KR102578162B1 - Method for providing recommended drone photographing spot information, server and system using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시 예에 따른 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 방법은 드론 비행금지구역 데이터를 기초로 하여, 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역에 대한 촬영가능영역 데이터를 생성하는 단계, 생성된 상기 촬영가능영역 데이터에 기초하여, 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역에 상응하는 인공위성 이미지 데이터를 수집하는 단계, 수집된 상기 인공위성 이미지 데이터에 기초하여 촬영후보영역들을 추출하는 단계, 추출된 상기 촬영후보영역의 용지특성과 환경특성에 기초하여 촬영후보영역들을 군집화하는 단계 및 군집화된 그룹들을 기초로, 사용자에게 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 단계를 포함한다.A method of providing recommended drone filming location information according to an embodiment of the present invention includes the steps of generating filming area data for an area where drone filming is legally possible based on drone no-fly zone data, and the generated filming area Based on the data, collecting satellite image data corresponding to an area where drone shooting is legally possible, extracting candidate shooting areas based on the collected satellite image data, paper characteristics of the extracted shooting candidate area, and It includes clustering candidate shooting areas based on environmental characteristics and providing recommended drone shooting location information to the user based on the clustered groups.
Description
본 발명은 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 방법, 이를 이용하는 서버 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론 비행금지구역 데이터를 기초로 촬영가능영역을 추출하고, 촬영가능영역의 인공위성 이미지 데이터를 기초로 촬영후보영역들을 추출하며, 용지특성과 환경특성에 기초하여 군집화된 촬영후보영역들을 이용하여 사용자에게 드론 촬영지 추천정보를 제공할 수 있는 방법, 이를 이용하는 서버 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method of providing recommended drone filming location information, and a server and system using the same. More specifically, the present invention relates to extracting a filming area based on drone no-fly zone data, and extracting a filming area based on satellite image data of the filming area. It relates to a method for extracting candidate shooting areas and providing recommended drone shooting location information to users using the shooting candidate areas clustered based on paper characteristics and environmental characteristics, as well as a server and system using the same.
드론(drone)은 조종자가 탑승하지 않은 상태로 항행할 수 있는 무인비행장치 또는 무인항공기를 의미한다. A drone refers to an unmanned flying device or unmanned aerial vehicle that can navigate without an operator on board.
드론은 사람이 탑승하는 훈련용 복엽기를 대공사격 훈련용 무인기로 개조하면서 등장하였으며. 점차 기술이 진보하면서 정찰용, 수송용, 공격용 등의 군사용 목적으로 주로 개발되어 운용되어 왔다.Drones appeared when training biplanes carrying people were converted into unmanned aerial vehicles for anti-aircraft fire training. As technology gradually advances, it has been mainly developed and operated for military purposes such as reconnaissance, transportation, and attack.
최근 군용 목적에도 이외에도 다양한 크기와 성능을 가진 드론 제품들이 등장하고 있으며, 초소형 드론은 개인의 취미활동으로도 상품화되고 있다. 일부 드론은 촬영 기능을 보유하고 있어서, 드론을 활용한 촬영도 점차 활성화되는 추세에 있다.
(특허문헌 1) 한국 공개특허공보 제10-2018-0117967호(2018.10.30)
(특허문헌 2) 한국 등록특허공보 제10-2166451호(2020.10.08)Recently, drone products of various sizes and performances have been appearing for military purposes, and ultra-small drones are also being commercialized for personal hobby activities. Some drones have a filming function, so filming using drones is also gradually becoming more active.
(Patent Document 1) Korean Patent Publication No. 10-2018-0117967 (2018.10.30)
(Patent Document 2) Korean Patent Publication No. 10-2166451 (2020.10.08)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 드론 비행금지구역 데이터를 기초로 촬영가능영역을 추출하고, 촬영가능영역의 인공위성 이미지 데이터를 기초로 촬영후보영역들을 추출하며, 용지특성과 환경특성에 기초하여 군집화된 촬영후보영역들을 이용하여 사용자에게 드론 촬영지 추천정보를 제공할 수 있는 방법, 이를 이용하는 서버 및 시스템을 제공하는 것이다.The technical task to be achieved by the present invention is to extract a shooting area based on drone no-fly zone data, extract shooting candidate areas based on satellite image data of the shooting area, and clustering areas based on site characteristics and environmental characteristics. The goal is to provide a method that can provide recommended drone shooting locations to users using shooting candidate areas, as well as a server and system that uses this method.
본 발명의 일 실시 예에 따른 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 방법은 드론 촬영지 추천정보 제공 서버가, 드론 비행금지구역 데이터를 기초로 하여, 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역에 대한 촬영가능영역 데이터를 생성하는 단계, 상기 드론 촬영지 추천정보 제공 서버가, 생성된 상기 촬영가능영역 데이터에 기초하여, 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역에 상응하는 인공위성 이미지 데이터를 수집하는 단계, 상기 드론 촬영지 추천정보 제공 서버가, 수집된 상기 인공위성 이미지 데이터에 기초하여 촬영후보영역들을 추출하는 단계, 상기 드론 촬영지 추천정보 제공 서버가, 추출된 상기 촬영후보영역의 용지특성과 환경특성에 기초하여 촬영후보영역들을 군집화하는 단계 및 상기 드론 촬영지 추천정보 제공 서버가, 군집화된 그룹들을 기초로, 사용자에게 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.A method of providing drone filming location recommendation information according to an embodiment of the present invention involves a drone filming location recommendation information providing server generating filming area data for areas where drone filming is legally permitted based on drone no-fly zone data. A step of collecting, by the drone shooting location recommendation information providing server, satellite image data corresponding to an area where drone shooting is legally possible based on the generated shooting possible area data, the drone shooting location recommendation information providing server, A step of extracting shooting candidate areas based on the collected satellite image data, the drone shooting location recommendation information providing server, grouping the shooting candidate areas based on paper characteristics and environmental characteristics of the extracted shooting candidate areas, and The drone filming location recommendation information providing server may include a step of providing drone filming location recommendation information to the user based on the clustered groups.
실시 예에 따라, 상기 드론 비행금지구역 데이터는, 상기 드론 촬영지 추천정보 제공 서버에 의해 수집되며, 비행금지구역과 비행제한구역에 대한 정보, 및 비행금지 시간대에 관한 정보를 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the drone no-fly zone data is collected by the drone filming location recommendation information providing server, and may include information about the no-fly zone and restricted flight zone, and information about the no-fly time zone.
