KR102412801B1 - Smart aquarium system - Google Patents

Smart aquarium system Download PDF

Info

Publication number
KR102412801B1
KR102412801B1 KR1020200061295A KR20200061295A KR102412801B1 KR 102412801 B1 KR102412801 B1 KR 102412801B1 KR 1020200061295 A KR1020200061295 A KR 1020200061295A KR 20200061295 A KR20200061295 A KR 20200061295A KR 102412801 B1 KR102412801 B1 KR 102412801B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
aquarium
water
sensor
water quality
control unit
Prior art date
Application number
KR1020200061295A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210144996A (en
Inventor
왕수민
Original Assignee
(주)오션필드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)오션필드 filed Critical (주)오션필드
Priority to KR1020200061295A priority Critical patent/KR102412801B1/en
Publication of KR20210144996A publication Critical patent/KR20210144996A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102412801B1 publication Critical patent/KR102412801B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K63/00Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
    • A01K63/04Arrangements for treating water specially adapted to receptacles for live fish
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K63/00Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
    • A01K63/04Arrangements for treating water specially adapted to receptacles for live fish
    • A01K63/042Introducing gases into the water, e.g. aerators, air pumps
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K63/00Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
    • A01K63/04Arrangements for treating water specially adapted to receptacles for live fish
    • A01K63/045Filters for aquaria
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K63/00Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
    • A01K63/04Arrangements for treating water specially adapted to receptacles for live fish
    • A01K63/047Liquid pumps for aquaria
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K63/00Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
    • A01K63/06Arrangements for heating or lighting in, or attached to, receptacles for live fish
    • A01K63/065Heating or cooling devices
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C02TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02FTREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F1/00Treatment of water, waste water, or sewage
    • C02F1/008Control or steering systems not provided for elsewhere in subclass C02F
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0412Digitisers structurally integrated in a display
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C02TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02FTREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2209/00Controlling or monitoring parameters in water treatment
    • C02F2209/02Temperature
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C02TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02FTREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2209/00Controlling or monitoring parameters in water treatment
    • C02F2209/05Conductivity or salinity
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C02TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02FTREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2209/00Controlling or monitoring parameters in water treatment
    • C02F2209/06Controlling or monitoring parameters in water treatment pH
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C02TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02FTREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2209/00Controlling or monitoring parameters in water treatment
    • C02F2209/22O2

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)

Abstract

본 발명은 스마트 수족관 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 센서를 이용하여 수족관 내 수질정보를 측정하고, 측정된 수질정보를 수족관에 설치된 디스플레이부 또는 사용자 단말기로 출력하여 수족관 수질정보를 모니터링할 수 있도록 하는 스마트 수족관 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart aquarium system. More particularly, it relates to a smart aquarium system that measures water quality information in an aquarium using a sensor and outputs the measured water quality information to a display unit or a user terminal installed in the aquarium to monitor the aquarium water quality information.

Description

스마트 수족관 시스템{Smart aquarium system}Smart aquarium system

본 발명은 스마트 수족관 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 센서를 이용하여 수족관 내 수질정보를 측정하고, 측정된 수질정보를 수족관에 설치된 디스플레이부 또는 사용자 단말기로 출력하여 수족관 수질정보를 모니터링할 수 있도록 하는 스마트 수족관 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart aquarium system. More particularly, it relates to a smart aquarium system that measures water quality information in an aquarium using a sensor and outputs the measured water quality information to a display unit or a user terminal installed in the aquarium to monitor the aquarium water quality information.

일반적으로, 수족관은 물속에 사는 물고기 등을 모아놓고 그들의 생태 조건에 적합환 환경을 조성하여 기르는 설비로서, 수족관에는 관상을 위해 기르는 관상어와 식용을 위해 기르는 식용어종, 연구실험을 위해 기르는 연구실험용 어종 등을 생육시킬 수 있다. In general, an aquarium is a facility that collects fish that live in water and creates an environment suitable for their ecological conditions and raises them. back can be grown.

특히, 수족관에서 주로 기르는 관상어 산업 시장은 식용어종에 비해 고부가가치를 지니고 있으며, 희소한 어종의 생산기술을 개발 및 보유할 경우, 상당한 수익 창출이 가능하다는 이유로 산업시장 성장하는 추세이다. In particular, the ornamental fish industry market, which is mainly raised in aquariums, has a high added value compared to edible fish species, and the industrial market is growing because it is possible to generate considerable profits when developing and possessing production technology of rare fish species.

한편, 관상어의 생장율을 높이고 건강한 상태로 생장시키기 위해서는 생물의 종류에 따른 생장조건을 정확히 파악하여 해당 종류에 적합한 환경을 조성하여 주는 것이 바람직하다. On the other hand, in order to increase the growth rate of ornamental fish and to grow them in a healthy state, it is desirable to accurately understand the growth conditions according to the type of organism and create an environment suitable for the type.

특히, 관상어는 먹이공급시기, 전체적인 수질 관리 등 적절한 관리방법이 수반되어야만 건강한 상태로 성장이 가능하여 숙련된 생장기술이 요구된다.In particular, ornamental fish can grow in a healthy state only when appropriate management methods such as feeding time and overall water quality management are accompanied, so skilled growth techniques are required.

기존의 수족관은 수질개선 및 수생을 위해 수처리제 및 예방 및 비타민제를 관리자가 직접 주기적으로 투입하거나 관리해야 하는 번거로움이 있다. Existing aquariums have the inconvenience of having to periodically inject or manage water treatment agents, prevention and vitamin agents directly for water quality improvement and aquatic life.

이에 따라, 수족관의 내부 환경조건을 원격에서 모니터링할 수 있고, 수족관 의 환경이 적절하게 유지되지 않았을 경우 이를 제어할 수 있는 스마트 수족관 시스템의 개발이 요구된다. Accordingly, it is required to develop a smart aquarium system that can remotely monitor the internal environmental conditions of the aquarium and control it when the environment of the aquarium is not properly maintained.

