KR102420718B1 - Bonding jig for laminated core of electric motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터의 코어를 형성하는 얇은 규소강판들을 정렬하고 가열 및 가압하여 일체로 본딩하기 위한 지그에 관한 것으로, 규소강판(C)이 삽입되는 하부 지그(10)와, 상기 하부 지그(10)의 상부에서 승강되어 상기 하부 지그(10)에 삽입된 규소강판(C)을 가압하는 상부 지그(20)를 포함하고; 상기 하부 지그(10)는 베이스 플레이트(100)와, 하부 중간 플레이트(200), 원통형 콜렛(300) 및 가압 스크류(400)를 포함하며; 상기 상부 지그(20)는 가압 플레이트(500)와, 상부 플레이트(600) 및 상부 중간 플레이트(610)와, 상기 가압 플레이트(500)의 하부 중심부에 결합되는 가이드 샤프트(700)와, 상기 가이드 샤프트(700)의 외부에 끼워지며 상기 가압 플레이트(500)의 하강에 의해 상기 하부 지그(10)의 원통형 콜렛(300) 내부에 삽입되어 원통형 콜렛(300)을 1차 확장시키는 웨지 푸셔(800)를 포함하여 이루어지고, 상기 가이드 샤프트(700)의 하단에는 상기 가압 스크류(400)에 나사결합되어 상기 원통형 콜렛(300)을 2차 확장시키도록 암나사부(710)가 형성되어 있다.The present invention relates to a jig for integral bonding by aligning, heating and pressing thin silicon steel plates forming the core of a motor, and a lower jig (10) into which a silicon steel plate (C) is inserted, and the lower jig (10) and an upper jig 20 for pressing the silicon steel plate C inserted into the lower jig 10 by being lifted from the upper part of the; The lower jig 10 includes a base plate 100 , a lower intermediate plate 200 , a cylindrical collet 300 and a pressure screw 400 ; The upper jig 20 includes a pressure plate 500 , an upper plate 600 and an upper intermediate plate 610 , a guide shaft 700 coupled to a lower center of the pressure plate 500 , and the guide shaft The wedge pusher 800 that is inserted into the outside of the 700 and is inserted into the cylindrical collet 300 of the lower jig 10 by the lowering of the pressing plate 500 to first expand the cylindrical collet 300. A female screw portion 710 is formed at the lower end of the guide shaft 700 to be screwed to the pressure screw 400 to expand the cylindrical collet 300 secondarily.

Description

모터 적층 코어 본딩용 지그{BONDING JIG FOR LAMINATED CORE OF ELECTRIC MOTOR}Jig for motor laminated core bonding {BONDING JIG FOR LAMINATED CORE OF ELECTRIC MOTOR}

본 발명은 모터의 적층 코어를 형성하는 얇은 규소강판들을 회전방향 및 축방향으로 가지런하게 정렬하고 가열상태에서 가압하여 일체로 본딩하기 위한 모터 적층 코어 본딩용 지그에 관한 것이다.The present invention relates to a motor lamination core bonding jig for arranging thin silicon steel sheets forming a lamination core of a motor in a rotational direction and an axial direction and for bonding integrally by pressing in a heated state.

일반적으로 전동 모터는 코일을 감도록 슬롯을 구비한 코어를 여러 장 적층하여 고정자 혹은 회전자를 구성하고, 코일에 대응하는 위치에 자석을 구비하거나 또는 자석 없이 적층한 코어를 구비하여 회전자 혹은 고정자를 구성하여 코일에 흐르는 전류에 의해 회전자가 회전하도록 이루어진다.In general, an electric motor comprises a stator or a rotor by stacking several cores having slots so as to wind a coil, and a rotor or a stator having a core stacked with or without a magnet at a position corresponding to the coil. The rotor is configured to rotate by the current flowing through the coil.

한편, 4차 혁명시대가 도래하면서 점차 새로운 분야의 기술 발달이 대두되고, 그에 따라 이전에 보지 못하던 방식의 기술들이 우리 생활 전반에 걸쳐 밀접하게 자리잡고 있는데, 가장 큰 변화를 실감할 수 있는 분야가 바로 전기차이다. 전기차는 내연기관 차량들이 가지고 있던 환경오염이라는 문제에서 벗어나 대기를 오염시키는 질소산화물이나 미세먼지 등을 발생시키지 않는다는 장점이 있다.Meanwhile, with the advent of the Fourth Revolution, technological developments in new fields are gradually emerging, and technologies that have not been seen before are closely located throughout our lives. That's an electric car. Electric vehicles have the advantage of not generating nitrogen oxides or fine dust that pollute the air, freeing from the environmental pollution problem that internal combustion engine vehicles have.

이러한 전기차에서 배터리 못지않게 중요한 부품이 모터인데, 이 모터는 엔진역할을 하는 대체하기 위한 동력원으로써 소형 경량화와 더불어 고출력을 낼 수 있어야 하는데, 직류모터는 직류전압을 사용하기 때문에 전류가 한 방향으로 흐르게 하는 정류기가 포함된 직류 변환 어탭터가 필요하다는 단점을 가지고 있으며, 고속화가 어렵고 교류모터에 비해 복잡한 구조와 비싼 가격을 가지고 있는 단점이 있어서 전기차에는 주로 교류 모터를 사용하고 있다.In these electric vehicles, the motor is as important as the battery. This motor is a power source to replace the engine, which should be able to produce high output as well as small and light weight. AC motors are mainly used for electric vehicles because they have the disadvantages of requiring a DC converter adapter with a rectifier to operate, difficult to speed up, and complicated structures and higher prices compared to AC motors.

