KR102413298B1 - Geodetic survey system for updating gps-based identification data - Google Patents

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KR102413298B1 KR1020220000751A KR20220000751A KR102413298B1 KR 102413298 B1 KR102413298 B1 KR 102413298B1 KR 1020220000751 A KR1020220000751 A KR 1020220000751A KR 20220000751 A KR20220000751 A KR 20220000751A KR 102413298 B1 KR102413298 B1 KR 102413298B1
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유명상
이강열
김성현
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Abstract

본 발명은 측지측량시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지형지물을 측지측량하는 측지측량장치 및 측지측량장치로부터 수신한 정보를 저장하는 통합서버를 포함하는 것을 특징으로 하여, 어두운 환경에서도 작업이 용이하고, 간단한 작업으로 측지측량을 할 수 있는 GPS 기반 지형구조물 위치 식별 데이터를 갱신할 수 있는 측지측량시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a geodetic surveying system, and more particularly, to a geodetic surveying device for geodetic surveying a feature, and an integrated server for storing information received from the geodetic surveying device, making it easy to work even in a dark environment And it relates to a geodetic survey system that can update the location identification data of a GPS-based topographical structure that can perform a geodetic survey with a simple operation.

Description

GPS 기반 지형구조물 위치 식별 데이터를 갱신할 수 있는 측지측량시스템{GEODETIC SURVEY SYSTEM FOR UPDATING GPS-BASED IDENTIFICATION DATA}A geodetic survey system that can update GPS-based geodetic structure location identification data

본 발명은 측지측량시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 GPS 기반 지형구조물 위치 식별 데이터를 갱신할 수 있는 측지측량시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a geodetic survey system, and more particularly, to a geodetic survey system capable of updating GPS-based geographic structure location identification data.

일반적으로 국가 등 공공기관에서 발주하는 공공측량, 지하시설물 측량 등을 위해서는 우선적으로 측지측량이 이루어져야 한다. 측지측량이란 수평거리와 고저차 및 방향을 측정하여 각 측정점들 상호간의 위치를 결정하여 이를 도면이나 수치로 표시하고, 현장에서 측설하는 제반 활동을 말하는 것이다.In general, for public surveys and underground facility surveys ordered by public institutions such as the state, geodetic surveys should be performed first. Geodetic surveying refers to all activities of measuring the horizontal distance, elevation difference, and direction, determining the position of each measurement point, displaying it in drawings or numerical values, and staking out on-site.

측지측량 가운데 수준(level) 측량은 표척과 레벨기, 토털스테이션 등의 측량장치를 이용하여 두 지점 간의 높이차를 구하는 측량으로 그 정확도는 2급 수준 측량의 경우 5mm * S/2 (여기서, S는 편도거리로서 단위는 km 이다) 이내로 규정하고 있을 정도로 세밀한 측량이 요구된다.The level survey in the middle of geodetic surveying is a survey to find the height difference between two points using a standard, leveler, total station, etc., and its accuracy is 5mm * S/2 (here, S is a one-way distance, and the unit is km), so detailed measurement is required.

이러한 토탈스테이션(Total Station)을 간략하게 설명하면, 전자식 세오돌라이트(Electronic Theodolite)와 광파측거기(EDM:Electro-Optical Instruments)가 하나의 기기로 통합되어 있는 것이다.Briefly describing such a Total Station, an Electronic Theodolite and an EDM (Electro-Optical Instruments) are integrated into one device.

토탈스테이션(TotalStation)의 구조 크게 4가지로 구분되는데, 망원경의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측정하는 연직각 검출부와, 본체의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측정하는 수평각 검출부, 본체의 중심부에서 프리즘까지의 거리를 측정하는 거리측정부, 본체의 수평을 측정하고 보정하는 틸링 센서로 되어 있으며, 측정한 자료를 거리를 단시간 내에 처리하고, 결과를 출력하는 전자식 측거·측각기이다.The structure of the TotalStation is divided into four main categories: a vertical angle detector that measures the vertical angle caused by the vertical movement of the telescope, a horizontal angle detector that measures the horizontal angle caused by the left and right rotation of the body, and the distance from the center of the body to the prism. It consists of a distance measuring unit that measures and a tilting sensor that measures and corrects the horizontality of the main body.

토탈스테이션을 통해 측지 측량할 시, 일정 기준을 통해 정해진 기준점의 좌표가 정확한지 기준 측량을 통해 확인하고, 이러한 기준점을 기반으로 지형 간 거리 또는 지표면의 고저를 측량하여, 정확한 좌표가 확인된다.When performing geodetic surveying through the total station, the coordinates of the reference point determined through a certain standard are checked through the reference survey, and the correct coordinates are confirmed by measuring the distance between the terrain or the elevation of the surface based on these reference points.

그러나 종래에는 지형지물을 측지측량할 시, 야간과 같이 주변 환경이 어두운 조건에서는 작업이 매우 어렵고, 다수의 작업자가 많은 량의 측지 측량 도구를 사용하여 지형지물을 측지측량하여야하는 문제점이 있었다.However, in the prior art, when geodetic surveying a feature, it is very difficult to work in dark conditions such as at night, and a large number of operators have to use a large amount of geodetic survey tools to geodetic survey the feature.

그러므로 측지측량 작업을 함에 있어, 많은 시간과 작업량이 소요되었고, 복잡한 과정으로 인해 작업자의 작업 능률이 현저히 떨어지는 문제점이 발생한다. 이에 간단한 작업으로 측지측량을 함은 물론, 정확성 또한 향상된 지형물의 측지 및 측량확인시스템의 필요성이 제기되었다.Therefore, in performing the geodetic survey, a lot of time and work are required, and the work efficiency of the operator is significantly lowered due to the complicated process. Accordingly, the need for a geodetic and surveying confirmation system for features with improved accuracy as well as geodetic surveying with a simple operation was raised.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as background art above are only for improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledging that they correspond to prior art already known to those of ordinary skill in the art.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 어두운 환경에서도 작업이 용이하고, 간단한 작업으로 측지측량을 할 수 있는 GPS 기반 지형구조물 위치 식별 데이터를 갱신할 수 있는 측지측량시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art described above, and to provide a geodetic surveying system capable of updating GPS-based geographical structure location identification data that is easy to work in a dark environment and can perform geodetic surveying with a simple operation. There is a purpose.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the description of the present invention. .

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 지형지물을 측지측량하는 측지측량장치; 및 측지측량장치로부터 수신한 정보를 저장하는 통합서버; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is a geodetic surveying device for geodetic surveying a feature; and an integrated server for storing information received from the geodetic surveying device; It is characterized in that it includes.

본 발명의 실시예에 따른 GPS 기반 지형구조물 위치 식별 데이터를 갱신할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 측지측량장치는, 고정대, 고정대의 일단에 설치되어 상방을 향하는 제1바, 일단이 고정대의 타단에 설치되어 상방을 향하며 타단이 제1바에 연결되는 제2바 및 제1바 또는 제2바에 설치되는 단말장치설치부를 갖춘 이동장치본체; 이동장치본체의 제1바에 회전가능하게 설치되는 제1바퀴; 이동장치본체의 제2바에 회전가능하게 설치되는 제2바퀴; 및 단말장치설치부에 설치되는 접속단자; 를 갖춘 이동장치; 상방으로 개구되고 내면이 라운드 져 이동장치의 고정대에 설치되는 수용부, 수용부를 폐쇄하는 덮개부를 갖춘 기울기측정장치본체; 기울기측정장치본체의 덮개에 회전가능하게 설치되어 수용부에 수용되며 내부에 밀도가 다른 두 종류의 제1,2액체가 층져 수용되는 실린더 형상의 회전부, 회전부의 타단에 회전가능하게 설치되는 회전체를 갖춘 가압기구; 기울기측정장치본체 내면의 길이방향을 따라 설치되어 가압기구에 의해 가압되면 압력신호를 출력하는 다수의 압력감지센서를 갖춘 압력감지장치; 제1액체의 밀도와 제2액체의 밀도 사이의 밀도를 가져 제1액체와 제2액체의 경계선에 배치되도록 가압기구의 회전부에 수용되는 이동볼; 및 가압기구의 회전부에 내설되어 이동볼의 이동을 감지하는 초음파센서; 를 갖춘 기울기측정장치; 이동장치의 단말장치설치부에 삽탈가능하게 끼워지는 단말장치본체; 단말장치본체에 설치되어 이동장치의 접속단자와 전기적으로 연결되는 연결단자; 및 단말장치본체에 설치되어 연결단자와 전기적으로 연결되며, GPS장치로부터 현재위치에 대한 위치신호를 수신하고, 압력감지장치의 각각의 압력감지센서로부터 압력감지신호를 수신하여, 압력감지신호에 따라 해당위치에서의 이동장치의 기울기를 측정하는 제어유닛; 을 갖춘 단말장치; 이동장치의 접속단자와 전기적으로 연결되며, 단말장치의 제어유닛에 의해 작동제어되는 터치스크린패널; 제2바의 하부에 설치되는 스토퍼; 스토퍼에 안착되며 제2바의 길이방향을 따라 왕복이동하는 조명등; 및 제2바의 상부에 설치되는 윈치; 일단이 조명등에 연결되고 타단이 윈치에 연결되어 윈치에 의해 감기거나 풀리는 와이어; 를 갖춘 조명장치; 단말장치설치부의 전방에 설치되는 탄성지지유닛; 하부가 탄성지지유닛에 수용되어 탄성 지지되며, 회전모터 및 회전스크류를 구비하는 회전부; 회전부와 통신하여 회전부를 제어할 수 있는 회전제어부; 및 회전부의 상부에 결합되며 GPS장치 및 송신유닛이 탈착 가능하도록 장착되는 탈착고정부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the geodetic surveying system capable of updating GPS-based geographic structure location identification data according to an embodiment of the present invention, the geodetic surveying device includes a fixture, a first bar that is installed on one end of the fixture and faces upward, and one end is on the other end of the fixture a mobile device body having a second bar installed and facing upward and having the other end connected to the first bar and a terminal device installation unit installed on the first bar or the second bar; a first wheel rotatably installed on the first bar of the moving device body; a second wheel rotatably installed on the second bar of the moving device body; and a connection terminal installed in the terminal device installation unit; equipped with a mobile device; Inclination measuring device main body having a receiving portion that is opened upward and the inner surface is rounded to be installed on the holder of the moving device, and a cover for closing the receiving portion; A cylinder-shaped rotating unit that is rotatably installed on the cover of the inclination measuring device and accommodated in the receiving unit, in which two types of first and second liquids with different densities are accommodated in layers, and a rotating body rotatably installed at the other end of the rotating unit a pressurizing mechanism equipped with; a pressure sensing device having a plurality of pressure sensing sensors installed along the longitudinal direction of the inner surface of the inclination measuring device and outputting a pressure signal when pressed by a pressurizing mechanism; a moving ball accommodated in the rotating part of the pressing mechanism so as to have a density between the density of the first liquid and the density of the second liquid to be disposed on the boundary line between the first liquid and the second liquid; and an ultrasonic sensor built into the rotating part of the pressing mechanism to detect the movement of the moving ball; Inclination measuring device equipped with; a terminal device body that is detachably fitted to the terminal device installation part of the mobile device; a connection terminal installed in the terminal device body and electrically connected to the connection terminal of the mobile device; and is installed in the terminal device body and is electrically connected to the connection terminal, receives a location signal for the current location from the GPS device, receives a pressure detection signal from each pressure sensor of the pressure detection device, and according to the pressure detection signal a control unit for measuring the inclination of the mobile device at the corresponding position; a terminal device equipped with; a touch screen panel electrically connected to a connection terminal of the mobile device and operated and controlled by a control unit of the terminal device; a stopper installed under the second bar; a lighting lamp that is seated on the stopper and reciprocates along the longitudinal direction of the second bar; and a winch installed on the second bar; a wire having one end connected to the light fixture and the other end connected to the winch to be wound or unwound by the winch; lighting devices equipped with; an elastic support unit installed in front of the terminal device installation unit; The lower part is accommodated in the elastic support unit is elastically supported, the rotating part having a rotating motor and a rotating screw; a rotation control unit capable of communicating with the rotating unit to control the rotating unit; and a detachable fixing unit coupled to the upper portion of the rotating unit and mounted such that the GPS device and the transmitting unit are detachably attached; It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 GPS 기반 지형구조물 위치 식별 데이터를 갱신할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 통합서버는, 측지측량장치로부터 길의 위치에 따른 기울기 정보를 수신하는 수신부; 및 수신부로부터 길의 위치에 따른 기울기 정보를 수신하여 이를 저장하는 제어부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the geodetic surveying system capable of updating the GPS-based geographical structure location identification data according to an embodiment of the present invention, the integrated server includes: a receiver configured to receive inclination information according to the location of the road from the geodetic survey device; and a control unit for receiving and storing inclination information according to the location of the road from the receiving unit; It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 GPS 기반 지형구조물 위치 식별 데이터를 갱신할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 탄성지지유닛부는, 회전모터의 외벽을 감싸도록 회전모터에 결합되는 클램프부; 일측부가 클램프부에 탈착 결합되어 클램프부를 탄성 지지하는 복수의 제1탄성지지부; 클램프부와 복수의 제1탄성지지부가 내부에 수용되며, 복수의 제1탄성지지부의 타측부가 탈착 결합되고 탄성케이스의 내부에 배치되는 수용바디; 및 일측부는 수용바디의 외벽에 탈착 결합되고 타측부는 탄성케이스의 내벽에 탈착 결합되어 수용바디를 탄성지지하는 복수의 제2탄성지지부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In a geodetic surveying system capable of updating GPS-based geographical structure location identification data according to an embodiment of the present invention, the elastic support unit includes: a clamp unit coupled to the rotation motor to surround the outer wall of the rotation motor; a plurality of first elastic support parts having one side detachably coupled to the clamp part to elastically support the clamp part; a accommodating body accommodated therein by the clamp portion and the plurality of first elastic support portions, the other side portions of the plurality of first elastic support portions are detachably coupled to each other and disposed inside the elastic case; and a plurality of second elastic support units having one side detachably coupled to the outer wall of the receiving body and the other side being detachably coupled to the inner wall of the elastic case to elastically support the receiving body; It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 GPS 기반 지형구조물 위치 식별 데이터를 갱신할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 클램프부는, 회전모터의 일측부를 둘러싸며 양단부에 제1플랜지가 마련된 제1클램프바디; 회전모터의 타측부를 둘러싸며 양단부에 제2플랜지가 마련된 제2클램프바디; 서로 마주보는 제1플랜지와 제2플랜지에 결합되어 제1클램프바디와 제2클램프바디를 회전모터에 체결시키는 체결부; 및 제1클램프바디와 제2클램프바디에 마련되어 자력으로 제1클램프바디와 제2클램프바디를 회전모터에 부착시키는 복수의 클램프자석부재; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the geodetic surveying system capable of updating the GPS-based geographical structure location identification data according to an embodiment of the present invention, the clamp unit includes: a first clamp body surrounding one side of a rotation motor and provided with first flanges at both ends; a second clamp body surrounding the other side of the rotating motor and having second flanges at both ends; a fastening part coupled to the first flange and the second flange facing each other to fasten the first clamp body and the second clamp body to the rotary motor; and a plurality of clamp magnet members provided on the first clamp body and the second clamp body to attach the first clamp body and the second clamp body to the rotating motor by magnetic force. It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 GPS 기반 지형구조물 위치 식별 데이터를 갱신할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 제2탄성지지부는, 일측부는 수용바디의 외벽에 탈착 결합되고 타측부는 탄성케이스의 내벽에 탈착 결합되는 한 쌍의 제2탄성지지바디; 양단부가 한 쌍의 제2탄성지지바디에 각각 결합되는 제2스프링; 한 쌍의 제2탄성지지바디에 각각 마련되는 한 쌍의 제2자석부재; 및 한 쌍의 제2탄성지지바디에 양단부가 결합되어 제2스프링을 밀폐하는 주름부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the geodetic surveying system capable of updating the GPS-based geographical structure location identification data according to an embodiment of the present invention, the second elastic support part, one side is detachably coupled to the outer wall of the receiving body, and the other side is detachably coupled to the inner wall of the elastic case a pair of second elastic support bodies; a second spring having both ends respectively coupled to a pair of second elastic support bodies; a pair of second magnet members respectively provided on the pair of second elastic support bodies; And both ends are coupled to the pair of second elastic support body corrugation for sealing the second spring; It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 GPS 기반 지형구조물 위치 식별 데이터를 갱신할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 탈착고정수단은, 회전부의 상부에 결합되는 고정케이스; 고정케이스의 상부면에 결합되는 다수의 고정돌출부; 다수의 고정돌출부 내측에 각각 안착되는 제1플레이트 및 제2플레이트; 제1플레이트의 상부면에 결합되는 송신유닛; 제2플레이트의 상부면에 결합되는 GPS장치; 및 제1플레이트와 제2플레이트의 상부에 배치되어 제1플레이트 및 제2플레이트의 상부면을 가압하는 고정가압부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the geodetic surveying system capable of updating the GPS-based geographical structure location identification data according to an embodiment of the present invention, the detachable fixing means includes: a fixing case coupled to the upper part of the rotating part; a plurality of fixing protrusions coupled to the upper surface of the fixing case; a first plate and a second plate respectively seated inside the plurality of fixing protrusions; a transmitting unit coupled to the upper surface of the first plate; GPS device coupled to the upper surface of the second plate; and a fixed pressing unit disposed on the first plate and the second plate to press the upper surfaces of the first plate and the second plate; It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 GPS 기반 지형구조물 위치 식별 데이터를 갱신할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 고정가압부는, 제1플레이트와 제2플레이트의 상부면에 횡방향으로 배치되며 중앙으로부터 단부로 갈수록 하부를 향해 만곡되는 제1가압대; 제1플레이트와 제2플레이트의 상부면에 횡방향으로 배치되며 중앙으로부터 단부로 갈수록 하부를 향해 만곡되는 제2가압대; 제1가압대와 제2가압대 사이에 배치되어 제1가압대와 제2가압대를 연결하는 고정연결대; 고정연결대의 중앙에 결합되며 하부를 향해 연장되는 고정로드; 및 고정케이스의 상부면에 결합되며 고정로드의 하단이 삽입 체결되는 로드체결부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the geodetic surveying system capable of updating the GPS-based geographical structure location identification data according to an embodiment of the present invention, the fixed pressing unit is disposed in the transverse direction on the upper surfaces of the first plate and the second plate, and the lower part goes from the center to the end. a first pressure band that is curved toward; a second press bar disposed in the transverse direction on the upper surfaces of the first plate and the second plate and curved downward from the center toward the end; a fixed connecting rod disposed between the first and second presses to connect the first and second presses; a fixed rod coupled to the center of the fixed connecting rod and extending downward; and a rod fastening part coupled to the upper surface of the fixed case and to which the lower end of the fixed rod is inserted and fastened; It is preferable to include

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 조명기구를 구비함으로써 어두운 환경에서도 작업이 용이한 효과가 있다.The present invention having the above configuration has an effect of easy operation even in a dark environment by providing a lighting device.

또한, 본 발명은 지형물의 기울기를 측정함으로써 좀 더 정확한 측지 및 측량을 할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of more accurate geodetic and surveying by measuring the inclination of the terrain.

첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 GPS 기반 지형구조물 위치 식별 데이터를 갱신할 수 있는 측지측량시스템의 전기적 연결을 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 측지측량장치의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 조명장치를 설명하기 위한 일부 단면 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 기울기측정장치를 나타낸 부분 정단면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 기울기측정장치의 평면도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 가압기구의 회전부를 나타낸 정단면도.
도 7 내지 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 GPS 기반 지형구조물 위치 식별 데이터를 갱신할 수 있는 측지측량시스템의 작용을 나타낸 작용도.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 탄성지지유닛의 종단면을 도시한 도면.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 클램프부의 횡단면을 도시한 도면.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 회전제어부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 탈착고정부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.It is revealed that the accompanying drawings are exemplified by reference for understanding the technical idea of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereby.
1 is a block diagram illustrating an electrical connection of a geodetic surveying system capable of updating GPS-based geographical structure location identification data according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view showing the overall appearance of a geodetic surveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial cross-sectional perspective view for explaining a lighting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a partial front sectional view showing a slope measuring device according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view of an inclination measuring device according to an embodiment of the present invention.
6 is a front cross-sectional view showing a rotating part of the pressing mechanism according to an embodiment of the present invention.
7 to 13 are operational diagrams illustrating the operation of a geodetic surveying system capable of updating GPS-based geographical structure location identification data according to an embodiment of the present invention.
14 is a view showing a longitudinal section of the elastic support unit according to an embodiment of the present invention.
15 is a view showing a cross section of a clamp unit according to an embodiment of the present invention.
16 is a view showing an exploded state of each part of the rotation control unit according to an embodiment of the present invention.
17 is a view showing an exploded state of each part of the detachable fixing unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, based on the accompanying drawings, the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. In addition, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor must properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 GPS 기반 지형구조물 위치 식별 데이터를 갱신할 수 있는 측지측량시스템의 전기적 연결을 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 측지측량장치의 전체적인 모습을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 조명장치를 설명하기 위한 일부 단면 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 기울기측정장치를 나타낸 부분 정단면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 기울기측정장치의 평면도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 가압기구의 회전부를 나타낸 정단면도이다.1 is a block diagram showing the electrical connection of a geodetic surveying system capable of updating GPS-based geodetic structure location identification data according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a view showing the overall appearance, Figure 3 is a partial sectional perspective view for explaining a lighting device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a partial front sectional view showing a tilt measuring device according to an embodiment of the present invention , Figure 5 is a plan view of the inclination measuring device according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a front cross-sectional view showing the rotating part of the pressing mechanism according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 측지측량시스템은 지형지물을 측지측량하는 측지측량장치(100) 및 측지측량장치로부터 수신한 정보를 저장하는 통합서버(200)를 포함한다.As shown, the geodetic surveying system according to the present invention includes a geodetic surveying apparatus 100 for geodetic surveying a feature and an integrated server 200 for storing information received from the geodetic surveying apparatus.

상기 측지측량장치(100)는 길을 따라 이동하는 이동장치(110), 이동장치(110)의 경사도를 측정하는 기울기측정장치(120), 이동장치(110)의 현재위치를 측정하는 GPS장치(130), 새로운 길을 측지측량하는 단말장치(140), 단말장치(140)의 작동상태를 나타내는 터치스크린패널(150), 단말장치(140)에 의해 획득된 정보를 외부로 무선출력하는 송신유닛(160), 어두운 곳을 밝히기 위한 조명장치(170), 단말장치설치부(111d)의 전방에 결합되는 탄성지지유닛(700), 하부가 탄성지지유닛(700)에 수용되어 탄성 지지되며, 회전모터(410) 및 회전스크류(420)를 구비하는 회전부(400), 회전부(400)와 통신하여 회전부를 제어할 수 있는 회전제어부(500) 및 회전부(400)의 상부에 결합되며 GPS장치(130) 및 송신유닛(160)이 탈착 가능하도록 장착되는 탈착고정부(600)를 포함한다.The geodetic surveying device 100 includes a mobile device 110 moving along a road, a tilt measuring device 120 for measuring the inclination of the mobile device 110, and a GPS device for measuring the current location of the mobile device 110 ( 130), a terminal device 140 for geodetic surveying a new road, a touch screen panel 150 indicating an operating state of the terminal device 140, and a transmission unit for wirelessly outputting information obtained by the terminal device 140 to the outside (160), the lighting device 170 for illuminating a dark place, the elastic support unit 700 coupled to the front of the terminal device installation part 111d, the lower part is accommodated in the elastic support unit 700, is elastically supported, and rotates The rotation unit 400 having a motor 410 and a rotating screw 420, a rotation control unit 500 capable of communicating with the rotating unit 400 to control the rotating unit, and the rotating unit 400 are coupled to the upper portion of the GPS device 130 ) and a detachable fixing unit 600 to which the transmitting unit 160 is detachably mounted.

상기 이동장치(110)는 이동장치본체(111)와, 이동장치본체(111)를 이동시키는 제1바퀴(112) 및 제2바퀴(113)와, 단말장치(140)와 전기적으로 연결되는 접속단자(114)로 구성된다. The mobile device 110 includes a mobile device body 111 , first wheels 112 and second wheels 113 for moving the mobile device body 111 , and a connection electrically connected to the terminal device 140 . terminal 114 .

상기 이동장치본체(111)는 수평을 이루는 고정대(111a)와, 고정대(111a)의 일단에 설치되어 상방을 향하는 제1바(111b)와, 일단이 고정대(111a)의 타단에 설치되어 상방을 향하며 타단이 제1바(111b)에 연결되는 제2바(111c)와, 제2바(111c)에 설치되는 단말장치설치부(111d)로 구성된다. The mobile device body 111 includes a horizontal fixing table 111a, a first bar 111b installed at one end of the fixing table 111a and facing upward, and one end installed at the other end of the fixing table 111a to move upward. It is composed of a second bar 111c facing the other end connected to the first bar 111b, and a terminal device installation part 111d installed on the second bar 111c.

상기 제2바(111c)는, 상하로 관통된 관통홀(111c2)이 구비되며, 관통홀(111c2)의 측방으로는 상호 대향되는 한 쌍의 가이드홈(111c1)이 길이방향을 따라 형성된다. The second bar 111c is provided with a through hole 111c2 that penetrates vertically, and a pair of guide grooves 111c1 facing each other are formed along the longitudinal direction of the side of the through hole 111c2.

이때 상기 고정대(111a)와 제1바(111b)와 제2바(111c)는 삼각형을 이루도록 연결되며, 단말장치설치부(111d)는 패널형상을 가지고서 이동장치본체(111)의 제2바(111b)의 상단에 설치된다.At this time, the fixing base 111a, the first bar 111b, and the second bar 111c are connected to form a triangle, and the terminal device installation part 111d has a panel shape, and the second bar ( 111b) is installed on top.

상기 제1바퀴(112)는 제1바(111b)의 하단에 회전가능하게 설치되고, 제2바퀴(113)는 제2바(111c)의 하단에 회전가능하게 설치되어, 이동장치본체(111)가 수평을 이루도록 한다. 이때 제2바퀴(113)는 이동장치(110)의 안정적인 이동을 위해 2개 이상이 평행하도록 구비되는 것이 바람직하다.The first wheel 112 is rotatably installed at the lower end of the first bar 111b, and the second wheel 113 is rotatably installed at the lower end of the second bar 111c, and the moving device body 111 is rotatably installed at the lower end of the second bar 111c. ) to be horizontal. At this time, it is preferable that two or more second wheels 113 are provided in parallel for stable movement of the moving device 110 .

상기 접속단자(114)는 이동장치본체(111)의 단말장치설치부(111d)에 내설되어, 기울기측정장치(120)·GPS장치(130)·단말장치(140)·터치스크린패널(150)·송신유닛(160)·조명장치(170)과 전기적으로 연결된다. The connection terminal 114 is built-in to the terminal device installation part 111d of the mobile device body 111, the tilt measuring device 120, the GPS device 130, the terminal device 140, the touch screen panel 150. · Transmitting unit 160 · Electrically connected to the lighting device (170).

상기 기울기측정장치(120)는 이동장치(110)의 고정대(111a)에 설치되는 기울기측정장치본체(111)와, 기울기측정장치본체(111)에 내설되는 가압기구(122)와, 기울기측정장치본체(111)에 내설되는 압력감지장치(123)와, 가압기구(122)에 내설되는 이동볼(124)과, 이동볼(124)의 이동을 감지하는 초음파센서(125)로 구성된다.The inclination measuring device 120 includes a tilt measuring device body 111 installed on the fixing base 111a of the moving device 110, a pressing mechanism 122 built into the tilt measuring device body 111, and a tilt measuring device It consists of a pressure sensing device 123 built into the main body 111 , a moving ball 124 built into the pressurizing mechanism 122 , and an ultrasonic sensor 125 for detecting the movement of the moving ball 124 .

상기 기울기측정장치본체(111)는 내면이 반호 형상을 이루어 상방으로 개구된 수용부(121a)와, 수용부(121a)를 폐쇄하는 덮개(121b)로 구성된다. 이때 수용부(121a)는 내면이 반호 형상을 이루기 때문에, 수용부(121a)와 가압기구(122)가 서로 간섭되지 않는다.The inclination measuring device body 111 has an inner surface of a semi-arc shape, and includes a receiving portion 121a that is opened upward, and a cover 121b that closes the receiving portion 121a. At this time, since the inner surface of the accommodating part 121a forms a semi-arc shape, the accommodating part 121a and the pressing mechanism 122 do not interfere with each other.

상기 가압기구(122)는 기울기측정장치본체(111)의 덮개(121b)의 중심부에 회전가능하게 설치되는 가압회전부(122a)와, 가압회전부(122a)의 단부에 회전가능하게 설치되는 회전체(122b)로 구성된다. The pressing mechanism 122 includes a pressing rotating part 122a that is rotatably installed in the center of the cover 121b of the inclination measuring device body 111, and a rotating body that is rotatably installed at the end of the pressing rotating part 122a ( 122b).

상기 가압회전부(122a)는 실린더 형상을 가지며, 내부에 밀도가 다른 두 종류의 제1,2액체(L1,L2)가 층져 수용되되, 제1액체(L1)는 제2액체(L2) 보다 밀도가 작아 제1액체(L1)의 상부에 위치한다. 본 실시예에서 제1,2액체(L1,L2) 밀도차이만 있으면 되는 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The pressure rotation unit 122a has a cylindrical shape, and two types of first and second liquids L1 and L2 having different densities are layered therein, and the first liquid L1 has a density higher than that of the second liquid L2. is small and is located above the first liquid L1. In this embodiment, only the difference in density of the first and second liquids L1 and L2 is required, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 회전체(122b)는 바퀴 형상을 가져, 기울기측정장치본체(111)가 기울더라도, 마찰을 최소화하면서 가압회전부(122a)가 원래의 위치를 유지하도록 한다.The rotating body 122b has a wheel shape, so that even if the inclination measuring device body 111 is tilted, the pressure rotating part 122a maintains its original position while minimizing friction.

상기 압력감지장치(123)는 기울기측정장치본체 수용부(121a)의 내면을 따라 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')가 설치되어, 가압기구 회전체(122b)의 가압을 감지한다. The pressure sensing device 123 is provided with first to eleventh pressure sensing sensors 123a, 123b to 123f, 123b' to 123f' along the inner surface of the inclination measuring device body accommodating part 121a, the pressure mechanism rotating body Detect the pressurization of (122b).

상기 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')는 상호 일정간격 이격되어, 압력이 감지되면 단말장치(140)로 압력감지신호를 출력한다. 이때 제1압력감지센서(123a)는 기울기측정장치본체(111)의 내면 중앙부에 설치되되, 제2~6압력감지센서(123b~123f)는 제1압력감지센서(123a)를 중심으로 기울기측정장치본체 수용부(121a)의 내면의 좌측에 설치되고, 제7~제11압력감지센서(123b'~123f')는 제2~6압력감지센서(123b~123f)와 대향되게 제1압력감지센서(123a)를 중심으로 우측에 설치된다. The first to eleventh pressure sensing sensors 123a, 123b to 123f, and 123b' to 123f' are spaced apart from each other by a predetermined interval, and when pressure is sensed, a pressure sensing signal is output to the terminal device 140 . At this time, the first pressure sensor 123a is installed in the central portion of the inner surface of the inclination measuring device body 111, and the second to sixth pressure sensors 123b to 123f measure the inclination centering on the first pressure sensor 123a. Installed on the left side of the inner surface of the device body accommodating part 121a, the seventh to eleventh pressure sensing sensors 123b' to 123f' are opposed to the second to sixth pressure sensing sensors 123b to 123f to sense a first pressure It is installed on the right side of the sensor 123a.

한편 상기 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')는 이동장치본체 고정대(111a)의 기울기를 측정하기 위한 것으로, 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')의 설치 간격을 조정함으로써, 기울기 측정의 정밀도를 조정할 수 있다. 본 실시예에서는 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')가 가압기구(122)의 가압회전부(122a)의 회전점을 중심으로 각각 15°가 이루도록 기울기측정장치본체 수용부(121a)의 내면을 따라 설치된다. On the other hand, the first to eleventh pressure sensors 123a, 123b to 123f, 123b' to 123f' are for measuring the inclination of the moving device body fixing base 111a, and the first to eleventh pressure sensors 123a, By adjusting the installation intervals of 123b to 123f and 123b' to 123f'), the precision of the inclination measurement can be adjusted. In this embodiment, the first to eleventh pressure sensing sensors (123a, 123b to 123f, 123b' to 123f') measure the inclination so that each of 15° is formed with respect to the rotation point of the pressing rotating part 122a of the pressing mechanism 122 . It is installed along the inner surface of the device body receiving portion (121a).

또한 상기 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')는 압력을 감지할 수 있는 통상의 센서로서, 본 실시예에서는 압전소자를 이용한 압력감지센서를 적용하지만, 가압기구 회전체(122b)의 접촉에 따라 ON-OFF되어 단말장치(140)로 신호를 출력하는 ON-OFF 스위치 등이 적용될 수도 있다.In addition, the first to eleventh pressure sensors 123a, 123b to 123f, 123b' to 123f' are general sensors capable of sensing pressure, and in this embodiment, a pressure sensor using a piezoelectric element is applied, An ON-OFF switch that is turned ON-OFF according to the contact of the pressing mechanism rotating body 122b to output a signal to the terminal device 140 may be applied.

상기 이동볼(124)은 가압기구(122)의 가압회전부(122a)에 이동가능하게 내설된다. 이때 이동볼(124)은 제1액체(L1) 보다 밀도가 크고 제2액체(L2) 보다는 밀도가 작아, 제1액체(L1)와 제2액체(L2) 사이에 배치된다. 그리고 이동볼(124)은 상하로 관통된 관통홀(124a)이 구비되어, 상하 이동할 시 용이하게 이동할 수 있다.The moving ball 124 is movably installed in the pressing rotating part 122a of the pressing mechanism 122 . At this time, the moving ball 124 has a higher density than the first liquid L1 and a smaller density than the second liquid L2, and is disposed between the first liquid L1 and the second liquid L2. And, the moving ball 124 is provided with a through hole 124a penetrating up and down, so that it can move easily when moving up and down.

한편 상기 이동볼(124)은 제1액체(L1)와 제2액체(L2) 사이에 배치되기 때문에, 일정압 이하에서는 이동하지 않고, 일정압 이상이 되었을 경우만 상하 이동을 한다. 따라서 이동볼(124)은 이동장치(110)가 기준값 이상의 충격을 받았을 때에만 상하 이동을 한다.On the other hand, since the moving ball 124 is disposed between the first liquid L1 and the second liquid L2, it does not move under a certain pressure, but moves up and down only when it reaches a certain pressure or more. Therefore, the moving ball 124 moves up and down only when the moving device 110 receives an impact greater than or equal to the reference value.

상기 초음파센서(125)는 가압기구(122)의 가압회전부(122a)에 내설되어 이동볼(124)의 상하 이동을 감지한다. 본 실시예에서는 초음파센서(125)가 가압회전부(122a)의 내부 상하부에 설치되어 이동볼(124)의 상하이동을 감지한다. The ultrasonic sensor 125 is built-in to the pressing rotating part 122a of the pressing mechanism 122 to detect the vertical movement of the moving ball 124 . In the present embodiment, the ultrasonic sensor 125 is installed in the inner upper and lower portions of the pressure rotation unit 122a to detect the vertical movement of the moving ball 124 .

상기 단말장치(140)는 단말장치본체(141)와, 단말장치본체(141)에 설치되는 연결단자(142)와, 단말장치본체(141)에 설치되는 제어유닛(143)으로 구성된다.The terminal device 140 includes a terminal device body 141 , a connection terminal 142 installed on the terminal device body 141 , and a control unit 143 installed on the terminal device body 141 .

상기 단말장치본체(141)는 사각박스형상을 갖추고서, 이동장치본체(111)의 단말장치설치부(111d)에 착탈가능하게 설치된다.The terminal device body 141 has a rectangular box shape, and is detachably installed on the terminal device installation part 111d of the mobile device body 111 .

상기 연결단자(142)는 단말장치(141)의 단부에 설치되며, 제어유닛(143)과 전기적으로 연결되어, 제어유닛(143)과 이동장치(110)의 접속단자(114)를 통전시킨다. The connection terminal 142 is installed at the end of the terminal device 141 , and is electrically connected to the control unit 143 , thereby energizing the control unit 143 and the connection terminal 114 of the mobile device 110 .

상기 제어유닛(143)은 단말장치본체(141)에 내설되어 연결단자(142)와 전기적으로 연결되고, 기울기측정장치(120)·GPS장치(130)·터치스크린패널(150)·송신유닛(160)·조명장치(170)를 작동제어하며, 맵 정보를 저장한다.The control unit 143 is built-in to the terminal device body 141 and is electrically connected to the connection terminal 142, the tilt measuring device 120, the GPS device 130, the touch screen panel 150, the transmission unit ( 160) - Operates and controls the lighting device 170, and stores map information.

특히 상기 제어유닛(143)은, GPS장치(130)로부터 이동장치(110)의 현재 위치에 따른 신호를 수신하고, 기울기측정장치(120)의 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')로부터 각각의 압력감지신호를 수신하여, 해당 위치에서의 이동장치본체 고정대(111a)의 기울기를 저장한다. In particular, the control unit 143 receives a signal according to the current position of the mobile device 110 from the GPS device 130, and the first to eleventh pressure sensors 123a and 123b of the inclination measuring device 120. 123f, 123b' ~ 123f') receives each pressure sensing signal, and stores the inclination of the mobile device main body holder (111a) at the corresponding position.

그리고 제어유닛(143)은 각각의 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')로부터의 압력감지신호에 따른 기울기값이 저장되어 있어, 각각의 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')로부터 압력감지신호가 수신되면, 이동장치본체 고정대(111a)가 어느 방향으로 어느 정도 기울어졌는 지를 알 수 있다. And the control unit 143 stores the slope values according to the pressure sensing signals from each of the first to eleventh pressure sensors 123a, 123b to 123f, 123b' to 123f', and each of the first to th 11 When a pressure sensing signal is received from the pressure sensing sensors 123a, 123b to 123f, and 123b' to 123f', it is possible to know in which direction and to what extent the mobile device body fixing base 111a is inclined.

한편 상기 이동장치본체(111)의 고정대(111a)는 지면의 경사도에 따라 그 기울기가 변한다. 따라서 고정대(111a)의 기울기는 사실상 지면의 경사도를 나타낸다.On the other hand, the inclination of the fixing base 111a of the moving device main body 111 is changed according to the inclination of the ground. Therefore, the inclination of the fixing table 111a actually represents the inclination of the ground.

또한 상기 제어유닛(143)은 초음파센서(125)로부터 초음파감지신호를 수신하며, 수신된 초음파감지신호를 분석하여, 이동볼(122)이 기준값 이상을 이동하였을 시, 이동볼(122)이 기준값 이상을 이동한 구역에서 수신된 압력감지신호는 오류가 있는 것으로 판단하여, 해당 구역 지면의 기울기 값에 오류가 있는 것으로 기억한다.In addition, the control unit 143 receives the ultrasonic detection signal from the ultrasonic sensor 125, analyzes the received ultrasonic detection signal, and when the moving ball 122 moves more than the reference value, the moving ball 122 sets the reference value. It is judged that there is an error in the pressure sensing signal received in the area that has moved more than that, and it is remembered that there is an error in the inclination value of the ground of the relevant area.

상기 터치스크린패널(150)은 이동장치본체(111)의 단말장치설치부(111d)의 상부에 완충기구(600) 및 회전기구(500)를 매개로 설치되며, 제어유닛(143)에 의해 작동제어되어, 제어유닛(143)에 제어신호를 입력하거나 제어유닛(143)의 작동상태를 외부로 나타낸다. 본 실시예의 터치스크린패널(150)은 입력기능 및 디스플레이 기능을 갖는 통상의 것으로서, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The touch screen panel 150 is installed on the upper portion of the terminal device installation part 111d of the mobile device body 111 through the buffer mechanism 600 and the rotation mechanism 500, and is operated by the control unit 143 Controlled, inputting a control signal to the control unit 143 or indicating the operating state of the control unit 143 to the outside. The touch screen panel 150 of this embodiment is a conventional one having an input function and a display function, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 조명장치(170)는 제2바(111c)의 하부에 설치되는 스토퍼(171)와, 스토퍼(171)에 안착되는 조명등(172)과, 제2바(111c)의 상부에 설치되는 윈치(173)와, 조명등(172)과 윈치(173)에 각각 연결되는 와이어(174)를 갖춘다.The lighting device 170 includes a stopper 171 installed under the second bar 111c, a lighting lamp 172 seated on the stopper 171, and a winch installed on the second bar 111c. 173) and a wire 174 connected to the lighting lamp 172 and the winch 173, respectively.

상기 스토퍼(171)는 제2바(111c)의 하부에 설치되어, 가이드홈(111c1)의 하부에 위치된다. 이때 스토퍼(171)는 조명등(172)의 이동을 제한한다.The stopper 171 is installed under the second bar 111c and is positioned under the guide groove 111c1. At this time, the stopper 171 limits the movement of the lighting lamp 172 .

상기 조명등(172)은 빛을 발산하는 통상의 것으로서, 일단에 제2바(111c)의 가이드홈(111c1)에 이동가능하게 삽입되는 삽입부(172a)가 구비되며, 제어유닛(143)에 의해 작동제어된다. 이때 삽입부(172a)는 사각 패널형상을 가지며, 조명등(172)이 전방을 향하도록 조명등(172)에 일정각도 기울어지도록 설치된다.The lighting lamp 172 is a conventional one that emits light, and is provided with an insertion part 172a movably inserted into the guide groove 111c1 of the second bar 111c at one end, and is controlled by the control unit 143. operation is controlled. At this time, the insertion part 172a has a rectangular panel shape, and is installed to be inclined at a predetermined angle to the lighting lamp 172 so that the lighting lamp 172 faces forward.

상기 윈치(173)는 와이어를 감거나 푸는 통상의 것으로, 제2바(111c)의 상부에 설치되어, 제어유닛(143)에 의해 작동제어된다. 이때 윈치(173)는 제2바(111c)의 상부에 설치되는 지지패널(B)에 설치된다.The winch 173 is a conventional one for winding or unwinding a wire, is installed on the upper portion of the second bar 111c, and is operated and controlled by the control unit 143 . At this time, the winch 173 is installed on the support panel B installed on the upper portion of the second bar 111c.

상기 와이어(174)는, 일단이 윈치(173)에 고정되고, 타단이 제2바(111c)의 관통홀(111c2)를 통과하여 조명등(172)의 삽입부(172a)에 고정된다. 따라서 윈치(173)가 와이어(174)를 감거나 풀면 와이어(174)에 의해 조명등(172)이 제2바(111c)의 길이방향을 따라 직선왕복운동한다.One end of the wire 174 is fixed to the winch 173, and the other end passes through the through hole 111c2 of the second bar 111c and is fixed to the insertion part 172a of the lighting lamp 172. Therefore, when the winch 173 winds or unwinds the wire 174, the lighting lamp 172 moves in a straight line along the longitudinal direction of the second bar 111c by the wire 174.

다른 한편, 본 실시예에서는 와이어(174)를 감거나 푸는 장치로 윈치(173)를 사용하였지만, 와이어(174)를 감거나 풀 수 있는 것이면, 다양하게 변형실시될 수 있다.On the other hand, in this embodiment, although the winch 173 is used as a device for winding or unwinding the wire 174, if it can wind or unwind the wire 174, various modifications may be made.

상기 통합서버(200)는, 측지측량장치(100)로부터 데이터를 수신하여 저장하는 것으로, 측지측량장치(100)로부터 데이터를 수신하는 수신부(210)와, 수신부(210)와 전기적으로 연결되는 제어부(220)를 갖추고서, 별도의 장소에 설치된다.The integrated server 200 receives and stores data from the geodetic survey device 100 , and a receiver 210 that receives data from the geodetic survey device 100 , and a controller electrically connected to the receiver 210 . (220) is equipped, and is installed in a separate place.

상기 수신부(210)는 제어부(220)에 의해 작동제어되며, 측지측량장치(100)의 송신유닛(160)으로부터 새로운 길에 대한 정보를 수신받아 이를 제어부(220)로 출력한다.The reception unit 210 is operated and controlled by the control unit 220 , receives information on a new route from the transmission unit 160 of the geodetic surveying apparatus 100 , and outputs it to the control unit 220 .

상기 제어부(220)는 수신부(210)를 작동제어하며, 수신부(210)로부터 새로운 길에 대한 정보를 수신받아, 기존의 측지측량정보를 보정한다. The controller 220 operates and controls the receiver 210 , receives information on a new route from the receiver 210 , and corrects the existing geodetic survey information.

도 7 내지 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 GPS 기반 지형구조물 위치 식별 데이터를 갱신할 수 있는 측지측량시스템의 작용을 나타낸 작용도이다.7 to 13 are operational diagrams illustrating the operation of a geodetic surveying system capable of updating GPS-based geographic structure location identification data according to an embodiment of the present invention.

우선 작업자는 작업현장을 이동 중 새로운 길을 발견하면, 측지측량장치(100)를 새로운 길의 시작위치에 배치시킨다. 이후 작업자는 터치스크린패널(150)를 조작하여 각각의 구성요소를 동작시킨다. 한편 본 실시예에서는 측지측량 작업을 평지에서 시작하는 것으로 한다.First, when the operator discovers a new road while moving to the work site, the geodetic surveying device 100 is placed at the starting position of the new road. Thereafter, the operator operates the touch screen panel 150 to operate each component. On the other hand, in this embodiment, it is assumed that the geodetic surveying operation is started on a flat ground.

이때 상기 작업자의 터치스크린패널(150) 조작에 의해 도 7과 같이 터치스크린패널(150)의 우측에 맵이 나타나고, 맵에는 측지측량장치(100)의 현재위치(P1)가 나타난다.At this time, a map appears on the right side of the touch screen panel 150 as shown in FIG. 7 by the operator's manipulation of the touch screen panel 150, and the current location P1 of the geodetic surveying apparatus 100 appears on the map.

이후 상기 작업자가 맵에 표시된 현재위치(P1)을 터치하면, 제어유닛(143)으로 시작신호가 입력되고, 제어유닛(143)은 압력감지장치(123)로부터 압력감지신호를 받을 준비를 한다.After that, when the operator touches the current location P1 displayed on the map, a start signal is input to the control unit 143 , and the control unit 143 prepares to receive the pressure detection signal from the pressure detection device 123 .

계속해서 상기 작업자는 이동장치(110)를 조작하여 새로운 길을 따라 이동한다. 이때 단말장치(140)의 제어유닛(143)은 GPS장치(130)로부터 이동장치(110)의 이동에 따른 각각의 위치를 수신하여 이를 저장한다.Subsequently, the operator operates the moving device 110 to move along a new road. At this time, the control unit 143 of the terminal device 140 receives each location according to the movement of the mobile device 110 from the GPS device 130 and stores the received.

한편 상기 이동장치(110)가 출발하면, 기울기측정장치(120)의 가압회전부(122a)는 관성에 의해 도 8과 같이 후방으로 약간 회전한 후, 다시 원위치로 복귀한다. 이때 단말장치(140)의 제어유닛(143)은 GPS장치(130)로부터 해당위치에 대한 위치신호를 수신하고, 압력감지장치(123)의 제1압력감지센서(123a)로부터 압력감지신호를 수신한다.On the other hand, when the moving device 110 starts, the pressure rotating part 122a of the inclination measuring device 120 rotates slightly backward as shown in FIG. 8 due to inertia, and then returns to the original position. At this time, the control unit 143 of the terminal device 140 receives the position signal for the corresponding position from the GPS device 130 , and receives the pressure sensing signal from the first pressure sensing sensor 123a of the pressure sensing device 123 . do.

상기 제어유닛(143)이 제1압력감지센서(123a)로부터 감지신호를 수신하면, 제어유닛(143)은 해당위치에서의 이동장치(110) 기울기가 0°인 것으로 판단한다.When the control unit 143 receives the detection signal from the first pressure detection sensor 123a, the control unit 143 determines that the inclination of the moving device 110 at the corresponding position is 0°.

이후 상기 작업자가 이동장치(110)를 매개로 평지를 계속 이동하면, 제어유닛(143)은 GPS장치(130)와 제1압력감지센서(123a)로부터 각각의 위치에 따른 위치신호 및 압력감지신호를 수신하여, 이동장치(110)의 각각의 위치에 따른 지면의 경사도를 0°로 저장한다.After that, when the operator continues to move on the flat ground through the moving device 110 , the control unit 143 receives a position signal and a pressure sensing signal according to each position from the GPS device 130 and the first pressure sensing sensor 123a. , and stores the inclination of the ground according to each position of the mobile device 110 as 0°.

한편 상기 제어유닛(143)은 GPS장치(130)으로부터 위치신호를 수신하면, 도 9와 같이 터치스크린패널(150)의 맵에 이동장치(110)의 현재위치 및 이동경로를 표시한다. Meanwhile, when the control unit 143 receives a location signal from the GPS device 130 , it displays the current location and movement route of the mobile device 110 on the map of the touch screen panel 150 as shown in FIG. 9 .

계속해서 상기 이동장치(110)가 이동중 도 10과 같이 오르막길을 이동하게 되면, 이동장치(110)는 길의 경사진 각도만큼 기울어진 상태로 상방으로 이동한다.If the mobile device 110 moves uphill as shown in FIG. 10 while moving, the mobile device 110 moves upward in a state inclined by the inclination angle of the road.

이때 상기 이동장치(110)가 기움에 따라 기울기측정장치(120)가 기울지만, 가압기구(122)의 가압회전부(122a)는 중력에 의해 위치가 변화하지 않는다. 따라서 가압기구(122)의 가압회전부(122a)는 제2압력감지센서(123b)에 압력을 가하고, 이에 따라 제2압력감지센서(123b)가 단말장치(140)의 제어유닛(143)으로 압력감지신호를 출력한다. 이때 제어유닛(143)은 GPS장치(180)로부터 해당 위치에 대한 위치신호를 수신한다.At this time, although the tilt measuring device 120 tilts as the moving device 110 tilts, the location of the pressure rotation part 122a of the pressure mechanism 122 does not change due to gravity. Accordingly, the pressurizing rotating part 122a of the pressurizing mechanism 122 applies pressure to the second pressure detecting sensor 123b, and accordingly, the second pressure detecting sensor 123b is pressured to the control unit 143 of the terminal device 140. Output a detection signal. In this case, the control unit 143 receives a position signal for the corresponding position from the GPS device 180 .

이후 상기 제어유닛(143)이 제2압력감지센서(123b)로부터 압력감지신호를 수신하면, 제어유닛(143)은 이동장치(110)가 반시계방향으로 15°기운 것으로 판단하고, 해당위치에서 지면이 수평을 기준으로 반시계방향으로 15°경사진 것으로 저장한다.After that, when the control unit 143 receives a pressure sensing signal from the second pressure sensing sensor 123b, the control unit 143 determines that the moving device 110 is tilted counterclockwise by 15°, and at the corresponding position The ground is stored at an angle of 15° counterclockwise from the horizontal.

계속해서 상기 이동장치(110)가 다시 평지로 접어들면 제어유닛(143)은 제1압력감지센서(123)으로부터 압력감지신호를 수신하고, GPS장치(130)으로부터 해당위치에 대한 위치신호를 수신하여, 해당위치에서의 지면의 경사도를 0°으로 저장한다.Subsequently, when the mobile device 110 returns to the flat ground, the control unit 143 receives a pressure detection signal from the first pressure sensor 123 and a location signal for the corresponding location from the GPS device 130 . Thus, the slope of the ground at the corresponding location is stored as 0°.

한편 상기 이동장치(110)가 도 11과 같이 내리막길을 이동하게 되면 이동장치(110)는 길의 경사진 각도만큼 기울어진 상태로 하방으로 이동한다.On the other hand, when the moving device 110 moves downhill as shown in FIG. 11 , the moving device 110 moves downward in a state inclined by the inclination angle of the road.

이때 상기 이동장치(110)가 기움에 따라 기울기측정장치(120)가 기울지만, 가압기구(122)의 가압회전부(122a)는 중력에 의해 위치가 변화하지 않는다. 따라서 가압기구(122)의 가압회전부(122a)는 제7압력감지센서(123b')에 압력을 가하고, 이에 따라 제7압력감지센서(123b')가 단말장치(140)의 제어유닛(143)으로 압력감지신호를 출력한다. 이때 제어유닛(143)은 GPS장치(130)로부터 해당 위치에 대한 위치신호를 수신한다.At this time, although the tilt measuring device 120 tilts as the moving device 110 tilts, the location of the pressure rotation part 122a of the pressure mechanism 122 does not change due to gravity. Accordingly, the pressurizing rotating part 122a of the pressurizing mechanism 122 applies pressure to the seventh pressure sensor 123b', and accordingly, the seventh pressure sensor 123b' is the control unit 143 of the terminal device 140. to output the pressure sensing signal. At this time, the control unit 143 receives a position signal for the corresponding position from the GPS device (130).

이후 상기 제어유닛(143)이 제7압력감지센서(123b')로부터 압력감지신호를 수신하면, 제어유닛(143)은 이동장치(110)가 시계방향으로 15°기운 것으로 판단하고, 해당위치에서 지면이 수평을 기준으로 시계방향으로 15°경사진 것으로 저장한다.After that, when the control unit 143 receives the pressure sensing signal from the seventh pressure sensing sensor 123b', the control unit 143 determines that the moving device 110 is tilted by 15° in the clockwise direction, and at the corresponding position. The ground is stored at an angle of 15° clockwise from the horizontal.

한편 상기 이동장치(110)가 새로운 길의 종착점인 종료위치(P2)에 도착하면, 작업자는 도 12와 같이 터치스크린피널(150)의 맵에 나타난 종료위치(P2)를 터치한다. Meanwhile, when the mobile device 110 arrives at the end position P2, which is the end point of the new road, the operator touches the end position P2 displayed on the map of the touch screen final 150 as shown in FIG. 12 .

이때 상기 제어유닛(143)은 종료신호를 수신함과 동시에, 상기 작업을 통해 측지측량된 새로운 길의 경로와, 경로의 각각의 위치에 따른 지면의 경사도를 송신유닛(160)을 매개로 외부로 무선 송출한다.At this time, the control unit 143 receives the end signal and transmits the path of the new road geodetic through the work and the inclination of the ground according to each position of the path to the outside via the transmitting unit 160. send out

그리고 상기 통합서버(200)의 수신부(210)는 새로운 길의 경로와 측지측량된 새로운 길의 경사도를 수신하고, 이를 제어부(220)로 출력한다. 이때 제어부(220)는 수신된 새로운 길의 경로와 경사값을 매개로 기존의 측지측량정보를 갱신한다.In addition, the receiving unit 210 of the integrated server 200 receives the new road path and the geodetic new road gradient, and outputs it to the control unit 220 . At this time, the controller 220 updates the existing geodetic survey information based on the received new road path and slope value.

한편 상기 이동장치(110)가 이동할 시, 돌과 같이 노면에 존재하는 방해물과 부딪히면, 가압기구(122)의 가압회전부(122a)가 급격하게 회전하면서, 실제 노면의 경사도에 맞지 않는 압력감지장치(123)의 압력감지센서가 작동한다.On the other hand, when the moving device 110 moves, if it collides with an obstacle existing on the road surface such as a stone, the pressing rotation part 122a of the pressing mechanism 122 rotates rapidly, and the pressure sensing device does not match the actual road surface gradient ( 123), the pressure sensor works.

하지만 본 발명의 경우, 이와 같이 압력감지장치(123)가 오작동하였을 오작동을 감지하여, 압력감지장치(123)가 오작동 된 구역의 노면 기울기 값을 획득하지 않음으로써, 노면의 기울기값 오류를 방지할 수 있다.However, in the case of the present invention, by detecting a malfunction that would have caused the pressure sensing device 123 to malfunction as described above, the pressure sensing device 123 does not acquire the road slope value of the malfunctioning area, thereby preventing an error in the road slope value. can

즉 상기 가압기구(122)의 가압회전부(122a)가 급격하게 회전하면, 도 13과 같이 이동볼(124)이 원심력에 의해 이동하고, 초음파센서(125)가 이를 감지하여, 초음파감지신호를 제어유닛(143)으로 출력한다.That is, when the pressing rotating part 122a of the pressing mechanism 122 rotates rapidly, the moving ball 124 moves by centrifugal force as shown in FIG. 13, and the ultrasonic sensor 125 detects it and controls the ultrasonic detection signal. output to the unit 143 .

이때 상기 제어유닛(143)은 초음파센서(125)로부터의 초음파감지신호를 수신하고, GPS장치(130)로부터 초음파감지신호가 수신된 구역의 위치신호를 수신하여, 해당 구역에서 수신된 압력감지장치(123)로부터의 압력감지신호에 따른 노면의 기울기값을 저장하지 않는다.At this time, the control unit 143 receives the ultrasonic detection signal from the ultrasonic sensor 125, receives the position signal of the region where the ultrasonic detection signal is received from the GPS device 130, and the pressure sensing device received in the region. The slope value of the road surface according to the pressure sensing signal from (123) is not stored.

또한 상기 제어유닛(143)은 송신유닛(160)을 매개로 노면의 기울기값이 저장되지 않은 구역의 위치를 통합서버(200)로 송신하고, 수신부(210)를 매개로 이를 수신한 통합서버(200)의 제어부(220)는 해당 구역이 재측지측량이 필요한 것으로 기억한다.In addition, the control unit 143 transmits to the integrated server 200 the location of the area in which the slope value of the road surface is not stored through the transmitting unit 160, and receives it through the receiving unit 210, the integrated server ( 200), the control unit 220 remembers that the corresponding area requires re-geometry.

한편 본 발명의 경우, 상기 이동볼(124)이 밀도차가 있는 제1,2액체(L1,L2) 사이에 위치하여, 일정강도 이하에서는 이동하지 않도록 되어 있다. On the other hand, in the case of the present invention, the moving ball 124 is positioned between the first and second liquids L1 and L2 having a difference in density, so that it does not move below a certain strength.

따라서 상기 이동장치(110)이 이동하면서, 미세한 물체에 의해 충격이 가해졌을 경우, 이동볼(124)이 이동하지 않아, 제어유닛(143)이 해당 구역의 노면 경사도를 저장하지 않는 일이 발생하지 않는다. 즉 제어유닛(143)은 이동볼(124)의 오작동으로 인해 해당 구역의 노면 경사도를 저장하지 않는 일이 발생하지 않는다.Therefore, when the moving device 110 is moved and an impact is applied by a fine object, the moving ball 124 does not move, so that the control unit 143 does not store the road surface gradient of the corresponding area. does not That is, the control unit 143 does not store the slope of the road surface in the corresponding area due to a malfunction of the moving ball 124 .

또한 본 발명의 단말장치(140)는 이동장치(110)에 착탈가능하게 설치되어 있다. 따라서 작업이 완료되었을 경우 작업자는 단말장치(140)를 이동장치(110)로부터 분리한 후, 별도로 보관할 수 있다.Also, the terminal device 140 of the present invention is detachably installed in the mobile device 110 . Therefore, when the operation is completed, the operator can separate the terminal device 140 from the mobile device 110 and store it separately.

이는 갱신된 측지측량정보의 정확한 갱신을 위한 것으로, 전파 장애 등으로 인해 측지측량정보가 통합서버(200)로 전달되지 않을 경우, 작업자는 단말장치(140)을 통합서버(200)에 연결함으로써, 단말장치(140)의 제어유닛(143)에 저장된 측지측량정보를 통합서버(200)로 송신할 수 있다.This is for accurate update of the updated geodetic survey information, and when the geodetic survey information is not transmitted to the integrated server 200 due to radio wave failure, the operator connects the terminal device 140 to the integrated server 200, The geodetic survey information stored in the control unit 143 of the terminal device 140 may be transmitted to the integrated server 200 .

한편 야간이나 어두운 날씨에는 측지 및 측량을 용이하게 할 수 없다.On the other hand, geodetic and surveying cannot be facilitated at night or in dark weather.

하지만 본 발명의 경우 주변의 환경이 어두울 시 조명장치(170)를 통해 측지 및 측량 작업을 용이하게 할 수 있다.However, in the case of the present invention, when the surrounding environment is dark, it is possible to facilitate geodetic and surveying work through the lighting device 170 .

우선 주변 환경이 어두워지면, 사용자는 터치스크린패널(150)을 조작하여 조명등(172)을 ON 시켜, 조명기구(400)가 이동장치(110)의 전방을 비추도록 한다. First, when the surrounding environment becomes dark, the user operates the touch screen panel 150 to turn on the lighting lamp 172 , so that the lighting device 400 illuminates the front of the mobile device 110 .

이후 사용자는 터치스크린패널(150)을 조작하여 윈치(173)를 구동한다. 이때 윈치(173)는 사용자의 조종에 따라 와이어(174)를 감거나 풀고, 이에 따라 조명등(172)이 제2바(111c)의 길이방향을 따라 직선왕복이동한다. 본 실시예에서는 사용자가 윈치를 조종하여 조명등(172)의 위치를 조정한다. 따라서 사용자는 조명을 적절히 조절하여 작업을 할 수 있다.Thereafter, the user operates the touch screen panel 150 to drive the winch 173 . At this time, the winch 173 winds or unwinds the wire 174 according to the user's control, and accordingly, the lighting lamp 172 moves linearly and reciprocally along the longitudinal direction of the second bar 111c. In this embodiment, the user controls the winch to adjust the position of the lighting lamp 172. Therefore, the user can work by properly adjusting the lighting.

도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 탄성지지유닛의 종단면을 도시한 도면이고, 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 클램프부의 횡단면을 도시한 도면이다.14 is a view showing a longitudinal section of the elastic support unit according to an embodiment of the present invention, Figure 15 is a view showing a cross section of the clamp unit according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 탄성지지유닛(700)은 단말장치설치부(111d)의 전방으로 연장된 연장설치부(300)의 상부에 장착되며, 회전모터(410)의 외벽을 감싸도록 회전모터(410)에 결합되는 클램프부(710)와, 일측부가 클램프부(710)에 탈착 결합되어 클램프부(710)를 탄성지지하는 복수의 제1탄성지지부(720)와, 클램프부(710)와 복수의 제1탄성지지부(720)가 내부에 수용되며 복수의 제1탄성지지부(720)의 타측부가 탈착 결합되고 탄성케이스(750)의 내부에 배치되는 수용바디(730)와, 일측부는 수용바디(730)의 외벽에 탈착 결합되고 타측부는 탄성케이스(750)의 내벽에 탈착 결합되어 수용바디(730)를 탄성지지하는 복수의 제2탄성지지부(740)를 포함한다.As shown, the elastic support unit 700 is mounted on the upper portion of the extension installation part 300 extending forward of the terminal device installation part 111d, and a rotation motor ( A clamp unit 710 coupled to 410, a plurality of first elastic support units 720 that elastically support the clamp unit 710 by detachably coupling one side to the clamp unit 710, and a plurality of clamp units 710 The first elastic support part 720 of the receiving body 730 is accommodated therein, the other side of the plurality of first elastic support parts 720 is detachably coupled to the receiving body 730 disposed inside the elastic case 750, and one side part of the receiving body It is detachably coupled to the outer wall of the 730 and the other side includes a plurality of second elastic support parts 740 that are detachably coupled to the inner wall of the elastic case 750 to elastically support the receiving body 730 .

클램프부(710)는, 회전모터(410)의 일측부를 둘러싸며 양단부에 제1플랜지(711a)가 마련된 제1클램프바디(711)와, 회전모터(410)의 타측부를 둘러싸며 양단부에 제2플랜지(712a)가 마련된 제2클램프바디(712)와, 서로 마주보는 제1플랜지(711a)와 제2플랜지(712a)에 결합되어 제1클램프바디(711)와 제2클램프바디(712)를 회전모터(410)에 체결시키는 체결부(713)와, 제1클램프바디(711)와 제2클램프바디(712)에 마련되어 자력으로 제1클램프바디(711)와 제2클램프바디(712)를 회전모터(410)에 부착시키는 복수의 클램프자석부재(714)를 포함한다.The clamp unit 710 surrounds one side of the rotating motor 410 and includes a first clamp body 711 provided with first flanges 711a at both ends, and the other side of the rotating motor 410 and is formed at both ends. The second clamp body 712 provided with two flanges 712a, and the first flange 711a and the second flange 712a facing each other are coupled to the first clamp body 711 and the second clamp body 712. A fastening part 713 for fastening the to the rotation motor 410, the first clamp body 711 and the second clamp body 712 are provided in the first clamp body 711 and the second clamp body 712 by magnetic force. Includes a plurality of clamp magnet members 714 for attaching to the rotation motor (410).

상기 제1클램프바디(711)에는 복수의 제1돌기(711b)가 마련되어 제1클램프바디(711)가 회전모터(410)로부터 미끄러지거나 비틀어지는 것을 방지할 수 있다. 제2클램프바디(712)에도 복수의 제2돌기(712b)가 마련될 수 있고, 복수의 제2돌기(712b)는 복수의 제1돌기(711b)와 같은 기능을 할 수 있다.A plurality of first protrusions 711b may be provided on the first clamp body 711 to prevent the first clamp body 711 from sliding or twisting from the rotation motor 410 . A plurality of second protrusions 712b may also be provided on the second clamp body 712 , and the plurality of second protrusions 712b may function as the plurality of first protrusions 711b .

본 실시 예에서 제1클램프바디(711)와 제2클램프바디(712)는 복수의 제1탄성지지부(720)에 의해 지지되어 위치 고정될 수 있으므로 긴급을 요하는 경우 볼트와 너트로 이루어진 체결부(713) 없이도 회전모터(410)에 결합될 수 있다.In this embodiment, the first clamp body 711 and the second clamp body 712 are supported by the plurality of first elastic support parts 720 and can be fixed in position. It can be coupled to the rotation motor 410 without the (713).

복수의 제1탄성지지부(720)는, 일측부는 수용바디(131)의 내벽에 탈착 결합되고 타측부는 클램프부(710)의 제1플랜지(711a)와 제2플랜지(712a)에 각각 탈착 결합되는 한 쌍의 제1탄성지지바디(721)와, 양단부가 한 쌍의 제1탄성지지바디(721)에 각각 결합되는 제1스프링(722)과, 한 쌍의 제1탄성지지바디(721)에 각각 마련되는 한 쌍의 제1자석부재(723)를 포함한다. 본 실시 예에서 복수의 제1탄성지지부(720)는 외부에서 수용바디(730)의 내부로 전달되는 충격을 상쇄시킬 수 있다.The plurality of first elastic support parts 720, one side is detachably coupled to the inner wall of the receiving body 131, and the other side is detachably coupled to the first flange 711a and the second flange 712a of the clamp part 710, respectively. A pair of first elastic support bodies 721 and a first spring 722 each of which both ends are coupled to a pair of first elastic support bodies 721, and a pair of first elastic support bodies 721 It includes a pair of first magnet members 723 provided respectively. In this embodiment, the plurality of first elastic support parts 720 may offset the impact transmitted from the outside to the inside of the receiving body 730 .

본 실시 예에서 복수의 제1탄성지지부(720)는 자력에 의해 클램프부(710), 수용바디(730)에 탈착 결합되므로 탈착을 편리하게 할 수 있는 이점이 있다. 본 실시 예에서 클램프부(710), 수용바디(730)가 자석이 부착되는 금속 재질로 마련되지 않는 경우 자석과 부착되는 금속 부재를 클램프부(710), 수용바디(730)에 마련할 수 있다.In this embodiment, since the plurality of first elastic support parts 720 are detachably coupled to the clamp part 710 and the receiving body 730 by magnetic force, there is an advantage that can be detached conveniently. In this embodiment, when the clamp unit 710 and the accommodating body 730 are not provided with a metal material to which the magnet is attached, a metal member to be attached to the magnet may be provided in the clamp unit 710 and the accommodating body 730 . .

수용바디(730)에는, 클램프부(710)와 복수의 제1탄성지지부(720)가 내부에 수용되며 복수의 제1탄성지지부(720)의 타측부가 탈착 결합되고 탄성케이스(750)의 내부에 배치될 수 있다.In the receiving body 730 , the clamp part 710 and the plurality of first elastic support parts 720 are accommodated therein, and the other side of the plurality of first elastic support parts 720 is detachably coupled to the inside of the elastic case 750 . can be placed in

제2탄성지지부(740)는, 일측부는 수용바디(730)의 외벽에 탈착 결합되고 타측부는 탄성케이스(750)의 내벽에 탈착 결합되어 수용바디(730)를 탄성지지할 수 있다. The second elastic support part 740, one side is detachably coupled to the outer wall of the receiving body 730, and the other side is detachably coupled to the inner wall of the elastic case 750 to elastically support the receiving body 730.

