KR102412371B1 - Folding sensing device and folding detection method using touch sensor - Google Patents

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KR102412371B1 KR1020200126743A KR20200126743A KR102412371B1 KR 102412371 B1 KR102412371 B1 KR 102412371B1 KR 1020200126743 A KR1020200126743 A KR 1020200126743A KR 20200126743 A KR20200126743 A KR 20200126743A KR 102412371 B1 KR102412371 B1 KR 102412371B1
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Abstract

본원 발명은 폴더블 장치에 관한 것으로, 터치 센서 자체를 이용하여 폴더블 장치의 폴딩 여부를 검출할 수 있는 폴딩 센싱 디바이스 및 폴딩 검출 방법에 관한 것이다.
본원 발명의 폴딩 센싱 디바이스 및 폴딩 검출 방법에 의하면, 별도의 복잡한 부품의 추가없이 폴더블 장치의 폴딩 여부를 터치 패드의 터치 센서를 이용하여 검출할 수 있는 디바이스 및 방법을 제공한다.
The present invention relates to a foldable device, and to a folding sensing device capable of detecting whether a foldable device is folded using a touch sensor itself and a folding detection method.
According to the folding sensing device and the folding detection method of the present invention, there is provided a device and method capable of detecting whether a foldable device is folded using a touch sensor of a touch pad without adding additional complicated parts.

Figure R1020200126743
Figure R1020200126743

Description

터치 센서를 이용한 폴딩 센싱 디바이스 및 폴딩 검출 방법{FOLDING SENSING DEVICE AND FOLDING DETECTION METHOD USING TOUCH SENSOR}FOLDING SENSING DEVICE AND FOLDING DETECTION METHOD USING TOUCH SENSOR }

본원 발명은 폴더블 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 폴더블 장치의 폴딩 여부를 터치 센서 자체를 이용하여 검출할 수 있는 폴딩 검출 방법 및 폴딩 센싱 디바이스에 관한 것이다.The present invention relates to a foldable device, and more particularly, to a folding detection method and a folding sensing device capable of detecting whether the foldable device is folded using a touch sensor itself.

디스플레이 기술이 발전하면서, 플렉서블(flexible) 디스플레이, 투명 디스플레이 등 다양한 디스플레이 장치들이 개발되고 있다. 플렉서블 디스플레이를 포함하는 디바이스는 사용자가 이용 상황에 따라 접어서 이용하거나 펼쳐서 이용할 수 있어, 디바이스의 부피를 획기적으로 줄일 수 있는 효과가 있다.As display technology develops, various display devices such as flexible displays and transparent displays have been developed. A device including a flexible display can be used by folding or unfolding according to a user's usage situation, so that the volume of the device can be dramatically reduced.

플렉서블 디스플레이는 유기 전계 발광 표시 장치, 액정 표시 장치 등의 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 기존의 액정 표시 장치 및 유기 전계 발광 표시 장치에서, 유기 기판을 플라스틱 필름으로 대체하는 등, 가요성 있는 소재를 이용하여 플렉서블 디스플레이를 제조할 수 있다. 또한, 기존의 액정 표시 장치 및 유기 전계 발광 표시 장치에서, 적어도 접히는 부분에서는 가요성 있는 소재를 이용하여, 폴더블 장치를 제조할 수 있다.The flexible display may be implemented in the form of an organic electroluminescent display device, a liquid crystal display device, or the like. For example, in a conventional liquid crystal display device and an organic electroluminescent display device, a flexible display may be manufactured using a flexible material, such as replacing an organic substrate with a plastic film. In addition, in the conventional liquid crystal display device and the organic electroluminescent display device, a foldable device may be manufactured using a flexible material at least in the folded portion.

플렉서블 디스플레이가 사용화됨에 따라, 다양한 적용 분야들이 대두되고 있다. 예를 들면, 잡지, 교과서, 서적, 만화와 같은 출판물을 대체할 수 있는 전자책 분야와, 디스플레이를 접거나 말아서 휴대할 수 있는 초소형 PC, 실시간 정보 확인이 가능한 스마트 카드 등 새로운 휴대용 IT 제품 분야에 플렉서블 디스플레이가 적용될 수 있다.As the flexible display is used, various application fields are emerging. For example, in the field of e-books that can replace publications such as magazines, textbooks, books, and cartoons, and in the field of new portable IT products such as miniature PCs that can be carried by folding or rolling the display, and smart cards that can check real-time information A flexible display may be applied.

이에 대해, 폴더블 장치의 특성을 반영하면서, 이들의 장점을 활용할 수 있는 사용자 인터페이스의 개발이 요구되고 있다. In contrast, there is a need to develop a user interface that can utilize the advantages of the foldable device while reflecting the characteristics of the foldable device.

종래의 폴더블 장치의 인터페이스 디바이스들은 별도의 복잡한 부품을 추가함으로써 그 비용이 증가하고 크기가 커지는 문제점이 있었다.Conventional interface devices of a foldable device have problems in that the cost increases and the size increases by adding additional complicated parts.

특허문헌 1 : 특허 공개 번호 10-2018-0073730Patent Document 1: Patent Publication No. 10-2018-0073730

본원 발명은 폴더블 장치에 관한 것으로, 터치 센서 자체를 이용하여 폴더블 장치의 폴딩 여부를 검출할 수 있는 폴딩 센싱 디바이스 및 폴딩 검출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a foldable device, and to a folding sensing device capable of detecting whether a foldable device is folded using a touch sensor itself and a folding detection method.

본 발명의 일 실시예에 따른 폴더블 장치(foldable apparatus)의 폴딩 여부를 센싱하는 폴딩 센싱 디바이스에 있어서,In a folding sensing device for sensing whether a foldable apparatus is folded according to an embodiment of the present invention,

폴딩 검출 신호를 수신하는 적어도 하나의 제 1 터치 센서; 및at least one first touch sensor for receiving a folding detection signal; and

상기 제 1 터치 센서와 대칭되게 배치된 적어도 하나의 제 2 터치 센서로서, 상기 장치가 폴딩 되지 않은 경우에, 상기 제 2 터치 센서는 상기 폴딩 검출 신호를 출력하지 않지만, 상기 장치가 폴딩된 경우에, 상기 제 2 터치 센서는 상기 제 1 터치 센서와의 사이에서 폴딩 커패시턴스(folding capacitance)를 생성하여 상기 폴딩 검출 신호를 출력하는, 상기 제 2 터치 센서를 포함한다.at least one second touch sensor disposed symmetrically with the first touch sensor, wherein when the device is not folded, the second touch sensor does not output the folding detection signal, but when the device is folded , wherein the second touch sensor generates a folding capacitance between the second touch sensor and the first touch sensor to output the folding detection signal.

