KR102415604B1 - Method and apparatus for setting route of drone - Google Patents

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Abstract

드론의 경로 설정 방법 및 장치가 개시된다. 드론의 경로 설정 방법은, 드론의 도착점을 입력 받는 단계; 상기 드론의 현재의 위치를 시작점으로 설정하는 단계; 상기 시작점 및 상기 도착점을 기초로 상기 드론의 하나 이상의 기존 경로 데이터를 검색하는 단계; 및 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함한다. Disclosed are a method and apparatus for setting a route of a drone. A method of setting a route of a drone, the method comprising: receiving an input of an arrival point of the drone; setting the current position of the drone as a starting point; searching for one or more existing route data of the drone based on the starting point and the arrival point; and generating recommended route data based on the one or more existing route data.

Description

드론의 경로 설정 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR SETTING ROUTE OF DRONE} Drone route setting method and device {METHOD AND APPARATUS FOR SETTING ROUTE OF DRONE}

드론에 관한 기술로서, 드론의 경로를 설정하는 기술에 관한 것이다.As a technology related to a drone, it relates to a technology for setting a route of the drone.

관제시스템(UTM)은 드론을 관리하기 위한 장치이다. 관제시스템(UTM)은 드론의 경로를 설정하고 드론을 무인으로 조정할 수 있다. 관제시스템(UTM)에 의해 설정된 경로를 따라 드론은 자동으로 비행할 수 있다. 관제시스템(UTM)은 GPS 정보 및 지도 정보 등을 기초로 드론의 경로를 설정할 수 있다. 다만, 관제시스템(UTM)이 시작점과 도착점 사이의 모든 경로를 처음부터 설정할 경우 많은 리소스가 요구되고 정확도가 떨어질 수 있다.A control system (UTM) is a device for managing drones. A control system (UTM) can set the drone's route and control the drone unmanned. The drone can fly automatically along the route set by the control system (UTM). A control system (UTM) may set a route of the drone based on GPS information and map information. However, when the control system (UTM) sets all routes between the starting point and the destination from the beginning, a lot of resources are required and the accuracy may be reduced.

일 실시예에 따른 드론의 경로 설정 방법은, 드론의 도착점을 입력 받는 단계; 상기 드론의 현재의 위치를 시작점으로 설정하는 단계; 상기 시작점 및 상기 도착점을 기초로 상기 드론의 하나 이상의 기존 경로 데이터를 검색하는 단계; 및 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함한다.A method of setting a route of a drone according to an embodiment includes: receiving an input of an arrival point of a drone; setting the current position of the drone as a starting point; searching for one or more existing route data of the drone based on the starting point and the arrival point; and generating recommended route data based on the one or more existing route data.

상기 생성하는 단계는, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 최단 시간의 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The generating may include generating recommended route data of a shortest time based on the one or more existing route data.

상기 생성하는 단계는, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 기상 정보를 기초로 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The generating may include generating recommended route data based on the one or more existing route data and weather information.

상기 생성하는 단계는, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 다른 드론의 현재 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The generating may include generating recommended route data based on the one or more existing route data and current route data of other drones.

다른 실시예에 따른 드론의 경로 설정 방법은, 드론의 도착점을 입력 받는 단계; 상기 드론의 현재의 위치를 시작점으로 설정하는 단계; 상기 시작점 및 상기 도착점을 기초로 상기 드론의 하나 이상의 기존 경로 데이터를 검색하는 단계; 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성하는 단계; 및 사용자 입력을 기초로 상기 추천 경로 데이터를 변경하여 최종 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함한다.A method of setting a route of a drone according to another embodiment includes: receiving an input of an arrival point of a drone; setting the current position of the drone as a starting point; searching for one or more existing route data of the drone based on the starting point and the arrival point; generating recommended route data based on the one or more existing route data; and generating final route data by changing the recommended route data based on a user input.

상기 생성하는 단계는, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 최단 시간의 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The generating may include generating recommended route data of a shortest time based on the one or more existing route data.

상기 생성하는 단계는, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 기상 정보를 기초로 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The generating may include generating recommended route data based on the one or more existing route data and weather information.

상기 생성하는 단계는, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 다른 드론의 현재 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The generating may include generating recommended route data based on the one or more existing route data and current route data of other drones.

다른 실시예에 따르면, 드론의 경로 설정 방법은, 현재 경로 데이터를 따라 비행하는 드론에 비상 이벤트가 발생한 현재의 위치를 시작점으로 설정하는 단계; 상기 시작점 및 상기 현재 경로 데이터의 도착점을 기초로 상기 드론의 하나 이상의 기존 경로 데이터를 검색하는 단계; 및 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함한다.According to another embodiment, a method for setting a route of a drone includes: setting a current location where an emergency event occurs in a drone flying according to current route data as a starting point; searching for one or more existing route data of the drone based on the starting point and the arrival point of the current route data; and generating recommended route data based on the one or more existing route data.

상기 생성하는 단계는, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 최단 시간의 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The generating may include generating recommended route data of a shortest time based on the one or more existing route data.

상기 생성하는 단계는, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 기상 정보를 기초로 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The generating may include generating recommended route data based on the one or more existing route data and weather information.

상기 생성하는 단계는, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 다른 드론의 현재 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The generating may include generating recommended route data based on the one or more existing route data and current route data of other drones.

다른 실시예에 따르면, 드론의 경로 설정 방법은, 현재 경로 데이터를 따라 비행하는 드론에 비상 이벤트가 발생한 현재의 위치를 시작점으로 설정하는 단계; 상기 시작점 및 상기 현재 경로 데이터의 도착점을 기초로 상기 드론의 하나 이상의 기존 경로 데이터를 검색하는 단계; 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성하는 단계; 및 사용자 입력을 기초로 상기 추천 경로 데이터를 변경하여 최종 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함한다.According to another embodiment, a method for setting a route of a drone includes: setting a current location where an emergency event occurs in a drone flying according to current route data as a starting point; searching for one or more existing route data of the drone based on the starting point and the arrival point of the current route data; generating recommended route data based on the one or more existing route data; and generating final route data by changing the recommended route data based on a user input.

상기 생성하는 단계는, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 최단 시간의 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The generating may include generating recommended route data of a shortest time based on the one or more existing route data.

상기 생성하는 단계는, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 기상 정보를 기초로 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The generating may include generating recommended route data based on the one or more existing route data and weather information.

상기 생성하는 단계는, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 다른 드론의 현재 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The generating may include generating recommended route data based on the one or more existing route data and current route data of other drones.

일 실시예에 따르면, 드론의 경로 설정 장치는 적어도 하나의 프로세서; 경로 데이터를 저장하는 메모리; 및 입출력부를 포함하고, 상기 입출력부는, 드론의 도착점을 입력 받고, 상기 프로세서는, 상기 드론의 현재의 위치를 시작점으로 설정하고, 상기 시작점 및 상기 도착점을 기초로 상기 드론의 하나 이상의 기존 경로 데이터를 검색하고, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성한다.According to an embodiment, the apparatus for setting a route of a drone includes at least one processor; a memory for storing route data; and an input/output unit, wherein the input/output unit receives the arrival point of the drone, the processor sets the current position of the drone as a starting point, and one or more existing route data of the drone based on the starting point and the arrival point Search, and generate recommended route data based on the one or more existing route data.

상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 최단 시간의 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다.The processor may generate recommended route data of a shortest time based on the one or more existing route data.

상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 기상 정보를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다.The processor may generate recommended route data based on the one or more existing route data and weather information.

상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 다른 드론의 현재 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다.The processor may generate recommended route data based on the one or more existing route data and current route data of other drones.

일 실시예에 따른 드론의 경로 설정 장치는, 적어도 하나의 프로세서; 경로 데이터를 저장하는 메모리; 및 입출력부를 포함하고, 상기 입출력부는, 드론의 도착점을 입력 받고, 상기 프로세서는, 상기 드론의 현재의 위치를 시작점으로 설정하고, 상기 시작점 및 상기 도착점을 기초로 상기 드론의 하나 이상의 기존 경로 데이터를 검색하고, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성하고, 사용자 입력을 기초로 상기 추천 경로 데이터를 변경하여 최종 경로 데이터를 생성한다.A drone route setting apparatus according to an embodiment includes: at least one processor; a memory for storing route data; and an input/output unit, wherein the input/output unit receives the arrival point of the drone, the processor sets the current position of the drone as a starting point, and one or more existing route data of the drone based on the starting point and the arrival point Search, generate recommended route data based on the one or more existing route data, and change the recommended route data based on a user input to generate final route data.

상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 최단 시간의 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다.The processor may generate recommended route data of a shortest time based on the one or more existing route data.

상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 기상 정보를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다.The processor may generate recommended route data based on the one or more existing route data and weather information.

상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 다른 드론의 현재 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다.The processor may generate recommended route data based on the one or more existing route data and current route data of other drones.

다른 실시예에 따르면, 드론의 경로 설정 장치는, 적어도 하나의 프로세서; 경로 데이터를 저장하는 메모리; 및 입출력부를 포함하고, 상기 프로세서는, 현재 경로 데이터를 따라 비행하는 드론에 비상 이벤트가 발생한 현재의 위치를 시작점으로 설정하고, 상기 시작점 및 상기 현재 경로 데이터의 도착점을 기초로 상기 드론의 하나 이상의 기존 경로 데이터를 검색하고, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성한다. According to another embodiment, an apparatus for setting a route of a drone includes: at least one processor; a memory for storing route data; and an input/output unit, wherein the processor sets a current location where an emergency event occurs in the drone flying along the current route data as a starting point, and based on the starting point and the arrival point of the current route data, one or more existing ones of the drone Search for route data, and generate recommended route data based on the one or more existing route data.

상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 최단 시간의 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다.The processor may generate recommended route data of a shortest time based on the one or more existing route data.

상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 기상 정보를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다.The processor may generate recommended route data based on the one or more existing route data and weather information.

상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 다른 드론의 현재 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다.The processor may generate recommended route data based on the one or more existing route data and current route data of other drones.

다른 실시예에 따른 드론의 경로 설정 장치는 적어도 하나의 프로세서; 경로 데이터를 저장하는 메모리; 및 입출력부를 포함하고, 상기 프로세서는, 현재 경로 데이터를 따라 비행하는 드론에 비상 이벤트가 발생한 현재의 위치를 시작점으로 설정하고, 상기 시작점 및 상기 현재 경로 데이터의 도착점을 기초로 상기 드론의 하나 이상의 기존 경로 데이터를 검색하고, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성하고, 사용자 입력을 기초로 상기 추천 경로 데이터를 변경하여 최종 경로 데이터를 생성한다.A drone route setting apparatus according to another embodiment includes at least one processor; a memory for storing route data; and an input/output unit, wherein the processor sets a current location where an emergency event occurs in the drone flying along the current route data as a starting point, and based on the starting point and the arrival point of the current route data, one or more existing ones of the drone Search for route data, generate recommended route data based on the one or more existing route data, and change the recommended route data based on a user input to generate final route data.

상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 최단 시간의 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다.The processor may generate recommended route data of a shortest time based on the one or more existing route data.

상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 기상 정보를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다.The processor may generate recommended route data based on the one or more existing route data and weather information.

상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 다른 드론의 현재 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다.The processor may generate recommended route data based on the one or more existing route data and current route data of other drones.

드론의 경로 설정 장치는 기존 경로를 기초로 추천 경로를 생성함으로써 보다 적은 리소스로 보다 정확한 경로를 제공할 수 있다. The drone's route setting device can provide a more accurate route with fewer resources by generating a recommended route based on an existing route.

도 1은 일 실시예에 따른 드론의 경로 설정 장치에 의해 드론의 경로가 설정되는 상황을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 드론의 경로 설정 방법의 동작을 도시한 순서도이다.
도 3은 일 실시에에 따른 드론의 경로 설정 장치에 의해 설정된 경로의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 다른 실시예에 따른 드론의 경로 설정 방법의 동작을 도시한 순서도이다.
도 5는 다른 실시예에 따른 드론의 경로 설정 방법의 동작을 도시한 순서도이다.
도 6은 다른 실시예에 따른 드론의 경로 설정 방법의 동작을 도시한 순서도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 드론의 경로 설정 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 8은 다른 실시예에 따른 드론의 경로 설정 장치의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a situation in which a route of a drone is set by an apparatus for setting a route of a drone according to an exemplary embodiment.
2 is a flowchart illustrating an operation of a method for setting a route of a drone according to an embodiment.
3 is a diagram illustrating an example of a route set by a route setting apparatus of a drone according to an exemplary embodiment.
4 is a flowchart illustrating an operation of a method for setting a route of a drone according to another embodiment.
5 is a flowchart illustrating an operation of a method for setting a route of a drone according to another embodiment.
6 is a flowchart illustrating an operation of a method for setting a route of a drone according to another embodiment.
7 is a diagram illustrating a configuration of an apparatus for setting a route of a drone according to an exemplary embodiment.
8 is a diagram illustrating a configuration of an apparatus for setting a route of a drone according to another exemplary embodiment.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

아래 설명하는 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있다. 아래 설명하는 실시예들은 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Various modifications may be made to the embodiments described below. It should be understood that the embodiments described below are not intended to limit the embodiments, and include all modifications, equivalents, and substitutes thereto.

실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the examples are used only to describe specific examples, and are not intended to limit the examples. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification is present, and one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In describing the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 일 실시예에 따른 드론의 경로 설정 장치에 의해 드론의 경로가 설정되는 상황을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a situation in which a route of a drone is set by an apparatus for setting a route of a drone according to an exemplary embodiment.

일 실시예에 따르면, 드론(100)의 경로 설정 장치는 기존의 비행 경로를 활용하여 최적의 경로를 생성할 수 있다. 드론(100)의 경로 설정 장치는 드론(100)의 외부의 서버(112)일 수 있다. 드론(100)의 경로 설정 장치는 드론(100)에 적재된 형태(111)일 수도 있다. 드론(100)의 경로 설정 장치는 드론(100) 관제 시스템(UTM, unmanned traffic management)일 수도 있다. 드론(100)의 경로 설정 장치는 비행 전 최적의 경로를 제공하거나 비행 중 비상시 최적의 경로를 제공하여 드론(100)의 자율주행을 도울 수 있다.According to an embodiment, the route setting apparatus of the drone 100 may generate an optimal route by using an existing flight route. The device for setting a route of the drone 100 may be a server 112 external to the drone 100 . The device for setting the route of the drone 100 may be in the form 111 loaded on the drone 100 . The device for setting the route of the drone 100 may be an unmanned traffic management (UTM) of the drone 100 . The route setting device of the drone 100 may help autonomous driving of the drone 100 by providing an optimal route before flight or an optimal route in case of an emergency during flight.

도 1을 참조하면, 드론(100)의 경로 설정 장치는 드론(100)의 시작점과 도착점을 기초로 드론(100)의 제1 경로를 설정할 수 있다. 드론(100)의 제1 경로는 위치(122)를 경유할 수 있다. 만일, 긴급한 상황이 발생할 경우 드론(100)의 경로 설정 장치는 제2 경로를 생성할 수 있다. 제2 경로는 위치(123)을 경유할 수 있다. 예를 들어, 긴급한 상황은 기상 악화를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the apparatus for setting a route of the drone 100 may set a first route of the drone 100 based on a start point and an arrival point of the drone 100 . The first path of the drone 100 may pass through the location 122 . If an emergency situation occurs, the route setting apparatus of the drone 100 may generate a second route. The second route may be via location 123 . For example, an emergency may include bad weather.

일 실시예에 따르면, 드론(100)의 경로 설정 장치는 드론(100) 뿐만 아니라 다른 종류의 무인 비행기에도 적용될 수 있다. 드론(100)의 경로 설정 장치는 상공의 경로를 설정하는 것 뿐만 아니라 지상이나 해상의 경로를 설정할 수도 있다. 드론(100)의 경로 설정 장치는 드론(100) 뿐만 아니라 차량, 항공, 선박 등 지정된 경로에 대해, 목적지까지의 경로를 계산하여 제공할 수도 있다.According to an embodiment, the apparatus for setting a route of the drone 100 may be applied not only to the drone 100 but also to other types of unmanned aerial vehicles. The route setting apparatus of the drone 100 may set a route on the ground or on the sea as well as setup a route in the sky. The route setting apparatus of the drone 100 may calculate and provide a route to a destination for not only the drone 100 but also a designated route, such as a vehicle, an aircraft, or a ship.

드론(100)의 경로 설정 장치는 드론(100)이 비행한 경로에 대한 경로 정보를 관리할 수 있다. 드론(100)의 경로 설정 장치는 드론(100)이 비행한 경로 정보를 저장할 수 있다. 드론(100)의 경로 설정 장치는 드론(100)이 비행한 경로 정보를 분류하고 정리할 수 있다. 예를 들어, 드론(100)의 경로 설정 장치는 경로 정보에 포함된 위치를 기준으로 복수의 경로를 그룹핑하거나 인덱싱할 수 있다. The route setting apparatus of the drone 100 may manage route information on a route the drone 100 flew. The route setting device of the drone 100 may store route information on which the drone 100 flew. The route setting apparatus of the drone 100 may classify and organize information on the route the drone 100 flew. For example, the route setting apparatus of the drone 100 may group or index a plurality of routes based on a location included in route information.

드론(100)의 경로 설정 장치는 비행 경로를 생성하고, 생성된 비행 경로를 드론(100)에 전송할 수 있다. 드론(100)은 해당 경로를 따라 자동비행을 수행할 수 있다. 드론(100)은 비행 중의 정보를 드론(100)의 경로 설정 장치에 전송할 수 있다. 예를 들어, 드론(100)은 위/경도, 고도, 속도, GPS상태, 무선통신상태 등을 드론(100)의 경로 설정 장치에 전송할 수 있다. The route setting apparatus of the drone 100 may generate a flight route and transmit the generated flight route to the drone 100 . The drone 100 may perform automatic flight along a corresponding route. The drone 100 may transmit information during flight to the device for setting a route of the drone 100 . For example, the drone 100 may transmit latitude/longitude, altitude, speed, GPS state, wireless communication state, etc. to the route setting device of the drone 100 .

드론(100)의 경로 설정 장치는 신규 비행경로를 생성하거나 긴급상황이 발생 되었을 경우, 기존 경로를 폭넓게 활용하여 사용자의 경로 수정을 용이하게 할 수 있다. 최적의 경로를 생성하거나 수정할 수 있도록 드론(100)의 경로 설정 장치는 비행 경로를 계속 누적할 수 있다. 드론(100)의 경로 설정 장치는 긴급상황발생시 기존경로를 바탕으로 최적의 경로를 자동으로 계산하고 갱신을 하여 사용자의 편의를 높일 수 있다. 이를 통해, 드론(100)은 더 안전하고 빠르게 비행할 수 있다. 이처럼, 드론(100)의 경로 설정 장치는 기존 축적된 경로DB를 바탕으로 최적의 경로로 비행을 가능하게 할 수 있다. 드론(100)의 경로 설정 장치는 비행 경로를 사용자가 직접 입력하는 시간을 최소화활 수 있다. 드론(100)의 경로 설정 장치는 비상상황발생시 최적의 경로를 제공함으로써 사고발생을 감소시킬 수 있다.The route setting device of the drone 100 can facilitate the user's route modification by widely utilizing the existing route when a new flight route is created or an emergency situation occurs. The route setting device of the drone 100 may continuously accumulate flight routes so that an optimal route can be created or modified. The route setting device of the drone 100 can increase user convenience by automatically calculating and updating an optimal route based on an existing route when an emergency occurs. Through this, the drone 100 can fly more safely and quickly. As such, the route setting device of the drone 100 may enable flight to an optimal route based on the existing accumulated route DB. The route setting device of the drone 100 may minimize the time for the user to directly input the flight route. The route setting device of the drone 100 can reduce accidents by providing an optimal route in case of an emergency.

도 2는 일 실시예에 따른 드론의 경로 설정 방법의 동작을 도시한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating an operation of a method for setting a route of a drone according to an embodiment.

일 실시예에 따르면, 단계(201)에서, 드론의 경로 설정 장치는 드론의 도착점을 입력 받을 수 있다. 사용자는 단말기를 통하여 드론의 도착점을 설정할 수 있다. 단말기는 드론의 경로 설정 장치로 입력 받은 도착점을 전송할 수 있다.According to an embodiment, in step 201 , the device for setting the route of the drone may receive the arrival point of the drone. The user can set the arrival point of the drone through the terminal. The terminal may transmit the arrival point input to the route setting device of the drone.

일 실시예에 따르면, 단계(203)에서, 드론의 경로 설정 장치는 드론의 현재의 위치를 시작점으로 설정할 수 있다. 드론의 경로 설정 장치는 GPS 등을 통하여 현재의 위치를 파악할 수 있다. 드론의 경로 설정 장치는 추가적인 센서를 통해 현재의 위치를 더욱 정확하게 파악할 수 있다. According to an embodiment, in step 203 , the device for setting the route of the drone may set the current location of the drone as a starting point. The device for setting the route of the drone may determine the current location through GPS or the like. The drone's route setting device can more accurately determine its current location through additional sensors.

일 실시예에 따르면, 단계(205)에서, 드론의 경로 설정 장치는 시작점 및 도착점을 기초로 드론의 하나 이상의 기존 경로 데이터를 검색할 수 있다. 드론의 경로 설정 장치는 데이터베이스에 저장된 기존의 복수의 경로 데이터를 검색할 수 있다. 드론의 경로 설정 장치는 시작점 및 도착점 사이의 중간 경로와 겹치는 기존의 복수의 경로 데이터를 검색할 수 있다. According to an embodiment, in step 205 , the device for setting the route of the drone may search for one or more existing route data of the drone based on the start point and the destination point. The device for setting the route of the drone may search for a plurality of existing route data stored in the database. The route setting apparatus of the drone may search for a plurality of existing route data overlapping an intermediate route between the start point and the destination point.

일 실시예에 따르면, 단계(207)에서, 드론의 경로 설정 장치는 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다. 드론의 경로 설정 장치는 다양한 기준으로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다. According to an embodiment, in step 207 , the device for setting the route of the drone may generate recommended route data based on one or more existing route data. The drone route setting device may generate recommended route data based on various criteria.

예를 들어, 드론의 경로 설정 장치는 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 최단 시간의 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 드론의 경로 설정 장치는 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 기상 정보를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다. 기상 정보는 풍향, 풍속, 강우, 뇌우, 미세먼지 농도 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 드론의 경로 설정 장치는 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 다른 드론의 현재 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다. 드론의 경로 설정 장치는 대상 드론이 다른 드론과 경로가 겹치지 않도록 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다. For example, the device for setting a route for a drone may generate recommended route data in the shortest time based on one or more existing route data. For example, the device for setting a route of a drone may generate recommended route data based on one or more existing route data and weather information. The weather information may include wind direction, wind speed, rainfall, thunderstorm, fine dust concentration, and the like. For example, the drone route setting apparatus may generate recommended route data based on one or more existing route data and current route data of other drones. The device for setting the route of the drone may generate recommended route data so that the route of the target drone does not overlap with another drone.

도 3은 일 실시예에 따른 드론의 경로 설정 장치에 의해 설정된 경로의 일례를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of a route set by a route setting apparatus of a drone according to an embodiment.

예를 들어, 드론의 경로 설정 장치는 드론의 현재의 위치를 시작점(331)로 설정할 수 있다. 드론의 경로 설정 장치는 사용자 입력에 의한 추천 경로의 도착점(333)을 설정할 수 있다. For example, the device for setting the route of the drone may set the current location of the drone as the starting point 331 . The device for setting the route of the drone may set the destination 333 of the recommended route according to a user input.

드론의 경로 설정 장치는 시작점 및 도착점을 기초로 중간 경로가 중복되는 기존 경로를 검색할 수 있다. 드론의 경로 설정 장치는 기존 경로 1, 기존 경로 2 및 기존 경로 3을 검색할 수 있다. 기존 경로 1은 시작점(301), 위치(302), 위치(303) 및 도착점(304)를 포함할 수 있다. 기존 경로 2는 시작점(311), 위치(312) 및 도착점(313)을 포함할 수 있다. 기존 경로 3은 시작점(321), 위치(322), 위치(323), 위치(324) 및 도착점(325)를 포함할 수 있다. The route setting apparatus of the drone may search for an existing route in which an intermediate route overlaps based on the start point and the destination point. The route setting device of the drone may search the existing route 1, the existing route 2, and the existing route 3. Existing route 1 may include a starting point 301 , a location 302 , a location 303 , and an ending point 304 . Existing route 2 may include a starting point 311 , a location 312 , and an ending point 313 . Existing path 3 may include a starting point 321 , a location 322 , a location 323 , a location 324 , and an ending point 325 .

드론의 경로 설정 장치는 다양한 요소를 고려하여 추천 경로를 설정할 수 있다. 추천 경로는 시작점(331), 위치(322), 위치(323), 위치(312) 및 도착점(333)을 포함할 수 있다. 여기서, 위치(322) 및 위치(323)는 기존 경로 3과 중복되고, 위치(312)는 기존경로 2와 중복될 수 있다. The device for setting the route of the drone may set the recommended route in consideration of various factors. The recommended route may include a starting point 331 , a location 322 , a location 323 , a location 312 , and an ending point 333 . Here, the location 322 and the location 323 may overlap with the existing path 3 , and the location 312 may overlap with the existing path 2 .

도 4는 다른 실시예에 따른 드론의 경로 설정 방법의 동작을 도시한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating an operation of a method for setting a route of a drone according to another embodiment.

일 실시예에 따르면, 단계(401)에서, 드론의 경로 설정 장치는 드론의 도착점을 입력 받을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 단계(403)에서, 드론의 경로 설정 장치는 드론의 현재의 위치를 시작점으로 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 단계(405)에서, 드론의 경로 설정 장치는 시작점 및 도착점을 기초로 드론의 하나 이상의 기존 경로 데이터를 검색할 수 있다.According to an embodiment, in step 401 , the device for setting the route of the drone may receive the arrival point of the drone. According to an embodiment, in step 403 , the device for setting the route of the drone may set the current location of the drone as a starting point. According to an embodiment, in step 405 , the device for setting the route of the drone may search for one or more existing route data of the drone based on the start point and the destination point.

일 실시예에 따르면, 단계(407)에서, 드론의 경로 설정 장치는 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 드론의 경로 설정 장치는 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 최단 시간의 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 드론의 경로 설정 장치는 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 기상 정보를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 드론의 경로 설정 장치는 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 다른 드론의 현재 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다.According to an embodiment, in step 407 , the device for setting the route of the drone may generate recommended route data based on one or more existing route data. For example, the device for setting a route for a drone may generate recommended route data in the shortest time based on one or more existing route data. For example, the device for setting a route of a drone may generate recommended route data based on one or more existing route data and weather information. For example, the drone route setting apparatus may generate recommended route data based on one or more existing route data and current route data of other drones.

일 실시예에 따르면, 단계(409)에서, 드론의 경로 설정 장치는 사용자 입력을 기초로 추천 경로 데이터를 변경하여 최종 경로 데이터를 생성할 수 있다. 이처럼, 드론의 경로 설정 장치는 최적의 추천 경로 데이터를 제공함으로써 사용자에 의한 변경은 용이해질 수 있다.According to an embodiment, in step 409 , the device for setting the route of the drone may generate final route data by changing the recommended route data based on the user input. In this way, the device for setting the route of the drone may be easily changed by the user by providing the optimal recommended route data.

도 5는 다른 실시예에 따른 드론의 경로 설정 방법의 동작을 도시한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating an operation of a method for setting a route of a drone according to another embodiment.

일 실시예에 따르면, 단계(501)에서, 드론의 경로 설정 장치는 현재 경로 데이터를 따라 비행하는 드론에 비상 이벤트가 발생한 현재의 위치를 시작점으로 설정할 수 있다.According to an embodiment, in step 501 , the device for setting the route of the drone may set the current location where the emergency event occurred in the drone flying according to the current route data as the starting point.

일 실시예에 따르면, 단계(503)에서, 드론의 경로 설정 장치는 시작점 및 현재 경로 데이터의 도착점을 기초로 드론의 하나 이상의 기존 경로 데이터를 검색할 수 있다.According to an embodiment, in step 503 , the device for setting the route of the drone may search for one or more existing route data of the drone based on the starting point and the arrival point of the current route data.

일 실시예에 따르면, 단계(505)에서, 드론의 경로 설정 장치는 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 드론의 경로 설정 장치는 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 최단 시간의 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 드론의 경로 설정 장치는 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 기상 정보를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 드론의 경로 설정 장치는 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 다른 드론의 현재 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다.According to an embodiment, in step 505 , the device for setting the route of the drone may generate recommended route data based on one or more existing route data. For example, the device for setting a route for a drone may generate recommended route data in the shortest time based on one or more existing route data. For example, the device for setting a route of a drone may generate recommended route data based on one or more existing route data and weather information. For example, the drone route setting apparatus may generate recommended route data based on one or more existing route data and current route data of other drones.

도 6은 다른 실시예에 따른 드론의 경로 설정 방법의 동작을 도시한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating an operation of a method for setting a route of a drone according to another embodiment.

일 실시예에 따르면, 단계(601)에서, 드론의 경로 설정 장치는 현재 경로 데이터를 따라 비행하는 드론에 비상 이벤트가 발생한 현재의 위치를 시작점으로 설정할 수 있다.According to an embodiment, in step 601 , the device for setting the route of the drone may set the current location where the emergency event occurred in the drone flying along the current route data as the starting point.

일 실시예에 따르면, 단계(603)에서, 드론의 경로 설정 장치는 시작점 및 현재 경로 데이터의 도착점을 기초로 드론의 하나 이상의 기존 경로 데이터를 검색할 수 있다.According to an embodiment, in step 603 , the device for setting the route of the drone may search for one or more existing route data of the drone based on the starting point and the arrival point of the current route data.

일 실시예에 따르면, 단계(605)에서, 드론의 경로 설정 장치는 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 드론의 경로 설정 장치는 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 최단 시간의 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 드론의 경로 설정 장치는 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 기상 정보를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 드론의 경로 설정 장치는 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 다른 드론의 현재 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다.According to an embodiment, in step 605 , the device for setting the route of the drone may generate recommended route data based on one or more existing route data. For example, the device for setting a route for a drone may generate recommended route data in the shortest time based on one or more existing route data. For example, the device for setting a route of a drone may generate recommended route data based on one or more existing route data and weather information. For example, the drone route setting apparatus may generate recommended route data based on one or more existing route data and current route data of other drones.

일 실시예에 따르면, 단계(607)에서, 드론의 경로 설정 장치는 사용자 입력을 기초로 추천 경로 데이터를 변경하여 최종 경로 데이터를 생성할 수 있다.According to an embodiment, in step 607 , the device for setting the route of the drone may generate final route data by changing the recommended route data based on the user input.

도 7은 일 실시예에 따른 드론의 경로 설정 장치의 구성을 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating a configuration of an apparatus for setting a route of a drone according to an exemplary embodiment.

일 실시예에 따르면, 드론의 경로 설정 장치(700)는 적어도 하나의 프로세서(701), 경로 데이터를 저장하는 메모리(703) 및 입출력부(705)를 포함한다. According to an embodiment, the apparatus 700 for setting a route of the drone includes at least one processor 701 , a memory 703 for storing route data, and an input/output unit 705 .

드론이 비행하기 위해서는 위치, 고도, 속도, 방향, 장애물 등에 대한 정보가 필요하다. 이러한 정보는 드론을 조종하기 위해서 필요할 뿐만 아니라 드론 스스로의 안정적인 비행 및 호버링을 위해서도 필요하다. 이러한 정보를 수집하기 위해, 드론은 다양한 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 드론은 3축 가속계(3 axis accelerometer), 3축 자이로스코프(3 axis gyroscopte), 자력계(magnetometer), 기압계(barometer), GPS 센서, 거리 측정계 등을 포함할 수 있다. In order for a drone to fly, it needs information about location, altitude, speed, direction, and obstacles. Such information is not only needed to control the drone, but also for stable flight and hovering of the drone itself. To collect this information, the drone may include various sensors. For example, the drone may include a 3-axis accelerometer, a 3-axis gyroscopte, a magnetometer, a barometer, a GPS sensor, a range finder, and the like.

자력계는 나침반과 같이 자북을 측정하여 방위를 탐지하기 위해 사용될 수 있다. 측정된 방향 정보는 프로세서로 전송될 수 있다. 프로세서는 자력계의 방위 정보, GPS의 위치 정보 및 3축 가속계의 운동 정보를 종합하여 드론의 움직임을 정확하게 파악할 수 있다. GPS는 드론의 위치를 파악하기 위해 사용될 수 있다. GPS 이외의 다른 센서를 통해 드론의 위치가 더욱 정밀하게 파악될 수 있다. A magnetometer, like a compass, can be used to measure magnetic north to detect bearing. The measured direction information may be transmitted to the processor. The processor can accurately grasp the drone's movement by synthesizing the orientation information of the magnetometer, the location information of the GPS, and the motion information of the 3-axis accelerometer. GPS can be used to determine the location of the drone. The location of the drone can be more precisely determined through sensors other than GPS.

입출력부(705)는 사용자로부터 드론의 도착점을 입력 받는다. 프로세서(701)는 드론의 현재의 위치를 시작점으로 설정한다. 현재의 위치는 GPS 등을 통해 파악될 수 있다.The input/output unit 705 receives the arrival point of the drone from the user. The processor 701 sets the current position of the drone as a starting point. The current location may be determined through GPS or the like.

프로세서(701)는 시작점 및 도착점을 기초로 드론의 하나 이상의 기존 경로 데이터를 검색한다. 프로세서(701)는 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성한다. 예를 들어, 프로세서(701)는 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 최단 시간의 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(701)는 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 기상 정보를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(701)는 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 다른 드론의 현재 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다.The processor 701 searches for one or more existing route data of the drone based on the starting point and the arrival point. The processor 701 generates recommended route data based on one or more existing route data. For example, the processor 701 may generate recommended route data of the shortest time based on one or more existing route data. For example, the processor 701 may generate recommended route data based on one or more existing route data and weather information. For example, the processor 701 may generate recommended route data based on one or more existing route data and current route data of other drones.

다른 실시예에 따르면, 드론의 경로 설정 장치(700)는 적어도 하나의 프로세서(701), 경로 데이터를 저장하는 메모리(703) 및 입출력부(705)를 포함한다. 입출력부(705)는 드론의 도착점을 입력 받는다. 프로세서(701)는 드론의 현재의 위치를 시작점으로 설정할 수 있다. 프로세서(701)는 시작점 및 도착점을 기초로 드론의 하나 이상의 기존 경로 데이터를 검색한다. 프로세서(701)는 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성한다. 예를 들어, 프로세서(701)는 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 최단 시간의 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(701)는 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 기상 정보를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(701)는 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 다른 드론의 현재 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다.According to another embodiment, the apparatus 700 for setting a route of the drone includes at least one processor 701 , a memory 703 for storing route data, and an input/output unit 705 . The input/output unit 705 receives the arrival point of the drone. The processor 701 may set the current location of the drone as a starting point. The processor 701 searches for one or more existing route data of the drone based on the starting point and the arrival point. The processor 701 generates recommended route data based on one or more existing route data. For example, the processor 701 may generate recommended route data of the shortest time based on one or more existing route data. For example, the processor 701 may generate recommended route data based on one or more existing route data and weather information. For example, the processor 701 may generate recommended route data based on one or more existing route data and current route data of other drones.

프로세서(701)는 사용자 입력을 기초로 추천 경로 데이터를 변경하여 최종 경로 데이터를 생성한다. 이처럼, 드론의 경로 설정 장치는 최적의 추천 경로 데이터를 제공함으로써 사용자에 의한 변경은 용이해질 수 있다.The processor 701 generates final route data by changing the recommended route data based on a user input. In this way, the device for setting the route of the drone may be easily changed by the user by providing the optimal recommended route data.

도 8은 다른 실시예에 따른 드론의 경로 설정 장치의 구성을 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating a configuration of an apparatus for setting a route for a drone according to another exemplary embodiment.

일 실시예에 따르면, 드론의 경로 설정 장치(800)는 적어도 하나의 프로세서(801), 경로 데이터를 저장하는 메모리(803) 및 입출력부(805)를 포함한다.According to an embodiment, the apparatus 800 for setting a route of a drone includes at least one processor 801 , a memory 803 for storing route data, and an input/output unit 805 .

프로세서(801)는 현재 경로 데이터를 따라 비행하는 드론에 비상 이벤트가 발생한 현재의 위치를 시작점으로 설정한다. 프로세서(801)는 시작점 및 현재 경로 데이터의 도착점을 기초로 드론의 하나 이상의 기존 경로 데이터를 검색한다.The processor 801 sets the current location where the emergency event occurs in the drone flying along the current route data as the starting point. The processor 801 searches for one or more existing route data of the drone based on the starting point and the arrival point of the current route data.

프로세서(801)는 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성한다. 예를 들어, 프로세서(801)는 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 최단 시간의 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(801)는 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 기상 정보를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(801)는 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 다른 드론의 현재 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다.The processor 801 generates recommended route data based on one or more existing route data. For example, the processor 801 may generate recommended route data of the shortest time based on one or more existing route data. For example, the processor 801 may generate recommended route data based on one or more existing route data and weather information. For example, the processor 801 may generate recommended route data based on one or more existing route data and current route data of other drones.

다른 실시예에 따르면, 드론의 경로 설정 장치(800)는 적어도 하나의 프로세서(801), 경로 데이터를 저장하는 메모리(803) 및 입출력부(805)를 포함한다.According to another embodiment, the apparatus 800 for setting a route for the drone includes at least one processor 801 , a memory 803 for storing route data, and an input/output unit 805 .

프로세서(801)는 현재 경로 데이터를 따라 비행하는 드론에 비상 이벤트가 발생한 현재의 위치를 시작점으로 설정한다. 프로세서(801)는 시작점 및 현재 경로 데이터의 도착점을 기초로 드론의 하나 이상의 기존 경로 데이터를 검색한다. The processor 801 sets the current location where the emergency event occurs in the drone flying along the current route data as the starting point. The processor 801 searches for one or more existing route data of the drone based on the starting point and the arrival point of the current route data.

프로세서(801)는 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성한다. 예를 들어, 프로세서(801)는 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 최단 시간의 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(801)는 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 기상 정보를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(801)는 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 다른 드론의 현재 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성할 수 있다.The processor 801 generates recommended route data based on one or more existing route data. For example, the processor 801 may generate recommended route data of the shortest time based on one or more existing route data. For example, the processor 801 may generate recommended route data based on one or more existing route data and weather information. For example, the processor 801 may generate recommended route data based on one or more existing route data and current route data of other drones.

프로세서(801)는 사용자 입력을 기초로 추천 경로 데이터를 변경하여 최종 경로 데이터를 생성한다.The processor 801 generates final route data by changing the recommended route data based on a user input.

일 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and variations from these descriptions can be made by those skilled in the art to which the present invention pertains. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the following claims as well as the claims and equivalents.

700: 드론의 경로 설정 장치
701: 프로세서
703: 메모리
705: 입출력부700: drone route setting device
701: Processor
703: memory
705: input/output unit

Claims (32)

드론의 도착점을 입력 받는 단계;
상기 드론의 현재의 위치를 시작점으로 설정하는 단계;
상기 시작점 및 상기 도착점을 기초로 중간 경로가 중복되는 상기 드론의 하나 이상의 기존 경로 데이터를 검색하는 단계; 및
상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성하는 단계
를 포함하고,
상기 생성하는 단계는,
상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 풍향, 풍속, 강우, 뇌우, 미세먼지 농도 중 적어도 하나를 포함하는 기상 정보를 기초로, 상기 기상 정보의 영향이 감소하도록 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함하고,
상기 생성하는 단계는,
상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 다른 드론의 현재 경로 데이터를 기초로 상기 드론의 경로와 상기 다른 드론의 경로가 겹치지 않도록 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함하는, 드론의 경로 설정 방법.
receiving an input of the arrival point of the drone;
setting the current position of the drone as a starting point;
searching for one or more existing route data of the drone with overlapping intermediate routes based on the starting point and the arrival point; and
generating recommended route data based on the one or more existing route data
including,
The generating step is
Based on the one or more existing route data and weather information including at least one of wind direction, wind speed, rainfall, thunderstorm, and fine dust concentration, generating recommended route data so that the influence of the weather information is reduced,
The generating step is
and generating recommended route data based on the one or more existing route data and current route data of another drone so that the route of the drone and the route of the other drone do not overlap.
 제1항에 있어서,
상기 생성하는 단계는,
상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 최단 시간의 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함하는, 드론의 경로 설정 방법.
According to claim 1,
The generating step is
A method for setting a route of a drone, comprising generating recommended route data in the shortest time based on the one or more existing route data.
 삭제delete 삭제delete 드론의 도착점을 입력 받는 단계;
상기 드론의 현재의 위치를 시작점으로 설정하는 단계;
상기 시작점 및 상기 도착점을 기초로 중간 경로가 중복되는 상기 드론의 하나 이상의 기존 경로 데이터를 검색하는 단계;
상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성하는 단계; 및
사용자 입력을 기초로 상기 추천 경로 데이터를 변경하여 최종 경로 데이터를 생성하는 단계
를 포함하고,
상기 생성하는 단계는,
상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 풍향, 풍속, 강우, 뇌우, 미세먼지 농도 중 적어도 하나를 포함하는 기상 정보를 기초로, 상기 기상 정보의 영향이 감소하도록 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함하고,
상기 생성하는 단계는,
상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 다른 드론의 현재 경로 데이터를 기초로 상기 드론의 경로와 상기 다른 드론의 경로가 겹치지 않도록 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함하는, 드론의 경로 설정 방법.
receiving an input of the arrival point of the drone;
setting the current position of the drone as a starting point;
searching for one or more existing route data of the drone with overlapping intermediate routes based on the starting point and the arrival point;
generating recommended route data based on the one or more existing route data; and
Generating final route data by changing the recommended route data based on a user input
including,
The generating step is
Based on the one or more existing route data and weather information including at least one of wind direction, wind speed, rainfall, thunderstorm, and fine dust concentration, generating recommended route data so that the influence of the weather information is reduced,
The generating step is
and generating recommended route data based on the one or more existing route data and current route data of another drone so that the route of the drone and the route of the other drone do not overlap.
 제5항에 있어서,
상기 생성하는 단계는,
상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 최단 시간의 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함하는, 드론의 경로 설정 방법.
6. The method of claim 5,
The generating step is
A method for setting a route of a drone, comprising generating recommended route data in the shortest time based on the one or more existing route data.
 삭제delete 삭제delete 현재 경로 데이터를 따라 비행하는 드론에 비상 이벤트가 발생한 현재의 위치를 시작점으로 설정하는 단계;
상기 시작점 및 상기 현재 경로 데이터의 도착점을 기초로 중간 경로가 중복되는 상기 드론의 하나 이상의 기존 경로 데이터를 검색하는 단계; 및
상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성하는 단계
를 포함하고,
상기 생성하는 단계는,
상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 풍향, 풍속, 강우, 뇌우, 미세먼지 농도 중 적어도 하나를 포함하는 기상 정보를 기초로, 상기 기상 정보의 영향이 감소하도록 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함하고,
상기 생성하는 단계는,
상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 다른 드론의 현재 경로 데이터를 기초로 상기 드론의 경로와 상기 다른 드론의 경로가 겹치지 않도록 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함하는, 드론의 경로 설정 방법.
setting a current location where an emergency event occurs in a drone flying along the current route data as a starting point;
searching for one or more existing route data of the drone with overlapping intermediate routes based on the starting point and the arrival point of the current route data; and
generating recommended route data based on the one or more existing route data
including,
The generating step is
Based on the one or more existing route data and weather information including at least one of wind direction, wind speed, rainfall, thunderstorm, and fine dust concentration, generating recommended route data so that the influence of the weather information is reduced,
The generating step is
and generating recommended route data based on the one or more existing route data and current route data of another drone so that the route of the drone and the route of the other drone do not overlap.
 제9항에 있어서,
상기 생성하는 단계는,
상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 최단 시간의 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함하는, 드론의 경로 설정 방법.
10. The method of claim 9,
The generating step is
A method for setting a route of a drone, comprising generating recommended route data in the shortest time based on the one or more existing route data.
 삭제delete 삭제delete 현재 경로 데이터를 따라 비행하는 드론에 비상 이벤트가 발생한 현재의 위치를 시작점으로 설정하는 단계;
상기 시작점 및 상기 현재 경로 데이터의 도착점을 기초로 중간 경로가 중복되는 상기 드론의 하나 이상의 기존 경로 데이터를 검색하는 단계;
상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성하는 단계; 및
사용자 입력을 기초로 상기 추천 경로 데이터를 변경하여 최종 경로 데이터를 생성하는 단계
를 포함하고,
상기 생성하는 단계는,
상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 풍향, 풍속, 강우, 뇌우, 미세먼지 농도 중 적어도 하나를 포함하는 기상 정보를 기초로, 상기 기상 정보의 영향이 감소하도록 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함하고,
상기 생성하는 단계는,
상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 다른 드론의 현재 경로 데이터를 기초로 상기 드론의 경로와 상기 다른 드론의 경로가 겹치지 않도록 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함하는, 드론의 경로 설정 방법.
setting a current location where an emergency event occurs in a drone flying along the current route data as a starting point;
searching for one or more existing route data of the drone with overlapping intermediate routes based on the starting point and the arrival point of the current route data;
generating recommended route data based on the one or more existing route data; and
Generating final route data by changing the recommended route data based on a user input
including,
The generating step is
Based on the one or more existing route data and weather information including at least one of wind direction, wind speed, rainfall, thunderstorm, and fine dust concentration, generating recommended route data so that the influence of the weather information is reduced,
The generating step is
and generating recommended route data based on the one or more existing route data and current route data of another drone so that the route of the drone and the route of the other drone do not overlap.
 제13항에 있어서,
상기 생성하는 단계는,
상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 최단 시간의 추천 경로 데이터를 생성하는 단계를 포함하는, 드론의 경로 설정 방법.
14. The method of claim 13,
The generating step is
A method for setting a route of a drone, comprising generating recommended route data in the shortest time based on the one or more existing route data.
 삭제delete 삭제delete 적어도 하나의 프로세서;
경로 데이터를 저장하는 메모리; 및
입출력부를 포함하고,
상기 입출력부는, 드론의 도착점을 입력 받고,
상기 프로세서는, 상기 드론의 현재의 위치를 시작점으로 설정하고,
상기 시작점 및 상기 도착점을 기초로 중간 경로가 중복되는 상기 드론의 하나 이상의 기존 경로 데이터를 검색하고,
상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 풍향, 풍속, 강우, 뇌우, 미세먼지 농도 중 적어도 하나를 포함하는 기상 정보를 기초로, 상기 기상 정보의 영향이 감소하도록 추천 경로 데이터를 생성하고, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 다른 드론의 현재 경로 데이터를 기초로 상기 드론의 경로와 상기 다른 드론의 경로가 겹치지 않도록 추천 경로 데이터를 생성함으로써, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성하는,
드론의 경로 설정 장치.
at least one processor;
a memory for storing route data; and
including an input/output unit,
The input/output unit receives the arrival point of the drone,
The processor sets the current position of the drone as a starting point,
Searching for one or more existing route data of the drone with overlapping intermediate routes based on the starting point and the arrival point,
Based on the one or more existing route data and weather information including at least one of wind direction, wind speed, rainfall, thunderstorm, and fine dust concentration, recommended route data is generated to reduce the influence of the weather information, and the one or more existing routes Creating recommended route data based on the one or more existing route data by generating recommended route data so that the route of the drone and the route of the other drone do not overlap based on data and current route data of other drones,
Drone's routing device.
 제17항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 최단 시간의 추천 경로 데이터를 생성하는, 드론의 경로 설정 장치.
18. The method of claim 17,
The processor is
A device for setting a route for a drone that generates recommended route data in the shortest time based on the one or more existing route data.
 삭제delete 삭제delete 적어도 하나의 프로세서;
경로 데이터를 저장하는 메모리; 및
입출력부를 포함하고,
상기 입출력부는, 드론의 도착점을 입력 받고,
상기 프로세서는, 상기 드론의 현재의 위치를 시작점으로 설정하고,
상기 시작점 및 상기 도착점을 기초로 중간 경로가 중복되는 상기 드론의 하나 이상의 기존 경로 데이터를 검색하고,
상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 풍향, 풍속, 강우, 뇌우, 미세먼지 농도 중 적어도 하나를 포함하는 기상 정보를 기초로, 상기 기상 정보의 영향이 감소하도록 추천 경로 데이터를 생성하고, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 다른 드론의 현재 경로 데이터를 기초로 상기 드론의 경로와 상기 다른 드론의 경로가 겹치지 않도록 추천 경로 데이터를 생성함으로써, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성하고,
사용자 입력을 기초로 상기 추천 경로 데이터를 변경하여 최종 경로 데이터를 생성하는,
드론의 경로 설정 장치.
at least one processor;
a memory for storing route data; and
including an input/output unit,
The input/output unit receives the arrival point of the drone,
The processor sets the current position of the drone as a starting point,
Searching for one or more existing route data of the drone with overlapping intermediate routes based on the starting point and the arrival point,
Based on the one or more existing route data and weather information including at least one of wind direction, wind speed, rainfall, thunderstorm, and fine dust concentration, recommended route data is generated to reduce the influence of the weather information, and the one or more existing routes By generating recommended route data so that the route of the drone and the route of the other drone do not overlap based on the data and current route data of other drones, the recommended route data is generated based on the one or more existing route data,
Changing the recommended route data based on a user input to generate final route data,
Drone's routing device.
 제21항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 최단 시간의 추천 경로 데이터를 생성하는, 드론의 경로 설정 장치.
22. The method of claim 21,
The processor is
A device for setting a route for a drone that generates recommended route data in the shortest time based on the one or more existing route data.
 삭제delete 삭제delete 적어도 하나의 프로세서;
경로 데이터를 저장하는 메모리; 및
입출력부를 포함하고,
상기 프로세서는, 현재 경로 데이터를 따라 비행하는 드론에 비상 이벤트가 발생한 현재의 위치를 시작점으로 설정하고,
상기 시작점 및 상기 현재 경로 데이터의 도착점을 기초로 중간 경로가 중복되는 상기 드론의 하나 이상의 기존 경로 데이터를 검색하고,
상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 풍향, 풍속, 강우, 뇌우, 미세먼지 농도 중 적어도 하나를 포함하는 기상 정보를 기초로, 상기 기상 정보의 영향이 감소하도록 추천 경로 데이터를 생성하고, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 다른 드론의 현재 경로 데이터를 기초로 상기 드론의 경로와 상기 다른 드론의 경로가 겹치지 않도록 추천 경로 데이터를 생성함으로써, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성하는, 드론의 경로 설정 장치.
at least one processor;
a memory for storing route data; and
including an input/output unit,
The processor sets the current location where the emergency event occurs in the drone flying along the current route data as a starting point,
Searching for one or more existing route data of the drone with overlapping intermediate routes based on the starting point and the arrival point of the current route data,
Based on the one or more existing route data and weather information including at least one of wind direction, wind speed, rainfall, thunderstorm, and fine dust concentration, recommended route data is generated to reduce the influence of the weather information, and the one or more existing routes A route of a drone that generates recommended route data based on the one or more existing route data by generating recommended route data so that the route of the drone and the route of the other drone do not overlap based on the data and current route data of other drones setting device.
 제25항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 최단 시간의 추천 경로 데이터를 생성하는, 드론의 경로 설정 장치.
26. The method of claim 25,
The processor is
A device for setting a route for a drone that generates recommended route data in the shortest time based on the one or more existing route data.
 삭제delete 삭제delete 적어도 하나의 프로세서;
경로 데이터를 저장하는 메모리; 및
입출력부를 포함하고,
상기 프로세서는, 현재 경로 데이터를 따라 비행하는 드론에 비상 이벤트가 발생한 현재의 위치를 시작점으로 설정하고,
상기 시작점 및 상기 현재 경로 데이터의 도착점을 기초로 중간 경로가 중복되는 상기 드론의 하나 이상의 기존 경로 데이터를 검색하고,
상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 풍향, 풍속, 강우, 뇌우, 미세먼지 농도 중 적어도 하나를 포함하는 기상 정보를 기초로, 상기 기상 정보의 영향이 감소하도록 추천 경로 데이터를 생성하고, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터 및 다른 드론의 현재 경로 데이터를 기초로 상기 드론의 경로와 상기 다른 드론의 경로가 겹치지 않도록 추천 경로 데이터를 생성함으로써, 상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 추천 경로 데이터를 생성하고,
사용자 입력을 기초로 상기 추천 경로 데이터를 변경하여 최종 경로 데이터를 생성하는,
드론의 경로 설정 장치.
at least one processor;
a memory for storing route data; and
including an input/output unit,
The processor sets the current location where the emergency event occurs in the drone flying along the current route data as a starting point,
Searching for one or more existing route data of the drone with overlapping intermediate routes based on the starting point and the arrival point of the current route data,
Based on the one or more existing route data and weather information including at least one of wind direction, wind speed, rainfall, thunderstorm, and fine dust concentration, recommended route data is generated to reduce the influence of the weather information, and the one or more existing routes By generating recommended route data so that the route of the drone and the route of the other drone do not overlap based on the data and current route data of other drones, the recommended route data is generated based on the one or more existing route data,
Changing the recommended route data based on a user input to generate final route data,
Drone's routing device.
 제29항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 하나 이상의 기존 경로 데이터를 기초로 최단 시간의 추천 경로 데이터를 생성하는, 드론의 경로 설정 장치.










30. The method of claim 29,
The processor is
A device for setting a route for a drone that generates recommended route data in the shortest time based on the one or more existing route data.










 삭제delete 삭제delete
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