KR20150079111A - Wireless sensing system and mobile sensing apparatus thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a movement sensing apparatus and a wireless sensing system using the same. The present invention provides the movement sensing apparatus including: a sensing part for sensing existence of an object within a previously established range around the current position; and a wireless communication part for transmitting information according to the existence of the object, and the wireless sensing system having the same. According to the present invention, usage efficiency of the movement sensing apparatus and the sensing system having the same can be improved.

Description

무선 감지 시스템 및 그의 이동 감지 장치{WIRELESS SENSING SYSTEM AND MOBILE SENSING APPARATUS THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a wireless sensing system,

본 발명은 감지 시스템에 관한 것으로, 특히 무선 감지 시스템 및 그의 이동 감지 장치에 관한 것이다. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a sensing system, and more particularly, to a wireless sensing system and its movement sensing device.

일반적으로 감지 시스템은 감지 장치와 전자 기기를 구비한다. 이 때 감지 장치는 미리 정해진 장소에 설치되어, 해당 장소 내에서 물체의 움직임을 감지한다. 이 때 감지 장치는 해당 장소의 천장 또는 벽면에 설치될 수 있다. 그리고 감지 장치의 감지 결과에 따라, 전자 기기의 구동 여부가 결정된다. 예를 들면, 감지 장치에서 물체의 움직임이 감지되면, 전자 기기는 온될 수 있다. Generally, the sensing system comprises a sensing device and an electronic device. At this time, the sensing device is installed in a predetermined place, and detects the movement of the object in the place. At this time, the sensing device may be installed on the ceiling or wall of the place. In accordance with the detection result of the sensing device, whether the electronic device is driven or not is determined. For example, if movement of an object is detected in the sensing device, the electronic device can be turned on.

그런데, 상기와 같은 감지 장치는 특정 방향에 대하여 지향성을 갖고 구현됨에 따라, 해당 방향에 대해서만 물체의 움직임을 감지하는 문제점이 있다. 즉 감지 장치의 감지 범위가 비교적 협소하다. 아울러, 감지 장치가 일정 장소에 고정되어야 하기 때문에, 감지 장치의 사용 분야가 제한적인 문제점이 있다. 이로 인하여, 감지 장치 및 그를 갖는 감지 시스템의 이용 효율성이 저하된다. However, since the sensing device has the directivity with respect to a specific direction, there is a problem that it detects the movement of the object only in the corresponding direction. That is, the sensing range of the sensing device is relatively narrow. In addition, since the sensing device must be fixed at a certain place, there is a problem that the field of use of the sensing device is limited. This lowers the utilization efficiency of the sensing device and sensing system having it.

따라서, 본 발명은 이용 효율성이 향상된 감지 장치 및 그를 갖는 감지 시스템을 제공한다. 그리고 본 발명은 이동성을 갖는 감지 장치 및 그를 갖는 감지 시스템을 제공한다. 또한 본 발명은 보다 확대된 감지 범위를 갖는 감지 장치 및 그를 갖는 감지 시스템을 제공한다. 아울러, 본 발명은 전방향성을 갖는 감지 장치 및 그를 갖는 감지 시스템을 제공한다. Accordingly, the present invention provides a sensing device with improved utilization efficiency and a sensing system having the sensing device. The present invention also provides a sensing device having mobility and a sensing system having the same. The present invention also provides a sensing device having a larger sensing range and a sensing system having the sensing device. In addition, the present invention provides an omnidirectional sensing device and a sensing system having the same.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 이동 감지 장치는, 현재 위치를 중심으로 미리 설정된 범위에서, 물체의 존재 여부를 감지하기 위한 감지부와, 상기 물체의 존재 여부에 따른 정보를 전송하기 위한 상기 무선 통신부를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a movement sensing apparatus including a sensing unit for sensing presence or absence of an object in a predetermined range centered on a current position, And a wireless communication unit.

이 때 본 발명에 따른 이동 감지 장치에 있어서, 상기 설정된 범위는 상기 현재 위치로부터 전방향으로 미리 설정된 거리에 해당한다. At this time, in the movement sensing apparatus according to the present invention, the set range corresponds to a predetermined distance in all directions from the current position.

그리고 본 발명에 따른 이동 감지 장치에 있어서, 상기 감지부는, 서로 다른 방향으로부터 상기 물체의 존재 여부를 감지하기 위한 다수개의 감지 소자들을 포함한다. In the movement sensing apparatus according to the present invention, the sensing unit includes a plurality of sensing elements for sensing the presence or absence of the object from different directions.

또한 본 발명에 따른 이동 감지 장치에 있어서, 상기 무선 통신부는, 상기 거리를 설정하거나, 상기 정보를 수신하기 위한 전자 기기를 등록하기 위한 등록 정보를 수신할 수 있다. Further, in the movement sensing apparatus according to the present invention, the wireless communication unit may receive the registration information for setting the distance or registering the electronic apparatus for receiving the information.

여기서, 본 발명에 따른 이동 감지 장치에 있어서, 상기 물체는 인체일 수 있다. Here, in the movement sensing apparatus according to the present invention, the object may be a human body.

한편, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 무선 감지 시스템은, 현재 위치를 중심으로 미리 설정된 범위에서, 물체의 존재 여부를 감지하기 위한 감지부 및 상기 물체의 존재 여부에 따른 정보를 전송하기 위한 이동 감지 장치와, 상기 정보를 수신하여, 상기 물체의 존재 여부에 따라 구동하는 전자 기기를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a wireless sensing system including a sensing unit for sensing presence or absence of an object in a preset range around a current position, And an electronic device for receiving the information and driving the device according to the presence or absence of the object.