선행기술문헌 : KR 공개특허공보 제2018-0049492호(2018.5.11.공개) Prior art document: KR Patent Publication No. 2018-0049492 (published on May 11, 2018)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 센서를 이용하여 수족관 내 수질정보를 측정하고, 측정된 수질정보를 수족관에 설치된 디스플레이부 또는 사용자 단말기로 출력하여 수족관 수질정보를 모니터링할 수 있도록 하는 스마트 수족관 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and it is possible to measure the water quality information in the aquarium using a sensor, and to output the measured water quality information to a display unit or a user terminal installed in the aquarium to monitor the aquarium water quality information. It aims to provide a smart aquarium system that allows

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 스마트 수족관 시스템은 수온을 감지하는 수온센서, 물 속에 용해되어 있는 산소의 양을 감지하는 용존산소량(Dissolved Oxygen, DO)센서, 물 속의 pH를 감지하는 pH센서, 수족관 속 염분농도를 측정하는 염도센서를 포함하는 센서부, 센서부로부터 센싱 데이터를 수신하여 센싱 데이터를 토대로 수족관의 수질환경을 제어하는 제어부, 투명디스플레이 패널로 이루어지고, 제어부의 제어신호에 의해 수족관 속 환경상태에 대한 정보 및 수족관 내부에 서식하는 생물에 관한 정보를 출력하며, 수족관의 수질환경을 포함하는 환경조건을 제어하기 위한 입력처리를 할 수 있는 조작기능이 구비되는 디스플레이부를 포함하는 수족관; 수족관과 무선통신방식으로 연결되어 수족관으로부터 센싱데이터를 실시간으로 전송받아 분석 및 저장하는 서버; 서버로부터 수족관 내 수질정보를 포함하는 환경정보를 수신하여 출력하고, 수족관과 무선통신으로 연결되어 수족관의 환경을 원격으로 제어할 수 있도록 하는 사용자 단말기를 포함하고,수족관은 투명 소재의 창으로 이루어지고, 상기 투명소재의 창에 투명디스플레이 패널로 이루어진 디스플레이부가 일체형으로 결합되거나 착탈 가능한 방식으로 결합되어 디스플레이부를 투명하게 제어하여 투명 소재의 창을 통해 수족관 속 생물을 관찰할 수 있도록 하고, 사용자의 터치에 의한 입력에 따라 디스플레이부를 통해 수족관 정보에 관한 화상데이터의 출력이 가능하도록 하는 것을 포함할 수 있다. The smart aquarium system according to the present invention devised to achieve the above object is a water temperature sensor that detects water temperature, a Dissolved Oxygen (DO) sensor that detects the amount of oxygen dissolved in water, and a pH sensor that detects the pH in the water. It consists of a pH sensor, a sensor unit including a salinity sensor for measuring the salt concentration in the aquarium, a control unit that receives sensing data from the sensor unit and controls the water quality environment of the aquarium based on the sensed data, and a transparent display panel, and the control signal of the control unit Outputs information on the environmental condition in the aquarium and information about the creatures living inside the aquarium by the display unit, and includes a display unit equipped with an operation function for input processing to control the environmental conditions including the water quality environment of the aquarium to the aquarium; a server connected to the aquarium through wireless communication to receive, analyze, and store sensing data from the aquarium in real time; It receives and outputs environmental information including water quality information in the aquarium from the server, and includes a user terminal that is connected to the aquarium through wireless communication to remotely control the environment of the aquarium, and the aquarium is made of a transparent window. , The display unit made of a transparent display panel is integrally coupled to the window of the transparent material or coupled in a detachable manner to transparently control the display unit to observe the creatures in the aquarium through the window of the transparent material, and to the touch of the user. It may include enabling the output of image data related to the aquarium information through the display unit according to the input by the user.

또한, 수족관은 제어부의 제어신호에 의해 구동되고, 수족관에 물을 공급하는 물보충탱크, 열원을 공급하는 열공급장치, 물을 교체하는 수질여과장치, 산소를 공급하는 산소공급장치, 염분을 공급하는 염분공급장치, 냉각기능을 부여하는 냉각팬을 포함하는 구동장치로 구성되는 구동부를 더 포함하고, 제어부는 센서부로부터 측정된 센싱 데이터를 토대로 현 수질상황을 개선시킬 수 있는 구동장치 중 적어도 하나 이상을 선택적으로 가동시키는 것을 포함하고, 제어부는 센서부로부터 센싱데이터를 수신하여 현재수질값과 목표수질값과의 차를 산출하고, 산출된 값에 따라 현재수질값에서 목표수질값까지 도달하기 위해 요구되는 구동시간 및 구동주기를 포함하는 구동조건이 적어도 하나 이상의 구간으로 분할되어 미리 저장되어 있는 데이터에 기초하여 구동부를 가동시키도록 하는 것을 포함할 수 있다. In addition, the aquarium is driven by a control signal from the control unit, and a water replenishment tank that supplies water to the aquarium, a heat supply device that supplies a heat source, a water filter that replaces water, an oxygen supply device that supplies oxygen, It further comprises a driving unit comprising a driving device including a salt supply device and a cooling fan for imparting a cooling function, wherein the control unit is at least one of driving devices capable of improving the current water quality condition based on sensing data measured from the sensor unit. is selectively operated, and the control unit receives the sensing data from the sensor unit, calculates the difference between the current water quality value and the target water quality value, and requests to reach the target water quality value from the current water quality value according to the calculated value. The driving condition including the driving time and driving period to be determined may include operating the driving unit based on data that is divided into at least one or more sections and stored in advance.

또한, 제어부는 한 수족관에 여러 종의 생물을 생육하고자 할 경우, 디스플레이부 또는 사용자 단말기를 통해 각 생물정보를 입력처리하면, 입력된 명령에 따라 각 개별 종들이 합사가 가능한 종인지를 분석하여 합사가능여부를 디스플레이부 또는 사용자 단말기에 출력하도록 하는 것을 포함하고, 제어부는 생물에 따라 적정한 생육환경조건 범위를 미리 저장하고 있다가, 디스플레이부 또는 사용자 단말기로부터 생물정보가 입력처리되면, 입력된 명령에 따라 생물의 적정 생육환경조건이 자동으로 세팅(setting)되도록 하고, 한 수족관에 서로 다른 종류의 생물을 생육시킬 경우, 디스플레이부 또는 사용자 단말기를 이용하여 각 생물정보를 입력처리하면, 입력된 명령에 따라 각 생물정보에 대응되는 표준생육환경조건이 추출되고, 추출된 각 생육환경조건을 토대로 공통되는 생육환경조건 범위를 분석하여 자동으로 세팅하는 것을 포함할 수 있다. In addition, when the control unit wants to grow several species of living things in one aquarium, when each biological information is input and processed through the display unit or the user terminal, it analyzes whether each individual species is a species capable of merging according to the input command and outputting the possibility to a display unit or a user terminal, wherein the control unit stores in advance a range of suitable growth environment conditions according to the living organism, and when biological information is inputted from the display unit or the user terminal, it responds to the input command. When the appropriate growth environment conditions for living things are automatically set accordingly, and when different types of living things are grown in one aquarium, if each biological information is inputted using the display unit or user terminal, the inputted command Accordingly, standard growth environmental conditions corresponding to each biological information are extracted, and based on each extracted growth environmental conditions, it may include automatically setting by analyzing a range of common growth environmental conditions.

본 발명에 의하면 센서를 이용하여 수족관의 수질정보를 측정하여 이를 수족관에 설치된 디스플레이부 또는 사용자 단말기를 통해 시각적으로 표시함으로써 사용자가 수족관의 수질정보를 가시적으로 모니터링할 수 있도록 하는 데 그 효과가 있다. According to the present invention, by measuring the water quality information of the aquarium using a sensor and visually displaying it through a display unit or a user terminal installed in the aquarium, it is effective in enabling the user to visually monitor the water quality information of the aquarium.