바람직하게는,Preferably,

상기 제 1 터치 센서 및 상기 제 2 터치 센서 둘 모두는 뮤추얼(mutual) 방식으로 터치 여부를 검출할 수 있는 송신 전극 또는 수신 전극인 것을 특징으로 한다.Both the first touch sensor and the second touch sensor may be a transmitting electrode or a receiving electrode capable of detecting whether a touch is made in a mutual manner.

바람직하게는,Preferably,

상기 제 1 터치 센서 및 상기 제 2 터치 센서는 셀프 닷(self dot) 방식으로 터치 여부를 검출할 수 있는 터치 전극이고, 상기 제 1 터치 센서 및 상기 제 2 터치 센서는 하나 이상의 터치 센서로 구성되는 것을 특징으로 한다.The first touch sensor and the second touch sensor are touch electrodes capable of detecting a touch in a self-dot method, and the first touch sensor and the second touch sensor are composed of one or more touch sensors. characterized in that

바람직하게는,Preferably,

상기 폴딩 커패시턴스는 터치 검출시 상기 송신 전극과 상기 수신 전극간에 생성되는 뮤추얼 커패시턴스와는 다른 커패시턴스인 것을 특징으로 한다.The folding capacitance may be a capacitance different from a mutual capacitance generated between the transmitting electrode and the receiving electrode when a touch is detected.

바람직하게는,Preferably,

상기 폴딩 커패시턴스는 터치 검출시 상기 제 1 터치 센서 또는 상기 제 2 터치 센서에 생성되는 셀프 커패시턴스(self capacitance)와는 다른 커패시턴스인 것을 특징을 한다.The folding capacitance may be a capacitance different from a self capacitance generated in the first touch sensor or the second touch sensor when a touch is detected.

바람직하게는,Preferably,

상기 제 1 터치 센서 및 상기 제 2 터치 센서는 투명 전도성 물질로 구성되며, 하나의 레이어(layer)로 형성된 것을 특징으로 한다.The first touch sensor and the second touch sensor are made of a transparent conductive material and are formed as one layer.

바람직하게는,Preferably,

상기 제 1 터치 센서 및 상기 제 2 터치 센서는 상기 폴딩 센싱 디바이스와 결합되는 디스플레이 장치의 화소와 화소 사이의 BM(black metrix) 영역에 배치되며, 금속으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The first touch sensor and the second touch sensor are disposed in a black matrix (BM) region between pixels of a display device coupled to the folding sensing device, and are made of metal.

바람직하게는,Preferably,

상기 폴딩 검출 신호는 일정한 주기를 갖는 교류 신호인 것을 특징으로 한다.The folding detection signal is characterized in that it is an AC signal having a constant period.

바람직하게는,Preferably,

상기 제 1 터치 센서의 상기 폴딩 검출 신호의 수신 및 상기 제 2 터치 센서의 상기 폴딩 검출 신호의 출력은 The reception of the folding detection signal of the first touch sensor and the output of the folding detection signal of the second touch sensor are

상기 제 1 터치 센서 및 상기 제 2 터치 센서에 대하여 터치 검출이 수행되지 않는 시간 구간인, 난센싱(non-sensing) 구간에서 이루어지는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is performed in a non-sensing period, which is a time period in which touch detection is not performed with respect to the first touch sensor and the second touch sensor.

바람직하게는,Preferably,

상기 제 1 터치 센서는 폴딩 라인의 제 1 측의 적어도 하나의 컬럼(column) 또는 적어도 하나의 로우(row)에 배치되고,The first touch sensor is disposed in at least one column or at least one row on the first side of the folding line,

상기 제 2 터치 센서는 상기 폴딩 라인을 기준으로 상기 제 1 측에 대칭되는 제 2 측의 적어도 하나의 컬럼 또는 적어도 하나의 로우에 배치되는 것을 특징으로 한다.The second touch sensor may be disposed in at least one column or at least one row on the second side symmetrical to the first side with respect to the folding line.

본 발명의 다른 실시예에 따른 폴더블 장치(foldable apparatus)의 폴딩 여부를 검출하는 방법에 있어서,In a method for detecting whether a foldable apparatus is folded according to another embodiment of the present invention,

적어도 하나의 제 1 터치 센서에서 폴딩 검출 신호를 수신하는 단계; 및receiving a folding detection signal from the at least one first touch sensor; and

상기 제 1 터치 센서와 대칭되게 배치된 적어도 하나의 제 2 터치 센서에 의하여, 상기 장치가 폴딩 되지 않은 경우에는 상기 폴딩 검출 신호를 출력하지 않지만, 상기 장치가 폴딩된 경우에는 상기 제 1 터치 센서와의 사이에서 폴딩 커패시턴스(folding capacitance)를 생성하여 상기 폴딩 검출 신호를 출력하는 단계;를 포함한다.The folding detection signal is not output when the device is not folded by the at least one second touch sensor disposed symmetrically with the first touch sensor, but when the device is folded, the first touch sensor and the first touch sensor and outputting the folding detection signal by generating a folding capacitance between the .

바람직하게는,Preferably,

상기 제 1 터치 센서 및 상기 제 2 터치 센서 둘 모두는 뮤추얼(mutual) 방식으로 터치 여부를 검출할 수 있는 송신 전극 또는 수신 전극인 것을 특징으로 한다.Both the first touch sensor and the second touch sensor may be a transmitting electrode or a receiving electrode capable of detecting whether a touch is made in a mutual manner.

바람직하게는,Preferably,

상기 제 1 터치 센서 및 상기 제 2 터치 센서는 셀프 닷(self dot) 방식으로 터치 여부를 검출할 수 있는 터치 전극이고, 상기 제 1 터치 센서 및 상기 제 2 터치 센서는 하나 이상의 터치 센서로 구성되는 것을 특징으로 한다.The first touch sensor and the second touch sensor are touch electrodes capable of detecting a touch in a self-dot method, and the first touch sensor and the second touch sensor are composed of one or more touch sensors. characterized in that

바람직하게는,Preferably,

상기 폴딩 커패시턴스는 터치 검출시 상기 송신 전극과 상기 수신 전극간에 생성되는 뮤추얼 커패시턴스와는 다른 커패시턴스인 것을 특징으로 한다.The folding capacitance may be a capacitance different from a mutual capacitance generated between the transmitting electrode and the receiving electrode when a touch is detected.

