KR102422039B1 - Hammock device - Google Patents

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KR102422039B1
KR102422039B1 KR1020210041248A KR20210041248A KR102422039B1 KR 102422039 B1 KR102422039 B1 KR 102422039B1 KR 1020210041248 A KR1020210041248 A KR 1020210041248A KR 20210041248 A KR20210041248 A KR 20210041248A KR 102422039 B1 KR102422039 B1 KR 102422039B1
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hammock
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이재국
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주식회사 로운비
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    • A45FTRAVELLING OR CAMP EQUIPMENT: SACKS OR PACKS CARRIED ON THE BODY
    • A45F3/00Travelling or camp articles; Sacks or packs carried on the body
    • A45F3/22Hammocks; Hammock spreaders
    • A45F3/24Stands; Supports

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  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to a hammock device combining an ergonomic structure and an automatic control system, comprising: a frame composed of horizontal length bars arranged in a horizontal length direction at a constant height, and vertical supports supporting both ends of the horizontal length bars in a vertical height direction. A hammock driving unit is provided for mounting a hammock line on a horizontal part of the vertical support to which both ends of the horizontal length bar are connected and allowing left and right recoil, and the horizontal length bar and the vertical support are designed to be elastic to allow the frame to be enlarged and reduced. The expansion and contraction of the horizontal length bar and the vertical support is configured to automatically withdraw and extend an inner pole from each outer pole of the horizontal length bar and the vertical support by an automatically controllable linear reciprocating cylinder driving method. The hammock driving unit has an operating structure of at least an automatically controllable motor-gear interlocking method, a rack-pinion driving method, or a reciprocating cylinder driving method for left and right recoil of the hammock.

Description

해먹장치{Hammock device}Hammock device

본 발명은 해먹장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인체공학적 구조와 자동 제어시스템을 결합한 해먹장치에 관한 것이다. The present invention relates to a hammock device, and more particularly, to a hammock device combining an ergonomic structure and an automatic control system.

해먹(Hammock)은 기둥이나 나무 사이의 그늘 같은 곳에 달아 매어 침상으로 쓰는 그물을 일컫는 것으로, 해먹의 어원은 브라질 원주민이 하막(hamack)이라는 식물의 나무껍질로 그물을 떠서 나무 사이에 매달아 잠자던 것에서 유래한다. Hammock refers to a net used as a bed by tying it to a place such as a pole or shade between trees. comes from

일반적으로 해먹은 지면에 닿지 않도록 공중에 매달아 설치되므로 통풍이 잘되고 땅에 기어다니는 해충으로부터 안전하게 휴식을 취할 수 있는 장점이 있다. 또한, 해먹은 접어서 보관하므로 휴대하기가 용이하고 습기를 방지하므로 군함, 상선에서의 침대 대용이나 캠프용 침구, 요람 등으로 오늘날 널리 애용되고 있다.In general, the hammock is installed suspended in the air so as not to touch the ground, so it has good ventilation and has the advantage of being able to rest safely from pests crawling on the ground. In addition, since the hammock is folded and stored, it is easy to carry and prevents moisture, so it is widely used today as a substitute for a bed on a warship or a merchant ship, bedding for camping, a cradle, and the like.

해먹의 일 예로서, 등록실용신안 제354602호는 변형이나 흔들림이 없는 "조립식 해먹 프레임"을 제안하고 있으나, 이러한 조립식 해먹 프레임은 상향으로 만곡진 반원형의 봉체로 이루어진 해먹 걸이 프레임을 단순히 중심프레임과 상기 중심프레임의 양측에 착탈 가능하게 결합되는 양단 프레임으로 분리 형성한 것에 불과하므로 실제로 하중 분산 기능이 떨어져 장기적으로 프레임의 변형을 가져올 수 있는 문제점이 있다. 더욱이, 이러한 해먹 프레임은 해먹의 높이와 폭, 길이 조절 기능이 없고 좌우 반동성이 빈약하며, 독서나 미디어 시청, 컴퓨팅 작업 등 해먹 위에서 다양한 작업을 수행하기 위한 각종 편의수단 또는 사용자의 허리보호 등의 안전 기능을 갖추고 있지 않을 뿐만 아니라 그에 대한 고려도 없어 사용 편의성이 떨어지는 단점이 있다.As an example of a hammock, Utility Model Registration No. 354602 proposes a “prefabricated hammock frame” without deformation or shaking, but this prefabricated hammock frame consists of a hammock hanger frame made of a semicircular rod curved upwards simply with a center frame and Since it is only formed by separating both ends of the frame detachably coupled to both sides of the central frame, there is a problem in that the load distribution function is actually deteriorated, which may cause deformation of the frame in the long term. Moreover, such a hammock frame does not have a function to adjust the height, width, and length of the hammock, and has poor left-right recoil, and various convenience means for performing various tasks on the hammock such as reading, media viewing, computing, etc. or safety such as protecting the user's waist There is a disadvantage that not only does not have a function, but there is no consideration for it, so the ease of use is lowered.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 개발된 것으로, 해먹의 높이, 폭, 길이의 조절 및 해먹의 좌우 반동의 자동 제어가 가능하고 사용 편의성과 인체공학적 구조 확보를 통한 사용자 안전성을 강화한 해먹 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been developed to solve the above problems, and it is possible to adjust the height, width, and length of the hammock, and to automatically control the left and right recoil of the hammock, and to enhance user safety through ease of use and ergonomic structure. The purpose is to provide a device.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 한 형태에 따르면, 일정한 높이의 가로 길이방향으로 배열되는 가로길이대, 및 상기 가로길이대의 양 끝을 세로 높이방향으로 지지하는 세로지지대로 이루어진 프레임을 포함하고, 상기 가로길이대의 양 끝이 연결되는 상기 세로지지대의 가로부에 해먹줄을 거치하고 좌우 반동되도록 하기 위한 해먹구동부가 구비되고, 상기 가로길이대와 세로지지대는 상기 프레임의 확대 및 축소를 위해 신축가능한 구조로 제공되되, 상기 가로길이대와 세로지지대의 신축은 수동 방식으로 상기 가로길이대와 세로지지대의 각 외대(外臺)로부터 내대(內臺)를 인출하여 연장시키는 것과 자동 제어가능한 직선 왕복동형 실린더 구동 방식으로 상기 가로길이대와 세로지지대의 각 외대로부터 내대를 자동으로 인출하여 연장시키도록 구성된 해먹장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the above object, it includes a frame consisting of a horizontal bar arranged in a horizontal longitudinal direction of a certain height, and a vertical support for supporting both ends of the horizontal length bar in the vertical height direction, and , A hammock line is mounted on the horizontal portion of the vertical support to which both ends of the horizontal bar are connected, and a hammock driving part is provided for left and right recoil, and the horizontal length and vertical support are telescopic for expanding and reducing the frame. Provided in a possible structure, the expansion and contraction of the transverse length bar and the vertical support is performed manually by withdrawing and extending the inner stand from each outer stand of the transverse length bar and the vertical support, and automatic controllable linear reciprocation There is provided a hammock device configured to automatically withdraw and extend the inner rod from each outer rod of the horizontal and vertical support in the same type cylinder driving method.

본 발명에 따르면, 상기 해먹구동부는 해먹의 좌우 반동을 위해 적어도 자동 제어가능한 모터-기어 연동방식, 래크-피니언 구동방식 또는 왕복동형 실린더 구동 방식의 작동 구조를 갖출 수 있다. According to the present invention, the hammock driving unit may have an operating structure of at least an automatically controllable motor-gear interlocking method, a rack-and-pinion driving method or a reciprocating cylinder driving method for left and right recoil of the hammock.

본 발명에 따르면, 상기 해먹구동부는 해먹줄을 거치하기 위한 해먹거치대가 실린더를 통해 가로방향으로 왕복운동하여 해먹을 좌우측으로 반동시키는 것으로서, 상기 해먹거치대는 해먹을 넓게 펼칠 수 있도록 자동 제어가능한 직선 왕복동형 실린더 구동 방식으로 외대(外臺)로부터 내대(內臺)를 자동으로 인출하고 삽입하도록 구성될 수 있다. According to the present invention, the hammock driving unit recoils the hammock left and right by reciprocating the hammock holder for mounting the hammock line in the horizontal direction through the cylinder, and the hammock holder is a linear reciprocating unit that can be automatically controlled so that the hammock can be spread widely. It may be configured to automatically withdraw and insert the inner stand (內臺) from the outer stand (內臺) in the same type cylinder drive method.

본 발명에 따르면, 상기 해먹구동부는 상기 실린더의 상단이 피동기어로 구성되고 상기 피동기어가 기어박스의 내부에서 모터기어와 치합되어 상기 모터기어가 구동함에 따라 상기 피동기어에 연결된 실린더가 좌우로 회동하며 해먹을 좌우측 상하 방향으로 반동시키는 구성이 제공될 수 있다. According to the present invention, in the hammock driving unit, the upper end of the cylinder is configured as a driven gear, and the driven gear is meshed with the motor gear inside the gearbox, and as the motor gear is driven, the cylinder connected to the driven gear rotates left and right. And a configuration for recoiling the hammock in the left and right vertical directions may be provided.

