KR102419804B1

KR102419804B1 - Multipurpose electric management equipment

Info

Publication number: KR102419804B1
Application number: KR1020210185286A
Authority: KR
Inventors: 권기원
Original assignee: 권기원
Priority date: 2021-12-22
Filing date: 2021-12-22
Publication date: 2022-07-11

Abstract

The present invention relates to a multi-purpose motorized management apparatus. More specifically, the present invention relates to the multi-purpose motorized management apparatus which performs a multi-purpose agricultural work, such as removing weeds growing on the road surface or forming valleys on the road surface, while driving along the road surface requiring weeding. The multi-purpose motorized management apparatus of the present invention comprises: a vehicle body unit; and a rotary weeding unit.

Description

Multipurpose electric management equipment

본 발명은 다목적 전동 관리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제초를 요하는 노지면을 따라 주행하여 이동하면서, 노지면에 생육하는 잡초들을 제거하거나 노지에 골을 형성하는 등 다목적 농작업을 수행하는 다목적 전동 관리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-purpose electric management device, and more particularly, to perform multi-purpose agricultural work such as removing weeds growing on the open ground or forming troughs in the field while driving and moving along the field requiring weeding. It relates to a multi-purpose power management device.

주지하는 바와 같이 밭에는 밭을 쟁기로 골을 타서 이랑과 고랑을 길이방향으로 형성하여, 상기 이랑에 재배하고자 하는 농작물을 심어 재배한다.As is well known, in the field, the field is raked with a plow to form ridges and furrows in the longitudinal direction, and crops to be cultivated are planted and cultivated in the ridges.

그리고, 상기 이랑 사이에 형성된 고랑은 농작물을 재배하는 동안에 사람이 재배하는 농작물에 피해를 주지 않고 이동할 수 있도록 통로로 사용되거나, 우수나 농작물에 공급된 물이 밖으로 배출될 수 있도록 배수로로 사용된다.And, the furrow formed between the ridges is used as a passage so that people can move without damaging the crops cultivated while growing crops, or it is used as a drainage channel so that rainwater or water supplied to crops can be discharged outside.

상기 고랑에는 이랑에서 농작물을 재배하는 동안에 농작물에 피해를 줄 수 있는 잡초가 자라기 때문에 수시로 점검하여 제거하는 작업이 필요하다.Since weeds that can damage crops grow in the furrow while growing crops in the ridge, it is necessary to frequently check and remove them.

그리고, 이랑에 식재된 작물과 작물사이에 자라는 잡초도 수시로 제거하는 것이 필요하고, 또 물이 배수되는 과정에서 고랑의 높이가 높아지기 때문에 고랑의 기능이 상실되지 않도록 제초기를 사용하여 관리하고 있다.Also, it is necessary to frequently remove the crops planted in the furrow and the weeds growing between the crops, and since the height of the furrow increases in the process of water drainage, a weeder is used to manage it so that the function of the furrow is not lost.

상기 동력제초기의 선행기술로는 대한민국 등록실용신안공보 제20-0403145호와 같이 본체 프레임의 후방측 상부에 결합 구비되어 작업자가 양손으로 파지하여 운행하게 되는 핸들과, 상기 본체 프레임상에 장착 구비되어 회전동력을 발생시키는 동력발생수단과, 상기 동력발생수단으로부터의 회전동력에 의해 회전구동되어 지표면에 대해 주행력을 발생시키도록 상기 본체 프레임의 전방측 하부에 장착 구비되는 주행바퀴와, 상기 본체 프레임에 대해 상기 주행바퀴의 후방측에 결합 구비되어 상기 동력발생수단으로부터 직접 또는 간접 경유하여 전달되는 회전력에 의해 회전구동되면서 고랑의 지표면을 일정 깊이 파헤쳐 파쇄함으로써 고랑에 난 잡초를 제초하게 되는 로터리제초수단과, 상기 본체 프레임에 대해 상기 로터리제초수단의 후방측에 결합 구비되어 상기 로터리제초수단에 의해 제초완료된 잡초가 포함된 파쇄된 흙을 밀고가면서 양측 두둑으로 올리는 배토수단과, 상기 배토수단의 후방측에 결합 구비되어 진행에 따라 지표면에 접촉하여 자유롭게 공회전하게 되는 공회전롤러를 포함하여 구성한 것으로, 앞으로 전지하기 위해 주행바퀴와 이동 중에 고랑에 있는 잡초가 제초될 수 있도록 제초수단이 순차적으로 구성되어 있으므로 제초장치의 부피가 크게 제작될 수 밖에 없는 단점이 있고, 이동 폭이 넓기 때문에 좁은 고랑에서 방향 전환이 어려운 불편한 점이 있었다.In the prior art of the power weeder, as shown in Korean Utility Model Registration No. 20-0403145, a handle coupled to the upper part of the rear side of the body frame and operated by the operator holding it with both hands, and mounted on the body frame, A power generating means for generating rotational power, and a traveling wheel mounted on the front lower portion of the main frame to be rotated by the rotational power from the power generating means to generate a running force with respect to the ground surface, and to the main frame A rotary weeding means coupled to the rear side of the driving wheel and driven by rotational force transmitted directly or indirectly from the power generating means to weed the weeds in the furrow by digging and crushing the ground surface of the furrow to a certain depth and , A soiling means coupled to the rear side of the rotary weeding means with respect to the main frame and raising the crushed soil containing the weeds that have been weeded by the rotary weeding means to both sides of the ridge while pushing, and the soiling means on the rear side of the soiling means It is configured to include an idle roller that is provided in combination and freely rotates in contact with the ground surface as it progresses, and the weeding means is sequentially configured so that the driving wheel and the weeds in the furrow can be weeded while moving with the driving wheel for future pruning. It has the disadvantage of having to be manufactured to have a large volume, and it was inconvenient to change direction in a narrow furrow because of the wide movement width.