본 실시 예에서 복수의 제2탄성지지부(740)는 일측부가 수용바디(730)의 외벽에 탈착 결합되고 타측부가 탄성케이스(750)의 내벽에 탈착 결합되는 한 쌍의 제2탄성지지바디(741)와, 양단부가 한 쌍의 제2탄성지지바디(741)에 각각 결합되는 제2스프링(742)과, 한 쌍의 제2탄성지지바디(741)에 각각 마련되는 한 쌍의 제2자석부재(743)와, 한 쌍의 제2탄성지지바디(741)에 양단부가 결합되어 제2스프링(742)을 밀폐하여 제2스프링(742)을 보호하는 주름부(744)를 포함한다.In this embodiment, the plurality of second elastic support parts 740 are a pair of second elastic support bodies in which one side is detachably coupled to the outer wall of the receiving body 730 and the other side is detachably coupled to the inner wall of the elastic case 750 ( 741), a second spring 742 having both ends respectively coupled to a pair of second elastic support bodies 741, and a pair of second magnets respectively provided on a pair of second elastic support bodies 741 The member 743 and both ends are coupled to the pair of second elastic support body 741 includes a wrinkle portion 744 for sealing the second spring 742 to protect the second spring (742).

본 실시 예에서 복수의 제2탄성지지부(740)는 수용바디(730)의 외부에 배치되어 탄성케이스(750)의 외부에서 수용바디(730)로 전달되는 충격을 완충시킬 수 있다.In this embodiment, the plurality of second elastic support parts 740 may be disposed on the outside of the accommodation body 730 to cushion the impact transmitted from the outside of the elastic case 750 to the accommodation body 730 .

본 실시 예는 수용바디의 내부에서는 물론 수용바디의 외부에서 회전부(400)로 가해지는 충격을 이중으로 완충시킬 수 있어 회전부(400)를 더 안정적으로 보호할 수 있는 이점이 있다.This embodiment has the advantage of being able to protect the rotating part 400 more stably because it is possible to double buffer the shock applied to the rotating part 400 from the outside of the receiving body as well as from the inside of the receiving body.

본 실시 예에서 복수의 제2탄성지지부(740)는, 각각의 제2탄성지지부(740)를 연결하는 연결부재(745)를 더 포함할 수 있다. 본 실시 예에서 연결부재(745)는 각각의 제2탄성지지부(740)를 연결하므로 제2탄성지지부(740) 사이의 간격을 일정하게 유지할 수 있으며, 보관을 편리하게 할 수 있는 이점이 있다.In this embodiment, the plurality of second elastic support parts 740 may further include a connection member 745 connecting each of the second elastic support parts 740 . In this embodiment, the connecting member 745 connects each of the second elastic support parts 740, so that the interval between the second elastic support parts 740 can be kept constant, and there is an advantage of convenient storage.

도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 회전제어부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면이다.16 is a view showing an exploded state of each part of the rotation control unit according to an embodiment of the present invention.

상기 회전제어부(500)는, 원통형의 삽입구(511)가 형성된 회전케이스(510), 삽입구(511)의 내측 하부면에 장착되는 버튼통신부(520), 삽입구(511)에 상하 이동 및 회전 가능하도록 삽입되는 제어모듈(540), 제어모듈(540)의 하부면과 삽입구(511)의 하부면 사이에 장착되는 다수의 회전탄성부재(530) 및 삽입구(511)의 상단에 결합되는 링 형상의 회전제어커버(550)를 포함한다. 상기 회전부(400)는 그 상부에 결합된 송신유닛(160) 등을 수평 회전시키는 기능을 수행한다.The rotation control unit 500, the rotation case 510 in which the cylindrical insertion hole 511 is formed, the button communication unit 520 mounted on the inner lower surface of the insertion hole 511, and the insertion hole 511 are vertically movable and rotatable. The control module 540 to be inserted, a plurality of rotation elastic members 530 mounted between the lower surface of the control module 540 and the lower surface of the insertion hole 511, and a ring-shaped rotation coupled to the upper end of the insertion hole 511 It includes a control cover (550). The rotation unit 400 performs a function of horizontally rotating the transmission unit 160 coupled thereto.

상기 회전제어부(500)는 회전부(400)와 통신할 수 있으며, 회전부(400)의 회전 각도를 제어하여 사용자가 원하는 각도로 송신유닛(160) 및 GPS장치(130)를 회전시킬 수 있도록 한다.The rotation control unit 500 may communicate with the rotation unit 400 and control the rotation angle of the rotation unit 400 so that the user can rotate the transmitter 160 and the GPS device 130 at a desired angle.

즉, 사용자가 회전제어부(500)를 작동시키면 이와 유선 또는 무선으로 연결된 회전부(400)가 회전하게 되고, 이에 따라 송신유닛(160) 및 GPS장치(130)가 원하는 각도로 조절될 수 있다.That is, when the user operates the rotation control unit 500, the rotation unit 400 connected thereto by wire or wirelessly rotates, and accordingly, the transmission unit 160 and the GPS device 130 can be adjusted to a desired angle.

상기 회전케이스(510)는 전체적으로 육면체 형태로 형성되며, 회전부(400)와 인접한 위치에 배치되거나 또는 사용자가 편리하게 사용할 수 있도록 원격지 등에 배치될 수 있다.The rotating case 510 is formed in a hexahedral shape as a whole, and may be disposed at a position adjacent to the rotating unit 400 or may be disposed at a remote location for convenient use by a user.

한편, 상기 회전케이스(510)는 원격지 등에 배치될 수 있으므로 어느 정도의 내구성을 갖출 필요가 있다. 구체적으로 상기 회전케이스(510)는 그 표면에 코팅층을 구비하되, 상기 코팅층은 강성 알루미늄 재질 금속 100 중량부에 대하여 질코늄 함량 26.7 내지 50.3 중량부와 니오븀 함량 38.3 내지 69.7 중량부를 포함하고, 스칸디움 또는 이트륨 1.3 내지 2.3 중량부를 포함하는 합금분말을 스프레이 분사하여 형성될 수 있다. 위와 같은 코팅층을 구비하면, 그 비커스 경도는 750 내지 1,100 Hv(0.2)이고, 마찰계수는 100N의 하중에서 0.0008 내지 0.06 μ이 되므로, 내구성, 내부식성, 내마찰성 및 내마모성을 구비할 수 있다.On the other hand, since the rotating case 510 may be disposed in a remote place, it is necessary to have a certain degree of durability. Specifically, the rotating case 510 includes a coating layer on its surface, wherein the coating layer contains 26.7 to 50.3 parts by weight of a zirconium content and 38.3 to 69.7 parts by weight of a niobium content based on 100 parts by weight of a rigid aluminum material, Scandium Or it may be formed by spraying an alloy powder containing 1.3 to 2.3 parts by weight of yttrium. When the above coating layer is provided, the Vickers hardness is 750 to 1,100 Hv (0.2), and the friction coefficient becomes 0.0008 to 0.06 μ under a load of 100 N, so durability, corrosion resistance, friction resistance and abrasion resistance can be provided.

상기 회전케이스(510)에는 제어모듈(540)이 삽입될 수 있도록 원통형의 삽입구(511)가 형성된다. 상기 삽입구(511)의 상단에는 회전제어커버(550)가 안착될 수 있도록 안착구(512)가 형성된다. 상기 안착구(512)는 삽입구(511)보다 상대적으로 큰 직경을 가진다.A cylindrical insertion hole 511 is formed in the rotation case 510 so that the control module 540 can be inserted thereinto. A seating hole 512 is formed on the upper end of the insertion hole 511 so that the rotation control cover 550 can be seated. The seating hole 512 has a relatively larger diameter than the insertion hole 511 .

상기 제어모듈(540)은 전체적으로 원통형으로 형성되며, 삽입구(511)에 상하 이동 및 회전 가능하도록 삽입된다. 상기 제어모듈(540)에는 사용자가 손을 넣어 제어모듈(540)을 회전시킬 수 있도록 투입구(541)가 형성된다.The control module 540 is formed in a cylindrical shape as a whole, and is inserted into the insertion hole 511 to be vertically movable and rotatable. An inlet 541 is formed in the control module 540 to rotate the control module 540 by putting a user's hand.

상기 제어모듈(540)의 외측면에는 다수의 회전감지부(543)가 종방향으로 배치된다. 다수의 회전감지부(543)는 서로 등간격으로 이격되어 있으며, 제어모듈(540)의 회전량을 감지할 수 있다.A plurality of rotation detecting units 543 are disposed on the outer surface of the control module 540 in the longitudinal direction. The plurality of rotation detecting units 543 are spaced apart from each other at equal intervals, and may detect the amount of rotation of the control module 540 .

예컨대, 다수의 회전감지부(543)는 자석 등으로 구성될 수 있으며, 회전케이스(510)의 삽입구(511) 내측에 자력을 감지하는 모듈을 설치하여 회전감지부(543)의 이동에 따른 제어모듈(540)의 회전량을 감지할 수 있다.For example, the plurality of rotation detection units 543 may be made of magnets, and a module for detecting magnetic force is installed inside the insertion hole 511 of the rotation case 510 to control the movement of the rotation detection unit 543 . The rotation amount of the module 540 may be detected.

상기 제어모듈(540)의 상단에는 다수의 제어톱니(542)가 돌출 형성된다. 다수의 제어톱니(542)는 후술되는 다수의 커버톱니(551)와 치합될 수 잇으며, 제어모듈(540)의 회전을 억제하는 기능을 한다.A plurality of control teeth 542 are protruded from the upper end of the control module 540 . The plurality of control teeth 542 may be engaged with a plurality of cover teeth 551 to be described later, and functions to suppress the rotation of the control module 540 .

상기 제어모듈(540)의 하부면과 삽입구(511)의 하부면 사이에는 다수의 회전탄성부재(530)가 장착된다. 다수의 회전탄성부재(530)는 제어모듈(540)에 탄성력을 제공한다. 사용자가 투입구(541)에 손을 넣어 제어모듈(540)을 가압하지 않으면, 제어모듈(540)은 회전탄성부재(530)의 탄성력에 의해 상부로 이동한다.A plurality of rotation elastic members 530 are mounted between the lower surface of the control module 540 and the lower surface of the insertion hole 511 . The plurality of rotation elastic members 530 provide an elastic force to the control module 540 . If the user puts his or her hand into the inlet 541 and does not press the control module 540 , the control module 540 moves upward by the elastic force of the rotating elastic member 530 .

상기 버튼통신부(520)는 삽입구(511)의 내측 하부면에 장착된다. 사용자가 투입구(541)에 손을 넣어 제어모듈(540)을 가압하였을 때, 제어모듈(540)의 하부면은 버튼통신부(520)의 상부면을 가압할 수 있다.The button communication unit 520 is mounted on the inner lower surface of the insertion hole (511). When the user puts his or her hand into the input port 541 to press the control module 540 , the lower surface of the control module 540 may press the upper surface of the button communication unit 520 .

상기 버튼통신부(520)는 사용자가 제어모듈(540)을 이용하여 회전부(400)의 회전 정도를 변경하고자 한다는 신호를 생성하고, 제어모듈(540)의 회전량을 감지하여 회전부(400)의 회전 각도를 연산하며, 회전제어부(500)에서 발생한 신호와 데이터를 회전부(400)로 통신 전달하는 기능을 수행한다.The button communication unit 520 generates a signal that the user wants to change the degree of rotation of the rotating unit 400 by using the control module 540 , and detects the amount of rotation of the control module 540 to rotate the rotating unit 400 . The angle is calculated, and a function of communicating and transmitting signals and data generated by the rotation control unit 500 to the rotation unit 400 is performed.

상기 회전제어커버(550)는 링 형상으로 형성되며, 안착구(512)에 결합된다. 상기 회전제어커버(550)의 내측면에는 다수의 제어톱니(542)와 치합될 수 있도록 다수의 커버톱니(551)가 돌출 형성된다. The rotation control cover 550 is formed in a ring shape and is coupled to the seating hole 512 . A plurality of cover teeth 551 are formed to protrude from the inner surface of the rotation control cover 550 so as to be engaged with the plurality of control teeth 542 .

또한, 상기 회전제어커버(550)의 상부면에는 다수의 제어눈금(552)이 형성되어, 사용자가 제어모듈(540)의 회전량을 쉽게 인지할 수 있도록 한다. 상기 회전제어커버(550)의 내측면 직경은 제어모듈(540)의 직경과 동일하고, 회전제어커버(550)의 외측면 직경은 안착구(512)의 직경과 동일하다.In addition, a plurality of control scales 552 are formed on the upper surface of the rotation control cover 550 so that the user can easily recognize the amount of rotation of the control module 540 . The inner diameter of the rotation control cover 550 is the same as the diameter of the control module 540, the outer diameter of the rotation control cover 550 is the same as the diameter of the seating hole (512).

상기 회전제어부(500)의 작동 과정을 살펴보면 다음과 같다.The operation process of the rotation control unit 500 is as follows.

먼저, 사용자는 회전부(400)의 회전 각도를 변경하기 위해, 제어모듈(540)의 투입구(541)에 손을 넣고 제어모듈(540)을 가압하면, 제어모듈(540)이 회전탄성부재(530)의 탄성력을 이겨내고 하부로 이동하여 제어모듈(540)의 하부면이 버튼통신부(520)에 접촉된다.First, when the user puts his or her hand into the inlet 541 of the control module 540 and presses the control module 540 in order to change the rotation angle of the rotation unit 400 , the control module 540 rotates the elastic member 530 . ) overcomes the elastic force and moves downward so that the lower surface of the control module 540 is in contact with the button communication unit 520 .

이에 따라, 상기 버튼통신부(520)는 회전제어부(500)의 작동 시작을 인식하여 회전부(400)와 통신하고, 회전부(400)는 회전모터(410)를 작동시킬 준비를 한다.Accordingly, the button communication unit 520 recognizes the start of the operation of the rotation control unit 500 and communicates with the rotation unit 400 , and the rotation unit 400 prepares to operate the rotation motor 410 .

그 다음, 사용자가 제어모듈(540)을 회전시키면, 다수의 회전감지부(543)의 위치가 가변되어 제어모듈(540)의 회전량이 변경되고, 버튼통신부(520)는 이를 연산 처리하여 회전부(400)의 회전 각도를 결정한다.Then, when the user rotates the control module 540, the positions of the plurality of rotation detection units 543 are changed to change the amount of rotation of the control module 540, and the button communication unit 520 calculates and processes this to the rotation unit ( 400) to determine the rotation angle.

사용자가 원하는대로 제어모듈(540)의 회전이 모두 완료되면, 사용자는 투입구(541)로부터 손을 빼고, 회전탄성부재(530)의 탄성력에 의해 제어모듈(540)은 다시 상부로 이동한다.When all rotation of the control module 540 is completed as desired by the user, the user removes his or her hand from the inlet 541 , and the control module 540 moves upward again by the elastic force of the rotation elastic member 530 .

이때, 제어모듈(540)의 제어톱니(542)는 회전제어커버(550)의 내측면에 형성된 다수의 커버톱니(551)에 치합되고, 제어모듈(540)의 회전이 방지되며 제어모듈(540)의 회전 각도가 고정된다.At this time, the control tooth 542 of the control module 540 is meshed with a plurality of cover teeth 551 formed on the inner surface of the rotation control cover 550, rotation of the control module 540 is prevented, and the control module 540 ) of the rotation angle is fixed.

상기 제어모듈(540)의 하부면이 버튼통신부(520)로부터 떨어지면, 버튼통신부(520)는 회전제어부(500)의 작동이 완료되었음을 인식하여 회전부(400)와 통신하고, 회전부(400)는 회전모터(410)의 작동을 완료하여 송신유닛(160) 및 GPS장치(130)가 더 이상 회전하지 않도록 한다.When the lower surface of the control module 540 is separated from the button communication unit 520, the button communication unit 520 recognizes that the operation of the rotation control unit 500 is completed and communicates with the rotating unit 400, and the rotating unit 400 rotates The operation of the motor 410 is completed to prevent the transmission unit 160 and the GPS device 130 from rotating any more.

도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 탈착고정부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면이다.17 is a view showing an exploded state of each part of the detachable fixing unit according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 탈착고정부(600)는 고정케이스(610), 다수의 고정돌출부(611), 제1플레이트(620), 제2플레이트(630), 송신유닛(160), GPS장치(130) 및 고정가압부(640)를 포함하여 이루어진다.As shown, the detachable fixing unit 600 includes a fixing case 610, a plurality of fixing protrusions 611, a first plate 620, a second plate 630, a transmission unit 160, a GPS device ( 130) and a fixed pressing unit 640.

상기 고정케이스(610)는 회전부(400)의 상부에 결합되며, 전체적으로 육면체 형태로 이루어진다. 상기 고정케이스(610)에는 무선통신부가 내장될 수 있다. The fixed case 610 is coupled to the upper portion of the rotating part 400, and has a hexahedral shape as a whole. The fixed case 610 may have a built-in wireless communication unit.

상기 다수의 고정돌출부(611)는 고정케이스(610)의 상부면에 결합된다. 도시된 실시예에서 다수의 고정돌출부(611)는 8개로 구성되나, 이에 한정되는 것은 아니고, 플레이트의 수에 따라 조절될 수 있다.The plurality of fixing protrusions 611 are coupled to the upper surface of the fixing case 610 . In the illustrated embodiment, the plurality of fixing protrusions 611 is composed of eight, but is not limited thereto, and may be adjusted according to the number of plates.

상기 제1플레이트(620)와 제2플레이트(630)는 다수의 고정돌출부(611)의 내측에 각각 안착된다. 제1플레이트(620)와 제2플레이트(630)가 고정돌출부(611)에 안착되어 있으므로 제1플레이트(620) 및 제2플레이트(630)의 전후좌우 이동이 방지된다.The first plate 620 and the second plate 630 are respectively seated inside the plurality of fixing protrusions 611 . Since the first plate 620 and the second plate 630 are seated on the fixing protrusion 611 , the movement of the first plate 620 and the second plate 630 is prevented.

상기 제1플레이트(620)의 상부면에는 송신유닛(160)이 결합되고, 제2플레이트(630)의 상부면에는 GPS장치(130)가 결합된다. 상기 GPS장치(130)는 GPS인공위성(S)과 통신하는 통상의 것으로, 현재위치를 단말장치(140)으로 출력한다. 상기 송신유닛(160)은 제어유닛(143)에 의해 작동제어되어, 데이터를 외부로 무선송출한다.The transmitting unit 160 is coupled to the upper surface of the first plate 620 , and the GPS device 130 is coupled to the upper surface of the second plate 630 . The GPS device 130 is a conventional device that communicates with the GPS satellite S, and outputs the current location to the terminal device 140 . The transmitting unit 160 is operated and controlled by the control unit 143 to wirelessly transmit data to the outside.

본 발명은 이와 같이 송신유닛(160) 및 GPS장치(130) 같은 부품들이 제1플레이트(620) 및 제2플레이트(630)에 결합되어 자유롭게 탈부착 가능하므로 사용자가 원하는 형태 및 구성으로 다양한 부품을 활용할 수 있다는 장점이 있다. According to the present invention, since parts such as the transmitting unit 160 and the GPS device 130 are coupled to the first plate 620 and the second plate 630 and can be freely attached and detached, various parts can be utilized in the shape and configuration desired by the user. It has the advantage of being able to

도시된 실시예에서 상기 고정케이스(610)의 상부에는 제1플레이트(620) 및 제2플레이트(630)가 탈착 가능하게 결합되나, 상황에 따라 통신모듈, 제어기판, 디스플레이 등의 다양한 부품을 다른 플레이트에 장착할 수도 있을 것이다.In the illustrated embodiment, the first plate 620 and the second plate 630 are detachably coupled to the upper portion of the fixed case 610, but depending on the situation, various parts such as a communication module, a control board, a display, etc. It could also be mounted on a plate.

상기 고정가압부(640)는 제1플레이트(620)와 제2플레이트(630)의 상부에 배치되며, 제1플레이트(620)와 제2플레이트(630)의 상부면을 가압하여 제1플레이트(620) 및 제2플레이트(630)가 안정적으로 고정될 수 있도록 한다.The fixed pressing unit 640 is disposed on the first plate 620 and the second plate 630, and presses the upper surface of the first plate 620 and the second plate 630 to the first plate ( 620) and the second plate 630 to be stably fixed.

구체적으로 상기 고정가압부(640)는 제1가압대(641), 제2가압대(642), 고정연결대(643), 고정로드(644) 및 로드체결부(645)를 포함하여 이루어진다.Specifically, the fixed press unit 640 includes a first press bar 641 , a second press bar 642 , a fixed connecting bar 643 , a fixed rod 644 , and a rod fastening unit 645 .

상기 제1가압대(641)는 제1플레이트(620)와 제2플레이트(630)의 상부면에 횡방향으로 배치되며, 중앙으로부터 단부로 갈수록 하부를 향해 만곡되는 형태로 이루어진다.The first press arm 641 is disposed in the transverse direction on the upper surfaces of the first plate 620 and the second plate 630 and is curved downward from the center toward the end.

상기 제1가압대(641)는 GPS장치(130) 및 송신유닛(160)를 기준으로 전방 측에 배치된다. 제1가압대(641)의 양 단부에는 상부를 향해 만곡되는 제1가압만곡부(641a)가 형성된다.The first press arm 641 is disposed on the front side with respect to the GPS device 130 and the transmission unit 160 . First pressing curved portions 641a that are curved upwardly are formed at both ends of the first pressing arm 641 .

상기 제2가압대(642)는 제1플레이트(620)와 제2플레이트(630)의 상부면에 횡방향으로 배치되며, 중앙으로부터 단부로 갈수록 하부를 향해 만곡되는 형태로 이루어진다.The second press arm 642 is disposed in the transverse direction on the upper surfaces of the first plate 620 and the second plate 630 and is curved downward from the center to the end.

상기 제2가압대(642)는 GPS장치(130) 및 송신유닛(160)를 기준으로 후방 측에 배치된다. 제2가압대(642)의 양 단부에는 상부를 향해 만곡되는 제2가압만곡부(642a)가 형성된다.The second press arm 642 is disposed on the rear side with respect to the GPS device 130 and the transmission unit 160 . Second pressing curved portions 642a curved upwardly are formed at both ends of the second pressing arm 642 .

다시 말하면, 상기 제1가압대(641)와 제2가압대(642)는 GPS장치(130) 및 송신유닛(160)를 기준으로 전후 양측에 나누어 배치되며, 제1가압만곡부(641a) 및 제2가압만곡부(642a)를 구비하여 제1플레이트(620) 및 제2플레이트(630)의 상부면을 강하게 가압할 수 있다.In other words, the first press arm 641 and the second press arm 642 are dividedly arranged on both front and rear sides with respect to the GPS device 130 and the transmission unit 160, and the first press curve portion 641a and the second press arm unit 641a It is possible to strongly press the upper surfaces of the first plate 620 and the second plate 630 by providing the second pressing curved portion 642a.

상기 제1가압대(641) 및 제2가압대(642)의 좌측에 위치한 제1가압만곡부(641a) 및 제2가압만곡부(642a)는 제1플레이트(620)의 상부면을 지지하고, 제1가압대(641) 및 제2가압대(642)의 우측에 위치한 제1가압만곡부(641a) 및 제2가압만곡부(642a)는 제2플레이트(630)의 상부면을 지지한다.The first and second pressure curves 641a and 642a located on the left side of the first and second pressure bands 641 and 642 support the upper surface of the first plate 620, and The first and second pressure curves 641a and 642a located on the right side of the first and second pressure bands 641 and 642 support the upper surface of the second plate 630 .

상기 제1가압대(641) 및 제2가압대(642)는 탄성복원력을 가지며, 제1가압대(641) 및 제2가압대(642)의 탄성복원력에 의해 제1플레이트(620) 및 제2플레이트(630)의 상부면이 가압될 수 있다.The first press arm 641 and the second press arm 642 have elastic restoring force, and the first plate 620 and the second press arm 642 by the elastic restoring force of the first press arm 641 and the second press arm 642 have an elastic restoring force. 2 The upper surface of the plate 630 may be pressed.

구체적으로 상기 제1가압대(641) 및 제2가압대(642)는, Si:0.01 ~ 0.22 중량%, Fe:0.01 ~ 0.27 중량%, Cu:0.01 ~ 0.06 중량%, Mg:1.7 ~ 1.9 중량%, Zn:6.3 ~ 6.8 중량%, Ti:0.01 ~ 0.07 중량%, Zr:0.3 ~ 0.5 중량% 및 잔부 Al로 조성된 강성 알루미늄 재질로 형성될 수 있으며, 이와 같은 재질로 형성되면, 인장강도 451 MPa, 항복강도 414 Mpa 이상을 구비하게 되므로, 강성 및 안정성을 담보할 수 있다.Specifically, the first and second pressure bands 641 and 642 are Si: 0.01 to 0.22 wt%, Fe: 0.01 to 0.27 wt%, Cu: 0.01 to 0.06 wt%, Mg: 1.7 to 1.9 wt% %, Zn:6.3 to 6.8% by weight, Ti:0.01 to 0.07% by weight, Zr:0.3 to 0.5% by weight, and the remainder may be formed of a rigid aluminum material composed of Al, and when formed of such a material, tensile strength 451 MPa, since it has a yield strength of 414 Mpa or more, rigidity and stability can be guaranteed.

상기 고정연결대(643)는 제1가압대(641)와 제2가압대(642) 사이에 배치되며, 제1가압대(641)와 제2가압대(642) 사이를 서로 연결한다. The fixed connecting rod 643 is disposed between the first press arm 641 and the second press arm 642 , and connects the first press arm 641 and the second press arm 642 to each other.

상기 고정로드(644)는 고정연결대(643)의 중앙에 결합되며, 하부를 향해 연장된다. 상기 로드체결부(645)는 고정케이스(610)의 상부면에 결합되며 고정로드(644)의 하단이 삽입 체결된다.The fixing rod 644 is coupled to the center of the fixing connecting rod 643 and extends downward. The rod fastening part 645 is coupled to the upper surface of the fixing case 610 and the lower end of the fixing rod 644 is inserted and fastened.

상기 고정로드(644)의 하단에는 고정스크류(644a)가 형성되며, 고정스크류(644a)를 로드체결부(645)에 체결하는 정도에 따라 고정케이스(610)의 상부면으로부터 제1가압대(641) 및 제2가압대(642)까지의 높이가 가변될 수 있다.A fixing screw 644a is formed at the lower end of the fixing rod 644, and according to the degree to which the fixing screw 644a is fastened to the rod fastening part 645, a first pressure bar from the upper surface of the fixing case 610 ( 641) and the height of the second press arm 642 may be varied.

즉, 사용자는 제1플레이트(620) 및 제2플레이트(630)의 높이, GPS장치(130) 및 송신유닛(160)의 무게, 요구되는 고정력, 플레이트의 개수 등 다양한 요인을 고려하여 고정케이스(610)의 상부면으로부터 제1가압대(641) 및 제2가압대(642)까지의 높이를 가변할 수 있다.That is, the user considers various factors such as the height of the first plate 620 and the second plate 630, the weight of the GPS device 130 and the transmission unit 160, the required fixing force, the number of plates, and the like. Heights from the upper surface of the 610 to the first and second press members 641 and 642 may be varied.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of

100 : 측지측량장치 110 : 이동장치 120 : 기울기측정장치
130 : GPS장치 140 : 단말장치 150 : 터치스크린패널
160 : 송신유닛 170 : 조명장치 200 : 통합서버
210 : 수신부 220 : 제어부 300 : 연장설치부
400 : 회전부 410 : 회전모터 420 : 회전스크류
500 : 회전제어부 510 : 회전케이스 511 : 삽입구
512 : 안착구 520 : 버튼통신부 530 : 회전탄성부재
540 : 제어모듈 541 : 투입구 542 : 제어톱니
543 : 회전감지부 550 : 회전제어커버 551 : 커버톱니
552 : 제어눈금 600 : 탈착고정부 610 : 고정케이스
611 : 고정돌출부 620 : 제1플레이트 630 : 제2플레이트
640 : 고정가압부 641 : 제1가압대 641a : 제1가압만곡부
642 : 제2가압대 642a : 제2가압만곡부 643 : 고정연결대
644 : 고정로드 644a : 고정스크류 645 : 로드체결부
700 : 탄성지지유닛 710 : 클램프부 711 : 제1클램프바디
711a : 제1플랜지 711b : 제1돌기 712 : 제2클램프바디
712a : 제2플랜지 712b : 제2돌기 713 : 체결부
714 : 클램프자석부재 720 : 제1탄성지지부 721 : 제1탄성지지바디
722 : 제1스프링 723 : 제1자석부재 730 : 수용바디
740 : 제2탄성지지부 741 : 제2탄성지지바디 742 : 제2스프링
743 : 제2자석부재 744 : 주름부 745 : 연결부재
750 : 탄성케이스100: geodetic surveying device 110: moving device 120: tilt measuring device
130: GPS device 140: terminal device 150: touch screen panel
160: transmitting unit 170: lighting device 200: integrated server
210: receiver 220: control unit 300: extension installation unit
400: rotating part 410: rotating motor 420: rotating screw
500: rotation control unit 510: rotation case 511: insertion hole
512: seating port 520: button communication unit 530: rotation elastic member
540: control module 541: inlet 542: control tooth
543: rotation detection unit 550: rotation control cover 551: cover teeth
552: control scale 600: detachable and fixed part 610: fixed case
611: fixed protrusion 620: first plate 630: second plate
640: fixed pressing part 641: first pressing arm 641a: first pressing curved part
642: second pressing rod 642a: second pressing curved part 643: fixed connecting rod
644: fixed rod 644a: fixed screw 645: rod fastening part
700: elastic support unit 710: clamp portion 711: first clamp body
711a: first flange 711b: first projection 712: second clamp body
712a: second flange 712b: second protrusion 713: fastening part
714: clamp magnet member 720: first elastic support 721: first elastic support body
722: first spring 723: first magnetic member 730: receiving body
740: second elastic support 741: second elastic support body 742: second spring
743: second magnet member 744: pleated portion 745: connecting member
750: elastic case

Claims (1)

지형지물을 측지측량하는 측지측량장치; 및 측지측량장치로부터 수신한 정보를 저장하는 통합서버; 를 포함하되,
상기 측지측량장치는,
고정대, 고정대의 일단에 설치되어 상방을 향하는 제1바, 일단이 고정대의 타단에 설치되어 상방을 향하며 타단이 제1바에 연결되는 제2바 및 제1바 또는 제2바에 설치되는 단말장치설치부를 갖춘 이동장치본체; 이동장치본체의 제1바에 회전가능하게 설치되는 제1바퀴; 이동장치본체의 제2바에 회전가능하게 설치되는 제2바퀴; 및 단말장치설치부에 설치되는 접속단자; 를 갖춘 이동장치;
상방으로 개구되고 내면이 라운드 져 이동장치의 고정대에 설치되는 수용부, 수용부를 폐쇄하는 덮개부를 갖춘 기울기측정장치본체; 기울기측정장치본체의 덮개에 회전가능하게 설치되어 수용부에 수용되며 내부에 밀도가 다른 두 종류의 제1,2액체가 층져 수용되는 실린더 형상의 가압회전부, 가압회전부의 타단에 회전가능하게 설치되는 회전체를 갖춘 가압기구; 기울기측정장치본체 내면의 길이방향을 따라 설치되어 가압기구에 의해 가압되면 압력신호를 출력하는 다수의 압력감지센서를 갖춘 압력감지장치; 제1액체의 밀도와 제2액체의 밀도 사이의 밀도를 가져 제1액체와 제2액체의 경계선에 배치되도록 가압기구의 가압회전부에 수용되는 이동볼; 및 가압기구의 가압회전부에 내설되어 이동볼의 이동을 감지하는 초음파센서; 를 갖춘 기울기측정장치;
이동장치의 단말장치설치부에 삽탈가능하게 끼워지는 단말장치본체; 단말장치본체에 설치되어 이동장치의 접속단자와 전기적으로 연결되는 연결단자; 및 단말장치본체에 설치되어 연결단자와 전기적으로 연결되며, GPS장치로부터 현재위치에 대한 위치신호를 수신하고, 압력감지장치의 각각의 압력감지센서로부터 압력감지신호를 수신하여, 압력감지신호에 따라 해당위치에서의 이동장치의 기울기를 측정하는 제어유닛; 을 갖춘 단말장치;
이동장치의 접속단자와 전기적으로 연결되며, 단말장치의 제어유닛에 의해 작동제어되는 터치스크린패널;
제2바의 하부에 설치되는 스토퍼; 스토퍼에 안착되며 제2바의 길이방향을 따라 왕복이동하는 조명등; 및 제2바의 상부에 설치되는 윈치; 일단이 조명등에 연결되고 타단이 윈치에 연결되어 윈치에 의해 감기거나 풀리는 와이어; 를 갖춘 조명장치;
단말장치설치부의 전방에 설치되는 탄성지지유닛;
하부가 탄성지지유닛에 수용되어 탄성 지지되며, 회전모터 및 회전스크류를 구비하는 회전부;
회전부와 통신하여 회전부를 제어할 수 있는 회전제어부; 및
회전부의 상부에 결합되며 GPS장치 및 송신유닛이 탈착 가능하도록 장착되는 탈착고정부; 를 포함하고,
상기 통합서버는,
측지측량장치로부터 길의 위치에 따른 기울기 정보를 수신하는 수신부; 및 수신부로부터 길의 위치에 따른 기울기 정보를 수신하여 이를 저장하는 제어부; 를 포함하며,
상기 탄성지지유닛은,
회전모터의 외벽을 감싸도록 회전모터에 결합되는 클램프부; 일측부가 클램프부에 탈착 결합되어 클램프부를 탄성 지지하는 복수의 제1탄성지지부; 클램프부와 복수의 제1탄성지지부가 내부에 수용되며, 복수의 제1탄성지지부의 타측부가 탈착 결합되고 탄성케이스의 내부에 배치되는 수용바디; 및 일측부는 수용바디의 외벽에 탈착 결합되고 타측부는 탄성케이스의 내벽에 탈착 결합되어 수용바디를 탄성지지하는 복수의 제2탄성지지부; 를 포함하고,
상기 클램프부는,
회전모터의 일측부를 둘러싸며 양단부에 제1플랜지가 마련된 제1클램프바디; 회전모터의 타측부를 둘러싸며 양단부에 제2플랜지가 마련된 제2클램프바디; 서로 마주보는 제1플랜지와 제2플랜지에 결합되어 제1클램프바디와 제2클램프바디를 회전모터에 체결시키는 체결부; 및 제1클램프바디와 제2클램프바디에 마련되어 자력으로 제1클램프바디와 제2클램프바디를 회전모터에 부착시키는 복수의 클램프자석부재; 를 포함하며,
상기 제2탄성지지부는,
일측부는 수용바디의 외벽에 탈착 결합되고 타측부는 탄성케이스의 내벽에 탈착 결합되는 한 쌍의 제2탄성지지바디; 양단부가 한 쌍의 제2탄성지지바디에 각각 결합되는 제2스프링; 한 쌍의 제2탄성지지바디에 각각 마련되는 한 쌍의 제2자석부재; 및 한 쌍의 제2탄성지지바디에 양단부가 결합되어 제2스프링을 밀폐하는 주름부; 를 포함하고,
상기 탈착고정부는,
회전부의 상부에 결합되는 고정케이스; 고정케이스의 상부면에 결합되는 다수의 고정돌출부; 다수의 고정돌출부 내측에 각각 안착되는 제1플레이트 및 제2플레이트; 제1플레이트의 상부면에 결합되는 송신유닛; 제2플레이트의 상부면에 결합되는 GPS장치; 및 제1플레이트와 제2플레이트의 상부에 배치되어 제1플레이트 및 제2플레이트의 상부면을 가압하는 고정가압부; 를 포함하고,
상기 고정가압부는,
제1플레이트와 제2플레이트의 상부면에 횡방향으로 배치되며 중앙으로부터 단부로 갈수록 하부를 향해 만곡되는 제1가압대; 제1플레이트와 제2플레이트의 상부면에 횡방향으로 배치되며 중앙으로부터 단부로 갈수록 하부를 향해 만곡되는 제2가압대; 제1가압대와 제2가압대 사이에 배치되어 제1가압대와 제2가압대를 연결하는 고정연결대; 고정연결대의 중앙에 결합되며 하부를 향해 연장되는 고정로드; 및 고정케이스의 상부면에 결합되며 고정로드의 하단이 삽입 체결되는 로드체결부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 기반 지형구조물 위치 식별 데이터를 갱신할 수 있는 측지측량시스템.a geodetic surveying device for geodetic surveying of a feature; and an integrated server for storing information received from the geodetic surveying device; including,
The geodetic surveying device,
A fixing table, a first bar installed on one end of the fixing table and facing upward, a second bar having one end installed on the other end of the fixing table and facing upward and the other end connected to the first bar, and a terminal device installation part installed on the first bar or the second bar Equipped with a mobile device body; a first wheel rotatably installed on the first bar of the moving device body; a second wheel rotatably installed on the second bar of the moving device body; and a connection terminal installed in the terminal device installation unit; equipped with a mobile device;
Inclination measuring device main body having a receiving portion that is opened upward and the inner surface is rounded to be installed on the holder of the moving device, and a cover for closing the receiving portion; It is rotatably installed on the cover of the inclination measuring device body and accommodated in the accommodating part, and is rotatably installed at the other end of the cylinder-shaped pressurizing rotating part and the pressurizing rotating part in which two types of first and second liquids with different densities are layeredly accommodated therein. a pressing mechanism equipped with a rotating body; a pressure sensing device having a plurality of pressure sensing sensors installed along the longitudinal direction of the inner surface of the inclination measuring device body and outputting a pressure signal when pressed by a pressurizing mechanism; a moving ball accommodated in the pressing rotating part of the pressing mechanism so as to have a density between the density of the first liquid and the density of the second liquid to be disposed on the boundary line between the first liquid and the second liquid; and an ultrasonic sensor installed in the pressurizing rotating part of the pressurizing mechanism to detect the movement of the moving ball; Inclination measuring device equipped with;
a terminal device body that is detachably fitted to the terminal device installation part of the mobile device; a connection terminal installed in the terminal device body and electrically connected to the connection terminal of the mobile device; and is installed in the terminal device body and is electrically connected to the connection terminal, receives a location signal for the current location from the GPS device, receives a pressure detection signal from each pressure sensor of the pressure detection device, and according to the pressure detection signal a control unit for measuring the inclination of the mobile device at the corresponding position; a terminal device equipped with;
a touch screen panel electrically connected to the connection terminal of the mobile device and operated and controlled by the control unit of the terminal device;
a stopper installed under the second bar; a lighting lamp that is seated on the stopper and reciprocates along the longitudinal direction of the second bar; and a winch installed on the second bar; a wire having one end connected to the light fixture and the other end connected to the winch to be wound or unwound by the winch; lighting devices equipped with;
an elastic support unit installed in front of the terminal device installation unit;
The lower part is accommodated in the elastic support unit is elastically supported, the rotating part having a rotating motor and a rotating screw;
a rotation control unit capable of communicating with the rotating unit to control the rotating unit; and
a detachable fixing unit coupled to the upper portion of the rotating unit and mounted such that the GPS device and the transmitting unit are detachably attached; including,
The integrated server,
a receiver for receiving inclination information according to the location of the road from the geodetic surveying device; and a control unit for receiving and storing inclination information according to the location of the road from the receiving unit; includes,
The elastic support unit,
a clamp unit coupled to the rotating motor to surround the outer wall of the rotating motor; a plurality of first elastic support parts having one side detachably coupled to the clamp part to elastically support the clamp part; a accommodating body accommodated therein by the clamp portion and the plurality of first elastic support portions, the other side portions of the plurality of first elastic support portions are detachably coupled to each other and disposed inside the elastic case; and a plurality of second elastic support units having one side detachably coupled to the outer wall of the receiving body and the other side being detachably coupled to the inner wall of the elastic case to elastically support the receiving body; including,
The clamp unit,
a first clamp body surrounding one side of the rotating motor and having first flanges at both ends; a second clamp body surrounding the other side of the rotating motor and having second flanges at both ends; a fastening part coupled to the first flange and the second flange facing each other to fasten the first clamp body and the second clamp body to the rotating motor; and a plurality of clamp magnet members provided on the first clamp body and the second clamp body to attach the first clamp body and the second clamp body to the rotating motor by magnetic force. includes,
The second elastic support portion,
a pair of second elastic support bodies, one side of which is detachably coupled to the outer wall of the receiving body and the other is detachably coupled to the inner wall of the elastic case; a second spring having both ends respectively coupled to a pair of second elastic support bodies; a pair of second magnet members respectively provided on the pair of second elastic support bodies; And both ends are coupled to the pair of second elastic support body corrugation for sealing the second spring; including,
The detachable fixing unit,
a fixed case coupled to the upper part of the rotating part; a plurality of fixing protrusions coupled to the upper surface of the fixing case; a first plate and a second plate respectively seated inside the plurality of fixing protrusions; a transmitting unit coupled to the upper surface of the first plate; GPS device coupled to the upper surface of the second plate; and a fixed pressing unit disposed on the first plate and the second plate to press the upper surfaces of the first plate and the second plate; including,
The fixed pressing unit,
a first press bar disposed in the transverse direction on the upper surfaces of the first plate and the second plate and curved downward from the center toward the end; a second pressure bar disposed in the transverse direction on the upper surfaces of the first plate and the second plate and curved downward from the center toward the end; a fixed connecting rod disposed between the first press arm and the second press arm to connect the first press arm and the second press arm; a fixed rod coupled to the center of the fixed connecting rod and extending downward; and a rod fastening part coupled to the upper surface of the fixed case and to which the lower end of the fixed rod is inserted and fastened; A geodetic survey system capable of updating the GPS-based geodetic structure location identification data comprising a.
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