본 발명에 따르면, 상기 해먹구동부는 해먹줄을 연결하여 구동하기 위한 아치형 레일 구조의 해먹거치대를 포함하고, 상기 해먹거치대의 레일상에는 2개의 롤러가 설치되고 각각의 롤러에는 해먹줄을 거치하기 위한 연결고리가 구비되며, 상기 해먹거치대는 레일 중앙에 왕복동 실린더를 설치하고 실린더 아암에 각 롤러를 연결하여 상기 실린더 아암이 구동함에 따라 각각의 롤러가 레일을 따라 서로 모아지고 벌어지면서 해먹의 폭을 좁히거나 넓히게 되는 구성, 또는 각각의 롤러가 모터의 구동에 의해 레일을 따라 서로 모아지고 벌어지도록 동작함으로써 해먹의 폭을 좁히거나 넓히게 되는 구성 중 어느 하나를 포함하고, 상기 해먹구동부는 상기 해먹거치대의 상단에 반원 형상의 래크를 형성하여 세로지지대의 기어박스 내부에서 모터기어에 거치되도록 한 결합구조로부터 상기 모터기어가 정,역 회전함에 따라 해먹거치대가 좌우측 상하 방향으로 회동하여 해먹을 좌우 반동시키는 구성이 제공될 수 있다. According to the present invention, the hammock driving unit includes a hammock holder of an arcuate rail structure for connecting and driving a hammock line, two rollers are installed on the rail of the hammock holder, and a connection for mounting the hammock line on each roller A ring is provided, and the hammock holder installs a reciprocating cylinder in the center of the rail, connects each roller to the cylinder arm, and as the cylinder arm is driven, each roller gathers and spreads along the rail to narrow the width of the hammock or Including any one of a configuration in which the width of the hammock is narrowed or widened by operating so that each roller is gathered and spread apart along the rail by driving a motor, wherein the hammock driving unit is located on the upper end of the hammock holder From the coupling structure in which a semicircular rack is formed to be mounted on the motor gear inside the gearbox of the vertical support, as the motor gear rotates forward and reverse, the hammock holder rotates left and right up and down to recoil the hammock left and right. can be

본 발명에 따르면, 상기 해먹구동부는 해먹줄을 연결하여 구동하기 위한 역아치형 레일 구조의 해먹거치대를 포함하고, 상기 해먹거치대의 레일상에는 모터에 의해 정,역 회전하는 2개의 롤러가 설치되고 각각의 롤러에는 해먹줄을 거치하기 위한 연결고리가 구비되되, 상기 해먹거치대는 상기 레일 내부가 래크 구조로 이루어지고 각각의 롤러들은 상기 레일 내부의 래크에 대응하여 둘레에 피니언기어가 형성된 구조로부터 상기 모터의 구동에 의해 2개의 롤러가 레일을 따라 서로 모아지고 벌어지도록 동작함으로써 해먹의 폭을 좁히거나 넓힐 수 있음과 동시에, 상기 모터를 동일 방향으로 구동시켜 2개의 롤러가 레일 내부의 래크를 따라 동일한 방향으로 이동함으로써 상기 롤러에 연결된 해먹을 좌우측 상하 방향으로 반동시키는 구성이 제공될 수 있다. According to the present invention, the hammock driving unit includes a hammock holder of an inverted arch-type rail structure for driving by connecting a hammock line, and two rollers rotating forward and reverse by a motor are installed on the rail of the hammock holder, and each The roller is provided with a connecting ring for mounting the hammock line, and the hammock holder has a rack structure inside the rail, and each roller has a pinion gear on the periphery corresponding to the rack inside the rail. The width of the hammock can be narrowed or widened by operating the two rollers to gather and spread apart along the rail by driving, and at the same time, by driving the motor in the same direction, the two rollers move in the same direction along the rack inside the rail. A configuration may be provided for recoiling the hammock connected to the roller in the left and right vertical directions by moving.

본 발명에 따르면, 상기 해먹구동부는 가로 직선의 레일 형태로 이루어져 상기 레일상에 2개의 롤러가 설치되고 각각의 롤러에는 해먹줄을 거치하기 위한 연결고리가 형성되며, 상기 레일을 따라서 각각의 롤러들을 구동하도록 상기 레일의 양 끝에 왕복동형 실린더가 설치하고 각 실린더 아암을 롤러에 연결하여 상기 실린더 아암의 구동에 의해 2개의 롤러가 레일을 따라 서로 모아지고 벌어지도록 동작함으로써 해먹의 폭을 좁히거나 넓힐 수 있음과 동시에, 각각의 실린더 아암을 동일한 방향으로 정,역 구동하도록 제어하여 상기 롤러에 연결된 해먹을 좌우측으로 반동시키도록 구성되고, 상기 세로지지대는 상부가 외측으로 기울어지는 것이 가능하도록 상기 해먹구동부의 아래에 모터의 정,역 회전에 의해 구동하는 힌지부를 갖는 구성이 제공될 수 있다. According to the present invention, the hammock driving part is formed in the form of a horizontal straight rail, two rollers are installed on the rail, and a linkage for mounting a hammock line is formed on each roller, and each roller is installed along the rail. Reciprocating cylinders are installed at both ends of the rail to drive, and each cylinder arm is connected to a roller so that the two rollers are brought together and spread apart along the rail by driving the cylinder arm to narrow or widen the width of the hammock. At the same time, each cylinder arm is controlled to drive forward and backward in the same direction to recoil the hammock connected to the roller to the left and right, and the vertical support is the hammock driving part so that the upper part can be inclined outward. A configuration having a hinge portion driven by forward and reverse rotation of the motor may be provided below.

상술된 특징들로부터 본 발명은 해먹의 높이, 폭, 길이의 조절과 해먹의 좌우 반동을 자동으로 제어할 수 있으며, 또한 독서나 미디어 시청, 컴퓨팅 작업 등 해먹 위에서 다양한 작업을 수행하기 위한 사용 편의성과 인체공학적 구조에 의한 사용자의 안전을 보장할 수 있게 된다. From the above-described features, the present invention can automatically control the height, width, and length of the hammock and the left and right recoil of the hammock, and also provides convenience and ease of use for performing various tasks on the hammock such as reading, media viewing, and computing work. It is possible to ensure the safety of the user by the ergonomic structure.

도 1은 본 발명의 해먹장치의 제1 실시예로서, 도 1a는 장치 프레임의 초기 축소상태로부터 해먹을 연결하기까지의 과정을 나타낸 도면, 도 1b는 장치 프레임의 길이와 폭을 확장한 상태를 나타낸 도면, 도 1c는 해먹거치대의 좌우 길이를 연장하여 해먹을 넓게 펼친 상태를 나타낸 도면, 도 1d는 변형례로서, 해먹구동부가 구동기어와 피동기어의 결합구조로부터 좌우 반동이 가능하도록 구성된 형태를 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명의 해먹장치의 제2 실시예로서, 도 2a는 장치 프레임의 초기 축소상태로부터 해먹을 연결하기까지의 과정을 나타낸 도면, 도 2b는 장치 프레임의 길이와 폭을 확장하고 해먹을 넓게 펼친 상태를 나타낸 도면, 도 2c는 일 예로서 해먹구동부가 래크-피니언 구동방식으로 좌우 반동이 가능하도록 구성된 형태를 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명의 해먹장치의 제3 실시예로서, 도 3a는 장치 프레임의 초기 축소상태와 해먹구동부의 구조를 나타낸 도면, 도 3b는 장치 프레임의 높이를 연장하여 해먹을 설치한 상태를 나타낸 도면, 도 3c 및 도 3d는 장치 프레임의 전체 길이 및 폭을 확장하여 해먹을 펼친 상태에서 랙을 따라 피니언 기어가 구동함에 따라 해먹이 좌우 반동하는 상태를 보여주는 도면.
도 4는 본 발명의 해먹장치의 제4 실시예로서, 도 4a는 장치 프레임의 초기 축소상태와 해먹구동부의 구성을 나타낸 도면, 도 4b는 장치 프레임의 높이를 연장하여 해먹을 설치한 상태를 나타낸 도면, 도 4c는 장치 프레임의 전체 길이 및 폭을 확장한 상태로 해먹을 펼친 상태를 나타낸 도면, 도 4d 및 도 4e는 레일을 따라 롤러가 구동함에 따른 해먹의 좌우 반동 상태를 나타낸 도면, 도 4f는 장치 프레임의 상부 젖힘 상태를 나타낸 도면.
1 is a first embodiment of a hammock device of the present invention, FIG. 1A is a view showing a process from the initial reduced state of the device frame to connecting the hammock, FIG. 1B is a state in which the length and width of the device frame are expanded 1c is a view showing a state in which the hammock is widely spread by extending the left and right lengths of the hammock holder, FIG. 1d is a modified example, in which the hammock driving unit is configured to allow left and right recoil from the coupling structure of the driving gear and the driven gear side view shown.
Figure 2 is a second embodiment of the hammock device of the present invention, Figure 2a is a view showing the process from the initial reduced state of the device frame to connecting the hammock, Figure 2b is the length and width of the device frame to extend the length and width of the hammock 2c is a side view showing a form in which the hammock driving unit is configured to allow left and right recoil in a rack-and-pinion driving method as an example.
Figure 3 is a third embodiment of the hammock device of the present invention, Figure 3a is a view showing an initial reduced state of the device frame and the structure of the hammock driving unit, Figure 3b is a state in which the hammock is installed by extending the height of the device frame 3C and 3D are views showing a state in which the hammock recoils left and right as the pinion gear is driven along the rack in a state in which the hammock is unfolded by extending the overall length and width of the device frame.
Figure 4 is a fourth embodiment of the hammock device of the present invention, Figure 4a is a view showing the initial reduction state of the device frame and the configuration of the hammock driving unit, Figure 4b is a state in which the hammock is installed by extending the height of the device frame 4C is a view showing a state in which the hammock is unfolded with the overall length and width of the device frame expanded, FIGS. 4D and 4E are views showing a state of left and right recoil of the hammock as the roller drives along the rail, FIG. 4f is a view showing the upper bending state of the device frame.

