KR102418736B1 - Wireless charging system for electric transportation means - Google Patents

Wireless charging system for electric transportation means Download PDF

Info

Publication number
KR102418736B1
KR102418736B1 KR1020190178177A KR20190178177A KR102418736B1 KR 102418736 B1 KR102418736 B1 KR 102418736B1 KR 1020190178177 A KR1020190178177 A KR 1020190178177A KR 20190178177 A KR20190178177 A KR 20190178177A KR 102418736 B1 KR102418736 B1 KR 102418736B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wireless power
core
power transmission
magnetic induction
magnetic
Prior art date
Application number
KR1020190178177A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102418736B9 (en
KR20210085288A (en
Inventor
유봉기
Original Assignee
더가우스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 더가우스 주식회사 filed Critical 더가우스 주식회사
Priority to KR1020190178177A priority Critical patent/KR102418736B1/en
Publication of KR20210085288A publication Critical patent/KR20210085288A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102418736B1 publication Critical patent/KR102418736B1/en
Publication of KR102418736B9 publication Critical patent/KR102418736B9/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/38—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F1/00—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties
    • H01F1/01—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials
    • H01F1/03—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity
    • H01F1/12—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity of soft-magnetic materials
    • H01F1/34—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity of soft-magnetic materials non-metallic substances, e.g. ferrites
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F17/00—Fixed inductances of the signal type 
    • H01F17/04—Fixed inductances of the signal type  with magnetic core
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/24—Personal mobility vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/13—Bicycles; Tricycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 개인용 전동차, 전기자동차 등의 전기 동력에 의해 이동되는 전동 이동수단을 위한 전동 이동수단 무선 전력 충전 시스템에 관한 것으로서, 전동 이동수단이 거치되는 하나 이상의 거치대; 및 입체형 무선 전력 송수신모듈을 구비하여 전자기 유도에 의해 전력을 무선으로 전송하도록 상기 거치대에 설치되는 무선 전력 송신부 및 상기 입체형 무선 전력 송수신모듈을 구비하여 전동 이동수단에 장착된 후 전자기 유도 작용에 의해 상기 무선 전력 송신부로부터 전력을 공급받아 충전을 수행하는 무선 전력 충전부를 포함하는 무선 충전 장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 이동수단 무선 전력 충전 시스템을 제공한다.The present invention relates to a wireless power charging system for electric moving means for electric moving means moved by electric power, such as a personal electric vehicle or electric vehicle, comprising: at least one cradle on which the electric moving means is mounted; and a three-dimensional wireless power transmission/reception module provided with a wireless power transmission unit installed on the cradle to wirelessly transmit power by electromagnetic induction, and the three-dimensional wireless power transmission/reception module provided in the electric moving means and then mounted on the electric moving means by electromagnetic induction It provides a wireless power charging system for electric mobility means comprising a wireless charging device including a wireless power charging unit for charging by receiving power from the wireless power transmitting unit.

Figure R1020190178177
Figure R1020190178177

Description

전동 이동수단 무선 전력 충전 시스템{WIRELESS CHARGING SYSTEM FOR ELECTRIC TRANSPORTATION MEANS}Electric mobility wireless power charging system {WIRELESS CHARGING SYSTEM FOR ELECTRIC TRANSPORTATION MEANS}

본 발명은 전동 이동수단 무선 전력 충전 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 개인용 전동차, 전기자동차 등의 전기 동력에 의해 이동되는 전동 이동수단을 위한 전동 이동수단 무선 전력 충전 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless power charging system for an electric vehicle, and more particularly, to a wireless power charging system for an electric vehicle for an electric vehicle moved by electric power such as a personal electric vehicle or an electric vehicle.

최근, 화석연료의 사용에 따른 지구 온난화 이상기온 등의 환경문제가 발생하고 있어, 이에 대응하기 위한 친환경 에너지 기술 개발과 함께, 전기 동력을 이용한 운송수단에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있으며, 이에 의해, 전기 동력을 이용한 운송수단의 보급 또한 활발하게 이루어지고 있다.Recently, environmental problems such as global warming and abnormal temperature due to the use of fossil fuels are occurring. In addition to the development of eco-friendly energy technology to respond to this, research on transportation means using electric power is being actively conducted, thereby , the spread of transportation means using electric power is also being actively made.

이에 따라, 전기 자전거, 전기 보드 등의 개인용 전동차를 포함하는 전동 유닛의 보급 활성화, 상업화 등에 따라, 시중에는 많은 수의 전동 이동 수단이 인도 상에 무방비 상태로 주차되는 문제점이 발생하여 통행로의 미관을 해침은 물론 통행에 많은 장애물로 작용하고 있다. 더욱이 이면 도로의 경우에는 차량의 통행을 어렵게 하기도 한다.Accordingly, according to the activation and commercialization of electric units including personal electric vehicles such as electric bicycles and electric boards, there is a problem in that a large number of electric transportation means are parked unprotected on the sidewalk in the market. Sea erosion is, of course, acting as many obstacles to passage. Moreover, in the case of the back road, it may make it difficult for vehicles to pass.

또한, 상술한 전동 이동수단의 경우 주기적인 충전이 필요한데, 현재는 EPV(Electric Personal Vehicle)를 용이하게 충전할 수 있도록 하는 충전 서비스가 제공되지 않고 있어, 개인의 경우에는 가정에서 충전을 수행해야 하고, 간이 대중 교통 서비스 공급자의 경우에는 시중에 보급된 전동 이동수단 들을 일일이 수거하여 충전을 수행한 후 재 보급하는 번거로움이 있다. In addition, in the case of the above-mentioned electric transportation means, periodic charging is required. Currently, a charging service for easily charging an EPV (Electric Personal Vehicle) is not provided, so in the case of an individual, charging must be performed at home. However, in the case of a simple public transportation service provider, it is inconvenient to collect and re-supply the electric vehicles supplied in the market one by one after charging.

더불어서, 전동 이동수단의 동력인 전력의 충전을 용이하게 수행하는 것이 요구되었고, 이러한 요구를 충족하기 위해 RF 무선 전력 전송기술, 일 예로 자기 유도 방식에 의해 무선으로 전력을 전송하는 기술을 이용하는 무선 충전 장치들이 제공되었다.In addition, it was required to easily charge the power that is the power of the electric vehicle, and in order to meet this demand, wireless charging using RF wireless power transmission technology, for example, a technology for wirelessly transmitting power by magnetic induction method. devices were provided.

상술한 자기유도방식의 무선 전력 전송 기술은 높은 충전 효율을 가지도록 설계하는 것에 유리한 것으로서, 자기유도 방식을 적용하기 위해서는 고효율의 자기장 유도 소재의 개발이 요구된다. 종래기술의 경우, 무선 전력 전송을 위한 자기장을 발생시키는 송수신 패드를 MnZn 페라이트 소재 등의 비투자율이 높은 페라이트 소재를 이용하여 판상으로 제조하였으나, 상술한 페라이트 소재의 경우, 취성이 커 가공성이 저하되고, 진동이나 충격에 의해 깨지는 단점이 있다.The magnetic induction type wireless power transmission technology described above is advantageous in designing to have high charging efficiency, and in order to apply the magnetic induction method, the development of a highly efficient magnetic field induction material is required. In the case of the prior art, a transmission/reception pad that generates a magnetic field for wireless power transmission was manufactured in a plate shape using a ferrite material with high relative magnetic permeability such as MnZn ferrite material. , it has the disadvantage of being broken by vibration or impact.