바람직하게는,Preferably,

상기 폴딩 커패시턴스는 터치 검출시 상기 제 1 터치 센서 또는 상기 제 2 터치 센서에 생성되는 셀프 커패시턴스(self capacitance)와는 다른 커패시턴스인 것을 특징을 한다.The folding capacitance may be a capacitance different from a self capacitance generated in the first touch sensor or the second touch sensor when a touch is detected.

바람직하게는,Preferably,

상기 제 1 터치 센서 및 상기 제 2 터치 센서는 투명 전도성 물질로 구성되며, 하나의 레이어(layer)로 형성된 것을 특징으로 한다.The first touch sensor and the second touch sensor are made of a transparent conductive material and are formed as one layer.

바람직하게는,Preferably,

상기 제 1 터치 센서 및 상기 제 2 터치 센서는 상기 폴딩 센싱 디바이스와 결합되는 디스플레이 장치의 화소와 화소 사이의 BM(black metrix) 영역에 배치되며, 금속으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The first touch sensor and the second touch sensor are disposed in a black matrix (BM) region between pixels of a display device coupled to the folding sensing device, and are made of metal.

바람직하게는,Preferably,

상기 폴딩 검출 신호는 일정한 주기를 갖는 교류 신호인 것을 특징으로 한다.The folding detection signal is characterized in that it is an AC signal having a constant period.

바람직하게는,Preferably,

상기 제 1 터치 센서의 상기 폴딩 검출 신호의 수신 및 상기 제 2 터치 센서의 상기 폴딩 검출 신호의 출력은 The reception of the folding detection signal of the first touch sensor and the output of the folding detection signal of the second touch sensor are

상기 제 1 터치 센서 및 상기 제 2 터치 센서에 대하여 터치 검출이 수행되지 않는 시간 구간인, 난센싱(non-sensing) 구간에서 이루어지는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is performed in a non-sensing period, which is a time period in which touch detection is not performed with respect to the first touch sensor and the second touch sensor.

바람직하게는,Preferably,

상기 제 1 터치 센서는 폴딩 라인의 제 1 측의 적어도 하나의 컬럼(column) 또는 적어도 하나의 로우(row)에 배치되고,The first touch sensor is disposed in at least one column or at least one row on the first side of the folding line,

상기 제 2 터치 센서는 상기 폴딩 라인을 기준으로 상기 제 1 측에 대칭되는 제 2 측의 적어도 하나의 컬럼 또는 적어도 하나의 로우에 배치되는 것을 특징으로 한다.The second touch sensor may be disposed in at least one column or at least one row on the second side symmetrical to the first side with respect to the folding line.

본원 발명의 폴딩 센싱 디바이스 및 폴딩 검출 방법에 의하면, 별도의 복잡한 부품의 추가없이 폴더블 장치의 폴딩 여부를 터치 패드의 터치 센서를 이용하여 검출할 수 있는 디바이스 및 방법을 제공한다.According to the folding sensing device and the folding detection method of the present invention, there is provided a device and method capable of detecting whether a foldable device is folded using a touch sensor of a touch pad without adding additional complicated parts.

본원 발명의 폴딩 센싱 디바이스는 터치 패드의 터치 센서를 이용함으로써 구성, 가격 및 디자인 측면에서 매우 유리하다.The folding sensing device of the present invention is very advantageous in terms of configuration, price and design by using a touch sensor of a touch pad.

도 1은 본 발명에 따른 폴더블 장치(foldable apparatus)의 폴딩 센싱 디바이스에서 터치 센서를 이용한 폴딩 센싱 절차를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 폴딩 센싱 디바이스의 서로 다른 구성의 폴딩 라인을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 뮤추얼(mutual) 방식의 터치 센서를 이용한 폴딩 센싱 절차를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 셀프 닷(self dot) 방식의 터치 센서를 이용한 폴딩 센싱 절차를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 터치 센서를 이용한 폴딩 검출 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
1 is a diagram schematically illustrating a folding sensing procedure using a touch sensor in a folding sensing device of a foldable apparatus according to the present invention.
2 is a diagram illustrating folding lines of different configurations of a folding sensing device according to the present invention.
3 is a diagram schematically illustrating a folding sensing procedure using a touch sensor of a mutual method according to the present invention.
4 is a diagram schematically illustrating a folding sensing procedure using a self-dot type touch sensor according to the present invention.
5 is a diagram illustrating a flowchart of a method for detecting folding using a touch sensor according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 및 실시예를 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and examples.

도 1은 본 발명에 따른 폴더블 장치의 폴딩 센싱 디바이스에서 터치 센서를 이용한 폴딩 센싱 절차를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a folding sensing procedure using a touch sensor in a folding sensing device of a foldable device according to the present invention.

본 발명의 폴더블 장치의 폴딩 여부를 센싱하는 폴딩 센싱 디바이스는 장치의 터치 여부를 검출하는 터치 센서를 이용하여 폴딩 여부를 검출한다는 것이 특징이다.The folding sensing device for sensing whether a foldable device is folded according to the present invention is characterized in that it detects whether the device is folded by using a touch sensor that detects whether the device is touched.

특허 문헌 1에 개시된 종래의 폴더블 장치는 터치 패드에 폴딩 여부 검출을 위한 별도의 폴딩 센서를 포함한다. The conventional foldable device disclosed in Patent Document 1 includes a separate folding sensor for detecting whether the touchpad is folded.

그러나 본원 발명의 폴딩 센싱 디바이스는 폴딩 검출을 위한 별도의 컴포넌트를 요구하지 않고, 터치 검출을 터치 센서 자체를 이용하는 점에서 장치의 구성 및 디자인 측면에서 매우 유리하다.However, the folding sensing device of the present invention does not require a separate component for folding detection and is very advantageous in terms of configuration and design of the device in that it uses the touch sensor itself for touch detection.

도 1을 참조하여, 폴딩 센싱 디바이스(100)는 폴딩 검출 신호 수신 센서 및 폴딩 검출 신호 출력 센서를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the folding sensing device 100 includes a folding detection signal receiving sensor and a folding detection signal outputting sensor.