또한, 본 발명에 의하면 디스플레이부 또는 사용자 단말기를 통해 입력처리하여 입력된 명령에 따라 수족관의 수질환경을 제어할 수 있도록 하여 사용자가 보다 편리하게 이용할 수 있도록 하는 데 그 효과가 있다.In addition, according to the present invention, input processing through the display unit or the user terminal to control the water quality environment of the aquarium according to the input command is effective in making it more convenient for the user to use.

또한, 본 발명에 의하면 수족관의 환경정보 및 생물정보를 출력하는 디스플레이부는 투명 디스플레이로 이루어져 디스플레이 뒷편으로 수족관 속 생물이 비춰져 외관상 미려함을 줄 수 있도록 하는 데 그 효과가 있다. In addition, according to the present invention, the display unit for outputting environmental information and biological information of the aquarium is made of a transparent display, so that living things in the aquarium are reflected on the back side of the display, which is effective in giving a beautiful appearance.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 수족관 시스템의 개념도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 수족관 시스템의 구성도이다.
1 is a conceptual diagram of a smart aquarium system according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a block diagram of a smart aquarium system according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, it should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto and may be variously implemented by those skilled in the art without being limited thereto.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 수족관 시스템의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 수족관 시스템의 구성도이다. 1 is a conceptual diagram of a smart aquarium system according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a smart aquarium system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 수족관 시스템(1000)은 수족관(100), 서버(200), 사용자 단말기(300)를 포함하여 구성된다. 1 to 2 , a smart aquarium system 1000 according to a preferred embodiment of the present invention includes an aquarium 100 , a server 200 , and a user terminal 300 .

수족관(100)은 센서부(110), 제어부(120), 디스플레이부(130), 구동부(140)를 포함하여 구성된다. The aquarium 100 includes a sensor unit 110 , a control unit 120 , a display unit 130 , and a driving unit 140 .

센서부(110)는 수족관(100)의 물의 온도, 용존산소량, 염분농도, pH를 포함하는 수질정보를 측정하도록 한다. 보다 구체적으로, 센서부(110)는 수온을 감지하는 수온센서(112), 물 속에 용해되어 있는 산소의 양을 감지하는 용존산소량(Dissolved Oxygen, DO)센서(114), 물 속의 pH를 감지하는 pH센서(116), 수족관 속 염분농도를 측정하는 염도센서(118)를 포함하여 구성된다. The sensor unit 110 measures water quality information including the temperature, dissolved oxygen amount, salt concentration, and pH of the water in the aquarium 100 . More specifically, the sensor unit 110 includes a water temperature sensor 112 for detecting the water temperature, a Dissolved Oxygen (DO) sensor 114 for detecting the amount of oxygen dissolved in water, and a pH sensor for detecting the pH in the water. It is configured to include a pH sensor 116, a salinity sensor 118 for measuring the salt concentration in the aquarium.

또한, 도시되지 않았으나, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 수족관 시스템(100)은 수족관 내에 서식하는 생물 및 수족관 내부를 촬영하는 카메라모듈(미도시), 수족관 내에 서식하는 생물 및 수족관 내에 부착된 이끼의 유무를 감지하는 초음파센서모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. In addition, although not shown, the smart aquarium system 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a camera module (not shown) for photographing creatures living in the aquarium and the inside of the aquarium, creatures living in the aquarium, and moss attached to the aquarium. It may further include an ultrasonic sensor module (not shown) for detecting the presence or absence of.

센서부(110)에 구성된 센서들은 수족관에 수용되는 생물의 생태조건 및 생물의 상태에 따라 선택적으로 탑재될 수 있다. The sensors configured in the sensor unit 110 may be selectively mounted according to the ecological condition and the state of the living organism accommodated in the aquarium.

예컨대, 해수어는 생육환경이 해수에 맞춰져 있으므로, 수족관에서 생육할 경우에는 수족관 내의 물의 상태가 바닷물과 동일 또는 유사하게 맞춰져야만 생존이 가능하다. 이에 따라, 수족관에 수용된 어종이 해수어인 경우 물의 염도를 조절하기 위해 염도센서를 탑재하여 수족관의 염분농도를 감지하여 해수어의 서식환경이 최적의 상태로 조성될 수 있도록 한다.For example, since the growth environment of saltwater fish is adjusted to seawater, when growing in an aquarium, the condition of water in the aquarium must be the same or similar to that of seawater to survive. Accordingly, when the fish species accommodated in the aquarium are saltwater fish, a salinity sensor is mounted to control the salinity of the water to detect the salinity concentration of the aquarium so that the habitat environment of the saltwater fish can be created in an optimal state.

또 다른 예시로, 열대어에 피부에 흰 점들이 퍼지는 백점병이라는 병이 발병할 경우 이에 대한 치료법으로 물과 소금을 혼합하여 투입하고, 열원을 공급하여 온도를 서서히 올려주는 과정을 거치면 백점균이 떨어지게 된다. 이에 따라, 제어부(120)는 카메라모듈(미도시)에 의해 촬영된 영상정보를 토대로 열대어에 백점병을 포함하는 질병이 확인되면 물보충탱크(142) 및 염분공급장치(148)를 가동시켜 물과 염분을 투입하도록 하고, 열공급장치(144)를 가동시켜 열원을 공급하도록 한다. As another example, when a disease called white spot disease in which white spots spread on the skin of tropical fish occurs, as a treatment for this, a mixture of water and salt is added, and a heat source is supplied to gradually increase the temperature. Accordingly, the controller 120 operates the water replenishment tank 142 and the salt supply device 148 to operate the water replenishment tank 142 and the salt supply device 148 when a disease including white spot disease in tropical fish is confirmed based on the image information captured by the camera module (not shown). Salt is added, and the heat supply device 144 is operated to supply a heat source.

제어부(120)는 센서부(110)로부터 센싱 데이터를 수신하여 디스플레이부(130) 또는 사용자 단말기(300)에 센싱 데이터를 출력하기 위한 제어신호를 생성한다. 예컨대, 제어부(120)는 수온센서(112)로부터 수온정보를 수신하여 디스플레이부(130) 또는 사용자 단말기(300)에 수온정보를 표시하도록 한다. The control unit 120 receives the sensing data from the sensor unit 110 and generates a control signal for outputting the sensing data to the display unit 130 or the user terminal 300 . For example, the control unit 120 receives the water temperature information from the water temperature sensor 112 to display the water temperature information on the display unit 130 or the user terminal (300).

제어부(120)는 센서부(110)에 의해 감지되는 센성데이터가 미리 저장된 표준값을 벗어날 경우 구동부를 구동시켜 수족관의 수온, pH, 염도, 열공급, 물공급, 물교체를 조절하도록 한다. When the sensor data sensed by the sensor unit 110 deviates from the pre-stored standard value, the control unit 120 drives the driving unit to control the water temperature, pH, salinity, heat supply, water supply, and water replacement of the aquarium.

