KR102419106B1 - 비접촉식 초음파 촉감 디스플레이를 이용한 촉감 디스플레이 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비접촉식 초음파 촉감 디스플레이를 이용한 촉감 디스플레이 장치 에 관한 것으로서, 그 장치는 사용자에게 전달할 촉감에 관한 촉감 속성 정보를 생성하는 촉감 효과 생성기, 및 상기 촉감 속성 정보에 기초하여 적어도 하나 이상의 촉감 초점의 생성을 제어하는 초점 생성 제어기를 포함할 수 있다. 상기 초점 생성 제어기는, 촉감 생성 영역에 포함되는 초점 후보 위치의 수가 최대 생성 가능한 초점의 개수보다 작은 경우, 상기 촉감 생성 영역 내에 포함되는 모든 초점 후보 위치에 초점을 생성하고, 초점 후보 위치의 수가 최대 생성 가능 초점의 개수보다 큰 경우에는 생성할 초점 수가 상기 최대 생성 가능 초점의 개수와 같거나 작아질 때까지 줄일 수 있다.

Description

비접촉식 초음파 촉감 디스플레이를 이용한 촉감 디스플레이 장치 및 방법 {TACTILE DISPLAY APPARATUS AND METHOD USING NON-CONTACT ULTRASONIC TACTILE DISPLAY}

본 개시는 촉감 디스플레이에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 초음파 트랜스듀서 배열에서 위상의 제어로 생성되는 초음파의 공기압 초점으로 피부를 자극하여 촉감을 생성하는 디스플레이 기술에 관한 것이다.

종래의 촉감 디스플레이는 물리적 전달 매개체를 필요로 하는 촉감의 특성에 따라, 사용자가 거치된 장치에 신체를 접촉하거나 사용자가 장갑, 손목 밴드, 외골격 등의 장치를 직접 착용하는 형태로 구현되었다. 이러한 접촉식 촉감 디스플레이는 사람에게 독립적으로 촉감을 전달하는 작용점마다 기계적 연결을 위한 구조물과 구동기를 필요로 하기 때문에 작용점의 개수가 늘어날수록 장치 구조가 복잡해지고 비용이 상승하며, 또한 착용이 불편하기 때문에 사용자의 자연스러운 동작과 시야가 제한되는 문제가 있다.

이러한 문제를 극복하기 위해 최근 구동기와 작용점과의 직접적 연결이 없는 비접촉식 촉감 디스플레이가 제시되었으며, 그 중 초음파를 이용한 비접촉식 촉감 디스플레이는 복수의 초음파 변환기 배열에서 생성되는 위상이 제어된 초음파의 공기압 초점이 피부를 자극하여 촉감을 생성하는 디스플레이 기술이다.

도 1은 비접촉식 초음파 촉감 디스플레이 시스템에서 촉감 생성을 위한 초점을 생성하는 과정을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 복수의 초음파 스피커 배열로 구성된 다수의 초음파 변환기(transducer) 배열은 초음파 신호의 위상과 진폭을 각각 제어하여 신호의 중첩으로 공기중의 원하는 위치에 한 개 이상의 공기압 초점을 만들어낼 수 있다. 이러한 공기압 초점은 사람이 피부의 촉감 수용체 (mechanoreceptor)를 통해 느낄 수 있다. 한편, 초음파의 진폭 변조(amplitude modulation, AM)는 일반적으로 초점에서 사람이 느끼는 촉감의 세기를 향상시키고 진동 효과를 전달하기 위해 사용된다. 진폭 변조 시 사용되는 변조 주파수는 캐리어 신호인 초음파 대역(20kHz 이상)보다 크게 낮고 사람의 촉감으로 인지 가능한 범위인 1kHz 이하에서 결정될 수 있다.

