KR102415466B1 - Chuck device for gripping pipe - Google Patents

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KR102415466B1
KR102415466B1 KR1020210057030A KR20210057030A KR102415466B1 KR 102415466 B1 KR102415466 B1 KR 102415466B1 KR 1020210057030 A KR1020210057030 A KR 1020210057030A KR 20210057030 A KR20210057030 A KR 20210057030A KR 102415466 B1 KR102415466 B1 KR 102415466B1
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김길성
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Abstract

The present invention relates to a pipe gripping device and, more specifically, to a pipe gripping device capable of not only strongly and rapidly gripping a pipe but also being easily separated from the pipe. According to the present invention, the pipe gripping device includes a holder, a shaft, a cap, and a collet. The holder has: a first tapered surface tapered on the outer circumference of one end; and a through hole formed from the one end to the other end in an axial direction. The shaft includes: a body mounted on the through hole to slide, wherein one end of the body is exposed through the through hole; and a header connected to the one end of the body by having a second tapered surface tapered in an opposite direction to face the first tapered surface. The cap is mounted on the holder by being connected to the other end of the body to slide the shaft on the through hole. The inner circumference of one end of the collet is connected to the first tapered surface, and the inner circumference of the other end of the collet is connected to the second tapered surface. Both ends of the collet are cut in the axial direction to be separated from each other to expand the radius when the header slides to one end of the holder. Also, the collet is inserted into the pipe and grips the pipe when the collect is expanded.

Description

파이프 파지장치{Chuck device for gripping pipe}Pipe gripping device {Chuck device for gripping pipe}

본 발명은 파이프 파지장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 파이프를 견고하고 신속하게 파지할 수 있을 뿐만 아니라 파이프에서 분리를 용이하게 할 수 있는 파이프 파지장치에 대한 것이다.The present invention relates to a pipe gripping device, and more particularly, to a pipe gripping device capable of firmly and quickly gripping a pipe and facilitating separation from the pipe.

파이프는 속이 빈 가늘고 긴 관으로서, 수도관, 가스관 등 일상생활 뿐만 아니라, 각종 공업용 시설에서 널리 사용된다.A pipe is a long and hollow pipe, and it is widely used in various industrial facilities as well as daily life such as water pipe and gas pipe.

파이프를 사용목적에 따라 외주면에 기계장치를 이용하여 나사산, 널링을 가공하거나 연삭, 밀링가공 등을 하게 되는데 이때 파이프의 가공작업을 하기 위해서는 파이프를 견고하게 파지할 수 있어야 한다.Depending on the purpose of using the pipe, a machine is used on the outer circumferential surface to process the thread, knurling, or grinding or milling.

그래서 파이프의 내경에 삽입하여 파이프를 파지하는 파이프 파지장치가 사용된다.Therefore, a pipe gripping device that grips the pipe by inserting it into the inner diameter of the pipe is used.

종래의 파이프 파지장치는 콜렛을 구비하며, 콜렛을 파이프의 내경에 삽입시킨 후 확장시켜서 파이프의 내경을 파지하였다.A conventional pipe gripping device includes a collet, and the collet is inserted into the inner diameter of the pipe and then expanded to grip the inner diameter of the pipe.

등록특허 제10-1913659호(등록일자 2018년 10월 25일)Registered Patent No. 10-1913659 (Registration Date October 25, 2018) 등록특허 제10-1480918호(등록일자 2015년 01월 05일)Registered Patent No. 10-1480918 (Registration Date January 05, 2015)

종래의 파이프 파지장치는 일반적으로 콜렛의 일단만 확장하여 파이프의 내경을 파지하므로 파지력이 높지 않다는 문제점이 있었다.The conventional pipe gripper generally extends only one end of the collet to grip the inner diameter of the pipe, so there is a problem in that the gripping force is not high.

또한, 종래의 파이프 파지장치는 콜렛의 양단이 모두 확장하여 파이프의 내경을 파지하더라도 콜렛의 양단이 동일한 속도로 확장되어 파이프와의 결합력이 높지 않다는 문제점이 있었다.In addition, the conventional pipe gripping device has a problem in that both ends of the collet are expanded at the same speed even if both ends of the collet are extended to grip the inner diameter of the pipe, so that the coupling force with the pipe is not high.

