KR102419393B1 - Method and system for judging flight safety - Google Patents

Method and system for judging flight safety Download PDF

Info

Publication number
KR102419393B1
KR102419393B1 KR1020200149651A KR20200149651A KR102419393B1 KR 102419393 B1 KR102419393 B1 KR 102419393B1 KR 1020200149651 A KR1020200149651 A KR 1020200149651A KR 20200149651 A KR20200149651 A KR 20200149651A KR 102419393 B1 KR102419393 B1 KR 102419393B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
flight safety
measurement data
data
processing engine
safety determination
Prior art date
Application number
KR1020200149651A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220063608A (en
Inventor
백정부
서동수
채성우
민준기
Original Assignee
국방과학연구소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 국방과학연구소 filed Critical 국방과학연구소
Priority to KR1020200149651A priority Critical patent/KR102419393B1/en
Publication of KR20220063608A publication Critical patent/KR20220063608A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102419393B1 publication Critical patent/KR102419393B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G9/00—Systems for controlling missiles or projectiles, not provided for elsewhere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 비행 안전 판단 방법은, 적어도 하나 이상의 발사체에 대한 계측 데이터를 실시간으로 수신하는 단계, 상기 수신한 계측 데이터에 기초하여 처리 엔진의 추가 여부를 판단하는 단계, 상기 판단 결과 상기 처리 엔진의 추가가 필요한 경우, 상기 추가 엔진을 작성하는 단계, 상기 수신한 계측 데이터에 기초하여 실시간으로 안전 판단을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.A flight safety determination method according to an embodiment of the present invention includes: receiving measurement data for at least one or more projectiles in real time; determining whether to add a processing engine based on the received measurement data; When it is necessary to add the processing engine, the method may include creating the additional engine, and performing a safety determination in real time based on the received measurement data.

Description

비행 안전 판단 시스템 및 방법{METHOD AND SYSTEM FOR JUDGING FLIGHT SAFETY}Flight safety judgment system and method

본 발명은 비행 안전 판단 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 다양한 발사체에 대한 비행 안전 판단 알고리즘이 하나의 통합된 시스템을 통해 운용될 수 있는 비행 안전 판단 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a flight safety determination system and method. More specifically, the present invention relates to a flight safety determination system and method in which flight safety determination algorithms for various projectiles can be operated through one integrated system.

발사체(예: 유도탄)의 발사 및 비행 과정에서, 발사체가 안전 구역을 벗어나거나 설정 경로 외의 경로로 이탈하는 등 비정상적인 상황을 방지하기 위해 비행 안전 판단 시스템이 운용되고 있다. 이때, 각 발사체마다 그 특성이 다르므로, 발사체별로 비행 안전 판단 시스템이 별도로 구축되고 있다. In the process of launching and flying a projectile (eg, a guided missile), a flight safety judgment system is being operated to prevent abnormal situations such as the projectile leaving the safe area or deviating from a path other than the set path. At this time, since the characteristics of each projectile are different, a flight safety determination system is separately constructed for each projectile.

발사체의 비행 안전 판단의 핵심은 비행 안전 판단 알고리즘이다. 비행 안전 판단 알고리즘은 발사체 개발자에 의해 작성될 수 있으므로, 비행 안전 판단 시스템의 개발 및 운용이 발사체 개발자에 의해 이루어지고 있는 실정이다. 한편, 비행 안전 판단 알고리즘을 통해 처리된 데이터는 발사체 안전을 판단하는 통제원 등의 요구 사항에 따라 각각이 다른 형태의 전시화면을 통해 전시될 수 있다. The key to determining the flight safety of a projectile is the flight safety determination algorithm. Since the flight safety determination algorithm can be written by the projectile developer, the development and operation of the flight safety determination system is being made by the projectile developer. On the other hand, the data processed through the flight safety determination algorithm may be displayed through different types of display screens according to the requirements of the controller who determines the safety of the projectile.

동일한 기능을 수행하는 비행 안전 판단 프로그램이 다양하게 존재함에 따라, 컴퓨터 운용 체계의 변동, 네트워크 전송 데이터의 규격 변동 및 실시간 데이터의 변동 등에 대해 각각의 비행 안전 판단 시스템이 별도로 유지, 관리될 필요가 있다.As there are various flight safety judgment programs that perform the same function, each flight safety judgment system needs to be maintained and managed separately for changes in the computer operating system, specifications of network transmission data, and real-time data changes. .

이때, 발사체마다 별도의 비행 안전 판단 시스템이 구축되어 운용된다면, 복수 개의 발사체 비행 시 제한된 인원으로 안전 판단을 수행해야 하므로 효과적인 비행 안전 판단이 수행될 수 없다. 즉, 다수의 인원이 동일한 안전 판단 업무를 중복하여 수행해야 하는 문제점이 해결될 필요가 있다. 따라서, 복수 개의 발사체에 대한 비행 안전을 판단할 수 있는 하나의 통합된 비행 안전 판단 시스템이 필요한 실정이다.In this case, if a separate flight safety determination system is constructed and operated for each projectile, effective flight safety determination cannot be performed because safety determination must be performed with a limited number of people when flying a plurality of projectiles. That is, it is necessary to solve the problem that a plurality of personnel have to repeatedly perform the same safety judgment task. Accordingly, there is a need for an integrated flight safety determination system capable of determining flight safety for a plurality of projectiles.

한국공개특허공보 10-2011-0051068호 (2011.05.17. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2011-0051068 (published on May 17, 2011)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 비행 안전 판단 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a flight safety determination system and method.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 다양한 발사체에 대한 비행 안전을 판단할 수 있는 통합형 비행 안전 판단 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an integrated flight safety determination system and method capable of determining flight safety for various projectiles.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 비행 안전 판단 알고리즘에서 처리된 데이터를 사용자의 요구사항에 맞게 편집할 수 있는 비행 안전 판단 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.In addition, the problem to be solved by the present invention is to provide a flight safety determination system and method capable of editing data processed in a flight safety determination algorithm according to a user's requirements.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be able

본 발명의 일 실시예에 따른 비행 안전 판단 방법은, 적어도 하나 이상의 발사체에 대한 계측 데이터를 실시간으로 수신하는 단계, 상기 수신한 계측 데이터에 기초하여 처리 엔진의 추가 여부를 판단하는 단계, 상기 판단 결과 상기 처리 엔진의 추가가 필요한 경우, 상기 추가 엔진을 작성하는 단계 및 상기 수신한 계측 데이터에 기초하여 안전 판단을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.A flight safety determination method according to an embodiment of the present invention includes: receiving measurement data for at least one or more projectiles in real time; determining whether to add a processing engine based on the received measurement data; When it is necessary to add the processing engine, the method may include creating the additional engine and performing a safety determination based on the received measurement data.

