KR102416663B1 - System for previnting pet dog escape - Google Patents

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KR102416663B1
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Abstract

애견 탈출을 방지하는 시스템으로서, 외부 출입구에 설치되는 외부 출입문, 실내 출입구에 설치되는 내부 출입문, 상기 외부 출입문에 부착되는 외부 도어락, 상기 내부 출입문에 부착되는 내부 도어락, 외부 공간에 배치되며, 온(ON) 상태일 때 상기 외부 도어락을 개방시키는 제1 스위치, 상기 외부 출입문과 상기 내부 출입문 사이의 버퍼 공간에 배치되며, 온(ON) 상태일 때 상기 외부 도어락을 개방시키는 제2 스위치, 상기 버퍼 공간에 배치되며, 온(ON) 상태일 때 상기 내부 도어락을 개방시키는 제3 스위치, 실내 공간에 배치되며, 온(ON) 상태일 때 상기 내부 도어락을 개방시키는 제4 스위치, 상기 버퍼 공간 내 움직임을 센싱하는 감지부, 그리고 상기 버퍼 공간 내 움직임 발생 여부에 따라 상기 외부 도어락 및 내부 도어락의 개방을 제어하는 제어부를 포함하는 애견 탈출 방지 시스템이 제공된다.A system for preventing dogs from escaping, an external door installed in an external doorway, an internal door installed in an indoor doorway, an external door lock attached to the external door, an internal door lock attached to the internal door, and disposed in an external space, A first switch that opens the external door lock when it is ON), a second switch that is disposed in a buffer space between the external door and the internal door, and opens the external door lock when it is ON, the buffer space a third switch that opens the inner door lock when it is in an ON state, a fourth switch that is disposed in an indoor space and opens the inner door lock when it is in an ON state, and controls movement in the buffer space There is provided a dog escape prevention system comprising a sensing unit for sensing, and a control unit for controlling the opening of the external door lock and the internal door lock according to whether a movement occurs in the buffer space.

Description

애견 탈출 방지 시스템{SYSTEM FOR PREVINTING PET DOG ESCAPE}Dog escape prevention system {SYSTEM FOR PREVINTING PET DOG ESCAPE}

본 발명은 애견 탈출 방지 시스템에 관한 것으로, 특히 도어락 및 버퍼 공간을 이용한 애견 탈출 방지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a dog escape prevention system, and more particularly, to a dog escape prevention system using a door lock and a buffer space.

핵가족화, 고령화 현상 등으로 인해 강아지나 고양이 등의 반려동물이 사회적 빈자리를 채워주고 있고, 그 수가 점진적으로 증가하고 있다.Due to the aging of the nuclear family and the aging population, companion animals such as dogs and cats are filling social vacancies, and the number is gradually increasing.

이러한 사회적 분위기로 인해 팻팸족을 겨냥한 사업들이 증가하고 있고, 그에 따라 예고치 않은 사고들 역시 증가하고 있다.Due to this social atmosphere, businesses targeting the Fat Fam are increasing, and unexpected accidents are also increasing accordingly.

애견 관련 사업장에서 출입문이 열릴 때 강아지들이 탈출함으로써, 불의의 사고가 발생하는 경우가 있다.In dog-related businesses, when the door is opened, puppies escape, resulting in unexpected accidents.

종래에는 애견 탈출로 인한 사고를 방지할 수 있는 장치가 없었다.Conventionally, there is no device capable of preventing accidents due to dog escape.

이에 따라, 애견 탈출로 인한 사고를 방지할 수 있는 기술이 요구된다.
본 발명에 대한 선행기술문헌으로는 공개특허공보 제10-2020-0054502(2020.05.20)가 있다.Accordingly, a technology capable of preventing accidents due to dog escape is required.
As a prior art document for the present invention, there is published Patent Publication No. 10-2020-0054502 (2020.05.20).

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 애견 탈출로 인한 사고를 방지할 수 있는 애견 탈출 방지 시스템을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a dog escape prevention system that can prevent accidents due to dog escape.

한 실시예에 따르면, 애견 탈출을 방지하는 시스템이 제공된다. 상기 애견 탈출 방지 시스템은 외부 출입구에 설치되는 외부 출입문, 실내 출입구에 설치되는 내부 출입문, 상기 외부 출입문에 부착되는 외부 도어락, 상기 내부 출입문에 부착되는 내부 도어락, 외부 공간에 배치되며, 온(ON) 상태일 때 상기 외부 도어락을 개방시키는 제1 스위치, 상기 외부 출입문과 상기 내부 출입문 사이의 버퍼 공간에 배치되며, 온(ON) 상태일 때 상기 외부 도어락을 개방시키는 제2 스위치, 상기 버퍼 공간에 배치되며, 온(ON) 상태일 때 상기 내부 도어락을 개방시키는 제3 스위치, 실내 공간에 배치되며, 온(ON) 상태일 때 상기 내부 도어락을 개방시키는 제4 스위치, 상기 버퍼 공간 내 움직임을 센싱하는 감지부, 그리고 상기 버퍼 공간 내 움직임 발생 여부에 따라 상기 외부 도어락 및 내부 도어락의 개방을 제어하는 제어부를 포함한다.According to one embodiment, a system for preventing dog escape is provided. The dog escape prevention system is disposed in an external door installed in an external doorway, an internal door installed in an indoor doorway, an external door lock attached to the external door, an internal door lock attached to the internal door, an external space, and is ON. A first switch that opens the external door lock when in the state, is disposed in the buffer space between the external door and the internal door, and when in an ON state, a second switch that opens the external door lock, is disposed in the buffer space A third switch that opens the inner door lock when it is in an ON state, a fourth switch that opens the inner door lock when it is on, is disposed in the indoor space, and senses movement in the buffer space It includes a sensing unit, and a control unit for controlling the opening of the outer door lock and the inner door lock according to whether or not movement occurs in the buffer space.

상기 제어부는, 상기 제1 스위치가 온(ON) 상태이고, 상기 제3 스위치 및 제4 스위치가 오프(OFF) 상태일 때, 상기 외부 도어락을 개방하고 상기 내부 도어락을 폐쇄하며, 상기 감지부는, 상기 버퍼 공간 내 움직임이 감지되면, 사용자 단말에게 알람 메시지를 전송할 수 있다.The control unit, when the first switch is in an ON state, and the third switch and the fourth switch are in an OFF state, opens the external door lock and closes the internal door lock, the sensing unit, When movement in the buffer space is detected, an alarm message may be transmitted to the user terminal.

상기 제어부는, 상기 제4 스위치가 온(ON) 상태이고, 상기 제1 스위치 및 제2 스위치가 오프(OFF) 상태일 때, 상기 내부 도어락을 개방하고 상기 외부 도어락을 폐쇄하며, 상기 감지부는, 상기 내부 도어락이 개방된 이후 상기 버퍼 공간 내 움직임이 감지되면, 사용자 단말에게 알람 메시지를 전송할 수 있다.The control unit, when the fourth switch is in an ON state, and the first switch and the second switch are in an OFF state, opens the inner door lock and closes the outer door lock, and the sensing unit, When a movement in the buffer space is detected after the inner door lock is opened, an alarm message may be transmitted to the user terminal.

상기 제어부는, 상기 제1 스위치가 온(ON) 상태이고, 상기 제3 스위치 및 제4 스위치가 오프(OFF) 상태일 때, 모터를 동작시켜 상기 외부 출입문을 개방하고 상기 내부 도어락의 잠금 기능을 활성화시키며, 상기 감지부는, 상기 버퍼 공간 내 움직임이 감지되면, 사용자 단말에게 알람 메시지를 전송할 수 있다.The control unit, when the first switch is in an ON state, and the third switch and the fourth switch are in an OFF state, operates a motor to open the external door and lock function of the internal door lock activated, and the sensing unit may transmit an alarm message to the user terminal when a movement in the buffer space is detected.

상기 제어부는, 상기 제4 스위치가 온(ON) 상태이고, 상기 제1 스위치 및 제2 스위치가 오프(OFF) 상태일 때, 모터를 동작시켜 상기 내부 출입문을 개방하고 상기 외부 도어락의 잠김 기능을 활성화시키며, 상기 감지부는, 상기 내부 도어락이 개방된 이후 상기 버퍼 공간 내 움직임이 감지되면, 사용자 단말에게 알람 메시지를 전송할 수 있다.The control unit, when the fourth switch is in an ON state, and the first switch and the second switch are in an OFF state, operates a motor to open the internal door and lock the external door lock Activated, and the sensing unit may transmit an alarm message to the user terminal when a movement in the buffer space is detected after the inner door lock is opened.

도어락 제어 및 버퍼 공간 내 움직임 감시를 통해, 애견 탈출로 인한 불의의 사고를 미연에 방지할 수 있다.Through door lock control and movement monitoring in the buffer space, it is possible to prevent unexpected accidents caused by dog escaping in advance.

도 1은 한 실시예에 따른 애견 탈출 방지 시스템의 블록도이다.
도 2는 한 실시예에 따른 애견 탈출 방지 시스템의 감지부의 블록도이다.
도 3은 한 실시예에 따른 사람이 외부에서 내부로 진입할 때의 애견 탈출 방지 시스템의 동작 내용을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 한 실시예에 따른 사람이 내부에서 외부로 나갈 때의 애견 탈출 방지 시스템의 동작 내용을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 한 실시예에 따른 사람이 외부에서 내부로 진입할 때의 애견 탈출 방지 시스템의 동작 내용을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7은 한 실시예에 따른 사람이 내부에서 외부로 나갈 때의 애견 탈출 방지 시스템의 동작 내용을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 한 실시예에 따른 정전 발생시 애견 탈출 방지 시스템의 동작 내용을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram of a dog escape prevention system according to an embodiment.
Figure 2 is a block diagram of the detection unit of the dog escape prevention system according to an embodiment.
Figure 3 is a view for explaining the operation of the dog escape prevention system when a person enters from the outside according to an embodiment.
Figure 4 is a view for explaining the operation of the dog escape prevention system when a person goes out from the inside according to an embodiment.
Figure 5 is a view for explaining the operation of the dog escape prevention system when a person enters from the outside according to an embodiment.
6 and 7 are diagrams for explaining the operation of the dog escape prevention system when a person goes out from the inside according to an embodiment.
8 is a view for explaining the operation of the dog escape prevention system when a power outage occurs according to an embodiment.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

도 1은 한 실시예에 따른 애견 탈출 방지 시스템의 블록도이다. 도 2는 한 실시예에 따른 애견 탈출 방지 시스템의 감지부의 블록도이다.1 is a block diagram of a dog escape prevention system according to an embodiment. Figure 2 is a block diagram of the detection unit of the dog escape prevention system according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 한 실시예에 따른 애견 탈출 방지 시스템은 외부 출입문(10), 내부 출입문(20), 외부 도어락(30), 내부 도어락(40), 제1 스위치(51), 제2 스위치(52), 제3 스위치(53), 제4 스위치(54), 감지부(60), 사용자 단말(70), 제어부(100)를 포함한다.1, the dog escape prevention system according to an embodiment is an external door 10, an internal door 20, an external door lock 30, an internal door lock 40, a first switch 51, a second switch 52 , a third switch 53 , a fourth switch 54 , a sensing unit 60 , a user terminal 70 , and a control unit 100 .

외부 출입문(10)은 한 실시예로서, 외부 출입구에 설치되는 수동문일 수 있다. 외부 출입문(10)은 한 실시예로서, 외부 출입구에 설치되며, 모터를 통해 개폐가 가능한 자동문일 수 있다.The external door 10 may be a passive door installed in the external entrance as an embodiment. The external door 10 may be an automatic door that is installed in the external entrance and can be opened and closed by a motor as an embodiment.

내부 출입문(20)은 한 실시예로서, 실내 출입구에 설치되는 수동문일 수 있다. 내부 출입문(20)은 한 실시예로서, 실내 출입구에 설치되며, 모터를 통해 개폐가 가능한 자동문일 수 있다.The interior door 20 may be a passive door installed at an indoor entrance as an embodiment. The interior door 20 is installed in an indoor entrance as an embodiment, and may be an automatic door that can be opened and closed by a motor.

외부 도어락(30)은 한 실시예로서, 외부 출입문(10)의 일면에 부착되는 디지털 도어락(잠금장치)일 수 있다. 외부 도어락(30)은 한 실시예로서, 사용자의 입력에 의해 제1 스위치(51) 또는 제2 스위치(52)가 온(ON) 상태가 되는 경우, 개방될 수 있다(잠금기능이 해제될 수 있다). 외부 도어락(30)은 한 실시예로서, 제어부(100)의 제어 신호에 의해 개방되거나(잠금기능이 해제되거나) 폐쇄될 수 있다(잠금기능이 활성화될 수 있다).The external door lock 30 may be a digital door lock (locking device) attached to one surface of the external door 10 as an embodiment. The external door lock 30 is an embodiment, and may be opened when the first switch 51 or the second switch 52 is turned on by a user's input (the lock function may be released). have). The external door lock 30 may be opened (locking function released) or closed (locking function may be activated) by a control signal of the control unit 100 as an embodiment.

내부 도어락(40)은 한 실시예로서, 내부 출입문(20)의 일면에 부착되는 디지털 도어락(잠금장치)일 수 있다. 내부 도어락(40)은 한 실시예로서, 사용자의 입력에 의해 제3 스위치(53) 또는 제4 스위치(54)가 온(ON) 상태가 되는 경우, 개방될 수 있다(잠금기능이 해제될 수 있다). 내부 도어락(40)은 한 실시예로서, 제어부(100)의 제어 신호에 의해 개방되거나 폐쇄될 수 있다(잠금기능이 해제되거나 잠금기능이 활성화될 수 있다).The inner door lock 40 may be a digital door lock (locking device) attached to one surface of the inner door 20 as an embodiment. The inner door lock 40 is an embodiment, and may be opened when the third switch 53 or the fourth switch 54 is turned on by a user input (the lock function may be released). have). The inner door lock 40 may be opened or closed by a control signal of the control unit 100 as an embodiment (a lock function may be released or a lock function may be activated).

제1 스위치(51)는 한 실시예로서, 외부 출입문(10)이 부착되는 외부 공간 상의 벽면에 배치되며, 온(ON) 상태일 때 외부 도어락(30)을 개방시킨다.As an embodiment, the first switch 51 is disposed on a wall surface on an external space to which the external door 10 is attached, and opens the external door lock 30 when it is in an ON state.

제2 스위치(52)는 한 실시예로서, 외부 출입문(10)이 부착되는, 외부 출입문(10)과 내부 출입문(20) 사이의 버퍼 공간 상의 벽면에 배치되며, 온(ON) 상태일 때 외부 도어락(30)을 개방시킨다.As an embodiment, the second switch 52 is disposed on a wall surface on the buffer space between the external door 10 and the internal door 20 to which the external door 10 is attached, and is in an ON state. The door lock 30 is opened.

제3 스위치(53)는 한 실시예로서, 내부 출입문(20)이 부착되는 버퍼 공간 상의 벽면에 배치되며, 온(ON) 상태일 때 내부 도어락(40)을 개방시킨다.As an embodiment, the third switch 53 is disposed on a wall surface on the buffer space to which the inner door 20 is attached, and opens the inner door lock 40 when it is in an ON state.

제4 스위치(54)는 한 실시예로서, 내부 출입문(20)이 부착되는 실내 공간 상의 벽면에 배치되며, 온(ON) 상태일 때 내부 도어락(40)을 개방시킨다.The fourth switch 54, as an embodiment, is disposed on a wall surface on an indoor space to which the inner door 20 is attached, and opens the inner door lock 40 when it is in an ON state.

제1 스위치(51), 제2 스위치(52), 제3 스위치(53), 및 제4 스위치(54)는 한 실시예로서, 전원공급부(미도시)의 전원을 인가받아 동작하는 디지털스위치일 수 있으며, 제어부(100)의 제어 신호에 의해 전원이 차단되거나 인가될 수 있다.The first switch 51 , the second switch 52 , the third switch 53 , and the fourth switch 54 are, as an embodiment, a digital switch operated by receiving power from a power supply unit (not shown). In addition, power may be cut off or applied by a control signal of the controller 100 .

감지부(60)는 버퍼 공간 내 움직임을 센싱한다. The sensing unit 60 senses a motion in the buffer space.

도 2를 참조하면, 감지부(60)는 제1 센서(61), 제2 센서(62), 제3 센서(63), 영상 촬영 모듈(64), 분석 모듈(65)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the sensing unit 60 may include a first sensor 61 , a second sensor 62 , a third sensor 63 , an image capturing module 64 , and an analysis module 65 . .

제1 센서(61)는 한 실시예로서, 버퍼 공간 내 천장 또는 벽면에 배치되며, 적외선을 이용하여 버퍼 공간 내 움직임을 센싱하는 움직임 감지 센서일 수 있다.As an embodiment, the first sensor 61 may be a motion detection sensor disposed on a ceiling or a wall in the buffer space and sensing movement in the buffer space using infrared rays.

제2 센서(62)는 한 실시예로서, 외부 출입문(10)이 부착되는 외부 공간 상의 벽면에 배치되며, 적외선을 이용하여 외부 출입문(10)과 인접한 외부 공간 상의 움직임을 센싱하는 움직임 감지 센서일 수 있다.As an embodiment, the second sensor 62 is a motion detection sensor that is disposed on a wall surface of an external space to which the external door 10 is attached, and senses a motion in an external space adjacent to the external door 10 by using infrared rays. can

제3 센서(63)는 한 실시예로서, 내부 출입문(20)이 부착되는 실내 공간 상의 벽면에 배치되며, 적외선을 이용하여 내부 출입문(20)과 인접한 실내 공간 상의 움직임을 센싱하는 움직임 감지 센서일 수 있다.The third sensor 63 is, as an embodiment, a motion detection sensor that is disposed on a wall surface of an indoor space to which the inner door 20 is attached, and senses a motion in an indoor space adjacent to the inner door 20 by using infrared rays. can

영상 촬영 모듈(64)은 한 실시예로서, 버퍼 공간 내 천장 또는 벽면에 배치되며, 버퍼 공간을 실시간 촬영하여 영상 데이터를 생성할 수 있다.As an embodiment, the image capturing module 64 is disposed on a ceiling or a wall in the buffer space, and may generate image data by capturing the buffer space in real time.

분석 모듈(65)은 한 실시예로서, 미리 학습된 기계학습모델을 이용하여, 영상 데이터로부터 사람 또는 강아지를 판별할 수 있다.As an embodiment, the analysis module 65 may determine a person or a dog from the image data using a pre-trained machine learning model.

감지부(60)는 한 실시예로서, 버퍼 공간 내 움직임이 미리 설정된 기준시간 보다 짧게 감지되면 사람으로 판단할 수 있고, 미리 설정된 기준시간 보다 길게 감지되면 강아지로 판단할 수 있다. 미리 설정된 기준시간은 한 실시예로서, 사람이 보통 걸음 속도로 버퍼 공간을 통과하는 시간일 수 있다. 미리 설정된 기준시간은 한 실시예로서, 30초일 수 있다.As an embodiment, the sensing unit 60 may determine that a movement in the buffer space is shorter than a preset reference time, and may determine that it is a dog if it is detected longer than a preset reference time. The preset reference time is an embodiment, and may be a time for a person to pass through the buffer space at a normal walking speed. The preset reference time may be 30 seconds as an example.

사용자 단말(70)은 버퍼 공간 내 움직임 감지 여부, 알림 메시지, 및 영상 촬영 모듈(64)을 통해 촬영된 영상 데이터를 확인할 수 있는 어플리케이션이 설치될 수 있다.In the user terminal 70 , an application for checking whether motion is detected in the buffer space, a notification message, and image data captured through the image capturing module 64 may be installed.

제어부(100)는 버퍼 공간 내 움직임 발생 여부에 따라 외부 도어락(30) 및 내부 도어락(40)의 개방을 제어한다.The control unit 100 controls the opening of the external door lock 30 and the internal door lock 40 according to whether movement occurs in the buffer space.

도 3은 한 실시예에 따른 사람이 외부에서 내부로 진입할 때의 애견 탈출 방지 시스템의 동작 내용을 설명하기 위한 도면이다.Figure 3 is a view for explaining the operation of the dog escape prevention system when a person enters from the outside according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 제어부(100)는 한 실시예로서, 외부에서 진입하는 사람의 입력에 의해 제1 스위치(51)가 온(ON) 상태가 되고, 제3 스위치(53) 및 제4 스위치(54)가 오프(OFF) 상태일 때, 외부 도어락(30)을 개방하고 내부 도어락(40)을 폐쇄할 수 있다. Referring to FIG. 3 , in the control unit 100 as an embodiment, the first switch 51 is turned on by an input of a person entering from the outside, and the third switch 53 and the fourth switch When the 54 is off (OFF) state, the outer door lock 30 may be opened and the inner door lock 40 may be closed.

이를 통해, 외부 출입문(10)과 내부 출입문(20)이 동시에 열려 애견이 탈출하는 것을 방지할 수 있고, 애견 탈출로 인한 불의의 사고를 방지할 수 있다.Through this, it is possible to prevent the dog from escaping by opening the external door 10 and the internal door 20 at the same time, and it is possible to prevent an accident caused by the dog escaping.

감지부(60)는 한 실시예로서, 외부 도어락(30)이 개방된 이후 버퍼 공간 내 움직임이 감지되면, 사용자 단말(70)에게 알람 메시지를 전송할 수 있다.As an embodiment, the sensing unit 60 may transmit an alarm message to the user terminal 70 when a movement in the buffer space is detected after the external door lock 30 is opened.

도 4는 한 실시예에 따른 사람이 내부에서 외부로 나갈 때의 애견 탈출 방지 시스템의 동작 내용을 설명하기 위한 도면이다.Figure 4 is a view for explaining the operation of the dog escape prevention system when a person goes out from the inside according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 제어부(100)는 한 실시예로서, 내부에서 외부로 나가는 사람의 입력에 의해 제4 스위치가 온(ON) 상태가 되고, 제1 스위치(51) 및 제2 스위치(52)가 오프(OFF) 상태일 때, 내부 도어락(40)을 개방하고 외부 도어락(30)을 폐쇄할 수 있다. Referring to FIG. 4 , in the control unit 100 as an embodiment, the fourth switch is turned on by a person's input from the inside to the outside, and the first switch 51 and the second switch 52 are ) is in the OFF state, it is possible to open the inner door lock 40 and close the outer door lock 30 .

이를 통해, 외부 출입문(10)과 내부 출입문(20)이 동시에 열려 애견이 탈출하는 것을 방지할 수 있고, 애견 탈출로 인한 불의의 사고를 방지할 수 있다.Through this, it is possible to prevent the dog from escaping by opening the external door 10 and the internal door 20 at the same time, and it is possible to prevent an accident caused by the dog escaping.

감지부(60)는 한 실시예로서, 내부 도어락(40)이 개방된 이후 버퍼 공간 내 움직임이 감지되면, 사용자 단말(70)에게 알람 메시지를 전송할 수 있다.As an embodiment, the sensing unit 60 may transmit an alarm message to the user terminal 70 when a movement in the buffer space is detected after the inner door lock 40 is opened.

도 5는 한 실시예에 따른 사람이 외부에서 내부로 진입할 때의 애견 탈출 방지 시스템의 동작 내용을 설명하기 위한 도면이다.Figure 5 is a view for explaining the operation of the dog escape prevention system when a person enters from the outside according to an embodiment.

도 5를 참조하면, 제어부(100)는 한 실시예로서, 외부에서 진입하는 사람의 입력에 의해 제1 스위치(51)가 온(ON) 상태가 되고, 제3 스위치(53) 및 제4 스위치(54)가 오프(OFF) 상태일 때, 모터를 동작시켜 외부 출입문(10)을 개방하고 내부 도어락(40)의 잠금 기능을 활성화시킬 수 있다. 이때, 감지부(60)는 버퍼 공간 내 움직임이 감지되면, 사용자 단말(70)에게 알람 메시지를 전송할 수 있다.Referring to FIG. 5 , in the control unit 100 as an embodiment, the first switch 51 is turned on by an input of a person entering from the outside, and the third switch 53 and the fourth switch When 54 is in the OFF state, the motor may be operated to open the external door 10 and activate the locking function of the internal door lock 40 . In this case, when a movement in the buffer space is detected, the sensing unit 60 may transmit an alarm message to the user terminal 70 .

제어부(100)는 한 실시예로서, 내부 도어락(40)이 개방된 상태에서 제1 스위치가 온(ON) 상태가 되면, 외부 도어락(30)을 개방하지 않을 수 있다. As an embodiment, the control unit 100 may not open the external door lock 30 when the first switch is turned on while the internal door lock 40 is opened.

이를 통해, 외부 출입문(10)과 내부 출입문(20)이 동시에 열려 애견이 탈출하는 것을 방지할 수 있고, 애견 탈출로 인한 불의의 사고를 방지할 수 있다.Through this, it is possible to prevent the dog from escaping by opening the external door 10 and the internal door 20 at the same time, and it is possible to prevent an accident caused by the dog escaping.

도 6 및 도 7은 한 실시예에 따른 사람이 내부에서 외부로 나갈 때의 애견 탈출 방지 시스템의 동작 내용을 설명하기 위한 도면이다.6 and 7 are diagrams for explaining the operation of the dog escape prevention system when a person goes out from the inside according to an embodiment.

도 6을 참조하면, 제어부(100)는 한 실시예로서, 내부에서 외부로 나가는 사람의 입력에 의해 제4 스위치가 온(ON) 상태가 되고, 제1 스위치(51) 및 제2 스위치(52)가 오프(OFF) 상태일 때, 모터를 동작시켜 내부 출입문(20)을 개방하고 외부 도어락(30)의 잠김 기능을 활성화시킬 수 있다. Referring to FIG. 6 , in the control unit 100 as an embodiment, the fourth switch is turned on by a person's input from the inside to the outside, and the first switch 51 and the second switch 52 are ) is OFF, the motor may be operated to open the inner door 20 and activate the locking function of the outer door lock 30 .

제어부(100)는 한 실시예로서, 외부 도어락(30)이 개방된 상태에서 제4 스위치가 온(ON) 상태가 되면, 내부 도어락(40)을 개방하지 않을 수 있다.As an embodiment, the control unit 100 may not open the inner door lock 40 when the fourth switch is turned on while the external door lock 30 is opened.

이를 통해, 외부 출입문(10)과 내부 출입문(20)이 동시에 열려 애견이 탈출하는 것을 방지할 수 있고, 애견 탈출로 인한 불의의 사고를 방지할 수 있다.Through this, it is possible to prevent the dog from escaping by opening the external door 10 and the internal door 20 at the same time, and it is possible to prevent an accident caused by the dog escaping.

도 7을 참조하면, 감지부(60)는 내부 도어락(40)이 개방된 이후 버퍼 공간 내 움직임이 감지되면, 사용자 단말(70)에게 알람 메시지를 전송할 수 있다. Referring to FIG. 7 , the sensing unit 60 may transmit an alarm message to the user terminal 70 when a movement in the buffer space is detected after the inner door lock 40 is opened.

감지부(60)는 한 실시예로서, 내부 도어락(40)이 개방된 이후, 버퍼 공간 내 움직임이 미리 설정된 기준시간 보다 길게 감지되면, 사용자 단말(70)에게 애견 탈출을 알리는 알람 메시지를 전송할 수 있다.As an embodiment, the detection unit 60 may transmit an alarm message notifying the dog escape to the user terminal 70 when the movement in the buffer space is detected for longer than a preset reference time after the internal door lock 40 is opened. have.

도 8은 한 실시예에 따른 정전 발생시 애견 탈출 방지 시스템의 동작 내용을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining the operation of the dog escape prevention system when a power outage occurs according to an embodiment.

도 8을 참조하면, 제어부(100), 외부 도어락(30), 및 내부 도어락(40)은 한 실시예로서, 별도의 배터리(미도시)에 연결될 수 있고, 정전으로 인해 제1 스위치(51), 제2 스위치(52), 제3 스위치(53), 및 제4 스위치(54)의 전원 공급이 차단되면, 외부 도어락(30) 및 내부 도어락(40)의 잠금 기능을 해제시킬 수 있다.Referring to FIG. 8 , the control unit 100 , the external door lock 30 , and the internal door lock 40 may be connected to a separate battery (not shown) as an embodiment, and a first switch 51 due to a power failure. , when the power supply of the second switch 52 , the third switch 53 , and the fourth switch 54 is cut off, the locking functions of the external door lock 30 and the internal door lock 40 may be released.

이를 통해, 화재 또는 과부하로 인한 정전시에도, 수동으로 문을 열고 안전하게 밖으로 대피할 수 있다.Through this, even in the event of a power outage due to fire or overload, it is possible to manually open the door and safely evacuate.

화면부(200)는 한 실시예로서, 실내 공간 상에 배치될 수 있고, 버퍼 공간 내 움직임 감지 여부, 알림 메시지, 및 영상 촬영 모듈(64)을 통해 촬영된 영상 데이터를 디스플레이할 수 있다. As an embodiment, the screen unit 200 may be disposed on an indoor space, and may display whether motion is detected in the buffer space, a notification message, and image data captured through the image capturing module 64 .

화면부(200)는 한 실시예로서, 상태 램프를 포함할 수 있고, 버퍼 공간 내 움직임 감지 여부에 따라 상태 램프를 점멸시킬 수 있다. 한 실시예로서, 내부 도어락(40)이 개방된 이후 버퍼 공간 내 움직임이 감지되면, 상태 램프를 점멸시킬 수 있다.As an embodiment, the screen unit 200 may include a status lamp, and may flicker the status lamp according to whether a motion in the buffer space is detected. As an embodiment, when a movement in the buffer space is detected after the inner door lock 40 is opened, the status lamp may be flickered.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims are also provided. is within the scope of the right.

Claims (5)

애견 탈출을 방지하는 시스템으로서,
외부 출입구에 설치되는 외부 출입문,
실내 출입구에 설치되는 내부 출입문,
상기 외부 출입문에 부착되는 외부 도어락,
상기 내부 출입문에 부착되는 내부 도어락,
외부 공간에 배치되며, 온(ON) 상태일 때 상기 외부 도어락을 개방시키는 제1 스위치,
상기 외부 출입문과 상기 내부 출입문 사이의 버퍼 공간에 배치되며, 온(ON) 상태일 때 상기 외부 도어락을 개방시키는 제2 스위치,
상기 버퍼 공간에 배치되며, 온(ON) 상태일 때 상기 내부 도어락을 개방시키는 제3 스위치,
실내 공간에 배치되며, 온(ON) 상태일 때 상기 내부 도어락을 개방시키는 제4 스위치,
상기 버퍼 공간 내 움직임을 센싱하는 감지부,
상기 버퍼 공간 내 움직임 발생 여부에 따라 상기 외부 도어락 및 내부 도어락의 개방을 제어하는 제어부, 그리고
실내 공간 상에 배치되는 화면부
를 포함하고,
상기 제어부는
상기 제1 스위치가 온(ON) 상태이고, 상기 제3 스위치 및 제4 스위치가 오프(OFF) 상태일 때, 상기 외부 도어락을 개방하고 상기 내부 도어락을 폐쇄하며,
상기 감지부는
상기 버퍼 공간 내 움직임이 감지되면, 사용자 단말에게 알람 메시지를 전송하며,
상기 제어부는
상기 제4 스위치가 온(ON) 상태이고, 상기 제1 스위치 및 제2 스위치가 오프(OFF) 상태일 때, 상기 내부 도어락을 개방하고 상기 외부 도어락을 폐쇄하며,
상기 감지부는
상기 내부 도어락이 개방된 이후 상기 버퍼 공간 내 움직임이 감지되면, 사용자 단말에게 알람 메시지를 전송하며,
상기 제어부는
상기 제1 스위치가 온(ON) 상태이고, 상기 제3 스위치 및 제4 스위치가 오프(OFF) 상태일 때, 모터를 동작시켜 상기 외부 출입문을 개방하고 상기 내부 도어락의 잠금 기능을 활성화시키며,
상기 감지부는
상기 버퍼 공간 내 움직임이 감지되면, 사용자 단말에게 알람 메시지를 전송하며,
상기 제어부는
상기 제4 스위치가 온(ON) 상태이고, 상기 제1 스위치 및 제2 스위치가 오프(OFF) 상태일 때, 모터를 동작시켜 상기 내부 출입문을 개방하고 상기 외부 도어락의 잠김 기능을 활성화시키며,
상기 감지부는
상기 내부 도어락이 개방된 이후 상기 버퍼 공간 내 움직임이 감지되면, 사용자 단말에게 알람 메시지를 전송하며,
상기 감지부는
상기 내부 도어락이 개방된 이후, 버퍼 공간 내 움직임이 미리 설정된 기준시간 보다 길게 감지되면, 사용자 단말에게 알람 메시지를 전송하며,
상기 감지부는
상기 버퍼 공간 내 천장 또는 벽면에 배치되며, 상기 버퍼 공간 내 움직임을 센싱하는 제1 센서,
상기 외부 출입문이 부착되는 외부 공간 상의 벽면에 배치되며, 상기 외부 출입문과 인접한 외부 공간 상의 움직임을 센싱하는 제2 센서,
상기 내부 출입문이 부착되는 실내 공간 상의 벽면에 배치되며, 상기 내부 출입문과 인접한 실내 공간 상의 움직임을 센싱하는 제3 센서,
상기 버퍼 공간 내 천장 또는 벽면에 배치되며, 상기 버퍼 공간을 실시간 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 영상 촬영 모듈, 및
미리 학습된 기계학습모델을 이용하여, 상기 영상 데이터로부터 사람 또는 강아지를 판별하는 분석 모듈을 포함하며,
상기 감지부는
상기 버퍼 공간 내 움직임이 미리 설정된 기준시간 보다 짧게 감지되면 사람으로 판단하고, 미리 설정된 기준시간 보다 길게 감지되면 강아지로 판단하며,
상기 화면부는
상기 버퍼 공간 내 움직임 감지 여부, 알림 메시지, 및 상기 영상 데이터를 디스플레이하며,
상기 화면부는
상태 램프를 포함하고, 상기 내부 도어락이 개방된 이후 상기 버퍼 공간 내 움직임이 감지되면, 상기 상태 램프를 점멸시키는 애견 탈출 방지 시스템.As a system to prevent dog escape,
An external door installed in the external entrance,
An interior door installed at an indoor entrance,
an external door lock attached to the external door;
an inner door lock attached to the inner door;
A first switch disposed in an external space and opening the external door lock when in an ON state;
a second switch disposed in a buffer space between the external door and the internal door and opening the external door lock when in an ON state;
a third switch disposed in the buffer space and opening the inner door lock when it is in an ON state;
a fourth switch disposed in the indoor space and opening the inner door lock when it is in an ON state;
a sensing unit for sensing a movement in the buffer space;
A control unit for controlling the opening of the external door lock and the internal door lock according to whether movement occurs in the buffer space, and
Screen unit arranged on the indoor space
including,
the control unit
When the first switch is in an ON state, and the third switch and the fourth switch are in an OFF state, the outer door lock is opened and the inner door lock is closed,
The sensing unit
When movement in the buffer space is detected, an alarm message is sent to the user terminal,
the control unit
When the fourth switch is in an ON state, and the first switch and the second switch are in an OFF state, the inner door lock is opened and the outer door lock is closed,
The sensing unit
When a movement in the buffer space is detected after the inner door lock is opened, an alarm message is transmitted to the user terminal,
the control unit
When the first switch is in an ON state and the third switch and the fourth switch are in an OFF state, a motor is operated to open the external door and activate the locking function of the internal door lock,
The sensing unit
When movement in the buffer space is detected, an alarm message is sent to the user terminal,
the control unit
When the fourth switch is in an ON state and the first switch and the second switch are in an OFF state, operating a motor to open the inner door and activate the locking function of the outer door lock,
The sensing unit
When a movement in the buffer space is detected after the inner door lock is opened, an alarm message is transmitted to the user terminal,
The sensing unit
After the inner door lock is opened, if a movement in the buffer space is detected longer than a preset reference time, an alarm message is sent to the user terminal,
The sensing unit
a first sensor disposed on a ceiling or a wall in the buffer space and sensing a movement in the buffer space;
a second sensor disposed on a wall surface of an external space to which the external door is attached and sensing a movement in an external space adjacent to the external door;
a third sensor disposed on a wall surface of an indoor space to which the inner door is attached and sensing a movement in an indoor space adjacent to the inner door;
an image capturing module disposed on a ceiling or a wall in the buffer space, and generating image data by capturing the buffer space in real time; and
An analysis module for discriminating a person or a dog from the image data using a machine learning model learned in advance,
The sensing unit
If a movement in the buffer space is detected shorter than a preset reference time, it is determined as a person, and if it is detected longer than a preset reference time, it is determined as a puppy,
the screen part
Displaying whether motion is detected in the buffer space, a notification message, and the image data,
the screen part
Comprising a status lamp, when the movement in the buffer space is detected after the inner door lock is opened, the dog escape prevention system for flashing the status lamp. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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