반면, 교류모터는 시간에 따라 흐르는 방향과 크기가 주기적으로 변하는 전기인 교류 전기를 이용하여 회전을 만드는데, 교류전기를 이용하기 때문에 가정용 220v전원으로도 사용이 가능하며 정류자가 필요 없는 장점을 가지고 있기 때문에 교류모터는 선풍기, 세탁기, 냉장고 등 가정에서 사용하는 전자제품과 펌프, 크레인 등 각종 산업현장에서 폭넓게 사용되고 있고, 전기차 역시 내구성이 우수하고 정밀한 속도제어가 가능한 교류모터를 사용하고 있으며, 브러시리스직류모터(BLDC)도 개발되어 전기차에 사용 중에 있다.On the other hand, AC motors make rotation by using AC electricity, which is electricity whose direction and size change periodically over time. Therefore, AC motors are widely used in household electronic products such as fans, washing machines, refrigerators, and in various industrial fields such as pumps and cranes. Electric vehicles also use AC motors with excellent durability and precise speed control. A motor (BLDC) has also been developed and is being used in electric vehicles.

본 발명은 상술한 바와 같은 전기차의 모터를 제조하기 위한 기술에 관련된 것인데, 적층 코어를 정렬하여 일체화하기 위한 기술과 관련된 종래기술로는 특허문헌 1 내지 4 등이 개시되어 있다.The present invention relates to a technique for manufacturing a motor of an electric vehicle as described above, and as a prior art related to a technique for aligning and integrating a multilayer core, Patent Documents 1 to 4 and the like are disclosed.

한편, 모터의 적층 코어를 정렬하여 일체화하는 방법은 용접식, 요철결합식(코킹), 본딩방식 등이 있는데, 이 중에서 본 발명은 본딩방식에 관련된 것으로, 특허문헌 2 등에 개시된 바와 같은 기존의 본딩방식에서는 적층된 규소강판을 가압하기 위한 푸싱유닛과 규소강판 사이에 존재하는 접착제를 경화시켜서 적층 코어를 형성하기 위한 접착제 경화기가 별도로 구성되어 있었으므로 푸싱유닛과 접착제 경화기를 순차적으로 경유하는 방식으로 이루어져 장치가 복잡함은 물론 공정시간이 많이 소요되어 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.On the other hand, a method of aligning and integrating the laminated core of the motor includes a welding method, a concave-convex coupling method (caulking), a bonding method, and the like. In the method, since the pushing unit for pressing the laminated silicon steel sheet and the adhesive curing machine for curing the adhesive existing between the silicon steel sheet and forming the laminated core were separately configured, the pushing unit and the adhesive curing machine were sequentially passed through the method. There was a problem in that the device was complicated, as well as a long process time was required, resulting in a decrease in productivity.

한국공개특허 제10-2005-0026882호(2005.03.16. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2005-0026882 (published on March 16, 2005) 한국등록특허 제10-1669513호(2016.10.20. 등록)Korean Patent Registration No. 10-1669513 (Registered on October 20, 2016) 한국등록특허 제10-2199465호(2020.12.30. 등록)Korean Patent Registration No. 10-2199465 (Registered on Dec. 30, 2020) 한국실용공고 제1986-0002359호(1986.03.15. 공고)Korea Utility Announcement No. 1986-0002359 (1986.03.15. Announcement)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 다수의 규소강판이 적층되어 이루어지는 코어를 1차 가압하여 축방향 및 회전방향으로 가지런하게 정렬하고, 고주파 가열 하에서 2차로 가압하여 규소강판 사이의 접착제 성분이 용융되어 일체로 본딩하기 위한 모터 코어 본딩용 지그를 제공하는 데 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to first pressurize a core formed by stacking a plurality of silicon steel sheets to align them in the axial and rotational directions, and pressurize them secondarily under high-frequency heating To provide a motor core bonding jig for integral bonding by melting the adhesive component between the silicon steel sheets.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 규소강판이 삽입되는 하부 지그와, 상기 하부 지그의 상부에서 승강되어 상기 하부 지그에 삽입된 규소강판을 가압하는 상부 지그를 포함하여 이루어지고;In order to achieve the above object, the present invention comprises a lower jig into which a silicon steel plate is inserted, and an upper jig that is lifted from the upper part of the lower jig and presses the silicon steel plate inserted into the lower jig;

상기 하부 지그는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상부에 고정되는 하부 중간 플레이트와, 상기 하부 중간 플레이트의 상부에 하부 플레이트로 고정되는 원통형 콜렛과, 상기 원통형 콜렛의 하부에서 하부 중간 플레이트 및 하부 플레이트를 관통하여 상방으로 나사결합되는 가압 스크류를 포함하며;The lower jig includes a base plate, a lower intermediate plate fixed to an upper portion of the base plate, a cylindrical collet fixed to an upper portion of the lower intermediate plate by a lower plate, and a lower intermediate plate and a lower plate from the lower portion of the cylindrical collet a press screw threaded upwardly therethrough;

상기 상부 지그는 서보 프레스에 장착되는 가압 플레이트와, 상기 가압 플레이트의 하부에 고정되어 규소강판의 상단에 접촉하는 상부 플레이트 및 상기 상부 플레이트와 가압 플레이트 사이에 위치하는 상부 중간 플레이트와, 상기 가압 플레이트의 하부 중심부에 결합되는 가이드 샤프트와, 상기 가이드 샤프트의 외부에 끼워지며 상기 가압 플레이트의 하강에 의해 상기 하부 지그의 원통형 콜렛 내부에 삽입되어 원통형 콜렛을 1차 확장시키는 웨지 푸셔를 포함하여 이루어지고, 상기 가이드 샤프트의 하단에는 상기 가압 스크류에 나사결합되어 상기 원통형 콜렛을 2차 확장시키도록 암나사부가 형성된 모터 적층 코어 본딩용 지그를 제공한다.The upper jig includes a pressure plate mounted on the servo press, an upper plate fixed to the lower portion of the pressure plate and contacting the upper end of the silicon steel plate, and an upper intermediate plate positioned between the upper plate and the pressure plate; A guide shaft coupled to the lower central portion, and a wedge pusher fitted to the outside of the guide shaft and inserted into the cylindrical collet of the lower jig by the lowering of the pressure plate to first expand the cylindrical collet, The lower end of the guide shaft is screwed to the pressure screw to provide a jig for bonding the core of the motor stacked with a female screw portion to expand the cylindrical collet secondarily.