이에 따라, 가공성 및 성형성이 우수하고, 주행 중 파손 염려가 없는 무선전력 송수신용 패드 제작을 위한 비 페라이트 계 또는 연자성폴리머 복합소재의 개발이 요구되고 있고, 이러한 요구에 따라 많은 연구 비용이 발생하고 있다.Accordingly, there is a demand for the development of a non-ferritic or soft magnetic polymer composite material for manufacturing a pad for wireless power transmission and reception that has excellent processability and formability and does not cause damage during driving, and a lot of research costs are incurred according to these demands. are doing

또한, 종래기술의 자기 유도를 이용한 무선 전력 충전 장치들의 경우, 송수신 패드를 판상으로 제작하는 것에 의해 자속 집속 효율이 떨어지고, 강도가 약하여 송수신 패드 소재의 개발을 위한 노력과 비용이 더 크게 발생하는 문제점이 있었다.In addition, in the case of wireless power charging devices using magnetic induction of the prior art, the magnetic flux focusing efficiency is lowered by manufacturing the transmission/reception pad in a plate shape, and the strength is weak. there was

대한민국 공개특허 제10-2019-0023217호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0023217

따라서 본 발명의 기술적 과제는, 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전동 이동수단을 용이하게 거치할 수 있도록 함은 물론, 충전을 수행할 수 있도록 하는 전동 이동수단 무선 전력 충전 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the technical problem of the present invention is to solve the problems of the prior art described above, and to provide a wireless power charging system for an electric moving means that allows the electric moving means to be easily mounted as well as to perform charging aim to do

또한, 본 발명의 기술적 과제는, 자속 집속 효율을 향상시키며 자기유도 방식에 의한 무선 전력 전달 효율을 향상시키는 입체 구조를 가지는 전동 이동수단 충전용 입체형 무선 전력 송수신 모듈을 제공함으로써, 무선 전력 충전 효율을 향상시킨 전동 이동수단 무선 전력 충전시스템을 제공하는 것이다.In addition, the technical problem of the present invention is to provide a three-dimensional wireless power transmission/reception module for charging electric mobile means having a three-dimensional structure that improves magnetic flux focusing efficiency and improves wireless power transfer efficiency by magnetic induction method, thereby improving wireless power charging efficiency It is to provide an improved electric mobility wireless power charging system.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예는, 전동 이동수단이 거치되는 하나 이상의 거치대; 및 입체형 무선 전력 송수신모듈을 구비하여 전자기 유도에 의해 전력을 무선으로 전송하도록 상기 거치대에 설치되는 무선 전력 송신부 및 상기 입체형 무선 전력 송수신모듈을 구비하여 전동 이동수단에 장착된 후 전자기 유도 작용에 의해 상기 무선 전력 송신부로부터 전력을 공급받아 충전을 수행하는 무선 전력 충전부를 포함하는 무선 충전 장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 이동수단 무선 전력 충전 시스템을 제공한다.In order to achieve the above technical object, an embodiment of the present invention, one or more cradles on which the electric moving means is mounted; and a three-dimensional wireless power transmission/reception module provided with a wireless power transmission unit installed on the cradle to wirelessly transmit power by electromagnetic induction, and the three-dimensional wireless power transmission/reception module provided in the electric moving means and then mounted on the electric moving means by electromagnetic induction It provides a wireless power charging system for electric mobility means comprising a wireless charging device including a wireless power charging unit for charging by receiving power from the wireless power transmitting unit.

상기 입체형 무선 전력 송수신 모듈은, 내측이 코어 코일권취부로 되는 입체형상을 가지며 자기유도 유로를 형성하는 자기 유도 코어; 보빈 코일권취부를 형성하도록 상기 코어 코일권취부를 감싸며 상기 자기 유도 코어에 결합되는 관형의 보빈; 및 상기 보빈 코일권취부에 권취되는 코일;로 형성된 송수신코어모듈을 구비한 무선 전력 송수신 모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The three-dimensional wireless power transmission/reception module includes: a magnetic induction core having a three-dimensional shape in which an inner side is a core coil winding unit and forming a magnetic induction flow path; a tubular bobbin wrapped around the core coil winding portion to form a bobbin coil winding portion and coupled to the magnetic induction core; and a coil wound around the bobbin coil winding unit; characterized in that it comprises a wireless power transmission/reception module having a transmission/reception core module formed of

상기 자기 유도 코어는, 상하의 양측 말단부가 송수신패드로 기능하고 상기 상하부 사이의 영역이 상기 코어 코일권취부로 되는 'ㄷ'자형 입체형상을 가지는 것을 특징으로 한다.The magnetic induction core is characterized in that it has a 'C'-shaped three-dimensional shape in which both upper and lower end portions function as a transmission/reception pad, and a region between the upper and lower portions serves as the core coil winding portion.

상기 자기 유도 코어는, 연자성폴리머 복합소재 자기유도코어로 제조되는 것을 특징으로 한다.The magnetic induction core is characterized in that it is made of a magnetic induction core of a soft magnetic polymer composite material.

상기 자기 유도 코어는, 상기 자기 유도 코어의 형상에 대응하는 형상으로 상기 연자성폴리머 복합소재 자기 유도 코어 내부에 위치되는 페라이트계 자기 유도 코어;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The magnetic induction core may further include a ferritic magnetic induction core positioned inside the soft magnetic polymer composite magnetic induction core in a shape corresponding to the shape of the magnetic induction core.

상기 자기 유도 코어는, 상기 자기 유도 코어의 형상을 가지도록 상기 연자성폴리머 복합 소재 자기 유도 코어의 내부에 배치되는 하나 이상의 페라이트계 블록 자기 유도 코어들;을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The magnetic induction core may further include one or more ferritic block magnetic induction cores disposed inside the soft magnetic polymer composite magnetic induction core to have the shape of the magnetic induction core.

상기 입체형 무선 전력 송수신 모듈은, 상기 코어모듈이 장착되는 코어모듈 장착홈; 및 상기 코어모듈 장착홈의 양측에 위치하여 정렬 자성체가 장착된 한 쌍의 정렬 자성체 장착 홈;이 형성된 케이스를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The three-dimensional wireless power transmission/reception module includes: a core module mounting groove in which the core module is mounted; and a pair of magnetic alignment body mounting grooves positioned on both sides of the core module mounting groove to which the alignment magnetic body is mounted.

본 발명의 실시예들은, 전동 이동수단의 배터리 무선 충전 장치에 적용되는 자기유도 충전을 위한 자기 유도 코어의 입체 형상을 제어하는 것에 의해 자속 집속 효율을 향상시킴으로써, 별도의 자기유도 신소재의 개발을 수행함이 없이 고효율의 무선 전력 전송을 수행할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.Embodiments of the present invention, by improving the magnetic flux focusing efficiency by controlling the three-dimensional shape of the magnetic induction core for magnetic induction charging applied to the battery wireless charging device of the electric mobile means, the development of a separate magnetic induction new material is performed. Without this, it provides the effect of performing high-efficiency wireless power transmission.