실시 예에 따라, 상기 촬영가능영역 데이터는, 드론 촬영이 가능한 영역의 위치, 고도, 및 범위에 관한 정보, 및 드론 촬영이 가능한 시간대에 관한 정보를 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the photographable area data may include information about the location, altitude, and range of the area where drone photography is possible, and information about the time zone during which drone photography is possible.
실시 예에 따라, 상기 인공위성 이미지 데이터는, 초분광 이미지 데이터를 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the satellite image data may include hyperspectral image data.
실시 예에 따라, 상기 촬영후보영역들을 추출하는 단계는, 수집된 상기 인공위성 이미지 데이터 및 상기 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역에 상응하는 기상정보에 기초하여, 상기 촬영후보영역들을 추출할 수 있다.Depending on the embodiment, the step of extracting the shooting candidate areas may extract the shooting candidate areas based on the collected satellite image data and weather information corresponding to the area where drone shooting is legally possible.
실시 예에 따라, 상기 기상정보는, 온도, 습도, 풍향, 풍속, 강수확률, 강수형태, 대기질, 미세먼지 농도, 초미세먼지 농도, 및 지구자기장 세기 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the weather information may include at least one of temperature, humidity, wind direction, wind speed, precipitation probability, precipitation type, air quality, fine dust concentration, ultrafine dust concentration, and earth magnetic field strength.
실시 예에 따라, 상기 촬영후보영역들을 추출하는 단계는, 상기 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역 내에서 상기 기상정보에 따라 드론을 비행하기에 적합한 기상 상태의 영역을 상기 촬영후보영역들로 추출할 수 있다.According to the embodiment, the step of extracting the shooting candidate areas may include extracting areas with weather conditions suitable for flying a drone according to the weather information within the area where drone shooting is legally possible as the shooting candidate areas. there is.
실시 예에 따라, 상기 촬영후보영역들을 군집화하는 단계는, 합성곱 신경망(Convolutional Neural Network(CNN))을 이용하여 상기 군집화를 수행할 수 있다.Depending on the embodiment, the step of clustering the imaging candidate regions may be performed using a convolutional neural network (CNN).
실시 예에 따라, 상기 촬영후보영역들을 군집화하는 단계는, 상기 드론 촬영지 추천정보 제공 서버가, 추출된 상기 촬영후보영역의 위치에 기초하여 상기 촬영후보영역의 용도에 따른 상기 용지특성을 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the step of clustering the shooting candidate areas includes determining, by the drone shooting location recommendation information providing server, the paper characteristics according to the purpose of the shooting candidate area based on the extracted location of the shooting candidate area. It may further include.
실시 예에 따라, 상기 촬영후보영역들을 군집화하는 단계는, 상기 드론 촬영지 추천정보 제공 서버가, 추출된 상기 촬영후보영역에 상응하는 인공위성 이미지 데이터로부터 식생지수를 분석하고, 분석된 상기 식생지수의 분포 특성에 기초하여 상기 환경특성을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the step of clustering the shooting candidate areas includes the drone shooting location recommendation information providing server analyzing the vegetation index from the satellite image data corresponding to the extracted shooting candidate area, and the distribution of the analyzed vegetation index. It may include determining the environmental characteristics based on the characteristics.
실시 예에 따라, 상기 사용자에게 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 단계는, 상기 사용자의 위치 및 상기 사용자의 드론 촬영 이력에 기초하여 제1추천 드론 촬영지를 검색하는 단계 및 검색된 상기 제1추천 드론 촬영지와 같은 그룹으로 군집화된 제2추천 드론 촬영지를 포함하여 상기 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the step of providing recommended drone shooting locations to the user includes searching for a first recommended drone shooting location based on the user's location and the user's drone shooting history, and the searched first recommended drone shooting location and It may include providing recommended drone filming location information, including second recommended drone filming locations clustered in the same group.
실시 예에 따라, 상기 제1추천 드론 촬영지를 검색하는 단계는, 상기 사용자의 드론 촬영 이력에 기초하여, 사용자가 기존에 촬영하였던 드론 촬영지들과 상기 용지특성 및 상기 환경특성이 유사한 드론 촬영지들 중에서, 상기 사용자의 위치로부터 제1기준 거리 이내의 드론 촬영지를 제1추천 드론 촬영지로 선택할 수 있다.According to an embodiment, the step of searching for the first recommended drone shooting location may include, based on the user's drone shooting history, among drone shooting locations that the user has previously taken photos of and drone shooting locations that have similar land characteristics and environmental characteristics. , a drone shooting location within a first reference distance from the user's location can be selected as a first recommended drone shooting location.
실시 예에 따라, 상기 제1기준 거리는, 상기 사용자의 위치로부터 제2기준 거리 이내의 범위 내에서 상기 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역의 밀집도에 기초하여 설정될 수 있다.Depending on the embodiment, the first reference distance may be set based on the density of the area where drone photography is legally possible within a range within the second reference distance from the user's location.
본 발명의 일 실시 예에 따른 드론 촬영지 추천정보 제공 서버는 드론 비행금지구역 데이터를 기초로 하여, 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역에 대한 촬영가능영역 데이터를 생성하는 촬영가능구역 추출 모듈, 생성된 상기 촬영가능영역 데이터에 기초하여, 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역에 상응하는 인공위성 이미지 데이터를 수집하고, 수집된 상기 인공위성 이미지 데이터에 기초하여 촬영후보영역들을 추출하는 촬영후보영역 추출 모듈, 추출된 상기 촬영후보영역의 용지특성과 환경특성에 기초하여 촬영후보영역들을 군집화하는 군집화 모듈 및 군집화된 그룹들을 기초로, 사용자에게 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 추천 정보 제공 모듈을 포함할 수 있다.The drone filming location recommendation information providing server according to an embodiment of the present invention includes a filming area extraction module that generates filming area data for areas where drone filming is legally possible based on drone no-fly zone data, and the generated Based on the available shooting area data, a shooting candidate area extraction module that collects satellite image data corresponding to an area where drone shooting is legally possible and extracts shooting candidate areas based on the collected satellite image data, the extracted shooting It may include a clustering module that clusters shooting candidate areas based on the site characteristics and environmental characteristics of the candidate area, and a recommendation information providing module that provides drone shooting location recommendation information to the user based on the clustered groups.
본 발명의 일 실시 예에 따른 드론 촬영지 추천정보 제공 시스템은 사용자 단말 및 상기 사용자 단말을 통해 입력된 사용자의 요청에 상응하여, 상기 사용자 단말로 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 드론 촬영지 추천정보 제공 서버를 포함하며, 상기 드론 촬영지 추천정보 제공 서버는, 드론 비행금지구역 데이터를 기초로 하여, 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역에 대한 촬영가능영역 데이터를 생성하는 촬영가능구역 추출 모듈, 생성된 상기 촬영가능영역 데이터에 기초하여, 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역에 상응하는 인공위성 이미지 데이터를 수집하고, 수집된 상기 인공위성 이미지 데이터에 기초하여 촬영후보영역들을 추출하는 촬영후보영역 추출 모듈, 추출된 상기 촬영후보영역의 용지특성과 환경특성에 기초하여 촬영후보영역들을 군집화하는 군집화 모듈 및 군집화된 그룹들을 기초로, 사용자에게 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 추천 정보 제공 모듈을 포함할 수 있다.The drone filming location recommendation information providing system according to an embodiment of the present invention includes a user terminal and a drone filming location recommendation information providing server that provides drone filming location recommendation information to the user terminal in response to the user's request input through the user terminal. It includes a drone filming location recommendation information providing server, based on drone no-fly zone data, a filming area extraction module that generates filming available area data for areas where drone filming is legally possible, and the generated filming available area. Based on the data, a shooting candidate area extraction module that collects satellite image data corresponding to an area where drone shooting is legally possible and extracts shooting candidate areas based on the collected satellite image data, the extracted shooting candidate area It may include a clustering module that clusters shooting candidate areas based on site characteristics and environmental characteristics, and a recommendation information providing module that provides drone shooting location recommendation information to the user based on the clustered groups.
본 발명의 실시 예에 따른 방법과 장치는 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역 내에서도 각 지역의 특성과 현재 상태를 반영하여 사용자 취향에 맞는 최적의 드론 촬영지를 추천할 수 있는 효과가 있다.The method and device according to an embodiment of the present invention have the effect of being able to recommend the optimal drone shooting location that suits the user's taste by reflecting the characteristics and current status of each region even within areas where drone shooting is legally allowed.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론 촬영지 추천정보 제공 시스템의 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 드론 촬영지 추천정보 제공 서버의 일 실시 예에 따른 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 드론 촬영지 추천정보 제공 서버에서 촬영후보영역들을 군집화하는 과정의 일 예시를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 방법의 플로우차트이다.In order to more fully understand the drawings cited in the detailed description of the present invention, a brief description of each drawing is provided.
Figure 1 is a conceptual diagram of a system for providing recommendation information on drone filming locations according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram according to an embodiment of a drone filming location recommendation information providing server shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a process for clustering shooting candidate areas in the drone shooting location recommendation information providing server shown in FIG. 2.
Figure 4 is a flowchart of a method for providing recommended drone filming location information according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail through detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description of this specification are merely identifiers to distinguish one component from another component.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in this specification, when a component is referred to as "connected" or "connected" to another component, the component may be directly connected or directly connected to the other component, but specifically Unless there is a contrary description, it should be understood that it may be connected or connected through another component in the middle.
또한, 본 명세서에 기재된 "~부", "~기", "~자", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 프로세서(Processor), 마이크로 프로세서(Micro Processer), 마이크로 컨트롤러(Micro Controller), CPU(Central Processing Unit), GPU(Graphics Processing Unit), APU(Accelerate Processor Unit), DSP(Drive Signal Processor), ASIC(Application Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array) 등과 같은 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있으며, 적어도 하나의 기능이나 동작의 처리에 필요한 데이터를 저장하는 메모리(memory)와 결합되는 형태로 구현될 수도 있다. In addition, terms such as “unit”, “unit”, “unit”, and “module” used in this specification refer to a unit that processes at least one function or operation, which refers to a processor, micro Processor (Micro Processer), Micro Controller, CPU (Central Processing Unit), GPU (Graphics Processing Unit), APU (Accelerate Processor Unit), DSP (Drive Signal Processor), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA It may be implemented as hardware or software, such as a Field Programmable Gate Array, or a combination of hardware and software, and may also be implemented in a form combined with a memory that stores data necessary for processing at least one function or operation. .
그리고 본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능 별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다. 그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다.In addition, it is intended to be clear that the division of components in this specification is merely a division according to the main function each component is responsible for. That is, two or more components, which will be described below, may be combined into one component, or one component may be divided into two or more components for more detailed functions. In addition to the main functions it is responsible for, each of the components described below may additionally perform some or all of the functions handled by other components, and some of the main functions handled by each component may be performed by other components. Of course, it can also be carried out exclusively by .
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론 촬영지 추천정보 제공 시스템의 개념도이다.Figure 1 is a conceptual diagram of a system for providing recommendation information on drone filming locations according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론 촬영지 추천정보 제공 시스템(10)은 인공위성 이미지 데이터로부터, 촬영후보영역들을 추출하고, 추출된 촬영후보영역들을 군집화하여, 사용자에게 드론 촬영지 추천정보를 제공할 수 있는 시스템이다.Referring to FIG. 1, the drone shooting location recommendation
드론 촬영지 추천정보 제공 시스템(10)은 인공위성(200), 지상국(250), 드론 촬영지 추천정보 제공 서버(300), 및 사용자 단말(400)을 포함할 수 있다.The drone filming location recommendation
인공위성(200)은 인공위성(200)에 장착된 인공위성 카메라를 이용하여 인공위성 이미지를 획득하고, 획득한 인공위성 이미지에 관한 인공위성 이미지 데이터를 지상국(250)으로 전송할 수 있다.The
실시 예에 따라, 인공위성(200)은 인공위성(200)에 장착된 초분광 카메라를 이용하여, 초분광 이미지를 포함하는 인공위성 이미지 데이터를 지상국(250)으로 전송할 수 있다.Depending on the embodiment, the
지상국(250)은 지상에 위치하며, 인공위성(200)으로부터 전송되는 각종 데이터를 수신하기 위하여 위성 안테나를 구비할 수 있다. 지상국(250)은 인공위성(200)으로부터 전송된 인공위성 이미지 데이터를 수신하고, 수신된 인공위성 이미지 데이터를 드론 촬영지 추천정보 제공 서버(300)로 전달할 수 있다.The
실시 예에 따라, 드론 촬영지 추천정보 제공 시스템(10)은 지상국(250)을 포함하지 않은 형태로 구현될 수도 있다.Depending on the embodiment, the drone filming location recommendation
다른 실시 예에 따라, 드론 촬영지 추천정보 제공 시스템(10)은 인공위성 이미지 데이터를 관리하기 위한 별도의 서버(미도시)를 구비할 수 있으며, 이 경우 드론 촬영지 추천정보 제공 서버(300)는 상기 별도의 서버(미도시)로부터 인공위성 이미지 데이터를 수신할 수 있다.According to another embodiment, the drone filming location recommendation
드론 촬영지 추천정보 제공 서버(300)는 지상국(250)으로부터 전달된 인공위성 이미지 데이터를 수신하고, 수신된 인공위성 이미지 데이터에 기초하여 드론 촬영지 추천정보를 생성하여 사용자 단말(400)로 제공할 수 있다.The drone filming location recommendation
실시 예에 따라, 드론 촬영지 추천정보는 사용자가 드론으로 촬영을 하려고 하는 경우에 적합한 위치, 시간, 또는 경로 등에 대한 추천정보를 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the drone filming location recommendation information may include recommended information about a location, time, or route suitable for when a user wants to take pictures with a drone.
사용자는 사용자 단말(400)을 통하여 드론 촬영지 추천 정보를 제공받을 수 있다.The user can receive recommended drone filming location information through the
실시 예에 따라, 사용자 단말(400)을 통해 제공된 사용자의 위치, 및 사용자의 드론 촬영 이력 중 적어도 어느 하나에 기초하여 선정된 제1영역(RG1) 내에서 드론 촬영지 추천 정보를 제공받을 수도 있다.Depending on the embodiment, recommended drone shooting location information may be provided within the first area RG1 selected based on at least one of the user's location provided through the
실시 예에 따라, 사용자 단말(400)은 통신이 가능한 단말로 구현될 수 있다. 도 1에서 사용자 단말(400)의 예시적인 형태로 스마트폰 형태가 도시되고 있으나, 사용자 단말(400)은 유/무선의 통신이 가능한 다양한 형태의 기기(예컨대, PC 등)로 구현될 수 있다.Depending on the embodiment, the
도 2는 도 1에 도시된 드론 촬영지 추천정보 제공 서버의 일 실시 예에 따른 블록도이다. 도 3은 도 2에 도시된 드론 촬영지 추천정보 제공 서버에서 촬영후보영역들을 군집화하는 과정의 일 예시를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a block diagram according to an embodiment of a drone filming location recommendation information providing server shown in FIG. 1. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a process for clustering shooting candidate areas in the drone shooting location recommendation information providing server shown in FIG. 2.
도 1과 도 2를 참조하면, 드론 촬영지 추천정보 제공 서버(300)는 인공위성 이미지 데이터 수신 모듈(310), 초해상 처리 모듈(320), 드론 비행금지구역 데이터 수집 모듈(330), 기상정보 수집 모듈(340), 데이터 추출 및 분석 모듈(350), 및 추천 정보 제공 모듈(360)를 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, the drone filming location recommendation
인공위성 이미지 데이터 수신 모듈(310)은 인공위성(200)으로부터 전송된 인공위성 이미지 데이터를 수신하여, 수신된 인공위성 이미지 데이터를 초해상 처리 모듈(320)로 전달할 수 있다.The satellite image
실시 예에 따라, 인공위성 이미지 데이터 수신 모듈(310)은 수신된 인공위성 이미지 데이터를 드론 촬영지 추천정보 제공 서버(300)에서 활용하기에 적합한 형태로 가공(예컨대, 데이터 크기 리사이징, 포맷 변경 등)할 수 있다.Depending on the embodiment, the satellite image
초해상 처리 모듈(320)은 인공위성 이미지 데이터 수신 모듈(310)로부터 전달된 인공위성 이미지 데이터를 초해상(super resolution) 처리하여, 초해상 처리된 인공위성 이미지 데이터를 생성할 수 있다.The
실시 예에 따라, 초해상 처리 모듈(320)은 다양한 처리 기법(예컨대, 고주파 성분 복원, 전처리 필터링, 초해상 필터링, 후처리 필터링 등)을 이용하여 인공위성 이미지 데이터의 해상도를 향상시킬 수 있다.Depending on the embodiment, the
실시 예에 따라, 드론 촬영지 추천정보 제공 서버(300)에서 초해상 처리 모듈(320)의 구성은 생략된 채로 구현될 수 있다.Depending on the embodiment, the configuration of the
드론 비행금지구역 데이터 수집 모듈(330)은 드론 비행금지구역 데이터를 수집할 수 있다.The drone no-fly zone
실시 예에 따라, 드론 비행금지구역 데이터는 그 용어에도 불구하고, 법적으로 별도의 비행허가 없이는 드론 촬영 자체가 금지되는 비행금지구역에 대한 정보, 드론 무게 기준 또는 비행고도 요건을 충족하는 경우에 별도의 비행허가 없이도 드론 촬영이 제한적으로 허용되는 비행제한구역에 대한 정보, 및 비행금지 시간대에 관한 정보 등을 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, despite the terminology, drone no-fly zone data is information about a no-fly zone where drone photography itself is legally prohibited without a separate flight permit, and is separately provided when the drone weight standard or flight altitude requirement is met. It may include information on restricted flight areas where drone photography is permitted on a limited basis without a flight permit, and information on no-fly times.
기상 정보 수집 모듈(340)은 드론 촬영에 영향을 미칠 수 있는 기상정보를 수집할 수 있다.The weather
실시 예에 따라, 기상정보는 온도, 습도, 풍향, 풍속, 강수확률, 강수형태, 대기질, 미세먼지 농도, 초미세먼지 농도, 및 지구자기장 세기 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the weather information may include at least one of temperature, humidity, wind direction, wind speed, precipitation probability, precipitation type, air quality, fine dust concentration, ultrafine dust concentration, and earth magnetic field strength.
데이터 추출 및 분석 모듈(350)은 촬영가능구역 추출 모듈(352), 촬영후보영역 추출 모듈(354), 및 군집화 모듈(356)을 포함할 수 있다.The data extraction and
촬영가능구역 추출 모듈(352)은 드론 비행금지구역 데이터 수집 모듈(330)에서 수집한 드론 비행금지구역 데이터를 기초로 하여, 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역에 대한 촬영가능영역 데이터를 생성할 수 있다.The filming
실시 예에 따라, 촬영가능영역 데이터는 드론 촬영이 가능한 영역의 위치(예컨대, 위도 및 경도, 또는 주소 등), 고도, 및 범위에 관한 정보, 및 드론 촬영이 가능한 시간대에 관한 정보를 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the photographable area data may include information about the location (e.g., latitude and longitude, or address, etc.), altitude, and range of the area where drone photography is possible, and information about the time zone during which drone photography is possible. there is.
도 3을 함께 참조하면, 촬영가능구역 추출 모듈(352)은 드론 촬영의 대상이 되는 여러 지역들(예컨대, RG1, RG2, RG3) 중에서 비행금지구역에 해당하는 제1영역(RG1)을 제외한 제2영역(RG2)과 제3영역(RG3)을 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역(RG-PA)으로 판단하고, 드론 촬영이 가능한 영역(RG-PA)에 대하여 촬영가능영역 데이터를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 3, the shooting
도 2로 돌아와서, 촬영후보영역 추출 모듈(354)은 촬영가능구역 추출 모듈(352)에 의해 생성된 촬영가능영역 데이터에 기초하여, 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역에 상응하는 인공위성 이미지 데이터를 수집할 수 있다.Returning to FIG. 2, the shooting candidate
실시 예에 따라, 촬영후보영역 추출 모듈(354)은 인공위성 이미지 데이터 수신 모듈(310)을 통해 수신된 인공위성 이미지 데이터 중에서, 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역에 상응하는 인공위성 이미지 데이터를 선별적으로 수집할 수 있다.Depending on the embodiment, the shooting candidate
촬영후보영역 추출 모듈(354)은 수집된 인공위성 이미지 데이터에 기초하여 촬영후보영역들을 추출할 수 있다.The shooting candidate
실시 예에 따라, 촬영후보영역 추출 모듈(354)은 수집된 인공위성 이미지 데이터로부터 토지 피복(land cover)의 분포 특성을 분석하고, 분석된 토지 피복의 분포 특성에 기초하여 촬영후보영역들을 추출할 수 있다. Depending on the embodiment, the shooting candidate
실시 예에 따라, 촬영후보영역 추출 모듈(354)은 분석된 토지 피복의 분포 특성에 따라, 서로 다른 목적의 촬영후보영역들을 추출할 수 있다. 예컨대, 토지피복의 분포가 산림지역(예컨대, 활엽수림, 침엽수림, 혼효림 등), 나지(예컨대, 자연 나지(해변, 강기슭, 암벽/바위), 인공 나지(채광지역, 기타나지) 등) 등인 지역을 취미용 목적의 촬영후보영역으로 추출할 수 있다. 예컨대, 토지피복의 분포가 초지 등인 지역을 측량, 측정 등의 사업용 목적의 촬영후보영역으로 추출할 수 있다.Depending on the embodiment, the shooting candidate
다른 실시 예에 따라, 촬영후보영역 추출 모듈(354)은 수집된 인공위성 이미지 데이터 및 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역에 상응하는 기상정보에 기초하여 촬영후보영역들을 추출할 수 있다. 예컨대, 기상정보는 온도, 습도, 풍향, 풍속, 강수확률, 강수형태, 대기질, 미세먼지 농도, 초미세먼지 농도, 및 지구자기장 세기 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이 경우, 촬영후보영역 추출 모듈(354)은 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역 내에서 기상정보에 따라 드론이 비행하기에 적합한 기상 상태의 영역을 촬영후보영역들로 추출할 수 있다.According to another embodiment, the shooting candidate
도 3을 함께 참조하면, 촬영후보영역 추출 모듈(354)은 드론 촬영이 가능한 영역(예컨대, RG-PA)에 상응하는 기상정보에 기초하여, 드론 촬영이 가능한 영역(예컨대, RG-PA) 내에서도 드론이 비행하기에 적합한 기상 상태를 가지는 촬영후보영역들(예컨대, RG-CA1, RG-CA2)을 추출할 수 있다.Referring to Figure 3 together, the shooting candidate
도 2로 돌아와서, 군집화 모듈(356)은 촬영후보영역 추출 모듈(354)에 의해 추출된 촬영후보영역들을 촬영후보영역들 각각의 용지특성과 환경특성에 기초하여 군집화할 수 있다.Returning to FIG. 2, the
실시 예에 따라, 군집화 모듈(356)은 합성곱 신경망(Convolutional Neural Network(CNN))을 이용하여 상기 군집화를 수행할 수 있다.Depending on the embodiment, the
실시 예에 따라, 용지특성은 해당 영역의 토지용도지역일 수 있다. 예컨대, 용지특성은 도시지역(주거지역(제1종 전용주거지역, 제2종 전용주거지역, 제1종 일반주거지역, 제2종 일반주거지역, 제3종 일반주거지역, 준주거지역), 상업지역(중심상업지역, 일반상업지역, 근린상업지역, 유통상업지역), 공업지역(전용공업지역, 일반공업지역, 준공업지역), 녹지지역(보전녹지지역, 생산녹지지역, 자연녹지지역), 관리지역(보전관리지역, 생산관리지역, 계획관리지역), 농림지역, 자연환경보전지역 등으로 분류될 수 있다.Depending on the embodiment, the site characteristics may be the land use area of the corresponding area. For example, site characteristics are urban areas (residential areas (
실시 예에 따라, 군집화 모듈(356)은 촬영후보영역 추출 모듈(354)에 의해 추출된 촬영후보영역의 위치에 기초하여, 촬영후보영역의 용도에 따른 용지특성을 판단할 수 있다. Depending on the embodiment, the
실시 예에 따라, 환경 특성은 해당 영역에 존재하는 식생들의 분포와 생육특성을 의미할 수 있다.Depending on the embodiment, environmental characteristics may mean the distribution and growth characteristics of vegetation existing in the corresponding area.
실시 예에 따라, 군집화 모듈(356)은 촬영후보영역 추출 모듈(354)에 의해 추출된 촬영후보영역에 상응하는 인공위성 이미지 데이터로부터 식생지수를 분석하고, 분석된 식생지수의 분포 특성에 기초하여 환경특성을 판단할 수 있다. 예컨대, 식생지수는 인공위성 이미지 데이터에 포함된 초분광 이미지 데이터에 의해 분석되는 NDVI(Normalized Difference Vegtation Index)일 수 있다. According to the embodiment, the
도 3을 함께 참조하면, 군집화 모듈(356)은 촬영후보영역들(예컨대, RG-CA1, RG-CA2)에 대하여 유사한 용지특성과 유사한 환경특성을 가지는 영역들을 여러 그룹들(예컨대, GR1 내지 GR4)로 군집화할 수 있다. Referring to FIG. 3 together, the
도 2로 돌아와서, 추천 정보 제공 모듈(360)은 군집화 모듈(356)에 의해 군집화된 그룹들을 기초로, 사용자에게 드론 촬영지 추천정보를 제공할 수 있다.Returning to FIG. 2, the recommendation
실시 예에 따라, 추천 정보 제공 모듈(360)은 사용자의 위치 및 사용자의 드론 촬영 이력에 기초하여 제1추천 드론 촬영지를 검색하고, 검색된 제1추천 드론 촬영지와 같은 그룹으로 군집화된 제2추천 드론 촬영지를 포함하여 드론 촬영지 추천정보를 제공할 수 있다.According to an embodiment, the recommendation
실시 예에 따라, 추천 정보 제공 모듈(360)은 사용자의 드론 촬영 이력에 기초하여 사용자가 기존에 촬영하였던 드론 촬영지들과 용지특성 및 환경특성이 유사한 드론 촬영지들 중에서 사용자의 위치로부터 제1기준 거리 이내의 드론 촬영지를 제1추천 드론 촬영지로 선택할 수 있다. Depending on the embodiment, the recommendation
실시 예에 따라, 제1기준 거리는 사용자의 위치로부터 제2기준 거리 이내의 범위 내에서 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역의 밀집도에 기초하여 설정될 수 있다. 이 경우, 제2기준 거리는 미리 설정된 거리일 수 있다. 예컨대, 사용자의 위치로부터 제2기준 거리 이내의 범위 내에서 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역의 밀집도가 상대적으로 낮은 경우, 제1기준 거리는 상대적으로 큰 값으로 설정되고, 사용자의 위치로부터 제2기준 거리 이내의 범위 내에서 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역의 밀집도가 상대적으로 높은 경우, 제1기준 거리는 상대적으로 작은 값으로 설정될 수 있다.Depending on the embodiment, the first standard distance may be set based on the density of an area where drone photography is legally possible within a range from the user's location to the second standard distance. In this case, the second reference distance may be a preset distance. For example, if the density of the area where drone photography is legally possible within the range within the second reference distance from the user's location is relatively low, the first reference distance is set to a relatively large value, and the second reference distance is from the user's location. If the density of the area where drone photography is legally possible within the range is relatively high, the first reference distance may be set to a relatively small value.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 방법의 플로우차트이다.Figure 4 is a flowchart of a method for providing recommended drone filming location information according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 드론 촬영지 추천정보 제공 서버(300)는 드론 비행금지구역 데이터를 기초로, 드론 촬영이 가능한 구역에 대한 촬영가능영역 데이터를 생성할 수 있다(S401).Referring to FIGS. 1 to 4 , the drone filming location recommendation
실시 예에 따라, 드론 촬영지 추천정보 제공 서버(300)는 드론 비행금지구역 데이터를 기초로 드론 촬영이 시간적 또는 공간적으로 제한되는 범위를 제외하여, 드론 촬영이 가능한 구역에 대한 촬영가능영역 데이터를 생성할 수 있다.Depending on the embodiment, the drone filming location recommendation
드론 촬영지 추천정보 제공 서버(300)는 S401 단계에서 생성된 촬영가능영역 데이터에 기초하여, 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역에 상응하는 인공위성 이미지 데이터를 수집할 수 있다(S402).The drone shooting location recommendation
실시 예에 따라, 수집된 인공위성 이미지 데이터에는 초분광 이미지 데이터도 포함될 수 있다.Depending on the embodiment, the collected satellite image data may also include hyperspectral image data.
드론 촬영지 추천정보 제공 서버(300)는 S402 단계에서 수집된 인공위성 이미지 데이터에 기초하여 촬영후보영역들을 추출할 수 있다(S403).The drone filming location recommendation
실시 예에 따라, 드론 촬영지 추천정보 제공 서버(300)는 수집된 인공위성 이미지 데이터 및 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역에 상응하는 기상정보에 기초하여, 촬영후보영역들을 추출할 수도 있다.Depending on the embodiment, the drone filming location recommendation
드론 촬영지 추천정보 제공 서버(300)는 S403 단계에서 추출된 촬영후보영역들의 용지특성과 환경특성에 기초하여, 촬영후보영역들을 군집화할 수 있다(S404).The drone shooting location recommendation
실시 예에 따라, 드론 촬영지 추천정보 제공 서버(300)는 합성곱 신경망을 이용하여 상기 군집화를 수행할 수 있다.Depending on the embodiment, the drone filming location recommendation
드론 촬영지 추천정보 제공 서버(300)는 S404 단계에서 군집화된 그룹들을 기초로, 사용자 단말로 드론 촬영지 추천정보를 제공할 수 있다(S405).The drone filming location recommendation
실시 예에 따라, 드론 촬영지 추천정보 제공 서버(300)는 사용자의 드론 촬영 이력에 기초하여, 사용자가 기존에 촬영하였던 드론 촬영지들과 용지특성 및 환경특성이 유사한 드론 촬영지들 중에서, 사용자의 위치로부터 제1기준 거리 이내의 드론 촬영지를 제1추천 드론 촬영지로 선택하고, 검색된 상기 제1추천 드론 촬영지와 같은 그룹으로 군집화된 제2추천 드론 촬영지를 포함하여 드론 촬영지 추천정보를 제공할 수 있다.According to an embodiment, the drone shooting location recommendation
실시 예에 따라, 본 발명의 실시 예에 따른 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 방법은 프로그램 코드로 구현되어 매체에 저장될 수 있으며, 상기 매체는 프로세서와 결합되어 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 방법을 수행시킬 수 있다.Depending on the embodiment, the method of providing recommended drone filming location information according to an embodiment of the present invention may be implemented as a program code and stored in a medium, and the medium is combined with a processor to perform a method of providing recommended drone filming location information. You can do it.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않고, 본 발명의 범위 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러가지 변형 및 변경이 가능하다.Above, the present invention has been described in detail with preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and changes can be made by those skilled in the art within the scope of the present invention. .
10 : 드론 촬영지 추천정보 제공 시스템
200 : 인공위성
250 : 지상국
300 : 드론 촬영지 추천정보 제공 서버
400 : 사용자 단말10: Drone filming location recommendation information system
200: satellite
250: ground station
300: Server providing drone filming location recommendation information
400: user terminal
Claims (15)
상기 드론 촬영지 추천정보 제공 서버가, 생성된 상기 촬영가능영역 데이터에 기초하여, 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역에 상응하는 인공위성 이미지 데이터를 수집하는 단계;
상기 드론 촬영지 추천정보 제공 서버가, 수집된 상기 인공위성 이미지 데이터 및 상기 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역에 상응하는 기상정보에 기초하여 촬영후보영역들을 추출하는 단계;
상기 드론 촬영지 추천정보 제공 서버가, 추출된 상기 촬영후보영역의 용지특성과 환경특성에 기초하여 촬영후보영역들을 군집화하는 단계; 및
상기 드론 촬영지 추천정보 제공 서버가, 군집화된 그룹들을 기초로, 사용자에게 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 단계를 포함하며,
상기 사용자에게 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 단계는,
상기 사용자의 위치 및 상기 사용자의 드론 촬영 이력에 기초하여 제1추천 드론 촬영지를 검색하는 단계; 및
검색된 상기 제1추천 드론 촬영지와 같은 그룹으로 군집화된 제2추천 드론 촬영지를 포함하여 상기 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 단계를 더 포함하되,
상기 제1추천 드론 촬영지를 검색하는 단계는,
상기 사용자의 드론 촬영 이력에 기초하여, 사용자가 기존에 촬영하였던 드론 촬영지들과 상기 용지특성 및 상기 환경특성이 유사한 드론 촬영지들 중에서, 상기 사용자의 위치로부터 제1기준 거리 이내의 드론 촬영지를 제1추천 드론 촬영지로 선택하는, 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 방법.
A step of the drone filming location recommendation information providing server generating filming area data for an area where drone filming is legally possible based on drone no-fly zone data;
collecting, by the drone shooting location recommendation information providing server, satellite image data corresponding to an area where drone shooting is legally possible based on the generated shooting possible area data;
extracting, by the drone shooting location recommendation information providing server, candidate shooting areas based on the collected satellite image data and weather information corresponding to the area where drone shooting is legally possible;
grouping, by the drone shooting location recommendation information providing server, the shooting candidate areas based on the extracted paper characteristics and environmental characteristics of the shooting candidate areas; and
A step of the drone filming location recommendation information providing server providing drone filming location recommendation information to the user based on clustered groups,
The step of providing recommended drone filming locations to the user is:
Searching for a first recommended drone shooting location based on the user's location and the user's drone shooting history; and
It further includes providing recommended drone shooting location information, including second recommended drone shooting locations clustered into the same group as the searched first recommended drone shooting location,
The step of searching for the first recommended drone filming location is,
Based on the user's drone shooting history, among drone shooting locations that the user has previously taken photos of and drone shooting locations that have similar land characteristics and environmental characteristics, a drone shooting location within a first reference distance from the user's location is selected as a first location. A method of providing recommended drone filming location information to select recommended drone filming locations.
상기 드론 비행금지구역 데이터는,
상기 드론 촬영지 추천정보 제공 서버에 의해 수집되며, 비행금지구역과 비행제한구역에 대한 정보, 및 비행금지 시간대에 관한 정보를 포함하는, 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 방법.
According to paragraph 1,
The drone no-fly zone data is,
A method of providing recommended drone filming location information, which is collected by the drone filming location recommendation information provision server and includes information on no-fly areas and restricted flight areas, and information on no-fly time zones.
상기 촬영가능영역 데이터는,
드론 촬영이 가능한 영역의 위치, 고도, 및 범위에 관한 정보, 및 드론 촬영이 가능한 시간대에 관한 정보를 포함하는, 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 방법.
According to paragraph 1,
The photographable area data is,
A method of providing recommended drone filming location information, including information on the location, altitude, and range of the area where drone filming is possible, and information on the time zone where drone filming is possible.
상기 인공위성 이미지 데이터는,
초분광 이미지 데이터를 포함하는, 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 방법.
According to paragraph 1,
The satellite image data is,
A method of providing drone filming location recommendation information including hyperspectral image data.
상기 기상정보는,
온도, 습도, 풍향, 풍속, 강수확률, 강수형태, 대기질, 미세먼지 농도, 초미세먼지 농도, 및 지구자기장 세기 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 방법.
According to paragraph 1,
The weather information is,
A method of providing recommended drone filming location information, including at least one of temperature, humidity, wind direction, wind speed, precipitation probability, precipitation type, air quality, fine dust concentration, ultrafine dust concentration, and earth magnetic field strength.
상기 촬영후보영역들을 추출하는 단계는,
상기 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역 내에서 상기 기상정보에 따라 드론을 비행하기에 적합한 기상 상태의 영역을 상기 촬영후보영역들로 추출하는, 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 방법.
According to clause 6,
The step of extracting the shooting candidate areas is,
A method of providing recommended drone filming location information, extracting areas with weather conditions suitable for flying a drone according to the weather information within the area where drone filming is legally possible as the filming candidate areas.
상기 촬영후보영역들을 군집화하는 단계는,
합성곱 신경망(Convolutional Neural Network(CNN))을 이용하여 상기 군집화를 수행하는, 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 방법.
According to paragraph 1,
The step of clustering the shooting candidate areas is,
A method of providing recommended drone filming locations by performing the clustering using a convolutional neural network (CNN).
상기 촬영후보영역들을 군집화하는 단계는,
상기 드론 촬영지 추천정보 제공 서버가, 추출된 상기 촬영후보영역의 위치에 기초하여 상기 촬영후보영역의 용도에 따른 상기 용지특성을 판단하는 단계를 더 포함하는, 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 방법.
According to paragraph 1,
The step of clustering the shooting candidate areas is,
A method of providing recommended drone shooting location information, further comprising the step of determining, by the drone shooting location recommendation information providing server, the paper characteristics according to the purpose of the shooting candidate area based on the extracted location of the shooting candidate area.
상기 촬영후보영역들을 군집화하는 단계는,
상기 드론 촬영지 추천정보 제공 서버가, 추출된 상기 촬영후보영역에 상응하는 인공위성 이미지 데이터로부터 식생지수를 분석하고, 분석된 상기 식생지수의 분포 특성에 기초하여 상기 환경특성을 판단하는 단계를 포함하는, 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 방법.
According to paragraph 1,
The step of clustering the shooting candidate areas is,
Comprising the step of the drone shooting location recommendation information providing server analyzing a vegetation index from satellite image data corresponding to the extracted shooting candidate area, and determining the environmental characteristics based on the distribution characteristics of the analyzed vegetation index. How to provide recommended drone filming locations.
상기 제1기준 거리는,
상기 사용자의 위치로부터 제2기준 거리 이내의 범위 내에서 상기 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역의 밀집도에 기초하여 설정되는, 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 방법.
According to paragraph 1,
The first reference distance is,
A method of providing recommended drone filming location information, which is set based on the density of the area where drone filming is legally possible within a second standard distance from the user's location.
생성된 상기 촬영가능영역 데이터에 기초하여, 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역에 상응하는 인공위성 이미지 데이터를 수집하고, 수집된 상기 인공위성 이미지 데이터 및 상기 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역에 상응하는 기상정보에 기초하여 촬영후보영역들을 추출하는 촬영후보영역 추출 모듈;
추출된 상기 촬영후보영역의 용지특성과 환경특성에 기초하여 촬영후보영역들을 군집화하는 군집화 모듈; 및
군집화된 그룹들을 기초로, 사용자에게 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 추천 정보 제공 모듈을 포함하며,
상기 추천 정보 제공 모듈은,
상기 사용자의 위치 및 상기 사용자의 드론 촬영 이력에 기초하여 제1추천 드론 촬영지를 검색하고,
검색된 상기 제1추천 드론 촬영지와 같은 그룹으로 군집화된 제2추천 드론 촬영지를 포함하여 상기 드론 촬영지 추천정보를 제공하되,
상기 제1추천 드론 촬영지는,
상기 사용자의 드론 촬영 이력에 기초하여, 사용자가 기존에 촬영하였던 드론 촬영지들과 상기 용지특성 및 상기 환경특성이 유사한 드론 촬영지들 중에서, 상기 사용자의 위치로부터 제1기준 거리 이내의 드론 촬영지인, 드론 촬영지 추천정보 제공 서버.
A filming area extraction module that generates filming area data for areas where drone filming is legally possible, based on drone no-fly zone data;
Based on the generated shooting area data, satellite image data corresponding to the area where drone shooting is legally possible is collected, based on the collected satellite image data and weather information corresponding to the legally drone shooting area. a shooting candidate area extraction module that extracts shooting candidate areas;
a clustering module that clusters shooting candidate areas based on the extracted paper characteristics and environmental characteristics of the shooting candidate areas; and
It includes a recommendation information provision module that provides recommended drone filming location information to the user based on clustered groups,
The recommended information provision module is,
Search for the first recommended drone shooting location based on the user's location and the user's drone shooting history,
Provides recommended drone shooting location information, including second recommended drone shooting locations clustered into the same group as the first recommended drone shooting location found,
The first recommended drone filming location is,
Based on the user's drone shooting history, among the drone shooting locations that the user has previously taken photos of and the site characteristics and environmental characteristics similar to the drone shooting locations, the drone is a drone shooting location within a first reference distance from the user's location. A server that provides recommended filming locations.
상기 사용자 단말을 통해 입력된 사용자의 요청에 상응하여, 상기 사용자 단말로 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 드론 촬영지 추천정보 제공 서버를 포함하며,
상기 드론 촬영지 추천정보 제공 서버는,
드론 비행금지구역 데이터를 기초로 하여, 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역에 대한 촬영가능영역 데이터를 생성하는 촬영가능구역 추출 모듈;
생성된 상기 촬영가능영역 데이터에 기초하여, 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역에 상응하는 인공위성 이미지 데이터를 수집하고, 수집된 상기 인공위성 이미지 데이터 및 상기 법적으로 드론 촬영이 가능한 영역에 상응하는 기상정보에 기초하여 촬영후보영역들을 추출하는 촬영후보영역 추출 모듈;
추출된 상기 촬영후보영역의 용지특성과 환경특성에 기초하여 촬영후보영역들을 군집화하는 군집화 모듈; 및
군집화된 그룹들을 기초로, 사용자에게 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 추천 정보 제공 모듈을 포함하며,
상기 추천 정보 제공 모듈은,
상기 사용자의 위치 및 상기 사용자의 드론 촬영 이력에 기초하여 제1추천 드론 촬영지를 검색하고,
검색된 상기 제1추천 드론 촬영지와 같은 그룹으로 군집화된 제2추천 드론 촬영지를 포함하여 상기 드론 촬영지 추천정보를 제공하되,
상기 제1추천 드론 촬영지는,
상기 사용자의 드론 촬영 이력에 기초하여, 사용자가 기존에 촬영하였던 드론 촬영지들과 상기 용지특성 및 상기 환경특성이 유사한 드론 촬영지들 중에서, 상기 사용자의 위치로부터 제1기준 거리 이내의 드론 촬영지인, 드론 촬영지 추천정보 제공 시스템.
user terminal; and
It includes a drone filming location recommendation information server that provides drone filming location recommendation information to the user terminal in response to the user's request input through the user terminal,
The server that provides recommended drone filming location information is,
A filming area extraction module that generates filming area data for areas where drone filming is legally possible, based on drone no-fly zone data;
Based on the generated shooting area data, satellite image data corresponding to the area where drone shooting is legally possible is collected, based on the collected satellite image data and weather information corresponding to the legally drone shooting area. a shooting candidate area extraction module that extracts shooting candidate areas;
a clustering module that clusters shooting candidate areas based on the extracted paper characteristics and environmental characteristics of the shooting candidate areas; and
It includes a recommendation information provision module that provides recommended drone filming location information to the user based on clustered groups,
The recommended information provision module is,
Search for the first recommended drone shooting location based on the user's location and the user's drone shooting history,
Provides recommended drone shooting location information, including second recommended drone shooting locations clustered in the same group as the searched first recommended drone shooting locations,
The first recommended drone filming location is:
Based on the user's drone shooting history, among the drone shooting locations that the user has previously taken photos of and the site characteristics and environmental characteristics similar to the drone shooting locations, the drone is a drone shooting location within a first reference distance from the user's location. A filming location recommendation information providing system.
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---|---|---|---|
KR1020220115884A KR102578162B1 (en) | 2022-09-14 | 2022-09-14 | Method for providing recommended drone photographing spot information, server and system using the same |
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