상기 비행 안전 판단 방법에 있어서, 상기 판단하는 단계는, 상기 수신한 계측 데이터가 새로운 발사체에 관한 계측 데이터이거나, 업데이트가 필요한 계측 데이터인 경우, 상기 처리 엔진의 추가가 필요한 것으로 판단할 수 있다.In the flight safety determination method, the determining may include determining that the processing engine needs to be added when the received measurement data is measurement data related to a new projectile or measurement data that needs to be updated.

상기 비행 안전 판단 방법에 있어서, 상기 추가 엔진을 작성하는 단계는, 사용자로부터 비행 안전 판단 알고리즘 라이브러리 입, 출력 정보를 입력 받는 단계, 상기 수신한 계측 데이터에 기초하여 상기 입력된 비행 안전 판단 알고리즘 라이브러리 입, 출력 정보에 대응하는 라이브러리 실행 코드를 생성하는 단계 및 상기 라이브러리 실행 코드를 이용하여 처리 엔진 패키지를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.In the flight safety determination method, the step of creating the additional engine includes receiving flight safety determination algorithm library input and output information from a user, and based on the received measurement data, the input flight safety determination algorithm library input , generating a library executable code corresponding to the output information, and generating a processing engine package using the library executable code.

상기 비행 안전 판단 방법에 있어서, 상기 안전 판단을 수행하는 단계는, 상기 수신한 계측 데이터와 대응하는 적어도 하나 이상의 처리 엔진을 선택하는 단계, 상기 선택한 적어도 하나 이상의 처리 엔진을 이용하여 데이터 전시 화면을 편집하는 단계 및 상기 편집된 데이터 전시 화면에 상기 계측 데이터를 전시하는 단계를 포함할 수 있다.In the flight safety determination method, the step of performing the safety determination includes: selecting at least one or more processing engines corresponding to the received measurement data; Editing the data display screen using the selected at least one or more processing engines and displaying the measurement data on the edited data display screen.

상기 비행 안전 판단 방법에 있어서, 상기 데이터 전시 화면을 편집하는 단계는, 상기 선택한 적어도 하나 이상의 처리 엔진에 대응하는 기 저장된 복수 개의 전시 오브젝트를 배치하는 단계를 포함할 수 있다.In the flight safety determination method, the editing of the data display screen may include arranging a plurality of pre-stored display objects corresponding to the at least one selected processing engine.

상기 비행 안전 판단 방법에 있어서, 상기 전시 오브젝트는, 2D MAP, 고도 데이터 그래프, 3D 자세 및 XY-PLOT 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In the flight safety determination method, the exhibition object may include at least one of a 2D MAP, an altitude data graph, a 3D posture, and an XY-PLOT.

본 발명의 다른 실시예에 따른 비행 안전 판단 시스템은, 적어도 하나 이상의 발사체에 대한 계측 데이터를 실시간으로 수신하는 통신부 및 상기 수신한 계측 데이터에 기초하여 처리 엔진의 추가 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 상기 처리 엔진의 추가가 필요한 경우, 상기 추가 엔진을 작성하고, 상기 수신한 계측 데이터에 기초하여 안전 판단을 수행하는 프로세서를 포함할 수 있다.A flight safety determination system according to another embodiment of the present invention determines whether to add a processing engine based on a communication unit that receives measurement data for at least one or more projectiles in real time and the received measurement data, and, as a result of the determination, When it is necessary to add a processing engine, the processor may include a processor that creates the additional engine and performs a safety determination based on the received measurement data.

상기 비행 안전 판단 시스템에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 수신한 계측 데이터가 새로운 발사체에 관한 계측 데이터이거나, 업데이트가 필요한 계측 데이터인 경우, 상기 처리 엔진의 추가가 필요한 것으로 판단할 수 있다.In the flight safety determination system, the processor may determine that the addition of the processing engine is necessary when the received measurement data is measurement data related to a new projectile or measurement data that needs to be updated.

상기 비행 안전 판단 시스템에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 수신한 계측 데이터에 기초하여, 사용자로부터 입력 받은 비행 안전 판단 라이브러리 알고리즘 입, 출력 정보에 대응하는 라이브러리 실행 코드를 생성하고, 상기 라이브러리 실행 코드를 이용하여 처리 엔진 패키지를 생성하여 상기 추가 엔진을 작성할 수 있다.In the flight safety determination system, the processor, based on the received measurement data, generates a library execution code corresponding to the flight safety determination library algorithm input and output information input from the user, and uses the library execution code to create a processing engine package to create the additional engine.

상기 비행 안전 판단 시스템에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 수신한 계측 데이터와 대응하는 적어도 하나 이상의 처리 엔진을 선택하고, 상기 선택한 적어도 하나 이상의 처리 엔진을 이용하여 데이터 전시 화면을 편집하고, 상기 편집된 데이터 전시 화면에 상기 계측 데이터를 전시하여 상기 안전 판단을 수행할 수 있다.In the flight safety determination system, the processor selects at least one or more processing engines corresponding to the received measurement data, edits the data display screen using the selected at least one or more processing engines, and the edited data The safety determination may be performed by displaying the measurement data on an exhibition screen.

상기 비행 안전 판단 시스템에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 선택한 적어도 하나 이상의 처리 엔진에 대응하는 기 저장된 복수 개의 전시 오브젝트를 배치하여 상기 데이터 전시 화면을 편집할 수 있다.In the flight safety determination system, the processor may edit the data display screen by arranging a plurality of pre-stored display objects corresponding to the selected at least one or more processing engines.

상기 비행 안전 판단 시스템에 있어서, 상기 전시 오브젝트는, 2D MAP, 고도 데이터 그래프, 3D 자세 및 XY-PLOT 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In the flight safety determination system, the exhibition object may include at least one of a 2D MAP, an altitude data graph, a 3D posture, and an XY-PLOT.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 비행 안전 판단 시스템 및 방법이 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a flight safety determination system and method may be provided.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 다양한 발사체에 대한 비행 안전을 판단할 수 있는 통합형 비행 안전 판단 시스템 및 방법이 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, an integrated flight safety determination system and method capable of determining flight safety for various projectiles may be provided.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 비행 안전 판단 알고리즘에서 처리된 데이터를 사용자의 요구사항에 맞게 편집할 수 있는 비행 안전 판단 시스템 및 방법이 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a flight safety determination system and method capable of editing data processed in a flight safety determination algorithm according to a user's requirements may be provided.

