KR102422006B1 - Accessary - Google Patents

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KR102422006B1
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김두열
구경규
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Abstract

본 발명은 통신용 액세서리 및 이를 이용한 네트워크 시스템에 관한 것으로서, 기존의 주변 기기 및 환경을 교체하지 않더라도 사물인터넷 기능을 용이하게 구현할 수 있게해주는 장치 및 시스템에 대한 것이다.
이를 위하여, 본 발명에 따른 액세서리는, 소정의 네트워크 상에서 신호를 송수신하기 위하여 상기 소정의 네트워크와 통신하는 통신모듈을 구비하는 메인 바디, 및 상기 메인 바디가 탈부착 가능하게 결합되는 메인 바디 결합부를 구비하는 컨테이너를 포함한다. 상기 메인 바디는, 소정의 주변 기기를 제어하는 광 신호를 송신하는 리모트 컨트롤 모듈 및 소정의 주변 상황을 감지하는 센서 모듈 중 적어도 어느 하나를 포함한다. 상기 컨테이너는 외부의 물체에 부착가능 하도록 형성된 외부 결합부를 포함한다.
The present invention relates to an accessory for communication and a network system using the same, and to an apparatus and system that enable easy implementation of Internet of Things functions without replacing existing peripheral devices and environments.
To this end, the accessory according to the present invention includes a main body having a communication module for communicating with the predetermined network in order to transmit and receive signals on a predetermined network, and a main body coupling unit to which the main body is detachably coupled. contains containers. The main body includes at least one of a remote control module for transmitting an optical signal for controlling a predetermined peripheral device and a sensor module for detecting a predetermined surrounding condition. The container includes an external coupling portion formed to be attachable to an external object.

Description

액세서리{Accessary}Accessories {Accessary}

본 발명은 통신 기능을 갖춘 액세서리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 통신 모듈을 구비하여 소정의 네트워크 내에서 신호를 주고 받는 통신용 액세서리에 관한 것이다.The present invention relates to an accessory having a communication function, and more particularly, to an accessory for communication that includes a communication module to send and receive signals in a predetermined network.

사물인터넷(IoT, Internet of Things)은 인터넷을 기반으로 사물 들을 연결하여 사람과 사물, 사물과 사물 간의 정보를 상호 소통하는 지능형 기술 및 서비스를 의미한다. 특히, 사물과 사물 간의 상호 정보 소통은, 인터넷에 연결된 기기 들이 사람의 개입 없이 상호간에 알아서 정보를 주고 받아 처리하는 것을 의미한다. The Internet of Things (IoT) refers to intelligent technologies and services that connect things based on the Internet to communicate information between people and things and between things and things. In particular, mutual information communication between objects and objects means that devices connected to the Internet automatically exchange information and process information without human intervention.

사물인터넷를 구현하기 위한 기술은, 주변 상황(사물 또는 환경)을 감지하여 정보를 얻는 '센싱 기술', 사물을 인터넷에 연결시키는 '네트워크 기술', 정보를 처리하여 제공하는 '서비스 인터페이스 기술' 등이 있다.Technologies for implementing the Internet of Things include 'sensing technology' that detects surrounding circumstances (objects or environments) to obtain information, 'network technology' that connects things to the Internet, and 'service interface technology' that processes and provides information. have.

센싱 기술과 관련하여, 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등), 근접센서, 조도센서, 가속도센서, 자기센서, 중력센서, 자이로스코프센서, 모션센서, RGB센서, 적외선센서(IR 센서 : infrared sensor), 초음파센서, 원격감지센서, SAR, 레이더, 광센서(예를 들어, 영상센서, 이미지센서) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.With respect to sensing technology, environmental sensors (eg, barometers, hygrometers, thermometers, radiation detection sensors, thermal sensors, gas detection sensors, etc.), chemical sensors (eg, electronic nose, healthcare sensors, biometric sensors, etc.) etc.), proximity sensor, illuminance sensor, acceleration sensor, magnetic sensor, gravity sensor, gyroscope sensor, motion sensor, RGB sensor, infrared sensor (IR sensor: infrared sensor), ultrasonic sensor, remote sensor, SAR, radar, light It may include at least one of a sensor (eg, an image sensor, an image sensor).

네트워크 기술은, 다양한 유선 기술 및/또는 무선 기술을 적용하여 PC, 각종 기기 및 시설, 휴대 단말기 등을 통합하여 연결하는 것을 의미한다. 상기 유선 기술은 Ethernet, PLC, IEEE 1394, 홈 PNA 등과 같은 것이 있고, 상기 무선 기술은 IEEE 802.11 WLAN, IEEE 802.15 WPAN, UWB, Wi-Fi, Zigbee, Z-wave, Blue-Tooth 등과 같은 것이 있다. 또한, 네트워크에는 각종 정보를 수집하고 각종 신호를 송신하는 서버가 구비될 수 있다.The network technology refers to integrating and connecting a PC, various devices and facilities, and a mobile terminal by applying various wired and/or wireless technologies. The wired technology includes Ethernet, PLC, IEEE 1394, home PNA, and the like, and the wireless technology includes IEEE 802.11 WLAN, IEEE 802.15 WPAN, UWB, Wi-Fi, Zigbee, Z-wave, Blue-Tooth, and the like. In addition, the network may be provided with a server that collects various types of information and transmits various signals.

이러한 네트워크 환경은, 홈(home) 이나 사무실뿐만 아니라 여러 가지 공간적 또는 서비스 차원적 개념에 적용될 수 있다.Such a network environment may be applied not only to a home or office, but also to various spatial or service-level concepts.

네트워크를 통해 기기의 정보를 송신하거나 정보를 수신받는 기능을 가진 여러 기기 들이 개발되고 있다. 특히, 홈 네트워크 분야에 있어서도, 상기 사물인터넷 기능이 탑재된 가전 기기들이 개발되고 있다.Several devices are being developed that have the ability to transmit or receive device information through a network. In particular, even in the field of home networks, home appliances equipped with the Internet of Things function are being developed.

종래의 사물인터넷 기술을 보급하기 위해서는, 기존 사물인터넷 기능이 없는 가전기기 및 환경을 사물인터넷 기능이 탑재된 가전기기 및 환경으로 바꾸어 주어야 한다. 그런데, 사용자 입장에서는 기기의 교체를 위해 경제적으로 큰 부담을 가지게 되고, 기기를 교체하지 않을 시에는 사물인터넷 기술을 활용하지 못한다는 문제가 있다. 이에 따라, 사물인터넷 기술의 원활하고 신속한 보급에도 문제가 있다. 제 1과제는 이러한 문제를 해결하여, 기존의 가전기기 및 환경을 교체하지 않더라도, 사물인터넷 기능을 구현할 수 있도록 하는 액세서리를 제공하는 것이다.In order to disseminate the conventional IoT technology, it is necessary to change the existing home appliance and environment without the Internet of Things function to the home appliance and environment equipped with the Internet of Things function. However, from the user's point of view, there is a problem in that it is economically burdensome to replace the device, and when the device is not replaced, the IoT technology cannot be used. Accordingly, there is a problem in the smooth and rapid dissemination of IoT technology. The first task is to solve this problem and provide an accessory that can implement the Internet of Things function without replacing the existing home appliance and environment.

종래의 사물인터넷 기술을 보유한 여러 회사 들로부터 사물인터넷 기능을 가진 제품 들을 구입하여 사용하는 경우, 각 회사 제품들이 통일된 규격을 사용하고 있지 않고 각각의 방식으로 사물인터넷을 구현하고 있다. 그래서, 서로 호환이 되지 않아 원하는 사물인터넷 환경을 구현하기 어려운 문제가 있다. 제 2과제는 이러한 문제를 해결하여, 서로 다른 회사의 제품 들이 있는 환경에서도 원하는 사물인터넷 환경을 구현하도록 하는 액세서리를 제공하는 것이다. When products with IoT functions are purchased and used from several companies with conventional IoT technology, each company's products do not use a unified standard, but implement the Internet of Things in their own way. Therefore, there is a problem in that it is difficult to implement a desired IoT environment because they are not compatible with each other. The second task is to solve this problem and provide accessories that enable the desired Internet of Things environment to be realized even in environments where products of different companies exist.

제 3과제는, 주위 환경 또는 주변 기기에 관한 정보를 얻을 수 있는 기능, 및 주변 기기에 지시를 내릴 수 있는 기능을 가진 액세서리를 제공하는 것이다.A third task is to provide an accessory having a function of obtaining information about the surrounding environment or a peripheral device, and a function of giving an instruction to the peripheral device.

제 4과제는, 필요에 따라 용이하게 위치를 변경할 수 있는 액세서리를 제공하는 것이다.A fourth task is to provide an accessory capable of easily changing a position according to need.

제 5과제는, 액세서리의 위치 및 특정 방향을 한번 기 설정해두면, 그 후 분리 및 재 부착시 추가적인 노력없이도, 용이하게 기 설정한 위치 및 특정 방향을 찾을 수 있는 액세서리를 제공하는 것이다.The fifth task is to provide an accessory that can easily find a preset position and a specific direction without additional effort when detaching and reattaching after once the location and specific direction of the accessory are previously set.

제 6과제는, 특정 방향의 정보를 얻거나 특정 방향에 대해서 광 신호를 송신하는 액세서리에 있어서, 상기 특정 방향을 용이하게 기설정할 수 있는 액세서리를 제공하는 것이다.A sixth task is to provide an accessory that can easily preset the specific direction in an accessory for obtaining information in a specific direction or transmitting an optical signal in a specific direction.

제 7과제는, 액세서리의 분리 후 재 부착 동작이 원할하게 수행될 수 있으면서도, 부착 강도를 유지할 수 있는 구조를 제공하는 것이다.The seventh task is to provide a structure capable of maintaining attachment strength while reattaching the accessory after detaching it smoothly.

제 8과제는, 다양한 환경과 조건하에서 필요에 따라 가변적인 사물인터넷 환경을 구현하기 위해서, 다양한 종류의 부품을 제공하는 것이다.The eighth task is to provide various types of parts in order to implement a variable IoT environment as needed under various environments and conditions.

제 9과제는, 복수의 기기가 구비된 환경에서 액세서리를 필요에 따라 어느 한 기기에서 다른 한 기기로 위치를 변경시키기 용이하고, 이에 따른 설정 변경도 용이한 액세서리를 제공하는 것이다.A ninth task is to provide an accessory in which it is easy to change the location of the accessory from one device to another as needed in an environment in which a plurality of devices are provided, and to change the setting accordingly.

상기 제 1 내지 3과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 액세서리는 소정의 네트워크와 통신하는 통신모듈을 구비하는 메인 바디를 포함한다. 또한, 상기 메인 바디는, 소정의 주변 기기를 제어하는 광 신호를 송신하는 리모트 컨트롤 모듈, 및 소정의 주변 상황을 감지하는 센서 모듈 중 적어도 하나를 포함한다.In order to solve the first to third problems, the accessory according to the present invention includes a main body having a communication module for communicating with a predetermined network. In addition, the main body includes at least one of a remote control module for transmitting an optical signal for controlling a predetermined peripheral device, and a sensor module for detecting a predetermined surrounding condition.

상기 제 4과제를 해결하기 위하여, 상기 액세서리는 상기 메인 바디가 탈부착 가능하게 결합되는 메인 바디 결합부를 구비하는 컨테이너를 포함하고, 상기 컨테이너는 외부의 물체의 일면에 부착가능 하도록 형성된 외부 결합부를 포함한다. 컨테이너를 주변 기기 및 환경에 부착해두면, 상기 메인 바디를 상기 컨테이너에 용이하게 결합 및 분리시킬 수 있다.In order to solve the fourth problem, the accessory includes a container having a main body coupling part to which the main body is detachably coupled, and the container includes an external coupling part formed to be attachable to one surface of an external object. . When the container is attached to the peripheral device and the environment, the main body can be easily coupled to and separated from the container.

상기 리모트 컨트롤 모듈은, 상기 메인 바디에서 '특정 방향'으로 상기 주변 기기를 제어하는 광 신호를 송신하는 컨트롤 신호 발광부를 포함할 수 있다. 또한, 상기 센서 모듈은, 상기 메인 바디에서 '특정 방향'으로 외부 물체와 근접한 정도를 감지하는 근접 센서를 포함할 수 있다.The remote control module may include a control signal light emitting unit that transmits an optical signal for controlling the peripheral device in a 'specific direction' from the main body. In addition, the sensor module may include a proximity sensor that detects a degree of proximity to an external object in a 'specific direction' from the main body.

상기 제 5과제를 해결하기 위하여, 상기 컨테이너는, 상기 컨테이너가 외부의 물체의 일면에 부착될 시 기설정한 방향으로 상기 특정 방향이 설정되도록, 상기 메인 바디를 안내해주는 방향 설정부를 포함할 수 있다.In order to solve the fifth task, the container may include a direction setting unit for guiding the main body so that the specific direction is set in a preset direction when the container is attached to one surface of an external object. .

상기 제 6과제를 해결하기 위하여, 상기 컨테이너는, 상기 특정 방향을 시각적으로 표시해주는 방향 표시부를 포함할 수 있다.In order to solve the sixth task, the container may include a direction display unit for visually displaying the specific direction.

구체적으로, 상기 방향 설정부는, 방향 설정 돌기 및 방향 설정 홈을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 메인 바디는 상기 방향 설정 돌기 및 방향 설정 홈 중 어느 하나를 포함할 수 있고, 상기 컨테이너는 상기 방향 설정 돌기 및 방향 설정 홈 중 다른 하나를 포함한다. 상기 특정 방향이 상기 기설정한 방향이 된 상태에서 상기 방향 설정 돌기 및 상기 방향 설정 홈이 서로 맞물리도록 구비된다. 또한, 상기 방향 설정 돌기는 상기 메인바디 및 컨테이너의 중심축(X)에 대해 일측으로 치우쳐서 배치된다.Specifically, the direction setting unit may include a direction setting protrusion and a direction setting groove. In this case, the main body may include any one of the direction setting protrusion and the direction setting groove, and the container includes the other one of the direction setting protrusion and the direction setting groove. The direction setting protrusion and the direction setting groove are provided to be engaged with each other in a state in which the specific direction becomes the predetermined direction. In addition, the direction setting protrusion is disposed to be biased toward one side with respect to the central axis (X) of the main body and the container.

상기 제 7과제를 해결하기 위해서, 상기 메인 바디 및 상기 컨테이너 중 어느 하나에 탈부착 홈이 형성되고, 상기 메인 바디 및 상기 컨테이너 중 다른 하나는 탈 부착 돌기를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 탈부착 돌기는, 상기 메인 바디가 상기 컨테이너에 결합시 상기 탈부착 홈에 삽입된다. 상기 탈부착 홈은 원주방향으로 연장되어 형성된다. 또한, 상기 탈부착 돌기는 상기 중심축(X)에 대해 상기 방향 설정 돌기의 반대측에 배치되는 제 1탈부착 돌기를 포함한다.In order to solve the seventh problem, a detachable groove may be formed in any one of the main body and the container, and the other one of the main body and the container may include a detachable protrusion. In this case, the detachable protrusion is inserted into the detachable groove when the main body is coupled to the container. The detachable groove is formed to extend in the circumferential direction. In addition, the detachable protrusion includes a first detachable protrusion disposed on the opposite side of the direction setting protrusion with respect to the central axis (X).

상기 메인 바디의 상기 컨테이너에 대한 결합 동작에 있어서, 상기 방향 설정 돌기 및 방향 설정 홈이 서로 맞물리지 않은 상태에서도, 상기 제 1탈부착 돌기는 상기 탈부착 홈에 쉽게 삽입될 수 있어, 초기의 불완전 결합 상태에 도달하기 용이해진다. 이러한 상기 방향 설정 돌기 및 상기 방향 설정 홈이 서로 맞물리지 않은 상태에서, 상기 탈부착 홈에 상기 제 1탈부착 돌기가 삽입되어 원주방향으로 슬라이딩 되면서 상기 메인 바디가 상기 컨테이너에 대해 회전가능 하도록 구비될 수 있다. 이를 통해, 상기 불완전 결합 상태에서 완전 결합 상태에 이르기 까지, 상기 메인 바디를 쉽게 안내할 수 있다.In the coupling operation of the main body to the container, even in a state in which the direction setting protrusion and the direction setting groove are not engaged with each other, the first detachable protrusion can be easily inserted into the detachable groove, so that the initial incomplete coupling state easier to reach In a state in which the direction setting protrusion and the direction setting groove are not engaged with each other, the first detachable protrusion is inserted into the detachable groove and slides in the circumferential direction so that the main body is rotatable with respect to the container. Through this, from the incompletely coupled state to the fully coupled state, it is possible to easily guide the main body.

상기 완전한 결합력을 확보하기 위해서, 상기 탈부착 돌기는, 상기 방향 설정 돌기 및 상기 방향 설정 홈이 서로 맞물리는 상태에서만, 상기 탈부착 홈에 삽입되는 제 2탈부착 돌기를 포함할 수 있다. 또한, 상기 탈부착 돌기는 원주방향을 따라 서로 이격되어 복수개로 형성될 수 있다.In order to secure the perfect coupling force, the detachable protrusion may include a second detachable protrusion that is inserted into the detachable groove only in a state in which the direction setting protrusion and the direction setting groove are engaged with each other. In addition, the detachable protrusion may be formed in plurality while being spaced apart from each other in the circumferential direction.

상기 액세서리의 설정을 보다 가변적으로 설정할 수 있도록, 상기 메인 바디는 소정의 주변 기기를 제어하는 광 신호를 송신하는 리모트 컨트롤 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 메인 바디를 제 1기기에 위치시키는 경우에는 주변의 타겟을 감지하도록 설정하고, 상기 메인 바디의 위치를 바꾸어 제 2기기에 위치시키는 경우에는 상기 제 2기기에 제어 신호를 송신하도록 설정할 수 있다.The main body may include a remote control module that transmits an optical signal for controlling a predetermined peripheral device so that the accessory can be set more variably. For example, when the main body is positioned on the first device, it is set to detect the surrounding target, and when the main body is positioned on the second device by changing the position of the main body, the control signal is transmitted to the second device. can be set.

상기 상기 근접 센서는, 상기 특정 방향으로 소정의 광 신호를 송신하는 근접 신호 발광부, 및 상기 특정 방향으로부터 반사되어 돌아오는 상기 광 신호를 수신하는 근접 신호 수광부를 포함할 수 있다.The proximity sensor may include a proximity signal light emitting unit for transmitting a predetermined optical signal in the specific direction, and a proximity signal receiving unit for receiving the optical signal reflected back from the specific direction.

상기 제 8과제를 해결하기 위하여, 상기 액세서리는, 송신되는 상기 광 신호를 반사시키는 반사면 및 외부의 물체에 부착가능 하도록 형성된 부착면을 구비하는 리플렉터를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 메인 바디와 상기 컨테이너가 결합된 상태에서 상기 메인 바디와 컨테이너 사이의 경계를 막아주도록 탈부착 가능한 방수 부재를 더 포함할 수 있다.In order to solve the eighth problem, the accessory may further include a reflector having a reflective surface for reflecting the transmitted optical signal and an attachment surface formed to be attachable to an external object. In addition, in a state in which the main body and the container are coupled, it may further include a detachable waterproof member to block a boundary between the main body and the container.

상기 방수 부재의 적용시 위치를 잡아주기 쉽게 하기 위하여, 상기 메인 바디와 상기 컨테이너의 결합된 상태에서 상기 메인 바디와 컨테이너 사이의 경계는, 상기 메인 바디의 상측 테두리 및 상기 컨테이너의 하측 테두리보다 작은 테두리를 이루도록 구비할 수 있다. 그리고, 상기 방수 부재는, 상기 메인 바디와 상기 컨테이너가 결합된 상태에서 상기 상측 테두리 및 상기 하측 테두리 사이를 감아주도록 탈부탁 가능한 탄력 밴드를 포함할 수 있다.In order to facilitate positioning when the waterproof member is applied, the boundary between the main body and the container in the coupled state of the main body and the container is smaller than the upper edge of the main body and the lower edge of the container. can be provided to achieve In addition, the waterproof member may include a detachable elastic band so as to wind between the upper rim and the lower rim in a state in which the main body and the container are coupled.

상기 방수 부재의 적용시 방수력을 더욱 상승시키기 위하여, 상기 메인 바디의 측면은 하측 방향으로 갈수록 중심축에 가까워지는 경사면을 이루고, 상기 컨테이너의 측면은 상측 방향으로 갈수록 중심축에 가까워지는 경사면을 이루도록 구비할 수 있다.In order to further increase the waterproofing power when the waterproofing member is applied, the side surface of the main body forms an inclined surface that is closer to the central axis in the lower direction, and the side surface of the container forms an inclined surface that is closer to the central axis in the upper direction. can do.

상기 제 9과제를 해결하기 위한 일 예로서, 상기 컨테이너는, 서로 다른 위치의 외부의 물체의 일면에 각각 부착가능 하도록 복수개로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 센서 모듈은, 각각 서로 다른 종류의 타겟을 감지하는 복수의 센서를 포함한다. 상기 메인 바디는, 상기 네트워크로 송신하는 상기 타겟의 종류를 변경하도록 제어하는 제어부를 포함한다. As an example for solving the ninth task, a plurality of containers may be provided to be respectively attached to one surface of an external object at different positions. In this case, the sensor module includes a plurality of sensors that respectively detect different types of targets. The main body includes a control unit for controlling to change the type of the target transmitted to the network.

나아가, 상기 제어부는 상기 메인 바디의 위치 변경에 근거하여, 상기 타겟의 종류를 변경하도록 제어할 수 있다.Furthermore, the controller may control to change the type of the target based on the change in the position of the main body.

상기 제 9과제를 해결하기 위한 다른 예로서, 상기 컨테이너는, 서로 다른 위치의 외부의 물체의 일면에 각각 부착가능 하도록 복수개로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 메인 바디는, 상기 네트워크로 상기 주변 상황 정보의 송신 여부 및 상기 리모트 컨트롤 모듈의 작동 여부를 변경하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.As another example for solving the ninth task, a plurality of containers may be provided so as to be respectively attached to one surface of an external object at different positions. In this case, the main body may include a control unit that controls whether to transmit the surrounding context information to the network and to change whether the remote control module operates.

나아가, 상기 제어부는, 상기 메인 바디의 위치 변경에 근거하여, 상기 송신 여부 및 상기 작동 여부를 변경하도록 제어할 수 있다.Furthermore, the control unit may control to change whether the transmission is performed and whether the operation is performed based on a change in the position of the main body.

이와 같은 과제해결수단을 통해서, 본 발명인 액세서리를 주변의 기기나 환경에 부착함으로써, 주변의 기기나 환경 자체를 교체하지 않고서도 원하는 사물인터넷 기능을 구현할 수 있는 효과가 있다.Through such a problem solving means, by attaching the accessory according to the present invention to the surrounding device or environment, there is an effect that a desired Internet of Things function can be implemented without replacing the surrounding device or environment itself.

또한, 본 발명인 액세서리를 주변의 기기나 환경에 부착함으로써, 서로 다른 회사의 제품 들이 있는 환경에서도 원하는 사물인터넷 환경을 구현할 수 있는 효과가 있다.In addition, by attaching the accessory according to the present invention to a peripheral device or environment, there is an effect that a desired Internet of Things environment can be implemented even in an environment where products of different companies exist.

또한, 본 발명은 센서 모듈을 구비하고 메인 바디가 컨테이너에 탈부착 가능한 구조로 되어 있어, 원하는 위치의 주변 상황을 감지하게 할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is provided with a sensor module and has a structure in which the main body is detachable from the container, so that it is possible to sense a surrounding situation at a desired location.

또한, 본 발명은 리모트 컨트롤 모듈을 구비함으로써, 네트워크로부터 수신한 정보에 근거하여, 주변의 기기를 원격으로 제어할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has an effect of remotely controlling peripheral devices based on information received from a network by providing the remote control module.

또한, 본 발명은 외부 결합부를 구비한 컨테이너를 포함함으로써, 한번 노력을 하여 상기 메인 바디의 최적의 배치를 기 설정해두면, 상기 메인 바디를 분리 후 재 부착하는 경우에 중복적인 노력이 불요하다는 효과가 있다. In addition, since the present invention includes a container having an external coupling part, if the optimal arrangement of the main body is preset by making an effort once, there is an effect that redundant effort is unnecessary when the main body is detached and reattached. have.

또한, 본 발명은 방향 표시부를 포함함으로써, 메인 바디의 최적 방향을 기 설정하기 용이하다는 효과가 있다. 특히, 메인 바디를 상기 컨테이너에 결합하지 않은 상태에서도, 상기 컨테이너의 부착 과정에서 메인 바디의 최적 방향을 기 설정할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that it is easy to preset the optimal direction of the main body by including the direction display unit. In particular, even in a state in which the main body is not coupled to the container, the optimal direction of the main body can be preset in the process of attaching the container.

또한, 본 발명은 탈부착 홈 및 탈부착 돌기를 구비함으로써, 상기 메인 바디를 방향 설정이 되지 않은 상태에서 컨테이너에 결합 시도하는 경우, 메인 바디와 컨테이너의 불완전 결합 상태(예를 들어, 탈부착 홈에 복수의 탈부착 돌기 중 어느 하나만 삽입되는 상태)를 만들어 준다. 이를 통해, 메인 바디와 컨테이너가 완전 결합 상태(모든 탈부착 돌기가 탈부착 홈에 맞물리는 상태)가 되기까지의 메인 바디 회전 및 이동을 안내해주는 효과가 있다.In addition, the present invention is provided with a detachable groove and a detachable protrusion, so that when the main body is attempted to be coupled to the container in a state in which the direction is not set, the incomplete coupling state of the main body and the container (for example, a plurality of detachable grooves It creates a state in which only one of the detachable projections is inserted). Through this, there is an effect of guiding the rotation and movement of the main body until the main body and the container are fully coupled (a state in which all the detachable protrusions are engaged with the detachable grooves).

또한, 본 발명은 리플렉터 또는 방수 부재를 포함함으로써, 다양한 환경과 조건하에서 필요에 따라 가변적인 사물인터넷 환경을 구현시키기 용이해지는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of making it easier to implement a variable Internet of Things environment as needed under various environments and conditions by including a reflector or a waterproof member.

또한, 복수의 컨테이너를 복수의 위치에 각각 부착해 놓은 상태에서 하나 또는 복수의 메인 바디를 선택적으로 상기 컨테이너에 부착함으로써, 제한된 개수의 액세서리를 이용하여 가변적인 사물인터넷 환경 구현이 가능한 효과가 있다. 예를 들어, 2개의 메인 바디를 도어와 로봇청소기에 위치시킨 후, 필요에 따라 상기 2개의 메인 바디를 세탁기와 티브이로 위치를 변경시킬 수 있다.In addition, by selectively attaching one or a plurality of main bodies to the containers in a state where a plurality of containers are attached at a plurality of positions, respectively, there is an effect that a variable Internet of Things environment can be implemented using a limited number of accessories. For example, after placing the two main bodies in the door and the robot cleaner, the positions of the two main bodies may be changed to a washing machine and a TV as needed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소정의 네트워크 시스템을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 소정의 네트워크 시스템을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액세서리(2)를 도시한 사시도로서, 메인 바디(2A)와 컨테이너(2B)가 결합된 상태를 도시한 것이다.
도 4는 도 3의 메인 바디(2A)를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 5는 도 3의 컨테이너(2B)를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 6은 도 3의 메인 바디(2A)를 자른 AB-AB' 단면도이다.
도 7은 도 3의 메인 바디의 일 실시예에 따른 기능 들을 나타내는 블록도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 리플렉터(2C)의 사용예를 보여주는 사시도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 방수 부재(2D)의 사시도이다.
도 10은 도 9의 방수 부재(2D)의 사용예를 보여주는 사시도이다.
도 11 내지 16은 도 3의 액세서리(2)의 사용 실시예를 보여주는 도면들이다.
도 17은, 복수의 컨테이너(2B)를 복수의 위치에 각각 부착한 상태에서 메인 바디(2A)를 선택적으로 컨테이너(2B)에 부착하는 사용예를 보여주는 개념도이다.
도 18은 도 4에 도시된 메인 바디(2A)의 분해 사시도이다. 도 19는 도 18의 분해 사시도를 다른 각도에서 바라본 분해 사시도이다.
도 20은 도 18의 스위치 패널(210)을 도시한 사시도이다.
도 21은 도 20의 스위치 패널(210)을 자른 A1-A1' 단면도이다.
도 22는 도 18의 스위치 가동부(220)를 도시한 사시도이다. 도 23은 도 22의 스위치 가동부(220)를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 24는 도 23의 스위치 가동부(220)를 자른 A2-A2' 단면도이다.
도 25는 도 18의 측면 케이스(230)를 도시한 사시도로서, PCB(240,250)가 결합되지 않고 투과 부재(260)가 결합된 상태의 측면 케이스(230)를 도시한 도면이다.
도 26은 도 25의 측면 케이스(230)를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 27은 도 25의 측면 케이스(230)를 상측에서 바라본 입면도이다.
도 28은 도 27의 측면 케이스(230)를 자른 A3-A3' 단면도이다.
도 29는 도 25의 측면 케이스(230)에 상측 PCB(240)가 결합된 상태를 도시한 사시도이다. 도 30은 도 29의 측면 케이스(230) 및 상측 PCB(240)를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 31은 도 29의 측면 케이스(230) 및 상측 PCB(240)을 상측에서 바라본 입면도이다.
도 32는 도 18의 하측 PCB(250)를 도시한 사시도이다.
도 33은 도 32의 하측 PCB(250)를 하측에서 바라본 입면도이다.
도 34는 도 29의 측면 케이스(230) 및 상측 PCB(240)에 하측 PCB(250)가 결합된 상태를 도시한 사시도이다. 도 35는 도 34의 측면 케이스(230), 상측 PCB(240) 및 하측 PCB(250)를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 36은 도 3의 메인 바디(2A)를 투과 부재(260)를 가로지르도록 수직방향으로 자른 단면도로서, 투과 부재(260)의 단면 부분을 확대한 도면이다.
도 37은 도 18의 투과 부재(260)의 사시도이다.
도 38은 도 18의 투과 부재(260)를 수평면으로 자른 단면도이다.
도 39는 도 18의 하면 케이스(270)를 도시한 사시도이다. 도 37은 도 39의 하면 케이스(270)를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 41은 도 39의 하면 케이스(270)를 상측에서 바라본 입면도이다.
도 42는 도 41의 하면 케이스(270)를 자른 A7-A7' 단면도이다.
도 43은 도 5에 도시된 컨테이너(2B)의 분해 사시도이다.
도 44는 도 5의 컨테이너(2B)를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 45는 도 5의 컨테이너(2B)를 상측에서 바라본 입면도이다.
도 46(a) 및 46(b)은 도 45의 컨테이너(2B)를 자른 단면도로서, 도 46(a)는 B1-B1' 단면도이고, 도 46(b)는 B2-B2' 단면도이다.
도 46(c) 및 46(d)은 다른 실시예에 따른 도 45의 컨테이너(2B)를 자른 단면도로서, 도 46(c)는 다른 실시예에 따른 B1-B1' 단면도이고, 도 46(d)는 다른 실시예에 따른 B2-B2' 단면도이다.
도 47은 도 43의 컨테이너 본체(280)를 사출 성형기(300)(금형)로 사출 성형하는 과정에서, 사출 성형기(300)를 수직으로 자른 단면도이다.
도 48은 도 6에서 컨테이너(2B)를 제외하고 메인 바디(2A) 만을 도시한 단면도이다.
도 49는 도 48의 메인 바디(2A)의 상측 테두리(E1) 및 하측 테두리(E2)를 도시한 사시도이다.
도 50 내지 52는 도 48의 메인 바디(2A)가 수평면(G)에서 구를 때 전복되는 방향(T1)을 도시한 개념도로서, 메인 바디(2A)를 측면에서 바라본 도면이다. 도 50은 메인 바디(2A)의 상측 테두리(E1)만 지면에 닿은 상태를 도시한 도면이고, 도 51은 메인 바디(2A)의 하측 테두리(E2)가 지면에 닿은 상태를 도시한 도면이고, 도 52는 도 50에서 배터리(2541)의 위치를 도시한 도면이다.
도 53은 도 50 내지 52에서 메인 바디(2A)가 수평면(G)을 따라 굴러가면서 전복되는 동안, 상측 테두리(E1) 및 하측 테두리(E2)가 상기 수평면(G)에 남기는 가상의 트랙(track)을 도시한 개념도이다.
도 54는 도 4의 메인 바디(2A)에서 하면 케이스(270)를 제외하고 하측에서 바라본 입면도이다.
도 55는 도 54의 메인 바디(2A)가 지면에서 구를 때 배터리(2541)의 편심 위치에 따른 토크의 작용 방향(T2,T3)을 도시한 개념도이다.
도 56은 도 6에서 액세서리(2A,2B)의 소정의 직경 들(r1,r3,r4)을 도시한 도면이다.
도 57은 도 56의 액세서리(2A,2B)의 상측 테두리(E1), 컨테이너 하측 테두리(E3) 및 컨테이너 상측 테두리(E4)를 도시한 도면이다.
도 58은 도 57의 액세서리(2A,2B)가 수평면(G)에서 구를 때 선회하는 방향(T4)을 도시한 개념도로서, 액세서리(2A,2B)를 측면에서 바라본 도면이다.
도 59는 도 58에서 액세서리(2A,2B)가 수평면(G)을 따라 굴러가면서 선회하는 동안, 상측 테두리(E1) 및 컨테이너 하측 테두리(E3)가 상기 수평면(G)에 남기는 가상의 트랙(track)을 도시한 개념도이다.
도 60은 도 28의 측면 케이스(230)를 사출 성형기(310a,310b)(금형)로 사출 성형하는 과정에서, 사출 성형기(310a,310b)를 수직으로 자른 단면도로서, Z부분을 확대한 도면이다. 도 60(a)는 사출 성형기(310a)의 파팅 라인(parting line)(PLa)이 측면 부재(231)의 상단 중 외측 모서리에 있는 실시예를 보여준다. 도 60(b)는 사출 성형기(310b)의 파팅 라인(parting line)(PLb)이 측면 부재(231)의 상단 중 내측 테두리에 있는 본 발명에 따른 일 실시예를 보여준다.
도 61은 도 60(b)의 측면 케이스(230)를 사출 성형기(310b)로 사출 성형하는 과정에서, 사출 성형기(310b)의 사시도이다.
도 62는 도 61의 사출 성형기(310b)에서 상측 사출 성형부(311b)를 제거한 상태의 사시도이다.
도 63은 도 62의 사출 성형기(310b)에서 측면 사출 성형부(312b) 중 어느 하나(312b2)를 제거한 상태의 사시도이다.
이하에서 언급되는 “전/후/좌/우/상/하” 등의 방향을 지칭하는 표현은 도 3에 표시된 바에 따라 정의하나, 이는 어디까지나 본 발명이 명확하게 이해될 수 있도록 설명하기 위한 것이며, 기준을 어디에 두느냐에 따라 각 방향들을 다르게 정의할 수도 있음은 물론이다.
도 3을 참고하여, 중심축(X)은 본 발명의 일 실시예에 따른 액세서리(2A, 2B)의 중심을 관통하는 상하방향의 가상의 축을 의미하고, 상기 중심축(X)에서 멀어지는 방향을 축 외측 방향(XO)으로 정의하고, 상기 중심축(X)에 가까워지는 방향을 축 내측 방향(XI)으로 정의하고, 상기 중심축(X)을 중심으로 회전되는 방향을 원주방향으로 정의한다. 그러나, 이는 어디까지나 본 발명이 명확하게 이해될 수 있도록 설명하기 위한 것이고 다른 기준에 따라 각 방향들이 다르게 정의될 수도 있음은 물론이다.
1 illustrates a predetermined network system according to an embodiment of the present invention.
2 illustrates a network system according to another embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the accessory (2) according to an embodiment of the present invention, showing a state in which the main body (2A) and the container (2B) are coupled.
4 is a perspective view of the main body 2A of FIG. 3 viewed from another angle.
5 is a perspective view of the container 2B of FIG. 3 viewed from another angle.
6 is a cross-sectional view AB-AB' taken along the main body 2A of FIG. 3 .
7 is a block diagram illustrating functions according to an embodiment of the main body of FIG. 3 .
8 is a perspective view showing an example of use of the reflector 2C according to an embodiment.
9 is a perspective view of a waterproof member 2D according to an exemplary embodiment.
10 is a perspective view illustrating an example of use of the waterproof member 2D of FIG. 9 .
11 to 16 are views showing an embodiment of use of the accessory 2 of FIG. 3 .
17 is a conceptual diagram showing an example of using the main body 2A selectively attached to the container 2B in a state where the plurality of containers 2B are respectively attached to the plurality of positions.
18 is an exploded perspective view of the main body 2A shown in FIG. 4 . 19 is an exploded perspective view of the exploded perspective view of FIG. 18 viewed from another angle;
20 is a perspective view illustrating the switch panel 210 of FIG. 18 .
21 is a cross-sectional view of the switch panel 210 of FIG. 20 taken along line A1-A1'.
22 is a perspective view illustrating the switch movable unit 220 of FIG. 18 . 23 is a perspective view of the switch movable unit 220 of FIG. 22 viewed from another angle.
24 is a cross-sectional view A2-A2' taken along the switch movable part 220 of FIG. 23 .
25 is a perspective view illustrating the side case 230 of FIG. 18 , and shows the side case 230 in a state in which the PCBs 240 and 250 are not coupled and the transmission member 260 is coupled thereto.
26 is a perspective view of the side case 230 of FIG. 25 viewed from another angle.
27 is an elevation view of the side case 230 of FIG. 25 viewed from the upper side.
28 is a cross-sectional view A3-A3' taken along the side case 230 of FIG. 27 .
29 is a perspective view illustrating a state in which the upper PCB 240 is coupled to the side case 230 of FIG. 25 . 30 is a perspective view of the side case 230 and the upper PCB 240 of FIG. 29 viewed from different angles.
31 is an elevation view of the side case 230 and the upper PCB 240 of FIG. 29 as viewed from above.
32 is a perspective view illustrating the lower PCB 250 of FIG. 18 .
33 is an elevation view of the lower PCB 250 of FIG. 32 viewed from the lower side.
34 is a perspective view illustrating a state in which the lower PCB 250 is coupled to the side case 230 and the upper PCB 240 of FIG. 29 . 35 is a perspective view of the side case 230 , the upper PCB 240 , and the lower PCB 250 of FIG. 34 viewed from different angles.
FIG. 36 is a cross-sectional view of the main body 2A of FIG. 3 taken in a vertical direction to cross the transmission member 260 , and is an enlarged view of the cross-sectional portion of the transmission member 260 .
FIG. 37 is a perspective view of the transmissive member 260 of FIG. 18 .
38 is a cross-sectional view of the transmission member 260 of FIG. 18 cut in a horizontal plane.
FIG. 39 is a perspective view illustrating the lower case 270 of FIG. 18 . 37 is a perspective view of the lower case 270 of FIG. 39 viewed from another angle.
41 is an elevation view of the lower case 270 of FIG. 39 viewed from the upper side.
42 is a cross-sectional view A7-A7' of the lower case 270 of FIG. 41 .
Fig. 43 is an exploded perspective view of the container 2B shown in Fig. 5 .
44 is a perspective view of the container 2B of FIG. 5 viewed from another angle.
45 is an elevation view of the container 2B of FIG. 5 as viewed from above.
46(a) and 46(b) are cross-sectional views taken along the container 2B of FIG. 45. FIG. 46(a) is a cross-sectional view taken along line B1-B1', and FIG. 46(b) is a cross-sectional view taken along line B2-B2'.
46(c) and 46(d) are cross-sectional views of the container 2B of FIG. 45 according to another embodiment. ) is a cross-sectional view of B2-B2' according to another embodiment.
47 is a vertical cross-sectional view of the injection molding machine 300 in the process of injection molding the container body 280 of FIG. 43 with the injection molding machine 300 (mold).
FIG. 48 is a cross-sectional view showing only the main body 2A except for the container 2B in FIG. 6 .
49 is a perspective view illustrating an upper edge E1 and a lower edge E2 of the main body 2A of FIG. 48 .
50 to 52 are conceptual views illustrating a direction T1 in which the main body 2A of FIG. 48 is overturned when rolling in a horizontal plane G, and is a view of the main body 2A from the side. Figure 50 is a view showing a state in which only the upper edge (E1) of the main body (2A) is in contact with the ground, Figure 51 is a view showing a state in which the lower edge (E2) of the main body (2A) is in contact with the ground, FIG. 52 is a diagram illustrating the position of the battery 2541 in FIG. 50 .
53 is an imaginary track left on the horizontal plane G by the upper rim E1 and the lower rim E2 while the main body 2A rolls over while rolling along the horizontal plane G in FIGS. 50 to 52 . ) is a conceptual diagram showing
54 is an elevation view from the lower side except for the lower case 270 in the main body 2A of FIG.
FIG. 55 is a conceptual diagram illustrating the torque action directions T2 and T3 according to the eccentric position of the battery 2541 when the main body 2A of FIG. 54 rolls on the ground.
FIG. 56 is a diagram illustrating predetermined diameters r1, r3, and r4 of the accessories 2A and 2B in FIG. 6 .
FIG. 57 is a view showing the upper rim E1, the container lower rim E3, and the container upper rim E4 of the accessories 2A and 2B of FIG. 56 .
FIG. 58 is a conceptual view illustrating the turning direction T4 when the accessories 2A and 2B of FIG. 57 roll in the horizontal plane G, and is a view of the accessories 2A and 2B from the side.
59 is an imaginary track left on the horizontal plane G by the upper rim E1 and the container lower rim E3 while the accessories 2A and 2B in FIG. 58 roll while turning along the horizontal plane G. ) is a conceptual diagram showing
60 is a cross-sectional view of the injection molding machines 310a and 310b in the process of injection molding the side case 230 of FIG. 28 with the injection molding machines 310a and 310b (mold), and is an enlarged view of the Z part. . FIG. 60( a ) shows an embodiment in which a parting line PLa of the injection molding machine 310a is at an outer edge of the upper end of the side member 231 . 60( b ) shows an embodiment according to the present invention in which a parting line PLb of the injection molding machine 310b is at the inner edge of the upper end of the side member 231 .
FIG. 61 is a perspective view of the injection molding machine 310b in the process of injection molding the side case 230 of FIG. 60(b) by the injection molding machine 310b.
62 is a perspective view of the injection molding machine 310b of FIG. 61 in a state in which the upper injection molding part 311b is removed.
FIG. 63 is a perspective view illustrating a state in which any one 312b2 of the side injection molding parts 312b is removed from the injection molding machine 310b of FIG. 62 .
Expressions referring to directions such as “front/back/left/right/up/down” mentioned below are defined as shown in FIG. 3, but this is intended to explain the present invention clearly to the last Of course, each direction can be defined differently depending on where the standard is placed.
Referring to Figure 3, the central axis (X) means a vertical virtual axis passing through the center of the accessories (2A, 2B) according to an embodiment of the present invention, the direction away from the central axis (X) It is defined as the axial outward direction (XO), the direction approaching the central axis (X) is defined as the axial inward direction (XI), and the rotational direction about the central axis (X) is defined as the circumferential direction. However, this is for the purpose of explaining the present invention to the extent that it can be clearly understood, and of course, each direction may be defined differently according to other standards.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

네트워크는 통신 기능을 갖춘 액세서리(2)와, 액세서리(2)와 통신하는 허브(1)를 포함하여 구성될 수 있다. 이하, 소정의 네트워크는 홈 네트워크를 예로 들어 설명하나, 반드시 이에 한정될 필요는 없다.The network may include an accessory 2 having a communication function and a hub 1 communicating with the accessory 2 . Hereinafter, the predetermined network is described by taking the home network as an example, but it is not necessarily limited thereto.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 네트워크 시스템을 도시한 것이다.1 illustrates a home network system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 네트워크 시스템은, 유선 또는 무선 네트워크를 통해, 상호 간에 정보를 전송하는 액세서리(accessary, 2, 3a, 3b), 게이트웨이(gateway, 4), 공유기(Access Point, 7) 및 허브(hub, 1)를 포함할 수 있다. 또한, 홈 네트워크 시스템은 추가로 서버(8) 및 단말기(6)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the home network system according to an embodiment of the present invention includes an accessory (accessary, 2, 3a, 3b), a gateway (4), which transmit information to each other through a wired or wireless network; It may include a router (Access Point, 7) and a hub (hub, 1). In addition, the home network system may further include a server 8 and a terminal 6 .

상기 네트워크는 와이파이(wi-fi), 이더넷(ethernet), 직비(zigbee), 지-웨이브(z-wave), 블루투스(bluetooth) 등의 기술을 기반으로 하여 구축될 수 있다. 액세서리(2, 3a, 3b), 게이트웨이(4), 공유기(7) 및 허브(1)는 정해진 통신규약(protocol)에 따라 상기 네트워크와 접속 가능한 통신 모듈을 구비할 수 있다.The network may be built based on technologies such as Wi-Fi, Ethernet, zigbee, z-wave, and Bluetooth. The accessories 2 , 3a , 3b , the gateway 4 , the router 7 , and the hub 1 may include a communication module connectable to the network according to a predetermined communication protocol.

네트워크의 구성에 따라, 네트워크 시스템을 구성하는 각 장치들(2, 3a, 3b, 4, 7, 1)에 구비된 통신 모듈이 정해진다. 장치와 네트워크, 또는 장치 상호간의 통신 방식에 따라 장치에 다수개의 통신 모듈이 구비되는 것도 가능하다.According to the configuration of the network, the communication module provided in each of the devices 2 , 3a , 3b , 4 , 7 and 1 constituting the network system is determined. A plurality of communication modules may be provided in the device according to a communication method between the device and the network or between the devices.

액세서리(2, 3a, 3b)는 네트워크와의 접속을 위한 적어도 하나의 통신 모듈을 포함한다. 통신 모듈은 소정의 네트워크와 통신한다. 통신 모듈이 소정의 네트워크와 통신한다는 것은, 통신 모듈이 네트워크를 구성하는 게이트웨이(4), 공유기(7), 허브(1), 서버(8) 및 단말기(6) 중 적어도 어느 하나와 통신한다는 의미이다. The accessories 2 , 3a , 3b include at least one communication module for connection with a network. The communication module communicates with a predetermined network. When the communication module communicates with a predetermined network, it means that the communication module communicates with at least one of the gateway 4, the router 7, the hub 1, the server 8, and the terminal 6 constituting the network. to be.

액세서리(2,3a,3b)는 소정의 주변 상황을 감지하는 센서 모듈을 포함할 수 있다. 액세서리(2,3a,3b)는 주변 환경에 영향을 미치는 특정 기능을 발휘하는 제어 모듈을 포함할 수 있다. 액세서리(2,3a,3b)는 소정의 주변 기기를 제어하는 광 신호(예를 들어, 적외선 신호)를 송신하는 리모트 컨트롤 모듈(25)을 포함할 수 있다.The accessories 2, 3a, and 3b may include a sensor module that detects a predetermined surrounding situation. The accessories 2 , 3a , 3b may include a control module that exerts a specific function affecting the surrounding environment. The accessories 2, 3a, and 3b may include a remote control module 25 that transmits an optical signal (eg, an infrared signal) for controlling a predetermined peripheral device.

센서 모듈을 구비한 액세서리(2,3a,3b)는, 기압 센서, 습도 센서, 온도 센서, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서, 공기질 센서, 전자 코 센서, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서, 수면 센서(예를 들어 사용자의 잠옷이나 속옷에 부착하고 사용자가 잠을 자는 동안 코콜이, 무호흡, 뒤척임 등을 감지), 근접센서, 조도센서, 가속도센서, 자기센서, 중력센서, 자이로스코프센서, 모션센서, RGB센서, 적외선센서(IR 센서 : infrared sensor), 초음파센서, 원격감지센서, SAR, 레이더, 광센서(예를 들어, 영상센서, 이미지센서) 등을 구비한 장치를 예로 들 수 있다.Accessories (2, 3a, 3b) equipped with a sensor module include a barometric pressure sensor, a humidity sensor, a temperature sensor, a radiation sensor, a heat sensor, a gas sensor, an air quality sensor, an electronic nose sensor, a healthcare sensor, and a biometric sensor. , sleep sensor (e.g., attached to the user's pajamas or underwear to detect snoring, apnea, tossing and turning while the user is sleeping), proximity sensor, light sensor, accelerometer, magnetic sensor, gravity sensor, gyroscope sensor, Examples include a device equipped with a motion sensor, RGB sensor, infrared sensor (IR sensor), ultrasonic sensor, remote sensing sensor, SAR, radar, and optical sensor (eg, image sensor, image sensor), etc. .

제어모듈을 구비한 액세서리(2,3a,3b)는, 조명을 제어하는 스마트 라이팅, 전원의 인가 및 정도를 조절하는 스마트 플러그, 보일러 또는 공기조화기의 작동 여부 및 강도 등을 조절하는 스마트 온도 조절기, 가스의 차단 여부를 제어하는 스마트 가스락 등을 예로 들 수 있다.Accessories (2, 3a, 3b) having a control module are smart lighting to control lighting, smart plugs to control the application and degree of power, and smart thermostats to control whether or not the boiler or air conditioner operates and its strength, etc. , a smart gas lock that controls whether gas is blocked or not.

리모트 콘트롤 모듈을 구비한 액세서리(2,3a,3b)는, 원격 제어 가능한 가전기기 등에 적외선(IR) 신호를 발신하는 적외선 LED 등을 구비한 장치를 예로 들 수 있다.The accessories 2, 3a, and 3b provided with the remote control module may include, for example, a device equipped with an infrared LED that transmits an infrared (IR) signal to a remotely controllable home appliance or the like.

액세서리(예를 들어, 3a,3b)는 소정의 성능을 발휘하기 위하여 정하여진 용도만으로 설치될 수 있다. 예를 들어, 액세서리(3a)는 영상 카메라이고, 액세서리(3b)는 스마트 플러그이다.Accessories (eg, 3a, 3b) may be installed only for a predetermined purpose in order to exhibit a predetermined performance. For example, the accessory 3a is a video camera, and the accessory 3b is a smart plug.

본 발명의 일 실시예에 따른 액세서리(2)는 사용자가 원하는 임의의 위치에 설치가 가능하도록 구비될 수 있다. 또한, 다양한 용도로 활용 가능하도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 액세서리(2)는 가전기기, 도어, 창문 또는 벽체 등 외부의 물체에 부착될 수 있다. 이에 대한 구체적인 사용예는 후술한다.The accessory 2 according to an embodiment of the present invention may be provided so that it can be installed at any location desired by the user. In addition, it may be provided so that it can be utilized for various purposes. For example, the accessory 2 may be attached to an external object such as a home appliance, a door, a window, or a wall. Specific examples of use thereof will be described later.

게이트웨이(4)는 하나 이상의 액세서리(2, 3b)와 공유기(7) 간의 통신을 매개한다. 게이트웨이(4)는 무선으로 액세서리(2)와 통신한다. 게이트웨이(4)는 유선 또는 무선으로 공유기(7)와 통신한다. 예를 들어, 게이트웨이(4)와 공유기(7) 간의 통신은 이더넷(Ethernet) 또는 와이파이(wi-fi)를 기반으로 할 수 있다.The gateway 4 mediates communication between one or more accessories 2 , 3b and the router 7 . The gateway 4 communicates with the accessory 2 wirelessly. The gateway 4 communicates with the router 7 by wire or wirelessly. For example, communication between the gateway 4 and the router 7 may be based on Ethernet or Wi-Fi.

공유기(7)는 유선 또는 무선 통신을 통해 서버(8)와 연결될 수 있다. 서버(8)는 인터넷을 통해 접속이 가능하다. 인터넷에 접속된 각종 단말기(6)로 서버(8)와 통신할 수 있다. 단말기(6)는 PC(personal computer), 스마트 폰(smart phone) 등의 이동 단말기(mobile terminal)를 예로 들 수 있다.The router 7 may be connected to the server 8 through wired or wireless communication. The server 8 is accessible via the Internet. Various terminals 6 connected to the Internet can communicate with the server 8 . The terminal 6 may be, for example, a mobile terminal such as a personal computer (PC) or a smart phone.

액세서리(2, 3b)는 게이트웨이(4)와 통신하도록 구비될 수 있다. 다른 예로, 액세서리(3a)는 게이트웨이(4)를 거치지 않고 공유기(7)와 직접 통신하도록 구비될 수 있다. Accessories 2 , 3b may be provided to communicate with gateway 4 . As another example, the accessory 3a may be provided to communicate directly with the router 7 without going through the gateway 4 .

공유기(7)는 게이트웨이(4)를 거치지 않고 상기 액세서리(3a) 또는 통신 모듈을 탑재한 기타 기기(5)와 직접 통신하도록 구비될 수도 있다. 이러한 기기들(5, 3a)은 바람직하게는 와이파이 통신 모듈을 구비하고 있어, 게이트웨이(4)를 경유하지 않고도 공유기(7)와 직접 통신이 가능하다.The router 7 may be provided to communicate directly with the accessory 3a or other device 5 equipped with a communication module without going through the gateway 4 . These devices (5, 3a) are preferably provided with a Wi-Fi communication module, it is possible to communicate directly with the router (7) without going through the gateway (4).

허브(1)는 공유기(7)와 유선(예를 들어, 이더넷) 또는 무선(예를 들어, wi-fi) 통신을 통해 연결될 수 있다. 게이트웨이(4) 및 공유기(7)를 매개로 허브(1)와 액세서리(2, 3b) 상호 간의 통신이 이루어질 수 있고, 다른 예로 공유기(7)를 매개로 허브(1)와 액세서리(3a) 또는 기타 기기(5) 상호 간의 통신이 이루어질 수 있다.The hub 1 may be connected to the router 7 through wired (eg, Ethernet) or wireless (eg, wi-fi) communication. Communication between the hub 1 and the accessories 2 and 3b can be made via the gateway 4 and the router 7, and as another example, the hub 1 and the accessory 3a via the router 7 or Other devices 5 may communicate with each other.

구체적으로, 액세서리(2, 3b)로부터 송신된 신호가 게이트웨이(4)와 공유기(7)를 차례로 경유하여 허브(1)로 전송될 수 있고, 허브(1)로부터 송신된 신호가 공유기(7)와 게이트웨이(4)를 차례로 경유하여 액세서리(2, 3b)로 전송될 수 있다. 다른 예로, 액세서리(3a) 또는 기타 기기(5)로부터 송신된 신호가 공유기(7)를 경유하여 허브(1)로 전송될 수 있고, 허브(1)로부터 송신된 신호가 공유기(7)를 경유하여 액세서리(3a) 또는 기타 기기(5)로 전송될 수 있다.Specifically, the signal transmitted from the accessories 2 and 3b may be transmitted to the hub 1 via the gateway 4 and the router 7 in turn, and the signal transmitted from the hub 1 is transmitted to the router 7 and the gateway 4 may be sequentially transmitted to the accessories 2 and 3b. As another example, a signal transmitted from the accessory 3a or other device 5 may be transmitted to the hub 1 via the router 7 , and the signal transmitted from the hub 1 may be transmitted via the router 7 . to be transmitted to the accessory (3a) or other device (5).

예를 들어, 액세서리(2, 3a, 3b)의 센서 모듈(24)에 의해 획득된 정보는 네트워크를 통해 서버(8), 단말기(6) 또는 허브(1)로 전송될 수 있다. 또한, 서버(8), 허브(1) 또는 단말기(6)로부터 상기 센서 모듈, 제어모듈, 또는 리모트 콘트롤 모듈의 제어를 위한 신호가 액세서리(2)로 전송되는 것도 가능하다. 이러한 신호의 전송은 게이트웨이(4) 및/또는 공유기(7)를 거쳐서 이루어진다. For example, information obtained by the sensor module 24 of the accessories 2 , 3a , 3b may be transmitted to the server 8 , the terminal 6 or the hub 1 via a network. In addition, it is also possible that a signal for controlling the sensor module, the control module, or the remote control module from the server 8 , the hub 1 or the terminal 6 is transmitted to the accessory 2 . Transmission of these signals is made via the gateway (4) and/or the router (7).

액세서리(2, 3a, 3b)와 허브(1) 간의 통신은, 게이트웨이(4)와 공유기(7)만으로도 가능하다. 예를 들어, 홈 네트워크가 인터넷 등의 외부 통신망과 단절된 경우에도 액세서리(2, 3a, 3b)와 허브(1)간의 통신이 가능하다.Communication between the accessories 2 , 3a , 3b and the hub 1 is possible only with the gateway 4 and the router 7 . For example, even when the home network is disconnected from an external communication network such as the Internet, communication between the accessories 2 , 3a , 3b and the hub 1 is possible.

허브(1)가 공유기(7)를 통해 서버(8)와 연결되는 경우에는, 허브(1)나 액세서리(2)로부터 송신된 정보가 서버(8)에 저장될 수 있다. 서버(8)에 저장된 정보들은 서버(8)와 접속된 단말기(6)가 수신할 수 있다. When the hub 1 is connected to the server 8 through the router 7 , information transmitted from the hub 1 or the accessory 2 may be stored in the server 8 . The information stored in the server 8 may be received by the terminal 6 connected to the server 8 .

또한, 단말기(6)로부터 전송된 정보는 서버(8)를 경유하여 허브(1)나 액세서리(2)로 전송될 수 있다. 최근에 널리 이용되고 있는 단말기인 스마트폰(smart phone)은 그래픽 기반의 편리한 UI를 제공하기 때문에, 상기 UI를 통해 액세서리(2)를 제어하거나, 액세서리(2)로부터 수신한 정보를 가공하여 표시하는 것이 가능하다. 또한, 스마트폰에 탑재된 어플리케이션(application)을 업데이트함으로써, 액세서리(2)를 통해 구현 가능한 기능을 확장할 수도 있다.Also, the information transmitted from the terminal 6 may be transmitted to the hub 1 or the accessory 2 via the server 8 . Since a smartphone (smart phone), which is a terminal widely used recently, provides a graphic-based convenient UI, the accessory 2 is controlled through the UI, or information received from the accessory 2 is processed and displayed. it is possible In addition, by updating the application (application) mounted on the smartphone, it is also possible to expand the functions that can be implemented through the accessory (2).

한편, 도면에 도시되지는 않았지만, 서버(8)와 무관하게 단말기(6)와 허브(1)가 직접 서로 통신할 수 있도록 구현할 수 있다. 예를 들면, Blue-Tooth 방식을 이용하여 허브(1)와 단말기(6)가 서로 직접 통신할 수 있다.On the other hand, although not shown in the drawing, it can be implemented so that the terminal 6 and the hub 1 can directly communicate with each other regardless of the server 8 . For example, the hub 1 and the terminal 6 may directly communicate with each other using the Blue-Tooth method.

한편, 단말기(6)를 활용하지 않고도, 허브(1) 만으로도 액세서리(2)를 제어하거나 액세서리(2)로부터 수신한 정보를 가공하여 표시하는 것도 가능하다. 이를 위해, 허브(1)에는 액세서리(2)의 제어를 위한 명령을 수신하는 입력부(미도시)를 포함할 수 있고, 상기 가공된 정보를 표시하는 시각적 또는 청각적 출력수단(디스플레이, 스피커 등)이 구비될 수 있다. 상기 허브(1)의 입력부는, 각종 버튼 또는 터치형 디스플레이, 마이크 등을 포함할 수 있다. 허브에 마이크가 구비된 경우, 허브의 제어부는 상기 마이크를 통해 입력된 사용자의 음성을 인식하여 명령을 추출할 수 있다.On the other hand, without using the terminal 6, it is also possible to control the accessory 2 with only the hub 1 or to process and display information received from the accessory 2 . To this end, the hub 1 may include an input unit (not shown) for receiving a command for controlling the accessory 2, and a visual or auditory output means (display, speaker, etc.) for displaying the processed information. This may be provided. The input unit of the hub 1 may include various buttons or a touch-type display, a microphone, and the like. When the hub is provided with a microphone, the controller of the hub may recognize a user's voice input through the microphone and extract a command.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 홈 네트워크 시스템을 도시한 것이다.2 illustrates a home network system according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예 따른 홈 네트워크 시스템은, 전술한 실시예와 비교할 시, 게이트웨이(4)가 구비되지 않으며, 게이트웨이(4)가 수행하던 기능을 허브(1)가 겸한다는 점에 있어서 차이가 있고, 그 이외의 특징들은 전술한 실시예의 경우와 실질적으로 동일하다.The home network system according to another embodiment of the present invention is different from the above-described embodiment in that the gateway 4 is not provided, and the hub 1 also serves the function performed by the gateway 4 . and other features are substantially the same as in the case of the above-described embodiment.

도 3 내지 도 10을 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 액세서리(2)는, 소정의 네트워크와 통신하는 통신 모듈(26)을 구비하는 메인 바디(2A)와, 메인 바디(2A)가 탈부착 가능하게 결합되는 메인 바디 결합부(280a)를 구비하는 컨테이너(2B)를 포함한다. 메인 바디(2A)가 근접 센서(244)를 구비하는 경우, 액세서리(2)는 근접 센서(244)의 근접 신호 발광부(2441)로부터 송신되는 광 신호(예를 들어, 적외선 신호)를 반사시키는 리플렉터(2C)를 더 포함할 수 있다. 액세서리(2)는, 메인 바디(2A)와 컨테이너(2B)가 결합된 장치에 탈부착 가능한 방수 부재(2D)를 더 포함할 수 있다. 3 to 10 , the accessory 2 according to an embodiment of the present invention includes a main body 2A having a communication module 26 communicating with a predetermined network, and the main body 2A. and a container 2B having a main body coupling portion 280a that is detachably coupled. When the main body 2A includes the proximity sensor 244 , the accessory 2 reflects an optical signal (eg, an infrared signal) transmitted from the proximity signal light emitting unit 2441 of the proximity sensor 244 . It may further include a reflector (2C). The accessory 2 may further include a waterproof member 2D detachable from the device in which the main body 2A and the container 2B are coupled.

메인 바디(2A), 컨테이너(2B), 리플렉터(2C) 및 방수 부재(2D)는 서로 별개의 구성품으로서, 사용자가 원하는 목적에 따라 가변적으로 조합하여 사용 가능한 구성품들이고, 서로 다른 개수로 구비될 수 있다.The main body 2A, the container 2B, the reflector 2C, and the waterproof member 2D are separate components, and are components that can be variably combined according to the purpose desired by the user, and may be provided in different numbers. have.

도 7을 참고하여, 메인 바디(2A)의 기능적 구성을 살펴보면 다음과 같다. 메인 바디(2A)는 메인 바디(2A)의 적어도 하나 이상의 기능을 제어하는 제어부(23)를 포함할 수 있다. 물론, 상기 제어부(23)는 서버(8), 단말기(6) 또는 허브(1)에 구비된 것일 수도 있고, 이 경우에도 네트워크를 이용하여 본 발명의 구현이 가능하다.Referring to FIG. 7 , the functional configuration of the main body 2A is as follows. The main body 2A may include a controller 23 that controls at least one function of the main body 2A. Of course, the control unit 23 may be provided in the server 8, the terminal 6, or the hub 1, and in this case, it is possible to implement the present invention using a network.

메인 바디(2A)는 소정의 주변 상황을 감지하는 센서 모듈(24)을 포함할 수 있다. 소정의 주변 상황이란, 메인 바디(2A)에 구비된 센서의 종류에 따라 획득할 수 있는 메인 바디(2A)의 주변이나 메인 바디(2A)에 대한 특정 방향의 정보를 의미한다. The main body 2A may include a sensor module 24 that detects a predetermined surrounding situation. The predetermined surrounding situation refers to information in the vicinity of the main body 2A or in a specific direction with respect to the main body 2A, which can be obtained according to the type of sensor provided in the main body 2A.

센서 모듈(24)은, 각각 서로 다른 종류의 타겟을 감지하는 복수의 센서를 포함할 수 있다. 상기 타겟이란, 각종 센서들이 감지할 수 있는 기압, 온습도, 방사능, 열, 가스, 공기질, 전자, 각종 생체 요소, 각종 수면 요소, 근접 정도, 조도, 가속도, 자기, 중력, 모션, 적외선, 초음파, 영상, 이미지 등을 의미한다.The sensor module 24 may include a plurality of sensors that respectively detect different types of targets. The target is air pressure, temperature and humidity, radiation, heat, gas, air quality, electrons, various biological factors, various sleeping factors, proximity, illuminance, acceleration, magnetism, gravity, motion, infrared, ultrasound, which can be detected by various sensors, video, image, etc.

본 실시예에서, 센서 모듈(24)은 메인 바디(2A)에서 특정 방향으로 외부 물체와 근접한 정도를 감지하는 근접 센서(244)를 포함할 수 있다. 센서 모듈(24)은 온습도 센서(245)를 포함할 수 있다. 본 설명 전체에 걸쳐, 온습도 센서(245)란 온도 센서, 습도 센서 및 온도 및 습도를 감지하는 센서 중 어느 하나를 의미한다. 센서 모듈(24)은, 메인 바디의 이동 또는 진동을 감지하는 가속도 센서(257)를 포함할 수 있다.In the present embodiment, the sensor module 24 may include a proximity sensor 244 that detects a degree of proximity to an external object in a specific direction from the main body 2A. The sensor module 24 may include a temperature and humidity sensor 245 . Throughout this description, the temperature-humidity sensor 245 refers to any one of a temperature sensor, a humidity sensor, and a sensor for sensing temperature and humidity. The sensor module 24 may include an acceleration sensor 257 that detects movement or vibration of the main body.

메인 바디(2A)는 소정의 주변 기기를 제어하는 광 신호를 송신하는 리모트 컨트롤 모듈(25)을 포함할 수 있다. '소정의 주변 기기'란 리모트 컨트롤이 가능한 주변의 기기를 의미한다. 예를 들어, 리모트 콘트롤러로 제어가 가능한 세탁기, 냉장고, 공기조화기, 로봇청소기, 티브이 등이 상기 소정의 주변 기기가 된다.The main body 2A may include a remote control module 25 that transmits an optical signal for controlling a predetermined peripheral device. A 'predetermined peripheral device' means a peripheral device that can be remotely controlled. For example, a washing machine, a refrigerator, an air conditioner, a robot cleaner, a TV, etc. that can be controlled by a remote controller are the predetermined peripheral devices.

리모트 컨트롤 모듈(25)은, 메인 바디(2A)에서 특정 방향으로 소정의 주변 기기를 제어하는 소정의 광 신호를 조사(emitting)하는 컨트롤 신호 발광부(243)를 포함한다. 예를 들어, 컨트롤 신호 발광부(243)는 적외선을 조사하는 LED일 수 있다.The remote control module 25 includes a control signal light emitting unit 243 that emits a predetermined optical signal for controlling a predetermined peripheral device in a specific direction from the main body 2A. For example, the control signal light emitting unit 243 may be an LED irradiating infrared rays.

메인 바디(2A)는, 센서 모듈(24) 및 리모트 컨트롤 모듈(25) 중 적어도 하나를 포함한다. 메인 바디(2A)는, 센서 모듈(24) 및 리모트 컨트롤 모듈(25)을 모두 포함할 수 있고, 이 경우 사용자는 메인 바디(2A)를 필요에 따라 더욱 가변적으로 활용할 수 있게 된다.The main body 2A includes at least one of a sensor module 24 and a remote control module 25 . The main body 2A may include both the sensor module 24 and the remote control module 25 , and in this case, the user can use the main body 2A more variably as needed.

메인 바디(2A)는 소정의 네트워크와 통신하는 통신 모듈(26)을 포함할 수 있고, 통신 모듈(26)은 직접 통신하고자 하는 장치의 통신방식이 무엇인지에 따라 달라질 수 있다. 통신 모듈(26)을 통해 센서 모듈(24)로부터 획득된 정보를 네트워크 상으로 전송할 수 있다. 통신 모듈(26)을 통해 네트워크 상에서 메인 바디(2A)로 정보를 수신할 수 있고, 이러한 수신된 정보를 근거로 센서 모듈(24), 리모트 컨트롤 모듈(25), 출력부(28) 또는 저장부(29)가 제어될 수 있다.The main body 2A may include a communication module 26 that communicates with a predetermined network, and the communication module 26 may vary depending on a communication method of a device to directly communicate with. Information obtained from the sensor module 24 may be transmitted over a network through the communication module 26 . Information can be received from the main body 2A on the network through the communication module 26, and based on the received information, the sensor module 24, the remote control module 25, the output unit 28, or the storage unit (29) can be controlled.

메인 바디(2A)는, 사용자가 통신 모듈(26)을 통하지 않고 직접 명령 등을 입력할 수 있는 입력부(27)를 포함한다. The main body 2A includes an input unit 27 through which a user can directly input a command or the like without going through the communication module 26 .

입력부(27)는 메인 바디(2A)의 전원을 ON/OFF하는 전원 스위치(미도시)를 포함할 수 있다. The input unit 27 may include a power switch (not shown) for turning on/off the power of the main body 2A.

입력부(27)는 메인 바디(2A)의 기능의 설정, 소정의 네트워크와 페어링(pairing), 또는 단말기(6) 또는 허브(1)와의 페어링 등을 위한 메인 스위치(242)를 포함할 수 있다. 메인 스위치(242)의 누름 시간 및/또는 연속 누름 횟수 등의 조합을 통해, 메인 바디(2A)에 다양한 명령이 내려지도록 기 설정할 수 있다. The input unit 27 may include a main switch 242 for setting a function of the main body 2A, pairing with a predetermined network, or pairing with the terminal 6 or the hub 1 . Various commands may be preset to be issued to the main body 2A through a combination of the pressing time and/or the number of consecutive pressings of the main switch 242 .

입력부(27)는 메인 바디(2A)의 기 설정된 세팅을 리셋시킬 수 있는 리셋 버튼(252)을 포함할 수 있다. 리셋 버튼(252)을 누름으로써, 기존의 페어링 설정 또는 저장부(29)에 저장된 정보 등을 리셋 시킬 수 있다.The input unit 27 may include a reset button 252 capable of resetting preset settings of the main body 2A. By pressing the reset button 252, the existing pairing settings or information stored in the storage unit 29 may be reset.

메인 바디(2A)는, 센서 모듈(24)을 통해 획득한 정보를 저장하는 저장부(29)를 포함할 수 있다. 저장부(29)는 통신 모듈(26)을 통해 네트워크(N) 상으로부터 수신한 정보를 저장할 수도 있다. 저장부(29)는 입력부(27)로부터 지시를 저장할 수도 있다.The main body 2A may include a storage unit 29 for storing information obtained through the sensor module 24 . The storage unit 29 may store information received from the network N through the communication module 26 . The storage unit 29 may store instructions from the input unit 27 .

메인 바디(2A)는 각 구성들에게 전원을 공급하는 전원장치(254)를 포함한다. 전원장치(254)는 배터리(2541)를 포함한다. 배터리(2541)는 충전용으로 구비될 수 있다.The main body 2A includes a power supply 254 for supplying power to each component. The power supply 254 includes a battery 2541 . The battery 2541 may be provided for charging.

제어부(23)는 입력부(27)로부터 제어 정보를 입력 받을 수 있다. 제어부(23)는 출력부(28)가 소정의 정보를 출력하도록 제어할 수 있다. The control unit 23 may receive control information from the input unit 27 . The control unit 23 may control the output unit 28 to output predetermined information.

제어부(23)는 통신 모듈(26)을 제어한다. 제어부(23)는 입력부(27)로부터 받은 제어 정보에 근거하여 통신 모듈(26)을 제어할 수 있다. 제어부(23)는 통신 모듈(26)이 네트워크부터 수신한 정보를 저장부(29)에 저장하도록 제어할 수 있다. 제어부(23)는 저장부(29)에 저장된 정보를 통신 모듈(26)을 통해 네트워크로 송신할 수 있도록 제어할 수 있다. The control unit 23 controls the communication module 26 . The control unit 23 may control the communication module 26 based on the control information received from the input unit 27 . The control unit 23 may control the communication module 26 to store information received from the network in the storage unit 29 . The control unit 23 may control the information stored in the storage unit 29 to be transmitted to the network through the communication module 26 .

제어부(23)는 센서 모듈(24)의 작동 여부를 제어한다. 제어부(23)는 통신 모듈(26)을 통해 네트워크로부터 수신한 제어 정보에 근거하여 센서 모듈(24)의 작동 여부 등을 제어할 수 있다. 제어부(23)는 입력부(27)로부터 받은 제어 정보에 근거하여 센서 모듈(24)을 제어할 수 있다. 제어부(23)는 저장부(29)에 저장된 제어 정보에 근거하여 센서 모듈(24)을 제어할 수 있다. 제어부(23)는 센서 모듈(24)에서 감지된 주변 상황 정보를 저장부(29)에 저장하도록 제어할 수 있다. 제어부(23)는 센서 모듈(24)에서 감지된 주변 상황 정보를 통신 모듈(26)을 통해 네트워크로 송신하도록 제어할 수 있다. The control unit 23 controls whether the sensor module 24 operates. The control unit 23 may control whether the sensor module 24 is operated or not based on the control information received from the network through the communication module 26 . The control unit 23 may control the sensor module 24 based on the control information received from the input unit 27 . The control unit 23 may control the sensor module 24 based on the control information stored in the storage unit 29 . The control unit 23 may control the storage unit 29 to store the surrounding context information sensed by the sensor module 24 . The controller 23 may control to transmit the surrounding context information detected by the sensor module 24 to the network through the communication module 26 .

제어부(23)는 네트워크로 주변 상황 정보의 송신 여부를 제어할 수 있다. 상기 주변 상황 정보란, 소정의 주변 상황에서 감지된 소정의 정보를 의미한다. 제어부(23)는, 센서 모듈(24)이 주변 상황 정보를 감지할지 여부를 제어할 수 있다. 제어부(23)는, 센서 모듈(24)이 주변 상황 정보를 감지한다 하더라도, 감지된 주변 상황 정보를 네트워크로 송신할지 여부를 제어한다.The control unit 23 may control whether to transmit the surrounding context information to the network. The surrounding situation information means predetermined information sensed in a predetermined surrounding situation. The control unit 23 may control whether the sensor module 24 detects surrounding context information. The control unit 23 controls whether to transmit the sensed surrounding context information to the network even if the sensor module 24 detects the surrounding context information.

제어부(23)는 네트워크로 송신하는 상기 타겟의 종류를 변경하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(23)는, 제 1타겟(예를 들어, 근접 정보)을 감지하고 상기 제 1타겟의 정보를 상기 네트워크로 송신하는 제 1상태에서, 제 2타겟(예를 들어, 온습도)을 감지하고 상기 제 2타겟의 정보를 상기 네트워크로 송신하는 제 2상태로 변경되도록 제어할 수 있다. 다른 예로, 제어부(23)는, 제 1타겟 및 제 2타겟을 모두 감지하되 상기 제 1타겟의 정보만 네트워크로 송신하는 제 3상태에서, 제 1타겟 및 제 2타겟을 모두 감지하되 상기 제 2타겟의 정보만 네트워크로 송신하는 제 4상태로 변경되도록 제어할 수 있다.The control unit 23 may control to change the type of the target transmitted to the network. For example, the control unit 23 detects a first target (eg, proximity information) and in a first state of transmitting the information of the first target to the network, a second target (eg, temperature and humidity) ) and control to be changed to a second state of transmitting the information of the second target to the network. As another example, the control unit 23 detects both the first target and the second target, but in the third state in which only the information of the first target is transmitted to the network, the control unit 23 detects both the first target and the second target, but the second target It can be controlled to change to the fourth state in which only target information is transmitted to the network.

제어부(23)는 리모트 컨트롤 모듈(25)의 작동 여부를 제어한다. 제어부(23)는 통신 모듈(26)을 통해 네트워크로부터 수신한 제어 정보에 근거하여 리모트 컨트롤 모듈(25)의 작동 여부 등을 제어할 수 있다. 제어부(23)는 입력부(27)로부터 받은 제어 정보에 근거하여 리모트 컨트롤 모듈(25)을 제어할 수 있다. 제어부(23)는 저장부(29)에 저장된 제어 정보에 근거하여 리모트 컨트롤 모듈(25)을 제어할 수 있다. The control unit 23 controls whether the remote control module 25 is operated. The control unit 23 may control whether the remote control module 25 is operated or not based on the control information received from the network through the communication module 26 . The control unit 23 may control the remote control module 25 based on the control information received from the input unit 27 . The control unit 23 may control the remote control module 25 based on the control information stored in the storage unit 29 .

제어부(23)는 리모트 컨트롤 모듈(25)의 작동 여부를 제어할 수 있다. 제어부(23)는 리모트 컨트롤 모듈(25)의 작동 여부를 변경하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(23)는, 리모트 컨트롤 모듈(25)이 작동하지 않는 제 5상태에서, 리모트 컨트롤 모듈(25)이 작동하는 제 6상태로 변경되도록 제어할 수 있다.The control unit 23 may control whether the remote control module 25 is operated. The control unit 23 may control to change whether the remote control module 25 operates. For example, the controller 23 may control to change from a fifth state in which the remote control module 25 does not operate to a sixth state in which the remote control module 25 operates.

상기 '제 1 내지 6 상태'의 용어 사용에 있어서 '제 1', '제 2', '제 3', '제 4', '제 5' 및 '제 6'은, 지칭 대상의 혼동을 피하기 위한 표기일 뿐, 각 상태 들 사이의 순서 또는 중요도 등과는 무관하다.In the use of the terms '1st to 6th state', 'first', 'second', 'third', 'fourth', 'fifth' and 'sixth' are used to avoid confusion of referents. It is only a notation for the purpose, and has nothing to do with the order or importance between each state.

도 3 내지 6을 참고하여, 메인 바디(2A)와 컨테이너(2B)는 서로 탈부착이 가능하도록 결합된다. 상기 메인 바디 결합부는 돌출된 형상으로 이루어지어 메인 바디(2A)의 일부분이 맞물리도록 이루어질 수도 있지만, 본 실시예에서 메인 바디 결합부(280a)는 함몰된 수용공간으로 이루어진다. 컨테이너(2B)는 메인 바디 결합부(280a)를 상측에 구비할 수 있다.3 to 6 , the main body 2A and the container 2B are detachably coupled to each other. The main body coupling portion may be formed in a protruding shape so that a portion of the main body 2A is engaged, but in this embodiment, the main body coupling portion 280a is formed as a recessed accommodation space. The container 2B may have a main body coupling part 280a on the upper side.

메인 바디(2A)는, 컨테이너(2B)와 결합된 상태에서 노출되는 메인 바디의 노출부(201)와, 메인 바디 결합부(280a)에 수용되는 메인 바디의 삽입부(202)를 포함한다.The main body 2A includes an exposed part 201 of the main body exposed in a state coupled to the container 2B, and an insertion part 202 of the main body accommodated in the main body coupling part 280a.

노출부(201)는 메인 바디(2A)의 상측부에 형성된다. 노출부(201)는 축 외측 방향(XO)으로 노출되는 측면과 상측으로 노출되는 상면을 포함한다. The exposed portion 201 is formed on the upper side of the main body 2A. The exposed portion 201 includes a side surface exposed in the axial outward direction XO and an upper surface exposed upwardly.

노출부(201)에는 각종 스위치(예를 들어, 210), 센서 모듈(24)을 위한 개구부(예를 들어, 231b)나 투과 부재(260), 또는 리모트 컨트롤 모듈을 위한 투과 부재(260) 등이 배치된다. 메인 바디(2A)가 컨테이너(2B)에 결합된 상태에서도, 메인 바디(2A)의 스위치 패널(210)에 사용자가 접촉할 수 있다. . 메인 바디(2A)가 컨테이너(2B)에 결합된 상태에서도, 센서 모듈(24) 또는 리모트 컨트롤 모듈(25)이 원활하게 작동될 수 있다.The exposed portion 201 includes various switches (eg, 210), an opening (eg, 231b) or a transmissive member 260 for the sensor module 24, or a transmissive member 260 for a remote control module, etc. this is placed Even when the main body 2A is coupled to the container 2B, the user may contact the switch panel 210 of the main body 2A. . Even in a state in which the main body 2A is coupled to the container 2B, the sensor module 24 or the remote control module 25 may be smoothly operated.

본 실시예에서, 투과 부재(260) 및/또는 센서 홀(231b)은 노출부(201)의 상기 측면에 형성된다. 투과 부재(260) 및 센서 홀(231b)은 서로 반대 방향에 배치될 수 있다. 투과 부재(260)는 노출부(201)의 전방면에 배치되고, 센서 홀(231b)은 노출부(201)의 후방면에 배치될 수 있다. 또한, 스위치 패널(210)은 노출부(201)의 상기 상면에 배치된다. 사용자는 상측에서 하측방향으로 스위치 패널(210)을 누를 수 있다.In this embodiment, the transmission member 260 and/or the sensor hole 231b is formed on the side surface of the exposed portion 201 . The transmission member 260 and the sensor hole 231b may be disposed in opposite directions to each other. The transmission member 260 may be disposed on the front surface of the exposed part 201 , and the sensor hole 231b may be disposed on the rear surface of the exposed part 201 . In addition, the switch panel 210 is disposed on the upper surface of the exposed part 201 . The user may press the switch panel 210 from the upper side to the lower side.

노출부(201)의 상기 측면은 하측 방향으로 갈수록 중심축(X)과 가까워 지도록 경사면을 형성할 수 있다. 노출부(201)의 상기 측면은 상측 방향으로 갈수록 중심축(X)과 멀어지도록 경사면을 형성할 수 있다. 노출부(201)의 상기 측면은 전체적으로 원뿔대(a truncated cone)의 측면으로 이루어질 수 있다. 후술할 측면 케이스(230)의 측면 부재(231)는 노출부(201)의 상기 측면을 형성시킨다.The side surface of the exposed part 201 may form an inclined surface so as to be closer to the central axis X in a downward direction. The side surface of the exposed part 201 may form an inclined surface so as to move away from the central axis X in an upward direction. The side surface of the exposed portion 201 may be formed as a side surface of a truncated cone as a whole. A side member 231 of the side case 230 to be described later forms the side surface of the exposed part 201 .

메인 바디(2A)의 상측 테두리(E1)는 소정의 상측 직경의 원형을 이룰 수 있다. 노출부(201)의 상측 테두리(E1)는 메인 바디(2A)의 상측 테두리(E1)가 될 수 있다.The upper edge E1 of the main body 2A may form a circle having a predetermined upper diameter. The upper edge E1 of the exposed part 201 may be the upper edge E1 of the main body 2A.

노출부(201)의 하단은, 메인 바디(2A)가 컨테이너(2B)에 결합시 컨테이너(2B)의 상단에 접촉한다. 노출부(201)의 하단은 메인 바디 결합부(280a)의 상단에 접촉할 수 있다. 노출부(201)의 하측 테두리는 원형을 이룰 수 있다. 노출부(201)의 하측 테두리는 상기 상측 직경 보다 작은 직경의 원형을 이룰 수 있다. The lower end of the exposed portion 201 contacts the upper end of the container 2B when the main body 2A is coupled to the container 2B. The lower end of the exposed portion 201 may contact the upper end of the main body coupling portion 280a. The lower edge of the exposed part 201 may form a circle. The lower edge of the exposed part 201 may form a circle having a smaller diameter than the upper diameter.

노출부(201)의 상기 측면은, 노출부(201)의 상측 테두리와 노출부(201)의 하측 테두리를 최단으로 연결하는 선들의 집합으로 이루어진 경사면을 포함한다. 노출부(201)의 상기 측면은, 노출부(201)의 상측 테두리 및 노출부(201)의 하측 테두리를 연결하는 상하방향에 대해 비스듬한 경사면을 포함한다.The side surface of the exposed portion 201 includes an inclined surface formed of a set of lines connecting the upper edge of the exposed portion 201 and the lower edge of the exposed portion 201 as the shortest. The side surface of the exposed part 201 includes an inclined surface oblique to the vertical direction connecting the upper edge of the exposed part 201 and the lower edge of the exposed part 201 .

노출부(201)의 상기 상면은 돔형으로 이루어질 수 있다. 노출부(201)의 상기 상면은 스위치 패널(210)의 상측면을 포함한다. 스위치 패널(210)은, 상측에서 바라볼 때 상기 상측 직경보다 작은 직경의 원형으로 이루어질 수 있다. 구체적으로, 노출부(201)의 상기 측면의 부재는 두께를 가진 벽체로 이루어질 수 있고, 노출부의 상단에서 스위치 패널(210)은 상기 측면의 부재에 의해 둘러싸인 축 내측 방향(XI)의 공간에 안착될 수 있다. 스위치 패널(210)은 후술할 스위치 가동부(220)에 결합되어 상하방향으로 움직일 수 있다. The upper surface of the exposed part 201 may be formed in a dome shape. The upper surface of the exposed part 201 includes an upper surface of the switch panel 210 . The switch panel 210 may be formed in a circular shape having a diameter smaller than the upper diameter when viewed from the upper side. Specifically, the side member of the exposed portion 201 may be formed of a wall having a thickness, and at the upper end of the exposed portion, the switch panel 210 is seated in a space in the axial inward direction XI surrounded by the side member. can be The switch panel 210 is coupled to a switch movable unit 220 to be described later and can move in the vertical direction.

삽입부(202)는 메인 바디(2A)의 하측부에 형성된다. 삽입부(202)는 축 외측 방향(XO)으로 노출되는 측면과 하측으로 노출되는 하면을 포함한다. The insertion part 202 is formed in the lower part of the main body 2A. The insertion part 202 includes a side surface exposed in the axial outward direction XO and a lower surface exposed downward.

삽입부(202)는 메인 바디 결합부(280a)에 수용되어, 메인 바디(2A)와 컨테이너(2B)가 서로 결합한다. 삽입부(202)는 컨테이너(2B)의 상측으로 메인 바디 결합부(280a)에 삽입될 수 있다. The insertion part 202 is accommodated in the main body coupling part 280a, and the main body 2A and the container 2B are coupled to each other. The insertion part 202 may be inserted into the main body coupling part 280a toward the upper side of the container 2B.

메인 바디(2A)는 충전용 배터리(2541)를 포함할 수 있고, 이 경우 메인 바디(2A)에는 충전 단자(255)가 구비된다. 충전 단자(255)는 삽입부(202)의 상기 측면에 형성될 수 있다. 메인 바디(2A)를 컨테이너(2B)로부터 분리시 배터리(2541)에 연결된 충전 단자(255)가 노출되도록 액세서리(2)가 구비된다The main body 2A may include a rechargeable battery 2541 , and in this case, the main body 2A is provided with a charging terminal 255 . The charging terminal 255 may be formed on the side surface of the insertion part 202 . The accessory 2 is provided so that the charging terminal 255 connected to the battery 2541 is exposed when the main body 2A is separated from the container 2B.

메인 바디(2A)는 리셋 버튼(252)을 포함할 수 있다. 메인 바디(2A)를 컨테이너(2B)로부터 분리시 리셋 버튼(252)이 노출되도록 구비된다.The main body 2A may include a reset button 252 . The reset button 252 is exposed when the main body 2A is separated from the container 2B.

삽입부(202)에는 후술할 방향 설정 홈(270a)이 형성될 수 있다. 방향 설정 홈(270a)은 삽입부(202)의 하측면의 테두리 중 일측에 형성된다. 삽입부(202) 중 함몰부(2711)는 방향 설정 홈(270a)을 형성시킨다.A direction setting groove 270a, which will be described later, may be formed in the insertion part 202 . The direction setting groove 270a is formed on one side of the edge of the lower surface of the insertion part 202 . The recessed portion 2711 of the insertion portion 202 forms a direction setting groove 270a.

삽입부(202)에는 후술할 탈부착 홈(231d)이 형성될 수 있다. 탈부착 홈(231d)은 삽입부(202)의 둘레를 따라 원주방향으로 연장되어 형성된다. 탈부착 홈(231d)은 원형으로 연장되어 형성될 수 있다. 탈부착 홈(231d)은 삽입부(202)의 축 외측 방향(XO) 측면에 형성된다. 탈부착 홈(231d)은 축 내측 방향(XI)으로 함몰되어 형성된다.A detachable groove 231d to be described later may be formed in the insertion part 202 . The detachable groove 231d is formed to extend in the circumferential direction along the circumference of the insertion part 202 . The detachable groove 231d may be formed to extend in a circle. The detachable groove 231d is formed on the side of the insertion part 202 in the axial outward direction (XO). The detachable groove 231d is formed by being depressed in the axial inward direction XI.

본 실시예에서, 충전 단자(255)는 센서 홀(231b)의 하측에 형성된다. 리셋 버튼(252)은 탈부착 홈(231d)이 형성된 면 상에 형성될 수 있다.In this embodiment, the charging terminal 255 is formed below the sensor hole 231b. The reset button 252 may be formed on a surface where the detachable groove 231d is formed.

메인 바디 결합부(280a)의 테두리는 원형으로 형성되고, 메인 바디 결합부(280a)에 삽입되는 삽입부(202)는 전체적으로 원통형으로 형성될 수 있다. 삽입부(202)의 축 외측 방향(XO)의 측면 및 아래 방향의 하면은 라운드지게 연결된다. 삽입부(202)의 상기 측면 및 상기 하면이 라운드지게 연결된 부분 중 일측에 방향 설정 홈(270a)이 형성된다.The rim of the main body coupling part 280a is formed in a circular shape, and the insertion part 202 inserted into the main body coupling part 280a may be formed in a cylindrical shape as a whole. The side surface of the insertion part 202 in the axial outward direction XO and the lower surface in the downward direction are connected to each other in a round manner. A direction setting groove 270a is formed on one side of the portion in which the side surface and the lower surface of the insertion part 202 are connected in a round manner.

삽입부(202)의 하측면은 메인 바디(2A)의 하측면을 이룬다. 메인 바디(2A)의 하측면은, 메인 바디(2A)의 상기 상측 테두리가 이루는 면적보다 작은 면적으로 구비된다. 메인 바디(2A)의 하측면은, 하측에서 바라볼 때, 메인 바디(2A)의 상기 상측 테두리가 이루는 면적과 겹쳐지도록 구비된다.The lower side of the insert 202 forms the lower side of the main body 2A. The lower surface of the main body 2A has an area smaller than the area formed by the upper edge of the main body 2A. A lower surface of the main body 2A is provided to overlap an area formed by the upper edge of the main body 2A when viewed from the lower side.

메인 바디(2A)의 하측면은 전체적으로 원형을 이룰 수 있다. 메인 바디(2A)의 하측면의 직경은 메인 바디(2A)의 상기 상측 직경 보다 짧은 직경이다.The lower surface of the main body 2A may form an overall circular shape. The diameter of the lower side of the main body 2A is shorter than the diameter of the upper side of the main body 2A.

삽입부(202)의 상기 측면은 상기 노출부(201)의 상기 측면과 같은 방향으로 경사진 경사면을 포함할 수 있다. 삽입부(202)의 상기 측면은 전체적으로 원뿔대의 측면으로 이루어질 수 있다.The side surface of the insertion part 202 may include an inclined surface inclined in the same direction as the side surface of the exposed part 201 . The side surface of the insertion part 202 may be formed as a truncated cone side as a whole.

메인 바디(2A)의 축 외측 방향(XO)의 측면은 노출부(201)의 상기 측면 및 삽입부(202)의 상기 측면을 포함한다. 메인 바디(2A)의 상기 측면은 일부 단차진 부분을 포함할 수 있다. 상기 메인 바디(2A)의 상기 측면은, 홈이 형성된 면을 포함할 수 있다.The side surface in the axial outward direction XO of the main body 2A includes the side surface of the exposed part 201 and the side surface of the insertion part 202 . The side surface of the main body 2A may include some stepped portions. The side surface of the main body 2A may include a grooved surface.

컨테이너(2B)는, 메인 바디(2A)와 컨테이너(2B)의 결합시, 외부로 노출되는 외측부(205)와, 메인 바디 결합부(280a)를 형성시키는 컨테이너의 내측부(206)를 포함한다.The container 2B includes an outer portion 205 exposed to the outside when the main body 2A and the container 2B are coupled, and an inner portion 206 of the container forming the main body coupling portion 280a.

컨테이너의 내측부(206)는 함몰되어 형성될 수 있다. 컨테이너의 내측부(206)는 하측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 내측부(206)는 컨테이너(2B)의 상측 중앙에서 하측으로 함몰되어 형성될 수 있다.The inner portion 206 of the container may be formed by being depressed. The inner portion 206 of the container may be formed by being depressed downward. The inner portion 206 may be formed by being depressed from the upper center of the container 2B to the lower side.

내측부(206)는, 후술할 컨테이너 본체(280)의 내측면(281) 및 후술할 컨테이너 측면 부재(290)의 노출 내향면(292a)을 포함한다. 상기 내측면(281)은, 메인 바디 결합부(280a)의 바닥을 이루는 하면부(281a)와, 하면부(281a)에서 축 외측 방향(XO)으로 갈수록 상향 경사진 경사부(281b)를 포함한다. 경사부(281b)는, 하면부(281a)에서 축 외측 방향(XO)으로 갈수록 경사가 점점 더 급해지도록 형성될 수 있다. 하면부(281a)는 상측에서 바라볼 때 원형의 면적으로 형성될 수 있다. 경사부(281b)는 축 외측 방향(XO)으로 갈수록 경사가 점점 급해지도록 연장될 수 있다. 상기 노출 내향면(292a)은 상기 경사부(281b)의 상측에 배치될 수 있다. 상기 노출 내향면(292a)은, 상기 경사부(281b) 보다 축 외측 방향(XO)으로 더 들어가서 형성될 수 있다. 상기 노출 내향면(292a)은, 상기 경사부(281b) 보다 중심축(X)에서 더 먼 위치에 형성될 수 있다.The inner portion 206 includes an inner surface 281 of the container body 280 to be described later and an exposed inward surface 292a of the container side member 290 to be described later. The inner surface 281 includes a lower surface portion 281a constituting the bottom of the main body coupling portion 280a, and an inclined portion 281b inclined upward from the lower surface portion 281a in the axial outward direction XO. do. The inclination portion 281b may be formed such that the inclination becomes steeper from the lower surface portion 281a toward the axis outward direction XO. The lower surface portion 281a may have a circular area when viewed from the upper side. The inclined portion 281b may extend in such a way that the inclination becomes steeper toward the axis outward direction XO. The exposed inward surface 292a may be disposed above the inclined portion 281b. The exposed inward-facing surface 292a may be formed further in the axial outward direction XO than the inclined portion 281b. The exposed inward surface 292a may be formed at a position farther from the central axis X than the inclined portion 281b.

컨테이너의 내측부(206)에는, 상기 방향 설정 홈(270a)과 맞물리는 방향 설정 돌기(285)가 형성될 수 있다. 방향 설정 돌기(285)는 중심축(X)에서 떨어진 위치에 배치된다. 방향 설정 돌기(285)는 경사부(281b) 중 일부가 돌출되어 형성될 수 있다.A direction setting protrusion 285 that engages with the direction setting groove 270a may be formed on the inner side 206 of the container. The direction setting protrusion 285 is disposed at a position away from the central axis (X). The direction setting protrusion 285 may be formed by protruding a portion of the inclined portion 281b.

컨테이너의 내측부(206)에는, 메인 바디(2A)와 컨테이너(2B)의 결합시, 상기 탈부착 홈(231d)에 삽입되는 탈부착 돌기(298)가 형성될 수 있다. 탈부착 돌기(298)는 내측부(206)의 상측 둘레에 배치된다. 탈부착 돌기(298)는 경사부(281b)의 상측에배치된다. 탈부착 돌기(298)는 내측부(206)의 둘레를 따라 연장되어 형성될 수도 있으나, 본 실시예에서 탈부착 돌기(298)는 복수개가 내측부(206)의 둘레를 따라 서로 이격되어 배치된다. 탈부착 돌기(298)는 복수개가 서로 일정한 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 탈부착 돌기(298)는 내측부(206)의 축 내측 방향(XI) 면에 형성된다. 탈부착 돌기(298)는 축 내측 방향(XI)으로 돌출되어 형성된다. 탈부착 돌기(298)는 노출 내향면(292a)에 형성될 수 있다.A detachable protrusion 298 inserted into the detachable groove 231d may be formed on the inner side 206 of the container when the main body 2A and the container 2B are coupled. The detachable protrusion 298 is disposed around the upper side of the inner portion 206 . The detachable protrusion 298 is disposed on the upper side of the inclined portion 281b. The detachable protrusion 298 may be formed to extend along the circumference of the inner portion 206 , but in the present embodiment, a plurality of detachable protrusions 298 are disposed to be spaced apart from each other along the circumference of the inner portion 206 . A plurality of detachable protrusions 298 may be disposed to be spaced apart from each other at regular intervals. The detachable protrusion 298 is formed on the axially inward direction (XI) surface of the inner portion 206 . The detachable protrusion 298 is formed to protrude in the axial inward direction (XI). The detachable protrusion 298 may be formed on the exposed inward surface 292a.

외측부(205)는, 축 외측 방향(XO)의 측면과, 하측 방향의 하면을 포함한다. 외측부(205)의 상기 측면은 후술할 외향면(291)일 수 있다.The outer portion 205 includes a side surface in the axial outward direction XO and a lower surface in the downward direction. The side surface of the outer part 205 may be an outward-facing surface 291 to be described later.

외향면(291)은 상측 방향으로 갈수록 중심축(X)과 가까워지도록 경사면을 형성할 수 있다. 외향면(291)은 전체적으로 원뿔대의 측면으로 이루어질 수 있다.The outward surface 291 may form an inclined surface so as to be closer to the central axis X in an upward direction. The outward-facing surface 291 may be formed as a truncated cone side as a whole.

컨테이너(2B)의 상측 테두리는 외측부(205)의 상측 테두리이고, 컨테이너(2B)의 하측 테두리는 외측부(205)의 하측 테두리일 수 있다. 컨테이너(2B)의 하측 테두리는 소정의 컨테이너 하측 직경의 원형을 이룰 수 있다. The upper edge of the container 2B may be the upper edge of the outer part 205 , and the lower edge of the container 2B may be the lower edge of the outer part 205 . The lower edge of the container 2B may form a circle having a predetermined lower diameter of the container.

외측부(205)의 상단은, 메인 바디(2A)와 컨테이너(2B)의 결합시, 메인 바디의 노출부(201)의 하단과 접촉한다. 노출부(201)의 하측 테두리는 원형을 이룰 수 있다. 외측부(205)의 상측 테두리는 원형을 이룰 수 있다. 외측부(205)의 상측 테두리는 상기 컨테이너 하측 직경 보다 작은 컨테이너 상측 직경의 원형을 이룰 수 있다. The upper end of the outer portion 205 contacts the lower end of the exposed portion 201 of the main body when the main body 2A and the container 2B are coupled. The lower edge of the exposed part 201 may form a circle. The upper edge of the outer part 205 may form a circle. The upper rim of the outer part 205 may form a circular shape with an upper diameter of the container smaller than a lower diameter of the container.

컨테이너(2B)의 하측 테두리는, 메인 바디(2A)의 상기 상측 직경과 다른 소정의 컨테이너 하측 직경의 원형을 이룰 수 있다. 상기 컨테이너 하측 직경은, 메인 바디(2A)의 상기 상측 직경보다 클 수 있다. The lower edge of the container 2B may have a circular shape having a predetermined lower diameter of the container different from the upper diameter of the main body 2A. The lower diameter of the container may be larger than the upper diameter of the main body 2A.

외향면(291)은, 외측부(205)의 상측 테두리와 외측부(205)의 하측 테두리를 최단으로 연결하는 선들의 집합으로 이루어질 수 있다. 외측부(205)의 상기 측면은, 컨테이너(2B)의 상측 테두리 및 컨테이너(2B)의 하측 테두리를 연결하는 상하방향에 대해 비스듬한 경사면을 이룬다.The outward surface 291 may be formed of a set of lines connecting the upper edge of the outer part 205 and the lower edge of the outer part 205 as the shortest. The side surface of the outer portion 205 forms an inclined surface obliquely in the vertical direction connecting the upper rim of the container 2B and the lower rim of the container 2B.

외측부(205)의 상기 하면은, 하측에서 바라볼 때, 중앙부는 수평면(283)으로 이루어지고, 테두리 부분은 경사면(283a)으로 이루어질 수 있다. 경사면(283a)은 축 외측 방향(XO)으로 갈수록 상측으로 높아지도록 형성된다. 즉, 외부의 평면에 외측부(205)의 상기 하면을 접촉할 때, 상기 외부의 평면에 외측부(205)의 상기 하면의 수평면(283) 만 접촉하게 된다. When viewed from the lower side, the lower surface of the outer portion 205 may have a central portion formed of a horizontal plane 283 , and an edge portion formed of an inclined surface 283a. The inclined surface 283a is formed to increase upward toward the axis outward direction XO. That is, when the lower surface of the outer part 205 is in contact with the external plane, only the horizontal surface 283 of the lower surface of the outer part 205 comes into contact with the external plane.

컨테이너(2B)는 외부 결합부(283)를 포함한다. 상기 수평면(283)은, 외부의 물체에 부착가능 하도록 형성된 외부 결합부(283)를 포함한다. 컨테이너(2B)는 외부 결합부(283)를 하측에 구비한다. 외부 결합부(283)는 외부의 물체의 일면에 부착 가능하다. 외부 결합부(283)는 외부의 기기 표면, 벽체, 도어, 창문, 천정 등의 외부의 물체에 부착되어, 컨테이너(2B)를 지지하거나, 컨테이너(2B) 및 메인 바디(2A)가 결합된 액세서리(2)를 지지한다. 외부 결합부(283)는, 스티커 또는 부착력이 있는 재질의 표면을 포함할 수 있다. 외부 결합부(283)는 외부의 물체의 일면에 탈부착 가능하게 구비되어, 외부의 물체에 부착된 외부 결합부(283)를 외부의 물체로부터 분리시키는 것도 가능하다.The container 2B includes an external coupling 283 . The horizontal surface 283 includes an external coupling portion 283 formed to be attachable to an external object. The container 2B has an external coupling part 283 on the lower side. The external coupling part 283 is attachable to one surface of an external object. The external coupling part 283 is attached to an external object such as an external device surface, a wall, a door, a window, a ceiling to support the container 2B, or an accessory to which the container 2B and the main body 2A are combined. (2) is supported. The external coupling portion 283 may include a surface of a material having a sticker or adhesive force. The external coupling part 283 is detachably provided on one surface of the external object, and it is also possible to separate the external coupling part 283 attached to the external object from the external object.

리모트 컨트롤 모듈(25)은, 메인 바디(2A)에서 특정 방향으로 광 신호를 조사하는 컨트롤 신호 발광부(243)를 포함한다. 메인 바디(2A)가 컨트롤 신호 발광부(243)를 포함하는 경우, 컨테이너(2B)는, 컨테이너가 외부의 물체에 부착될 시 기 설정한 방향으로 상기 특정 방향이 설정되도록 메인 바디(2A)를 안내해주는 방향 설정부를 포함한다.The remote control module 25 includes a control signal light emitting unit 243 that irradiates an optical signal in a specific direction from the main body 2A. When the main body 2A includes the control signal light emitting unit 243, the container 2B may set the main body 2A so that the specific direction is set in a preset direction when the container is attached to an external object. Includes a direction setting unit for guiding.

센서 모듈(24)은 메인 바디(2A)에서 특정 방향으로 외부 물체와 근접한 정도를 감지하는 근접 센서(244)를 포함할 수 있다. 컨테이너(2B)는, 컨테이너가 외부의 물체에 부착될 시 기 설정한 방향으로 상기 특정 방향이 설정되도록 메인 바디(2A)를 안내해주는 방향 설정부를 포함한다.The sensor module 24 may include a proximity sensor 244 that detects a degree of proximity to an external object in a specific direction from the main body 2A. The container 2B includes a direction setting unit for guiding the main body 2A so that the specific direction is set in a predetermined direction when the container is attached to an external object.

구체적으로, 컨테이너(2B)가 외부의 물체에 부착될 시 상기 특정 방향이 설정되고, 메인 바디(2A)가 컨테이너(2B)로부터 분리된 후 다시 결합된다 하더라도, 상기 방향 설정부에 의해서 컨트롤 신호 발광부(243) 또는 근접 센서(244)의 상기 특정 방향이 일정하게 설정된다.Specifically, when the container 2B is attached to an external object, the specific direction is set, and even if the main body 2A is separated from the container 2B and then reunited, the control signal is emitted by the direction setting unit. The specific direction of the part 243 or proximity sensor 244 is set to be constant.

메인 바디(2A)와 컨테이너(2B)가 결합될 때, 상기 방향 설정부는 컨테이너(2B)에 대한 메인 바디(2A)의 상대적 배치 방향을 설정한다. 구체적으로, 메인 바디(2A)와 컨테이너(2B)가 결합될 때, 상기 방향 설정부는 메인 바디(2A)의 상기 특정 방향의 컨테이너(2B)에 대한 상대적 배치 방향을 설정한다.When the main body 2A and the container 2B are coupled, the direction setting unit sets the relative arrangement direction of the main body 2A with respect to the container 2B. Specifically, when the main body 2A and the container 2B are coupled, the direction setting unit sets the relative arrangement direction of the main body 2A with respect to the container 2B in the specific direction.

컨테이너(2B)는, 상기 특정 방향을 시각적으로 표시해주는 방향 표시부(289)를 포함할 수 있다. 방향 표시부(289)는 컨테이너의 내측부(206)에 형성될 수 있다. 방향 표시부(289)는, 표면에 도색된 표기일 수도 있고, 양각 또는 음각의 표기일 수도 있다. 방향 표시부(289)의 표시 방향이 상기 특정 방향이 되도록, 상기 방향 표시부(289)와 방향 설정부(285, 270a)와 근접 센서(244)가 배치되고, 상기 방향 표시부(289)와 방향 설정부(285, 270a)와 컨트롤 신호 발광부(243)가 배치된다.The container 2B may include a direction display unit 289 for visually indicating the specific direction. The direction indicator 289 may be formed on the inner side 206 of the container. The direction display unit 289 may be a mark painted on the surface, or may be an embossed or engraved mark. The direction display unit 289, the direction setting units 285 and 270a, and the proximity sensor 244 are disposed so that the display direction of the direction display unit 289 becomes the specific direction, and the direction display unit 289 and the direction setting unit 285 and 270a and a control signal light emitting unit 243 are disposed.

방향 표시부(289)를 통해, 메인 바디(2A)가 결합되지 않은 컨테이너(2B)를 외부의 물체에 부착하는 경우에도, 상기 특정 방향을 사용자가 기 설정할 수 있다. 방향 표시부(289)의 표시 방향으로 컨테이너(2B)를 외부의 물체에 부착시키면, 메인 바디(2A)를 컨테이너(2B)에 결합할 때 방향 표시부(289)의 표시 방향으로 상기 특정 방향이 설정된다.Through the direction display unit 289, even when the container 2B to which the main body 2A is not coupled is attached to an external object, the user can preset the specific direction. When the container 2B is attached to an external object in the direction indicated by the direction indicator 289, the specific direction is set as the direction indicated by the direction indicator 289 when the main body 2A is coupled to the container 2B. .

상기 방향 설정부는 방향 설정 돌기(285) 및 방향 설정 홈(270a)을 포함한다. 메인 바디(2A)는 방향 설정 돌기(285) 및 방향 설정 홈(270a) 중 어느 하나를 포함하고, 컨테이너(2B)는 방향 설정 돌기(285) 및 방향 설정 홈(270a) 중 다른 하나를 포함한다. 상기 특정 방향이 상기 기 설정한 방향이 된 상태에서, 방향 설정 돌기(285) 및 방향 설정 홈(270a)이 서로 맞물리도록 구비된다. 본 실시예에서, 컨테이너(2B)에 방향 설정 돌기(285)가 형성되고, 메인 바디(2A)에 방향 설정 홈(270a)이 형성된다.The direction setting unit includes a direction setting protrusion 285 and a direction setting groove 270a. The main body 2A includes any one of the orientation protrusion 285 and the orientation groove 270a, and the container 2B includes the other one of the orientation protrusion 285 and the orientation groove 270a. . When the specific direction becomes the preset direction, the direction setting protrusion 285 and the direction setting groove 270a are provided to engage with each other. In this embodiment, the direction setting protrusion 285 is formed in the container 2B, and the direction setting groove 270a is formed in the main body 2A.

방향 설정 돌기(285)는 돔형으로 형성될 수 있다.The direction setting protrusion 285 may be formed in a dome shape.

메인 바디(2A) 및 컨테이너(2B) 중 어느 하나에 탈부착 홈(231d)이 형성되고, 메인 바디(2A) 및 컨테이너(2B) 중 다른 하나는 탈부착 돌기(298)를 포함한다.A detachable groove 231d is formed in any one of the main body 2A and the container 2B, and the other one of the main body 2A and the container 2B includes a detachable protrusion 298 .

메인 바디(2A) 및 컨테이너(2B) 중 방향 설정 홈(270a)을 구비하는 어느 하나에 탈부착 홈(231d)이 형성되고, 메인 바디(2A) 및 컨테이너(2B) 중 방향 설정 돌기(285)를 구비하는 다른 하나에 탈부착 돌기(298)가 형성된다. 본 실시예에서, 컨테이너(2B)에는 탈부착 돌기(298)가 형성되고, 메인 바디(2A)에는 탈부착 홈(231d)이 형성된다.A detachable groove 231d is formed in any one of the main body 2A and the container 2B having the direction setting groove 270a, and the direction setting protrusion 285 is formed in the main body 2A and the container 2B. A detachable protrusion 298 is formed on the other provided. In this embodiment, a detachable projection 298 is formed in the container 2B, and a detachable groove 231d is formed in the main body 2A.

메인 바디(2A)가 컨테이너(2B)에 결합시, 탈부착 돌기(298)는 탈부착 홈(231d)에 삽입된다. 메인 바디(2A)가 컨테이너(2B)에 결합시, 탈부착 돌기(298)는 탈부착 홈(231d)에 삽입되어 메인 바디(2A)를 컨테이너(2B)에 고정해준다. When the main body 2A is coupled to the container 2B, the detachable protrusion 298 is inserted into the detachable groove 231d. When the main body 2A is coupled to the container 2B, the detachable protrusion 298 is inserted into the detachable groove 231d to fix the main body 2A to the container 2B.

탈부착 홈(231d)은 원주 방향으로 연장되어 형성된다. 탈부착 홈(231d)은 원형으로 연장되어 형성될 수 있다. 메인 바디(2A)에 탈부착 홈(231d)이 형성된 경우, 탈부착 홈(231d)은 메인 바디(2A)의 외측 둘레를 따라 연장되어 형성되고, 축 내측 방향(XI)으로 함몰되어 형성된다. 컨테이너(2B)에 탈부착 홈이 형성된 경우, 상기 탈부착 홈은 컨테이너(2B)의 내측 둘레를 따라 연장되어 형성되고, 축 외측 방향(XO)으로 함몰되어 형성된다.The detachable groove 231d is formed to extend in the circumferential direction. The detachable groove 231d may be formed to extend in a circle. When the detachable groove 231d is formed in the main body 2A, the detachable groove 231d is formed to extend along the outer periphery of the main body 2A, and is formed by being depressed in the axial inner direction XI. When the detachable groove is formed in the container 2B, the detachable groove is formed to extend along the inner circumference of the container 2B, and is formed by being depressed in the axial outward direction XO.

탈부착 홈(231d)이 원주 방향으로 연장되어 형성되어, 만약 방향 설정 돌기(285)가 없다면 메인 바디(2A)는 컨테이너(2B)에 결합된 상태에서 컨테이너(2B)에 대해 회전 가능하다. 방향 설정 돌기(285)가 있는 경우에는, 메인 바디(2A)와 컨테이너(2B)가 불완전 결합된 상태에서 메인 바디(2A)가 컨테이너(2B)에 대해 회전 가능하고, 이에 대한 자세한 내용은 다음과 같다.The detachable groove 231d is formed to extend in the circumferential direction, and if there is no direction setting protrusion 285 , the main body 2A is rotatable with respect to the container 2B while being coupled to the container 2B. When the direction setting protrusion 285 is present, the main body 2A is rotatable with respect to the container 2B in a state in which the main body 2A and the container 2B are incompletely coupled. same.

방향 설정 돌기(285)는 중심축(X)에 대해 일측(축 외측 방향(XO))으로 치우쳐서 배치된다. 이 경우, 탈부착 돌기(298)는 중심축(X)에 대해 방향 설정 돌기(285)의 반대측에 배치되는 제 1탈부착 돌기(298a)를 포함한다.(도 45참고) 이를 통해, 방향 설정 돌기(285)와 방향 설정 홈(270a)이 맞물리지 않은 상태에서 방향 설정 돌기(285)에 의해 메인 바디(2A)의 삽입부(202)와 컨테이너(2B)의 내측부(206)의 일측이 이격되는 경우에도, 제 1탈부착 돌기(298a)가 탈부착 홈(231d)에 삽입될 수 있다. 탈부착 홈(231d)에 삽입된 제 1탈부착 돌기(298a)는 탈부착 홈(231d)을 따라 안내 받으며 회전 이동할 수 있다. 제 1탈부착 돌기(298a)가 탈부착 홈(231d)을 따라 회전 이동하면, 메인 바디(2A)는 컨테이너(2B)와 완전히 결합되지 않은 상태에서 회전운동한다. 제 1탈부착 돌기(298a)가 탈부착 홈(231d)을 따라 회전 이동하면, 방향 설정 돌기(285) 및 방향 설정 홈(270a)이 서로 맞물리게 될 때까지 메인 바디(2A)를 컨테이너(2B)에 대해 회전 운동시킬 수 있다.The direction setting protrusion 285 is disposed to be biased toward one side (axial outward direction XO) with respect to the central axis X. In this case, the detachable protrusion 298 includes a first detachable protrusion 298a disposed on the opposite side of the direction setting protrusion 285 with respect to the central axis X. (See FIG. 45) Through this, the direction setting protrusion ( Even when one side of the insertion portion 202 of the main body 2A and the inner portion 206 of the container 2B is spaced apart by the direction setting protrusion 285 in a state where the direction setting groove 270a is not engaged with the direction setting groove 270a , the first detachable protrusion 298a may be inserted into the detachable groove 231d. The first detachable protrusion 298a inserted into the detachable groove 231d may be guided along the detachable groove 231d and rotated. When the first detachable protrusion 298a rotates along the detachable groove 231d, the main body 2A rotates in a state that is not completely coupled to the container 2B. When the first detachable protrusion 298a rotates along the detachable groove 231d, the main body 2A is moved relative to the container 2B until the direction setting protrusion 285 and the direction setting groove 270a are engaged with each other. can be rotated.

구체적으로, 방향 설정 돌기(285) 및 방향 설정 홈(270a)이 서로 맞물리지 않은 상태에서, 탈부착 홈(231d)에 제 1탈부착 돌기(298a)가 삽입되어 원주방향으로 슬라이딩 될 수 있다. 제 1탈부착 돌기(298a)가 원형의 탈부착 홈(231d)을 따라 슬라이딩하면서, 메인 바디(2A)가 컨테이너(2B)에 대해 기울어진 상태로 회전 가능하다.Specifically, in a state in which the direction setting protrusion 285 and the direction setting groove 270a are not engaged with each other, the first detachable protrusion 298a is inserted into the detachable groove 231d to be slid in the circumferential direction. While the first detachable protrusion 298a slides along the circular detachable groove 231d, the main body 2A is rotatable in an inclined state with respect to the container 2B.

탈부착 돌기(298)는, 방향 설정 돌기(285) 및 방향 설정 홈(270a)이 서로 맞물리는 상태에서만 탈부착 홈(231d)에 삽입되는 제 2탈부착 돌기(298b)를 포함한다. 제 1탈부착 돌기(298a)가 원형의 탈부착 홈(231d)을 따라 슬라이딩한 후, 방향 설정 돌기(285) 및 방향 설정 홈(270a)이 서로 맞물리는 위치에서 메인 바디(2A)를 하측으로 눌러주면, 제 2탈부착 돌기(298b)가 탈부착 홈(231d)에 맞물린다. 제 2탈부착 돌기(298b)는, 방향 설정 돌기(285) 및 방향 설정 홈(270a)이 서로 맞물리는 상태에서, 메인 바디(2A)와 컨테이너(2B)를 고정시킨다.The detachable protrusion 298 includes a second detachable protrusion 298b that is inserted into the detachable groove 231d only in a state in which the direction setting protrusion 285 and the direction setting groove 270a are engaged with each other. After the first detachable protrusion 298a slides along the circular detachable groove 231d, at a position where the direction setting protrusion 285 and the direction setting groove 270a engage with each other, the main body 2A is pressed downward. , the second detachable protrusion (298b) is engaged with the detachable groove (231d). The second detachable protrusion 298b fixes the main body 2A and the container 2B in a state where the direction setting protrusion 285 and the direction setting groove 270a are engaged with each other.

제 2탈부착 돌기(298b)는 복수개가 원주방향을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다. 탈부착 돌기(298)는 복수개가 서로 일정한 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 복수의 제 2탈부착 돌기(298b) 중 어느 하나는 중심축(X)에 대해 방향 설정 돌기(285)와 같은 측에 배치될 수 있다.A plurality of second detachable protrusions 298b may be disposed to be spaced apart from each other in a circumferential direction. A plurality of detachable protrusions 298 may be disposed to be spaced apart from each other at regular intervals. Any one of the plurality of second detachable protrusions 298b may be disposed on the same side as the direction setting protrusion 285 with respect to the central axis (X).

본 실시예에서, 좌측에 방향 설정 돌기(285)가 배치되고, 우측에 제 1탈부착 돌기(298a)가 배치되고, 좌측과 전방측과 후방측에 각각 제 2탈부착 돌기(298b)가 배치된다. 제 2탈부착 돌기(298b)는 본 실시예보다 더 많은 개수로 구비되어도 무방하다.In this embodiment, the direction setting protrusion 285 is arranged on the left side, the first detachable protrusion 298a is arranged on the right side, and the second detachable protrusion 298b is arranged on the left side, the front side and the rear side, respectively. The second detachable protrusion 298b may be provided in a larger number than in the present embodiment.

탈부착 돌기(298)는 후크형으로 형성될 수 있다. 탈부착 돌기(298)는 상하방향의 길이보다 원주방향의 길이가 길게 형성될 수 있다.The detachable protrusion 298 may be formed in a hook shape. The detachable protrusion 298 may be formed to have a length in the circumferential direction longer than a length in the vertical direction.

도 8을 참고하여, 근접 센서(244)는, 상기 특정 방향으로 소정의 광 신호(IRa)를 조사하는 근접 신호 발광부(2441), 및 상기 특정 방향으로부터 반사되어 돌아오는 광 신호(IRb)를 수신하는 근접 신호 수광부(2442)를 포함할 수 있다.(도 31참고) 액세서리(2)는, 상기 송신되는 광 신호(IRa)를 반사시키는 리플렉터(2c)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8 , the proximity sensor 244 receives a proximity signal light emitting unit 2441 that irradiates a predetermined optical signal IRa in the specific direction, and an optical signal IRb that is reflected back from the specific direction. It may include a proximity signal receiving unit 2442 for receiving. (See FIG. 31 ) The accessory 2 may further include a reflector 2c for reflecting the transmitted optical signal IRa.

리플렉터(2C)는, 상기 송신되는 광 신호(IRa)를 반사시키는 반사면(2C1), 및 외부의 물체에 부착가능 하도록 형성된 부착면(2C2)을 포함한다. 리플렉터의 반사면(2C1)은 반사가 유리한 재질로 이루어질 수 있다. 리플렉터의 부착면(2C2)은 외부의 물체의 일면에 탈부착 가능하다.The reflector 2C includes a reflective surface 2C1 that reflects the transmitted optical signal IRa, and an attachment surface 2C2 formed to be attachable to an external object. The reflective surface 2C1 of the reflector may be made of a material having an advantageous reflection. The attachment surface 2C2 of the reflector is detachable from one surface of an external object.

한편, 근접 신호 발광부(2441)로부터 조사되는 소정의 광 신호(IRa)는 적외선일 수 있다. 근접 신호 수광부(2442)는 리플렉터 또는 외부의 물체에 의해서 반사되어 돌아오는 광 신호(IRb)의 강도를 감지하여, 외부 물체 또는 리플렉터의 근접여부를 감지할 수 있다.Meanwhile, the predetermined optical signal IRa irradiated from the proximity signal light emitting unit 2441 may be infrared. The proximity signal light receiving unit 2442 may detect whether the external object or the reflector is in proximity by detecting the intensity of the optical signal IRb reflected by the reflector or the external object.

근접 센서(244)를 이용하여 도어(71)의 개폐 여부를 감지하는 경우 리플렉터(2C)를 활용할 수 있고, 이에 대해서는 도 15를 참고하여 후술한다.When detecting whether the door 71 is opened or closed using the proximity sensor 244 , the reflector 2C may be utilized, which will be described later with reference to FIG. 15 .

도 9 및 10을 참고하여, 액세서리(2)는, 메인 바디(2A)와 컨테이너(2B)가 결합된 상태에서 메인 바디(2A)와 컨테이너(2B) 사이의 경계를 막아주도록 탈부착 가능한 방수 부재(2D)를 포함한다. 방수 부재(2D)는 습기가 많은 환경이나 물에 접촉하기 쉬운 환경에 액세서리(2)를 위치시키는 경우에 활용될 수 있다.9 and 10, the accessory 2 is a detachable waterproof member to block the boundary between the main body 2A and the container 2B while the main body 2A and the container 2B are coupled ( 2D). The waterproof member 2D may be utilized when the accessory 2 is placed in a humid environment or an environment prone to contact with water.

방수 부재(2D)는 메인 바디(2A)와 컨테이너(2B) 사이의 경계를 막아줄 수 있다. 방수 부재(2D)는 경계를 통해 삽입부(202)에 위치하는 충전 단자(255)로 물이 침투하는 것을 막아줄 수 있다.The waterproof member 2D may block the boundary between the main body 2A and the container 2B. The waterproof member 2D may prevent water from penetrating into the charging terminal 255 positioned in the insertion part 202 through the boundary.

메인 바디(2A)와 컨테이너(2B)가 결합된 상태에서 메인 바디(2A)와 컨테이너(2B) 사이의 경계는, 메인 바디(2A)의 상측 테두리 및 컨테이너(2B)의 하측 테두리보다 작은 테두리를 이룰 수 있다.In a state where the main body 2A and the container 2B are coupled, the boundary between the main body 2A and the container 2B is smaller than the upper edge of the main body 2A and the lower edge of the container 2B. can be achieved

메인 바디의 노출부(201)의 상기 측면은 하측 방향으로 갈수록 중심축(X)에 가까워지는 경사면을 이루고, 컨테이너의 외측부(205)의 상기 측면은 상측 방향으로 갈수록 중심축(X)에 가까워지는 경사면을 이룬다.The side surface of the exposed part 201 of the main body forms an inclined surface that is closer to the central axis (X) in the lower direction, and the side surface of the outer part 205 of the container is closer to the central axis (X) in the upper direction. make a slope

메인 바디(2A)의 상측 테두리는 원형을 이루고, 컨테이너(2B)의 하측 테두리는 원형을 이룰 수 있다. 메인 바디(2A)와 컨테이너(2B)가 결합된 상태에서 메인 바디(2A)와 컨테이너(2B) 사이의 경계는, 메인 바디(2A)의 상기 상측 테두리 및 컨테이너(2B)의 상기 하측 테두리보다 작은 원형을 이룰 수 있다.The upper rim of the main body 2A may form a circle, and the lower rim of the container 2B may form a circle. When the main body 2A and the container 2B are coupled, the boundary between the main body 2A and the container 2B is smaller than the upper edge of the main body 2A and the lower edge of the container 2B. can form a circle.

이 경우, 방수 부재(2D)는 메인 바디(2A)와 컨테이너(2B)가 결합된 상태에서 메인 바디(2A) 상측 테두리 및 컨테이너(2B)의 하측 테두리 사이를 감아주는 탄력 밴드(2D)를 포함할 수 있다. 탄력 밴드는 메인 바디(2A) 및 컨테이너(2B)의 결합체에 탈부탁 가능하다. In this case, the waterproof member 2D includes an elastic band 2D that winds between the upper rim of the main body 2A and the lower rim of the container 2B in a state in which the main body 2A and the container 2B are coupled. can do. The elastic band is detachable from the assembly of the main body (2A) and the container (2B).

이를 통해, 방수 부재(2D)는 메인 바디(2A) 상측 테두리 및 컨테이너(2B)의 하측 테두리에 끼이게 되어, 방수 부재(2D)의 배치가 용이해지고, 방수 부재(2D)의 상단 및 하단이 각각 메인 바디(2A)의 상기 측면 및 컨테이너(2B)의 상기 측면에 밀착하게 되어 방수 효과를 더욱 높일 수 있다.Through this, the waterproof member 2D is sandwiched between the upper edge of the main body 2A and the lower edge of the container 2B, so that it is easy to arrange the waterproof member 2D, and the upper and lower ends of the waterproof member 2D are Since they are closely attached to the side surface of the main body 2A and the side surface of the container 2B, respectively, it is possible to further enhance the waterproof effect.

도 11 내지 16을 참고하여, 액세서리(2)의 사용예를 설명하면 다음과 같다. 이하에서 감지된 각종 정보(예를 들어, 진동, 가속도, 온도, 습도, 적외선 등)는 통신 모듈(26)을 통해 네트워크로 전송될 수 있다. 네트워크로 전송된 신호에 따라 필요한 정보를 자동으로 판단하거나, 정보 또는 판단 결과를 단말기(6) 또는 허브(1) 등을 통해 사용자에게 알리거나, 기타 다른 장치의 제어를 위한 근거로 활용될 수 있다.Referring to FIGS. 11 to 16 , an example of use of the accessory 2 will be described as follows. Various types of information detected below (eg, vibration, acceleration, temperature, humidity, infrared rays, etc.) may be transmitted to a network through the communication module 26 . It can be used as a basis for automatically determining necessary information according to a signal transmitted to the network, notifying the user of the information or determination result through the terminal 6 or the hub 1, etc., or controlling other devices. .

도 11을 참고하여, 가속도 센서(257)를 구비한 액세서리(2)를 세탁물 처리장치(30)에 부착하여, 세탁기 작동 중에 발생하는 진동을 감지할 수 있다. 액세서리(2)는 세탁물 처리장치의 케비닛(31) 또는 도어(33)에 부착될 수 있다. 액세서리(2)는 진동의 주기나 시간을 감지하여, 네트워크 상에서 세탁물 처리장치(30) 작동 여부 및 작업 종류를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 11 , by attaching the accessory 2 having the acceleration sensor 257 to the laundry treatment device 30 , vibration generated during operation of the washing machine may be sensed. The accessory 2 may be attached to the cabinet 31 or the door 33 of the laundry treatment apparatus. The accessory 2 may detect a cycle or time of vibration to determine whether or not the laundry treatment device 30 operates and the type of operation on the network.

또한, 가속도 센서(257)를 구비한 액세서리(2)를 상기 세탁물 처리장치의 도어(33)에 부착하면, 도어(33)의 개방 또는 폐쇄시의 움직임에 따른 가속도를 감지할 수 있다. 이를 통해, 네트워크 상에서 도어(33)의 개폐 여부를 판단할 수 있다.In addition, when the accessory 2 having the acceleration sensor 257 is attached to the door 33 of the laundry treatment apparatus, the acceleration according to the movement when the door 33 is opened or closed can be detected. Through this, it is possible to determine whether the door 33 is opened or closed on the network.

또한, 가속도 센서(257)를 구비한 액세서리(2)에 방수 부재(2D)를 부착하여, 세탁물 처리장치(30) 내부의 의류가 저장되는 세탁조에 함께 넣을 수도 있다. 이 경우, 가속도 센서(257)가 진동이나 가속도를 감지하여, 네트워크 상에서 세탁물 처리장치(30)의 작동 여부를 판단할 수 있다. In addition, by attaching the waterproof member 2D to the accessory 2 having the acceleration sensor 257 , it may be put together in the washing tub in which the clothes inside the laundry treatment device 30 are stored. In this case, the acceleration sensor 257 may detect vibration or acceleration to determine whether the laundry processing apparatus 30 operates on the network.

또한, 온습도 센서(245)를 구비한 액세서리(2)를 세탁물 건조장치(30) 내부의 의류가 저장되는 세탁조에 함께 넣을 수도 있다. 이 경우, 세탁물의 건조 작업에 따른 세탁물 건조장치(30) 내부의 습도를 감지하여, 네트워크 상에서 세탁물 건조의 완료 여부를 판단할 수 있다.In addition, the accessory 2 having the temperature and humidity sensor 245 may be put together in the washing tub in which the clothes inside the laundry drying device 30 are stored. In this case, by detecting the humidity inside the laundry drying apparatus 30 according to the drying operation of the laundry, it is possible to determine whether the laundry has been dried on the network.

도 12를 참고하여, 가속도 센서(257)를 구비한 액세서리(2)를 냉장고(40)의 도어(43)에 부착하면, 도어(43)의 개방 또는 폐쇄시의 움직임에 따른 가속도를 감지할 수 있다. 이를 통해, 네트워크 상에서 도어(43)의 개폐 여부를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 12 , when the accessory 2 having the acceleration sensor 257 is attached to the door 43 of the refrigerator 40 , the acceleration according to the movement when the door 43 is opened or closed can be detected. have. Through this, it is possible to determine whether the door 43 is opened or closed on the network.

냉장고(40)의 도어(43)가 복수개 있는 경우, 각각의 도어(43a,43b,43c,43d) 마다 각각 액세서리(2-1, 2-2, 2-3, 2-4)를 배치시키면, 네트워크 상에서 각각의 도어(43a,43b,43c,43d)에 대한 각각의 개폐 여부를 판단할 수 있다.When there are a plurality of doors 43 of the refrigerator 40, when the accessories 2-1, 2-2, 2-3, and 2-4 are arranged for each door 43a, 43b, 43c, 43d, respectively, It is possible to determine whether each door 43a, 43b, 43c, 43d is opened or closed on the network.

또한, 리모트 컨트롤 모듈(25)을 구비한 액세서리(2)를 원격 제어가 가능한 세탁물 처리장치(30) 또는 냉장고(40)에 부착하여, 네트워크 상의 제어신호를 근거로 세탁물 처리장치(30) 또는 냉장고(40)에 광 신호를 조사할 수 있다.In addition, by attaching the accessory 2 having the remote control module 25 to the remote controllable laundry treatment device 30 or refrigerator 40, based on a control signal on the network, the laundry treatment device 30 or the refrigerator (40) can be irradiated with an optical signal.

도 13을 참고하여, 공기 조화기(51)가 설치된 실내 공간(50)에 온습도 센서(245)를 구비한 액세서리(2)를 부착하여, 실내 공간(50)의 온습도를 감지할 수 있다. Referring to FIG. 13 , the accessory 2 including the temperature and humidity sensor 245 may be attached to the indoor space 50 in which the air conditioner 51 is installed to detect the temperature and humidity of the indoor space 50 .

또한, 실내 공간(50)에서 감지된 온습도 정보를 바탕으로 네트워크 상에서 필요한 제어신호를 액세서리(2)에 송신하고, 리모트 컨트롤 모듈(25)을 구비한 액세서리(2)가 광 신호를 공기 조화기(51)에 조사하여, 공기 조화기(51)의 작동 여부 및 작동 방법을 제어할 수 있다.In addition, based on the temperature and humidity information detected in the indoor space 50, a necessary control signal is transmitted to the accessory 2 on the network, and the accessory 2 having the remote control module 25 transmits an optical signal to the air conditioner ( 51), it is possible to control whether and how the air conditioner 51 operates.

상기 실내 공간(50) 내에서, 액세서리(2-1)는 공기 조화기(51)의 표면에 부착될 수 있다. 액세서리(2-2)는 벽체(55)나 천정에 부착될 수도 있다.In the indoor space 50 , the accessory 2-1 may be attached to the surface of the air conditioner 51 . The accessory 2-2 may be attached to the wall 55 or the ceiling.

도 14를 참고하여, 로봇 청소기 시스템(60)에서, 근접 센서(244)를 구비한 액세서리(2)를 로봇 청소기(61)에 부착하거나(도 14의 2-1) 로봇 청소기의 충전 거치대(63)에 부착(도 14의 2-2)할 수 있다. 로봇 청소기(61) 및 충전 거치대(63) 중 어느 하나에 근접 센서(244)를 구비하는 액세서리(2)(2A,2B)를 위치시키고 다른 하나에 리플렉터(2C)를 위치시켜, 로봇 청소기(61)의 충전 거치대(63) 이탈 여부를 감지할 수 있다.Referring to FIG. 14 , in the robot cleaner system 60 , the accessory 2 having the proximity sensor 244 is attached to the robot cleaner 61 ( 2-1 in FIG. 14 ) or the charging cradle 63 of the robot cleaner ) can be attached (2-2 in FIG. 14). By positioning the accessories (2) (2A, 2B) having the proximity sensor 244 on one of the robot cleaner 61 and the charging cradle 63 and the reflector 2C on the other, the robot cleaner 61 ) of the charging cradle 63 may be detected.

또한, 가속도 센서(257)를 구비한 액세서리(2)를 로봇 청소기(61)에 배치시켜, 로봇 청소기(61)의 이동에 따른 가속도를 감지하고, 네트워크 상에서 로봇 청소기(61)의 작업 여부를 판단할 수 있다.In addition, the accessory 2 having the acceleration sensor 257 is placed on the robot cleaner 61 to detect the acceleration according to the movement of the robot cleaner 61 and determine whether the robot cleaner 61 works on the network. can do.

또한, 리모트 컨트롤 모듈(25)을 구비한 액세서리(2)를 원격 제어가 가능한 로봇 청소기(61)에 부착하여, 네트워크 상의 제어신호를 근거로 로봇 청소기(61)에 광 신호를 조사할 수 있다.In addition, by attaching the accessory 2 having the remote control module 25 to the robot cleaner 61 capable of remote control, it is possible to irradiate an optical signal to the robot cleaner 61 based on the control signal on the network.

도 15를 참고하여, 건물의 도어(71) 또는 창문(미도시) 시스템(70)에서, 가속도 센서(257)를 구비한 액세서리(2)를 도어(71) 또는 창문에 부착하면, 도어(71) 또는 창문의 개방 또는 폐쇄시의 움직임에 따른 가속도를 감지할 수 있다. 이를 통해, 네트워크 상에서 도어(71) 또는 창문의 개폐 여부를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 15 , in a door 71 or window (not shown) system 70 of a building, when the accessory 2 having an acceleration sensor 257 is attached to the door 71 or window, the door 71 ) or the acceleration according to the movement when the window is opened or closed. Through this, it is possible to determine whether the door 71 or the window is opened or closed on the network.

또한, 도어(71) 및 근처의 벽체(75) 중 어느 하나에 근접 센서(244)를 구비하는 액세서리(2)(2A, 2B)를 위치시키고 다른 하나에 리플렉터(2C)를 위치시킬 수 있다. 구체적으로, 도어(71)가 닫힌 경우에 근접 센서(244)에서 조사되는 광 신호가 리플렉터(2C)에 의해 반사될 수 있도록 액세서리(2A,2B,2C)를 배치시킬 수 있다. 이 경우, 도어(71)의 개방시 근접 센서(244)가 광 신호를 조사하는 특정 방향으로 가깝게 배치되던 리플렉터(2C)가 없어지거나 멀어지면서, 도어(71)의 개방 여부를 감지할 수 있다. 창문의 개방 여부도 마찬가지 방법으로 감지할 수 있다.It is also possible to place accessories 2 ( 2A, 2B) with proximity sensor 244 on either one of door 71 and a nearby wall 75 , and reflector 2C on the other. Specifically, when the door 71 is closed, the accessories 2A, 2B, and 2C may be disposed so that the optical signal irradiated from the proximity sensor 244 may be reflected by the reflector 2C. In this case, when the door 71 is opened, the reflector 2C disposed close to the proximity sensor 244 in a specific direction for irradiating an optical signal disappears or moves away, thereby detecting whether the door 71 is opened. Whether a window is open can be detected in the same way.

한편, 실시예로서 건물의 주요 도어(71)나 냉장고의 주요 도어(43)의 개폐 동작을 감지하여, 장기간 도어의 개폐 동작이 감지되지 않은 경우에는, 가정 내 거주인에게 변고가 발생되었을 가능성이 있다. 이 경우, 이를 기 설정된 단말기(6)로 통보할 수 있다.On the other hand, as an embodiment, when the opening and closing operation of the main door 71 of the building or the main door 43 of the refrigerator is sensed and the opening and closing operation of the door is not detected for a long period of time, there is a possibility that an emergency has occurred to the resident of the home. have. In this case, this may be notified to the preset terminal 6 .

도 16을 참고하여, 티브이(80)는 디스플레이 패널 등의 케비닛(81)을 포함한다. 티브이(80)는 원격 제어를 수신하는 컨트롤 신호 수광부(83)를 포함한다. 리모트 컨트롤 모듈(25)을 구비한 액세서리(2)를 티브이의 케비닛(81) 또는 근처의 다른 물체에 부착하여, 광 신호가 조사되는 특정 방향이 상기 컨트롤 신호 수광부(83)를 향하도록 액세서리(2)를 위치시킬 수 있다. 네트워크 상의 제어신호를 근거로 티브이(80)에 광 신호를 조사할 수 있다.Referring to FIG. 16 , the TV 80 includes a cabinet 81 such as a display panel. The TV 80 includes a control signal light receiving unit 83 for receiving remote control. By attaching the accessory (2) with the remote control module (25) to the cabinet (81) of the TV or other objects nearby, the accessory ( 2) can be placed. An optical signal may be irradiated to the TV 80 based on a control signal on the network.

이상의 실시예 들에 한하지 않고, 액세서리(2)는 기타 기기 또는 기타 장소에 부착될 수도 있다. Not limited to the above embodiments, the accessory 2 may be attached to other devices or other places.

이와 같은 여러 실시예들에서, 액세서리(2)로부터 네트워크를 통해 전송된 신호는 단말기(6)에 의해 수신될 수 있다. 단말기(6)에 탑재된 어플리케이션이 수신된 신호를 분석하여, 가전기기의 작동 상태(예를 들어, 세탁기의 언밸런스 발생)나 도어의 개폐 정보를 파악할 수 있다. 이러한 정보 또는 정보를 가공하여 도출된 결과(예를 들어, 세탁기의 비정상 동작을 알리는 경고, 장기간 도어가 개폐되지 않을 때 거주자의 신상을 확인할 것을 요구하는 알림 등)가 단말기(6)나 허브(1)의 디스플레이나 스피커를 통해 표시될 수 있다.In various such embodiments, the signal transmitted over the network from the accessory 2 may be received by the terminal 6 . An application mounted on the terminal 6 may analyze the received signal to determine the operating state of the home appliance (eg, unbalance of the washing machine) or opening/closing information of the door. Such information or results derived by processing the information (for example, a warning informing of abnormal operation of the washing machine, a notification requesting to check the identity of a resident when the door is not opened or closed for a long time, etc.) are displayed in the terminal 6 or the hub 1 ) can be displayed on the display or through the speaker.

도 17을 참고하여, 컨테이너(2B)는, 서로 다른 위치의 외부의 물체의 일면에 각각 부착가능 하도록 복수개로 구비될 수 있다. 컨테이너(2B)는 메인 바디(2A)의 개수보다 많은 복수 개로 구비되는 것이 바람직하다. 이 경우, 사용자는 필요에 따라 컨테이너(2B)가 배치된 복수의 위치 중에서 위치를 선택하여 메인 바디(2A)를 배치하고, 가변적으로 메인 바디(2A)의 위치를 용이하게 변경할 수 있다. 최적의 위치와 방향으로 컨테이너(2B)를 외부의 물체에 부착해두면, 메인 바디(2A)는 쉽게 컨테이너(2B)에 결합될 수 있으므로, 최적의 위치와 방향으로 메인 바디(2A)를 배치시키기 위한 이중적인 노력이 불요하다.Referring to FIG. 17 , a plurality of containers 2B may be provided to be respectively attached to one surface of an external object at different positions. It is preferable that the number of containers 2B is greater than the number of the main body 2A. In this case, the user can arrange the main body 2A by selecting a location from among a plurality of locations where the container 2B is disposed, and variably change the location of the main body 2A. If the container 2B is attached to an external object in an optimal position and orientation, the main body 2A can be easily coupled to the container 2B, so that the main body 2A is placed in an optimal position and orientation. A double effort is unnecessary.

예를 들어, 어느 한 위치(30)에 어느 한 컨테이너(2B-1)를 부착시키고 다른 한 위치(40)에 다른 한 컨테이너(2B-2)를 부착시키고, 어느 한 메인 바디(2A-1)을 상기 어느 한 컨테이너(2B-1)에 결합시키다가 필요에 따라 상기 다른 한 컨테이너(2B-2)에 결합시킬 수 있다.For example, one container 2B-1 is attached to one position 30 and the other container 2B-2 is attached to another position 40, and one main body 2A-1 is attached to one main body 2A-1. may be coupled to the one container 2B-1, and coupled to the other container 2B-2 if necessary.

복수의 컨테이너(2B-1, 2B-2, 2B-3, 2B-4, 2B-5, 2B-6)가 복수의 위치(30, 40, 50, 60, 70, 80)에 각각 부착되어 있고, 컨테이너의 개수보다 적은 수의 메인 바디(2A)는 필요에 따라 적어도 하나 이상의 컨테이너(2B)에 결합될 수 있다. 상술한 다수의 실시예 등을 구현하기 위해서, 모든 위치에 메인 바디(2A)를 배치시킬 수도 있으나, 적은 수의 메인 바디(2A)의 위치를 바꾸면서 실시할 수도 있다.A plurality of containers 2B-1, 2B-2, 2B-3, 2B-4, 2B-5, 2B-6 are attached to a plurality of positions 30, 40, 50, 60, 70, 80, respectively, and , the number of main bodies 2A smaller than the number of containers may be coupled to at least one or more containers 2B as necessary. In order to implement the above-described multiple embodiments and the like, the main body 2A may be disposed in all positions, but it may be implemented while changing the positions of a small number of the main bodies 2A.

제어부(23)는, 메인 바디(2A)의 위치 변경에 근거하여, 네트워크로 송신하는 상기 타겟의 종류를 변경하도록 제어할 수 있다. 네트워크로 송신하는 상기 타겟의 종류의 변경은, 사용자가 단말기(6) 또는 입력부(27)에 입력하여 수행될 수도 있고, 자동으로 변경된 위치 정보에 반응하여 수행될 수도 있다.The control unit 23 may control to change the type of the target transmitted to the network based on the change in the position of the main body 2A. The type of the target transmitted to the network may be changed by a user inputting it into the terminal 6 or the input unit 27, or may be performed in response to automatically changed location information.

제어부(23)는, 메인 바디(2A)의 위치 변경에 근거하여, 상기 네트워크로 상기 주변 상황 정보의 송신 여부 및 리모트 컨트롤 모듈(25)의 작동 여부를 변경하도록 제어할 수 있다. 상기 송신 여부 및 상기 작동 여부의 변경은, 사용자가 단말기(6) 또는 입력부(27)에 입력하여 수행될 수도 있고, 자동으로 변경된 위치 정보에 반응하여 수행될 수도 있다.The controller 23 may control whether to transmit the surrounding context information to the network and whether to operate the remote control module 25 based on a change in the location of the main body 2A. The change of whether the transmission is performed and whether the operation is performed may be performed by a user inputting into the terminal 6 or the input unit 27, or may be performed in response to automatically changed location information.

메인 바디(2A)의 위치의 변경에 따라 사용자가 필요한 사물 인터넷 환경이 달라진다. 이에 따라, 네트워크로 송신하는 타겟 정보도 변경될 필요가 있거나, 상기 송신 여부 및 상기 작동 여부가 변경될 필요가 있다.According to the change of the position of the main body 2A, the Internet of Things environment required by the user is changed. Accordingly, the target information to be transmitted to the network needs to be changed, or whether the transmission and whether the operation is performed need to be changed.

도 17을 참고하여, 액세서리(2)를 복수개 이용하여 네트워크 시스템을 구현할 수 있다. 예를 들어, 어느 하나의 메인 바디(2A-1) 및 다른 하나의 메인 바디(2A-2)는 네트워크(N) 환경 내의 다양한 위치(예를 들어, 30, 40, 50, 60, 70, 80) 중 서로 다른 두 위치에 각각 배치될 수 있다. Referring to FIG. 17 , a network system may be implemented using a plurality of accessories 2 . For example, one main body 2A-1 and the other main body 2A-2 may be located in various locations (eg, 30, 40, 50, 60, 70, 80) in the network (N) environment. ) can be arranged in two different positions.

네트워크 시스템은, 2개의 메인 바디(2A-1, 2A-2)의 각각의 위치 중 어느 하나(2A-1)의 주변 상황을 감지한 정보를 어느 하나의 메인 바디(2A-1)로부터 수신받는 서버(8)를 포함한다. 상기 서버(8)는, 상기 감지한 정보를 근거로 하여, 상기 각각의 위치 중 다른 하나(2A-2)의 주변 기기를 제어하는 신호를 다른 하나의 메인 바디(2A-2)에 송신한다. 서버(8)와 메인 바디(2A) 사이에 정보를 송수신한다는 것은, 중간에 게이트웨이(4), 공유기(7), 및/또는 허브(1) 등을 경유하여 송수신하는 경우까지 포함하는 의미이다. The network system receives, from any one main body 2A-1, information sensing the surrounding situation of any one (2A-1) of the respective positions of the two main bodies (2A-1, 2A-2). server (8). The server 8 transmits, to the other main body 2A-2, a signal for controlling the peripheral device of the other one 2A-2 among the respective locations, based on the sensed information. Transmitting and receiving information between the server 8 and the main body 2A includes the case of transmitting and receiving information via the gateway 4, the router 7, and/or the hub 1 in the middle.

예를 들어, 네트워크 시스템을 통해, 도어 시스템(70)에 배치된 메인 바디(2A-1)가 도어(71)의 개방을 감지하면, 로봇 청소기 시스템(60)에 배치된 메인 바디(2A-2)가 로봇 청소기(61)에 도어(71)에 의해 구획된 양측 공간 모두를 청소하도록 원격 제어 광 신호를 조사할 수 있다.For example, when the main body 2A-1 disposed in the door system 70 detects the opening of the door 71 through the network system, the main body 2A-2 disposed in the robot cleaner system 60 ) can irradiate a remote control light signal to the robot cleaner 61 to clean both spaces partitioned by the door 71 .

다른 예를 들면, 네트워크 시스템을 통해, 실내 공간(50) 중 어느 한 지점에 배치된 메인 바디(2A-1)가 해당 지점의 온도 또는 습도를 감지하고, 공기 조화기(51)에 배치된 메인 바디(2B-2)가 공기 조화기(51)에 작동 여부 및 작동 강도를 제어하는 원격 제어 광 신호를 조사할 수 있다.For another example, through the network system, the main body 2A-1 disposed at any one point in the indoor space 50 senses the temperature or humidity of the corresponding point, and the main body 2A-1 disposed in the air conditioner 51 The body 2B-2 may irradiate the air conditioner 51 with a remote control optical signal for controlling whether or not the air conditioner is operated and the intensity of operation.

또 다른 예를 들면, 네트워크 시스템을 통해, 어느 한 지점에 배치된 메인 바디(2A-1)가 해당 지점에서 세탁기의 작동종료, 냉장고의 도어 개방, 실외 출입문의 개방, 또는 창문 문 열림 등의 정보를 감지하고, 티브이(80)에 배치된 메인 바디(2B-2)가 티브이의 컨트롤 신호 수광부(3)에 티브이의 작동을 제어하는 원격 제어 광 신호를 조사할 수 있다. 이를 통해, 특정의 알림이나 경고를 티브이(80)를 통해 사용자에게 알릴 수 있다.As another example, through the network system, the main body 2A-1 disposed at a certain point provides information such as the end of the washing machine operation, the opening of the refrigerator door, the opening of an outdoor door, or the opening of a window door at the corresponding point. , and the main body 2B-2 disposed on the TV 80 may radiate a remote control optical signal for controlling the operation of the TV to the control signal receiving unit 3 of the TV. Through this, a specific notification or warning may be notified to the user through the TV 80 .

또 다른 예를 들면, 네트워크 시스템을 통해, 세탁물 건조장치(30)의 내부에 세탁물과 함께 투입된 메인 바디(2A-1)가 해당 지점의 온도 또는 습도를 감지하고, 세탁물 처리장치(30)의 외부에 배치된 메인 바디(2B-2)가 세탁물 처리장치(30)에 작동을 제어하는 원격 제어 광 신호를 조사할 수 있다.As another example, through the network system, the main body 2A-1 put together with the laundry into the laundry drying device 30 senses the temperature or humidity of the corresponding point, and the outside of the laundry treatment device 30 . The main body 2B-2 disposed in the may irradiate a remote control optical signal for controlling the operation of the laundry treatment device (30).

상기 네트워크 시스템은 제 3의 메인 바디(2A)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 서버(8)는, 상기 제 3의 메인 바디 및 상기 어느 하나의 메인 바디(2A-1)의 각각의 주변 상황을 감지한 정보 들을 수신 받을 수 있다. 서버(8)는, 상기 감지한 정보 들을 근거로 하여 상기 다른 하나의 메인 바디(2A-2)의 주변 기기를 제어하는 신호를 상기 다른 하나의 메인 바디(2A-2)에 송신할 수 있다.The network system may further include a third main body 2A. In this case, the server 8 may receive information that senses the respective surrounding conditions of the third main body and the one main body 2A-1. The server 8 may transmit a signal for controlling a peripheral device of the other main body 2A-2 to the other main body 2A-2 based on the sensed information.

메인 바디(2A)를 3개 활용하는 예를 들면, 네트워크 시스템을 통해, 도어 시스템(70)에 배치된 상기 제 3의 메인 바디가 도어(71)의 개방을 감지하고, 도어(71)의 개방에 의해서 연결된 양측 두 공간 중 공기 조화기(51)가 설치되지 않은 공간에 배치된 메인 바디(2A-1)가 해당 공간의 온도 또는 습도를 감지하고, 공기 조화기(51)에 배치된 메인 바디(2A-2)가 공기 조화기(51)에 작동 여부 및 작동 강도를 제어하는 원격 제어 광 신호를 조사할 수 있다. 만약, 상기 제 3의 메인 바디에 의해서 상기 도어(71)의 폐쇄를 감지한 경우에는, 상기 메인 바디(2A-1)에 의해서 감지된 온도 또는 습도에 따라 상기 메인 바디(2A-2)가 배치된 공기 조화기(51)가 제어되지 않도록 설정될 수 있다.For example, through a network system using three main bodies 2A, the third main body disposed in the door system 70 detects the opening of the door 71 and opens the door 71 . The main body 2A-1 disposed in the space where the air conditioner 51 is not installed among the two spaces connected by (2A-2) can irradiate the air conditioner 51 with a remote control optical signal for controlling whether or not the operation and the operation intensity. If the closing of the door 71 is sensed by the third main body, the main body 2A-2 is disposed according to the temperature or humidity sensed by the main body 2A-1. The air conditioner 51 may be set not to be controlled.

도 18 내지 39를 참고하여, 메인 바디(2A)의 각 구성을 자세히 살펴보면 다음과 같다. Referring to FIGS. 18 to 39 , each configuration of the main body 2A will be described in detail as follows.

도 18 및 19를 참고하여, 메인 바디(2A)는, 사용자가 메인 스위치(242)를 누르기 위해 상측에서 하측으로 가압시 탄성 변형되는 스위치 패널(210)과, 스위치 패널(210)을 지지하고 스위치 패널(210)이 탄성 변형되는 경우 같이 탄성 변형되어 복원력을 발생시키는 스위치 가동부(220)와, 스위치 가동부(220)를 지지하고 외관을 형성하는 케이스(230, 270)와, 케이스의 내부에 수용되는 PCB(PRINTED CIRCUIT BOARD)(240, 250)와, 케이스(230, 270)에 배치되어 광 신호를 투과시키는 투과 부재(260)를 포함한다. 18 and 19 , the main body 2A supports the switch panel 210 elastically deformed when the user presses the main switch 242 from the upper side to the lower side, and the switch panel 210 to support the switch When the panel 210 is elastically deformed, the switch movable part 220 is elastically deformed to generate restoring force, the cases 230 and 270 that support the switch movable part 220 and form an exterior, and are accommodated inside the case It includes a printed circuit board (PCB) 240 and 250 and a transmission member 260 disposed on the cases 230 and 270 to transmit an optical signal.

본 실시예에서, 스위치 패널(210)은 메인 바디(2A)의 상측면 중 적어도 일부를 형성한다. 케이스(230, 270)는, 메인 바디(2A)의 외관 중 축 외측 방향(XO)의 적어도 일부를 형성하는 측면 케이스(230)를 포함한다. 측면 케이스(230)는 스위치 패널(210)의 하측에 배치된다. 케이스(230, 270)는, 메인 바디(2A)의 외관 중 하측면을 형성하는 하면 케이스(270)를 포함한다. 하면 케이스(270)는 측면 케이스(230)의 하단과 연결된다. 스위치 가동부(220)는 측면 케이스(230)의 상측부에 안착된다. 스위치 가동부(220)는 스위치 패널(210)의 하측에 배치된다. 스위치 가동부(220)는 상측의 스위치 패널(210)과 접촉한다. 스위치 가동부(220)는. 스위치 패널(210)이 탄성 변형되는 경우, 스위치 패널(210)과 같이 탄성 변형된다. PCB(240, 250)는, 상대적으로 상측에 배치되는 상측 PCB(240)와, 상대적으로 하측에 배치되는 하측 PCB(250)를 포함한다. 하측 PCB(250)는 상측 PCB(240)에 연결된다. 상측 PCB(240)는 측면 케이스(230)의 내부에 안착된다. 하측 PCB는 측면 케이스(230) 및 하면 케이스(270)의 내부에 안착된다.In the present embodiment, the switch panel 210 forms at least a part of the upper surface of the main body 2A. The cases 230 and 270 include a side case 230 that forms at least a part of the outer axial direction XO of the exterior of the main body 2A. The side case 230 is disposed below the switch panel 210 . The cases 230 and 270 include a lower case 270 forming a lower surface of the exterior of the main body 2A. The lower case 270 is connected to the lower end of the side case 230 . The switch movable part 220 is seated on the upper side of the side case 230 . The switch movable unit 220 is disposed below the switch panel 210 . The switch movable part 220 is in contact with the upper switch panel 210 . The switch movable unit 220 is. When the switch panel 210 is elastically deformed, it is elastically deformed like the switch panel 210 . The PCBs 240 and 250 include an upper PCB 240 disposed on a relatively upper side and a lower PCB 250 disposed on a relatively lower side. The lower PCB 250 is connected to the upper PCB 240 . The upper PCB 240 is seated inside the side case 230 . The lower PCB is seated inside the side case 230 and the lower case 270 .

도 20 및 21을 참고하여, 스위치 패널(210)은 돔형으로 이루어진다. 스위치 패널(210)은 상측으로 볼록하게 곡률을 가진 돔형의 판재로 형성된다. 스위치 패널(210)은 스위치 패널(210)의 중심점이 가장 높은 높이를 갖도록 볼록하게 형성된다. 스위치 패널(210)은 테두리 부분이 가장 낮은 높이를 갖도록 형성된다. 돔형의 스위치 패널(210)은 상측에서 가압시 변형되면서 상측 방향으로 복원력을 발생시킨다. 20 and 21 , the switch panel 210 has a dome shape. The switch panel 210 is formed of a dome-shaped plate having a convexly upward curvature. The switch panel 210 is convex so that the center point of the switch panel 210 has the highest height. The switch panel 210 is formed so that the edge portion has the lowest height. The dome-shaped switch panel 210 generates a restoring force in the upward direction while being deformed when pressed from the upper side.

스위치 패널(210)은 메인 바디(2A)의 상측면을 형성시킨다. 스위치 패널(210)의 재질은 합성수지일 수 있다. 스위치 패널(210)은 스위치 가동부(220)에 부착된다. 스위치 패널(210)은 양면 접착제로 스위치 가동부(220)에 부착될 수 있다. 스위치 패널(210)이 상측에서 하측으로 가압되어 하측방향으로 변형되면, 후술할 탄성 가동부(225)를 하측으로 밀어주게 된다.The switch panel 210 forms an upper surface of the main body 2A. The material of the switch panel 210 may be synthetic resin. The switch panel 210 is attached to the switch movable part 220 . The switch panel 210 may be attached to the switch movable unit 220 with a double-sided adhesive. When the switch panel 210 is pressed from the upper side to the lower side and deformed in the lower direction, the elastic movable part 225, which will be described later, is pushed downward.

스위치 패널(210)은 일정한 두께를 가진 판재를 포함할 수 있다. 스위치 패널(210)은, 메인 바디(2A)의 외관을 형성하는 상측면(211)과, 메인 바디(2A)의 내부를 구획하는 하측면(213)을 포함한다.The switch panel 210 may include a plate material having a constant thickness. The switch panel 210 includes an upper side surface 211 that forms an exterior of the main body 2A, and a lower side surface 213 that divides the interior of the main body 2A.

스위치 패널(210)의 둘레는 측면 케이스(230)의 내측면에 접촉한다. 구체적으로, 스위치 패널(210)의 둘레는 후술할 측면 부재(231)의 내측면(축 내측 방향(XI) 측면)에 접촉하도록 구비된다. 이 경우, 스위치 패널(210)의 둘레 부분의 상측면은 측면 부재(231)의 상단면과 실질적으로 일치하도록 구비된다. 돔형의 스위치 패널(210)이 상측에서 하측으로 가압될 경우, 측면 부재(231)의 내측면이 스위치 패널(210)의 축 외측 방향(XO)을 고정해주어, 스위치 패널(210)이 축 외측 방향(XO)으로 늘어나는 것을 막아준다. 이를 통해, 돔형의 스위치 패널(210)에 있어서 다른 조건이 동일하다고 가정할 때, 스위치 패널(210)의 하측 방향으로 탄성 변형시 더 큰 복원력이 발생한다.The circumference of the switch panel 210 is in contact with the inner surface of the side case 230 . Specifically, the periphery of the switch panel 210 is provided to contact the inner surface (the axial inward direction (XI) side) of the side member 231 to be described later. In this case, the upper surface of the peripheral portion of the switch panel 210 is provided to substantially coincide with the upper surface of the side member 231 . When the dome-shaped switch panel 210 is pressed from the upper side to the lower side, the inner surface of the side member 231 fixes the axial outward direction XO of the switch panel 210, so that the switch panel 210 moves in the axial outward direction (XO) prevents it from stretching. Through this, when it is assumed that other conditions are the same in the dome-shaped switch panel 210 , a greater restoring force is generated when the switch panel 210 is elastically deformed in the downward direction.

스위치 패널(210)은 상측에서 바라볼 때, 전체적으로 원형으로 이루어진다. 스위치 패널(210)의 테두리 상에는 스위치 패널 홈(210a)이 형성될 수 있다. 스위치 패널 홈(210a)은, 스위치 패널(210)을 측면 케이스(230)에 안착시킬시, 측면 케이스(230)의 후술할 위치 설정 돌기(232)와 맞물리도록 형성된다. 이를 통해, 스위치 패널(210)이 설계된 방향으로 측면 케이스(230) 및 스위치 가동부(220)에 안착될 수 있다.The switch panel 210 has a circular shape as a whole when viewed from above. A switch panel groove 210a may be formed on the edge of the switch panel 210 . The switch panel groove 210a is formed to engage with a positioning protrusion 232 to be described later of the side case 230 when the switch panel 210 is seated on the side case 230 . Through this, the switch panel 210 may be seated on the side case 230 and the switch movable unit 220 in the designed direction.

스위치 패널(210)은 빛을 투과시키는 재질로 이루어진 광 투과부(215)를 포함한다. 광 투과부(215)는 스위치 패널(210)의 상하 방향으로 빛이 관통되도록 해주는 투명 또는 반투명의 재질로 이루어진다. 광 투과부(215)는 스위치 패널(210) 상에서 중심축(X)으로부터 축 외측 방향(XO)으로 이격된 일부분에 형성된다. 메인 바디(2A)가 조립된 상태에서, 광 투과부(215)의 하측에 표시 LED(249)가 배치된다. 표시 LED(249)로부터 조사된 빛은 상측방향으로 광 투과부(215)를 통과할 수 있다. 스위치 패널 홈(210a) 및 위치 설정 돌기(232)가 서로 맞물리는 경우 광 투과부(215)의 하측에 표시 LED(249)가 배치되도록, 스위치 패널 홈(210a) 및 위치 설정 돌기(232)가 배치된다.The switch panel 210 includes a light transmitting part 215 made of a material that transmits light. The light transmitting part 215 is made of a transparent or translucent material that allows light to penetrate in the vertical direction of the switch panel 210 . The light transmitting portion 215 is formed on a portion of the switch panel 210 spaced apart from the central axis X in the axis outward direction XO. In a state in which the main body 2A is assembled, the display LED 249 is disposed below the light transmitting part 215 . The light irradiated from the display LED 249 may pass through the light transmitting part 215 in an upward direction. When the switch panel groove 210a and the positioning protrusion 232 are engaged with each other, the switch panel groove 210a and the positioning protrusion 232 are arranged such that the display LED 249 is disposed on the lower side of the light transmitting part 215 . do.

도 22 내지 24를 참고하여, 스위치 가동부(220)는, 케이스(측면 케이스, 230)에 안착되는 지지 프레임(221)과, 지지 프레임(221)에 연결되고 스위치 패널(210)에 접촉 가능한 탄성 가동부(225)를 포함한다. 22 to 24 , the switch movable part 220 includes a support frame 221 seated on the case (side case, 230 ), and an elastic movable part connected to the support frame 221 and contactable to the switch panel 210 . (225).

지지 프레임(221)은 케이스(측면 케이스, 230)에 고정된다. 지지 프레임(221)은 측면 케이스(230)의 상측부에 안착된다. 지지 프레임(221)은 측면 케이스(230)의 내부에 배치된다. 지지 프레임(221)는 탄성 가동부(225)를 지지한다.The support frame 221 is fixed to the case (side case, 230 ). The support frame 221 is seated on the upper side of the side case 230 . The support frame 221 is disposed inside the side case 230 . The support frame 221 supports the elastic movable part 225 .

지지 프레임(221)의 테두리 상에는 지지 프레임 홈(221a)이 형성될 수 있다. 지지 프레임 홈(221a)은, 지지 프레임(221)을 측면 케이스(230)에 안착시킬시, 측면 케이스(230)의 후술할 위치 설정 돌기(232)와 맞물리도록 형성된다. 이를 통해, 스위치 가동부(220)가 설계된 방향으로 측면 케이스(230)에 안착된다.A support frame groove 221a may be formed on the edge of the support frame 221 . The support frame groove 221a is formed to engage with a positioning protrusion 232 to be described later of the side case 230 when the support frame 221 is seated on the side case 230 . Through this, the switch movable part 220 is seated on the side case 230 in the designed direction.

지지 프레임 홈(221a) 및 위치 설정 돌기(232)가 서로 맞물리는 경우, 후술할 분리된 복수의 삽입 리브(223a, 223b) 사이의 틈에 온습도 센서(245) 및 투과 부재(260) 등의 부품이 배치될 수 있다. 또한, 지지 프레임 홈(221a) 및 위치 설정 돌기(232)가 서로 맞물리는 경우, 광 투과부(215)와 표시 LED(249) 사이에 다른 부품이 배치되는 간섭의 발생을 막는다.When the support frame groove 221a and the positioning protrusion 232 are engaged with each other, the temperature/humidity sensor 245 and the transmission member 260 are located in the gap between the plurality of separated insertion ribs 223a and 223b, which will be described later. This can be placed In addition, when the support frame groove 221a and the positioning protrusion 232 are engaged with each other, the occurrence of interference in which other components are disposed between the light transmitting portion 215 and the display LED 249 is prevented.

지지 프레임(221)은, 중심축(X)을 중심으로 둘레를 따라 연장된 테두리 부재(222)를 포함한다. 테두리 부재(222)는, 전체적으로 고리 형으로 형성될 수 있다. 테두리 부재(222)는 상하로 두께를 형성하는 판재로 이루어질 수 있다. 테두리 부재(222)는 측면 케이스(230)의 내측 둘레를 따라 연장되어 형성된다. 테두리 부재(222)의 축 외측 방향(XO) 측면은 측면 케이스(230)의 내측면과 접촉한다. 테두리 부재(222)의 상측면은 스위치 패널(210)의 하측면에 접촉된다. 스위치 패널(210)은 테두리 부재(222)에 부착될 수 있다. 테두리 부재(222)의 상측면에 스위치 패널(210)의 테두리 부분의 하측면이 배치된다.The support frame 221 includes a rim member 222 extending along the circumference about the central axis (X). The rim member 222 may be formed in a ring shape as a whole. The edge member 222 may be formed of a plate material forming a thickness vertically. The edge member 222 is formed to extend along the inner circumference of the side case 230 . A side of the frame member 222 in the axial outward direction (XO) is in contact with the inner side of the side case 230 . The upper surface of the edge member 222 is in contact with the lower surface of the switch panel 210 . The switch panel 210 may be attached to the edge member 222 . A lower surface of the edge portion of the switch panel 210 is disposed on the upper surface of the edge member 222 .

테두리 부재(222)는 측면 케이스(230) 및 PCB(240, 250)와 결합시, 다른 부품 들과의 간섭을 제거하기 위한 개구부(홈 또는 홀)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 온습도 센서(245)가 점유하는 공간을 확보하기 위한 개구부(222b)가 테두리 부재(222)에 형성될 수 있다. 근접 센서(244)가 점유하는 공간을 확보하기 위한 개구부(222c)가 테두리 부재(222)에 형성될 수 있다. 리모트 컨트롤 모듈(25)이 점유하는 공간을 확보하기 위한 개구부(222d)가 테두리 부재(222)에 형성될 수 있다. 다른 부품 들이 점유하는 공간을 확보하기 위한 홈(222b, 222c, 222d)은, 테두리 부재(222)의 축 내측 방향(XI)에 형성될 수 있다.When the edge member 222 is coupled to the side case 230 and the PCBs 240 and 250 , an opening (a groove or a hole) for removing interference with other components may be formed. For example, an opening 222b for securing a space occupied by the temperature/humidity sensor 245 may be formed in the edge member 222 . An opening 222c for securing a space occupied by the proximity sensor 244 may be formed in the edge member 222 . An opening 222d for securing a space occupied by the remote control module 25 may be formed in the edge member 222 . The grooves 222b, 222c, and 222d for securing a space occupied by other components may be formed in the axial inner direction XI of the frame member 222 .

테두리 부재(222)에 탄성 가동부(225)가 연결된다. 탄성 가동부(225)는 테두리 부재(222)의 중앙을 가로지르며 배치된다. 테두리 부재(222)는, 탄성 가동부(225)가 연결되는 지점인 탄성 가동부 고정단(222a)을 구비한다. 탄성 가동부 고정단(222a)의 상하 방향 두께는, 탄성 가동부(225)의 상하 방향 두께보다 크도록 형성된다.The elastic movable part 225 is connected to the edge member 222 . The elastic movable part 225 is disposed across the center of the rim member 222 . The frame member 222 has an elastic movable part fixed end 222a which is a point to which the elastic movable part 225 is connected. The vertical thickness of the elastic movable part fixed end 222a is formed to be greater than the vertical thickness of the elastic movable part 225 .

지지 프레임(221)은, 테두리 부재(222)에서 하측으로 돌출되어 테두리 부재(222)를 따라 연장된 삽입 리브(223)를 포함한다. 삽입 리브(223)는 원주방향으로 연장될 수 있다. 삽입 리브(223)는 1개가 연속적으로 이루어질 수도 있으나, 본 실시예에서 복수개가 서로 분리되어 형성된다. The support frame 221 includes an insertion rib 223 protruding downward from the rim member 222 and extending along the rim member 222 . The insertion rib 223 may extend in a circumferential direction. One insertion rib 223 may be formed continuously, but in the present embodiment, a plurality of insertion ribs 223 are formed separately from each other.

삽입 리브(223)는 상기 케이스의 내부로 삽입된다. 삽입 리브(223)는 측면 케이스(230)의 내부로 삽입된다. 삽입 리브(223)는, 측면 케이스(230)의 거치 리브(236)에 형성된 거치 홈(236c)으로 삽입된다. 삽입 리브(223)는 지지 프레임(221)이 보다 안정적으로 측면 케이스(230)에 안착되게 한다.The insertion rib 223 is inserted into the case. The insertion rib 223 is inserted into the side case 230 . The insertion rib 223 is inserted into the mounting groove 236c formed in the mounting rib 236 of the side case 230 . The insertion rib 223 allows the support frame 221 to be more stably seated on the side case 230 .

삽입 리브(223)는, 온습도 센서(245)가 배치되는 일 부분을 경계로 분리된다. 삽입 리브(223)는, 근접 센서(244) 또는 리모트 컨트롤 모듈(25)이 배치되는 다른 일 부분을 경계로 분리된다. 삽입 리브(223)는, 서로 분리된 제 1삽입 리브(223a)와 제 2삽입 리브(223b)를 포함할 수 있다. 제 1삽입 리브(223a) 및 제 2삽입 리브(223b)는, 온습도 센서(245)가 배치되는 상기 일 부분에서 근접 센서(244) 또는 리모트 컨트롤 모듈(25)이 배치되는 상기 다른 일 부분까지 각각 연장된다. The insertion rib 223 is separated by a boundary where the temperature and humidity sensor 245 is disposed. The insertion rib 223 is separated by the boundary of another part where the proximity sensor 244 or the remote control module 25 is disposed. The insertion rib 223 may include a first insertion rib 223a and a second insertion rib 223b separated from each other. The first insertion rib 223a and the second insertion rib 223b extend from the one portion in which the temperature and humidity sensor 245 is disposed to the other portion in which the proximity sensor 244 or the remote control module 25 is disposed, respectively. is extended

지지 프레임(221)은, 측면 케이스(230)와 결합되는 케이스 결합부(224)를 포함한다. 케이스 결합부(224)는 후크 나 홈 등으로 이루어질 수 있다. 복수의 케이스 결합부(224)가 지지 프레임(221)의 둘레를 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다. 케이스 결합부(224)는 테두리 부재(222)의 하측면에 형성된다. 케이스 결합부(224)는 삽입 리브(223)의 축 외측 방향(XO) 측면에 형성된다. 케이스 결합부(224)의 상측면은 테두리 부재(222)의 하측면에 연결되고, 케이스 결합부(224)의 축 내측 방향(XI) 말단은 삽입 리브(223)에 연결된다. 케이스 결합부(224)는, 축 외측 방향(XO)으로 측면 케이스(230)의 내측벽과 결합될 수 있다. The support frame 221 includes a case coupling portion 224 coupled to the side case 230 . The case coupling part 224 may be formed of a hook or a groove. A plurality of case coupling portions 224 may be disposed to be spaced apart from each other along the circumference of the support frame 221 . The case coupling part 224 is formed on the lower surface of the edge member 222 . The case coupling part 224 is formed on the side of the insertion rib 223 in the axial outward direction (XO). The upper surface of the case coupling part 224 is connected to the lower surface of the edge member 222 , and the axially inward (XI) end of the case coupling part 224 is connected to the insertion rib 223 . The case coupling unit 224 may be coupled to the inner wall of the side case 230 in the axial outward direction (XO).

본 실시예에서, 케이스 결합부(224)에는 결합 홈(224a)이 형성된다. 결합 홈(224a)은 축 내측 방향(XI)으로 함몰되어 형성될 수 있다. 결합 홈(224a) 상하 방향의 길이 보다 원주 방향 길이가 길도록 형성될 수 있다. 복수의 결합 홈(224a)이 지지 프레임(221)의 둘레를 따라 서로 이격되어 형성될 수 있다.In this embodiment, a coupling groove 224a is formed in the case coupling portion 224 . The coupling groove 224a may be formed by being depressed in the axial inward direction XI. The coupling groove 224a may be formed to have a length in a circumferential direction longer than a length in the vertical direction. A plurality of coupling grooves 224a may be formed to be spaced apart from each other along the circumference of the support frame 221 .

결합 홈(224a)의 원주 방향 양측 및 하측은 케이스 결합부(224)에 의해 구획된다. 결합 홈(224a)의 상측은 테두리 부재(222)의 하측면에 의해 구획될 수 있다.Both sides and lower sides of the coupling groove 224a in the circumferential direction are partitioned by the case coupling part 224 . An upper side of the coupling groove 224a may be partitioned by a lower surface of the rim member 222 .

케이스 결합부(224)는, 측면 케이스(230)의 지지 프레임 결합부(2331)와 서로 결합된다. 케이스 결합부(224) 및 지지 프레임 결합부(2331) 중 어느 하나는 결합 홈을 형성하고 다른 하나는 상기 결합 홈에 맞물리는 돌기를 형성한다. 본 실시예에서, 케이스 결합부(224)는 결합 홈(224a)을 형성하고, 지지 프레임 결합부(2331)는 상기 결합 홈에 맞물리는 돌기를 형성한다.The case coupling unit 224 is coupled to the support frame coupling unit 2331 of the side case 230 . One of the case coupling part 224 and the support frame coupling part 2331 forms a coupling groove, and the other forms a protrusion engaged with the coupling groove. In this embodiment, the case coupling part 224 forms a coupling groove 224a, and the support frame coupling part 2331 forms a protrusion engaged with the coupling groove.

탄성 가동부(225)는 스위치 패널(210)의 하측에 배치된다. 탄성 가동부(225)는, 스위치 패널(210)이 상측에서 하측으로 탄성 변형될 때, 같이 상측에서 하측으로 탄성 변형되어 복원력을 발생시킨다. 스위치 가동부(220)는, 상측에서 하측으로 탄성 변형되면 메인 스위치(242)를 누르게 된다. 메인 스위치(242)가 눌려지면 제어부(23)에 제어 정보가 입력되도록 구비된다.The elastic movable part 225 is disposed below the switch panel 210 . When the switch panel 210 is elastically deformed from the upper side to the lower side, the elastic movable part 225 is elastically deformed from the upper side to the lower side to generate a restoring force. When the switch movable unit 220 is elastically deformed from the upper side to the lower side, the main switch 242 is pressed. When the main switch 242 is pressed, control information is input to the control unit 23 .

탄성 가동부(225)는 메인 스위치(242)의 상측에 배치된다. 메인 스위치(242)는 케이스(230, 270)의 내부에 배치된다. 메인 스위치(242)는, 제어부(23)에 지시가 입력되도록 상측에서 하측으로 눌려진다. 탄성 가동부(225)는 상측에서 하측으로 탄성 변형되면 메인 스위치(242)를 누르도록 구비된다. 탄성 가동부(225)는, 탄성 변형되지 않은 상태에서, 메인 스위치(242)의 상단으로부터 소정 간격 이격된다.The elastic movable part 225 is disposed above the main switch 242 . The main switch 242 is disposed inside the cases 230 and 270 . The main switch 242 is pressed from the upper side to the lower side so that an instruction is input to the control unit 23 . The elastic movable part 225 is provided to press the main switch 242 when elastically deformed from the upper side to the lower side. The elastic movable part 225 is spaced apart from the upper end of the main switch 242 by a predetermined distance in a non-elastically deformed state.

탄성 가동부(225)는 스위치 패널(210)과 메인 스위치(242)의 사이에 배치된다.The elastic movable part 225 is disposed between the switch panel 210 and the main switch 242 .

탄성 가동부(225)는, 지지 프레임(221)에 배치된 브릿지 형태로 형성된다. 탄성 가동부(225)는 전체적으로 막대형의 판재로 이루어 질 수 있다. 탄성 가동부(225)는 중심축(X)을 가로지르며 배치될 수 있다. 탄성 가동부(225)는 메인 스위치(242)의 상측을 횡으로 가로지르며 배치된다. 탄성 가동부(225)를 상측에서 바라볼 때, 후술할 제 1연결부(226a), 제 1굴곡부(227a), 중앙부(228), 제 2굴곡부(227b) 및 제 2연결부(226b) 순으로 일렬 배열된다. The elastic movable part 225 is formed in the form of a bridge disposed on the support frame 221 . The elastic movable part 225 may be entirely made of a rod-shaped plate. The elastic movable part 225 may be disposed to cross the central axis (X). The elastic movable part 225 is disposed transversely across the upper side of the main switch 242 . When the elastic movable part 225 is viewed from above, a first connection part 226a, a first curved part 227a, a central part 228, a second curved part 227b, and a second connection part 226b to be described later are arranged in a row in this order. do.

탄성 가동부(225)는 전체적으로 상측으로 볼록하게 형성된다. 탄성 가동부(225)는 중앙부(228)에서 가장 높이가 높도록 형성된다. 도 24를 참고하여, 탄성 가동부(225)는, 테두리 부재(222)의 축 외측 방향(XO) 말단의 높이보다 소정의 길이(hs)만큼 높게 중앙부(228)의 높이가 형성된다. The elastic movable part 225 is formed convexly upward as a whole. The elastic movable part 225 is formed to have the highest height in the central part 228 . Referring to FIG. 24 , in the elastic movable part 225 , the height of the central part 228 is formed higher by a predetermined length hs than the height of the end of the rim member 222 in the axial outward direction (XO).

탄성 가동부(225)는 테두리 부재(222)의 일측 및 타측을 연결하며 형성될 수 있다. 탄성 가동부(225)는 테두리 부재(222)의 중앙을 가로지르며 형성될 수 있다. 이를 통해, 탄성 가동부(225)가 상측에서 하측으로 가압될 때, 테두리 부재(222)가 탄성 가동부(225)의 양단을 구속하여 탄성 가동부(225)가 양단 방향으로 늘어나는 것을 막아주고, 결과적으로 후술할 굴곡부(227)에 탄성 변형이 집중되도록 유도할 수 있다.The elastic movable part 225 may be formed by connecting one side and the other side of the rim member 222 . The elastic movable part 225 may be formed to cross the center of the rim member 222 . Through this, when the elastic movable part 225 is pressed from the upper side to the lower side, the rim member 222 restrains both ends of the elastic movable part 225 to prevent the elastic movable part 225 from stretching in both ends, and consequently will be described later. The elastic deformation may be induced to be concentrated on the bent portion 227 to be used.

탄성 가동부(225)는, 지지 프레임(221)과 연결되는 연결부(226)와, 하측 방향으로 볼록하게 곡률을 가진 굴곡부(227)와, 중앙에서 양측의 굴곡부(227a, 227b)를 연결하는 중앙부(228)를 포함한다. 중앙부(228)는, 양단에서 굴곡부(227a,227b)를 연결하는 수평 판재(228a)와, 메인 스위치(242)를 상측에서 하측으로 눌러주는 누름 돌기(228b)를 포함한다.The elastic movable part 225 includes a connection part 226 connected to the support frame 221, a bent part 227 having a convex curvature in the lower direction, and a central part connecting the bent parts 227a and 227b on both sides in the center ( 228). The central portion 228 includes a horizontal plate 228a connecting the bent portions 227a and 227b at both ends, and a pressing protrusion 228b for pressing the main switch 242 from the upper side to the lower side.

굴곡부(227)는 하측 방향으로 볼록한 곡률을 가진다. 굴곡부(227)는 탄성 가동부(225)가 가압될 시, 가장 많이 탄성 변형되는 부분이다.The bent portion 227 has a curvature convex in a downward direction. The bent portion 227 is a portion that is most elastically deformed when the elastic movable portion 225 is pressed.

굴곡부(227)는, 연결부(226)와 중앙부(228)의 사이를 연결하는 부재이다. 굴곡부(227)의 일단(a1)은 연결부(226)에 연결되고, 굴곡부(227)의 타단(a2)은 중앙부(228)에 연결된다. 굴곡부(227)는, 제 1연결부(226a)와 중앙부(228)를 연결하는 제 1굴곡부(227a)와, 제 2연결부(226b)와 중앙부(228)를 연결하는 제 2굴곡부(227b)를 포함한다.The bent portion 227 is a member that connects between the connecting portion 226 and the central portion 228 . One end a1 of the bent portion 227 is connected to the connecting portion 226 , and the other end a2 of the bent portion 227 is connected to the central portion 228 . The bent portion 227 includes a first curved portion 227a connecting the first connecting portion 226a and the central portion 228, and a second curved portion 227b connecting the second connecting portion 226b and the central portion 228. do.

굴곡부(227)는, 중앙부(228)의 양단에 각각 연결되는 부재이다. 굴곡부(227)는, 중앙부(228)의 일단에 연결되는 제 1굴곡부(227a)와, 중앙부(228)의 타단에 연결되는 제 2굴곡부(227b)를 포함한다.The bent portion 227 is a member connected to both ends of the central portion 228 , respectively. The bent portion 227 includes a first curved portion 227a connected to one end of the central portion 228 and a second curved portion 227b connected to the other end of the central portion 228 .

제 1굴곡부(227a)는, 중앙부(228) 측의 말단(a2)이 타측의 말단(a1)보다 높도록 배치된다. 제 2굴곡부(227b)는, 중앙부(228) 측의 말단(a2)이 타측의 말단(a1)보다 높도록 배치된다.The first bent portion 227a is disposed such that the end a2 of the central portion 228 is higher than the end a1 of the other side. The second bent portion 227b is disposed such that the end a2 of the central portion 228 is higher than the end a1 of the other side.

만약 굴곡부(227)가 없이 탄성 가동부(225)가 상측으로 볼록한 곡률을 가진 상태에서 탄성 가동부(225)를 하측으로 가압하게 되면, 탄성 가동부(225)는 원하지 않는 부분에서 좌굴이 발생할 수 있고, 가압에 필요한 힘이 지나치게 커질 수 있다.If the elastic movable part 225 is pressed downward in a state where the elastic movable part 225 has an upwardly convex curvature without the bending part 227, the elastic movable part 225 may buckling at an unwanted portion, and the pressure The force required may be excessively large.

본 발명에서는, 굴곡부(227)을 구비하여, 탄성 가동부(225)를 하측으로 가압하게 되면, 굴곡부(227)는 더욱 휘어지면서 곡률이 커지고 굴곡부(227)의 상기 일단(a1) 및 타단(a2)의 거리가 가까워진다. 굴곡부(227)가 휘어지면서 탄성 휨 변형을 하면, 이에 대한 복원력이 발생한다.In the present invention, when the elastic movable part 225 is pressed downward with a bent portion 227, the curved portion 227 is further bent and the curvature is increased, and the one end (a1) and the other end (a2) of the bent portion 227 distance is getting closer When the bending portion 227 is bent and elastically deformed, a restoring force is generated.

구체적으로, 제 1굴곡부(227a)는 하측 방향으로 볼록한 곡률을 가진다. 중앙부(228)가 하측으로 가압되어 이동할 때, 제 1굴곡부(227a)는 더욱 휘어지면서 곡률이 커지고, 제 1굴곡부(227a)의 일단 및 타단의 거리가 가까워진다. 제 2굴곡부(227b)는 하측 방향으로 볼록한 곡률을 가진다. 중앙부(228)가 하측으로 가압되어 이동할 때, 제 2굴곡부(227b)는 더욱 휘어지면서 곡률이 커지고, 제 2굴곡부(227b)의 일단 및 타단의 거리가 가까워진다.Specifically, the first curved portion 227a has a convex curvature in the downward direction. When the central portion 228 is pressed downward and moves, the first curved portion 227a is further bent and the curvature is increased, and the distance between one end and the other end of the first curved portion 227a becomes closer. The second curved portion 227b has a curvature convex in the downward direction. When the central portion 228 is pressed downward and moves, the second curved portion 227b is further bent and the curvature is increased, and the distance between one end and the other end of the second curved portion 227b becomes closer.

이를 통해, 좌굴 없이 탄성 가동부(225)의 변형을 굴곡부(227)에 집중적으로 유도하여, 설계자가 원하는 변형의 유도 및 복원력의 크기를 기 설정하기 유리해진다. Through this, the deformation of the elastic movable part 225 is intensively induced to the bent part 227 without buckling, so that it is advantageous for the designer to preset the desired amount of induction and restoring force.

연결부(226)는, 탄성 가동부(225)의 일단부를 형성하고 지지 프레임(221)의 일측에 연결되는 제 1연결부(226a), 탄성 가동부(225)의 타단부를 형성하고 지지 프레임(221)의 타측에 연결되는 제 2연결부(226b)를 포함한다. 제 1연결부(226a) 및 제 2연결부(226b)는 중심축(X)을 기준으로 서로 반대방향에 배치될 수 있다. 제 1연결부(226a) 및 제 2연결부(226b)는 각각 탄성 가동부 고정단(222a)에 연결된다. The connection part 226 forms one end of the elastic movable part 225 and a first connection part 226a connected to one side of the support frame 221 , the other end of the elastic movable part 225 , and the support frame 221 . and a second connection part 226b connected to the other side. The first connection part 226a and the second connection part 226b may be disposed in opposite directions with respect to the central axis X. The first connection part 226a and the second connection part 226b are respectively connected to the elastic movable part fixed end 222a.

연결부(226)의 일단은 지지 프레임(221)에 연결되고, 연결부(226)의 타단은 굴곡부(227)에 연결된다. 제 1연결부(226a)는 지지 프레임(221)과 제 1굴곡부(227a)를 연결한다. 제 2연결부(226b)는 지지 프레임(221)과 제 2굴곡부(227b)를 연결한다.One end of the connection part 226 is connected to the support frame 221 , and the other end of the connection part 226 is connected to the bent part 227 . The first connection part 226a connects the support frame 221 and the first curved part 227a. The second connection part 226b connects the support frame 221 and the second curved part 227b.

연결부(226)는 막대형의 판재로 이루어질 수 있다. 연결부(226)는 상하 방향으로 두께를 가지는 부재일 수 있다. 연결부(226)는, 지지 프레임(221) 측의 말단(a0)에서 굴곡부(227) 측의 말단(a1)으로 갈수록 높아지는 경사를 가지도록 배치된다. 제 1연결부(226a)는, 지지 프레임(221) 측의 말단(a0)에서 제 1굴곡부(227a) 측의 말단(a1)으로 갈수록 높아지는 경사를 가지도록 배치된다. 제 2연결부(226b)는, 지지 프레임(221) 측의 말단(a0)에서 제 2굴곡부(227b) 측의 말단(a1)으로 갈수록 높아지는 경사를 가지도록 배치된다. 이를 통해, 탄성 가동부(225)가 전체적으로 상측으로 볼록하게 형성되도록 할 수 있다.The connection part 226 may be made of a rod-shaped plate. The connection part 226 may be a member having a thickness in the vertical direction. The connecting portion 226 is disposed to have an inclination that increases from the end a0 on the side of the support frame 221 to the end a1 on the side of the bent portion 227 . The first connection portion 226a is disposed to have an inclination that increases from the end a0 on the side of the support frame 221 to the end a1 on the side of the first curved portion 227a. The second connecting portion 226b is disposed to have an inclination that increases from the end a0 on the side of the support frame 221 to the end a1 on the side of the second curved portion 227b. Through this, the elastic movable part 225 may be formed convexly upward as a whole.

중앙부(228)는 스위치 패널(210)의 중앙부와 메인 스위치(242)의 사이에 배치된다.The central part 228 is disposed between the central part of the switch panel 210 and the main switch 242 .

중앙부(228)는 스위치 패널(210)의 중앙부의 하측에 배치된다. 중앙부(228)의 상측면은, 스위치 패널(210)의 하측면과 접촉할 수 있고, 스위치 패널(210)의 하측면과 이격될 수도 있다. 중앙부(228) 및 스위치 패널(210)이 탄성 변형되지 않은 상태에서, 중앙부(228)의 상측면 및 스위치 패널(210)의 하측면은 이격될 수 있다. 스위치 패널(210)이 상측에서 하측으로 탄성 변형되면, 중앙부(228)의 상측면 및 스위치 패널(210)의 하측면은 접촉하고, 중앙부(228)가 하측으로 가압된다. The central portion 228 is disposed below the central portion of the switch panel 210 . The upper surface of the central part 228 may contact the lower surface of the switch panel 210 and may be spaced apart from the lower surface of the switch panel 210 . In a state where the central portion 228 and the switch panel 210 are not elastically deformed, the upper surface of the central portion 228 and the lower surface of the switch panel 210 may be spaced apart from each other. When the switch panel 210 is elastically deformed from the upper side to the lower side, the upper surface of the central part 228 and the lower surface of the switch panel 210 come into contact with each other, and the central part 228 is pressed downward.

중앙부(228)는 메인 스위치(242)의 상측에 배치된다. 중앙부(228)는 상측에서 하측으로 이동하면 메인 스위치(242)를 누르게 된다. 중앙부(228)는, 탄성 변형되지 않은 상태에서, 메인 스위치(242)의 상단으로부터 소정 간격 이격된다.The central portion 228 is disposed above the main switch 242 . When the central part 228 moves from the upper side to the lower side, the main switch 242 is pressed. The central portion 228 is spaced apart from the upper end of the main switch 242 by a predetermined distance in a non-elastically deformed state.

중앙부(228)는, 양측의 굴곡부(227)를 연결하는 부재이다. 중앙부(228)의 일단은 제 1굴곡부(227a)와 연결되고, 중앙부(228)의 타단은 제 2굴곡부(227b)와 연결된다. 중앙부(228)의 상측면은 탄성 가동부(225)의 다른 부분 보다 높은 위치에 배치된다. 이를 통해, 탄성 가동부(225)가 전체적으로 상측으로 볼록하게 형성되도록 할 수 있다.The central portion 228 is a member that connects the bent portions 227 on both sides. One end of the central portion 228 is connected to the first curved portion 227a, and the other end of the central portion 228 is connected to the second curved portion 227b. The upper surface of the central portion 228 is disposed at a higher position than the other portions of the elastic movable portion 225 . Through this, the elastic movable part 225 may be formed convexly upward as a whole.

중앙부(228)는, 중앙부(228)의 상측면을 형성하는 수평 판재(228a)를 포함한다.The central portion 228 includes a horizontal plate member 228a that forms an upper surface of the central portion 228 .

연결부(226a,226b) 및 굴곡부(227a,227b)는 판재로 형성된다. 제 1연결부(226a), 제 2연결부(226b), 제 1굴곡부(227a) 및 제 2굴곡부(227b)는 판재로 형성된다. The connecting portions 226a and 226b and the bent portions 227a and 227b are formed of a plate material. The first connection part 226a, the second connection part 226b, the first curved part 227a, and the second curved part 227b are formed of a plate material.

수평 판재(228a)가 제 1굴곡부(227a) 및 제 2굴곡부(227b)보다 두꺼운 판재로 형성된다. 수평 판재(228a)는 제 1연결부(226a) 및 제 2연결부(226b)보다 두꺼운 판재로 형성될 수 있다. 이를 통해, 수평 판재(228a)의 강성이 커져, 탄성 가동부(225)가 하측으로 가압될 시, 굴곡부(227)에 탄성 변형을 집중시키기 용이해진다. 따라서, 설계자의 탄성 가동부(225)의 탄성력 강도 설계가 더욱 용이해지는 효과가 있다. 또한, 수평 판재(228a)에는 가장 큰 휨 모멘트가 작용하는데 이에 대한 강성을 충분히 확보하여, 탄성 가동부(225)의 내구성 향상에도 유리하다.The horizontal plate 228a is formed of a thicker plate than the first curved portion 227a and the second curved portion 227b. The horizontal plate 228a may be formed of a plate material thicker than the first connection part 226a and the second connection part 226b. Through this, the rigidity of the horizontal plate member 228a increases, and when the elastic movable part 225 is pressed downward, it is easy to concentrate the elastic deformation on the bent part 227 . Accordingly, there is an effect that the design of the elastic force strength of the elastic movable part 225 of the designer becomes easier. In addition, since the greatest bending moment acts on the horizontal plate 228a, rigidity is sufficiently secured against this, which is advantageous in improving the durability of the elastic movable part 225 .

수평 판재(228a)는 양측의 굴곡부(227)를 연결한다. 수평 판재(228a)의 일단은 제 1굴곡부(227a)와 연결되고, 수평 판재(228a)의 타단은 제 2굴곡부(227b)와 연결된다. The horizontal plate 228a connects the bent portions 227 on both sides. One end of the horizontal plate 228a is connected to the first curved part 227a, and the other end of the horizontal plate 228a is connected to the second curved part 227b.

중앙부(228)는, 수평 판재(228a)의 하측면에서 하측으로 돌출되어 형성된 누름 돌기(228b)를 포함한다. 누름 돌기(228b)는 수평 판재(228a)의 중앙에 배치될 수 있다. 누름 돌기(228b)의 형상은 다양할 수 있으나, 본 실시예에서 누름 돌기(228b)는 속이 빈 원기둥 형상으로 형성된다.The central portion 228 includes a pressing protrusion 228b formed to protrude downward from the lower surface of the horizontal plate 228a. The pressing protrusion 228b may be disposed in the center of the horizontal plate 228a. The shape of the pressing protrusion 228b may vary, but in the present embodiment, the pressing protrusion 228b is formed in a hollow cylindrical shape.

중앙부(228)의 상단(b2)이 눌리지 않은 상태에서, 누름 돌기(228b)의 하단(b1)은 메인 스위치(242)의 상단과 제 1소정 길이만큼 이격된다. 중앙부(228)가 상측에서 하측으로 가압되어 중앙부(228)가 하측으로 이동하면, 누름 돌기(228b)의 하단(b1)은 메인 스위치(242)의 상단에 접촉하여 메인 스위치(242)를 하측으로 눌러주게 된다. 메인 스위치(242)은 제 2소정 길이만큼 눌리도록 설정된다. 상기 제 1소정 길이와 제 2소정 길이의 합을 스트로크 길이(d1)라고 정의한다.In a state where the upper end b2 of the central portion 228 is not pressed, the lower end b1 of the pressing protrusion 228b is spaced apart from the upper end of the main switch 242 by a first predetermined length. When the central part 228 is pressed from the upper side to the lower side and the central part 228 moves downward, the lower end b1 of the pressing protrusion 228b contacts the upper end of the main switch 242 and moves the main switch 242 downward. will press The main switch 242 is set to be depressed by a second predetermined length. A sum of the first predetermined length and the second predetermined length is defined as a stroke length d1.

굴곡부(227)의 하측으로 오목한 면의 깊이를 굴곡부 깊이(d2)라고 정의한다. 구체적으로, 굴곡부 깊이(d2)는 굴곡부(227)의 양단(a1,a2)을 연결하는 평면에 대해서 수직방향으로 가장 멀리 떨어진 굴곡부(227)의 상측면까지의 거리로 정의될 수 있다.A depth of a surface concave downward of the bent portion 227 is defined as a bent portion depth d2. Specifically, the bent portion depth d2 may be defined as a distance to the upper surface of the bent portion 227 furthest away in the vertical direction with respect to a plane connecting both ends a1 and a2 of the bent portion 227 .

탄성 가동부(225)는, 상기 굴곡부 깊이(d2)가 상기 스트로크 길이(d1)보다 크도록 구비되는 것이 바람직하다. 이를 통해, 스트로크 길이(d1)가 동일하다는 조건하에서, 탄성 가동부(225)의 탄성 변형이 굴곡부(227)에 집중되도록 할 수 있다. 상기 굴곡부 깊이(d2)가 상기 스트로크 길이(d1)의 약 1.5배 정도로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 스트로크 길이(d1)는 약 0.5mm로 기 설정되고, 상기 굴곡부 깊이(d2)는 약 0.75mm로 기 설정될 수 있다. It is preferable that the elastic movable part 225 is provided such that the depth of the bent portion d2 is greater than the stroke length d1. Through this, under the condition that the stroke length d1 is the same, the elastic deformation of the elastic movable part 225 may be concentrated on the bent part 227 . The bent portion depth d2 may be formed to be about 1.5 times the stroke length d1. For example, the stroke length d1 may be preset to about 0.5 mm, and the bent portion depth d2 may be preset to about 0.75 mm.

도 25 내지 27을 참고하여, 측면 케이스(230)의 구성을 자세히 기술하면 다음과 같다.25 to 27, the configuration of the side case 230 will be described in detail as follows.

측면 케이스(230)는, 중심축(X)을 중심으로 둘레의 외관을 형성하는 측면 부재(231)를 포함한다. 측면 부재(231)는 원주 방향을 따라 형성될 수 있다. 측면 부재(231)는 상하방향으로 높이를 가진 벽체로 이루어질 수 있다. 도 36을 참고하여, 상기 측면 부재(231)의 경사면(S)은, 상측으로 갈수록 중심축(X)에서 멀어지도록 형성된다. 측면 부재(231)의 상단은 축 내외측 방향(XI,XO)으로 두께를 형성한다. 측면 부재(231)의 상단의 축 내측 방향(XI)의 모서리는 내측 테두리를 형성한다. 측면 부재(231)의 상단의 축 외측 방향(XO)의 모서리는 메인 바디(2A)의 상측 테두리(E1)을 형성한다.The side case 230 includes a side member 231 that forms an outer appearance around the central axis (X). The side member 231 may be formed along the circumferential direction. The side member 231 may be formed of a wall having a height in the vertical direction. Referring to FIG. 36 , the inclined surface S of the side member 231 is formed to be farther from the central axis X toward the upper side. The upper end of the side member 231 forms a thickness in the axial inner and outer directions (XI, XO). The edge of the upper end of the side member 231 in the axial inward direction XI forms an inner edge. The edge of the upper end of the side member 231 in the axial outward direction XO forms the upper edge E1 of the main body 2A.

측면 부재(231)에는 투과 부재(260)가 안착되는 투과 부재 배치 홀(231a)이 형성된다. 투과 부재 배치 홀(231a)은 상하방향보다 원주방향으로 길게 형성된다. 투과 부재 배치 홀(231a)은, 측면 부재(231)의 경사면(S)에 형성된다. 투과 부재 배치 홀(231a)의 원주방향 양단부는 둥근 형태로 이루어진다.A transmission member arrangement hole 231a in which the transmission member 260 is seated is formed in the side member 231 . The transmission member arrangement hole 231a is formed to be longer in the circumferential direction than in the vertical direction. The transmission member arrangement hole 231a is formed in the inclined surface S of the side member 231 . Both ends of the transmission member arrangement hole 231a in the circumferential direction have a round shape.

측면 부재(231)에는, 온습도 센서(245)가 감지하는 공기가 측면 부재(231) 내외로 통과할 수 있도록 센서 홀(231b)이 형성된다. 센서 홀(231b)은 원형으로 형성될 수 있다. 센서 홀(231b)은, 중심축(X)을 기준으로 투과 부재 배치 홀(231a)의 반대측에 형성된다. 센서 홀(231b)에서 축 내측 방향(XI)으로 온습도 센서(245)가 배치되는 공간이 형성된다.A sensor hole 231b is formed in the side member 231 so that air sensed by the temperature/humidity sensor 245 may pass in and out of the side member 231 . The sensor hole 231b may be formed in a circular shape. The sensor hole 231b is formed on the opposite side of the transmission member arrangement hole 231a with respect to the central axis X. A space in which the temperature/humidity sensor 245 is disposed is formed in the inner axis direction XI in the sensor hole 231b.

측면 부재(231)에는 충전 단자에 플러그를 삽입될 수 있도록 충전 단자 홈(231c)이 형성된다. 충전 단자 홈(231c)에 충전 단자(255)의 말단이 거치된다. 충전 단자 홈(231c)은 측면 부재(231)의 하측부에 형성된다. 충전 단자(255)의 말단은 충전 단자 홈에 안착되어, 충전 단자(255)의 말단의 원주방향 양측면 및 상측면은 측면 부재(231)에 접촉하고, 충전 단자(255)의 말단의 하측면은 하면 케이스(270)에 접촉한다. 충전 단자 홈(231c)은 메인 바디(2A)와 컨테이너(2B)의 결합시 노출되지 않는 메인 바디의 삽입부(202)에 형성될 수 있다.A charging terminal groove 231c is formed in the side member 231 so that a plug can be inserted into the charging terminal. An end of the charging terminal 255 is mounted in the charging terminal groove 231c. The charging terminal groove 231c is formed in the lower portion of the side member 231 . The distal end of the charging terminal 255 is seated in the charging terminal groove, the circumferential both sides and the upper side of the distal end of the charging terminal 255 are in contact with the side member 231 , and the lower side of the distal end of the charging terminal 255 is When the case 270 is in contact. The charging terminal groove 231c may be formed in the insertion part 202 of the main body that is not exposed when the main body 2A and the container 2B are combined.

측면 부재(231)의 외측 둘레에는 상기 탈부착 홈(231d)이 형성된다. 탈부착 홈(231d)은 원주방향을 따라 연장될 수 있다. 탈부착 홈(231d)은 충전 단자 홈(231c)에 의해 단절될 수 있다.The detachable groove 231d is formed on the outer periphery of the side member 231 . The detachable groove 231d may extend along the circumferential direction. The detachable groove 231d may be cut off by the charging terminal groove 231c.

측면 부재(231)에는, 내부의 버튼을 누를 수 있도록 버튼 홀(231d)이 형성된다. 버튼 홀(231d)을 통해 외부의 물체를 삽입하여 내부의 리셋 버튼(252) 등의 버튼을 누를 수 있다. 버튼 홀(231d)은 눈에 잘 띄지 않도록 탈부착 홈(231d)을 이루는 표면 상에 형성될 수 있다. 버튼 홀(231d)은 메인 바디(2A)와 컨테이너(2B)의 결합시 노출되지 않는 메인 바디의 삽입부(202)에 형성될 수 있다. 버튼 홀(231d)에서 축 내측 방향(XI)으로 리셋 버튼(252)이 배치되는 공간이 형성된다.A button hole 231d is formed in the side member 231 so that an internal button can be pressed. An external object may be inserted through the button hole 231d to press a button such as an internal reset button 252 . The button hole 231d may be formed on a surface forming the detachable groove 231d so as not to be conspicuous. The button hole 231d may be formed in the insertion part 202 of the main body that is not exposed when the main body 2A and the container 2B are combined. A space is formed in which the reset button 252 is disposed in the axial inward direction XI in the button hole 231d.

측면 부재(231)에는 위치 설정 돌기(232)가 형성된다. 위치 설정 돌기(232)는 스위치 패널 홈(210a)과 맞물리도록 이루어질 수 있다. 위치 설정 돌기(232)는 지지 프레임 홈(221a)과 맞물리도록 이루어질 수 있다. 위치 설정 돌기(232)는 측면 부재(231)의 내측면에서 돌출되어 형성된다. A positioning protrusion 232 is formed on the side member 231 . The positioning protrusion 232 may be formed to engage the switch panel groove 210a. The positioning protrusion 232 may be formed to engage the support frame groove 221a. The positioning protrusion 232 is formed to protrude from the inner surface of the side member 231 .

위치 설정 돌기(232)는 측면 부재(231)의 내측면을 따라 상하 방향으로 연장되어 형성된다. 이 경우, 위치 설정 돌기(232)의 상측부는 스위치 패널 홈(210a)이 안착되고, 위치 설정 돌기(232)의 하측부는 지지 프레임 홈(221a)이 안착된다.The positioning protrusion 232 is formed to extend in the vertical direction along the inner surface of the side member 231 . In this case, the switch panel groove 210a is seated on the upper side of the positioning protrusion 232 , and the support frame groove 221a is seated on the lower side of the positioning protrusion 232 .

측면 부재(231)에는, 지지 프레임(221)과 결합되는 지지 프레임 결합부(2331)가 형성된다. 지지 프레임 결합부(2331)는 후크 나 홈 등으로 이루어질 수 있다. 복수의 지지 프레임 결합부(2331)가 측면 부재(231)의 둘레를 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다. 지지 프레임 결합부(2331)는 측면 부재(231)의 내측면에 형성된다. 지지 프레임 결합부(2331)는 측면 부재(231)의 상측부에 형성된다. 지지 프레임 결합부(2331)는 측면 부재(231)의 내측면에서 축 내측 방향(XO)으로 돌출된 후크(2331)를 포함하고, 상기 후크(2331)는 상하 방향 길이 보다 원주방향 길이가 긴 형상으로 이루어질 수 있다. 상기 후크(2331)는 지지 프레임의 결합 홈(224a)에 삽입된다.A support frame coupling portion 2331 coupled to the support frame 221 is formed on the side member 231 . The support frame coupling part 2331 may be formed of a hook or a groove. A plurality of support frame coupling portions 2331 may be disposed to be spaced apart from each other along the circumference of the side member 231 . The support frame coupling portion 2331 is formed on the inner surface of the side member 231 . The support frame coupling part 2331 is formed on the upper side of the side member 231 . The support frame coupling portion 2331 includes a hook 2331 protruding from the inner surface of the side member 231 in the axial inward direction XO, and the hook 2331 has a longer circumferential length than the vertical length. can be made with The hook 2331 is inserted into the coupling groove 224a of the support frame.

측면 케이스(230)는, 지지 프레임(221)이 측면 프레임에 안착되도록 안내(guide)하는 거치 리브(236)를 포함한다. 거치 리브(236)에는 거치 홈(236c)이 형성된다. 거치 홈(236c)에 지지 프레임의 삽입 리브(223)가 삽입된다. 복수의 거치 리브(236)가 측면 케이스(230)의 둘레를 따라 서로 이격되어 배치된다. 거치 리브(236)는 측면 케이스(230)의 내측에 배치된다. 거치 리브(236)는, 후술할 메인 리브(235)의 상측면에서 상측으로 돌출되고, 축 내외측 방향(XI,XO)으로 연장된다.The side case 230 includes a mounting rib 236 for guiding the support frame 221 to be seated on the side frame. A mounting groove 236c is formed in the mounting rib 236 . The insertion rib 223 of the support frame is inserted into the mounting groove 236c. A plurality of mounting ribs 236 are disposed to be spaced apart from each other along the circumference of the side case 230 . The mounting rib 236 is disposed on the inside of the side case 230 . The mounting rib 236 protrudes upward from the upper surface of the main rib 235, which will be described later, and extends in the axial inner and outer directions (XI, XO).

거치 리브(236)는, 서로 분리된 제 1거치 리브(236a)와 제 2거치 리브(236b)를 포함할 수 있다. 제 1거치 리브(236a)와 제 2거치 리브(236b)의 사이의 틈이 거치 홈(236c)이 된다. 제 1거치 리브(236a)의 일측단은 측면 부재(231)의 내측면에 연결될 수 있다. 제 2거치 리브(236b)의 일측단은 후술할 연결 리브(239)에 연결될 수 있다.The mounting rib 236 may include a first mounting rib 236a and a second mounting rib 236b separated from each other. A gap between the first holding rib 236a and the second holding rib 236b becomes the mounting groove 236c. One end of the first mounting rib 236a may be connected to the inner surface of the side member 231 . One end of the second mounting rib 236b may be connected to a connection rib 239 to be described later.

측면 부재(231)에는, 하면 케이스(270)와 결합되는 하면 케이스 결합부(2332)가 형성된다. 하면 케이스 결합부(2332)는 후크 나 홈 등으로 이루어질 수 있다. 복수의 하면 케이스 결합부(2332)가 측면 부재(231)의 둘레를 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다. 하면 케이스 결합부(2332)는 측면 부재(231)의 내측면에 형성된다. 하면 케이스 결합부(2332)는 측면 부재(231)의 하측부에 형성된다. 하면 케이스 결합부(2332)는 측면 부재(231)의 내측면에서 축 내측 방향(XO)으로 돌출된 후크(2332)를 포함하고, 상기 후크(2332)는 상하 방향 길이 보다 원주방향 길이가 긴 형상으로 이루어질 수 있다. 상기 후크(2332)는 하면 케이스의 결합 홈(273a)에 삽입된다.The side member 231 has a lower case coupling portion 2332 coupled to the lower case 270 is formed. The lower case coupling part 2332 may be formed of a hook or a groove. A plurality of lower case coupling portions 2332 may be disposed to be spaced apart from each other along the circumference of the side member 231 . The lower case coupling portion 2332 is formed on the inner surface of the side member (231). The lower case coupling portion 2332 is formed in the lower portion of the side member (231). The lower case coupling part 2332 includes a hook 2332 protruding from the inner surface of the side member 231 in the axial inward direction (XO), and the hook 2332 has a longer circumferential length than the vertical length. can be made with The hook 2332 is inserted into the coupling groove 273a of the lower case.

측면 케이스(230)는, 하측 PCB(250)의 배치를 안내해주는 하측 가이드(237)를 포함한다. 하측 가이드(237)는 하측 방향으로 돌출된 막대형의 부재일 수 있다. 또는, 하측 가이드(237)는 하측 방향으로 연장된 리브 형의 부재일 수 있다. 하측 가이드(237)는 상하방향으로 연장되어, 하측단은 자유단을 이룬다. 하측 가이드(237)의 상단은 매인 리브(235)의 하측면에 연결될 수 있다. 하측 가이드(237)는, 측면 케이스(230)의 내측 가장자리에 배치된다. 복수의 하측 가이드(237)가 메인 리브(235)의 둘레를 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다. 도 35를 참고하여, 하측 PCB(250)에는, 하측 가이드(237)와 맞물리는 위치에 가이드 홈(250a)이 형성된다. 가이드 홈(250a)에 하측 가이드(237)가 끼워지도록 하측 PCB(250)를 배치하면, 하측 PCB(250)를 설정된 위치로 배치시킬 수 있다.The side case 230 includes a lower guide 237 that guides the arrangement of the lower PCB 250 . The lower guide 237 may be a rod-shaped member protruding in a downward direction. Alternatively, the lower guide 237 may be a rib-shaped member extending in the lower direction. The lower guide 237 extends in the vertical direction, and the lower end forms a free end. An upper end of the lower guide 237 may be connected to a lower surface of the main rib 235 . The lower guide 237 is disposed on the inner edge of the side case 230 . A plurality of lower guides 237 may be disposed to be spaced apart from each other along the circumference of the main rib 235 . Referring to FIG. 35 , a guide groove 250a is formed in the lower PCB 250 at a position engaged with the lower guide 237 . If the lower PCB 250 is disposed such that the lower guide 237 is fitted into the guide groove 250a, the lower PCB 250 may be disposed at a set position.

측면 케이스(230)는, 측면 부재(231)의 내부에 수평으로 형성되는 PCB배치 부재(238)를 포함한다. PCB배치 부재(238)는, 상측에서 바라보았을 때 측면 케이스(230)의 중앙부에 배치된다.The side case 230 includes a PCB arrangement member 238 horizontally formed inside the side member 231 . The PCB arrangement member 238 is disposed in the central portion of the side case 230 when viewed from the top.

측면 케이스(230)는, 측면 부재(231)와 PCB배치 부재(238)를 서로 연결시켜 주는 PCB배치 부재 연결부(234)를 포함한다. PCB배치 부재 연결부(234)는 측면 부재(231)에 의해 지지되고, PCB배치 부재(238)는 PCB배치 부재 연결부(234)에 의해 지지된다. PCB배치 부재 연결부(234)는, PCB배치 부재(238)의 테두리에 배치되고, PCB배치 부재(238)와 측면 부재(231)의 사이에 배치된다.The side case 230 includes a PCB arrangement member connection part 234 for connecting the side member 231 and the PCB arrangement member 238 to each other. The PCB placement member connection portion 234 is supported by the side member 231 , and the PCB placement member 238 is supported by the PCB placement member connection portion 234 . The PCB placement member connection part 234 is disposed on the edge of the PCB placement member 238 , and is disposed between the PCB placement member 238 and the side member 231 .

PCB배치 부재 연결부(234)는, 측면 부재(231)의 내측에서 축 내측 방향(XI)으로 돌출되어 측면 부재(231)의 둘레를 따라 연장되는 메인 리브(235)를 포함한다. 메인 리브(235)는 상하방향으로 두께를 가진 리브이다. 메인 리브(235)는 고리형으로 이루어질 수 있다. 메인 리브(235)는 PCB배치 부재(238)를 지지하기 위한 지지점을 제공한다. The PCB arrangement member connection part 234 includes a main rib 235 protruding from the inside of the side member 231 in the axial inward direction XI and extending along the circumference of the side member 231 . The main rib 235 is a rib having a thickness in the vertical direction. The main rib 235 may be formed in a ring shape. The main rib 235 provides a support point for supporting the PCB placement member 238 .

PCB배치 부재 연결부(234)는, 메인 리브(235)에서 돌출되어 PCB배치 부재(238)에 연결되는 연결 리브(239)를 포함한다. 연결 리브(239)는, 메인 리브(235)의 하측면에서 하측방향으로 돌출될 수도 있으나, 본 실시예와 같이 메인 리브(235)의 상측면에서 상측방향으로 돌출될 수도 있다. 연결 리브(239)의 하단은 메인 리브(235)의 축 내측 방향(XI) 말단부에 연결될 수 있다. 연결 리브(239)의 상단은 PCB배치 부재(238)의 축 외측 방향(XO) 말단부에 연결될 수 있다.The PCB placement member connection part 234 includes a connection rib 239 protruding from the main rib 235 and connected to the PCB placement member 238 . The connection rib 239 may protrude downward from the lower surface of the main rib 235 , but may also protrude upward from the upper surface of the main rib 235 as in the present embodiment. A lower end of the connection rib 239 may be connected to a distal end of the main rib 235 in the axial inward direction (XI). An upper end of the connection rib 239 may be connected to a distal end of the PCB arrangement member 238 in an axial outward direction (XO).

연결 리브(239)는 원주방향을 따라 연장될 수 있다. 복수의 연결 리브(239)가 원주방향을 따라 서로 이격되어 형성될 수 있다. 복수의 연결 리브(239) 사이에는 홀(239a)이 형성될 수 있다. 상기 홀(239a)은, 원주방향 양측으로 연결 리브(239)에 의해 구획되고, 상하방향으로 각각 PCB배치 부재(238)와 메인 리브(235)에 의해 구획된다.The connecting rib 239 may extend in a circumferential direction. A plurality of connecting ribs 239 may be formed to be spaced apart from each other in the circumferential direction. A hole 239a may be formed between the plurality of connection ribs 239 . The hole 239a is partitioned by the connecting ribs 239 on both sides in the circumferential direction, and is partitioned by the PCB arrangement member 238 and the main rib 235 in the vertical direction, respectively.

PCB배치 부재(238)는 횡으로 배치되는 판형의 부재를 포함한다. PCB배치 부재(238)는 상측에서 바라볼 때 전체적으로 원형으로 형성될 수 있다. PCB배치 부재(238)는 수평으로 배치될 수 있다.The PCB placement member 238 includes a plate-shaped member disposed laterally. The PCB arrangement member 238 may be formed in a circular shape as a whole when viewed from above. The PCB placement member 238 may be horizontally disposed.

PCB배치 부재(238)에는 상하방향으로 연결된 관통홀(238a)이 형성된다. 도 29 내지 31을 참고하여, PCB배치 부재(238)에는 PCB 관통홀(238a1)이 형성된다. PCB 관통홀(238a1)을 관통하도록 PCB가 배치될 수 있다. 도 32 및 34를 참고하여, PCB배치 부재(238)에는 소자 관통홀(238a2)이 형성된다. 소자 관통홀(238a2)을 관통하도록 소정의 소자 또는 부품이 배치될 수 있다. 본 실시예에서, 상측 PCB(240)는 PCB 관통홀(238a1)을 관통하면서 배치되고, 전원장치의 커넥터(2547)는 소자 관통홀(238a2)을 관통하면서 배치된다. PCB 관통홀(238a1) 및 소자 관통홀(238a2)은 별개로 분리되어 형성될 수도 있으나, 본 실시예와 같이 PCB 관통홀(238a1) 및 소자 관통홀(238a2)이 합쳐져 하나의 관통홀(238a)이 형성될 수도 있다.The through hole 238a connected in the vertical direction is formed in the PCB arrangement member 238 . 29 to 31 , a PCB through hole 238a1 is formed in the PCB arrangement member 238 . The PCB may be disposed to pass through the PCB through hole 238a1. 32 and 34 , a device through hole 238a2 is formed in the PCB arrangement member 238 . A predetermined device or component may be disposed to pass through the device through hole 238a2 . In the present embodiment, the upper PCB 240 is disposed while passing through the PCB through hole 238a1 , and the connector 2547 of the power device is disposed while passing through the element through hole 238a2 . The PCB through-hole 238a1 and the device through-hole 238a2 may be formed separately, but as in the present embodiment, the PCB through-hole 238a1 and the device through-hole 238a2 are combined to form one through-hole 238a. may be formed.

도 25 내지 31을 참고하여, PCB배치 부재(238)는, PCB가 안착되는 면을 제공하는 PCB 접촉면(2381,2385)을 포함한다. 구체적으로, PCB배치 부재(238)의 상측면은, 상측 PCB(240)의 하측면이 접촉되는 상측 접촉부(2381)를 포함한다. PCB배치 부재(238)의 하측면은, 상측 PCB(240)의 상측면이 접촉되는 하측 접촉부(2385)를 포함한다. 상측 PCB(240)는 관통홀(238a)을 관통하여 연장되어 PCB배치 부재(238)의 상측 및 하측에 동시에 배치될 수 있고, 이 경우 상측 PCB(240)는 상측 접촉부(2381) 및 하측 접촉부(2385)에 모두 접촉할 수 있다. 25 to 31 , the PCB placement member 238 includes PCB contact surfaces 2381,2385 that provide a surface on which the PCB is mounted. Specifically, the upper surface of the PCB arrangement member 238 includes an upper contact portion 2381 to which the lower surface of the upper PCB 240 is in contact. The lower surface of the PCB arrangement member 238 includes a lower contact portion 2385 to which the upper surface of the upper PCB 240 is in contact. The upper PCB 240 extends through the through hole 238a and may be disposed simultaneously on the upper and lower sides of the PCB placement member 238, and in this case, the upper PCB 240 includes the upper contact portion 2381 and the lower contact portion ( 2385) can all be contacted.

PCB배치 부재(238)에서 상측 접촉부(2381)는 다른 부분보다 상측으로 더 높은 위치에 접촉면을 형성시킨다. 상측 접촉부(2381)는 전후 방향으로 길게 형성될 수 있다. 상측 접촉부(2381)는, 전방으로 PCB배치 부재(238)의 전방측 말단까지 길게 형성되고, 후방으로 PCB배치 부재(238)의 후방측 말단까지 길게 형성될 수 있다.In the PCB arrangement member 238, the upper contact portion 2381 forms a contact surface at a position higher upward than the other portions. The upper contact portion 2381 may be formed to be elongated in the front-rear direction. The upper contact portion 2381 may be formed long to the front end of the PCB placement member 238 in the front, and may be formed to be long to the rear end of the PCB placement member 238 in the rear.

PCB배치 부재(238)는, PCB를 PCB배치 부재(238)에 고정시켜주는 고정부(2382, 2383)를 포함한다. 구체적으로, PCB배치 부재(238)는, 상측으로 돌출된 상측 고정돌기(2382)를 포함하고, 하측으로 돌출된 하측 고정돌기(2386)를 포함할 수 있다. 상측 고정돌기(2382)는 상측 접촉부(2381)에 배치되고, 하측 고정돌기(2386)는 하측 접촉부(2385)에 배치될 수 있다. 상측 고정돌기(2382)는 상측 PCB(240)의 고정 홀(240a)에 삽입되고, 하측 고정돌기(2386)는 상측 PCB(240)의 고정 홀(240b)에 삽입될 수 있다. The PCB placement member 238 includes fixing portions 2382 and 2383 for fixing the PCB to the PCB placement member 238 . Specifically, the PCB arrangement member 238 may include an upper fixing protrusion 2382 protruding upward, and a lower fixing protrusion 2386 protruding downward. The upper fixing protrusion 2382 may be disposed on the upper contact part 2381 , and the lower fixing protrusion 2386 may be disposed on the lower contact part 2385 . The upper fixing protrusion 2382 may be inserted into the fixing hole 240a of the upper PCB 240 , and the lower fixing projection 2386 may be inserted into the fixing hole 240b of the upper PCB 240 .

측면 케이스(230)의 내부 공간은 PCB배치 부재(238)에 의해 구분될 수 있다. 측면 케이스(230)의 내부 공간은, PCB배치 부재(238)의 상측에 형성된 상측 내부공간과, PCB배치 부재(238)의 하측에 형성된 하측 내부공간으로 이루어질 수 있다. 측면 케이스(230)의 상측 내부공간은, 측면 부재의 내측 둘레를 따라 더 큰 상하방향의 깊이를 가진 둘레 공간이 배치된다. 상기 둘레 공간에 온습도 센서(245), 근접 센서(244) 등의 센서 모듈(24)이 배치될 수 있다. 상기 둘레 공간에 리모트 컨트롤 모듈(25)이 배치될 수 있다.The inner space of the side case 230 may be divided by the PCB arrangement member 238 . The inner space of the side case 230 may include an upper inner space formed at the upper side of the PCB arrangement member 238 and a lower inner space formed at the lower side of the PCB arrangement member 238 . In the upper inner space of the side case 230 , a circumferential space having a greater vertical depth is disposed along the inner circumference of the side member. A sensor module 24 such as a temperature/humidity sensor 245 and a proximity sensor 244 may be disposed in the surrounding space. A remote control module 25 may be disposed in the circumferential space.

메인 바디(2A)는 PCB(240, 250)를 포함한다. PCB(240, 250)는 메인 바디(2A)의 내부에 배치된다. PCB(240, 250)는 2개 이상이 서로 층을 이루며 배치될 수 있다. 본 실시예에서, 상측 PCB(240) 및 하측 PCB(250)가 상하로 배치된다. The main body 2A includes PCBs 240 and 250 . The PCBs 240 and 250 are disposed inside the main body 2A. Two or more PCBs 240 and 250 may be disposed to form a layer on each other. In this embodiment, the upper PCB 240 and the lower PCB 250 are arranged vertically.

도 29 내지 31을 참고하여, 상측 PCB(240)는, 상측 접촉부(2381)에 접촉하는 상판부(2401)와, 하측 접촉부(2385)에 접촉하는 하판부(2405)와, 상판부(2401)와 하판부(2405)를 연결하는 상하 연결판부(2403)를 포함한다. 상판부(2401)는 측면 케이스(230)의 상기 상측 내부공간에 배치되고, 하판부(2405)는 측면 케이스(230)의 상기 하측 내부공간에 배치된다. 상하 연결판부(2403)는 관통홀(238a)을 관통하며 상하방향으로 연장되어 형성된다.29 to 31 , the upper PCB 240 includes an upper plate portion 2401 in contact with the upper contact portion 2381 , a lower plate portion 2405 in contact with the lower contact portion 2385 , an upper plate portion 2401 and a lower plate and an upper and lower connecting plate portion 2403 connecting the portions 2405 . The upper plate part 2401 is disposed in the upper inner space of the side case 230 , and the lower plate part 2405 is disposed in the lower inner space of the side case 230 . The upper and lower connecting plate parts 2403 pass through the through hole 238a and are formed to extend in the vertical direction.

상판부(2401)는 상측에서 바라볼 때 전후 방향으로 메인 리브(235)까지 길게 연장된다. 상판부(2401)에는 고정 홀(240a)이 형성된다. 고정 홀(240a)에 상측 고정돌기(2382)가 끼워져 상판부(2401)가 고정된다. The upper plate part 2401 extends long to the main rib 235 in the front-rear direction when viewed from the upper side. A fixing hole 240a is formed in the upper plate portion 2401 . The upper fixing protrusion 2382 is inserted into the fixing hole 240a to fix the upper plate part 2401 .

상판부(2401)의 전방부는 PCB배치 부재(238)의 전방측 모서리를 따라 하측으로 절곡될 수 있다. 상판부(2401)의 후방부는 PCB배치 부재(238)의 후방측 모서리를 따라 하측으로 절곡될 수 있다. 상판부(2401)의 전방부가 절곡되어 전방을 바라보는 면에, 컨트롤 신호 발광부(243) 또는 근접 센서(244)가 배치될 수 있다. 상판부(2401)의 후방부가 절곡되어 후방을 바라보는 면에, 온습도 센서(245)가 배치될 수 있다.The front portion of the upper plate portion 2401 may be bent downward along the front edge of the PCB arrangement member 238 . The rear portion of the upper plate portion 2401 may be bent downward along the rear edge of the PCB arrangement member 238 . A control signal light emitting unit 243 or a proximity sensor 244 may be disposed on a surface facing the front by bending the front portion of the upper plate portion 2401 . A temperature/humidity sensor 245 may be disposed on a surface facing the rear by bending the rear portion of the upper plate portion 2401 .

상판부(2401)의 전방부에는 컨트롤 신호 발광부(243)가 배치된다. 컨트롤 신호 발광부(243)는 적외선을 전방으로 조사하는 LED를 포함할 수 있다. 컨트롤 신호 발광부(243)의 전방에는 투과 부재(260)가 배치된다. 컨트롤 신호 발광부(243)는 측면 케이스의 전방측 메인 리브(235)의 상측에 위치한다. 컨트롤 신호 발광부(243)는 상측 PCB(240)에 전기적으로 연결된다. A control signal light emitting unit 243 is disposed at a front portion of the upper plate unit 2401 . The control signal light emitting unit 243 may include an LED for irradiating infrared rays forward. The transmitting member 260 is disposed in front of the control signal light emitting unit 243 . The control signal light emitting unit 243 is located above the front side main rib 235 of the side case. The control signal light emitting unit 243 is electrically connected to the upper PCB 240 .

상판부(2401)의 전방부에는 근접 센서(244)가 배치된다. 근접 센서(244)는 적외선을 전방으로 조사하는 근접 신호 발광부(2441)와, 전방으로 조사된 적외선이 반사되어 돌아오는 것을 감지하는 근접 신호 수광부(2442)를 포함한다. 근접 센서(244)의 전방에는 투과 부재(260)가 배치된다. 근접 센서(244)는 측면 케이스(230)의 전방측 메인 리브(235)의 상측에 위치한다. 근접 센서(244)는 상측 PCB(240)에 전기적으로 연결된다. A proximity sensor 244 is disposed on a front portion of the upper plate portion 2401 . The proximity sensor 244 includes a proximity signal light emitting unit 2441 for irradiating infrared rays forward, and a proximity signal receiving unit 2442 for sensing that infrared rays irradiated forward are reflected and returned. A transmission member 260 is disposed in front of the proximity sensor 244 . The proximity sensor 244 is located above the front side main rib 235 of the side case 230 . The proximity sensor 244 is electrically connected to the upper PCB 240 .

컨트롤 신호 발광부(243) 및 근접 센서(244)는, 측면 케이스(230)의 전방부에 좌우로 배치된다. 컨트롤 신호 발광부(243)에서 조사되는 적외선 및 근접 센서(244)에서 조사되는 적외선이, 하나의 투과 부재(260)를 통과할 수 있다. 투과 부재(260)의 후방으로 컨트롤 신호 발광부(243) 및 근접 센서(244)가 배치된다. The control signal light emitting unit 243 and the proximity sensor 244 are disposed on the left and right sides of the front portion of the side case 230 . Infrared rays irradiated from the control signal light emitting unit 243 and infrared rays irradiated from the proximity sensor 244 may pass through one transmission member 260 . A control signal light emitting unit 243 and a proximity sensor 244 are disposed behind the transmitting member 260 .

상판부(2401)의 후방부에는 온습도 센서(245)가 배치될 수 있다. 온습도 센서(245)는 센서 홀(231b)을 통해 유입된 공기를 통해 온도 및/또는 습도를 감지한다. 온습도 센서(245)의 후방측으로 센서 홀(231b)이 배치된다. 근접 센서(244)는 측면 케이스(230)의 후방측 메인 리브(235)의 상측에 위치한다. 근접 센서(244)는 상측 PCB(240)에 전기적으로 연결된다. A temperature/humidity sensor 245 may be disposed at a rear portion of the upper plate portion 2401 . The temperature/humidity sensor 245 senses temperature and/or humidity through the air introduced through the sensor hole 231b. A sensor hole 231b is disposed on the rear side of the temperature/humidity sensor 245 . The proximity sensor 244 is located above the rear main rib 235 of the side case 230 . The proximity sensor 244 is electrically connected to the upper PCB 240 .

상판부(2401)의 중앙부에는 상기 메인 스위치(242)가 배치될 수 있다. 메인 스위치(242)는 상측에서 하측으로 눌려질 수 있다. 메인 스위치(242)의 상측으로 소정 간격 이격된 위치에 누름 돌기(228b)가 배치된다.The main switch 242 may be disposed at a central portion of the upper plate portion 2401 . The main switch 242 may be pressed from the upper side to the lower side. A pressing protrusion 228b is disposed on the upper side of the main switch 242 spaced apart from each other by a predetermined interval.

상판부(2401)는 컨트롤 신호 발광부(243), 근접 센서(244), 온습도 센서(245) 및 메인 스위치(242)를 모두 연결할 수 있는 형상으로 형성된다.The upper plate part 2401 is formed in a shape that can connect all of the control signal light emitting part 243 , the proximity sensor 244 , the temperature and humidity sensor 245 , and the main switch 242 .

상판부(2401)에는, 표시 LED(249)가 배치될 수 있다. 표시 LED(249)는 색이 다른 복수개의 LED를 포함할 수 있다. 표시 LED(249)는 배터리(2541)의 충전/방전의 표시나 네트워크와의 페이링 여부 등을 사용자에게 알려줄 수 있다. 도 29에는, 표시 LED(249)가 배치되는 구역을 도시한다. 표시 LED(249)는 스위치 패널(210)의 광 투과부(215)의 하측에 배치된다. 표시 LED(249)로부터 조사된 광은 광 투과부(215)를 통과할 수 있다. 본 실시예에서, 표시 LED(249)는 메인 스위치(242)와 온습도 센서(245) 사이에 배치된다.A display LED 249 may be disposed on the upper plate portion 2401 . The display LED 249 may include a plurality of LEDs having different colors. The display LED 249 may inform the user of indication of charging/discharging of the battery 2541 or of pairing with a network, and the like. 29 shows a region in which the display LED 249 is disposed. The display LED 249 is disposed below the light transmitting part 215 of the switch panel 210 . The light irradiated from the display LED 249 may pass through the light transmitting part 215 . In this embodiment, the indicator LED 249 is disposed between the main switch 242 and the temperature and humidity sensor 245 .

PCB 기판이 상판부(2401)에서 하측으로 절곡 및 연장되어 상하 연결판부(2403)의 상단부가 형성된다. PCB 기판이 하판부(2405)에서 상측으로 절곡 및 연장되어 상하 연결판부(2403)의 하단부가 형성된다. 상하 연결판부(2403)는 메인 스위치(242)를 기준으로 우측에 배치된다. 상하 연결판부(2403)는 상판부(2401) 및 하판부(2405)를 전기적으로 연결해준다.The PCB board is bent and extended downward from the upper plate part 2401 to form the upper end of the upper and lower connection plate part 2403 . The PCB board is bent and extended upward from the lower plate part 2405 to form the lower end of the upper and lower connection plate part 2403 . The upper and lower connection plate part 2403 is disposed on the right side with respect to the main switch 242 . The upper and lower connecting plate parts 2403 electrically connect the upper plate part 2401 and the lower plate part 2405 .

하판부(2405)는 상하 연결판부(2403)의 하단에서 축 외측 방향(XO)으로 연장되어 형성된다. 하판부(2405)는, 하측에서 바라볼 때, 일단이 메인 리브(235)까지 길게 연장된다. 하판부(2405)에는 고정 홀(240b)이 형성된다. 고정 홀(240b)에 하측 고정돌기(2386)가 끼워져 하판부(2405)가 고정된다. The lower plate part 2405 is formed to extend from the lower end of the upper and lower connecting plate part 2403 in the axial outward direction (XO). When viewed from the lower side, the lower plate portion 2405 has one end extended to the main rib 235 . A fixing hole 240b is formed in the lower plate portion 2405 . The lower fixing protrusion 2386 is fitted into the fixing hole 240b to fix the lower plate part 2405 .

하판부(2405)에는 하측 PCB 연결 단자(248)가 배치된다. 하측 PCB 연결 단자(248)는 하측 PCB(250)와의 전기적 연결점을 제공한다. 하측 PCB 연결 단자(248)는 하측 PCB(250) 상에 배치된 상측 PCB 연결 단자(258)와 접촉하여 연결된다. 도 30에서 하측 PCB 연결 단자(248)가 배치되는 구역을 도시한다. 하측 PCB 연결 단자(248)는 하판부(2405)의 하측면에 배치된다.A lower PCB connection terminal 248 is disposed on the lower plate portion 2405 . The lower PCB connection terminal 248 provides an electrical connection point with the lower PCB 250 . The lower PCB connection terminal 248 is connected to and in contact with the upper PCB connection terminal 258 disposed on the lower PCB 250 . 30 shows a region in which the lower PCB connection terminal 248 is disposed. The lower PCB connection terminal 248 is disposed on the lower surface of the lower plate portion 2405 .

도 32 내지 35를 참고하여, 하측 PCB(250)는 주 기판(2501)을 포함한다. 주 기판(2501)은 수평하게 배치된 판형의 부재를 포함한다. 주 기판(2501)에는, 상기 가이드 홈(250a)이 형성된다. 복수의 가이드 홈(250a)이 주 기판(2501)의 둘레를 따라 서로 이격되어 형성된다. 주 기판(2501)의 테두리에서 중심축(X) 방향으로 가이드 홈(250a)이 형성된다.32 to 35 , the lower PCB 250 includes a main board 2501 . The main substrate 2501 includes plate-shaped members arranged horizontally. The guide groove 250a is formed in the main substrate 2501 . A plurality of guide grooves 250a are formed to be spaced apart from each other along the circumference of the main substrate 2501 . A guide groove 250a is formed from the edge of the main substrate 2501 in the central axis (X) direction.

주 기판(2501)에는 상측 PCB 연결 단자(258)가 배치된다. 상측 PCB 연결 단자(258)는 주 기판(2501)의 상측면에 배치된다. 상측 PCB 연결 단자(258)는 상측 PCB(240)와의 전기적 연결점을 제공한다. 상측 PCB 연결 단자(258)는 상측 PCB(240) 상에 배치된 하측 PCB 연결 단자(248)와 접촉하여 연결된다. 도 32에서 상측 PCB 연결 단자(258)가 배치되는 구역을 도시한다. An upper PCB connection terminal 258 is disposed on the main board 2501 . The upper PCB connection terminal 258 is disposed on the upper surface of the main board 2501 . The upper PCB connection terminal 258 provides an electrical connection point with the upper PCB 240 . The upper PCB connection terminal 258 is connected to and in contact with the lower PCB connection terminal 248 disposed on the upper PCB 240 . 32 shows a region where the upper PCB connection terminal 258 is disposed.

주 기판(2501)에는 상기 통신 모듈(26)이 배치된다. 통신 모듈(26)은 주 기판(2501)의 상측면에 배치될 수 있다. 통신 모듈(26)은 네트워크와 신호를 송수신하는 안테나(253)를 포함한다. 도 32를 참고하여, 안테나(253)는 주 기판(2501) 상에 패턴으로 형성될 수 있다. 다른 예로, 별도의 안테나(253)가 주 기판(2501) 이외의 지점에 배치될 수도 있다. The communication module 26 is disposed on the main board 2501 . The communication module 26 may be disposed on the upper surface of the main board 2501 . The communication module 26 includes an antenna 253 for transmitting and receiving signals to and from the network. Referring to FIG. 32 , the antenna 253 may be formed in a pattern on the main substrate 2501 . As another example, a separate antenna 253 may be disposed at a point other than the main board 2501 .

주 기판(2501)에는 상기 가속도 센서(257)가 배치될 수 있다. 가속도 센서(257)는 주 기판(2501)의 상측면에 배치될 수 있다. 도 32에서 가속도 센서(257)가 배치되는 구역을 도시한다.The acceleration sensor 257 may be disposed on the main board 2501 . The acceleration sensor 257 may be disposed on the upper surface of the main board 2501 . 32 shows a region in which an acceleration sensor 257 is disposed.

하측 PCB(250)는 주 기판(2501) 상에 배치된 소자를 보호해주는 소자 보호 커버(259)를 포함한다. 소자 보호 커버(259)는 주 기판(2501)의 상측면에 배치될 수 있다. 소자 보호 커버(259)는 보호 대상인 소자를 덮어준다.The lower PCB 250 includes a device protection cover 259 that protects devices disposed on the main board 2501 . The device protection cover 259 may be disposed on the upper surface of the main substrate 2501 . The device protection cover 259 covers the device to be protected.

주 기판(2501)에는 전원장치(254)가 배치될 수 있다. 전원장치(254)는 전원을 공급해주는 충전 가능한 배터리(2541)를 포함한다. 전원장치(254)는 배터리(2541)로부터 이상 전류가 공급될 경우 전원을 차단해주는 이상 전류 차단부(2542)를 포함할 수 있다. 전원장치(254)는 배터리(2541)와 이상 전류 차단부(2542)를 전기적으로 연결해주는 배터리 연결 선로(2543)를 포함할 수 있다. 전원장치(254)는, 주 기판(2501)에 배치되어 배터리(2541)에서 공급하는 전류를 주 기판(2501)측으로 수용하는 기판측 커넥터(2548)를 포함한다. 전원장치(254)는 기판측 커넥터(2548)와 연결되는 도선측 커넥터(2547)를 포함한다. 기판측 커넥터(2548) 및 도선측 커넥터(2547) 중 어느 하나는 소켓이고 다른 하나는 플러그이다. 전원장치(254)는 이상 전류 차단부(2542)와 도선측 커넥터(2547)를 전기적으로 연결해주는 커넥터 연결 선로(2545)를 포함한다.A power supply 254 may be disposed on the main substrate 2501 . The power supply 254 includes a rechargeable battery 2541 that supplies power. The power supply 254 may include an abnormal current blocking unit 2542 that cuts off power when an abnormal current is supplied from the battery 2541 . The power supply 254 may include a battery connection line 2543 electrically connecting the battery 2541 and the abnormal current blocking unit 2542 . The power supply device 254 includes a board-side connector 2548 disposed on the main board 2501 to receive the current supplied from the battery 2541 to the main board 2501 side. The power supply device 254 includes a conductor-side connector 2547 connected to the board-side connector 2548 . One of the board-side connector 2548 and the conductor-side connector 2547 is a socket and the other is a plug. The power supply 254 includes a connector connection line 2545 that electrically connects the abnormal current blocking unit 2542 and the conductor-side connector 2547 .

전원장치(254)는 필요시 교체가 가능한 교체 모듈(254a)을 포함한다. 교체 모듈(254a)은, 상기 배터리(2541), 이상 전류 차단부(2542), 배터리 연결 선로(2543), 도선측 커넥터(2547) 및 커넥터 연결 선로(2545)를 포함한다. 전원장치(254)는 상기 교체 모듈(254a) 및 기판측 커넥터(2548)를 포함한다.The power supply 254 includes a replacement module 254a that can be replaced if necessary. The replacement module 254a includes the battery 2541 , an abnormal current blocking unit 2542 , a battery connection line 2543 , a conductor-side connector 2547 , and a connector connection line 2545 . The power supply 254 includes the replacement module 254a and the board-side connector 2548 .

배터리(2541)는 주 기판(2501)의 하측면에 배치된다. 배터리(2541)는 하측에서 바라볼 때 원형으로 이루어지고, 중심축(X)으로부터 이격된 점을 중심점으로 하여 배치된다. 배터리(2541)는 충전 단자(255)와 전기적으로 연결될 수 있다.The battery 2541 is disposed on the lower side of the main board 2501 . The battery 2541 has a circular shape when viewed from the lower side, and is disposed with a point spaced apart from the central axis X as a central point. The battery 2541 may be electrically connected to the charging terminal 255 .

이상 전류 차단부(2542)는 주 기판(2501)의 하측면에 배치된다. 이상 전류 차단부(2542)는 주 기판(2501)에 수직한 판형으로 이루어질 수 있다.The abnormal current blocking unit 2542 is disposed on the lower side of the main substrate 2501 . The abnormal current blocking unit 2542 may be formed in a plate shape perpendicular to the main substrate 2501 .

기판측 커넥터(2548)는 주 기판(2501)의 상측면에 배치된다. 도선측 커넥터(2547)는 주 기판(2501)의 상측에 배치된다. 커넥터 연결 선로(2545)는, 주 기판(2501)의 하측에 배치된 이상 전류 차단부(2542)와 주 기판(2501)의 상측에 배치된 도선측 커넥터(2547)를 연결한다. 주 기판(2501)에는 도선 관통 홈(250b)이 형성되고, 커넥터 연결 선로(2545)는 상기 도선 관통 홈(250b)을 관통한다.The board-side connector 2548 is disposed on the upper surface of the main board 2501 . The conductor-side connector 2547 is disposed on the upper side of the main board 2501 . The connector connection line 2545 connects the abnormal current blocking unit 2542 disposed on the lower side of the main board 2501 and the conducting wire side connector 2547 disposed on the upper side of the main board 2501 . A conductive wire through groove 250b is formed in the main board 2501 , and the connector connection line 2545 passes through the conductive wire through groove 250b.

도 34를 참고하여, 기판측 커넥터(2548) 및 도선측 커넥터(2547)는 상기 소자 관통홀(238a2)을 관통한 상태로 배치된다.Referring to FIG. 34 , the board-side connector 2548 and the conductive wire-side connector 2547 are disposed to pass through the element through hole 238a2.

충전 단자(255)는 주 기판(2501)의 하측면에 배치된다. 충전 단자(255)는 충전 단자 홈(231c)에 안착된다. 충전 단자(255)를 통해 방전된 배터리(2541)를 충전시킬 수 있다.The charging terminal 255 is disposed on the lower surface of the main board 2501 . The charging terminal 255 is seated in the charging terminal groove 231c. The discharged battery 2541 may be charged through the charging terminal 255 .

리셋 버튼(252)은 주 기판(2501)의 하측면에 배치된다. 버튼 홀(231d)의 축 내측 방향(XI)으로 리셋 버튼(252)이 배치된다. 하측 가이드(237) 및 가이드 홈(250a)이 맞물리는 경우, 리셋 버튼(252)과 센서 홀(231b) 사이의 배치, 및 상측 PCB 연결 단자(258)와 하측 PCB 연결 단자(248) 사이의 배치 등이 기 설정한대로 이루어지게 된다.The reset button 252 is disposed on the lower side of the main board 2501 . A reset button 252 is disposed in the axial inward direction XI of the button hole 231d. When the lower guide 237 and the guide groove 250a are engaged, the arrangement between the reset button 252 and the sensor hole 231b and the arrangement between the upper PCB connection terminal 258 and the lower PCB connection terminal 248 etc. will be performed as previously set.

도 36 내지 38을 참고하여, 투과 부재(260)는, 측면 케이스(230)의 투과 부재 배치 홀(231a)에 안착된다. 투과 부재(260)는, 외부에서 노출되는 전방의 윈도우(261)와, 투과 부재(260)를 측면 부재(231)에 걸리게 해주는 걸림부(263)와, 투과 부재(260)의 후방측에 소자의 배치를 안내해주는 배치 가이드(264)를 포함한다.36 to 38 , the transmission member 260 is seated in the transmission member arrangement hole 231a of the side case 230 . The transmissive member 260 includes a front window 261 exposed from the outside, a locking portion 263 for hooking the transmissive member 260 to the side member 231 , and an element on the rear side of the transmissive member 260 . and a placement guide 264 for guiding the placement of

측면 부재(231)의 표면은 중심축(X)과의 거리가 상하방향에 따라 서로 다른 경사면(S)을 포함한다. 경사면(S)은, 중심축(X)을 포함하는 가상의 수직 단면 상에서, 상기 중심축(X)과 예각을 이룬다. 본 실시예에서, 측면 부재(231)의 측면은 상측으로 갈수록 중심축(X)에서 멀어지는 경사면(S)을 형성한다. The surface of the side member 231 includes inclined surfaces S having different distances from the central axis X in the vertical direction. The inclined surface (S) forms an acute angle with the central axis (X) on an imaginary vertical cross section including the central axis (X). In this embodiment, the side surface of the side member 231 forms an inclined surface (S) that is farther from the central axis (X) toward the upper side.

투과 부재 배치 홀(231a)은 측면 부재(231)의 경사면(S)에 형성된다. 윈도우(261)를 전방에서 바라볼 때, 윈도우(261)의 테두리는 측면 부재(231)의 경사면(S)에 대응되도록 돌출된다. 도 36을 참고하여, 임의의 수평 단면 상에서, 윈도우(261)의 테두리의 표면이 축 외측 방향(XO)으로 돌출된 정도는, 윈도우(261)에 인접한 측면 부재(231)의 표면이 축 외측 방향(XO)으로 돌출된 정도에 실질적으로 비례한다. 윈도우(261)의 테두리의 돌출된 표면은 경사면(S)과 실질적으로 같은 경사를 가질 수 있다.The transmission member arrangement hole 231a is formed in the inclined surface S of the side member 231 . When the window 261 is viewed from the front, the edge of the window 261 protrudes to correspond to the inclined surface S of the side member 231 . Referring to FIG. 36 , in an arbitrary horizontal cross section, the extent to which the surface of the edge of the window 261 protrudes in the axial outward direction XO indicates that the surface of the side member 231 adjacent to the window 261 is in the axial outward direction. (XO) is substantially proportional to the degree of protrusion. The protruding surface of the edge of the window 261 may have substantially the same inclination as the inclined surface S.

윈도우(261)를 전방에서 바라볼 때, 윈도우(261)의 중앙부는, 중심축(X)을 포함하는 가상의 수직 단면 상에서 중심축(X)과 평행하게 이루어진 면(261a)을 형성한다. When the window 261 is viewed from the front, the central portion of the window 261 forms a plane 261a made parallel to the central axis X on an imaginary vertical section including the central axis X.

경사면(S)이 상측으로 갈수록 중심축(X)에서 멀어지는 경사를 가지고 있는 경우, 윈도우(261)는 윈도우(261)의 중앙부 및 하측부에 형성되는 수직부(261a)를 포함한다. 수직부(261a)는, 중심축(X)을 포함하는 가상의 수직 단면 상에서 중심축(X)과 평행하게 이루어진 면(261a)을 형성한다. 수직부(261a)는 가상의 수평면(중심축(X)에 수직인 평면)에 대해 수직으로 형성된다. When the inclined surface S has an inclination away from the central axis X toward the upper side, the window 261 includes a vertical portion 261a formed in the central portion and the lower portion of the window 261 . The vertical portion 261a forms a plane 261a made parallel to the central axis X on an imaginary vertical cross-section including the central axis X. The vertical portion 261a is formed perpendicular to an imaginary horizontal plane (a plane perpendicular to the central axis X).

수직부(261a)의 하단은 윈도우(261)의 하단을 형성한다. 수직부(261a)의 하단은 투과 부재 배치 홀(231a)의 하측의 측면 부재(231)와 연결된다. 가상의 수직 단면 상에서, 수직부(261a)의 표면은 투과 부재 배치 홀(231a)의 하측의 측면 부재(231)의 표면과 실질적으로 같은 수직선 상에 배치된다. 수직부(261a)의 후방에서 전방으로 적외선을 조사할 경우 적외선이 굴절하지 않고 직진한다.A lower end of the vertical portion 261a forms a lower end of the window 261 . The lower end of the vertical portion 261a is connected to the side member 231 below the transmission member arrangement hole 231a. On the imaginary vertical cross section, the surface of the vertical portion 261a is disposed on a vertical line substantially the same as the surface of the side member 231 on the lower side of the transmission member arrangement hole 231a. When infrared rays are irradiated from the rear to the front of the vertical portion 261a, the infrared rays are not refracted and go straight.

측면 부재(231)는 원주 방향을 따라 연장될 수 있다. 상기 경사면(S)은 원주 방향을 따라 곡률을 가질 수 있다. 수직부(261a)는 원주 방향을 따라 곡률을 가질 수 있다. 수직부(261a)의 원주 방향 곡률은 투과 부재 배치 홀(231a)의 하측의 측면 부재(231)의 원주 방향 곡률과 실질적으로 같다.The side member 231 may extend along the circumferential direction. The inclined surface S may have a curvature along the circumferential direction. The vertical portion 261a may have a curvature along the circumferential direction. The circumferential curvature of the vertical portion 261a is substantially the same as the circumferential curvature of the side member 231 below the transmission member arrangement hole 231a.

윈도우(261)는, 윈도우(261)의 상측 테두리 및 좌우측 테두리에서 축 외측 방향(XO)으로 돌출된 주변부(261b, 261c)를 포함한다. 주변부(261b, 261c)는 측면 부재(231)의 경사면(S)을 따라 상측으로 갈수록 중심축(X)에서 멀어지도록 형성될 수 있다. 주변부(261b, 261c)는 볼록한 곡률을 가지도록 형성될 수 있다.The window 261 includes peripheral portions 261b and 261c protruding from the upper edge and the left and right edges of the window 261 in the axial outward direction XO. The peripheral portions 261b and 261c may be formed to be farther from the central axis X toward the upper side along the inclined surface S of the side member 231 . The peripheral portions 261b and 261c may be formed to have a convex curvature.

주변부(261b, 261c)는, 윈도우(261)의 상측부에서 전방으로 돌출된 상측 주변부(261b)와, 윈도우(261)의 좌우측부에서 전방으로 돌출된 사이드 주변부(261c)를 포함한다. 사이드 주변부(261c)는 상측으로 갈수록 점점 더 돌출되도록 형성된다.The peripheral portions 261b and 261c include an upper peripheral portion 261b protruding forward from the upper portion of the window 261 and side peripheral portions 261c projecting forwardly from the left and right sides of the window 261 . The side peripheral portion 261c is formed to protrude more and more toward the upper side.

윈도우(261)를 전방에서 바라볼 때, 주변부(261b, 261c) 및 수직부(261a)가 연결되는 부분은 오목한 곡률을 이루게 된다. When the window 261 is viewed from the front, the portion where the peripheral portions 261b and 261c and the vertical portion 261a are connected forms a concave curvature.

걸림부(263)는 윈도우(261)의 후면측 테두리에서 상측, 하측, 좌측 또는 우측으로 돌출될 수 있다. 걸림부(263)는 투과 부재 배치 홀(231a)의 후측에서 형성된다. 걸림부(263)는 상측방향, 하측방향, 좌측방향 또는 우측방향으로 연장되어, 투과 부재 배치 홀(231a)을 빠져나가지 못하게 형성된다. 걸림부(263)는 측면 부재(231)의 내측벽에 접촉하여, 투과 부재(260)가 투과 부재 배치 홀(231a)을 통해 빠져나가지 못 하게 막는다.The hooking part 263 may protrude upward, downward, left or right from the rear edge of the window 261 . The locking part 263 is formed at the rear side of the transmission member arrangement hole 231a. The locking portion 263 extends in an upward direction, a downward direction, a left direction, or a right direction, and is formed not to pass through the transmission member arrangement hole 231a. The locking part 263 contacts the inner wall of the side member 231 to prevent the transmission member 260 from escaping through the transmission member arrangement hole 231a.

걸림부(263)는 상측 또는 하측 방향으로 돌출될 수 도 있으나, 본 실시예에서는 걸림부(263)는 윈도우(261)의 원주 방향의 양측으로 2개가 각각 돌출된다. 걸림부(263)는, 윈도우(261)의 일측에 배치된 제 1걸림부(263a)와, 윈도우의 타측에 배치된 제 2걸림부(263b)를 포함할 수 있다. 걸림부(263)는 투과 부재 배치 홀(231a)의 주변에 위치한 측면 부재(231)에 걸리게 된다. The locking part 263 may protrude upward or downward, but in this embodiment, two locking parts 263 protrude from both sides of the window 261 in the circumferential direction, respectively. The locking part 263 may include a first locking part 263a disposed on one side of the window 261 and a second locking part 263b disposed on the other side of the window. The locking part 263 is caught by the side member 231 located in the periphery of the transmission member arrangement hole 231a.

메인 바디(2A)는 특정 방향으로 소정의 광 신호를 조사하는 광 신호 발광부를 포함한다. 상기 광 신호 발광부는, 상기 근접 센서(244) 및/또는 상기 컨트롤 신호 발광부(243)를 의미한다. 즉, 상기 광 신호 발광부는, 상기 근접 센서(244) 및 상기 컨트롤 신호 발광부(243) 중 적어도 하나를 포함한다. 본 실시예에서, 상기 광 신호 발광부는, 상기 근접 센서(244) 및 상기 컨트롤 신호 발광부(243)를 모두 포함한다.The main body 2A includes an optical signal light emitting unit that irradiates a predetermined optical signal in a specific direction. The optical signal emitter means the proximity sensor 244 and/or the control signal emitter 243 . That is, the optical signal emitter includes at least one of the proximity sensor 244 and the control signal emitter 243 . In this embodiment, the optical signal emitter includes both the proximity sensor 244 and the control signal emitter 243 .

상기 광 신호 발광부는 윈도우(261)의 후방에 배치된다. 상기 광 신호 발광부는, 상기 광 신호가 윈도우(261)의 상기 중앙부를 수직으로 투과하도록 배치된다. 상기 광 신호 발광부는, 상기 광 신호가 수직부(261a)를 수직으로 투과하도록 배치된다.The optical signal emitter is disposed behind the window 261 . The optical signal emitter is disposed so that the optical signal vertically passes through the central portion of the window 261 . The optical signal light emitting part is disposed so that the optical signal vertically passes through the vertical part 261a.

배치 가이드(264)는 윈도우(261)의 후측면에서 후방으로 돌출된다. 배치 가이드(264)는 상하방향으로 연장된 리브를 포함할 수 있다. 배치 가이드(264)는 윈도우(261) 후방의 공간을 좌우로 구분할 수 있다. 배치 가이드(264)는 복수개가 나란하게 배치될 수 있다. 배치 가이드(264)는, 윈도우(261)의 후방 공간 중 좌측의 공간(260a)을 구획하는 배치 가이드(264a)를 포함할 수 있다. 배치 가이드(264)는, 윈도우(261)의 후방 공간 중 우측의 공간(260b)을 구획하는 배치 가이드(264b)를 포함할 수 있다. The placement guide 264 protrudes backward from the rear side of the window 261 . The placement guide 264 may include ribs extending in the vertical direction. The arrangement guide 264 may divide the space behind the window 261 into left and right. A plurality of arrangement guides 264 may be arranged side by side. The placement guide 264 may include a placement guide 264a that partitions the space 260a on the left side of the rear space of the window 261 . The placement guide 264 may include a placement guide 264b partitioning the space 260b on the right side of the rear space of the window 261 .

배치 가이드(264b)는 상기 광 신호 발광부의 투과 부재(260)에 대한 상대적 위치를 안내한다. 배치 가이드(264b)는 상기 광 신호 발광부의 윈도우(261)에 대한 상대적 위치를 안내한다. 배치 가이드(264)에 의해 나누어진 윈도우(261)의 복수의 후방 공간(260a, 260b)에는, 복수의 광 신호 발광부(예를 들어 243, 244)가 각각 배치된다.The arrangement guide 264b guides the relative position of the optical signal emitter with respect to the transmitting member 260 . The placement guide 264b guides the relative position of the optical signal emitter with respect to the window 261 . In the plurality of rear spaces 260a and 260b of the window 261 divided by the placement guide 264 , a plurality of optical signal light emitting units (eg, 243 and 244 ) are respectively disposed.

배치 가이드(264b)에 의해 나누어진 윈도우(261)의 후방 공간(260a, 260b)에는, 각각 근접 센서(244) 및 컨트롤 신호 발광부(243)가 배치된다. 본 실시예에서, 상기 좌측의 공간(260a)에는 컨트롤 신호 발광부(243)가 배치되고, 상기 우측의 공간(260b)에는 근접 센서(244)가 배치된다. 배치 가이드(264b)는 근접 센서(244) 및 컨트롤 신호 발광부(243)의 윈도우(261)에 대한 상대적 위치를 안내한다. 이를 통해, 근접 센서(244) 및 컨트롤 신호 발광부(243)에서 조사되는 광 신호가 기 설정한 각도 및 위치로 윈도우(261)를 관통하게 할 수 있다. 즉, 광 신호가 수직부(261a)를 수직으로 관통하도록, 배치 가이드(264b)가 투과 부재(260), 근접 센서(244) 및 컨트롤 신호 발광부(243)의 상대적 배치를 안내한다.In the rear spaces 260a and 260b of the window 261 divided by the arrangement guide 264b, the proximity sensor 244 and the control signal light emitting unit 243 are respectively arranged. In the present embodiment, the control signal light emitting unit 243 is disposed in the space 260a on the left side, and the proximity sensor 244 is disposed in the space 260b on the right side. The placement guide 264b guides the relative positions of the proximity sensor 244 and the control signal light emitting unit 243 with respect to the window 261 . Through this, the optical signal irradiated from the proximity sensor 244 and the control signal light emitting unit 243 may pass through the window 261 at a preset angle and position. That is, the arrangement guide 264b guides the relative arrangement of the transmitting member 260 , the proximity sensor 244 , and the control signal light emitting unit 243 so that the optical signal passes through the vertical portion 261a vertically.

윈도우(261)의 후방 공간(260a, 260b)에 배치된 상기 광 신호 발광부는 후방에서 전방으로 윈도우(261)의 후측면을 밀어주어, 걸림부(263)가 강하게 측면 부재(231)의 내측면에 밀착되게 해준다. 이를 통해, 투과 부재(260)가 측면 케이스(230)에 고정된다. The optical signal light emitting unit disposed in the rear spaces 260a and 260b of the window 261 pushes the rear side surface of the window 261 from the rear to the front, so that the engaging portion 263 is strongly attached to the inner surface of the side member 231 . makes it adhere to Through this, the transmission member 260 is fixed to the side case 230 .

상기 광 신호 발광부는, 윈도우(261)의 후측면을 밀어주는 모듈 케이스(2433, 2443)을 포함할 수 있다. 모듈 케이스(2433, 2443)는 상기 광 신호 발광부의 전방면을 형성한다. 모듈 케이스(2433, 2443)의 전방면은 윈도우(261)의 후측면에 접촉한다.The optical signal emitter may include module cases 2433 and 2443 that push the rear side of the window 261 . The module cases 2433 and 2443 form the front surface of the optical signal light emitting part. The front surfaces of the module cases 2433 and 2443 are in contact with the rear surface of the window 261 .

모듈 케이스(2433, 2443)는, 내측에 컨트롤 신호 발광부(243)가 배치되는 컨트롤 모듈 케이스(2433), 및 내측에 근접 신호 발광부(2441)가 배치되는 근접 모듈 케이스(2443)을 포함한다. 근접 모듈 케이스(2443)의 내측에는 근접 신호 수광부(2443)가 배치될 수 있다.The module cases 2433 and 2443 include a control module case 2433 having a control signal light emitting unit 243 disposed therein, and a proximity module case 2443 having a proximity signal light emitting unit 2441 disposed inside. . A proximity signal receiving unit 2443 may be disposed inside the proximity module case 2443 .

컨트롤 모듈 케이스(2433)의 전방면에는 후방으로 함몰된 홈이 형성될 수 있고, 상기 홈에 컨트롤 신호 발광부(243)가 배치되어, 광 신호를 전방으로 조사할 수 있다. 근접 모듈 케이스(2443)의 전방면에는 후방으로 함몰된 홈이 형성될 수 있고, 상기 홈에 근접 신호 발광부(2441)가 배치되어, 광 신호를 전방으로 조사할 수 있다. 또한, 근접 모듈 케이스(2443)의 전방면에는 후방으로 함몰된 홈이 추가로 형성될 수 있고, 상기 추가로 형성된 홈에 근접 신호 수광부(2442)가 배치되어, 전방으로부터 돌아오는 광 신호를 수신할 수 있다.A rear recessed groove may be formed in the front surface of the control module case 2433 , and the control signal light emitting unit 243 may be disposed in the groove to irradiate an optical signal forward. A rear recessed groove may be formed in the front surface of the proximity module case 2443 , and the proximity signal light emitting unit 2441 may be disposed in the groove to irradiate an optical signal forward. In addition, a rear recessed groove may be additionally formed on the front surface of the proximity module case 2443, and a proximity signal light receiving unit 2442 is disposed in the additionally formed groove to receive an optical signal returning from the front. can

컨트롤 모듈 케이스(2433)의 전방면 및 근접 모듈 케이스(2443)의 전방면은 각각 윈도우(261)의 후측면에 접촉하여, 윈도우(261)를 전방으로 밀어줄 수 있다. 컨트롤 모듈 케이스(2433) 및 근접 모듈 케이스(2443)의 배치는 상기 배치 가이드(264)에 의해 안내된다.The front surface of the control module case 2433 and the front surface of the proximity module case 2443 may contact the rear surface of the window 261 , respectively, to push the window 261 forward. The arrangement of the control module case 2433 and the proximity module case 2443 is guided by the arrangement guide 264 .

도 36을 참고하여, 상기 광신호 발광부가 투과 부재(260)의 후측에서 전방으로(축 외측 방향(XO)으로) 조사하는 광 신호는 수직부(261a)를 수직으로 관통하고, 굴절없이 직진하게 된다. 도 36의 화살표(IRc)는 굴절없이 직진하는 광 신호를 도시한다.Referring to FIG. 36 , the optical signal irradiated from the rear side of the transmitting member 260 to the front (in the axial outward direction XO) by the optical signal light emitting part passes vertically through the vertical part 261a and goes straight without refraction. do. An arrow IRc in FIG. 36 shows an optical signal traveling straight without refraction.

만약 윈도우(261)의 중앙부(즉, 광 신호가 통과하는 부분)이 상기 경사면(S)와 평행하게 배치된다면, 윈도우(261)를 통과하는 광 신호는 하측 방향으로 굴절하게 된다. 도 36의 화살표(IRd)는 이러한 굴절하는 경우의 광 신호를 도시한다.If the central portion (ie, the portion through which the optical signal passes) of the window 261 is disposed parallel to the inclined surface S, the optical signal passing through the window 261 is refracted downward. An arrow IRd in FIG. 36 shows an optical signal in the case of such refraction.

본 발명의 수직부(261a)를 통해, 상기 광신호 발광부에서 조사되는 광 신호가 보다 멀리까지 직진할 수 있다.Through the vertical portion 261a of the present invention, the optical signal irradiated from the optical signal light emitting part can travel further straight.

도 39 내지 42를 참고하여, 하면 케이스(270)는 메인 바디(2A)의 하측면을 형성한다. 하면 케이스(270)는 메인 바디(2A)의 측면부 중 하부를 형성할 수 있다. 하면 케이스(270)는 측면 케이스(230)와 결합된 상태에서 내부에 공간을 형성시킨다. 39 to 42 , the lower case 270 forms the lower surface of the main body 2A. The lower case 270 may form a lower portion of the side portions of the main body 2A. When the case 270 is coupled to the side case 230, a space is formed therein.

하면 케이스(270)의 내부에는 하측 PCB(250)가 배치된다. 하면 케이스(270)의 상측으로 하측 PCB(250)가 결합된다.The lower PCB 250 is disposed inside the lower case 270 . When the lower PCB 250 is coupled to the upper side of the case 270 .

하면 케이스(270)에는 상기 배터리(2541)가 배치되는 공간(270b)이 형성된다. 하면 케이스(270)에는 충전 단자가 배치되는 공간(270c)이 형성된다. 하면 케이스(270)에는 리셋 버튼이 거치되기 위한 홈(270d)이 형성된다.A space 270b in which the battery 2541 is disposed is formed in the lower case 270 . A space 270c in which a charging terminal is disposed is formed in the lower case 270 . A groove 270d for mounting the reset button is formed in the lower case 270 .

하면 케이스(270)는 외관을 형성하는 외측 부재(271)를 포함한다. 외측 부재(271)는 하측면을 포함한다. 외측 부재(271)는 둘레를 따라 형성하는 둘레면을 포함한다. The lower case 270 includes an outer member 271 that forms an exterior. The outer member 271 includes a lower surface. The outer member 271 includes a circumferential surface that forms along the circumference.

외측 부재(271)에는 상기 방향 설정 홈(270a)이 형성된다. 방향 설정 홈(270a)은 외측 부재(271)의 하측에 형성되고, 하측에서 바라볼 때 외측 부재(271)의 테두리에 형성된다. 외측 부재(271)의 상기 함몰부(2711)는 방향 설정 홈(270a)을 형성시킨다.The direction setting groove 270a is formed in the outer member 271 . The direction setting groove 270a is formed on the lower side of the outer member 271 and is formed on the edge of the outer member 271 when viewed from the lower side. The recessed portion 2711 of the outer member 271 forms a direction setting groove 270a.

하면 케이스(270)는 측면 케이스(230)와 결합되는 측면 케이스 결합부(273)를 포함한다. 복수의 측면 케이스 결합부(273)가 하면 케이스(270)의 둘레를 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다. 측면 케이스 결합부(273)는 외측 부재(271)의 상단에서 상향으로 돌출되어 형성된다. The lower case 270 includes a side case coupling portion 273 coupled to the side case 230 . A plurality of side case coupling portions 273 may be disposed to be spaced apart from each other along the circumference of the lower case 270 . The side case coupling portion 273 is formed to protrude upward from the upper end of the outer member 271 .

본 실시예에서, 측면 케이스 결합부(273)에는 결합 홈(273a)이 형성된다. 결합 홈(273a)은 축 내측 방향(XI)으로 함몰되어 형성될 수 있다. 결합 홈(273a) 상하 방향의 길이 보다 원주 방향 길이가 길도록 형성될 수 있다. 복수의 결합 홈(273a)이 지지 프레임(221)의 둘레를 따라 서로 이격되어 형성될 수 있다.In this embodiment, the coupling groove 273a is formed in the side case coupling portion 273 . The coupling groove 273a may be formed by being depressed in the axial inward direction XI. The coupling groove 273a may be formed to have a length in the circumferential direction longer than a length in the vertical direction. A plurality of coupling grooves 273a may be formed to be spaced apart from each other along the circumference of the support frame 221 .

측면 케이스 결합부(273)는, 측면 케이스(230)의 하면 케이스 결합부(2332)와 서로 결합된다. 측면 케이스 결합부(273) 및 하면 케이스 결합부(2332) 중 어느 하나는 결합 홈을 형성하고 다른 하나는 상기 결합 홈에 맞물리는 돌기를 형성한다. 본 실시예에서, 측면 케이스 결합부(273)는 결합 홈(273a)을 형성하고, 하면 케이스 결합부(2332)는 상기 결합 홈(273a)에 맞물리는 돌기를 형성한다.The side case coupling part 273 is coupled to the lower surface case coupling part 2332 of the side case 230 . One of the side case coupling part 273 and the lower case coupling part 2332 forms a coupling groove, and the other forms a protrusion engaged with the coupling groove. In this embodiment, the side case coupling part 273 forms a coupling groove 273a, and the lower case coupling part 2332 forms a protrusion engaged with the coupling groove 273a.

외측 부재(271)의 상기 둘레면의 상단은 측면 케이스(230)의 하단과 접촉한다. 하면 케이스(270)는, 외측 부재(271)의 상기 둘레면에서 상측으로 돌출되어 둘레를 따라 연장되는 테두리 삽입 리브(272)를 포함한다. 테두리 삽입 리브(272)는 외측 부재(271)의 상측 테두리를 따라 형성된다. 테두리 삽입 리브(272)는 고리형으로 형성될 수 있다. 테두리 삽입 리브(272)는, 외측 부재(271)의 상단의 테두리에서 중심축(X) 방향으로 소정 간격(측면 케이스(230)의 하단부 두께에 대응되는 간격) 떨어진 지점에 형성된다. 테두리 삽입 리브(272)의 축 외측 방향(XO) 측면은 측면 케이스(230)의 내측면에 접촉된다.The upper end of the circumferential surface of the outer member 271 is in contact with the lower end of the side case 230 . The lower case 270 includes a rim insertion rib 272 protruding upward from the circumferential surface of the outer member 271 and extending along the circumference. The edge insertion rib 272 is formed along the upper edge of the outer member 271 . The edge insertion rib 272 may be formed in a ring shape. The edge insertion rib 272 is formed at a point spaced apart from the edge of the upper end of the outer member 271 by a predetermined distance (a gap corresponding to the thickness of the lower end of the side case 230 ) in the direction of the central axis (X). The axial outer direction (XO) side of the edge insertion rib 272 is in contact with the inner surface of the side case 230 .

상기 측면 케이스 결합부(273)는 테두리 삽입 리브(272)에서 상측으로 돌출되어 형성된다. 테두리 삽입 리브(272)에는 상기 리셋버튼 배치 홈(270d)이 형성된다. The side case coupling part 273 is formed to protrude upward from the edge insertion rib 272 . The reset button arrangement groove 270d is formed in the edge insertion rib 272 .

하면 케이스(270)는, 충전 단자(255)의 배치를 가이드하는 충전 단자 가이드 리브(277)를 포함한다. 충전 단자 가이드 리브(277)는, 충전 단자(255)의 하측면의 배치를 가이드하는 하면 가이드(277a)와, 충전 단자(255)의 축 외측 방향(XO)의 말단을 가이드 하는 말단 가이드(277b)와, 충전 단자(255)의 원주방향 양측면을 가이드 하는 측면 가이드(277c)를 포함한다.The lower case 270 includes a charging terminal guide rib 277 for guiding the disposition of the charging terminal 255 . The charging terminal guide rib 277 includes a lower surface guide 277a for guiding the arrangement of the lower surface of the charging terminal 255 and an end guide 277b for guiding the end of the charging terminal 255 in the axial outward direction (XO) of the charging terminal 255 . ) and a side guide 277c for guiding both sides of the charging terminal 255 in the circumferential direction.

하면 가이드(277a) 및 말단 가이드(277b)의 상측으로 상기 충전 단자 배치 공간(270c)이 위치한다. 2개의 측면 가이드(277c) 사이에 상기 충전 단자 배치 공간(270c)이 위치한다.The charging terminal arrangement space 270c is positioned above the lower surface guide 277a and the end guide 277b. The charging terminal arrangement space 270c is positioned between the two side guides 277c.

하면 가이드(277a)는 외측 부재(271)에서 상측으로 돌출되어 형성된 리브를 포함한다. 하면 가이드(277a)는 좌우방향으로 연장된 리브를 포함한다. 하면 가이드(277a)의 상단은 충전 단자(255)의 하측면을 지지한다.The lower surface guide 277a includes a rib formed to protrude upward from the outer member 271 . The lower surface guide 277a includes ribs extending in the left and right directions. The upper end of the lower surface guide (277a) supports the lower surface of the charging terminal (255).

말단 가이드(277b)는 외측 부재(271)의 상단에 형성된다. 말단 가이드(277b)가 형성된 부분은 테두리 삽입 리브(272)가 배치되지 않는다. 말단 가이드(277b)는 외측 부재(271)의 상단이 충전 단자(255)의 말단과 맞물리는 형상으로 함몰되어 형성될 수 있다.The end guide 277b is formed on the upper end of the outer member 271 . In the portion where the end guide 277b is formed, the edge insertion rib 272 is not disposed. The distal guide 277b may be formed by recessing an upper end of the outer member 271 to engage the distal end of the charging terminal 255 .

2개의 측면 가이드(277c)가 충전 단자(255)의 좌우 측면에 각각 배치될 수 있다. 측면 가이드(277c)는 외측 부재(271)에서 상측으로 돌출되어 형성된 리브를 포함한다. 측면 가이드(277c)는 충전 단자(255)의 측면을 따라 연장된다. 측면 가이드(277c)의 상단의 높이는 테두리 삽입 리브(272)의 상단의 높이와 실질적으로 일치하도록 형성된다.The two side guides 277c may be respectively disposed on left and right sides of the charging terminal 255 . The side guide 277c includes ribs formed to protrude upward from the outer member 271 . The side guide 277c extends along the side of the charging terminal 255 . The height of the upper end of the side guide 277c is formed to substantially match the height of the upper end of the edge insertion rib 272 .

하면 케이스(270)는, 배터리(2541)의 배치를 가이드하는 배터리 가이드 리브(275)를 포함한다. 배터리 가이드 리브(275)는 배터리(2541)의 측면에 접촉한다. 배터리 가이드 리브(275)는 배터리(2541)의 측면을 따라 연장된다.The lower case 270 includes a battery guide rib 275 for guiding the disposition of the battery 2541 . The battery guide rib 275 contacts the side of the battery 2541 . Battery guide ribs 275 extend along sides of battery 2541 .

배터리(2541)의 하측면은 외측 부재(271)의 바닥면에 의해 지지될 수 있다. 배터리(2541)는, 상측에서 바라볼 때, 중심축(X)으로부터 이격된 점을 중심으로 한 원형으로 이루어진다. 배터리(2541)는 하면 케이스(270) 내부에서 편심된 위치에 배치된다. 배터리(2541)는 하면 케이스(270)의 직경보다 작은 직경으로 이루어지고, 배터리(2541)의 축 외측 방향(XO)의 일측면이 하면 케이스(270) 내측면에 접촉되도록 배터리(2541)를 배치할 수 있다.A lower surface of the battery 2541 may be supported by a bottom surface of the outer member 271 . The battery 2541 has a circular shape centered on a point spaced apart from the central axis X when viewed from the top. The battery 2541 is disposed at an eccentric position inside the lower case 270 . The battery 2541 is made of a diameter smaller than the diameter of the lower case 270, and the battery 2541 is disposed so that one side of the battery 2541 in the axial outward direction (XO) is in contact with the inner surface of the lower case 270 . can do.

배터리 가이드 리브(275)는 배터리(2541)의 편심 방향의 반대 방향에서 배터리(2541)의 측면을 감싸도록 형성된다. The battery guide rib 275 is formed to surround the side surface of the battery 2541 in a direction opposite to the eccentric direction of the battery 2541 .

배터리 가이드 리브(275)는, 충전 단자(255)와 리셋 버튼(252)과 이상 전류 차단부(2542)와 간섭되지 않는 위치에서 소정 높이로 돌출된 리브(275a, 275c)를 포함한다. 상기 리브(275a, 275c)는, 충전 단자(255)의 일측에서부터 연장되는 리브(275a), 및 충전 단자(255)의 타측에서부터 연장되는 리브(275c)를 포함한다.The battery guide rib 275 includes ribs 275a and 275c protruding to a predetermined height at a position that does not interfere with the charging terminal 255 , the reset button 252 , and the abnormal current blocking unit 2542 . The ribs 275a and 275c include a rib 275a extending from one side of the charging terminal 255 and a rib 275c extending from the other side of the charging terminal 255 .

배터리 가이드 리브(275)는, 충전 단자(255)와의 간섭을 없애기 위해 상기 리브(275a, 275c)의 높이 보다 낮은 높이로 돌출된 리브(275b)를 포함한다. 상기 리브(275b)의 일측면은 배터리(2541)의 측면을 가이드하고, 상기 리브(275b)의 상측에 충전 단자(255)가 배치된다.The battery guide rib 275 includes a rib 275b protruding to a height lower than the height of the ribs 275a and 275c in order to eliminate interference with the charging terminal 255 . One side of the rib 275b guides the side of the battery 2541 , and the charging terminal 255 is disposed above the rib 275b.

배터리 가이드 리브(275)는, 이상 전류 차단부(2542)와의 간섭을 없애기 위해 상기 리브(275a, 275c)의 높이 보다 낮은 높이로 돌출된 리브(275d)를 포함한다. 상기 리브 리브(275d)의 일측면은 배터리(2541)의 측면을 가이드하고, 상기 리브(275d)의 상측에 배터리(2541)를 제외한 전원장치(254)의 다른 구성품 등이 배치될 수 있다.The battery guide rib 275 includes a rib 275d protruding to a height lower than the height of the ribs 275a and 275c in order to eliminate interference with the abnormal current blocking unit 2542 . One side of the rib 275d guides the side of the battery 2541 , and other components of the power supply device 254 , except for the battery 2541 , may be disposed above the rib 275d .

배터리 가이드 리브(275)의 오목한 면 및 외측 부재(271)의 내측면 사이에 원통형의 배터리 배치 공간(270b)이 형성된다.A cylindrical battery arrangement space 270b is formed between the concave surface of the battery guide rib 275 and the inner surface of the outer member 271 .

도 43 내지 47을 참고하여, 컨테이너(2B)는, 상기 외부 결합부(283)를 구비하고 상기 내측부(206)의 적어도 일부를 구비하는 컨테이너 본체(280)와, 컨테이너 본체(280)의 축 외측 방향(XO)에서 외측부(205)를 형성하는 컨테이너 측면 부재(290)를 포함한다. 컨테이너(2B)는, 하면부(281a) 및 경사부(281b)를 형성시키는 컨테이너 본체(280)와, 외향면(291)을 형성시키는 컨테이너 측면 부재를 포함한다.43 to 47 , the container 2B includes a container body 280 having the outer coupling portion 283 and at least a portion of the inner portion 206 , and an axial outer side of the container body 280 . and a container side member 290 defining an outer portion 205 in direction XO. The container 2B includes a container body 280 forming a lower surface portion 281a and an inclined portion 281b, and a container side member forming an outward surface 291 .

컨테이너(2B)는 중앙부가 상측에서 하측으로 함몰되어 형성된 상기 메인 바디 결합부(280a)를 포함한다.The container 2B includes the main body coupling portion 280a formed by recessing the central portion from the upper side to the lower side.

컨테이너 본체(280)는 상측에서 바라볼 때 원형으로 형성된다. 컨테이너 본체(280)의 중앙부는 하측방향으로 오목하게 형성된다. 컨테이너 본체(280)의 측면은 높이를 형성하며 상측으로 돌출된 형상이다.The container body 280 is formed in a circular shape when viewed from above. The central portion of the container body 280 is formed to be concave in the downward direction. The side surface of the container body 280 forms a height and protrudes upward.

컨테이너 본체(280)는, 메인 바디(2A)가 컨테이너(2B)와 결합될 시 메인 바디(2A)와 접촉하는 내측면(281)을 포함한다. 내측면(281)은, 중앙부에 배치된 하면부(281a)와, 하면부(281a)의 테두리에서 컨테이너 본체(280)의 상단까지 경사진 면을 형성하는 경사부(281b)를 포함한다. 경사부(281b)는, 축 외측 방향(XO)으로 갈수록 점점 경사가 급해지도록 형성될 수 있다. 경사부(281b)는 전체적으로 오목하게 형성된다. The container body 280 includes an inner surface 281 that contacts the main body 2A when the main body 2A is coupled to the container 2B. The inner surface 281 includes a lower surface portion 281a disposed in the central portion, and an inclined portion 281b that forms a surface inclined from the edge of the lower surface portion 281a to the upper end of the container body 280 . The inclination portion 281b may be formed to have a steeper inclination toward the axis outward direction XO. The inclined portion 281b is formed to be concave as a whole.

경사부(281b)는 원주방향을 따라 형성된다. 경사부(281b)는 원주방향을 따라 연장되어 형성된다.The inclined portion 281b is formed along the circumferential direction. The inclined portion 281b is formed to extend along the circumferential direction.

상기 방향 설정 돌기(285)는 경사부(281b)에 형성된다. 상기 방향 표시부(289)는 하면부(281a)에 형성될 수 있다.The direction setting protrusion 285 is formed on the inclined portion 281b. The direction indicator 289 may be formed on the lower surface 281a.

컨테이너 본체(280)는, 축 외측 방향(XO)으로 컨테이너 측면 부재(290)와 접촉하는 접촉면(282)을 포함한다. 접촉면(282)은 내향면(292)과 접촉한다. 접촉면(282)은 상측으로 갈수록 중심축(X)과 가까워지는 경사면을 포함한다. The container body 280 includes a contact surface 282 that contacts the container side member 290 in the axial outward direction XO. The contact surface 282 contacts the inwardly facing surface 292 . The contact surface 282 includes an inclined surface that is closer to the central axis (X) toward the upper side.

접촉면(282)에는 축 내측 방향(XI)으로 함몰된 걸림 홈(280b)이 형성된다. 걸림 홈(280b)은 접촉면(282)의 하측부에 형성될 수 있다. 상기 접촉면의 하측부에는 축 내측 방향(XI)으로 함몰된 걸림 홈이 형성될 수 있다. 접촉면(282)에는 축 내측 방향(XI)의 경사부(281b) 방향으로 함몰된 걸림 홈(280b)이 형성된다. 걸림 홈(280b)은 경사부(281b)와 실질적으로 같은 수평면 상에 형성될 수 있다.A locking groove 280b recessed in the axial inward direction XI is formed in the contact surface 282 . The locking groove 280b may be formed on a lower portion of the contact surface 282 . A locking groove recessed in the axial inward direction XI may be formed in a lower portion of the contact surface. A locking groove 280b recessed in the direction of the inclined portion 281b in the axial inner direction XI is formed on the contact surface 282 . The locking groove 280b may be formed on the same horizontal plane as the inclined portion 281b.

걸림 홈(280b)은 원주 방향을 따라 연장되어 형성될 수 있다. 걸림 홈(280b)은 컨테이너 측면 부재(290)에 의해 가려질 수 있다. 걸림 홈(280b)에는 컨테이너 측면 부재(290)의 결합 후크(295)가 삽입되어, 컨테이너 본체(280)와 컨테이너 측면 부재(290)를 결합시킨다.The locking groove 280b may be formed to extend along the circumferential direction. The locking groove 280b may be covered by the container side member 290 . A coupling hook 295 of the container side member 290 is inserted into the engaging groove 280b to couple the container body 280 and the container side member 290 .

한편, 만약 걸림 홈(280b)이 없다면, 상기 경사부(281b)의 경사 및 상기 접촉면(282)의 경사로 인해 경사부(281b)의 하측부와 접촉면(282)의 하측부 사이의 두께가 다른 부분에 비해 지나치게 두꺼워 질 수 있다. 따라서, 걸림 홈(280b)을 형성함으로써 컨테이너 본체(280) 중 하측부의 두께를 얇게할 수 있어, 사출 성형에 유리해지는 효과도 있다.On the other hand, if there is no locking groove 280b, the thickness between the lower portion of the inclined portion 281b and the lower portion of the contact surface 282 is different due to the inclination of the inclined portion 281b and the inclination of the contact surface 282. may be too thick. Therefore, by forming the locking groove 280b, the thickness of the lower portion of the container body 280 can be reduced, which is advantageous for injection molding.

접촉면(282)의 하측에는, 방향 설정 돌기(285)가 있는 방향으로 오목하게 형성된 방향 설정 돌기 내부공간(280d)이 형성된다. 방향 설정 돌기 내부공간(280d)은 걸림 홈(280b)과 연결되어 형성될 수 있다. 방향 설정 돌기 내부공간(280d)은 컨테이너 측면 부재(290)에 의해 가려진다.A direction setting protrusion inner space 280d concavely formed in the direction in which the direction setting protrusion 285 is formed is formed on the lower side of the contact surface 282 . The direction setting protrusion inner space 280d may be formed in connection with the locking groove 280b. The direction setting protrusion inner space 280d is covered by the container side member 290 .

도 46(c) 및 46(d)를 참고하여, 다른 실시예에 따른 컨테이너(2B')는, 컨테이너 측면 부재(290)가 없이 컨테이너 본체(280') 만으로 컨테이너(2B')가 구현된다. 다른 실시예에서 본 실시예와의 차이점을 중심으로 설명하면 다음과 같다. 이 경우, 상기 걸림 홈(280b')은 외관으로 드러나게 된다. 이 경우, 탈부착 돌기(298')는 컨테이너 본체(280')에서 돌출되어 형성된다. 컨테이너 본체(280')는 메인 바디(2A)가 탈부착 가능하게 결합되는 메인 바디 결합부(280a')를 상측에 구비한다. 컨테이너 본체(280')는 메인 바디 결합부(280a')를 형성시키고 하측으로 함몰되어 형성된 내측부(281')를 포함한다. 상기 내측부(281')는, 바닥을 이루는 하면부(281a), 및 상기 하면부(281a)에서 축 외측 방향(XO)으로 갈수록 상향 경사진 경사부(281d’)를 포함한다. 컨테이너 본체(280')는, 메인 바디(2A)와 컨테이너 본체(280')의 결합시 외부로 노출되는 외측부(291', 283')를 포함한다. 상기 외측부(291', 283')는 축 외측 방향(XO)의 외향면(291')을 포함한다. 외향면(291')에는, 축 내측 방향(XI)의 경사부(281b') 방향으로 함몰된 걸림 홈(280b')이 형성된다. 상기 외향면(291')은 상측 방향으로 갈수록 중심축(X)과 가까워지도록 경사면을 형성한다. 상기 외향면(291')의 하측부에는 축 내측 방향(XI)으로 함몰된 걸림 홈(280b')이 형성된다. 다른 실시예에 대한 그 밖의 설명은, 본 실시예의 컨테이너 본체(280)의 구성으로부터 자명하여 생략한다.46(c) and 46(d), in the container 2B' according to another embodiment, the container 2B' is implemented only by the container body 280' without the container side member 290. In other embodiments, differences from the present embodiment will be mainly described as follows. In this case, the locking groove 280b' is exposed to the outside. In this case, the detachable protrusion 298' is formed to protrude from the container body 280'. The container body 280' includes a main body coupling part 280a' to which the main body 2A is detachably coupled to the upper side. The container body 280 ′ forms a main body coupling portion 280a ′ and includes an inner portion 281 ′ formed by being depressed downward. The inner portion 281' includes a lower surface portion 281a forming a bottom, and an inclined portion 281d' inclined upward from the lower surface portion 281a in the axial outward direction XO. The container body 280' includes outer portions 291' and 283' exposed to the outside when the main body 2A and the container body 280' are coupled. The outer portions 291 ′, 283 ′ include an outward facing surface 291 ′ in the axial outward direction XO. A locking groove 280b' recessed in the direction of the inclined portion 281b' in the axial inward direction XI is formed in the outward surface 291'. The outward-facing surface 291 ′ forms an inclined surface so as to be closer to the central axis X in an upward direction. A locking groove 280b' recessed in the axial inward direction XI is formed in a lower portion of the outward-facing surface 291'. Other descriptions of other embodiments are obvious from the configuration of the container body 280 of the present embodiment, and thus will be omitted.

접촉면(282)에는 컨테이너 본체(280)가 컨테이너 측면 부재(290)의 중앙 개구부(290c)로 삽입되는 것을 안내하기 위해 형성된 가이드 홈(280c)이 형성된다. 가이드 홈(280c)은 접촉면(282)에서 축 내측 방향(XI)으로 오목하게 형성된다. 가이드 홈(280c)은 접촉면(282)의 경사를 따라 연장된다. 가이드 홈(280c)은 상하방향으로 연장된다. 가이드 홈(280c)의 깊이는 상측에서 하측으로 갈수록 점점 커지도록 형성될 수 있다. 가이드 홈(280c)은 걸림 홈(280b)의 상측에 형성된다. 가이드 홈(280c)의 하단은 걸림 홈(280b)과 연결될 수 있다. A guide groove 280c formed to guide the container body 280 into the central opening 290c of the container side member 290 is formed in the contact surface 282 . The guide groove 280c is concave in the axial inward direction XI from the contact surface 282 . The guide groove 280c extends along the slope of the contact surface 282 . The guide groove 280c extends in the vertical direction. The depth of the guide groove 280c may be formed to gradually increase from the upper side to the lower side. The guide groove 280c is formed on the upper side of the locking groove 280b. A lower end of the guide groove 280c may be connected to the locking groove 280b.

가이드 홈(280c)에 컨테이너 측면 부재(290)의 가이드 돌기(296)가 삽입되어, 컨테이너 측면 부재(290)의 조립을 위한 이동을 상하방향으로 제한할 수 있다. 가이드 돌기(296)는 가이드 홈(280c)의 상측부에서 삽입되어 가이드 홈(280c)을 따라 하측으로 슬라이딩 될 수 있다.The guide protrusion 296 of the container side member 290 is inserted into the guide groove 280c to limit movement for assembling the container side member 290 in the vertical direction. The guide protrusion 296 may be inserted from the upper portion of the guide groove 280c and slide downward along the guide groove 280c.

컨테이너 본체(280)는 하측면에 위치하는 상기 외부 결합부(283)를 포함한다. 외부 결합부(283)는, 컨테이너 본체(280)를 하측에서 바라볼 때, 중앙부에 배치된다. 외부 결합부(283)는 원형으로 형성될 수 있다. The container body 280 includes the external coupling portion 283 positioned on the lower side. The external coupling portion 283 is disposed in the central portion when the container body 280 is viewed from the lower side. The external coupling portion 283 may be formed in a circular shape.

컨테이너 본체(280)의 하측면의 테두리는 수평면에 대해 경사를 가진 테두리부(283a)를 형성한다. 테두리부(283a)는 축 외측 방향(XO)으로 갈수록 높아지는 경사를 가진 경사면을 포함한다. 테두리부(283a)는 고리형으로 형성된다. 테두리부(283a)는 축 내측 방향(XI)에서 외부 결합부(283)와 연결되고, 축 외측 방향(XO)에서 컨테이너 측면 부재(290)의 하단과 연결된다. An edge of the lower surface of the container body 280 forms an edge portion 283a having an inclination with respect to a horizontal plane. The edge portion 283a includes an inclined surface having an inclination that increases toward the axial outward direction XO. The edge portion 283a is formed in a ring shape. The edge portion 283a is connected to the external coupling portion 283 in the axial inner direction XI, and is connected to the lower end of the container side member 290 in the axial outer direction XO.

컨테이너(2B)는 사출 성형 가능한 재질로 이루어진다. 예를 들어, 컨테이너(2B)는 합성 수지로 이루어질 수 있다. 컨테이너 본체(280)는 사출 성형 가능한 재질로 이루어진다. 컨테이너 측면 부재(290)는 사출 성형 가능한 재질로 이루어진다.The container 2B is made of an injection moldable material. For example, the container 2B may be made of a synthetic resin. The container body 280 is made of an injection moldable material. The container side member 290 is made of an injection moldable material.

도 47을 참고하여, 일 실시예에 따른 사출 성형기(300)(금형)는 컨테이너 본체(280)를 사출 성형한다. 컨테이너 본체(280)의 하측부가 상측을 바라보도록 뒤집어진 상태로 사출 성형하여, 가스 배출 흔적(283b)이 컨테이너 본체(280)의 하측면에 발생하도록 유도할 수 있다.Referring to FIG. 47 , the injection molding machine 300 (mold) according to an exemplary embodiment injects the container body 280 . By injection-molding the lower side of the container body 280 in a state that it is turned upside down to face the upper side, the gas discharge trace 283b may be induced to occur on the lower side of the container body 280 .

상기 사출 성형기(300)는, 내측면(281)을 사출 성형하는 제 1사출 성형부(301)와, 접촉면(282) 및 가이드 홈(280c)룰 사출 성형하는 제 2사출 성형부(302)와, 걸림 홈(280b) 및 방향 설정 돌기 내부공간(280d)을 사출 성형하는 제 3사출 성형부(303)와, 컨테이너 본체(280)의 하측면 중 가장자리를 사출 성형하는 제 4사출 성형부(304)와, 컨테이너 본체(280)의 하측면 중 중앙부를 사출 성형하는 제 5사출 성형부(305)를 포함한다. 상기 '제 1 내지 5 사출 성형부'(301,302,303,304,305)의 용어 사용에 있어서 '제 1', '제 2', '제 3', '제 4' 및 '제 5'는, 지칭 대상의 혼동을 피하기 위한 표기일 뿐, 각 사출 성형부 들 사이의 순서 또는 중요도 등과는 무관하다.The injection molding machine 300 includes a first injection molding part 301 for injection molding an inner surface 281, a second injection molding part 302 for injection molding with a contact surface 282 and a guide groove 280c, and , a third injection molding part 303 for injection molding the locking groove 280b and the direction setting protrusion inner space 280d, and a fourth injection molding part 304 for injection molding the edge of the lower surface of the container body 280 . ) and a fifth injection molding part 305 for injection molding the central part of the lower surface of the container body 280 . In the use of terms of the 'first to fifth injection molded parts' 301, 302, 303, 304, 305, 'first', 'second', 'third', 'fourth' and 'fifth' are used to avoid confusion of referents. It is only a notation for the purpose, and it is not related to the order or importance between each injection molding part.

제 3사출 성형부(303)는, 걸림 홈(280b)을 형성시키기 위해 돌출된 부분(304a)과, 방향 설정 돌기 내부공간(280d)을 형성시키기 위해 돌출된 부분(304b)을 포함한다. The third injection molding part 303 includes a protruding portion 304a to form a locking groove 280b and a protruding portion 304b to form a direction setting protrusion inner space 280d.

컨테이너 본체(280)의 사출시 가스 배출 흔적(283b)이 남게 된다. 컨테이너 본체(280) 는, 컨테이너 본체(280)의 하측면에 가스 배출 흔적(283b)이 발생하도록 형성된다. 컨테이너 본체(280)는, 외부 결합부(283)가 형성되는 면에 가스 배출 흔적(283b)이이 발생하도록 형성된다. 컨테이너 본체(280)는, 가스 배출 흔적(283b)이 원형으로 발생하도록 형성된다. 컨테이너 본체(280)는, 가스 배출 흔적(283b)이 복수의 동심 원을 이루도록 형성된다. 이러한 가스 배출 흔적(283b)을 발생 시키도록, 컨테이너 본체(280)의 사출 성형기(300)에 가스 유출구를 형성시킬 수 있다. 구체적으로, 이러한 가스 배출 흔적(283b)을 발생 시키도록, 컨테이너 본체(280)의 제 5사출 성형부(305)에 가스 유출구를 형성시킬 수 있다.When the container body 280 is ejected, a gas discharge trace 283b is left. The container body 280 is formed such that a gas discharge trace 283b is generated on the lower surface of the container body 280 . The container body 280 is formed so that a gas discharge trace 283b is generated on the surface where the external coupling part 283 is formed. The container body 280 is formed so that the gas discharge trace 283b is generated in a circular shape. The container body 280 is formed such that the gas discharge traces 283b form a plurality of concentric circles. A gas outlet may be formed in the injection molding machine 300 of the container body 280 to generate such a gas emission trace 283b. Specifically, a gas outlet may be formed in the fifth injection molding part 305 of the container body 280 to generate such a gas discharge trace 283b.

컨테이너 측면 부재(290)는 고리 형으로 형성된다. 컨테이너 측면 부재(290)의 중앙에는 중앙 개구부(290a)가 형성된다. 컨테이너 본체(280)는 중앙 개구부(290a)로 삽입되어 컨테이너 측면 부재(290)와 결합된다. The container side member 290 is formed in an annular shape. A central opening 290a is formed in the center of the container side member 290 . The container body 280 is inserted into the central opening 290a to be coupled to the container side member 290 .

컨테이너 측면 부재(290)는, 상기 외측부(205)의 상기 축 외측 방향(XO)의 측면을 포함한다. 컨테이너 측면 부재(290)는, 축 외측 방향(XO)의 측면을 형성하는 외향면(291)과, 축 내측 방향(XI)의 측면을 형성하는 내향면(292)을 포함한다. 컨테이너 측면 부재(290)는, 외향면(291)과 내향면(292) 사이의 두께가 실질적으로 일정하도록 구비된다.The container side member 290 includes a side surface of the outer portion 205 in the axial outward direction XO. The container side member 290 includes an outward facing surface 291 defining a side surface in the axial outward direction XO and an inward facing surface 292 forming a side surface in the axial inward direction XI. The container side member 290 is provided such that the thickness between the outwardly facing surface 291 and the inwardly facing surface 292 is substantially constant.

외향면(291)은 상측으로 갈수록 중심축(X)과 가까워지는 경사면을 포함한다. 외향면(291)은 원주방향을 따라 연장된다. 외향면(291)은 상기 컨테이너의 외측부(205)의 일부를 형성한다.The outward-facing surface 291 includes an inclined surface that is closer to the central axis (X) toward the upper side. The outwardly facing surface 291 extends along the circumferential direction. The outward facing surface 291 forms part of the outer portion 205 of the container.

내향면(292)은 상측으로 갈수록 중심축(X)과 가까워지는 경사면을 포함한다. 내향면(292)은 원주방향을 따라 연장된다. 접촉면(282)은 내향면(292)과 접촉한다. 내향면(292)의 하측부는 컨테이너 본체(280)의 상기 접촉면(282)과 접촉한다. 내향면(292)은, 컨테이너 본체(280)의 상측으로 노출된 노출 내향면(292a)을 포함한다. 노출 내향면(292a)은 내향면(292)의 상측부에 배치된다. 노출 내향면(292a)은 상기 컨테이너의 내측부(206)의 상측부를 형성한다. 노출 내향면(292a)은 경사부(281b)의 상측에서 노출된다.The inwardly facing surface 292 includes an inclined surface that is closer to the central axis X toward the upper side. The inwardly facing surface 292 extends along the circumferential direction. The contact surface 282 contacts the inwardly facing surface 292 . The lower portion of the inwardly facing surface 292 contacts the contact surface 282 of the container body 280 . The inward facing surface 292 includes an exposed inward facing surface 292a exposed upwardly of the container body 280 . The exposed inwardly facing surface 292a is disposed above the inwardly facing surface 292 . The exposed inwardly facing surface 292a forms the top of the inner portion 206 of the container. The exposed inward surface 292a is exposed from the upper side of the inclined portion 281b.

내향면(292)에는 상기 걸림 홈(280b)에 삽입되는 결합 후크(295)가 형성된다. 복수의 결합 후크(295)가 원주방향을 따라 서로 이격되어 형성될 수 있다. A coupling hook 295 inserted into the locking groove 280b is formed on the inward surface 292 . A plurality of coupling hooks 295 may be formed to be spaced apart from each other in the circumferential direction.

결합 후크(295)는 내향면(292)에서 돌출된다. 결합 후크(295)는 축 내측 방향(XI)으로 돌출된다. 결합 후크(295)는 상하방향보다 원주방향으로 더 길게 형성될 수 있다. 결합 후크(295)의 하측면은 축 내측 방향(XI)으로 갈수록 상측으로 올라가는 경사를 형성할 수 있고, 결합 후크(295)의 상측면은 걸림 홈(280b)의 하측면에 걸리도록 수평하게 형성될 수 있다.The engaging hook 295 protrudes from the inwardly facing surface 292 . The coupling hook 295 protrudes in the axial inward direction XI. The coupling hook 295 may be formed longer in the circumferential direction than in the vertical direction. The lower surface of the coupling hook 295 may form a slope that rises upward toward the inner axis direction XI, and the upper surface of the coupling hook 295 is formed horizontally so as to be caught on the lower surface of the engaging groove 280b. can be

내향면(292)에는 상기 가이드 홈(280c)에 삽입되는 가이드 돌기(296)가 형성된다. 복수의 가이드 돌기(296)가 원주방향을 따라 서로 이격되어 형성될 수 있다. 가이드 돌기(296)는 가이드 홈(280c)과 대응되는 위치에 형성된다.A guide protrusion 296 inserted into the guide groove 280c is formed on the inward surface 292 . A plurality of guide protrusions 296 may be formed to be spaced apart from each other in the circumferential direction. The guide protrusion 296 is formed at a position corresponding to the guide groove 280c.

가이드 돌기(296)는 내향면(292)에서 돌출된다. 가이드 돌기(296)는 축 내측 방향(XI)으로 돌출된다. 가이드 돌기(296)는 원주방향보다 상하방향으로 더 길게 형성될 수 있다. The guide protrusion 296 protrudes from the inwardly facing surface 292 . The guide protrusion 296 protrudes in the axial inward direction XI. The guide protrusion 296 may be formed longer in the vertical direction than in the circumferential direction.

노출 내향면(292a)에는 상기 탈부착 돌기(298)가 형성된다. 탈부착 돌기(298)는 노출 내향면(292a)에서 축 내측 방향(XI)으로 돌출된다.The detachable protrusion 298 is formed on the exposed inner surface 292a. The detachable protrusion 298 protrudes from the exposed inward surface 292a in the axial inward direction XI.

컨테이너(2B) 외관 중 경사부(281b)는, 메인 바디(2A)가 컨테이너(2B)에 결합하는 과정에서 슬라이딩 되는 부분으로서, 하측으로 갈수록 중심축(X)에서 가까워지는 경사를 줌으로써 메인 바디의 하측 모서리(279)가 부드럽게 슬라이딩되게 할 수 있다. 이를 통해, 사용자가 메인 바디(2A)를 컨테이너(2B)에 탈부착하는 동작이 원활하게 이루어지도록 할 수 있고, 하측 모서리(279)의 마모를 최소화할 수 있다.The inclined portion 281b of the exterior of the container 2B is a portion that slides while the main body 2A is coupled to the container 2B. The lower edge 279 can slide smoothly. Through this, a user's operation of attaching and detaching the main body 2A to the container 2B may be smoothly performed, and wear of the lower edge 279 may be minimized.

컨테이너(2B) 외관 중 외향면(291)는 하측으로 갈수록 중심축(X)에서 멀어지는 경사를 가진다.The outward-facing surface 291 of the outer appearance of the container 2B has an inclination away from the central axis X toward the lower side.

컨테이너(2B) 외관에서, 외향면(291)는 하측으로 갈수록 중심축(X)에서 멀어지고, 내측면(281) 중 경사부(281b)는 하측으로 갈수록 중심축(X)에서 가까워지므로, 하측으로 갈수록 외향면(291)과 내측면(281)사이의 거리가 커지게 된다. 이에 따라, 컨테이너 측면 부재(290)에 의해 가려지는 접촉면(282)에 걸림 홈(280b)를 형성시킴으로써, 사출 두께가 커짐에 따라 발생할 수 있는 버(burr) 등의 사출 불량 확률을 감소시키면서도, 결합 후크(295)가 삽입될 수 있는 홈을 제공할 수 있다.In the outer appearance of the container 2B, the outward surface 291 moves away from the central axis X toward the lower side, and the inclined portion 281b of the inner surface 281 becomes closer from the central axis X toward the lower side. The distance between the outward surface 291 and the inner surface 281 increases toward the Accordingly, by forming the locking groove 280b on the contact surface 282 covered by the container side member 290, the probability of injection failure such as a burr that may occur as the injection thickness increases is reduced, while coupling A groove into which the hook 295 can be inserted may be provided.

도 48 내지 55를 참고하여, 메인 바디(2A)의 구조 및 그에 따른 기능에 대해 자세히 설명하면 다음과 같다.With reference to FIGS. 48 to 55 , the structure and functions of the main body 2A will be described in detail as follows.

후술하는 상측 테두리(E1), 하측 테두리(E2), 컨테이너 하측 테두리(E3) 및 컨테이너 상측 테두리(E4)는, 소정 도형의 둘레를 따라 연장되어 형성될 수 있다. 상기 소정 도형은, 중심축(X)에 대해 수직한 평면 상에 배치되는 가상의 평면 도형을 의미한다. 상기 소정 도형은, 원, 타원, 다각형, 꼭지점이 모따기된 다각형 등 다양한 도형이 될 수 있다. 상기 소정 도형은, 불규칙한 형상의 도형이 될 수도 있다. 바람직하게는, 상기 소정 도형은 원, 타원 또는 꼭지점이 모따기된 다각형이 될 수 있다. 상기 소정 도형은 둘레에 일부 완곡부나 돌출부가 있더라도 전체적으로 원, 타원 또는 꼭지점이 모따기된 다각형인 것이 바람직하다. 이하, '제 1소정 도형, 제 2소정 도형, 제 3소정 도형 및 제 4소정 도형'의 용어 사용에 있어서 '제 1', '제 2', '제 3' 및 '제 4'는, 지칭 대상의 혼동을 피하기 위한 표기일 뿐, 각 소정 도형 들 사이의 순서 또는 중요도 등과는 무관하다.The upper rim E1 , the lower rim E2 , the container lower rim E3 , and the container upper rim E4 to be described later may be formed to extend along the periphery of a predetermined figure. The predetermined figure means a virtual planar figure disposed on a plane perpendicular to the central axis (X). The predetermined figure may be various figures such as a circle, an ellipse, a polygon, and a polygon in which vertices are chamfered. The predetermined figure may be an irregular figure. Preferably, the predetermined figure may be a circle, an ellipse, or a polygon in which vertices are chamfered. The predetermined figure is preferably a circle, an ellipse, or a polygon in which vertices are chamfered as a whole even if there are some curved parts or protrusions around it. Hereinafter, 'first', 'second', 'third' and 'fourth' in the use of the terms 'first predetermined figure, second predetermined figure, third predetermined figure, and fourth predetermined figure' refer to This is only a mark to avoid confusion of objects, and has nothing to do with the order or importance between each predetermined figure.

도 48 및 49를 참고하여, 중심축(X)에 수직으로 배치된 제 1소정 도형을 가정할 때, 메인 바디(2A)는 상기 제 1소정 도형의 둘레를 따라 연장된 상측 테두리(E1)를 포함한다. 도 48을 참고하여, 상측 테두리(E1)는 가상의 평면(H1) 상에 배치될 수 있다.With reference to FIGS. 48 and 49, assuming a first predetermined figure disposed perpendicular to the central axis X, the main body 2A has an upper edge E1 extending along the circumference of the first predetermined figure. include Referring to FIG. 48 , the upper edge E1 may be disposed on the virtual plane H1 .

상기 제 1소정 도형은 소정 직경(r1)의 원일 수 있다. 중심축(X)에 수직으로 배치된 소정 직경(r1)의 원을 가정할 때, 메인 바디(2A)는 상기 소정 직경(r1)의 가상의 원 둘레를 따라 연장된 상측 테두리(E1)를 포함한다. 도 48을 참고하여, 상측 테두리(E1)는 가상의 평면(H1) 상에 배치될 수 있다. The first predetermined figure may be a circle having a predetermined diameter r1. Assuming a circle of a predetermined diameter r1 disposed perpendicular to the central axis X, the main body 2A includes an upper rim E1 extending along the perimeter of the imaginary circle of the predetermined diameter r1 do. Referring to FIG. 48 , the upper edge E1 may be disposed on the virtual plane H1 .

상측 테두리(E1)는 원형으로 연결될 수 있고, 원호로 이루어질 수도 있다. 상측 테두리(E1)가 원호로 이루어진 예로서, 상기 직경(r1)의 상기 가상의 원 둘레 상에서 홈이나 돌기가 메인 바디(2A)에 형성되는 경우, 상기 홈이나 돌기는 상측 테두리(E1)에 포함되지 않는 부분이고 상측 테두리(E1)는 원호의 형태가 된다. 상측 테두리(E1)가 원호의 형태인 경우에도, 상측 테두리(E1)는 전체적으로 원형을 이룬다.The upper edge E1 may be connected in a circular shape, or may be formed in a circular arc. As an example in which the upper rim E1 is formed of a circular arc, when a groove or protrusion is formed in the main body 2A on the periphery of the imaginary circle of the diameter r1, the groove or protrusion is included in the upper rim E1 It is not a part and the upper edge (E1) is in the form of a circular arc. Even when the upper rim E1 is in the form of an arc, the upper rim E1 has a circular shape as a whole.

메인 바디(2A)의 축 외측 방향(XO) 측면은, 상측 테두리(E1) 및 후술하는 하측 테두리(E2) 중 어느 하나 보다 축 내측 방향(XI)으로 들어가서 형성된다. 상기 메인 바디(2A)의 측면은, 상측 테두리(E1) 및 후술하는 하측 테두리(E2) 중 어느 하나 보다 중심축(X)에 가까운 위치에 형성된다. 이하, 본 실시예에서 상기 메인 바디(2A)의 측면은, 상측 테두리(E1)보다 중심축(X)에 가까운 위치에 형성되는 것으로 설명하나, 반드시 이에 한정될 필요는 없다. 상기 메인 바디(2A)의 측면이 하측 테두리(E2)보다 중심축(X)에 가까운 위치에 형성되는 실시예에 대한 설명은, 본 실시예에 대한 설명에 의해 자명하므로 생략한다.The side of the main body 2A in the axial outward direction (XO) is formed to enter the axially inward direction (XI) from any one of the upper rim E1 and the lower rim E2 to be described later. The side surface of the main body 2A is formed at a position closer to the central axis X than any one of the upper edge E1 and the lower edge E2 to be described later. Hereinafter, the side surface of the main body 2A in this embodiment will be described as being formed at a position closer to the central axis X than the upper edge E1, but it is not necessarily limited thereto. A description of the embodiment in which the side surface of the main body 2A is formed at a position closer to the central axis X than the lower edge E2 will be omitted because it is obvious from the description of the present embodiment.

메인 바디(2A)의 축 외측 방향(XO) 측면은 상측 테두리(E1)보다 축 내측 방향(XI)으로 들어가서 형성될 수 있다. 상기 메인 바디(2A)의 측면은, 상기 상측 테두리보다 중심축(X)에 가까운 위치에 형성될 수 있다. 만약, 메인 바디(2A)를 외부의 수평면(G)에 수직으로(수평면(G)과 중심축(X)이 평행한 것을 의미) 접근시킨다면, 메인 바디(2A) 중 상측 테두리(E1)가 먼저 상기 외부의 수평면(G)에 닿게 된다. The side of the main body 2A in the axial outward direction (XO) may be formed to enter the axially inward direction (XI) rather than the upper edge (E1). The side surface of the main body 2A may be formed at a position closer to the central axis X than the upper edge. If the main body 2A approaches the external horizontal plane G vertically (meaning that the horizontal plane G and the central axis X are parallel), the upper edge E1 of the main body 2A is first It comes into contact with the external horizontal plane (G).

도 50을 참고하여, 메인 바디(2A)가 컨테이너(2B)로부터 분리된 상태에서 상측 테두리(E1)가 외부의 수평면(G)에 대해 수직으로 접촉하면, 메인 바디(2A)가 메인 바디(2A)의 하측면(278) 방향(T1 방향)으로 기울어질 수 있다. 이는, 메인 바디(2A)의 상측 테두리(E1)는 수평면(G)에 의해 지지되는 반면 메인 바디(2A)의 하측 테두리(E2)는 수평면(G)에 의해 지지되지 않기 때문이다. Referring to FIG. 50 , when the upper rim E1 is in contact with the external horizontal plane G in a state in which the main body 2A is separated from the container 2B, the main body 2A becomes the main body 2A. ) may be inclined in the direction (T1 direction) of the lower surface 278 . This is because the upper edge E1 of the main body 2A is supported by the horizontal plane G while the lower edge E2 of the main body 2A is not supported by the horizontal plane G. As shown in FIG.

이를 통해, 전체적으로 원형의 테두리(E1,E2)를 가지도록 메인 바디(2A)를 제작한 경우에 있어서, 메인 바디(2A)가 지면에 떨어지거나 메인 바디(2A)가 지면을 따라 굴러갈 때, 메인 바디(2A)가 T1 방향(메인 바디(2A)의 하측면(278) 방향)으로 빠른 시간 내 전복되도록 유도할 수 있다. 메인 바디(2A)의 유실 위험성을 최소화 하는 동시에, 멀리까지 굴러간 메인 바디(2A)를 잡기 위해 사용자가 과다하게 이동하는 불편을 줄일 수 있다.Through this, in the case of manufacturing the main body 2A to have the overall circular edges E1 and E2, when the main body 2A falls on the ground or the main body 2A rolls along the ground, The main body 2A may be induced to overturn in the T1 direction (in the direction of the lower surface 278 of the main body 2A) within a short time. While minimizing the risk of loss of the main body 2A, it is possible to reduce the inconvenience of excessive movement of the user to catch the main body 2A that has rolled far.

중심축(X)에 수직으로 배치된 제 2소정 도형을 가정할 때, 메인 바디(2A)는 상기 제 2소정 도형의 둘레를 따라 연장된 하측 테두리(E21)를 포함한다. 도 48을 참고하여, 하측 테두리(E2)는 가상의 평면(H2) 상에 배치될 수 있다.Assuming a second predetermined figure disposed perpendicular to the central axis X, the main body 2A includes a lower edge E21 extending along the periphery of the second predetermined figure. Referring to FIG. 48 , the lower edge E2 may be disposed on the virtual plane H2 .

상기 제 2소정 도형은 소정 직경(r2)의 원일 수 있다. 중심축(X)에 수직으로 배치된 소정 직경(r2)의 원을 가정할 때, 메인 바디(2A)는 상기 소정 직경(r2)의 가상의 원 둘레를 따라 연장된 하측 테두리(E2)를 포함할 수 있다. 상기 직경(r2)은 상기 직경(r1)과 다르다. 상기 직경(r2)는 상기 직경(r1) 보다 짧을 수 있다. The second predetermined figure may be a circle having a predetermined diameter r2. Assuming a circle of a predetermined diameter r2 disposed perpendicular to the central axis X, the main body 2A includes a lower edge E2 extending along the perimeter of the imaginary circle of the predetermined diameter r2 can do. The diameter r2 is different from the diameter r1. The diameter r2 may be shorter than the diameter r1.

도 48을 참고하여, 하측 테두리(E2)는, 상측 테두리(E1) 및 메인 바디(2A)의 측면 중 적어도 어느 하나와 동시에 수평면(G)에 닿는 지점들의 집합으로 이루어질 수 있다. (도 48에서는 메인 바디(2A)의 측면과 동시에 수평면(G)에 닿는 하측 테두리(E2)를 도시하고, 도 51에서는 상측 테두리(E1) 및 메인 바디(2A)의 측면과 동시에 수평면(G)에 닿는 하측 테두리(E2)를 도시한다.) 특히, 도 48과 같이 메인 바디(2A)의 하측면(278)의 경계가 곡률을 가지고 있는 경우, 상술된 바에 의해 하측 테두리(E2)를 정의할 수 있다.Referring to FIG. 48 , the lower edge E2 may include at least one of the upper edge E1 and the side surfaces of the main body 2A and a set of points that contact the horizontal plane G at the same time. (FIG. 48 shows the lower edge E2 that touches the horizontal plane G at the same time as the side surface of the main body 2A, and FIG. 51 shows the upper edge E1 and the side of the main body 2A simultaneously with the horizontal plane G) In particular, when the boundary of the lower surface 278 of the main body 2A has a curvature as shown in FIG. 48 as shown in FIG. 48, the lower edge E2 can be defined as described above. can

도 48을 참고하여, 메인 바디(2A)의 측면의 한 지점(q)과 하측 테두리(E2)가 동시에 수평면(G)에 접촉한다. 도 48을 참고하여, 하측 테두리(E2)는 가상의 평면(H2) 상에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 48 , one point q of the side surface of the main body 2A and the lower edge E2 are in contact with the horizontal plane G at the same time. Referring to FIG. 48 , the lower edge E2 may be disposed on the virtual plane H2 .

하측 테두리(E2)는 원형으로 연결될 수 있고, 원호로 이루어질 수도 있다. 하측 테두리(E2)가 원호로 이루어진 예로서, 상기 직경(r2)의 상기 가상의 원 둘레 상에서 홈이나 돌기가 메인 바디(2A)에 형성되는 경우, 상기 홈이나 돌기는 하측 테두리(E2)에 포함되지 않는 부분이고 하측 테두리(E2)는 원호의 형태가 된다. 하측 테두리(E2)가 원호의 형태인 경우에도, 하측 테두리(E2)는 전체적으로 원형을 이룬다.The lower edge E2 may be connected in a circle or may be formed in an arc. As an example in which the lower rim E2 is formed of a circular arc, when a groove or protrusion is formed in the main body 2A on the periphery of the virtual circle of the diameter r2, the groove or protrusion is included in the lower rim E2 It is a part that is not formed, and the lower edge E2 is in the form of an arc. Even when the lower edge E2 is in the form of an arc, the lower edge E2 has a circular shape as a whole.

도 51 및 53을 참고하여, 메인 바디(2A)가 수평면(G)에서 구르다가 하측면(278) 방향(T1)으로 전복시 수평면(G)에 하측 테두리(E2)가 접촉하게 된다. 이 경우, 기울어진 메인 바디(2A)로 인해 메인 바디(2A)의 무게 중심이 하측면(278) 방향(T1)으로 더욱 치우치게 되고, 상기 직경(r2)이 상기 직경(r1)보다 작으므로, 메인 바디(2A)는 하측면(278) 방향(T1)으로 선회하면서 구르게 된다. 이후, 하측 테두리(E2)만 수평면(G)에 접촉한 상태로 메인 바디(2A)가 선회하며 구르다가, 하측면(278)이 수평면(G)에 닿을 정도로 완전히 기울어지게 되면 메인 바디(2A)는 구름 동작을 멈추게 된다.51 and 53 , when the main body 2A rolls in the horizontal plane G and rolls over in the direction T1 of the lower surface 278 , the lower edge E2 comes into contact with the horizontal plane G. In this case, due to the inclined main body 2A, the center of gravity of the main body 2A is more biased toward the lower surface 278 direction T1, and the diameter r2 is smaller than the diameter r1, The main body 2A is rolled while turning in the direction T1 of the lower side 278 . After that, the main body 2A turns and rolls while only the lower edge E2 is in contact with the horizontal surface G, and when the lower surface 278 is completely tilted to the extent that it touches the horizontal surface G, the main body 2A will stop the cloud motion.

도 53은 메인 바디(2A)가 수평면을 따라 굴러가면서 전복되는 동안, 상측 테두리(E1) 및 하측 테두리(E2)가 상기 수평면에 남기는 가상의 트랙(track)을 도시한 개념도이다. 도 53에서는, 상측 테두리(E1)가 남기는 트랙(l1)과 하측 테두리(E2)가 남기는 트랙(l2 또는 l3)을 도시한다. 점(p1)에서부터 점(p2)까지 상측 테두리(E1)가 수평면(G)에 접촉한 상태로, 메인 바디(2A)가 직진 또는 약간의 선회를 하며 굴러가게 된다. 메인 바디(2A)는 하측면(278) 방향(T1)으로 기울어지다가 점(p3)에서부터 하측 테두리(E2)가 수평면(G)에 접촉하게 된다. 이후 상측 테두리(E1)는 수평면(G)에서 떨어지게 되고, 하측 테두리(E2)가 수평면(G)에 접촉한 상태로 메인 바디(2A)는 선회 동작을 하게 된다. 트랙(l2)은 상대적으로 선회의 정도가 작은 경우를 도시한 것이고, 트랙(l3)은 상태적으로 선회의 정도가 큰 경우를 도시한 것이다. 선회의 정도는 메인 바디(2A)가 선회 하며 이동하면서 점점 더 커질 수 있다. 선회 동작을 통해서 메인 바디(2A)는 최초 멀리 이동하는 방향에서 다시 되돌아 오는 방향으로 이동을 할 수 있다. 이 후, 메인 바디(2A)가 완전히 전복되어 하측면(278)이 수평면(G)에 닿으면 메인 바디(2A)가 이동을 멈추게 된다. 메인 바디(2A)가 수평면(G)에서 굴러갈 때, 전복의 유도, 선회의 유도 및 정지 동작의 유도를 통해서, 메인 바디(2A)가 멀리까지 굴러가는 것을 막게 된다. 53 is a conceptual diagram illustrating an imaginary track left by the upper rim E1 and the lower rim E2 on the horizontal plane while the main body 2A rolls over the horizontal plane. In Fig. 53, the track l1 left by the upper edge E1 and the track l2 or l3 left by the lower edge E2 are shown. From the point p1 to the point p2, the upper edge E1 is in contact with the horizontal plane G, and the main body 2A rolls straight ahead or slightly turning. The main body 2A is inclined in the direction T1 of the lower surface 278 and the lower edge E2 comes into contact with the horizontal surface G from the point p3. Thereafter, the upper rim E1 is separated from the horizontal plane G, and the main body 2A rotates while the lower rim E2 is in contact with the horizontal plane G. The track 12 shows a case where the degree of turning is relatively small, and the track 13 shows a case where the degree of turning is large in state. The degree of turning may be increased as the main body 2A rotates and moves. Through the turning operation, the main body 2A can move from the first moving direction to the returning direction. After that, when the main body 2A is completely overturned and the lower side 278 touches the horizontal plane G, the main body 2A stops moving. When the main body 2A rolls on the horizontal plane G, through induction of overturning, induction of turning, and induction of stopping motion, the main body 2A is prevented from rolling far.

메인 바디(2A)의 측면은, 하측으로 갈수록 중심축(X)에 가까워지는 경사면을 포함할 수 있다. 메인 바디(2A)의 측면은, 하측으로 갈수록 중심축(X)에 가까워지는 복수의 경사면을 포함할 수 있고, 이 경우 복수의 경사면의 경사는 서로 다를 수 있다. 또한, 메인 바디(2A)의 측면의 경사면은 하측으로 갈수록 경사가 점점 바뀌는 형상일 수 있다. 상기 메인 바디(2A)의 측면의 경사면에는 홈 이나 홀이 형성될 수 있다.The side surface of the main body 2A may include an inclined surface that approaches the central axis X toward the lower side. The side surface of the main body 2A may include a plurality of inclined surfaces that become closer to the central axis X toward the lower side, and in this case, the inclinations of the plurality of inclined surfaces may be different from each other. In addition, the inclined surface of the side surface of the main body 2A may have a shape in which the inclination gradually changes toward the lower side. A groove or a hole may be formed in the inclined surface of the side surface of the main body 2A.

메인 바디(2A)의 높이(h)는 상기 직경(r2)보다 작을 수 있다. 상측 테두리(E1) 및 메인 바디(2A)의 측면 중 적어도 어느 하나와 하측 테두리(E2)가 동시에 수평면(G)에 닿은 측면 세움 상태에서, 메인 바디(2A)의 높이(h)가 작을수록 상기 측면 세움 상태가 더욱 불안정(unstable)해진다. 이로 인해, 메인 바디(2A)의 완전한 전복(하측면(278)이 수평면(G)에 닿는 상태)이 더욱 원활하고 빠르게 발생되도록 할 수 있다.The height h of the main body 2A may be smaller than the diameter r2. In a state in which at least one of the side surfaces of the upper rim E1 and the main body 2A and the lower rim E2 simultaneously touch the horizontal plane G, the height h of the main body 2A decreases as the height (h) decreases. Lateral erection becomes more unstable. Due to this, the complete overturn of the main body 2A (the state in which the lower surface 278 is in contact with the horizontal surface G) can be generated more smoothly and quickly.

메인 바디(2A)는, 하측 테두리(E2)의 하측으로 연결되어 형성되는 하측 모서리(279)를 포함한다. 하측 모서리(279)는 모따기 된다. 하측 모서리(279)는 둥글게 모따기 된다. 하측 모서리(279)의 상단은 하측 테두리(E2)와 연결되고, 하측 모서리(279)의 하단은 하측면(278)과 연결된다. 하측 모서리(279)는 하측 테두리(E2)보다 중심축(X)에 더 가까운 표면을 이룬다. 하측 모서리(279)는 하측면(278)보다 상측에서 표면을 이룰 수 있다.The main body 2A includes a lower edge 279 formed by being connected to the lower side of the lower edge E2. The lower edge 279 is chamfered. The lower edge 279 is roundly chamfered. An upper end of the lower edge 279 is connected to the lower edge E2 , and a lower end of the lower edge 279 is connected to the lower surface 278 . The lower edge 279 forms a surface closer to the central axis X than the lower edge E2. The lower edge 279 may surface above the lower side 278 .

도 53을 참고하여, 메인 바디(2A)의 전복 동작시 하측 테두리(E2)가 수평면에 닿은 이후에도, 메인 바디(2A)는 더욱 하측면(278) 방향(T1)으로 기울어지게 된다. 이 때 수평면(G)에 하측 모서리(279)가 부드럽게 연결되며 접촉하게 되고, 그 후 수평면(G)에 하측면(278)도 부드럽게 연결되며 접촉하게 된다. 이를 통해, 메인 바디(2A)의 전복시 하측면(278)에 가해지는 충격을 줄일 수 있다. 즉, 메인 바디(2A)의 전복 시, 메인 바디(2A)에 가해지는 충격이 줄어들어 기기의 고장이나 파손 발생 확률을 줄일 수 있다.Referring to FIG. 53 , even after the lower edge E2 touches the horizontal plane during the rollover operation of the main body 2A, the main body 2A is further inclined in the direction T1 of the lower surface 278 . At this time, the lower edge 279 is gently connected to and in contact with the horizontal surface G, and then the lower surface 278 is also smoothly connected and in contact with the horizontal surface G. Through this, it is possible to reduce the impact applied to the lower surface 278 when the main body (2A) overturns. That is, when the main body 2A is overturned, the impact applied to the main body 2A is reduced, thereby reducing the probability of device failure or damage.

나아가, 하측 모서리(279)는 하측으로 갈수록 중심축(X)에 점점 가까워지는 표면을 이룬다. 메인 바디(2A)의 전복 과정에서 점점 하측면(278) 방향(T1)으로 기울어지는데, 이 때 수평면(G)에 접촉하는 하측 모서리(279)의 접촉점이 점점 메인 바디(2A)의 중심축(X)에 가까워 지게 되어, 메인 바디(2A)를 점점 더 급하게 선회시키는 기능을 한다. 이를 통해, 메인 바디(2A)의 선회 동작에 따른 이동 거리를 최소화 할 수 있는 효과가 있다.Further, the lower edge 279 forms a surface that is gradually closer to the central axis (X) toward the lower side. In the process of overturning the main body 2A, it gradually inclines in the direction T1 of the lower side 278, and at this time, the contact point of the lower edge 279 in contact with the horizontal plane G gradually increases the central axis of the main body 2A ( X), and serves to turn the main body 2A more and more rapidly. Through this, there is an effect that can minimize the movement distance according to the turning operation of the main body (2A).

도 48 및 도 52를 참고하여, 배터리(2541)는 메인 바디(2A)의 하측부에 배치될 수 있다. 메인 바디(2A)의 외관을 이루는 케이스는 합성 수지 등과 같은 상대적으로 비중이 작은 재질로 이루어질 수 있다. 구체적으로, 상기 스위치 패널(210), 스위치 가동부(220), 측면 케이스(230) 및 하면 케이스(270) 등은 합성 수지 등의 비중이 작은 재질로 이루어진다. 또한, 메인 바디(2A)의 내부 공간에서, 배터리(2541)가 위치하는 부분 이외의 공간에는 상대적으로 밀도가 작게 부품들이 채워진다. 반면, 배터리는 밀도 높게 배치되고 금속성 재질로 이루어져, 상대적으로 비중을 크게 할 수 있다. 배터리(2541)를 메인 바디(2A)의 하측부에 배치시켜, 메인 바디(2A)의 무게 중심(M)이 하측에 있도록 메인 바디(2A)가 구비될 수 있다.48 and 52 , the battery 2541 may be disposed on the lower side of the main body 2A. The case constituting the exterior of the main body 2A may be made of a material having a relatively small specific gravity, such as synthetic resin. Specifically, the switch panel 210 , the switch movable part 220 , the side case 230 , and the lower case 270 are made of a material having a small specific gravity, such as synthetic resin. In addition, in the inner space of the main body 2A, parts other than the portion in which the battery 2541 is located are filled with relatively low density. On the other hand, the battery is arranged in a high density and made of a metallic material, so that the specific gravity can be relatively large. By disposing the battery 2541 on the lower side of the main body 2A, the main body 2A may be provided such that the center of gravity M of the main body 2A is at the lower side.

배터리(2541)는, 메인 바디(2A)의 높이(h)를 반으로 나누는 가상의 평면(Hm)보다 하측에 배치될 수 있다. 배터리(2541)는 전체적으로 원통형으로 형성될 수 있다. 배터리(2541)의 높이는 메인 바디(2A)의 높이(h)의 반 보다 작은 것이 바람직하다.The battery 2541 may be disposed below an imaginary plane Hm dividing the height h of the main body 2A in half. The battery 2541 may be formed in a cylindrical shape as a whole. The height of the battery 2541 is preferably less than half the height h of the main body 2A.

도 52를 참고하여, 메인 바디(2A)의 무게 중심(M)이 메인 바디(2A)의 하측에 있으면, 메인 바디(2A)가 수평면(G)을 따라 굴러갈 때 메인 바디의 하측면(278) 방향(T1)으로 전복을 보다 빠르게 일어나게 할 수 있다. 도 53을 참고하여, 메인 바디(2A)의 무게 중심(M)이 메인 바디(2A)의 하측에 있으면, 메인 바디(2A)의 선회의 정도가 커지게 되어 상대적으로 급선회하는 트랙(l3)이 나타나게 되어, 메인 바디(2A)의 보다 빠른 멈춤 동작에 유리하다.52 , if the center of gravity M of the main body 2A is at the lower side of the main body 2A, the lower side 278 of the main body 2A when the main body 2A rolls along the horizontal plane G ) direction (T1) can cause the overturn to occur more quickly. Referring to FIG. 53, if the center of gravity M of the main body 2A is below the main body 2A, the degree of turning of the main body 2A increases, so that the relatively sharply turning track 13 is appears, which is advantageous for a faster stopping operation of the main body 2A.

도 54를 참고하여, 배터리(2541)는 메인 바디(2A)의 하측에서 바라볼 때 편심된 위치에 배치될 수 있다. 배터리(2541)의 편심된 위치란, 배터리(2541)의 무게 중심을 지나는 수직축(Mb)이 메인 바디(2A)의 중심축(X)에서 소정 방향(ec)으로 소정 거리만큼 이격된 것을 의미한다. 상대적으로 비중을 큰 배터리(2541)가 편심되게 위치하면, 메인 바디의 무게 중심(M)이 배터리(2541)가 편심된 방향(ec)으로 편심된다. 메인 바디(2A)의 무게 중심(M)이 중심축(X)으로부터 의도적으로 이격되게 된다.Referring to FIG. 54 , the battery 2541 may be disposed at an eccentric position when viewed from the lower side of the main body 2A. The eccentric position of the battery 2541 means that the vertical axis Mb passing through the center of gravity of the battery 2541 is spaced apart by a predetermined distance from the central axis X of the main body 2A in the predetermined direction ec. . When the battery 2541 having a relatively large specific gravity is eccentrically located, the center of gravity M of the main body is eccentric in the direction ec in which the battery 2541 is eccentric. The center of gravity (M) of the main body (2A) is intentionally spaced apart from the central axis (X).

배터리(2541)는, 하측에서 바라볼 때 상기 직경(r1) 및 직경(r2) 보다 작은 직경의 원형으로 이루어진다. 상대적으로 작은 직경을 가진 배터리(2541)가 편심 방향(ec)으로 측면 부재(231)의 내측면에 접촉하도록 배치할 수 있다. 이 경우, 상기 편심 방향(ec)의 반대 방향에서는 배터리(2541)의 측면과 측면 부재(231)의 내측면이 이격된다. 배터리의 상기 직경은 상기 직경(r2)의 0.8배 이내인 것이 바람직하다.The battery 2541 has a circular shape smaller than the diameters r1 and r2 when viewed from the bottom. The battery 2541 having a relatively small diameter may be disposed to contact the inner surface of the side member 231 in the eccentric direction ec. In this case, in a direction opposite to the eccentric direction ec, the side surface of the battery 2541 and the inner surface of the side member 231 are spaced apart from each other. The diameter of the battery is preferably within 0.8 times the diameter (r2).

상기 배터리 가이드 리브(272)는 배터리(2541)가 편심된 위치에 배치되도록 배터리(2541)를 고정해준다.The battery guide rib 272 fixes the battery 2541 so that the battery 2541 is disposed at an eccentric position.

도 55를 참고하여, 메인 바디(2A)(또는 메인 바디(2A)와 컨테이너(2B)의 결합체)가 수평면(G)을 따라 굴러갈 때, 편심된 무게 중심(M)이 수평면에서 상대적으로 높아지게 되면 무게 중심(M)이 낮아지는 방향(T2)으로 메인 바디(2A)에 토크가 작용한다. 도 55(a)는 무게 중심(M)이 메인 바디(2A)의 우측에 위치하여 메인 바디(2A)에 우측 방향(T2)으로 토크가 작용하는 것을 도시하고, 도 55(b)는 무게 중심(M)이 메인 바디(2A)의 좌측에 위치하여 메인 바디(2A)에 좌측 방향(T3)으로 토크가 작용하는 것을 도시한다.Referring to FIG. 55, when the main body 2A (or the combination of the main body 2A and the container 2B) rolls along the horizontal plane G, the eccentric center of gravity M becomes relatively high in the horizontal plane. When this occurs, the torque acts on the main body 2A in the direction T2 in which the center of gravity M is lowered. Figure 55 (a) shows that the center of gravity (M) is located on the right side of the main body (2A) and torque acts on the main body (2A) in the right direction (T2), and Figure 55 (b) is the center of gravity (M) is located on the left side of the main body 2A shows that the torque acts on the main body 2A in the left direction (T3).

따라서, 메인 바디(2A)의 굴러가는 동작의 운동 에너지가 소정치 미만일 경우, 운동 에너지가 무게 중심(M)의 위치 에너지로 모두 변환되면서, 메인 바디(2A)가 더 이상 멀리까지 갈 수 없게 된다. 상기 운동 에너지의 소정치란, 상기 무게 중심(M)이 최대로 높아지더라도 운동 방향이 유지될 수 있는 최소의 운동 에너지를 의미한다. 이를 통해, 메인 바디(2A)가 굴러가는 동작 시, 메인 바디(2A)가 멀리 이동하지 못하게 할 수 있다. 또한, 무게 중심(M)의 편심 위치로 인해, 메인 바디(2A)가 굴러가는 중 전복되는 동작이 보다 원할 하게 이루어진다. 이는, 운동 방향과 반대 방향으로 토크가 작용하여 운동 속력이 줄어들게 되면, 원심력(메인 바디(2A)가 기울어지는 방향과 반대 방향으로의 원심력)이 줄어들어 전복 동작에 보다 유리하기 때문이다.Accordingly, when the kinetic energy of the rolling motion of the main body 2A is less than a predetermined value, all of the kinetic energy is converted into the potential energy of the center of gravity M, and the main body 2A cannot go far any longer. . The predetermined value of the kinetic energy means the minimum kinetic energy in which the direction of motion can be maintained even when the center of gravity M is maximized. Through this, when the main body 2A rolls, it is possible to prevent the main body 2A from moving far. In addition, due to the eccentric position of the center of gravity (M), the overturning operation of the main body (2A) while rolling is made more smoothly. This is because when the torque acts in the direction opposite to the movement direction and the movement speed is reduced, the centrifugal force (centrifugal force in the direction opposite to the direction in which the main body 2A is inclined) is reduced, which is more advantageous for the overturning operation.

도 56 내지 57를 참고하여, 중심축(X)에 수직으로 배치된 제 3소정 도형을 가정할 때, 컨테이너(2B)는 제 3소정 도형의 둘레를 따라 연장된 컨테이너 하측 테두리(E3)를 포함한다. 도 56을 참고하여, 컨테이너 하측 테두리(E3)는 가상의 평면(H3) 상에 배치될 수 있다. 56 to 57 , assuming a third predetermined shape disposed perpendicular to the central axis X, the container 2B includes a lower container edge E3 extending along the periphery of the third predetermined shape do. Referring to FIG. 56 , the lower edge of the container E3 may be disposed on a virtual plane H3 .

상기 제 3소정 도형은 소정 직경(r2)의 원일 수 있다. 중심축(X)에 수직으로 배치된 소정 직경(r3)의 원을 가정할 때, 컨테이너(2B)는 소정 직경(r3)의 가상의 원 둘레를 따라 연장된 컨테이너 하측 테두리(E3)를 포함한다. 도 56을 참고하여, 컨테이너 하측 테두리(E3)는 가상의 평면(H3) 상에 배치될 수 있다.The third predetermined figure may be a circle having a predetermined diameter r2. Assuming a circle of a predetermined diameter r3 disposed perpendicular to the central axis X, the container 2B includes a container lower rim E3 extending along the perimeter of an imaginary circle of the predetermined diameter r3 . Referring to FIG. 56 , the lower edge of the container E3 may be disposed on a virtual plane H3 .

컨테이너 하측 테두리(E3)는 원형으로 연결될 수 있고, 원호로 이루어질 수도 있다. 컨테이너 하측 테두리(E3)가 원호로 이루어진 예로서, 상기 직경(r3)의 상기 가상의 원 둘레 상에서 홈이나 돌기가 컨테이너(2B)에 형성되는 경우, 상기 홈이나 돌기는 컨테이너 하측 테두리(E3)에 포함되지 않는 부분이고 컨테이너 하측 테두리(E3)는 원호의 형태가 된다. 컨테이너 하측 테두리(E3)가 원호의 형태인 경우에도, 컨테이너 하측 테두리(E3)는 전체적으로 원형을 이룬다.The lower edge of the container E3 may be connected in a circle or may be formed in an arc. As an example of the container lower rim E3 being a circular arc, when a groove or protrusion is formed in the container 2B on the periphery of the imaginary circle of the diameter r3, the groove or protrusion is on the container lower rim E3. It is a part that is not included and the lower edge of the container E3 is in the form of an arc. Even when the container lower rim E3 has a circular arc shape, the container lower rim E3 has a circular shape as a whole.