본 발명에 의하면 타발된 규소강판들을 하부 지그에 삽입한 상태에서 상부 지그가 서보 프레스에 의해 하강하여 1차로 가압하면서 하부 지그의 원통형 콜렛을 벌려주게 됨으로써 규소강판을 회전방향 및 축 방향을 따라 정렬시킨 후, 하부 지그 아래에서 가압 스크류가 서보 모터에 의해 회전되면서 2차 가압이 이루어지게 되면서 더욱 가지런하게 정렬함과 동시에 일체로 본딩시킬 수 있어 적층 코어의 정밀도 향상 및 생산성을 향상시킬 수 있는 등의 유용한 효과가 있다.According to the present invention, the upper jig is lowered by a servo press while the punched silicon steel sheets are inserted into the lower jig and the cylindrical collet of the lower jig is spread apart while pressing first, so that the silicon steel sheets are aligned along the rotational and axial directions. Then, as the pressure screw is rotated by the servo motor under the lower jig, the secondary pressure is made more evenly and at the same time, it can be bonded integrally, so that it is possible to improve the precision and productivity of the laminated core. It works.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 의한 모터 적층 코어 본딩용 지그를 형성하는 상,하부 지그의 분리상태 단면도,
도 2는 도 1에 도시된 상,하부 지그의 분해 단면도,
도 3은 하부 지그에 규소강판이 삽입된 상태에서 상부 지그의 하강과 서모 모터의 회전에 의해 규소강판이 압착 본딩된 상태를 도시한 단면도,
도 4는 원통형 콜렛의 정면도,
도 5는 본 발명의 제2실시 예에 의한 모터 적층 코어 본딩용 지그의 규소강판 압착 본딩 상태를 도시한 단면도,
도 6은 본 발명의 제3실시 예에 의한 모터 적층 코어 본딩용 지그의 규소강판 압착 본딩 상태를 도시한 단면도,
도 7은 본 발명의 제4실시 예에 의한 모터 적층 코어 본딩용 지그의 단면도,
도 8은 도 7에 도시된 원통형 콜렛의 사시도,
도 9는 도 7에 도시된 웨지 푸셔의 단면도이다.1 is a cross-sectional view in a state of separation of upper and lower jigs forming a jig for bonding a motor stacked core according to a first embodiment of the present invention;
2 is an exploded cross-sectional view of the upper and lower jigs shown in FIG. 1;
3 is a cross-sectional view showing a state in which the silicon steel plate is press-bonded by the lowering of the upper jig and the rotation of the thermomotor in a state in which the silicon steel plate is inserted into the lower jig;
4 is a front view of a cylindrical collet;
5 is a cross-sectional view showing a silicon steel sheet compression bonding state of a jig for bonding a motor multilayer core according to a second embodiment of the present invention;
6 is a cross-sectional view showing a silicon steel sheet compression bonding state of a jig for bonding a motor multilayer core according to a third embodiment of the present invention;
7 is a cross-sectional view of a jig for bonding a motor stacked core according to a fourth embodiment of the present invention;
8 is a perspective view of the cylindrical collet shown in FIG. 7;
9 is a cross-sectional view of the wedge pusher shown in FIG.

이하, 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments that do not limit the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에는 본 발명의 일 실시 예에 의한 모터 적층 코어 본딩용 지그가 도시되어 있다.1 to 4 show a jig for bonding the motor stacked core according to an embodiment of the present invention.

도면에서 알 수 있는 바와 같이, 본 실시 예에 의한 본딩용 지그(1)는 규소강판(C; '코어'와 혼용함, 도 3 참조)이 삽입되는 하부 지그(10)와, 상기 하부 지그(10)의 상부에서 승강되어 상기 하부 지그(10)에 삽입된 규소강판(C)을 가압하는 상부 지그(20)를 포함하여 이루어져 있다.As can be seen from the drawings, the bonding jig 1 according to this embodiment includes a lower jig 10 into which a silicon steel plate (C; mixed with 'core', see FIG. 3) is inserted, and the lower jig ( 10) is lifted from the upper part and consists of an upper jig 20 for pressing the silicon steel plate C inserted into the lower jig 10 .

본 실시 예에서, 하부 지그(10)는 베이스 플레이트(100)와, 상기 베이스 플레이트(100)의 상부에 고정되는 하부 중간 플레이트(200)와, 상기 하부 중간 플레이트(200)의 상부에 하부 플레이트(310)로 고정되는 원통형 콜렛(300)과, 원통형 콜렛(300)의 하부에서 하부 중간 플레이트 및 하부 플레이트(310)를 관통하여 상방으로 나사결합되는 가압 스크류(400)를 포함하여 이루어져 있다.In this embodiment, the lower jig 10 includes a base plate 100 , a lower intermediate plate 200 fixed to an upper portion of the base plate 100 , and a lower plate ( It consists of a cylindrical collet 300 fixed to 310 and a pressure screw 400 screwed upward through the lower intermediate plate and the lower plate 310 in the lower part of the cylindrical collet 300 .

또, 상부 지그(20)는 도시 생략된 서보 프레스에 장착되는 가압 플레이트(500)와, 상기 가압 플레이트(500)의 하부에 고정되어 규소강판(C)의 상단에 접촉하는 상부 플레이트(600) 및 상기 상부 플레이트(600)와 가압 플레이트(500) 사이에 위치하는 상부 중간 플레이트(610)와, 상기 가압 플레이트(500)의 하부 중심부에 결합되는 가이드 샤프트(700)와, 상기 가이드 샤프트(700)의 외부에 끼워지며 상기 가압 플레이트(500)의 하강에 의해 상기 하부 지그(10)의 원통형 콜렛(300) 내부에 삽입되어 원통형 콜렛(300)을 1차 확장시키는 웨지 푸셔(800)를 포함하여 이루어져 있고, 상기 가이드 샤프트(700)의 하단에는 상기 가압 스크류(400)에 나사결합되어 상기 원통형 콜렛(300)을 2차 확장시키도록 암나사부(710)가 형성되어 있다.In addition, the upper jig 20 includes a pressure plate 500 mounted on a servo press (not shown), an upper plate 600 fixed to the lower portion of the pressure plate 500 and contacting the upper end of the silicon steel plate C, and The upper intermediate plate 610 positioned between the upper plate 600 and the pressure plate 500, the guide shaft 700 coupled to the lower center of the pressure plate 500, and the guide shaft 700 It is fitted to the outside and is inserted into the cylindrical collet 300 of the lower jig 10 by the descent of the pressure plate 500 and includes a wedge pusher 800 that primarily expands the cylindrical collet 300, and , a female screw portion 710 is formed at the lower end of the guide shaft 700 to be screwed to the pressure screw 400 to expand the cylindrical collet 300 secondarily.

상기 원통형 콜렛(300)은 규소강판(C)의 중심 홀(H1)에 끼워지고, 상기 중심홀(H1)의 외곽으로는 방사상으로 복수의 위치 세팅 홀(H2)이 형성되어 있는데, 상기 하부 플레이트(310)에는 규소강판(C)의 위치 세팅 홀(H2)에 끼워지는 위치고정핀(320)이 상부로 노출되도록 고정되어 있다.The cylindrical collet 300 is fitted into the center hole H1 of the silicon steel plate C, and a plurality of positioning holes H2 are radially formed outside the center hole H1, and the lower plate The position fixing pin 320 fitted to the position setting hole H2 of the silicon steel plate C is fixed to the 310 so as to be exposed upward.

상기 하부 플레이트(310)는 하부 중간 플레이트(200)가 개재된 상태에서 베이스 플레이트(100)에 조임볼트(110)로 고정되며, 상기 하부 지그(10)의 베이스 플레이트(100)와 하부 중간 플레이트(200) 사이에는 단열플레이트(120)가 개재되어 있고, 상기 상부 지그(20)의 가압 플레이트(500)와 중간 플레이트(610) 사이에도 단열플레이트(620)가 개재되어 있어 적층 코어 즉, 규소강판(C)의 고주파 가열시 받게 되는 열이 상,하부 지그(10,20)로 전달되는 것을 차단할 수 있도록 되어 있다.The lower plate 310 is fixed to the base plate 100 with a fastening bolt 110 in a state in which the lower intermediate plate 200 is interposed, and the base plate 100 and the lower intermediate plate ( 200) is interposed between the insulating plate 120, and the insulating plate 620 is also interposed between the pressing plate 500 and the intermediate plate 610 of the upper jig 20, that is, a laminated core, that is, a silicon steel plate ( It is designed to block the transfer of heat received during high-frequency heating of C) to the upper and lower jigs 10 and 20 .

상기 단열플레이트(120,620)는 열전도성이 낮으면서도 기계적인 강도(압축강도 등)가 우수한 소재를 사용하는 것이 바람직하다. The insulating plates 120 and 620 are preferably made of a material having low thermal conductivity and excellent mechanical strength (compressive strength, etc.).

본 실시 예에서, 상기 가압 스크류(400)는 베이스 플레이트(100)와 하부 중간 플레이트(200)의 사이에 가이드 바(410)를 따라 승강 가능하게 설치되는 가이드 플레이트(420)에 승강가능하게 설치되고, 상기 가압 스크류(400)의 외측에는 가압 스크류(400)의 상승을 제한하기 위한 스톱퍼(430)가 끼워져 있다.In this embodiment, the pressure screw 400 is installed so as to be elevating on the guide plate 420 installed so as to be elevating along the guide bar 410 between the base plate 100 and the lower intermediate plate 200 and , a stopper 430 for limiting the rise of the pressure screw 400 is fitted on the outside of the pressure screw 400 .

본 실시 예에서, 상기 가압 스크류(400)의 상부 내측에는 상기 가이드 샤프트(700) 하단의 암나사부(710)에 가압 스크류(400)의 진입 안내를 위한 펀치 핀(440)이 삽입되어 있다.In this embodiment, a punch pin 440 for guiding the entry of the pressure screw 400 is inserted into the female screw part 710 at the lower end of the guide shaft 700 in the upper inner side of the pressure screw 400 .

또, 본 실시 예에서, 상기 가이드 샤프트(700)의 상단에는 웨지 푸셔(800)의 완충을 위한 완충 스프링(810)이 끼워져 있다.In addition, in this embodiment, a buffer spring 810 for buffering the wedge pusher 800 is fitted at the upper end of the guide shaft 700 .