도 1에서는 본원 발명의 터치 센서를 이용한 폴딩 검출 방법을 설명하기 위하여 2개의 터치 센서만을 도시하고 있지만, 이는 단지 예시일 뿐이며, 구체적인 터치 센싱 디바이스는 복수개의 터치 센서를 포함할 수 있다(예를 들어, 도 3 및 도 4 참조).1 shows only two touch sensors to explain the folding detection method using the touch sensor of the present invention, but this is only an example, and a specific touch sensing device may include a plurality of touch sensors (for example, , see FIGS. 3 and 4).

폴딩 검출 신호 수신 센서(120)는 폴딩 검출 신호를 수신한다.The folding detection signal receiving sensor 120 receives the folding detection signal.

폴딩 검출 신호는 도 1에 도시된 바와 같이, 일정한 주기를 갖는 교류 신호일 수 있다.As shown in FIG. 1 , the folding detection signal may be an AC signal having a constant period.

폴딩 검출 신호는 터치 센서의 터치 검출을 위하여 이용하는 터치 센싱 신호와는 다른 별도의 신호이다.The folding detection signal is a signal different from the touch sensing signal used for touch detection of the touch sensor.

폴딩 검출 신호 출력 센서(130)는 폴딩 라인(110)을 기준으로 폴딩 검출 신호 수신 센서(120)와 대칭되게 배치된다.The folding detection signal output sensor 130 is disposed symmetrically with the folding detection signal reception sensor 120 with respect to the folding line 110 .

폴딩 검출 신호 출력 센서(130)는 폴더블 장치가 폴딩 되지 않은 경우에는(도 1(b)) 폴딩 검출 신호를 출력하지 않는다. 폴딩 되지 않은 경우에 폴딩 검출 신호 수신 센서(120)와 폴딩 검출 신호 출력 센서(130) 사이에 존재할 수 있는 커패시턴스는 너무 작아서 폴딩 검출 신호의 전달이 발생하지 않는다.The folding detection signal output sensor 130 does not output a folding detection signal when the foldable device is not folded (FIG. 1(b)). In the non-folding case, a capacitance that may exist between the folding detection signal receiving sensor 120 and the folding detection signal output sensor 130 is too small to cause transmission of the folding detection signal.

폴더블 장치가 폴딩된 경우에 폴딩 검출 신호 출력 센서(130)는 폴딩 검출 신호 수신 센서(120)가 수신한 폴딩 검출 신호를 출력한다(도 1(c).When the foldable device is folded, the folding detection signal output sensor 130 outputs the folding detection signal received by the folding detection signal reception sensor 120 ( FIG. 1C ).

폴더블 장치가 폴딩된 경우에, 폴딩 검출 신호 출력 센서(130)는 폴딩 검출 신호 수신 센서(120)와의 사이에서 폴딩 커패시턴스(folding capacitance)(Cf)를 생성하여 폴딩 검출 신호를 출력할 수 있게 된다. When the foldable device is folded, the folding detection signal output sensor 130 generates a folding capacitance Cf with the folding detection signal receiving sensor 120 to output the folding detection signal. .

도 1(c)에 도시된 바와 같이, 폴딩 검출 신호 수신 센서(120)와 폴딩 검출 신호 출력 센서(130)는 폴딩 커패시턴스(Cf)의 각각의 전극으로 동작할 수 있다.As shown in FIG. 1C , the folding detection signal reception sensor 120 and the folding detection signal output sensor 130 may operate as respective electrodes of the folding capacitance Cf.

폴딩 검출 신호 수신 센서(120)와 폴딩 검출 신호 출력 센서(130)는 투명 전도성 물질로 구성되며, 하나의 레이어(layer)로 형성될 수 있다.The folding detection signal receiving sensor 120 and the folding detection signal output sensor 130 are made of a transparent conductive material and may be formed as one layer.

본원 발명의 제 1 터치 센서 및 제 2 터치 센서는 폴딩 센싱 디바이스와 결합되는 디스플레이 장치의 화소와 화소 사이의 BM(black metrix) 영역에 배치되며, 금속으로 구성될 수 있다. The first touch sensor and the second touch sensor of the present invention are disposed in a black matrix (BM) region between pixels of a display device coupled to a folding sensing device, and may be made of metal.

도 2는 본 발명에 따른 폴딩 센싱 디바이스의 서로 다른 구성의 폴딩 라인을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating folding lines of different configurations of a folding sensing device according to the present invention.

본원 발명의 폴딩 센싱 디바이스는 종방향의 폴딩(폴딩 라인(210)에 대하여는 컬럼 방향으로 위치된 2개의 대칭 터치 센서(201, 202)를 이용하여 폴딩 여부를 검출할 수 있다(도 2(a)).Folding sensing device of the present invention can detect whether folding using two symmetrical touch sensors 201 and 202 positioned in the column direction with respect to the longitudinal folding (folding line 210) (Fig. 2 (a)) ).

횡방향의 폴딩(폴딩 라인(213) 기준)에 대하여는 로우 방향으로 위치된 2개의 대칭 터치 센서(211 및 212)를 이용하여 폴딩 여부를 검출할 수 있다(도 2(b)). With respect to folding in the lateral direction (based on the folding line 213 ), the folding may be detected using two symmetric touch sensors 211 and 212 positioned in the row direction ( FIG. 2( b )).

도 3은 본 발명에 따른 뮤추얼(mutual) 방식의 터치 센서를 이용한 폴딩 센싱 절차를 개략적으로 도시한 도면이다.3 is a diagram schematically illustrating a folding sensing procedure using a touch sensor of a mutual method according to the present invention.

도 3은 뮤추얼 방식의 터치 센서를 포함하는 터치 패드를 개략적으로 도시한 도면이다.3 is a diagram schematically illustrating a touch pad including a mutual touch sensor.

도 3에 도시된 바와 같이, 뮤추얼 방식의 터치 패드는 횡방향의 복수개의 송신전극(301) 및 종방향의 복수개의 수신전극(302)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3 , the mutual touch pad includes a plurality of transmitting electrodes 301 in the transverse direction and a plurality of receiving electrodes 302 in the longitudinal direction.

터치 검출시, 송신 전극(301)과 수신 전극(302) 사이에 생성된 뮤추얼 커패시턴스의 양단의 전압변화를 기초로 터치 여부를 판단한다.When a touch is detected, whether a touch is made is determined based on a voltage change at both ends of the mutual capacitance generated between the transmitting electrode 301 and the receiving electrode 302 .