구동부(140)는 수족관(100)의 제어부(120)와 유무선통신으로 연결되어 제어부(120)의 제어신호에 의해 수족관으로 물을 공급하는 물보충탱크(142), 수족관(100)의 제어부(120)와 유무선통신으로 연결되어 제어부(120)의 제어신호에 의해 수족관(100)에 열을 공급하는 열공급장치(144), 수족관(100)의 제어부(120)와 유무선통신으로 연결되어 제어부(120)의 제어신호에 의해 수족관(100)으로 산소를 공급하는 산소공급장치(146), 수족관(100)의 제어부(120)와 유무선통신으로 연결되어 제어부(120)의 제어신호에 의해 수족관(100)에 염분을 공급하는 염분공급장치(148), 수족관(100)의 제어부(120)와 유무선통신으로 연결되어 제어부(120)의 제어신호에 의해 수족관(100)의 물을 여과하는 수질여과장치(150), 수족관(100)의 제어부(120)와 유무선통신으로 연결되어 제어부(120)의 제어신호에 의해 수족관(100)에 냉각기능을 부여하는 냉각팬(미도시)를 포함한다. The driving unit 140 is connected to the control unit 120 of the aquarium 100 through wired/wireless communication, and the water replenishment tank 142 for supplying water to the aquarium according to the control signal of the control unit 120, and the control unit 120 of the aquarium 100 ) and a heat supply device 144 for supplying heat to the aquarium 100 by a control signal from the control unit 120 through wired/wireless communication, and a control unit 120 through wired/wireless communication with the control unit 120 of the aquarium 100 The oxygen supply device 146 for supplying oxygen to the aquarium 100 by a control signal of A salt supply device 148 for supplying salt, a water quality filtration device 150 that is connected to the controller 120 of the aquarium 100 through wired/wireless communication and filters water in the aquarium 100 by a control signal from the controller 120 , a cooling fan (not shown) that is connected to the controller 120 of the aquarium 100 through wired/wireless communication and provides a cooling function to the aquarium 100 by a control signal of the controller 120 .

구동부(140)는 센서부(110)로부터 측정된 센싱 데이터가 기 설정된 환경정보 값을 벗어난 경우 제어부(120)의 제어신호에 의해 구동되어 수족관(100)의 내부 환경을 조절하도록 한다. The driving unit 140 is driven by a control signal of the control unit 120 when the sensing data measured from the sensor unit 110 is out of a preset environmental information value to adjust the internal environment of the aquarium 100 .

구동부(140)는 생물의 상태 및 수질상태에 따라 선택적으로 구비될 수 있다. The driving unit 140 may be selectively provided according to the state of living things and the state of water quality.

제어부(120)는 센서부(110)로부터 측정된 센싱 데이터를 분석하여 현 수질상황을 개선시킬 수 있는 구동장치 중 적어도 하나 이상을 선택적으로 가동시키도록 한다. The control unit 120 analyzes the sensing data measured from the sensor unit 110 to selectively operate at least one of driving devices capable of improving the current water quality condition.

제어부(120)는 수온센서(112)로부터 감지된 값이 기 설정된 값을 벗어날 경우, 제어신호를 생성하여 물보충탱크(142) 또는 열공급장치(144) 또는 냉각팬(미도시)을 구동시켜 수온을 조절하도록 한다. 물보충탱크(142) 및 열공급장치(144)는 수온센서(112)로부터 측정된 수온값에 따라 선택적으로 구동될 수 있다. When the value detected by the water temperature sensor 112 is out of a preset value, the control unit 120 generates a control signal and drives the water replenishment tank 142 or the heat supply device 144 or the cooling fan (not shown) to drive the water temperature to adjust The water replenishment tank 142 and the heat supply device 144 may be selectively driven according to the water temperature value measured by the water temperature sensor 112 .

제어부(120)는 센서부(110)로부터 수신된 센싱데이터를 분석하여 구동부(140)를 구동시키도록 한다. The control unit 120 analyzes the sensed data received from the sensor unit 110 to drive the driving unit 140 .

또한, 제어부(120)는 센서부(110)로부터 센싱데이터를 수신하여 현재 수질값과 목표수질값과의 차를 산출하고, 산출된 값에 대응되는 구동시간 및 구동주기를포함하는 구동조건을 구동부에 적용하여 가동시키도록 한다.In addition, the control unit 120 receives the sensing data from the sensor unit 110, calculates a difference between the current water quality value and the target water quality value, and sets a driving condition including a driving time and a driving period corresponding to the calculated value to the driving unit. Apply it to make it work.

구동조건은 현재 수질값과 목표수질값의 차, 센싱데이터에 따라 적어도 하나 이상의 구간으로 분할되어 미리 저장되어 있다. The driving condition is divided into at least one section according to the difference between the current water quality value and the target water quality value and sensed data and stored in advance.

여기서, 현재 수질값은 센서부(110)로부터 실시간으로 수신된 센싱데이터이고, 목표수질값은 미리 저장된 수족관의 수질조건에 최적화된 표준값을 의미한다. Here, the current water quality value is sensed data received from the sensor unit 110 in real time, and the target water quality value means a standard value optimized for the pre-stored water quality condition of the aquarium.

예컨대, 현재 수조관 내의 수온이 15℃ 이고 목표수온값이 25℃인 경우, 초기 수온값에서 목표값에 도달하기 위해, 수족관의 물의 급격한 온도변화로 인해 수족관에 서식하는 생물에 상당한 스트레스를 초래하지 않도록 일정 시간과 주기를 두고 온도를 높여줄 수 있도록 한다. 이에 따라, 제어부(120)는 초기수온값과 목표수온값의 차를 산출하여 산출된 값에 따라 미리 저장된 구동부의 구동조건을 토대로 물보충탱크(142) 또는 열공급장치(144) 또는 냉각팬(미도시)를 가동시키도록 한다. For example, if the current water temperature in the tank tube is 15°C and the target water temperature value is 25°C, in order to reach the target value from the initial water temperature value, the rapid temperature change of the water in the aquarium does not cause significant stress on the creatures living in the aquarium. Make sure to raise the temperature over a certain period and period to prevent it from happening. Accordingly, the control unit 120 calculates the difference between the initial water temperature value and the target water temperature value and based on the driving condition of the driving unit stored in advance according to the calculated value, the water replenishment tank 142 or the heat supply device 144 or the cooling fan (not shown). city) to be activated.

제어부(120)는 수온센서(112)로부터 감지된 값이 기 설정된 값보다 낮을 경우 열공급장치(144)를 가동시켜 수족관(100)에 열원을 공급하도록 한다. 또한, 제어부(120)는 수온센서(112)로부터 감지된 값이 기 설정된 값보다 높을 경우, 물보충탱크(142)를 가동시켜 수족관(100)에 물을 보충하도록 한다. When the value detected by the water temperature sensor 112 is lower than a preset value, the controller 120 operates the heat supply device 144 to supply a heat source to the aquarium 100 . Also, when the value detected by the water temperature sensor 112 is higher than a preset value, the controller 120 operates the water replenishment tank 142 to replenish water in the aquarium 100 .