또한, 본 발명은 자기유도 코어의 소재로서 페라이트(ferrite) 소재와 연자성 폴리머 복합소재를 복합 적용하는 것에 의해, 페라이트계 소재의 취성의 문제를 해소함과 동시에 비 페라이트계 소재의 낮은 비투자율을 보상하여, 무선 충전 효율을 더욱 현저히 향상시키는 효과를 제공한다.In addition, the present invention solves the problem of brittleness of the ferritic material and compensates for the low specific permeability of the non-ferritic material by applying a composite of a ferrite material and a soft magnetic polymer composite material as a magnetic induction core material Thus, it provides the effect of further significantly improving the wireless charging efficiency.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 전동 이동수단 무선 전력 충전 시스템의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예의 전동 이동수단 입체형 무선 전력 송수신 모듈(100)을 나타내는 도면.
도 4는 무선 전력 송수신 모듈 케이스(150)의 사시도.
도 5는 도 3의 입체형 무선 전력 송수신 모듈(100)에 구성되는 복합소재 자기유도부(111)의 소재인 Fe-Si-Al 플레이크(a) 및 복합소재 자기유도코어(110)(b)의 SEM 사진.
도 6은 본 발명의 일 실시예의 자기 유도 코어(110, 110a, 110b)들의 사시도.
도 7은 도 3 내지 도 6의 입체형 무선 전력 송수신 모듈(100)의 조립 순서를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예의 전동 이동수단 충전용 입체형 무선 충전 장치(20)의 기능 블록도.
도 8은 도 2의 무선 전력 송신부(200)와 무선 전력 충전부(300)가 거치대(10)와 전동 이동수단의 일 실시예인 EPV(400)에 장착된 상태를 나타내는 도면.
도 9는 입체형 무선 전력 충전 장치(20)의 무선 전력 송신부(200)와 무선 전력 충전부(300)가 근접한 상태를 나타내는 도면.
도 10은 정렬 자성체에 의해 EPV가 무선 전력 충전을 위한 위치로 정렬되는 과정을 나타내는 도면.1 is a perspective view of an electric mobile means wireless power charging system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a three-dimensional wireless power transmission/reception module 100 for electric moving means according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a wireless power transmission/reception module case 150 .
5 is a SEM of the Fe-Si-Al flake (a) and the composite magnetic induction core 110 (b), which are the material of the composite magnetic induction part 111 configured in the three-dimensional wireless power transmission/reception module 100 of FIG. 3 . Photo.
6 is a perspective view of magnetic induction cores 110 , 110a , 110b according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating an assembly sequence of the three-dimensional wireless power transmission/reception module 100 of FIGS. 3 to 6 .
Figure 2 is a functional block diagram of a three-dimensional wireless charging device 20 for charging electric transportation means according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view showing a state in which the wireless power transmitter 200 and the wireless power charger 300 of FIG. 2 are mounted on the cradle 10 and the EPV 400 which is an embodiment of the electric moving means.
9 is a diagram illustrating a state in which the wireless power transmitter 200 and the wireless power charger 300 of the three-dimensional wireless power charging device 20 are close to each other.
10 is a diagram illustrating a process in which an EPV is aligned to a position for wireless power charging by an alignment magnetic material;

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in several different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected (connected, contacted, coupled)” with another part, it is not only “directly connected” but also “indirectly connected” with another member interposed therebetween. "Including cases where In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further provided, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is used only to describe specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, and one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 전동 이동수단 무선 전력 충전 시스템(1)의 사시도이다.1 is a perspective view of an electric mobile means wireless power charging system 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1과 같이, 상기 무선 전력 충전 시스템(1)은 전동 이동수단이 거치되는 하나 이상의 거치대(10) 및 상기 거치(10)에 설치되어 무전 충전 전력을 전자기 유도에 의해 전송하는 무선 전력 송신부(200)와 상기 전동 이동수단에 설치되어 전자기 유도 작용에 의해 상기 무선 전력 송신부(200)로부터 전력을 공급받아 충전을 수행하는 무선 전력 충전부(300)로 구성된 입체형 무선 전력 충전 장치(100)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 1 , the wireless power charging system 1 includes one or more cradles 10 on which an electric moving means is mounted and a wireless power transmitter 200 installed on the cradle 10 to transmit wireless charging power by electromagnetic induction. ) and a three-dimensional wireless power charging device 100 consisting of a wireless power charging unit 300 installed in the electric moving means and receiving power from the wireless power transmitting unit 200 by electromagnetic induction to perform charging. characterized by being

상기 거치대(10)는 인도, 이면 도로 등에 설치되어 개인적으로 사용되거나 상업적으로 사용되는 EPV(400)의 등의 전동 이동수단을 거치하고 충전할 수 있도록 하나 이상으로 구성된다.The cradle 10 is installed on a sidewalk, a back road, etc., and is composed of one or more so as to mount and charge an electric moving means such as an EPV 400 that is used personally or commercially.

상기 입체형 무선 전력 충전 장치(100)는 상술한 바와 같이, 상기 거치대(100)에 설치되는 무선 전력 송신부(200)와 상기 EPV(400)에 설치되는 무선 전력 충전부(300)를 포함하여 구성되어, 상기 EPV(400)를 상기 거치대(10)에 거치하는 경우 자동으로 EPV(400)에 장착된 배터리를 충전하도록 구성된다.As described above, the three-dimensional wireless power charging device 100 includes a wireless power transmission unit 200 installed in the cradle 100 and a wireless power charging unit 300 installed in the EPV 400, When the EPV 400 is mounted on the cradle 10 , it is configured to automatically charge the battery mounted on the EPV 400 .

도 2는 본 발명의 일 실시예의 전동 이동수단 충전용 입체형 무선 충전 장치(20)의 기능 블록도이다.Figure 2 is a functional block diagram of the three-dimensional wireless charging device 20 for charging electric transportation means according to an embodiment of the present invention.

도 2과 본 발명의 일 실시예의 무선 전력 충전 장치(20)는, 거치대 또는 충전 기구 등에 설치되어 무선 충전 전력을 전자기 유도에 의해 전송하는 무선 전력 송신부(200) 및 전동 이동 수단에 설치되어 전자기 유도 작용에 의해 상기 무선 전력 송신부(200)로부터 전력을 공급받아 충전을 수행하는 무선 전력 충전부(300)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.2 and the wireless power charging device 20 of an embodiment of the present invention is installed on a cradle or a charging mechanism to transmit wireless charging power by electromagnetic induction, and is installed in a wireless power transmitter 200 and an electric moving means for electromagnetic induction It is characterized in that it is configured to include a wireless power charging unit 300 that performs charging by receiving power from the wireless power transmitting unit 200 by the action.

상기 무선 전력 송신부(200)는 상용 전원을 공급받아 역률 개선 등의 보상을 수행한 후 충전용 1차 직류 전류로 변환하여 출력하는 1차 컨버터부(210)와, 상기 1차 직류 전류를 입력 받아 무선 전력 전송용 1차 교류 전류로 변환하여 출력하는 1차 인버터부(220) 및 상기 1차 인버터부(220)의 1차 교류 전력을 전자기 유도 방식으로 송신하는 무선전력송신모듈(2부(230) 및 무선 전력 송신부(200)의 구동을 제어하는 송신부제어부(201)를 포함하여 구성될 수 있다.The wireless power transmitter 200 receives commercial power, performs compensation such as power factor improvement, and then converts it into a primary DC current for charging and outputs the primary converter unit 210, and receives the primary DC current The primary inverter unit 220 for converting and outputting primary AC current for wireless power transmission, and the wireless power transmission module (2 units 230) for transmitting the primary AC power of the primary inverter unit 220 in an electromagnetic induction method ) and a transmitter control unit 201 for controlling the operation of the wireless power transmitter 200 may be configured.

그리고 상기 무선 전력 충전부(300)는 상기 무선 전력 송신부(200)에서 전송된 충전 전력을 전자기 유도에 의해 수신하여 출력하는 무선전력수신모듈(330)과, 상기 무선전력수신모듈(330)에서 출력된 충전 전력의 전력 전달 용량 증대를 위해 LC 공진 주기가 조절되는 보상 등을 수행한 후 충전을 위한 2차 직류 전류로 변환하여 출력하는 2차 컨버터부(320) 및 상기 2차 직류 전류를 입력 받아 충전지에 대한 충전을 수행하는 충전회로부(310)를 포함하여 구성되고, 부가적으로 일체로 형성되는 충전지(350) 또는 외부의 전동 이동수단의 충전지에 접속되어 충전을 수행할 수 있도록 하는 충전 접속부(360) 중 어느 하나를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the wireless power charging unit 300 includes a wireless power receiving module 330 that receives and outputs the charging power transmitted from the wireless power transmitting unit 200 by electromagnetic induction, and the wireless power receiving module 330 outputs the output. In order to increase the power delivery capacity of charging power, the secondary converter unit 320 converts and outputs the secondary DC current for charging after performing compensation such as adjusting the LC resonance cycle, and receives the secondary DC current and receives the rechargeable battery A charging connection unit 360 configured to include a charging circuit unit 310 for performing charging, and connected to a rechargeable battery 350 that is additionally integrally formed or a rechargeable battery of an external electric moving means to perform charging. ) may be configured to further include any one of.

