KR102416011B1 - System for training brush teeth and method thereof - Google Patents

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KR102416011B1
KR102416011B1 KR1020210110446A KR20210110446A KR102416011B1 KR 102416011 B1 KR102416011 B1 KR 102416011B1 KR 1020210110446 A KR1020210110446 A KR 1020210110446A KR 20210110446 A KR20210110446 A KR 20210110446A KR 102416011 B1 KR102416011 B1 KR 102416011B1
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brushing
toothbrush
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양정은
이승은
박수진
정혜림
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신유정
양정은
이승은
박수진
정혜림
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Abstract

Disclosed are a system for training tooth-brushing and a method thereof. According to the present invention, when the user brushes his/her teeth using a toothbrush according to a song containing narration output from a terminal, information according to tooth-brushing of a user is collected, and immediate information about the correct tooth-brushing status of the user is provided based on the collected information and a tooth-brushing area corresponding to the song being output, so that quick feedback and evaluation after real-time analysis of the user's tooth-brushing status can be provided, and smart toothbrushes and holders optimized for children's physical development and oral structure can be provided. Additionally, by visualizing and providing tooth brushing information in real time through IoT technology, users' interest can be increased. The system training tooth-brushing comprises a toothbrush and a terminal.

Description

양치 훈련 시스템 및 그 방법{System for training brush teeth and method thereof}BACKGROUND ART System for training brush teeth and method thereof

본 발명은 양치 훈련 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 단말에서 출력되는 내레이션을 포함하는 노래에 따라 사용자가 칫솔을 이용해서 양치질을 하는 경우, 사용자의 양치질에 따른 정보를 수집하고, 수집된 정보와 출력 중인 노래에 대응하는 양치 영역을 근거로 사용자의 올바른 양치질 상태에 대해 즉각적인 정보를 제공하는 양치 훈련 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a toothbrushing training system and a method therefor, and in particular, when a user brushes teeth using a toothbrush according to a song including a narration output from a terminal, information according to the user's brushing is collected, and the collected information and To a brushing training system and method for providing immediate information on a user's correct brushing status based on a brushing area corresponding to a song being output.

구강 관리는 유아기부터 노년기까지 요구되는 필수적인 생활 습관 중 하나이다.Oral care is one of the essential lifestyle habits required from infancy to old age.

이러한 구강 관리에 있어서 성장발달 시기 중 학령전기(만 4세~6세)는 구강건강관리 습관이 형성되는 시기이자 유치에 생기는 충치와 관련한 유치우식 유병률이 급격히 증가하는 시기로, 보호자나 교육기관을 통해 올바른 구강건강관리 습관을 길러주는 것이 매우 중요한 시기이나, 이에 대한 관리에 어려움이 있는 실정이다.Among the growth and development period in oral care, the pre-school age (ages 4 to 6) is the period when oral health management habits are formed and the prevalence of dental caries related to tooth decay in infants is rapidly increasing. It is a very important time to cultivate good oral health care habits, but there are difficulties in managing them.

또한, 어린 자녀를 위한 올바른 양치 습관을 위한 교재들이 제공되고 있으나, 이러한 교재의 경우 스마트폰 이용이 필요한 경우가 많아, 어린 자녀가 스마트폰을 사용해야 함에 따라 자녀의 집중도가 낮고, 보호자가 교재에 대한 이해 및 사용 방법에 대한 밀착 지도를 하지 않으면 영유아 자녀가 제대로 사용할 수 없는 상태이다.In addition, textbooks for proper brushing habits for young children are provided, but in the case of these textbooks, the use of smartphones is often required. If you do not give close instruction on how to understand and use it, your child will not be able to use it properly.

또한, 스마트폰을 이용한 양치 학습의 경우, AR을 이용한 앱의 한계에 따라, 양치를 엉망으로 하더라도 심지어 마스크를 끼고 칫솔이 없는 상태에서 양치질하는 모션을 취하더라도 제대로 양치질을 하고 있는 것으로 잘못 인식하는 오류가 발생하고 있으며, 모든 양치질 과정이 끝난 후에야 양치 결과를 알 수 있어 정확하고 즉각적인 피드백을 제공하지 못하고 있다.In addition, in the case of brushing learning using a smartphone, due to the limitations of the AR app, even if the brushing is messed up, even if you wear a mask and take a brushing motion without a toothbrush, it is an error of incorrectly recognizing that you are brushing properly. is occurring, and it is not possible to provide accurate and immediate feedback as the results of brushing can be known only after all brushing processes have been completed.

한국공개실용번호 제20-2019-0003228호 [제목: 양치를 해요]Korean Public Utility No. 20-2019-0003228 [Title: I brush my teeth]

본 발명의 목적은 단말에서 출력되는 내레이션을 포함하는 노래에 따라 사용자가 칫솔을 이용해서 양치질을 하는 경우, 사용자의 양치질에 따른 정보를 수집하고, 수집된 정보와 출력 중인 노래에 대응하는 양치 영역을 근거로 사용자의 올바른 양치질 상태에 대해 즉각적인 정보를 제공하는 양치 훈련 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to collect information according to the user's brushing of teeth when the user brushes teeth using a toothbrush according to a song including a narration output from a terminal, and to collect information on the brushing area corresponding to the collected information and the song being output. An object of the present invention is to provide a toothbrushing training system and a method therefor that provide immediate information on a user's correct brushing status.

본 발명의 실시예에 따른 양치 훈련 시스템은 미리 설정된 이벤트가 발생할 때, 근거리에 위치한 단말과의 통신 기능을 수행하고, 사용자의 양치질에 따른 칫솔의 위치 정보 및 양치 시간을 측정하는 칫솔; 및 상기 칫솔과의 통신 연결된 후, 미리 설정된 양치 안내 콘텐츠를 출력하고, 상기 양치 안내 콘텐츠에 포함된 양치 안내 음원을 구성하는 순서가 결정된 복수의 양치 영역 중에서 현재 출력 중인 양치 안내 콘텐츠의 특정 양치 영역과, 상기 칫솔로부터 전송되는 상기 칫솔의 위치 정보 및 상기 양치 시간을 매핑하여 저장하고, 상기 복수의 양치 영역과 관련해서 하나의 양치 영역에 대한 콘텐츠 출력이 끝날 때마다 상기 저장된 특정 양치 영역과 관련한 복수의 칫솔의 위치 정보를 근거로 상기 칫솔을 이용해서 양치 중인지 여부를 확인하고, 상기 확인 결과, 상기 사용자가 상기 칫솔을 이용해서 양치 중일 때, 상기 특정 양치 영역과 관련해서 저장된 복수의 칫솔의 위치 정보와 상기 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 특정 양치 영역을 근거로 사용자가 상기 특정 양치 영역을 양치한 상태인지 여부를 판단하는 상기 단말을 포함할 수 있다.A toothbrush training system according to an embodiment of the present invention includes: a toothbrush that performs a communication function with a terminal located in a short distance when a preset event occurs, and measures location information and brushing time of the toothbrush according to the user's brushing; and a specific brushing area of the currently output brushing guide content among a plurality of brushing areas in which the order of configuring the tooth brushing guide sound source included in the tooth brushing guide content is determined after outputting preset brushing guide content after communication connection with the toothbrush; , Map the location information of the toothbrush and the brushing time transmitted from the toothbrush and store it, and whenever the content output for one brushing area is finished in relation to the plurality of brushing areas, a plurality of items related to the stored specific brushing area It is checked whether brushing is being performed using the toothbrush based on the location information of the toothbrush, and as a result of the check, when the user is brushing using the toothbrush, the location information of a plurality of toothbrushes stored in relation to the specific brushing area and and the terminal for determining whether the user has brushed the specific brushing area based on the specific brushing area corresponding to the tooth brushing guide content.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 미리 설정된 이벤트는, 상기 칫솔의 일측에 구비된 버튼에 대한 터치가 감지되는 경우, 상기 버튼에 대한 터치가 미리 설정된 시간 이상 유지되는 경우, 상기 칫솔의 상/하/좌/우 방향으로의 미리 설정된 임계값 이상의 기울임이 감지되는 경우, 상기 칫솔의 임계값 이상의 기울임 상태가 상기 미리 설정된 시간 이상 유지되는 경우, 상기 칫솔의 상/하 방향 또는 좌/우 방향 또는 대각선 방향으로의 일정 횟수 이상의 움직임이 감지되는 경우 및 상기 칫솔의 시계/반시계 방향으로의 일정 횟수의 이상의 회전이 감지되는 경우 중 어느 하나의 경우를 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the preset event is, when a touch on a button provided on one side of the toothbrush is sensed, when the touch on the button is maintained for a preset time or longer, up/down/ When an inclination of more than a preset threshold value in the left/right direction is detected, when the inclination state of the toothbrush more than the threshold value is maintained for more than the preset time, the toothbrush in the up/down direction or left/right direction or diagonal direction It may include any one of a case in which a movement of the toothbrush is detected by a predetermined number of times or more and a case in which a rotation of the toothbrush in a clockwise/counterclockwise direction is detected by a predetermined number or more.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 양치 안내 콘텐츠는, 양치 안내 음원 및 상기 양치 안내 음원에 대응하는 양치 안내 화면을 포함하며, 상기 양치 안내 음원은, 미리 설정된 복수의 양치 영역에 대해서 양치 영역별로 양치질을 위한 양치 방법을 포함하는 노래와, 상기 복수의 양치 영역에 대한 양치질을 위한 설명 정보에 대응하는 내레이션을 포함하며, 상기 양치 안내 화면은, 상기 미리 설정된 복수의 양치 영역에 대해서, 치아 이미지, 상기 양치 안내 음원에 따른 특정 양치 영역을 포함하는 정보 및 상기 양치 안내 음원에 포함된 노래 가사와 내레이션을 포함하는 정보를 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the brushing guide content includes a brushing guide sound source and a brushing guide screen corresponding to the brushing guide sound source, and the brushing guide sound source provides brushing for a plurality of preset brushing areas for each brushing area. and a narration corresponding to a song including a brushing method for brushing and a narration corresponding to explanatory information for brushing for the plurality of brushing areas, wherein the brushing guide screen includes, for the plurality of preset brushing areas, a tooth image, the brushing Information including a specific brushing area according to the guide sound source and information including song lyrics and narration included in the brushing guide sound source may be included.

본 발명의 실시예에 따른 양치 훈련 방법은 미리 설정된 이벤트가 발생할 때, 칫솔에 의해, 상기 칫솔과 근거리에 위치한 단말과의 통신 기능을 수행하는 단계; 상기 단말에 의해, 상기 칫솔과의 통신 연결된 후, 미리 설정된 양치 안내 콘텐츠를 출력하는 단계; 상기 칫솔에 의해, 상기 칫솔과 관련한 사용자의 양치질에 따른 칫솔의 위치 정보 및 양치 시간을 측정하는 단계; 상기 단말에 의해, 상기 양치 안내 콘텐츠에 포함된 양치 안내 음원을 구성하는 순서가 결정된 복수의 양치 영역 중에서 현재 출력 중인 양치 안내 콘텐츠의 특정 양치 영역과, 상기 칫솔로부터 전송되는 상기 칫솔의 위치 정보 및 상기 양치 시간을 매핑하여 저장하는 단계; 상기 단말에 의해, 상기 복수의 양치 영역과 관련해서 하나의 양치 영역에 대한 콘텐츠 출력이 끝날 때마다 상기 저장된 특정 양치 영역과 관련한 복수의 칫솔의 위치 정보를 근거로 상기 칫솔을 이용해서 양치 중인지 여부를 확인하는 단계; 및 상기 확인 결과, 상기 사용자가 상기 칫솔을 이용해서 양치 중일 때, 상기 단말에 의해, 상기 특정 양치 영역과 관련해서 저장된 복수의 칫솔의 위치 정보와 상기 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 특정 양치 영역을 근거로 사용자가 상기 특정 양치 영역을 양치한 상태인지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.Brushing training method according to an embodiment of the present invention, when a preset event occurs, performing, by a toothbrush, a communication function between the toothbrush and a terminal located in a short distance; After the communication connection with the toothbrush by the terminal, outputting preset brushing guide content; measuring, by the toothbrush, location information and brushing time of the toothbrush according to the user's brushing with respect to the toothbrush; By the terminal, a specific brushing area of the currently output brushing guide content among a plurality of brushing areas in which the order constituting the tooth brushing guide sound source included in the tooth brushing guide content is determined, the location information of the toothbrush transmitted from the toothbrush, and the Map and store brushing time; By the terminal, whenever the content output for one brushing area in relation to the plurality of brushing areas is finished, it is determined whether brushing is being performed using the toothbrush based on the stored location information of the plurality of toothbrushes in relation to the specific brushing area. checking; And, as a result of the confirmation, when the user is brushing using the toothbrush, based on the location information of the plurality of toothbrushes stored in relation to the specific brushing area and the specific brushing area corresponding to the brushing guide content by the terminal The method may include determining whether the user has brushed the specific brushing area.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 칫솔을 이용해서 양치 중인지 여부를 확인하는 단계는, 상기 특정 양치 영역과 관련한 복수의 칫솔의 위치 정보를 분석하여, 칫솔의 위치 정보에 변화가 없는 상태인지 여부, 칫솔의 위치 정보의 변화량이 미리 설정된 임계값을 초과한 상태인지 여부 및 칫솔의 위치 정보의 변화량이 상기 임계값보다 작은 상태인지 여부 중 적어도 하나를 확인할 수 있다.As an example related to the present invention, the step of determining whether brushing is being performed using the toothbrush includes analyzing the location information of a plurality of toothbrushes related to the specific brushing area, whether there is no change in the location information of the toothbrush, the toothbrush It is possible to check at least one of whether the amount of change in the location information of the toothbrush exceeds a preset threshold value and whether the amount of change in the location information of the toothbrush is smaller than the threshold value.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 확인 결과, 상기 사용자가 상기 칫솔을 이용해서 양치 중이 아닌 경우 또는, 상기 칫솔을 미리 설정된 임계값 이상으로 흔드는 경우, 상기 단말에 의해, 올바른 양치질을 수행해야 함을 나타내는 안내 정보를 출력하는 단계; 상기 단말에 의해, 상기 특정 양치 영역과 관련해서 저장된 복수의 칫솔의 위치 정보 및 누적 양치 시간을 근거로, 미리 설정된 정상 양치 시간에 양치 중이 아닌 상태에 대응하는 값을 합산하는 단계; 상기 단말에 의해, 상기 합산된 정상 양치 시간을 근거로 상기 사용자가 정상적으로 양치 중인지에 따른 상기 특정 양치 영역과 관련한 양치 달성도를 계산하는 단계; 상기 단말에 의해, 현재까지 양치가 진행된 적어도 하나의 양치 영역에 대한 종합 양치 달성도를 계산하는 단계; 및 상기 단말에 의해, 상기 양치 안내 콘텐츠가 표시되는 화면의 다른 일측에 상기 계산되는 양치 달성도 및 종합 양치 달성도를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, as a result of the check, when the user is not brushing using the toothbrush or when the toothbrush is shaken more than a preset threshold value, the terminal indicates that correct brushing should be performed outputting guide information; adding, by the terminal, a value corresponding to a non-brushing state in a preset normal brushing time based on the accumulated brushing time and location information of a plurality of toothbrushes stored in relation to the specific brushing area; calculating, by the terminal, a degree of brushing achievement related to the specific brushing area according to whether the user is brushing normally based on the summed up normal brushing time; calculating, by the terminal, a comprehensive brushing achievement degree for at least one brushing area in which brushing has been performed so far; and displaying, by the terminal, the calculated brushing achievement degree and total brushing achievement degree on the other side of the screen on which the tooth brushing guide content is displayed.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 특정 양치 영역을 양치한 상태인지 여부를 판단하는 단계는, 상기 복수의 양치 영역 중에서 현재 단말을 통해 출력 중인 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 양치 영역보다 이전 양치 영역인 상기 특정 양치 영역을 확인하는 과정; 및 상기 확인된 특정 양치 영역에 대해서 사용자가 정상적으로 상기 특정 양치 영역을 양치한 상태인지 여부를 판단하기 위해서, 상기 확인된 특정 양치 영역과 관련해서 미리 설정된 칫솔 각도 범위 내에 상기 특정 양치 영역과 관련해서 저장된 복수의 칫솔의 위치 정보가 포함된 상태인지 여부를 판단하는 과정을 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the step of determining whether the specific brushing area has been brushed may include a brushing area prior to the brushing area corresponding to the brushing guide content currently being output through the terminal among the plurality of brushing areas. the process of checking the brushing area; and in order to determine whether the user has normally brushed the specific brushing area with respect to the identified specific brushing area, stored in relation to the specific brushing area within a preset toothbrush angle range with respect to the identified specific brushing area. It may include the process of determining whether the state including the location information of the plurality of toothbrushes.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 특정 양치 영역을 양치한 상태인지 여부를 판단하는 단계는, 상기 특정 양치 영역과 관련해서 저장된 복수의 칫솔의 위치 정보에 따른 칫솔의 위치 정보의 변화량 및 상기 특정 양치 영역과 관련해서 미리 설정된 양치 방법에 따른 기준 변화량을 근거로 사용자가 상기 특정 양치 영역을 정상적으로 양치한 상태인지 여부를 판단할 수 있다.As an example related to the present invention, the step of determining whether the specific brushing area has been brushed may include a change amount of location information of a toothbrush according to location information of a plurality of toothbrushes stored in relation to the specific brushing area and the specific brushing area. In relation to , it may be determined whether the user has normally brushed the specific brushing area on the basis of a reference change amount according to a preset brushing method.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 판단 결과, 사용자가 상기 특정 양치 영역을 양치한 상태로 판단될 때, 상기 단말에 의해, 지시에 따른 영역을 양치한 상태임을 나타내는 안내 정보를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, when it is determined that the user has brushed the specific brushing area as a result of the determination, the method further includes outputting, by the terminal, guide information indicating that the area has been brushed according to the instruction can do.

본 발명과 관련된 일 예로서 상기 단말에서의 양치 안내 콘텐츠의 출력이 종료될 때, 상기 단말에 의해, 상기 복수의 양치 영역에 대해서 정상적으로 양치가 완료된 상태인지 여부를 나타내는 양치 영역별 양치 상태 정보, 양치 영역별 달성도, 전체 달성도 및 양치가 부족한 부분에 대한 추가 양치질을 위한 추가 안내 정보 중 적어도 하나를 포함하는 결과 정보를 생성하는 단계; 상기 단말에 의해, 상기 생성된 결과 정보를 표시하는 단계; 및 상기 단말에 표시되는 결과 정보 내의 추가 안내 정보가 선택될 때, 상기 단말에 의해, 사용자가 상기 칫솔을 이용해서 양치질이 미흡한 양치 영역에 대해서 추가로 양치질을 수행할 수 있도록, 상기 복수의 양치 영역 중에서 사용자의 양치질이 미흡한 적어도 하나의 양치 영역과 관련한 추가 양치 안내 콘텐츠를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, when the output of the brushing guide content from the terminal ends, the terminal provides information on the brushing status for each brushing area indicating whether or not the brushing is normally completed for the plurality of brushing areas, brushing teeth generating result information including at least one of an achievement level for each area, an overall achievement level, and additional guide information for additional brushing for a portion lacking in brushing; displaying, by the terminal, the generated result information; and when additional guide information in the result information displayed on the terminal is selected, the plurality of brushing areas so that the user can additionally brush teeth with the toothbrush using the toothbrush The method may further include outputting additional brushing guide content related to at least one brushing area in which the user's brushing is insufficient.

본 발명은 단말에서 출력되는 내레이션을 포함하는 노래에 따라 사용자가 칫솔을 이용해서 양치질을 하는 경우, 사용자의 양치질에 따른 정보를 수집하고, 수집된 정보와 출력 중인 노래에 대응하는 양치 영역을 근거로 사용자의 올바른 양치질 상태에 대해 즉각적인 정보를 제공함으로써, 사용자의 양치질 상태에 대한 실시간 분석 후 빠른 피드백과 평가를 제공하고, 아동의 신체 발달 및 구강 구조에 최적화된 스마트 칫솔과 거치대를 제공하고, 사물인터넷 기술을 통해 실시간으로 양치정보를 시각화하여 제공함에 따라 사용자의 관심을 높일 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when a user brushes teeth using a toothbrush according to a song including a narration output from a terminal, information according to the user's brushing is collected, and based on the collected information and a brushing area corresponding to the song being output By providing immediate information on the user's correct brushing status, it provides quick feedback and evaluation after real-time analysis of the user's brushing status, provides a smart toothbrush and holder optimized for children's physical development and oral structure, and the Internet of Things As the brushing information is visualized and provided in real time through technology, it has the effect of increasing the user's interest.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 양치 훈련 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 양치 안내 음원의 예를 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 양치 훈련 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 단말의 화면 예를 나타낸 도이다.
1 is a block diagram showing the configuration of a toothbrushing training system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an example of a tooth brushing guide sound source according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a toothbrushing training method according to an embodiment of the present invention.
4 to 7 are diagrams showing examples of screens of a terminal according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It should be noted that the technical terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention should be interpreted as meanings generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise specifically defined in the present invention, and excessively comprehensive It should not be construed in the meaning of a human being or in an excessively reduced meaning. In addition, when the technical term used in the present invention is an incorrect technical term that does not accurately express the spirit of the present invention, it should be understood by being replaced with a technical term that can be correctly understood by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to the definition in the dictionary or according to the context before and after, and should not be interpreted in an excessively reduced meaning.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서 "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular expression used in the present invention includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as “consisting of” or “comprising” should not be construed as necessarily including all of the various components or various steps described in the invention, and some components or some steps may not be included. It should be construed that it may further include additional components or steps.

또한, 본 발명에서 사용되는 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.Also, terms including ordinal numbers such as first, second, etc. used in the present invention may be used to describe the elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easy understanding of the spirit of the present invention, and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 양치 훈련 시스템(10)의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a toothbrushing training system 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 양치 훈련 시스템(10)은 칫솔(100), 단말(200) 및 거치대(300)로 구성된다. 도 1에 도시된 양치 훈련 시스템(10)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 양치 훈련 시스템(10)이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 양치 훈련 시스템(10)이 구현될 수도 있다.As shown in FIG. 1 , the toothbrushing training system 10 includes a toothbrush 100 , a terminal 200 , and a cradle 300 . Not all of the components of the tooth brushing training system 10 shown in FIG. 1 are essential components, and the tooth brushing training system 10 may be implemented by more components than those shown in FIG. 1 , and fewer The brushing training system 10 may also be implemented by the components.

상기 칫솔(100) 및 상기 단말(200) 각각은 다른 단말들과의 통신 기능을 수행하기 위한 통신부(미도시), 다양한 정보 및 프로그램(또는 애플리케이션)을 저장하기 위한 저장부(미도시), 다양한 정보 및 프로그램 실행 결과를 표시하기 위한 표시부(미도시), 상기 다양한 정보 및 프로그램 실행 결과에 대응하는 음성 정보를 출력하기 위한 음성 출력부(미도시), 각 단말의 다양한 구성 요소 및 기능을 제어하기 위한 제어부(미도시) 등을 포함할 수 있다.Each of the toothbrush 100 and the terminal 200 is a communication unit (not shown) for performing a communication function with other terminals, a storage unit (not shown) for storing various information and programs (or applications), various A display unit (not shown) for displaying information and program execution results, a voice output unit (not shown) for outputting voice information corresponding to the various information and program execution results, and controlling various components and functions of each terminal It may include a control unit (not shown) for

상기 칫솔(100)은 상기 단말(200) 등과 통신한다. 이때, 상기 칫솔(100)은 양치질을 수행하기 위한 사용자가 소지한 칫솔일 수 있다.The toothbrush 100 communicates with the terminal 200 and the like. In this case, the toothbrush 100 may be a toothbrush possessed by the user for brushing teeth.

또한, 상기 칫솔(100)은 전동 기능에 의해 전동 칫솔로 작동하는 칫솔, 사용자의 움직임에 따른 양치질을 수행하는 일반적인 칫솔 등을 포함한다.In addition, the toothbrush 100 includes a toothbrush that operates as an electric toothbrush by an electric function, a general toothbrush that brushes teeth according to a user's movement, and the like.

또한, 상기 칫솔(100)은 해당 칫솔(100)의 작동 중인 경우, 해당 칫솔(100)의 움직임 정보를 측정하기 위한 센서부(미도시), 해당 센서부를 통해 측정된 칫솔의 움직임 정보를 필터링하여 해당 칫솔(100)의 위치 정보를 출력하기 위한 상보 필터(Complementary Filter: 상호보완 필터) 등을 포함한다.In addition, the toothbrush 100 filters the motion information of the toothbrush measured through the sensor unit (not shown) for measuring the motion information of the toothbrush 100, when the toothbrush 100 is in operation, and the corresponding sensor unit. and a complementary filter (Complementary Filter) for outputting the position information of the toothbrush 100, and the like.

또한, 미리 설정된 이벤트가 발생하는 경우, 상기 칫솔(100)은 상기 이벤트에 대응하여 미리 설정된 기능인 해당 칫솔(100)과 근거리에 위치한 단말(200) 간의 근거리 통신 연결 기능(또는 통신 기능/연결 기능)을 수행한다. 이때, 상기 이벤트는 해당 칫솔(100)의 일측에 구비된 버튼(예를 들어 전원 버튼/메뉴)에 대한 터치(또는 클릭/선택)가 감지되는 경우, 상기 버튼에 대한 터치가 미리 설정된 시간(예를 들어 2초) 이상 유지되는 경우, 상기 칫솔(100)의 상/하/좌/우 방향으로의 미리 설정된 임계값 이상의 기울임이 감지되는 경우, 상기 칫솔(100)의 임계값 이상의 기울임 상태가 상기 미리 설정된 시간 이상 유지되는 경우, 상기 칫솔(100)의 상/하(또는 위/아래) 방향 또는 좌/우 방향 또는 대각선 방향으로의 일정 횟수 이상의 움직임(또는 흔들림/진동)이 감지되는 경우, 상기 칫솔(100)의 시계/반시계 방향으로의 일정 횟수의 이상의 회전(또는 움직임)이 감지되는 경우 등을 포함한다. 여기서, 상기 근거리 통신 연결은 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 인접 자장 통신(Near Field Communication: NFC), 초음파 통신(Ultra Sound Communication: USC), 가시광 통신(Visible Light Communication: VLC), 와이 파이(Wi-Fi), 와이 파이 다이렉트(Wi-Fi Direct) 등이 포함될 수 있다.In addition, when a preset event occurs, the toothbrush 100 is a short-distance communication connection function (or communication function/connection function) between the toothbrush 100, which is a preset function in response to the event, and the terminal 200 located in a short distance. carry out At this time, the event is when a touch (or click/selection) on a button (eg, power button/menu) provided on one side of the toothbrush 100 is sensed, the touch on the button is preset time (eg, For example, if it is maintained for more than 2 seconds), when an inclination of more than a preset threshold value in the up/down/left/right direction of the toothbrush 100 is detected, the inclination state of the toothbrush 100 or more of the threshold value is the When it is maintained for more than a preset time, when movement (or shaking/vibration) of the toothbrush 100 in the up/down (or up/down) direction, left/right direction, or diagonal direction more than a certain number of times is detected, the Including cases in which rotation (or movement) of the toothbrush 100 in the clockwise/counterclockwise direction is sensed more than a certain number of times. Here, the short-range communication connection is Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Near Field Communication (NFC). , Ultra Sound Communication (USC), Visible Light Communication (VLC), Wi-Fi (Wi-Fi), Wi-Fi Direct (Wi-Fi Direct), etc. may be included.

본 발명의 실시예에서는 상기 칫솔(100)과 상기 단말(200) 간에 근거리 통신 방식을 통해 연결하는 것을 주로 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 칫솔(100)과 상기 단말(200) 간은 유/무선 통신망을 통해 통신 연결할 수도 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN: WLAN), DLNA(Digital Living Network Alliance), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS) 등이 있으며, 상기 칫솔(100)과 상기 단말(200) 간은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.In an embodiment of the present invention, connection through a short-range communication method between the toothbrush 100 and the terminal 200 is mainly described, but is not limited thereto, and between the toothbrush 100 and the terminal 200 is Communication can also be connected through a wired/wireless communication network. Here, as wireless Internet technologies, wireless LAN (WLAN), DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband: Wibro), Wimax (World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) ), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), IEEE 802.16, Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution-Advanced (LTE-A), Wireless Mobile Broadband Service (WMBS), etc. In this case, data is transmitted and received between the toothbrush 100 and the terminal 200 according to at least one wireless Internet technology within a range including Internet technologies not listed above.

또한, 상기 칫솔(100)과 상기 단말(200) 간은 유니버설 시리얼 버스(Universal Serial Bus: USB)를 통해 정보를 상호 전송할 수 있다.In addition, information may be mutually transmitted between the toothbrush 100 and the terminal 200 through a Universal Serial Bus (USB).

또한, 상기 칫솔(100)과 상기 단말(200) 간은 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 무선 신호를 송수신할 수 있다.In addition, the toothbrush 100 and the terminal 200 between the technical standards or communication methods for mobile communication (eg, GSM (Global System for Mobile communication), CDMA (Code Division Multi Access), CDMA2000 (Code) Division Multi Access 2000), Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only (EV-DO), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced), etc.) can transmit and receive radio signals on a mobile communication network.

즉, 해당 칫솔(100)의 일측에 구비된 버튼(예를 들어 전원 버튼/메뉴)에 대한 터치(또는 클릭/선택)가 감지되는 경우 또는 상기 버튼에 대한 터치가 상기 미리 설정된 시간 이상 유지되는 경우, 상기 칫솔(100)은 해당 칫솔(100) 주변에 위치한 하나 이상의 단말(200)을 검색하고, 검색된 단말(200)과의 통신 연결 기능을 수행한다.That is, when a touch (or click/selection) on a button (eg, power button/menu) provided on one side of the toothbrush 100 is sensed or when a touch on the button is maintained for more than the preset time , the toothbrush 100 searches for one or more terminals 200 located in the vicinity of the toothbrush 100 , and performs a communication connection function with the searched terminal 200 .

또한, 해당 칫솔(100)의 상/하/좌/우 방향으로의 미리 설정된 임계값 이상의 기울임이 감지되는 경우 또는 상기 칫솔(100)의 임계값 이상의 기울임 상태가 상기 미리 설정된 시간 이상 유지되는 경우, 상기 칫솔(100)은 해당 칫솔(100) 주변에 위치한 하나 이상의 단말(200)을 검색하고, 검색된 단말(200)과의 통신 연결 기능을 수행한다.In addition, when an inclination of more than a preset threshold value in up/down/left/right directions of the toothbrush 100 is detected, or when the inclination state of the toothbrush 100 or more of the threshold value is maintained for more than the preset time, The toothbrush 100 searches for one or more terminals 200 located in the vicinity of the toothbrush 100 and performs a communication connection function with the searched terminals 200 .

또한, 해당 칫솔(100)의 상/하(또는 위/아래) 방향 또는 좌/우 방향 또는 대각선 방향으로의 일정 횟수 이상의 움직임(또는 흔들림/진동)이 감지되는 경우, 상기 칫솔(100)은 해당 칫솔(100) 주변에 위치한 하나 이상의 단말(200)을 검색하고, 검색된 단말(200)과의 통신 연결 기능을 수행한다.In addition, when movement (or shaking/vibration) of the toothbrush 100 in the up/down (or up/down) direction, left/right direction, or diagonal direction is sensed more than a certain number of times, the toothbrush 100 is Searches for one or more terminals 200 located in the vicinity of the toothbrush 100 and performs a communication connection function with the searched terminal 200 .

또한, 해당 칫솔(100)의 시계/반시계 방향으로의 일정 횟수의 이상의 회전(또는 움직임)이 감지되는 경우, 상기 칫솔(100)은 해당 칫솔(100) 주변에 위치한 하나 이상의 단말(200)을 검색하고, 검색된 단말(200)과의 통신 연결 기능을 수행한다.In addition, when more than a predetermined number of rotations (or movements) in the clockwise/counterclockwise direction of the toothbrush 100 are detected, the toothbrush 100 operates one or more terminals 200 located around the toothbrush 100 . It searches and performs a communication connection function with the searched terminal 200 .

이때, 복수의 단말(200)이 검색되는 경우, 상기 칫솔(100)은 기존 연결한 단말(200)의 이력 정보를 이용해서 복수의 단말(200) 중 기존 연결 이력이 있는 단말(200)과 연결하거나 또는, 검색된 복수의 단말(200) 중 수신 신호 세기(RSSI)가 가장 큰 단말(200)과 연결할 수 있다.At this time, when a plurality of terminals 200 are found, the toothbrush 100 is connected to a terminal 200 having an existing connection history among a plurality of terminals 200 using history information of the previously connected terminals 200 . Alternatively, the terminal 200 having the largest received signal strength (RSSI) among the plurality of searched terminals 200 may be connected.

또한, 상기 칫솔(100) 주변에 위치한 단말(200)이 검색되지 않는 경우, 상기 칫솔(100)은 미리 설정된 알람을 출력하고, 미리 설정된 다른 시간(예를 들어 5초)이 지난 후 해당 칫솔(100) 주변에 위치한 단말(200)을 검색하는 과정을 반복적으로 수행한다. 이때, 미리 설정된 횟수(예를 들어 5회) 동안 단말 검색 과정을 수행한 상태에서도 해당 칫솔(100) 주변에 위치한 단말(200)이 검색되지 않는 경우, 상기 칫솔(100)은 알람을 출력하고, 대기 상태(또는 전원 오프 상태)로 전환할 수 있다.In addition, if the terminal 200 located near the toothbrush 100 is not searched, the toothbrush 100 outputs a preset alarm, and after another preset time (for example, 5 seconds) elapses, the toothbrush ( 100) The process of searching for the terminal 200 located in the vicinity is repeatedly performed. At this time, if the terminal 200 located in the vicinity of the toothbrush 100 is not searched even after performing the terminal search process for a preset number of times (for example, 5 times), the toothbrush 100 outputs an alarm, It can be switched to a standby state (or power-off state).

또한, 상기 칫솔(100)을 소지한 사용자가 상기 단말(200)에 출력되는 양치 안내 콘텐츠를 확인(또는 시청/청취)하면서 상기 칫솔(100)을 이용해서 양치질을 수행하는 경우, 상기 칫솔(100)은 전동 칫솔 기능에 따라 작동하며, 해당 사용자의 칫솔(100)을 이용한 양치질에 따른 칫솔의 위치 정보, 양치 시간 등을 측정(또는 수집)한다.In addition, when a user holding the toothbrush 100 brushes teeth using the toothbrush 100 while checking (or viewing/listening) the brushing guide content output to the terminal 200, the toothbrush 100 ) operates according to the electric toothbrush function, and measures (or collects) location information of the toothbrush according to the user's brushing using the toothbrush 100, brushing time, etc.

즉, 상기 칫솔(100)을 소지한 사용자가 상기 단말(200)에 출력되는 양치 안내 콘텐츠를 확인(또는 시청/청취)하면서 상기 칫솔(100)을 이용해서 양치질을 수행하는 경우, 상기 칫솔(100)은 전동 칫솔 기능에 따라 작동하며, 해당 사용자의 칫솔(100)을 이용한 양치질에 따라 상기 칫솔(100)에 구성된 상기 센서부를 통해 사용자의 양치질에 따른 해당 칫솔(100)의 움직임 정보(또는 로우 데이터)(예를 들어 가속도 값, 각속도 값 등 포함)를 측정(또는 감지)한다.That is, when the user holding the toothbrush 100 brushes teeth using the toothbrush 100 while checking (or watching/listening) the brushing guide content output to the terminal 200, the toothbrush 100 ) operates according to the electric toothbrush function, and according to the user's brushing with the toothbrush 100, movement information (or raw data) of the corresponding toothbrush 100 according to the user's brushing through the sensor unit configured in the toothbrush 100 ) (including, for example, acceleration values, angular velocity values, etc.) is measured (or sensed).

또한, 상기 칫솔(100)은 다음의 [수학식 1] 내지 [수학식 3]에 따라 상기 센서부 내의 가속도 센서를 통해 측정된 상기 움직임 정보에 포함된 가속도 값(예를 들어 Ax, Ay, Az)을 각도(라디안 형태) 값(예를 들어 ρ, φ, θ)으로 변환한다.In addition, the toothbrush 100 has an acceleration value (eg, Ax, Ay, Az) included in the motion information measured through the acceleration sensor in the sensor unit according to the following [Equation 1] to [Equation 3]. ) to an angle (in radian form) values (eg ρ, φ, θ).

Figure 112021096399812-pat00001
Figure 112021096399812-pat00001

Figure 112021096399812-pat00002
Figure 112021096399812-pat00002

Figure 112021096399812-pat00003
Figure 112021096399812-pat00003

또한, 상기 칫솔(100)은 다음의 [수학식 4]에 따라 상기 센서부 내의 자이로 센서를 통해 측정된 상기 움직임 정보에 포함된 각속도 값(예를 들어 ω)을 각도(라디안 형태) 값(예를 들어 θ)으로 변환한다.In addition, the toothbrush 100 converts the angular velocity value (eg, ω) included in the motion information measured through the gyro sensor in the sensor unit according to the following [Equation 4] to an angle (radian form) value (eg For example, θ).

Figure 112021096399812-pat00004
Figure 112021096399812-pat00004

여기서, 상기 각속도 값을 상기 각도 값으로 변환하는 경우, 상기 칫솔(100)은 상기 자이로 센서를 통해 측정된 상기 움직임 정보에 포함된 각속도 값에 포함된 x, y 및 z축에 해당하는 값(예를 들어 Gyx, Gyy, Gyz)에 시간을 곱해서 해당 라디안 형태의 각도 값(예를 들어

Figure 112021096399812-pat00005
)으로 변환할 수 있다.Here, when converting the angular velocity value into the angular value, the toothbrush 100 sets the values corresponding to the x, y and z axes included in the angular velocity value included in the motion information measured through the gyro sensor (eg For example, Gyx, Gyy, Gyz) multiplied by time
Figure 112021096399812-pat00005
) can be converted to

또한, 상기 칫솔(100)은 상기 라디안 형태의 각도 값으로 변환된 상기 가속도 센서에 대응하는 각도 값(예를 들어 ρ, φ)과, 상기 라디안 형태의 각도 값으로 변환된 상기 각속도 센서에 대응하는 각도 값(예를 들어 θ')을 상기 칫솔에 포함된 상보 필터의 입력값으로 하여 필터링 기능을 수행하여, 해당 칫솔(100)의 위치 정보를 출력(또는 생성)한다.In addition, the toothbrush 100 corresponds to an angular value (eg, ρ, φ) corresponding to the acceleration sensor converted into an angular value in radian form, and the angular velocity sensor converted to an angular value in radian form. An angle value (eg, θ') is used as an input value of the complementary filter included in the toothbrush to perform a filtering function, and position information of the toothbrush 100 is output (or generated).

이때, 상기 상보 필터는 상기 변환된 가속도 센서에 대응하는 각도 값을 미리 설정된 저역 통과 필터(Low Pass Filter: LPF)에 의해 필터링하고, 상기 변환된 각속도 센서에 대응하는 각도 값을 미리 설정된 고역 통과 필터(High Pass Filter: HPF)에 의해 필터링하고, 상기 저역 통과 필터에 의해 필터링된 값과 상기 고역 통과 필터에 의해 필터링된 값을 병합하여 출력하며, 미리 설정된 가중치(예를 들어 알파 = 0.96)에 따라 상기 저역 통과 필터의 경우 저역 주파수대에서는 상기 가중치를 적용하고 고역 주파수대에서는 (1-가중치)를 적용하고, 상기 고역 통과 필터의 경우 저역 주파수대에서는 (1-가중치)를 적용하고 고역 주파수대에서는 상기 가중치를 적용할 수 있다.In this case, the complementary filter filters the angle value corresponding to the converted acceleration sensor by a preset low pass filter (LPF), and sets the angle value corresponding to the converted angular velocity sensor to a preset high pass filter Filtering by (High Pass Filter: HPF), merging the value filtered by the low-pass filter and the value filtered by the high-pass filter, and outputting it according to a preset weight (for example, alpha = 0.96) In the case of the low-pass filter, the weight is applied in the low-pass frequency band and (1-weight) is applied in the high-pass frequency band. In the case of the high-pass filter, (1-weight) is applied in the low frequency band and the weight is applied in the high-pass frequency band. can do.

이와 같이, 상기 칫솔(100)은 상기 센서부를 통해 측정된 칫솔의 움직임 정보를 각도 값으로 변환한 후, 상기 변환된 각도 값을 상기 상보 필터를 통해 필터링하여, 해당 칫솔(100)의 위치 정보(또는 상기 상보 필터의 출력값)를 출력(또는 생성)할 수 있다.In this way, the toothbrush 100 converts the movement information of the toothbrush measured through the sensor unit into an angle value, and then filters the converted angle value through the complementary filter, and the position information ( Alternatively, an output value of the complementary filter) may be output (or generated).

또한, 상기 칫솔(100)은 상기 측정된(또는 수집된) 칫솔의 위치 정보, 양치 시간, 칫솔(100)의 식별 정보 등을 상기 단말(200)에 전송한다. 여기서, 상기 칫솔(100)의 식별 정보는 미리 설정된 고유정보(또는 고유번호/고유코드), 시리얼번호 등을 포함한다.In addition, the toothbrush 100 transmits the measured (or collected) position information of the toothbrush, brushing time, identification information of the toothbrush 100, and the like to the terminal 200 . Here, the identification information of the toothbrush 100 includes preset unique information (or unique number/unique code), serial number, and the like.

이와 같이, 해당 칫솔(100)이 작동하는 경우, 상기 칫솔(100)은 해당 칫솔(100)의 실시간 위치 정보, 양치 시간 등을 측정(또는 수집/생성)하고, 상기 측정된 칫솔(100)의 위치 정보, 양치 시간 등을 통신 연결된 하나 이상의 단말(200)에 제공할 수 있다.In this way, when the toothbrush 100 operates, the toothbrush 100 measures (or collects/creates) real-time location information, brushing time, etc. of the toothbrush 100, and It is possible to provide location information, brushing time, and the like to one or more terminals 200 connected through communication.

상기 단말(200)은 상기 칫솔(100) 등과 통신한다. 이때, 상기 단말(200)은 해당 칫솔(100)을 이용해서 양치질을 수행하는 사용자가 소지한 단말일 수 있다.The terminal 200 communicates with the toothbrush 100 and the like. In this case, the terminal 200 may be a terminal possessed by a user who brushes teeth using the toothbrush 100 .

또한, 상기 단말(200)은 사용자가 해당 단말(200)을 조작하지 못하도록 상기 거치대(300)에 거치된 상태일 수 있다.In addition, the terminal 200 may be mounted on the cradle 300 to prevent the user from operating the terminal 200 .

또한, 상기 단말(200)은 사용자의 올바른 양치 방법을 안내하기 위한 양치 안내 콘텐츠를 생성, 저장, 관리한다. 여기서, 상기 양치 안내 콘텐츠는 양치 안내 음원, 해당 양치 안내 음원에 대응하는 양치 안내 화면 등을 포함한다. 또한, 상기 양치 안내 음원은 미리 설정된 복수의 양치 영역에 대해서 양치 영역별로 양치질(또는 칫솔질)을 위한 양치 방법을 포함하는 노래와, 상기 복수의 양치 영역에 대한 양치질을 위한 설명 정보에 대응하는 내레이션 등을 포함한다. 또한, 상기 양치 안내 화면은 상기 미리 설정된 복수의 양치 영역에 대해서, 치아 이미지, 해당 양치 안내 음원에 따른 특정 양치 영역을 포함하는 정보(또는 화면/데이터), 해당 양치 안내 음원에 포함된 노래 가사, 내레이션 등을 포함하는 정보(또는 화면/데이터) 등으로 구성(또는 포함)한다. 이때, 상기 복수의 양치 영역(또는 치아 영역)은 왼쪽 어금니 바깥면(또는 좌측 어금니 바깥면), 앞니 바깥면, 오른쪽 어금니 바깥면(또는 우측 어금니 바깥면), 왼쪽 아래 씹는면(또는 하악 좌측 어금니 씹는면), 오른쪽 아래 씹는면(또는 하악 우측 어금니 씹는면), 오른쪽 어금니 씹는면(또는 상악 우측 어금니 씹는면), 왼쪽 어금니 씹는면(또는 상악 좌측 어금니 씹는면), 왼쪽 아래 어금니 안쪽면(또는 하악 좌측 어금니 안쪽면), 앞니 아래 안쪽면(또는 하악 앞니 안쪽면), 오른쪽 아래 어금니 안쪽면(또는 하악 우측 어금니 안쪽면), 오른쪽 위 어금니 안쪽면(또는 오른쪽 입천장 안쪽면/상악 우측 어금니 안쪽면), 앞니 위쪽 안쪽면(또는 위쪽 앞니 안쪽면/상악 앞니 안쪽면), 왼쪽 위 어금니 안쪽면(또는 왼쪽 입천장 안쪽면/상악 좌측 어금니 안쪽면) 등을 포함한다.In addition, the terminal 200 creates, stores, and manages brushing guide content for guiding the user on a correct brushing method. Here, the tooth brushing guide content includes a tooth brushing guide sound source, a tooth brushing guide screen corresponding to the tooth brushing guide sound source, and the like. In addition, the brushing guide sound source includes a song including a brushing method for brushing (or brushing) for each brushing area for a plurality of preset brushing areas, a narration corresponding to explanatory information for brushing for the plurality of brushing areas, etc. includes In addition, the brushing guide screen includes information (or screen/data) including a tooth image, a specific brushing area according to the tooth brushing guide sound source, song lyrics included in the tooth brushing guide sound source, for the plurality of preset brushing areas, It is composed (or included) with information (or screen/data) including narration, etc. At this time, the plurality of tooth brushing areas (or tooth areas) is a left molar outer surface (or left molar outer surface), an incisor outer surface, a right molar outer surface (or right molar outer surface), lower left chewing surface (or lower left molar teeth) chewing surface), lower right chewing surface (or mandibular right molar chewing surface), right molar chewing surface (or maxillary right molar chewing surface), left molar chewing surface (or maxillary left molar chewing surface), lower left molar inner surface (or Lower left molar inner surface), lower inner surface of lower incisor (or inner surface of lower incisor), inner surface of lower right molar (or inner surface of lower right molar), inner surface of upper right molar (or inner surface of right roof of mouth / inner surface of upper right molar) ), upper medial surface of upper incisors (or medial surface of upper incisors/medial surface of maxillary incisors), medial surface of upper left molars (or medial surface of left roof of mouth/medial surface of maxillary left molars).

예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 양치 안내 콘텐츠에 포함된 양치 안내 음원은 사용자가 양치질을 수행하기에 앞서 필요한 준비 절차에 대한 내레이션(예를 들어 칫솔 위에 치약짜, 콩알만큼 올려봐 등 포함), 미리 설정된 양치 영역별로(또는 복수의 양치 영역별로) 각 양치 영역에 대한 양치 방법에 대한 노래 가사(예를 들어 왼쪽 어금니 둥글게 둥글게 돌려보아요, 앞니도 똑같이 둥글게 동그라미를 그려봐, 오른쪽 어금니 둥글게 둥글게 돌려 보아요, 왼쪽아래 씹는 곳 앞뒤로 싹싹 닦아요, 오른쪽아래 도착해 똑같이 쓱싹쓱싹, 오른쪽 어금니 씹는 곳 앞뒤로 싹싹 닦아요, 왼쪽 어금니 도착해 똑같이 앞뒤로 싹싹, 왼쪽아래 안쪽에 쓱쓱싹싹 양치해, 앞니아래 안쪽도 쓱쓱싹싹 양치해, 오른쪽아래 도착해 똑같이 쓱쓱 싹싹싹, 오른쪽 입천장 안쪽에 쓱쓱싹싹 양치해, 위쪽 앞니 안쪽도 쓱쓱싹싹 양치해, 왼쪽 입천장 안쪽에 쓱쓱싹싹 양치해 등 포함), 양치질의 마무리를 위한 내레이션(예를 들어 혀도 깨끗이, 메롱메롱 살살 쓸어 볼까용, 쓱쓱싹싹 쓱쓱싹싹 쓱쓱싹싹 쓱쓱싹싹, 물을 머금고 보글보글 삼키지 말고 보글보글 등 포함) 등으로 구성한다. 여기서, 상기 양치질의 행동을 위한 싹싹, 쓱싹쓱싹, 쓱쓱싹싹 등을 일정 방향으로의 반복적인(또는 왕복 운동 형태의) 양치질을 나타낸다.For example, as shown in FIG. 2 , the brushing guide sound source included in the tooth brushing guide content according to the present invention provides a narration for a preparation procedure required before the user brushes teeth (for example, squeeze toothpaste on the toothbrush, pea grains). For each brushing area preset (or multiple brushing areas), song lyrics about how to brush for each brushing area (e.g. Round your left molar, circle your front teeth equally, Rotate the right molar in a circle, wiping the front and back of the lower left chewing area, arriving at the lower right and swiping in the same way, wiping the front and back of the right molar chewing area Brush the inside under the front teeth, brush the inside of the lower right side of the mouth in the same way. It consists of narrations (including, for example, to clean the tongue, to gently wipe the tongue, ssuk ssuk suk suk suk suk suk suk suk suk suk suk suk suk suk, suk suk s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s d d) Here, the repeated (or reciprocating motion) brushing of teeth in a predetermined direction is indicated for the action of brushing teeth.

또한, 상기 단말(200)은 상기 복수의 양치 영역에 대해서 양치 영역별로 미리 설정된 칫솔 각도 범위(예를 들어 x축 범위, y축 범위 등 포함)를 관리(또는 저장)한다. 여기서, 상기 미리 설정된 칫솔 각도 범위는 다음의 [표 1]과 같이, 실험에 따른 결과값으로, 사용자가 일반적으로 양치질을 수행하는 과정에서 양치 영역별로 해당 칫솔(100)의 기울어진 각도의 평균 범위(또는 평균값)일 수 있다.In addition, the terminal 200 manages (or stores) a toothbrush angle range (eg, including an x-axis range, a y-axis range, etc.) preset for each brushing area with respect to the plurality of brushing areas. Here, the preset toothbrush angle range is a result value according to an experiment, as shown in Table 1 below, and the average range of the inclination angle of the toothbrush 100 for each brushing area in the process of a user generally brushing teeth. (or average).

양치 순서brushing order 영역/구역area/zone x축 범위(°)x-axis range (°) y축 범위(°)y-axis range (°) 1One 좌측 어금니 바깥면 left molar outside -60 ~ 80-60 to 80 -60 ~ 0-60 to 0 22 앞니 바깥면 outside front teeth -50 ~ 80-50 to 80 -70 ~ 0-70 to 0 33 우측 어금니 바깥면 outside right molar -60 ~ 60-60 to 60 30 ~ 9030 to 90 44 하악 좌측 어금니 씹는면 Mandibular left molar chewing surface -50 ~ 50-50 to 50 -30 ~ 100-30 to 100 55 하악 우측 어금니 씹는면 Mandibular right molar chewing surface -70 ~ 70-70 to 70 -30 ~ 100-30 to 100 66 상악 우측 어금니 씹는면 Upper right molar chewing surface -80 ~ 40-80 to 40 -70 ~ 50-70 to 50 77 상악 좌측 어금니 씹는면 Upper left molar chewing surface -100 ~ 40-100 to 40 -100 ~ 40-100 to 40 88 하악 좌측 어금니 안쪽면 Inner side of lower left molar -100 ~ 50-100 to 50 -10 ~ 90-10 to 90 99 하악 앞니 안쪽면 inner side of mandibular incisor -100 ~ 20-100 to 20 -30 ~ 100-30 to 100 1010 하악 우측 어금니 안쪽면 Inner side of mandibular right molar -50 ~ 100-50 to 100 -70 ~ 80-70 to 80 1111 상악 우측 어금니 안쪽면 Upper right molar inner side -80 ~ 70-80 to 70 20 ~ 10020 to 100 1212 상악 앞니 안쪽면 inner side of maxillary front teeth -90 ~ 80-90 to 80 -80 ~ 50-80 to 50 1313 상악 좌측 어금니 안쪽면 Upper left molar inner side -80 ~ 50-80 to 50 -40 ~ 80-40 to 80

또한, 상기 단말(200)은 상기 복수의 양치 영역에 대해서 양치 영역별로 미리 설정된 양치 방법에 따른 기준 변화량을 관리(또는 저장)한다. 여기서, 기 양치 영역별로 미리 설정된 양치 방법은 특정 양치 영역에 대응하여 미리 저장된 노래 가사와 관련한 양치 방법(예를 들어 둥글게, 쓱싹쓱싹 등 포함) 등일 수 있다. 또한, 상기 양치 영역별 양치 방법에 따른 기준 변화량은 특정 양치 영역에 대응하는 양치 방법에 따른 양치질에 의한 각도의 변화량에 대한 실험 데이터일 수 있다.In addition, the terminal 200 manages (or stores) a reference change amount according to a brushing method preset for each brushing area with respect to the plurality of brushing areas. Here, the brushing method preset for each brushing area may be a brushing method related to song lyrics stored in advance in response to a specific brushing area (eg, including round, sukssssukssak, etc.). In addition, the reference amount of change according to the brushing method for each brushing area may be experimental data on the amount of change in the angle by brushing according to the brushing method corresponding to the specific brushing area.

또한, 상기 칫솔(100)에서의 미리 설정된 이벤트가 발생하는 경우, 해당 칫솔(100)로부터 근거리에 위치한 상기 단말(200)은 상기 칫솔(100)과의 통신 연결 기능(또는 통신 기능/연결 기능)을 수행한다. 여기서, 상기 근거리 통신 연결은 블루투스, RFID, 적외선 통신(IrDA), UWB, 지그비, 인접 자장 통신(NFC), 초음파 통신(USC), 가시광 통신(VLC), 와이 파이, 와이 파이 다이렉트 등이 포함될 수 있다.In addition, when a preset event in the toothbrush 100 occurs, the terminal 200 located in a short distance from the toothbrush 100 is a communication connection function (or communication function / connection function) with the toothbrush 100 carry out Here, the short-range communication connection may include Bluetooth, RFID, infrared communication (IrDA), UWB, Zigbee, adjacent magnetic field communication (NFC), ultrasonic communication (USC), visible light communication (VLC), Wi-Fi, Wi-Fi Direct, etc. have.

본 발명의 실시예에서는 상기 칫솔(100)에서 상기 단말(200)과의 통신 연결을 수행하는 것을 주로 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 단말(200)에서 미리 설정된 다른 이벤트가 발생하는 경우, 상기 단말(200)은 해당 단말(200)과 근거리에 위치한 칫솔(100)을 검색하고, 검색된 칫솔(100)과의 통신 연결을 수행하고, 통신 연결에 따라 해당 칫솔(100)에 제어 신호를 전송하여, 해당 제어 신호를 근거로 해당 칫솔(100)의 작동 상태를 전원 오프 상태(또는 잠금/대기 상태)에서 전원 온 상태 또는 대기 상태로 전환할 수도 있다. 이때, 상기 다른 이벤트는, 해당 단말(200)의 일측에 구비된 전원 제어 메뉴(또는 버튼/항목)에 대한 터치(또는 클릭/선택)가 감지되는 경우, 상기 전원 메뉴에 대한 터치가 상기 미리 설정된 시간(예를 들어 2초) 이상 유지되는 경우, 상기 단말(200)의 상/하/좌/우 방향으로의 미리 설정된 임계값 이상의 기울임이 감지되는 경우, 상기 단말(200)의 임계값 이상의 기울임 상태가 상기 미리 설정된 시간 이상 유지되는 경우, 상기 단말(200)의 상/하(또는 위/아래) 방향 또는 좌/우 방향 또는 대각선 방향으로의 일정 횟수 이상의 움직임(또는 흔들림/진동)이 감지되는 경우, 상기 단말(200)의 시계/반시계 방향으로의 일정 횟수의 이상의 회전(또는 움직임)이 감지되는 경우, 상기 단말(200)의 사용자에 의한 터치 제스처가 감지되는 경우 등을 포함한다. 이때, 상기 단말(200)의 사용자에 의한 터치 제스처는 탭, 터치&홀드, 더블 탭, 드래그, 플릭, 드래그 앤드 드롭, 핀치, 스와이프 등을 포함한다.In the embodiment of the present invention, it is mainly described that the toothbrush 100 performs a communication connection with the terminal 200, but is not limited thereto, and when another preset event occurs in the terminal 200 , the terminal 200 searches for the toothbrush 100 located in the vicinity of the terminal 200, performs a communication connection with the searched toothbrush 100, and sends a control signal to the toothbrush 100 according to the communication connection By transmitting, the operating state of the toothbrush 100 may be switched from the power-off state (or lock/standby state) to the power-on state or standby state based on the corresponding control signal. At this time, the other event is, when a touch (or click/selection) on the power control menu (or button/item) provided on one side of the terminal 200 is sensed, the touch on the power menu is preset When more than a time (for example, 2 seconds) is maintained, when an inclination of the terminal 200 in the up/down/left/right directions more than a preset threshold is detected, the inclination of the terminal 200 or more is detected When the state is maintained for more than the preset time, movement (or shaking/vibration) of the terminal 200 in the up/down (or up/down) direction, left/right direction, or diagonal direction more than a certain number of times is detected In this case, a case in which rotation (or movement) of the terminal 200 in a clockwise/counterclockwise direction is sensed a predetermined number of times, a case in which a touch gesture by a user of the terminal 200 is detected, and the like. In this case, the touch gesture by the user of the terminal 200 includes a tap, a touch & hold, a double tap, a drag, a flick, a drag and drop, a pinch, a swipe, and the like.

"탭(tap)"은 사용자가 손가락이나 터치 도구(예컨대, 전자 펜)를 이용하여 화면(예를 들어 객체, 지명, 부가 정보 등 포함)을 터치한 후 움직이지 않은 채 화면에서 즉시 들어올리는 동작을 나타낸다."Tap" refers to an action in which a user touches a screen (including, for example, an object, a place name, additional information, etc.) using a finger or a touch tool (eg, an electronic pen) and immediately lifts it off the screen without moving it. indicates

"터치&홀드(touch & hold)"는 사용자가 손가락이나 터치 도구(예컨대, 전자 펜)을 이용하여 화면(예를 들어 객체, 지명, 부가 정보 등 포함)을 터치한 후, 임계 시간(예컨대, 2초) 이상 터치 입력을 유지하는 동작을 나타낸다. 즉, 터치-인 시점과 터치-아웃 시점 간의 시간 차이가 임계 시간(예컨대, 2초) 이상인 경우를 의미한다. 터치 입력이 탭인지 터치&홀드인지를 사용자에게 인식시키도록 하기 위하여 터치 입력이 임계 시간 이상 유지되면 시각적 또는 청각적 또는 촉각적으로 피드백 신호를 제공할 수도 있다. 상기 임계 시간은 구현 예에 따라서 변경될 수 있다."Touch & hold" refers to a threshold time (e.g., 2 sec) indicates an operation of maintaining a touch input for more than 2 seconds. That is, it means a case in which the time difference between the touch-in time and the touch-out time is equal to or greater than a threshold time (eg, 2 seconds). In order to make the user recognize whether the touch input is a tap or a touch & hold, if the touch input is maintained for a threshold time or longer, a feedback signal may be provided visually, auditory or tactile. The threshold time may be changed according to an implementation example.

"더블 탭(double tap)"은 사용자가 손가락이나 터치 도구(stylus)를 이용하여 화면(예를 들어 객체, 지명, 부가 정보 등 포함)을 두 번 터치하는 동작을 나타낸다."Double tap" refers to an action in which a user double-touches a screen (including, for example, an object, a place name, additional information, etc.) using a finger or a touch tool (stylus).

"드래그(drag)"는 사용자가 손가락이나 터치 도구를 화면(예를 들어 객체, 지명, 부가 정보 등 포함)에 터치한 후 터치를 유지한 상태에서 손가락이나 터치 도구를 화면 내의 다른 위치로 이동시키는 동작을 의미한다. 드래그 동작으로 인하여 오브젝트가 이동되거나 후술할 패닝 동작이 수행된다."Drag" is when a user touches a finger or a touch tool on the screen (including, for example, an object, place name, additional information, etc.) and then moves the finger or touch tool to another location on the screen while maintaining the touch. means action. An object is moved due to the drag operation or a panning operation, which will be described later, is performed.

"플릭(flick)"은 사용자가 손가락이나 터치 도구를 화면(예를 들어 객체, 지명, 부가 정보 등 포함)에 터치한 후 사용자가 손가락이나 터치 도구를 이용하여 임계 속도(예컨대, 100 pixel/s) 이상으로 드래그하는 동작을 나타낸다. 손가락이나 터치 도구의 이동 속도가 임계 속도(예컨대, 100 pixel/s) 이상인지에 기초하여 드래그(또는 패닝)와 플릭을 구별할 수 있다.A “flick” refers to a threshold speed (eg, 100 pixel/s) by the user using a finger or a touch tool after the user touches a finger or a touch tool on the screen (including, for example, an object, place name, additional information, etc.) ) indicates the dragging action above. Drag (or panning) and flick may be distinguished based on whether the moving speed of the finger or the touch tool is equal to or greater than a threshold speed (eg, 100 pixel/s).

"드래그 앤드 드롭(drag & drop)"은 사용자가 손가락이나 터치 도구를 이용해 오브젝트(예를 들어 객체, 지명, 부가 정보 등 포함)를 화면 내 소정 위치에 드래그한 후 놓는 동작을 의미한다."Drag & drop" refers to an operation in which a user drags an object (including, for example, an object, a place name, additional information, etc.) to a predetermined position on the screen and then drops the object using a finger or a touch tool.

"핀치(pinch)"는 사용자가 두 손가락을 화면(예를 들어 객체, 지명, 부가 정보 등 포함) 위에 터치한 상태에서 서로 다른 방향으로 움직이는 동작을 나타낸다."Pinch" refers to a motion of moving in different directions while a user touches two fingers on a screen (including, for example, an object, a place name, additional information, etc.).

"스와이프(swipe)"는 손가락이나 터치 도구로 화면 위의 오브젝트(예를 들어 객체, 지명, 부가 정보 등 포함)를 터치한 상태에서 수평 또는 수직 방향으로 일정 거리를 움직이는 동작이다. 사선 방향의 움직임은 스와이프 이벤트로 인식되지 않을 수 있다.A "swipe" is an operation of moving a predetermined distance in a horizontal or vertical direction while touching an object (eg, an object, a place name, additional information, etc.) on a screen with a finger or a touch tool. A movement in an oblique direction may not be recognized as a swipe event.

또한, 상기 단말(200)은 해당 칫솔(100)과 통신 연결된 후, 미리 설정된 시간(예를 들어 3초)이 지나면, 미리 설정된 양치 안내 콘텐츠를 출력한다.In addition, the terminal 200 outputs preset brushing guide content when a preset time (for example, 3 seconds) passes after communication with the toothbrush 100 has elapsed.

또한, 상기 단말(200)은 상기 칫솔(100)로부터 전송되는 상기 칫솔의 위치 정보, 상기 양치 시간, 상기 칫솔(100)의 식별 정보 등을 수신한다.In addition, the terminal 200 receives the location information of the toothbrush transmitted from the toothbrush 100, the brushing time, identification information of the toothbrush 100, and the like.

또한, 상기 단말(200)은 해당 단말(200)에서 출력 중인 양치 안내 콘텐츠와 관련해서, 해당 양치 안내 콘텐츠에 포함된 양치 안내 음원을 구성하는 순서가 결정된(또는 지정된) 복수의 양치 영역에 대해서 양치 영역별로 상기 칫솔(100)로부터 전송되는 칫솔의 위치 정보, 양치 시간 등을 저장(또는 누적/매핑/연동)한다.In addition, in relation to the tooth brushing guide content being output from the terminal 200, the terminal 200 brushes teeth for a plurality of brushing areas in which the order of configuring the tooth brushing guide sound source included in the tooth brushing guide content is determined (or designated). The location information of the toothbrush transmitted from the toothbrush 100 for each area, brushing time, etc. are stored (or accumulated/mapped/interlocked).

즉, 상기 단말(200)은 상기 복수의 양치 영역 중 특정 양치 영역과 관련해서 상기 칫솔(100)로부터 전송되는 복수의 칫솔의 위치 정보, 복수의 양치 시간(또는 복수의 양치 시간을 누적한 누적 양치 시간) 등을 매핑하여 저장한다.That is, the terminal 200 transmits position information of a plurality of toothbrushes from the toothbrush 100 in relation to a specific brushing area among the plurality of brushing areas, a plurality of brushing times (or a cumulative brushing by accumulating a plurality of brushing times). time), etc. are mapped and stored.

또한, 상기 단말(200)은 상기 복수의 양치 영역과 관련해서 하나의 양치 영역에 대한 콘텐츠 출력이 끝날 때마다(또는 하나의 양치 영역에 대한 양치질이 끝날 때마다), 상기 저장된(또는 누적된/매핑된/연동된) 특정 양치 영역과 관련한 복수의 칫솔의 위치 정보를 근거로 1차로 해당 칫솔(100)을 소지한 사용자가 칫솔(100)을 이용해서 양치 중인지 여부를 확인(또는 판단)한다.In addition, the terminal 200 performs the stored (or accumulated / Based on the location information of a plurality of toothbrushes related to a specific brushing area (mapped/linked), it is primarily checked (or determined) whether the user who has the toothbrush 100 is brushing using the toothbrush 100 .

즉, 상기 단말(200)은 상기 저장된(또는 누적된/매핑된/연동된) 특정 양치 영역과 관련한 복수의 칫솔의 위치 정보를 분석하여, 칫솔의 위치 정보에 변화가 없는 상태인지 여부(또는 가만히 있는 상태인지 여부), 칫솔의 위치 정보의 변화량이 미리 설정된 임계값(또는 임계 범위)을 초과한 상태인지 여부(또는 칫솔을 마구잡이로 흔드는 상태인지 여부), 칫솔의 위치 정보의 변화량이 상기 임계값보다 작은 상태인지 여부(또는 임계 범위 내에 존재하는 상태인지 여부) 등을 확인한다.That is, the terminal 200 analyzes the location information of a plurality of toothbrushes related to the stored (or accumulated/mapped/interlocked) specific brushing area, and whether there is no change in the location information of the toothbrush (or quietly) whether there is a state), whether the amount of change in the position information of the toothbrush exceeds a preset threshold value (or a threshold range) (or whether the toothbrush is in a state of shaking the toothbrush at random), the change amount of the position information of the toothbrush is the threshold value It is checked whether it is a smaller state (or whether it is a state within a critical range), and the like.

상기 확인 결과(또는 상기 판단 결과), 해당 사용자가 칫솔(100)을 이용해서 양치 중이 아닌 경우(또는 칫솔의 위치 정보에 변화가 없는 상태인 경우/가만히 있는 상태인 경우) 또는, 칫솔(100)을 미리 설정된 임계값(또는 오차 범위) 이상으로 흔드는(또는 움직이는) 경우(또는 칫솔의 위치 정보의 변화량이 미리 설정된 임계값을 초과하는 경우/칫솔의 위치 정보의 변화량이 미리 설정된 임계 범위를 벗어난 경우/칫솔을 마구잡이로 흔드는 경우), 상기 단말(200)은 올바른 양치질을 수행해야 함을 나타내는 안내 정보를 출력한다. 이때, 상기 단말(200)은 상기 복수의 양치 영역 중에서 상기 특정 양치 영역 다음 순서에 해당하는 다음 양치 영역과 관련한 양치 안내 음원을 출력하고, 해당 다음 양치 영역과 관련한 양치 안내 화면을 표시 중인 상태일 수 있으며, 상기 다음 양치 영역과 관련한 양치 안내 화면이 표시되는 화면의 일측에 상기 올바른 양치질을 수행해야 함을 나타내는 안내 정보를 표시할 수도 있다.As a result of the confirmation (or the determination result), when the user is not brushing teeth using the toothbrush 100 (or when there is no change in the position information of the toothbrush / when it is in a still state), or the toothbrush 100 When shaking (or moving) more than a preset threshold (or error range) (or when the amount of change in the position information of the toothbrush exceeds a preset threshold / When the change in the position information of the toothbrush is outside the preset threshold range / when the toothbrush is randomly shaken), the terminal 200 outputs guide information indicating that correct tooth brushing should be performed. At this time, the terminal 200 outputs a brushing guide sound source related to the next brushing area corresponding to the order following the specific brushing area among the plurality of brushing areas, and displays a brushing guide screen related to the next brushing area. Also, guide information indicating that the correct tooth brushing should be performed may be displayed on one side of a screen on which a brushing guide screen related to the next brushing area is displayed.

또한, 상기 단말(200)은 상기 특정 양치 영역과 관련해서 저장된 복수의 칫솔의 위치 정보 및 상기 누적 양치 시간을 근거로, 미리 설정된 정상 양치 시간에 양치 중이 아닌 상태에 대응하는 값(예를 들어 0초)을 합산(또는 누적)한다. 여기서, 상기 미리 설정된 정상 양치 시간은 상기 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 양치 영역을 사용자가 정상적으로 양치한 시간을 누적한 값일 수 있다.In addition, the terminal 200 sets a value corresponding to a state in which brushing is not performed at a preset normal brushing time based on the accumulated brushing time and the location information of a plurality of toothbrushes stored in relation to the specific brushing area (eg, 0). seconds) are summed (or accumulated). Here, the preset normal brushing time may be a value accumulated by the user normally brushing the brushing area corresponding to the brushing guide content.

또한, 상기 단말(200)은 상기 단말(200)에서 출력 중인 양치 안내 콘텐츠에 포함된 복수의 양치 영역과 관련해서 하나의 양치 영역에 대한 콘텐츠 출력이 끝날 때마다, 다음의 [수학식 5]에 따라 상기 사용자가 정상적으로 양치 중인지에 따른 해당 특정 양치 영역과 관련한 양치 달성도(또는 양치 영역별 달성도)를 계산(또는 산출)한다.In addition, whenever the output of the content for one brushing area in relation to the plurality of brushing areas included in the tooth brushing guide content being output from the terminal 200 is finished, the terminal 200 is expressed in the following [Equation 5] Accordingly, it calculates (or calculates) the degree of brushing achievement (or degree of achievement for each brushing area) related to the specific brushing area according to whether the user is brushing normally.

Figure 112021096399812-pat00006
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여기서, 상기 정상 양치 시간은 상기 복수의 양치 영역 중 개별 양치 영역별로 누적되는 정상 양치 시간, 순서가 결정된 상기 복수의 양치 영역에 대해서 처음 양치 영역부터 특정 양치 영역에 대한 콘텐츠 출력이 끝날 때까지 누적된 정상 양치 시간, 상기 순서가 결정된 상기 복수의 양치 영역에 대해서 처음 양치 영역부터 현재 출력되는 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 양치 영역 전단계의 양치 영역까지 누적되는 정상 양치 시간, 상기 순서가 결정된 상기 복수의 양치 영역에 대해서 처음 양치 영역부터 현재 출력되는 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 양치 영역까지 누적되는 정상 양치 시간 등 중 어느 하나일 수 있다. 또한, 상기 양치질 총 시간은 상기 복수의 양치 영역 중 개별 양치 영역별 양치질 총 시간, 상기 순서가 결정된 상기 복수의 양치 영역에 대해서 처음 양치 영역부터 특정 양치 영역에 대한 콘텐츠 출력이 끝날 때까지의 양치질 총 시간, 상기 순서가 결정된 상기 복수의 양치 영역에 대해서 처음 양치 영역부터 현재 출력되는 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 양치 영역 전단계의 양치 영역까지의 양치질 총 시간, 상기 순서가 결정된 상기 복수의 양치 영역에 대해서 처음 양치 영역부터 현재 출력되는 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 양치 영역까지 누적되는 양치질 총 시간 등 중 어느 하나일 수 있다.Herein, the normal brushing time is a normal brushing time accumulated for each individual brushing area among the plurality of brushing areas, and is accumulated from the first brushing area for the plurality of brushing areas in which the order is determined until the content output for the specific brushing area is finished. Normal brushing time, normal brushing time accumulated from the first brushing area for the plurality of brushing areas for which the order is determined to the brushing area before the brushing area corresponding to the currently output brushing guide content, and the plurality of brushing areas for which the order is determined It may be any one of normal brushing time accumulated from the first brushing area to the brushing area corresponding to the currently output brushing guide content. In addition, the total time for brushing is the total time for brushing for each individual brushing area among the plurality of brushing areas, and the total amount of brushing from the first brushing area to the end of content output for the specific brushing area for the plurality of brushing areas in which the order is determined. Time, total time for brushing from the first brushing area for the plurality of brushing areas for which the order is determined to the brushing area before the brushing area corresponding to the currently output brushing guide content, the first time for the plurality of brushing areas for which the order is determined It may be any one of total brushing time accumulated from the brushing area to the brushing area corresponding to the currently output brushing guide content.

또한, 상기 단말(200)은 상기 양치 안내 콘텐츠가 표시되는 화면의 다른 일측에 상기 계산되는 양치 달성도를 표시한다. 여기서, 상기 단말(200)은 양치 영역별 양치 달성도 이외에, 현재까지 양치가 진행된 적어도 하나의 양치 영역에 대한 종합 양치 달성도를 계산하고, 상기 계산된 종합 양치 달성도를 상기 양치 안내 콘텐츠가 표시되는 화면의 또 다른 일측에 표시할 수도 있다.In addition, the terminal 200 displays the calculated degree of achievement of brushing on the other side of the screen on which the brushing guide content is displayed. Here, the terminal 200 calculates the overall brushing achievement for at least one brushing area in which brushing has been performed so far, in addition to the brushing achievement for each brushing area, and uses the calculated overall brushing achievement on the screen on which the brushing guide content is displayed. It can also be displayed on the other side.

이때, 상기 단말(200)은 양치 영역별로 상기 양치 달성도를 계산하기 위해서, 상기 사용자가 양치질을 정상적으로 수행하는 시간인 정상 양치 시간을 관리(또는 누적)하는 대신에, 해당 복수의 양치 영역에 대해서 미리 설정된 플래그에 양치 중이 아닌 상태에 대응하는 값(예를 들어 0)을 누적(또는 합산)할 수도 있다.In this case, in order to calculate the degree of achievement of brushing for each brushing area, the terminal 200 does not manage (or accumulate) the normal brushing time, which is the time the user normally brushes teeth, but instead of managing (or accumulating) the plurality of brushing areas in advance. A value (for example, 0) corresponding to a state of not brushing teeth may be accumulated (or summed) in the set flag.

또한, 상기 단말(200)은 다음의 [수학식 6]에 따라 상기 플래그에 따른 양치 달성도를 계산한다.In addition, the terminal 200 calculates the brushing achievement according to the flag according to the following [Equation 6].

또한, 상기 단말(200)은 상기 양치 안내 콘텐츠가 표시되는 화면의 다른 일측에 상기 계산된 해당 플래그에 따른 양치 달성도를 표시한다.In addition, the terminal 200 displays the degree of brushing achievement according to the calculated corresponding flag on the other side of the screen on which the brushing guide content is displayed.

Figure 112021096399812-pat00007
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여기서, 상기 플래그는 상기 미리 설정된 복수의 양치 영역에 대해서 사용자가 양치질을 정상적으로 수행하고 있는지 여부에 따라 누적되는 값이며, 상기 누적된 양치 영역의 개수는 상기 미리 설정된 복수의 양치 영역 중에서 현재 출력 중인 양치 안내 콘텐츠에 대응하여 누적된 양치 영역의 개수(또는 상기 양치 안내 콘텐츠의 첫 번째 양치 영역부터 현재 출력 중인 양치 안내 콘텐츠의 양치 영역보다 한 단계 이전의 양치 영역까지의 누적된 양치 영역의 개수)일 수 있다.Here, the flag is a value that is accumulated according to whether a user is normally brushing teeth with respect to the plurality of preset brushing areas, and the number of accumulated brushing areas is a value that is currently being output among the plurality of preset brushing areas. The number of brushing areas accumulated in response to the guide content (or the number of accumulated brushing areas from the first brushing area of the tooth brushing guide content to the brushing area one step before the brushing area of the currently output brushing guide content) have.

예를 들어, 13개의 양치 영역 중에서 양치 안내 콘텐츠 출력에 따라 현재 7번째 양치 영역과 관련한 노래 및 영상을 포함하는 양치 안내 콘텐츠가 출력 중인 경우, 상기 단말(200)은 6번째 양치 영역까지 사용자가 어느 정도 양치질을 제대로 수행했는지 여부를 제공하기 위해서, 6번째 양치 영역까지의 누적된 플래그(예를 들어 5)와, 6번째 양치 영역까지의 누적된 양치 영역의 개수(예를 들어 6)를 확인한다.For example, when brushing guide content including a song and an image related to the 7th brushing area is currently being output according to the output of the brushing guide content from among 13 brushing areas, the terminal 200 determines which information the user selects until the 6th brushing area. In order to provide whether or not you have properly brushed your teeth, check the accumulated flags up to the 6th brushing area (eg 5) and the number of accumulated brushing areas up to the 6th brushing area (eg 6) .

또한, 상기 단말(200)은 상기 누적된 플래그(예를 들어 5)를 상기 확인된 6번째 양치 영역까지의 누적된 양치 영역의 개수(예를 들어 6)로 나누고 미리 설정된 값인 100을 곱하여, 6번째 양치 영역까지의 실시간 양치 달성도(예를 들어 5/6*100 = 83.3%)를 계산하고, 상기 계산된 6번째 양치 영역까지의 실시간 양치 달성도(예를 들어 83.3%)를 상기 7번째 양치 영역과 관련한 양치 안내 콘텐츠가 표시되는 화면의 다른 일측에 표시한다.In addition, the terminal 200 divides the accumulated flag (eg, 5) by the number (eg, 6) of the accumulated brushing areas up to the identified 6th brushing area and multiplies it by a preset value of 100, 6 Calculate the real-time brushing achievement up to the 6th brushing area (eg 5/6*100 = 83.3%), and calculate the real-time brushing achievement up to the 6th brushing area (eg 83.3%) in the 7th brushing area It is displayed on the other side of the screen on which the related brushing guide content is displayed.

본 발명의 실시예에서는 상기 칫솔(100)로부터 실시간으로 전송되는 칫솔의 위치 정보 및 양치 시간에 따라서 하나의 양치 영역에 대한 양치질이 끝날 때마다, 해당 사용자가 정상적으로 양치질 중인지 여부에 따른 양치 달성도를 계산 및 표시하는 것을 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 단말(200)은 상기 칫솔(100)로부터 실시간으로 전송되는 칫솔의 위치 정보 및 양치 시간에 따라서 해당 사용자가 정상적으로 양치질 중인지 여부에 따른 실시간 양치 달성도를 계산하고, 상기 계산된 양치 달성도를 상기 양치 안내 콘텐츠가 표시되는 화면의 다른 일측에 표시할 수도 있다.In an embodiment of the present invention, whenever brushing for one brushing area is finished according to the toothbrush location information and brushing time transmitted in real time from the toothbrush 100, the degree of brushing achievement is calculated according to whether the user is brushing normally. and display, but is not limited thereto, and the terminal 200 provides real-time brushing according to whether the user is normally brushing teeth according to the toothbrush location information and brushing time transmitted in real time from the toothbrush 100 . The degree of achievement may be calculated, and the calculated degree of achievement of brushing may be displayed on the other side of the screen on which the brushing guide content is displayed.

예를 들어, 13개의 양치 영역 중에서 양치 안내 콘텐츠 출력에 따라 현재 7번째 양치 영역과 관련한 노래 및 영상을 포함하는 양치 안내 콘텐츠가 출력 중인 경우, 상기 단말(200)은 해당 7번째 양치 영역과 관련해서 사용자가 어느 정도 양치질을 제대로 수행했는지 여부를 제공하기 위해서, 상기 칫솔(100)부터 실시간으로 제공되는 칫솔(100)의 위치 정보 및 양치 시간을 반영(또는 적용)하여 현재 양치 안내 콘텐츠가 출력 중인 해당 7번째 양치 영역까지의 누적된 플래그(예를 들어 5)와, 7번째 양치 영역까지의 누적된 양치 영역의 개수(예를 들어 7)를 확인한다.For example, when brushing guide content including a song and an image related to the 7th brushing area is currently being output according to the output of the brushing guide content among 13 brushing areas, the terminal 200 may In order to provide information on whether or not the user has properly brushed teeth, location information and brushing time of the toothbrush 100 provided in real time from the toothbrush 100 are reflected (or applied) to reflect (or apply) the current brushing guide content. The accumulated flags up to the 7th brushing area (eg, 5) and the number of accumulated brushing areas up to the 7th brushing area (eg, 7) are checked.

또한, 상기 단말(200)은 상기 누적된 플래그(예를 들어 5)를 상기 확인된 7번째 양치 영역까지의 누적된 양치 영역의 개수(예를 들어 7)로 나누고 미리 설정된 값인 100을 곱하여, 7번째 양치 영역까지의 실시간 양치 달성도(예를 들어 5/7*100 = 71.4%)를 계산하고, 상기 계산된 7번째 양치 영역까지의 실시간 양치 달성도(예를 들어 71.4%)를 상기 7번째 양치 영역과 관련한 양치 안내 콘텐츠가 표시되는 화면의 다른 일측에 표시한다.In addition, the terminal 200 divides the accumulated flag (eg, 5) by the number (eg, 7) of the accumulated brushing areas up to the identified 7th brushing area and multiplies it by a preset value of 100, 7 Calculate the real-time brushing achievement up to the 7th brushing area (eg 5/7*100 = 71.4%), and calculate the real-time brushing achievement up to the 7th brushing area (eg 71.4%) in the 7th brushing area It is displayed on the other side of the screen on which the related brushing guide content is displayed.

이와 같이, 상기 계산된 양치 달성도는 현재 출력 중인 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 양치 영역(또는 현재 양치 중인 양치 영역)을 고려하여 계산된 값이거나 또는, 상기 현재 출력 중인 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 양치 영역(또는 현재 양치 중인 양치 영역) 이전의 양치 영역까지 고려하여 계산된 값일 수 있다.As such, the calculated brushing achievement is a value calculated in consideration of the brushing area corresponding to the currently output brushing guide content (or the brushing area currently being brushed), or the brushing area corresponding to the currently output brushing guide content ( Alternatively, the current brushing area) may be a calculated value in consideration of the previous brushing area.

또한, 상기 확인 결과(또는 상기 판단 결과), 해당 사용자가 칫솔(100)을 이용해서 양치 중인 경우(또는 상기 칫솔의 위치 정보의 변화량이 상기 임계값보다 작은 경우/상기 칫솔의 위치 정보의 변화량이 상기 임계 범위 내에 존재하는 경우), 상기 단말(200)은 상기 저장된(또는 누적된) 상기 특정 양치 영역과 관련한 복수의 칫솔의 위치 정보와 해당 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 특정 양치 영역을 근거로 해당 사용자가 특정 양치 영역을 양치한 상태인지 여부를 판단(또는 확인)한다.In addition, as a result of the confirmation (or the determination result), when the user is brushing teeth using the toothbrush 100 (or when the amount of change of the location information of the toothbrush is smaller than the threshold value / The amount of change of the location information of the toothbrush If it exists within the threshold range), the terminal 200 determines the user based on the stored (or accumulated) location information of a plurality of toothbrushes related to the specific brushing area and a specific brushing area corresponding to the corresponding brushing guide content. Determines (or confirms) whether a specific brushing area has been brushed.

즉, 상기 확인 결과(또는 상기 판단 결과), 해당 사용자가 칫솔(100)을 이용해서 양치 중인 경우, 상기 단말(200)은 상기 미리 설정된 복수의 양치 영역 중에서 현재 단말(200)을 통해 출력 중인 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 양치 영역보다 이전 양치 영역인 상기 특정 양치 영역을 확인한다.That is, as a result of the confirmation (or the determination result), when the user is brushing teeth using the toothbrush 100 , the terminal 200 displays the brushing currently being output through the terminal 200 among the plurality of preset brushing areas. The specific brushing area that is the previous brushing area than the brushing area corresponding to the guide content is identified.

또한, 상기 단말(200)은 상기 확인된 특정 양치 영역에 대해서 해당 사용자가 정상적으로 해당 특정 양치 영역을 양치한 상태인지 여부를 판단하기 위해서, 상기 확인된 특정 양치 영역과 관련해서 미리 설정된 칫솔 각도 범위 내에 해당 특정 양치 영역과 관련해서 저장된 복수의 칫솔의 위치 정보가 포함된 상태인지 여부를 판단한다.In addition, in order to determine whether the user has normally brushed the specific brushing area with respect to the identified specific brushing area, the terminal 200 may be within a preset toothbrush angle range with respect to the identified specific brushing area. It is determined whether the location information of the plurality of toothbrushes stored in relation to the specific brushing area is included.

이때, 상기 단말(200)은 상기 특정 양치 영역과 관련해서 저장된 복수의 칫솔의 위치 정보에 따른 칫솔의 위치 정보의 변화량 및 해당 특정 양치 영역과 관련해서 미리 설정된(또는 저장된) 양치 방법에 따른 기준 변화량을 근거로 해당 사용자가 특정 양치 영역을 정상적으로 양치한 상태인지 여부를 판단할 수도 있다. 여기서, 상기 특정 양치 영역과 관련해서 미리 설정된 양치 방법은 해당 특정 양치 영역에 대응하여 미리 저장된 노래 가사와 관련한 양치 방법(예를 들어 둥글게, 쓱싹쓱싹 등 포함) 등일 수 있다.At this time, the terminal 200 determines the amount of change in the position information of the toothbrush according to the position information of the plurality of toothbrushes stored in relation to the specific brushing area and the amount of change in reference according to the brushing method preset (or stored) in relation to the specific brushing area. Based on the , it may be determined whether the user has normally brushed a specific brushing area. Here, the brushing method preset in relation to the specific brushing area may be a brushing method related to song lyrics stored in advance in response to the specific brushing area (for example, including round, squash, etc.).

즉, 상기 단말(200)은 해당 특정 양치 영역과 관련한 복수의 칫솔의 위치 정보에 따른 칫솔의 위치 정보의 변화량이 해당 특정 양치 영역의 노래 가사에 따른 양치 방법에 대응하는 기준 변화량과 일치(또는 동일/미리 설정된 오차 범위 내에 존재)하는지 여부를 판단한다.That is, the terminal 200 determines that the change amount of the position information of the toothbrush according to the position information of the plurality of toothbrushes related to the specific brushing area is identical to (or the same as) the standard change amount corresponding to the brushing method according to the song lyrics of the specific brushing area. / It is determined whether it exists within the preset error range).

이와 같이, 상기 단말(200)은 해당 특정 양치 영역에 대해서, 상기 미리 설정된 칫솔 각도 범위 내에 상기 복수의 칫솔의 위치 정보가 포함된 상태인지 여부, 상기 복수의 칫솔의 위치 정보의 변화량이 해당 특정 양치 영역에 대해 미리 설정된 기준 변화량과 일치하는지(또는 오차 범위 내에 존재하는지) 여부 등을 판단하여, 해당 사용자가 정상적으로 해당 특정 양치 영역을 양치한 상태인지 여부를 판단할 수 있다.In this way, the terminal 200 determines whether the position information of the plurality of toothbrushes is included within the preset toothbrush angle range for the specific brushing area, and the amount of change in the location information of the plurality of toothbrushes is the specific brushing area. It is possible to determine whether the user has normally brushed the specific brushing area by determining whether the area coincides with a preset reference change amount (or exists within an error range), and the like.

상기 판단 결과(또는 상기 확인 결과), 해당 사용자가 특정 양치 영역을 양치한 상태가 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 단말(200)은 지시와 다른 영역(또는 다른 양치 영역)을 양치한 상태임을 나타내는 안내 정보를 출력한다. 이때, 상기 단말(200)은 상기 복수의 양치 영역 중에서 상기 특정 양치 영역 다음 순서에 해당하는 다음 양치 영역과 관련한 양치 안내 음원을 출력하고, 해당 다음 양치 영역과 관련한 양치 안내 화면을 표시 중인 상태일 수 있으며, 상기 다음 양치 영역과 관련한 양치 안내 화면이 표시되는 화면의 일측에 상기 지시와 다른 영역을 양치한 상태임을 나타내는 안내 정보를 표시할 수도 있다. 여기서, 상기 지시와 다른 영역을 양치한 상태임을 나타내는 안내 정보는 올바른 위치에 대한 음성 정보, 올바른 위치에 대한 텍스트 정보, 치아 이미지 중에서 해당 지시에 대응하는 특정 양치 영역에 대해서 미리 설정된 색상(예를 들어 올바른 양치 위치에서 양치한 상태가 아님을 나타내기 위한 빨간색 또는 빗금)을 표시하는 정보 등을 포함한다.As a result of the determination (or the confirmation result), when it is determined that the user is not in a state of brushing a specific brushing area, the terminal 200 provides a guide indicating that the user has brushed a different area (or other brushing area) than the instruction print information At this time, the terminal 200 outputs a brushing guide sound source related to the next brushing area corresponding to the next order of the specific brushing area among the plurality of brushing areas, and displays a brushing guide screen related to the next brushing area. In addition, guide information indicating that the toothbrushing guide screen related to the next brushing area is displayed may be displayed on one side of the screen indicating that the area different from the instruction is brushed. Here, the guide information indicating that the area different from the instruction is brushed includes voice information on the correct position, text information on the correct position, and a preset color (for example, It includes information such as displaying a red or hatched line to indicate that you are not brushing at the correct brushing position.

즉, 상기 판단 결과(또는 상기 확인 결과), 상기 확인된 특정 양치 영역과 관련해서 미리 설정된 칫솔 각도 범위 내에 해당 특정 양치 영역과 관련해서 저장된 복수의 칫솔의 위치 정보가 포함되지 않은 상태인 경우, 상기 단말(200)은 해당 사용자가 상기 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 특정 양치 영역을 제대로 양치하지 않은 상태로 판단하고, 상기 지시와 다른 영역을 양치한 상태임을 나타내는 안내 정보를 출력한다.That is, when the determination result (or the confirmation result) indicates that the position information of the plurality of toothbrushes stored in relation to the specific brushing area is not included within the toothbrush angle range preset with respect to the identified specific brushing area, the The terminal 200 determines that the user has not properly brushed the specific brushing area corresponding to the tooth brushing guide content, and outputs guide information indicating that the user has brushed the area different from the instruction.

이때, 상기 판단 결과(또는 상기 확인 결과), 상기 복수의 칫솔의 위치 정보에 따른 칫솔의 위치 정보의 변화량이 해당 특정 양치 영역의 양치 방법에 대응하는 기준 변화량과 일치하지(또는 동일하지/오차 범위내에 존재하지) 않는 경우, 상기 단말(200)은 해당 사용자가 상기 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 특정 양치 영역을 제대로 양치하지 않은 상태로 판단하고, 상기 지시와 다른 영역을 양치한 상태임을 나타내는 안내 정보를 출력할 수도 있다.In this case, as a result of the determination (or the confirmation result), the change amount of the position information of the toothbrush according to the position information of the plurality of toothbrushes does not coincide with (or is not the same as/without error range) the reference change amount corresponding to the brushing method of the specific brushing area. ), the terminal 200 determines that the user has not properly brushed the specific brushing area corresponding to the brushing guide content, and provides guide information indicating that the user brushed the area different from the instruction. You can also print

이와 같이, 상기 단말(200)은 상기 칫솔(100)을 이용한 사용자의 양치질에 따른 양치 상황을 색상, 텍스트 등으로 사용자에게 피드백할 수 있다.In this way, the terminal 200 may feed back a brushing situation according to the user's brushing with the toothbrush 100 in a color, text, or the like to the user.

또한, 상기 단말(200)은 상기 특정 양치 영역과 관련해서 저장된 복수의 칫솔의 위치 정보 및 상기 누적 양치 시간을 근거로, 상기 미리 설정된 정상 양치 시간에 양치 중이 아닌 상태에 대응하는 값(예를 들어 0초)을 합산(또는 누적)한다. 여기서, 상기 미리 설정된 정상 양치 시간은 상기 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 양치 영역을 사용자가 정상적으로 양치한 시간을 누적한 값일 수 있다.In addition, the terminal 200 sets a value corresponding to a state in which brushing is not performed during the preset normal brushing time based on the accumulated brushing time and the location information of a plurality of toothbrushes stored in relation to the specific brushing area (for example, 0 seconds) are summed (or accumulated). Here, the preset normal brushing time may be a value accumulated by the user normally brushing the brushing area corresponding to the brushing guide content.

또한, 상기 단말(200)은 상기 단말(200)에서 출력 중인 양치 안내 콘텐츠에 포함된 복수의 양치 영역과 관련해서 하나의 양치 영역에 대한 콘텐츠 출력이 끝날 때마다, 앞선 [수학식 5]에 따라 상기 사용자가 정상적으로 양치 중인지에 따른 해당 특정 양치 영역과 관련한 양치 달성도(또는 양치 영역별 달성도)를 계산(또는 산출)한다.In addition, whenever the output of the content for one brushing area in relation to the plurality of brushing areas included in the brushing guide content being output from the terminal 200 is finished, the terminal 200 according to the above [Equation 5] It calculates (or calculates) the degree of brushing achievement (or degree of achievement for each brushing area) related to the specific brushing area according to whether the user is brushing normally.

또한, 상기 단말(200)은 상기 양치 안내 콘텐츠가 표시되는 화면의 다른 일측에 상기 계산되는 양치 달성도를 표시한다. 여기서, 상기 단말(200)은 양치 영역별 양치 달성도 이외에, 현재까지 양치가 진행된 적어도 하나의 양치 영역에 대한 종합 양치 달성도를 계산하고, 상기 계산된 종합 양치 달성도를 상기 양치 안내 콘텐츠가 표시되는 화면의 또 다른 일측에 표시할 수도 있다.In addition, the terminal 200 displays the calculated degree of achievement of brushing on the other side of the screen on which the brushing guide content is displayed. Here, the terminal 200 calculates the overall brushing achievement for at least one brushing area in which brushing has been performed so far, in addition to the brushing achievement for each brushing area, and uses the calculated overall brushing achievement on the screen on which the brushing guide content is displayed. It can also be displayed on the other side.

이때, 상기 단말(200)은 양치 영역별 상기 양치 달성도를 계산하기 위해서, 상기 사용자가 양치질을 정상적으로 수행하는 시간인 정상 양치 시간을 관리(또는 누적)하는 대신에, 해당 복수의 양치 영역에 대해서 상기 미리 설정된 플래그에 양치 중이 아닌 상태에 대응하는 값(예를 들어 0)을 누적(또는 합산)할 수도 있다.In this case, the terminal 200 calculates the degree of achievement of brushing for each brushing area, instead of managing (or accumulating) the normal brushing time, which is the time for the user to brush teeth normally, for the plurality of brushing areas. It is also possible to accumulate (or add up) a value (for example, 0) corresponding to a state of not brushing in a preset flag.

또한, 상기 단말(200)은 앞선 [수학식 6]에 따라 상기 플래그에 따른 양치 달성도를 계산한다.Also, the terminal 200 calculates the degree of brushing achievement according to the flag according to Equation 6 above.

또한, 상기 단말(200)은 상기 양치 안내 콘텐츠가 표시되는 화면의 다른 일측에 상기 계산된 해당 플래그에 따른 양치 달성도를 표시한다.In addition, the terminal 200 displays the degree of brushing achievement according to the calculated corresponding flag on the other side of the screen on which the brushing guide content is displayed.

또한, 상기 판단 결과(또는 상기 확인 결과), 해당 사용자가 특정 양치 영역을 양치한 상태로 판단되는 경우, 상기 단말(200)은 지시에 따른 영역을 양치한 상태임을 나타내는 안내 정보를 출력한다. 이때, 상기 단말(200)은 상기 복수의 양치 영역 중에서 상기 특정 양치 영역 다음 순서에 해당하는 다음 양치 영역과 관련한 양치 안내 음원을 출력하고, 해당 다음 양치 영역과 관련한 양치 안내 화면을 표시 중인 상태일 수 있으며, 상기 다음 양치 영역과 관련한 양치 안내 화면이 표시되는 화면의 일측에 상기 지시에 따른 영역을 양치한 상태임을 나타내는 안내 정보를 표시할 수도 있다. 여기서, 상기 지시에 따른 영역을 양치하고 있는 상태임을 나타내는 안내 정보는 올바른 위치에 대한 음성 정보, 올바른 위치에 대한 텍스트 정보, 상기 치아 이미지 중에서 해당 지시에 대응하는 특정 양치 영역에 대해서 미리 설정된 다른 색상(예를 들어 올바른 양치 위치에서 양치한 상태임을 나타내기 위한 초록색 또는 다른 빗금)을 표시하는 정보 등을 포함한다.In addition, when it is determined as a result of the determination (or as a result of the confirmation) that the user has brushed a specific brushing area, the terminal 200 outputs guide information indicating that the user has brushed the area according to the instruction. At this time, the terminal 200 outputs a brushing guide sound source related to the next brushing area corresponding to the next order of the specific brushing area among the plurality of brushing areas, and displays a brushing guide screen related to the next brushing area. Also, guide information indicating that the area according to the instruction has been brushed may be displayed on one side of the screen on which the tooth brushing guide screen related to the next tooth brushing area is displayed. Here, the guide information indicating that the area according to the instruction is being brushed includes voice information on the correct position, text information on the correct position, and a different color ( For example, information such as a green or other slash to indicate brushing in the correct brushing position).

즉, 상기 판단 결과(또는 상기 확인 결과), 상기 확인된 특정 양치 영역과 관련해서 미리 설정된 칫솔 각도 범위 내에 해당 특정 양치 영역과 관련해서 저장된 복수의 칫솔의 위치 정보가 모두 포함된 상태인 경우, 상기 단말(200)은 해당 사용자가 상기 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 특정 양치 영역을 제대로 양치한 상태로 판단하고, 상기 지시에 따른 영역을 양치한 상태임을 나타내는 안내 정보를 출력한다.That is, when the determination result (or the confirmation result) includes all location information of a plurality of toothbrushes stored in relation to the specific brushing area within the toothbrush angle range preset in relation to the identified specific brushing area, the The terminal 200 determines that the user has properly brushed the specific brushing area corresponding to the tooth brushing guide content, and outputs guide information indicating that the user has brushed the area according to the instruction.

이때, 상기 판단 결과(또는 상기 확인 결과), 상기 복수의 칫솔의 위치 정보에 따른 칫솔의 위치 정보의 변화량이 해당 특정 양치 영역의 양치 방법에 대응하는 기준 변화량과 일치하는(또는 동일한/오차 범위내에 존재하는) 경우, 상기 단말(200)은 해당 사용자가 상기 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 특정 양치 영역을 제대로 양치한 상태로 판단하고, 상기 지시에 따른 영역을 양치한 상태임을 나타내는 안내 정보를 출력할 수도 있다.In this case, as a result of the determination (or the confirmation result), the change amount of the position information of the toothbrush according to the position information of the plurality of toothbrushes coincides with (or within the same/error range) the reference change amount corresponding to the brushing method of the specific brushing area. exists), the terminal 200 may determine that the user has properly brushed the specific brushing area corresponding to the tooth brushing guide content, and may output guide information indicating that the user brushed the area according to the instruction. have.

또한, 상기 단말(200)은 상기 특정 양치 영역과 관련해서 저장된 복수의 칫솔의 위치 정보 및 상기 누적 양치 시간을 근거로, 상기 미리 설정된 정상 양치 시간에 상기 특정 양치 영역과 관련한 누적 양치 시간을 합산(또는 누적)한다.In addition, the terminal 200 adds up ( or cumulative).

또한, 상기 단말(200)은 상기 단말(200)에서 출력 중인 양치 안내 콘텐츠에 포함된 복수의 양치 영역과 관련해서 하나의 양치 영역에 대한 콘텐츠 출력이 끝날 때마다, 앞선 [수학식 5]에 따라 상기 사용자가 정상적으로 양치 중인지에 따른 해당 특정 양치 영역과 관련한 양치 달성도(또는 양치 영역별 달성도)를 계산(또는 산출)한다.In addition, whenever the output of the content for one brushing area in relation to the plurality of brushing areas included in the brushing guide content being output from the terminal 200 is finished, the terminal 200 according to the above [Equation 5] It calculates (or calculates) the degree of brushing achievement (or degree of achievement for each brushing area) related to the specific brushing area according to whether the user is brushing normally.

또한, 상기 단말(200)은 상기 양치 안내 콘텐츠가 표시되는 화면의 다른 일측에 상기 계산되는 양치 달성도를 표시한다. 여기서, 상기 단말(200)은 양치 영역별 양치 달성도 이외에, 현재까지 양치가 진행된 적어도 하나의 양치 영역에 대한 종합 양치 달성도를 계산하고, 상기 계산된 종합 양치 달성도를 상기 양치 안내 콘텐츠가 표시되는 화면의 또 다른 일측에 표시할 수도 있다.In addition, the terminal 200 displays the calculated degree of achievement of brushing on the other side of the screen on which the brushing guide content is displayed. Here, the terminal 200 calculates the overall brushing achievement for at least one brushing area in which brushing has been performed so far, in addition to the brushing achievement for each brushing area, and uses the calculated overall brushing achievement on the screen on which the brushing guide content is displayed. It can also be displayed on the other side.

이때, 상기 단말(200)은 양치 영역별 상기 양치 달성도를 계산하기 위해서, 상기 사용자가 양치질을 정상적으로 수행하는 시간인 정상 양치 시간을 관리(또는 누적)하는 대신에, 해당 복수의 양치 영역에 대해서 상기 미리 설정된 플래그에 양치 중인 상태에 대응하는 값(예를 들어 1)을 누적(또는 합산)할 수도 있다.In this case, the terminal 200 calculates the degree of achievement of brushing for each brushing area, instead of managing (or accumulating) the normal brushing time, which is the time for the user to brush teeth normally, for the plurality of brushing areas. A value (for example, 1) corresponding to the brushing state may be accumulated (or summed) in a preset flag.

또한, 상기 단말(200)은 앞선 [수학식 6]에 따라 상기 플래그에 따른 양치 달성도를 계산한다.Also, the terminal 200 calculates the degree of brushing achievement according to the flag according to Equation 6 above.

또한, 상기 단말(200)은 상기 양치 안내 콘텐츠가 표시되는 화면의 다른 일측에 상기 계산된 해당 플래그에 따른 양치 달성도를 표시한다.In addition, the terminal 200 displays the degree of brushing achievement according to the calculated corresponding flag on the other side of the screen on which the brushing guide content is displayed.

또한, 상기 단말(200)은 상기 칫솔(100)과 연동하여, 실시간으로 칫솔(100)로부터 전송되는 상기 미리 설정된 양치 영역별(또는 복수의 양치 영역별로) 칫솔의 다른 위치 정보 및 양치 시간(또는 양치 영역별 누적 양치 시간)을 근거로 해당 단말(200)을 통해 출력 중인 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 다른 특정 양치 영역에 대해서 사용자가 정상적으로 양치 중인지 판단하는 과정을 반복 수행한다.In addition, the terminal 200 interlocks with the toothbrush 100, and is transmitted from the toothbrush 100 in real time for each of the preset brushing areas (or by a plurality of brushing areas) other location information of the toothbrush and brushing time (or Based on the accumulated brushing time for each brushing area), the process of determining whether the user is brushing normally for another specific brushing area corresponding to the brushing guide content being output through the corresponding terminal 200 is repeatedly performed.

또한, 상기 단말(200)에서의 양치 안내 콘텐츠의 출력이 종료되는 경우, 상기 단말(200)은 상기 복수의 양치 영역에 대해서 정상적으로 양치가 완료된 상태인지 여부를 나타내는 양치 영역별 양치 상태 정보, 양치 영역별 달성도, 전체 양치 달성도, 양치가 부족한 부분에 대한 추가 양치질을 위한 추가 안내 정보 등을 포함하는 결과 정보(또는 결과 화면)를 생성(또는 계산)한다.In addition, when the output of the brushing guide content from the terminal 200 is finished, the terminal 200 provides information on the brushing state for each brushing area indicating whether or not the brushing is normally completed for the plurality of brushing areas, and the brushing area. Generates (or calculates) result information (or result screen) including star achievement, overall brushing achievement, and additional guide information for additional brushing for areas lacking in brushing.

즉, 상기 단말(200)에서의 양치 안내 콘텐츠의 출력이 종료되는 경우, 상기 단말(200)은 상기 복수의 양치 영역 각각에 대해서 정상적으로 양치가 완료된 상태인지 여부를 나타내는 양치 영역별 양치 상태 정보를 생성(또는 계산)한다.That is, when the output of the brushing guide content from the terminal 200 is finished, the terminal 200 generates brushing state information for each brushing area indicating whether or not the brushing is normally completed for each of the plurality of brushing areas. (or calculate).

또한, 상기 단말(200)은 상기 복수의 양치 영역 각각에 대해서 앞선 [수학식 5]를 이용해서, 양치 영역별 달성도를 계산한다. 이때, 상기 단말(200)은 앞서 과정들에서 각 양치 영역별로 계산된 양치 달성도를 확인할 수도 있다.In addition, the terminal 200 calculates the degree of achievement for each brushing area by using the above [Equation 5] for each of the plurality of brushing areas. In this case, the terminal 200 may check the degree of achievement of brushing calculated for each brushing area in the above processes.

또한, 상기 단말(200)은 상기 복수의 양치 영역에 대해서 전체 양치 달성도를 계산(또는 산출)한다. 여기서, 상기 전체 양치 달성도는 앞선 [수학식 5]를 이용해서, 상기 정상적으로 양치한 정상 양치 시간을 상기 양치 안내 콘텐츠의 총 재생 시간(또는 사용자의 총 양치 시간)으로 나눈 비율(또는 값)로 계산할 수 있다. 이때, 상기 전체 양치 달성도는 상기 누적된 플래그를 상기 미리 설정된 복수의 양치 영역에 대응하는 개수로 나누어 계산할 수도 있다.In addition, the terminal 200 calculates (or calculates) the total brushing achievement for the plurality of brushing areas. Here, the overall brushing achievement is calculated as a ratio (or value) obtained by dividing the normal brushing time normally brushed by the total playing time of the brushing guide content (or the user's total brushing time) using the above [Equation 5]. can In this case, the total brushing achievement may be calculated by dividing the accumulated flags by the number corresponding to the plurality of preset brushing areas.

또한, 상기 단말(200)은 상기 생성된 양치 영역별 양치 상태 정보를 근거로 양치가 부족한 부분을 확인하고, 추가로 양치질이 필요한 적어도 하나의 양치 영역에 대한 정보를 포함하는 추가 안내 정보를 생성한다.In addition, the terminal 200 identifies a portion lacking in brushing based on the generated brushing state information for each brushing area, and additionally generates additional guide information including information on at least one brushing area requiring brushing. .

또한, 상기 단말(200)은 상기 생성된 양치 영역별 양치 상태 정보, 상기 계산된 양치 영역별 달성도, 상기 계산된 전체 양치 달성도, 상기 생성된 추가 안내 정보 등을 포함하는 상기 결과 정보를 생성하고, 상기 생성된 결과 정보를 표시(또는 출력)한다.In addition, the terminal 200 generates the result information including the generated brushing state information for each brushing area, the calculated degree of achievement for each brushing area, the calculated total degree of brushing achievement, and the generated additional guide information, The generated result information is displayed (or output).

또한, 상기 단말(200)에 표시되는 결과 정보 내의 추가 안내 정보(또는 추가 안내 메뉴)가 선택되는 경우, 상기 단말(200)은 사용자가 상기 칫솔(100)을 이용해서 양치질이 미흡한 양치 영역에 대해서 추가로 양치질을 수행할 수 있도록, 상기 복수의 양치 영역 중에서 사용자의 양치질이 미흡한 적어도 하나의 양치 영역과 관련한 추가 양치 안내 콘텐츠를 출력한다. 여기서, 상기 추가 양치 안내 콘텐츠는 추가 양치 안내 음원, 해당 추가 양치 안내 음원에 대응하는 추가 양치 안내 화면 등을 포함한다. 또한, 상기 추가 양치 안내 음원은 상기 미리 설정된 복수의 양치 영역 중에서 추가 양치질이 필요한 적어도 하나의 양치 영역별로 양치질(또는 칫솔질)을 위한 양치 방법을 포함하는 노래와, 상기 추가 양치질이 필요한 적어도 하나의 양치 영역에 대한 양치질을 위한 설명 정보에 대응하는 내레이션 등을 포함한다. 또한, 상기 추가 양치 안내 화면은 상기 추가 양치질이 필요한 적어도 하나의 양치 영역에 대해서, 해당 추가 양치 안내 음원에 따른 특정 양치 영역을 포함하는 정보(또는 화면/데이터), 해당 추가 양치 안내 음원에 포함된 노래 가사, 내레이션 등을 포함하는 정보(또는 화면/데이터), 상기 치아 이미지 등으로 구성(또는 포함)한다.In addition, when additional guide information (or additional guide menu) in the result information displayed on the terminal 200 is selected, the terminal 200 provides information on a brushing area where the user has insufficiently brushed teeth using the toothbrush 100 . In order to additionally perform brushing, additional brushing guide content related to at least one brushing area in which the user's brushing is insufficient among the plurality of brushing areas is output. Here, the additional brushing guide content includes an additional brushing guide sound source, an additional brushing guide screen corresponding to the additional brushing guide sound source, and the like. In addition, the additional brushing guide sound source includes a song including a brushing method for brushing (or brushing) for each at least one brushing area requiring additional brushing among the plurality of preset brushing areas, and at least one tooth brush requiring additional brushing and narration corresponding to explanatory information for brushing teeth for the area. In addition, the additional brushing guide screen includes information (or screen/data) including a specific brushing area according to the additional brushing guide sound source for at least one brushing area requiring additional brushing, and information (or screen/data) included in the additional brushing guide sound source. It consists (or includes) information (or screen/data) including song lyrics, narration, etc., the tooth image, and the like.

본 발명의 실시예에서는 상기 단말(200)에서 전용 앱 형태 또는 웹 사이트 형태로 양치 안내 콘텐츠 출력 기능, 사용자의 양치질에 따른 양치 상태, 양치 달성도 등을 제공하는 기능 등을 수행할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the terminal 200 may perform a function of outputting a brushing guide content in the form of a dedicated app or a website, a function of providing a brushing status according to the user's brushing, and a degree of brushing achievement.

상기 거치대(300)는 플라스틱, 나무, 알루미늄, 스테인리스 등의 재질로 구성한다.The holder 300 is made of a material such as plastic, wood, aluminum, or stainless steel.

또한, 상기 거치대(300)는 상기 칫솔(100), 상기 단말(200) 등을 수용하기 위한 복수의 수용 공간(또는 하나 이상의 수용 공간)을 포함한다.In addition, the holder 300 includes a plurality of accommodating spaces (or one or more accommodating spaces) for accommodating the toothbrush 100 , the terminal 200 , and the like.

이와 같이, 상기 단말(200)이 해당 거치대(300)에 거치된 상태에서, 상기 단말(200)을 통해 상기 양치 안내 콘텐츠를 출력함에 따라, 사용자와 단말(200) 간의 거리두기가 가능하도록 구성하여, 사용자(또는 아동) 및 보호자 모두에 대해서 단말(200)의 사용을 전면 차단(또는 방지)할 수 있다.In this way, in a state in which the terminal 200 is mounted on the corresponding cradle 300, as the tooth brushing guide content is output through the terminal 200, it is configured to allow a distance between the user and the terminal 200, , it is possible to completely block (or prevent) the use of the terminal 200 for both the user (or child) and the guardian.

또한, 이와 같이, 단말에서 출력되는 내레이션을 포함하는 노래에 따라 사용자가 칫솔을 이용해서 양치질을 하는 경우, 사용자의 양치질에 따른 정보를 수집하고, 수집된 정보와 출력 중인 노래에 대응하는 양치 영역을 근거로 사용자의 올바른 양치질 상태에 대해 즉각적인 정보를 제공할 수 있다.In addition, when a user brushes teeth using a toothbrush according to a song including a narration output from the terminal, information according to the user's brushing is collected, and a brushing area corresponding to the collected information and the song being output is displayed. Based on this, it is possible to provide immediate information about the user's correct brushing status.

이하에서는, 본 발명에 따른 양치 훈련 방법을 도 1 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the toothbrushing training method according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7 .

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 양치 훈련 방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a toothbrushing training method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 미리 설정된 이벤트가 발생하는 경우, 상기 칫솔(100)은 상기 이벤트에 대응하여 미리 설정된 기능인 해당 칫솔(100)과 근거리에 위치한 단말(200) 간의 근거리 통신 연결 기능(또는 통신 기능/연결 기능)을 수행한다. 이때, 상기 이벤트는 해당 칫솔(100)의 일측에 구비된 버튼(예를 들어 전원 버튼/메뉴)에 대한 터치(또는 클릭/선택)가 감지되는 경우, 상기 버튼에 대한 터치가 미리 설정된 시간(예를 들어 2초) 이상 유지되는 경우, 상기 칫솔(100)의 상/하/좌/우 방향으로의 미리 설정된 임계값 이상의 기울임이 감지되는 경우, 상기 칫솔(100)의 임계값 이상의 기울임 상태가 상기 미리 설정된 시간 이상 유지되는 경우, 상기 칫솔(100)의 상/하(또는 위/아래) 방향 또는 좌/우 방향 또는 대각선 방향으로의 일정 횟수 이상의 움직임(또는 흔들림/진동)이 감지되는 경우, 상기 칫솔(100)의 시계/반시계 방향으로의 일정 횟수의 이상의 회전(또는 움직임)이 감지되는 경우 등을 포함한다. 여기서, 상기 근거리 통신 연결은 블루투스, RFID, 적외선 통신(IrDA), UWB, 지그비, 인접 자장 통신(NFC), 초음파 통신(USC), 가시광 통신(VLC), 와이 파이, 와이 파이 다이렉트 등이 포함될 수 있다.First, when a preset event occurs, the toothbrush 100 performs a short-range communication connection function (or communication function/connection function) between the toothbrush 100, which is a preset function in response to the event, and the terminal 200 located in a short distance. carry out At this time, the event is when a touch (or click/selection) on a button (eg, power button/menu) provided on one side of the toothbrush 100 is sensed, the touch on the button is preset time (eg, For example, if it is maintained for more than 2 seconds), when an inclination of more than a preset threshold value in the up/down/left/right direction of the toothbrush 100 is detected, the inclination state of the toothbrush 100 or more of the threshold value is the When it is maintained for more than a preset time, when movement (or shaking/vibration) of the toothbrush 100 in the up/down (or up/down) direction, left/right direction, or diagonal direction more than a certain number of times is detected, the Including cases in which rotation (or movement) of the toothbrush 100 in the clockwise/counterclockwise direction is sensed more than a certain number of times. Here, the short-range communication connection may include Bluetooth, RFID, infrared communication (IrDA), UWB, Zigbee, adjacent magnetic field communication (NFC), ultrasonic communication (USC), visible light communication (VLC), Wi-Fi, Wi-Fi Direct, etc. have.

일 예로, 제 1 칫솔(100)의 일측에 구비된 전원 버튼이 터치될 때, 상기 제 1 칫솔은 미리 설정된 블루투스 통신 방식을 이용해서 해당 제 1 칫솔 주변에 위치한 하나 이상의 단말을 검색한다.For example, when the power button provided on one side of the first toothbrush 100 is touched, the first toothbrush searches for one or more terminals located around the first toothbrush using a preset Bluetooth communication method.

또한, 상기 검색 과정에 의해서, 제 2 단말(200)이 검색될 때, 상기 제 1 칫솔은 상기 검색된 제 2 단말과의 페어링 과정을 수행한 후, 해당 제 1 칫솔과 제 2 단말 간에 블루투스 방식을 통해 연결한다(S310).In addition, when the second terminal 200 is searched for by the search process, the first toothbrush performs a pairing process with the found second terminal, and then establishes a Bluetooth method between the first toothbrush and the second terminal. connected through (S310).

이후, 상기 단말(200)은 해당 칫솔(100)과 통신 연결된 후, 미리 설정된 시간(예를 들어 3초)이 지나면, 미리 설정된 양치 안내 콘텐츠를 출력한다. 여기서, 상기 양치 안내 콘텐츠는 양치 안내 음원, 해당 양치 안내 음원에 대응하는 양치 안내 화면 등을 포함한다. 또한, 상기 양치 안내 음원은 미리 설정된 복수의 양치 영역에 대해서 양치 영역별로 양치질(또는 칫솔질)을 위한 양치 방법을 포함하는 노래와, 상기 복수의 양치 영역에 대한 양치질을 위한 설명 정보에 대응하는 내레이션 등을 포함한다. 또한, 상기 양치 안내 화면은 상기 미리 설정된 복수의 양치 영역에 대해서, 치아 이미지, 해당 양치 안내 음원에 따른 특정 양치 영역을 포함하는 정보(또는 화면/데이터), 해당 양치 안내 음원에 포함된 노래 가사, 내레이션 등을 포함하는 정보(또는 화면/데이터) 등으로 구성(또는 포함)한다. 이때, 상기 복수의 양치 영역(또는 치아 영역)은 왼쪽 어금니 바깥면(또는 좌측 어금니 바깥면), 앞니 바깥면, 오른쪽 어금니 바깥면(또는 우측 어금니 바깥면), 왼쪽 아래 씹는면(또는 하악 좌측 어금니 씹는면), 오른쪽 아래 씹는면(또는 하악 우측 어금니 씹는면), 오른쪽 어금니 씹는면(또는 상악 우측 어금니 씹는면), 왼쪽 어금니 씹는면(또는 상악 좌측 어금니 씹는면), 왼쪽 아래 어금니 안쪽면(또는 하악 좌측 어금니 안쪽면), 앞니 아래 안쪽면(또는 하악 앞니 안쪽면), 오른쪽 아래 어금니 안쪽면(또는 하악 우측 어금니 안쪽면), 오른쪽 위 어금니 안쪽면(또는 오른쪽 입천장 안쪽면/상악 우측 어금니 안쪽면), 앞니 위쪽 안쪽면(또는 위쪽 앞니 안쪽면/상악 앞니 안쪽면), 왼쪽 위 어금니 안쪽면(또는 왼쪽 입천장 안쪽면/상악 좌측 어금니 안쪽면) 등을 포함한다.Thereafter, the terminal 200 outputs a preset brushing guide content when a preset time (for example, 3 seconds) elapses after being connected to the toothbrush 100 in communication. Here, the tooth brushing guide content includes a tooth brushing guide sound source, a tooth brushing guide screen corresponding to the tooth brushing guide sound source, and the like. In addition, the brushing guide sound source includes a song including a brushing method for brushing (or brushing) for each brushing area for a plurality of preset brushing areas, a narration corresponding to explanatory information for brushing for the plurality of brushing areas, etc. includes In addition, the brushing guide screen includes information (or screen/data) including a tooth image, a specific brushing area according to the tooth brushing guide sound source, song lyrics included in the tooth brushing guide sound source, for the plurality of preset brushing areas, It is composed (or included) with information (or screen/data) including narration, etc. At this time, the plurality of tooth brushing areas (or tooth areas) is a left molar outer surface (or left molar outer surface), an incisor outer surface, a right molar outer surface (or right molar outer surface), lower left chewing surface (or lower left molar teeth) chewing surface), lower right chewing surface (or mandibular right molar chewing surface), right molar chewing surface (or maxillary right molar chewing surface), left molar chewing surface (or maxillary left molar chewing surface), lower left molar inner surface (or Lower left molar inner surface), lower inner surface of lower incisor (or inner surface of lower incisor), inner surface of lower right molar (or inner surface of lower right molar), inner surface of upper right molar (or inner surface of right roof of mouth / inner surface of upper right molar) ), upper medial surface of upper incisors (or medial surface of upper incisors/medial surface of maxillary incisors), medial surface of upper left molars (or medial surface of left roof of mouth/medial surface of maxillary left molars).

일 예로, 상기 제 1 칫솔과 상기 제 2 단말 간에 블루투스 방식으로 무선 연결된 후 미리 설정된 3초가 지날 때, 상기 제 2 단말은 해당 제 2 단말에 미리 저장된 상기 양치 안내 콘텐츠인 랄라 치카송을 출력한다. 이때, 상기 랄라 치카송은 사용자가 미리 설정된 13개의 양치 영역에 대해서 각 양치 영역별로 양치 방법을 포함하는 노래, 양치 과정에서의 부가 행동에 대한 설명을 포함하는 내레이션으로 구성된 제 1 양치 안내 음원과, 해당 제 1 양치 안내 음원이 출력됨에 따른 양치 영역별 정보, 해당 제 1 양치 안내 음원에 포함된 텍스트(예를 들어 노래 가사, 내레이션 등 포함), 제 1 치아 이미지로 구성된 제 1 양치 안내 화면을 포함한다.For example, when a preset 3 seconds have elapsed after a wireless connection between the first toothbrush and the second terminal in a Bluetooth manner, the second terminal outputs the Lala Chika song, which is the brushing guide content stored in advance in the second terminal. In this case, the Lala Chika Song includes a first brushing guide sound source composed of a song including a brushing method for each brushing area for 13 brushing areas preset by the user, and a narration including a description of additional actions in the brushing process; Information for each brushing area according to the output of the first brushing guide sound source, text (eg, including song lyrics, narration, etc.) included in the first brushing guide sound source, and a first brushing guide screen composed of a first tooth image .

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 단말은 상기 랄라 치카송에 포함된 제 1 양치 안내 화면(400)을 표시한다(S320).In addition, as shown in FIG. 4 , the second terminal displays the first brushing guide screen 400 included in the Lala Chikasong ( S320 ).

이후, 상기 칫솔(100)을 소지한 사용자가 상기 단말(200)에 출력되는 양치 안내 콘텐츠를 확인(또는 시청/청취)하면서 상기 칫솔(100)을 이용해서 양치질을 수행하는 경우, 상기 칫솔(100)은 전동 칫솔 기능에 따라 작동하며, 해당 사용자의 칫솔(100)을 이용한 양치질에 따른 칫솔의 위치 정보, 양치 시간 등을 측정(또는 수집)한다.Then, when the user holding the toothbrush 100 brushes teeth using the toothbrush 100 while checking (or watching/listening) the brushing guide content output to the terminal 200, the toothbrush 100 ) operates according to the electric toothbrush function, and measures (or collects) location information of the toothbrush according to the user's brushing using the toothbrush 100, brushing time, etc.

또한, 상기 칫솔(100)은 상기 측정된(또는 수집된) 칫솔의 위치 정보, 양치 시간, 칫솔(100)의 식별 정보 등을 상기 단말(200)에 전송한다. 여기서, 상기 칫솔(100)의 식별 정보는 미리 설정된 고유정보(또는 고유번호/고유코드), 시리얼번호 등을 포함한다.In addition, the toothbrush 100 transmits the measured (or collected) position information of the toothbrush, brushing time, identification information of the toothbrush 100, and the like to the terminal 200 . Here, the identification information of the toothbrush 100 includes preset unique information (or unique number/unique code), serial number, and the like.

일 예로, 상기 제 2 단말에서 출력되는 랄라 치카송에 따라 상기 제 1 칫솔을 소지한 제 1 사용자가 양치질을 할 때, 상기 제 1 칫솔은 해당 제 1 칫솔의 제 1 사용자가 양치질 중인 제 1 양치 영역과 관련한 제 1 칫솔의 위치 정보, 해당 제 1 칫솔의 위치 정보에 대응하는 제 1 양치 시간 등을 측정한다.For example, when the first user holding the first toothbrush brushes teeth according to the Lala Chikasong output from the second terminal, the first toothbrush sets the first toothbrush while the first user of the first toothbrush is brushing teeth. The location information of the first toothbrush in relation to the area, the first brushing time corresponding to the location information of the first toothbrush, and the like are measured.

또한, 상기 제 1 칫솔은 상기 측정된 상기 제 1 칫솔의 위치 정보, 상기 제 1 양치 시간, 상기 제 1 칫솔의 식별 정보 등을 상기 제 2 단말에 전송한다(S330).In addition, the first toothbrush transmits the measured location information of the first toothbrush, the first brushing time, identification information of the first toothbrush, etc. to the second terminal (S330).

이후, 상기 단말(200)은 상기 칫솔(100)로부터 전송되는 상기 칫솔의 위치 정보, 상기 양치 시간, 상기 칫솔(100)의 식별 정보 등을 수신한다.Thereafter, the terminal 200 receives the position information of the toothbrush, the brushing time, and identification information of the toothbrush 100 transmitted from the toothbrush 100 .

또한, 상기 단말(200)은 해당 단말(200)에서 출력 중인 양치 안내 콘텐츠와 관련해서, 해당 양치 안내 콘텐츠에 포함된 양치 안내 음원을 구성하는 순서가 결정된(또는 지정된) 복수의 양치 영역에 대해서 양치 영역별로 상기 칫솔(100)로부터 전송되는 칫솔의 위치 정보, 양치 시간 등을 저장(또는 누적/매핑/연동)한다.In addition, in relation to the tooth brushing guide content being output from the terminal 200, the terminal 200 brushes teeth for a plurality of brushing areas in which the order of configuring the tooth brushing guide sound source included in the tooth brushing guide content is determined (or designated). The location information of the toothbrush transmitted from the toothbrush 100 for each area, brushing time, etc. are stored (or accumulated/mapped/interlocked).

즉, 상기 단말(200)은 상기 복수의 양치 영역 중 특정 양치 영역과 관련해서 상기 칫솔(100)로부터 전송되는 복수의 칫솔의 위치 정보, 복수의 양치 시간(또는 복수의 양치 시간을 누적한 누적 양치 시간) 등을 매핑하여 저장한다.That is, the terminal 200 transmits position information of a plurality of toothbrushes from the toothbrush 100 in relation to a specific brushing area among the plurality of brushing areas, a plurality of brushing times (or a cumulative brushing by accumulating a plurality of brushing times). time), etc. are mapped and stored.

일 예로, 상기 제 2 단말은 상기 제 1 칫솔로부터 전송되는 상기 제 1 사용자가 양치질 중인 제 1 양치 영역과 관련한 제 1 칫솔의 위치 정보, 상기 제 1 양치 시간, 상기 제 1 칫솔의 식별 정보 등을 수신한다.For example, the second terminal transmits the location information of the first toothbrush in relation to the first brushing area in which the first user is brushing, transmitted from the first toothbrush, the first brushing time, identification information of the first toothbrush, etc. receive

또한, 상기 제 2 단말은 상기 제 2 단말에서 출력 중인 랄라 치카송 내의 제 1 양치 안내 음원에서의 제 1 양치 영역(예를 들어 좌측 어금니 바깥면)과 관련해서, 상기 제 1 칫솔로부터 1msec 간격으로 전송되는 제 1 칫솔의 위치 정보 내지 제 5000 칫솔의 위치 정보, 상기 제 1 양치 영역과 관련한 제 1 누적 양치 시간(예를 들어 5초) 등을 해당 제 1 양치 영역과 매핑해서 저장(관리)한다(S340).In addition, the second terminal in relation to the first brushing area (eg, the outer surface of the left molar) in the first brushing guide sound source in the Lala Chikasong output from the second terminal, at an interval of 1 msec from the first toothbrush The transmitted location information of the first toothbrush to the location information of the 5000th toothbrush, the first accumulated brushing time (for example, 5 seconds) related to the first brushing area, etc. are mapped and stored (managed) with the corresponding first brushing area (S340).

이후, 상기 단말(200)은 상기 복수의 양치 영역과 관련해서 하나의 양치 영역에 대한 콘텐츠 출력이 끝날 때마다(또는 하나의 양치 영역에 대한 양치질이 끝날 때마다), 상기 저장된(또는 누적된/매핑된/연동된) 특정 양치 영역과 관련한 복수의 칫솔의 위치 정보를 근거로 1차로 해당 칫솔(100)을 소지한 사용자가 칫솔(100)을 이용해서 양치 중인지 여부를 확인(또는 판단)한다.Thereafter, the terminal 200 performs the stored (or accumulated / Based on the location information of a plurality of toothbrushes related to a specific brushing area (mapped/linked), it is primarily checked (or determined) whether the user who has the toothbrush 100 is brushing using the toothbrush 100 .

즉, 상기 단말(200)은 상기 저장된(또는 누적된/매핑된/연동된) 특정 양치 영역과 관련한 복수의 칫솔의 위치 정보를 분석하여, 칫솔의 위치 정보에 변화가 없는 상태인지 여부(또는 가만히 있는 상태인지 여부), 칫솔의 위치 정보의 변화량이 미리 설정된 임계값(또는 임계 범위)을 초과한 상태인지 여부(또는 칫솔을 마구잡이로 흔드는 상태인지 여부), 칫솔의 위치 정보의 변화량이 상기 임계값보다 작은 상태인지 여부(또는 임계 범위 내에 존재하는 상태인지 여부) 등을 확인한다.That is, the terminal 200 analyzes the location information of a plurality of toothbrushes related to the stored (or accumulated/mapped/interlocked) specific brushing area, and whether there is no change in the location information of the toothbrush (or quietly) whether there is a state), whether the amount of change in the position information of the toothbrush exceeds a preset threshold value (or a threshold range) (or whether the toothbrush is in a state of shaking the toothbrush at random), the change amount of the position information of the toothbrush is the threshold value It is checked whether it is a smaller state (or whether it is a state within a critical range), and the like.

일 예로, 상기 제 2 단말에서 출력 중인 랄라 치카송 내의 제 1 양치 안내 음원에서의 제 1 양치 영역(예를 들어 좌측 어금니 바깥면)에 대한 출력이 종료되고 그 다음 양치 순서인 제 2 양치 영역(예를 들어 앞니 바깥면)에 대한 상기 제 1 양치 안내 음원이 출력될 때, 상기 제 2 단말은 상기 제 1 양치 영역과 매핑해서 저장된 제 1 칫솔의 위치 정보 내지 제 5000 칫솔의 위치 정보 간의 변화량을 분석하여, 제 1 사용자가 가만히 있는 상태인지, 제 1 사용자가 칫솔을 마구잡이로 흔드는 상태인지, 제 1 사용자가 정상적으로 양치질 중인 상태인지 등을 확인한다(S350).For example, the output of the first brushing area (for example, the outer surface of the left molar) in the first brushing guide sound source in the Lala Chikasong output from the second terminal is terminated, and the second brushing area ( When the first brushing guide sound source for (for example, the outer surface of the front teeth) is output, the second terminal maps the first brushing area and stores the amount of change between the location information of the first toothbrush and the location information of the 5000th toothbrush. By analyzing, it is checked whether the first user is in a still state, whether the first user is in a state of arbitrarily shaking the toothbrush, or whether the first user is normally brushing teeth (S350).

상기 확인 결과(또는 상기 판단 결과), 해당 사용자가 칫솔(100)을 이용해서 양치 중이 아닌 경우(또는 칫솔의 위치 정보에 변화가 없는 상태인 경우/가만히 있는 상태인 경우) 또는, 칫솔(100)을 미리 설정된 임계값(또는 오차 범위) 이상으로 흔드는(또는 움직이는) 경우(또는 칫솔의 위치 정보의 변화량이 미리 설정된 임계값을 초과하는 경우/칫솔의 위치 정보의 변화량이 미리 설정된 임계 범위를 벗어난 경우/칫솔을 마구잡이로 흔드는 경우), 상기 단말(200)은 올바른 양치질을 수행해야 함을 나타내는 안내 정보를 출력한다. 이때, 상기 단말(200)은 상기 복수의 양치 영역 중에서 상기 특정 양치 영역 다음 순서에 해당하는 다음 양치 영역과 관련한 양치 안내 음원을 출력하고, 해당 다음 양치 영역과 관련한 양치 안내 화면을 표시 중인 상태일 수 있으며, 상기 다음 양치 영역과 관련한 양치 안내 화면이 표시되는 화면의 일측에 상기 올바른 양치질을 수행해야 함을 나타내는 안내 정보를 표시할 수도 있다.As a result of the confirmation (or the determination result), when the user is not brushing teeth using the toothbrush 100 (or when there is no change in the position information of the toothbrush / when it is in a still state), or the toothbrush 100 When shaking (or moving) more than a preset threshold (or error range) (or when the amount of change in the position information of the toothbrush exceeds a preset threshold / When the change in the position information of the toothbrush is outside the preset threshold range / when the toothbrush is randomly shaken), the terminal 200 outputs guide information indicating that correct tooth brushing should be performed. At this time, the terminal 200 outputs a brushing guide sound source related to the next brushing area corresponding to the next order of the specific brushing area among the plurality of brushing areas, and displays a brushing guide screen related to the next brushing area. Also, guide information indicating that the correct tooth brushing should be performed may be displayed on one side of a screen on which a brushing guide screen related to the next brushing area is displayed.

또한, 상기 단말(200)은 상기 특정 양치 영역과 관련해서 저장된 복수의 칫솔의 위치 정보 및 상기 누적 양치 시간을 근거로, 미리 설정된 정상 양치 시간에 양치 중이 아닌 상태에 대응하는 값(예를 들어 0초)을 합산(또는 누적)한다. 여기서, 상기 미리 설정된 정상 양치 시간은 상기 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 양치 영역을 사용자가 정상적으로 양치한 시간을 누적한 값일 수 있다.In addition, the terminal 200 sets a value corresponding to a state in which brushing is not performed at a preset normal brushing time based on the accumulated brushing time and the location information of a plurality of toothbrushes stored in relation to the specific brushing area (eg, 0). seconds) are summed (or accumulated). Here, the preset normal brushing time may be a value accumulated by the user normally brushing the brushing area corresponding to the brushing guide content.

또한, 상기 단말(200)은 상기 단말(200)에서 출력 중인 양치 안내 콘텐츠에 포함된 복수의 양치 영역과 관련해서 하나의 양치 영역에 대한 콘텐츠 출력이 끝날 때마다, 앞선 [수학식 5]에 따라 상기 사용자가 정상적으로 양치 중인지에 따른 해당 특정 양치 영역과 관련한 양치 달성도(또는 양치 영역별 달성도)를 계산(또는 산출)한다.In addition, whenever the output of the content for one brushing area in relation to the plurality of brushing areas included in the brushing guide content being output from the terminal 200 is finished, the terminal 200 according to the above [Equation 5] It calculates (or calculates) the degree of brushing achievement (or degree of achievement for each brushing area) related to the specific brushing area according to whether the user is brushing normally.

또한, 상기 단말(200)은 상기 양치 안내 콘텐츠가 표시되는 화면의 다른 일측에 상기 계산되는 양치 달성도를 표시한다. 여기서, 상기 단말(200)은 양치 영역별 달성도 이외에, 현재까지 양치가 진행된 적어도 하나의 양치 영역에 대한 종합 양치 달성도를 계산하고, 상기 계산된 종합 양치 달성도를 상기 양치 안내 콘텐츠가 표시되는 화면의 또 다른 일측에 표시할 수도 있다.In addition, the terminal 200 displays the calculated degree of achievement of brushing on the other side of the screen on which the brushing guide content is displayed. Here, the terminal 200 calculates the overall brushing achievement for at least one brushing area in which brushing has been performed so far, in addition to the degree of achievement for each brushing area, and displays the calculated overall brushing achievement on the screen on which the brushing guide content is displayed. It can also be displayed on the other side.

일 예로, 상기 확인 결과, 상기 제 1 사용자가 상기 제 1 칫솔을 이용해서 양치 중이 아닌 상태로 확인될 때(또는 상기 제 1 칫솔의 위치 정보에 변화가 없는 상태일 때), 상기 제 2 단말은 상기 제 1 양치 영역과 관련해서 저장된 제 1 칫솔의 위치 정보 내지 제 5000 칫솔의 위치 정보 및 상기 제 1 누적 양치 시간(예를 들어 5초)을 근거로, 미리 설정된 제 1 정상 양치 시간(예를 들어 이전값 0초)에 상기 양치 중이 아닌 상태에 대응하는 값(예를 들어 0초)을 합산한 값(예를 들어 0초)을 계산한다.As an example, when it is confirmed that the first user is not brushing teeth using the first toothbrush as a result of the confirmation (or when there is no change in the location information of the first toothbrush), the second terminal Based on the location information of the first toothbrush stored in relation to the first brushing area to the location information of the 5000th toothbrush and the first accumulated brushing time (for example, 5 seconds), a preset first normal brushing time (eg, 5 seconds) For example, a value (for example, 0 second) obtained by adding a value (for example, 0 second) corresponding to the non-brushing state to the previous value of 0 second) is calculated.

또한, 상기 제 2 단말은 상기 출력 중인 랄라 치카송의 제 1 양치 영역과 관련한 제 1 양치질 총 시간(예를 들어 5초)을 확인(또는 계산/산출)한다.In addition, the second terminal checks (or calculates/calculates) the first total brushing time (eg, 5 seconds) related to the first brushing area of the Lala Chikasong being output.

또한, 상기 제 2 단말은 상기 합산된(또는 누적된) 제 1 정상 양치 시간(예를 들어 0초) 및 상기 확인된 제 1 양치질 총 시간(예를 들어 5초)을 앞선 [수학식 5]에 적용하여, 상기 제 1 양치 영역과 관련한 제 1 양치 달성도(예를 들어 0/5*100 = 0%)를 계산한다.In addition, the second terminal precedes the summed (or accumulated) first normal brushing time (for example, 0 seconds) and the confirmed first total brushing time (for example, 5 seconds) [Equation 5] is applied to calculate a first degree of brushing achievement (eg 0/5*100 = 0%) in relation to the first brushing area.

또한, 상기 제 2 단말은 상기 순서가 정해진 13개의 양치 영역 중 첫 번째 양치 순서인 상기 제 1 양치 영역까지의 총 양치 달성도(예를 들어 0/5*100 = 0%)를 계산한다.In addition, the second terminal calculates the total brushing achievement (eg, 0/5*100 = 0%) up to the first brushing area, which is the first brushing order among the 13 ordered brushing areas.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 단말은 상기 출력 중인 랄라 치카송과 관련한 제 1 양치 안내 화면의 일측에 올바른 양치질을 수행해야 함을 나타내는 안내 정보(510), 상기 제 1 양치 안내 화면의 다른 일측에 상기 계산된 제 1 양치 달성도(예를 들어 0%)(520), 상기 제 1 양치 안내 화면의 또 다른 일측에 상기 계산된 총 양치 달성도(예를 들어 0%)(530)를 표시한다(S360).In addition, as shown in FIG. 5 , the second terminal provides guide information 510 indicating that correct brushing should be performed on one side of the first brushing guide screen related to the output Lala chicasong, the first brushing guide The calculated first brushing achievement (eg 0%) 520 on the other side of the screen, the calculated total brushing achievement (eg 0%) 530 on the other side of the first brushing guide screen is displayed (S360).

또한, 상기 확인 결과(또는 상기 판단 결과), 해당 사용자가 칫솔(100)을 이용해서 양치 중인 경우(또는 상기 칫솔의 위치 정보의 변화량이 상기 임계값보다 작은 경우/상기 칫솔의 위치 정보의 변화량이 상기 임계 범위 내에 존재하는 경우), 상기 단말(200)은 상기 저장된(또는 누적된) 상기 특정 양치 영역과 관련한 복수의 칫솔의 위치 정보와 해당 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 특정 양치 영역을 근거로 해당 사용자가 특정 양치 영역을 양치한 상태인지 여부를 판단(또는 확인)한다.In addition, as a result of the confirmation (or the determination result), when the user is brushing teeth using the toothbrush 100 (or when the amount of change of the location information of the toothbrush is smaller than the threshold value / The amount of change of the location information of the toothbrush If it exists within the threshold range), the terminal 200 determines the user based on the stored (or accumulated) location information of a plurality of toothbrushes related to the specific brushing area and a specific brushing area corresponding to the corresponding brushing guide content. Determines (or confirms) whether a specific brushing area has been brushed.

즉, 상기 확인 결과(또는 상기 판단 결과), 해당 사용자가 칫솔(100)을 이용해서 양치 중인 경우, 상기 단말(200)은 상기 미리 설정된 복수의 양치 영역 중에서 현재 단말(200)을 통해 출력 중인 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 양치 영역보다 이전 양치 영역인 상기 특정 양치 영역을 확인한다.That is, as a result of the confirmation (or the determination result), when the user is brushing teeth using the toothbrush 100 , the terminal 200 displays the brushing currently being output through the terminal 200 among the plurality of preset brushing areas. The specific brushing area that is the previous brushing area than the brushing area corresponding to the guide content is identified.

또한, 상기 단말(200)은 상기 확인된 특정 양치 영역에 대해서 해당 사용자가 정상적으로 해당 특정 양치 영역을 양치한 상태인지 여부를 판단하기 위해서, 상기 확인된 특정 양치 영역과 관련해서 미리 설정된 칫솔 각도 범위 내에 해당 특정 양치 영역과 관련해서 저장된 복수의 칫솔의 위치 정보가 포함된 상태인지 여부를 판단한다. 이때, 상기 단말(200)은 상기 복수의 양치 영역별로 미리 설정된 칫솔 각도 범위(예를 들어 x축 범위, y축 범위 등 포함)를 관리(또는 저장)한다. 여기서, 상기 미리 설정된 칫솔 각도 범위는 앞선 [표 1]과 같이, 실험에 따른 결과값으로, 사용자가 일반적으로 양치질을 수행하는 과정에서 양치 영역별로 해당 칫솔(100)의 기울어진 각도의 평균 범위(또는 평균값)일 수 있다.In addition, in order to determine whether the user has normally brushed the specific brushing area with respect to the identified specific brushing area, the terminal 200 may be within a preset toothbrush angle range with respect to the identified specific brushing area. It is determined whether the location information of the plurality of toothbrushes stored in relation to the specific brushing area is included. At this time, the terminal 200 manages (or stores) a toothbrush angle range (eg, including an x-axis range, a y-axis range, etc.) preset for each of the plurality of brushing areas. Here, the preset toothbrush angle range is a result value according to an experiment, as shown in Table 1 above, and the average range ( or average value).

이때, 상기 단말(200)은 상기 특정 양치 영역과 관련해서 저장된 복수의 칫솔의 위치 정보에 따른 칫솔의 위치 정보의 변화량 및 해당 특정 양치 영역과 관련해서 미리 설정된(또는 저장된) 양치 방법에 따른 기준 변화량을 근거로 해당 사용자가 특정 양치 영역을 정상적으로 양치한 상태인지 여부를 판단할 수도 있다. 여기서, 상기 특정 양치 영역과 관련해서 미리 설정된 양치 방법은 해당 특정 양치 영역에 대응하여 미리 저장된 노래 가사와 관련한 양치 방법(예를 들어 둥글게, 쓱싹쓱싹 등 포함) 등일 수 있다.At this time, the terminal 200 determines the amount of change in the position information of the toothbrush according to the position information of the plurality of toothbrushes stored in relation to the specific brushing area and the amount of change in reference according to the brushing method preset (or stored) in relation to the specific brushing area. Based on the , it may be determined whether the user has normally brushed a specific brushing area. Here, the brushing method preset in relation to the specific brushing area may be a brushing method related to song lyrics stored in advance in response to the specific brushing area (for example, including round, squash, etc.).

즉, 상기 단말(200)은 해당 특정 양치 영역과 관련한 복수의 칫솔의 위치 정보에 따른 칫솔의 위치 정보의 변화량이 해당 특정 양치 영역의 노래 가사에 따른 양치 방법에 대응하는 기준 변화량과 일치(또는 동일/미리 설정된 오차 범위 내에 존재)하는지 여부를 판단한다.That is, the terminal 200 determines that the change amount of the position information of the toothbrush according to the position information of the plurality of toothbrushes related to the specific brushing area is identical to (or the same as) the standard change amount corresponding to the brushing method according to the song lyrics of the specific brushing area. / It is determined whether it exists within the preset error range).

이와 같이, 상기 단말(200)은 해당 특정 양치 영역에 대해서, 상기 미리 설정된 칫솔 각도 범위 내에 상기 복수의 칫솔의 위치 정보가 포함된 상태인지 여부, 상기 복수의 칫솔의 위치 정보의 변화량이 해당 특정 양치 영역에 대해 미리 설정된 기준 변화량과 일치하는지(또는 오차 범위 내에 존재하는지) 여부 등을 판단하여, 해당 사용자가 정상적으로 해당 특정 양치 영역을 양치한 상태인지 여부를 판단할 수 있다.In this way, the terminal 200 determines whether the position information of the plurality of toothbrushes is included within the preset toothbrush angle range for the specific brushing area, and the amount of change in the location information of the plurality of toothbrushes is the specific brushing area. It is possible to determine whether the user has normally brushed the specific brushing area by determining whether the area coincides with a preset reference change amount (or exists within an error range), and the like.

일 예로, 상기 확인 결과, 상기 제 1 사용자가 상기 제 1 칫솔을 이용해서 양치 중인 상태로 확인될 때(또는 상기 복수의 제 1 칫솔의 위치 정보의 변화량이 상기 임계 범위 내에 존재하는 상태로 확인될 때), 상기 제 2 단말은 상기 미리 설정된 13개의 양치 영역 중에서 상기 제 2 단말을 통해 현재 출력 중인 랄라 치카송과 관련한 제 2 양치 영역(예를 들어 앞니 바깥면)보다 한 단계 이전 양치 영역인 제 1 양치 영역(예를 들어 좌측 어금니 바깥면)을 확인한다.As an example, when it is confirmed that the first user is brushing using the first toothbrush as a result of the confirmation (or the change amount of the location information of the plurality of first toothbrushes is confirmed as being within the threshold range) When), the second terminal is a brushing area one step before the second brushing area (eg, the outer surface of the front teeth) related to the Lala chicas song currently being output through the second terminal among the 13 preset brushing areas. 1 Check the brushing area (eg the outside of the left molar).

또한, 상기 제 2 단말은 상기 확인된 제 1 양치 영역(예를 들어 좌측 어금니 바깥면)에 대해서 미리 설정된 제 1 칫솔 각도 범위(예를 들어 x축 범위 -60도 ~ 80도, y축 범위 -60도 ~ 0도) 내에 상기 제 1 양치 영역과 관련해서 저장 중인 상기 제 1 칫솔의 위치 정보 내지 제 5000 칫솔의 위치 정보가 각각 포함된 상태이고, 해당 제 1 칫솔의 위치 정보 내지 제 5000 칫솔의 위치 정보 간의 복수의 변화량이 해당 제 1 양치 영역과 관련한 제 1 기준 변화량과 일치한 상태인지 여부를 판단한다. 여기서, 상기 제 1 기준 변화량은 상기 제 1 양치 영역에서의 노래 가사와 관련해서 양치질을 둥글게 둥글게 수행하고 있는지를 확인하기 위한 회전 형태의 변화량일 수 있다(S370).In addition, the second terminal is a preset first toothbrush angle range (for example, the x-axis range -60 degrees to 80 degrees, the y-axis range - 60 degrees to 0 degrees) in relation to the first brushing area, the location information of the first toothbrush to the location information of the 5000 toothbrushes are each included, and the location information of the first toothbrush to the location information of the 5000 toothbrushes. It is determined whether a plurality of variations between the location information is in a state consistent with a first reference variation related to the first brushing area. Here, the first reference change amount may be a change amount in a rotational form for confirming whether brushing is performed in a round manner in relation to song lyrics in the first brushing area ( S370 ).

상기 판단 결과(또는 상기 확인 결과), 해당 사용자가 특정 양치 영역을 양치한 상태가 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 단말(200)은 지시와 다른 영역(또는 다른 양치 영역)을 양치한 상태임을 나타내는 안내 정보를 출력한다. 이때, 상기 단말(200)은 상기 복수의 양치 영역 중에서 상기 특정 양치 영역 다음 순서에 해당하는 다음 양치 영역과 관련한 양치 안내 음원을 출력하고, 해당 다음 양치 영역과 관련한 양치 안내 화면을 표시 중인 상태일 수 있으며, 상기 다음 양치 영역과 관련한 양치 안내 화면이 표시되는 화면의 일측에 상기 지시와 다른 영역을 양치한 상태임을 나타내는 안내 정보를 표시할 수도 있다. 여기서, 상기 지시와 다른 영역을 양치한 상태임을 나타내는 안내 정보는 올바른 위치에 대한 음성 정보, 올바른 위치에 대한 텍스트 정보, 치아 이미지 중에서 해당 지시에 대응하는 특정 양치 영역에 대해서 미리 설정된 색상(예를 들어 올바른 양치 위치에서 양치한 상태가 아님을 나타내기 위한 빨간색)을 표시하는 정보 등을 포함한다.As a result of the determination (or the confirmation result), when it is determined that the user is not in a state of brushing a specific brushing area, the terminal 200 provides a guide indicating that the user has brushed a different area (or other brushing area) than the instruction print information At this time, the terminal 200 outputs a brushing guide sound source related to the next brushing area corresponding to the next order of the specific brushing area among the plurality of brushing areas, and displays a brushing guide screen related to the next brushing area. In addition, guide information indicating that the toothbrushing guide screen related to the next brushing area is displayed may be displayed on one side of the screen indicating that the area different from the instruction is brushed. Here, the guide information indicating that the brushing state is different from the above instruction includes voice information on the correct position, text information on the correct position, and a preset color (for example, It includes information to indicate (red) to indicate that you are not brushing at the correct brushing position.

즉, 상기 판단 결과(또는 상기 확인 결과), 상기 확인된 특정 양치 영역과 관련해서 미리 설정된 칫솔 각도 범위 내에 해당 특정 양치 영역과 관련해서 저장된 복수의 칫솔의 위치 정보가 포함되지 않은 상태인 경우, 상기 단말(200)은 해당 사용자가 상기 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 특정 양치 영역을 제대로 양치하지 않은 상태로 판단하고, 상기 지시와 다른 영역을 양치한 상태임을 나타내는 안내 정보를 출력한다.That is, when the determination result (or the confirmation result) indicates that the position information of the plurality of toothbrushes stored in relation to the specific brushing area is not included within the toothbrush angle range preset with respect to the identified specific brushing area, the The terminal 200 determines that the user has not properly brushed the specific brushing area corresponding to the tooth brushing guide content, and outputs guide information indicating that the user has brushed the area different from the instruction.

이때, 상기 판단 결과(또는 상기 확인 결과), 상기 복수의 칫솔의 위치 정보에 따른 칫솔의 위치 정보의 변화량이 해당 특정 양치 영역의 양치 방법에 대응하는 기준 변화량과 일치하지(또는 동일하지/오차 범위내에 존재하지) 않는 경우, 상기 단말(200)은 해당 사용자가 상기 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 특정 양치 영역을 제대로 양치하지 않은 상태로 판단하고, 상기 지시와 다른 영역을 양치한 상태임을 나타내는 안내 정보를 출력할 수도 있다.In this case, as a result of the determination (or the confirmation result), the change amount of the position information of the toothbrush according to the position information of the plurality of toothbrushes does not coincide with (or is not the same as/without error range) the reference change amount corresponding to the brushing method of the specific brushing area. ), the terminal 200 determines that the user has not properly brushed the specific brushing area corresponding to the brushing guide content, and provides guide information indicating that the user brushed the area different from the instruction. You can also print

또한, 상기 단말(200)은 상기 특정 양치 영역과 관련해서 저장된 복수의 칫솔의 위치 정보 및 상기 누적 양치 시간을 근거로, 상기 미리 설정된 정상 양치 시간에 양치 중이 아닌 상태에 대응하는 값(예를 들어 0초)을 합산(또는 누적)한다. 여기서, 상기 미리 설정된 정상 양치 시간은 상기 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 양치 영역을 사용자가 정상적으로 양치한 시간을 누적한 값일 수 있다.In addition, the terminal 200 sets a value corresponding to a state in which brushing is not performed during the preset normal brushing time based on the accumulated brushing time and the location information of a plurality of toothbrushes stored in relation to the specific brushing area (for example, 0 seconds) are summed (or accumulated). Here, the preset normal brushing time may be a value accumulated by the user normally brushing the brushing area corresponding to the brushing guide content.

또한, 상기 단말(200)은 상기 단말(200)에서 출력 중인 양치 안내 콘텐츠에 포함된 복수의 양치 영역과 관련해서 하나의 양치 영역에 대한 콘텐츠 출력이 끝날 때마다, 앞선 [수학식 5]에 따라 상기 사용자가 정상적으로 양치 중인지에 따른 해당 특정 양치 영역과 관련한 양치 달성도(또는 양치 영역별 달성도)를 계산(또는 산출)한다.In addition, whenever the output of the content for one brushing area in relation to the plurality of brushing areas included in the brushing guide content being output from the terminal 200 is finished, the terminal 200 according to the above [Equation 5] It calculates (or calculates) the degree of brushing achievement (or degree of achievement for each brushing area) related to the specific brushing area according to whether the user is brushing normally.

또한, 상기 단말(200)은 상기 양치 안내 콘텐츠가 표시되는 화면의 다른 일측에 상기 계산되는 양치 달성도를 표시한다. 여기서, 상기 단말(200)은 양치 영역별 달성도 이외에, 현재까지 양치가 진행된 적어도 하나의 양치 영역에 대한 종합 양치 달성도를 계산하고, 상기 계산된 종합 양치 달성도를 상기 양치 안내 콘텐츠가 표시되는 화면의 또 다른 일측에 표시할 수도 있다.In addition, the terminal 200 displays the calculated degree of achievement of brushing on the other side of the screen on which the brushing guide content is displayed. Here, the terminal 200 calculates the overall brushing achievement for at least one brushing area in which brushing has been performed so far, in addition to the degree of achievement for each brushing area, and displays the calculated overall brushing achievement on the screen on which the brushing guide content is displayed. It can also be displayed on the other side.

일 예로, 상기 판단 결과, 상기 확인된 상기 현재 출력 중인 랄라 치카송과 관련한 제 1 양치 영역(예를 들어 좌측 어금니 바깥면)에 대해서 미리 설정된 제 1 칫솔 각도 범위(예를 들어 x축 범위 -60도 ~ 80도, y축 범위 -60도 ~ 0도) 내에 상기 저장된 제 1 칫솔의 위치 정보 내지 제 5000 칫솔의 위치 정보 중에서 제 1001 칫솔의 위치 정보 내지 제 1300 칫솔의 위치 정보가 포함되지 않은 상태일 때, 상기 제 2 단말은 상기 제 1 양치 영역과 관련해서 저장된 제 1 칫솔의 위치 정보 내지 제 5000 칫솔의 위치 정보 및 상기 제 1 누적 양치 시간(예를 들어 5초)을 근거로, 미리 설정된 제 2 정상 양치 시간(예를 들어 이전값 0초)에 상기 양치 중이 아닌 상태에 대응하는 값(예를 들어 0초)을 합산한 값(예를 들어 0초)을 계산한다.As an example, as a result of the determination, a first toothbrush angle range (eg, the x-axis range -60) preset for the first brushing area (eg, the outer surface of the left molar) related to the confirmed Lala Chikasong currently being output (degrees to 80 degrees, y-axis range from -60 degrees to 0 degrees) A state in which the location information of the first toothbrush to the location information of the 1300 toothbrush is not included among the location information of the first toothbrush to the location information of the 5000th toothbrush stored When , the second terminal is preset based on the location information of the first toothbrush to the location information of the 5000th toothbrush stored in relation to the first brushing area and the first accumulated brushing time (for example, 5 seconds) A value (for example, 0 seconds) is calculated by adding a second normal brushing time (for example, the previous value of 0 seconds) to a value (for example, 0 seconds) corresponding to the non-brushing state.

또한, 상기 제 2 단말은 상기 출력 중인 랄라 치카송의 제 1 양치 영역과 관련한 제 2 양치질 총 시간(예를 들어 5초)을 확인(또는 계산/산출)한다.Also, the second terminal checks (or calculates/calculates) a second total time (eg, 5 seconds) of brushing related to the first brushing area of the Lala chicasong being output.

또한, 상기 제 2 단말은 상기 합산된(또는 누적된) 제 2 정상 양치 시간(예를 들어 0초) 및 상기 확인된 제 2 양치질 총 시간(예를 들어 5초)을 앞선 [수학식 5]에 적용하여, 상기 제 1 양치 영역과 관련한 제 11 양치 달성도(예를 들어 0/5*100 = 0%)를 계산한다.In addition, the second terminal precedes the summed (or accumulated) second normal brushing time (for example, 0 seconds) and the confirmed second total brushing time (for example, 5 seconds) [Equation 5] is applied to calculate an eleventh brushing achievement (eg 0/5*100 = 0%) in relation to the first brushing area.

또한, 상기 제 2 단말은 상기 순서가 정해진 13개의 양치 영역 중 첫 번째 양치 순서인 상기 제 1 양치 영역까지의 총 양치 달성도(예를 들어 0/5*100 = 0%)를 계산한다.In addition, the second terminal calculates the total brushing achievement (eg, 0/5*100 = 0%) up to the first brushing area, which is the first brushing order among the 13 ordered brushing areas.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 단말은 상기 출력 중인 랄라 치카송과 관련한 제 1 양치 안내 화면의 일측에 지시와 다른 영역을 양치하고 있는 상태임을 나타내는 안내 정보(610), 상기 제 1 양치 안내 화면의 다른 일측에 상기 계산된 제 2 양치 달성도(예를 들어 0%)(620), 상기 제 1 양치 안내 화면의 또 다른 일측에 상기 계산된 총 양치 달성도(예를 들어 0%)(630)를 표시한다(S380).In addition, as shown in FIG. 6 , the second terminal provides guide information 610 indicating that the second terminal is brushing an area different from the instruction on one side of the first brushing guide screen related to the outputting Lala Chikasong, the second 1 The calculated second brushing achievement (eg, 0%) 620 on the other side of the first brushing guide screen, and the calculated total brushing achievement (eg, 0%) on the other side of the first brushing guidance screen (630) is displayed (S380).

또한, 상기 판단 결과(또는 상기 확인 결과), 해당 사용자가 특정 양치 영역을 양치한 상태로 판단되는 경우, 상기 단말(200)은 지시에 따른 영역을 양치한 상태임을 나타내는 안내 정보를 출력한다. 이때, 상기 단말(200)은 상기 복수의 양치 영역 중에서 상기 특정 양치 영역 다음 순서에 해당하는 다음 양치 영역과 관련한 양치 안내 음원을 출력하고, 해당 다음 양치 영역과 관련한 양치 안내 화면을 표시 중인 상태일 수 있으며, 상기 다음 양치 영역과 관련한 양치 안내 화면이 표시되는 화면의 일측에 상기 지시에 따른 영역을 양치한 상태임을 나타내는 안내 정보를 표시할 수도 있다. 여기서, 상기 지시에 따른 영역을 양치하고 있는 상태임을 나타내는 안내 정보는 올바른 위치에 대한 음성 정보, 올바른 위치에 대한 텍스트 정보, 상기 치아 이미지 중에서 해당 지시에 대응하는 특정 양치 영역에 대해서 미리 설정된 다른 색상(예를 들어 올바른 양치 위치에서 양치한 상태임을 나타내기 위한 초록색)을 표시하는 정보 등을 포함한다.In addition, when it is determined as a result of the determination (or as a result of the confirmation) that the user has brushed a specific brushing area, the terminal 200 outputs guide information indicating that the user has brushed the area according to the instruction. At this time, the terminal 200 outputs a brushing guide sound source related to the next brushing area corresponding to the next order of the specific brushing area among the plurality of brushing areas, and displays a brushing guide screen related to the next brushing area. Also, guide information indicating that the area according to the instruction has been brushed may be displayed on one side of the screen on which the tooth brushing guide screen related to the next tooth brushing area is displayed. Here, the guide information indicating that the area according to the instruction is being brushed includes voice information on the correct position, text information on the correct position, and a different color ( For example, it includes information to display (green to indicate that you have brushed your teeth at the correct brushing position).

즉, 상기 판단 결과(또는 상기 확인 결과), 상기 확인된 특정 양치 영역과 관련해서 미리 설정된 칫솔 각도 범위 내에 해당 특정 양치 영역과 관련해서 저장된 복수의 칫솔의 위치 정보가 모두 포함된 상태인 경우, 상기 단말(200)은 해당 사용자가 상기 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 특정 양치 영역을 제대로 양치한 상태로 판단하고, 상기 지시에 따른 영역을 양치한 상태임을 나타내는 안내 정보를 출력한다.That is, when the determination result (or the confirmation result) includes all location information of a plurality of toothbrushes stored in relation to the specific brushing area within the toothbrush angle range preset in relation to the identified specific brushing area, the The terminal 200 determines that the user has properly brushed the specific brushing area corresponding to the tooth brushing guide content, and outputs guide information indicating that the user has brushed the area according to the instruction.

이때, 상기 판단 결과(또는 상기 확인 결과), 상기 복수의 칫솔의 위치 정보에 따른 칫솔의 위치 정보의 변화량이 해당 특정 양치 영역의 양치 방법에 대응하는 기준 변화량과 일치하는(또는 동일한/오차 범위내에 존재하는) 경우, 상기 단말(200)은 해당 사용자가 상기 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 특정 양치 영역을 제대로 양치한 상태로 판단하고, 상기 지시에 따른 영역을 양치한 상태임을 나타내는 안내 정보를 출력할 수도 있다.In this case, as a result of the determination (or the confirmation result), the change amount of the position information of the toothbrush according to the position information of the plurality of toothbrushes coincides with (or within the same/error range) the reference change amount corresponding to the brushing method of the specific brushing area. exists), the terminal 200 determines that the user has properly brushed the specific brushing area corresponding to the tooth brushing guide content, and may output guide information indicating that the user has brushed the area according to the instruction. have.

또한, 상기 단말(200)은 상기 특정 양치 영역과 관련해서 저장된 복수의 칫솔의 위치 정보 및 상기 누적 양치 시간을 근거로, 상기 미리 설정된 정상 양치 시간에 상기 특정 양치 영역과 관련한 누적 양치 시간을 합산(또는 누적)한다.In addition, the terminal 200 adds up ( or cumulative).

또한, 상기 단말(200)은 상기 단말(200)에서 출력 중인 양치 안내 콘텐츠에 포함된 복수의 양치 영역과 관련해서 하나의 양치 영역에 대한 콘텐츠 출력이 끝날 때마다, 앞선 [수학식 5]에 따라 상기 사용자가 정상적으로 양치 중인지에 따른 해당 특정 양치 영역과 관련한 양치 달성도(또는 양치 영역별 달성도)를 계산(또는 산출)한다.In addition, whenever the output of the content for one brushing area in relation to the plurality of brushing areas included in the brushing guide content being output from the terminal 200 is finished, the terminal 200 according to the above [Equation 5] It calculates (or calculates) the degree of brushing achievement (or degree of achievement for each brushing area) related to the specific brushing area according to whether the user is brushing normally.

또한, 상기 단말(200)은 상기 양치 안내 콘텐츠가 표시되는 화면의 다른 일측에 상기 계산되는 양치 달성도를 표시한다. 여기서, 상기 단말(200)은 양치 영역별 달성도 이외에, 현재까지 양치가 진행된 적어도 하나의 양치 영역에 대한 종합 양치 달성도를 계산하고, 상기 계산된 종합 양치 달성도를 상기 양치 안내 콘텐츠가 표시되는 화면의 또 다른 일측에 표시할 수도 있다.In addition, the terminal 200 displays the calculated degree of achievement of brushing on the other side of the screen on which the brushing guide content is displayed. Here, the terminal 200 calculates the overall brushing achievement for at least one brushing area in which brushing has been performed so far, in addition to the degree of achievement for each brushing area, and displays the calculated overall brushing achievement on the screen on which the brushing guide content is displayed. It can also be displayed on the other side.

일 예로, 상기 판단 결과, 상기 확인된 상기 현재 출력 중인 랄라 치카송과 관련한 제 1 양치 영역(예를 들어 좌측 어금니 바깥면)에 대해서 미리 설정된 제 1 칫솔 각도 범위(예를 들어 x축 범위 -60도 ~ 80도, y축 범위 -60도 ~ 0도) 내에 상기 저장된 제 1 칫솔의 위치 정보 내지 제 5000 칫솔의 위치 정보 모두가 포함된 상태이고, 해당 제 1 양치 영역과 관련한 해당 제 1 칫솔의 위치 정보 내지 제 5000 칫솔의 위치 정보 간의 복수의 변화량이 해당 제 1 양치 영역과 관련한 제 1 기준 변화량과 일치할 때, 상기 제 2 단말은 상기 제 1 양치 영역과 관련해서 저장된 제 1 칫솔의 위치 정보 내지 제 5000 칫솔의 위치 정보 및 상기 제 1 누적 양치 시간(예를 들어 5초)을 근거로, 미리 설정된 제 3 정상 양치 시간(예를 들어 이전값 5초)에 상기 양치 중인 상태에 대응하는 값인 상기 제 1 누적 양치 시간(예를 들어 5초)을 합산한 값(예를 들어 5초)을 계산한다.As an example, as a result of the determination, a first toothbrush angle range (eg, the x-axis range -60) preset for the first brushing area (eg, the outer surface of the left molar) related to the confirmed Lala Chikasong currently being output (degrees to 80 degrees, y-axis range -60 degrees to 0 degrees) is a state in which all of the stored position information of the first toothbrush to the position information of the 5000th toothbrush are included, and the When the plurality of variations between the location information and the location information of the 5000th toothbrush coincide with the first reference variation related to the first brushing area, the second terminal stores the location information of the first toothbrush in relation to the first brushing area Based on the position information of the 5000th toothbrush and the first accumulated brushing time (for example, 5 seconds), a value corresponding to the state of brushing in a preset third normal brushing time (for example, the previous value of 5 seconds) A value (for example, 5 seconds) obtained by adding up the first accumulated brushing time (for example, 5 seconds) is calculated.

또한, 상기 제 2 단말은 상기 출력 중인 랄라 치카송의 제 1 양치 영역과 관련한 제 3 양치질 총 시간(예를 들어 5초)을 확인(또는 계산/산출)한다.In addition, the second terminal checks (or calculates/calculates) a third total brushing time (eg, 5 seconds) related to the first brushing area of the Lala Chikasong being output.

또한, 상기 제 2 단말은 상기 합산된(또는 누적된) 제 3 정상 양치 시간(예를 들어 5초) 및 상기 확인된 제 3 양치질 총 시간(예를 들어 5초)을 앞선 [수학식 5]에 적용하여, 상기 제 1 양치 영역과 관련한 제 3 양치 달성도(예를 들어 5/5*100 = 100%)를 계산한다.In addition, the second terminal precedes the summed (or accumulated) third normal brushing time (for example, 5 seconds) and the confirmed third total brushing time (for example, 5 seconds) [Equation 5] , to calculate a third brushing achievement (eg 5/5*100 = 100%) in relation to the first brushing area.

또한, 상기 제 2 단말은 상기 순서가 정해진 13개의 양치 영역 중 첫 번째 양치 순서인 상기 제 1 양치 영역까지의 총 양치 달성도(예를 들어 5/5*100 = 100%)를 계산한다.In addition, the second terminal calculates a total brushing achievement (eg, 5/5*100 = 100%) up to the first brushing area, which is the first order among the 13 tooth brushing areas determined in the order.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 단말은 상기 출력 중인 랄라 치카송과 관련한 제 1 양치 안내 화면의 일측에 지시에 따른 영역을 양치한 상태임을 나타내는 안내 정보(710), 상기 제 1 양치 안내 화면의 다른 일측에 상기 계산된 제 3 양치 달성도(예를 들어 100%)(720), 상기 제 1 양치 안내 화면의 또 다른 일측에 상기 계산된 총 양치 달성도(예를 들어 100%)(730)를 표시한다(S390).In addition, as shown in FIG. 7 , the second terminal provides guide information 710 indicating that the area according to the instruction has been brushed on one side of the first brushing guide screen related to the outputting Lala Chikasong, the first The calculated third brushing achievement (for example, 100%) 720 on the other side of the brushing guide screen, and the calculated total brushing achievement (for example, 100%) on the other side of the first brushing guide screen (for example, 100%) ( 730) is displayed (S390).

이후, 상기 단말(200)은 상기 칫솔(100)과 연동하여, 실시간으로 칫솔(100)로부터 전송되는 상기 미리 설정된 양치 영역별(또는 복수의 양치 영역별로) 칫솔의 다른 위치 정보 및 양치 시간(또는 양치 영역별 누적 양치 시간)을 근거로 해당 단말(200)을 통해 출력 중인 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 다른 특정 양치 영역에 대해서 사용자가 정상적으로 양치 중인지 판단하는 과정을 반복 수행한다.Thereafter, the terminal 200 interlocks with the toothbrush 100, and is transmitted from the toothbrush 100 in real time for each of the preset brushing areas (or for each of a plurality of brushing areas) other location information of the toothbrush and the brushing time (or Based on the accumulated brushing time for each brushing area), the process of determining whether the user is brushing normally for another specific brushing area corresponding to the brushing guide content being output through the corresponding terminal 200 is repeatedly performed.

또한, 상기 단말(200)에서의 양치 안내 콘텐츠의 출력이 종료되는 경우, 상기 단말(200)은 상기 복수의 양치 영역에 대해서 정상적으로 양치가 완료된 상태인지 여부를 나타내는 양치 영역별 양치 상태 정보, 양치 영역별 달성도, 전체 양치 달성도, 양치가 부족한 부분에 대한 추가 양치질을 위한 추가 안내 정보 등을 포함하는 결과 정보(또는 결과 화면)를 생성(또는 계산)한다.In addition, when the output of the brushing guide content from the terminal 200 is finished, the terminal 200 provides information on the brushing state for each brushing area indicating whether or not the brushing is normally completed for the plurality of brushing areas, and the brushing area. Generates (or calculates) result information (or result screen) including star achievement, overall brushing achievement, and additional guide information for additional brushing for areas lacking in brushing.

즉, 상기 단말(200)에서의 양치 안내 콘텐츠의 출력이 종료되는 경우, 상기 단말(200)은 상기 복수의 양치 영역 각각에 대해서 정상적으로 양치가 완료된 상태인지 여부를 나타내는 양치 영역별 양치 상태 정보를 생성(또는 계산)한다.That is, when the output of the brushing guide content from the terminal 200 is finished, the terminal 200 generates brushing state information for each brushing area indicating whether or not the brushing is normally completed for each of the plurality of brushing areas. (or calculate).

또한, 상기 단말(200)은 상기 복수의 양치 영역 각각에 대해서 앞선 [수학식 5]를 이용해서, 양치 영역별 달성도를 계산한다. 이때, 상기 단말(200)은 앞서 과정들에서 각 양치 영역별로 계산된 양치 달성도를 확인할 수도 있다.In addition, the terminal 200 calculates the degree of achievement for each brushing area by using the above [Equation 5] for each of the plurality of brushing areas. In this case, the terminal 200 may check the degree of achievement of brushing calculated for each brushing area in the above processes.

또한, 상기 단말(200)은 상기 복수의 양치 영역에 대해서 전체 양치 달성도를 계산(또는 산출)한다. 여기서, 상기 전체 양치 달성도는 앞선 [수학식 5]를 이용해서, 상기 정상적으로 양치한 정상 양치 시간을 상기 양치 안내 콘텐츠의 총 재생 시간(또는 사용자의 총 양치 시간)으로 나눈 비율(또는 값)로 계산할 수 있다.In addition, the terminal 200 calculates (or calculates) the total brushing achievement for the plurality of brushing areas. Here, the overall brushing achievement is calculated as a ratio (or value) obtained by dividing the normal brushing time normally brushed by the total playing time of the brushing guide content (or the user's total brushing time) using the above [Equation 5]. can

또한, 상기 단말(200)은 상기 생성된 양치 영역별 양치 상태 정보를 근거로 양치가 부족한 부분을 확인하고, 추가로 양치질이 필요한 적어도 하나의 양치 영역에 대한 정보를 포함하는 추가 안내 정보를 생성한다.In addition, the terminal 200 identifies a portion lacking in brushing based on the generated brushing state information for each brushing area, and additionally generates additional guide information including information on at least one brushing area requiring brushing. .

또한, 상기 단말(200)은 상기 생성된 양치 영역별 양치 상태 정보, 상기 계산된 양치 영역별 달성도, 상기 계산된 전체 양치 달성도, 상기 생성된 추가 안내 정보 등을 포함하는 상기 결과 정보를 생성하고, 상기 생성된 결과 정보를 표시(또는 출력)한다.In addition, the terminal 200 generates the result information including the generated brushing state information for each brushing area, the calculated degree of achievement for each brushing area, the calculated total degree of brushing achievement, and the generated additional guide information, The generated result information is displayed (or output).

또한, 상기 단말(200)에 표시되는 결과 정보 내의 추가 안내 정보(또는 추가 안내 메뉴)가 선택되는 경우, 상기 단말(200)은 사용자가 상기 칫솔(100)을 이용해서 양치질이 미흡한 양치 영역에 대해서 추가로 양치질을 수행할 수 있도록, 상기 복수의 양치 영역 중에서 사용자의 양치질이 미흡한 적어도 하나의 양치 영역과 관련한 추가 양치 안내 콘텐츠를 출력한다. 여기서, 상기 추가 양치 안내 콘텐츠는 추가 양치 안내 음원, 해당 추가 양치 안내 음원에 대응하는 추가 양치 안내 화면 등을 포함한다. 또한, 상기 추가 양치 안내 음원은 상기 미리 설정된 복수의 양치 영역 중에서 추가 양치질이 필요한 적어도 하나의 양치 영역별로 양치질(또는 칫솔질)을 위한 양치 방법을 포함하는 노래와, 상기 추가 양치질이 필요한 적어도 하나의 양치 영역에 대한 양치질을 위한 설명 정보에 대응하는 내레이션 등을 포함한다. 또한, 상기 추가 양치 안내 화면은 상기 추가 양치질이 필요한 적어도 하나의 양치 영역에 대해서, 해당 추가 양치 안내 음원에 따른 특정 양치 영역을 포함하는 정보(또는 화면/데이터), 해당 추가 양치 안내 음원에 포함된 노래 가사, 내레이션 등을 포함하는 정보(또는 화면/데이터), 상기 치아 이미지 등으로 구성(또는 포함)한다.In addition, when additional guide information (or additional guide menu) in the result information displayed on the terminal 200 is selected, the terminal 200 provides information on a brushing area where the user has insufficiently brushed teeth using the toothbrush 100 . In order to additionally perform brushing, additional brushing guide content related to at least one brushing area in which the user's brushing is insufficient among the plurality of brushing areas is output. Here, the additional brushing guide content includes an additional brushing guide sound source, an additional brushing guide screen corresponding to the additional brushing guide sound source, and the like. In addition, the additional brushing guide sound source includes a song including a brushing method for brushing (or brushing) for each at least one brushing area requiring additional brushing among the plurality of preset brushing areas, and at least one tooth brush requiring additional brushing and narration corresponding to explanatory information for brushing teeth for the area. In addition, the additional brushing guide screen includes information (or screen/data) including a specific brushing area according to the additional brushing guide sound source for at least one brushing area requiring additional brushing, and information (or screen/data) included in the additional brushing guide sound source. It consists (or includes) information (or screen/data) including song lyrics, narration, etc., the tooth image, and the like.

일 예로, 상기 제 2 단말에서의 상기 랄라 치카송의 출력이 종료될 때, 상기 제 2 단말은 상기 13개의 양치 영역에 대해서 정상적으로 양치가 완료된 상태인지 여부를 나타내는 제 1 양치 상태 정보(예를 들어 제 2 양치 영역 및 제 4 양치 영역의 양치 상태 미흡 등의 정보 포함)를 생성한다.For example, when the output of the Lala Chikasong from the second terminal ends, the second terminal provides first brushing state information indicating whether brushing is normally completed for the 13 brushing areas (for example, information such as insufficient brushing status of the second brushing area and the fourth brushing area) is generated.

또한, 상기 제 2 단말은 해당 13개의 양치 영역별로 각각 계산된 제 1 양치 달성도 내지 제 13 양치 달성도를 확인다.In addition, the second terminal checks the first to thirteenth brushing achievements calculated for each of the 13 brushing areas, respectively.

또한, 상기 제 2 단말은 상기 13개의 양치 영역에 대해서 누적된 제 1 누적 양치 시간(예를 들어 150초), 제 1 양치질 총 시간(예를 들어 180초) 등을 앞선 [수학식 5]에 적용하여, 제 1 전체 양치 달성도(예를 들어 150/180*100 = 83.3%)를 계산한다.In addition, in [Equation 5], the second terminal advances the first accumulated brushing time (for example, 150 seconds), the first total time for brushing (for example, 180 seconds), etc. accumulated for the 13 brushing areas applied to calculate the first overall brushing achievement (eg 150/180*100 = 83.3%).

또한, 상기 제 2 단말은 상기 생성된 제 1 양치 상태 정보를 근거로 상기 제 2 양치 영역 및 상기 제 4 양치 영역에 대해서 추가 양치질이 필요한 상태임을 나타내는 정보를 포함하는 제 1 추가 안내 정보를 생성한다.Also, the second terminal generates first additional guide information including information indicating that additional brushing is required for the second brushing area and the fourth brushing area based on the generated first brushing state information. .

또한, 상기 제 2 단말은 상기 생성된 제 1 양치 상태 정보(예를 들어 제 2 양치 영역 및 제 4 양치 영역의 양치 상태 미흡 등의 정보 포함), 상기 확인된(또는 계산된) 제 1 양치 달성도 내지 제 13 양치 달성도, 상기 계산된 제 1 전체 양치 달성도(예를 들어 150/180*100 = 83.3%), 상기 생성된 제 1 추가 안내 정보(예를 들어 상기 제 2 양치 영역 및 상기 제 4 양치 영역에 대해서 추가 양치질이 필요한 상태임을 나타내는 정보 등 포함) 등을 포함하는 제 1 결과 정보를 생성하고, 상기 생성된 제 1 결과 정보를 표시한다.In addition, the second terminal provides the generated first brushing status information (eg, including information such as insufficient brushing status of the second brushing area and the fourth brushing area), the confirmed (or calculated) first brushing achievement degree to thirteenth brushing achievement, the calculated first overall brushing achievement (eg 150/180*100 = 83.3%), and the generated first additional guide information (eg, the second brushing area and the fourth brushing achievement) First result information including information indicating that the area requires additional tooth brushing, etc.) is generated, and the generated first result information is displayed.

또한, 상기 제 2 단말에 표시되는 제 1 결과 정보 중에서 상기 제 1 추가 안내 정보가 선택될 때, 상기 제 2 단말은 상기 제 2 양치 영역 및 상기 제 4 양치 영역과 관련한 추가 랄라 치카송을 생성하고, 상기 생성된 추가 랄라 치카송을 출력한다(S400).In addition, when the first additional guide information is selected from among the first result information displayed on the second terminal, the second terminal generates an additional Lala Chikasong related to the second brushing area and the fourth brushing area, , the generated additional Lala Chikasong is output (S400).

본 발명의 실시예는 앞서 설명된 바와 같이, 단말에서 출력되는 내레이션을 포함하는 노래에 따라 사용자가 칫솔을 이용해서 양치질을 하는 경우, 사용자의 양치질에 따른 정보를 수집하고, 수집된 정보와 출력 중인 노래에 대응하는 양치 영역을 근거로 사용자의 올바른 양치질 상태에 대해 즉각적인 정보를 제공하여, 사용자의 양치질 상태에 대한 실시간 분석 후 빠른 피드백과 평가를 제공하고, 아동의 신체 발달 및 구강 구조에 최적화된 스마트 칫솔과 거치대를 제공하고, 사물인터넷 기술을 통해 실시간으로 양치정보를 시각화하여 제공함에 따라 사용자의 관심을 높일 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, when a user brushes teeth using a toothbrush according to a song including a narration output from the terminal, information according to the user's brushing is collected, and the collected information and the information being output are collected. Based on the brushing area corresponding to the song, it provides immediate information about the user's correct brushing status, provides quick feedback and evaluation after real-time analysis of the user's brushing status, and provides a smart solution optimized for children's physical development and oral structure. A toothbrush and a holder are provided, and the user's interest can be increased by visualizing and providing brushing information in real time through the Internet of Things technology.

전술된 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may modify and modify the above-described contents without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 양치 훈련 시스템 100: 칫솔
200: 단말 300: 거치대
10: toothbrushing training system 100: toothbrush
200: terminal 300: cradle

Claims (10)

미리 설정된 이벤트가 발생할 때, 근거리에 위치한 단말과의 통신 기능을 수행하고, 사용자의 양치질에 따른 칫솔의 위치 정보 및 양치 시간을 측정하는 칫솔; 및
상기 칫솔과의 통신 연결된 후, 미리 설정된 양치 안내 콘텐츠를 출력하고, 상기 양치 안내 콘텐츠에 포함된 양치 안내 음원을 구성하는 순서가 결정된 복수의 양치 영역 중에서 현재 출력 중인 양치 안내 콘텐츠의 특정 양치 영역과, 상기 칫솔로부터 전송되는 상기 칫솔의 위치 정보 및 상기 양치 시간을 매핑하여 저장하고, 상기 복수의 양치 영역과 관련해서 하나의 양치 영역에 대한 콘텐츠 출력이 끝날 때마다 상기 저장된 특정 양치 영역과 관련한 복수의 칫솔의 위치 정보를 근거로 상기 칫솔을 이용해서 양치 중인지 여부를 확인하고, 상기 확인 결과, 상기 사용자가 상기 칫솔을 이용해서 양치 중일 때, 상기 특정 양치 영역과 관련해서 저장된 복수의 칫솔의 위치 정보와 상기 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 특정 양치 영역을 근거로 사용자가 상기 특정 양치 영역을 양치한 상태인지 여부를 판단하는 상기 단말을 포함하며,
상기 단말은,
상기 확인 결과, 상기 사용자가 상기 칫솔을 이용해서 양치 중이 아닌 경우 또는, 상기 칫솔을 미리 설정된 임계값 이상으로 흔드는 경우, 올바른 양치질을 수행해야 함을 나타내는 안내 정보를 출력하고, 상기 특정 양치 영역과 관련해서 저장된 복수의 칫솔의 위치 정보 및 누적 양치 시간을 근거로, 미리 설정된 정상 양치 시간에 양치 중이 아닌 상태에 대응하는 값을 합산하고, 상기 합산된 정상 양치 시간을 근거로 상기 사용자가 정상적으로 양치 중인지에 따른 상기 특정 양치 영역과 관련한 양치 달성도를 계산하고, 현재까지 양치가 진행된 적어도 하나의 양치 영역에 대한 종합 양치 달성도를 계산하고, 상기 양치 안내 콘텐츠가 표시되는 화면의 다른 일측에 상기 계산되는 양치 달성도 및 종합 양치 달성도를 표시하는 것을 특징으로 하는 양치 훈련 시스템.
a toothbrush that performs a communication function with a terminal located in a short distance when a preset event occurs, and measures location information and brushing time of the toothbrush according to the user's brushing; and
After communication with the toothbrush, output a preset brushing guide content, and a specific brushing area of the currently output brushing guide content from among a plurality of brushing areas in which the order of configuring the tooth brushing guide sound source included in the tooth brushing guide content is determined; The location information of the toothbrush transmitted from the toothbrush and the brushing time are mapped and stored, and whenever content output for one brushing area is finished in relation to the plurality of brushing areas, a plurality of toothbrushes related to the stored specific brushing area It is checked whether brushing is being performed using the toothbrush based on the location information of and the terminal for determining whether the user has brushed the specific brushing area based on the specific brushing area corresponding to the tooth brushing guide content,
The terminal is
As a result of the check, when the user is not brushing with the toothbrush or shakes the toothbrush more than a preset threshold, guide information indicating that correct brushing should be performed is output and related to the specific brushing area Based on the stored location information and accumulated brushing time of the plurality of toothbrushes, values corresponding to the non-brushing state are summed in the preset normal brushing time, and based on the summed normal brushing time, whether the user is brushing normally Calculates the brushing achievement related to the specific brushing area according to the following, calculates the comprehensive brushing achievement for at least one brushing area in which brushing has been performed so far, and the calculated brushing achievement degree and A brushing training system, characterized in that it displays the overall degree of brushing achievement.
제 1 항에 있어서,
상기 미리 설정된 이벤트는,
상기 칫솔의 일측에 구비된 버튼에 대한 터치가 감지되는 경우, 상기 버튼에 대한 터치가 미리 설정된 시간 이상 유지되는 경우, 상기 칫솔의 상/하/좌/우 방향으로의 미리 설정된 임계값 이상의 기울임이 감지되는 경우, 상기 칫솔의 임계값 이상의 기울임 상태가 상기 미리 설정된 시간 이상 유지되는 경우, 상기 칫솔의 상/하 방향 또는 좌/우 방향 또는 대각선 방향으로의 일정 횟수 이상의 움직임이 감지되는 경우 및 상기 칫솔의 시계/반시계 방향으로의 일정 횟수의 이상의 회전이 감지되는 경우 중 어느 하나의 경우를 포함하는 것을 특징으로 하는 양치 훈련 시스템.
The method of claim 1,
The preset event is
When a touch on a button provided on one side of the toothbrush is detected, when the touch on the button is maintained for a preset time or longer, the inclination of the toothbrush in the up/down/left/right direction more than a preset threshold value When detected, when the inclination state of the toothbrush more than the threshold value is maintained for more than the preset time, when movement of the toothbrush in the up/down direction, left/right direction, or diagonal direction is detected more than a certain number of times, and the toothbrush Brushing training system, characterized in that it includes any one of the cases in which the rotation of the clockwise / counterclockwise more than a predetermined number of times is detected.
제 1 항에 있어서,
상기 양치 안내 콘텐츠는,
양치 안내 음원 및 상기 양치 안내 음원에 대응하는 양치 안내 화면을 포함하며,
상기 양치 안내 음원은,
미리 설정된 복수의 양치 영역에 대해서 양치 영역별로 양치질을 위한 양치 방법을 포함하는 노래와, 상기 복수의 양치 영역에 대한 양치질을 위한 설명 정보에 대응하는 내레이션을 포함하며,
상기 양치 안내 화면은,
상기 미리 설정된 복수의 양치 영역에 대해서, 치아 이미지, 상기 양치 안내 음원에 따른 특정 양치 영역을 포함하는 정보 및 상기 양치 안내 음원에 포함된 노래 가사와 내레이션을 포함하는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 양치 훈련 시스템.
The method of claim 1,
The tooth brushing guide content is,
It includes a brushing guide sound source and a brushing guide screen corresponding to the brushing guide sound source,
The brushing guide sound source,
A song including a brushing method for brushing teeth for each brushing area for a plurality of preset brushing areas, and a narration corresponding to explanatory information for brushing teeth for the plurality of brushing areas,
The brushing guide screen is,
For the plurality of preset brushing areas, tooth image, information including a specific brushing area according to the tooth brushing guide sound source, and information including song lyrics and narration included in the tooth brushing guide sound source are included. training system.
미리 설정된 이벤트가 발생할 때, 칫솔에 의해, 상기 칫솔과 근거리에 위치한 단말과의 통신 기능을 수행하는 단계;
상기 단말에 의해, 상기 칫솔과의 통신 연결된 후, 미리 설정된 양치 안내 콘텐츠를 출력하는 단계;
상기 칫솔에 의해, 상기 칫솔과 관련한 사용자의 양치질에 따른 칫솔의 위치 정보 및 양치 시간을 측정하는 단계;
상기 단말에 의해, 상기 양치 안내 콘텐츠에 포함된 양치 안내 음원을 구성하는 순서가 결정된 복수의 양치 영역 중에서 현재 출력 중인 양치 안내 콘텐츠의 특정 양치 영역과, 상기 칫솔로부터 전송되는 상기 칫솔의 위치 정보 및 상기 양치 시간을 매핑하여 저장하는 단계;
상기 단말에 의해, 상기 복수의 양치 영역과 관련해서 하나의 양치 영역에 대한 콘텐츠 출력이 끝날 때마다 상기 저장된 특정 양치 영역과 관련한 복수의 칫솔의 위치 정보를 근거로 상기 칫솔을 이용해서 양치 중인지 여부를 확인하는 단계;
상기 확인 결과, 상기 사용자가 상기 칫솔을 이용해서 양치 중일 때, 상기 단말에 의해, 상기 특정 양치 영역과 관련해서 저장된 복수의 칫솔의 위치 정보와 상기 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 특정 양치 영역을 근거로 사용자가 상기 특정 양치 영역을 양치한 상태인지 여부를 판단하는 단계;
상기 확인 결과, 상기 사용자가 상기 칫솔을 이용해서 양치 중이 아닌 경우 또는, 상기 칫솔을 미리 설정된 임계값 이상으로 흔드는 경우, 상기 단말에 의해, 올바른 양치질을 수행해야 함을 나타내는 안내 정보를 출력하는 단계;
상기 단말에 의해, 상기 특정 양치 영역과 관련해서 저장된 복수의 칫솔의 위치 정보 및 누적 양치 시간을 근거로, 미리 설정된 정상 양치 시간에 양치 중이 아닌 상태에 대응하는 값을 합산하는 단계;
상기 단말에 의해, 상기 합산된 정상 양치 시간을 근거로 상기 사용자가 정상적으로 양치 중인지에 따른 상기 특정 양치 영역과 관련한 양치 달성도를 계산하는 단계;
상기 단말에 의해, 현재까지 양치가 진행된 적어도 하나의 양치 영역에 대한 종합 양치 달성도를 계산하는 단계; 및
상기 단말에 의해, 상기 양치 안내 콘텐츠가 표시되는 화면의 다른 일측에 상기 계산되는 양치 달성도 및 종합 양치 달성도를 표시하는 단계를 포함하는 양치 훈련 방법.
When a preset event occurs, by the toothbrush, performing a communication function between the toothbrush and a terminal located in a short distance;
After the communication connection with the toothbrush by the terminal, outputting a preset brushing guide content;
measuring, by the toothbrush, location information and brushing time of the toothbrush according to the user's brushing with respect to the toothbrush;
By the terminal, a specific brushing area of the currently output brushing guide content among a plurality of brushing areas in which the order constituting the tooth brushing guide sound source included in the tooth brushing guide content is determined, the location information of the toothbrush transmitted from the toothbrush, and the mapping and storing brushing time;
By the terminal, whenever the content output for one brushing area in relation to the plurality of brushing areas is finished, it is determined whether brushing is being performed using the toothbrush based on the stored location information of the plurality of toothbrushes in relation to the specific brushing area. checking;
As a result of the confirmation, when the user is brushing using the toothbrush, based on the location information of the plurality of toothbrushes stored in relation to the specific brushing area and the specific brushing area corresponding to the brushing guide contents by the terminal, the user determining whether the specific brushing area is in a state of brushing;
outputting, by the terminal, guide information indicating that correct tooth brushing should be performed, when the user is not brushing with the toothbrush or shakes the toothbrush more than a preset threshold as a result of the check;
adding, by the terminal, a value corresponding to a non-brushing state in a preset normal brushing time based on the accumulated brushing time and location information of a plurality of toothbrushes stored in relation to the specific brushing area;
calculating, by the terminal, a degree of brushing achievement related to the specific brushing area according to whether the user is brushing normally based on the summed up normal brushing time;
calculating, by the terminal, a comprehensive brushing achievement degree for at least one brushing area in which brushing has been performed so far; and
Brushing training method comprising the step of displaying, by the terminal, the calculated brushing achievement degree and the total brushing achievement degree on the other side of the screen on which the brushing guide content is displayed.
제 4 항에 있어서,
상기 칫솔을 이용해서 양치 중인지 여부를 확인하는 단계는,
상기 특정 양치 영역과 관련한 복수의 칫솔의 위치 정보를 분석하여, 칫솔의 위치 정보에 변화가 없는 상태인지 여부, 칫솔의 위치 정보의 변화량이 미리 설정된 임계값을 초과한 상태인지 여부 및 칫솔의 위치 정보의 변화량이 상기 임계값보다 작은 상태인지 여부 중 적어도 하나를 확인하는 것을 특징으로 하는 양치 훈련 방법.
5. The method of claim 4,
The step of checking whether you are brushing your teeth using the toothbrush,
By analyzing the location information of a plurality of toothbrushes related to the specific brushing area, whether there is no change in the location information of the toothbrush, whether the amount of change in the location information of the toothbrush exceeds a preset threshold value, and location information of the toothbrush Brushing training method, characterized in that it is checked at least one of whether the change amount of is smaller than the threshold value.
삭제delete 제 4 항에 있어서,
상기 특정 양치 영역을 양치한 상태인지 여부를 판단하는 단계는,
상기 복수의 양치 영역 중에서 현재 단말을 통해 출력 중인 양치 안내 콘텐츠에 대응하는 양치 영역보다 이전 양치 영역인 상기 특정 양치 영역을 확인하는 과정; 및
상기 확인된 특정 양치 영역에 대해서 사용자가 정상적으로 상기 특정 양치 영역을 양치한 상태인지 여부를 판단하기 위해서, 상기 확인된 특정 양치 영역과 관련해서 미리 설정된 칫솔 각도 범위 내에 상기 특정 양치 영역과 관련해서 저장된 복수의 칫솔의 위치 정보가 포함된 상태인지 여부를 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 양치 훈련 방법.
5. The method of claim 4,
The step of determining whether the specific brushing area is in a state of brushing,
identifying the specific brushing area that is a previous brushing area than the brushing area corresponding to the brushing guide content currently being output through the terminal among the plurality of brushing areas; and
In order to determine whether the user has normally brushed the specific brushing area with respect to the identified specific brushing area, a plurality of stored toothbrushes stored in relation to the specific brushing area within a preset toothbrush angle range with respect to the identified specific brushing area Brushing training method comprising the step of determining whether the position information of the toothbrush is included.
제 4 항에 있어서,
상기 특정 양치 영역을 양치한 상태인지 여부를 판단하는 단계는,
상기 특정 양치 영역과 관련해서 저장된 복수의 칫솔의 위치 정보에 따른 칫솔의 위치 정보의 변화량 및 상기 특정 양치 영역과 관련해서 미리 설정된 양치 방법에 따른 기준 변화량을 근거로 사용자가 상기 특정 양치 영역을 정상적으로 양치한 상태인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 양치 훈련 방법.
5. The method of claim 4,
The step of determining whether the specific brushing area is in a state of brushing,
The user brushes the specific brushing area normally based on the amount of change of the position information of the toothbrush according to the location information of the plurality of toothbrushes stored in relation to the specific brushing area and the reference amount of change according to the brushing method preset in relation to the specific brushing area A toothbrushing training method, characterized in that it is determined whether or not there is one state.
제 4 항에 있어서,
상기 판단 결과, 사용자가 상기 특정 양치 영역을 양치한 상태로 판단될 때, 상기 단말에 의해, 지시에 따른 영역을 양치한 상태임을 나타내는 안내 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양치 훈련 방법.
5. The method of claim 4,
As a result of the determination, when it is determined that the user has brushed the specific brushing area, outputting guide information indicating that the user has brushed the area according to the instruction by the terminal. Way.
제 4 항에 있어서,
상기 단말에서의 양치 안내 콘텐츠의 출력이 종료될 때, 상기 단말에 의해, 상기 복수의 양치 영역에 대해서 정상적으로 양치가 완료된 상태인지 여부를 나타내는 양치 영역별 양치 상태 정보, 양치 영역별 달성도, 전체 달성도 및 양치가 부족한 부분에 대한 추가 양치질을 위한 추가 안내 정보 중 적어도 하나를 포함하는 결과 정보를 생성하는 단계;
상기 단말에 의해, 상기 생성된 결과 정보를 표시하는 단계; 및
상기 단말에 표시되는 결과 정보 내의 추가 안내 정보가 선택될 때, 상기 단말에 의해, 사용자가 상기 칫솔을 이용해서 양치질이 미흡한 양치 영역에 대해서 추가로 양치질을 수행할 수 있도록, 상기 복수의 양치 영역 중에서 사용자의 양치질이 미흡한 적어도 하나의 양치 영역과 관련한 추가 양치 안내 콘텐츠를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양치 훈련 방법.
5. The method of claim 4,
When the output of the tooth brushing guide content from the terminal is finished, by the terminal, the brushing state information for each brushing area indicating whether or not the brushing is normally completed for the plurality of brushing areas, the degree of achievement by each brushing area, the degree of overall achievement, and generating result information including at least one of additional guide information for additional brushing for an area lacking in brushing;
displaying, by the terminal, the generated result information; and
When additional guide information in the result information displayed on the terminal is selected, from among the plurality of brushing areas, the terminal allows the user to additionally brush teeth for a brushing area where brushing is insufficient by using the toothbrush The method further comprising the step of outputting additional brushing guide content related to at least one brushing area in which the user's brushing is insufficient.
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