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그리고, 상기 동력 제초기는 제초후 고랑의 흙을 양측 이랑으로 올리기 위한 배토수단이 구성되어 있으나, 이 배토수단은 제초장치가 고랑을 일구는 동안에 흙이 배토수단의 주변으로 누적되어 쌓이게 되어 제초장치가 앞으로 이동하기 위해서는 많은 힘이 들어가기 때문에 여성 또는 노약자가 사용하기에는 불편한 점이 많이 있다.In addition, the power mower is configured with a mowing means for raising the soil of the furrow to both ridges after weeding, but in this mowing means, the soil is accumulated around the mowing means while the weeding device builds the furrow, and the weeding device is Because it takes a lot of force to move forward, there are many inconveniences for women or the elderly to use.

다른 동력 제초기의 선행기술로는, 대한민국 공개특허공보 제 10-2011-0042523호와 같이 바퀴에 동력을 전달하는 수단과 제초하기 위한 동력을 전달하는 수단으로 구성되어 있으므로 구성이 복잡하고, 이 또한 부피가 크게 제작되기 때문에 좁은 고랑에서는 사용할 수 없는 단점이 있다.As the prior art of other power mowers, as in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2011-0042523, it is composed of a means for transmitting power to the wheels and a means for transmitting power for weeding, so the configuration is complicated, and this also There is a disadvantage that it cannot be used in narrow furrows because it is made large.

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상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 제초를 요하는 노지면을 따라 주행하여 이동하면서, 노지면에 생육하는 잡초들을 제거하거나 노지에 골을 형성하는 등 다목적 농작업을 수행하는 다목적 전동 관리장치를 제공함에 있다.An object of the present invention, devised to solve the above problems, is to perform multi-purpose agricultural work such as removing weeds growing on the open ground or forming troughs in the open field while driving and moving along the field surface requiring weeding. To provide a multi-purpose power management device.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following configuration provided in the present invention.

본 발명에 따른 다목적 전동 관리장치는,A multi-purpose electric management device according to the present invention,

적어도 전방과 하부가 개방된 제초공간이 차체의 전반부에 형성된 차체부와;a vehicle body portion having at least a front and lower open weeding space formed in the front portion of the vehicle body;

상기 제초공간에 양단을 고정한 내륜휠과, 상기 내륜휠의 외경에 동심구조로 배치되어 제초공간 내에서 일방향으로 회전하는 외륜휠을 갖는 인휠모터와, 상기 인휠모터의 외륜휠에 좌우 폭방향으로 방사구조로 배치되어 상기 외륜휠의 일방향 회전에 의해 노지면에 외접된 상태로 마찰하면서 노지면과의 회동 마찰에 의해 차체부에 주행력을 제공하고, 절단날을 통해 노지면에 생육하는 잡초를 절단하는 복수의 제초날 조립체를 포함하여 구성된 회동 제초부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.An in-wheel motor having an inner wheel having both ends fixed in the weeding space, an outer wheel concentrically disposed on the outer diameter of the inner wheel and rotating in one direction in the weeding space, and the outer wheel of the in-wheel motor radiated in the left and right width directions It is disposed in a structure and provides driving force to the body part by rotational friction with the road surface while friction is in a circumscribed state with the road surface by one-way rotation of the outer ring wheel, and cuts weeds growing on the road surface through the cutting blade. It is characterized in that it is configured to include a rotating weeding unit configured including a plurality of weeding blade assemblies.

바람직하게는, 상기 회동 제초부가 탑재된 차체부 전반부에는 선단부가 상향 절곡되어 노지면에 미끌림되는 슬라이더를 갖는 슬라이딩 지지부가 배치되고,Preferably, a sliding support part having a slider that slides on the road surface by bending the tip upwardly is disposed on the first half of the body part on which the rotating weeding part is mounted,

상기 슬라이딩 지지부는 제초공간이 형성된 차체의 전반부 양측에 설치되며 승강슬롯이 형성된 승강 브라켓과; 상기 승강 브라켓에 승강구조로 설치되는 승강로드가 마련된 슬라이더를 포함하여 구성된다.The sliding support part is installed on both sides of the front part of the vehicle body in which the weeding space is formed, and the lifting brackets are formed with the lifting slots; It is configured to include a slider provided with a lifting rod installed in the lifting structure to the lifting bracket.

보다 바람직하게는, 상기 제초날 조립체는 인휠모터의 외륜휠 외경에 방사구조로 고정되어 좌우 양단에 조립단이 형성된 절곡판재로 구성된 조립 지지구와; 상기 조립 지지구의 지지대에 좌우 양측을 고정하는 판상 제초날을 포함하여 구성된다.More preferably, the mowing blade assembly is fixed to the outer diameter of the outer ring wheel of the in-wheel motor in a radial structure, and an assembly support composed of a bending plate material having assembly ends formed at both ends; It is configured to include a plate-shaped weeding blade for fixing the left and right sides to the support of the assembly support.

그리고, 상기 차체부의 후미에는 노지면에 쟁기부재를 절입하는 쟁기부가 형성되고, 상기 쟁기부는 차체부 고정하여 형성되며 고정슬롯이 상하 관통하여 형성된 승강 브라켓과; 상기 승강 브라켓의 승강슬롯에 상하 승강구조로 배치되는 승강로드를 갖는 쟁기부재를 포함하여 구성된다.In addition, a plow part for cutting the plow member into the road surface is formed at the rear of the body part, and the plow part is formed by fixing the body part, and a lifting bracket is formed through which a fixing slot penetrates up and down; It is configured to include a plow member having a lifting rod disposed in a vertical lifting structure in the lifting slot of the lifting bracket.

또한, 상기 조립 지지구의 양단에는 판상 제초날의 양측부를 지지하는 지지대가 형성되고, 상기 각 지지대와 판상 제초날의 양측부에는 유동핀 조립체가 관통되는 핀조립공이 대응하여 형성되는 한편,In addition, supports for supporting both sides of the plate-shaped weeding blade are formed at both ends of the assembling support, and pin assembly holes through which the movable pin assembly passes are formed correspondingly on both sides of the respective supports and the plate-shaped weeding blades,

상기 유동핀 조립체는 지지대와 판상 제초날에 형성된 핀조립공들을 관통하는 지지핀 부재와; 상기 지지핀 부재에 관통되게 설치되며, 판상 제초날의 핀조립공의 저면과 상부면에 구형 지지면을 통해 볼조인트 구조로 유동 지지되는 구면 지지구들; 및 상기 구면 지지구들을 판상 제초날의 핀 조립공 외측에 탄력적으로 밀착되도록 하는 탄지부재를 포함하여 구성된다.The movable pin assembly includes: a support pin member passing through the pin assembly holes formed in the support and the plate-shaped weeding blade; Spherical supporters installed through the support pin member and supported by a ball joint structure through a spherical support surface on the bottom and upper surfaces of the pin assembly hole of the plate-shaped weeding blade; And it is configured to include a tanji member to elastically close the spherical support to the outside of the pin assembly hole of the plate-shaped weeding blade.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 다목적 전동 관리장치는, 인휠모터로 이루어진 회동 제초부가 차체부의 제초공간에 탑재되어, 상기 회동 제초부를 통해 노지면에 생육하는 잡초를 제거하고, 또 상기 회동 제초부와 노지면 사이의 회동 마찰에 의해 차체부의 견인 이동이 가능하므로, 별도의 구동수단을 마련하지 아니하고도 노지면을 따라 안정적으로 주행하면서 노지면에 생육하는 잡초를 제거할 수 있다.As described above, in the multi-purpose electric management device according to the present invention, a rotating weeding unit made of an in-wheel motor is mounted in the weeding space of the vehicle body, and the weeds growing on the road surface are removed through the rotating weeding unit, and the rotating weeding unit and the Since the traction movement of the body part is possible by rotational friction between the road surfaces, it is possible to remove weeds growing on the road surface while stably driving along the road surface without providing a separate driving means.

그리고, 본 발명에서는 상기 차체부에 독특한 댐핑구조를 갖는 슬라이딩 지지부를 부가하고, 또 회동 제초부에는 유동 지지구조를 마련하여서, 노지면에 생육하는 잡초를 안정되게 제거에 따른 진동과 충격이 완화되므로, 작업자의 피로도가 크게 저감된다.In addition, in the present invention, a sliding support having a unique damping structure is added to the vehicle body part, and a flow support structure is provided in the rotating weeding part, so that vibration and shock caused by stably removing weeds growing on the field surface are alleviated. , the fatigue level of the operator is greatly reduced.

또한, 상기 회동 제초부에는 제초클립과 제초날 부재로 이루어진 독특한 제초구조가 부가되어, 판상 체초날과 제초날 부재에 의한 안정적인 제초가 가능한 특이성을 갖는다.In addition, a unique weeding structure consisting of a weeding clip and a weeding blade member is added to the rotating weeding unit, so that stable weeding by the plate-shaped weeding blade and the weeding blade member is possible.

도 1과 도 2는 본 발명에서 제안하고 있는 다목적 전동 관리장치의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 3은 본 발명에서 제안하고 있는 다목적 전동 관리장치에 있어, 회동 제초부의 세부 구성을 보여주는 것이고,
도 4는 본 발명에서 제안하고 있는 다목적 전동 관리장치의 사용 상태를 보여주는 것이다.1 and 2 show the overall configuration of the multi-purpose power management device proposed in the present invention,
3 is a view showing the detailed configuration of a rotating weeding unit in the multi-purpose electric management device proposed by the present invention;
4 is a view showing the use state of the multi-purpose electric management device proposed by the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 제안하고 있는 다목적 전동 관리장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a multi-purpose electric management device proposed by the present invention will be described in detail.

도 1과 도 2는 본 발명에서 제안하고 있는 다목적 전동 관리장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명에서 제안하고 있는 다목적 전동 관리장치에 있어, 회동 제초부의 세부 구성을 보여주는 것이고, 도 4는 본 발명에서 제안하고 있는 다목적 전동 관리장치의 사용 상태를 보여주는 것이다.1 and 2 show the overall configuration of the multi-purpose electric management device proposed by the present invention, Figure 3 shows the detailed configuration of the rotating weeding unit in the multi-purpose electric management device proposed by the present invention, Figure 4 shows the state of use of the multi-purpose electric management device proposed in the present invention.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 다목적 전동 관리장치(1)는, 이랑과 이랑 사이에 형성된 고랑 등의 노지면을 따라 이동하면서 상기 노지면에 생육하는 잡초를 절단하여 제거하거나, 상기 노지면에 쟁기날을 절입하여 골 등을 형성하는 등 다목적 작업을 수행한다.The multi-purpose electric management device 1 proposed as a preferred embodiment in the present invention cuts and removes weeds growing on the field surface while moving along the field surface, such as a furrow formed between the ridge and the ridge, or the field surface. Multi-purpose work is performed, such as forming troughs by cutting the plow blade into the

상기 다목적 전동 관리장치(1)는, 도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이 차체(110)의 후방에 핸들 조립체(120)가 형성된 차체부(100)와; 상기 차체부(100)를 노지면에 회동구조로 지지하는 바퀴부(200); 및 상기 차체부(100)의 전반부에 배치되어 일방향으로 회전하면서 노면에 생육하는 잡초를 제초하고 차체부(100)의 주행에 요구되는 주행력을 제공하는 회동 제초부(300)를 포함한다.The multi-purpose power management device 1 includes a body part 100 in which a handle assembly 120 is formed at the rear of the vehicle body 110 as shown in FIGS. 1 to 4 ; a wheel part 200 for supporting the body part 100 on the road surface in a rotational structure; and a rotating weeding unit 300 disposed in the first half of the body part 100 to weed weeds growing on the road surface while rotating in one direction and to provide driving force required for the driving of the body part 100 .

상기 핸들 조립체(120)는, 후미에 손잡이가 형성된 핸들(121)을 포함하고, 본 실시예에서는 상기 차체부(100)와 핸들(121) 사이에 각도 조절구조를 마련하여 작업자는 자신의 체형에 따라 각도 조절구조를 통해 핸들의 기립각도를 설정하여 손잡이의 높이를 조절하도록 한다.The handle assembly 120 includes a handle 121 having a handle formed at the rear, and in this embodiment, an angle adjustment structure is provided between the body part 100 and the handle 121 so that the operator can adjust according to his or her body type. Adjust the height of the handle by setting the standing angle of the handle through the angle adjustment structure.

따라서, 작업자는 상기 각도 조절구조를 통해 핸들(121)을 요하는 각도로 기립하여 후단부에 형성된 손잡이가 자신의 체형에 적합한 높이를 형성하며, 작업자는 핸들(121)을 통해 차체부(100)를 전방으로 밀어 차체부(100)가 바퀴부(200)를 통해 노지면에 구름 마찰하면서 전진하도록 한다.Accordingly, the operator stands at an angle required for the handle 121 through the angle adjustment structure so that the handle formed on the rear end forms a height suitable for his or her body type, and the operator uses the handle 121 to form the body part 100 is pushed forward so that the body part 100 moves forward while rolling friction against the road surface through the wheel part 200 .

그리고, 상기 차체부(100)의 후미에는 노지면에 쟁기부재(520)를 절입하여 골을 형성하는 쟁기부(500)가 형성된다.In addition, a plow part 500 for forming a valley by cutting the plow member 520 into the road surface is formed at the rear of the vehicle body part 100 .

상기 쟁기부(500)는, 도 2와 도 4에서 보는 바와 같이 차체부(100)에 고정하여 형성되며 고정슬롯(511)이 상하 관통하여 형성된 승강 브라켓(510)과; 상기 승강 브라켓(510)의 고정슬롯(511)에 상하 승강구조로 배치되는 승강로드(521)를 갖는 쟁기부재(520)를 포함한다.The plow unit 500 includes, as shown in FIGS. 2 and 4, a lifting bracket 510 formed by being fixed to the vehicle body 100 and having a fixing slot 511 penetrating up and down; and a plow member 520 having an elevating rod 521 disposed in a vertical elevating structure in the fixed slot 511 of the elevating bracket 510 .

또한, 상기 차체(110)의 전반부에는 적어도 전방과 하부가 개방된 제초공간(111)이 형성되고, 상기 제초공간(111)에는 회동 제초부(300)를 배치하여 회동 제초부(300)를 통해 노지면에 생육하는 잡초를 절단하여 제거하고, 또 노지면과 회동 제초부(300) 사이의 회동 마찰에 의한 주행력에 의해 차체부(100)는 전방으로 이동되도록 한다.In addition, a weeding space 111 having at least a front and a lower portion open is formed in the first half of the vehicle body 110 , and a rotating weeding unit 300 is disposed in the weeding space 111 through the rotating weeding unit 300 . The weeds growing on the road surface are cut and removed, and the vehicle body part 100 is moved forward by the driving force caused by rotational friction between the road surface and the rotating weeding unit 300 .

이때, 상기 회동 제초부(300)가 내설된 제초공간(111)의 상방과 후방에는 제초과정에 생성되는 돌이나 흙, 잡초 등의 비산물들이 비산되는 것을 방지하는 비산 방지커버(112)가 배치되어, 비산물에 의해 작업자의 안전이 위협되는 현상을 예방한다.At this time, the scattering prevention cover 112 for preventing scattering of scattering products such as stones, soil, and weeds generated during the weeding process is disposed above and behind the weeding space 111 in which the rotating weeding unit 300 is built. This prevents the safety of workers from being jeopardized by flying products.

그리고, 상기 제초공간(111) 내에 회동 제초부(300)를 탑재한 차체(110)의 상부에는 배터리(313)를 적층하여, 상기 차체부(100)는 배터리(313)의 자중에 의해 가압된 상태를 유지하여 불균일한 노지면을 따라 이동하는 과정에 생성되는 충격과, 회동 제초부(300)에 의한 제초의 제거과정에 발생되는 충격이나 진동에 의해 차체부(100)의 흔들림 발생이 최소화되도록 한다.In addition, a battery 313 is stacked on the upper portion of the vehicle body 110 on which the rotating weeding unit 300 is mounted in the weeding space 111 , and the vehicle body 100 is pressurized by the weight of the battery 313 . In order to minimize the occurrence of shaking of the body part 100 by the shock generated in the process of maintaining the state and moving along the uneven road surface, and the shock or vibration generated in the process of removing weeding by the rotating weeding unit 300 . do.

***도면상의 미설명 부호 "314"는 배터리의 충전을 도모하며, 배터리의 상부를 커버하는 태양광 충전 커버임.******Unexplained symbol “314” on the drawing is a solar charging cover that covers the upper part of the battery and serves to charge the battery.***

즉, 본 실시예에서 제공하고 있는 회동 제초부(300)는 노지면에 생육하는 잡초를 절단하여 제조하는 제거기능과, 차체부(100)의 전방 이동에 따른 주행력을 보조하여 제공하는 기능을 동시 수행하도록 한다.That is, the rotating weeding unit 300 provided in this embodiment simultaneously provides a removal function for cutting and manufacturing weeds growing on the road surface and a function to assist the driving force according to the forward movement of the body unit 100 . to do it

본 실시예에서 제안하고 있는 회동 제초부(300)는, 도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이 상기 제초공간(111)에 양단을 고정한 내륜휠(311)과; 상기 내륜휠(311)의 외경에 동심구조로 배치되어 제초공간(111) 내에서 일방향으로 회전하는 외륜휠(312)을 갖는 인휠모터(310)와; 상기 인휠모터(310)의 외륜휠(312)에 좌우 폭방향으로 방사구조로 배치되어 상기 외륜휠(312)의 일방향 회전에 의해 노지면에 외접된 상태로 마찰하면서 차체부(100)의 견인과, 노지면에 생육하는 잡초를 절단하는 복수의 제초날 조립체(320)를 포함한다.The rotating weeding unit 300 proposed in this embodiment includes an inner wheel 311 having both ends fixed to the weeding space 111 as shown in FIGS. 1 to 4 ; an in-wheel motor 310 having an outer wheel 312 disposed concentrically on the outer diameter of the inner wheel 311 and rotating in one direction in the weeding space 111; The outer wheel 312 of the in-wheel motor 310 is disposed in a radial structure in the left and right width directions, and the outer wheel 312 rotates in one direction to rub against the road surface while externally contacting the road surface. , and a plurality of weeding blade assemblies 320 for cutting weeds growing on the ground.

바람직하게는, 상기 회동 제초부(300)가 탑재된 차체부(100) 전반부 양측에는 선단부가 상향 절곡되어 노지면에 미끌림되는 슬라이더(420)를 갖는 슬라이딩 지지부(400)가 각각 배치되어, 상기 차체(110) 전반부에 형성된 제초공간(111) 내에 회동 제초부(300)를 탑재한 차체부(100)는 슬라이딩 지지부(400)를 구성하는 슬라이더(420)를 통해 노지면에 슬라이딩되면서 주행하도록 한다.Preferably, on both sides of the first half of the body part 100 on which the rotating weeding part 300 is mounted, a sliding support part 400 having a slider 420 sliding on the road surface by bending the tip upwardly is respectively disposed, (110) The body part 100 mounted with the rotating weeding part 300 in the weeding space 111 formed in the first half slides on the road surface through the slider 420 constituting the sliding support part 400 to run.

상기 슬라이딩 지지부(400)는 제초공간(111)이 형성된 차체(110)의 전반부 양측에 설치되며 승강슬롯(411)이 형성된 승강 브라켓(410)과; 상기 승강 브라켓(410)에 승강구조로 설치되는 승강로드(421)가 마련된 슬라이더(420)를 포함하여, 슬라이더(420)를 통해 노지면에 미끌림하면서 주행한다.The sliding support unit 400 is installed on both sides of the first half of the vehicle body 110 in which the weeding space 111 is formed, and includes a lifting bracket 410 in which an lifting slot 411 is formed; Including a slider 420 provided with a lifting rod 421 installed in a lifting structure on the lifting bracket 410 , it travels while sliding on the road surface through the slider 420 .

그리고, 상기 회동 제초부(300)는 슬라이더(420)에 의한 지지높이의 조절에 의해 노지면과의 접촉여부, 및 접촉깊이가 조절된다.In addition, whether the rotating weeding unit 300 is in contact with the field surface and the contact depth is adjusted by adjusting the support height by the slider 420 .

따라서, 상기 차체부(100)가 바퀴부(200)를 통한 구름 마찰과, 슬라이딩 지지부(400)를 통한 슬라이딩을 통해 노지면을 따라 이동하면서 콘트롤러(미도시)를 통해 배터리(313)에 축전된 기동전류를 인휠모터(310)에 인가하면 인휠모터(310)의 외륜휠(312)은 일방향으로 회전하고, 상기 외륜휠(312)의 일방향 회전에 의해 외륜휠(312)에 방사구조로 배치된 제초날 조립체(320)는 인휠모터(310)를 중심으로 선회하면서 노지면과의 마찰을 통해 차체부(100)를 전방향으로 견인하여 주행하는 한편, 노지면에 생육하는 잡초를 절단하여 제거한다.Accordingly, the vehicle body 100 moves along the road surface through rolling friction through the wheel unit 200 and sliding through the sliding support unit 400, while the battery 313 is stored through a controller (not shown). When a starting current is applied to the in-wheel motor 310, the outer wheel 312 of the in-wheel motor 310 rotates in one direction, and the outer wheel 312 is disposed in a radial structure by rotation of the outer wheel 312 in one direction. The weeding blade assembly 320 rotates around the in-wheel motor 310 and pulls and drives the vehicle body 100 in all directions through friction with the road surface, while cutting and removing weeds growing on the road surface. .

특히, 본 실시예에서는 상기 슬라이더(420)의 전방에 댐핑 가드(430)를 배치하여, 노지면을 따라 슬라이딩되면서 주행하는 과정에 노지면에 형성된 돌 등의 장애물에 의해 슬라이더(420)에 가해지는 충격이 완화되도록 한다.In particular, in the present embodiment, the damping guard 430 is disposed in front of the slider 420, and the slider 420 is applied to the slider 420 by obstacles such as stones formed on the road surface while sliding along the road surface. to cushion the impact.

상기 댐핑 가드(430)는, 슬라이더(420)의 전방에 진퇴구조로 배치되며, 선단부가 상향 절곡된 댐핑 가드편(431)과; 상기 댐핑 가드편(431)을 전방으로 탄지하는 댐핑 스프링(432)을 포함한다.The damping guard 430 includes a damping guard piece 431 disposed in a forward and backward structure in front of the slider 420 and having a tip bent upward; and a damping spring 432 for pushing the damping guard piece 431 forward.

보다 바람직하게는, 상기 댐핑 가드(430)가 배치된 슬라이더(420)에는 댐핑 스프링(432)를 전방으로 지지하는 조절볼트(433)가 배치되어, 상기 조절볼트(433)의 체결량에 따라 댐핑 스프링(432)에 의한 댐핑 가드편(431)의 탄성 완충력의 조절이 가능하도록 한다.More preferably, an adjustment bolt 433 for supporting the damping spring 432 forward is disposed on the slider 420 on which the damping guard 430 is disposed, so that the damping spring depends on the amount of fastening of the adjustment bolt 433 . It enables adjustment of the elastic buffering force of the damping guard piece 431 by 432 .

따라서, 상기 슬라이더(420)는 노지면을 따라 미끌림하여 이동하면서, 노지면에 형성된 돌 등의 장애물과의 초기 충돌이 댐핑 가드편(431)을 통해 1차 완충하여 이루어지므로, 노지면에 형성된 장애물에 의해 차체부(100)에 가해지는 충격이 감소된다.Therefore, while the slider 420 slides along the road surface, an initial collision with an obstacle such as a stone formed on the road surface is first buffered through the damping guard piece 431, so the obstacle formed on the road surface Accordingly, the impact applied to the vehicle body part 100 is reduced.

상기 제초날 조립체(320)는 인휠모터(310)의 외륜휠(312)의 외경에 방사구조로 고정되어 좌우 양단에 지지대(321a)가 형성된 절곡판재로 구성된 조립 지지구(321)와; 상기 조립 지지구(321)의 지지대(321a)에 좌우 양측을 고정하는 판상 제초날(322)을 포함하며, 상기 판상 제초날(322)의 선단변에는 노지면에 생육하는 잡초를 절단하는 제초날이 형성된다.The weeding blade assembly 320 is fixed to the outer diameter of the outer ring wheel 312 of the in-wheel motor 310 in a radial structure, and an assembly support 321 composed of a bending plate having supporters 321a at both ends of the left and right ends; It includes a plate-shaped weeding blade 322 for fixing both left and right sides to the support 321a of the assembly support 321, and a weeding blade for cutting weeds growing on the open ground at the tip of the plate-shaped weeding blade 322 this is formed

바람직하게는, 상기 조립 지지구(321)와 상기 조립 지지구(321)에 적층하여 고정되는 판상 제초날(322) 사이에 독특한 유동 지지구조를 형성하여, 상기 유동 지지구조에 의해 노지면에 절입되는 판상 제초날(322)은 노지면의 굴곡이나 돌 등의 장애물에 의한 과도한 충돌 발생없이 회피하여서 안정적인 기능성을 갖도록 한다.Preferably, a unique flow support structure is formed between the assembly support 321 and the plate-shaped weeding blade 322 stacked on and fixed to the assembly support 321, and the flow support structure cuts into the field surface. The plate-shaped weeding blade 322 is to be avoided without excessive collision caused by obstacles such as curvature of the road surface or stones to have stable functionality.

본 실시예에 따르면, 상기 조립 지지구(321)의 양단에는 판상 제초날(322)의 양측부를 지지하는 지지대(321a)가 형성되고, 상기 판상 제초날(322)과 지지대(321a) 사이에는 유동핀 조립체(323)가 배치되어 판상 제초날(322)과 지지대(321a)는 유동핀 조립체(323)을 통해 상하 및 좌우 유동구조로 설치된다.According to this embodiment, supporters 321a for supporting both sides of the plate-shaped weeding blade 322 are formed at both ends of the assembly support 321, and flow between the plate-shaped weeding blade 322 and the supporter 321a. The pin assembly 323 is disposed so that the plate-shaped weeding blade 322 and the support 321a are installed in a vertical and left-right flow structure through the movable pin assembly 323 .

이때, 상기 각 지지대(321a)와 판상 제초날(322)의 양측부에는 유동핀 조립체(323)가 관통되는 핀조립공(321b. 322a)이 대응하여 형성된다.At this time, pin assembly holes 321b. 322a through which the movable pin assembly 323 passes are formed correspondingly to both sides of the support 321a and the plate-shaped weeding blade 322 .

그리고, 상기 유동핀 조립체(323)는 지지대(321a)와 판상 제초날(322)에 형성된 핀조립공(321b, 322a)들을 관통하는 지지핀 부재(323a)와; 상기 지지핀 부재(323a)에 관통되게 설치되며, 판상 제초날(322)의 핀조립공(321b, 322a)의 저면과 상부면에 구형 지지면을 통해 볼조인트 구조로 유동 지지되는 구면 지지구(323b)들과; 상기 구면 지지구(323b)들을 판상 제초날(322)의 핀 조립공 외측에 탄력적으로 밀착되도록 하는 탄지부재(323c)을 포함한다.And, the movable pin assembly 323 includes a support pin member 323a passing through the pin assembly holes 321b and 322a formed in the support 321a and the plate-shaped weeding blade 322; A spherical support sphere 323b that is installed through the support pin member 323a and is flow-supported in a ball joint structure through a spherical support surface on the bottom and upper surfaces of the pin assembly holes 321b and 322a of the plate-shaped weeding blade 322 ) and; The spherical support member (323b) includes a tanji member (323c) to elastically close to the outside of the pin assembly hole of the plate-shaped weeding blade (322).

따라서, 상기 회동 제초부(300)의 각 판상 제초날(322)들은 노지면, 및 노지면에 생육하는 잡초를 제거함에 있어 유동핀 조립체(323)를 통해 상하 및 좌우로 유동하여서 노지면과의 마찰과 잡초의 제거과정에 발생되는 충격이 완화되고, 결과적으로 충격에 의한 판상 제초날(322)들이 물리적으로 손상되거나, 상기 충격에 의해 차체부(100)의 진동이 과도하게 발생되는 현상이 억제된다.Accordingly, each of the plate-shaped weeding blades 322 of the rotating weeding unit 300 flows up and down and left and right through the floating pin assembly 323 to remove the weeds growing on the field surface and the field surface, The friction and shock generated in the process of removing weeds are alleviated, and as a result, the plate-shaped weeding blades 322 due to the impact are physically damaged, or the phenomenon of excessive vibration of the vehicle body 100 due to the impact is suppressed. do.

이와 더불어, 본 발명에서는 상기 판상 제초날(322)의 외벽면에 "C형" 단면을 갖는 제초클립(330)을 조립하여, 상기 판상 제초날(322)은 외벽면에 조립된 제초클립(330)을 통해 노지면에 간접적으로 마찰하면서 노지면에 생육하는 잡초들을 안정되게 제거하도록 한다.In addition, in the present invention, by assembling a weeding clip 330 having a "C-shaped" cross section on the outer wall surface of the plate-shaped weeding blade 322, the plate-shaped weeding blade 322 is a weeding clip 330 assembled on the outer wall surface. ) to stably remove weeds growing on the ground while indirectly rubbing against the ground.

상기 판상 제초날(322)의 외벽에는 "C형" 단면을 갖는 제초클립(330)의 클립변(331)을 각각 견착하는 클립레일(322b)이 각각 형성된다.On the outer wall of the plate-shaped weeding blade 322, clip rails 322b for attaching the clip sides 331 of the weeding clip 330 having a “C-shaped” cross-section are formed, respectively.

상기 제초클립(330)은 C형의 단면을 갖는 강판재질로 구성되어 노지면과의 마찰에 의한 안정된 내마모성을 겸비하면서 탄력적인 형상 변형을 통해 노지면과 판상 제초날(322) 사이의 충격이나 진동을 완화한다.The weeding clip 330 is made of a steel plate material having a C-shaped cross section, and has stable wear resistance due to friction with the road surface, and shock or vibration between the road surface and the plate-shaped weeding blade 322 through elastic shape deformation. to alleviate

보다 바람직하게는, 상기 제초클립(330)에는 복수의 날진출구(332)들을 형성하고, 상기 판상 제초날(322)의 외벽면과 제초클립(330) 내벽면 사이에는 날진출구(332)을 따라 외향 돌출되는 제초날 돌기(341)들이 형성된 제초날 부재(340)를 배치한다.More preferably, a plurality of blade advance outlets 332 are formed in the weeding clip 330, and a blade advance outlet 332 is formed between the outer wall surface of the plate-shaped weeding blade 322 and the inner wall surface of the weeding clip 330. The weeding blade member 340 having the weeding blade protrusions 341 protruding outward along the is disposed.

따라서, 상기 회동 제초부(300)를 구성하는 판상 제초날(322)은 선단변에 형성된 제초날을 통해 노지면에 생육하는 잡초를 절단하여 제거하고, 또 제초클립(330)의 외벽에 돌출된 제초날 돌기(341)를 통해 노지면을 끓어서 잡초의 뿌리를 안정되게 제거한다.Accordingly, the plate-shaped weeding blade 322 constituting the rotating weeding unit 300 cuts and removes weeds growing on the field surface through the weeding blade formed on the tip side, and also protrudes from the outer wall of the weeding clip 330 . Boil the open ground through the weeding blade protrusion 341 to stably remove the roots of weeds.

1. 다목적 전동 관리장치
100. 차체부 110. 차체
111. 제초공간 112. 비산 방지커버
120. 핸들 조립체 121. 핸들
200. 바퀴부
300. 회동 제초부 310. 인휠모터
311. 내륜휠 312. 외륜휠
313. 배터리
320. 제초날 조립체
321. 조립 지지구 321a. 지지대
321b. 핀조립공 322. 판상 제초날
322a. 핀조립공 322b. 클립레일
323. 유동핀 조립체 323a. 지지핀 부재
323b. 구면 지지구 323c. 탄지부재
330. 제초클립 331. 클립변
332. 날진출구
340. 제초날 부재 341. 제초날 돌기
400. 슬라이딩 지지부 410. 승강 브라켓
411. 승강슬롯 420. 슬라이더
421. 승강로드 430. 댐핑 가드
431. 댐핑 가드편 432. 댐핑 스프링
433. 조절볼트
500. 쟁기부 510. 승강 브라켓
511. 고정슬롯 520. 쟁기부재
521. 승강로드1. Multi-purpose electric management device
100. Body part 110. Body part
111. Weeding space 112. Shatterproof cover
120. Handle assembly 121. Handle
200. Wheels
300. Rotating weeding unit 310. In-wheel motor
311. Inner wheel 312. Outer wheel
313. Battery
320. Weeding blade assembly
321. Assembly support 321a. support fixture
321b. Pin assembler 322. Plate weeding blade
322a. Pin assembler 322b. clip rail
323. Floating pin assembly 323a. support pin member
323b. Spherical support 323c. carbon support member
330. Weeding clip 331. Clip side
332. Naljin Exit
340. Weeding blade member 341. Weeding blade protrusion
400. Sliding support 410. Elevating bracket
411. Lifting slot 420. Slider
421. Lifting rod 430. Damping guard
431. Damping guard piece 432. Damping spring
433. Adjustment bolt
500. Plow part 510. Lifting bracket
511. Fixed slot 520. Plow member
521. Lifting rod

Claims

a vehicle body portion having at least a front and lower open weeding space formed in the front portion of the vehicle body;
An in-wheel motor having an inner wheel having both ends fixed in the weeding space, an outer wheel concentrically disposed on the outer diameter of the inner wheel to rotate in one direction in the weeding space, and the outer wheel of the in-wheel motor radiating in the left and right width directions It is arranged in a structure and provides driving force to the body part by rotational friction with the road surface while friction is in a circumscribed state by the one-way rotation of the outer ring wheel, and cuts weeds growing on the road surface through the cutting blade. A rotating weeding unit comprising a plurality of weeding blade assemblies, and
The weeding blade assembly is fixed to the outer diameter of the outer wheel of the in-wheel motor in a radial structure, and an assembly support composed of a bending plate material having assembly ends at both ends; It includes a plate-shaped weeding blade for fixing the left and right sides to the support of the assembly support,
At both ends of the assembly support, supports for supporting both sides of the plate-shaped weeding blade are formed, and on both sides of the respective supports and the plate-shaped weeding blade, pin assembly holes through which the movable pin assembly passes are formed correspondingly,
The movable pin assembly includes a support pin member passing through the pin assembly holes formed in the support and the plate-shaped weeding blade; Spherical supporters installed to pass through the support pin member and flow-supported in a ball joint structure through a spherical support surface on the bottom and upper surfaces of the pin assembly hole of the plate-shaped weeding blade; And Multi-purpose electric management device characterized in that it comprises a tanji member for elastically close the spherical support to the outside of the pin assembly hole of the plate-shaped weeding blade.

According to claim 1, wherein a sliding support portion having a slider that slides on the road surface by bending the front end of the front end of the vehicle body part on which the rotating weeding part is mounted is disposed,
The sliding support part is installed on both sides of the front part of the vehicle body in which the weeding space is formed, and the lifting brackets are formed with the lifting slots; Multipurpose electric management device, characterized in that it comprises a slider provided with a lifting rod installed in the lifting structure to the lifting bracket.

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