KR102421201B1 - Potato harvester - Google Patents

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KR102421201B1
KR102421201B1 KR1020210141812A KR20210141812A KR102421201B1 KR 102421201 B1 KR102421201 B1 KR 102421201B1 KR 1020210141812 A KR1020210141812 A KR 1020210141812A KR 20210141812 A KR20210141812 A KR 20210141812A KR 102421201 B1 KR102421201 B1 KR 102421201B1
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이강원
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이강원
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Abstract

The present invention relates to a sweet potato harvester which can improve work efficiency for harvesting sweet potatoes. The sweet potato harvester of the present invention comprises: a machine body; a tractor mounting part provided on one side of the machine body and detachably mounted on a tractor; at least one cutting wheel unit connected to one side of the machine body and including a cutting wheel which cuts stalks of sweet potatoes while moving and rotating by the operation of the tractor; and at least one plow unit connected to the machine body at a different position from the cutting wheel unit and including a plow which digs out sweet potatoes from the ground while turning over the ground in the area where the stalks are cut by the operation of the cutting wheel.

Description

고구마 수확장치{Potato harvester}Sweet potato harvester {Potato harvester}

본 발명은, 고구마 수확장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 간단하지만 종래보다 효율적인 구조로 제작됨으로써 고구마 수확을 위한 작업효율을 증가시킬 수 있으며, 이로 인해 고구마 수확에 따른 생산성 향상에 이바지할 수 있는 고구마 수확장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sweet potato harvesting apparatus, and more specifically, by being manufactured with a simple but more efficient structure than the prior art, it is possible to increase the working efficiency for harvesting sweet potatoes, which can contribute to productivity improvement according to the sweet potato harvest. It is about a sweet potato harvesting device.

고구마를 수확할 때, 종전에는 호미나 삽 등의 농기구를 사용하여 수작업으로 흙을 파헤쳐서 캐냈다. 이러한 방식이 일반적이고도 고전적인 방식인데, 아직도 일부 농가에서는 이러한 수작업에 의존한다.When harvesting sweet potatoes, in the past, the soil was dug up by hand using farm tools such as hoes or shovels. This method is a common and classic method, but some farms still rely on this manual work.

하지만, 이처럼 수작업으로 고구마를 수확하는 경우, 많은 인력과 시간, 노동력이 필요함은 물론이거니와 힘이 많이 들고 쉽게 피로하게 되어 작업능률이 저하되므로 생산성이 크게 떨어지게 되는 등의 문제점들이 있었다.However, in the case of harvesting sweet potatoes by hand like this, a lot of manpower, time, and labor are required, as well as a lot of force and easy fatigue, so that work efficiency is lowered, so there were problems such as a significant decrease in productivity.

이에, 자동화 작업을 위한 방법으로써 도 1 및 도 2와 같은 구조의 고구마 수확장치가 제안된 바 있으며, 이들의 일부는 적용 혹은 적용 준비중에 있다.Accordingly, as a method for an automated operation, a sweet potato harvesting apparatus having the structure shown in FIGS. 1 and 2 has been proposed, and some of them are being applied or prepared for application.

하지만, 도 1 및 도 2와 같은 구조의 고구마 수확장치 혹은 이와 유사한 형태의 고구마 수확장치는 너무 복잡하거나 제어 또는 조작 방식이 불편한 등 그 구조적인 한계로 인해 장치의 핸들링이 쉽지 않으며, 이로 인해 고구마 수확을 위한 작업효율이 떨어져 생산성이 낮아질 수밖에 없다는 점을 고려해볼 때, 이를 해결하기 위한 기술 개발이 필요한 실정이다.However, the sweet potato harvesting device having a structure as shown in FIGS. 1 and 2 or a sweet potato harvesting device of a similar type is not easy to handle due to its structural limitations, such as being too complicated or inconvenient to control or operate the device, which in turn makes it difficult to harvest sweet potatoes Considering the fact that productivity is inevitably lowered due to the lower work efficiency for the

대한민국특허청 출원번호 제10-2006-0058165호Korean Intellectual Property Office Application No. 10-2006-0058165 대한민국특허청 출원번호 제10-2018-0001492호Korean Intellectual Property Office Application No. 10-2018-0001492 대한민국특허청 출원번호 제20-2005-0024773호Korean Intellectual Property Office Application No. 20-2005-0024773 대한민국특허청 출원번호 제20-2009-0013730호Korean Intellectual Property Office Application No. 20-2009-0013730

본 발명의 목적은, 간단하지만 종래보다 효율적인 구조로 제작됨으로써 고구마 수확을 위한 작업효율을 증가시킬 수 있으며, 이로 인해 고구마 수확에 따른 생산성 향상에 이바지할 수 있는 고구마 수확장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a sweet potato harvesting apparatus capable of increasing the working efficiency for harvesting sweet potatoes by being manufactured in a simple but more efficient structure than conventional ones, which can contribute to productivity improvement according to harvesting of sweet potatoes.