본 발명의 실시예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects that can be obtained in the embodiments of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned are clearly understood by those of ordinary skill in the art from the description below. it could be

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 안전 판단 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 안전 판단 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 안전 판단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 안전 판단 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a flight safety determination system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the configuration of a flight safety determination system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method for determining flight safety according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the configuration of a flight safety determination system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

이하 사용되는 '…부', '…기' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Hereinafter used '… wealth', '… The term 'group' means a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 안전 판단 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a flight safety determination system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 안전 판단 시스템(100), 레이더 시스템, 원격 측정 시스템 및 계측 데이터 처리장치가 도시되어있다. Referring to FIG. 1 , a flight safety determination system 100 , a radar system, a telemetry system, and a measurement data processing apparatus according to an embodiment of the present invention are illustrated.

계측 데이터 처리장치는 레이더 시스템 및 원격 측정 시스템이 수신한 발사체(예: 레이저, 유도탄 등)의 계측 데이터를 수집할 수 있다. 이때, 계측 데이터 처리장치는 상기 수집한 계측 데이터를 일 실시예에 따른 비행 안전 판단 시스템(100), 전시 시스템, 자료 시스템 등에서 수신할 수 있는 형태의 패키지로 변환할 수 있다. 이때, 비행 안전 판단 시스템(100)으로 데이터를 송신하는 모듈은 도 1에 도시된 구성에 한정되지 않는다. The measurement data processing device may collect measurement data of a projectile (eg, a laser, a guided missile, etc.) received by the radar system and the telemetry system. In this case, the measurement data processing apparatus may convert the collected measurement data into a package capable of being received by the flight safety determination system 100 , the exhibition system, the data system, and the like according to an embodiment. At this time, the module for transmitting data to the flight safety determination system 100 is not limited to the configuration shown in FIG. 1 .

비행 안전 판단 시스템(100)은, 발사체의 발사 및 비행 과정에서 발사체가 안전 구역을 벗어나는 비정상적인 상황을 방지하고자 실시간으로 발사체의 상태를 확인할 수 있다. The flight safety determination system 100 may check the state of the projectile in real time in order to prevent an abnormal situation in which the projectile leaves the safety zone during the launch and flight process of the projectile.

비행 안전 판단 시스템(100)은, 발사체의 발사 및 비행 과정에서 레이더 시스템 및 원격 측정 시스템으로부터 발사체의 현재 상태 정보를 수집하고 이를 처리하는 실시간 데이터 처리부, 실시간으로 수신 및 처리된 데이터를 패키지로 구성하여 네트워크에 실시간으로 배포하는 데이터 송신부, 발사체의 통제 임무를 수행하기 위해 발사 정보를 사용자가 설정할 수 있도록 구현된 계산 처리부를 포함할 수 있다. 이때, 상기 발사 정보는 발사점, 탄착점, 기준 궤적, 최적 고도 궤적 및 최고 고도 궤적 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The flight safety determination system 100 collects the current state information of the projectile from the radar system and the telemetry system during the launch and flight process of the projectile and configures a real-time data processing unit that processes it, and the received and processed data in real time into a package. It may include a data transmitter for distributing to the network in real time, and a calculation processor implemented so that a user can set launch information to perform a projectile control mission. In this case, the launch information may include at least one of a launch point, an impact point, a reference trajectory, an optimal elevation trajectory, and a highest elevation trajectory.

또한, 비행 안전 판단 시스템(100)은, 개발자에 의해 사전에 프로그램에 설치되어 수집된 발사체 정보 및 발사 정보에 기초하여 3DoF(Degree of Freedom) / 6 DoF 모델을 이용하여 순간 탄착점, 예상 탄착점 및 위험 영역 등을 계산하는 안전 판단 알고리즘을 수행하는 모듈, 상기 알고리즘을 통해 계산된 데이터를 전시 오브젝트에 전시하는 전시부, 시뮬레이션으로 수행된 데이터를 실시간 계측 데이터 형식으로 가공하고 이를 네트워크에 실시간으로 배포할 수 있는 시뮬레이터 및 상기 처리된 모든 데이터를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다. In addition, the flight safety judgment system 100 uses a 3DoF (Degree of Freedom) / 6 DoF model based on the projectile information and launch information installed in the program in advance by the developer and collected by using the instantaneous impact point, expected impact point, and risk A module that performs a safety judgment algorithm to calculate the area, etc., an exhibition unit that displays the data calculated through the algorithm on an exhibition object, and a real-time measurement data format that processes the data performed by simulation and distributes it to the network in real time. It may include a simulator and a storage unit for storing all the processed data.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 안전 판단 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the configuration of a flight safety determination system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 비행 안전 판단 시스템(100)은 수신부(110), 처리엔진 관리부(120), 처리엔진 작성부(130), 비행안전 판단부(140) 및 사용자 인터페이스(150)를 포함할 수 있으며, 비행 안전 판단에 필요한 미도시된 모듈들을 추가적으로 더 포함할 수 있다. 한편, 도 2의 비행 안전 판단 시스템(100)은, 도 1에서 상술한 복수 개의 모듈들을 추가적으로 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the flight safety determination system 100 may include a receiving unit 110 , a processing engine management unit 120 , a processing engine creation unit 130 , a flight safety determination unit 140 , and a user interface 150 . In addition, not shown modules necessary for flight safety determination may be further included. Meanwhile, the flight safety determination system 100 of FIG. 2 may further include the plurality of modules described above in FIG. 1 .

수신부(110)는 레이더 시스템 및 원격 측청 시스템 등으로부터 발사체의 현재 상태 정보를 실시간으로 수신할 수 있다. 즉, 수신부(110)는 발사체의 종류, 모델명, 발사 위치 및 표적의 위치 등의 발사체 정보와 발사체의 비행 과정 중의 현재 속도, 평균 속도 및 방위각 등의 발사 정보를 수신할 수 있다. 상기 발사체 정보 및 발사 정보는 계측 데이터로도 불릴 수 있다.The receiver 110 may receive current state information of the projectile from a radar system, a remote monitoring system, and the like in real time. That is, the receiver 110 may receive projectile information such as the type, model name, launch location, and target position of the projectile, and launch information such as the current speed, average speed, and azimuth during the flight process of the projectile. The projectile information and launch information may also be referred to as measurement data.