상기 1차 컨버터부(210)는 상용 AC 220 V 또는 380 V를 입력 받아서 충전을 위한 DC 300 V 등의 1차 직류 전류로 변환하여 출력하며, 자기 유도 방식(IPT: Inductive Wireless Power Transfer)에 의한 전력 전송에서 효율적인 전력 전송이 수행될 수 있도록 무효전력을 보상하도록 구성될 수 있다.The primary converter unit 210 receives a commercial AC 220 V or 380 V input, converts it into a primary DC current such as DC 300 V for charging, and outputs it, and uses a magnetic induction method (IPT: Inductive Wireless Power Transfer). In power transmission, it may be configured to compensate for reactive power so that efficient power transmission can be performed.

상기 1차 인터버부(220)는 상기 1차 직류 전류를 공급받은 후 무선 전력전송을 위한 1차 교류 전류로 변환하도록 인버터 스위치와 게이트 드라이브 회로를 포함하여 구성된다.The primary inverter unit 220 is configured to include an inverter switch and a gate drive circuit to convert the primary DC current into primary AC current for wireless power transmission after receiving the primary DC current.

상기 2차 컨버터부(320)는 2차 보상회로부(330)에서 LC 공진에 의해 전력 용량이 증대된 교류 전력을 입력받은 후 충전지의 충전을 위한 42V 등의 충전 전압을 가지는 직류 전원으로 변환하는 출력하도록 구성될 수 있다.The secondary converter unit 320 receives the AC power whose power capacity is increased by LC resonance from the secondary compensation circuit unit 330, and then converts the output into DC power having a charging voltage such as 42V for charging the rechargeable battery. can be configured to

상기 충전회로부(310)는 내부에 과전압 또는 과전류 차단 회로 등을 포함하는 충전 보호회로와 정류회로 등을 포함하여 구성되어, 상기 2차 컨버터부(320)에서 출력되는 충전전원을 이용한 충전지(34, 450)의 충전을 제어하도록 구성된다.The charging circuit unit 310 is configured to include a charging protection circuit and a rectifier circuit including an overvoltage or overcurrent blocking circuit therein, and a rechargeable battery 34 using the charging power output from the secondary converter unit 320, 450).

상기 송신부 제어부(201)는 상기 무선 전력 송신부(200)에 구성되는 1차 컨버터부(210) 또는 1차 인버터부(220)의 출력 전력 변조(전압, 전류 변조)를 위한 스위치들의 스위칭 제어와, 회로의 이상신호 발생 시 이를 감지하고 대응하는 제어를 수행하도록 구성된다. 일 예로, 상기 송신부 제어부(201)는 출력 전력 변조를 위한 스위치들의 스위칭 제어를 수행하는 PWM 회로와 회로 이상 감지 및 대응을 위한 트립 회로를 포함하여 구성될 수 있다.The transmitter control unit 201 controls switching of switches for output power modulation (voltage, current modulation) of the primary converter unit 210 or the primary inverter unit 220 configured in the wireless power transmitter 200, It is configured to detect the occurrence of an abnormal signal in the circuit and perform a corresponding control. For example, the transmitter control unit 201 may include a PWM circuit for performing switching control of switches for output power modulation and a trip circuit for detecting and responding to circuit abnormalities.

상기 충전부 제어부(301)는 상기 무선 전력 충전부(300)에 구성되는 2차 컨버터부(320)의 출력 전력 변조를 위한 스위치들의 스위칭 제어와, 회로의 이상신호 발생 시 이를 감지하고 대응하는 제어를 수행하도록 구성된다. 일 예로, 상기 충전부 제어부(301)는 출력 전력 변조를 위한 2차 컨버터부(320)의 스위치들의 스위칭 제어를 수행하는 PWM 회로와 회로 이상 감지 및 대응을 위한 트립 회로를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 트립 회로들은 각 전압에 대한 과전압 트립(OVT: Over Voltage Trip) 및 각 전류에 대한 과전류 트립(OCT: Over Current Trip) 회로를 포함할 수 있다.The charging unit control unit 301 performs switching control of switches for modulating the output power of the secondary converter unit 320 configured in the wireless power charging unit 300, and detecting and corresponding control when an abnormal signal is generated in the circuit. is configured to For example, the charging unit control unit 301 may include a PWM circuit for controlling switching of the switches of the secondary converter unit 320 for output power modulation, and a trip circuit for detecting and responding to circuit abnormalities. The trip circuits may include an over voltage trip (OVT) for each voltage and an over current trip (OCT) circuit for each current.

상술한 구성에서 상기 무선전력송신모듈(230)과 무선전력수신모듈(330)에는 도 3 내지 도 7에서 설명된 본 발명의 일 실시예의 무선 전력 송수신 모듈(100)이 장착된다.In the above configuration, the wireless power transmission module 230 and the wireless power reception module 330 are equipped with the wireless power transmission/reception module 100 according to an embodiment of the present invention described with reference to FIGS. 3 to 7 .

도 3은 본 발명의 일 실시예의 전동 이동수단 입체형 무선 전력 송수신 모듈(100)을 나타내는 도면이고, 도 4는 무선 전력 송수신 모듈 케이스(150)의 사시도이다.3 is a diagram illustrating a three-dimensional wireless power transmission/reception module 100 for electric moving means according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view of the wireless power transmission/reception module case 150 .

도 3 및 도 4와 같이, 상기 무선 전력 송수신 모듈(100)은 내측이 코어 코일권취부(112)로 되는 입체형상을 가지며 자기유도 유로를 형성하는 자기 유도 코어(110)와, 보빈 코일권취부(122)를 형성하도록 상기 코어 코일권취부(112)를 감싸며 상기 자기 유도 코어에 결합되는 관형의 보빈(120) 및 상기 보빈 코일권취부(122)에 권취되는 코일(130)을 포함하는 송수신 코어모듈(101)과, 상기 송수신 코어모듈(101)이 장착되는 케이스(150)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 4를 참조하면, 케이스(150) 내에는 송수신 코어모듈(101)이 장착되는 송수신코어모듈 장착홈(151)이 중심부에 위치되어 형성되고, 송수신코어모듈 장착홈(151)의 양 측에 정렬자성체 장착홈(153)이 위치되어 형성되도록 구성될 수 있다. 3 and 4, the wireless power transmission/reception module 100 has a three-dimensional shape in which the inner side is a core coil winding unit 112, and a magnetic induction core 110 forming a magnetic induction flow path, and a bobbin coil winding unit A transceiver core including a tubular bobbin 120 coupled to the magnetic induction core and a coil 130 wound around the bobbin coil winding unit 122 while surrounding the core coil winding unit 112 to form a 122 . It may be configured to include a module 101 and a case 150 in which the transmission/reception core module 101 is mounted. Referring to FIG. 4 , in the case 150 , the transmission/reception core module mounting groove 151 in which the transmission/reception core module 101 is mounted is positioned at the center and aligned on both sides of the transmission/reception core module mounting groove 151 . The magnetic body mounting groove 153 may be positioned and formed.

상기 구성에서 상기 자기 유도 코어(110)의 자속 집속 효율을 높이기 위한 구조를 가지는 것으로서, 도 3과 같이, 상하의 양측 말단부가 송수신패드로 기능하고, 오목부가 코어 코일권취부(112)를 형성하는 'ㄷ'자형 입체 형상을 가지는 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 자기 유도 코어(110)는 성형 중 파손 방지 등의 성형성, 운반성, 보관성 또는 조립성 등을 위하여, 분할된 구조를 가지도록 제작될 수도 있다.In the above configuration, as having a structure for increasing the magnetic flux focusing efficiency of the magnetic induction core 110, as shown in FIG. 3, both upper and lower end portions function as transmission/reception pads, and the concave portion forms the core coil winding portion 112. It is characterized in that it has a C'-shaped three-dimensional shape. In this case, the magnetic induction core 110 may be manufactured to have a divided structure for moldability, transportability, storage or assembling property, such as preventing damage during molding.

상기 자기 유도 코어(110)는 연자성 폴리머 복합 소재로 제작될 수 있다.The magnetic induction core 110 may be made of a soft magnetic polymer composite material.