또한, 도시되지 않았으나, 제어부(120)는 수온센서(112)로부터 감지된 값이 기 설정된 값보다 낮을 경우 냉각팬(미도시)를 가동시켜 수족관(100)의 온도를 낮추도록 한다. Also, although not shown, when the value detected by the water temperature sensor 112 is lower than a preset value, the controller 120 operates a cooling fan (not shown) to lower the temperature of the aquarium 100 .

또한, 제어부(120)는 pH 센서(116)로부터 감지된 값이 기 설정된 값을 벗어날 경우, 제어신호를 생성하여 물보충탱크(142)를 구동시켜 pH를 조절하도록 한다. 보다 구체적으로, 제어부(120)는 pH 센서(116)로부터 감지된 값이 기 설정된 값보다 낮을 경우, 제어신호를 생성하여 물보충탱크(142)를 구동시켜 수족관에 물을 공급하도록 한다. In addition, when the value detected by the pH sensor 116 is out of a preset value, the controller 120 generates a control signal to drive the water replenishment tank 142 to adjust the pH. More specifically, when the value sensed by the pH sensor 116 is lower than the preset value, the controller 120 generates a control signal to drive the water replenishment tank 142 to supply water to the aquarium.

장시간 같은 물에서 생물을 사육할 경우 수질이 산성 또는 알카리성으로 변하게 되므로, 실시간으로 pH 값을 측정하여 기 저장된 pH 범위를 벗어날 경우 물보충탱크(142)를 가동시켜 수족관에 물을 공급하도록 한다. 이때, 구동부(140)는 물보충탱크(142)를 대신하여 구동수단에 의해 pH 조절제를 공급하도록 하는 약품공급수단(미도시)이 구비될 수도 있다. Since the water quality changes to acidic or alkaline when rearing organisms in the same water for a long time, when the pH value is measured in real time and out of the pre-stored pH range, the water replenishment tank 142 is operated to supply water to the aquarium. At this time, the driving unit 140 may be provided with a chemical supply means (not shown) for supplying the pH adjusting agent by the driving means instead of the water replenishment tank 142 .

또한, 제어부(120)는 염도센서(118)로부터 감지된 값이 기 설정된 값을 벗어날 경우, 제어신호를 생성하여 염분공급장치(148) 또는 물보충탱크(142)를 구동시키도록 한다. In addition, when the value detected by the salinity sensor 118 deviates from a preset value, the control unit 120 generates a control signal to drive the salinity supply device 148 or the water replenishment tank 142 .

보다 구체적으로, 제어부(120)는 염도센서(118)로부터 측정된 염분농도가 기 설정된 염분농도에 미치지 못할 경우 염분공급장치(148)를 가동시켜 수족관 내부로 염분을 공급하도록 하고, 염도센서(118)로부터 측정된 염분농도가 기 설정된 염분농도를 초과할 경우 물보충탱크(142)를 가동시켜 수족관으로 물을 공급하도록 한다. More specifically, when the salinity concentration measured by the salinity sensor 118 does not reach the preset salinity concentration, the controller 120 operates the salinity supply device 148 to supply salinity into the aquarium, and the salinity sensor 118 ), when the measured salinity exceeds the preset salinity, the water replenishment tank 142 is operated to supply water to the aquarium.

또한, 제어부(120)는 용존산소량센서(114)로부터 감지된 값이 기 설정된 값을 벗어날 경우, 제어신호를 생성하여 산소공급장치(146)를 구동시키도록 한다. In addition, when the value sensed by the dissolved oxygen amount sensor 114 is out of a preset value, the control unit 120 generates a control signal to drive the oxygen supply device 146 .

보다 구체적으로, 제어부(120)는 용존산소량센서(114)로부터 감지된 용존산소량을 수신하여 기 설정된 용존산소량에 미치지 못할 경우 산소공급장치(146)로부터 수족관 내부로 산소를 공급하도록 제어신호를 생성하도록 한다. More specifically, the control unit 120 receives the dissolved oxygen amount sensed from the dissolved oxygen amount sensor 114 and generates a control signal to supply oxygen from the oxygen supply device 146 to the inside of the aquarium when it does not reach a preset dissolved oxygen amount. do.

또한, 제어부(120)는 생물의 종류에 따라 물의 교체량, 물의 교체시기가 미리 설정되어 기 설정된 값에 따라 수질여과장치(150)를 구동시켜 물을 여과하도록 한다. In addition, the control unit 120 sets the water replacement amount and water replacement time in advance according to the type of organism, and drives the water quality filtering device 150 according to the preset values to filter the water.

예컨대, 관상어 중 하나인 아로와나는 22℃~28℃의 수온에서 생존해야하고, 다른 어종에 비해 아질산염에 민감하므로 수질을 유지하기 위해서는 물을 일정 주기로 여과하는 것이 요구된다. 수질을 유지하기 위해 수족관 물의 양에서 약 10%~20%를 교체하는 과정이 필요하고, 이 과정을 주 2회 수행하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 제어부(120)는 아로와나의 물의 교체량은 전체 수족관 물의 100 중량%에서 10~20 중량%로 교체하도록 설정하고, 물의 교체시기를 주2회로 하여 설정하도록 한다. 따라서, 상기 교체시기 및 교체량을 토대로 수질여과장치(150)를 구동시켜 수족관(100)의 물이 교체될 수 있다. For example, arowana, one of the ornamental fish, must survive at a water temperature of 22°C to 28°C, and is more sensitive to nitrite than other fish species, so it is required to filter the water periodically to maintain water quality. In order to maintain water quality, it is necessary to replace about 10% to 20% of the amount of water in the aquarium, and it is desirable to perform this process twice a week. Accordingly, the control unit 120 sets the replacement amount of arowana water from 100% by weight to 10-20% by weight of the total aquarium water, and sets the water replacement time twice a week. Accordingly, the water in the aquarium 100 can be replaced by driving the water quality filtration device 150 based on the replacement time and replacement amount.

제어부(120)는 무선통신모듈(122)이 구비되어 서버(200) 및 사용자 단말기(300)와 무선통신을 수행하며 데이터를 송수신할 수 있도록 한다. The control unit 120 is provided with a wireless communication module 122 to perform wireless communication with the server 200 and the user terminal 300 to transmit and receive data.

제어부(120)는 디스플레이부(130) 또는 사용자 단말기(300)에 의해 입력되는 명령에 따라 생육환경조건을 제어하도록 한다. 보다 구체적으로, 제어부(120)는 생물에 따라 적정한 생육환경조건 범위를 미리 저장하고 있다가, 디스플레이부(130) 또는 사용자 단말기(300)로부터 생물정보가 입력처리되면, 입력된 명령에 따라 생물의 적정 생육환경조건이 자동으로 세팅(setting)되도록 한다. The control unit 120 controls the growth environment conditions according to a command input by the display unit 130 or the user terminal 300 . More specifically, the control unit 120 stores in advance a range of suitable growth environment conditions according to the living organism, and when biological information is inputted from the display unit 130 or the user terminal 300, according to the input command, the Allow the proper growth environment conditions to be set automatically.