본원 발명의 폴딩 검출 방법은 뮤추얼 방식의 터치 패드의 송신 전극(301) 또는 수신 전극(302)을 폴딩을 검출하기 위한 폴딩 검출 신호 수신 센서(304) 또는 폴딩 검출 신호 출력 센서(305)로 이용한다.The folding detection method of the present invention uses the transmission electrode 301 or the reception electrode 302 of the mutual touch pad as the folding detection signal reception sensor 304 or the folding detection signal output sensor 305 for detecting folding.

도 3(a)는 뮤추얼 방식의 터치 패드의 평면도로서, 터치 패드의 수신 전극(302)을 폴딩 검출 신호 수신 센서(304) 및 폴딩 검출 신호 출력 센서(305)로 각각 이용하는 예를 도시한다. FIG. 3A is a plan view of a mutual touch pad, illustrating an example in which the receiving electrode 302 of the touch pad is used as a folding detection signal receiving sensor 304 and a folding detection signal outputting sensor 305 , respectively.

폴딩 검출 신호 수신 센서(304)는 폴딩 라인(303)을 기준으로 좌측으로 두번째 컬럼(column)에 배치된다.The folding detection signal receiving sensor 304 is disposed in the second column to the left with respect to the folding line 303 .

폴딩 검출 신호 출력 센서(305)는 폴딩 라인(303)을 기준으로 폴딩 검출 신호 수신 센서(304)와 대칭되는 우측으로 두번째 컬럼에 배치된다.The folding detection signal output sensor 305 is disposed in the second column to the right symmetrical to the folding detection signal reception sensor 304 with respect to the folding line 303 .

도 3(a)의 (306)는 폴딩되기 전의 수신 전극만을 도시한 측면도이다.306 of FIG. 3A is a side view showing only the receiving electrode before being folded.

도 3(a)의 (307)는 폴딩된 경우에, 폴딩 검출 신호 수신 센서(304) 및 폴딩 검출 신호 출력 센서(305)사이에서 폴딩 커패시턴스가 생성된 상태의 측면도를 보여주는 도면이다.Reference numeral 307 of FIG. 3A is a side view of a state in which a folding capacitance is generated between the folding detection signal receiving sensor 304 and the folding detection signal output sensor 305 when folded.

도 3(b) 역시 뮤추얼 방식의 터치 패드의 평면도로서, 터치 패드의 송신 전극(312)을 폴딩 검출 신호 수신 센서(314) 및 폴딩 검출 신호 출력 센서(315)로 각각 이용하는 예를 도시한다.3B is also a plan view of a mutual touch pad, showing an example in which the transmitting electrode 312 of the touch pad is used as a folding detection signal receiving sensor 314 and a folding detection signal outputting sensor 315, respectively.

폴딩 검출 신호 수신 센서(314)는 폴딩 라인(313)을 기준으로 상측으로 두번째 로우(row)에 배치된다.The folding detection signal receiving sensor 314 is disposed in a second row upward with respect to the folding line 313 .

폴딩 검출 신호 출력 센서(315)는 폴딩 라인(313)을 기준으로 폴딩 검출 신호 수신 센서(314)와 대칭되는 하측으로 두번째 로우에 배치된다.The folding detection signal output sensor 315 is disposed in a lower second row symmetrical to the folding detection signal reception sensor 314 with respect to the folding line 313 .

도 3(b)의 (316)는 폴딩되기 전의 송신 전극만을 도시한 측면도이다.Reference numeral 316 of FIG. 3B is a side view showing only the transmitting electrode before being folded.

도 3(b)의 (317)는 폴딩된 경우에, 폴딩 검출 신호 수신 센서(314) 및 폴딩 검출 신호 출력 센서(315)사이에서 폴딩 커패시턴스가 생성된 상태의 측면도를 보여주는 도면이다.317 of FIG. 3B is a side view of a state in which a folding capacitance is generated between the folding detection signal receiving sensor 314 and the folding detection signal output sensor 315 when folded.

본원 발명에서의 폴딩 검출 신호 수신 센서와 폴딩 검출 신호 출력 센서사이에서 생성된 폴딩 커패시턴스는 터치 검출시 송신 전극(301 또는 311)과 수신 전극(302 또는 312)간에 생성되는 뮤추얼 커패시턴스와는 다르다.In the present invention, the folding capacitance generated between the folding detection signal receiving sensor and the folding detection signal output sensor is different from the mutual capacitance generated between the transmitting electrode 301 or 311 and the receiving electrode 302 or 312 during touch detection.

즉, 뮤추얼 커패시턴스는 교차 배열된 송신 전극과 수신 전극 사이에서 형성되는 커패시턴스이지만, 폴딩 커패시턴스는 폴딩 라인을 기준으로 대칭되게 배열된 2개의 송신 전극간에 또는 2개의 수신전극간에 생성되는 커패시턴스이다.That is, the mutual capacitance is a capacitance formed between the cross-arranged transmitting electrode and the receiving electrode, but the folding capacitance is a capacitance generated between two transmitting electrodes or two receiving electrodes arranged symmetrically with respect to a folding line.

본원 발명에서의 터치 센서를 이용한 폴딩 센싱 디바이스에서 폴딩 검출 신호 수신 센서의 폴딩 검출 신호의 수신 및 폴딩 검출 신호 출력 센서의 폴딩 검출 신호의 출력은 폴딩 검출 신호 수신 센서 및 폴딩 검출 신호 출력 센서가 터치 검출이 수행되지 않는 시간 구간인, 난센싱(non-sensing) 구간에서 이루어진다.In the folding sensing device using the touch sensor in the present invention, the folding detection signal reception sensor receives the folding detection signal and the folding detection signal output sensor outputs the folding detection signal. The folding detection signal reception sensor and the folding detection signal output sensor detect touch. This is performed in a non-sensing period, which is a time period in which this is not performed.

즉, 터치 센서를 폴딩 검출 신호 수신 센서와 폴딩 검출 신호 출력 센서로 사용할 때에는 터치 검출이 수행되지 않는 난센싱(non-sensing) 구간에서 폴딩 여부를 수행하는 것이다. That is, when the touch sensor is used as a folding detection signal receiving sensor and a folding detection signal output sensor, folding is performed in a non-sensing section in which touch detection is not performed.