이‹š, 수신부(110)는 네트워크를 통해 실시간으로 수신되는 상기 계측 데이터를 명세서 기반으로 비행 안전 판단 시스템(100) 내부의 입력 값으로 자동 활성화할 수 있다.Here, the receiver 110 may automatically activate the measurement data received in real time through the network as an input value inside the flight safety determination system 100 based on the specification.

처리엔진 관리부(120)는, 수신한 계측 데이터의 발사 정보에 기초하여 처리 엔진의 추가 여부를 판단할 수 있다. The processing engine manager 120 may determine whether to add a processing engine based on the received launch information of the measurement data.

구체적으로, 수신부(110)를 통해 수신한 계측 데이터가 기 저장되어 있지 않은 새로운 발사체에 대한 계측 데이터인 경우, 처리엔진 관리부(120)는 처리 엔진의 추가가 필요한 것으로 판단할 수 있다. 또는, 수신부(110)를 통해 수신한 계측 데이터가 기 저장되어 있는 발세체와 관련된 계측 데이터이지만, 업데이트가 필요한 계측 데이터인 경우, 처리엔진 관리부(120)는 처리 엔진의 추가가 필요한 것으로 판단할 수 있다.Specifically, when the measurement data received through the receiver 110 is measurement data for a new projectile that is not previously stored, the processing engine management unit 120 may determine that the processing engine needs to be added. Alternatively, in the case where the measurement data received through the receiver 110 is measurement data related to the pre-stored footing body, but measurement data that needs to be updated, the processing engine management unit 120 may determine that the processing engine needs to be added. have.

한편, 처리엔진 관리부(120)가 처리 엔진의 추가가 필요한 것으로 판단한 경우, 처리 엔진 작성 모드가 실행될 수 있다. 상기 처리 엔진 작성 모드는, 라이브러리 입력 선택, 라이브러리 출력 선택, 라이브러리 실행 코드 생성 및 처리엔진 패키지 생성 등의 작업이 수행되는 모드를 의미할 수 있다. 이때, 상기 라이브러리는 비행 안전 판단 알고리즘 라이브러리를 의미할 수 있다.Meanwhile, when the processing engine manager 120 determines that the addition of the processing engine is necessary, the processing engine creation mode may be executed. The processing engine creation mode may refer to a mode in which operations such as library input selection, library output selection, library execution code generation, and processing engine package generation are performed. In this case, the library may mean a flight safety determination algorithm library.

이때, 상기 처리 엔진 작성 모드는, 처리엔진 작성부(130)에 의해 수행될 수 있다.In this case, the processing engine creation mode may be performed by the processing engine creation unit 130 .

구체적으로, 처리엔진 작성부(130)는 사용자로부터 비행 안전 판단 알고리즘 라이브러리의 입력 및 출력 정보를 입력 받고, 수신한 계측 데이터에 기초하여 상기 입력된 비행 안전 판단 라이브러리 입력 및 출력 정보에 대응하는 라이브러리 실행 코드를 생성할 수 있다. 이때, 처리엔진 작성부(130)는 불완전한 형태의 비행 안전 판단 알고리즘 라이브러리의 인터페이스 코드를 실행파일로 만들기 위해 필요한 코드를 자동으로 생성하는 자동 코드 생성기를 포함할 수 있다.Specifically, the processing engine creation unit 130 receives input and output information of the flight safety determination algorithm library from the user, and executes the library corresponding to the input flight safety determination library input and output information based on the received measurement data. code can be generated. In this case, the processing engine creation unit 130 may include an automatic code generator that automatically generates a code necessary to make the interface code of the incomplete form of the flight safety determination algorithm library into an executable file.

또한, 처리엔진 작성부(130)는 비행 안전 판단 알고리즘 라이브러리를 실행시키기 위하여 네트워크에서 입력 데이터를 수신하여 처리하는 데이터 Adaptor 및 출력 데이터를 다양한 전시 오브젝트에서 사용하기 위한 출력 데이터를 하나로 묶는 엔진 패키지를 생성하는 엔진 패키지 생성부를 포함할 수 있다.In addition, the processing engine creation unit 130 generates a data adapter that receives and processes input data from the network in order to execute the flight safety determination algorithm library, and an engine package that binds the output data to use the output data in various exhibition objects. It may include an engine package generator to

처리 엔진 작성부(130)에서 새로운 발사체 또는 업데이트가 필요한 계측 데이터에 대해 처리 엔진 작성 모드가 종료된 경우, 비행 안전 판단부(140)는 실시간 안전 판단 모드를 수행할 수 있다.When the processing engine creation mode is terminated for a new projectile or measurement data requiring update in the processing engine creation unit 130 , the flight safety determination unit 140 may perform the real-time safety determination mode.

한편, 처리엔진 관리부(120)는, 다양한 비행 안전 판단 알고리즘을 포함하는 처리 엔진 패키지의 설치, 삭제 및 실행 등의 작업을 관리할 수 있다. 상기 작업은 비행 안전 판단 시스템(100)을 사용하는 사용자, 통제원 및 개발자 등에 의해 수행될 수 있다.Meanwhile, the processing engine management unit 120 may manage tasks such as installation, deletion, and execution of processing engine packages including various flight safety determination algorithms. The above operation may be performed by a user, a controller, and a developer using the flight safety determination system 100 .

반면, 처리 엔진의 추가가 필요하지 않은 것으로 판단된 경우, 즉, 기 저장된 처리 엔진만으로 비행 안전 판단의 수행이 가능한 경우, 비행안전 판단부(140)는 실시간 안전 판단 모드를 수행할 수 있다. On the other hand, when it is determined that the addition of the processing engine is not necessary, that is, when the flight safety determination can be performed only with the pre-stored processing engine, the flight safety determination unit 140 may perform the real-time safety determination mode.

비행 안전 판단부(140)는 수신부(110)으로부터 수신한 발사 정보와 일치하는 처리 엔진을 검색하고, 데이터 전시 화면의 편집에 이용할 수 있다.The flight safety determining unit 140 may search for a processing engine matching the launch information received from the receiving unit 110 and use it to edit the data display screen.

구체적으로, 비행 안전 판단부(140)는 적어도 하나 이상의 처리 엔진을 선택하여, 데이터 전시 화면을 구성하고, 수신부(110)를 통해 실시간으로 수신하는 계측 데이터를 이용하여 비행 안전 판단을 수행할 수 있다. 이때, 비행 안전 판단 알고리즘이 이용될 수 있다. 상기 전시 화면의 구성에 있어서는, 예를 들어, 드래그 앤 드롭이 이용될 수 있다. 또한, 비행 안전 판단부(140)는 상기 선택된 처리 엔진에서 처리된 데이터를 다양한 형태로 전시하기 위해 전시 오브젝트의 입력 값과 연결시켜주는 기능을 수행할 수 있다. Specifically, the flight safety determination unit 140 may select at least one or more processing engines, configure a data display screen, and perform flight safety determination using measurement data received in real time through the receiving unit 110 . . In this case, a flight safety determination algorithm may be used. In the configuration of the exhibition screen, for example, drag and drop may be used. In addition, the flight safety determination unit 140 may perform a function of linking the data processed by the selected processing engine with the input value of the display object in order to display it in various forms.

이때, 상기 전시 오브젝트는 예를 들어, 2D MAP, 고도 데이터 그래프, 3D 자세, 실시간 연산 표시기, 데이터 테이블, 메시지 표시기, XY-PLOT 및 게이지 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있으며, 적어도 하나 이상의 전시 오브젝트가 동시에 이용될 수 있다.In this case, the exhibition object may include, for example, at least one of a 2D MAP, an elevation data graph, a 3D posture, a real-time calculation indicator, a data table, a message indicator, an XY-PLOT, and a gauge, and at least one or more exhibition objects can be used simultaneously.

2D MAP은 지도 위에 발사 정보, 실시간 계측 데이터, 안전 판단 알고리즘의 계산 결과 등을 도시하는 전시 오브젝트를 의미할 수 있다.The 2D MAP may refer to an exhibition object showing launch information, real-time measurement data, calculation results of a safety judgment algorithm, and the like on a map.

고도 데이터 그래프는 시간 또는 거리에 따른 고도 데이터를 그래프 형태로 전시하는 전시 오브젝트를 의미할 수 있다.The altitude data graph may refer to an exhibition object that displays altitude data according to time or distance in a graph form.

3D 자세는 발사체의 자세를 3차원 형태로 도시하는 전시 오브젝트를 의미할 수 있다.The 3D posture may refer to an exhibition object showing the posture of the projectile in a three-dimensional form.

실시간 연산 표시기는 실시간 데이터를 이용하여 산술 연산 및/또는 논리 연산을 수행하고, 그 결과를 표시하는 전시 오브젝트를 의미할 수 있다.The real-time operation indicator may mean a display object that performs an arithmetic operation and/or a logical operation using real-time data and displays the result.

데이터 테이블은 실시간 데이터 중에서 통제원이 원하는 데이터를 항목, 값 및 단위에 대한 실시간 표로 표시하는 전시 오브젝트를 의미할 수 있다.The data table may refer to an exhibition object in which data desired by the controller among real-time data is displayed as a real-time table of items, values, and units.

메시지 표시기는 실시간 데이터의 참과 거짓 또는 데이터의 논리식 결과에 따라 배경색, 글자색을 다르게 표현하여 통제원이 변경 사항을 쉽게 인지할 수 있도록 도와주는 전시 오브젝트를 의미할 수 있다.The message indicator may mean an exhibition object that helps the controller easily recognize the change by expressing the background color and the text color differently according to true and false of real-time data or the result of logical expression of data.

XY-PLOT은 X축과 Y축의 데이터를 각각 설정하여 데이터 경향을 확인할 수 있는 전시 오브젝트를 의미할 수 있다.XY-PLOT may refer to an exhibition object that can check data trends by setting data on the X-axis and Y-axis, respectively.

게이지는 게이지 형태의 데이터 표시에 적합할 경우 사용하기 위한 전시 오브젝트를 의미할 수 있다.A gauge may mean an exhibition object to be used when it is suitable for displaying data in the form of a gauge.

사용자 인터페이스(150)는 비행 안전 판단을 수행하는 사용자가 비행 안전을 판단할 수 있는 인터페이스를 의미할 수 있다. 이때, 사용자는 상기 사용자 인터페이스(150)를 통해 다양한 전시 오브젝트를 자유롭게 선택 및 배치할 수 있고, 화면을 고정시키는 등의 다양한 작업을 수행할 수 있다.The user interface 150 may refer to an interface through which a user performing flight safety determination may determine flight safety. In this case, the user can freely select and arrange various exhibition objects through the user interface 150 , and perform various tasks such as fixing the screen.

이하, 도 3에서 상술한 비행 안전 판단 시스템(100)에 의해 수행되는 비행 안전 판단 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a flight safety determination method performed by the flight safety determination system 100 described above in FIG. 3 will be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 안전 판단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 3에 도시된 비행 안전 판단 방법은, 상술한 비행 안전 판단 시스템(100)에 의해 수행될 수 있으므로, 상술한 내용이 원용될 수 있다.3 is a flowchart illustrating a method for determining flight safety according to an embodiment of the present invention. Since the flight safety determination method shown in FIG. 3 may be performed by the above-described flight safety determination system 100, the above-described contents may be referred to.

도 3을 참조하면, 비행 안전 판단 시스템(100)은 적어도 하나 이상의 발사체에 대한 계측 데이터를 실시간으로 수신할 수 있다(S301).Referring to FIG. 3 , the flight safety determination system 100 may receive measurement data for at least one or more projectiles in real time ( S301 ).

또한, 비행 안전 판단 시스템(100)은 수신한 계측 데이터에 기초하여 새로운 처리 엔진의 추가 여부를 판단할 수 있다(S302).In addition, the flight safety determination system 100 may determine whether to add a new processing engine based on the received measurement data (S302).

이때, 상기 S302 단계는, 상기 수신한 계측 데이터가 새로운 발사체에 관한 계측 데이터이거나, 업데이트가 필요한 계측 데이터인 경우, 상기 새로운 처리 엔진의 추가가 필요한 것으로 판단할 수 있다.In this case, in step S302, when the received measurement data is measurement data related to a new projectile or measurement data that needs to be updated, it may be determined that the addition of the new processing engine is necessary.

그리고, 비행 안전 판단 시스템(100)은 판단 결과 새로운 처리 엔진의 추가가 필요한 경우, 새로운 추가 엔진을 작성할 수 있다(S303).In addition, when the flight safety determination system 100 requires addition of a new processing engine as a result of the determination, a new additional engine may be created ( S303 ).

한편, 상기 S303 단계는, 사용자로부터 비행 안전 판단 알고리즘 라이브러리 입, 출력 정보를 입력 받는 단계,, 상기 수신한 계측 데이터에 기초하여 상기 입력된 비행 안전 판단 알고리즘 라이브러리 입, 출력 정보에 대응하는 라이브러리 실행 코드를 생성하는 단계 및 상기 라이브러리 실행 코드를 이용하여 처리 엔진 패키지를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.On the other hand, the step S303 is a step of receiving flight safety determination algorithm library input and output information from the user, based on the received measurement data, the library execution code corresponding to the input flight safety determination algorithm library input and output information and generating a processing engine package using the library executable code.

그리고, 비행 안전 판단 시스템(100)은 실시간으로 수신하는 계측 데이터에 기초하여 실시간으로 안전 판단을 수행할 수 있다(S304). And, the flight safety determination system 100 may perform a safety determination in real time based on the measurement data received in real time (S304).

이때, 상기 S304 단계는, 상기 수신한 계측 데이터와 대응하는 적어도 하나 이상의 처리 엔진을 선택하는 단계, 상기 선택한 적어도 하나 이상의 처리 엔진을 이용하여 데이터 전시 화면을 편집하는 단계 및 상기 편집된 데이터 전시 화면에 상기 계측 데이터를 전시하는 단계를 포함할 수 있다.In this case, the step S304 includes selecting at least one or more processing engines corresponding to the received measurement data, editing the data display screen using the selected at least one or more processing engines, and adding the edited data display screen to the screen. and displaying the measurement data.

그리고, 상기 전시 화면의 편집에 있어서, 상기 선택한 적어도 하나 이상의 처리 엔진에 대응하는 기 저장된 복수 개의 전시 오브젝트를 배치하는 단계가 포함될 수 있다. 한편, 상기 전시 오브젝트에는, 2D MAP, 고도 데이터 그래프, 3D 자세 및 XY-PLOT 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.In addition, the editing of the exhibition screen may include arranging a plurality of pre-stored exhibition objects corresponding to the at least one selected processing engine. Meanwhile, the exhibition object may include at least one of a 2D MAP, an elevation data graph, a 3D posture, and an XY-PLOT.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 안전 판단 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the configuration of a flight safety determination system according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 비행 안전 판단 시스템(400)은 통신부(410) 및 프로세서(420)를 포함할 수 있으며, 도 2에서 상술한 비행 안전 판단 시스템(100)이 통신부(410) 및 프로세서(420)로도 구현 가능함을 도시한다.The flight safety determination system 400 shown in FIG. 4 may include a communication unit 410 and a processor 420 , and the flight safety determination system 100 described above in FIG. 2 is a communication unit 410 and a processor 420 . It shows that it can also be implemented as

이때, 수신부(110)는 통신부(410)로 구현될 수 있으며, 처리엔진 관리부(120), 처리엔진 작성부(130), 비행안전 판단부(140) 및 사용자 인터페이스(150)는 프로세서(420)로 구현될 수 있다. 또는, 사용자 인터페이스(150)는 상기 통신부(410) 및 프로세서(420) 외에 별도의 모듈로 구현될 수도 있다.In this case, the receiving unit 110 may be implemented as a communication unit 410 , and the processing engine management unit 120 , the processing engine creation unit 130 , the flight safety determination unit 140 , and the user interface 150 are the processor 420 . can be implemented as Alternatively, the user interface 150 may be implemented as a separate module in addition to the communication unit 410 and the processor 420 .

통신부(410)는 적어도 하나 이상의 발사체에 대한 계측 데이터를 실시간으로 수신할 수 있다.The communication unit 410 may receive measurement data for at least one or more projectiles in real time.

프로세서(420)는 상기 수신한 계측 데이터에 기초하여 새로운 처리 엔진의 추가 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 상기 새로운 처리 엔진의 추가가 필요한 경우, 상기 새로운 추가 엔진을 작성하고, 상기 수신한 계측 데이터에 기초하여 안전 판단을 수행할 수 있다.The processor 420 determines whether or not to add a new processing engine based on the received measurement data, and if it is necessary to add the new processing engine as a result of the determination, the processor 420 creates the new addition engine, and adds the new processing engine to the received measurement data. Based on the safety judgment may be performed.

또한, 프로세서(420)는 상기 수신한 계측 데이터가 새로운 발사체에 관한 계측 데이터이거나, 업데이트가 필요한 계측 데이터인 경우, 상기 새로운 처리 엔진의 추가가 필요한 것으로 판단할 수 있다.Also, when the received measurement data is measurement data related to a new projectile or measurement data that needs to be updated, the processor 420 may determine that the addition of the new processing engine is necessary.

또한, 프로세서(420)는 상기 수신한 계측 데이터에 기초하여, 사용자로부터 입력 받은 비행 안전 판단 알고리즘 라이브러리 입력 및 출력 정보에 대응하는 라이브러리 실행 코드를 생성하고, 상기 라이브러리 실행 코드를 이용하여 처리 엔진 패키지를 생성하여 상기 새로운 추가 엔진을 작성할 수 있다.In addition, the processor 420 generates a library execution code corresponding to the flight safety determination algorithm library input and output information received from the user based on the received measurement data, and uses the library execution code to generate a processing engine package You can create this new additional engine by creating it.

또한, 프로세서(420)는 상기 수신한 계측 데이터와 대응하는 적어도 하나 이상의 처리 엔진을 선택하고, 상기 선택한 적어도 하나 이상의 처리 엔진을 이용하여 데이터 전시 화면을 편집하고, 상기 편집된 데이터 전시 화면에 상기 계측 데이터를 전시하여 상기 안전판단을 수행할 수 있다.In addition, the processor 420 selects at least one or more processing engines corresponding to the received measurement data, edits the data display screen using the selected at least one or more processing engines, and displays the measurement on the edited data display screen. The safety judgment can be performed by displaying the data.

또한, 프로세서(420)는 상기 선택한 적어도 하나 이상의 처리 엔진에 대응하는 기 저장된 복수 개의 전시 오브젝트를 배치하여 상기 데이터 전시 화면을 편집할 수 있다.Also, the processor 420 may edit the data display screen by arranging a plurality of pre-stored exhibition objects corresponding to the at least one selected processing engine.

한편, 전술한 다양한 실시예들에 따른 비행 안전 판단 방법은 이러한 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그램된 컴퓨터 판독가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현 가능하고, 또한 이러한 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그램된 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능한 기록매체의 형태로 구현될 수도 있다.On the other hand, the flight safety determination method according to the above-described various embodiments can be implemented in the form of a computer program stored in a computer-readable recording medium programmed to perform each step of the method, and also to perform each step of the method It may be implemented in the form of a computer-readable recording medium storing the programmed computer program.

본 명세서에 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.Combinations of each block in the block diagram attached to this specification and each step in the flowchart may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be embodied in a processor of a general-purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, such that the instructions executed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment may be configured in the respective blocks of the block diagram or of the flowchart. Each step creates a means for performing the described functions. These computer program instructions may also be stored in a computer-usable or computer-readable memory that may direct a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular manner, and thus the computer-usable or computer-readable memory. The instructions stored in the block diagram may also produce an item of manufacture containing instruction means for performing a function described in each block of the block diagram or each step of the flowchart. The computer program instructions may also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, such that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executed process to create a computer or other programmable data processing equipment. It is also possible that instructions for performing the processing equipment provide steps for carrying out the functions described in each block of the block diagram and in each step of the flowchart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Further, each block or each step may represent a module, segment, or portion of code comprising one or more executable instructions for executing specified logical function(s). It should also be noted that in some alternative embodiments it is also possible for the functions recited in blocks or steps to occur out of order. For example, it is possible that two blocks or steps shown one after another may in fact be performed substantially simultaneously, or that the blocks or steps may sometimes be performed in the reverse order according to the corresponding function.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential quality of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present specification are for explanation rather than limiting the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 비행 안전 판단 시스템
110: 수신부
120: 처리엔진 관리부
130: 처리엔진 작성부
140: 비행안전 판단부
150: 사용자 인터페이스100: flight safety judgment system
110: receiver
120: processing engine management unit
130: processing engine writing unit
140: flight safety judgment unit
150: user interface

Claims (12)

비행 안전 판단 시스템에 의해 수행되는 비행 안전 판단 방법에 있어서,
적어도 하나 이상의 발사체에 대한 계측 데이터를 실시간으로 수신하는 단계;
상기 수신한 계측 데이터에 기초하여, 적어도 하나의 처리 엔진 중에서 상기 적어도 하나 이상의 발사체의 안전을 판단하는 처리 엔진을 선택하는 단계;
상기 선택의 결과, 처리 엔진의 추가가 필요한 경우, 추가 엔진을 작성하는 단계; 및
상기 추가 엔진을 이용하여 구성한 데이터 전시 화면에 상기 수신한 계측 데이터를 전시하여, 안전 판단을 수행하는 단계를 포함하는 비행 안전 판단 방법.
In the flight safety determination method performed by the flight safety determination system,
receiving metrology data for at least one or more projectiles in real time;
selecting a processing engine that determines safety of the at least one projectile from among at least one processing engine based on the received metrology data;
if it is necessary to add a processing engine as a result of the selection, creating an additional engine; and
and performing safety judgment by displaying the received measurement data on a data display screen configured using the additional engine.
 제1항에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
상기 수신한 계측 데이터가 새로운 발사체에 관한 계측 데이터이거나, 업데이트가 필요한 계측 데이터인 경우, 상기 처리 엔진의 추가가 필요한 것으로 판단하는 비행 안전 판단 방법.
The method of claim 1,
The determining step is
When the received measurement data is measurement data related to a new projectile or measurement data that needs to be updated, it is determined that the addition of the processing engine is necessary.
 제1항에 있어서,
상기 추가 엔진을 작성하는 단계는,
사용자로부터 비행 안전 판단 알고리즘 라이브러리 입, 출력 정보를 입력 받는 단계;
상기 수신한 계측 데이터에 기초하여 상기 입력된 비행 안전 판단 알고리즘라이브러리 입, 출력 정보에 대응하는 라이브러리 실행 코드를 생성하는 단계; 및
상기 라이브러리 실행 코드를 이용하여 처리 엔진 패키지를 생성하는 단계를 포함하는 비행 안전 판단 방법.
According to claim 1,
The step of creating the additional engine is,
receiving input and output information from a flight safety determination algorithm library from a user;
generating a library execution code corresponding to the inputted flight safety determination algorithm library input and output information based on the received measurement data; and
and generating a processing engine package using the library executable code.
 제1항에 있어서,
상기 안전 판단을 수행하는 단계는,
상기 수신한 계측 데이터와 대응하는 적어도 하나 이상의 처리 엔진을 선택하는 단계;
상기 선택한 적어도 하나 이상의 처리 엔진을 이용하여 데이터 전시 화면을 편집하는 단계; 및
상기 편집된 데이터 전시 화면에 상기 계측 데이터를 전시하는 단계를 포함하는 비행 안전 판단 방법.
The method of claim 1,
The step of performing the safety judgment is,
selecting at least one processing engine corresponding to the received metrology data;
editing the data display screen using the selected at least one or more processing engines; and
Flight safety determination method comprising the step of displaying the measurement data on the edited data display screen.
 제4항에 있어서,
상기 데이터 전시 화면을 편집하는 단계는,
상기 선택한 적어도 하나 이상의 처리 엔진에 대응하는 기 저장된 복수 개의 전시 오브젝트를 배치하는 단계를 포함하는 비행 안전 판단 방법.
5. The method of claim 4,
Editing the data display screen comprises:
and arranging a plurality of pre-stored display objects corresponding to the at least one selected processing engine.
 제5항에 있어서,
상기 전시 오브젝트는,
2D MAP, 고도 데이터 그래프, 3D 자세 및 XY-PLOT 중 적어도 하나를 포함하는 비행 안전 판단 방법.
6. The method of claim 5,
The exhibition object is
A flight safety determination method comprising at least one of a 2D MAP, an altitude data graph, a 3D attitude, and an XY-PLOT.
 비행 안전 판단 시스템에 있어서,
적어도 하나 이상의 발사체에 대한 계측 데이터를 수신하는 통신부; 및
상기 수신한 계측 데이터에 기초하여, 적어도 하나의 처리 엔진 중에서 상기 적어도 하나 이상의 발사체의 안전을 판단하는 처리 엔진을 선택하고,
상기 선택의 결과, 처리 엔진의 추가가 필요한 경우, 추가 엔진을 작성하고,
상기 추가 엔진을 이용하여 구성한 데이터 전시 화면에 상기 수신한 계측 데이터를 전시하여, 안전 판단을 수행하는 프로세서를 포함하는 비행 안전 판단 시스템.
In the flight safety judgment system,
a communication unit configured to receive measurement data for at least one or more projectiles; and
selecting a processing engine for determining safety of the at least one or more projectiles from among at least one processing engine based on the received measurement data;
If, as a result of the above selection, it is necessary to add a processing engine, create an additional engine;
and a processor for performing safety judgment by displaying the received measurement data on a data display screen configured using the additional engine.
 제7항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 수신한 계측 데이터가 새로운 발사체에 관한 계측 데이터이거나, 업데이트가 필요한 계측 데이터인 경우, 상기 처리 엔진의 추가가 필요한 것으로 판단하는 비행 안전 판단 시스템.
8. The method of claim 7,
The processor is
When the received measurement data is measurement data related to a new projectile or measurement data that needs to be updated, the flight safety determination system determines that the addition of the processing engine is necessary.
 제7항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 수신한 계측 데이터에 기초하여, 사용자로부터 입력 받은 비행 안전판단 알고리즘 라이브러리 입, 출력 정보에 대응하는 라이브러리 실행 코드를 생성하고,
상기 라이브러리 실행 코드를 이용하여 처리 엔진 패키지를 생성하여 새로운 추가 엔진을 작성하는 비행 안전 판단 시스템.
8. The method of claim 7,
The processor is
Based on the received measurement data, generate a library execution code corresponding to the flight safety determination algorithm library input and output information received from the user,
A flight safety judgment system for creating a new additional engine by generating a processing engine package using the library execution code.
 제7항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 수신한 계측 데이터와 대응하는 적어도 하나 이상의 처리 엔진을 선택하고,
상기 선택한 적어도 하나 이상의 처리 엔진을 이용하여 데이터 전시 화면을 편집하고,
상기 편집된 데이터 전시 화면에 상기 계측 데이터를 전시하여 상기 안전판단을 수행하는 비행 안전 판단 시스템.
8. The method of claim 7,
The processor is
selecting at least one or more processing engines corresponding to the received measurement data;
Editing the data display screen using the selected at least one or more processing engines,
Flight safety judgment system for performing the safety judgment by displaying the measurement data on the edited data display screen.
 제10항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 선택한 적어도 하나 이상의 처리 엔진에 대응하는 기 저장된 복수 개의 전시 오브젝트를 배치하여 상기 데이터 전시 화면을 편집하는 비행 안전 판단 시스템.
11. The method of claim 10,
The processor is
A flight safety determination system for editing the data display screen by arranging a plurality of pre-stored display objects corresponding to the at least one selected processing engine.
 제11항에 있어서,
상기 전시 오브젝트는,
2D MAP, 고도 데이터 그래프, 3D 자세 및 XY-PLOT 중 적어도 하나를 포함하는 비행 안전 판단 시스템.12. The method of claim 11,
The exhibition object is
A flight safety judgment system comprising at least one of a 2D MAP, an altitude data graph, a 3D attitude and an XY-PLOT.
KR1020200149651A 2020-11-10 2020-11-10 Method and system for judging flight safety KR102419393B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200149651A KR102419393B1 (en) 2020-11-10 2020-11-10 Method and system for judging flight safety