컨테이너(2B)의 축 외측 방향(XO) 측면은, 컨테이너 하측 테두리(E3) 및 후술하는 컨테이너 상측 테두리(E4) 중 어느 하나 보다 축 내측 방향(XI)으로 들어가서 형성된다. 상기 컨테이너(2B)의 측면은, 컨테이너 하측 테두리(E3) 및 후술하는 컨테이너 상측 테두리(E4) 중 어느 하나 보다 중심축(X)에 가까운 위치에 형성된다. 이하, 본 실시예에서 상기 컨테이너(2B)의 측면은, 컨테이너 하측 테두리(E3)보다 중심축(X)에 가까운 위치에 형성되는 것으로 설명하나, 반드시 이에 한정될 필요는 없다. 상기 컨테이너(2B)의 측면이 컨테이너 상측 테두리(E4)보다 중심축(X)에 가까운 위치에 형성되는 실시예에 대한 설명은, 본 실시예에 대한 설명에 의해 자명하므로 생략한다.The side surface of the container 2B in the axial outward direction XO is formed so as to enter the axial inward direction XI from any one of the container lower rim E3 and the container upper rim E4 to be described later. The side surface of the container 2B is formed at a position closer to the central axis X than any one of the container lower rim E3 and the container upper rim E4 to be described later. Hereinafter, it will be described that the side surface of the container 2B is formed at a position closer to the central axis X than the lower edge E3 of the container in this embodiment, but it is not necessarily limited thereto. A description of the embodiment in which the side surface of the container 2B is formed at a position closer to the central axis X than the upper edge of the container E4 will be omitted because it is obvious from the description of the present embodiment.

컨테이너(2B)의 축 외측 방향(XO) 측면(외향면, 291)은 컨테이너 하측 테두리(E3)보다 축 내측 방향(XI)으로 들어가서 형성될 수 있다. 컨테이너(2B)의 축 외측 방향(XO) 측면(외향면, 291)은, 컨테이너 하측 테두리(E3)보다 중심축(X)에 가까운 위치에 형성될 수 있다. 만약, 컨테이너(2B)를 외부의 수평면(G)에 수직으로(수평면(G)과 중심축(X)이 평행한 것을 의미) 접근시킨다면, 컨테이너(2B) 중 컨테이너 하측 테두리(E3)가 먼저 상기 외부의 수평면(G)에 닿게 된다. The axial outward direction XO side surface (outward facing surface, 291 ) of the container 2B may be formed to enter the axially inward direction XI rather than the container lower edge E3 . The side surface (outward surface) 291 of the container 2B in the axial outward direction XO may be formed at a position closer to the central axis X than the lower edge of the container E3 . If the container 2B is approached vertically to the external horizontal plane G (meaning that the horizontal plane G and the central axis X are parallel), the lower edge E3 of the container among the containers 2B is first It comes into contact with the external horizontal plane (G).

메인 바디(2A)와 컨테이너(2B)가 결합된 상태에서, 상측 테두리(E1) 및 컨테이너 하측 테두리(E3) 중 어느 하나는, 다른 하나 보다 중심축(X)에 가까운 위치에 형성된다. 본 실시예에서, 메인 바디(2A)와 컨테이너(2B)가 결합된 상태에서, 상측 테두리(E1)는 컨테이너 하측 테두리(E3) 보다 중심축(X)에 가까운 위치에 형성된다.In a state in which the main body 2A and the container 2B are coupled, one of the upper rim E1 and the container lower rim E3 is formed at a position closer to the central axis X than the other. In the present embodiment, in a state in which the main body 2A and the container 2B are coupled, the upper rim E1 is formed at a position closer to the central axis X than the lower rim E3 of the container.

상기 직경(r3)은 상기 직경(r1)과 다르다. 본 실시예에서, 상기 직경(r3)은 상기 직경(r1)보다 크다.The diameter r3 is different from the diameter r1. In this embodiment, the diameter r3 is larger than the diameter r1.

메인 바디(2A)와 컨테이너(2B)가 상하로 결합된 상태에서, 메인 바디(2A)의 상측 테두리(E1) 및 컨테이너 하측 테두리(E3)는 동시에 수평면(G)에 접촉 가능하도록 액세서리(2A,2B)가 구비된다.In a state in which the main body 2A and the container 2B are vertically coupled, the upper rim E1 and the container lower rim E3 of the main body 2A are simultaneously in contact with the horizontal surface G so that the accessory 2A, 2B) is provided.

도 58 및 59를 참고하여, 수평면(G)에 상측 테두리(E1) 및 컨테이너 하측 테두리(E3)가 접촉한 상태에서 액세서리(2A,2B)가 굴러가게 되면, 상기 직경(r1) 및 직경(r3)이 서로 다르므로 액세서리(2A,2B)는 일 측으로 선회 동작을 하게 된다. 도 58을 참고하여, 상기 직경(r1)이 상기 직경(r3)보다 작고, 액세서리(2A,2B)는 상측 테두리(E1) 방향(T4)으로 선회하게 된다. 도 59에서는, 상측 테두리(E1)가 남기는 트랙(l4)과 컨테이너 하측 테두리(E3)가 남기는 트랙(l5)이 도시된다. 점(p4) 및 점(p5)에 각각 상측 테두리(E1) 및 컨테이너 하측 테두리(E3)가 접촉하여 액세서리(2A,2B)가 굴러가게 되면, 직경이 더 작은 테두리가 있는 방향(T4)으로 선회하게 된다. 선회 동작을 통해서 액세서리(2A,2B)는 최초 멀리 이동하는 방향에서 다시 되돌아 오는 방향으로 이동을 할 수 있다. 58 and 59, when the accessories 2A and 2B roll in a state in which the upper rim E1 and the container lower rim E3 are in contact with the horizontal plane G, the diameter r1 and the diameter r3 ) are different from each other, so the accessories 2A and 2B turn to one side. Referring to FIG. 58 , the diameter r1 is smaller than the diameter r3 , and the accessories 2A and 2B are rotated in the upper edge E1 direction T4 . In Fig. 59, the track 14 left by the upper edge E1 and the track 15 left by the container lower edge E3 are shown. When the upper rim E1 and the container lower rim E3 contact the points p4 and p5, respectively, and the accessories 2A and 2B roll, they turn in the direction T4 with the smaller diameter rim. will do Through the turning operation, the accessories (2A, 2B) can move from the first moving direction to the returning direction.

도 56 및 57을 참고하여, 중심축(X)에 수직으로 배치된 제 4소정 도형을 가정할 때, 컨테이너(2B)는 상기 제 4소정 도형의 둘레를 따라 연장된 컨테이너 상측 테두리(E4)를 포함한다. 도 56을 참고하여, 컨테이너 상측 테두리(E4)는 가상의 평면상에 배치될 수 있다. 컨테이너 상측 테두리(E4)는, 메인 바디(2A)와 컨테이너(2B)의 외측 경계 상에 배치될 수 있다.56 and 57, assuming a fourth predetermined figure disposed perpendicular to the central axis X, the container 2B has a container upper edge E4 extending along the periphery of the fourth predetermined figure. include Referring to FIG. 56 , the container upper edge E4 may be disposed on a virtual plane. The container upper edge E4 may be disposed on an outer boundary between the main body 2A and the container 2B.

상기 제 4소정 도형은 소정 직경(r4)의 원일 수 있다. 중심축(X)에 수직으로 배치된 소정 직경(r4)의 원을 가정할 때, 컨테이너(2B)는 소정 직경(r4)의 가상의 원 둘레를 따라 연장된 컨테이너 상측 테두리(E4)를 포함한다. 도 56을 참고하여, 컨테이너 상측 테두리(E4)는 가상의 평면(H4) 상에 배치될 수 있다. The fourth predetermined figure may be a circle having a predetermined diameter r4. Assuming a circle of a predetermined diameter r4 disposed perpendicular to the central axis X, the container 2B includes a container upper rim E4 extending along the perimeter of an imaginary circle of the predetermined diameter r4 . Referring to FIG. 56 , the container upper edge E4 may be disposed on the virtual plane H4 .

상기 직경(r4)은 상기 직경(r3)과 다르다. 상기 직경(r4)은 상기 직경(r3)보다 작을 수 있다. The diameter r4 is different from the diameter r3. The diameter r4 may be smaller than the diameter r3.

컨테이너(2B)가 지면에 떨어지거나 컨테이너(2B)가 지면을 따라 굴러갈 때, 컨테이너(2B)가 컨테이너 상측 테두리(E4) 방향으로 빠른 시간 내 전복되도록 유도할 수 있다. 이에 대한 원리는 상술한 메인 바디(2A)의 전복 동작 기능에 대한 원리와 같아, 설명을 생략한다. 컨테이너(2B)의 유실 위험성을 최소화 하는 동시에, 멀리까지 굴러간 컨테이너(2B)를 잡기 위해 사용자가 과다하게 이동하는 불편을 줄일 수 있다.When the container 2B falls on the ground or the container 2B rolls along the ground, the container 2B may be induced to overturn in the direction of the container upper edge E4 within a short time. The principle for this is the same as the principle for the overturning operation function of the main body 2A described above, and the description thereof will be omitted. While minimizing the risk of loss of the container 2B, it is possible to reduce the inconvenience of excessive movement of the user in order to catch the container 2B that has rolled far.

컨테이너 상측 테두리(E4)는 원형으로 형성될 수 있고, 원호로 이루어질 수도 있다. 컨테이너 상측 테두리(E4)가 원호로 이루어진 예로서, 상기 직경(r4)의 상기 가상의 원 둘레 상에서 홈이나 돌기가 컨테이너(2B)에 형성되는 경우, 상기 홈이나 돌기는 컨테이너 상측 테두리(E4)에 포함되지 않는 부분이고 컨테이너 상측 테두리(E4)는 원호의 형태가 된다. 컨테이너 상측 테두리(E4)가 원호의 형태인 경우에도, 컨테이너 상측 테두리(E4)는 전체적으로 원형을 이룬다.The container upper edge E4 may be formed in a circular shape or may be formed in an arc shape. As an example of the container upper rim E4 being a circular arc, when a groove or protrusion is formed in the container 2B on the periphery of the imaginary circle of the diameter r4, the groove or protrusion is formed on the container upper rim E4. It is a part that is not included, and the upper edge E4 of the container is in the form of an arc. Even when the container upper rim E4 has a circular arc shape, the container upper rim E4 has a circular shape as a whole.

컨테이너(2B)의 축 외측 방향(XO) 측면은, 컨테이너 하측 테두리(E3) 및 컨테이너 상측 테두리(E4) 중 어느 하나 보다 축 내측 방향(XI)으로 들어가서 형성된다. 상기 컨테이너(2B)의 측면은, 컨테이너 하측 테두리(E3) 및 컨테이너 상측 테두리(E4) 중 어느 하나 보다 중심축(X)에 가까운 위치에 형성된다. 이하, 본 실시예에서 상기 컨테이너(2B)의 측면은, 컨테이너 하측 테두리(E3)보다 중심축(X)에 가까운 위치에 형성되는 것으로 설명하나, 반드시 이에 한정될 필요는 없다. 상기 컨테이너(2B)의 측면이 컨테이너 상측 테두리(E4) 보다 중심축(X)에 가까운 위치에 형성되는 실시예에 대한 설명은, 본 실시예에 대한 설명에 의해 자명하므로 생략한다.The side surface of the container 2B in the axial outward direction XO is formed so as to enter the axially inward direction XI from any one of the container lower rim E3 and the container upper rim E4. The side surface of the container 2B is formed at a position closer to the central axis X than any one of the container lower rim E3 and the container upper rim E4. Hereinafter, it will be described that the side surface of the container 2B is formed at a position closer to the central axis X than the lower edge E3 of the container in this embodiment, but it is not necessarily limited thereto. A description of the embodiment in which the side surface of the container 2B is formed at a position closer to the central axis X than the upper edge of the container E4 will be omitted because it is obvious from the description of the present embodiment.

컨테이너 상측 테두리(E4)는, 컨테이너 하측 테두리(E3) 및 컨테이너(2B)의 측면 중 적어도 어느 하나와 동시에 수평면(G)에 닿는 지점들의 집합으로 이루어질 수 있다. (도 56에서는 컨테이너 하측 테두리(E3) 및 컨테이너(2B)의 측면과 동시에 수평면(G)에 닿는 컨테이너 상측 테두리(E4)를 도시한다.)The container upper edge E4 may be formed of a set of points that simultaneously contact the horizontal plane G with at least one of the container lower edge E3 and the side surfaces of the container 2B. (FIG. 56 shows the container lower rim E3 and the container upper rim E4 touching the horizontal plane G at the same time as the side surfaces of the container 2B.)

컨테이너(2B)의 측면(외향면, 291)은, 상측으로 갈수록 중심축(X)에 가까워지는 경사면을 포함할 수 있다. 컨테이너(2B)의 측면(외향면, 291)은, 상측으로 갈수록 중심축(X)에 가까워지는 복수의 경사면을 포함할 수 있고, 이 경우 복수의 경사면의 경사는 서로 다를 수 있다. 또한, 컨테이너(2B)의 측면(외향면, 291)의 경사면은 상측으로 갈수록 경사가 점점 바뀌는 형상일 수 있다. 상기 컨테이너(2B)의 측면(외향면, 291)의 경사면에는 홈 이나 홀이 형성될 수 있다.The side surface (outward surface) 291 of the container 2B may include an inclined surface that approaches the central axis X toward the upper side. The side surface (outward surface) 291 of the container 2B may include a plurality of inclined surfaces that become closer to the central axis X toward the upper side, and in this case, the inclinations of the plurality of inclined surfaces may be different from each other. In addition, the inclined surface of the side surface (outward surface, 291) of the container 2B may have a shape in which the inclination gradually changes toward the upper side. A groove or a hole may be formed in the inclined surface of the side surface (outward surface, 291) of the container 2B.

컨테이너(2B)의 높이는 상기 직경(r4)보다 작을 수 있다. 컨테이너 하측 테두리(E3) 및 컨테이너(2B)의 측면 중 적어도 어느 하나와 컨테이너 상측 테두리(E4)가 동시에 수평면(G)에 닿는 컨테이너 측면 세움 상태에서, 컨테이너(2B)의 높이가 작을수록 상기 컨테이너 측면 세움 상태가 더욱 불안정(unstable)해진다. 이로 인해, 컨테이너(2B)의 완전한 전복이 더욱 원활하고 빠르게 발생되도록 할 수 있다.The height of the container 2B may be smaller than the diameter r4. In a container side upright state in which at least one of the lower container edge E3 and the side surface of the container 2B and the container upper edge E4 simultaneously contact the horizontal plane G, the smaller the height of the container 2B, the smaller the container side surface The standing state becomes more unstable. Due to this, it is possible to make the complete overturn of the container 2B occur more smoothly and quickly.

도 60 내지 63을 참고하여, 액세서리(2)를 제조하는 장치 및 액세서리(2)를 제조하는 방법을 설명하면 다음과 같다. With reference to FIGS. 60 to 63 , an apparatus for manufacturing the accessory 2 and a method of manufacturing the accessory 2 will be described as follows.

상술한 바와 같이, 컨테이너(2B)는 메인 바디(2A)가 탈부착 가능하게 결합되는 메인 바디 결합부를 상측에 구비하고, 메인 바디(2A) 컨테이너(2B)와 결합된 상태에서 노출되는 노출부(201)를 포함하며, 노출부(201)는 메인 바디(2A)의 상측부에 형성된다. 메인 바디(2A)는 노출부(201)의 측면을 형성시키는 측면 부재(231)를 포함하고, 측면 부재(231)의 상단의 축 외측 방향(XO)의 모서리는 메인 바디(2A)의 상측 테두리(E1)를 형성한다.As described above, the container 2B has a main body coupling portion on the upper side to which the main body 2A is detachably coupled, and the exposed portion 201 exposed in a state coupled to the main body 2A and the container 2B. ), and the exposed portion 201 is formed on the upper side of the main body 2A. The main body 2A includes a side member 231 forming a side surface of the exposed portion 201 , and the edge of the upper end of the side member 231 in the axial outward direction XO is the upper edge of the main body 2A. (E1) is formed.

이와 같은 형상을 가진 액세서리(2)에 있어서, 사용자가 메인 바디(2A)를 컨테이너(2B)에 탈부착 시키려면, 사용자는 손으로 메인 바디(2A)의 노출부(201)에 해당하는 부분인 측면 부재(231)를 잡게 된다. 이 경우, 사용자의 손에 상측 테두리(E1)가 접촉하게 된다. 특히, 사용자는 메인 바디(2A)를 컨테이너에 탈부착하는 과정에서 손에 힘을 주어 측면 부재(231)를 잡게 되고, 상측 테두리(E1)는 사용자의 손에 압력을 가하게 된다.In the accessory 2 having such a shape, in order for the user to attach and detach the main body 2A to the container 2B, the user uses the side that corresponds to the exposed portion 201 of the main body 2A by hand. The member 231 is held. In this case, the upper edge E1 is in contact with the user's hand. In particular, the user applies force to the hand in the process of attaching and detaching the main body 2A to the container to hold the side member 231 , and the upper edge E1 applies pressure to the user's hand.

상측 테두리(E1)는 곡률을 가진 모서리를 형성하게 하여, 상측 테두리(E1)가 사용자의 손에 가하는 압력을 분산시킬 수 있고, 사용자의 메인 바디(2A) 그립감(그립시의 느낌)을 향상시킬 수 있다. The upper edge (E1) forms a corner with a curvature, so that the pressure applied by the upper edge (E1) to the user's hand can be distributed, and the user's main body 2A grip (feeling when gripping) is improved. can

또한, 상술한 바와 같이, 메인 바디(2A)는 중심축(X)을 중심으로 둘레의 외관을 형성하는 측면 부재(231)를 포함한다. 측면 부재(231)의 측면은 상측 방향으로 갈수록 중심축(X)에서 멀어지는 경사면을 형성한다. 측면 부재(231)의 상단의 축 외측 방향(XO)의 모서리는 메인 바디(2A)의 상측 테두리(E1)를 형성한다. In addition, as described above, the main body 2A includes a side member 231 that forms an outer appearance around the central axis (X). The side surface of the side member 231 forms an inclined surface that is further away from the central axis (X) toward the upper direction. The edge of the upper end of the side member 231 in the axial outward direction XO forms the upper edge E1 of the main body 2A.

이 경우, 중심축(X)을 포함하는 가상의 수직 단면 상에서, 상측 테두리(E1)는 예각을 가진 모서리를 형성할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 메인 바디(2A)를 손으로 잡을 경우, 상측 테두리(E1)가 사용자의 손에 가하는 압력은 더욱 집중될 수 있어, 상측 테두리(E1)은 곡률을 가진 모서리를 형성하게 하는 것이 바람직하다.In this case, on an imaginary vertical cross-section including the central axis X, the upper edge E1 may form a corner having an acute angle. Accordingly, when the user holds the main body 2A by hand, the pressure applied by the upper rim E1 to the user's hand can be more concentrated, so that the upper rim E1 forms a corner with a curvature desirable.

상기 측면 부재의 상단의 축 내측 방향(XI)의 모서리는 내측 테두리를 형성하고, 상기 내측 테두리는 각진 모서리를 형성할 수 있다. 상기 내측 테두리는 사용자의 손이 닿지 않는 부분이므로, 사용자의 메인 바디(2A) 그립감과 무관하다. An edge of the upper end of the side member in the axial inward direction XI may form an inner edge, and the inner edge may form an angled edge. Since the inner rim is a part that is out of reach of the user, it is irrelevant to the user's grip on the main body 2A.

한편, 상기 내측 테두리의 상면은 인접하는 스위치 패널(210)의 테두리의 상면과 실질적으로 일치하고, 스위치 패널(210)의 테두리측 말단은 측면 부재(231)의 내측면에 접촉한다. 상기 내측 테두리는 각진 모서리로 형성시켜, 스위치 패널(210)에서 측면 부재(231)의 상단으로 연결되는 상측 표면이 매끄럽게 연장될 수 있다. Meanwhile, the upper surface of the inner edge substantially coincides with the upper surface of the edge of the adjacent switch panel 210 , and the edge-side end of the switch panel 210 contacts the inner surface of the side member 231 . The inner edge may be formed as an angled corner, so that the upper surface connected to the upper end of the side member 231 from the switch panel 210 may extend smoothly.

또한, 돔형의 스위치 패널(210)을 상측에서 하측으로 누르게 되면, 스위치 패널(210)이 테두리측으로 넓어지려는 탄성 변형을 측면 부재(231)의 상단부의 내측벽이 막아주게 된다. 상기 내측 테두리는 각진 모서리로 형성시켜, 스위치 패널(210)의 테두리측 말단이 보다 안정적으로 측면 부재(231)의 상단부의 내측벽에 안착될 수 있다.In addition, when the dome-shaped switch panel 210 is pressed from the upper side to the lower side, the inner wall of the upper end of the side member 231 prevents the elastic deformation of the switch panel 210 from expanding toward the edge. The inner edge is formed as an angled corner, so that the edge-side end of the switch panel 210 can be more stably seated on the inner wall of the upper end of the side member 231 .

한편, 메인 바디(2A)는 사출 성형이 가능한 재질로 형성된다. 측면 케이스(230)는 사출 성형이 가능한 재질로 형성된다. 측면 부재(231)는 사출 성형이 가능한 재질로 형성된다. 사출 성형이 가능한 재질은, 합성 수지를 예로 들 수 있다.On the other hand, the main body (2A) is formed of a material capable of injection molding. The side case 230 is formed of a material capable of injection molding. The side member 231 is formed of a material capable of injection molding. As a material that can be injection molded, a synthetic resin is exemplified.

이와 같이, 상측 테두리(E1)가 곡률을 가진 모서리를 형성시키기 위한, 액세서리를 제조하는 장치를 설명하기 위해, 도 28 및 60 내지 63을 참고한다. 도 28의 Z부분은 측면 부재(231)의 단면 부분이다. 도 60은, 측면 부재(231)의 상기 단면 부분(Z)을 사출 성형하는 과정에서 사출 성형기(310a, 310b)를 함께 도시한 단면도이다. 도 61 내지 63에서는, 사출 성형기(310b)를 구성하는 복수의 사출 성형부(311b, 312b, 313b)를 도시한다. 도 61 내지 63에서는, 복수의 사출 성형부(311b, 312b, 313b) 사이의 결합력을 유지하는 체결 장치에 대한 구조의 도시를 생략하고, 사출물을 주입하는 구조의 도시를 생략하였으나, 이는 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진자에 의해서 다양한 실시예로 구현 가능하다.As such, in order to describe an apparatus for manufacturing an accessory for forming a corner having a curvature of the upper edge E1, reference is made to FIGS. 28 and 60 to 63 . A portion Z in FIG. 28 is a cross-sectional portion of the side member 231 . FIG. 60 is a cross-sectional view showing the injection molding machines 310a and 310b together in the process of injection molding the cross-sectional portion Z of the side member 231 . 61 to 63 show a plurality of injection molding parts 311b, 312b, 313b constituting the injection molding machine 310b. 61 to 63, the illustration of the structure for the fastening device for maintaining the bonding force between the plurality of injection-molded parts 311b, 312b, 313b is omitted, and the illustration of the structure for injecting the injection molding is omitted, but this is in the art It can be implemented in various embodiments by those of ordinary skill in the art.

상기 액세서리를 제조하는 장치는, 액세서리(2)의 부품 중 하나인 측면 케이스(230)를 사출 성형하는 사출 성형기(310b)를 포함한다. 구체적으로, 상기 액세서리를 제조하는 장치는, 측면 부재(231)를 사출 성형하는 사출 성형기(310b)를 포함한다.The device for manufacturing the accessory includes an injection molding machine 310b for injection molding the side case 230 that is one of the parts of the accessory 2 . Specifically, the apparatus for manufacturing the accessory includes an injection molding machine 310b for injection molding the side member 231 .

도 60(b)를 참고하여, 사출 성형기(310b)는, 측면 부재(231)의 상단, 상기 상측 테두리(E1) 및 상기 측면 부재(231)의 측면의 상측부를 구획하는 면이 일체로 연결된 사출 성형부(312b)를 포함한다. Referring to Figure 60 (b), the injection molding machine (310b), the upper end of the side member 231, the upper edge (E1), and the surface dividing the upper portion of the side of the side member 231 is integrally connected injection and a molding part 312b.

상기 사출 성형부(312b)는, 상기 상측 테두리(E1)를 구획하는 모서리가 오목한 곡률을 가지도록 구비될 수 있고, 상기 상측 테두리(E1)는 곡률을 가진 모서리를 형성할 수 있다.The injection-molded part 312b may be provided such that an edge dividing the upper edge E1 has a concave curvature, and the upper edge E1 may form a curved edge.

또한, 사출 성형기(310b)는, 측면 부재(231)의 상단, 상기 상측 테두리(E1) 및 상기 측면 부재(231)의 내측 테두리 중 상기 내측 테두리에만 파팅 라인(PLb)를 형성할 수 있다. 파팅 라인(parting line)은 사출 성형 과정에서 흔적을 남기게 된다. 특히, 파팅 라인이 모서리에 형성되는 경우 사출물의 모서리는 각지게 형성된다. In addition, the injection molding machine 310b may form the parting line PLb only on the inner edge of the upper edge of the side member 231 , the upper edge E1 , and the inner edge of the side member 231 . Parting lines leave marks during the injection molding process. In particular, when the parting line is formed at the corner, the corner of the injection-molded product is formed at an angle.

예를 들어, 도 60(a)의 사출 성형기(310a)에서는 2개의 사출 성형부(311a,312a)가 파팅 라인(PLa)을 상측 테두리(E1)에 형성하고, 이 경우 상측 테두리(E1)는 각진 모서리를 형성하게 된다. For example, in the injection molding machine 310a of FIG. 60(a), two injection molding parts 311a and 312a form a parting line PLa on the upper edge E1, and in this case, the upper edge E1 is This will form an angled edge.

반면, 본 발명의 일 실시예에 따라 도 60(b)의 사출 성형기(310b)에서는, 2개의 사출 성형부(311b,312b)가 파팅 라인(PLb)을 내측 테두리에 형성하게 된다. 이 경우, 상기 내측 테두리는 각진 모서리를 형성할 수 있으면서, 상측 테두리(E1)는 곡률을 가진 모서리를 형성할 수 있다.On the other hand, in the injection molding machine 310b of FIG. 60B according to an embodiment of the present invention, the two injection molding parts 311b and 312b form the parting line PLb on the inner edge. In this case, the inner edge may form an angled corner, and the upper edge E1 may form a corner having a curvature.

도 61 내지 63을 참고하여, 상기 사출 성형기(310b)를 보다 자세히 설명하면, 사출 성형기(310b)는, 측면 케이스(230)의 상측부의 성형 라인을 구획하는 상측 사출 성형부(311b)와, 측면 케이스(230)의 측면(측면 부재(231)의 측면)의 성형 라인을 구획하는 측면 사출 성형부(312b)와, 측면 케이스(230)의 하측부의 성형 라인을 구획하는 하측 사출 성형부(313b)를 포함한다. 61 to 63, the injection molding machine 310b is described in more detail. A side injection molding part 312b defining a molding line of the side surface of the case 230 (a side surface of the side member 231 ), and a lower injection molding part 313b dividing a molding line of a lower part of the side case 230 ) includes

상측 사출 성형부(311b), 측면 사출 성형부(312b) 및 하측 사출 성형부(313b)는 복수개로 구성될 수 있다. 예를 들어, 하측 사출 성형부(313b)는 측면 케이스(230)의 중앙 부분과 가장자리 부분 사이에 파팅 라인을 형성하는 2개의 사출 성형부로 구성될 수도 있다.The upper injection-molded part 311b, the side injection-molded part 312b, and the lower injection-molded part 313b may be configured in plurality. For example, the lower injection-molded part 313b may include two injection-molded parts that form a parting line between a central portion and an edge portion of the side case 230 .

상기 액세서리를 제조하는 장치는, 복수의 사출 성형부(311b, 312b, 313b) 사이의 결합력을 유지하는 체결 장치(미도시)를 포함한다. 상기 체결 장치는, 복수의 사출 성형부(311b, 312b, 313b)를 서로 결합 및 분리 가능하게 해준다. 또한, 상기 액세서리를 제조하는 장치는, 사출 성형기(310b)의 내부에 사출물을 주입하는 구조(미도시)를 포함한다.The apparatus for manufacturing the accessory includes a fastening device (not shown) for maintaining coupling force between the plurality of injection-molded parts 311b, 312b, and 313b. The fastening device enables the plurality of injection-molded parts 311b, 312b, and 313b to be coupled and separated from each other. In addition, the apparatus for manufacturing the accessory includes a structure (not shown) for injecting an injection material into the injection molding machine 310b.

측면 사출 성형부(312b)는, 측면 부재(231)의 상단의 성형 라인을 구획하는 동시에 측면 부재(231)의 측면(상측으로 갈수록 중심축(X)에서 멀어지는 경사면)의 성형 라인을 구획한다. 측면 사출 성형부(312b)는, 수평 방향(예를 들어, 전후 방향 또는 좌우 방향)으로 서로 분리 가능한 제 1측면 사출 성형부(312b1) 및 제 2측면 사출 성형부(312b2)를 포함한다. 제 1측면 사출 성형부(312b1)와 제 2측면 사출 성형부(312b2)의 파팅 라인(미도시)는 측면 부재(231)의 측면에 상하방향으로 형성된다.The side injection molding part 312b divides the molding line of the upper end of the side member 231 and at the same time, the side member 231 (the inclined surface that is further away from the central axis X) of the side member 231 divides the molding line. The side injection molding part 312b includes a first side injection molding part 312b1 and a second side injection molding part 312b2 which are separable from each other in a horizontal direction (for example, a front-rear direction or a left-right direction). Parting lines (not shown) of the first side injection molding part 312b1 and the second side injection molding part 312b2 are formed on the side surface of the side member 231 in the vertical direction.

또한, 상측 사출 성형부(311b)는 사출물이 형성된 이후 상측 방향으로 제거한다. 따라서, 상측 사출 성형부(311b)와 측면 사출 성형부(312b)의 파팅 라인(PLb)은 상기 내측 테두리에 형성된다. 이를 통해, 측면 사출 성형부(312b)의 제거를 가능하게 하는 동시에, 상기 내측 테두리는 각진 모서리를 형성하고, 상측 테두리(E1)는 곡률을 가진 모서리를 형성할 수 있다.In addition, the upper injection molding part 311b is removed in an upward direction after the injection product is formed. Accordingly, the parting line PLb of the upper injection-molded part 311b and the side injection-molded part 312b is formed on the inner edge. Through this, while enabling the removal of the side injection molding part 312b, the inner edge may form an angled corner, and the upper edge E1 may form a corner with a curvature.

한편, 상기 액세서리를 제조하는 방법은 측면 케이스(230)를 사출 성형하는 단계를 포함한다. 구체적으로, 상기 액세서리를 제조하는 방법은 측면 부재(231)를 사출 성형하는 사출 성형 단계를 포함한다.On the other hand, the method of manufacturing the accessory includes the step of injection molding the side case (230). Specifically, the method of manufacturing the accessory includes an injection molding step of injection molding the side member 231 .

상기 사출 성형 단계는, 측면 부재(231)의 상단, 상측 테두리(E1) 및 측면 부재(231)의 측면의 상측부를 구획하는 면이 일체로 연결된 사출 성형기에 사출물을 주입하는 단계를 포함한다.The injection molding step includes injecting an injection product into an injection molding machine in which the upper end of the side member 231, the upper edge E1, and the surface defining the upper portion of the side surface of the side member 231 are integrally connected.

또한, 상기 사출 성형 단계에서, 측면 부재(231)의 상단, 상측 테두리(E1) 및 측면 부재(231)의 상기 내측 테두리 중 상기 내측 테두리에만 파팅 라인(PLb)을 형성시킨다. In addition, in the injection molding step, the parting line PLb is formed only on the inner edge of the upper edge of the side member 231 , the upper edge E1 , and the inner edge of the side member 231 .

상기 사출 성형 단계는, 측면 부재(231)의 상단, 상측 테두리(E1) 및 측면 부재(231)의 측면의 상측부를 구획하는 면이 일체로 연결된 사출 성형기를 사출물로부터 제거하는 단계를 포함한다.The injection molding step includes removing an injection molding machine in which the upper end of the side member 231, the upper edge E1, and the surface defining the upper portion of the side surface of the side member 231 are integrally connected to each other from the injection product.

상기 액세서리를 제조하는 방법에 대한 구체적인 설명 중, 상기 액세서리를 제조하는 장치에 대한 설명과 중복되는 내용은, 자명하여 설명을 생략한다.Among the detailed description of the method for manufacturing the accessory, the content overlapping with the description of the device for manufacturing the accessory is obvious and thus the description thereof will be omitted.

2 : 액세서리 2A : 메인 바디
2B : 컨테이너 2C : 리플렉터
2D : 방수 부재 201 : 메인 바디의 노출부
202 : 메인 바디의 삽입부 205 : 컨테이너의 외측부
206 : 컨테이너의 내측부 210 : 스위치 패널
220 : 스위치 가동부 230 : 측면 케이스
240 : 상측 PCB 250 : 하측 PCB
260 : 투과 부재 270 : 하면 케이스
280 : 컨테이너 본체 290 : 컨테이너 측면 부재
2: Accessories 2A: Main body
2B: Container 2C: Reflector
2D: waterproof member 201: exposed part of main body
202: insertion part of the main body 205: the outer part of the container
206: inner portion of the container 210: switch panel
220: switch moving part 230: side case
240: upper PCB 250: lower PCB
260: transmission member 270: lower case case
280: container body 290: container side member

Claims (20)

소정의 네트워크와 통신하는 통신모듈을 구비하는 메인 바디; 및
상기 메인 바디가 탈부착 가능하게 결합되는 메인 바디 결합부를 구비하는 컨테이너를 포함하고,
상기 메인 바디는,
소정의 주변 기기를 제어하는 광 신호를 송신하는 리모트 컨트롤 모듈을 포함하고,
상기 컨테이너는,
외부의 물체의 일면에 부착가능 하도록 형성된 외부 결합부를 포함하는 액세서리.
a main body having a communication module for communicating with a predetermined network; and
and a container having a main body coupling part to which the main body is detachably coupled,
The main body is
A remote control module that transmits an optical signal to control a predetermined peripheral device,
The container is
An accessory including an external coupling part formed to be attachable to one surface of an external object.
제 1항에 있어서,
상기 리모트 컨트롤 모듈은, 상기 메인 바디에서 특정 방향으로 상기 주변 기기를 제어하는 광 신호를 송신하는 컨트롤 신호 발광부를 포함하고,
상기 컨테이너가 외부의 물체의 일면에 부착될 시 기설정한 방향으로 상기 특정 방향이 설정되도록, 상기 메인 바디를 안내해주는 방향 설정부를 포함하는 액세서리.
The method of claim 1,
The remote control module includes a control signal light emitting unit that transmits an optical signal for controlling the peripheral device in a specific direction from the main body,
An accessory comprising a direction setting unit for guiding the main body so that the specific direction is set in a predetermined direction when the container is attached to one surface of an external object.
소정의 네트워크와 통신하는 통신모듈을 구비하는 메인 바디; 및
상기 메인 바디가 탈부착 가능하게 결합되는 메인 바디 결합부를 구비하는 컨테이너를 포함하고,
상기 메인 바디는,
소정의 주변 상황을 감지하는 센서 모듈을 포함하고,
외부의 물체의 일면에 부착가능 하도록 형성된 외부 결합부를 포함하는 액세서리.
a main body having a communication module for communicating with a predetermined network; and
and a container having a main body coupling part to which the main body is detachably coupled,
The main body is
Including a sensor module for detecting a predetermined surrounding situation,
An accessory including an external coupling part formed to be attachable to one surface of an external object.
제 3항에 있어서,
상기 센서 모듈은 상기 메인 바디에서 특정 방향으로 외부 물체와 근접한 정도를 감지하는 근접 센서를 포함하고,
상기 컨테이너는,
상기 컨테이너가 외부의 물체의 일면에 부착될 시 기설정한 방향으로 상기 특정 방향이 설정되도록 상기 메인 바디를 안내해주는 방향 설정부를 포함하는 액세서리.
4. The method of claim 3,
The sensor module includes a proximity sensor that detects a degree of proximity to an external object in a specific direction from the main body,
The container is
An accessory comprising a direction setting unit for guiding the main body so that the specific direction is set in a predetermined direction when the container is attached to one surface of an external object.
제 2항 또는 제 4항에 있어서,
상기 컨테이너는, 상기 특정 방향을 시각적으로 표시해주는 방향 표시부를 포함하는 액세서리.
5. The method of claim 2 or 4,
The container is an accessory including a direction indicator for visually indicating the specific direction.
제 2항 또는 제 4항에 있어서,
상기 방향 설정부는 방향 설정 돌기 및 방향 설정 홈을 포함하고,
상기 메인 바디는, 상기 방향 설정 돌기 및 방향 설정 홈 중 어느 하나를 포함하고,
상기 컨테이너는, 상기 방향 설정 돌기 및 방향 설정 홈 중 다른 하나를 포함하고,
상기 특정 방향이 상기 기설정한 방향이 된 상태에서 상기 방향 설정 돌기 및 상기 방향 설정 홈이 서로 맞물리도록 구비되고,
상기 방향 설정 돌기는 상기 메인바디 및 컨테이너의 중심축(X)에 대해 일측으로 치우쳐서 배치되는 액세서리.
5. The method of claim 2 or 4,
The direction setting unit includes a direction setting protrusion and a direction setting groove,
The main body includes any one of the direction setting protrusion and the direction setting groove,
The container includes the other one of the direction setting protrusion and the direction setting groove,
The direction setting protrusion and the direction setting groove are provided to engage with each other in a state in which the specific direction becomes the predetermined direction,
The direction setting protrusion is disposed to be biased toward one side with respect to the central axis (X) of the main body and the container.
제 6항에 있어서,
상기 메인 바디 및 상기 컨테이너 중 어느 하나에 탈부착 홈이 형성되고,
상기 메인 바디 및 상기 컨테이너 중 다른 하나는, 상기 메인 바디가 상기 컨테이너에 결합시 상기 탈부착 홈에 삽입되는 탈부착 돌기를 포함하고,
상기 탈부착 홈은 원주방향으로 연장되어 형성되고,
상기 탈부착 돌기는 상기 중심축(X)에 대해 상기 방향 설정 돌기의 반대측에 배치되는 제 1탈부착 돌기를 포함하는 액세서리.
7. The method of claim 6,
A detachable groove is formed in any one of the main body and the container,
The other of the main body and the container includes a detachable protrusion that is inserted into the detachable groove when the main body is coupled to the container,
The detachable groove is formed extending in the circumferential direction,
The detachable protrusion accessory comprising a first detachable protrusion disposed on the opposite side of the direction setting protrusion with respect to the central axis (X).
제 7항에 있어서,
상기 방향 설정 돌기 및 상기 방향 설정 홈이 서로 맞물리지 않은 상태에서, 상기 탈부착 홈에 상기 제 1탈부착 돌기가 삽입되어 원주방향으로 슬라이딩 되면서 상기 메인 바디가 상기 컨테이너에 대해 회전가능하도록 구비되는 액세서리.
8. The method of claim 7,
In a state in which the direction setting protrusion and the direction setting groove are not engaged with each other, the first detachable protrusion is inserted into the detachable groove and slides in the circumferential direction so that the main body is rotatable with respect to the container.
제 7항에 있어서,
상기 탈부착 돌기는,
상기 방향 설정 돌기 및 상기 방향 설정 홈이 서로 맞물리는 상태에서만, 상기 탈부착 홈에 삽입되는 제 2탈부착 돌기를 포함하는 액세서리.
8. The method of claim 7,
The detachable protrusion,
Accessory comprising a second detachable protrusion inserted into the detachable groove only in a state in which the direction setting protrusion and the direction setting groove are engaged with each other.
제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 메인 바디 및 상기 컨테이너 중 어느 하나는, 탈부착 홈을 포함하고,
상기 메인 바디 및 상기 컨테이너 중 다른 하나는, 상기 메인 바디가 상기 컨테이너에 결합시 상기 탈부착 홈에 삽입되는 탈부착 돌기를 포함하고,
상기 탈부착 홈은 원주방향으로 연장되어 형성되고,
상기 탈부착 돌기는 원주방향을 따라 서로 이격되어 복수개로 형성되는 액세서리.
4. The method of claim 1 or 3,
Any one of the main body and the container includes a detachable groove,
The other of the main body and the container includes a detachable protrusion that is inserted into the detachable groove when the main body is coupled to the container,
The detachable groove is formed extending in the circumferential direction,
The attachment and detachment protrusions are spaced apart from each other along the circumferential direction and formed into a plurality of accessories.
제 3항에 있어서,
상기 메인 바디는 소정의 주변 기기를 제어하는 광 신호를 송신하는 리모트 컨트롤 모듈을 포함하는 액세서리.
4. The method of claim 3,
The main body accessory including a remote control module for transmitting an optical signal to control a predetermined peripheral device.
제 3항에 있어서,
상기 센서 모듈은 상기 메인 바디에서 특정 방향으로 외부 물체와 근접한 정도를 감지하는 근접 센서를 포함하고,
상기 근접 센서는,
상기 특정 방향으로 소정의 광 신호를 송신하는 근접 신호 발광부; 및
상기 특정 방향으로부터 반사되어 돌아오는 상기 광 신호를 수신하는 근접 신호 수광부를 포함하고,
송신되는 상기 광 신호를 반사시키는 반사면 및 외부의 물체에 부착가능 하도록 형성된 부착면을 구비하는 리플렉터를 더 포함하는 액세서리.
4. The method of claim 3,
The sensor module includes a proximity sensor that detects a degree of proximity to an external object in a specific direction from the main body,
The proximity sensor is
a proximity signal light emitting unit for transmitting a predetermined optical signal in the specific direction; and
and a proximity signal light receiving unit for receiving the optical signal reflected and returned from the specific direction;
The accessory further comprising a reflector having a reflective surface for reflecting the transmitted optical signal and an attachment surface formed to be attachable to an external object.
제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 메인 바디와 상기 컨테이너가 결합된 상태에서 상기 메인 바디와 컨테이너 사이의 경계를 막아주도록 탈부착 가능한 방수 부재를 포함하고,
상기 메인 바디와 상기 컨테이너의 결합된 상태에서 상기 메인 바디와 컨테이너 사이의 경계는, 상기 메인 바디의 상측 테두리 및 상기 컨테이너의 하측 테두리보다 작은 테두리를 이루고,
상기 방수 부재는,
상기 메인 바디와 상기 컨테이너가 결합된 상태에서 상기 상측 테두리 및 상기 하측 테두리 사이를 감아주도록 탈부탁 가능한 탄력 밴드를 포함하는 액세서리.
4. The method of claim 1 or 3,
and a detachable waterproof member to block a boundary between the main body and the container in a state in which the main body and the container are coupled,
In a state in which the main body and the container are coupled, a boundary between the main body and the container forms an edge smaller than an upper edge of the main body and a lower edge of the container,
The waterproof member,
Accessory comprising a detachable elastic band so as to wind between the upper rim and the lower rim in a state in which the main body and the container are coupled.
제 13항에 있어서,
상기 메인 바디의 측면은 하측 방향으로 갈수록 중심축에 가까워지는 경사면을 이루고,
상기 컨테이너의 측면은 상측 방향으로 갈수록 중심축에 가까워지는 경사면을 이루는 액세서리.
14. The method of claim 13,
The side surface of the main body forms an inclined surface that is closer to the central axis toward the lower side,
The side of the container is an accessory forming an inclined surface that is closer to the central axis in the upward direction.
제 3항에 있어서,
상기 컨테이너는, 서로 다른 위치의 외부의 물체의 일면에 각각 부착가능 하도록 복수개로 구비되고,
상기 센서 모듈은,
각각 서로 다른 종류의 타겟을 감지하는 복수의 센서를 포함하고,
상기 메인 바디는,
상기 네트워크로 송신하는 상기 타겟의 종류를 변경하도록 제어하는 제어부를 포함하는 액세서리.
4. The method of claim 3,
The container is provided in plurality so as to be respectively attachable to one surface of the external object at different positions,
The sensor module is
Each includes a plurality of sensors for detecting different types of targets,
The main body is
Accessory comprising a control unit for controlling to change the type of the target to be transmitted to the network.
제 11항에 있어서,
상기 컨테이너는, 서로 다른 위치의 외부의 물체의 일면에 각각 부착가능 하도록 복수개로 구비되고,
상기 메인 바디는,
상기 네트워크로 상기 주변 상황의 정보의 송신 여부 및 상기 리모트 컨트롤 모듈의 작동 여부를 변경하도록 제어하는 제어부를 포함하는 액세서리.
12. The method of claim 11,
The container is provided in plurality so as to be respectively attachable to one surface of the external object at different positions,
The main body is
Accessory comprising a control unit for controlling to change whether the information of the surrounding situation is transmitted to the network and whether the remote control module operates.
소정의 네트워크와 통신하는 통신모듈을 구비하는 메인 바디; 및
상기 메인 바디가 탈부착 가능하게 결합되는 메인 바디 결합부를 각각 구비하는 복수의 컨테이너를 포함하고,
상기 메인 바디는,
소정의 주변 기기를 제어하는 광 신호를 송신하는 리모트 컨트롤 모듈 및 소정의 주변 상황을 감지하는 센서 모듈 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 복수의 컨테이너는,
외부의 물체의 일면에 부착가능 하도록 형성된 외부 결합부를 각각 포함하는 액세서리.
a main body having a communication module for communicating with a predetermined network; and
and a plurality of containers each having a main body coupling part to which the main body is detachably coupled,
The main body is
Comprising at least one of a remote control module for transmitting an optical signal for controlling a predetermined peripheral device and a sensor module for detecting a predetermined surrounding situation,
The plurality of containers,
Accessories each including an external coupling part formed to be attachable to one surface of an external object.
소정의 네트워크와 통신하는 통신모듈을 구비하는 메인 바디; 및
상기 메인 바디가 탈부착 가능하게 결합되는 메인 바디 결합부를 구비하는 컨테이너를 포함하고,
상기 컨테이너는, 상기 메인 바디와 상기 컨테이너가 결합될 때 상기 컨테이너에 대한 상기 메인 바디의 상대적 배치 방향을 설정하는 방향 설정부를 포함하는 액세서리.
a main body having a communication module for communicating with a predetermined network; and
and a container having a main body coupling part to which the main body is detachably coupled,
The container may include a direction setting unit configured to set a relative arrangement direction of the main body with respect to the container when the main body and the container are coupled.
제 11항의 액세서리를 복수개 이용하는 네트워크 시스템에 있어서,
2개의 상기 메인바디의 각각의 위치 중 어느 하나의 주변 상황을 감지한 정보를 어느 하나의 메인바디로부터 수신받고, 상기 감지한 정보를 근거로 하여 상기 각각의 위치 중 다른 하나의 주변 기기를 제어하는 신호를 다른 하나의 메인바디에 송신하는 서버를 포함하는 네트워크 시스템.
In the network system using a plurality of accessories of claim 11,
Receives information sensing the surrounding situation of any one of the positions of the two main bodies from any one main body, and controls the other peripheral device among the respective positions based on the sensed information A network system comprising a server that transmits a signal to another main body.
제 19항에 있어서,
제 3의 메인바디를 더 포함하고,
상기 서버는,
상기 제 3의 메인바디 및 상기 어느 하나의 메인바디의 각각의 주변 상황을 감지한 정보 들을 수신받고, 상기 감지한 정보 들을 근거로 하여 상기 다른 하나의 메인바디의 주변 기기를 제어하는 신호를 상기 다른 하나의 메인바디에 송신하는 네트워크 시스템.
20. The method of claim 19,
Further comprising a third main body,
The server is
The third main body and the one main body receive information for detecting the respective surrounding conditions, and based on the sensed information, a signal for controlling the peripheral device of the other main body is transmitted to the other main body. A network system that transmits to one main body.
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