도 4는 본 발명에 따른 셀프 닷(self dot) 방식의 터치 센서를 이용한 폴딩 센싱 절차를 개략적으로 도시한 도면이다.4 is a diagram schematically illustrating a folding sensing procedure using a self-dot type touch sensor according to the present invention.

도 4를 참조하여 셀프 닷 방식의 터치 센서로 구성된 터치 패드에서의 폴딩 검출 절차를 개략적으로 설명한다.A folding detection procedure in a touch pad configured with a self-dot type touch sensor will be schematically described with reference to FIG. 4 .

셀프 닷 방식으로 터치 여부를 검출할 수 있는 터치 센서 또는 터치 전극은 폴딩 검출 신호 수신 센서(403 또는 413) 및 폴딩 검출 신호 출력 센서(404 또는 414)로 동작할 수 있다.The touch sensor or touch electrode capable of detecting whether a touch is made in a self-dot method may operate as a folding detection signal receiving sensor 403 or 413 and a folding detection signal outputting sensor 404 or 414 .

도 4(a)는 셀프 닷 방식의 터치 패드의 평면도로서, 터치 패드의 터치 센서를 폴딩 검출 신호 수신 센서(403) 및 폴딩 검출 신호 출력 센서(404)로 각각 이용하는 예를 도시한다. 4A is a plan view of a self-dot type touch pad, showing an example in which the touch sensor of the touch pad is used as a folding detection signal receiving sensor 403 and a folding detection signal outputting sensor 404, respectively.

폴딩 검출 신호 수신 센서(403)는 폴딩 라인(402)을 기준으로 좌측으로 두번째 컬럼(column)에 배치된 6개의 센서로 구성된다.The folding detection signal receiving sensor 403 includes six sensors disposed in the second column to the left with respect to the folding line 402 .

폴딩 검출 신호 출력 센서(404)는 폴딩 라인(402)을 기준으로 폴딩 검출 신호 수신 센서(403)와 대칭되는 우측으로 두번째 컬럼에 배치된 6개의 센서로 구성된다.The folding detection signal output sensor 404 is composed of six sensors arranged in the second column from the right symmetrical to the folding detection signal reception sensor 403 with respect to the folding line 402 .

도 4(a)에서는 하나의 컬럼에 배치된 터치 센서 전부를 폴딩 검출 신호 수신 센서 또는 폴딩 검출 신호 출력 센서로서 이용하는 예를 도시하지만, 하나의 컬럼에 배치된 터치 센서의 일부만을 폴딩 검출 신호 수신 센서 또는 폴딩 검출 신호 출력 센서로서 이용할 수도 있다.Although FIG. 4A shows an example in which all of the touch sensors arranged in one column are used as a folding detection signal receiving sensor or a folding detection signal output sensor, only a part of the touch sensors arranged in one column are used as a folding detection signal receiving sensor. Alternatively, it may be used as a folding detection signal output sensor.

도 4(a)의 (405)는 폴딩되기 전의 터치 센서를 도시한 측면도이다.405 of FIG. 4A is a side view showing the touch sensor before being folded.

도 4(a)의 (406)는 폴딩된 경우에, 폴딩 검출 신호 수신 센서(403)와 폴딩 검출 신호 출력 센서(304)사이에서 폴딩 커패시턴스가 생성된 상태의 측면도를 보여주는 도면이다.4A is a diagram showing a side view of a state in which a folding capacitance is generated between the folding detection signal receiving sensor 403 and the folding detection signal output sensor 304 when folded.

도 4(b)는 셀프 닷 방식의 터치 패드의 평면도로서, 터치 패드의 터치 센서를 폴딩 검출 신호 수신 센서(413) 및 폴딩 검출 신호 출력 센서(414)로 각각 이용하는 예를 도시한다. FIG. 4B is a plan view of a self-dot type touch pad, showing an example of using the touch sensor of the touch pad as a folding detection signal receiving sensor 413 and a folding detection signal outputting sensor 414, respectively.

폴딩 검출 신호 수신 센서(413)는 폴딩 라인(412)을 기준으로 상측으로 두번째 로우(row)에 배치된 6개의 센서로 구성된다.The folding detection signal receiving sensor 413 includes six sensors disposed in a second row upward with respect to the folding line 412 .

폴딩 검출 신호 출력 센서(414)는 폴딩 라인(412)을 기준으로 폴딩 검출 신호 수신 센서(413)와 대칭되는 하측으로 두번째 로우에 배치된 6개의 센서로 구성된다.The folding detection signal output sensor 414 includes six sensors arranged in the second row downwardly symmetrical to the folding detection signal reception sensor 413 with respect to the folding line 412 .

도 4(b)에서는 하나의 로우에 배치된 터치 센서 전부를 폴딩 검출 신호 수신 센서 또는 폴딩 검출 신호 출력 센서로서 이용하는 예를 도시하지만, 하나의 로우에 배치된 터치 센서의 일부만을 폴딩 검출 신호 수신 센서 또는 폴딩 검출 신호 출력 센서로서 이용할 수도 있다.Although FIG. 4B shows an example in which all of the touch sensors arranged in one row are used as a folding detection signal receiving sensor or a folding detection signal output sensor, only a part of the touch sensors arranged in one row is a folding detection signal receiving sensor. Alternatively, it may be used as a folding detection signal output sensor.

도 4(b)의 (415)는 폴딩되기 전의 터치 센서를 도시한 측면도이다.415 of FIG. 4(b) is a side view illustrating the touch sensor before being folded.

도 4(b)의 (416)는 폴딩된 경우에, 폴딩 검출 신호 수신 센서(413)와 폴딩 검출 신호 출력 센서(414)사이에서 폴딩 커패시턴스가 생성된 상태의 측면도를 보여주는 도면이다.416 of FIG. 4B is a side view showing a state in which a folding capacitance is generated between the folding detection signal receiving sensor 413 and the folding detection signal output sensor 414 when folded.

본원 발명에서의 폴딩 검출 신호 수신 센서와 폴딩 검출 신호 출력 센서사이에서 생성된 폴딩 커패시턴스는 터치 검출시 터치 센서에 생성되는 셀프 커패시턴스(self capacitance)와는 다르다. In the present invention, the folding capacitance generated between the folding detection signal receiving sensor and the folding detection signal outputting sensor is different from the self capacitance generated in the touch sensor when the touch is detected.