또한, 종래의 파이프 파지장치는 파이프를 파지한 후 콜렛을 파이프에서 분리시킬 때 콜렛이 파이프에서 잘 분리되지 않는다는 문제점이 있었다.In addition, the conventional pipe gripper has a problem in that the collet is not well separated from the pipe when the collet is separated from the pipe after gripping the pipe.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 파이프 내경과의 파지력을 높일 수 있는 파이프 파지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems. An object of the present invention is to provide a pipe gripping device capable of increasing the gripping force with respect to the inner diameter of the pipe.

또한, 본 발명은 파이프에서 분리가 용이하게 될 수 있는 파이프 파지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a pipe gripping device that can be easily separated from a pipe.

본 발명에 따른 파이프 파지장치는 홀더와, 축과, 캡과, 콜렛을 포함한다. 상기 홀더는 일단의 외주면에 테이퍼진 제1테이퍼면과, 상기 일단에서 타단까지 축방향으로 관통공이 형성된다. 상기 축은 일단이 상기 관통공에서 노출되고 상기 관통공에 슬라이딩할 수 있게 장착된 몸체와, 상기 제1테이퍼면과 마주보도록 반대 방향으로 테이퍼진 제2테이퍼면이 형성되어 상기 몸체의 일단에 결합된 헤더를 구비한다. 상기 캡은 상기 축을 상기 관통공에서 슬라이딩시킬 수 있도록 상기 몸체의 타단에 결합되어 상기 홀더에 장착된다. 상기 콜렛은 일단의 내주면은 상기 제1테이퍼면과 접촉하고, 타단의 내주면은 상기 제2테이퍼면과 접촉하며, 상기 헤더가 상기 홀더의 일단으로 슬라이딩하면 반경이 확장되도록 양단이 벌어질 수 있게 상기 양단이 축방향으로 절개된다. 그리고 상기 콜렛이 파이프에 삽입되어 상기 콜렛이 확장되면 상기 파이프를 파지한다.A pipe gripping device according to the present invention includes a holder, a shaft, a cap, and a collet. The holder has a first tapered surface that is tapered to an outer circumferential surface of one end, and a through hole is formed in the axial direction from one end to the other end. The shaft has a body with one end exposed from the through hole and slidably mounted on the through hole, and a second tapered surface tapered in the opposite direction to face the first tapered surface, and coupled to one end of the body. header is provided. The cap is coupled to the other end of the body and mounted on the holder so that the shaft can slide in the through hole. In the collet, an inner circumferential surface of one end is in contact with the first tapered surface, an inner circumferential surface of the other end is in contact with the second tapered surface, and when the header slides to one end of the holder, both ends are spread apart so that the radius is extended. Both ends are cut in the axial direction. And when the collet is inserted into the pipe and the collet is expanded, the pipe is gripped.

또한, 상기의 파이프 파지장치에 있어서, 상기 홀더는 일단이 상기 파이프의 내경에 일정 깊이까지만 삽입될 수 있도록 외주면에 상기 파이프의 일단과 충돌할 수 있게 외주면에 돌출된 스토퍼가 더 형성된 것이 바람직하다.In addition, in the above pipe gripping device, it is preferable that a stopper protruding from the outer circumferential surface to collide with the one end of the pipe is further formed on the outer circumferential surface of the holder so that one end can be inserted only to a predetermined depth into the inner diameter of the pipe.

또한, 상기의 파이프 파지장치에 있어서, 상기 콜렛은 상기 일단의 내주면은 상기 제1테이퍼면과 형합하도록 상기 제1테이퍼면으로 테이퍼지고 상기 타단의 내주면은 상기 제2테이퍼면과 형합하도록 상기 제2테이퍼면으로 테이퍼지며, 상기 헤더로 가압되면 상기 콜렛의 일단이 타단보다 더 빨리 확장되도록 상기 제1테이퍼면의 기울기가 상기 제2테이퍼면의 기울기보다 더 경사진 것이 바람직하다.In addition, in the pipe gripping device, the inner peripheral surface of the one end of the collet is tapered to the first tapered surface to match the first tapered surface, and the inner peripheral surface of the other end is the second tapered surface to match the second tapered surface. It is tapered with a tapered surface, and when pressed by the header, the inclination of the first tapered surface is preferably more inclined than the inclination of the second tapered surface so that one end of the collet expands faster than the other end.

또한, 상기의 파이프 파지장치에 있어서, 상기 콜렛은 상기 타단의 내주면에서 돌출된 이탈돌기가 형성되는 것이 바람직하다. 그리고 상기 축은 상기 제1테이퍼면과 상기 제2테이퍼면이 멀어지는 방향으로 슬라이딩하면 상기 콜렛의 일단의 내주면과 상기 홀단의 일단의 외주면이 분리되도록 상기 축의 헤더가 상기 이탈돌기를 가압하는 것이 바람직하다.In addition, in the pipe gripping device, the collet is preferably formed with a separation protrusion protruding from the inner circumferential surface of the other end. And when the shaft slides in a direction away from the first tapered surface and the second tapered surface, it is preferable that the header of the shaft presses the release protrusion so that the inner peripheral surface of one end of the collet and the outer peripheral surface of one end of the hole end are separated.

또한, 상기의 파이프 파지장치에 있어서, 상기 축의 헤더는 상기 콜렛의 타단에 삽입되거나 분리될 수 있도록 외주면에 상기 이탈돌기가 통과할 수 있도록 축방향으로 해제홈이 형성된 것이 바람직하다.In addition, in the pipe gripping device, it is preferable that a release groove is formed in the axial direction so that the separation protrusion can pass through the outer circumferential surface so that the header of the shaft can be inserted into or separated from the other end of the collet.

또한, 상기의 파이프 파지장치에 있어서, 상기 캡은 상기 몸체의 타단에 나사결합되어, 상기 홀더의 관통공에 회전할 수 있게 장착되며, 외주면에 원주방향을 따라 핀홀이 형성되는 것이 바라직하다. 그리고 이 경우 파이프 파지장치는 상기 핀홀에 삽입되어 상기 캡이 상기 홀더의 관통공에서 축방향으로 이동이 제한시키는 구속봉을 더 포함한다.In addition, in the pipe gripping device, it is preferable that the cap is screwed to the other end of the body, rotatably mounted in the through hole of the holder, and a pinhole is formed on the outer peripheral surface along the circumferential direction. And in this case, the pipe holding device further includes a restraining bar inserted into the pinhole to restrict movement of the cap in the axial direction in the through hole of the holder.

본 발명에 의하면, 파이프 파지장치의 콜렛의 양단이 절개되고 일단에 형성된 제1테이퍼면이 타단에 형성된 제2테이퍼면 보다 기울기가 크다. 따라서 콜렛은 양단이 모두 반경반향으로 확장되어 파이프를 파지할 수 있을 뿐만 아니라 일단이 타단보다 빨리 확장되어 파이프를 파지한다. 그래서 파이프를 더욱 견고하게 파지할 수 있다.According to the present invention, both ends of the collet of the pipe gripping device are cut, and the first tapered surface formed at one end has a greater inclination than the second tapered surface formed at the other end. Therefore, both ends of the collet extend radially to grip the pipe, and one end expands faster than the other end to grip the pipe. So the pipe can be gripped more firmly.

또한, 본 발명에 의하면, 콜렛의 내주면에는 이탈돌기가 형성되고, 파지장치가 파이프를 해제시 축의 헤더가 이탈돌기를 가압한다. 그래서 콜렛이 홀더헤서 분리시킬 수 있다. 따라서 파이프 해제시 파지장치의 분리가 용이하다.In addition, according to the present invention, a separation projection is formed on the inner circumferential surface of the collet, and the header of the shaft presses the separation projection when the gripper releases the pipe. So the collet can be removed from the holder. Therefore, it is easy to separate the gripping device when releasing the pipe.

도 1은 본 발명에 따른 파이프 파지장치의 일 실시예의 단면도,
도 2는 도 1의 실시예의 축의 단면도,
도 3은 도 1의 실시예의 콜렛의 단면도 및 측면도,
도 4는 도 1의 실시예의 홀더의 단면도,
도 5는 도 1의 실시예의 캡의 단면도 및 측면도이다.1 is a cross-sectional view of an embodiment of a pipe gripping device according to the present invention;
Fig. 2 is a cross-sectional view of an axis of the embodiment of Fig. 1;
3 is a cross-sectional view and a side view of the collet of the embodiment of FIG. 1;
Fig. 4 is a cross-sectional view of the holder of the embodiment of Fig. 1;
5 is a cross-sectional and side view of the cap of the embodiment of FIG. 1 ;

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 파이프 파지장치의 일 실시예를 설명한다.An embodiment of a pipe gripping device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5 .

본 발명에 따른 파이프 파지장치는 홀더(10)와, 축(20)과, 캡(25)과, 콜렛(30) 및 구속봉(40)을 포함한다.The pipe gripping device according to the present invention includes a holder 10 , a shaft 20 , a cap 25 , a collet 30 and a restraining rod 40 .

홀더(10)는 일단이 파이프(1)를 파지하기 위하여 파이프(1)의 내부에 삽입될 수 있으며, 일단에서 타단까지 관통공(13)이 형성된다. 그리고 일단의 외주면에는 테이퍼진 제1테이퍼면(11)이 형성되고, 홀더(10)는 일단이 파이프(1)의 내부에 일정 깊이까지만 삽입될 수 있도록 외주면에 파이프(1)의 일단과 접촉하도록 턱으로 형성된 스토퍼(15)가 형성된다. 즉 홀더(10)의 외주면은 파이프(1)의 내주면 보다 큰 직경을 가지도록 턱이 진다. 그래서 홀더(10)를 파이프(1)에 삽입하면 스토퍼(15)가 파이프(1)의 일단에 접촉하여 홀더(10)는 더 이상 파이프(1)에 삽입되지 않는다.One end of the holder 10 may be inserted into the pipe 1 to hold the pipe 1 , and a through hole 13 is formed from one end to the other end. And a tapered first tapered surface 11 is formed on the outer peripheral surface of one end, and the holder 10 is in contact with one end of the pipe 1 on the outer peripheral surface so that one end can be inserted only to a certain depth inside the pipe 1 A stopper 15 formed as a jaw is formed. That is, the outer peripheral surface of the holder 10 has a chin to have a larger diameter than the inner peripheral surface of the pipe (1). So, when the holder 10 is inserted into the pipe 1 , the stopper 15 comes into contact with one end of the pipe 1 , and the holder 10 is no longer inserted into the pipe 1 .

축(20)은 홀더(10)와 함께 콜렛(30)을 가압하여 콜렛(30)의 반경을 확장시키는 역할을 한다. 이를 위하여 축(20)은 몸체(21)와 헤더(23)를 구비한다. The shaft 20 presses the collet 30 together with the holder 10 to expand the radius of the collet 30 . To this end, the shaft 20 includes a body 21 and a header 23 .

몸체(21)는 일단이 관통공(13)에서 노출되도록 홀더(10)의 관통공(13)에 삽입되어 관통공(13)을 따라 슬라이딩할 수 있다. 헤더(23)는 홀더(10)에서 노출된 몸체(21)의 일단에 결합된다. 이때 헤더(23)의 외주면에는 테이퍼진 제2테이퍼면(24)이 형성된다. 제2테이퍼면(24)은 제1테이퍼면(11)과 대향하여 서로 마주보도록 형성된다. 이때 헤더(23)에는 외주면으 축방향을 따라 아래에서 설명하는 콜렛(30)의 이탈돌기(37)가 통과할 수 있는 해제홈(23a)이 형성된다.The body 21 may be inserted into the through hole 13 of the holder 10 so that one end is exposed from the through hole 13 to slide along the through hole 13 . The header 23 is coupled to one end of the body 21 exposed in the holder 10 . At this time, a tapered second tapered surface 24 is formed on the outer peripheral surface of the header 23 . The second tapered surface 24 faces the first tapered surface 11 and is formed to face each other. At this time, the header 23 is formed with a release groove 23a through which the separation protrusion 37 of the collet 30 described below can pass along the axial direction of the outer circumferential surface.

