KR102417066B1 - Safety inspection device for railway structures - Google Patents

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KR102417066B1
KR102417066B1 KR1020220028194A KR20220028194A KR102417066B1 KR 102417066 B1 KR102417066 B1 KR 102417066B1 KR 1020220028194 A KR1020220028194 A KR 1020220028194A KR 20220028194 A KR20220028194 A KR 20220028194A KR 102417066 B1 KR102417066 B1 KR 102417066B1
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김병수
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(주)케이디이엔지
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Abstract

The present invention relates to a safety inspection device inspecting a defect in a railway structure such as a tunnel, which comprises: a moving cart moved along a rail installed in the railway structure; an inspection frame mounted in the moving cart; and an inspection assembly installed in an inner space of the inspection frame. The inspection assembly comprises: a projection means displaying an exterior survey network map on a surface of an inspection target of the railway structure; an inspection result input means inputting a history inspected by an inspector; and a storage medium storing data inputted into the inspection result input means.

Description

철도구조물 안전점검장치{SAFETY INSPECTION DEVICE FOR RAILWAY STRUCTURES}Railroad structure safety inspection device {SAFETY INSPECTION DEVICE FOR RAILWAY STRUCTURES}

본 발명은 터널 등의 철도구조물에 손상 및 결함이 새로이 발생하였는지 여부 및 발생한 결함이 어떻게 진행되고 있는지의 상황을 누적 관리할 수 있어 정확한 진단과 필요한 조치를 취할 수 있도록 하는 철도구조물의 결함을 조사하는 안전점검장치에 관한 것이다.The present invention is to investigate defects in railway structures that allow accurate diagnosis and necessary measures to be taken by accumulatively managing whether or not new damage and defects have occurred in railway structures such as tunnels and how the defects are progressing. It is related to the safety check system.

터널 등의 철도구조물은 불명확한 지중의 상황에 의해 큰 영향을 받으므로 발생한 현상에 대한 정확한 원인을 파악하고 그 현상의 변화과정을 미리 예측하는 것은 매우 어렵다.Since railway structures such as tunnels are greatly affected by uncertain underground conditions, it is very difficult to determine the exact cause of the phenomenon and to predict the change process of the phenomenon in advance.

일반적으로 터널에 발생하는 하자 내지 변형의 형태는 균열, 박리박락, 백태, 열화, 누수, 라이닝 표면이 오염, 압좌 등 다양하게 존재하며, 이러한 것들은 설계나 시공의 불량 이외에도 구조물에 작용하는 하중의 변화, 건조수축 등에 의한 응력생성, 온도변화에 대응하는 신축기능의 상실 등에 기인한다. 이러한 터널의 변형 존치는 당초 계획되었던 내구수명을 단축시키는 것은 물론 대형사고 발생의 요인이된다. In general, there are various types of defects or deformations that occur in tunnels, such as cracks, peeling and peeling, whitening, deterioration, water leakage, contamination of the lining surface, and crushing. , stress generation due to drying shrinkage, etc. The maintenance of these tunnels not only shortens the originally planned durability life, but also causes major accidents.

따라서 철도구조물에 대한 정밀점검과 더불어 수시점검과 일정한 주기의 정기적인 점검을 통하여 확인된 균열 등의 유해한 현상을 정확하게 관리함으로써 유해요인을 파악하여 이를 제거하고 변형되거나 손상된 부분을 원상 복구하여 철도구조물의 기능이 최상의 상태로 유지될 수 있도록 해야 한다.Therefore, in addition to precise inspection of railway structures, by accurately managing harmful phenomena such as cracks identified through frequent and regular inspections at regular intervals, harmful factors are identified and removed, and the deformed or damaged parts are restored to their original state. It must be ensured that functionality is maintained at its best.

이에 따라 시설물의 안전 및 유지관리에 관한 특별법에서는 시설물에 내재되어 있는 위험요인과 관련하여 시설물의 상태를 판단하고 시설물이 점검 당시의 사용요건을 만족시키고 있는지 확인할 수 있는 외관조사를 실시하는 정기안전점검과 상기의 외관조사와 더불어 측정.시험장비를 이용한 정밀안전점검 및 정밀안전진단을 하도록 하고 규정하고 있다. Accordingly, in the Special Act on the Safety and Maintenance of Facilities, regular safety inspections are carried out to determine the condition of facilities in relation to the risk factors inherent in them and to conduct external inspections to confirm whether the facilities satisfy the requirements for use at the time of inspection. In addition to the external inspection and the above, precise safety inspection and precise safety diagnosis using measurement and test equipment are required and stipulated.

이러한 안전점검의 결과는 지속적으로 데이터베이스화 되고 이에 의해 축적된 자료들은 보강 등의 결정을 위한 중요한 요소가 된다.The results of these safety inspections are continuously made into a database, and the data accumulated thereby become an important factor for decisions such as reinforcement.

상기의 안전점검은 점검자가 터널 양측의 배수구나 점검로를 이용하여 도보로 이동하면서 터널의 표면에 대한 근접 육안조사에 의하고, 필요한 경우 망치 등의 장비로 타격음을 청취하거나 라이닝의 외관상태를 파악하여 이를 외관조사망도에 기술하는 방식으로 이루어진다. 이러한 육안검사에 의한 결과는 그 시설의 관리주체 및 관할 자치단체장에게 보고하도록 하고 있다.The above safety inspection is carried out by the inspector walking through the drains or inspection paths on both sides of the tunnel and by visually inspecting the surface of the tunnel. This is done in such a way that it is described in the external survey network diagram. The results of these visual inspections are to be reported to the management body of the facility and the head of the competent local government.

그런데 점검자가 상기한 외관조사망도를 가지고 다니면서 이를 이용하여 현장을 점검할 때, 점검자의 신체적 특성에 따라 조사 높이가 달라지고, 결합발견시 표시할 수 있는 높이에 제한이 있어, 점검부위가 아닌 근접한 곳에 표식하는 경우가 많다. 또한 표면 결함이 미세한 경우에는 표시하지 않는 경우도 있다.However, when the inspector carries the above-mentioned exterior inspection network diagram and uses it to inspect the site, the inspection height varies depending on the inspector's physical characteristics, and there is a limit to the height that can be displayed when a combination is found. They are often marked nearby. Moreover, when a surface defect is minute, it may not display.

따라서 다른 점검자가 외관조사망도 없이 육안 점검할 때에는 결함부위에 대한 표식을 확인하지 못하는 경우가 발생하게 될 뿐 아니라, 외관조사망도와 실제 표면결함이 서로 다른 위치에 있어 이력확인이 쉽지 않게 되며, 결함이 보수보강된 경우에도 보강전과 상호 비교할 수 없어 점검자의 기술적 판단이 쉽지 않게 되는 문제점이 있다.Therefore, when another inspector performs a visual inspection without an external inspection network, not only may not be able to confirm the mark of the defective part, but also it becomes difficult to check the history because the external inspection network diagram and the actual surface defect are located at different locations. Even when defects are repaired and reinforced, there is a problem that the technical judgment of the inspector is not easy because it cannot be compared with before reinforcement.

KRKR 10-2277632 10-2277632 B1B1

본 발명은 종래기술의 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이전의 점검에 의해 작성된 외관조사망도와 현재 점검중인 대상의 표면을 일대일로 매칭시킴으로써 점검부위가 누락되지 않음과 더불어 결함의 진행상태를 보다 정확하게 파악할 수 있고 점검이 신속하고 효율적으로 이루어져 경제적인 육안점검이 이루어질 수 있는 안전점검장치를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above problems of the prior art, and by matching the external inspection network diagram created by the previous inspection one-to-one with the surface of the object currently being inspected, the inspection part is not omitted and the progress of the defect is seen It is intended to provide a safety inspection device that can accurately grasp and inspect quickly and efficiently so that economical visual inspection can be performed.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 의하면, 철도구조물에 설치된 레일을 따라 이동하는 이동대차와, 상기 이동대차에 탑재되는 점검프레임과, 상기 점검프레임의 내부공간에 설치되는 점검어셈블리로 이루어지고, 상기 점검어셈블리는, 외관조사망도를 철도구조물의 점검대상 표면에 디스플레이하는 투영수단과, 점검자에 의해 점검된 내역을 입력하는 점검결과입력수단과, 점검결과입력수단에 입력된 데이터를 저장하는 저장매체가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 철도구조물 안전점검장치가 제공된다.According to the most preferred embodiment of the present invention for solving the above problems, a moving bogie moving along a rail installed in a railway structure, an inspection frame mounted on the moving bogie, and an inspection installed in the inner space of the inspection frame Consisting of an assembly, the inspection assembly includes a projection means for displaying an external inspection network diagram on the surface to be inspected of a railway structure, an inspection result input unit for inputting details checked by an inspector, and an inspection result input unit inputted to the inspection result input unit. There is provided a railroad structure safety inspection device, characterized in that it includes a storage medium for storing data.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 점검프레임에는 투영수단을 점검대상 표면의 하부에 근접시킬 수 있도록 돌출길이가 조절되면서 상기 투영수단이 놓여지는 투영수단 설치대가 구비되며, 이때 상기 투영수단은 점검대상 표면의 하부에서 투사되는 초근접 빔 프로젝트로 구성될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the inspection frame is provided with a projection means installation table on which the projection means is placed while the projection length is adjusted so that the projection means can be brought closer to the lower part of the surface to be inspected, wherein the projection means is It can consist of an ultra-close beam project that is projected from below the surface to be inspected.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 점검결과입력수단은 투영수단에 의해 점검대상 표면에 디스플레이된 외관조사망도와 동일한 외관조사망도가 표출되어 점검자가 전용펜을 이용하여 결함상태를 직접 표시할 수 있는 스크린수단으로 구성된다.According to another embodiment of the present invention, the inspection result input means displays the same appearance inspection network diagram as the exterior inspection network diagram displayed on the surface to be inspected by the projection means, so that the inspector directly displays the defect state using a dedicated pen. It consists of a screen means that can do this.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 이동대차에는 레일을 따라 이동하던 중 각 단위 점검작업구간을 구획하는 양측 측점의 중앙에서 이동이 정지될 수 있도록 대차위치 확인장치가 설치된다.According to another embodiment of the present invention, the moving bogie is provided with a bogie positioning device so that the movement can be stopped at the center of both side points dividing each unit inspection work section while moving along the rail.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 점검프레임에는 철도구조물의 규모에 따라 높이를 조절하는 높이조절수단이 구비된다.According to another embodiment of the present invention, the inspection frame is provided with a height adjustment means for adjusting the height according to the scale of the railroad structure.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 점검프레임에는 점검자가 점검대상 표면에 근접할 수 있도록 승하강과 전후좌우방향으로의 신장 및 수축이 가능한 점검작업대가 설치된다.According to another embodiment of the present invention, the inspection frame is provided with an inspection workbench capable of elevating and lowering and extending and contracting in the front, rear, left and right directions so that the inspector can approach the surface to be inspected.

본 발명은 단위 점검작업구간의 점검대상 표면에 선행 점검에 의해 작성된 외관조사망도가 일대일로 매칭되어 기존의 결함형상과 현재의 결함형상이 오버랩되는 방식으로 육안점검이 이루어지게 되며, 육안검사의 정확성이 대폭 향상된다.In the present invention, the visual inspection is performed in such a way that the appearance inspection network diagram created by prior inspection is matched one-to-one on the surface to be inspected in the unit inspection work section, so that the existing defect shape and the current defect shape overlap. Accuracy is greatly improved.

또한 본 발명은 투영수단이 점검대상 표면의 하부에서 투사하여 외관조사망도가 점검대상 표면에 디스플레이되므로 점검자가 점검대상 표면에 근접하더라도 투사되는 빛이 작업자에 의해 가려지지 않기 때문에 능률적으로 점검작업을 진행할 수 있게 한다.In addition, in the present invention, since the projection means projects from the lower part of the surface to be inspected and the external inspection network diagram is displayed on the surface to be inspected, even if the inspector approaches the surface to be inspected, the projected light is not obscured by the operator. allow you to proceed

또한 본 발명은 이동버튼의 조작만으로 이동대차가 각 단위 점검작업구간의 정위치로 이동하게 되므로 작업인원을 최소화시킬 수 있을 뿐 아니라, 신속한 점검작업으로 점검기간을 대폭 줄일 수 있는 경제적인 효과를 발휘하게 한다.In addition, the present invention not only minimizes the number of workers because the moving cart moves to the correct position in each unit inspection work section only by operating the moving button, but also exhibits an economical effect that can greatly reduce the inspection period through rapid inspection work make it

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 안전점검장치의 사시도이다.
도 2는 상기 안전점검장치를 이용하여 점검작업중인 상태의 정면도이다.
도 3은 상기 안전점검장치를 이용하여 점검작업중인 상태의 측면도이다.
도 4는 상기 안전점검장치를 이용하여 점검작업중인 상태의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 점검프레임에 구비된 높이조절수단에 관한 설명도이다.
도 6은 본 발명의 점검프레임에 구비된 점검작업대에 관한 설명도이다.1 is a perspective view of a safety inspection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of the state in the inspection work using the safety inspection device.
3 is a side view of a state in which inspection work is being performed using the safety inspection device.
4 is a plan view of a state in which inspection work is in progress using the safety inspection device.
5 is an explanatory view of the height adjustment means provided in the inspection frame of the present invention.
6 is an explanatory view of the inspection workbench provided in the inspection frame of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명을 설명함에 있어 공지의 구성을 구체적으로 설명함으로 인하여 본 발명의 기술적 사상을 흐리게 하거나 불명료하게 하는 경우에는 위 공지의 구성에 관한 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in the description of the present invention, in the case of obscuring or obscuring the technical idea of the present invention due to the detailed description of the known configuration, the description of the known configuration will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 안전점검장치를 도시한 것이고, 도 2 내지 4는 상기 안전점검장치에 의한 점검작업중 상태의 정면과 측면 및 평면을 각 도시한 것이다.Figure 1 shows a safety inspection device according to an embodiment of the present invention, Figures 2 to 4 are each showing the front, side and plane of the state during the inspection by the safety inspection device.

본 발명의 안전점검장치는 철도터널 등의 철도구조물(10)을 점검자가 육안으로 점검해야 하는 것을 대상으로 하여 이러한 육안점검이 정확하고 신속하며 효율적으로 진행할 수 있도록 하는 것으로서, 단위 점검작업구간(S)들 사이의 이동수단(21)인 이동대차(20)와, 상기 이동대차(20)에 탑재되어 점검자의 점검작업을 용이하게 하면서 후술하는 점검어셈블리(40)가 설치되는 점검프레임(30) 및, 상기 점검어셈블리(40)로 이루어진다.The safety inspection device of the present invention is to allow the inspector to visually inspect the railway structure 10 such as a railway tunnel, so that the visual inspection can be performed accurately, quickly and efficiently, and the unit inspection work section (S ), the moving bogie 20, which is a moving means 21 between them, and the inspection frame 30 in which the inspection assembly 40 to be described later is installed while being mounted on the moving bogie 20 to facilitate the inspector's inspection work, and , consisting of the inspection assembly (40).

이동대차(20)는 철도구조물(10)에 설치된 레일(11)을 따라 이동하면서 각 단위 점검작업구간(S)에서의 점검작업이 연속적으로 이루어질 수 있도록 한다.The moving bogie 20 moves along the rail 11 installed on the railway structure 10 so that the inspection work in each unit inspection work section S can be continuously performed.

철도구조물(10)의 각 단위 점검작업구간(S)은 일정한 거리를 하나의 단위로 설정한 측점(12)에 의해 구분된다. 또한 점검자에 의한 육안 점검은 이동대차(20)가 정지된 상태에서 이루어져야 한다.Each unit inspection work section (S) of the railway structure (10) is divided by a point (12) set a certain distance as a unit. In addition, the visual inspection by the inspector should be made in a state in which the moving bogie 20 is stopped.

따라서 점검자에 의한 점검작업은 이동대차(20)를, 하나의 단위 점검작업구간(S)을 설정하는 양측의 측점(12) 중앙에 위치시킨 상태에서 이루어지게 하는 것이 바람직하다. 이를 위해 본 발명의 이동대차(20)에는 레일(11)을 따라 이동하던 중 단위 점검작업구간(S)을 구획하는 양측의 측점(12) 중앙에서 정지될 수 있도록 대차위치 확인장치가 설치될 수 있다.Therefore, it is preferable that the inspection work by the inspector be made in a state in which the moving bogie 20 is located in the center of the point 12 on both sides of which one unit inspection work section (S) is set. To this end, the moving bogie 20 of the present invention may be provided with a bogie positioning device so that it can be stopped at the center of the measuring points 12 on both sides dividing the unit inspection work section S while moving along the rail 11. have.

상기 대차위치 확인장치는 다양하게 구성할 수 있는 것으로서, 일 실시예로 측점(12)의 표식수단인 주기표(12a)와 이동대차(20) 사이의 거리를 측정하는 레이저 등의 거리측정수단(23)으로 구성될 수 있다. 이러한 거리측정수단(23)에 의하는 경우 이동대차(20)가 단위 점검작업구간(S)의 정중앙에 위치하게 되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 이동대차(20)와 양측의 주기표(12a)와의 각 사이거리(L)는 일치하게 된다.The bogie positioning device can be configured in various ways, and in one embodiment, a distance measuring means such as a laser that measures the distance between the periodic table 12a, which is a marking means of the measuring point 12, and the moving bogie 20 ( 23) can be configured. In the case of such distance measuring means 23, when the moving bogie 20 is located at the exact center of the unit inspection work section S, as shown in FIG. 4, the moving bogie 20 and the periodic table of both sides ( 12a) and each distance (L) coincides with each other.

대차위치 확인장치가 설치된 이동대차(20)에는 제어수단이 구비된 자동정지장치가 더 설치될 수 있다. 이러한 자동정지장치에 의한 이동수단(21)의 정지는 상기 제어수단에 의해 제어된다. 즉 이동대차(20)가 단위 점검작업구간(S)의 정중앙에 이르게 되면, 대차위치 확인장치가 이를 감지한 후 이를 제어수단에 송신하고, 이를 수신한 제어수단은 이동대차(20)의 이동수단(21)에 정지를 명령함으로써 이동대차(20)로 하여금 그 위치에서 정지하게 한다.An automatic stop device equipped with a control means may be further installed in the moving bogie 20 in which the bogie position checking device is installed. The stop of the moving means 21 by such an automatic stop device is controlled by the control means. That is, when the moving bogie 20 reaches the exact center of the unit inspection work section (S), the bogie position checking device detects it and transmits it to the control means, and the control means receiving it is the moving means of the moving bogie 20 By instructing (21) to stop, the moving cart 20 is made to stop at that position.

이에 따라 점검자는 이동대차(20)에 설치된 이동버튼(22)을 눌러주면, 이동대차(20)는 이동수단(21)에 의해 스스로 단위 점검작업구간(S)의 정중앙까지 이동한 후 정지하게 되어 곧바로 점검작업이 진행될 수 있고, 그 단위 점검작업구간(S)에서의 점검작업이 완료되면 다시 이동버튼(22)만으로 다음 단위 점검작업구간(S)의 정위치로 이동대차(20)가 자율적으로 이동하게 되는 바, 단위 점검작업구간(S)들 간의 이동 및 정위치셋팅이 매우 용이해진다.Accordingly, when the inspector presses the moving button 22 installed on the moving bogie 20, the moving bogie 20 moves to the center of the unit inspection work section S by itself by the moving means 21 and then stops. Inspection work can be carried out immediately, and when the inspection work in the unit inspection work section (S) is completed, the moving cart 20 autonomously moves to the correct position of the next unit inspection work section (S) only with the moving button 22 again. As the bar moves, it is very easy to move and set the exact position between the unit inspection work sections (S).

이동대차(20)에는 점검프레임(30)이 탑재된다.The inspection frame 30 is mounted on the moving cart 20 .

상기 점검프레임(30)은 점검어셈블리(40)가 설치되는 내부공간을 제공할 뿐 아니라, 단위 점검작업구간(S)의 상부에 위치한 부분에 대한 점검자의 육안점검을 가능하게 한다.The inspection frame 30 not only provides an internal space in which the inspection assembly 40 is installed, but also enables the inspector to visually inspect the portion located at the upper portion of the unit inspection work section (S).

다른 한편으로, 점검하고자 하는 대상의 철도구조물(10)은 다양한 규모로 존재한다. 이러한 다양한 규모의 철도구조물(10)에 대한 범용적 적용이 가능하도록 상기 점검프레임(30)에는 철도구조물(10)의 규모에 따라 높이를 조절하는 높이조절수단(31)이 구비될 수 있다.On the other hand, the railway structure 10 to be inspected exists in various scales. The inspection frame 30 may be provided with a height adjustment means 31 for adjusting the height according to the scale of the railway structure 10 to enable universal application to the railway structure 10 of various sizes.

상기의 높이조절수단(31)은 유압이나 모터 등의 동력수단에 의해 작동된다.The height adjusting means 31 is operated by a power means such as hydraulic pressure or a motor.

도 5는 유압에 의해 작동되는 상기의 높이조절수단(31)을 구비한 점검프레임(30)을 예시한 것으로서, 이에 의하는 경우 점검프레임(30)의 자체의 일부를 유압잭(31a)으로 구성된다.5 exemplifies the inspection frame 30 having the height adjusting means 31 operated by hydraulic pressure, and in this case, a part of the inspection frame 30 itself is composed of a hydraulic jack 31a. .

육안에 의한 점검은 점검자가 점검대상 표면(51)에 근접하게 위치할수록 보다 정확하게 이루어진다.Visual inspection is performed more accurately as the inspector is positioned closer to the inspection target surface 51 .

그런데 상술한 바와 같이 점검자에 의한 육안 점검은 이동대차(20)가 정지된 상태에서 이루어져야 하며, 후술하는 바와 같이 본 발명에서의 육안점검은 하나의 단위 점검작업구간(S)내 철도구조물(10)의 표면(51) 전체에 외관조사망도(52a)가 일대일로 디스플레이된 상태에서 이루어진다.However, as described above, the visual inspection by the inspector must be made in a state where the moving bogie 20 is stopped, and as will be described later, the visual inspection in the present invention is a railway structure 10 within one unit inspection work section (S). It is made in a state in which the exterior survey network diagram 52a is displayed one-to-one on the entire surface 51 of the .

즉 하나의 단위 점검작업구간(S) 내에서는 이동대차(20)의 순차 이동없이 어느 한 위치에 이동대차(20)가 정지된 상태에서 상기 단위 점검작업구간(S) 내에서의 모든 점검작업이 이루어진다.That is, in one unit inspection work section (S), all inspection work within the unit inspection work section (S) is performed in a state in which the moving bogie 20 is stopped at any one position without sequential movement of the moving bogie 20. is done

따라서 정지된 이동대차(20)로부터 멀리 이격된 위치에 대한 점검자의 위치이동이 가능하도록 이동이 가능한 점검작업대(32)가 점검프레임(30)에 더 설치될 수 있다.Accordingly, a movable inspection workbench 32 may be further installed in the inspection frame 30 so that the inspector can move the position away from the stationary moving bogie 20 .

상기의 점검작업대(32)는 상하방향으로 승하강은 물론 전후 및 좌우방향으로 신장 및 수축이 가능하여, 점검자로 하여금 점검대상의 모든 표면(51)에 접근할 수 있도록 함으로써 모든 범위에 대한 세밀한 육안점검을 가능하게 한다.The inspection workbench 32 can be extended and contracted in the front and rear and left and right directions as well as up and down in the vertical direction, so that the inspector can access all the surfaces 51 of the inspection object, so that a detailed visual inspection of all ranges is possible. make inspection possible.

도 6은 이와 같이 이동이 가능한 점검작업대(32)에 관한 일 실시예를 예시한 것이다.6 illustrates an embodiment of the inspection workbench 32 that is movable in this way.

예컨대 점검작업대(32)의 승하강은 높이조절수단(31)과 동일한 유압잭수단을 이용할 수도 있고 모터에 의해 작동하는 렉기어수단을 이용할 수도 있다. 아울러 전후 및 좌우방향으로의 신장 및 수축은, 도 5에 도시된 바와 같이, 다수 개로 이루어진 발판(32a)들이 상호 슬라이딩되면서 순차 전진하여 신장되도록 하고 후퇴하면서 수축되도록 하는 구조로 구성시킬 수 있다.For example, the lifting and lowering of the inspection work table 32 may use the same hydraulic jack means as the height adjustment means 31 or may use a rack gear means operated by a motor. In addition, the extension and contraction in the front and rear and left and right directions, as shown in FIG. 5, can be configured in a structure such that a plurality of footrests 32a are sequentially extended while sliding to each other and contracted while retreating.

상술한 구조를 가지는 점검프레임(30)의 내부공간에는 점검어셈블리(40)가 설치된다.The inspection assembly 40 is installed in the inner space of the inspection frame 30 having the above-described structure.

점검어셈블리(40)는, 투영수단(41)과 점검결과입력수단(42) 및 저장매체(43)가 포함되어 구성되는 것으로서, 선행하여 점검에서 확인된 결함의 진행상황과 새로운 결함 발생여부를 확인하고, 이를 점검자가 직접 기록하여 저장되도록 함으로써, 결함의 이력관리가 정확하게 이루어질 수 있도록 한다.The inspection assembly 40 is configured to include the projection means 41, the inspection result input means 42 and the storage medium 43, and confirms the progress of the defects previously confirmed in the inspection and whether a new defect occurs. And by having the inspector directly record and store it, the defect history management can be done accurately.

이를 위한 투영수단(41)은 선행하여 점검한 결과가 기록된 외관조사망도(52a)를 철도구조물(10)의 점검대상 표면(51)에 디스플레이하는 것으로서, 상기 외관조사망도(52a)를 실제 점검대상 표면(51)과 일대일로 매칭시킴으로써 점검자가 기존의 결함이 어떻게 변화되었는지를 육안으로 정확하게 파악할 수 있도록 한다. The projection means 41 for this purpose displays the exterior inspection network diagram 52a in which the results of the preceding inspection are recorded, on the inspection target surface 51 of the railway structure 10, and the exterior inspection network diagram 52a is displayed. By one-to-one matching with the actual inspection target surface 51, the inspector can accurately grasp how the existing defect has changed with the naked eye.

이때 본 발명에서는 투영수단(41)이 점검대상 표면(51)에 근접하여 그의 하부에서 상부로 빛을 투사시킴으로써 초근접 방식을 이용한다.At this time, in the present invention, the projection means 41 approaches the surface 51 to be inspected and projects light from the lower part to the upper part using the super-proximity method.

이에 따라 투영수단(41)에 의해 투사된 빛이 점검자에 의해 간섭되지 않으므로, 점검자가 점검대상 표면(51)에 가까이 접근하더라도 디스플레이된 외관조사망도(52a)가 가려지지 아니하여 결함에 대한 확인작업이 쉽게 이루어진다.Accordingly, since the light projected by the projection means 41 is not interfered with by the inspector, even if the inspector approaches the inspection target surface 51 closely, the displayed exterior inspection network diagram 52a is not obscured, so that the inspection of defects The work is done easily.

이를 위하여 점검프레임(30)에는 투영수단(41)이 놓여져 이를 점검대상 표면(51)의 하부에 근접시킬 수 있는 투영수단 설치대(33)가 구비된다.To this end, the inspection frame 30 is provided with a projection means 41 on which the projection means 41 can be brought close to the lower portion of the surface 51 to be inspected.

이때 상기 투영수단 설치대(33)는 돌출길이가 조절도록 함으로써 철도구조물(10)의 내면과 레일(11) 사이의 다양한 이격거리에 범용적으로 사용될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 투영수단 설치대(33)의 돌출길이 조절은 수작업에 의할 수도 있고 유압수단에 의할 수도 있다.At this time, it is preferable that the projection means mounting table 33 be used for various spacing distances between the inner surface of the railway structure 10 and the rail 11 by adjusting the protrusion length. The projection length adjustment of the projection means mounting table 33 may be manually or by hydraulic means.

투영수단(41)의 일 실시예로 점검대상 표면(51)의 하부에서 투사되는 초근접 빔 프로젝트가 있다.One embodiment of the projection means 41 is an ultra-close beam project that is projected from the bottom of the surface to be inspected 51 .

점검결과입력수단(42)은 투영수단(41)에 의해 디스플레이된 외관조사망도(52a)를 이용하여 점검자가 점검한 내역을 선행의 외관조사망도(52a)에 입력함으로써 업데이트된 외관조사망도를 새로이 생성시킬 수 있도록 하는 것이다.The inspection result input means 42 uses the exterior inspection network diagram 52a displayed by the projecting means 41 to input the inspection details checked by the inspector into the preceding exterior inspection network diagram 52a, thereby updating the exterior inspection network. It allows you to create new diagrams.

이러한 점검결과입력수단(42)은 종이로 제작된 외관조사망도(52b)와 이에 결함상태를 직접 그리거나 표시할 수 있는 펜으로 구성될 수도 있다. 그러나 바람직하게는 테블릿PC나 아이패드에서와 같이 점검자가 전용펜을 이용하여 결함상태를 그리는 등 드로잉방식으로 측정내역을 직접 표시할 수 있도록 외관조사망도(52b)가 표출되는 스크린수단으로 구성된다. The inspection result input means 42 may be composed of an exterior inspection network diagram 52b made of paper and a pen capable of directly drawing or displaying a defect state thereon. However, preferably, as in the case of a tablet PC or iPad, it is composed of a screen means on which the external inspection network diagram 52b is displayed so that the inspector can directly display the measurement details in a drawing method, such as drawing a defect state using a dedicated pen. do.

물론 점검결과입력수단(42)에 의해 표출된 외관조사망도(52b)는 투영수단(41)에 의해 점검대상 표면(51)에 디스플레이된 외관조사망도(52a)와 동일한 것이어야 한다. 이때 후자와 같이 점검결과입력수단(42)을 스크린수단으로 구성시킨 경우에는 이에 의해 표출되는 외관조사망도(52b)를 3차원의 공간적 모델로 표출시킴으로써 철도구조물(10)의 결함위치에 대한 인식을 보다 용이하게 할 수 있다.Of course, the appearance inspection network diagram 52b displayed by the inspection result input means 42 should be the same as the exterior inspection network diagram 52a displayed on the inspection target surface 51 by the projection means 41 . At this time, when the inspection result input means 42 is configured as a screen means as in the latter case, the external survey network diagram 52b expressed by this is expressed as a three-dimensional spatial model, thereby recognizing the defect location of the railway structure 10 can be made easier.

점검결과입력수단(42)에 입력된 데이터는 저장매체(43)에 저장됨으로써, 철도구조물(10)의 결함에 관한 이력이 정확하게 관리될 수 있게 되며, 이에 따른 보강조치 등의 안전관리가 충실하게 이루어질 수 있게 된다.The data input to the inspection result input means 42 is stored in the storage medium 43, so that the history regarding the defects of the railway structure 10 can be accurately managed, and safety management such as reinforcing measures is faithfully performed. can be done

이상에서 본 발명은 구체적인 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였으나, 상기 실시 예는 본 발명을 이해하기 쉽도록 하기 위한 예시에 불과한 것이므로, 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 이를 다양하게 변형하여 실시할 수 있을 것임은 자명한 것이다. 따라서 그러한 변형 예들은 청구범위에 기재된 바에 의해 본 발명의 권리범위에 속한다고 할 것이다.In the above, the present invention has been described in detail with reference to specific embodiments, but since the embodiments are merely examples for easy understanding of the present invention, those of ordinary skill in the art will appreciate the scope of the technical spirit of the present invention. It is self-evident that it can be implemented with various modifications within. Accordingly, such modifications will be said to fall within the scope of the present invention as described in the claims.

10; 철도구조물 11; 레일
12; 측점 12a; 주기표
20; 이동대차 21; 이동수단
22; 이동버튼 23; 거리측정수단
30; 점검프레임 31; 높이조절수단
31a; 유압잭 32; 점검작업대
32a; 발판 33; 투영수단 설치대
40; 점검어셈블리 41; 투영수단
42; 점검결과입력수단 43; 저장매체
51; (점검대상의)표면 52a,52b; 외관조사망도
S; 단위 점검작업구간10; railway structure 11; rail
12; station 12a; periodic table
20; moving balance 21; transportation
22; move button 23; distance measuring means
30; inspection frame 31; height adjustment means
31a; hydraulic jack 32; inspection workbench
32a; footstool 33; Projection means installation stand
40; inspection assembly 41; means of projection
42; inspection result input means 43; storage medium
51; (to be inspected) surfaces 52a, 52b; exterior survey network
S; Unit inspection work section

Claims (7)

철도구조물(10)에 설치된 레일(11)을 따라 이동하는 이동대차(20)와, 상기 이동대차(20)에 탑재되는 점검프레임(30)과, 상기 점검프레임(30)의 내부공간에 설치되는 점검어셈블리(40)로 이루어지고,
상기 점검어셈블리(40)는, 외관조사망도(52a)를 철도구조물(10)의 점검대상 표면(51)에 디스플레이하는 투영수단(41)과, 점검자에 의해 점검된 내역을 입력하는 점검결과입력수단(42)과, 점검결과입력수단(42)에 입력된 데이터를 저장하는 저장매체(43)가 포함되어 구성되는 것으로서,
상기 점검프레임(30)에는, 점검대상 표면(51)의 하부에서 투사되는 초근접 빔 프로젝트로 구성된 투영수단(41)을 상기 점검대상 표면(51)의 하부에 근접시킬 수 있도록, 돌출길이가 조절되면서 상기 투영수단(41)이 놓여지는 투영수단 설치대(33)가 구비되어 있고,
상기 이동대차(20)에는 레일(11)을 따라 이동하던 중 각 단위 점검작업구간(S)을 구획하는 양측 측점(12)의 중앙에서 이동이 정지될 수 있도록 대차위치 확인장치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 철도구조물 안전점검장치.
A moving bogie 20 moving along the rail 11 installed in the railway structure 10, an inspection frame 30 mounted on the moving bogie 20, and installed in the inner space of the inspection frame 30 Consists of a check assembly (40),
The inspection assembly 40 includes a projection means 41 for displaying the exterior inspection network diagram 52a on the inspection target surface 51 of the railway structure 10, and an inspection result input for inputting details checked by the inspector. The means 42 and the storage medium 43 for storing the data input to the inspection result input means 42 are included and configured,
In the inspection frame 30 , the projection length is adjusted so that the projection means 41 composed of an ultra-proximity beam project projected from the lower part of the inspection object surface 51 can be brought closer to the lower part of the inspection object surface 51 . and a projection means installation table 33 on which the projection means 41 is placed is provided,
In the moving bogie 20, while moving along the rail 11, a bogie positioning device is installed so that the movement can be stopped at the center of both side points 12 dividing each unit inspection work section (S). A railroad structure safety inspection device characterized by its features.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 점검결과입력수단(42)은 투영수단(41)에 의해 점검대상 표면(51)에 디스플레이된 외관조사망도(52a)와 동일한 외관조사망도(52b)가 표출되어 점검자가 전용펜을 이용하여 결함상태를 직접 표시할 수 있는 스크린수단인 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 철도구조물 안전점검장치.
According to claim 1,
The inspection result input means 42 displays the same exterior inspection network diagram 52a as the exterior inspection network diagram 52a displayed on the inspection target surface 51 by the projection means 41, so that the inspector uses a dedicated pen Railroad structure safety inspection device, characterized in that it is a screen means that can directly display the defect state.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 점검프레임(30)에는 철도구조물의 규모에 따라 높이를 조절하는 높이조절수단(31)이 구비되는 것을 특징으로 하는 철도구조물 안전점검장치.
According to claim 1,
Railroad structure safety inspection device, characterized in that the inspection frame (30) is provided with a height adjusting means (31) for adjusting the height according to the scale of the railroad structure.
 제1항에 있어서,
상기 점검프레임(30)에는 점검자가 점검대상 표면(51)에 근접할 수 있도록 승하강과 전후좌우방향으로의 신장 및 수축이 가능한 점검작업대(32)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 철도구조물 안전점검장치.According to claim 1,
Railroad structure safety inspection device, characterized in that the inspection frame (30) is provided with an inspection workbench (32) capable of elevating and lowering and extending and contracting in the forward, backward, left and right directions so that the inspector can approach the inspection target surface (51). .
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