또한, 제어부(120)는 한 수족관에 서로 다른 종류의 생물을 생육시킬 경우, 디스플레이부(130) 또는 사용자 단말기(300)를 이용하여 생물의 종류를 포함하는 생물정보가 입력처리되면, 입력된 각 생물정보에 적합한 생육환경조건이 추출되고, 추출된 각 생육환경조건을 토대로 공통되는 환경조건범위를 분석하여 자동으로 세팅처리하도록 한다. In addition, when different types of creatures are grown in one aquarium, the control unit 120 uses the display unit 130 or the user terminal 300 to input and process biological information including the types of creatures, Growth environment conditions suitable for biological information are extracted, and the common environmental condition range is analyzed based on each extracted growth environment condition to automatically set processing.

예컨대, 열대어 A와 열대어 B가 하나의 수족관에 동시에 서식할 경우, 제어부(120)에 미리 저장된 열대어 A와 열대어 B의 각각의 적수온범위, 적정 pH 범위, 를 포함하는 각 생육환경정보를 추출하고, 추출된 환경정보를 토대로 열대어 A와 열대어 B의 공통된 적수온 범위, pH 범위를 포함하는 공통된 생육환경정보를 분석하여 자동으로 세팅처리한다.For example, when tropical fish A and tropical fish B live in one aquarium at the same time, each growth environment information including the appropriate water temperature range and appropriate pH range of the tropical fish A and tropical fish B stored in advance in the controller 120 is extracted and , based on the extracted environmental information, the common growth environment information including the common suitable temperature range and pH range of tropical fish A and tropical fish B is analyzed and automatically set.

이때, 공통된 생육환경정보를 토대로 합사가능여부를 분석하여 미리 지정된 합사가능조건에 충족하지 못할 경우에는 합사가 불가하다고 판단하고, 합사 불가능 알림정보를 디스플레이부(130) 또는 사용자 단말기(300)에 출력하도록 한다.At this time, by analyzing whether or not breeding is possible based on common growth environment information, if it does not meet the pre-designated breeding possible conditions, it is determined that breeding is not possible, and notification information about breeding impossible is output to the display unit 130 or the user terminal 300 . do it

제어부(120)는 한 수족관에 여러 종류의 생물이 수용되기 전 디스플레이부(130) 또는 사용자 단말기(300)를 통해 수족관에 수용되는 생물정보를 입력처리하면 각 입력된 명령에 따라 개별 종들이 합사가 가능한 종인지를 분석하여 합사가능여부를 디스플레이부(130) 또는 사용자 단말기(300)에 출력하도록 한다. 이를 위해, 제어부(120)는 각 생물정보에 따라 합사가 가능한 종에 관한 정보가 저장되어 있을 수 있다. When the control unit 120 inputs and processes biological information accommodated in the aquarium through the display unit 130 or the user terminal 300 before several types of living things are accommodated in one aquarium, the individual species are killed according to each input command. By analyzing whether a species is possible, whether or not it is possible to engrave is output to the display unit 130 or the user terminal 300 . To this end, the control unit 120 may store information on a species capable of merging according to each biological information.

제어부(120)는 카메라모듈(미도시) 및 초음파센서모듈(미도시)에 의해 촬영 및 감지된 데이터를 토대로 생물의 형태 및 종류를 분석하여 분석된 생물에 대응되는 양식방법, 생태조건을 분석하여 디스플레이부(130)에 출력하도록 한다. The control unit 120 analyzes the form and type of the organism based on the data photographed and sensed by the camera module (not shown) and the ultrasonic sensor module (not shown), and analyzes the aquaculture method and ecological condition corresponding to the analyzed organism. It is output to the display unit 130 .

또한, 제어부(120)는 카메라모듈(미도시)에 의해 이끼를 포함하는 이물질이 촬영되면 사용자 단말기(300)로 알람을 발송하도록 하고, 초음파센서모듈(미도시)에 의해 수족관 벽면에 초음파를 송출시켜 반사되어 돌아오는 과정에서 수족관 벽면에 붙은 이끼를 포함하는 이물질이 감지되면 사용자 단말기(300)로 알람을 발송하도록 한다. 디스플레이부(130) 또는 사용자 단말기(300)의 화면 상에 '이끼를 제거할 때입니다.'와 같은 안내문구를 출력하도록 할 수 있다. In addition, the controller 120 sends an alarm to the user terminal 300 when a foreign material including moss is photographed by the camera module (not shown), and transmits ultrasonic waves to the aquarium wall by an ultrasonic sensor module (not shown). When a foreign substance including moss attached to the wall of the aquarium is detected in the process of being reflected and returned, an alarm is sent to the user terminal 300 . A guide phrase such as 'It is time to remove the moss' may be output on the screen of the display unit 130 or the user terminal 300 .

디스플레이부(130)는 센서부(110)로부터 센싱된 수족관 속 환경상태에 대한 정보 및 수족관 내부에 서식하는 생물에 관한 정보를 시각적으로 화면에 출력함으로써 사용자가 가시적으로 확인할 수 있도록 한다.The display unit 130 visually outputs the information on the environmental condition in the aquarium and the information on the creatures living in the aquarium sensed by the sensor unit 110 on the screen, so that the user can visually confirm it.

디스플레이부(130)는 수족관의 제어를 위한 입력처리할 수 있는 조작버튼이 구비되고, 조작버튼에 의해 생물의 종류 및 생물의 종류에 따른 생태조건 목록을 입력처리할 수 있도록 한다. 디스플레이부(130)는 터치패널에 의한 입력방식으로 이루어질 수 있다. The display unit 130 is provided with an operation button capable of input processing for controlling the aquarium, and allows the type of organism and the ecological condition list according to the type of organism to be input and processed by the operation button. The display unit 130 may be formed by an input method using a touch panel.

수족관(100)은 투명 소재의 창으로 이루어지고, 상기 투명소재의 창에 투명디스플레이 패널로 이루어진 디스플레이부(130)가 일체형으로 결합되거나 착탈이 가능한 방식으로 결합된다. The aquarium 100 is made of a window made of a transparent material, and the display unit 130 made of a transparent display panel is integrally coupled to the window of the transparent material or coupled in a detachable manner.

따라서, 평상시에는 디스플레이부(130)를 투명하게 제어하여 투명 소재의 창을 통해 수족관 속 생물을 용이하게 관찰할 수 있으며, 사용자의 터치에 의한 입력에 따라 디스플레이부(130)를 통해 수족관의 정보에 관한 화상데이터의 출력이 가능하도록 한다. Therefore, in normal times, by transparently controlling the display unit 130, living things in the aquarium can be easily observed through a window made of a transparent material, and information of the aquarium can be accessed through the display unit 130 according to a user's touch input. It enables the output of related image data.

디스플레이부(130)는 수족관(100)의 투명창에 결합되고, 투명 디스플레이 패널로 이루어져 디스플레이 뒷편으로 수족관 속 생물이 비춰져 외관상 미려함을 줄 수 있도록 한다. The display unit 130 is coupled to the transparent window of the aquarium 100, and is made of a transparent display panel so that living things in the aquarium are reflected on the back side of the display to give a beautiful appearance.

예컨대, 디스플레이부(130)는 투명 OLED로 이루어진다. 투명 OLED는 일반적인 디스플레이에 비해 투명율이 높아 디스플레이 뒷편으로 수족관 속 생물을 용이하게 관찰할 수 있도록 한다. 여기서, 디스플레이부(130)를 투명 OLED로 한정하는 것은 아니다.For example, the display unit 130 is made of a transparent OLED. Transparent OLED has a higher transparency than general displays, so you can easily observe the creatures in the aquarium behind the display. Here, the display unit 130 is not limited to a transparent OLED.

서버(200)는 수족관(100)과 유무선통신 방식으로 연결되어 수족관(100)의 센싱 데이터를 실시간으로 전송받아 분석 및 저장하도록 한다. The server 200 is connected to the aquarium 100 in a wired/wireless communication method to receive, analyze, and store the sensing data of the aquarium 100 in real time.

서버(200)는 각 수족관으로부터 센싱 데이터를 수신하여 각 수족관 별로 수질관리를 일괄적으로 모니터링할 수 있도록 한다. The server 200 receives sensing data from each aquarium to collectively monitor the water quality management for each aquarium.

사용자 단말기(300)는 수족관(100) 및 서버(200)와 무선통신으로 연결되어, 수족관(100) 내 수질정보를 포함하는 환경정보를 모니터링하고, 수족관(100)의 환경조건에 관한 제어 기능이 구비되어 있는 수족관 관리 프로그램이 탑재되어 있다. 예컨대, 사용자 단말기(300)는 PC 또는 스마트기기 등이 이용될 수 있다. The user terminal 300 is connected to the aquarium 100 and the server 200 by wireless communication, monitors environmental information including water quality information in the aquarium 100, and controls the environmental conditions of the aquarium 100. Equipped with an aquarium management program. For example, the user terminal 300 may be a PC or a smart device.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes and substitutions within the scope without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 - 수족관 110 - 센서부
112 - 수온센서 114 - 용존산소량센서
116 - pH 센서 118 - 염도센서
120 - 제어부 130 - 디스플레이부
140 - 구동부 142 - 물보충탱크
144 - 열공급장치 146 - 산소공급장치
148 - 염분공급장치 150 - 수질여과장치
200 - 서버 300 - 사용자 단말기
100 - aquarium 110 - sensor unit
112 - water temperature sensor 114 - dissolved oxygen amount sensor
116 - pH sensor 118 - Salinity sensor
120 - control unit 130 - display unit
140 - drive unit 142 - water replenishment tank
144 - heat supply device 146 - oxygen supply device
148 - Salt supply system 150 - Water quality filter
200 - server 300 - user terminal

Claims (3)

수온을 감지하는 수온센서, 물 속에 용해되어 있는 산소의 양을 감지하는 용존산소량(Dissolved Oxygen, DO)센서, 물 속의 pH를 감지하는 pH센서, 수족관 속 염분농도를 측정하는 염도센서, 수족관 내에 서식하는 생물 및 수족관 내부를 촬영하는 카메라모듈, 수족관 내에 서식하는 생물 및 수족관 내에 부착된 이끼의 유무를 감지하는 초음파센서모듈을 포함하는 센서부,
센서부로부터 센싱 데이터를 수신하여 센싱 데이터를 토대로 수족관의 수질환경을 제어하는 제어부,
투명디스플레이 패널로 이루어지고, 제어부의 제어신호에 의해 수족관 속 환경상태에 대한 정보 및 수족관 내부에 서식하는 생물에 관한 정보를 출력하며, 수족관의 수질환경을 포함하는 환경조건을 제어하기 위한 입력처리를 할 수 있는 조작기능이 구비되는 디스플레이부,
제어부의 제어신호에 의해 구동되고, 수족관에 물을 공급하는 물보충탱크, 열원을 공급하는 열공급장치, 물을 여과시키는 수질여과장치, 산소를 공급하는 산소공급장치, 염분을 공급하는 염분공급장치, 냉각기능을 부여하는 냉각팬을 포함하는 구동장치로 구성되는 구동부
를 포함하는 수족관;
수족관과 무선통신방식으로 연결되어 수족관으로부터 센싱데이터를 실시간으로 전송받아 분석 및 저장하는 서버;
서버로부터 수족관 내 수질정보를 포함하는 환경정보를 수신하여 출력하고,수족관과 무선통신으로 연결되어 수족관의 환경을 원격으로 제어할 수 있도록 하는사용자 단말기
를 포함하고,
수족관은
투명 소재의 창으로 이루어지고, 상기 투명소재의 창에 투명디스플레이 패널로 이루어진 디스플레이부가 일체형으로 결합되거나 착탈 가능한 방식으로 결합되어 디스플레이부를 투명하게 제어하여 투명 소재의 창을 통해 수족관 속 생물을 관찰할 수 있도록 하고, 사용자의 터치에 의한 입력에 따라 디스플레이부를 통해 수족관 정보에 관한 화상데이터의 출력이 가능하도록 하는 것
을 포함하며,
제어부는
센서부로부터 측정된 센싱 데이터를 토대로 현 수질상황을 개선시킬 수 있는구동장치 중 적어도 하나 이상을 선택적으로 가동시키는 것
을 포함하고,
제어부는
센서부로부터 센싱데이터를 수신하여 현재수질값과 목표수질값과의 차를 산출하고, 산출된 값에 따라 현재수질값에서 목표수질값까지 도달하기 위해 요구되는구동시간 및 구동주기를 포함하는 구동조건이 적어도 하나 이상의 구간으로 분할되어 미리 저장되어 있는 데이터에 기초하여 구동부를 가동시키도록 하는 것
을 포함하며,
제어부는
한 수족관에 여러 종의 생물을 생육하고자 할 경우, 디스플레이부 또는 사용자 단말기를 통해 각 생물정보를 입력처리하면, 입력된 명령에 따라 각 개별 종들이 합사가 가능한 종인지를 분석하여 합사가능여부를 디스플레이부 또는 사용자 단말기에 출력하도록 하는 것
을 포함하고,
제어부는
생물에 따라 적정한 생육환경조건 범위를 미리 저장하고 있다가, 디스플레이부 또는 사용자 단말기로부터 생물정보가 입력처리되면, 입력된 명령에 따라 생물의 적정 생육환경조건이 자동으로 세팅(setting)되도록 하고,
한 수족관에 서로 다른 종류의 생물을 생육시킬 경우, 디스플레이부 또는 사용자 단말기를 이용하여 각 생물정보를 입력처리하면, 입력된 명령에 따라 각 생물정보에 대응되는 표준생육환경조건이 추출되고, 추출된 각 생육환경조건을 토대로공통되는 생육환경조건 범위를 분석하여 자동으로 세팅하는 것
을 포함하고,
제어부는
카메라모듈 및 초음파센서모듈에 의해 촬영 및 감지된 데이터를 토대로 생물의 형태 및 종류를 분석하여 분석된 생물에 대응되는 양식방법, 생태조건을 분석하여 디스플레이부에 출력하도록 하는 기능이 구비되는 것
을 포함하며,
제어부는 카메라모듈에 의해 이끼를 포함하는 이물질이 감지되거나 초음파센서모듈에 의해 수족관 벽면에 초음파를 송출시켜 반사되어 돌아오는 과정에서 수족관 벽면에 붙은 이끼를 포함하는 이물질이 감지되면 사용자 단말기로 알림정보를 전송하는 기능이 구비되는 것
을 포함하는 스마트 수족관 시스템.