도면 중 부호 422는 가이드 플레이트(420)에 스톱퍼(430)를 고정하기 위한 조임볼트이고, 부호 424는 가압 스크류(400)를 가이드 플레이트(420)에 고정하기 위한 스냅링이며, 부호 510은 상부 플레이트(600)와 중간 플레이트(610) 및 단열 플레이트(620)를 가압 플레이트(500)에 결합하기 위한 조임볼트이고, 부호 520은 가이드 샤프트(700)를 가압 플레이트에 고정하기 위한 조임볼트이며, 부호 820은 웨지 푸셔(800) 상단과 완충 스프링(810) 사이에 끼워지는 스프링 와셔이다.In the drawing, reference numeral 422 is a tightening bolt for fixing the stopper 430 to the guide plate 420, reference numeral 424 is a snap ring for fixing the pressure screw 400 to the guide plate 420, and reference numeral 510 is the upper plate ( 600), a fastening bolt for coupling the intermediate plate 610 and the heat insulating plate 620 to the pressing plate 500, reference numeral 520 is a tightening bolt for fixing the guide shaft 700 to the pressing plate, and 820 is It is a spring washer fitted between the upper wedge pusher 800 and the buffer spring 810 .

본 실시 예에서, 상기 원통형 콜렛(300)은 도 4에 도시된 바와 같이 분할형이 아닌 일체형을 이루고 있는데, 이는 웨지 푸셔(800)의 진입에 의해 외경의 확장이 가능하도록 스플릿 홈(302,304)이 방사상으로 복수개 형성되어 있다.In this embodiment, the cylindrical collet 300 is integral, not divided, as shown in FIG. 4 , which has split grooves 302 and 304 so that the outer diameter can be expanded by the entry of the wedge pusher 800 . A plurality of radially formed.

즉, 본 실시 예에 의한 원통형 콜렛(300)은 콜렛(300)의 하부에서 상부를 향하여 절개된 상향 스플릿 홈(302)과, 콜렛(300)의 상부에서 하부를 향하여 절개된 하향 스플릿 홈(304)이 교대로 형성되어 있어서 웨지 푸셔(800)이 내부의 테이퍼 구멍(306)에 삽입되는 것에 의해 외경이 확장되고, 웨지 푸셔(800)의 이탈에 의해 원래의 외경으로 복귀하도록 되어 있다.That is, the cylindrical collet 300 according to this embodiment has an upward split groove 302 cut from the bottom of the collet 300 toward the top, and a downward split groove 304 cut from the top of the collet 300 toward the bottom. ) are alternately formed so that the outer diameter is expanded by the wedge pusher 800 being inserted into the tapered hole 306 inside, and the wedge pusher 800 is detached to return to the original outer diameter.

따라서 웨지 푸셔(800)의 하강에 의해 원통형 콜렛(300)이 점차 반경방향으로 벌어지면서 복수의 규소강판이 이루는 중심홀(H1)이 일치되도록 정렬되게 되며, 이와 동시에 복수의 규소강판이 이루는 위치 세팅 홀(H2)은 하부 지그(10)의 하부 플레이트(310) 위로 돌출된 위치고정핀(320)에 끼워져 회전방향에 대한 정렬도 이루어질 수 있게 되는 것이다.Accordingly, as the cylindrical collet 300 gradually opens in the radial direction by the lowering of the wedge pusher 800, the center holes H1 formed by the plurality of silicon steel plates are aligned to match, and at the same time, the position setting formed by the plurality of silicon steel plates The hole H2 is inserted into the position fixing pin 320 protruding above the lower plate 310 of the lower jig 10 to be aligned with the rotational direction.

본 실시 예에서, 상기 각각의 플레이트의 평면 형태는 도 2에 개략적으로 도시되어 있으며, 각 플레이트에 천공된 구멍 등에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In this embodiment, the planar shape of each plate is schematically illustrated in FIG. 2 , and detailed descriptions of holes drilled in each plate will be omitted.

이와 같이 구성된 본 실시 예의 본딩용 지그(1)를 사용하여 모터 고정자를 정렬 및 본딩하는 과정에 대하여 간단하게 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이 하부 지그(10)에 타발된 규소강판(C)을 삽입한 상태에서, 도시 생략된 서보 프레스에 의해 상부 지그(20)가 하강하게 되면 다수의 규소강판(C)이 1차로 가압되면서 하부 지그의 원통형 콜렛(300)을 벌려주게 됨으로써 규소강판(C)이 회전방향 및 축방향을 따라 가지런하게 정렬되게 되고, 하부 지그(10) 아래에서 가압 스크류(400)가 도시 생략된 서보 모터에 의해 회전되면서 2차 가압이 이루어진다. 2차 가압이 이루어진 후 도시 생략된 고주파 코일에 의해 규소강판(C)이 단계적으로 서서히 온도가 상승되면서 가열이 이루어지게 되면 규소강판(C)에 도포된 접착제 성분이 용융되면서 다수의 규소강판(C)이 일체로 본딩되어 코어를 완성하게 되며, 코어가 완성되면 가압 스크류(400)의 후퇴와 상부 지그(200)의 상승이 이루어진 후 하부 지그(10)에서 일체로 본딩된 코어(C)가 탈거되게 되는 것이다.Briefly describing the process of aligning and bonding the motor stator using the bonding jig 1 of this embodiment configured as described above, as shown in FIG. 3 , a silicon steel sheet (C) punched into the lower jig 10 . In the inserted state, when the upper jig 20 is lowered by a servo press (not shown), a plurality of silicon steel plates (C) are pressed first and the cylindrical collet 300 of the lower jig is spread apart by spreading the silicon steel plate (C) ) is aligned evenly along the rotational direction and the axial direction, and the secondary pressing is made while the pressing screw 400 is rotated by a servo motor (not shown) under the lower jig 10 . After the secondary pressurization is made, when the silicon steel sheet (C) is heated as the temperature is gradually increased step by step by a high-frequency coil (not shown), the adhesive component applied to the silicon steel sheet (C) is melted and a plurality of silicon steel sheets (C) ) is integrally bonded to complete the core, and when the core is completed, the core (C) bonded integrally from the lower jig 10 is removed after the retraction of the pressure screw 400 and the rise of the upper jig 200 are made. it will become

도 5 및 도 6에는 본 발명의 제2 및 제3실시 예에 의한 코어 본딩용 지그가 도시되어 있는데, 이들 실시 예에서는 상술한 도 1 내지 4에 도시된 제1실시 예의 코어 본딩용 지그에서는 상,하부 지그(10,20) 사이에서 한 번에 하나의 코어(C)를 정렬하여 본딩하도록 구성된 것과는 달리, 제2실시 예에서는 한 번에 2개의 코어(C)를 2단으로 정렬하여 본딩할 수 있고, 제3실시 예에서는 한 번에 3개의 코어(C)를 3단으로 정렬하여 본딩할 수 있도록 한 것으로, 하부 지그(10)의 원통형 콜렛(300)과 위치 고정핀(320)의 길이 및 상부 지그(20)의 가이드 샤프트(700)와 웨지 푸셔(800)의 길이를 늘리고, 상,하로 이격 적층되는 코어(C) 사이에 스페이서(900)를 개재하는 것에 의해 한 번에 2개 이상의 코어(C)를 동시에 정렬하여 본딩할 수 있도록 한 것이다.5 and 6 show jigs for core bonding according to the second and third embodiments of the present invention, and in these embodiments, the jig for core bonding of the first embodiment shown in FIGS. , Unlike the one configured to align and bond one core (C) at a time between the lower jigs (10, 20), in the second embodiment, the two cores (C) are aligned and bonded in two stages at a time. In the third embodiment, the three cores (C) are aligned and bonded in three stages at a time, and the length of the cylindrical collet 300 and the positioning pin 320 of the lower jig 10 is And by increasing the length of the guide shaft 700 and the wedge pusher 800 of the upper jig 20, and interposing the spacer 900 between the cores (C) stacked spaced apart up and down at a time two or more The core (C) is aligned and bonded at the same time.

도 7에는 본 발명의 제4실시 예에 의한 코어 본딩용 지그의 결합상태 단면도가 도시되어 있는데, 본 실시 예에서는 상술한 실시 예와 기본적인 구성은 동일하며, 다만 콜렛(300)의 스플릿 홈(302,304)을 더 많이 형성하여 콜렛의 외경 신축이 더욱 용이하게 이루어질 수 있도록 된 것과, 웨지 푸셔(800)가 콜렛(300)에서 쉽게 분리될 수 있는 구조로 이루어진 차이점이 있다.7 is a cross-sectional view showing a coupling state of a jig for core bonding according to a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, the basic configuration is the same as that of the above-described embodiment, except that the split grooves 302 and 304 of the collet 300 are shown. ) is formed so that the outer diameter of the collet can be more easily expanded and contracted, and the wedge pusher 800 has a structure that can be easily separated from the collet 300 .

본 실시 예에서, 상기 콜렛(300)은 도 8에 도시된 바와 같이 스플릿 홈(302,304)이 방사상으로 복수개 형성되되 상술한 제1실시 예에서는 8개의 스플릿 홈이 형성된 것과 비교하여 12개의 스플릿 홈 즉, 콜렛(300)의 하부에서 상부를 향하여 절개된 6개의 상향 스플릿 홈(302)과, 콜렛(300)의 상부에서 하부를 향하여 절개된 6개의 하향 스플릿 홈(304)이 교대로 형성되어 있어서 웨지 푸셔(800)가 내부의 테이퍼 구멍(306)에 삽입되는 것에 의해 외경이 쉽게 확장되고, 웨지 푸셔(800)의 이탈에 의해 다시 원래의 외경으로 쉽게 복귀할 수 있도록 되어 있다.In the present embodiment, the collet 300 has a plurality of split grooves 302 and 304 radially formed as shown in FIG. 8 , but compared to the first embodiment described above, 8 split grooves are formed, that is, 12 split grooves. , 6 upward split grooves 302 cut from the bottom of the collet 300 toward the top and 6 downward split grooves 304 cut from the top of the collet 300 toward the bottom are alternately formed to form a wedge When the pusher 800 is inserted into the internal tapered hole 306, the outer diameter is easily expanded, and the wedge pusher 800 is detached so that it can easily return to the original outer diameter.

또, 본 실시 예에서, 상기 웨지 푸셔(800)는 도 9에 도시된 바와 같이 중앙의 샤프트 홀(802)은 상,하 동일한 직경을 이루고 외곽의 테이퍼면(804)에는 상하 일정 간격으로 환형 홈(806)이 형성되어 있어 웨지 푸셔(800)가 콜렛(300)의 내면의 테이퍼 구멍(306)과 접촉되는 면적을 최소화함으로써 적은 힘으로 탈착이 용이하게 이루어질 수 있도록 되어 있다.In addition, in the present embodiment, the wedge pusher 800, as shown in FIG. 9, the shaft hole 802 in the center has the same diameter at the top and bottom, and an annular groove at regular intervals up and down on the outer tapered surface 804 806 is formed so that the wedge pusher 800 contacts the tapered hole 306 on the inner surface of the collet 300 to minimize the contact area, so that detachment can be easily performed with a small force.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 의하면 상부 지그의 하강에 의한 1차 가압으로 규소강판의 정렬이 이루어지게 되고, 가압 스크류의 회전에 의해 2차 가압이 이루어지면서 규소강판 사이의 접착제 성분이 고주파 가열에 의해 용융되면서 일체로 본딩되므로 정령과 본딩작업을 동시에 실시하여 우수한 품질의 모터 적층 코어를 생산할 수 있는 이점이 있다. As described above, according to the embodiment of the present invention, the silicon steel sheet is aligned by the first pressing by the lowering of the upper jig, and the adhesive component between the silicon steel sheets is formed by the secondary pressing by the rotation of the pressing screw. Since it is bonded integrally while being melted by high-frequency heating, there is an advantage in that it is possible to produce an excellent quality motor laminated core by performing bonding and bonding at the same time.

C : 규소강판(코어)
1 : 본딩용 지그
10 : 하부 지그
20 : 상부 지그
100 : 베이스 플레이트
110 : 조임볼트
120 : 단열플레이트
200 : 하부 중간 플레이트
300 : 원통형 콜렛
302 : 스플릿 홈(상향)
304 : 스플릿 홈(하향)
306 : 테이퍼 구멍
310 : 하부 플레이트
320 : 위치고정핀
302,304 : 스플릿
306 : 테이퍼 구멍
400 : 가압 스크류
410 : 가이드 바
420 : 가이드 플레이트
422 : 조임볼트
424 : 스냅링
430 : 스톱퍼
440 : 펀치 핀
500 : 가압 플레이트
510 : 조임볼트
520 : 조임볼트
600 : 상부 플레이트
610 : 상부 중간 플레이트
620 : 단열 플레이트
700 : 가이드 샤프트
710 : 암나사부
800 : 웨지 푸셔
802 : 샤프트 홀
804 : 테이퍼 면
806 : 환형 홈
810 : 완충 스프링
820 : 스프링와셔
H1 : 중심 홀
H2 : 위치 세팅 홀C: Silicon steel plate (core)
1: jig for bonding
10: lower jig
20: upper jig
100: base plate
110: tightening bolt
120: insulation plate
200: lower middle plate
300: cylindrical collet
302: split groove (upward)
304: split groove (downward)
306: taper hole
310: lower plate
320: positioning pin
302,304: Split
306: taper hole
400: pressure screw
410: guide bar
420: guide plate
422: tightening bolt
424: snap ring
430: stopper
440: punch pin
500: pressure plate
510: tightening bolt
520: tightening bolt
600: top plate
610: upper middle plate
620: insulation plate
700: guide shaft
710: female thread part
800: wedge pusher
802: shaft hole
804: tapered face
806: annular groove
810: buffer spring
820: spring washer
H1 : Center Hall
H2 : Position setting hole

Claims (9)

규소강판(C)이 삽입되는 하부 지그(10)와, 상기 하부 지그(10)의 상부에서 승강되어 상기 하부 지그(10)에 삽입된 규소강판(C)을 가압하는 상부 지그(20)를 포함하여 이루어지고,
상기 하부 지그(10)는 베이스 플레이트(100)와, 상기 베이스 플레이트(100)의 상부에 고정되는 하부 중간 플레이트(200)와, 상기 하부 중간 플레이트(200)의 상부에 하부 플레이트(310)로 고정되는 원통형 콜렛(300)과, 원통형 콜렛(300)의 하부에서 하부 중간 플레이트 및 하부 플레이트(310)를 관통하여 상방으로 나사결합되는 가압 스크류(400)를 포함하며,
상기 상부 지그(20)는 서보 프레스에 장착되는 가압 플레이트(500)와, 상기 가압 플레이트(500)의 하부에 고정되어 규소강판(C)의 상단에 접촉하는 상부 플레이트(600) 및 상기 상부 플레이트(600)와 가압 플레이트(500) 사이에 위치하는 상부 중간 플레이트(610)와, 상기 가압 플레이트(500)의 하부 중심부에 결합되는 가이드 샤프트(700)와, 상기 가이드 샤프트(700)의 외부에 끼워지며 상기 가압 플레이트(500)의 하강에 의해 상기 하부 지그(10)의 원통형 콜렛(300) 내부에 삽입되어 원통형 콜렛(300)을 1차 확장시키는 웨지 푸셔(800)를 포함하여 이루어지고, 상기 가이드 샤프트(700)의 하단에는 상기 가압 스크류(400)에 나사결합되어 상기 원통형 콜렛(300)을 2차 확장시키도록 암나사부(710)가 형성되며, 상기 가압 스크류(400)는 베이스 플레이트(100)와 하부 중간 플레이트(200)의 사이에 가이드 바(410)를 따라 승강 가능하게 설치되는 가이드 플레이트(420)에 승강가능하게 설치되고, 상기 가압 스크류(400)의 외측에는 가압 스크류(400)의 상승을 제한하기 위한 스톱퍼(430)가 끼워지며, 상기 가압 스크류(400)의 상부 내측에는 상기 가이드 샤프트(700) 하단의 암나사부(710)에 가압 스크류(400)의 진입 안내를 위한 펀치 핀(440)이 삽입된 것을 특징으로 하는 모터 적층 코어 본딩용 지그.
It includes a lower jig 10 into which the silicon steel plate C is inserted, and an upper jig 20 that is lifted from the upper part of the lower jig 10 and presses the silicon steel plate C inserted into the lower jig 10 . is done by
The lower jig 10 is fixed to a base plate 100 , a lower intermediate plate 200 fixed to an upper portion of the base plate 100 , and a lower plate 310 to an upper portion of the lower intermediate plate 200 . It includes a cylindrical collet 300, and a pressure screw 400 that is screwed upward through the lower intermediate plate and the lower plate 310 from the lower part of the cylindrical collet 300,
The upper jig 20 includes a pressure plate 500 mounted on a servo press, an upper plate 600 fixed to a lower portion of the pressure plate 500 and contacting the upper end of the silicon steel plate C, and the upper plate ( The upper intermediate plate 610 positioned between the 600) and the pressure plate 500, the guide shaft 700 coupled to the lower center of the pressure plate 500, and the guide shaft 700 are fitted outside and a wedge pusher 800 that is inserted into the cylindrical collet 300 of the lower jig 10 by the lowering of the pressing plate 500 and primarily expands the cylindrical collet 300, and the guide shaft A female screw part 710 is formed at the lower end of the 700 to be screwed to the pressure screw 400 to expand the cylindrical collet 300 secondarily, and the pressure screw 400 is coupled to the base plate 100 and It is installed so as to be elevating on the guide plate 420 installed so as to be elevating along the guide bar 410 between the lower intermediate plates 200 , and the press screw 400 is raised on the outside of the press screw 400 . A stopper 430 for limiting is fitted, and a punch pin 440 for guiding the entry of the pressure screw 400 into the female threaded portion 710 at the lower end of the guide shaft 700 inside the upper inner side of the pressure screw 400 . A jig for bonding the motor laminated core, characterized in that this is inserted.
 청구항 1에 있어서,
상기 원통형 콜렛(300)은 웨지 푸셔(800)의 진입에 의해 외경의 확장이 가능하도록 테이퍼 구멍(306)의 외곽으로 스플릿 홈(302,304)이 방사상으로 복수 개 형성된 일체형을 이루는 것을 특징으로 하는 모터 적층 코어 본딩용 지그.
The method according to claim 1,
The cylindrical collet 300 has a plurality of split grooves 302 and 304 radially formed outside of the tapered hole 306 so that the outer diameter can be expanded by the entry of the wedge pusher 800. Motor stacking, characterized in that Jig for core bonding.
 청구항 2에 있어서,
상기 원통형 콜렛(300)은 하부에서 상부를 향하여 절개된 상향 스플릿 홈(302)과, 상부에서 하부를 향하여 절개된 하향 스플릿 홈(304)이 교대로 형성된 것을 특징으로 하는 모터 적층 코어 본딩용 지그.
3. The method according to claim 2,
The cylindrical collet 300 is a motor laminated core bonding jig, characterized in that the upward split groove 302 cut from the bottom toward the top and the downward split groove 304 cut from the top toward the bottom are alternately formed.
 청구항 1에 있어서,
상기 하부 플레이트(310)는 하부 중간 플레이트(200)가 개재된 상태에서 베이스 플레이트(100)에 조임볼트(110)로 고정되며, 상기 하부 지그(10)의 베이스 플레이트(100)와 하부 중간 플레이트(200) 사이에는 단열플레이트(120)가 개재되며고, 상기 상부 지그(20)의 가압 플레이트(500)와 중간 플레이트(610) 사이에도 단열플레이트(620)가 개재되어 규소강판(C)의 고주파 가열시 받게 되는 열이 상,하부 지그(10,20)로 전달되는 것을 차단할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모터 적층 코어 본딩용 지그.
The method according to claim 1,
The lower plate 310 is fixed to the base plate 100 with a fastening bolt 110 in a state in which the lower intermediate plate 200 is interposed, and the base plate 100 and the lower intermediate plate ( 200) is interposed between the insulating plate 120, and the high frequency heating of the silicon steel plate (C) is interposed between the press plate 500 and the intermediate plate 610 of the upper jig 20, the insulating plate 620 is also interposed. A jig for bonding a motor laminated core, characterized in that it can block the heat received at the time from being transferred to the upper and lower jigs (10, 20).
 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 가이드 샤프트(700)의 상단에는 웨지 푸셔(800)의 완충을 위한 완충 스프링(810)이 끼워지는 것을 특징으로 하는 모터 적층 코어 본딩용 지그.
The method according to claim 1,
A motor stacking core bonding jig, characterized in that a buffer spring 810 for buffering the wedge pusher 800 is fitted on the upper end of the guide shaft 700 .
 청구항 1에 있어서,
상기 상,하부 지그(10,20) 사이에는 상,하로 이격 적층되는 코어(C) 사이에 스페이서(900)가 개재되어 한 번에 2개 이상의 코어(C)를 동시에 정렬하여 본딩할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모터 적층 코어 본딩용 지그.
The method according to claim 1,
Between the upper and lower jigs 10 and 20, a spacer 900 is interposed between the cores C that are stacked spaced apart from each other to align and bond two or more cores C at the same time. Motor laminated core bonding jig, characterized in that.
 청구항 1에 있어서,
상기 웨지 푸셔(800)는 중앙의 샤프트 홀(802)은 상,하 동일한 직경을 이루고, 외곽의 테이퍼면(804)에는 상하 일정 간격으로 환형 홈(806)이 형성되어 웨지 푸셔(800)가 콜렛(300)의 내면의 테이퍼 구멍(306)과 접촉되는 면적을 최소화할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모터 적층 코어 본딩용 지그.The method according to claim 1,
In the wedge pusher 800, the shaft hole 802 in the center has the same diameter at the top and bottom, and an annular groove 806 is formed at regular intervals up and down on the outer tapered surface 804, so that the wedge pusher 800 is a collet Motor laminated core bonding jig, characterized in that it is possible to minimize the area in contact with the tapered hole (306) on the inner surface of the (300).
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