이하 첨부된 도면과 실시예들을 통해 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings and examples.

아래의 실시예에서는 발명을 설명함에 있어서 필연적인 부분들을 제외하고는 그 도시와 설명을 생략하였으며, 명세서 전체를 걸쳐 동일 유사한 요소에 대하여는 동일한 부호를 부여하고 그에 대한 상세한 설명은 반복하지 않고 생략하기로 한다.In the following embodiments, the illustration and description are omitted except for essential parts in describing the invention, and the same reference numerals are given to the same and similar elements throughout the specification, and the detailed description thereof will be omitted without repeating it. do.

본 발명의 해먹장치는 인체공학적 구조와 자동 제어시스템을 결합한 형태로서, 일정한 높이에 가로 길이방향으로 배열되는 가로길이대(100)와, 이 가로길이대의 양 끝을 세로 높이방향으로 지지하는 세로지지대(200)로 이루어진 프레임(1)을 갖출 수 있다. 이러한 프레임(1)의 구성 중 가로길이대(100)는 1열이나 2열, 또는 그 이상의 형태로 제공될 수 있다. 또한, 세로지지대(200)는 가로길이대(100)와 동일 높이에 수평으로 상기 가로길이대(100)의 양 끝이 연결되는 가로부(210)와 이 가로부의 양 끝으로부터 세로 높이방향으로 하향 연장되는 세로부(220)로 구성되며, 해먹줄(401)을 거치하고 해먹의 좌우 반동이 가능하도록 하기 위한 해먹구동부(300)를 구비할 수 있다. The hammock device of the present invention is a combination of an ergonomic structure and an automatic control system, and includes a transverse length bar 100 arranged in a horizontal and longitudinal direction at a constant height, and a vertical support for supporting both ends of the transverse length bar in the vertical height direction. A frame (1) made of (200) may be provided. Among the configurations of the frame 1 , the horizontal bar 100 may be provided in one or two columns, or more. In addition, the vertical support 200 is horizontally at the same height as the horizontal support 100 and the horizontal portion 210 to which both ends of the horizontal portion 100 are connected and downward from both ends of the horizontal portion in the vertical height direction. It is composed of an extended vertical part 220 , and may be provided with a hammock driving unit 300 for mounting the hammock line 401 and allowing the left and right recoil of the hammock.

해먹구동부(300)는 해먹을 거치하기 위한 거치대를 포함할 수 있으며, 해먹이 좌우측 상하 방향으로 회동하도록 하기 위해 자체적으로 모터-기어 연동방식이나 래크-피니언 구동방식 또는 왕복동형 실린더 구동 방식의 구성을 갖출 수 있다. The hammock driving unit 300 may include a cradle for mounting the hammock, and in order for the hammock to rotate in the left and right vertical directions, a motor-gear interlocking method, a rack-and-pinion driving method, or a reciprocating cylinder driving method. can have

한편, 가로길이대(100)와 세로지지대(200)는 해먹장치의 확대 및 축소를 위해 신축가능한 구조로 제공되며, 가로길이대(100)와 세로지지대(200)의 신축은 수동 방식으로 가로길이대(100)와 세로지지대(200)의 각 외대(外臺)로부터 내대(內臺)를 인출하여 연장시키는 것과 자동 제어가능한 직선 왕복동형 실린더 구동 방식으로 가로길이대(100)와 세로지지대(200)의 각 외대(外臺)로부터 내대(內臺)를 자동으로 인출하고 삽입하는 것이 적용될 수 있다. 그러나, 이하의 실시예에서는 직선 왕복동형 실린더 구동 방식으로 해먹장치를 확대 및 축소하는 자동제어형 구조를 중심으로 설명하기로 한다. On the other hand, the horizontal bar 100 and the vertical support 200 are provided in a structure that can be stretched for enlargement and reduction of the hammock device, and the expansion and contraction of the horizontal bar 100 and the vertical support 200 is carried out in a manual manner. The transverse length bar 100 and the vertical support 200 in a linear reciprocating cylinder driving method that can be automatically controlled and extended by drawing and extending the inner stand from each outer stand of the stand 100 and the vertical support 200 ) can be applied to automatically withdraw and insert the inner cord from each outer cord. However, in the following embodiment, an automatic control type structure for enlarging and reducing the hammock device in a linear reciprocating cylinder driving method will be mainly described.

[실시예] [Example]

도 1은 본 발명에 따른 해먹장치의 제1 실시예로서, 도 1a는 장치 프레임의 초기 축소상태로부터 해먹을 연결하기까지의 과정을 나타낸 도면, 도 1b는 장치 프레임의 길이와 폭을 확장한 상태를 나타낸 도면, 도 1c는 해먹거치대의 좌우 길이를 연장하여 해먹을 넓게 펼친 상태를 나타낸 도면, 도 1d는 변형례로서, 해먹구동부가 구동기어와 피동기어의 결합구조로부터 좌우 반동이 가능하도록 구성된 형태를 나타낸 측면도이다. 1 is a first embodiment of a hammock device according to the present invention. FIG. 1A is a view showing a process from an initial reduced state of the device frame to connecting a hammock, and FIG. 1B is a state in which the length and width of the device frame are expanded. 1c is a view showing a state in which the hammock is spread widely by extending the left and right lengths of the hammock holder, FIG. 1d is a modified example, in which the hammock driving unit is configured to allow left and right recoil from the coupling structure of the driving gear and the driven gear is a side view showing

본 실시예에서 해먹장치는 상술한 바와 같이 가로길이대(100)가 나란한 2열 구조로 양측의 세로지지대(200)를 연결하고 있음을 볼 수 있다. 가로길이대(100)와 세로지지대(200)는 장치 프레임(1)의 확대 및 축소를 위해 신축가능한 구조로 제공되며, 가로길이대(100)와 세로지지대(200)의 신축은 자동 제어가능한 직선 왕복동형 실린더 구동 방식으로 외대(外臺)(110)(211,221)로부터 내대(內臺)(120)(212,222)를 자동으로 인출하고 삽입하도록 구성되어 있다. In this embodiment, it can be seen that the hammock device connects the vertical supports 200 on both sides in a two-row structure in which the horizontal bars 100 are side by side as described above. The horizontal bar 100 and the vertical support 200 are provided in a stretchable structure for the enlargement and reduction of the device frame 1, and the expansion and contraction of the horizontal bar 100 and the vertical support 200 is a straight line that can be automatically controlled. It is configured to automatically withdraw and insert the inner stand 120 (212, 222) from the outer stand (110, 211, 221) in a reciprocating cylinder driving method.

세로지지대(200)는 가로길이대(100)와 동일 높이에 수평으로 상기 가로길이대의 양 끝이 연결되는 가로부(210) 및 이 가로부의 양 끝으로부터 세로 높이방향으로 하향 연장되는 세로부(220)로 구성된다. 상기 가로부(210)의 중앙에는 해먹(400)을 구동하기 위한 해먹구동부(300)가 설치되며, 해먹구동부(300)는 모터-기어 연동방식이나 래크-피니언 구동방식 또는 왕복동형 실린더 구동방식으로 구성될 수 있으나, 도 1에서는 기본적으로 왕복동형 실린더 구동방식의 해먹구동부를 구비한 해먹장치를 일 예로 도시하고 있다. The vertical support 200 includes a horizontal portion 210 to which both ends of the horizontal portion are horizontally connected to the same height as the horizontal portion 100 and a vertical portion 220 extending downward from both ends of the horizontal portion in the vertical height direction. ) is composed of A hammock driving unit 300 for driving the hammock 400 is installed in the center of the horizontal portion 210, and the hammock driving unit 300 is a motor-gear interlocking method, a rack-and-pinion driving method, or a reciprocating cylinder driving method. Although it may be configured, FIG. 1 shows an example of a hammock device having a hammock driving unit of a reciprocating cylinder driving type.

이러한 해먹구동부(300)는 해먹줄(401)을 거치하기 위한 해먹거치대(310)가 실린더(320)를 통과하여 왕복운동하도록 구성함으로써 해먹(400)을 좌우측으로 반동시킬 수 있다. 여기서, 해먹거치대(310)는 세로지지대(200)의 가로부(210)와 나란한 방향으로 왕복운동하도록 배열되는 것이 바람직하다. The hammock driving unit 300 may recoil the hammock 400 to the left and right by configuring the hammock holder 310 for mounting the hammock string 401 to reciprocate through the cylinder 320 . Here, the hammock holder 310 is preferably arranged to reciprocate in a direction parallel to the horizontal portion 210 of the vertical support 200 .