Water temperature sensor that detects water temperature, Dissolved Oxygen (DO) sensor that detects the amount of dissolved oxygen in water, pH sensor that detects pH in water, Salinity sensor that measures salt concentration in the aquarium, living in the aquarium A sensor unit including a camera module for photographing living creatures and the inside of the aquarium, and an ultrasonic sensor module for detecting the presence or absence of creatures living in the aquarium and moss attached to the aquarium;
A control unit that receives sensing data from the sensor unit and controls the water quality environment of the aquarium based on the sensing data;
It consists of a transparent display panel, and outputs information about the environmental condition in the aquarium and the living things in the aquarium according to the control signal of the control unit, and performs input processing to control the environmental conditions including the water quality environment of the aquarium. A display unit equipped with an operation function that can
It is driven by a control signal from the control unit and is driven by a water replenishment tank that supplies water to the aquarium, a heat supply device that supplies a heat source, a water filter that filters water, an oxygen supply device that supplies oxygen, a salt supply device that supplies salt, A driving unit composed of a driving device including a cooling fan that provides a cooling function
an aquarium comprising;
a server connected to the aquarium through wireless communication to receive, analyze, and store sensing data from the aquarium in real time;
A user terminal that receives and outputs environmental information including water quality information in the aquarium from the server, and is connected to the aquarium through wireless communication to remotely control the environment of the aquarium
including,
the aquarium
It is made of a window made of a transparent material, and the display unit made of a transparent display panel is integrally coupled to the window of the transparent material or is coupled in a detachable manner to control the display unit transparently so that living things in the aquarium can be observed through the window of the transparent material. and enabling the output of image data related to aquarium information through the display unit according to the input by the user's touch.
includes,
the control unit
Selectively operating at least one of the driving devices capable of improving the current water quality condition based on the sensing data measured from the sensor unit
including,
the control unit
A driving condition including a driving time and a driving cycle required to receive the sensing data from the sensor unit, calculate the difference between the current water quality value and the target water quality value, and reach the target water quality value from the current water quality value according to the calculated value to operate the driving unit based on the data that is divided into at least one section and stored in advance
includes,
the control unit
When it is desired to grow multiple species of living things in one aquarium, each biological information is inputted through the display unit or user terminal. to output to a copy or user terminal
including,
the control unit
The range of suitable growth environment conditions for each organism is stored in advance, and when biological information is inputted from the display unit or user terminal, the appropriate growth environment conditions of the organism are automatically set according to the input command,
In the case of growing different types of organisms in one aquarium, if each biological information is input and processed using the display unit or user terminal, the standard growth environment conditions corresponding to each biological information are extracted according to the input command, and the extracted Analyze and automatically set the range of common growth environment conditions based on each growth environment condition
including,
the control unit
Based on the data captured and detected by the camera module and the ultrasonic sensor module, the form and type of the organism are analyzed, and the aquaculture method corresponding to the analyzed organism and the ecological condition are analyzed and output to the display unit.
includes,
When a foreign substance including moss is detected by the camera module or a foreign substance including moss attached to the aquarium wall is detected in the process of sending ultrasonic waves to the aquarium wall by the ultrasonic sensor module and returning it, the control unit sends notification information to the user terminal. having the ability to transmit
A smart aquarium system that includes











삭제delete 삭제delete
KR1020200061295A 2020-05-22 2020-05-22 Smart aquarium system KR102412801B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200061295A KR102412801B1 (en) 2020-05-22 2020-05-22 Smart aquarium system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200061295A KR102412801B1 (en) 2020-05-22 2020-05-22 Smart aquarium system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210144996A KR20210144996A (en) 2021-12-01
KR102412801B1 true KR102412801B1 (en) 2022-06-27

Family

ID=78933901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200061295A KR102412801B1 (en) 2020-05-22 2020-05-22 Smart aquarium system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102412801B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102502693B1 (en) * 2022-01-11 2023-02-22 류동우 Smart aquarium environmental control system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101357890B1 (en) * 2012-04-19 2014-02-05 김형근 Remote management system of fishbowl
KR20150031390A (en) * 2013-09-13 2015-03-24 남서울대학교 산학협력단 A real-time monitoring based aquarium control system and the method thereof
KR20180076437A (en) * 2016-12-28 2018-07-06 금오공과대학교 산학협력단 Smart fishing port system using transparent display
KR102006747B1 (en) * 2017-07-05 2019-10-01 (주)에이앤디솔루션스 Automatic system for managing aquarium and method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210144996A (en) 2021-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2005229835A (en) Aquarium-monitoring system
CN109717120A (en) A kind of fish culture monitoring feeding system and method based on Internet of Things
US20180184602A1 (en) Plant growing system and method
CA2699372A1 (en) Aquacultural remote control system
JP6200519B2 (en) System and method for counting zooplankton
JPH09262040A (en) Automatic feeder for aquatic organism and automatic feeding therefor
KR200471104Y1 (en) Apparatus of controlling fishbowl
KR102412801B1 (en) Smart aquarium system
WO2014125419A4 (en) Device and method for measuring chemical and physical parameters of water for aquaculture
CN114206106A (en) Cultivation system
KR102174884B1 (en) Automatic aquarium control apparatus and method based on growth environment
KR20190097653A (en) Care System of Aquaculture Ground Using Microalgae Supply Apparatus
CN106900622A (en) The intelligent aquarium system and method for analysis can be cultivated
KR101740556B1 (en) Central controlling apparatus and method for adjusting rearing environment thereby
KR20200142171A (en) Fish farming system based on user's participation
CN114089663B (en) Intelligent feeding control system and control method
JP6787471B1 (en) Aquaculture management equipment, aquaculture management methods, programs, and aquaculture management systems
CN113615620A (en) High-density culture circulating system
KR102270203B1 (en) System for improving water quality and managing disease in aquaculture ground
TWI515695B (en) System for monitoring state
KR20190097491A (en) Growing Apparatus for Macrobrachium Rosenbergii seeds
KR101658988B1 (en) Methods for egg laying, incubating and breeding for elvers
KR20120033432A (en) Aquarium apparatus and aquarium management method using the same
CN215302418U (en) Aquarium control system
KR101822735B1 (en) Measuring device and method for biofloc

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant