KR102417264B1

KR102417264B1 - Motor

Info

Publication number: KR102417264B1
Application number: KR1020140194398A
Authority: KR
Inventors: 김성진; 김진호; 박경상; 박창현; 심우섭
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2014-12-30
Filing date: 2014-12-30
Publication date: 2022-07-05
Also published as: KR20160081133A

Abstract

본 발명은 축계 하중을 효율적으로 지지하며, 회전운동의 신뢰성을 확보할 수 있는 모터의 구조에 대한 것으로, 로터와 스테이터를 포함하는 모터의 에서 로터의 회전에 따라 상기 로터에 결합된 축이 선형적으로 구동하는 모터에서 축하중을 받는 부분에 4축베어링 부재를 배치하여 축하중의 지지를 효율화할 수 있도록 한다.The present invention relates to a structure of a motor that can efficiently support an axial load and secure the reliability of rotational motion. By arranging the 4-axis bearing member on the part that receives the axial load in the motor driven by

Description

motor {Motor}

본 발명은 축계 하중을 효율적으로 지지하며, 회전운동의 신뢰성을 확보할 수 있는 모터의 구조에 대한 것이다.The present invention relates to a structure of a motor that can efficiently support an axial load and secure the reliability of rotational motion.

선형 모터는 로터와 스테이터를 가지고 로터의 회전에 따라 로터에 결합한 축이 선형적으로 구동하는 작용을 하는 모터이다. 스테이터는 고정자에 코일이 권취되고 회전자는 마그네트가 결합되어 상호 전자기적 상호작용에 의해 로터가 회전한다. 이러한 스테이터는 단위 코어와 코일로 이루어지는데, 최근에는 일반적으로 복수개의 분할 코어를 환형상으로 연결하여 사용한다.A linear motor is a motor that has a rotor and a stator and operates to linearly drive a shaft coupled to the rotor according to the rotation of the rotor. In the stator, a coil is wound around a stator, and a magnet is coupled to the rotor, and the rotor rotates by mutual electromagnetic interaction. Such a stator consists of a unit core and a coil, and recently a plurality of divided cores are generally used by connecting them in an annular shape.

그러나 상술한 모터의 경우 축의 상하의 왕복 이동을 구현하는 구조로 구현되는바, 축 하중을 받는 특성을 강하게 나타내며, 이러한 축 하중을 지지하며 회전 운동을 구현하는 경우, 축계 베어링을 채용하게 되나, 현재 모터의 빠른 응답성을 요구하는 추세에 부응하기 위해서는 관성이나 마찰의 저감 설계구조가 필요한 상황이다.However, in the case of the above-mentioned motor, it is implemented with a structure that implements the vertical reciprocating movement of the shaft, and it exhibits strong characteristics of receiving an axial load. In order to meet the trend that demands quick responsiveness, a design structure with reduced inertia or friction is required.

한국 공개특허공보 제10-2010-0041627호(2010. 04. 22. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2010-0041627 (published on April 22, 2010)

본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 로터와 스테이터를 포함하는 모터에서 로터의 회전에 따라 상기 로터에 결합된 축이 선형적으로 구동하는 모터에서 축하중을 받는 부분에 4축베어링 부재를 배치하여 축하중의 지지를 효율화할 수 있으며, 너트부재와 로터의 결합력을 견고히 할 수 있는 결합부를 구현하여 너트부재와 로터의 회전시 이탈이나 슬립현상을 방지하여 회전효율을 증대할 수 있는 모터를 제공할 수 있도록 한다.The present invention has been devised to solve the above problem, and an object of the present invention is to receive an axial load from a motor in which a shaft coupled to the rotor is linearly driven according to the rotation of the rotor in a motor including a rotor and a stator. By arranging a 4-axis bearing member on the part, it is possible to efficiently support the axial load, and by implementing a coupling part that can strengthen the coupling force between the nut member and the rotor, separation or slip phenomenon is prevented when the nut member and the rotor are rotated, resulting in rotational efficiency. To provide a motor that can increase the

상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로, 본 발명의 실시예에서는 외주면에 스크류가 형성되는 축부재와 상기 축부재가 관통하며, 내주면에 상기 스크류와 대응되는 홈패턴을 포함하는 너트부재 및 상기 너트부재를 수용하는 지지부재를 포함하는 로터모듈, 그리고 상기 로터모듈의 외측에 결합하는 스테이터모듈을 포함하며, 상기 너트부재와 상기 지지부재 상호간을 결착하는 결합부를 포함하는 모터를 제공할 수 있도록 한다.As a means for solving the above problems, in an embodiment of the present invention, the shaft member and the shaft member having a screw formed therein pass through, and the nut member and the nut member including a groove pattern corresponding to the screw on the inner circumferential surface It is possible to provide a motor including a rotor module including a support member for accommodating the rotor module, and a stator module coupled to the outside of the rotor module, the motor including a coupling part for coupling the nut member and the support member to each other.

본 발명의 실시예에 따르면, 로터와 스테이터를 포함하는 모터에서 로터의 회전에 따라 상기 로터에 결합된 축이 선형적으로 구동하는 모터에서 축하중을 받는 부분에 4축베어링 부재를 배치하여 축하중의 지지를 효율화할 수 있도록 한다.According to an embodiment of the present invention, in a motor including a rotor and a stator, according to the rotation of the rotor, the shaft coupled to the rotor is linearly driven in a motor that receives an axial load by arranging a 4-axis bearing member in the axial load to make the support of

특히, 축계지지를 로터의 상부 부분으로 이동하고, 너트부재와 로터의 결합력을 견고히 할 수 있는 결합부를 구현하여 너트부재와 로터의 회전시 이탈이나 슬립현상을 방지하여 회전효율을 증대할 수 있는 효과도 있다.In particular, the effect of increasing the rotational efficiency by moving the shaft support to the upper part of the rotor and implementing a coupling part that can strengthen the coupling force between the nut member and the rotor to prevent separation or slip phenomenon during rotation of the nut member and the rotor there is also

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 구조를 설명하기 위한 단면 개념도이다.
도 2는 도 1에서의 결합부를 확대한 요부 확대도이다.
도 3은 도 1에서의 결합부의 다른 구현예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제1 베어링의 예시도를 도시한 개념도이다.1 is a cross-sectional conceptual view for explaining the structure of a motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of the main part in which the coupling part in FIG. 1 is enlarged.
FIG. 3 shows another embodiment of the coupling unit in FIG. 1 .
4 is a conceptual diagram illustrating an exemplary view of a first bearing according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구성 및 작용을 구체적으로 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성요소는 동일한 참조부여를 부여하고, 이에 대한 중복설명은 생략하기로 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 구조를 설명하기 위한 단면 개념도이며, 도 2는 도 1에서의 결합부를 확대한 요부 확대도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모터는, 외주면에 스크류가 형성되는 축부재(110)와 상기 축부재(110)가 관통하며, 내주면에 상기 스크류와 대응되는 홈패턴을 포함하는 너트부재(120) 및 상기 너트부재를 수용하는 지지부재(130)를 포함하는 로터모듈(R), 상기 로터모듈의 외측에 결합하는 스테이터(140)을 포함하며, 상기 너트부재(120)와 상기 지지부재(130) 상호간을 결착하는 결합부(P)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 모터는 도 1에 도시된 것과 같이, 로터모듈(R)과 스테이터(140)을 포함하여 구성되며, 상기 스테이터(140)과 상기 로터모듈(R)의 상호작용에 따라 상기 로터모듈이 회전하게 되며, 이에 따라 축부재(110)가 상하로 선형 이동하게 된다. 즉, 스테이터에서 발생하는 전기장과 마그네트에서 발생되는 자기장이 상호작용하여 상기 마그네트(132)와 너트부재(120)가 회전하게 되며, 이에 따른 상호 작용으로 상기 너트부재(120)과 결합하는 축부재(110)가 축방향을 따라 선형 운동을 하게 된다.
특히, 상기 로터모듈의 회전은 일명 로터튜브로 불리는 지지부재(131)와 마그네트(132)의 회전과 이에 상응하게 회전하는 너트부재(120)의 회전으로 이어지게 되며, 이때, 본 발명에 따른 실시예에서는 상기 지지부재(131)와 상기 너트부재(120)와의 결합을 강화할 수 있는 결합부(P)를 구현하여 회전운동시 슬립현상이나 이탈을 방지할 수 있도록 한다.
상기 결합부(P)의 형상이나 구현 방법은 다양한 형상이나 방식으로 변형될 수 있으며, 이러한 일 예로 도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이 상기 너트부재의 표면에 대응하는 상기 지지부재의 표면 상호간에 대응하는 스크류패턴(124)을 구현하여 볼트와 너트의 나사 결합과 같은 결합으로 견고한 결합이 이루어질 수 있도록 할 수 있다.
물론, 이러한 결합을 구현하는 너트부재와 지지부재에 마련되는 결합패턴은 상술한 스크류패턴의 형상 뿐만아니라, 상호 암수의 홈과 돌출부를 형성하는 구조, 슬라이딩 결합이 가능하도록 결합패턴을 변형 형성하는 구조 등 다양한 형태로 변형될 수 있다.
또는, 상기 결합부의 구현을 상술한 구조와 같이 결합패턴의 결합구조로 구현하는 것과 병행하거나 또는 독립적으로 도 3과 같은 방식으로 독립적인 결합부재(210)를 이용하여 너트부재(121)와 지지부재(130)를 결합시키는 구조로 구현하는 것도 가능하다. 도 3에 도시된 구조는 결합패턴(124)를 형성하는 것과 병행하여 결합부재(210)를 함께 적용한 것을 예시한 것이나 이에 한정되지 않음은 상술한 바와 같다.
또는, 본 발명의 실시예에 따른 너트부재와 지지부재의 회전에 따른 슬립현상이나 결합력을 높이기 위한 구조로, 상기 지지부재의 내부의 관통홀의 단면의 형상이 다각형 구조이며, 상기 너트부재의 외부 형상은 상기 관통홀의 형성에 대응되는 다각형 구조로 구현하는 것도 가능하다. 즉, 본 발명의 실시예에서의 지지부재(130)의 형상이 튜브형상으로 내부가 중공되는 구조의 원통형상이나, 내부의 형상은 예를 들어 단면이 육각형 형상은 구조로 구현하고, 여기에 결합하는 너트부재의 외주면도 이에 대응되도록 육각형 형상으로 구현하여 회전에 따른 슬립이나 이탈의 방지를 더욱 공고히 할 수 있도록 할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모터는, 상기 로터모듈(R)의 상부에 제1 베어링(150)를 배치하여 회전 및 지지력을 구현할 수 있도록 한다. 도 1에 도시된 구조에서는 상기 축부재(110)가 상, 하로 이동하는 작용이 구현되는바, 축하중을 받게 되는데, 축하중을 받는 특성상 축하중을 지지하는 구성으로 제1 베어링(150)를 배치함으로써 관성을 감소시킬 수 있으며, 이로 인해 모터의 응답성을 향상할 수 있게 된다. 특히, 본 발명의 실시예에서는, 상기 너트부재의 상부에 상기 제1 베어링(150)의 제1수용부를 마련된다, 상기 제1수용부의 일예로는, 도 1에 도시된 것과 같이 상기 너트부재(120) 중 상부 너트부재(121) 상단에 외부 방향으로 돌출되는 지지돌기(125)를 형성하여, 제1 베어링(150)가 안정적으로 지지될 수 있도록 하며, 이에 따라 본 발명의 실시예에서의 축계 지지력은 모터 전체의 구조에서 상부에서 주로 이루어질 수 있도록 한다. 이에 따라, 제1 베어링(150)는 상기 지지부재의 상면과 상기 지지돌기 사이에 배치될 수 있도록 한다.
물론, 이 경우 상기 제1 베어링(150)는 도 2에 도시된 구조와 같이, 4점 접촉 볼 베어링(4 point bearing)을 사용할 수 있으며, 이는 중심축에 수직인 평면으로 내륜이 2 분할되어 있는 구조를 구비한다. 즉, 내륜과 외륜 분리형의 단열 앵귤러 볼 베어링에 해당한다. 특히, 레이디얼 하중과 양쪽 방향의 액셜 하중을 부하할 수가 있는 볼과 내륜·외륜 과는 35°의 접촉각을 갖고 있는 구조를 가진다. 본 발명에 적용되는 제1 베어링(150)는, 베어링 1개로 정면조합 또는 배면조합 앵귤러 볼 베어링을 대신할 수 있다.
특히, 기존에 모터에 사용되는 DA(double angular) 베어링을 사용하는 경우, 축하중에 따른 관성의 증가에 효율적으로 대응하기 어려우며, 전체적인 하중이 증가하는 문제를 본 발명의 실시예에서의 제1 베어링(150)를 사용하는 경우 일소할 수 있는 장점이 구현된다. 특히 모터의 마찰저항도 감소시킬 수 있게 되며, 전체적인 비용의 절감도 구현할 수 있게 된다.
또한, 도 1에서 도시된 것과 같이, 본 발명의 실시예에 따른 모터는 상술한 축부재(110)의 상하 이동을 구현하는 로터모듈(R)과 스테이터(140)을 구비하며, 특히 상기 축부재(110)의 표면에 형성되는 스크류(111)와 대응되는 스크류 패턴(123)이 마련되는 너트부재(120)를 포함하여 구성될 수 있다.
이 경우, 상기 너트부재(120)는 상기 축부재(110)의 스크류와 대응되는 스크류 패턴을 구비하고, 상호간의 나사골이 서로 대향되도록 형성되며, 경우에 따라 상호간의 나사골 사이에는 마찰을 저감하기 위한 볼(미도시)이 다수가 배치되어 축부재(110)의 이동을 효율화할 수도 있다. 이러한 상기 축부재(110)의 스크류와 너트부재의 채용으로 인해 소음 및 진동의 발생을 크게 절감함은 물론, 보다 정확하고 정밀한 축부재의 이동을 제어할 수 있게 되며, 이에 따라 발생하는 축부재의 축하중은 상술한 제1 베어링(150)를 사용하여 크게 절감할 수 있게 된다.
아울러, 상기 지지부재의 하부(131)에 4축베어링 제2부재(160)의 제2수용부가 마련되도록 하며, 상술한 본 발명의 실시예에서의 지지부재와 너트부재의 회전을 더욱 효율화할 수 있도록 할 수도 있다.
상술한 본 발명이 실시예에서의 로터모듈(R)과 스테이터(140)의 구성은 상부가 개구되는 하우징(180)의 내부에 수용되는 구조로 구비될 수 있으며, 상기 하우징(180)의 하부에는 브라켓(200)이 결합하며, 브라켓의 내부에는 아울러 다양한 자기신호를 출력하는 버스바 어셈블리를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 로터모듈(R)은 상기 축부재(110)와 결합하는 너트부재(120)와 일면에 상기 너트부재(120)의 외면과 결합하며, 상기 일면에 대향하는 타면에 마그네트(132)와 결합하는 튜브 형상의 지지부재(131)를 포함하여 구성될 수 있다. 본 실시예에서는 마그네트(132)가 일명 로터튜브인 지지부재의 외주면에 결합하는 구조를 예로 들었으나, 이와는 달리 로터코어 내부에 마그네트가 삽입되는 구조로 구현된 구조를 적용할 수도 있다.
상기 지지부재는 일체형 튜브 구조로 구현할 수 있으며, 상부의 너트부재(121)의 일부를 수용함과 동시에 하부의 너트부재(122) 전체를 수용하는 구조로 형성될 수 있다.
상기 로터모듈(R)의 외측에는 스테이터(140)가 배치되며, 상기 스테이터(140)는 스테이터코어(141)에 권선되는 코일(142)을 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우 상기 스테이터 코어와 코일 사이에는 절연체가 더 포함될 수 있다.
상기 축부재(110)의 하부에는 센싱부재(170)가 결합되며, 상기 축부재(110)와 함께 회전하고, 상기 센싱부재(170)에는 센싱 마그네트가 설치된다. 그리고, 센싱 마그네트하부에는 회로기판이 설치되고, 상기 회로기판에는 상기 센싱 마그네트를 대향하는 센싱 소자가 설치될 수 있다. 상기 센싱 소자는 상기 센싱 마그네트가 회전된 정도를 감지하여 상기 센싱 마그네트가 결합된 상기 센싱부재(170) 및 상기 축부재(110)의 회전된 정도를 감지할 수 있도록 한다. 이러한 회전의 감지로 인해 정확한 모터의 제어가 가능하게 된다.
전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 기술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Hereinafter, the configuration and operation according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description with reference to the accompanying drawings, the same components are given the same reference, regardless of the reference numerals, and a redundant description thereof will be omitted. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
1 is a cross-sectional conceptual view for explaining the structure of a motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of the main part in which the coupling part in FIG. 1 is enlarged.
1 and 2, in the motor according to an embodiment of the present invention, a shaft member 110 having a screw formed thereon and the shaft member 110 pass through, and a groove pattern corresponding to the screw is formed on the inner circumferential surface. A rotor module (R) including a nut member 120 and a support member 130 for accommodating the nut member, a stator 140 coupled to the outside of the rotor module, and the nut member 120 ) and the support member 130 may be configured to include a coupling portion (P) for binding to each other.
As shown in FIG. 1, the motor according to the embodiment of the present invention is configured to include a rotor module R and a stator 140, and according to the interaction between the stator 140 and the rotor module R, The rotor module rotates, and accordingly, the shaft member 110 linearly moves up and down. That is, the electric field generated in the stator and the magnetic field generated from the magnet interact to rotate the magnet 132 and the nut member 120, and the shaft member coupled to the nut member 120 by this interaction ( 110) makes a linear motion along the axial direction.
In particular, the rotation of the rotor module leads to the rotation of the support member 131 and the magnet 132, which are called rotor tubes, and the rotation of the nut member 120, which rotates correspondingly, at this time, according to the embodiment of the present invention. In the embodiment, a coupling portion (P) capable of strengthening the coupling between the support member 131 and the nut member 120 is implemented to prevent slippage or separation during rotational motion.
The shape or implementation method of the coupling part P may be modified in various shapes or ways, and as an example of this, as shown in FIGS. 1 and 2 , between the surfaces of the support members corresponding to the surfaces of the nut members. By implementing the corresponding screw pattern 124, it is possible to make a solid coupling by coupling such as screw coupling of a bolt and a nut.
Of course, the coupling pattern provided on the nut member and the support member for realizing this coupling is not only the shape of the screw pattern described above, but also a structure for forming a mutual male and female groove and a protrusion, and a structure for deforming the coupling pattern to enable sliding coupling. It can be transformed into various forms such as
Alternatively, the nut member 121 and the support member using an independent coupling member 210 in the same manner as in FIG. 3 or independently of implementing the coupling part as a coupling structure of a coupling pattern as in the above-described structure. It is also possible to implement a structure that combines 130 . The structure shown in FIG. 3 exemplifies that the coupling member 210 is applied together in parallel with forming the coupling pattern 124, but the present invention is not limited thereto as described above.
Alternatively, as a structure for increasing a slip phenomenon or coupling force due to rotation of the nut member and the support member according to the embodiment of the present invention, the cross-section of the through hole inside the support member has a polygonal structure, and the outer shape of the nut member It is also possible to implement in a polygonal structure corresponding to the formation of the through hole. That is, the shape of the support member 130 in the embodiment of the present invention is a cylindrical shape of a structure in which the inside is hollow in a tubular shape, but the internal shape is, for example, a hexagonal shape in cross-section is implemented as a structure, and coupled thereto The outer circumferential surface of the nut member may also be implemented in a hexagonal shape to correspond to this to further solidify the prevention of slip or separation due to rotation.
Referring back to FIG. 1 , in the motor according to the embodiment of the present invention, the first bearing 150 is disposed on the upper portion of the rotor module R to implement rotation and support force. In the structure shown in FIG. 1, the action of moving the shaft member 110 up and down is implemented, and it receives an axial load. By disposing it, the inertia can be reduced, thereby improving the responsiveness of the motor. In particular, in the embodiment of the present invention, the first accommodating part of the first bearing 150 is provided on the upper portion of the nut member. As an example of the first accommodating part, the nut member ( 120) of the upper nut member 121 by forming a support protrusion 125 that protrudes outwardly, so that the first bearing 150 can be stably supported, and accordingly, the shaft system in the embodiment of the present invention The support force is made mainly from the upper part in the overall structure of the motor. Accordingly, the first bearing 150 may be disposed between the upper surface of the support member and the support protrusion.
Of course, in this case, as the structure shown in FIG. 2 , the first bearing 150 may use a four-point contact ball bearing, which has an inner ring divided into two in a plane perpendicular to the central axis. have a structure That is, it corresponds to a single-row angular ball bearing of a separate inner ring and outer ring type. In particular, it has a structure that has a contact angle of 35° between the ball and the inner and outer rings that can carry radial loads and axial loads in both directions. The first bearing 150 applied to the present invention may be substituted for the front combination or rear combination angular ball bearing with one bearing.
In particular, when using the DA (double angular) bearing used in the conventional motor, it is difficult to efficiently respond to the increase in inertia according to the axial load, and the problem of increasing the overall load is solved by the first bearing ( 150), the advantage of sweeping is realized. In particular, the frictional resistance of the motor can be reduced, and overall cost can be reduced.
In addition, as shown in Figure 1, the motor according to the embodiment of the present invention is provided with a rotor module (R) and a stator 140 for implementing the vertical movement of the shaft member 110 described above, in particular, the shaft member The screw 111 formed on the surface of the 110 and the screw pattern 123 corresponding to the screw pattern 123 may be provided, and may be configured to include a nut member 120 .
In this case, the nut member 120 has a screw pattern corresponding to the screw of the shaft member 110, and is formed so that mutual screw troughs are opposed to each other, and in some cases, to reduce friction between the nut members. A plurality of balls (not shown) may be arranged to efficiently move the shaft member 110 . Due to the adoption of the screw and nut member of the shaft member 110, the generation of noise and vibration is greatly reduced, and it is possible to control the movement of the shaft member more accurately and precisely, and thereby The axial load can be greatly reduced by using the above-described first bearing 150 .
In addition, the second accommodating portion of the fourth-axis bearing second member 160 is provided in the lower portion 131 of the support member, and the rotation of the support member and the nut member in the above-described embodiment of the present invention can be further improved. you can also make it
The configuration of the rotor module (R) and the stator 140 in the embodiment of the present invention described above may be provided in a structure accommodated in the housing 180 having an upper portion opened, and the lower portion of the housing 180 is The bracket 200 is coupled, and the inside of the bracket may further include a bus bar assembly for outputting various magnetic signals.
The rotor module R is coupled to the nut member 120 coupled to the shaft member 110 and the outer surface of the nut member 120 on one surface, and the magnet 132 on the other surface opposite to the one surface. It may be configured to include a tube-shaped support member 131 . In the present embodiment, the structure in which the magnet 132 is coupled to the outer circumferential surface of the support member, which is a so-called rotor tube, is exemplified. Alternatively, a structure in which the magnet is inserted into the rotor core may be applied.
The support member may be implemented as an integrated tube structure, and may be formed to accommodate a portion of the upper nut member 121 and the entire lower nut member 122 at the same time.
A stator 140 is disposed outside the rotor module R, and the stator 140 may include a coil 142 wound around the stator core 141 . In this case, an insulator may be further included between the stator core and the coil.
A sensing member 170 is coupled to a lower portion of the shaft member 110 , and rotates together with the shaft member 110 , and a sensing magnet is installed in the sensing member 170 . A circuit board may be installed under the sensing magnet, and a sensing element facing the sensing magnet may be installed on the circuit board. The sensing element detects the degree of rotation of the sensing magnet to sense the degree of rotation of the sensing member 170 and the shaft member 110 to which the sensing magnet is coupled. Accurate motor control is possible due to the detection of such rotation.
In the detailed description of the present invention as described above, specific embodiments have been described. However, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. The technical spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments of the present invention and should be defined by the claims as well as the claims and equivalents.

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Claims

housing;
a stator disposed within the housing; and
a rotor disposed within the stator;
the rotor comprises a support member and a nut member disposed within the support member;
A groove pattern is formed on the inner circumferential surface of the nut member,
A first coupling pattern is formed on the outer surface of the nut member, and the first coupling pattern is coupled to a second coupling pattern formed on the inner surface of the support member,
A protrusion protruding outward is formed on the upper end of the nut member,
A first bearing is disposed between the upper surface of the support member and the lower surface of the protrusion to support the rotation of the nut member,
A lower portion of the support member includes a first protrusion that protrudes downward than other regions,
and a second bearing disposed outside the first protrusion and configured to support rotation of the support member.

The method according to claim 1,
The nut member and the support member are screw-coupled to the motor.

3. The method according to claim 2,
and a coupling member passing through a portion of the nut member and the support member.

The method according to claim 1,
The second coupling pattern is a pattern of a polygonal structure in which the cross-section of the inner hole of the support member has a shape,
The first coupling pattern is a pattern of a polygonal structure corresponding to the shape of the hole motor.

The method according to claim 1,
The nut member includes a second protrusion that protrudes downward from the lower surface than other regions,
A motor in which a coupling groove to which the second protrusion is coupled is disposed on an upper surface of the first protrusion.

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The method according to claim 1,
The second bearing includes an inner ring and an outer ring,
The first protrusion is in contact with the upper surface and the side surface of the inner ring of the second bearing.

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