초음파 촉감 디스플레이의 경우, 사용자는 기계적 장치를 착용하지 않으므로 움직임에 방해를 받지 않는 장점이 있으나 공기를 매질로 이용하여 촉감을 전달하는 방식의 특성상 에너지의 확산, 감쇠, 간섭 등의 영향을 크게 받아 강한 자극을 생성하기 어렵고, 특히 동시에 여러 개의 초점 생성시 전체 변환기 배열에서 생성 가능한 초음파 출력은 시간적으로 또는 공간적으로 분할되어 각 초점의 생성에 사용되기 때문에 사용자가 느낄 수 있는 촉감의 세기가 변환기 배열을 통해 생성되는 촉감 작용점, 즉 초음파 초점의 개수에 반비례하는 문제가 있다. 또한 초음파 신호의 조사각, 공기 중 감쇠, 촉감 초점과 초음파 변환기의 위치관계, 변조주파수 등의 요인에 따라 생성 가능한 자극의 강도가 달라지는 문제가 있다.

한편, 초음파 초점은 사람의 움직임에 따라 그 위치를 변화시킬 수 있으므로 피부의 한 점에서는 표면을 따라가는 것과 같은 연속된 촉감을 제공할 수 있으나 가상물체 표면의 촉감을 신체의 넓은 부위에 전달하기 위해서는 여러 개의 초음파 초점을 조밀하게 생성하여야 한다. 현재의 기술로 동시에 생성 가능한 초점의 수와 그 간격에는 한계가 있으므로 촉감 인지 특성을 고려한 효율적인 초점 생성 기법이 요구된다.

본 개시의 기술적 과제는, 제한된 숫자의 초점 생성이 가능할 때 신체부위의 촉감 수용능력에 따라 초점 생성 밀도를 조절하여 넓은 신체부위에서 연속적인 표면 촉감을 생성할 수 있는, 비접촉식 초음파 촉감 디스플레이를 이용한 촉감 디스플레이 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 개시의 일 양상에 따른, 비접촉식 초음파 촉감 디스플레이를 이용한 촉감 디스플레이 장치는, 사용자에게 전달할 촉감에 관한 촉감 속성 정보를 생성하는 촉감 효과 생성기, 및 상기 촉감 속성 정보에 기초하여 적어도 하나 이상의 촉감 초점의 생성을 제어하는 초점 생성 제어기를 포함할 수 있다.

상기 초점 생성 제어기는, 촉감 생성 영역에 포함되는 초점 후보 위치의 수가 최대 생성 가능한 초점의 개수보다 작은 경우, 상기 촉감 생성 영역 내에 포함되는 모든 초점 후보 위치에 초점을 생성하고, 초점 후보 위치의 수가 최대 생성 가능 초점의 개수보다 큰 경우에는 생성할 초점 수가 상기 최대 생성 가능 초점의 개수와 같거나 작아질 때까지 줄일 수 있다.

본 개시에 대하여 위에서 간략하게 요약된 특징들은 후술하는 본 개시의 상세한 설명의 예시적인 양상일 뿐이며, 본 개시의 범위를 제한하는 것은 아니다.

본 개시에 따르면, 제한된 숫자의 초점 생성이 가능할 때 신체부위의 촉감 수용능력에 따라 초점 생성 밀도를 조절하여 넓은 신체부위에서 연속적인 표면 촉감을 생성할 수 있다. 따라서, 여러 개의 촉감 작용점으로 여러 손가락을 동시에 이용하는 촉감 상호작용이나 손바닥 전체에 가상의 표면, 부피감을 전달할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 비접촉식 초음파 촉감 디스플레이 시스템에서 촉감 생성을 위한 초점을 생성하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 비접촉식 초음파 촉감 디스플레이를 이용한 촉감 디스플레이 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3a는 사용자의 신체 모델에 위치한, 미리 정해진 초점 후보들을 나타내는 도면이다.
도 3b는 미리 정해진 초점 후보들 중에서 초점이 생성될 초점 후보들을 나타내는 도면이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 개시의 실시 예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시 예에서의 제1 구성요소는 다른 실시 예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시 예에서의 제2 구성요소를 다른 실시 예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.

본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다.

본 개시에 있어서, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시 예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 개시의 실시 예들에 대해서 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 비접촉식 초음파 촉감 디스플레이를 이용한 촉감 디스플레이 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 2를 참조하면, 촉감 디스플레이 장치 (200)는 신체 추적기(110), 충돌 감지기(120), 촉감 효과 생성기(130), 초점 생성 제어기(140), 초음파 신호 드라이버(210) 및 초음파 스피커(220)를 포함할 수 있다.

신체 추적기(110)는 하나 또는 복수의 카메라(300)로부터 획득된 컬러 또는 적외선 영상으로부터, 인체의 골격 정보를 바탕으로 그 영상에서 사용자의 신체 영역과 해당되는 부위를 판별해낸다. 신체 추적기(110)는 신체 영역으로부터 얻어낸 신체 형태의 인자들을 바탕으로 미리 가지고 있는 인체 모델을 변형시켜 사용자의 신체를 실제의 형태에 가깝게 가상 공간에서 재구성할 수 있다. 인체 모델은 다각형 메쉬 (Polygonal mesh), 복셀 (Voxel), 포인트 클라우드 (Point cloud), 수학적 함수(Implicit function) 등의 형태로 표현될 수 있으며 신체부위의 예로 손의 경우에는 각 손가락 마디와 손바닥의 길이, 폭, 두께, 위치, 방향 등이 인자가 될 수 있다.

충돌 감지기(120)는 가상공간에서 물체와 사용자의 충돌 여부를 판별한다. 이를 위해 컴퓨터 그래픽스 분야에서 알려진 충돌 감지(collision detection) 방법들이 사용될 수 있다. 충돌 감지기(120)는 가상 모델로 재구성한 사용자의 신체 영역과 가상의 물체가 차지하는 영역이 서로 겹쳐지는 경우 피부면의 충돌 위치와 깊이, 충돌한 가상물체의 물리적 성질 정보를 획득하여 촉감 효과 생성기(130)에 전달한다.

촉감 효과 생성기(130)에서는 충돌로부터 사용자에게 전달할 촉감 효과를 결정하여 이를 물리적 자극의 구체적인 속성으로 변환하여 초점 생성 제어기(140)에 전달한다. 진동 주파수 (frequency), 진폭 (amplitude), 위치 (position), 영역 (area), 지속시간 (duration) 등 촉감 작용점에서 직접적으로 제어할 수 있는 저수준의 속성과 마찰 (friction), 표면강도 (stiffness), 점탄성 (visco-elasticity) 등 물리적 수식의 연산을 거쳐 표현할 수 있는 중간 수준의 속성, 거칠기, 날카로움 등 사람이 촉각으로 자극을 받아들였을 때의 감성을 나타내는 고수준의 속성, 그리고 위의 속성을 포함하는 종합적인 재질감(texture)의 종류가 수치화 혹은 단계화되어 포함될 수 있다.

초점 생성 제어기(140)는 촉감 효과 생성기(130)로부터 전달받은 촉감 속성에 기반하여 매 정해진 시간마다 생성할 촉감 초점의 개수와 각각의 위치, 진폭, 파형, 지속시간을 결정하고 이를 복수의 초음파 신호 드라이버(210)에 배분한다.

사용자의 신체 모델에는, 초음파 스피커(220)에서 생성가능한 초점 크기 속성 또는 부위별 촉감 해상도에 맞게 일정한 간격으로 미리 초점 후보 위치가 정해져 있다. 도 3a는 사용자의 신체 모델에 위치한, 미리 정해진 초점 후보들의 일 예를 나타내는 도면이다.

