KR101203187B1

KR101203187B1 - Remote control system for automatic door and method thereof

Info

Publication number: KR101203187B1
Application number: KR1020100002743A
Authority: KR
Inventors: 오정식
Original assignee: 오정식
Priority date: 2010-01-12
Filing date: 2010-01-12
Publication date: 2012-11-23
Also published as: KR20110082835A

Abstract

본 발명은 원격으로 복수의 자동문을 제어할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로 자동문의 동작을 제어하기 위한 제어장치에 연결되고, 제어장치에 제어신호를 출력하여 자동문이 제어신호에 의해 제어되도록 하기 위한 자동문 원격제어시스템에 있어서, 자동문을 식별할 수 있는 식별정보를 저장하는 식별정보저장부; 자동문을 원격제어할 수 있는 관리단말기로부터 출력되어 전송되는 신호를 수신하는 제1통신부; 신호에 식별정보저장부에 저장된 식별정보가 포함되어 있는지를 판독하는 신호판독부; 신호에 식별정보가 포함되어 있지 않은 경우, 수신된 신호를 자동문과 통신상으로 연결되어 있는 제1자동문에 전송하는 제2통신부; 및 신호에 식별정보가 포함되어 있는 경우, 수신된 신호에 따라 자동문이 제어되도록 자동문의 제어장치에 제어신호를 출력하는 제어신호출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문 원격제어시스템 및 이를 이용한 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면 복수의 자동문의 동작 조건 등을 재설정하기 위해서 관리자가 직접 자동문이 설치된 위치로 갈 필요없이 원격으로 동작 조건 등을 재설정할 수 있게 되는 장점이 있다. The present invention relates to a system and a method for remotely controlling a plurality of automatic doors, and in particular, connected to a control device for controlling the operation of the automatic door, and outputs a control signal to the control device to control the automatic door by the control signal An automatic door remote control system, comprising: an identification information storage unit for storing identification information for identifying an automatic door; A first communication unit configured to receive a signal output from the management terminal capable of remotely controlling the automatic door; A signal reading unit that reads whether the signal includes identification information stored in the identification information storage unit; A second communication unit for transmitting the received signal to the first automatic door connected to the automatic door in communication when the signal does not include identification information; And a control signal output unit for outputting a control signal to the automatic door controller so that the automatic door is controlled according to the received signal when the signal includes the identification information. It is about.
According to the present invention, in order to reset the operating conditions of the plurality of automatic doors, there is an advantage that the administrator can remotely reset the operating conditions and the like without having to go directly to the installed position of the automatic door.

Description

Remote control system and automatic door and method

본 발명은 자동문을 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로 원격으로 자동문의 장애 등을 감지하고 자동문을 제어할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and method for controlling an automatic door, and more particularly, to a system and a method for remotely detecting a failure of an automatic door and controlling the automatic door.

자동문은 문의 개폐가 자동으로 이루어지는 문으로, 일반적으로 사람이 다가오는지를 감지하거나, 등록된 출입카드의 정보나 등록된 생체정보 등 등록된 정보가 입력되거나, 개방스위치가 눌러지는 등의 경우에 자동으로 문이 열리고, 문이 개방된 후 일정한 시간이 지나면 자동으로 문이 닫히는 방식으로 동작하는 문을 말한다. The automatic door is a door that automatically opens and closes the door. In general, the door is automatically detected when a person approaches, or when registered information such as registered access card information or registered biometric information is input or an opening switch is pressed. A door that operates in such a way that the door opens and the door closes automatically after a certain time after the door is opened.

이러한 자동문은 각종 사무용 건물이나 쇼핑용 건물의 입구에 설치되는 경우가 많으며, 최근에는 아파트의 입구에도 설치되는 경우도 증가하고 있다. Such automatic doors are often installed at the entrances of various office buildings or shopping buildings, and recently, they are also installed at the entrances of apartments.

설치되는 목적의 관점에서 보면, 자동문은 출입하는 사람들이 직접 문을 여는 수고를 덜어주기 위한 목적을 위해서 설치되기도 하고, 정해진 사람들만 출입할 수 있도록 통제를 하기 위한 목적으로 설치되기도 한다. From the point of view of the purpose of installation, automatic doors are installed for the purpose of relieving the people who open and close the doors directly, or for the purpose of controlling only the designated people.

이러한 목적 및 설치되는 장소에 따라 자동문이 개방되기 위한 조건, 개방되었을 때 문이 개방된 상태로 유지되는 시간, 자동문이 열리는 속도 등에 대해 각기 다른 조건이 필요하게 되며, 이러한 조건들은 자동문을 제어하는 제어장치에 설정되어 저장되어 있다. Depending on the purpose and location of installation, different conditions are required for the automatic door opening time, the time the door stays open when it is opened, and the speed at which the automatic door opens. It is set and stored on the device.

이러한 자동문의 각종 동작조건들은 항상 일정할 수도 있지만, 경우에 따라 다르게 설정하는 것이 더 편리한 경우도 많다. Various operating conditions of such automatic doors may always be constant, but in some cases, it is more convenient to set differently.

예를 들어, 사람들이 많이 통과하는 시간대에는 문이 개방되어 있는 시간을 길게 하고, 사람들이 적게 통과하는 시간대에는 문이 개방되어 있는 시간을 짧게 하는 것이 더 바람직할 수 있다. For example, it may be desirable to lengthen the time that the door is open in a time zone where many people pass, and shorten the time that the door is open in a time zone where people pass a little.

또한, 날씨가 추운 날에는 문이 빨리 닫히도록 하여 외부의 찬공기가 내부로 들어오는 것을 최소화하는 것이 더 바람직할 수 있다. In addition, it may be more desirable to allow the door to close quickly on cold days to minimize cold air from entering the interior.

그러나 이러한 자동문의 각종 동작조건의 설정을 변경하기 위해서는 관리자가 직접 자동문이 위치한 곳으로 가서 제어장치를 설정하여야 하여야 하므로 대단히 번거로웠고, 이러한 이유로 자동문의 동작조건의 설정을 바꾸는 작업은 필요성이 있음에도 불구하고 잘 이루어지지 않고 있었다.However, in order to change the setting of the various operating conditions of the automatic door, it is very cumbersome because the administrator has to go to the place where the automatic door is located and set the control device, and for this reason, it is necessary to change the operation condition of the automatic door. And did not work well.

기타 하드웨어적인 수리가 요구되지 않는 장애가 발생할 때에도 관리자가 직접 자동문이 설치된 곳에 이동하여 시스템 점검 및 수리를 하여야 하는 불편함도 있었다. In the event of a failure that does not require other hardware repairs, the administrator had to move to the place where the automatic doors were installed and perform system checks and repairs.

상기한 문제를 해결하기 위해서 본 발명에서는 원격에서 복수의 자동문을 제어할 수 있는 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a system and method capable of controlling a plurality of automatic doors remotely.

또한, 상기한 문제를 해결하기 위해서 본 발명에서는 상기한 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing the above-described method.

상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 자동문의 동작을 제어하기 위한 제어장치에 연결되고, 상기 제어장치에 제어신호를 출력하여 상기 자동문이 상기 제어신호에 의해 제어되도록 하기 위한 자동문 원격제어시스템에 있어서, 상기 자동문을 식별할 수 있는 식별정보를 저장하는 식별정보저장부; 상기 자동문을 원격제어할 수 있는 관리단말기로부터 출력되어 전송되는 신호를 수신하는 제1통신부; 상기 신호에 상기 식별정보저장부에 저장된 식별정보가 포함되어 있는지를 판독하는 신호판독부; 상기 신호에 상기 식별정보가 포함되어 있지 않은 경우, 상기 수신된 신호를 상기 자동문과 통신상으로 연결되어 있는 제1자동문에 전송하는 제2통신부; 및 상기 신호에 상기 식별정보가 포함되어 있는 경우, 상기 수신된 신호에 따라 상기 자동문이 제어되도록 상기 자동문의 제어장치에 제어신호를 출력하는 제어신호출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문 원격제어시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is connected to a control device for controlling the operation of the automatic door, in the automatic door remote control system for outputting a control signal to the control device so that the automatic door is controlled by the control signal An identification information storage unit for storing identification information for identifying the automatic door; A first communication unit configured to receive a signal output from the management terminal capable of remotely controlling the automatic door; A signal reading unit that reads whether the signal includes identification information stored in the identification information storage unit; A second communication unit for transmitting the received signal to a first automatic door which is connected in communication with the automatic door when the identification information is not included in the signal; And a control signal output unit for outputting a control signal to the automatic door controller so that the automatic door is controlled according to the received signal when the identification information is included in the signal. Provide a system.

여기서, 상기 자동문 원격제어시스템은 상기 자동문이 동작한 정보를 저장하고, 장애가 발생한 경우 상기 저장된 동작 정보를 상기 관리단말기에 전송하기 위한 동작정보감시부;를 더 포함하는 것이 바람직하며, 상기 제어신호출력부는 상기 동작정보감시부에 의해 감지된 자동문의 동작이 미리 정해진 시간 이상 개방상태가 유지되는 것으로 판단되는 경우, 상기 자동문에 사람이 끼이는 것을 방지하기 위해 구비된 안전센서의 동작이 일시 정지되도록 제어신호를 출력하는 것이 바람직하다.The automatic door remote control system may further include an operation information monitoring unit configured to store information on which the automatic door operates, and to transmit the stored operation information to the management terminal when a failure occurs. The control unit controls to stop the operation of the safety sensor provided to prevent people from being caught in the automatic door when it is determined that the operation of the automatic door detected by the operation information monitoring unit is maintained for a predetermined time or more. It is desirable to output a signal.

또한, 상기 자동문 원격제어시스템은 화재발생을 감지하는 센서로부터 화재발생감지여부에 대한 정보를 입력받기 위한 센서정보입력부;를 더 포함하고, 상기 제어신호출력부는 화재가 발생한 것으로 입력이 되는 경우 상기 자동문이 강제 개방되도록 제어신호를 출력하는 것이 바람직하다.The automatic door remote control system may further include a sensor information input unit configured to receive information on whether a fire is detected from a sensor detecting a fire, and wherein the control signal output unit is inputted as a fire has occurred. It is preferable to output a control signal so as to force open.

또한, 상기 식별정보저장부는 상기 자동문 고유의 식별정보와 상기 관리단말기를 통해 관리되는 자동문 전부를 지정하는 식별정보를 포함하고 있으며, 상기 신호판독부는 상기 관리단말기로부터 출력된 신호에 포함된 식별정보가 상기 자동문 전부를 지정하는 식별정보인 경우 상기 수신된 신호가 상기 자동문과 통신상으로 연결되어 있는 제1자동문에 전송되도록 함과 동시에 상기 수신된 신호에 따라 상기 자동문이 제어되도록 상기 자동문의 제어장치에 제어신호가 출력되도록 상기 수신된 신호를 상기 제2통신부 및 상기 제어신호출력부에 전달하는 것이 바람직하다.In addition, the identification information storage unit includes the identification information for specifying all of the unique information unique to the automatic door and the automatic door managed through the management terminal, the signal reading unit is the identification information contained in the signal output from the management terminal In the case of the identification information designating all the automatic doors, the received signal is transmitted to the first automatic door which is connected in communication with the automatic door, and the automatic door is controlled to control the automatic door according to the received signal. The received signal is preferably transmitted to the second communication unit and the control signal output unit so that a control signal is output.

한편, 상기 동작정보감시부는 상기 자동문이 강제로 개방된 것으로 판단되거나, 상기 자동문이 미리 정해진 시간 이상 개방상태가 유지되는 것으로 판단되는 경우, 상기 판단된 정보가 상기 관리단말기에 전송되도록 하거나, 상기 안전 센서의 이상유무를 판단하여 이상이 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 판단된 정보가 상기 관리단말기에 전송되도록 하는 기능을 더 구비할 수 있다. On the other hand, when it is determined that the automatic door is forcibly opened or the automatic door is opened for a predetermined time or more, the operation information monitoring unit transmits the determined information to the management terminal, or the safety If it is determined that the abnormality occurs by determining the abnormality of the sensor, the determined information may be further provided with a function to be transmitted to the management terminal.

또한, 상기 자동문 원격제어시스템은 외부의 조명시스템과 연결되어 있으며, 빛의 밝기를 측정하는 광센서로부터 빛의 밝기에 대한 정보를 수신하는 센서정보입력부;를 더 포함하고, 상기 제어신호출력부는 상기 광센서로부터 수신된 정보에 따라 상기 조명시스템으로 점/소등 신호를 전송할 수 있다. In addition, the automatic door remote control system is connected to an external lighting system, the sensor information input unit for receiving information on the brightness of the light from the optical sensor for measuring the brightness of the light; further comprising the control signal output unit In accordance with the information received from the light sensor may be transmitted to the lighting system to the point / light out.

또한, 상기 제어신호출력부는 상기 자동문의 전원의 공급을 제어할 수 있다.The control signal output unit may control supply of power of the automatic door.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 자동문의 동작을 제어하기 위한 제어장치에 연결되고, 상기 제어장치에 제어신호를 출력하여 상기 자동문이 상기 제어신호에 의해 제어되도록 하기 위한 자동문 원격제어시스템을 통한 자동문 원격제어방법에 있어서, 상기 자동문을 원격제어할 수 있는 관리단말기로부터 출력되어 전송되는 신호를 수신하는 단계; 상기 신호에 식별정보저장부에 저장된 식별정보가 포함되어 있는지를 판독하는 단계; 상기 신호에 상기 식별정보가 포함되어 있지 않은 경우, 상기 수신된 신호를 상기 자동문과 통신상으로 연결되어 있는 제1자동문에 전송하는 단계; 및 상기 신호에 상기 식별정보가 포함되어 있는 경우, 상기 수신된 신호에 따라 상기 자동문이 제어되도록 상기 자동문의 제어장치에 제어신호를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문 원격제어방법을 제공한다.On the other hand, the present invention is connected to a control device for controlling the operation of the automatic door in order to achieve the above object, automatic door remote control system for outputting a control signal to the control device so that the automatic door is controlled by the control signal An automatic door remote control method comprising: receiving a signal output from a management terminal capable of remotely controlling the automatic door; Reading whether the signal includes identification information stored in an identification information storage unit; If the identification information is not included in the signal, transmitting the received signal to a first automatic door connected in communication with the automatic door; And outputting a control signal to the automatic door controller so that the automatic door is controlled according to the received signal when the identification information is included in the signal. do.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 상기한 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.The present invention also provides a computer readable recording medium having recorded thereon a program for realizing the above method.

본 발명에 따르면 복수의 자동문의 동작 조건 등을 재설정하기 위해서 관리자가 직접 자동문이 설치된 위치로 갈 필요없이 원격으로 동작 조건 등을 재설정할 수 있게 되는 장점이 있다. According to the present invention, in order to reset the operating conditions of the plurality of automatic doors, there is an advantage that the administrator can remotely reset the operating conditions and the like without having to go directly to the installed position of the automatic door.

도 1은 본 발명의 개념을 도시한 개략도
도 2는 본 발명의 시스템의 구성을 도시한 블록도
도 3은 본 발명에서 관리단말기로부터 신호가 수신되는 경우의 방법을 도시한 흐름도
도 4는 본 발명에서 자동문의 동작을 감시하는 방법을 도시한 흐름도
도 5는 본 발명에서 센서정보입력부를 통하여 각종 센서로부터 감지된 값에 따라 동작이 되는 방법을 도시한 흐름도1 is a schematic diagram illustrating the concept of the present invention
2 is a block diagram showing the configuration of the system of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method when a signal is received from a management terminal in the present invention.
Figure 4 is a flow chart illustrating a method for monitoring the operation of the automatic door in the present invention
5 is a flowchart illustrating a method of operating according to values sensed by various sensors through a sensor information input unit according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 개략도이다. 1 is a schematic diagram for explaining the operation of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 하나의 관리단말기(200)를 이용하여 복수의 자동문(10-1, 10-2, 10-3: 이하 10)을 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다. As shown in FIG. 1, the present invention is characterized in that a plurality of automatic doors 10-1, 10-2, and 10-3: 10 can be controlled using one management terminal 200.

각각의 자동문(10)에는 그 자동문의 동작을 제어하기 위한 제어장치(20-1, 20-2, 20-3: 이하 20)가 구비되어 자동문(10)의 동작을 제어하게 된다. Each automatic door 10 is provided with a control device 20-1, 20-2, 20-3: 20 for controlling the operation of the automatic door to control the operation of the automatic door 10.

본 발명의 자동문 원격제어시스템(100)은 각 자동문의 제어장치(20)에 연결되어 있으며, 인접한 자동문의 제어장치에 연결된 원격제어시스템이나 관리단말기(200)와 통신을 하며, 통신을 통해 수신된 정보에 따라 각 자동문의 제어장치(20)에 제어신호를 전송하여 제어장치가 그 제어신호에 따라 설정되어 동작하도록 한다. The automatic door remote control system 100 of the present invention is connected to each automatic door control device 20, and communicates with a remote control system or a management terminal 200 connected to the adjacent automatic door control device, received through the communication The control signal is transmitted to the control device 20 of each automatic door according to the information so that the control device is set and operated according to the control signal.

또한, 각 자동문의 제어장치(20)와 각 자동문에 구비된 각종 센서(미도시)로부터 각종 정보를 수신하여 그 정보를 연결된 다른 자동문의 원격제어시스템을 통하여 관리단말기(200)에 전송한다.In addition, it receives a variety of information from each automatic door control device 20 and various sensors (not shown) provided in each automatic door and transmits the information to the management terminal 200 through the remote control system of another automatic door connected.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 관리단말기(200)는 관리하는 자동문들과 1대1로 연결되어 있는 것이 아니라, 하나의 자동문(10-3)과만 연결되어 있으며 다른 자동문들은 관리단말기와 연결된 자동문(10-3)과 직렬적으로 연결되어 서로 신호를 전송받도록 되어 있다. As shown in FIG. 1, the management terminal 200 of the present invention is not connected to the managing automatic doors one-to-one, but is connected to only one automatic door 10-3 and the other automatic doors are connected to the management terminal. It is connected in series with the connected automatic door 10-3 to receive signals from each other.

아파트 단지 등과 같이 각 자동문이 각각 별개의 건물에 설치되어 있어서, 관리단말기와 자동문 사이의 거리가 긴 경우에 모든 자동문과 관리단말기를 각각 별개의 배선에 의해 연결을 하기 위해서는 많은 선이 필요하게 되어 경제적인 낭비가 심하게 되고, 또한 각각의 배선을 하기 위한 공사도 쉽지 않은 문제점이 있는데, 본 발명에서는 각 자동문에 설치된 원격제어시스템을 직렬적으로 연결하여 이러한 문제점을 해결하고 있다. Each automatic door is installed in a separate building, such as an apartment complex. When the distance between the management terminal and the automatic door is long, many lines are needed to connect all the automatic doors and the management terminal by separate wiring. The waste of phosphorus is severe and there is also a problem that the construction for each wiring is not easy, the present invention solves this problem by connecting the remote control system installed in each automatic door in series.

즉, 자동문(10-1)을 제어하기 위한 신호를 전송할 때, 그 자동문(10-1)을 지정하는 식별정보와 함께 제어신호를 전송하면, 그 신호는 원격제어시스템(100-3) 및 원격제어시스템(100-2)를 거쳐서 목적으로 하는 원격제어시스템(100-1)에 전송되고, 원격제어시스템(100-1)은 그 신호에 따라 자동문(10-1)이 제어되도록 한다.That is, when transmitting a signal for controlling the automatic door 10-1, if the control signal is transmitted along with identification information designating the automatic door 10-1, the signal is transmitted to the remote control system 100-3 and the remote. The control system 100-2 is transmitted to the target remote control system 100-1, and the remote control system 100-1 causes the automatic door 10-1 to be controlled according to the signal.

여기서, 관리단말기 등에 통신을 할 때에는 RS232C, RS485, TCP/IP 방식 등을 이용하여 통신을 할 수 있으며, 통신 방식에 큰 제한은 없다. Here, when communicating with the management terminal, etc., communication can be performed using RS232C, RS485, TCP / IP, etc., and there is no great limitation on the communication method.

한편, 도 1에서 도시된 관리단말기(200)는 아파트 관리실 등 자동문이 설치된 지역에 위치한 관리자의 사무실에 설치되어 있을 수도 있으며, 자동문을 설치하고 관리하는 전문업체에 설치되어 있을 수도 있다. Meanwhile, the management terminal 200 shown in FIG. 1 may be installed in an office of an administrator located in an area in which an automatic door is installed, such as an apartment management room, or may be installed in a professional company that installs and manages an automatic door.

또한, 아파트 관리실 등에 1차적인 관리단말기가 있어서 자동문을 강제로 열고 닫거나, 자동문에 장애가 발생한 경우에 그 장애에 대한 보고를 받는 등 자동문에 대한 전문적인 지식이 없는 사람이 제어하고 감시할 수 있는 기본적인 사항을 제어할 수 있도록 하고, 아파트 관리실 등의 관리단말기가 자동문을 전문적으로 관리하는 업체의 서버와 연결되어 자동문 관리업체가 아파트 관리실 등에 구비된 관리단말기에 원격 접속하여 제어하는 방식으로 자동문을 제어하도록 구성될 수도 있다. In addition, there is a primary management terminal in the apartment management room, etc., so that a person who does not have expert knowledge about the automatic door can control and monitor the automatic door by forcibly opening and closing the automatic door or receiving a report on the failure in case of the automatic door failure. To control the matters, and to control the automatic doors by connecting the management terminal such as the apartment management room to the server of the company that manages the automatic doors by remote access to the control terminal provided in the apartment management room. It may be configured.

보다 자세한 내용을 도 2를 참조하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 원격제어시스템(100)의 구성을 도시한 블록선도이다. More details will be described with reference to FIG. 2. 2 is a block diagram showing the configuration of the remote control system 100 of the present invention.

본 발명의 원격제어시스템(100)은 제1통신부(110), 제2통신부(120), 신호판독부(130), 식별정보저장부(140), 동작정보감시부(150), 제어신호출력부(160) 및 센서정보입력부(170)를 포함하여 구성된다. Remote control system 100 of the present invention is the first communication unit 110, the second communication unit 120, the signal reading unit 130, identification information storage unit 140, operation information monitoring unit 150, control signal output The unit 160 and the sensor information input unit 170 are configured.

제1통신부(110)는 관리단말기(200) 쪽으로의 통신을 위하여 사용되고, 제2통신부(120)는 관리단말기(200)와 반대쪽으로의 통신을 위하여 사용된다. The first communication unit 110 is used for communication toward the management terminal 200, and the second communication unit 120 is used for communication to the opposite side to the management terminal 200.

도 1에서 원격제어시스템(100-2)을 예로 들어 설명하면, 제1통신부(110)는 관리단말기(200) 쪽으로 통신하기 위하여 사용되는 경로, 즉 원격제어시스템(100-3)과의 통신을 위하여 사용되고, 제2통신부(120)는 관리단말기(200)와의 반대쪽으로의 통신을 위하여 사용되는 경로, 즉 원격제어시스템(100-1)과의 통신을 위하여 사용된다. Referring to the remote control system 100-2 in FIG. 1 as an example, the first communication unit 110 communicates with a path used to communicate toward the management terminal 200, that is, the communication with the remote control system 100-3. The second communication unit 120 is used for communication with the remote control system 100-1, a path used for communication to the opposite side of the management terminal 200.

제1통신부(110) 및 제2통신부(120)에서 각각의 통신에 전송되는 정보는 다른 구성요소를 설명하면서 구체적으로 설명하도록 한다. Information transmitted to each communication in the first communication unit 110 and the second communication unit 120 will be described in detail while explaining the other components.

식별정보저장부(140)는 원격제어시스템(100)이 설치된 자동문 고유의 식별정보를 저장하고 있다. The identification information storage unit 140 stores identification information unique to the automatic door in which the remote control system 100 is installed.

이 식별정보는 관리단말기(200)가 어떤 자동문에 설치된 원격제어시스템(100)에 신호를 보내는지를 파악하기 위해 사용된다. This identification information is used to determine which management door 200 sends a signal to the remote control system 100 installed in the automatic door.

신호판독부(130)는 제1통신부(110)를 통하여 수신된 신호, 즉 관리단말기(200)로부터 출력되어 전송되어 온 신호가 자신이 제어하는 자동문에 관한 신호인지를 판독한다. The signal reading unit 130 reads whether a signal received through the first communication unit 110, that is, a signal output from the management terminal 200 and transmitted is a signal related to an automatic door controlled by the signal communication unit 110.

관리단말기(200)에서 전송되는 신호에는 그 신호의 대상이 되는 자동문을 특정하기 위한 자동문 고유의 식별정보가 포함된다. The signal transmitted from the management terminal 200 includes automatic door-specific identification information for specifying the automatic door that is the target of the signal.

신호판독부(130)는 전송된 신호 중에서 식별정보 부분을 검출하여 식별정보저장부(140)에 저장되어 있는 식별정보와 동일한지를 판단하고, 만약 동일하면 수신된 신호를 제어신호출력부(160)에 전달하고, 동일하지 않은 경우에는 이를 제2통신부(120)에 전달하여 연결된 다른 자동문의 원격제어시스템(100)으로 전송하게 된다. The signal reading unit 130 detects the identification information portion of the transmitted signal to determine whether it is the same as the identification information stored in the identification information storage unit 140, and if it is the same, the control signal output unit 160 If it is not the same, and if it is not the same to pass it to the second communication unit 120 is transmitted to the remote control system 100 of the other automatic door connected.

도 1의 경우를 예로 들어 설명하면, 원격제어시스템(100-2)에 구비된 신호판독부(130)는 관리단말기(200)로부터 출력되어 원격제어시스템(100-3)을 거쳐서 전송된 신호를 제1통신부(110)를 통하여 수신하면, 그 신호에 포함된 식별정보가 식별정보저장부(140)에 저장된 식별정보와 동일한지 판단하여, 동일하면 제어장치(20-2)에 그에 대응되는 제어신호가 출력되도록 하고, 그렇지 않은 경우에는 제2통신부(120)를 통하여 원격제어시스템(100-1)으로 그 신호를 전송하게 된다. Referring to the case of FIG. 1 as an example, the signal reading unit 130 provided in the remote control system 100-2 outputs a signal output from the management terminal 200 and transmitted through the remote control system 100-3. When received through the first communication unit 110, it is determined whether the identification information included in the signal is the same as the identification information stored in the identification information storage unit 140, and if it is the same, the control corresponding to the control device 20-2 The signal is outputted, otherwise, the signal is transmitted to the remote control system 100-1 through the second communication unit 120.

관리단말기(200)로부터 출력된 신호를 수신할 때에는 신호판독부(130)를 통하여 그 신호가 자신을 지정하는 신호인지 확인하는 단계가 필요하지만, 다른 원격제어시스템(100)으로부터 발생된 신호는 모두 관리단말기(200)를 목표로 하는 신호일 것이므로, 제2통신부(120)를 통하여 수신된 신호는 신호판독부(130)에서 신호를 판독하는 절차 없이 바로 제1통신부(110)를 통하여 관리단말기(200) 쪽으로 전송되도록 하는 것이 바람직하다. When receiving the signal output from the management terminal 200, it is necessary to check whether the signal is a signal that designates itself through the signal reader 130, but all signals generated from the other remote control system 100 Since the signal is intended for the management terminal 200, the signal received through the second communication unit 120 is directly through the first communication unit 110 without a procedure for reading a signal from the signal reading unit 130 through the management terminal 200. Is preferably transmitted to

한편, 식별정보저장부(140)에는 자동문(혹은 원격제어시스템)을 특정하기 위한 식별정보만 저장되어 있을 수도 있지만, 관리단말기(200)에 의해 관리되는 자동문 전부를 특정하기 위한 식별정보도 같이 저장되어 있는 것이 바람직하다. On the other hand, the identification information storage unit 140 may store only the identification information for specifying the automatic door (or remote control system), but also stores the identification information for specifying all of the automatic door managed by the management terminal 200. It is preferable that it is done.

관리단말기(200)에서 각 자동문의 동작 조건 등을 재설정할 때에는 각 자동문에 동일한 동작 조건이 설정되도록 하는 경우가 대부분일 것이므로, 이 때에는 모든 자동문을 지정하는 식별정보를 포함하여 신호를 전송하면 한번의 신호전송으로 모든 자동문을 제어할 수 있는 장점이 있다. When resetting the operating conditions of each automatic door, etc. in the management terminal 200 will most likely be the same operating conditions are set for each automatic door, at this time, once the signal is transmitted including identification information specifying all automatic doors Signal transmission has the advantage of controlling all automatic doors.

수신된 신호에 모든 자동문을 지정하는 식별정보가 포함되어 있는 경우에 신호판독부(130)는 그 신호를 제어신호출력부(160)에 전달함과 동시에 제2통신부(120)를 통하여 연결된 다른 자동문의 원격제어시스템에 전송하게 된다. When the received signal includes identification information specifying all automatic doors, the signal reading unit 130 transmits the signal to the control signal output unit 160 and at the same time, the other automatic connection connected through the second communication unit 120. The door will be sent to the remote control system.

제어신호출력부(160)는 신호판독부(130)를 통하여 전달된 신호를 이용하여 제어신호를 발생시킨다. The control signal output unit 160 generates a control signal by using the signal transmitted through the signal reading unit 130.

본 발명의 원격제어시스템(100)은 자동문을 제어하기 위해 설치되는 종래의 제어장치(20)와 별개의 장치로 구성되어, 제어장치(20)에 제어신호를 전송하여 그 제어장치(20)에 저장되어 있는 동작조건을 재설정한다거나 그 제어장치(20)가 자동문(10)을 제어하도록 하는 방식으로 설치될 수도 있고, 종래의 제어장치를 포함한 하나의 장치 형태로 구성될 수도 있다. Remote control system 100 of the present invention is composed of a separate device from the conventional control device 20 is installed to control the automatic door, and transmits a control signal to the control device 20 to the control device 20 It may be installed in such a way as to reset the stored operating conditions or to allow the control device 20 to control the automatic door 10, or may be configured in the form of a single device including a conventional control device.

도 1에서와 같이 종래의 제어장치와 별개의 장치로 구성되는 경우에 제어신호출력부(160)는 제어장치(20)에 설정된 동작 조건을 설정하기 위한 신호나, 자동문의 개폐 등의 동작을 수행하라는 신호를 제어장치(20)에 전달하는 기능을 수행하게 될 것이다. When the control signal output unit 160 is configured as a separate device from the conventional control device as shown in FIG. 1, a signal for setting an operating condition set in the control device 20 or an operation such as opening or closing an automatic door is performed. To transmit a signal to the control device 20.

한편, 본 발명의 원격제어시스템(100)이 종래의 제어장치의 기능을 포함하도록 구성되는 경우에는 이러한 종래의 제어장치의 기능은 제어신호출력부(160)에서 수행될 것이다. 즉, 앞에서와 같이 제어장치를 통한 간접적인 명령 지시를 하는 차원이 아니라 직접 자동문의 개폐를 제어하는 등의 동작을 하게 된다. On the other hand, when the remote control system 100 of the present invention is configured to include the functions of the conventional control device, the function of the conventional control device will be performed in the control signal output unit 160. That is, as described above, rather than indirectly instructing an instruction through the control device, the automatic door opening and closing is controlled.

본 발명의 원격제어시스템(100)이 종래의 제어장치의 기능을 포함하는 하나의 장치 형태로 구현되는지 아니면 종래의 제어장치와는 별개의 장치로 구현되는지는 육안으로 보는 것으로는 차이가 있지만, 기술적 사상의 측면에서 보면 블록도에 종래의 제어장치의 기능을 수행하는 블록이 하나 더 추가되는 정도 혹은 제어신호출력부(160)의 기능이 더 추가되는 정도의 차이일 뿐으로 큰 차이는 없고, 종래의 제어장치의 기능은 본 발명의 특징적인 부분은 아니다. Whether the remote control system 100 of the present invention is implemented in the form of a single device including the functions of the conventional control device or a separate device from the conventional control device is different from the naked eye. In terms of the idea, there is no significant difference, only the difference between the degree of adding one more block to perform the function of the conventional control device or the function of the control signal output unit 160 added to the block diagram. The function of the control device is not a characteristic part of the present invention.

이하에서는 종래의 제어장치가 별개로 구비된 예를 중심으로 본 발명을 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described based on an example in which a conventional control device is provided separately.

제어신호출력부(160)에서 제어신호를 출력할 때에는 관리단말기(200)에서 전송되는 신호의 형태에 따라 그 동작이 달라질 수 있다. When the control signal output unit 160 outputs the control signal, its operation may vary depending on the type of signal transmitted from the management terminal 200.

관리단말기(200)에서 출력된 신호 중 식별정보 부분 외의 신호가 동작조건의 설정, 동작의 지시 등을 하기 위해 직접 제어장치(20)를 제어할 수 있는 형태인 경우에는 제1통신부(110)를 통하여 수신된 신호에서 식별정보 부분만을 제외한 나머지 신호를 그대로 제어장치(20)에 전송하면 될 것이고, 그렇지 않은 경우에는 식별정보 부분을 제외한 신호를 제어장치(20)를 제어할 수 있는 형태의 신호로 변경한 후 그 변경된 신호를 제어장치(20)에 출력하는 형태로 제어신호를 출력하게 될 것이다. When the signal other than the identification information part of the signals output from the management terminal 200 is in the form that can directly control the control device 20 to set the operation conditions, the instruction of the operation, the first communication unit 110 The remaining signals except for the identification information portion may be transmitted to the control device 20 as it is. If not, the signal excluding the identification information portion may be a signal in a form capable of controlling the control device 20. After the change, the control signal will be output in the form of outputting the changed signal to the control device 20.

어떠한 형태로 동작하게 될 지는 설정된 관리단말기(200)와 원격제어시스템(100)의 통신을 위하여 설정된 프로토콜에 따라 달라질 수 있으며, 이러한 프로토콜은 시스템 설계자에 의해 자유로이 설정될 수 있을 것이다. Which form is to be operated depends on the protocol set for the communication between the set management terminal 200 and the remote control system 100, such a protocol may be freely set by the system designer.

본 발명의 제어신호출력부(160)를 통하여 출력되는 제어신호는 제어장치(20)를 제어하기 위한 신호이다. The control signal output through the control signal output unit 160 of the present invention is a signal for controlling the control device 20.

제어장치(20)의 제어란 자동문의 열림시간(속도), 닫힘시간(속도), 지연시간, 정지시간, 센서감지시간, 열림/닫힘 위치값 등 소프트웨어적으로 변경가능한 각종 동작조건들의 설정, 자동문이 개폐되도록 제어장치의 제어지시, 제어장치(20)에 설치되어 있는 소프트웨어의 수정, 복원, 삭제 등을 의미한다. Control of the control device 20 is the automatic door opening time (speed), closing time (speed), delay time, stop time, sensor detection time, open / closed position values, such as setting of various operating conditions that can be changed by software, automatic door Means to modify, restore, delete, etc. of the control instructions of the control device, the software installed in the control device 20 so as to be opened and closed.

또한, 제어신호출력부(160)는 자동문의 전원 공급을 제어할 수도 있다. 자동문으로 공급되는 전원이 본 발명의 시스템을 통하여 공급되도록 배선이 되거나, 자동문으로 공급되는 전원선의 중간에 제어신호출력부에 의해 온/오프가 제어되는 스위치를 놓는 방식으로 구성을 하면, 제어신호출력부(160)는 관리단말기(200)로부터 전송된 신호에 따라 자동문의 전원 공급을 제어할 수 있게 된다. In addition, the control signal output unit 160 may control the power supply of the automatic door. When the power supplied to the automatic door is wired to be supplied through the system of the present invention, or the switch is controlled by the control signal output unit in the middle of the power line supplied to the automatic door, the control signal output The unit 160 may control the power supply of the automatic door according to the signal transmitted from the management terminal 200.

동작정보감시부(150)는 자동문의 동작 정보를 감시하고, 그 내역을 저장한다. The motion information monitoring unit 150 monitors the motion information of the automatic door and stores the details.

동작정보감시부(150)는 제어장치(20)로부터 자동문 개폐를 위한 제어신호가 발생할 때마다 이를 수신하여 자동문이 열린 시간, 개방이 유지된 시간, 닫힌 시간 등을 파악하여 이를 순차적으로 저장하며, 제어장치(20)로부터 장애신호가 발생한 경우에도 이를 저장한다. The motion information monitoring unit 150 receives each time a control signal for automatic door opening and closing from the control device 20 determines the open time, the open time, the closed time, and the like, and stores them sequentially. Even when a failure signal is generated from the control device 20 is stored.

이 때, 모든 데이터를 계속하여 저장하고 있을 수는 없으므로 선입선출(FIFO)의 방식으로 최근의 일정시간 동안의 동작정보만이 기록되도록 하는 것이 바람직하다. At this time, since all data cannot be stored continuously, it is preferable to record only the operation information for the last predetermined time by the method of first in, first out (FIFO).

동작정보감시부(150)는 저장된 정보를 관리단말기(200)의 요청이 있을 때마다 제1통신부(110)를 통하여 관리단말기(200)에 전송하게 되며, 장애신호가 발생한 경우에는 관리단말기(200)의 요청이 없는 경우에도 장애가 발생하였다는 정보만 혹은 장애발생정보와 그 전의 동작정보를 관리단말기(200)에 전송하게 된다. The operation information monitoring unit 150 transmits the stored information to the management terminal 200 through the first communication unit 110 whenever there is a request from the management terminal 200, and when a failure signal occurs, the management terminal 200. Even if there is no request), only the information that the failure has occurred or the failure occurrence information and the previous operation information is transmitted to the management terminal 200.

관리자는 장애가 발생했을 때 이러한 동작정보를 보고, 어떤 종류의 장애가 발생했는지 여부를 파악할 수 있고, 현재 자동문이 어떤 상태에 있는지를 확인할 수 있다. Administrators can view this behavior information when a failure occurs, determine what kind of failure has occurred, and see what state the automatic door is currently in.

한편, 동작정보감시부(150)는 제어장치(20)로부터 장애신호가 발생하지 않은 경우에도 자동문의 비정상적인 동작이 발견되면 이를 관리단말기(200)에 전송하여 관리자가 이를 알 수 있도록 한다. On the other hand, the motion information monitoring unit 150, even if the failure signal is not generated from the control device 20, if abnormal operation of the automatic door is found to transmit it to the management terminal 200 so that the administrator can know it.

여기서 자동문의 비정상적인 동작이란, 자동문이 전기적인 제어로 열리는 것이 아니라 강제로 열린다던가, 정해진 시간 이상 계속하여 자동문이 열려있는 상태가 유지되는 경우 등을 의미한다. The abnormal operation of the automatic door here means that the automatic door is not opened by electric control but is forcibly opened, or the automatic door is kept open for a predetermined time or the like.

이러한 비정상적인 동작을 감지할 때에는 자동문의 제어장치(20)로부터 문이 열리고 닫히는 것에 대한 정보를 직접 받아서 이를 기초로 판단을 내릴 수도 있고, 별도의 센서를 자동문에 설치하고 그 센서로부터 직접 또는 센서정보입력부(170)을 통하여 데이터를 받아서 그 데이터를 이용하여 판단을 내릴 수도 있다. When detecting such an abnormal operation, the automatic door control device 20 may receive information about the door opening and closing directly and make a judgment based on the information. Alternatively, a separate sensor may be installed in the automatic door and directly or from the sensor information input unit. The data may be received through 170 to make a decision using the data.

예를 들어, 자동문의 제어장치(20)로부터는 자동문을 열기 위한 신호가 발생하지 않았는데, 문의 개폐를 판단하기 위한 센서(미도시)에서는 자동문이 열린 것으로 판단되는 경우에는 동작정보감시부(150)는 자동문이 강제로 개방된 것으로 판단하여 이 사실을 관리단말기(200)으로 전송하게 된다. For example, when a signal for opening the automatic door is not generated from the automatic door control device 20, but the sensor (not shown) for determining the opening and closing of the door is determined to be open, the operation information monitoring unit 150 Determines that the automatic door is forcibly opened to transmit this fact to the management terminal (200).

자동문이 열려있는 시간이 소정 시간 이상 오래 유지되는 경우는 고장으로 인한 경우도 있지만, 사람이 다가오는 것을 감지하는 안전센서 등에 이물질이 붙어서 안전센서가 누군가 있는 것으로 판단한다거나, 누군가가 출입하려는 의사없이 자동문 바로 앞에 서 있어서 안전센서가 이를 감지하여 계속하여 자동문이 열려있는 상태가 유지되는 경우가 많은데, 이러한 경우 동작정보감시부(150)는 이 사실을 관리단말기(200)에 전송하는 것만을 수행할 수도 있지만, 이와 동시에 제어신호출력부(160)를 통하여 안전센서의 기능이 일시적으로 차단(정지)되도록 제어장치를 제어하여, 결과적으로 자동문이 닫히도록 유도하는 것이 바람직하다. If the automatic door is kept open for a long time or more, it may be due to a malfunction, but the safety sensor that detects a person's approach is attached to the safety sensor and judges that there is a safety sensor, or someone does not want to enter the automatic door immediately. In many cases, the safety sensor detects this and keeps the automatic door open. In this case, the motion information monitoring unit 150 may transmit only the fact to the management terminal 200. At the same time, it is preferable to control the control device so that the function of the safety sensor is temporarily blocked (stopped) through the control signal output unit 160, and as a result, the automatic door is closed.

또한, 동작정보감시부는 자동문에 구비된 안전센서(미도시)에 직접 또는 센서정보입력부(170)을 통하여 연결되어, 안전센서의 이상 유무를 판단하고, 안전센서에 이상이 발생한 것으로 판단되는 경우, 그 정보를 관리단말기(200)에 전송한다.In addition, the operation information monitoring unit is directly connected to the safety sensor (not shown) provided in the automatic door or through the sensor information input unit 170, it is determined whether the safety sensor abnormality, if it is determined that the abnormality in the safety sensor, The information is transmitted to the management terminal 200.

여기서, 안전센서는 사람이 문틈에 끼이는 것을 방지하기 위해서 자동문, 엘리베이터 등에 일반적으로 구비되는 센서로, 안전센서의 구성이나 안전센서의 이상유무를 판단하는 방법 등은 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 일반적인 기술이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Here, the safety sensor is a sensor that is generally provided in an automatic door, an elevator, etc. in order to prevent people from being caught in the door gap, the configuration of the safety sensor or a method for determining the abnormality of the safety sensor, and the like is common in the field of the present invention. Since it is a general skill for those with knowledge, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 센서정보입력부(170)는 RF 카드 리더, 화재감지기, 광센서 등 각종 센서로부터 전송되는 신호를 수신하여 이를 제어신호출력부(160)에 전달한다. Meanwhile, the sensor information input unit 170 receives a signal transmitted from various sensors such as an RF card reader, a fire detector, an optical sensor, and transmits the signal to the control signal output unit 160.

제어신호출력부(160)는 각종 센서의 신호에 따라 정해진 동작이 정해져 있는 경우 이를 수행하도록 제어신호를 제어장치(20) 또는 기타 장치에 전송한다. The control signal output unit 160 transmits a control signal to the control device 20 or other device so as to perform a predetermined operation according to the signals of various sensors.

특히, 화재가 발생한 것으로 감지된 경우, 제어신호출력부(160)는 자동문을 강제로 개방하기 위한 제어신호를 출력한다. In particular, when it is detected that a fire has occurred, the control signal output unit 160 outputs a control signal for forcibly opening the automatic door.

종래의 비상구의 경우 평소에는 잠겨 있다가 화재발생이 감지되면 자동으로 잠겨있는 상태를 해제하도록 설정되어 있는 경우는 있으나, 단지 잠김상태가 해제되는 것이지 문이 열리도록 설정되어 있는 경우는 없었다. In the case of a conventional emergency exit, the lock is normally locked but is set to release the locked state automatically when a fire is detected, but the lock is released but not set to open the door.

자동문의 경우에도 화재 발생이 감지되면 전원이 끊어져서 사람들이 수동으로 열 수 있는 상태로 될 수는 있지만, 자동으로 문이 개방되는 경우는 없었다. In the case of automatic doors, when a fire is detected, the power could be cut off and people can open it manually, but the door was not opened automatically.

그러나, 화재 등이 발생하여 빠른 대피가 필요한 경우에 문을 열기 위해 걸리는 잠시의 시간 동안에도 인명피해가 발생할 수 있으므로, 본 발명에서와 같이 화재가 발생한 것으로 감지되는 경우에는 자동으로 문이 열리도록 하여 보다 빠른 대피가 가능하도록 하는 것이 바람직하다. However, if a fire or the like occurs and a quick evacuation is required, personal injury may occur during a short time it takes to open the door. Therefore, when the fire is detected as in the present invention, the door is automatically opened. It is desirable to allow for faster evacuation.

한편, 본 발명의 시스템은 자동문 이외의 기타 장치와 연계되어 사용되어질 수도 있다. On the other hand, the system of the present invention may be used in conjunction with other devices other than automatic doors.

예를 들어, 자동문이나 그 부근에 설치된 조명등과 연결되어 있고, 빛의 밝기 등을 측정할 수 있는 광센서 등과 연결되어, 광센서로부터 빛의 밝기에 대한 정보가 센서정보입력부(170)에 입력되면, 제어신호출력부(160)가 입력된 정보를 기초로 조명등에 점등/소등 신호를 전송하는 식으로 다른 장치를 제어할 수 있다. For example, when connected to an automatic door or a lamp installed near the door, and connected to an optical sensor for measuring the brightness of the light, and the like, information about the brightness of the light from the light sensor is input to the sensor information input unit 170. In addition, the control signal output unit 160 may control another device in such a manner as to transmit a turn on / off signal to the lamp based on the input information.

조명등의 제어는 별도의 광센서를 통한 정보의 입력을 이용하여 점소등을 결정할 수도 있지만, 미리 점소등 시간을 기록한 타임스케줄에 따라 정해진 시간에 자동으로 점소등이 되도록 제어할 수도 있다. The control of the lighting may be determined by using input of information through a separate light sensor, but may be controlled to automatically turn on at a predetermined time according to a time schedule that records the lighting time in advance.

본 발명의 방법을 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명한다. The method of the present invention is described with reference to FIGS.

도 3은 본 발명의 방법을 도시한 흐름도로, 관리단말기(200)로부터 신호가 수신되는 경우의 방법을 도시한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method of the present invention, in which a signal is received from the management terminal 200.

자동문을 관리하는 관리자가 자동문의 열림시간(속도), 닫힘시간(속도), 지연시간, 정지시간, 센서감지시간, 열림/닫힘 위치값 등 소프트웨어적으로 변경가능한 각종 동작조건들의 설정을 하거나 직접 자동문이 개폐를 지시하거나, 자동문의 제어장치(20)에 설치되어 있는 소프트웨어의 수정, 복원, 삭제 등을 수행하고 싶은 경우에는 직접 자동문에 가지 않고 관리단말기(200)를 통해 그 지시내용과 그 지시가 수행될 자동문의 식별정보를 포함하는 신호를 전송하게 되며, 이렇게 관리단말기(200)로부터 출력된 신호는 제1통신부(110)를 통하여 수신하게 된다(301).The administrator who manages the automatic door sets various operating conditions that can be changed by software such as opening time (speed), closing time (speed), delay time, stop time, sensor detection time, open / close position value of the automatic door or directly If you want to instruct the opening and closing, or to modify, restore, delete, etc. of the software installed in the automatic door control device 20, the instructions and the instructions are not directly to the automatic door through the management terminal 200 A signal including identification information of the automatic door to be performed is transmitted, and the signal output from the management terminal 200 is received through the first communication unit 110 (301).

신호판독부(130)는 제1통신부(110)를 통하여 수신된 신호 중 식별정보 부분을 식별정보저장부(140)에 저장되어 있는 식별정보와 동일한지를 판단하고(302), 만약 동일하면 수신된 신호를 제어신호출력부(160)에 전달하고(303), 동일하지 않은 경우에는 이를 제2통신부(120)에 전달하여 연결된 다른 자동문의 원격제어시스템으로 전송하게 된다(304). The signal reading unit 130 determines whether the identification information portion of the signal received through the first communication unit 110 is the same as the identification information stored in the identification information storage unit 140 (302). The signal is transmitted to the control signal output unit 160 (303), and if it is not the same, it is transmitted to the second communication unit 120 and transmitted to the remote control system of another automatic door connected (304).

이 때, 수신된 신호의 식별정보가 모든 자동문을 지칭하는 식별정보인 경우에는 수신된 신호를 제어신호출력부(160)에 전달하는 것과 동시에 이를 제2통신부(120)에 전달하여 연결된 다른 자동문의 원격제어시스템으로 전송하게 됨은 앞에서 살펴본 바와 같다. At this time, when the identification information of the received signal is identification information for all automatic doors, the received signal is transmitted to the control signal output unit 160 and at the same time, the second communication unit 120 is connected to another automatic door connected. The transmission to the remote control system is as described above.

제어신호출력부(160)는 신호판독부(130)를 통하여 전달된 신호를 이용하여 신호에 포함된 내용이 수행되도록 제어장치를 제어할 수 있는 제어신호를 발생시킨다(305). The control signal output unit 160 generates a control signal capable of controlling the control device to perform the contents included in the signal using the signal transmitted through the signal reader 130 (305).

제어신호출력부(160)에서 제어신호를 출력할 때에는 관리단말기(200)에서 전송되는 신호의 형태에 따라 그 동작이 달라질 수 있으며, 관리단말기(200)에서 출력된 신호 중 식별정보 부분 외의 신호가 동작조건의 설정, 동작의 지시 등을 하기 위해 직접 제어장치(20)를 제어할 수 있는 신호의 형태인 경우에는 제1통신부(110)를 통하여 수신된 신호에서 식별정보 부분만을 제외한 나머지 신호를 그대로 제어장치(20)에 전송하게 될 것이고, 그렇지 않은 경우에는 식별정보 부분을 제외한 신호를 제어장치(20)를 제어할 수 있는 형태의 신호로 변경한 후 그 변경된 신호를 제어장치(20)에 출력하는 형태로 제어신호를 출력하게 될 것임은 앞에서 살펴본 바와 같다. When the control signal output unit 160 outputs the control signal, the operation may vary according to the type of the signal transmitted from the management terminal 200, and a signal other than the identification information part of the signals output from the management terminal 200 In the case of a signal that can directly control the control device 20 in order to set the operating conditions, instructions of the operation, etc., the remaining signals except for the identification information part are removed from the signals received through the first communication unit 110 as they are. The control unit 20 will be transmitted to the control unit 20. Otherwise, the signal except for the identification information is changed into a signal capable of controlling the control unit 20, and then the signal is output to the control unit 20. The control signal will be output in the form as described above.

도 4는 본 발명에서 자동문의 동작을 감시하는 방법을 도시한 흐름도이다. Figure 4 is a flow chart illustrating a method for monitoring the operation of the automatic door in the present invention.

동작정보감시부(150)는 제어장치(20)로부터 자동문 개폐를 위한 제어신호가 발생할 때마다 이를 수신하여(401) 자동문이 열린 시간, 개방이 유지된 시간, 닫힌 시간 등을 파악하여 이를 순차적으로 저장하며, 제어장치(20)로부터 장애신호가 발생한 경우에도 이를 저장한다(402). The motion information monitoring unit 150 receives the control signal for automatic door opening and closing from the control device 20 whenever it occurs (401) and determines the automatic door open time, the open time, the closed time, and the like sequentially. In operation 402, the controller 20 stores the failure signal even when a failure signal is generated from the control device 20.

이 때 저장된 데이터는 선입선출(FIFO)의 방식으로 최근의 일정시간 동안의 동작정보만이 기록되도록 할 수 있음은 앞에서 살펴본 바와 같다. At this time, the stored data can be recorded so that only the operation information of the last predetermined time is recorded by the method of FIFO.

동작정보감시부(150)는 장애가 발생한 것으로 판단되는 경우(403)에는 그 사실을 관리단말기(200)로 전송한다(404).When it is determined that the failure has occurred (403), the operation information monitoring unit 150 transmits the fact to the management terminal 200 (404).

또한, 동작정보감시부(150)는 자동문의 비정상적인 동작이 발생하는 것으로 판단되는 경우(405)에도 그 사실을 관리단말기로 전송한다(406).In addition, the motion information monitoring unit 150 transmits the fact to the management terminal even when it is determined that abnormal operation of the automatic door occurs (405) (406).

비정상적인 동작이 자동문이 열려있는 시간이 소정 시간 이상 오래 유지되는 경우인 것으로 판단되면(407), 누군가 고의 혹은 실수로 사람이 문에 끼이는 것을 방지하기 위한 안전센서의 기능을 마비시키는 것을 방지하기 위해서 안전센서의 기능이 차단되도록 제어신호출력부(160)를 통하여 제어신호를 출력(408)할 수 있다는 점은 앞에서 설명한 바와 같다. If it is determined that the abnormal operation is the case that the time when the automatic door is opened for a predetermined time longer (407), to prevent paralyzing the function of the safety sensor to prevent someone from getting caught in the door intentionally or accidentally. As described above, the control signal may be output 408 through the control signal output unit 160 so that the function of the safety sensor is blocked.

이러한 비정상적인 동작을 감지할 때에는 자동문의 제어장치(20)로부터 문이 열리고 닫히는 것에 대한 정보를 직접 받아서 이를 기초로 판단을 내릴 수도 있고, 별도의 센서를 자동문에 설치하고 그 센서로부터 직접 또는 센서정보입력부(170)을 통하여 데이터를 받아서 그 데이터를 이용하여 판단을 내릴 수도 있다는 점도 앞에서 설명한 바와 같다. When detecting such an abnormal operation, the automatic door control device 20 may receive information about the door opening and closing directly and make a judgment based on the information. Alternatively, a separate sensor may be installed in the automatic door and directly or from the sensor information input unit. As described above, the data received through 170 may be used to make a judgment using the data.

또한, 동작정보감시부(150)는 자동문에 구비된 안전센서(미도시)에 직접 또는 센서정보입력부(170)를 통하여 연결되어, 안전센서의 이상 유무를 판단하고, 안전센서에 이상이 발생한 것으로 판단되는 경우, 그 정보를 관리단말기(200)에 전송할 수 있다는 점도 앞에서 설명한 바와 같다. In addition, the operation information monitoring unit 150 is directly connected to the safety sensor (not shown) provided in the automatic door or through the sensor information input unit 170, to determine whether there is an abnormality of the safety sensor, and the abnormality in the safety sensor If it is determined, the information can also be transmitted to the management terminal 200 as described above.

한편, 관리단말기(200)로부터 요청이 수신되는 경우에는(409), 동작정보감시부(150)에 저장되어 있는 정보를 제1통신부(110)를 통하여 관리단말기(200)로 전송한다(410).Meanwhile, when a request is received from the management terminal 200 (409), the information stored in the operation information monitoring unit 150 is transmitted to the management terminal 200 through the first communication unit 110 (410). .

도 5는 본 발명에서 센서정보입력부(170)를 통하여 각종 센서로부터 감지된 값에 따라 동작이 되는 방법을 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of operating according to values sensed by various sensors through the sensor information input unit 170 in the present invention.

센서정보입력부(170)가 RF 카드 리더, 화재감지기 등 각종 센서로부터 전송되는 신호를 수신하면(501), 이 정보는 제어신호출력부(160)로 전달되며, 제어신호출력부(160)는 그 센서값에 따라 특정 동작을 수행하도록 설정된 값이 있는지 확인하여(502), 그 동작이 수행되도록 제어신호를 출력한다(503).When the sensor information input unit 170 receives a signal transmitted from various sensors such as an RF card reader and a fire detector (501), this information is transmitted to the control signal output unit 160, the control signal output unit 160 is The controller determines whether there is a value set to perform a specific operation according to the sensor value (502), and outputs a control signal to perform the operation (503).

대표적인 예로, 화재감지기로부터 화재발생신호가 수신된 경우 강제로 자동문이 개방되도록 제어신호가 출력될 수 있다는 점은 앞에서 설명한 바와 같다. As a representative example, as described above, the control signal may be output to force the automatic door to open when a fire occurrence signal is received from the fire detector.

또한, 본 발명의 시스템은 자동문 이외의 기타 장치와 연계되어 사용되어질 수도 있으며, 그 예로 자동문이나 그 부근에 설치된 조명등과 연결되어 있고, 빛의 밝기 등을 측정할 수 있는 광센서 등과 연결되어, 광센서로부터 빛의 밝기에 대한 정보가 센서정보입력부(170)에 입력되거나 미리 저장된 점소등 타임스케줄에 따른 시간이 되면, 제어신호출력부(160)가 그 정보를 기초로 조명등에 점소등 신호를 전송할 수 있다는 점도 앞에서 설명한 바와 같다. In addition, the system of the present invention may be used in connection with other devices other than the automatic door, for example, is connected to the light door installed in the automatic door or its vicinity, and connected to an optical sensor that can measure the brightness of the light, When the information on the brightness of the light from the sensor is input to the sensor information input unit 170 or the time according to the pre-stored time of the flashing light time, the control signal output unit 160 transmits a flashing light signal to the lamp based on the information. It can also be as described above.

본 발명의 상기 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The method of the present invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission via the Internet) . The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

10-1, 10-2, 10-3 자동문
20-1, 20-2, 20-3 제어장치
100-1, 100-2, 100-3, 100 원격제어시스템
200 관리단말기10-1, 10-2, 10-3 automatic door
20-1, 20-2, 20-3 controller
100-1, 100-2, 100-3, 100 remote control system
200 Management Terminal

Claims

An automatic door remote control system connected to a control device for controlling an operation of an automatic door, and outputting a control signal to the control device so that the automatic door is controlled by the control signal.
An identification information storage unit for storing identification information for identifying the automatic door;
A first communication unit configured to receive a signal output from the management terminal capable of remotely controlling the automatic door;
A signal reading unit that reads whether the signal includes identification information stored in the identification information storage unit;
A second communication unit for transmitting the received signal to a first automatic door which is connected in communication with the automatic door when the identification information is not included in the signal; And
And a control signal output unit for outputting a control signal to the automatic door controller so that the automatic door is controlled according to the received signal when the identification information is included in the signal. .

According to claim 1, wherein the automatic door remote control system
And an operation information monitoring unit for storing the operation information of the automatic door and transmitting the stored operation information to the management terminal when a failure occurs.

According to claim 1, wherein the automatic door remote control system
And a sensor information input unit for receiving information on whether a fire is detected from a sensor detecting a fire.
And the control signal output unit outputs a control signal such that the automatic door is forcibly opened when it is inputted that a fire has occurred.

The method of claim 2, wherein the control signal output unit is provided to prevent a person from being caught in the automatic door when it is determined that the operation of the automatic door detected by the operation information monitoring unit is maintained for a predetermined time or more. Automatic door remote control system, characterized in that for outputting a control signal to temporarily stop the operation of the safety sensor.

The method of claim 1, wherein the identification information storage unit includes identification information that designates all identification information unique to the automatic door and automatic doors managed through the management terminal,
When the identification information included in the signal output from the management terminal is identification information for designating all the automatic doors, the signal reading unit causes the received signal to be transmitted to the first automatic door which is connected in communication with the automatic doors. And transmitting the received signal to the second communication unit and the control signal output unit to output a control signal to the automatic door control device so that the automatic door is controlled according to the received signal.

The method of claim 2, wherein the operation information monitoring unit
When the automatic door is determined to be forcibly opened or the automatic door is determined to be kept open for a predetermined time or more, the automatic door further comprises a function for transmitting the determined information to the management terminal Remote control system.

The automatic door of claim 4, wherein the operation information monitoring unit further includes a function of transmitting the determined information to the management terminal when it is determined that an abnormality occurs by determining whether or not the safety sensor is abnormal. Remote control system.

According to claim 1, The automatic door remote control system is connected to an external lighting system,
Further comprising: a sensor information input unit for receiving information about the brightness of the light from the optical sensor for measuring the brightness of the light,
And the control signal output unit transmits a dot / light off signal to the lighting system according to the information received from the optical sensor.

The automatic door remote control system according to claim 1, wherein the control signal output unit can control the supply of power to the automatic door.

In the automatic door remote control method through an automatic door remote control system connected to a control device for controlling the operation of the automatic door, and outputting a control signal to the control device so that the automatic door is controlled by the control signal,
Receiving a signal outputted from and transmitted from a management terminal capable of remotely controlling the automatic door;
Reading whether the signal includes identification information stored in an identification information storage unit;
If the identification information is not included in the signal, transmitting the received signal to a first automatic door connected in communication with the automatic door; And
And outputting a control signal to the automatic door controller so that the automatic door is controlled according to the received signal when the identification information is included in the signal.

The method of claim 10, wherein the automatic door remote control method
And storing the operation information of the automatic door and transmitting the stored operation information to the management terminal in case of a failure.

The method of claim 10, wherein the automatic door remote control method
Receiving information on whether a fire is detected from a sensor detecting a fire; And
And outputting a control signal such that the automatic door is forcibly opened when it is inputted that a fire has occurred.

12. The method of claim 11, wherein when it is determined that the operation of the automatic door is kept open for a predetermined time or more, the control signal is output so that the operation of the safety sensor provided to prevent human being caught in the automatic door is temporarily stopped. Automatic door remote control method comprising the; further comprising.

11. The method of claim 10, wherein when the received identification information is identification information designating all of the automatic doors managed through the management terminal, the received signal is transmitted to the first automatic door which is connected in communication with the automatic door. And outputting a control signal to the automatic door controller so that the automatic door is controlled according to the received signal.

A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing the method according to any one of claims 10 to 14.