즉, 셀프 커패시턴스는 터치 수단 (예를 들어, 손가락 또는 터치 펜)과의 사이에서 생성되는 터치 커패시턴스이지만, 도 4에서의 폴딩 커패시턴스는 폴딩 라인을 기준으로 대칭되게 배치된 2개의 터치 센서 사이에 형성되는 커패시턴스이다.That is, the self-capacitance is a touch capacitance generated between a touch means (eg, a finger or a touch pen), but the folding capacitance in FIG. 4 is formed between two touch sensors symmetrically disposed with respect to the folding line. is the capacitance

도 5는 본 발명에 따른 터치 센서를 이용한 폴딩 검출 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a flowchart of a method for detecting folding using a touch sensor according to the present invention.

적어도 하나의 폴딩 검출 신호 수신 센서에서 폴딩 검출 신호를 수신한다(S510).At least one folding detection signal receiving sensor receives a folding detection signal (S510).

폴딩 라인을 기준으로 폴딩 검출 신호 수신 센서와 대칭되게 배치된 적어도 하나의 폴딩 검출 신호 출력 센서에 의하여, 장치가 폴딩 되지 않은 경우에는 폴딩 검출 신호를 출력하지 않지만, 장치가 폴딩된 경우에는 폴딩 검출 신호 수신 센서와의 사이에서 폴딩 커패시턴스를 생성하여 폴딩 검출 신호를 출력한다(S520).At least one folding detection signal output sensor disposed symmetrically with the folding detection signal receiving sensor with respect to the folding line does not output a folding detection signal when the device is not folded, but a folding detection signal when the device is folded A folding capacitance is generated with the reception sensor to output a folding detection signal (S520).

이상, 상세히 설명한 본 발명의 각 실시예들은, 개별적으로 실시되거나, 또는 서로 결합되어 혼용 실시될 수도 있다. 이와 같이 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다. 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.Each of the embodiments of the present invention described in detail above may be implemented individually, or may be combined with each other to be practiced. The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. This will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

Claims (20)

폴더블 장치(foldable apparatus)의 폴딩 여부를 센싱하는 폴딩 센싱 디바이스에 있어서,
폴딩 검출 신호를 수신하는 적어도 하나의 제 1 터치 센서; 및
상기 제 1 터치 센서와 대칭되게 배치된 적어도 하나의 제 2 터치 센서로서, 상기 장치가 폴딩 되지 않은 경우에, 상기 제 2 터치 센서는 상기 폴딩 검출 신호를 출력하지 않지만, 상기 장치가 폴딩된 경우에, 상기 제 2 터치 센서는 상기 제 1 터치 센서와의 사이에서 폴딩 커패시턴스(folding capacitance)를 생성하여 상기 폴딩 검출 신호를 출력하는, 상기 제 2 터치 센서를 포함하고,
상기 제 1 터치 센서 및 상기 제 2 터치 센서는 투명 전도성 물질로 구성되며, 하나의 레이어(layer)로 형성된 것을 특징으로 하는, 폴딩 센싱 디바이스.
A folding sensing device for sensing whether a foldable apparatus is folded, comprising:
at least one first touch sensor for receiving a folding detection signal; and
at least one second touch sensor disposed symmetrically with the first touch sensor, wherein when the device is not folded, the second touch sensor does not output the folding detection signal, but when the device is folded , wherein the second touch sensor generates a folding capacitance between the first touch sensor and the second touch sensor to output the folding detection signal,
The first touch sensor and the second touch sensor are made of a transparent conductive material, characterized in that formed in one layer (layer), a folding sensing device.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 터치 센서 및 상기 제 2 터치 센서 둘 모두는 뮤추얼(mutual) 방식으로 터치 여부를 검출할 수 있는 송신 전극 또는 수신 전극인 것을 특징으로 하는, 폴딩 센싱 디바이스.
The method of claim 1,
Both the first touch sensor and the second touch sensor are a transmitting electrode or a receiving electrode capable of detecting whether a touch is made in a mutual manner, a folding sensing device.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 터치 센서 및 상기 제 2 터치 센서는 셀프 닷(self dot) 방식으로 터치 여부를 검출할 수 있는 터치 전극이고, 상기 제 1 터치 센서 및 상기 제 2 터치 센서는 하나 이상의 터치 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는, 폴딩 센싱 디바이스.
The method of claim 1,
The first touch sensor and the second touch sensor are touch electrodes capable of detecting a touch in a self-dot method, and the first touch sensor and the second touch sensor are composed of one or more touch sensors. Characterized in that, the folding sensing device.
제 2 항에 있어서,
상기 폴딩 커패시턴스는 터치 검출시 상기 송신 전극과 상기 수신 전극간에 생성되는 뮤추얼 커패시턴스와는 다른 커패시턴스인 것을 특징으로 하는, 폴딩 센싱 디바이스.
3. The method of claim 2,
Wherein the folding capacitance is a capacitance different from a mutual capacitance generated between the transmission electrode and the reception electrode when a touch is detected, a folding sensing device.
제 3 항에 있어서,
상기 폴딩 커패시턴스는 터치 검출시 상기 제 1 터치 센서 또는 상기 제 2 터치 센서에 생성되는 셀프 커패시턴스(self capacitance)와는 다른 커패시턴스인 것을 특징을 하는, 폴딩 센싱 디바이스.
4. The method of claim 3,
Folding sensing device, characterized in that the folding capacitance is a capacitance different from a self capacitance (self capacitance) generated in the first touch sensor or the second touch sensor when a touch is detected.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 터치 센서 및 상기 제 2 터치 센서는 상기 폴딩 센싱 디바이스와 결합되는 디스플레이 장치의 화소와 화소 사이의 BM(black metrix) 영역에 배치되며, 금속으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 폴딩 센싱 디바이스.
The method of claim 1,
The first touch sensor and the second touch sensor are disposed in a black matrix (BM) region between pixels of a display device coupled to the folding sensing device, and are made of metal.
제 1 항에 있어서,
상기 폴딩 검출 신호는 일정한 주기를 갖는 교류 신호인 것을 특징으로 하는, 폴딩 센싱 디바이스.
The method of claim 1,
The folding detection signal is an AC signal having a constant period, a folding sensing device.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 터치 센서의 상기 폴딩 검출 신호의 수신 및 상기 제 2 터치 센서의 상기 폴딩 검출 신호의 출력은
상기 제 1 터치 센서 및 상기 제 2 터치 센서에 대하여 터치 검출이 수행되지 않는 시간 구간인, 난센싱(non-sensing) 구간에서 이루어지는 것을 특징으로 하는, 폴딩 센싱 디바이스.
The method of claim 1,
The reception of the folding detection signal of the first touch sensor and the output of the folding detection signal of the second touch sensor are
A folding sensing device, characterized in that it is performed in a non-sensing period, which is a time period in which touch detection is not performed with respect to the first touch sensor and the second touch sensor.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 터치 센서는 폴딩 라인의 제 1 측의 적어도 하나의 컬럼(column) 또는 적어도 하나의 로우(row)에 배치되고,
상기 제 2 터치 센서는 상기 폴딩 라인을 기준으로 상기 제 1 측에 대칭되는 제 2 측의 적어도 하나의 컬럼 또는 적어도 하나의 로우에 배치되는 것을 특징으로 하는, 폴딩 센싱 디바이스.
4. The method of claim 2 or 3,
The first touch sensor is disposed in at least one column or at least one row on the first side of the folding line,
The second touch sensor is a folding sensing device, characterized in that disposed in at least one column or at least one row of the second side symmetrical to the first side with respect to the folding line.
폴더블 장치(foldable apparatus)의 폴딩 여부를 검출하는 방법에 있어서,
적어도 하나의 제 1 터치 센서에서 폴딩 검출 신호를 수신하는 단계; 및
상기 제 1 터치 센서와 대칭되게 배치된 적어도 하나의 제 2 터치 센서에 의하여, 상기 장치가 폴딩 되지 않은 경우에는 상기 폴딩 검출 신호를 출력하지 않지만, 상기 장치가 폴딩된 경우에는 상기 제 1 터치 센서와의 사이에서 폴딩 커패시턴스(folding capacitance)를 생성하여 상기 폴딩 검출 신호를 출력하는 단계;를 포함하고,
상기 제 1 터치 센서 및 상기 제 2 터치 센서는 투명 전도성 물질로 구성되며, 하나의 레이어(layer)로 형성된 것을 특징으로 하는, 방법.
A method for detecting whether a foldable apparatus is folded, comprising:
receiving a folding detection signal from the at least one first touch sensor; and
The folding detection signal is not output when the device is not folded by the at least one second touch sensor disposed symmetrically with the first touch sensor, but when the device is folded, the first touch sensor and the first touch sensor Including; generating a folding capacitance (folding capacitance) between the outputting the folding detection signal;
The first touch sensor and the second touch sensor are made of a transparent conductive material, characterized in that formed in one layer (layer).
제 11 항에 있어서,
상기 제 1 터치 센서 및 상기 제 2 터치 센서 둘 모두는 뮤추얼(mutual) 방식으로 터치 여부를 검출할 수 있는 송신 전극 또는 수신 전극인 것을 특징으로 하는, 방법.
12. The method of claim 11,
The method, characterized in that both the first touch sensor and the second touch sensor are a transmitting electrode or a receiving electrode capable of detecting whether a touch is made in a mutual manner.
제 11 항에 있어서,
상기 제 1 터치 센서 및 상기 제 2 터치 센서는 셀프 닷(self dot) 방식으로 터치 여부를 검출할 수 있는 터치 전극이고, 상기 제 1 터치 센서 및 상기 제 2 터치 센서는 하나 이상의 터치 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는, 방법.
12. The method of claim 11,
The first touch sensor and the second touch sensor are touch electrodes capable of detecting a touch in a self-dot method, and the first touch sensor and the second touch sensor are composed of one or more touch sensors. characterized in that the method.
제 12 항에 있어서,
상기 폴딩 커패시턴스는 터치 검출시 상기 송신 전극과 상기 수신 전극간에 생성되는 뮤추얼 커패시턴스와는 다른 커패시턴스인 것을 특징으로 하는, 방법.
13. The method of claim 12,
The method, characterized in that the folding capacitance is a capacitance different from a mutual capacitance generated between the transmitting electrode and the receiving electrode when a touch is detected.
제 13 항에 있어서,
상기 폴딩 커패시턴스는 터치 검출시 상기 제 1 터치 센서 또는 상기 제 2 터치 센서에 생성되는 셀프 커패시턴스(self capacitance)와는 다른 커패시턴스인 것을 특징을 하는, 방법.
14. The method of claim 13,
The method, characterized in that the folding capacitance is a capacitance different from a self capacitance generated in the first touch sensor or the second touch sensor upon detection of a touch.
삭제delete 제 11 항에 있어서,
상기 제 1 터치 센서 및 상기 제 2 터치 센서는 상기 폴더블 장치와 결합되는 디스플레이 장치의 화소와 화소 사이의 BM(black metrix) 영역에 배치되며, 금속으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 방법.
12. The method of claim 11,
The first touch sensor and the second touch sensor are disposed in a black matrix (BM) region between pixels of a display device coupled to the foldable device, and are made of metal.
제 11 항에 있어서,
상기 폴딩 검출 신호는 일정한 주기를 갖는 교류 신호인 것을 특징으로 하는, 방법.
12. The method of claim 11,
The method, characterized in that the folding detection signal is an AC signal having a constant period.
제 11 항에 있어서,
상기 제 1 터치 센서의 상기 폴딩 검출 신호의 수신 및 상기 제 2 터치 센서의 상기 폴딩 검출 신호의 출력은
상기 제 1 터치 센서 및 상기 제 2 터치 센서에 대하여 터치 검출이 수행되지 않는 시간 구간인, 난센싱(non-sensing) 구간에서 이루어지는 것을 특징으로 하는, 방법.
12. The method of claim 11,
The reception of the folding detection signal of the first touch sensor and the output of the folding detection signal of the second touch sensor are
The method, characterized in that it is made in a non-sensing period, which is a time period in which touch detection is not performed with respect to the first touch sensor and the second touch sensor.
제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
상기 제 1 터치 센서는 폴딩 라인의 제 1 측의 적어도 하나의 컬럼(column) 또는 적어도 하나의 로우(row)에 배치되고,
상기 제 2 터치 센서는 상기 폴딩 라인을 기준으로 상기 제 1 측에 대칭되는 제 2 측의 적어도 하나의 컬럼 또는 적어도 하나의 로우에 배치되는 것을 특징으로 하는, 방법.





14. The method according to claim 12 or 13,
The first touch sensor is disposed in at least one column or at least one row on the first side of the folding line,
The method, characterized in that the second touch sensor is disposed in at least one column or at least one row of the second side symmetrical to the first side with respect to the folding line.





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