이 때 본 발명에 따른 무선 감지 시스템에 있어서, 상기 전자 기기는 조명 장치를 포함한다. At this time, in the wireless sensing system according to the present invention, the electronic device includes a lighting device.

그리고 본 발명에 따른 무선 감지 시스템은, 상기 이동 감지 장치로 상기 거리를 설정하거나, 상기 전자 기기를 등록하기 위한 등록 정보를 전송하기 위한 제어 장치를 더 포함한다. Further, the wireless sensing system according to the present invention further includes a control device for setting the distance to the movement sensing device or transmitting registration information for registering the electronic device.

또한 본 발명에 따른 무선 감지 시스템에 있어서, 상기 전자 기기 또는 제어 장치 중 적어도 어느 하나는 무선 단말기를 포함한다. In the wireless sensing system according to the present invention, at least one of the electronic device or the control device includes a wireless terminal.

본 발명에 따른 무선 감지 시스템 및 그의 이동 감지 장치는, 향상된 이용 효율성을 갖는다. 구체적으로, 이동 감지 장치는 이동이 가능하다. 이로 인하여, 이동 감지 장치가 보다 확대된 사용 분야에서 이용될 수 있다. 그리고 이동 감지 장치는 전방향성을 갖는다. 즉 이동 감지 장치는 전방향으로부터 물체의 존재 여부를 감지할 수 있다. 이로 인하여, 이동 감지 장치의 감지 범위가 확대될 수 있다. The wireless sensing system and its movement sensing device according to the present invention have improved utilization efficiency. Specifically, the movement sensing device is movable. Because of this, the motion sensing device can be used in a wider field of application. And the motion sensing device is omnidirectional. That is, the movement sensing apparatus can detect whether or not an object exists from all directions. Thereby, the detection range of the motion detection device can be enlarged.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 감지 시스템의 구성을 도시하는 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무선 감지 시스템의 동작 절차를 도시하는 도면,
도 3, 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무선 감지 시스템을 예시적으로 도시하는 도면들,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이동 감지 장치의 내부 구성을 도시하는 도면, 그리고
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이동 감지 장치를 예시적으로 도시하는 도면들이다. 1 is a diagram illustrating a configuration of a wireless sensing system according to an embodiment of the present invention;
2 is a flowchart illustrating an operation procedure of a wireless sensing system according to an embodiment of the present invention;
Figures 3, 4 and 5 illustrate examples of wireless sensing systems in accordance with embodiments of the present invention,
6 is a diagram illustrating an internal configuration of a movement sensing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG.
7 is a diagram illustrating an example of a movement sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이 때 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the same components are denoted by the same reference symbols as possible in the accompanying drawings. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 감지 시스템의 구성을 도시하는 도면이다. 1 is a diagram showing a configuration of a wireless sensing system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예의 무선 감지 시스템(100)은 이동 감지 장치(110) 및 전자 기기(120)를 포함한다. 이 때 본 실시예의 무선 감지 시스템(100)은 선택적으로 제어 장치(130)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the wireless sensing system 100 of the present embodiment includes a motion sensing device 110 and an electronic device 120. At this time, the wireless sensing system 100 of the present embodiment may further include the control device 130 selectively.

이동 감지 장치(110)는 주변 환경의 변화를 감지한다. 이 때 이동 감지 장치(110)는 이동성(mobility)을 갖는다. 즉 이동 감지 장치(110)는 사용자에 의해 원하는 장소로 이동 가능하다. 그리고 이동 감지 장치(110)는 현재 위치에서, 주변 환경의 변화를 감지한다. 또한 이동 감지 장치(110)는 미리 설정된 감지 범위 내에서, 주변 환경의 변화를 감지한다. 여기서, 이동 감지 장치(110)의 감지 범위는 현재 위치로부터 전방향으로 미리 설정된 거리에 해당한다. 다시 말해, 이동 감지 장치(110)의 감지 범위는 현재 위치를 중심으로 구 형상을 갖도록 구현된다. 아울러, 이동 감지 장치(110)는 감지 범위 내에서, 물체의 존재 여부를 감지한다. 여기서, 물체는 인체일 수 있다. The movement sensing device 110 senses a change in the surrounding environment. At this time, the movement sensing apparatus 110 has mobility. That is, the movement detection device 110 is movable to a desired place by the user. Then, the movement sensing apparatus 110 senses the change of the surrounding environment at the current position. In addition, the movement sensing apparatus 110 senses a change in the surrounding environment within a predetermined sensing range. Here, the sensing range of the motion sensing device 110 corresponds to a predetermined distance in all directions from the current position. In other words, the sensing range of the motion sensing device 110 is implemented to have a sphere around the current position. In addition, the movement sensing device 110 senses the presence of an object within the sensing range. Here, the object may be a human body.

전자 기기(120)는 주변 환경의 변화에 따라, 구동한다. 이 때 전자 기기(120)는 이동 감지 장치(110)와 무선으로 연결된다. 여기서, 전자 기기(120)는 이동 통신망을 통해 이동 감지 장치(110)와 연결될 수 있으며, 근거리 통신망을 통해 이동 감지 장치(110)와 연결될 수도 있다. 그리고 전자 기기(120)는 이동 감지 장치(110)와 통신하여, 주변 환경의 변화를 파악한다. 즉 전자 기기(120)는 이동 감지 장치(110)의 감지 범위 내에서 물체의 존재 여부를 파악한다. 여기서, 전자 기기(120)는 조명 장치, 휴대 전화기, 스마트 폰, 노트북 및 넷북을 포함하는 무선 단말기, 개인용 컴퓨터(Personal Computer; PC), 외부 서버, 가전 기기 등을 포함한다. The electronic device 120 is driven in accordance with a change in the surrounding environment. At this time, the electronic device 120 is wirelessly connected to the movement sensing device 110. Here, the electronic device 120 may be connected to the movement detection device 110 through a mobile communication network and may be connected to the movement detection device 110 through a local area network. The electronic device 120 communicates with the movement sensing device 110 to grasp a change in the surrounding environment. That is, the electronic device 120 determines whether an object exists within the detection range of the movement sensing device 110. Here, the electronic device 120 includes a wireless terminal including a lighting device, a mobile phone, a smart phone, a notebook, and a netbook, a personal computer (PC), an external server, and a home appliance.

제어 장치(130)는 이동 감지 장치(110)를 제어할 수 있다. 이 때 제어 장치(130)는 이동 감지 장치(110)와 무선으로 연결될 수 있다. 여기서, 제어 장치(130)는 이동 통신망을 통해 이동 감지 장치(110)와 연결될 수 있으며, 근거리 통신망을 통해 이동 감지 장치(110)와 연결될 수도 있다. 그리고 제어 장치(130)는 이동 감지 장치(110)와 통신하여, 이동 감지 장치(110)에 각종 등록 정보를 설정할 수 있다. 여기서, 등록 정보는 이동 감지 장치(110)의 동작에 요구되는 데이터를 나타낸다. 이러한 등록 정보는 이동 감지 장치(110)의 감지 범위를 설정하기 위한 거리를 포함할 수 있다. 또한 등록 정보는 전자 기기(120)의 식별 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 제어 장치(130)는 조명 장치, 무선 단말기, 개인용 컴퓨터, 외부 서버, 가전 기기 등을 포함할 수 있다. 아울러, 제어 장치(130)는 전자 기기(120)와 일체로 구현될 수 있다. The control device 130 may control the movement sensing device 110. [ At this time, the control device 130 may be wirelessly connected to the movement sensing device 110. Here, the controller 130 may be connected to the mobile sensing device 110 through a mobile communication network or may be connected to the movement sensing device 110 through a local area network. The control device 130 may communicate with the movement sensing device 110 to set various registration information in the movement sensing device 110. Here, the registration information indicates data required for the operation of the movement sensing apparatus 110. Such registration information may include a distance for setting the detection range of the movement detection device 110. [ The registration information may include identification information of the electronic device 120. [ Here, the control device 130 may include a lighting device, a wireless terminal, a personal computer, an external server, a home appliance, and the like. In addition, the control device 130 may be integrated with the electronic device 120.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무선 감지 시스템의 동작 절차를 도시하는 도면이다. 2 is a flowchart illustrating an operation procedure of the wireless sensing system according to the embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 실시예에서 무선 감지 시스템(100)의 동작 절차는, 이동 감지 장치(110)가 211단계에서 등록 정보를 설정하는 것으로부터 출발한다. 이 때 제어 장치(130)가 210단계에서 등록 정보를 전송함에 따라, 이동 감지 장치(110)가 211단계에서 등록 정보를 설정할 수 있다. 또는 이동 감지 장치(110)는 제조 시에, 등록 정보를 디폴트(default)로 설정할 수 있다. 또는 이동 감지 장치(110)는 사용자에 의해 입력되는 바에 따라, 등록 정보를 설정할 수도 있다. 여기서, 등록 정보는 이동 감지 장치(110)의 동작에 요구되는 데이터를 나타낸다. 이러한 등록 정보는 이동 감지 장치(110)의 감지 범위를 설정하기 위한 거리를 포함할 수 있다. 그리고 등록 정보는 전자 기기(120)의 식별 정보를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the operation procedure of the wireless sensing system 100 in the present embodiment starts from the fact that the movement sensing apparatus 110 sets registration information in step 211. At this time, as the control device 130 transmits the registration information in step 210, the movement sensing device 110 can set the registration information in step 211. [ Or the motion sensing device 110 may set the registration information to default at the time of manufacture. Alternatively, the movement detection device 110 may set registration information as input by the user. Here, the registration information indicates data required for the operation of the movement sensing apparatus 110. Such registration information may include a distance for setting the detection range of the movement detection device 110. [ And the registration information may include identification information of the electronic device 120. [

다음으로, 이동 감지 장치(110)는 213단계에서 주변 환경의 변화를 감지한다. 이 때 이동 감지 장치(110)는 미리 설정된 시간 간격을 주기로 반복하여, 주변 환경의 변화를 측정한다. 그리고 이동 감지 장치(110)는 등록 정보에 따라, 주변 환경의 변화를 감지한다. 즉 이동 감지 장치(110)는 현재 위치를 중심으로 감지 범위 내에서, 주변 환경의 변화를 감지한다. 여기서, 이동 감지 장치(110)는 감지 범위 내에서, 물체의 존재 여부를 감지한다. 예를 들면, 물체는 인체일 수 있다. Next, in step 213, the movement sensing apparatus 110 senses a change in the surrounding environment. At this time, the movement sensing apparatus 110 repeats the predetermined time interval at intervals to measure changes in the surrounding environment. Then, the movement sensing apparatus 110 senses a change in the surrounding environment according to the registration information. That is, the movement sensing apparatus 110 senses a change in the surrounding environment within the sensing range centered on the current position. Here, the movement sensing apparatus 110 senses the presence of an object within the sensing range. For example, an object may be human.

다음으로, 이동 감지 장치(110)는 215단계에서 주변 환경의 변화에 대응하여, 전자 기기(120)에 제어 정보를 전송한다. 이 때 이동 감지 장치(110)는 주변 환경의 변화에 따라, 제어 정보를 전송한다. 예를 들면, 주변 환경의 변화가 감지되면, 이동 감지 장치(110)는 제어 정보를 전송할 수 있다. 그리고 주변 환경의 변화가 감지되지 않으면, 이동 감지 장치(110)는 제어 정보를 전송하지 않을 수 있다. 여기서, 제어 정보는 전자 기기(120)의 구동을 위한 데이터를 나타낸다. 또한 제어 정보는 주변 환경의 변화 여부를 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. 아울러, 제어 정보는 전자 기기(120)의 상태 변환을 요청하기 위한 데이터를 포함할 수 있다. Next, in step 215, the movement sensing apparatus 110 transmits control information to the electronic device 120 in response to a change in the surrounding environment. At this time, the movement sensing apparatus 110 transmits control information according to the change of the surrounding environment. For example, if a change in the surrounding environment is detected, the movement sensing device 110 may transmit control information. If no change in the surrounding environment is detected, the movement sensing apparatus 110 may not transmit the control information. Here, the control information indicates data for driving the electronic device 120. The control information may also include data indicating whether the surrounding environment has changed. In addition, the control information may include data for requesting a state change of the electronic device 120. [

다음으로, 전자 기기(120)는 217단계에서 이동 감지 장치(110)의 제어 정보에 따라, 구동한다. 이 때 전자 기기(120)는 이동 감지 장치(110)로부터 제어 정보를 수신하여, 주변 환경의 변화를 파악한다. 즉 전자 기기(120)는 이동 감지 장치(110)의 감지 범위 내에서 물체의 존재 여부를 파악한다. 그리고 전자 기기(120)는 주변 환경의 변화에 따라, 구동한다. 즉 전자 기기(120)는 주변 환경의 변화에 따라, 상태 변환을 수행할 수 있다. 구체적으로, 전자 기기(120)는 주변 환경의 변화에 따라, 현재 상태를 변환할 수 있다. 또는 전자 기기(120)는 주변 환경의 변화를 분석하여, 데이터베이스(database)를 구축할 수 있다. 또는 전자 기기(120)는 주변 환경의 변화에 따라, 별도의 외부 장치(도시되지 않음)를 부가적으로 제어할 수도 있다.Next, the electronic device 120 is driven in accordance with the control information of the movement sensing device 110 in step 217. At this time, the electronic device 120 receives the control information from the movement sensing device 110 and grasps the change of the surrounding environment. That is, the electronic device 120 determines whether an object exists within the detection range of the movement sensing device 110. The electronic device 120 is driven in accordance with a change in the surrounding environment. That is, the electronic device 120 can perform the state conversion according to the change of the surrounding environment. Specifically, the electronic device 120 can change the current state in accordance with the change of the surrounding environment. Alternatively, the electronic device 120 can analyze a change in the surrounding environment and construct a database. Alternatively, the electronic device 120 may additionally control a separate external device (not shown) in accordance with the change of the surrounding environment.

도 3, 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무선 감지 시스템을 예시적으로 도시하는 도면들이다. 3, 4, and 5 are diagrams illustrating exemplary wireless sensing systems in accordance with embodiments of the present invention.

도 3, 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 실시예의 무선 감지 시스템(100)은 다양한 사용 분야에 적용된다. 이 때 이동 감지 장치(110)의 위치에 따라, 무선 감지 시스템(100)이 구현된다. 이를 통해, 무선 감지 시스템(100)이 다양한 장소에서 구현될 수 있다. Referring to FIGS. 3, 4 and 5, the wireless sensing system 100 of the present embodiment is applied to various fields of use. At this time, depending on the position of the movement sensing apparatus 110, the wireless sensing system 100 is implemented. Thereby, the wireless sensing system 100 can be implemented in various places.

예를 들면, 이동 감지 장치(110)는, 도 3에 도시된 바와 같이 책상(140) 위에 위치될 수 있다. 그리고 책상(140) 위에, 전자 기기(120), 예컨대 노트북(121)과 조명 장치(123)가 배치되어 있을 수 있다. 또한 책상(140)의 일 측에, 의자(150)가 배치되어 있을 수 있다. 이 때 이동 감지 장치(110)에 등록 정보로서, 감지 범위(111)를 설정하기 위한 거리 및 노트북(121)과 조명 장치(123)의 식별 정보가 등록되어 있을 수 있다. 이 후 이동 감지 장치(110)의 사용자가 감지 범위(111)의 외부로부터 내부로 이동하여, 의자(150)에 앉을 수 있다. 이 때 이동 감지 장치(110)의 감지 범위(111) 내에서, 사용자 인체의 적어도 일부가 움직일 수 있다. For example, the motion sensing device 110 may be located on the desk 140 as shown in FIG. On the desk 140, an electronic device 120, for example, a notebook 121 and a lighting device 123 may be disposed. In addition, a chair 150 may be disposed on one side of the desk 140. At this time, as the registration information, the distance for setting the detection range 111 and the identification information of the notebook 121 and the illumination device 123 may be registered in the movement detection device 110. Thereafter, the user of the movement sensing device 110 may move from the outside of the sensing range 111 to the inside and sit on the chair 150. At this time, within the sensing range 111 of the movement sensing device 110, at least a part of the user's body can move.

이를 통해, 이동 감지 장치(110)는 감지 범위(111) 내에서 사용자의 인체를 감지하여, 전자 기기(120)에 제어 정보를 전송할 수 있다. 이 때 이동 감지 장치(110)는 제어 정보를 통해, 사용자의 인체가 감지되었음을 통지할 수 있다. 그리고 이동 감지 장치(110)는 제어 정보를 통해, 전자 기기(120)를 구동시킬 수 있다. 즉 노트북(121) 또는 조명 장치(123) 중 적어도 어느 하나가 이동 감지 장치(110)의 제어 정보에 대응하여, 온될 수 있다. 또는 조명 장치(123)가 이동 감지 장치(110)의 제어 정보에 대응하여, 디밍(dimming)을 조절할 수 있다. Accordingly, the movement sensing device 110 can sense the user's body within the sensing range 111 and transmit control information to the electronic device 120. [ At this time, the movement detection device 110 can notify that the user's body has been detected through the control information. The movement sensing device 110 can drive the electronic device 120 through the control information. That is, at least one of the notebook 121 or the lighting device 123 may be turned on in response to the control information of the movement sensing device 110. [ Or the lighting device 123 may control the dimming corresponding to the control information of the movement sensing device 110. [

한편, 다수개의 이동 감지 장치(110)들이, 도 4에 도시된 바와 같이 분산되어 배치될 수 있다. 이 때 이동 감지 장치(110)들은 전자 기기(120)로부터 일정 거리 만큼 이격되어 배치될 수 있다. 그리고 이동 감지 장치(110)들의 감지 범위(111)들은 전자 기기(120)를 에워쌀 수 있다. 또한 전자 기기(120)에, 이동 감지 장치(110)들의 식별 정보 및 위치 정보가 저장되어 있을 수 있다. 여기서, 전자 기기(120)는 외부 서버일 수 있다. 게다가, 각각의 이동 감지 장치(110)에 등록 정보로서, 각각의 감지 범위(111)를 설정하기 위한 거리 및 전자 기기(120)의 식별 정보가 등록되어 있을 수 있다. 이 후 외부인이 이동 감지 장치(110)들 중 어느 하나의 감지 범위(111)의 외부로부터 내부로 이동할 수 있다. On the other hand, the plurality of movement sensing apparatuses 110 may be distributed and arranged as shown in FIG. At this time, the movement sensing devices 110 may be spaced apart from the electronic device 120 by a certain distance. And the sensing ranges 111 of the motion sensing devices 110 may encompass the electronic device 120. In addition, identification information and location information of the movement sensing apparatuses 110 may be stored in the electronic device 120. Here, the electronic device 120 may be an external server. In addition, as the registration information for each of the movement sensing apparatuses 110, the distance for setting the respective sensing ranges 111 and the identification information of the electronic device 120 may be registered. Thereafter, an external person can move from the outside of the sensing range 111 of any one of the motion sensing devices 110 to the inside.

이를 통해, 이동 감지 장치(110)들 중 어느 하나가 외부인의 인체를 감지하여, 전자 기기(120)에 제어 정보를 전송할 수 있다. 이 때 이동 감지 장치(110)들 중 어느 하나가 제어 정보를 통해, 외부인의 인체가 감지되었음을 통지할 수 있다. 그리고 이동 감지 장치(110)들 중 어느 하나가 제어 정보를 통해, 전자 기기(120)를 구동시킬 수 있다. 즉 전자 기기(120)는 이동 감지 장치(110)들 중 어느 하나의 제어 정보를 통해, 외부인의 접근을 파악할 수 있다. 그리고 전자 기기(120)는 이동 감지 장치(110)들 중 어느 하나의 제어 정보를 이용하여, 외부인의 위치를 식별할 수 있다. 또는 전자 기기(120)는 이동 감지 장치(110)들의 위치 정보에 따른 외부인의 감지 빈도를 데이터베이스로 관리할 수 있다. Accordingly, any one of the movement detecting apparatuses 110 can sense the human body of the external person, and can transmit the control information to the electronic apparatus 120. At this time, any one of the movement detecting apparatuses 110 can notify that the human body of the outsider is detected through the control information. Any one of the movement detecting apparatuses 110 can drive the electronic apparatus 120 through the control information. That is, the electronic device 120 can grasp the access of the outsider through the control information of any one of the movement sensing apparatuses 110. The electronic device 120 can identify the location of the outsider using the control information of any one of the movement detection devices 110. [ Alternatively, the electronic device 120 can manage the detection frequency of the outsider according to the location information of the movement detection devices 110 as a database.

한편, 이동 감지 장치(110)는, 도 5에 도시된 바와 같이 사용자가 원하는 장소로 투척될 수 있다. 이 때 해당 장소의 면적에 따라, 다수개의 이동 감지 장치(110)들이 해당 장소 내에 분산되도록, 투척될 수 있다. 그리고 전자 기기(120)에, 이동 감지 장치의 식별 정보가 저장되어 있을 수 있다. 여기서, 전자 기기(120)는 무선 단말기일 수 있다. 또한 이동 감지 장치(110)에 등록 정보로서, 감지 범위(111)를 설정하기 위한 거리 및 전자 기기(120)의 식별 정보가 등록되어 있을 수 있다. On the other hand, the movement detection device 110 can be thrown to a place desired by the user as shown in FIG. At this time, depending on the area of the place, a plurality of the motion detection devices 110 may be thrown so as to be dispersed in the place. In the electronic device 120, the identification information of the movement sensing device may be stored. Here, the electronic device 120 may be a wireless terminal. In addition, as the registration information, the distance for setting the detection range 111 and the identification information of the electronic device 120 may be registered in the movement detection device 110.

이를 통해, 이동 감지 장치(110)는 감지 범위(111) 내에서 내부인의 인체를 감지하여, 전자 기기(120)에 제어 정보를 전송할 수 있다. 이 때 이동 감지 장치(110)는 제어 정보를 통해, 내부인의 인체가 감지되었음을 통지할 수 있다. 그리고 이동 감지 장치(110)는 제어 정보를 통해, 전자 기기(120)를 구동시킬 수 있다. 즉 전자 기기(120)는 이동 감지 장치(110)의 제어 정보를 통해, 해당 장소의 내부인 존재 유무를 파악할 수 있다. 그리고 전자 기기(120)는 해당 장소의 이용 빈도를 데이터베이스로 관리할 수 있다. Accordingly, the movement sensing apparatus 110 can sense the human body in the sensing range 111 and transmit control information to the electronic apparatus 120. [ At this time, the movement sensing apparatus 110 can notify that the internal human body has been detected through the control information. The movement sensing device 110 can drive the electronic device 120 through the control information. That is, the electronic device 120 can determine the presence or absence of the inside of the place through the control information of the movement sensing device 110. The electronic device 120 can manage the frequency of use of the place by a database.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이동 감지 장치의 내부 구성을 도시하는 도면이다. 6 is a diagram illustrating an internal configuration of a movement sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 실시예의 이동 감지 장치(110)는 무선 통신부(310), 감지부(320), 제어부(330) 및 메모리(340)를 포함한다. 6, the movement sensing apparatus 110 of the present embodiment includes a wireless communication unit 310, a sensing unit 320, a control unit 330, and a memory 340.

무선 통신부(310)는 이동 감지 장치(110)의 무선 통신 기능을 수행한다. 이 때 무선 통신부(310)는 전자 기기(120)와 통신할 수 있다. 여기서, 무선 통신부(310)는 전자 기기(120)로 제어 정보를 전송할 수 있다. 그리고 무선 통신부(310)는 제어 장치(130)와 통신할 수 있다. 여기서, 무선 통신부(310)는 제어 장치(130)로부터 등록 정보를 수신할 수 있다. The wireless communication unit 310 performs a wireless communication function of the movement detection device 110. [ At this time, the wireless communication unit 310 can communicate with the electronic device 120. Here, the wireless communication unit 310 may transmit control information to the electronic device 120. [ The wireless communication unit 310 can communicate with the controller 130. Here, the wireless communication unit 310 can receive the registration information from the control device 130. [

감지부(320)는 이동 감지 장치(110)의 감지 기능을 수행한다. 즉 감지부(320)가 주변 환경의 변화를 감지한다. 이 때 감지부(320)는 현재 위치에서, 주변 환경의 변화를 감지한다. 그리고 감지부(320)는 미리 설정된 감지 범위 내에서, 주변 환경의 변화를 감지한다. 또한 감지부(320)는 감지 범위 내에서 물리량의 변화를 감지한다. 이러한 감지부(320)는 감지 범위 내에서 물체의 존재 여부를 감지한다. 즉 감지부(320)는 물리량의 변화 여부에 따라, 물체의 존재 여부를 감지할 수 있다. 여기서, 물체는 인체일 수 있다. The sensing unit 320 performs a sensing function of the movement sensing device 110. That is, the sensing unit 320 senses a change in the surrounding environment. At this time, the sensing unit 320 senses a change in the surrounding environment at the current position. Then, the sensing unit 320 senses a change in the surrounding environment within a predetermined sensing range. The sensing unit 320 senses a change in the physical quantity within the sensing range. The sensing unit 320 senses the presence of an object within the sensing range. That is, the sensing unit 320 can detect the presence or absence of an object according to whether the physical quantity changes. Here, the object may be a human body.

그리고 감지부(320)는 적어도 하나의 감지 소자를 포함한다. 예를 들면, 감지 소자는 초전형 적외선(Pyroelectric Infra-Red; PIR) 센서를 포함할 수 있다. 이러한 감지 소자는 감지 범위에서 적외선의 변화를 검출할 수 있다. 이 때 감지 범위에 인체가 존재하면, 인체로부터 적외선이 방출됨에 따라, 감지 범위에서 적외선의 변화가 이루어질 수 있다. 이를 통해, 감지 소자는 감지 범위에서 인체를 감지할 수 있다. 여기서, 감지부(320)가 다수개의 감지 소자들을 포함하는 경우, 감지 소자들은 서로 다른 방향에 대응될 수 있다. 이러한 경우, 감지 소자들이 서로 다른 방향에 대응됨에 따라, 감지부(320)는 전방향으로 감지 범위를 확보할 수 있다. The sensing unit 320 includes at least one sensing element. For example, the sensing element may comprise a Pyroelectric Infra-Red (PIR) sensor. Such a sensing element can detect a change in infrared rays in the sensing range. At this time, if a human body exists in the sensing range, infrared rays can be changed in the sensing range as infrared rays are emitted from the human body. This allows the sensing element to sense the human body in the sensing range. Here, when the sensing unit 320 includes a plurality of sensing devices, the sensing devices may correspond to different directions. In this case, as the sensing elements correspond to different directions, the sensing portion 320 can secure sensing range in all directions.

제어부(330)는 이동 감지 장치(110)의 전반적인 기능을 제어한다. 이 때 제어부(330)는 등록 정보를 설정한다. 그리고 제어부(330)는 감지부(320)를 제어하여, 주변 환경의 변화를 감지한다. 여기서, 제어부(330)는 등록 정보를 이용하여, 감지부(320)를 제어한다. 또한 제어부(330)는 주변 환경의 변화에 따라, 제어 정보를 생성한다. 아울러, 제어부(330)는 무선 통신부(310)를 제어하여, 제어 정보를 전송한다. The control unit 330 controls the overall function of the movement sensing apparatus 110. At this time, the control unit 330 sets registration information. The control unit 330 controls the sensing unit 320 to detect changes in the surrounding environment. Here, the control unit 330 controls the sensing unit 320 using the registration information. In addition, the control unit 330 generates control information according to the change of the surrounding environment. In addition, the control unit 330 controls the wireless communication unit 310 to transmit control information.