캡(25)은 축(20)을 관통공(13)에서 슬라이딩시키는 역할을 한다. 이를 위해서 캡(25)은 홀더(10)의 축방향으로 고정되어 축(20)을 전후진 시킬 수 있게 축(20)에 결합된다. 본 실시예의 경우 캡(25)은 외주면에 원주방향을 따라 핀홀(26)이 형성되고 홀더(10)의 타단에서 관통공(13)에 삽입되어 몸체(21)의 타단과 나사결합된다. 핀홀(26)에는 구속봉(미도시)이 삽입되어 캡(25)의 축방향 이동을 구속시킨다.The cap 25 serves to slide the shaft 20 in the through hole 13 . To this end, the cap 25 is fixed in the axial direction of the holder 10 and is coupled to the shaft 20 so that the shaft 20 can be moved back and forth. In this embodiment, the cap 25 has a pinhole 26 formed on its outer circumferential surface along the circumferential direction, is inserted into the through hole 13 at the other end of the holder 10, and is screwed with the other end of the body 21 . A restraining rod (not shown) is inserted into the pinhole 26 to restrict the axial movement of the cap 25 .

콜렛(30)은 반경방향으로 확장되어 파이프(1)의 내주면을 파지하는 역할을 한다. 이를 위하여 일단의 내주면은 홀더(10)의 제1테이퍼면(11)과 접촉하고, 타단의 내주면은 헤더(23)의 제2테이퍼면(24)과 접촉하며, 제1테이퍼면(11)과 제2테이퍼면(24)으로 가압되면 반경이 확장되도록 양단에 축방향으로 절개된 절개부(35)가 형성된다. 절개부(35)는 원주방향을 따라 복수 개 형성되며, 이때 원주 방향으로 따라 일단과 타단에서 형성된 절개부(35)가 교대로 형성되는 것이 바람직하다. 그리고 제1테이퍼면(11)과 제2테이퍼면(24)과 접촉할 때 형합하여 접촉하는 것이 바람직하다. 그래서 콜렛(30)도 일단의 내주면은 제1테이퍼면(11)과 동일한 기울기로 테이퍼지며, 타단의 내주면은 제2테이퍼면(24)과 동일한 기울기로 테이퍼진다.The collet 30 expands in the radial direction and serves to grip the inner circumferential surface of the pipe 1 . To this end, the inner peripheral surface of one end is in contact with the first tapered surface 11 of the holder 10 , and the inner peripheral surface of the other end is in contact with the second tapered surface 24 of the header 23 , and the first tapered surface 11 and When pressed by the second tapered surface 24, cut-out portions 35 cut in the axial direction are formed at both ends so that the radius is expanded. A plurality of cutouts 35 are formed along the circumferential direction, and in this case, it is preferable that the cutouts 35 formed at one end and the other end are alternately formed along the circumferential direction. And when the first tapered surface 11 and the second tapered surface 24 are in contact with each other, it is preferable to be in contact with each other. Therefore, the inner peripheral surface of the collet 30 is also tapered with the same inclination as the first tapered surface 11 , and the inner peripheral surface of the other end is tapered with the same inclination as the second tapered surface 24 .

그리고 제1테이퍼면(11)의 기울기가 제2테이퍼면(24)의 기울기보다 크게 형성된다. 그래서 홀더(10)와 헤더(23)가 콜렛(30)을 가압하면 콜렛(30)의 일단이 더 빨리 확장되어 파이프(1)를 파지한 후 콜렛(30)의 타단이 확장되어 파이프(1)를 파지한다.And the inclination of the first tapered surface 11 is formed to be greater than the inclination of the second tapered surface 24 . So, when the holder 10 and the header 23 press the collet 30, one end of the collet 30 expands faster to grip the pipe 1, and then the other end of the collet 30 expands to expand the pipe (1). hold the

또한, 콜렛(30)의 타단의 내주면에는 이탈돌기(37)가 돌출된다. 이탈돌기(37)는 콜렛(30)이 파이프(1)의 내경을 해제할 때 콜렛(30)을 홀더(10)에서 분리시키는 기능을 수행한다. 콜렛(30)이 가압되어 파이프(1)를 파지하면 홀더(10)의 제1테이퍼면(11)과 콜렛의 일단의 내주면, 그리고 헤더(23)의 제2테이퍼면(24)과 콜렛(30)의 타단의 내주면은 가한 압력으로 마찰된다. 특히 제1테이퍼면(11)의 기울기가 제2테이퍼면(24)의 기울기 보다 크기 때문에 홀더(10)의 제1테이퍼면(11)과 콜렛(30)의 일단은 더 높은 결합력으로 결합된다. 이 경우 파이프(1)를 풀기 위하여 축(20)을 화살표 A 방향으로 전진시키더라도 콜렛(30)이 홀더(10)의 제1테이퍼면(11)에서 떨어지지 않는다. 그래서 이를 방지하기 위하여 콜렛(30)의 일단의 내주면에는 이탈돌기(37)가 형성된다.In addition, a release projection 37 protrudes from the inner peripheral surface of the other end of the collet 30 . The release protrusion 37 functions to separate the collet 30 from the holder 10 when the collet 30 releases the inner diameter of the pipe 1 . When the collet 30 is pressed to grip the pipe 1, the first tapered surface 11 of the holder 10, the inner peripheral surface of one end of the collet, and the second tapered surface 24 and the collet 30 of the header 23 ), the inner peripheral surface of the other end is rubbed with the applied pressure. In particular, since the inclination of the first tapered surface 11 is greater than the inclination of the second tapered surface 24, the first tapered surface 11 of the holder 10 and one end of the collet 30 are coupled with a higher bonding force. In this case, even if the shaft 20 is advanced in the direction of the arrow A to unscrew the pipe 1 , the collet 30 does not fall off the first tapered surface 11 of the holder 10 . So, in order to prevent this, a release protrusion 37 is formed on the inner peripheral surface of one end of the collet 30 .

콜렛(30)의 이탈돌기(37)가 헤더(23)의 해제홈(23a)에 위치하도록 회전시키면 헤더(23)를 콜렛(30)의 타단에 삽입시킬 수 있다. 그래서 콜렛(30)과 축(20)을 조립할 수 있다. 그리고 콜렛(30)과 축(20)을 조립되면, 축(20)이 전진시 콜렛(30)의 이탈돌기(37)를 가압할 수 있도록 해제홈(23a)과 이탈돌기(37)가 일치하지 않도록 콜렛(30)을 회전시킨다.When the separation protrusion 37 of the collet 30 is rotated to be positioned in the release groove 23a of the header 23 , the header 23 can be inserted into the other end of the collet 30 . Therefore, the collet 30 and the shaft 20 can be assembled. And when the collet 30 and the shaft 20 are assembled, the release groove 23a and the separation projection 37 do not match so that the shaft 20 can press the exit projection 37 of the collet 30 when the shaft 20 is advanced. Rotate the collet 30 so as not to

축(20)이 화살표 A 방향으로 전진하면 헤더(23)의 단부(23a)가 이탈돌기(37)를 가압하여 콜렛(30)이 홀더(10)에서 분리되도록 한다.When the shaft 20 advances in the direction of the arrow A, the end 23a of the header 23 presses the release protrusion 37 to separate the collet 30 from the holder 10 .

구속봉은 캡(25)의 핀홀(26)에 삽입되어 캡(25)을 축방향으로 이동 못하게 구속시킨다.The restraining rod is inserted into the pinhole 26 of the cap 25 to restrain the cap 25 from moving in the axial direction.

본 실시예의 경우 콜렛(30)이 파이프(1)의 내부에 삽입되도록 홀더(10)를 파이프(1)의 내부에 삽입시킨다. 그러면 홀더(10)의 스토퍼(15)가 파이프(1)의 일단에 충돌하여 홀더(10)의 일단은 일정한 깊이 까지만 파이프(1)에 삽입된다.In this embodiment, the holder 10 is inserted into the pipe 1 so that the collet 30 is inserted into the pipe 1 . Then, the stopper 15 of the holder 10 collides with one end of the pipe 1, and one end of the holder 10 is inserted into the pipe 1 only to a certain depth.

그리고 캡(25)을 회전시킨다. 그러면 축(20)에 화살표 B의 방향으로 이동하여 홀더(10)의 제1테이퍼면(11)과 헤더(23)의 제2테이퍼면(24)이 콜렛(30)의 양단을 가압한다. 그러면 콜렛(30)은 반경 방향으로 확장되어 파이프(1)를 파지한다. 이때 콜렛(30)은 홀더(10)의 제1테이퍼면(11)과 접촉하는 일단이 먼저 확장되어 파이프(1)를 파지한 후 콜렛(30)의 타단이 확장되어 파이프(1)를 파지한다. 콜렛(30)의 일단 및 양단이 모두 확장되므로 파이프(1)를 견고하게 파지할 수 있다.And the cap 25 is rotated. Then, the shaft 20 moves in the direction of the arrow B, and the first tapered surface 11 of the holder 10 and the second tapered surface 24 of the header 23 press both ends of the collet 30 . The collet 30 then expands in the radial direction to grip the pipe 1 . At this time, in the collet 30, one end in contact with the first tapered surface 11 of the holder 10 is expanded first to grip the pipe 1, and then the other end of the collet 30 is expanded to grip the pipe 1 . Since one end and both ends of the collet 30 are extended, the pipe 1 can be firmly gripped.

파이프(1)를 해제할 경우 캡(25)을 반대방향으로 회전시킨다. 그러면 축(20)이 화살표 A 방향으로 이동된다. 그러면 헤더(23)의 단부(23a)가 콜렛(30)의 이탈돌기(37)와 부딪혀 이탈돌기(37)를 가압한다. 그러면 콜렛(30)은 축(20)과 함께 이동하여 콜렛(30)의 일단과 홀더(10)의 제1테이퍼면(11)은 분리된다.When releasing the pipe (1), rotate the cap (25) in the opposite direction. The axis 20 is then moved in the direction of the arrow A. Then, the end 23a of the header 23 collides with the separation projection 37 of the collet 30 to press the separation projection 37 . Then, the collet 30 moves together with the shaft 20 so that one end of the collet 30 and the first tapered surface 11 of the holder 10 are separated.

따라서 본 실시예에 의하면 파이프(1)를 견고하게 파지할 수 있을 뿐만 아니라 콜렛(30)의 분리가 용이하다.Therefore, according to this embodiment, the pipe 1 can be firmly gripped and the collet 30 can be easily separated.

1 : 파이프 10 : 홀더
11 : 제1테이퍼면 13 : 관통공
15 : 스토퍼 20 : 축
21 : 몸체 23 : 헤더
24 : 제2테이퍼면 25 : 캡
26 : 핀홀 30 : 콜렛
35 : 절개부 37 : 이탈돌기1: pipe 10: holder
11: first tapered surface 13: through hole
15: stopper 20: axis
21: body 23: header
24: second tapered surface 25: cap
26: pinhole 30: collet
35: cutout 37: breakaway projection

Claims (6)

일단의 외주면에 테이퍼진 제1테이퍼면과, 상기 일단에서 타단까지 축방향으로 관통공이 형성된 홀더와,
일단이 상기 관통공에서 노출되고 상기 관통공에 슬라이딩할 수 있게 장착된 몸체와, 상기 제1테이퍼면과 마주보도록 반대 방향으로 테이퍼진 제2테이퍼면이 형성되어 상기 몸체의 일단에 결합된 헤더를 구비한 축과,
상기 축을 상기 관통공에서 슬라이딩시킬 수 있도록 상기 몸체의 타단에 결합되어 상기 홀더에 장착된 캡과,
일단의 내주면은 상기 제1테이퍼면과 접촉하고, 타단의 내주면은 상기 제2테이퍼면과 접촉하며, 상기 헤더가 상기 홀더의 일단으로 슬라이딩하면 반경이 확장되도록 양단이 벌어질 수 있게 상기 양단이 축방향으로 절개되며 상기 타단의 내주면에서 돌출된 이탈돌기가 형성된 콜렛을 포함하며,
상기 축은 상기 제1테이퍼면과 상기 제2테이퍼면이 멀어지는 방향으로 슬라이딩하면 상기 콜렛의 일단의 내주면과 상기 홀더의 일단의 외주면이 분리되도록 상기 축의 헤더가 상기 이탈돌기를 가압하며,
상기 콜렛이 파이프에 삽입되어 상기 콜렛이 확장되면 상기 파이프를 파지하는 파이프 파지장치.A holder having a first tapered surface tapered to the outer peripheral surface of one end, and a through hole formed in the axial direction from the one end to the other end;
A body having one end exposed from the through hole and slidably mounted on the through hole, and a second tapered surface tapered in the opposite direction to face the first tapered surface are formed, and a header coupled to one end of the body is formed. A shaft equipped with
a cap coupled to the other end of the body and mounted on the holder so as to slide the shaft in the through hole;
The inner peripheral surface of one end is in contact with the first tapered surface, the inner peripheral surface of the other end is in contact with the second tapered surface, and when the header slides to one end of the holder, the both ends are axial so that both ends can be spread so that the radius is expanded. It includes a collet incised in the direction and formed with a departure protrusion protruding from the inner peripheral surface of the other end,
When the shaft slides in a direction away from the first tapered surface and the second tapered surface, the header of the shaft presses the release protrusion so that the inner peripheral surface of one end of the collet and the outer peripheral surface of one end of the holder are separated;
A pipe gripping device for gripping the pipe when the collet is inserted into the pipe and the collet is expanded. 제1항에 있어서,
상기 홀더는 일단이 상기 파이프의 내경에 일정 깊이까지만 삽입될 수 있도록 외주면에 상기 파이프의 일단과 충돌할 수 있게 외주면에 돌출된 스토퍼가 더 형성된 것을 특징으로 하는 파이프 파지장치.The method of claim 1,
The holder has a pipe gripping device, characterized in that the stopper protruding from the outer peripheral surface so as to collide with the one end of the pipe on the outer peripheral surface so that one end can be inserted only to a predetermined depth in the inner diameter of the pipe. 제2항에 있어서,
상기 콜렛은 상기 일단의 내주면은 상기 제1테이퍼면과 형합하도록 상기 제1테이퍼면으로 테이퍼지고 상기 타단의 내주면은 상기 제2테이퍼면과 형합하도록 상기 제2테이퍼면으로 테이퍼지며, 상기 헤더로 가압되면 상기 콜렛의 일단이 타단보다 더 빨리 확장되도록 상기 제1테이퍼면의 기울기가 상기 제2테이퍼면의 기울기보다 더 경사진 것을 특징으로 하는 파이프 파지장치.3. The method of claim 2,
In the collet, an inner circumferential surface of the one end is tapered to the first tapered surface to match the first tapered surface, and an inner circumferential surface of the other end is tapered to the second tapered surface to match the second tapered surface, and is pressed with the header The pipe gripping device, characterized in that the inclination of the first tapered surface is more inclined than the inclination of the second tapered surface so that one end of the collet expands faster than the other end. 제3항에 있어서,
상기 축의 헤더는 상기 콜렛의 타단에 삽입되거나 분리될 수 있도록 외주면에 상기 이탈돌기가 통과할 수 있도록 축방향으로 해제홈이 형성된 것을 특징으로 하는 파이프 파지장치.4. The method of claim 3,
The header of the shaft is a pipe gripping device, characterized in that the release groove is formed in the axial direction so that the release projection can pass on the outer peripheral surface so that it can be inserted into or separated from the other end of the collet. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 캡은 상기 몸체의 타단에 나사결합되어, 상기 홀더의 관통공에 회전할 수 있게 장착되며, 외주면에 원주방향을 따라 핀홀이 형성되고,
상기 핀홀에 삽입되어 상기 캡이 상기 홀더의 관통공에서 축방향으로 이동이 제한시키는 구속봉을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 파지장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The cap is screwed to the other end of the body, is rotatably mounted to the through hole of the holder, and a pinhole is formed on the outer peripheral surface along the circumferential direction,
The pipe gripping device further comprising a restraining bar inserted into the pinhole to restrict movement of the cap in the axial direction in the through hole of the holder. 삭제delete
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JPH0627282Y2 (en) * 1989-01-20 1994-07-27 マツダ株式会社 Work clamp device
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KR101913659B1 (en) 2017-05-10 2018-10-31 (주) 삼신웰테크 Device for chucking a bore of pipe

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