상기 목적은, 장치 본체; 상기 장치 본체의 일측에 마련되며, 트랙터에 착탈 가능하게 장착되는 트랙터 장착부; 상기 장치 본체의 일측에 연결되며, 상기 트랙터의 작용으로 이동 및 회전하면서 고구마 줄기를 커팅하는 커팅 휠(cutting wheel)을 포함하는 적어도 하나의 커팅 휠 유닛; 및 상기 커팅 휠 유닛과는 다른 위치에서 상기 장치 본체에 연결되며, 상기 커팅 휠의 작용으로 줄기가 커팅된 영역의 흙을 뒤집어 주면서 땅속에서 고구마를 캐는 쟁기를 구비하는 적어도 하나의 쟁기 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 고구마 수확장치에 의해 달성된다.The above object, the device body; a tractor mounting unit provided on one side of the apparatus body and detachably mounted on the tractor; at least one cutting wheel unit connected to one side of the apparatus body and including a cutting wheel for cutting sweet potato stems while moving and rotating under the action of the tractor; and at least one plow unit connected to the main body of the apparatus at a position different from the cutting wheel unit and having a plow that digs sweet potatoes from the ground while turning over the soil in the area where the stem is cut by the action of the cutting wheel. It is achieved by a sweet potato harvesting device, characterized in that.

상기 커팅 휠 유닛은, 상기 장치 본체와 연결되는 제1 유닛 프레임; 상기 커팅 휠을 회전 가능하게 연결 지지하는 휠 연결 지지대; 일측은 상기 휠 연결 지지대와 용접되고 타측은 상기 제1 유닛 프레임에 끼워지면서 결합하는 제1 끼움 결합부; 상기 제1 유닛 프레임의 일측을 지지하는 제1 프레임 지지대; 및 상기 제1 프레임 지지대에 연결되고 상기 제1 끼움 결합부와 용접되며, 상기 제1 끼움 결합부를 고정하는 복수 개의 제1 고정 바아를 포함할 수 있다.The cutting wheel unit may include a first unit frame connected to the device body; a wheel connection support for rotatably connecting and supporting the cutting wheel; a first fitting coupling part having one side welded to the wheel connection support and the other side being coupled while being fitted to the first unit frame; a first frame support for supporting one side of the first unit frame; and a plurality of first fixing bars connected to the first frame support and welded to the first fitting portion and fixing the first fitting portion.

상기 커팅 휠은, 원반 형상의 휠 바디; 상기 휠 바디의 중심부에 마련되고 상기 휠 연결 지지대와 결합하는 회전 보스; 및 상기 휠 바디의 일측 표면에서 돌출되되 원주 방향을 따라 등각도 간격을 가지고 복수 개로 배치되는 날개 플랜지를 포함할 수 있다.The cutting wheel may include a disc-shaped wheel body; a rotation boss provided in the center of the wheel body and coupled to the wheel connection support; and a plurality of wing flanges protruding from one surface of the wheel body at equal angular intervals along the circumferential direction.

상기 쟁기 유닛은, 상기 장치 본체와 연결되는 제2 유닛 프레임; 상기 쟁기를 회전 가능하게 연결 지지하는 쟁기 연결 지지대; 일측은 상기 쟁기 연결 지지대와 용접되고 타측은 상기 제2 유닛 프레임에 끼워지면서 결합하는 제2 끼움 결합부; 상기 제2 유닛 프레임의 일측을 지지하는 제2 프레임 지지대; 및 상기 제2 프레임 지지대에 연결되고 상기 제2 끼움 결합부와 용접되며, 상기 제2 끼움 결합부를 고정하는 복수 개의 제2 고정 바아를 포함할 수 있다.The plow unit may include a second unit frame connected to the apparatus body; a plow connection support for rotatably connecting and supporting the plow; a second fitting coupling part having one side welded to the plow connection support and the other side coupled while being fitted to the second unit frame; a second frame support for supporting one side of the second unit frame; and a plurality of second fixing bars connected to the second frame support and welded to the second fitting portion and fixing the second fitting portion.

상기 쟁기는, 아크(arc) 형상을 이루되 상기 쟁기 연결 지지대에 연결되는 아크형 쟁기 연결대; 및 상기 아크형 쟁기 연결대의 단부에 결합하는 쟁기 플레이트를 포함할 수 있다.The plow may include: an arc-type plow connecting rod connected to the plow connecting support to form an arc; and a plow plate coupled to an end of the arc-shaped plow connecting rod.

상기 장치 본체의 일측에 결합하며, 공구를 포함한 다양한 도구 또는 물품을 보관하는 물품 보관함을 더 포함할 수 있다.It is coupled to one side of the device body and may further include an article storage box for storing various tools or articles including tools.

본 발명에 따르면, 간단하지만 종래보다 효율적인 구조로 제작됨으로써 고구마 수확을 위한 작업효율을 증가시킬 수 있으며, 이로 인해 고구마 수확에 따른 생산성 향상에 이바지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to increase the work efficiency for harvesting sweet potatoes by being manufactured in a simple but more efficient structure than in the prior art, thereby contributing to the improvement of productivity according to harvesting of sweet potatoes.

이러한 효과로 인해 고구마 수확에 따른 생산성 향상 및 인건비 절감에 이바지 할 수 있는 효과가 있다. 직접적인 예로 생분해 멀칭 수확 시 고구마순의 파쇄기 작업 후 개인적인 낫질과 비닐을 걷는 작업이 불필요하며, 일반 비닐 멀칭 수확 시 고구마순의 파쇄기 작업 후 개인적인 낫질이 불필요한 효과가 있다.Due to this effect, there is an effect that can contribute to productivity improvement and labor cost reduction according to the harvest of sweet potatoes. As a direct example, when harvesting biodegradable mulching, individual sickle and plastic walking are unnecessary after crushing the sweet potato shoots, and in general vinyl mulching harvesting, personal sickle after crushing of sweet potato shoots is unnecessary.

도 1 및 도 2는 일반적인 고구마 수확장치의 구조도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 고구마 수확장치의 개략적인 정면도이다.
도 4 내지 도 6은 도 3의 고구마 수확장치의 실제 제품에 대한 부분 확대도들이다.
도 7은 커팅 휠 유닛의 부분 단면 구조도이다.
도 8은 커팅 휠의 사시도이다.
도 9는 쟁기 유닛의 부분 단면 구조도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 고구마 수확장치에 적용되는 쟁기 유닛의 부분 단면 구조도이다.
도 11은 도 10의 동작도이다.
도 12는 도 10의 고구마 수확장치에 대한 제어블록도이다.1 and 2 are structural diagrams of a general sweet potato harvesting apparatus.
3 is a schematic front view of a sweet potato harvesting apparatus according to a first embodiment of the present invention.
4 to 6 are partial enlarged views of the actual product of the sweet potato harvesting apparatus of FIG.
7 is a partial cross-sectional structural view of the cutting wheel unit.
8 is a perspective view of a cutting wheel;
9 is a partial cross-sectional structural view of the plow unit.
10 is a partial cross-sectional structural view of a plow unit applied to a sweet potato harvesting apparatus according to a second embodiment of the present invention.
11 is an operation diagram of FIG. 10 .
12 is a control block diagram of the sweet potato harvesting apparatus of FIG.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement them.

그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text.

예컨대, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있어서 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.For example, the embodiment is capable of various changes and may have various forms, so it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea.

또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, it should not be understood that the scope of the present invention is limited thereby.

본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하여지도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.In the present specification, the present embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention, and to completely inform those of ordinary skill in the art to the scope of the present invention. And the invention is only defined by the scope of the claims.

따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하려고 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well-known components, well-known operations, and well-known techniques have not been specifically described to avoid obscuring the present invention.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present invention is not limited to the dictionary meaning, and should be understood as follows.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being “connected to” another component, it should be understood that the component may be directly connected to the other component, but another component may exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Meanwhile, other expressions describing the relationship between elements, that is, “between” and “immediately between” or “neighboring to” and “directly adjacent to”, etc., should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression is to be understood as including the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to the specified feature, number, step, action, component, part or these It is intended to indicate that a combination exists, and it is to be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 같은 의미가 있다.All terms used herein have the same meanings as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined.

일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.Terms defined in general used in the dictionary should be interpreted as having the meaning consistent with the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 같은 구성에 대해서는 같은 참조부호를 부여하도록 하며, 때에 따라 같은 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the embodiment, the same reference numerals are assigned to the same components, and descriptions of the same reference numerals will be omitted in some cases.

(제1 실시예)(Example 1)

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 고구마 수확장치의 개략적인 정면도, 도 4 내지 도 6은 도 3의 고구마 수확장치의 실제 제품에 대한 부분 확대도들, 도 7은 커팅 휠 유닛의 부분 단면 구조도, 도 8은 커팅 휠의 사시도, 도 9는 쟁기 유닛의 부분 단면 구조도이다.3 is a schematic front view of a sweet potato harvesting apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIGS. 4 to 6 are partial enlarged views of an actual product of the sweet potato harvesting apparatus of FIG. 3, and FIG. 7 is a cutting wheel unit A partial cross-sectional structural view, FIG. 8 is a perspective view of a cutting wheel, and FIG. 9 is a partial cross-sectional structural view of the plow unit.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 고구마 수확장치(100)는 간단하지만 종래보다 효율적인 구조로 제작됨으로써 고구마 수확을 위한 작업효율을 증가시킬 수 있으며, 이로 인해 고구마 수확에 따른 생산성 향상에 이바지할 수 있게끔 한다.Referring to these drawings, the sweet potato harvesting apparatus 100 according to the present embodiment is manufactured in a simpler but more efficient structure than the prior art, thereby increasing the work efficiency for harvesting sweet potatoes, which will contribute to productivity improvement according to the harvesting of sweet potatoes. make it possible

다시 말해, 본 실시예에 따른 고구마 수확장치(100)는 트랙터에 장착해서 사용할 수 있되 트랙터(미도시)에 의해 이동하면서 커팅 휠(140, cutting wheel)이 고구마 줄기를 잘라주는 한편 쟁기(160)가 흙을 뒤집어 줌으로써 고구마를 땅속에서 캐내 수확할 수 있도록 한다. 특히, 구조가 종래보다 간단하지만, 효율적이라서 고구마 수확에 따른 생산성 향상에 이바지할 수 있다.In other words, the sweet potato harvesting apparatus 100 according to the present embodiment can be used by being mounted on a tractor while the cutting wheel 140 cuts the sweet potato stem while moving by the tractor (not shown) while the plow 160 . Turn the soil over so that the sweet potatoes can be dug out of the ground and harvested. In particular, although the structure is simpler than the prior art, it is efficient and thus can contribute to the improvement of productivity according to the harvest of sweet potatoes.

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 고구마 수확장치(100)는 장치 본체(110), 커팅 휠 유닛(130) 및 쟁기 유닛(150)을 포함할 수 있다.The sweet potato harvesting apparatus 100 according to the present embodiment capable of providing such an effect may include an apparatus body 110 , a cutting wheel unit 130 , and a plow unit 150 .

장치 본체(110)는 본 실시예에 따른 고구마 수확장치(100)의 외관 골조를 이룬다. 복수 개, 예컨대 4개씩의 커팅 휠 유닛(130) 및 쟁기 유닛(150)이 장치 본체(110)에 위치별로 장착되어야 하기 때문에 장치 본체(110)는 구조 강성이 우수한 금속 프레임의 용접으로 제작될 수 있다. 장치 본체(110)의 형상은 굳이 도면 그대로를 따를 필요가 없다. 다시 말해, 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.The apparatus main body 110 forms the outer frame of the sweet potato harvesting apparatus 100 according to the present embodiment. Since a plurality of, for example, four, cutting wheel units 130 and plow units 150 have to be mounted on the apparatus body 110 for each position, the apparatus body 110 can be manufactured by welding a metal frame with excellent structural rigidity. have. The shape of the device body 110 does not necessarily follow the drawing. In other words, the scope of the present invention is not limited to the shape of the drawings.

장치 본체(110)의 일측에 트랙터 장착부(120)가 마련된다. 트랙터 장착부(120)는 본 실시예에 따른 고구마 수확장치(100)를 트랙터에 연결할 수 있게끔 하는 부분이다.A tractor mounting part 120 is provided on one side of the apparatus main body 110 . The tractor mounting unit 120 is a part that enables the sweet potato harvesting apparatus 100 according to the present embodiment to be connected to the tractor.

이처럼 본 실시예에 따른 고구마 수확장치(100)가 트랙터에 연결되거나 분리될 수 있기 때문에 사용상의 편의성도 높아질 수 있으며, 또한 보관도 용이해진다.As described above, since the sweet potato harvesting apparatus 100 according to the present embodiment can be connected to or separated from the tractor, convenience in use can be increased, and storage is also facilitated.

장치 본체(110)의 일측에는 공구를 포함한 다양한 도구 또는 물품을 보관하는 물품 보관함(122)이 마련된다. 물품 보관함(122)은 도시된 것처럼 가죽이나 천 재질일 수도 있으나, 플라스틱 함으로 적용될 수도 있다. 따라서, 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.An article storage box 122 for storing various tools or articles including tools is provided on one side of the device body 110 . The storage box 122 may be made of leather or cloth as shown, but may also be applied as a plastic box. Accordingly, the scope of the present invention is not limited to the shape of the drawings.

한편, 커팅 휠 유닛(130)은 장치 본체(110)에 연결되되 트랙터의 이동 시 고구마 줄기를 잘라주는 역할을 한다.Meanwhile, the cutting wheel unit 130 is connected to the apparatus body 110 and serves to cut the sweet potato stem when the tractor moves.

이러한 커팅 휠 유닛(130)은 트랙터의 작용으로 이동 및 회전하면서 고구마 줄기를 커팅하는 커팅 휠(140)과, 장치 본체(110)와 연결되는 제1 유닛 프레임(131)과, 커팅 휠(140)을 회전 가능하게 연결 지지하는 휠 연결 지지대(132)와, 일측은 휠 연결 지지대(132)와 용접되고 타측은 제1 유닛 프레임(131)에 끼워지면서 결합하는 제1 끼움 결합부(133)와, 제1 유닛 프레임(131)의 일측을 지지하는 제1 프레임 지지대(134)와, 제1 프레임 지지대(134)에 고정되면서 제1 끼움 결합부(133)와 용접되어 제1 끼움 결합부(133)의 좌우이동을 고정하는 복수 개의 제1 고정 바아(135)를 포함할 수 있다. 이러한 구조로 커팅 휠 유닛(130)이 적용되기 때문에 부분 부품의 유지보수에 유리하다.The cutting wheel unit 130 includes a cutting wheel 140 for cutting sweet potato stems while moving and rotating under the action of a tractor, a first unit frame 131 connected to the device body 110 , and a cutting wheel 140 . A wheel connection support 132 for rotatably connecting and supporting the, one side is welded to the wheel connection support 132, and the other side is a first fitting coupling portion 133 that is coupled while being fitted to the first unit frame 131 and, The first frame support 134 for supporting one side of the first unit frame 131 and the first fitting coupling part 133 while being fixed to the first frame support 134 are welded to the first fitting coupling part 133 . It may include a plurality of first fixing bars 135 for fixing the left and right movement. Since the cutting wheel unit 130 is applied with this structure, it is advantageous for the maintenance of partial parts.