이 때 제어부(330)는 전원부(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 전원부는 전기 에너지를 저장할 수 있다. 즉 제어부(330)는 전원부의 전기 에너지를 이용하여, 구동할 수 있다. 여기서, 제어부(330)는 무선 통신부(310) 및 감지부(320)에 전기 에너지를 공급할 수 있다. 이러한 전원부는 이동 감지 장치(110)의 사용자에 의해, 필요에 따라 이동 감지 장치(110)에 탈착될 수 있다. 여기서, 전원부는 별도로 충전되어, 이동 감지 장치(110)에 재장착될 수 있다. 또는 전원부는 이동 감지 장치(110)의 제조 시에, 이동 감지 장치(110)에 장착될 수 있다. 그리고 제어부(330)는 무선 통신부(310)를 통해 제어 장치(130)로부터 전기 에너지를 수신하여, 전원부에 저장시킬 수 있다. At this time, the control unit 330 may include a power supply unit (not shown). The power section can store electrical energy. That is, the control unit 330 can drive using the electric energy of the power supply unit. Here, the control unit 330 may supply electric energy to the wireless communication unit 310 and the sensing unit 320. Such a power source unit can be detached from the movement sensing device 110 as needed by the user of the movement sensing device 110. [ Here, the power source unit may be separately charged and re-mounted in the movement sensing apparatus 110. Or the power source may be mounted on the movement sensing device 110 in the manufacture of the movement sensing device 110. The control unit 330 receives the electric energy from the controller 130 through the wireless communication unit 310 and stores the electric energy in the power unit.

메모리(340)는 이동 감지 장치(110)에서 각종 기능을 수행하는 데 요구되는 데이터를 저장한다. 이 때 메모리(340)는 등록 정보를 저장할 수 있다. 그리고 메모리(340)는 이동 감지 장치(110)에서 각종 기능을 수행함에 따라 발생되는 데이터를 저장한다. The memory 340 stores data required to perform various functions in the movement sensing apparatus 110. [ At this time, the memory 340 may store registration information. The memory 340 stores data generated as the mobile sensing device 110 performs various functions.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이동 감지 장치를 예시적으로 도시하는 도면들이다. 7 is a diagram illustrating an example of a movement sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 실시예의 이동 감지 장치(110)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이를 위해, 이동 감지 장치(110)는 하우징(350)과 윈도우(360)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7, the movement sensing apparatus 110 of the present embodiment may be implemented in various forms. To this end, the movement sensing device 110 may further include a housing 350 and a window 360.

하우징(350)은 내부에 무선 통신부(310), 감지부(320), 제어부(330) 및 메모리(340)를 수용한다. 즉 하우징(350)은 무선 통신부(310), 감지부(320), 제어부(330) 및 메모리(340)를 둘러싼다. 이 때 하우징(350)은 다면체 형상을 가질 수 있다. 예를 들면, 하우징(350)은, 도 7의 (a)와 (b)에 각각 도시된 바와 같이 정육면체 또는 정십이면체 형상을 가질 수 있다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 하우징(350)은 정이십면체, 깎은 정십이면체 또는 깎은 정이십면체 형상을 가질 수 있다. 뿐만 아니라, 하우징(350)은, 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 구 형상을 가질 수도 있다. The housing 350 houses the wireless communication unit 310, the sensing unit 320, the control unit 330, and the memory 340 therein. That is, the housing 350 surrounds the wireless communication unit 310, the sensing unit 320, the control unit 330, and the memory 340. At this time, the housing 350 may have a polyhedron shape. For example, the housing 350 may have a cube shape or a tapered sphere shape as shown in Figs. 7A and 7B, respectively. Of course, the present invention is not limited thereto, and the housing 350 may have a regular truncated cone shape, a truncated truncated cone shape, or a beveled truncated truncated cone shape. In addition, the housing 350 may have a spherical shape as shown in Fig. 7 (c).

그리고 하우징(350)은 내부의 감지부(320)의 감지 소자를 노출시킨다. 이 때 하우징(350)은 내부의 중심점으로부터 전방향으로 감지부(320)의 감지 소자를 노출시킨다. 예를 들면, 감지부(320)는 다수개의 감지 소자들을 포함하고, 감지 소자들은 하우징(350) 내에서 서로 다른 방향을 향하여 배치될 수 있다. 이를 위해, 하우징(350)에, 다수개의 개구부들이 형성되어 있다. 여기서, 개구부들은 하우징(350)의 전체 둘레에 걸쳐서, 분산되어 배치된다. 예를 들면, 개구부들은 등간격으로 상호로부터 이격되어 있을 수 있다. 또한 개구부들이 하우징(350)을 관통하여, 감지부(320)의 감지 소자들을 노출시킨다. 즉 개구부들이 감지 소자들을 개별적으로 노출시킬 수 있다. The housing 350 exposes the sensing element of the sensing portion 320 therein. At this time, the housing 350 exposes the sensing element of the sensing unit 320 in all directions from the center point of the interior. For example, the sensing unit 320 may include a plurality of sensing elements, and the sensing elements may be disposed in different directions in the housing 350. To this end, a plurality of openings are formed in the housing 350. Here, the openings are dispersed and arranged over the entire circumference of the housing 350. For example, the openings may be spaced apart from one another at equal intervals. The openings pass through the housing 350 to expose the sensing elements of the sensing unit 320. That is, the openings can expose the sensing elements individually.

윈도우(360)는 하우징(350)에 체결되어, 감지부(320)를 커버한다. 이 때 윈도우(360)는, 도 7의 (a), (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이 하우징(350)의 개구부들에 체결될 수 있다. 이를 통해, 윈도우(360)는 각각의 개구부에서, 감지부(320)의 감지 소자를 커버할 수 있다. 또는 도시되지는 않았으나, 윈도우(360)는 하우징(350)을 둘러쌀 수도 있다. 여기서, 윈도우(360)는 하우징(350)의 형상과 무관하게, 다양한 형상을 가질 수 있다. 예를 들면, 윈도우(360)는 다면체 또는 구 형상을 가질 수 있다. 이를 통해, 윈도우(360)는 하우징(350)를 커버함과 동시에, 각각의 개구부 상에서 감지부(320)의 감지 소자를 커버할 수 있다. The window 360 is fastened to the housing 350 to cover the sensing unit 320. At this time, the window 360 may be fastened to the openings of the housing 350 as shown in Figs. 7 (a), 7 (b) and 7 (c). In this way, the window 360 can cover the sensing element of the sensing part 320 at each opening. The window 360 may surround the housing 350, although not shown. Here, the window 360 may have various shapes regardless of the shape of the housing 350. For example, the window 360 may have a polyhedral or spherical shape. Accordingly, the window 360 covers the housing 350 and covers the sensing elements of the sensing unit 320 on the respective openings.