해먹거치대(310)는 확대 및 축소를 위해 신축가능한 구조로 제공될 수 있다. 이는 해먹(400)을 넓게 펼칠 수 있도록 하기 위한 것으로, 자동 제어가능한 직선 왕복동형 실린더 구동 방식으로 외대(外臺)(311)로부터 내대(內臺)(312)를 자동으로 인출하고 삽입하는 것이 적용될 수 있다. 또한, 해먹거치대(310)의 신축 구조의 표면에는 적어도 둘 이상의 해먹줄(401)을 거치할 수 있도록 복수의 연결고리들(미도시)이 구비될 수 있다. The hammock holder 310 may be provided in a structure that is stretchable for enlargement and reduction. This is to allow the hammock 400 to be spread widely, and it is possible to automatically withdraw and insert the inner stand 312 from the outer stand 311 in an automatically controllable linear reciprocating cylinder driving method. can In addition, a plurality of connecting rings (not shown) may be provided on the surface of the stretchable structure of the hammock holder 310 so that at least two or more hammock lines 401 can be mounted thereon.

이와 같은 구성에 따르면, 본 발명의 해먹장치는 자동 제어를 통해 도 1a의 프레임 초기 축소상태에서 세로지지대(200)의 세로부(220)의 내대(222)를 인출시켜 프레임(1)의 높이를 상승시키도록 제어될 수 있다. 이 상태에서 해먹거치대(310)에 각각의 해먹줄(401)을 연결하고, 도 1b와 같이 가로길이대(100)의 내대(120)를 인출시켜 프레임(1)의 길이를 연장함으로써 해먹(400)이 길게 펴지도록 함과 동시에 세로지지대(200)의 가로부(210)의 내대(212)를 인출시켜 프레임(1)이 안정적으로 유지되도록 한다. 이후, 해먹(400)의 좌우 반동을 위해 해먹거치대(310)가 실린더를 통과하며 왕복운동하도록 해먹구동부(300)를 작동시키고, 이를 통해 해먹거치대(310)에 연결된 해먹(400)이 좌우측으로 반동할 수 있게 된다. 또한, 2인 이상이 사용할 수 있도록 해먹(400)을 넓게 펼쳐주기 위해서는 도 1c에 도시한 바와 같이 자동 제어가능한 직선 왕복동형 실린더 구동방식으로 해먹거치대(310)의 외대(311)로부터 내대(312)를 자동으로 인출하고 삽입되도록 제어할 수 있다. According to this configuration, the hammock device of the present invention draws out the inner stand 222 of the vertical portion 220 of the vertical support 200 in the initial reduced state of the frame of FIG. 1A through automatic control to increase the height of the frame 1 It can be controlled to rise. In this state, each hammock line 401 is connected to the hammock holder 310, and the length of the frame 1 is extended by extending the length of the frame 1 by drawing out the inner stand 120 of the horizontal bar 100 as shown in FIG. 1b. ) so that the frame 1 is stably maintained by drawing out the inner base 212 of the horizontal portion 210 of the vertical support 200 at the same time to be extended. Thereafter, the hammock holder 310 is operated to reciprocate while passing through the cylinder for the left and right recoil of the hammock 400, and the hammock 400 connected to the hammock holder 310 through this recoils to the left and right. be able to do In addition, in order to spread the hammock 400 widely so that two or more people can use it, as shown in FIG. 1c , the inner stand 312 from the outer stand 311 of the hammock holder 310 in an automatically controllable linear reciprocating cylinder driving method. can be controlled to be automatically retrieved and inserted.

변형례로서, 본 발명의 해먹장치는 모터-기어 연동방식이 결합된 해먹구동부(300')를 구비할 수 있다. 이 경우, 해먹구동부(300)는 도 1d에서 보는 바와 같이 실린더(320')의 상단이 피동기어(321)로 구성되어 이 피동기어(321)가 세로지지대(200)의 가로부(210) 중앙에 마련된 기어박스(330)의 내부에서 모터기어(331)와 치합된 연결구조로서, 모터기어(331)가 구동함에 따라 연동하는 피동기어(321)와 연결된 실린더(320')가 좌우측 상하 방향으로, 마치 시계추와 같이 회동(진자운동)하게 되며, 그에 따라 해먹(400)을 좌우 반동시킬 수 있게 된다. As a modification, the hammock device of the present invention may include a motor-gear linkage coupled hammock driving unit 300'. In this case, the hammock driving unit 300 has a driven gear 321 at the upper end of the cylinder 320 ′ as shown in FIG. As a connection structure meshed with the motor gear 331 inside the gear box 330 provided in the , is rotated (pendulum motion) like a pendulum, and accordingly the hammock 400 can be recoiled left and right.

또한, 도시하지는 않았지만, 또 다른 예로 세로지지대(200)의 가로부(210) 중앙에 상하 반원 형상의 래크(미도시)를 형성하고 여기에 실린더 상단의 피니언기어(도 1d 참조)가 치합된 연결구조를 갖출 수 있으며, 이를 통해 피니언기어가 가로부의 반원형 래크를 따라 구동함으로써 실린더가 좌우측 상하 방향으로 회동할 수 있게 되고, 그에 따라 해먹거치대에 연결된 해먹은 실린더의 회동방향으로 좌우 반동할 수 있게 된다. In addition, although not shown, as another example, a rack (not shown) of a vertical semicircle shape is formed in the center of the horizontal portion 210 of the vertical support 200, and the pinion gear (see FIG. 1d) at the top of the cylinder is engaged here. It can have a structure, through which the pinion gear is driven along the semi-circular rack of the horizontal part so that the cylinder can rotate left and right up and down, and accordingly, the hammock connected to the hammock holder can recoil left and right in the direction of rotation of the cylinder. .

한편, 본 실시예에서 미설명된 부호 '500'은 TV 또는 PC 모니터와 같은 영상장치를 나타낸 것으로, 본 발명의 해먹장치의 가로길이대(100)는 이러한 영상장치 외에도 조명장치나 독서대, 식탁, 또는 수납공간으로 활용이 가능한 일정한 형상의 선반을 장착한 구성으로 제공될 수도 있다. 이것은 이하의 다른 실시예들에서도 동일하게 적용된다.On the other hand, in the present embodiment, the undescribed reference numeral '500' denotes an imaging device such as a TV or PC monitor, and the horizontal band 100 of the hammock device of the present invention includes, in addition to these imaging devices, a lighting device, a reading table, a dining table, Alternatively, it may be provided in a configuration in which a shelf of a certain shape that can be utilized as a storage space is mounted. This applies equally to other embodiments below.

도 2는 본 발명에 따른 해먹장치의 제2 실시예로서, 도 2a는 장치 프레임의 초기 축소상태로부터 해먹을 연결하기까지의 과정을 나타낸 도면, 도 2b는 장치 프레임의 길이와 폭을 확장하고 해먹을 넓게 펼친 상태를 나타낸 도면, 도 2c는 일 예로서 해먹구동부가 래크-피니언 구동방식으로 좌우 반동이 가능하도록 구성된 형태를 나타낸 측면도이다. Figure 2 is a second embodiment of the hammock device according to the present invention, Figure 2a is a view showing a process from the initial reduced state of the device frame to connecting the hammock, Figure 2b is a view showing the length and width of the device frame is extended and the hammock 2c is a side view showing a form in which the hammock driving unit is configured to allow left and right recoil in a rack-and-pinion driving method as an example.

본 실시예에서도 해먹장치는 도 1과 마찬가지로 가로길이대(100)가 나란한 2열 구조로 양측의 세로지지대(200)를 연결하고 있음을 볼 수 있다. 가로길이대(100)와 세로지지대(200)는 장치 프레임(1')의 확대 및 축소를 위해 신축가능한 구조로 제공되며, 가로길이대(100)와 세로지지대(200)의 신축은 자동 제어가능한 직선 왕복동형 실린더 구동 방식으로 외대(外臺)(110)(211,221)로부터 내대(內臺)(120)(212,222)를 자동으로 인출하고 삽입하도록 구성될 수 있다. In this embodiment, it can be seen that the hammock device connects the vertical supports 200 on both sides in a two-column structure in which the horizontal bars 100 are parallel to each other, as in FIG. 1 . The horizontal bar 100 and the vertical support 200 are provided in a structure that can be stretched for enlargement and reduction of the device frame 1 ′, and the expansion and contraction of the horizontal bar 100 and the vertical support 200 is automatically controllable. It may be configured to automatically withdraw and insert the inner stand 120, 212, 222 from the outer stand 110, 211, 221 in a linear reciprocating cylinder driving method.

세로지지대(200)는 가로길이대(100)와 동일 높이에 수평으로 상기 가로길이대(100)의 양 끝이 연결되는 가로부(210) 및 이 가로부의 양 끝으로부터 세로 높이방향으로 하향 연장되는 세로부(220)로 구성된다. 상기 가로부(210)의 중앙에는 해먹(400)을 구동하기 위한 해먹구동부(300)가 구비되며, 해먹구동부(300)에는 해먹줄(401)을 거치하기 위한 해먹거치대(310)가 연결되어 있다. The vertical support 200 is a horizontal portion 210 to which both ends of the horizontal length rod 100 are horizontally connected to the same height as the horizontal length rod 100, and extends downward from both ends of the horizontal portion in the vertical height direction. It is composed of a vertical portion (220). A hammock driving unit 300 for driving the hammock 400 is provided in the center of the horizontal portion 210, and a hammock holder 310 for mounting the hammock string 401 is connected to the hammock driving unit 300. .

해먹거치대(310)는 대체로 옷걸이 형태의 아치형 레일 구조로 제공될 수 있는데, 이 레일(313)상에는 2개의 롤러(314)가 설치되고 각각의 롤러(314)에는 해먹줄(401)을 거치하기 위한 연결고리(314a)가 구비된다. 또한, 해먹거치대(310)는 롤러(314)의 구동으로 해먹(400)의 폭을 넓히고 좁히는 것이 가능하도록 구성할 수 있다. 도시하지는 않았지만, 이를 위해 레일(313) 중앙에 왕복동 실린더(미도시)를 설치하고 실린더 아암(미도시)에 각각의 롤러(314)를 연결하여 아암이 구동함에 따라 롤러(314)가 레일(313)을 따라 서로 모아지고 벌어지도록 동작시킬 수 있으며, 그에 따라 해먹의 폭을 좁히거나 넓힐 수 있다. The hammock holder 310 may be provided in an arcuate rail structure in the form of a coat hanger. Two rollers 314 are installed on the rail 313, and each roller 314 has a hammock line 401 for mounting the hammock line 401. A connecting ring 314a is provided. In addition, the hammock holder 310 may be configured to be able to widen and narrow the width of the hammock 400 by driving the roller 314 . Although not shown, for this purpose, a reciprocating cylinder (not shown) is installed in the center of the rail 313 and each roller 314 is connected to the cylinder arm (not shown) so that the roller 314 is moved to the rail 313 as the arm is driven. ) can be moved to gather and spread apart, thereby narrowing or widening the width of the hammock.

또한, 다른 예로 해먹구동부(300)를 모터-기어 연동방식이나 래크-피니언 구동방식 또는 왕복동형 실린더 구동방식으로 구성할 수 있는데, 본 실시예에서는 도 2c에 도시한 바와 같이 래크-피니언 구동방식의 해먹구동부(300)를 갖는 해먹장치를 일 예로서 설명한다. In addition, as another example, the hammock driving unit 300 may be configured in a motor-gear interlocking method, a rack-and-pinion driving method, or a reciprocating cylinder driving method. A hammock device having a hammock driving unit 300 will be described as an example.

여기서, 래크-피니언 구동방식의 해먹구동부(300)는 세로지지대(200)의 가로부(210) 중앙에 마련된 기어박스(330)의 내부에 모터기어(331)를 설치하고, 이 모터기어와 맞물리도록 해먹거치대(310)의 상단에 반원 형상의 래크를 형성하여 기어박스(330) 내부에서 모터기어(331)에 거치되도록 한 결합구조를 제공할 수 있다. 이를 통해 기어박스(330) 내부의 모터기어(331)가 정,역 회전함에 따라 그와 연동하는 반원형 래크를 따라 해먹거치대(310)가 좌우측 상하 방향으로 회동할 수 있게 되고, 그로부터 해먹거치대(310)에 연결된 해먹(400)이 해먹거치대(310)의 회동방향으로 좌우 반동하게 된다. Here, the rack-and-pinion driving type hammock driving unit 300 installs the motor gear 331 inside the gearbox 330 provided in the center of the horizontal part 210 of the vertical support 200, and meshes with the motor gear. It is possible to provide a coupling structure in which a semi-circular rack is formed on the upper end of the hammock holder 310 so as to be mounted on the motor gear 331 in the gear box 330 . Through this, as the motor gear 331 inside the gearbox 330 rotates forward and backward, the hammock holder 310 can rotate in the left and right vertical directions along the semi-circular rack interlocking therewith, and from there, the hammock holder 310 ), the hammock 400 connected to the left and right recoils in the rotational direction of the hammock holder 310 .

이와 같은 구성에 따르면, 본 발명의 해먹장치는 자동 제어를 통해 도 2a에 도시된 바와 같이 프레임 초기 축소상태에서 세로지지대(200)의 세로부(220)의 내대(222)를 인출시켜 프레임(1')의 높이를 상승시키도록 제어될 수 있다. 이 상태에서 해먹거치대(310)에 각각의 해먹줄(401)을 연결하고, 도 2b와 같이 가로길이대(100)의 내대(120)를 인출시켜 프레임(1')의 길이를 연장하여 해먹(400)이 길게 펴지도록 함과 동시에 세로지지대(200)의 가로부(210)의 내대(212)를 인출시켜 프레임(1')이 안정적으로 유지되도록 한다. 한편, 해먹(400)을 보다 넓게 사용하거나 2인 이상이 사용할 수 있도록 하기 위해 자동 제어가능한 왕복동 실린더(미도시)를 구동하여 롤러(314)가 레일(313)의 양 끝단으로 벌어지도록 함으로써 해먹 폭을 확장시킬 수도 있다. 한편, 도면에 도시하지는 않았지만, 각 롤러(314)에는 이의 회전 구동을 위한 모터(미도시)가 장착되어 모터의 구동에 의해 롤러(314)가 레일(313)을 따라 서로 모아지고 벌어지도록 동작될 수 있으며, 그에 따라 해먹(400)의 폭을 좁히거나 넓힐 수 있다. According to this configuration, the hammock device of the present invention draws out the inner base 222 of the vertical part 220 of the vertical support 200 in the initial reduced state of the frame as shown in FIG. 2A through automatic control to draw out the frame 1 ') can be controlled to increase the height. In this state, each hammock line 401 is connected to the hammock holder 310, and the inner stand 120 of the horizontal bar 100 is drawn out as shown in FIG. 2b to extend the length of the frame 1' to the hammock ( The frame 1' is stably maintained by drawing out the inner base 212 of the horizontal portion 210 of the vertical support 200 at the same time as the length 400 is extended. On the other hand, in order to use the hammock 400 more widely or to allow two or more people to use it, an automatically controllable reciprocating cylinder (not shown) is driven so that the roller 314 spreads to both ends of the rail 313, so that the hammock width may be expanded. On the other hand, although not shown in the drawings, each roller 314 is equipped with a motor (not shown) for driving its rotation, and the roller 314 is operated to gather and spread apart along the rail 313 by the driving of the motor. Can be, accordingly, the width of the hammock 400 can be narrowed or widened.

이후, 해먹(400)의 좌우 반동을 위해 기어박스(330)의 내부의 모터기어(331)를 정,역 회전시키면 이 모터기어(331)와 연동하는 해먹거치대(310)가 반원형 래크를 따라서 좌우측 상하 방향으로 회동하게 되고, 그에 따라 해먹거치대(310)에 연결된 해먹(400)이 해먹거치대(310)의 회동방향으로 좌우 반동하게 된다. Afterwards, when the motor gear 331 inside the gearbox 330 is rotated forward and reverse for the left and right recoil of the hammock 400, the hammock holder 310 interlocking with the motor gear 331 is left and right along the semicircular rack. It rotates in the vertical direction, and accordingly, the hammock 400 connected to the hammock holder 310 recoils left and right in the rotational direction of the hammock holder 310 .

도 3은 본 발명에 따른 해먹장치의 제3 실시예로서, 도 3a는 장치 프레임의 초기 축소상태와 해먹구동부의 구조를 나타낸 도면, 도 3b는 장치 프레임의 높이를 연장하여 해먹을 설치한 상태를 나타낸 도면, 도 3c 및 도 3d는 장치 프레임의 전체 길이 및 폭을 확장하여 해먹을 펼친 상태에서 랙을 따라 피니언 기어가 구동함에 따라 해먹이 좌우 반동하는 상태를 보여주는 도면이다.Figure 3 is a third embodiment of the hammock device according to the present invention, Figure 3a is a view showing an initial reduced state of the device frame and the structure of the hammock driving unit, Figure 3b is a state in which the hammock is installed by extending the height of the device frame 3C and 3D are views showing a state in which the hammock recoils left and right as the pinion gear is driven along the rack in a state in which the hammock is unfolded by extending the overall length and width of the device frame.

본 실시예에서 해먹장치는 도 1 및 도 2와 마찬가지로 가로길이대(100)가 나란한 2열 구조로 양측의 세로지지대(200)를 연결하고 있으며, 가로길이대(100)와 세로지지대(200)는 장치 프레임(1")의 확대 및 축소를 위해 신축가능한 구조로 제공된다. 가로길이대(100)와 세로지지대(200)의 신축은 자동 제어가능한 직선 왕복동형 실린더 구동방식으로 외대(外臺)(110)(211,221)로부터 내대(內臺)(120)(212,222)를 자동으로 인출하고 삽입하도록 구성될 수 있다. In this embodiment, the hammock device connects the vertical supports 200 on both sides in a two-row structure in which the horizontal bars 100 are parallel to each other, as in FIGS. 1 and 2, and the horizontal bars 100 and the vertical support 200. is provided in a stretchable structure for the expansion and contraction of the device frame (1"). The expansion and contraction of the transverse length bar 100 and the vertical support 200 is an automatic controllable linear reciprocating cylinder driving method. It may be configured to automatically withdraw and insert the inner strap 120 (212, 222) from the (110) (211, 221).