촉감 생성 영역과 여기에 포함되는 초점 후보 위치들을 비교하여 생성될 초점들의 위치가 결정될 수 있다. 전체 촉감 생성 영역에 포함되는 초점 후보 위치의 수가 최대 생성가능한 초점 수보다 작은 경우, 영역 안에 포함되는 모든 초점 후보 위치에 초점을 생성한다. 그러나, 충돌면적이 넓어 포함되는 후보 위치의 수가 출력장치에서 허용하는 최대 생성 가능 초점수보다 큰 경우에는 신체부위 별 공간해상도에 비례하는 가중치를 사용하여 가중치 대비 초점밀도, 즉 (생성할 초점의 공간 밀도)/(신체부위별 가중치)가 가장 높은 신체부위에서 생성할 초점을 하나씩 줄여나가는 과정을, 생성할 초점 수가 최대 생성가능 초점수와 같거나 작아질 때까지 반복한다. 도 3b는 미리 정해진 초점 후보들 중에서 초점이 생성될 최종적인 초점 후보들을 나타내는 도면이다.

선택된 신체부위에 생성할 초점수를 줄일 때에는 미리 설정된 더 넓은 간격의 초점 배치를 이용하거나 컴퓨터 그래픽스에서의 메쉬 간략화 (mesh simplification)과 같이 인접한 초점과의 평균거리가 가장 짧은 초점 위치부터 하나씩 소거할 수 있다. 이러한 방법으로 생성가능한 출력이 충분하지 않은 경우에 사용자가 느끼는 차이를 최소화할 수 있다.

초점 생성 신호를 전달받은 초음파 신호 드라이버(210)는 개별 초음파 초점을 생성하기 위해 각 초음파 스피커(220)에 전달할 전압 신호의 파형을 생성한다. 전달받은 초점 위치에서 신호의 중첩을 위해 초음파 스피커(220)의 위치배열에 맞게 각 스피커의 위상은 조절된다.

초음파 스피커(220)는 2차원으로 평면 혹은 곡면에 배열되어 있으며, 각각의 트랜스듀서가 입력되는 전압 파형에 따라 공중을 향해 초점 생성을 위한 초음파를 출력한다.

한편, 본 개시의 일 양상에 따르면, 비접촉식 초음파 촉감 디스플레이를 이용한 촉감 디스플레이 방법을 수행하기 위해 실행가능한 명령들(executable instructions)을 가지는 소프트웨어 또는 컴퓨터-판독가능한 매체(computer-readable medium)가 제공될 수 있다. 상기 실행가능한 명령들은,

사용자에게 전달할 촉감에 관한 촉감 속성 정보를 생성하는 촉감 효과 생성 단계, 및 상기 촉감 속성 정보에 기초하여 적어도 하나 이상의 촉감 초점의 생성을 제어하는 초점 생성 제어 단계를 포함할 수 있고, 상기 초점 생성 제어 단계는, 촉감 생성 영역에 포함되는 초점 후보 위치의 수가 최대 생성 가능한 초점의 개수보다 작은 경우, 상기 촉감 생성 영역 내에 포함되는 모든 초점 후보 위치에 초점을 생성하고, 초점 후보 위치의 수가 최대 생성 가능 초점의 개수보다 큰 경우에는 생성할 초점 수가 상기 최대 생성 가능 초점의 개수와 같거나 작아질 때까지 줄이는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 개시의 예시적인 방법들은 설명의 명확성을 위해서 동작의 시리즈로 표현되어 있지만, 이는 단계가 수행되는 순서를 제한하기 위한 것은 아니며, 필요한 경우에는 각각의 단계가 동시에 또는 상이한 순서로 수행될 수도 있다. 본 개시에 따른 방법을 구현하기 위해서, 예시하는 단계에 추가적으로 다른 단계를 포함하거나, 일부의 단계를 제외하고 나머지 단계를 포함하거나, 또는 일부의 단계를 제외하고 추가적인 다른 단계를 포함할 수도 있다.

본 개시의 다양한 실시 예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시 예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.

또한, 본 개시의 다양한 실시 예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

본 개시의 범위는 다양한 실시 예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다.

Claims (10)

1. 비접촉식 초음파 촉감 디스플레이를 이용한 촉감 디스플레이 장치에 있어서,
   사용자에게 전달할 촉감에 관한 촉감 속성 정보를 생성하는 촉감 효과 생성기; 및
   상기 촉감 속성 정보에 기초하여 적어도 하나 이상의 촉감 초점의 생성을 제어하는 초점 생성 제어기를 포함하고,
   상기 초점 생성 제어기는, 촉감 생성 영역에 포함되는 초점 후보 위치의 수가 최대 생성 가능한 초점의 개수보다 작은 경우, 상기 촉감 생성 영역 내에 포함되는 모든 초점 후보 위치에 초점을 생성하고, 초점 후보 위치의 수가 최대 생성 가능 초점의 개수보다 큰 경우에는 생성할 초점 수가 상기 최대 생성 가능 초점의 개수와 같거나 작아질 때까지 줄이는 것을 특징으로 하는, 비접촉식 초음파 촉감 디스플레이 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 초점 생성 제어기는,
   상기 촉감 효과 생성기로부터 전달받은 상기 촉감 속성 정보에 기반하여 매 정해진 시간마다 생성할 촉감 초점의 개수, 상기 초점의 위치, 상기 초점의 진폭, 상기 초점의 주파수, 상기 초점의 파형, 상기 초점의 지속시간 중, 적어도 하나를 결정하는 비접촉식 초음파 촉감 디스플레이 장치.
3. 삭제
4. 제2항에 있어서,
   상기 초점 생성 제어기는,
   사용자의 신체 크기, 신체 모양 중, 적어도 하나를 사용하여 생성할 촉감 초점의 정보를 결정하는 비접촉식 초음파 촉감 디스플레이 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 초점 생성 제어기는,
   상기 초점 후보 위치의 수가 최대 생성 가능 초점의 개수보다 큰 것으로 확인됨에 따라, 신체부위 별 공간해상도에 비례하는 가중치를 사용하여 가중치 대비 초점밀도를 확인하는 비접촉식 초음파 촉감 디스플레이 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 초점 생성 제어기는,
   상기 가중치 대비 초점밀도를 기준으로 상기 초점 후보를 순차적으로 소거하여 최종적으로 적어도 하나 이상의 촉감 초점을 생성할 위치를 결정하는 비접촉식 초음파 촉감 디스플레이 장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 초점 생성 제어기는,
   상기 초점의 공간 밀도를 상기 신체부위별 가중치로 나눗셈 연산하여 상기 가중치 대비 초점밀도를 산출하는 비접촉식 초음파 촉감 디스플레이 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 초점 생성 제어기는,
   인접한 초점과의 평균거리를 기준으로 상기 초점 후보를 순차적으로 소거하여 최종적으로 적어도 하나 이상의 촉감 초점을 생성할 위치를 결정하는 비접촉식 초음파 촉감 디스플레이 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 사용자의 신체 영역과 가상의 물체가 차지하는 영역이 서로 겹쳐짐을 확인하고, 피부면의 충돌 위치와 깊이, 충돌한 가상물체의 물리적 성질 정보를 상기 촉감 효과 생성기에 전달하는 충돌 감지기를 포함하는, 비접촉식 초음파 촉감 디스플레이 장치.
10. 비접촉식 초음파 촉감 디스플레이를 이용한 촉감 디스플레이 방법에 있어서,
    사용자에게 전달할 촉감에 관한 촉감 속성 정보를 생성하는 과정과,
    상기 촉감 속성 정보에 기초하여 적어도 하나 이상의 촉감 초점의 생성을 제어하는 과정을 포함하고,
    상기 적어도 하나 이상의 촉감 초점의 생성을 제어하는 과정은,
    촉감 생성 영역에 포함되는 초점 후보 위치의 수가 최대 생성 가능한 초점의 개수보다 작음에 대응하여, 상기 촉감 생성 영역 내에 포함되는 모든 초점 후보 위치에 초점을 생성하는 과정과,
    상기 초점 후보 위치의 수가 상기 최대 생성 가능 초점의 개수보다 큰 것으로 확인됨에 대응하여, 생성할 초점 수가 상기 최대 생성 가능 초점의 개수와 같거나 작아질 때까지 줄이는 과정을 포함하는 비접촉식 초음파 촉감 디스플레이 방법.

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