커팅 휠(140)은 트랙터의 작용으로 이동 및 회전하면서 고구마 줄기를 실질적으로 커팅하는 구성이다.The cutting wheel 140 is configured to substantially cut the sweet potato stem while moving and rotating under the action of the tractor.

커팅 휠(140)은 원반 형상의 휠 바디(141)와, 휠 바디(141)의 중심부에 마련되고 휠 연결 지지대(132)와 결합하는 회전 보스(142)와, 휠 바디(141)의 일측 표면에서 돌출되되 원주 방향을 따라 등각도 간격을 가지고 복수 개로 배치되는 날개 플랜지(143)를 포함할 수 있다.The cutting wheel 140 includes a disk-shaped wheel body 141 , a rotating boss 142 provided at the center of the wheel body 141 and coupled to the wheel connection support 132 , and one surface of the wheel body 141 . It may include a wing flange 143 that protrudes from the wing flanges 143 disposed in plurality with equal angular intervals along the circumferential direction.

휠 바디(141)에 동심적으로 날개 플랜지(143)들이 형성되는 구조라서 커팅 휠(140)이 땅 속에 묻히더라도 날개 플랜지(143)들이 땅 표면을 받쳐주는 역할을 하기 때문에, 휠 바디(141)가 잘 굴러 회전할 수 있게끔 하는데 이바지할 수 있다.Since the wing flanges 143 are concentrically formed on the wheel body 141, even if the cutting wheel 140 is buried in the ground, the wing flanges 143 serve to support the ground surface, so the wheel body 141 It can help to make it roll and rotate well.

쟁기 유닛(150)은 커팅 휠 유닛(130)과는 다른 위치에서 장치 본체(110)에 연결되며, 줄기가 커팅된 영역의 흙을 뒤집어 주면서 땅속에서 고구마를 캐게 하는 역할을 한다.The plow unit 150 is connected to the apparatus body 110 at a position different from that of the cutting wheel unit 130 , and serves to dig up sweet potatoes from the ground while turning over the soil in the area where the stem is cut.

이러한 쟁기 유닛(150)은 커팅 휠 유닛(130)과는 다른 위치에서 장치 본체(110)에 연결되며, 커팅 휠(140)의 작용으로 줄기가 커팅된 영역의 흙을 뒤집어 주면서 땅속에서 고구마를 캐는 쟁기(160)와, 장치 본체(110)와 연결되는 제2 유닛 프레임(151)과, 쟁기(160)를 회전 가능하게 연결 지지하는 쟁기 연결 지지대(152)와, 일측은 쟁기 연결 지지대(152)와 용접되고 타측은 제2 유닛 프레임(151)에 끼워지면서 결합하는 제2 끼움 결합부(153)와, 제2 유닛 프레임(151)의 일측을 지지하는 제2 프레임 지지대(154)와, 제2 프레임 지지대(154)에 결합되면서 제2 끼움 결합부(153)와 용접되어 제2 끼움 결합부(153)의 좌우이동을 고정하는 복수 개의 제2 고정 바아(155)를 포함할 수 있다. 이러한 구조로 쟁기 유닛(150)이 적용되기 때문에 부분 부품의 유지보수에 유리하다.This plow unit 150 is connected to the apparatus main body 110 at a different position from the cutting wheel unit 130, and the action of the cutting wheel 140 turns the soil in the area where the stem is cut while digging sweet potatoes in the ground. The plow 160, the second unit frame 151 connected to the apparatus main body 110, the plow connection support 152 for rotatably connecting and supporting the plow 160, and one side of the plow connection support 152 and a second fitting coupling portion 153 that is welded and the other side is coupled while being fitted to the second unit frame 151 , and a second frame supporter 154 supporting one side of the second unit frame 151 , and the second It may include a plurality of second fixing bars 155 that are welded to the second fitting coupling portion 153 while being coupled to the frame support 154 to fix the left and right movement of the second fitting coupling portion 153 . Since the plow unit 150 is applied in this structure, it is advantageous for the maintenance of partial parts.

그리고, 쟁기(160)는 아크(arc) 형상을 이루되 쟁기 연결 지지대(152)에 연결되는 아크형 쟁기 연결대(161)와, 아크형 쟁기 연결대(161)의 단부에 결합하는 쟁기 플레이트(162)를 포함할 수 있다. 실제, 쟁기 플레이트(162)가 땅을 파면서 땅 속의 고구마를 캐내는데 이바지한다.In addition, the plow 160 has an arc shape, and an arc-type plow connecting rod 161 connected to the plow connection support 152, and a plow plate 162 coupled to the end of the arc-shaped plow connecting rod 161. may include. Actually, the plow plate 162 contributes to digging up the sweet potato in the ground while digging.

이에, 본 실시예에 따른 고구마 수확장치(100)를 트랙터에 연결한 후, 고구마 농장을 지나면서 고구마를 수확할 수 있게 되는데, 우선은 트랙터(미도시)에 의해 이동하면서 커팅 휠(140, cutting wheel)이 고구마 줄기를 잘라주는 한편 쟁기(160)가 흙을 뒤집어 줌으로써 고구마를 땅속에서 캐내 수확할 수 있도록 한다. 특히, 구조가 종래보다 간단하지만, 효율적이라서 고구마 수확에 따른 생산성 향상에 이바지할 수 있다.Accordingly, after the sweet potato harvesting apparatus 100 according to the present embodiment is connected to the tractor, the sweet potato can be harvested while passing through the sweet potato farm. First, the cutting wheel 140 is moved while moving by the tractor (not shown). wheel) cuts the sweet potato stem while the plow 160 turns the soil so that the sweet potato can be harvested from the ground. In particular, although the structure is simpler than the prior art, it is efficient and thus can contribute to the improvement of productivity according to the harvest of sweet potatoes.

이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 간단하지만 종래보다 효율적인 구조로 제작됨으로써 고구마 수확을 위한 작업효율을 증가시킬 수 있으며, 이로 인해 고구마 수확에 따른 생산성 향상에 이바지할 수 있게 된다.According to this embodiment, which operates based on the structure as described above, it is possible to increase the work efficiency for harvesting sweet potatoes by manufacturing a simple but more efficient structure than the prior art, thereby contributing to the improvement of productivity according to the harvest of sweet potatoes. there will be

이러한 효과로 인해 고구마 수확에 따른 생산성 향상 및 인건비 절감에 이바지 할 수 있는 효과가 있다. 직접적인 예로 생분해 멀칭 수확 시 고구마순의 파쇄기 작업 후 개인적인 낫질과 비닐을 걷는 작업이 불필요하며, 일반 비닐 멀칭 수확 시 고구마순의 파쇄기 작업 후 개인적인 낫질이 불필요한 효과가 있다.Due to this effect, there is an effect that can contribute to productivity improvement and labor cost reduction according to the harvest of sweet potatoes. As a direct example, when harvesting biodegradable mulching, individual sickle and plastic walking are unnecessary after crushing the sweet potato shoots, and in general vinyl mulching harvesting, personal sickle after crushing of sweet potato shoots is unnecessary.

(제2 실시예)(Second embodiment)

도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 고구마 수확장치에 적용되는 쟁기 유닛의 부분 단면 구조도, 도 11은 도 10의 동작도, 도 12는 도 10의 고구마 수확장치에 대한 제어블록도이다.10 is a partial cross-sectional structural view of a plow unit applied to a sweet potato harvesting apparatus according to a second embodiment of the present invention, FIG. 11 is an operation diagram of FIG. 10, and FIG. 12 is a control block diagram of the sweet potato harvesting apparatus of FIG. .

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 고구마 수확장치에도 쟁기 유닛(250)이 그대로 적용된다.Referring to these drawings, the plow unit 250 is also applied to the sweet potato harvesting apparatus according to the present embodiment.

쟁기 유닛(250)은 커팅 휠 유닛(130)과는 다른 위치에서 장치 본체(110)에 연결되며, 커팅 휠(140)의 작용으로 줄기가 커팅된 영역의 흙을 뒤집어 주면서 땅속에서 고구마를 캐는 쟁기(160)와, 장치 본체(110)와 연결되는 제2 유닛 프레임(151)과, 쟁기(160)를 회전 가능하게 연결 지지하는 쟁기 연결 지지대(152)와, 일측은 쟁기 연결 지지대(152)와 용접되고 타측은 제2 유닛 프레임(151)에 끼워지면서 결합하는 제2 끼움 결합부(153)와, 제2 유닛 프레임(151)의 일측을 지지하는 제2 프레임 지지대(154)와, 제2 프레임 지지대(154)에 연결되고 제2 끼움 결합부(153)와 용접되며, 제2 끼움 결합부(153)를 고정하는 복수 개의 제2 고정 바아(155)를 포함할 수 있다. 이러한 구조로 쟁기 유닛(150)이 적용되기 때문에 부분 부품의 유지보수에 유리하다.The plow unit 250 is connected to the apparatus body 110 at a position different from the cutting wheel unit 130 , and the action of the cutting wheel 140 turns the soil in the area where the stem is cut while turning over the soil in the area where the stem is cut. 160, a second unit frame 151 connected to the device body 110, a plow connection support 152 for rotatably connecting and supporting the plow 160, and one side of the plow connection support 152 and A second fitting coupling portion 153 that is welded and the other side is coupled while being fitted to the second unit frame 151 , a second frame support 154 supporting one side of the second unit frame 151 , and a second frame It is connected to the support 154 and is welded to the second fitting portion 153 , and may include a plurality of second fixing bars 155 for fixing the second fitting portion 153 . Since the plow unit 150 is applied in this structure, it is advantageous for the maintenance of partial parts.