세로지지대(200)는 가로길이대(100)와 동일 높이에 수평으로 상기 가로길이대(100)의 양 끝이 연결되는 가로부(210) 및 이 가로부의 양 끝으로부터 세로 높이방향으로 하향 연장되는 세로부(220)로 구성된다. 상기 가로부(210)의 중앙에는 해먹(400)을 구동하기 위한 해먹구동부(300)가 구비되며, 해먹구동부(300)에는 해먹줄(401)을 거치하기 위한 해먹거치대(310)가 연결되어 있다. 해먹구동부(300)는 모터-기어 연동방식이나 왕복동형 실린더 방식으로 구동하도록 구성될 수도 있으나, 본 실시예에서는 도 3a에 도시한 바와 같이 래크-피니언 구동방식의 해먹구동부(300)를 갖는 해먹장치를 일 예로서 설명한다. The vertical support 200 is a horizontal portion 210 to which both ends of the horizontal length rod 100 are horizontally connected to the same height as the horizontal length rod 100, and extends downward from both ends of the horizontal portion in the vertical height direction. It is composed of a vertical portion (220). A hammock driving unit 300 for driving the hammock 400 is provided in the center of the horizontal portion 210, and a hammock holder 310 for mounting the hammock string 401 is connected to the hammock driving unit 300. . The hammock driving unit 300 may be configured to be driven by a motor-gear interlocking method or a reciprocating cylinder type, but in this embodiment, as shown in FIG. 3A, a hammock device having a rack-and-pinion driving type hammock driving unit 300 will be described as an example.

본 실시예에서 해먹거치대(310)는 도 2와 반대 방향인 역 옷걸이 형상의 역아치형 레일 구조로 제공될 수 있는데, 이 레일(313)상에는 도 2와 마찬가지로 2개의 롤러(314)가 설치되고 각각의 롤러(314)에는 해먹줄(401)을 거치하기 위한 연결고리(314a)가 구비된다. 다만, 도 2의 구성과 다른 점은 레일(313) 내부가 래크 구조로 이루어져 있고 각각의 롤러(314)들이 레일(313) 내부의 래크에 대응하여 둘레에 피니언기어가 형성되어 있으며 롤러(314) 중앙에는 이의 구동을 위한 모터(미도시)가 장착되어 있다는 것에 있다. In this embodiment, the hammock holder 310 may be provided as a reverse-arc rail structure of a reverse coat hanger shape in the opposite direction to FIG. 2 , and two rollers 314 are installed on this rail 313 as in FIG. The roller 314 of the hammock line 401 is provided with a connection ring (314a) for mounting. However, the difference from the configuration of FIG. 2 is that the inside of the rail 313 has a rack structure, and each of the rollers 314 has a pinion gear on the periphery corresponding to the rack inside the rail 313, and the roller 314 is formed. In the center, a motor (not shown) for driving the same is mounted.

이와 같은 구성에서 해먹거치대(310)는 모터의 구동에 의해 롤러(314)가 레일(313)을 따라 서로 모아지고 벌어지도록 동작될 수 있으며, 그에 따라 해먹(400)의 폭을 좁히거나 넓힐 수 있게 된다. 또한, 그와 동시에 롤러(314)의 모터를 동일 방향으로 구동시켜 두 롤러(314)가 레일(313) 내부의 래크를 따라 동일한 방향으로 이동함으로써 롤러에 연결된 해먹을 좌우측 상하 방향으로 회동시켜 좌우 반동되도록 할 수 있다.In such a configuration, the hammock holder 310 may be operated so that the rollers 314 are gathered and spread apart along the rail 313 by the driving of the motor, thereby narrowing or widening the width of the hammock 400 . do. In addition, at the same time, by driving the motor of the roller 314 in the same direction, the two rollers 314 move in the same direction along the rack inside the rail 313, so that the hammock connected to the roller rotates in the left and right vertical directions to react left and right can make it happen

본 실시예에서 해먹장치는 자동 제어를 통해 도 3a의 프레임 초기 축소상태에서 도 3b와 같이 세로지지대(200)의 세로부(220)의 내대(222)를 인출시켜 프레임(1")의 높이를 상승시키도록 제어될 수 있다. 이 상태에서 해먹거치대(310)에 각각의 해먹줄(401)을 연결하고, 도 3c와 같이 가로길이대(100)의 내대(120)를 인출시켜 프레임(1")의 길이를 연장하여 해먹이 길게 펴지도록 함과 동시에 세로지지대(200)의 가로부(210)의 내대(212)를 인출시켜 프레임(1")이 안정적으로 유지되도록 한다. 또한, 해먹(400)을 보다 넓게 사용하거나 2인 이상이 함께 사용하기 위하여 모터를 구동하여 롤러(314)가 레일(313)을 따라 양 방향으로 벌어지도록 동작시킬 수 있다. 이후, 해먹(400)의 좌우 반동을 위해 롤러(314)의 모터를 동일 방향으로 정,역 회전시키면 도 3c 및 3d와 같이 2개의 롤러(314)가 레일(313) 내부의 래크를 따라 함께 좌우측으로 이동하게 되는데, 이에 따라 롤러(314)에 연결된 해먹(400)은 좌우측 상하 방향으로 회동함으로서 좌우 반동할 수 있게 된다. In this embodiment, the hammock device draws out the inner base 222 of the vertical part 220 of the vertical support 200 in the initial reduced state of the frame of FIG. 3A through automatic control to increase the height of the frame 1" as shown in FIG. 3B. In this state, each hammock line 401 is connected to the hammock holder 310, and the frame 1" ) to extend the length of the hammock and at the same time draw out the inner base 212 of the horizontal part 210 of the vertical support 200 so that the frame 1 " is stably maintained. In addition, the hammock 400 ) to be used more widely or to be used together by two or more people, by driving a motor, the roller 314 can be operated to spread in both directions along the rail 313. Then, for the left and right recoil of the hammock 400 When the motor of the roller 314 is rotated forward and backward in the same direction, the two rollers 314 move to the left and right together along the rack inside the rail 313 as shown in FIGS. 3c and 3d, and accordingly, the roller 314 The hammock 400 connected to the can be rebounded left and right by rotating in the left and right up and down directions.

도 4는 본 발명에 따른 해먹장치의 제4 실시예로서, 도 4a는 장치 프레임의 초기 축소상태와 해먹구동부의 구성을 나타낸 도면, 도 4b는 장치 프레임의 높이를 연장하여 해먹을 설치한 상태를 나타낸 도면, 도 4c는 장치 프레임의 전체 길이 및 폭을 확장한 상태로 해먹을 펼친 상태를 나타낸 도면, 도 4d 및 도 4e는 레일을 따라 롤러가 구동함에 따른 해먹의 좌우 반동 상태를 나타낸 도면, 도 4f는 장치 프레임의 상부 젖힘 상태를 나타낸 도면이다. Figure 4 is a fourth embodiment of the hammock device according to the present invention, Figure 4a is a view showing an initial reduced state of the device frame and the configuration of the hammock driving unit, Figure 4b is a state in which the hammock is installed by extending the height of the device frame 4c is a view showing a state in which the hammock is unfolded with the overall length and width of the device frame expanded, FIGS. 4d and 4e are views showing the left and right recoil state of the hammock as the roller drives along the rail, FIG. 4f is a view showing the upper bending state of the device frame.

본 실시예에서 해먹장치는 가로길이대(100)가 1열 또는 나란하게 배열된 2열 이상의 형태로 이루어져 양 끝에 위치된 세로지지대(200)를 연결한 구성을 갖는다. 가로길이대(100)와 세로지지대(200)는 장치 프레임(1"')의 확대 및 축소를 위해 신축가능한 구조를 갖출 수 있으며, 가로길이대(100)와 세로지지대(200)의 신축은 자동 제어가능한 직선 왕복동형 실린더 구동 방식으로 외대(外臺)(110)(211,221)로부터 내대(內臺)(120)(212,222)를 자동으로 인출 및 삽입하도록 구성될 수 있다. In this embodiment, the hammock device has a configuration in which the horizontal bars 100 are formed in one row or two or more rows arranged in parallel, and the vertical supports 200 positioned at both ends are connected. The horizontal bar 100 and the vertical support 200 may have a structure that can be stretched for enlargement and reduction of the device frame 1"', and the expansion and contraction of the horizontal bar 100 and the vertical support 200 is automatic. It may be configured to automatically withdraw and insert the inner stand 120 (212, 222) from the outer stand (110, 211, 221) in a controllable linear reciprocating cylinder driving method.

세로지지대(200)는 가로길이대(100)와 동일 높이에 수평으로 상기 가로지지대(100)의 양 끝이 연결되는 가로부(210) 및 이 가로부의 양 끝으로부터 세로 높이방향으로 하향 연장되는 세로부(220)로 구성되고, 가로부(210) 또는 이 가로부(210)의 아래에는 해먹(400)을 구동하기 위한 해먹구동부(300)가 구비된다. The vertical support 200 includes a horizontal portion 210 to which both ends of the horizontal support 100 are horizontally connected to the same height as the horizontal support 100 and a vertical portion extending downward from both ends of the horizontal portion in the vertical height direction. It is composed of a part 220, and a hammock driving part 300 for driving the hammock 400 is provided under the horizontal part 210 or the horizontal part 210.

해먹구동부(300)는 도 1의 모터-기어 연동방식이나 도 2 및 도 3의 래크-피니언 방식으로 구동하도록 구성할 수도 있으나, 본 실시예에서는 왕복동형 실린더 방식의 해먹구동부(300)를 구비한 해먹장치를 일 예로 도시하고 있다. The hammock driving unit 300 may be configured to drive the motor-gear interlocking method of FIG. 1 or the rack-and-pinion method of FIGS. 2 and 3, but in this embodiment, the reciprocating cylinder type hammock driving unit 300 is provided. A hammock device is shown as an example.

해먹구동부(300)는 가로 직선의 레일 형태로 제공되며, 이 레일(315)상에 2개의 롤러(318)가 설치되어 각각의 롤러(318)에 해먹줄(401)을 거치하기 위한 연결고리(319)가 형성된 것으로, 레일(315)을 따라서 롤러(318)들이 구동하도록 하기 위해 레일(315)의 양 끝에 직선 왕복동형 실린더(316)를 설치하고 각각의 실린더 아암(317)이 각 롤러(318)에 연결되도록 구성할 수 있다. 이러한 구성에서 아암(317)이 구동함에 따라 롤러(318)는 레일(315)을 따라 서로 모아지고 벌어지도록 동작될 수 있으며, 그에 따라 해먹(400)의 폭을 좁히거나 넓힐 수 있다. The hammock driving unit 300 is provided in the form of a horizontal straight rail, two rollers 318 are installed on the rail 315, and a connection ring ( 319 is formed, and a linear reciprocating cylinder 316 is installed at both ends of the rail 315 in order to drive the rollers 318 along the rail 315, and each cylinder arm 317 has each roller 318 ) can be configured to connect to In this configuration, as the arm 317 is driven, the rollers 318 may be operated to gather and spread apart from each other along the rail 315 , thereby narrowing or widening the width of the hammock 400 .

또한, 이 상태에서 각각의 실린더 아암(317)을 동일한 방향으로, 예를 들면 일측의 아암(317)이 실린더(316)로부터 인출될 때 동시에 타측의 아암(317)이 실린더(316) 내로 삽입되는 방향으로 정,역 구동하도록 도 4d 및 4e에 도시된 바와 같이 제어함으로써 각각의 롤러(318)는 레일(315)을 따라 동일한 방향으로 이동하고, 그에 따라 각 롤러(315)에 연결된 해먹(400)의 좌우 반동이 가능하게 된다. Further, in this state, each cylinder arm 317 is moved in the same direction, for example, when the arm 317 of one side is withdrawn from the cylinder 316 at the same time that the arm 317 of the other side is inserted into the cylinder 316 at the same time. Each roller 318 moves in the same direction along the rail 315 by controlling as shown in FIGS. 4d and 4e to drive forward and reverse in the direction, and accordingly the hammock 400 connected to each roller 315. left and right recoil is possible.

한편, 본 실시예에서 해먹장치는 세로지지대(200)의 상부가 외측으로 기울어지는 구조를 갖춤으로써 해먹구동부(300)의 각 롤러(318)들에 거치된 해먹이 일(-)자로 보다 평평하게 펴지도록 구성할 수 있다. 이것은 장시간 해먹 사용으로 허리가 불편해지는 것을 방지하고 보다 편안한 자세를 유지할 수 있도록 하기 위한 것으로, 이를 위해 세로지지대(200)는 해먹구동부(300)를 포함하는 상부가 외측으로 기울어질 수 있도록 모터(233) 구동에 의해 동작하는 힌지부(230)를 해먹구동부(300)의 아래에 구성할 수 있으며, 이로 인해 세로지지대(200)의 상부는 모터(233)의 정,역 회전에 따라 힌지부(230)를 중심으로 외측으로 회전하여 일정 각도로 기울어진 상태를 유지할 수 있다. On the other hand, in the present embodiment, the hammock device has a structure in which the upper part of the vertical support 200 is inclined outward, so that the hammock mounted on each roller 318 of the hammock driving unit 300 is more flat with a one (-) character. It can be configured to unfold. This is to prevent back discomfort due to long-time use of the hammock and to maintain a more comfortable posture. ) The hinge part 230 operated by driving can be configured under the hammock driving part 300 , and thus the upper part of the vertical support 200 is the hinge part 230 according to the forward and reverse rotation of the motor 233 . ) can be rotated outward to maintain a tilted state at a certain angle.

또한, 이 경우, 상기 세로 지지대(200)를 연결하고 있는 가로 지지대(100)는 세로 지지대(200)의 상부가 외측으로 회전하여 기울어질 때 추가로 연장이 가능한 구조로서, 이러한 가로지지대(100)의 양 단부에는 도 4f에 도시된 바와 같이 세로 지지대(200)의 상부가 외측으로 기울어질 때의 장력으로 인출가능하게 되는 탄성연장부(121)를 내장한 형태로 제공될 수 있으며, 또한 탄성연장부(121)는 세로 지지대(200)의 기울어짐으로 인한 각도 변화를 위해 조인트(122)를 중심으로 절곡가능하게 구성될 수 있다. In addition, in this case, the horizontal support 100 connecting the vertical support 200 is a structure that can be further extended when the upper part of the vertical support 200 is rotated and tilted outward. As shown in Fig. 4f, both ends of the vertical support 200 may be provided in the form of a built-in elastic extension 121 that can be withdrawn by tension when the upper portion of the vertical support 200 is tilted outward, and also elastically extended The part 121 may be configured to be bendable around the joint 122 to change an angle due to the inclination of the vertical support 200 .

이와 같은 구성에 따르면, 본 발명의 해먹장치는 자동 제어를 통해 도 4a의 프레임 초기 축소상태에서 도 4b와 같이 세로지지대(200)의 세로부(220)의 내대(222)를 인출시켜 프레임(1"')의 높이를 상승시키도록 제어될 수 있다. 이 상태에서 해먹구동부(300)의 각 롤러(318)에 형성된 연결고리(319)에 해먹줄(401)을 연결하고, 도 4c와 같이 가로길이대(100)의 내대(120)를 인출시켜 프레임(1"')의 길이를 연장하여 해먹(400)이 길게 펴지도록 함과 동시에 세로지지대(200)의 가로부(210)의 내대(212)를 인출시켜 프레임(1"')이 안정적으로 유지되도록 한다. 또한, 해먹(400)을 보다 넓게 사용하거나 2인 이상이 함께 사용하기 위하여 실린더(316)를 구동하여 각 실린더 아암(317)에 연결된 롤러(318)들이 레일(315)을 따라 양 방향으로 벌어지도록 동작시킬 수 있다. 이후, 해먹(400)의 좌우 반동을 위해 실린더 아암(317)을 동일한 방향으로, 예를 들면 일측의 아암(317)이 실린더(316)로부터 인출될 때 동시에 타측의 아암(317)이 실린더(316) 내로 삽입되는 방향으로 정,역 구동하도록 도 4d 및 4e에 도시된 바와 같이 제어함으로써 각각의 롤러(318)는 레일(315)을 따라 동일한 방향으로 이동하고, 그에 따라 각 롤러(315)에 연결된 해먹(400)이 좌우측으로 이동함으로서 좌우 반동할 수 있게 된다. According to this configuration, the hammock device of the present invention draws out the inner stand 222 of the vertical part 220 of the vertical support 200 in the initial reduced state of the frame of FIG. 4A through automatic control as shown in FIG. "') can be controlled to increase the height. In this state, the hammock line 401 is connected to the connecting ring 319 formed on each roller 318 of the hammock driving unit 300, and horizontally as shown in FIG. 4c. The inner strap 120 of the length bar 100 is drawn out to extend the length of the frame 1"' so that the hammock 400 is extended long, and the inner strap 212 of the horizontal part 210 of the vertical support 200 at the same time. ) to keep the frame 1"' stable. In addition, in order to use the hammock 400 more widely or to use two or more people together, the cylinder 316 is driven to each cylinder arm 317. The connected rollers 318 may be operated to spread in both directions along the rail 315. Then, the cylinder arm 317 is moved in the same direction for left and right recoil of the hammock 400, for example, one arm ( Each roller 318 by controlling as shown in FIGS. 4D and 4E so that when the 317 is withdrawn from the cylinder 316, the arm 317 of the other side is driven forward and reverse in the direction to be inserted into the cylinder 316 at the same time as shown in FIGS. 4D and 4E. moves in the same direction along the rail 315, and accordingly, the hammock 400 connected to each roller 315 moves left and right so that it can recoil left and right.

한편, 도면에 도시하지는 않았지만, 본 발명의 해먹장치는 장치 프레임의 초기 축소상태에서 해먹구동부 또는 해먹거치대에 영아용 요람을 설치하여 사용할 수 있으며, 또한 야외 취침시에는 가로길이대와 세로지지대를 폴대 대용으로 사용하여 텐트나 방충망을 설치할 수도 있다. 또한, 해먹장치의 자동 제어에 타이머 기능을 추가하여 정해진 시간에 따라 해먹 반동, 해먹 길이조절 등이 가능하도록 구성할 수도 있다. On the other hand, although not shown in the drawings, the hammock device of the present invention can be used by installing a cradle for infants on the hammock driving part or the hammock holder in the initial reduced state of the device frame, and also, when sleeping outdoors, the horizontal and vertical support poles You can also use it as a substitute to set up a tent or insect screen. In addition, by adding a timer function to the automatic control of the hammock device, it may be configured to enable recoil of the hammock, adjustment of the length of the hammock, etc. according to a predetermined time.

이상 본 발명의 다양한 실시예들에 대하여 설명하였으나, 지금까지 설명한 내용들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 그 일부를 예시한 정도에 불과하며, 아래에 첨부된 청구범위에 나타날 수 있는 것을 제외하고는 상술한 내용에 의해 제한되지 않는다. 따라서, 본 발명은 이와 동일한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 범위 내에서 발명의 기술적 사상과 요지를 벗어나지 않으면서 균등물의 많은 변화, 수정 및 대체가 이루어질 수 있음을 이해하여야 할 것이다. Although various embodiments of the present invention have been described above, the contents described so far are merely illustrative of some of the preferred embodiments of the present invention, and except as may appear in the claims appended below It is not limited by the above-mentioned content. Accordingly, the present invention understands that many changes, modifications and substitutions of equivalents can be made within the scope set forth in the following claims by those skilled in the art without departing from the spirit and spirit of the invention. will have to

Claims (7)

일정한 높이의 가로 길이방향으로 배열되는 가로길이대, 및 상기 가로길이대의 양 끝을 세로 높이방향으로 지지하는 세로지지대로 이루어진 프레임을 포함하고, 상기 가로길이대의 양 끝이 연결되는 세로지지대의 각 측에 해먹을 좌우 반동되도록 하기 위한 해먹구동부가 구비되며, 상기 가로길이대와 세로지지대는 상기 프레임의 확대 및 축소를 위해 신축가능한 구조로 제공되고, 상기 가로길이대와 세로지지대의 신축 구조는 수동 방식 또는 자동 제어가능한 직선 왕복동형 실린더 구동 방식으로 상기 가로길이대와 세로지지대의 각 외대(外臺)로부터 내대(內臺)를 인출하여 연장시키도록 구성된 해먹장치로서,
상기 해먹구동부는,
해먹줄을 거치하기 위한 해먹거치대가 실린더를 통해 가로방향으로 왕복운동하며 해먹을 좌우측으로 반동시키는 구성을 갖는 것,
해먹줄을 연결하여 구동하기 위한 아치형 또는 역아치형 레일 구조의 해먹거치대를 포함하고, 상기 해먹거치대의 레일상에는 모터에 의해 정,역 회전하는 2개의 롤러가 설치되고 각각의 롤러에는 해먹줄을 거치하기 위한 연결고리가 구비되는 것, 또는
가로 직선의 레일 형태로 이루어져 상기 가로 직선의 레일상에 2개의 롤러가 설치되고 각각의 롤러에는 해먹줄을 거치하기 위한 연결고리가 구비되는 것을 특징으로 하는 해먹장치.
Each side of the vertical support to which both ends are connected, comprising a frame comprising a horizontal bar arranged in the horizontal and longitudinal direction of a certain height, and a vertical support for supporting both ends of the horizontal length in the vertical height direction. is provided with a hammock driving unit for allowing the hammock to recoil left and right, the transverse length bar and the vertical support are provided in a telescopic structure for enlargement and reduction of the frame, and the stretch structure of the horizontal length bar and the vertical support is a manual method Or an automatic controllable linear reciprocating type cylinder driving method as a hammock device configured to extend and draw out an inner stand from each outer stand of the horizontal and vertical supports,
The hammock driving unit,
The hammock holder for mounting the hammock line reciprocates in the horizontal direction through the cylinder and has a configuration that recoils the hammock from side to side;
It includes a hammock holder of an arcuate or reverse arch type rail structure for connecting and driving a hammock line, and two rollers rotating forward and reverse by a motor are installed on the rail of the hammock holder, and each roller is mounted with a hammock line that a link is provided for, or
A hammock device characterized in that two rollers are installed on the horizontal straight rail and each roller is provided with a connecting ring for mounting the hammock line.
제 1항에 있어서,
상기 해먹거치대는 해먹을 넓게 펼칠 수 있도록 자동 제어가능한 직선 왕복동형 실린더 구동 방식으로 외대(外臺)로부터 내대(內臺)를 인출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 해먹장치.
The method of claim 1,
The hammock holder is a hammock device, characterized in that it is configured to withdraw the inner stand (內臺) from the outer stand (內臺) in a linear reciprocating cylinder driving method that can be automatically controlled so that the hammock can be spread widely.
제 2항에 있어서,
상기 해먹구동부는 상기 실린더의 상단이 피동기어로 구성되고 상기 피동기어가 세로지지대의 기어박스 내부에서 모터기어와 치합되어 상기 모터기어가 구동함에 따라 상기 피동기어에 연결된 실린더가 좌우측 상하 방향으로 회동하며 해먹을 좌우 반동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 해먹장치.
3. The method of claim 2,
In the hammock driving unit, the upper end of the cylinder is composed of a driven gear, and the driven gear meshes with the motor gear inside the gear box of the vertical support, and as the motor gear is driven, the cylinder connected to the driven gear rotates in the left and right vertical directions, Hammock device, characterized in that configured to recoil the hammock left and right.
제 1항에 있어서,
상기 아치형 레일 구조에서 상기 해먹거치대는 레일 중앙에 왕복동 실린더를 설치하고 실린더 아암에 각 롤러를 연결하여 상기 실린더 아암이 구동함에 따라 각각의 롤러가 레일을 따라 서로 모아지고 벌어지면서 해먹의 폭을 좁히거나 넓히게 되는 구성, 또는 각각의 롤러가 모터의 구동에 의해 레일을 따라 서로 모아지고 벌어지도록 동작함으로써 해먹의 폭을 좁히거나 넓히게 되는 구성 중 어느 하나를 포함하고, 상기 해먹구동부는 상기 해먹거치대의 상단에 반원 형상의 래크를 형성하여 세로지지대의 기어박스 내부에서 모터기어에 거치되도록 한 결합구조로부터 상기 모터기어가 정,역 회전함에 따라 해먹거치대가 좌우측 상하 방향으로 회동하여 해먹을 좌우 반동시키는 것을 특징으로 하는 해먹장치.
The method of claim 1,
In the arcuate rail structure, the hammock holder installs a reciprocating cylinder in the center of the rail, connects each roller to the cylinder arm, and as the cylinder arm is driven, each roller is gathered and spread along the rail to narrow the width of the hammock or Including any one of a configuration in which the width of the hammock is narrowed or widened by operating so that each roller is gathered and spread apart along the rail by driving a motor, wherein the hammock driving unit is located on the upper end of the hammock holder From a coupling structure in which a semicircle-shaped rack is formed to be mounted on the motor gear inside the gearbox of the vertical support, as the motor gear rotates forward and reverse, the hammock holder rotates in the left and right vertical directions to recoil the hammock from side to side hammock device.
제 1항에 있어서,
상기 역아치형 레일 구조에서 상기 해먹거치대는 상기 레일 내부가 래크 구조로 이루어지고 각각의 롤러들이 레일 내부의 래크에 대응하여 둘레에 피니언기어가 형성된 상태로 모터에 의해 구동되는 구성으로부터 상기 모터의 구동에 의해 2개의 롤러가 레일을 따라 서로 모아지고 벌어지도록 동작함으로써 해먹의 폭을 좁히거나 넓힐 수 있음과 동시에, 상기 모터를 동일 방향으로 구동시켜 2개의 롤러가 레일 내부의 래크를 따라 동일한 방향으로 이동함으로써 상기 롤러에 연결된 해먹을 좌우측 상하 방향으로 반동시키는 것을 특징으로 하는 해먹장치.
The method of claim 1,
In the inverted arch-type rail structure, the hammock holder has a rack structure inside the rail, and each roller is driven by a motor with a pinion gear formed around it in correspondence with the rack inside the rail to drive the motor. By operating the two rollers to gather and spread apart along the rail, the width of the hammock can be narrowed or widened. Hammock device, characterized in that the hammock connected to the roller is recoiled in the left and right vertical directions.
제 1항에 있어서,
상기 가로 직선의 레일을 따라서 각각의 롤러들을 구동하도록 상기 레일의 양 끝에 왕복동형 실린더가 설치되고 각 실린더 아암을 롤러에 연결하여 상기 실린더 아암의 구동에 의해 2개의 롤러가 레일을 따라 서로 모아지고 벌어지도록 동작함으로써 해먹의 폭을 좁히거나 넓힐 수 있음과 동시에, 각각의 실린더 아암을 동일한 방향으로 정,역 구동하도록 제어하여 상기 롤러에 연결된 해먹을 좌우측으로 반동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 해먹장치.
The method of claim 1,
Reciprocating cylinders are installed at both ends of the rail to drive the respective rollers along the horizontal straight rail, and each cylinder arm is connected to the roller so that the two rollers are gathered and separated from each other along the rail by the driving of the cylinder arm. The hammock device according to claim 1, wherein the width of the hammock can be narrowed or widened by operating to lower the hammock, and at the same time, each cylinder arm is controlled to drive forward and reverse in the same direction to recoil the hammock connected to the roller to the left and right.
제 6항에 있어서,
상기 세로지지대는 상부가 외측으로 기울어지는 것이 가능하도록 상기 해먹구동부의 아래에 모터의 정,역 회전에 의해 구동하는 힌지부를 갖는 것을 특징으로 하는 해먹장치.
7. The method of claim 6,
The vertical support is a hammock device, characterized in that it has a hinge part driven by the forward and reverse rotation of the motor under the hammock driving part so that the upper part is inclined to the outside.
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