일 예로, 상기 자기 유도 코어(110)의 소재는 Fe에 대해 8.5 내지 9.5wt% Si-4.5 내지 5.8wt% Al을 포함하는 FeSiAl 플레이크와 바인더 및 분산제를 포함하여 제조되는 것에 의해 투자율을 높여 투자율을 3,000μ까지 확보할 수 있도록 구성되는 것일 수 있다.For example, the material of the magnetic induction core 110 is manufactured by including FeSiAl flakes containing 8.5 to 9.5 wt% Si-4.5 to 5.8 wt% Al with respect to Fe, a binder, and a dispersant to increase the magnetic permeability to increase the magnetic permeability It may be configured to secure up to 3,000 μ.

도 5는 도 3의 입체형 무선 전력 송수신 모듈(100)에 구성되는 복합소재 자기유도부(111)의 소재인 FeSiAl 플레이크(a) 및 복합소재 자기유도코어(110)(b)의 SEM 사진이다.5 is an SEM photograph of FeSiAl flakes (a) and composite magnetic induction cores 110 (b), which are materials of the composite magnetic induction part 111 configured in the three-dimensional wireless power transmission/reception module 100 of FIG. 3 .

도 5와 같이, 상기 자기 유도 코어(110)로 제조되는 FeSiAl 플레이크는 bal. Fe-9.1%wtSi-5.3wt%Al 조성의 샌더스트(Sendust) 합금을 분쇄하고 어트리션밀(attrition mill)에서 회전속도 500r/min, 볼 대 파우더 비(ball to powder) 10:1, 무수에탄올(anhydrous ethanol)을 용매로 사용하여 10시간 동안 밀링하여 도 5의 (a)와 같이, 두께 0.5 내지 1.5㎛의 샌더스트 플레이크 분말로 제조된다.5, the FeSiAl flakes made of the magnetic induction core 110 are bal. Grind a Sandus alloy of Fe-9.1%wtSi-5.3wt%Al composition and use an attrition mill at a rotation speed of 500r/min, a ball to powder ratio of 10:1, anhydrous ethanol (anhydrous ethanol) was used as a solvent and milled for 10 hours to prepare sandust flake powder having a thickness of 0.5 to 1.5 μm, as shown in FIG.

상기 샌더스트 플레이크의 일 예로는 전체 중량에 대하여 Si 9.1wt%, Al 5.3wt%,, O < 0.2wt%, C <0.08wt%, P < 0.03wt%, S < 0.002wt%, Mn < 0.08wt%, 및 나머지는 Fe(bal.)와 불가피 불순물의 조성을 가지는 것일 수 있다.An example of the sandust flakes is based on the total weight of Si 9.1 wt%, Al 5.3 wt%, O < 0.2 wt%, C <0.08 wt%, P < 0.03 wt%, S < 0.002 wt%, Mn < 0.08 wt%, and the remainder may have a composition of Fe (bal.) and unavoidable impurities.

샌더스트(Sendust)의 분말 형태에 따른 투자율 특성은 플레이크가 월등하며 본 발명의 실시예에서는 최종적으로 무선 전력 송신에 사용할 주파수 대역에서 가장 높은 투자율을 가질 수 있는 샌더스트(Sendust) 조성을 기반으로 상술한 플레이크 분말을 제조하였다. 제조된 플레이크 분말을 바인더와 용매에 혼합한 후 가열 압축 성형하여 제작된 내충격성이 우수한 복합재료를 이용하여 상기 무선 전력 송수신 모듈(110)을 제작하였다.The permeability characteristics according to the powder form of Sandust are superior to flakes, and in the embodiment of the present invention, based on the Sandust composition, which can have the highest magnetic permeability in the frequency band to be finally used for wireless power transmission, A flake powder was prepared. The wireless power transmission/reception module 110 was manufactured by using a composite material having excellent impact resistance produced by mixing the prepared flake powder with a binder and a solvent and then heating and compression molding.

또한, 상기 연자성 폴리머 복합 소재를 구성하는 자성분말은, 센더스트(sendust), Fe-Si-Cr, Ni-Mo-Fe (molypermalloy powder, MPP) 또는 Fe-Ni를 포함할 수 있다. 그리고 바인더는 EPDM(Ethylene Propylene Diene Monomer), NBR(acrylonitrile-butadiene rubber), ACM(advanced composite material), CPE(Chlorinated Polyethylene), 아크릴계 화합물 또는 우레탄계 화합물을 포함할 수도 있다. In addition, the magnetic powder constituting the soft magnetic polymer composite material may include sendust, Fe-Si-Cr, Ni-Mo-Fe (molypermalloy powder, MPP), or Fe-Ni. In addition, the binder may include Ethylene Propylene Diene Monomer (EPDM), acrylonitrile-butadiene rubber (NBR), advanced composite material (ACM), chlorinated polyethylene (CPE), an acryl-based compound, or a urethane-based compound.

상술한 도 3 내지 도 5의 구성의 본 발명의 일 실시예의 전동 이동수단 충전용 입체형 무선 전력 송수신 모듈(100)은, 무선 전력 송신 효율을 높이기 위해 상기 자기 유도 코어(110)가 다양한 구조를 가질 수 있다.In the three-dimensional wireless power transmission/reception module 100 for charging electric mobile means according to an embodiment of the present invention of the configuration of FIGS. 3 to 5 described above, the magnetic induction core 110 has various structures to increase wireless power transmission efficiency. can

도 6은 본 발명의 일 실시예의 자기 유도 코어(110, 110a, 110b)들의 사시도이다.6 is a perspective view of the magnetic induction cores 110 , 110a , 110b according to an embodiment of the present invention.

상기 자기 유도 코어(110)는 도 6의 (a)와 같이, 연자성 폴리머 복합 소재만으로 'ㄷ'자의 입체 형상을 가지는 복합 소재 자기유도 코어(111)로 제조될 수 있다. The magnetic induction core 110 may be manufactured as a composite magnetic induction core 111 having a three-dimensional shape of a 'C' only with a soft magnetic polymer composite material, as shown in FIG. 6A .

이와 달리, 상기 자기 유도 코어는 투자율을 높이기 위하여 연자성폴리머 복합 소재 자기 유도 코어(111)의 내부에 페라이트 계 코어를 더 포함하도록 성형 제작될 수 있다.Alternatively, the magnetic induction core may be molded and manufactured to further include a ferrite-based core inside the magnetic induction core 111 of the soft magnetic polymer composite material in order to increase the magnetic permeability.

구체적으로, 도 6의 (b)와 같이, 상기 자기 유도 코어는 상기 자기 유도 코어(110)의 형상에 대응하는 형상으로 상기 연자성폴리머 복합소재로 제조된 연자성폴리머 복합 소재 자기 유도 코어(111) 내부에 위치되는 페라이트계 자기 유도 코어(113)를 더 포함하는 자기 유도 코어(110b)로 구성될 수 있다.Specifically, as shown in (b) of FIG. 6 , the magnetic induction core has a shape corresponding to the shape of the magnetic induction core 110 and the soft magnetic polymer composite material magnetic induction core 111 made of the soft magnetic polymer composite material. ) may be composed of a magnetic induction core (110b) further comprising a ferritic magnetic induction core (113) positioned inside.

또한, 도 6의 (c)와 같이, 상기 자기 유도 코어는, 상기 자기 유도 코어(110)의 형상을 가지도록 상기 연자성폴리머 복합 소재 자기 유도 코어(111)의 내부에 배치되는 하나 이상의 페라이트계 블록 자기 유도 코어(115)들을 포함하는 자기 유도 코어(110c)로 구성될 수도 있다.In addition, as shown in (c) of FIG. 6 , the magnetic induction core is one or more ferritic systems disposed inside the magnetic induction core 111 of the soft magnetic polymer composite material to have the shape of the magnetic induction core 110 . It may be configured as a magnetic induction core 110c including block magnetic induction cores 115 .

도 6과 같은 자기 유도 코어(110, 110a, 110b)의 복수의 이종 소재 코어 배치 구조에 의해, 연자성폴리머 복합소재가 가공성, 성형성 및 연성 등을 제공하고 페라이트계 자기 유도 코어(113) 또는 페라이트계 블록 자기 유도 코어(115)들이 연자성 폴리머 복합 소재의 낮은 비투자율을 보상하도록 높은 비투자율을 제공하게 된다.By the arrangement of a plurality of heterogeneous material cores of the magnetic induction cores 110, 110a, and 110b as shown in FIG. 6, the soft magnetic polymer composite material provides workability, formability and ductility, and the ferritic magnetic induction core 113 or The ferritic block magnetic induction cores 115 provide high relative magnetic permeability to compensate for the low relative magnetic permeability of the soft magnetic polymer composite material.

또한, 도 3 내지 도 5와 같이, 상기 자기 유도 코어(110, 110a, 110b)들은 두께의 제약을 받음이 없이 'ㄷ'자형 입체 형상을 가지며, 'ㄷ'자의 상하부 양말단으로 되는 단부에서 자속이 나오고 들어오게 되므로, 종래의 평판 패드 구조에 비해 자속의 누설이 적어지게 되고, 자속의 크기 또한 커지게 되어 무선 전력 전송 효율을 현저히 향상시킨다.In addition, as shown in FIGS. 3 to 5 , the magnetic induction cores 110 , 110a , 110b have a 'C'-shaped three-dimensional shape without being restricted by thickness, and magnetic flux at the ends of the upper and lower ends of the 'C' shape comes in and out, the leakage of magnetic flux is reduced compared to the conventional flat pad structure, and the magnitude of the magnetic flux is also increased, thereby remarkably improving the wireless power transmission efficiency.

상술한 구성에서 상기 페라이트계 자기 유도 코어(113)와 페라이트계 블록 자기 유도 코어(115)의 소재는 Mn-Zn, Ni-Zn계 페라이트, 연성 또는 페라이트 등일 수 있다.In the above configuration, the material of the ferritic magnetic induction core 113 and the ferritic block magnetic induction core 115 may be Mn-Zn, Ni-Zn-based ferrite, flexible or ferrite.

상술한 바와 같은 자기 유도 코어(110, 110a, 110b)들의 입체 구조 및 페라이트계 소재와 연자성폴리머 복합 소재의 복합 적용 구조에 의해, 별도의 비투자율이 높은 신소재의 개발을 수행함이 없이, 종래 개발된 소재들을 적용하면서도 자속을 집속시키며, 비투자율을 보상하도록 함으로써, 무선 전력 전송 효율이 향상된 무선 전력 송수신 모듈을 제작할 수 있도록 한다.Due to the three-dimensional structure of the magnetic induction cores 110, 110a, and 110b as described above and the composite application structure of the ferritic material and the soft magnetic polymer composite material, without performing a separate development of a new material with high specific permeability, conventional development It is possible to manufacture a wireless power transmission/reception module with improved wireless power transmission efficiency by concentrating magnetic flux while applying used materials and compensating for specific magnetic permeability.

도 7은 도 3 내지 도 6의 입체형 무선 전력 송수신 모듈(100)의 조립 순서를 나타내는 도면이다.7 is a diagram illustrating an assembly sequence of the three-dimensional wireless power transmission/reception module 100 of FIGS. 3 to 6 .

본 발명의 실시예의 경우, 상기 보빈(120)은 자기 유도 코어(110)의 자속 누설을 감소시키도록 자기장을 차폐하는 것으로서, 관형으로 제작되어 상기 자기 유도 코어(110)의 코어 코일권취부(112)에 결합된다. 이때, 상기 보빈(120)은 자기 유도 코어(110)와의 결합을 용이하게 하기 위해, 상하로 분할된 구조로 제작될 수 있다.In the case of the embodiment of the present invention, the bobbin 120 shields the magnetic field to reduce magnetic flux leakage of the magnetic induction core 110 , and is manufactured in a tubular shape and the core coil winding part 112 of the magnetic induction core 110 . ) is bound to In this case, the bobbin 120 may be manufactured in a vertically divided structure in order to facilitate coupling with the magnetic induction core 110 .

도 7의 (a)와 같이, 제작된 보빈(120) 중 하부 보빈(120)의 내부에 자기 유도 코어(110(110b, 110c))의 코어 코일권취부(112)를 삽입하여 장착시킨다. 이 후 도 7의 (b)와 같이, 상부 보빈(120)을 하부 보빈(120)과 결합시키는 것에 의해 자기 유도 코어(110)의 코어 코일권취부(112)를 차폐하여 코어 코일권취부(112)에서의 자속 누설을 감소시킨다. 다음으로, 도 7의 (c)와 같이, 보빈 코일권취부(122)에 코일을 권선됨으로써, 송수신코어모듈(101)이 제작된다. 제작된 송수신코어모듈(101)은 도 7의 (d)와 같이, 케이스(150)의 송수신코어모듈 장착홈(151)에 장착됨으로써 입체형 무선 전력 송수신모듈(100)로 제작된다. 이 후, 충전을 위한 정렬이 자동으로 이루어지도록 케이스(150)의 정렬 자성체 장착 홈(153) 각각에 정렬 자성체(160)를 삽입 장착한다.As shown in (a) of FIG. 7 , the core coil winding part 112 of the magnetic induction core 110 ( 110b , 110c ) is inserted and mounted in the lower bobbin 120 of the manufactured bobbin 120 . Thereafter, as shown in (b) of FIG. 7 , the core coil winding unit 112 of the magnetic induction core 110 is shielded by coupling the upper bobbin 120 with the lower bobbin 120 to shield the core coil winding unit 112 . ) to reduce magnetic flux leakage. Next, as shown in FIG. 7C , by winding the coil around the bobbin coil winding unit 122 , the transmission/reception core module 101 is manufactured. The manufactured transmission/reception core module 101 is manufactured as a three-dimensional wireless power transmission/reception module 100 by being mounted in the transmission/reception core module mounting groove 151 of the case 150, as shown in FIG. Thereafter, the magnetic alignment body 160 is inserted and mounted in each of the alignment magnetic body mounting grooves 153 of the case 150 so that the alignment for charging is automatically performed.

상술한 도 3 내지 도 7의 구성을 가지는 상기 입체형 무선 전력 송수신모듈(100)은 무선충전장치의 무선 전력 송신부(200)와 무선 전력 충전부(300)에 각각 장착되어 무선 전력을 송수신함으로써 무선 전력 충전을 수행하는 무선 전력 충전 장치로 제작된다.The three-dimensional wireless power transmission/reception module 100 having the configuration of FIGS. 3 to 7 described above is mounted in the wireless power transmission unit 200 and the wireless power charging unit 300 of the wireless charging device, respectively, to transmit and receive wireless power, thereby charging wireless power. It is manufactured as a wireless power charging device that performs

도 8은 도 2의 무선 전력 송신부(200)와 무선 전력 충전부(300)가 거치대(10)와 본 발명의 전동 이동수단의 일 실시예로서의 EPV(400)에 장착된 상태를 나타내는 도면이고, 도 9는 입체형 무선 전력 충전 장치(20)의 무선 전력 송신부(200)와 무선 전력 충전부(300)가 근접한 상태를 나타내는 도면이며, 도 10은 정렬 자성체에 의해 EPV가 무선 전력 충전을 위한 위치로 정렬되는 과정을 나타내는 도면이다.8 is a view showing a state in which the wireless power transmitter 200 and the wireless power charger 300 of FIG. 2 are mounted on the cradle 10 and the EPV 400 as an embodiment of the electric moving means of the present invention, FIG. is a diagram showing a state in which the wireless power transmitter 200 and the wireless power charger 300 of the three-dimensional wireless power charging device 20 are in proximity, and FIG. 10 is a process in which the EPV is aligned to a position for wireless power charging by an alignment magnetic material It is a drawing showing

도 8과 같이, 도 2의 무선 전력 송신부(200)는 거치대(10) 등에 장착될 수 있으며, 무선 전력 충전부(300)는 충전지의 충전을 위해 EPV(400)에 장착될 수 있다.As shown in FIG. 8 , the wireless power transmitter 200 of FIG. 2 may be mounted on the cradle 10 , etc., and the wireless power charger 300 may be mounted on the EPV 400 for charging a rechargeable battery.

상술한 바와 같이, 장착된 상태에서 사용자가 EPV(400)를 거치대(10)에 근접시키면, 도 10과 같이, 무선 전력 송신부(200)와 무선 전력 충전부(300)에 설치된 무선 전력 송수신 모듈(100)의 정렬자성체들에 의해 인력이 작용하여, EPV(400)가 거치대(100)의 충전 위치로 유도되고, 이에 의해 무선 전력 송신부(200)와 무선 전력 충전부(300)에 설치된 무선 전력 송수신 모듈(100)들이 무선 전력 송수신을 위해 위치 정렬된다.As described above, when the user approaches the EPV 400 to the cradle 10 in the mounted state, as shown in FIG. 10 , the wireless power transmission/reception module 100 installed in the wireless power transmitter 200 and the wireless power charger 300 . ), the attractive force acts by the aligned magnetic materials, and the EPV 400 is guided to the charging position of the cradle 100, whereby the wireless power transmission/reception module installed in the wireless power transmission unit 200 and the wireless power charging unit 300 ( 100) are aligned for wireless power transmission and reception.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The description of the present invention described above is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 전동 이동수단 무선 충전 시스템
10: 거치대
20: 입체형 무선 전력 충전 장치
100: 입체형 무선 전력 송수신 모듈
101: 송수신코어모듈
110, 110a, 110b: 자기 유도 코어
111: 연자성폴리머 복합소재 자기유도 코어
112: 코어 코일권취부
113: 페라이트계 자기 유도 코어
115: 페라이트계 블록 자기 유도 코어
120: 보빈
122: 보빈 코일귄취부
130: 코일
150: 케이스
151: 송수신코어모듈 장착 홈
153: 정렬 자성체 장착 홈
160: 정렬 자성체
200: 무선 전력 송신부
201: 송신부 제어부
210: 1차 컨버터부
220: 1차 인버터부
230: 무선전력송신모듈
300: 무선 전력 충전부
301: 충전부 제어부
310: 충전회로부
320: 2차 컨버터부
330: 무선전력수신모듈
350: 충전지
360: 충전접속부
400: 개인용 전동차(EPV: Electric Personal Vehicle)
450: EPV 충전지1: Electric vehicle wireless charging system
10: cradle
20: three-dimensional wireless power charging device
100: three-dimensional wireless power transmission and reception module
101: transmit/receive core module
110, 110a, 110b: magnetic induction core
111: soft magnetic polymer composite material magnetic induction core
112: core coil winding part
113: ferritic magnetic induction core
115: ferritic block magnetic induction core
120: bobbin
122: bobbin coil winding portion
130: coil
150: case
151: transmission/reception core module mounting groove
153: alignment magnetic body mounting groove
160: alignment magnetic material
200: wireless power transmitter
201: transmitter control unit
210: primary converter unit
220: primary inverter unit
230: wireless power transmission module
300: wireless power charging unit
301: charging unit control unit
310: charging circuit unit
320: secondary converter unit
330: wireless power receiving module
350: rechargeable battery
360: charging connection
400: Electric Personal Vehicle (EPV)
450: EPV rechargeable battery

Claims (7)

전동 이동수단 무선 전력 충전 시스템으로서,
전동 이동수단이 거치되는 하나 이상의 거치대; 및
입체형 무선 전력 송수신모듈을 포함하고 전자기 유도에 의해 전력을 무선으로 전송하도록 상기 거치대에 설치되는 무선 전력 송신부; 및
입체형 무선 전력 송수신모듈을 포함하고 전동 이동수단에 장착된 후 전자기 유도 작용에 의해 상기 무선 전력 송신부로부터 전력을 공급받아 충전을 수행하는 무선 전력 충전부를 포함하고,
상기 입체형 무선 전력 송수신 모듈은, 상기 무선 전력 송신부와 상기 무선 전력 충전부 사이의 전력 충전을 위한 송수신 코어모듈, 및 상기 무선 전력 송신부와 상기 무선 전력 충전부 사이에 인력에 의해 충전 위치를 정렬시키는 하나 이상의 정렬 자성체, 및 상기 송수신 코어모듈 및 상기 하나 이상의 정렬 자성체가 장착된 케이스를 포함하며,
상기 송수신 코어모듈은, 내측이 코어 코일권취부로 되는 입체형상을 가지며 자기유도 유로를 형성하는 자기 유도 코어, 보빈 코일권취부를 형성하도록 상기 코어 코일권취부를 감싸며 상기 자기 유도 코어에 결합되는 관형의 보빈, 및 상기 보빈 코일권취부에 권취되는 코일을 포함하고,
상기 자기 유도 코어는 연자성폴리머 복합소재 자기유도코어로 제조되는 것을 특징으로 하는, 전동 이동수단 무선 전력 충전 시스템.As an electric vehicle wireless power charging system,
One or more cradles on which the electric moving means is mounted; and
a wireless power transmission unit including a three-dimensional wireless power transmission/reception module and installed in the cradle to wirelessly transmit power by electromagnetic induction; and
It includes a three-dimensional wireless power transmission/reception module and includes a wireless power charging unit for charging by receiving power from the wireless power transmission unit by electromagnetic induction after being mounted on the electric moving means,
The three-dimensional wireless power transmission/reception module includes a transmission/reception core module for power charging between the wireless power transmission unit and the wireless power charging unit, and one or more alignments for aligning charging positions by manpower between the wireless power transmission unit and the wireless power charging unit A magnetic body, and a case in which the transceiver core module and the one or more alignment magnetic bodies are mounted,
The transmitting/receiving core module includes a magnetic induction core having a three-dimensional shape with an inner side as a core coil winding portion and forming a magnetic induction flow path, a tubular bobbin wrapped around the core coil winding portion to form a bobbin coil winding portion and coupled to the magnetic induction core; and a coil wound around the bobbin coil winding unit,
The magnetic induction core is a soft magnetic polymer composite material magnetic induction core, characterized in that made of, electric mobile means wireless power charging system. 제1항에 있어서, 상기 정렬 자성체는, 상기 무선 전력 충전부가 상기 무선 전력 송신부에 근접하면 상기 정렬 자성체에 의해 상기 무선 전력 충전부의 입체형 무선 전력 송수신 모듈이 상기 무선 전력 송신부의 충전 위치로 유도되어 상기 무선 전력 송신부의 입체형 무선 전력 송수신 모듈에 자동으로 정렬이 이루어지는 것을 특징으로 하는, 전동 이동수단 무선 전력 충전 시스템.According to claim 1, wherein the alignment magnetic material, when the wireless power charging unit is close to the wireless power transmission unit, the three-dimensional wireless power transmission/reception module of the wireless power charging unit is guided to the charging position of the wireless power transmission unit by the alignment magnetic material. A wireless power charging system for electric moving means, characterized in that automatically aligning the three-dimensional wireless power transmission/reception module of the wireless power transmission unit. 제2항에 있어서, 상기 자기 유도 코어는,
상하부의 양측 말단부가 송수신패드로 기능하고 상기 상하부 사이의 영역이 상기 코어 코일권취부로 되는 'ㄷ'자형 입체형상을 가지는 것을 특징으로 하는, 전동 이동수단 무선 전력 충전 시스템.According to claim 2, wherein the magnetic induction core,
The wireless power charging system for electric moving means, characterized in that the upper and lower both end portions function as a transmission/reception pad, and the region between the upper and lower portions has a 'C'-shaped three-dimensional shape in which the core coil winding part is. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 자기 유도 코어는,
상기 자기 유도 코어의 형상에 대응하는 형상으로 상기 연자성폴리머 복합소재 자기 유도 코어 내부에 위치되는 페라이트계 자기 유도 코어;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 전동 이동수단 무선 전력 충전 시스템.According to claim 1, wherein the magnetic induction core,
A ferritic magnetic induction core positioned inside the magnetic induction core of the soft magnetic polymer composite material in a shape corresponding to the shape of the magnetic induction core; characterized in that it further comprises a, electric moving means wireless power charging system. 제1항에 있어서, 상기 자기 유도 코어는,
상기 자기 유도 코어의 형상을 가지도록 상기 연자성폴리머 복합 소재 자기 유도 코어의 내부에 배치되는 하나 이상의 페라이트계 블록 자기 유도 코어들;을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 전동 이동수단 무선 전력 충전 시스템.According to claim 1, wherein the magnetic induction core,
One or more ferritic block magnetic induction cores disposed inside the soft magnetic polymer composite material magnetic induction core to have the shape of the magnetic induction core; system. 전동 이동수단 무선 전력 충전 시스템으로서,
전동 이동수단이 거치되는 하나 이상의 거치대; 및
입체형 무선 전력 송수신모듈을 포함하고 전자기 유도에 의해 전력을 무선으로 전송하도록 상기 거치대에 설치되는 무선 전력 송신부; 및
입체형 무선 전력 송수신모듈을 포함하고 전동 이동수단에 장착된 후 전자기 유도 작용에 의해 상기 무선 전력 송신부로부터 전력을 공급받아 충전을 수행하는 무선 전력 충전부를 포함하고,
상기 입체형 무선 전력 송수신 모듈은, 상기 무선 전력 송신부와 상기 무선 전력 충전부 사이의 전력 충전을 위한 송수신 코어모듈, 및 상기 무선 전력 송신부와 상기 무선 전력 충전부 사이에 인력에 의해 충전 위치를 정렬시키는 하나 이상의 정렬 자성체, 및 상기 송수신 코어모듈 및 상기 하나 이상의 정렬 자성체가 장착된 케이스를 포함하며,
상기 송수신 코어모듈은, 내측이 코어 코일권취부로 되는 입체형상을 가지며 자기유도 유로를 형성하는 자기 유도 코어, 보빈 코일권취부를 형성하도록 상기 코어 코일권취부를 감싸며 상기 자기 유도 코어에 결합되는 관형의 보빈, 및 상기 보빈 코일권취부에 권취되는 코일을 포함하고,
상기 케이스는,
상기 송수신 코어모듈이 장착되는 송수신 코어모듈 장착홈; 및
상기 송수신 코어모듈 장착홈의 양 측에 위치하여 각각 상기 정렬 자성체가 장착되는 한 쌍의 정렬 자성체 장착 홈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 전동 이동수단 무선 전력 충전 시스템.As an electric vehicle wireless power charging system,
One or more cradles on which the electric moving means is mounted; and
a wireless power transmission unit including a three-dimensional wireless power transmission/reception module and installed in the cradle to wirelessly transmit power by electromagnetic induction; and
It includes a three-dimensional wireless power transmission/reception module and includes a wireless power charging unit for charging by receiving power from the wireless power transmission unit by electromagnetic induction after being mounted on the electric moving means,
The three-dimensional wireless power transmission/reception module includes a transmission/reception core module for power charging between the wireless power transmission unit and the wireless power charging unit, and one or more alignments for aligning charging positions by manpower between the wireless power transmission unit and the wireless power charging unit A magnetic body, and a case in which the transceiver core module and the one or more alignment magnetic bodies are mounted,
The transmitting/receiving core module includes a magnetic induction core having a three-dimensional shape with an inner side as a core coil winding portion and forming a magnetic induction flow path, a tubular bobbin wrapped around the core coil winding portion to form a bobbin coil winding portion and coupled to the magnetic induction core; and a coil wound around the bobbin coil winding unit,
The case is
a transmission/reception core module mounting groove in which the transmission/reception core module is mounted; and
A wireless power charging system for electric moving means, which is located on both sides of the transceiver core module mounting groove and includes a pair of magnetic alignment body mounting grooves in which the alignment magnetic body is mounted, respectively.
KR1020190178177A 2019-12-30 2019-12-30 Wireless charging system for electric transportation means KR102418736B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190178177A KR102418736B1 (en) 2019-12-30 2019-12-30 Wireless charging system for electric transportation means

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190178177A KR102418736B1 (en) 2019-12-30 2019-12-30 Wireless charging system for electric transportation means

Publications (3)

Publication Number Publication Date
KR20210085288A KR20210085288A (en) 2021-07-08
KR102418736B1 true KR102418736B1 (en) 2022-07-11
KR102418736B9 KR102418736B9 (en) 2023-04-12

Family

ID=76894560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190178177A KR102418736B1 (en) 2019-12-30 2019-12-30 Wireless charging system for electric transportation means

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102418736B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114643881B (en) * 2022-02-14 2024-01-02 江西诚安新能源科技有限公司 Wireless charging device of electric vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001258182A (en) 2000-03-08 2001-09-21 Sharp Corp Noncontact power transmitter
JP2015211614A (en) * 2014-04-30 2015-11-24 株式会社ベルニクス Battery pack, charger, and rental system for battery pack mounted vehicle
JP2016067189A (en) * 2014-09-24 2016-04-28 株式会社ベルニクス Noncontact power feeding device for electric bicycle/tricycle

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110007555A (en) * 2009-07-16 2011-01-24 (주) 이니투스 Non-contact charging device for bicycle
KR102059723B1 (en) 2017-08-28 2019-12-26 구하경 Steel frame for furniture and frame assembley

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001258182A (en) 2000-03-08 2001-09-21 Sharp Corp Noncontact power transmitter
JP2015211614A (en) * 2014-04-30 2015-11-24 株式会社ベルニクス Battery pack, charger, and rental system for battery pack mounted vehicle
JP2016067189A (en) * 2014-09-24 2016-04-28 株式会社ベルニクス Noncontact power feeding device for electric bicycle/tricycle

Also Published As

Publication number Publication date
KR102418736B9 (en) 2023-04-12
KR20210085288A (en) 2021-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11337345B2 (en) Magnetic field shielding sheet for a wireless charger, method for manufacturing same, and receiving apparatus for a wireless charger using the sheet
JP5118394B2 (en) Non-contact power transmission equipment
EP2515314B1 (en) Non-contact power reception device and corresponding transmission device
EP2828951B1 (en) Winding arrangements in wireless power transfer systems
CN102741954B (en) Magnetic circuit for a non-contact charging device, power supply device, power receiving device, and non-contact charging device
EP2576274B1 (en) A wireless power receiving unit, a wireless power transferring unit, a wireless power transferring device and use of a wireless power transferring device
US20150137612A1 (en) Antenna coil
CN105474459A (en) Receiving antenna and wireless power receiving apparatus comprising same
KR102391489B1 (en) Solid wireless power transmission module and charging apparatus for charging electric transportation means
EP2597656A1 (en) Reactor
KR102418736B1 (en) Wireless charging system for electric transportation means
KR101489391B1 (en) Soft magnetism sheet
US11805631B2 (en) Magnetic field shielding sheet for a wireless charger, method for manufacturing same, and receiving apparatus for a wireless charger using the sheet
US6781346B2 (en) Charging unit for a contactless transfer of electric power as well as a power absorbing device and a charging system
JP2014073016A (en) Power transmission system
US20210193382A1 (en) Inductive energy emitter/receiver for an inductive charger of an electric vehicle
KR101169661B1 (en) Contactless charging receiver having superior magnetic shielding effect
WO2013150784A1 (en) Coil unit, and power transmission device equipped with coil unit
Imura et al. Wireless power transfer for electric vehicle at the kilohertz band
KR100603986B1 (en) Wireless charging battery pack
CN209738831U (en) Wireless charging module and wireless charging device of vehicle
JP2014093797A (en) Power transmission system
KR102444678B1 (en) Wireless charging device and vehicle comprising same
JP2014093322A (en) Power transmission system
US20220332197A1 (en) Wireless charging device, and transportation means comprising same

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]