그리고, 쟁기(160)는 아크(arc) 형상을 이루되 쟁기 연결 지지대(152)에 연결되는 아크형 쟁기 연결대(161)와, 아크형 쟁기 연결대(161)의 단부에 결합하는 쟁기 플레이트(162)를 포함할 수 있다. 이들의 구조와 기능, 역할은 전술한 실시예와 같다.In addition, the plow 160 has an arc shape, and an arc-type plow connecting rod 161 connected to the plow connection support 152, and a plow plate 162 coupled to the end of the arc-shaped plow connecting rod 161. may include. Their structure, function, and role are the same as in the above-described embodiment.

본 실시예의 경우, 쟁기 유닛(250)은 쟁기 회전 구동부(270)를 추가로 포함한다. 쟁기 회전 구동부(270)는 쟁기(160)를 회전 구동시키기 위한 수단이며, 이는 모터(271)와, 모터(271)의 모터축에 연결되는 구동 스프로켓(272)과, 쟁기(160)의 회전축(275)에 연결되는 피동 스프로켓(273)과 구동 및 피동 스프로켓(272,273)을 연결하는 체인(274)을 포함한다. 모터(271)가 동작하면 이의 회전력이 구동 스프로켓(272), 체인(274) 및 피동 스프로켓(273)을 통해 회전축(275)에 전달됨으로써, 회전축(275)을 축으로 해서 쟁기(160)가 회전할 수 있는데, 이러한 동작으로 인해 땅을 파는 효율을 높일 수 있다.In the case of this embodiment, the plow unit 250 further includes a plow rotation drive unit 270 . The plow rotation driving unit 270 is a means for rotationally driving the plow 160, which includes a motor 271, a driving sprocket 272 connected to the motor shaft of the motor 271, and a rotation shaft of the plow 160 ( It includes a driven sprocket 273 connected to 275 and a chain 274 connecting the driving and driven sprockets 272 and 273 . When the motor 271 operates, its rotational force is transmitted to the rotating shaft 275 through the driving sprocket 272, the chain 274 and the driven sprocket 273, so that the plow 160 rotates about the rotating shaft 275 as an axis. You can do this, and this action can increase the efficiency of digging the ground.

한편, 본 실시예의 경우, 쟁기 회전 구동부(270)을 컨트롤을 위해 컨트롤러(280)가 더 갖춰진다.On the other hand, in the case of the present embodiment, the controller 280 is further provided to control the plow rotation driving unit 270 .

컨트롤러(280)는 입력부(290)의 입력신호에 기초하여 쟁기 회전 구동부(270)의 동작을 컨트롤하는 역할을 한다. 이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(280)는 중앙처리장치(281, CPU), 메모리(282, MEMORY), 그리고 서포트 회로(283, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The controller 280 serves to control the operation of the plow rotation driving unit 270 based on the input signal of the input unit 290 . The controller 280 performing this role may include a central processing unit (CPU) 281, a memory (282, MEMORY), and a support circuit (283, SUPPORT CIRCUIT).

중앙처리장치(281)는 본 실시예에서 입력부(290)의 입력신호에 기초하여 쟁기 회전 구동부(270)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The central processing unit 281 may be one of various computer processors that can be industrially applied to control the operation of the plow rotation driving unit 270 based on the input signal of the input unit 290 in the present embodiment.

메모리(282, MEMORY)는 중앙처리장치(281)과 연결된다. 메모리(282)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.The memory 282 (MEMORY) is connected to the central processing unit (281). The memory 282 is a computer-readable recording medium, which may be installed locally or remotely, and may be easily available such as, for example, random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, or any digital storage form. It may be at least one memory.

서포트 회로(283, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(281)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(283)은 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.A support circuit 283 (SUPPORT CIRCUIT) is coupled with the central processing unit 281 to support typical operations of the processor. The support circuit 283 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input/output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에서 컨트롤러(280)는 입력부(290)의 입력신호에 기초하여 쟁기 회전 구동부(270)의 동작을 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(282)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(282)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In this embodiment, the controller 280 controls the operation of the plow rotation driving unit 270 based on the input signal of the input unit 290 , and such a series of control processes may be stored in the memory 282 . Typically, software routines may be stored in memory 282 . Software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although the process according to the present invention has been described as being executed by a software routine, it is also possible that at least some of the processes of the present invention are performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system, implemented in hardware such as an integrated circuit, or implemented by a combination of software and hardware.

이상 설명한 구조로 작용을 하는 본 실시예가 적용되더라도 간단하지만 종래보다 효율적인 구조로 제작됨으로써 고구마 수확을 위한 작업효율을 증가시킬 수 있으며, 이로 인해 고구마 수확에 따른 생산성 향상에 이바지할 수 있다.Even if this embodiment, which works with the structure described above, is applied, it is possible to increase the work efficiency for harvesting sweet potatoes by being manufactured in a simpler but more efficient structure than in the prior art, thereby contributing to productivity improvement according to harvesting of sweet potatoes.

이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such modifications or variations shall fall within the scope of the claims of the present invention.

100 : 고구마 수확장치 110 : 장치 본체
120 : 트랙터 장착부 122 : 물품 보관함
130 : 커팅 휠 유닛 131 : 제1 유닛 프레임
132 : 휠 연결 지지대 133 : 제1 끼움 결합부
134 : 제1 프레임 지지대 135 : 제1 고정 바아
140 : 커팅 휠 141 : 휠 바디
142 : 회전 보스 143 : 날개 플랜지
150 : 쟁기 유닛 151 : 제2 유닛 프레임
152 : 쟁기 연결 지지대 153 : 제2 끼움 결합부
154 : 제2 프레임 지지대 155 : 제2 고정 바아
160 : 쟁기 161 : 아크형 쟁기 연결대
162 : 쟁기 플레이트100: sweet potato harvesting device 110: device body
120: tractor mounting part 122: storage box
130: cutting wheel unit 131: first unit frame
132: wheel connection support 133: first fitting coupling part
134: first frame support 135: first fixing bar
140: cutting wheel 141: wheel body
142: rotary boss 143: wing flange
150: plow unit 151: second unit frame
152: plow connection support 153: second fitting coupling portion
154: second frame support 155: second fixing bar
160: plow 161: arc-type plow connecting rod
162: plow plate

Claims (6)

장치 본체;
상기 장치 본체의 일측에 마련되며, 트랙터에 착탈 가능하게 장착되는 트랙터 장착부;
상기 장치 본체와 연결되는 제1 유닛 프레임, 커팅 휠을 회전 가능하게 연결 지지하는 휠 연결 지지대, 일측은 상기 휠 연결 지지대와 용접되고 타측은 상기 제1 유닛 프레임에 끼워지면서 결합하는 제1 끼움 결합부, 상기 제1 유닛 프레임의 일측을 지지하는 제1 프레임 지지대, 상기 제1 프레임 지지대에 결합되면서 상기 제1 끼움 결합부와 용접되어 상기 제1 끼움 결합부의 좌우이동을 고정하는 복수 개의 제1 고정 바아, 상기 트랙터에 의해 이동 및 회전하면서 고구마 줄기를 커팅하는 커팅 휠을 포함하되, 상기 커팅 휠은 원반 형상의 휠 바디와, 상기 휠 바디의 중심부에 마련되고 상기 휠 연결 지지대와 결합하는 회전 보스와, 상기 휠 바디의 일측 표면에서 돌출되되 원주 방향을 따라 등각도 간격을 가지고 복수 개로 배치되는 날개 플랜지로 구성되는 커팅 휠 유닛; 및
상기 장치 본체와 연결되는 제2 유닛 프레임, 쟁기를 회전 가능하게 연결 지지하는 쟁기 연결 지지대, 일측은 상기 쟁기 연결 지지대와 용접되고 타측은 상기 제2 유닛 프레임에 끼워지면서 결합하는 제2 끼움 결합부, 상기 제2 유닛 프레임의 일측을 지지하는 제2 프레임 지지대, 상기 제2 프레임 지지대에 연결되면서 상기 제2 끼움 결합부와 용접되어 상기 제2 끼움 결합부의 좌우이동을 고정하는 복수 개의 제2 고정 바아로 구성되는 쟁기 유닛을 포함하되,
상기 쟁기는, 아크(arc) 형상을 이루되 상기 쟁기 연결 지지대에 연결되는 아크형 쟁기 연결대; 및 상기 아크형 쟁기 연결대의 단부에 결합하는 쟁기 플레이트가 구성되는 것을 특징으로 하는 고구마 수확장치.device body;
a tractor mounting unit provided on one side of the apparatus body and detachably mounted on the tractor;
A first unit frame connected to the device body, a wheel connection support for rotatably connecting and supporting the cutting wheel, one side is welded to the wheel connection support, and the other side is a first fitting coupling part that is coupled while being fitted into the first unit frame , A first frame support for supporting one side of the first unit frame, a plurality of first fixing bars coupled to the first frame support and welded to the first fitting portion to fix the left and right movement of the first fitting portion , A cutting wheel for cutting sweet potato stems while moving and rotating by the tractor, wherein the cutting wheel includes a disk-shaped wheel body, a rotating boss provided at the center of the wheel body and coupled to the wheel connection support; a cutting wheel unit protruding from one surface of the wheel body and configured with a plurality of wing flanges disposed at equal angular intervals along a circumferential direction; and
A second unit frame connected to the device body, a plow connection support for rotatably connecting and supporting the plow, one side is welded to the plow connection support and the other side is a second fitting coupling part that is coupled while being fitted into the second unit frame, A second frame support for supporting one side of the second unit frame, a plurality of second fixing bars connected to the second frame support and welded with the second fitting portion to fix the left and right movement of the second fitting portion a plow unit comprising:
The plow may include: an arc-type plow connecting rod connected to the plow connecting support to form an arc; and a plow plate coupled to an end of the arc-type plow connecting rod. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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