본 발명에 따르면, 이동 감지 장치(110)는 이동이 가능하다. 이로 인하여, 이동 감지 장치(110)가 보다 확대된 사용 분야에서 이용될 수 있다. 그리고 이동 감지 장치(110)는 전방향성을 갖는다. 즉 이동 감지 장치(110)는 전방향으로부터 물체의 존재 여부를 감지할 수 있다. 이로 인하여, 이동 감지 장치(110)의 감지 범위가 확대될 수 있다. 이에 따라, 이동성 감지 장치(110) 및 그를 갖는 감지 시스템(100)의 이용 효율성이 향상될 수 있다. According to the present invention, the movement sensing apparatus 110 is movable. This allows the motion sensing device 110 to be used in a wider area of use. And the movement sensing device 110 is omnidirectional. That is, the movement sensing apparatus 110 can sense whether an object exists from all directions. Thus, the detection range of the movement sensing apparatus 110 can be enlarged. Accordingly, the utilization efficiency of the mobility sensing apparatus 110 and the sensing system 100 having the mobility sensing apparatus 110 can be improved.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate the understanding of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. That is, it will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible.

100: 무선 감지 시스템 110: 이동 감지 장치
111: 감지 범위 120: 전자 기기
130: 제어 장치 310: 무선 통신부
320: 감지부 330: 제어부
340: 메모리 350: 하우징
360: 윈도우 100: wireless sensing system 110: motion sensing device
111: Detection range 120: Electronic device
130: Control device 310: Wireless communication part
320: sensing unit 330:
340: memory 350: housing
360: Window

Claims (11)

현재 위치를 중심으로 미리 설정된 범위에서, 물체의 존재 여부를 감지하기 위한 감지부와,
상기 물체의 존재 여부에 따른 정보를 전송하기 위한 무선 통신부를 포함하는 이동 감지 장치.A sensing unit for sensing the presence or absence of an object in a predetermined range centered on the current position;
And a wireless communication unit for transmitting information according to the presence or absence of the object. 제 1 항에 있어서,
상기 설정된 범위는 상기 현재 위치로부터 전방향으로 미리 설정된 거리에 해당하는 이동 감지 장치. The method according to claim 1,
Wherein the set range corresponds to a predetermined distance in all directions from the current position. 제 1 항에 있어서, 상기 감지부는,
서로 다른 방향으로부터 상기 물체의 존재 여부를 감지하기 위한 다수개의 감지 소자들을 포함하는 이동 감지 장치. The apparatus of claim 1,
And a plurality of sensing elements for sensing the presence or absence of the object from different directions. 제 2 항에 있어서, 상기 무선 통신부는,
상기 거리를 설정하거나, 상기 정보를 수신하기 위한 전자 기기를 등록하기 위한 등록 정보를 수신하는 이동 감지 장치. The wireless communication system according to claim 2,
And receives registration information for setting the distance or registering the electronic device for receiving the information. 제 1 항에 있어서, 상기 물체는 인체인 이동 감지 장치. The movement detection device according to claim 1, wherein the object is a human body. 현재 위치를 중심으로 미리 설정된 범위에서, 물체의 존재 여부를 감지하기 위한 감지부 및 상기 물체의 존재 여부에 따른 정보를 전송하기 위한 이동 감지 장치와,
상기 정보를 수신하여, 상기 물체의 존재 여부에 따라 구동하는 전자 기기를 포함하는 무선 감지 시스템.A sensing unit for sensing the presence or absence of an object in a predetermined range centered on the current position, a movement sensing device for transmitting information according to the presence or absence of the object,
And an electronic device that receives the information and drives it according to whether the object exists or not. 제 6 항에 있어서,
상기 설정된 범위는 상기 현재 위치로부터 전방향으로 미리 설정된 거리에 해당하는 무선 감지 시스템. The method according to claim 6,
Wherein the set range corresponds to a predetermined distance in all directions from the current position. 제 6 항에 있어서, 상기 감지부는,
서로 다른 방향으로부터 상기 물체의 존재 여부를 감지하기 위한 다수개의 감지 소자들을 포함하는 무선 감지 시스템. .7. The apparatus of claim 6,
And a plurality of sensing elements for sensing the presence of the object from different directions. . 제 6 항에 있어서,
상기 전자 기기는 조명 장치를 포함하는 무선 감지 시스템. The method according to claim 6,
Wherein the electronic device comprises a lighting device. 제 6 항에 있어서,
상기 이동 감지 장치로 상기 거리를 설정하거나, 상기 전자 기기를 등록하기 위한 등록 정보를 전송하기 위한 제어 장치를 더 포함하는 무선 감지 시스템. The method according to claim 6,
Further comprising a control device for setting the distance to the movement detection device or for transmitting registration information for registering the electronic device. 제 10 항에 있어서,
상기 전자 기기 또는 제어 장치 중 적어도 어느 하나는 무선 단말기를 포함하는 무선 감지 시스템.11. The method of claim 10,
Wherein at least one of the electronic device or the control device includes a wireless terminal.
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JP2003198745A (en) * 2001-12-21 2003-07-11 Toshiba Lighting & Technology Corp Housing network system
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