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200149651A KR102419393B1 (en) 2020-11-10 2020-11-10 Method and system for judging flight safety

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220063608A KR20220063608A (en) 2022-05-17
KR102419393B1 true KR102419393B1 (en) 2022-07-11

Family

ID=81799781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200149651A KR102419393B1 (en) 2020-11-10 2020-11-10 Method and system for judging flight safety

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102419393B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009507700A (en) 2005-09-13 2009-02-26 エアバス フランス Energy protection equipment for aircraft
WO2019082301A1 (en) 2017-10-25 2019-05-02 楽天株式会社 Unmanned aircraft control system, unmanned aircraft control method, and program

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110051068A (en) 2009-11-09 2011-05-17 한국항공우주산업 주식회사 Image base safety flying system
IL217450A (en) * 2012-01-10 2017-02-28 Israel Aerospace Ind Ltd Anti-rocket system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009507700A (en) 2005-09-13 2009-02-26 エアバス フランス Energy protection equipment for aircraft
WO2019082301A1 (en) 2017-10-25 2019-05-02 楽天株式会社 Unmanned aircraft control system, unmanned aircraft control method, and program

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220063608A (en) 2022-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210217315A1 (en) Flight instructing method and device, and aerial vehicle
EP1901143B1 (en) Onboard simulation device and simulation method
CN110765620B (en) Aircraft visual simulation method, system, server and storage medium
EP3136371B1 (en) Air vehicle navigation method via a common runtime aircraft intent data structure
Rabinovich et al. Toward dynamic monitoring and suppressing uncertainty in wildfire by multiple unmanned air vehicle system
US9665979B2 (en) Rendering damaged-enhanced images in an interactive computer simulation
EP3201880B1 (en) Rendering plausible images of 3d polygon meshes
Rudnick et al. Scalable autonomy concept for reconnaissance UAVs on the basis of an HTN agent architecture
Miller et al. Tasking interfaces for flexible interaction with automation: Keeping the operator in control
KR102419393B1 (en) Method and system for judging flight safety
EP3678074A1 (en) Multi-vehicle control method
KR20140058889A (en) Flight vehicle control training system and method
KR102413130B1 (en) System and method for simulation of drone education based on real-time vr/mr of non-face-to-face multi-participation
KR20210030098A (en) The ground control system having a voice recognition module and a drone control methods using it
KR102564579B1 (en) The inertial navigation system for naval vessel system simulation and the method of simulating using thereof
CN114662213A (en) Model-based visual missile defense penetration probability verification method and device
CN113359857A (en) Unmanned aerial vehicle power equipment autonomous inspection method and device
JP2005250954A (en) Distributed simulation system
US9430875B1 (en) Updating damaged-enhanced 3D polygon meshes
Bohner Computer graphics for system effectiveness analysis
KR102623460B1 (en) Extended reality-based education and training system having an actual equipment linkage function and education and training method using the same
Cybulski A framework for autonomous UAV swarm behavior simulation
Zhang et al. Dronereqvalidator: Facilitating high fidelity simulation testing for uncrewed aerial systems developers
KR20140122454A (en) dispatcher training system and its control method
KR102555537B1 (en) The plotting table simulation apparatus for naval vessel system simulation

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant