KR102411707B1 - Seeding system - Google Patents

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KR102411707B1
KR102411707B1 KR1020220014900A KR20220014900A KR102411707B1 KR 102411707 B1 KR102411707 B1 KR 102411707B1 KR 1020220014900 A KR1020220014900 A KR 1020220014900A KR 20220014900 A KR20220014900 A KR 20220014900A KR 102411707 B1 KR102411707 B1 KR 102411707B1
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Abstract

본 발명에 따른 종자 파종 시스템은, 육묘 상자를 이송하기 위한 이송 컨베이어와, 이송 컨베이어에 의한 육묘 상자의 이송 경로 중 일차 상토 공급 영역에서 육묘 상자에 상토를 공급하는 일차 상토 공급부와, 일차 상토 공급부의 일차 상토 공급통으로 상토를 투입하기 위한 일차 투입 컨베이어 및 일차 상토 공급통에 저장되는 상토의 저장 높이를 검출할 수 있도록 일차 투입 컨베이어의 일측에 설치되는 일차 센서를 포함하는 일차 상토 투입부와, 이송 컨베이어에 의한 육묘 상자의 이송 경로 중 육묘 상자에 종자가 이식되는 종자 이식 영역보다 하류에 배치되는 이차 상토 공급 영역에서 육묘 상자에 상토를 공급하는 이차 상토 공급부와, 이차 상토 공급부의 이차 상토 공급통으로 상토를 투입하기 위한 이차 투입 컨베이어 및 이차 상토 공급통에 저장되는 상토의 저장 높이를 검출할 수 있도록 이차 투입 컨베이어의 일측에 설치되는 이차 센서를 포함하는 이차 상토 투입부와, 일차 투입 컨베이어 및 이차 투입 컨베이어를 제어하는 제어부를 포함한다.The seed sowing system according to the present invention includes a transfer conveyor for transferring a seedling box, a primary top soil supply unit for supplying top soil to a seedling box in a primary top soil supply region of a transport path of the seedling box by the transport conveyor, and a primary top soil supply unit A primary input conveyor for inputting topsoil into the primary topsoil supply trough and a primary topsoil input unit including a primary sensor installed on one side of the primary input conveyor to detect the storage height of topsoil stored in the primary topsoil supply trough, and a transfer conveyor In the secondary top soil supply region disposed downstream from the seed transplantation region where seeds are transplanted into the seedling box during the transfer path of the seedling box by A secondary topsoil input unit including a secondary sensor installed on one side of the secondary input conveyor to detect the storage height of the top soil stored in the secondary input conveyor and the secondary top soil supply container, the primary input conveyor and the secondary input conveyor Includes a control unit to control.

Description

종자 파종 시스템{SEEDING SYSTEM}Seed sowing system {SEEDING SYSTEM}

본 발명은 종자 파종 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 식물의 종자를 육묘 상자에 파종하는데 이용되는 종자 파종 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a seed sowing system, and more particularly to a seed sowing system used for sowing seeds of plants in a seedling box.

일반적으로, 채소, 특용작물, 화훼작물 등의 작물을 재배하기 위해서는 파종 작업이 필요하다. 파종 작업은 작물의 종류에 따라 다양한 방식으로 이루어질 수 있다. 마늘 등의 작물은 직파 방식으로 종자가 재배지에 직접 파종되고, 화훼작물은 종자가 육묘 상자에 파종되는 것이 보통이다.In general, in order to grow crops such as vegetables, special crops, and flower crops, a sowing operation is required. The sowing operation may be performed in various ways depending on the type of crop. For crops such as garlic, seeds are sown directly in the cultivation area in a direct sowing method, and for flower crops, seeds are usually sown in a seedling box.

직파 방식의 경우, 종자의 발아율이 현저히 떨어지고, 작물의 성장 초기에 기상 악화와 병해충에 의한 피해를 쉽게 입을 수 있는 단점이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 대부분의 농가에서는 작업자가 일일이 육묘 포트나 육묘 상자에 종자를 파종하여 비닐 하우스나 온실에서 발아시킨 후 일정기간 재배한 후 이식하는 방법을 사용하고 있다.In the case of the direct sowing method, the germination rate of seeds is significantly lowered, and there are disadvantages in that it can be easily damaged by bad weather and pests in the early stages of crop growth. To solve this problem, in most farms, workers sow seeds in seedling pots or seedling boxes one by one, germinate them in a plastic house or greenhouse, and then cultivate them for a certain period of time and then transplant them.

그러나 육묘 상자에 종자를 파종하는 방식은 기계화가 어렵고, 작업자에 의한 작업이 매우 번거롭다. 즉, 작업자가 육묘 상자에 적절한 양의 상토를 담고, 종자를 파종한 후, 상토로 종자를 덮어야 하므로, 많은 노동력이 필요하고 작업 시간이 길어지는 문제가 있다.However, the method of sowing seeds in a seedling box is difficult to mechanize and very cumbersome to work by an operator. That is, since the worker must put an appropriate amount of top soil in the seedling box, sow the seeds, and then cover the seeds with the top soil, there is a problem in that a lot of labor is required and the working time is long.

등록실용신안공보 제0194270호 (2000. 06. 19.)Registered Utility Model Publication No. 0194270 (2000. 06. 19.)

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 육묘 상자에 종자를 파종하는 작업을 자동화 또는 반자동화함으로써 종자 파종 작업의 효율성을 높이고, 종파 파종 시간을 단축할 수 있는 종자 파종 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised in view of the above, and by automating or semi-automating the operation of sowing seeds in a seedling box, increases the efficiency of the seed sowing operation and provides a seed sowing system capable of shortening the seeding sowing time aim to do

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 종자 파종 시스템은, 육묘 상자를 이송하기 위한 이송 컨베이어; 상토가 저장되는 일차 상토 공급통과, 상기 일차 상토 공급통에서 배출되는 상토를 운반하여 육묘 상자에 공급할 수 있도록 상기 일차 상토 공급통의 하측에 상기 이송 컨베이어보다 높게 배치되는 일차 공급 컨베이어와, 상기 일차 공급 컨베이어에서 육묘 상자 쪽으로 떨어지는 상토에 물을 분사하는 일차 물 분사부를 포함하고, 상기 이송 컨베이어에 의한 육묘 상자의 이송 경로 중 일차 상토 공급 영역에서 육묘 상자에 상토를 공급하는 일차 상토 공급부; 상토가 배합되는 일차 배합통과, 상기 일차 배합통에서 배합된 상토를 상기 일차 상토 공급통의 상측으로 운반하여 상기 일차 상토 공급통의 상토 공급통 투입구로 투입하기 위한 일차 투입 컨베이어와, 상기 일차 상토 공급통에 저장되는 상토의 저장 높이를 검출할 수 있도록 상기 일차 투입 컨베이어의 일측에 설치되는 일차 센서를 포함하는 일차 상토 투입부; 상토가 저장되는 이차 상토 공급통과, 상기 이차 상토 공급통에서 배출되는 상토를 운반하여 육묘 상자에 공급할 수 있도록 상기 이차 상토 공급통의 하측에 상기 이송 컨베이어보다 높게 배치되는 이차 공급 컨베이어와, 상기 이차 공급 컨베이어에서 육묘 상자 쪽으로 떨어지는 상토에 물을 분사하는 이차 물 분사부를 포함하고, 상기 이송 컨베이어에 의한 육묘 상자의 이송 경로 중 상기 육묘 상자에 종자가 이식되는 종자 이식 영역보다 하류에 배치되는 이차 상토 공급 영역에서 육묘 상자에 상토를 공급하는 이차 상토 공급부; 상토가 배합되는 이차 배합통과, 상기 이차 배합통에서 배합된 상토를 상기 이차 상토 공급통의 상측으로 운반하여 상기 이차 상토 공급통의 상토 공급통 투입구로 투입하기 위한 이차 투입 컨베이어와, 상기 이차 상토 공급통에 저장되는 상토의 저장 높이를 검출할 수 있도록 상기 이차 투입 컨베이어의 일측에 설치되는 이차 센서를 포함하는 이차 상토 투입부; 및 상기 일차 상토 공급통에 상토가 공급되도록 상기 일차 투입 컨베이어를 제어하고, 상기 이차 상토 공급통에 상토가 공급되도록 상기 이차 투입 컨베이어를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 일차 센서로부터 감지 신호를 수신하여 상기 일차 상토 공급통에 저장된 상토의 저장 높이가 사전 설정된 일차 최대 높이에 도달할 때 상기 일차 투입 컨베이어를 정지시키고, 상기 이차 센서로부터 감지 신호를 수신하여 상기 이차 상토 공급통에 저장된 상토의 저장 높이가 사전 설정된 이차 최대 높이에 도달할 때 상기 이차 투입 컨베이어를 정지시키는 것을 특징으로 한다.Seed sowing system according to the present invention for solving the above object, a transfer conveyor for transferring the seedling box; A primary topsoil supply trough in which topsoil is stored, and a primary supply conveyor disposed higher than the transfer conveyor at the lower side of the primary topsoil supply trough so as to transport the topsoil discharged from the primary topsoil supply trough and supply it to the seedling box; And, the primary supply A primary top soil supply unit comprising a primary water spraying unit for spraying water on the top soil falling from the conveyor to the seedling box, and supplying top soil to the seedling box in the primary top soil supply area among the transport paths of the seedling box by the transfer conveyor; A primary input conveyor for conveying the primary mixing trough in which the top soil is mixed, and the top soil mixed in the primary mixing trough to the upper side of the primary top soil supply trough and inputting it into the top soil supply trough inlet of the primary top soil supply trough, and the primary top soil supply a primary topsoil input unit including a primary sensor installed on one side of the primary input conveyor to detect a storage height of topsoil stored in the barrel; A secondary topsoil supply trough in which topsoil is stored, and a secondary supply conveyor disposed higher than the transfer conveyor at the lower side of the secondary topsoil supply trough so as to transport the topsoil discharged from the secondary topsoil supply trough and supply it to the seedling box, and the secondary supply and a secondary water spraying unit for spraying water onto the top soil falling from the conveyor to the seedling box, wherein the secondary top soil supply area is disposed downstream of the seed transplantation area where seeds are transplanted into the seedling box among the transport paths of the seedling box by the transfer conveyor Secondary topsoil supply unit that supplies topsoil to seedling boxes in A secondary input conveyor for conveying the secondary mixing trough in which the top soil is mixed, and the top soil blended in the secondary mixing trough to the upper side of the secondary top soil supply trough and inputting it into the top soil supply trough inlet of the secondary top soil supply trough, and the secondary top soil supply a secondary top soil input unit including a secondary sensor installed on one side of the secondary input conveyor to detect a storage height of the top soil stored in the barrel; and a control unit that controls the primary input conveyor so that top soil is supplied to the primary top soil supply trough, and controls the secondary input conveyor so that top soil is supplied to the secondary top soil supply trough; the control unit includes, from the primary sensor When a detection signal is received and the storage height of the top soil stored in the primary top soil supply tank reaches a preset primary maximum height, the primary input conveyor is stopped, and a detection signal is received from the secondary sensor and stored in the secondary top soil supply box It is characterized in that the secondary input conveyor is stopped when the storage height of the top soil reaches a preset secondary maximum height.

상기 일차 상토 투입부는 상기 일차 배합통에 저장된 상토를 교반하기 위한 일차 배합 교반기와, 상기 일차 배합통에서 배출되는 상토를 상기 일차 투입 컨베이어로 이송할 수 있도록 상기 일차 배합통과 상기 일차 투입 컨베이어의 사이에 배치되는 일차 상토 운반기를 포함하고, 상기 이차 상토 투입부는 상기 이차 배합통에 저장된 상토를 교반하기 위한 이차 배합 교반기와, 상기 이차 배합통에서 배출되는 상토를 상기 이차 투입 컨베이어로 이송할 수 있도록 상기 이차 배합통과 상기 이차 투입 컨베이어의 사이에 배치되는 이차 상토 운반기를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 일차 상토 공급통에 저장된 상토의 저장 높이가 상기 일차 최대 높이에 도달할 때 상기 일차 배합 교반기와 상기 일차 상토 운반기를 정지시키고, 상기 이차 상토 공급통에 저장된 상토의 저장 높이가 상기 이차 최대 높이에 도달할 때 상기 이차 배합 교반기와 상기 이차 상토 운반기를 정지시킬 수 있다.The primary top soil input unit includes a primary mixing agitator for agitating the top soil stored in the primary mixing cylinder, and between the primary mixing cylinder and the primary input conveyor to transport the top soil discharged from the primary mixing cylinder to the primary input conveyor. a secondary mixing agitator for agitating the top soil stored in the secondary mixing container, and the secondary top soil input unit to be able to transport the top soil discharged from the secondary mixing barrel to the secondary input conveyor. and a secondary topsoil transporter disposed between the mixing tank and the secondary input conveyor, wherein the controller includes the primary mixing agitator and the primary topsoil when the storage height of the topsoil stored in the primary topsoil supply tank reaches the primary maximum height The carrier may be stopped, and the secondary mixing agitator and the secondary topsoil carrier may be stopped when the storage height of the top soil stored in the secondary top soil supply tank reaches the secondary maximum height.

상기 제어부는, 상기 일차 상토 공급통에 저장된 상토의 저장 높이가 사전 설정된 일차 최소 높이 이하로 낮아질 때 상기 일차 투입 컨베이어를 작동시키고, 상기 이차 상토 공급통에 저장된 상토의 저장 높이가 사전 설정된 이차 최소 높이 이하로 낮아질 때 상기 이차 투입 컨베이어를 작동시킬 수 있다.The control unit operates the primary input conveyor when the storage height of the top soil stored in the primary top soil supply trough is lowered to less than or equal to a preset primary minimum height, and the storage height of the top soil stored in the secondary top soil supply trough is a preset secondary minimum height The secondary input conveyor can be operated when it is lowered below.

상기 일차 투입 컨베이어는 상기 일차 배합통으로부터 상토가 투입되는 일차 투입 컨베이어 투입부의 높이가 상기 일차 상토 공급통 측으로 상토를 배출하는 일차 투입 컨베이어 배출부의 높이보다 낮도록 경사지게 배치되고, 상기 이차 투입 컨베이어는 상기 이차 배합통으로부터 상토가 투입되는 이차 투입 컨베이어 투입부의 높이가 상기 이차 상토 공급통 측으로 상토를 배출하는 이차 투입 컨베이어 배출부의 높이보다 낮도록 경사지게 배치되고, 상기 일차 상토 투입부는 상기 일차 상토 공급통에 대한 상기 일차 센서의 이격 거리가 변할 수 있도록 상기 일차 투입 컨베이어의 각도를 조절하기 위한 일차 각도 조절기를 포함하고, 상기 이차 상토 투입부는 상기 이차 상토 공급통에 대한 상기 이차 센서의 이격 거리가 변할 수 있도록 상기 이차 투입 컨베이어의 각도를 조절하기 위한 이차 각도 조절기를 포함할 수 있다.The primary input conveyor is inclined so that the height of the primary input conveyor input part into which the top soil is input from the primary mixing container is lower than the height of the primary input conveyor discharge part that discharges the top soil to the primary top soil supply container side, and the secondary input conveyor is the The height of the secondary input conveyor input part through which top soil is input from the secondary mixing container is inclined to be lower than the height of the secondary input conveyor output part that discharges top soil to the side of the secondary top soil supply container, and the primary top soil input part for the primary top soil supply container and a primary angle adjuster for adjusting the angle of the primary input conveyor so that the separation distance of the primary sensor can be changed, and the secondary top soil input unit can change the separation distance of the secondary sensor with respect to the secondary top soil supply container. It may include a secondary angle adjuster for adjusting the angle of the secondary input conveyor.

상기 일차 각도 조절기는 상기 일차 투입 컨베이어를 틸팅 가능하게 지지하는 일차 베이스 프레임에 틸팅 가능하게 연결되는 제 1 일차 각도 조절 링크와, 상기 일차 투입 컨베이어에 틸팅 가능하게 연결되는 제 2 일차 각도 조절 링크와, 상기 제 1 일차 각도 조절 링크의 단부 및 상기 제 2 일차 각도 조절 링크의 단부가 각각 틸팅 가능하게 연결되는 일차 각도 조절 너트와, 일단이 상기 일차 투입 컨베이어에 틸팅 가능하게 연결되는 일차 틸팅 하우징과, 상기 일차 각도 조절 너트 및 상기 일차 틸팅 하우징에 나사 운동 가능하게 연결되는 일차 스크류축과, 상기 일차 스크류축에 연결되는 일차 핸들을 포함하고, 상기 이차 각도 조절기는 상기 이차 투입 컨베이어를 틸팅 가능하게 지지하는 이차 베이스 프레임에 틸팅 가능하게 연결되는 제 1 이차 각도 조절 링크와, 상기 이차 투입 컨베이어에 틸팅 가능하게 연결되는 제 2 이차 각도 조절 링크와, 상기 제 1 이차 각도 조절 링크의 단부 및 상기 제 2 이차 각도 조절 링크의 단부가 각각 틸팅 가능하게 연결되는 이차 각도 조절 너트와, 일단이 상기 이차 투입 컨베이어에 틸팅 가능하게 연결되는 이차 틸팅 하우징과, 상기 이차 각도 조절 너트 및 상기 이차 틸팅 하우징에 나사 운동 가능하게 연결되는 이차 스크류축과, 상기 이차 스크류축에 연결되는 이차 핸들을 포함할 수 있다.The primary angle adjuster includes a first primary angle adjustment link that is tiltably connected to a primary base frame that tiltably supports the primary input conveyor, and a second primary angle adjustment link that is tiltably connected to the primary input conveyor; A primary angle adjustment nut to which an end of the first primary angle adjustment link and an end of the second primary angle adjustment link are each tiltably connected, and a primary tilting housing having one end tiltably connected to the primary input conveyor; A primary angle adjusting nut and a primary screw shaft connected to the primary tilting housing in a screw movement manner, and a primary handle connected to the primary screw shaft, wherein the secondary angle adjuster tiltably supports the secondary input conveyor. A first secondary angle adjustment link tiltably connected to the base frame, a second secondary angle adjustment link tiltably connected to the secondary input conveyor, an end of the first secondary angle adjustment link, and the second secondary angle adjustment A secondary angle adjusting nut having each end of the link tiltably connected, one end of a secondary tilting housing being tiltably connected to the secondary input conveyor, and a screw movement connected to the secondary angle adjusting nut and the secondary tilting housing It may include a secondary screw shaft and a secondary handle connected to the secondary screw shaft.

본 발명에 따른 종자 파종 시스템은, 상기 이송 컨베이어에 의한 육묘 상자의 이송 경로 중 상기 일차 상토 공급 영역보다 하류에서 육묘 상자에 투입된 상토에 물을 공급하는 일차 급수장치; 및 상기 이송 컨베이어에 의한 육묘 상자의 이송 경로 중 상기 이차 상토 공급 영역보다 하류에서 육묘 상자에 투입된 상토에 물을 공급하는 이차 급수장치;를 포함할 수 있다.The seed sowing system according to the present invention includes: a primary water supply device for supplying water to the top soil put into the seedling box downstream from the primary top soil supply region in the transport path of the seedling box by the conveying conveyor; and a secondary water supply device for supplying water to the top soil put into the seedling box at a lower level than the secondary top soil supply region in the transport path of the seedling box by the transfer conveyor.

본 발명에 따른 종자 파종 시스템은 상토를 배합하고 일차 상토 공급통 및 이차 상통 공급통에 상토를 공급하는 작업과, 육묘 상자에 상토와 물을 투입하는 작업을 자동화할 수 있다. 따라서 육묘 상자에 종자를 파종하는 작업의 효율성을 높이고, 종자 파종에 소요되는 노동력을 최소화하며, 종자 파종 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.The seed sowing system according to the present invention can automate the operation of mixing the top soil, supplying the top soil to the primary top soil supply box and the secondary top feeding box, and inputting the top soil and water to the seedling box. Therefore, there is an effect of increasing the efficiency of sowing seeds in the seedling box, minimizing the labor required for sowing seeds, and shortening the seed sowing time.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 종자 파종 시스템을 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 종자 파종 시스템의 일부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 종자 파종 시스템의 일차 상토 공급부와 일차 급수장치를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 종자 파종 시스템의 일차 상토 공급부와 일차 상토 투입부를 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 종자 파종 시스템의 일차 급수장치를 나타낸 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 종자 파종 시스템의 이차 상토 공급부와 상토 정리부를 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 종자 파종 시스템의 이차 상토 공급부와 이차 상토 투입부를 나타낸 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 종자 파종 시스템의 상토 정리부를 나타낸 정면도이다.1 is a side view showing a seed sowing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a partial configuration of a seed sowing system according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view showing a primary top soil supply unit and a primary water supply device of the seed sowing system according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view showing a primary top soil supply unit and a primary top soil input unit of the seed sowing system according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view showing the primary watering device of the seed sowing system according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view showing a secondary top soil supply unit and a top soil cleanup unit of the seed sowing system according to an embodiment of the present invention.
7 is a front view showing the secondary top soil supply unit and the secondary top soil input unit of the seed sowing system according to an embodiment of the present invention.
8 is a front view showing a top soil arrangement of a seed sowing system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 종자 파종 시스템을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a seed sowing system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 종자 파종 시스템을 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 종자 파종 시스템의 일부 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a side view showing a seed sowing system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a partial configuration of a seed sowing system according to an embodiment of the present invention.

도면에 나타낸 것과 같이 본 발명의 일실시예에 따른 종자 파종 시스템(10)은 구근류 등의 종자(S)를 육묘 상자(C)에 파종하는 작업을 자동화 또는 반자동화할 수 있다. 종자 파종 시스템(10)은 육묘 상자(C)를 이송하기 위한 이송 컨베이어(100)와, 육묘 상자(C)에 상토(B)를 공급하기 위한 일차 상토 공급부(200)와, 일차 상토 공급부(200)에 상토(B)를 공급하는 일차 상토 투입부(300)와, 일차 상토 공급부(200)에 의해 육묘 상자(C)에 공급된 상토(B)에 물을 공급하기 위한 일차 급수장치(400)와, 육묘 상자(C)에 이차로 상토(B)를 공급하기 위한 이차 상토 공급부(500)와, 이차 상토 공급부(500)에 상토(B)를 공급하는 이차 상토 투입부(600)와, 육묘 상자(C)로 투입되는 상토(B)를 고르게 정리하기 위한 상토 정리부(700)와, 이차 상토 공급부(500)에 의해 육묘 상자(C)에 공급된 상토(B)에 물을 공급하기 위한 이차 급수장치(800)와, 종자 파종 시스템(10)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(900)를 포함한다.As shown in the drawing, the seed sowing system 10 according to an embodiment of the present invention can automate or semi-automate the operation of sowing seeds (S) such as bulbs in the seedling box (C). The seed sowing system 10 includes a transfer conveyor 100 for transferring the seedling box C, a primary top soil supply unit 200 for supplying the top soil B to the seedling box C, and a primary top soil supply unit 200 ), the primary topsoil input unit 300 for supplying the top soil (B), and the primary water supply device 400 for supplying water to the top soil (B) supplied to the seedling box (C) by the primary top soil supply unit 200 ) And, the secondary top soil supply unit 500 for supplying the top soil (B) to the seedling box (C) and the secondary top soil input unit 600 for supplying the top soil (B) to the secondary top soil supply unit 500, and seedlings Secondary for supplying water to the top soil (B) supplied to the seedling box (C) by the top soil arranging unit 700 and the secondary top soil supply unit 500 for evenly arranging the top soil (B) put into the box (C) It includes a water supply device 800 and a control unit 900 for controlling the overall operation of the seed sowing system 10 .

이송 컨베이어(100)는 육묘 상자(C)를 사전 설정된 경로로 이송시킨다. 육묘 상자(C)는 이송 컨베이어(100)에 의해 육묘 상자 로딩 영역(A1)과, 일차 상토 공급 영역(A2)과, 일차 급수 영역(A3)과, 종자 이식 영역(A4)과, 이차 상토 공급 영역(A5)과, 이차 급수 영역(A6)과, 육묘 상자 언로딩 영역(A7)을 거쳐 이송될 수 있다. 육묘 상자 로딩 영역(A1)에서 육묘 상자(C)가 이송 컨베이어(100)에 로딩된다. 육묘 상자(C)의 로딩 작업은 자동 또는 수작업으로 이루어질 수 있다. 일차 상토 공급 영역(A2)에서는 일차 상토 공급부(200)에 의해 육묘 상자(C)에 상토(B)가 공급된다. 일차 급수 영역(A3)에서는 일차 급수장치(400)에 의해 육묘 상자(C)에 담긴 상토(B)에 물이 공급된다. 종자 이식 영역(A4)에서는 육묘 상자(C)에 담긴 상토(B)에 종자(S)가 이식된다. 종자(S)의 이식 작업은 자동 또는 수작업으로 이루어질 수 있다. 이차 상토 공급 영역(A5)에서는 이차 상토 공급부(500)에 의해 육묘 상자(C)에 상토(B)가 공급된다. 이차 상토 공급 영역(A5)에서 이차 상토 공급부(500)가 육묘 상자(C)에 상토(B)를 공급함으로써 육묘 상자(C)에 이식된 종자(S)가 상토(B)로 덮일 수 있다. 이차 급수 영역(A6)에서는 이차 급수장치(800)에 의해 육묘 상자(C)에 담긴 상토(B)에 물이 공급된다. 육묘 상자 언로딩 영역(A7)에서는 종자(S)가 이식된 육묘 상자(C)가 이송 컨베이어(100)로부터 언로딩된다. 육묘 상자(C)의 언로딩 작업은 자동 또는 수작업으로 이루어질 수 있다.The transfer conveyor 100 transfers the seedling box (C) to a preset path. The seedling box C is transported by the transfer conveyor 100 to a seedling box loading area A1, a primary top soil supply area A2, a primary water supply area A3, a seed transplantation area A4, and a secondary top soil supply It can be transported via area A5 , secondary watering area A6 , and seedling box unloading area A7 . In the seedling box loading area A1 , the seedling box C is loaded onto the transfer conveyor 100 . The loading operation of the seedling box (C) may be made automatically or manually. In the primary top soil supply area A2 , the top soil B is supplied to the seedling box C by the primary top soil supply unit 200 . In the primary water supply area (A3), water is supplied to the top soil (B) contained in the seedling box (C) by the primary water supply device (400). In the seed transplantation area (A4), the seed (S) is transplanted into the top soil (B) contained in the seedling box (C). The transplantation operation of the seed (S) may be made automatically or manually. In the secondary top soil supply region A5 , the top soil B is supplied to the seedling box C by the secondary top soil supply unit 500 . In the secondary top soil supply region A5 , the secondary top soil supply unit 500 supplies top soil B to the seedling box C, so that the seed S transplanted into the seedling box C may be covered with top soil B. In the secondary water supply area (A6), water is supplied to the top soil (B) contained in the seedling box (C) by the secondary water supply device (800). In the seedling box unloading area A7 , the seedling box C in which the seed S is transplanted is unloaded from the transfer conveyor 100 . The unloading operation of the seedling box (C) may be made automatically or manually.

이송 컨베이어(100)는 제어부(900)에 의해 제어될 수 있다. 이송 컨베이어(100)는 바퀴(160)가 달린 프레임(150)에 설치될 수 있다. 따라서 이송 컨베이어(100)의 설치 위치는 쉽게 변경 가능하다. 이송 컨베이어(100)는 벨트 컨베이어, 체인 컨베이어 등 육묘 상자(C)를 이송할 수 있는 다양한 형태로 이루어질 수 있다.The transfer conveyor 100 may be controlled by the controller 900 . The transfer conveyor 100 may be installed on a frame 150 having wheels 160 . Therefore, the installation position of the transfer conveyor 100 can be easily changed. The transfer conveyor 100 may be formed in various forms capable of transferring the seedling box C, such as a belt conveyor, a chain conveyor, and the like.

이송 컨베이어(100)에 의한 육묘 상자(C)의 이송 경로 중에는 육묘 상자 감지기(181)(182)(183)가 설치된다. 육묘 상자 감지기(181)(182)(183)는 일차 상토 공급 영역(A2)과, 이차 상토 공급 영역(A5)과, 이차 급수 영역(A6)에 각각 설치될 수 있다. 육묘 상자 감지기(181)(182)(183)는 이송 컨베이어(100)에 의해 이송되는 육묘 상자(C)를 감지하고 감지 신호를 제어부(900)에 전송할 수 있다. 제어부(900)는 육묘 상자 감지기(181)(182)(183)의 감지 신호에 따라 종자 파종 시스템(10)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 육묘 상자 감지기(181)(182)(183)는 리미트 스위치나, 포토 센서 등 육묘 상자(C)를 감지할 수 있는 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 이송 컨베이어(100)에 설치되는 육묘 상자 감지기의 설치 개수나, 설치 위치는 다양하게 변경 가능하다.The seedling box detectors 181 , 182 , 183 are installed in the transport path of the seedling box C by the transport conveyor 100 . The seedling box detectors 181 , 182 , and 183 may be respectively installed in the primary top soil supply region A2 , the secondary top soil supply region A5 , and the secondary water supply region A6 . The seedling box detectors 181 , 182 , and 183 may detect the seedling box C transferred by the transfer conveyor 100 and transmit a detection signal to the controller 900 . The controller 900 may control the overall operation of the seed sowing system 10 according to the detection signals of the seedling box detectors 181 , 182 , and 183 . The seedling box detectors 181, 182, and 183 may be formed in various forms capable of detecting the seedling box C, such as a limit switch or a photo sensor. The number or installation positions of the seedling box detectors installed on the transfer conveyor 100 can be variously changed.

일차 상토 공급부(200)는 일차 상토 공급 영역(A2)에서 육묘 상자(C)에 상토(B)를 공급한다. 일차 상토 공급부(200)는 상토(B)가 저장되는 일차 상토 공급통(210)과, 일차 상토 공급통(210)에서 배출되는 상토(B)를 육묘 상자(C) 측으로 운반하는 일차 공급 컨베이어(230)와, 일차 공급 컨베이어(230)에서 육묘 상자(C) 쪽으로 떨어지는 상토(B)에 물을 분사하는 일차 물 분사부(250)를 포함한다.The primary top soil supply unit 200 supplies the top soil B to the seedling box C in the primary top soil supply area A2. The primary topsoil supply unit 200 includes a primary topsoil supply cylinder 210 in which topsoil (B) is stored, and a primary supply conveyor that transports topsoil (B) discharged from the primary topsoil supply cylinders 210 to the seedling box (C) side ( 230), and a primary water spraying unit 250 for spraying water on the top soil (B) falling from the primary supply conveyor 230 to the seedling box (C).

일차 상토 공급통(210)은 사전 설정된 양의 상토(B)를 저장할 수 있는 내부 공간을 갖는다. 일차 상토 공급통(210)의 상측에는 상토(B)가 투입될 수 있는 상토 공급통 투입구(211)가 구비되고, 일차 상토 공급통(210)의 하측에는 상토(B)를 배출하기 위한 상토 공급통 배출구(212)가 구비된다.The primary topsoil supply tank 210 has an internal space that can store a preset amount of topsoil (B). A top soil supply trough inlet 211 into which top soil (B) can be put is provided on the upper side of the primary top soil supply trough 210 , and a top soil supply for discharging the top soil (B) is provided at the lower side of the primary top soil supply trough 210 . A barrel outlet 212 is provided.

일차 상토 공급통(210)에는 일차 상토 공급통(210)에 저장되는 상토(B)를 교반하기 위한 일차 상토 교반기(220)가 설치된다. 일차 상토 교반기(220)는 교반 패들(221)과, 교반 패들(221)을 회전시키기 위한 모터(222)를 포함한다. 일차 상토 교반기(220)는 일차 상토 공급통(210)에 저장되는 상토(B)를 고르게 교반하고, 덩어리진 상토(B)를 잘게 부술 수 있다. 일차 상토 교반기(220)는 도시된 구성 이외에 일차 상토 공급통(210)에 설치되어 상토(B)를 교반할 수 있는 다양한 다른 구성으로 변경될 수 있다.A primary top soil agitator 220 for agitating the top soil (B) stored in the primary top soil supply cylinder 210 is installed in the primary top soil supply cylinder 210 . The primary top soil agitator 220 includes a stirring paddle 221 and a motor 222 for rotating the stirring paddle 221 . The primary topsoil agitator 220 may evenly stir the topsoil (B) stored in the primary topsoil supply cylinder 210 and crush the lumped topsoils (B). The primary topsoil agitator 220 is installed in the primary topsoil supply tank 210 in addition to the illustrated configuration and may be changed to various other configurations capable of stirring the topsoil (B).

일차 공급 컨베이어(230)는 일차 상토 공급통(210)의 하측에 이송 컨베이어(100)보다 높게 배치된다. 일차 공급 컨베이어(230)는 일차 상토 공급통(210)의 상토 공급통 배출구(212)를 통해 배출되는 상토(B)를 운반하여 일차 상토 공급 영역(A2)에 위치하는 육묘 상자(C) 위로 공급한다. 일차 공급 컨베이어(230)는 상토(B)를 육묘 상자(C)의 이송 방향과 평행한 방향으로 일정 거리 이송하여 육묘 상자(C) 위로 떨어트릴 수 있다. 상토 공급통 배출구(212)에서 배출되는 상토(B)는 일차 공급 컨베이어(230) 위로 떨어져 일차 공급 컨베이어(230) 위에서 고르게 펼쳐진 상태로 육묘 상자(C) 속으로 투입될 수 있다. 일차 상토 공급통(210)에서 직접 상토(B)를 육묘 상자(C) 위로 떨어트리는 경우, 육묘 상자(C) 상에 상토(B)가 불균일하게 투입되기 쉽다. 이에 반해, 일차 상토 공급통(210)에서 배출되는 상토(B)를 일차 공급 컨베이어(230)를 거쳐 육묘 상자(C)에 공급함으로써 상토(B)를 상대적으로 균일하게 육묘 상자(C) 속으로 투입할 수 있다.The primary supply conveyor 230 is disposed higher than the transfer conveyor 100 at the lower side of the primary top soil supply tube 210 . The primary supply conveyor 230 transports the top soil (B) discharged through the top soil supply barrel outlet 212 of the primary top soil supply barrel 210 and feeds it over the seedling box (C) located in the primary top soil supply area (A2). do. The primary supply conveyor 230 may transport the top soil (B) by a predetermined distance in a direction parallel to the transfer direction of the seedling box (C) and drop it onto the seedling box (C). The top soil B discharged from the top soil supply container outlet 212 may fall onto the primary supply conveyor 230 and be fed into the seedling box C in a state of being evenly spread on the primary supply conveyor 230 . In the case of dropping the top soil (B) directly onto the seedling box (C) from the primary top soil supply cylinder (210), the top soil (B) on the seedling box (C) is likely to be non-uniformly input. On the other hand, by supplying the top soil (B) discharged from the primary top soil supply barrel 210 to the seedling box (C) via the primary supply conveyor 230, the top soil (B) is relatively uniformly fed into the seedling box (C). can be put in

일차 상토 교반기(220)와 일차 공급 컨베이어(230)는 제어부(900)에 의해 제어될 수 있다. 제어부(900)는 육묘 상자(C)가 일차 상토 공급 영역(A2)에 도달할 때 일차 상토 교반기(220)와 일차 공급 컨베이어(230)를 작동시켜 일차 상토 공급 영역(A2)에 위치하는 육묘 상자(C)에 상토(B)가 공급되도록 할 수 있다.The primary topsoil agitator 220 and the primary feed conveyor 230 may be controlled by the controller 900 . The control unit 900 operates the primary topsoil agitator 220 and the primary feed conveyor 230 when the seedling box C reaches the primary topsoil supply area A2, and the seedling box located in the primary topsoil feeding area A2 Top soil (B) can be supplied to (C).

일차 공급 컨베이어(230)의 하측에는 가이드판(240)이 설치된다. 가이드판(240)은 이송 컨베이어(100)에 의해 이송되는 육묘 상자(C)보다 상측에 위치한다. 가이드판(240)은 육묘 상자(C)의 이송 방향으로 하향 경사지게 배치되어 일차 공급 컨베이어(230)에서 떨어지는 상토(B)를 육묘 상자(C) 위로 가이드할 수 있다. 일차 공급 컨베이어(230)에서 떨어지는 상토(B)는 가이드판(240) 위로 떨어져 가이드판(240) 상에 고르게 펼쳐진 후 육묘 상자(C)로 투입될 수 있다. 가이드판(240)을 이용함으로써 상토(B)를 더욱 균일하게 육묘 상자(C)로 투입할 수 있다. 가이드판(240)은 프레임(150)에 지지되는 지지대(245)에 지지된다. 가이드판(240)은 지지대(245)에 위치 조절 가능하게 결합될 수 있다.A guide plate 240 is installed under the primary feed conveyor 230 . The guide plate 240 is located above the seedling box (C) transferred by the transfer conveyor (100). The guide plate 240 is disposed to be inclined downward in the transport direction of the seedling box C to guide the top soil B falling from the primary feed conveyor 230 onto the seedling box C. The top soil (B) falling from the primary supply conveyor 230 may fall onto the guide plate 240 and then spread evenly on the guide plate 240 and then put into the seedling box (C). By using the guide plate 240, the top soil (B) can be more uniformly put into the seedling box (C). The guide plate 240 is supported by a support 245 supported by the frame 150 . The guide plate 240 may be coupled to the support 245 in a position-adjustable manner.

일차 물 분사부(250)는 일차 공급 컨베이어(230)에서 육묘 상자(C) 쪽으로 떨어지는 상토(B)에 물을 분사하도록 구성된다. 일차 물 분사부(250)는 가이드판(240)의 끝단을 향해 물을 분사할 수 있다. 일차 물 분사부(250)를 이용하여 육묘 상자(C)에 상토(B)를 투입함과 통시에 상토(B)에 물을 분사함으로써 상토(B)와 물이 자연스럽게 섞이면서 육묘 상자(C)로 투입될 수 있다. 따라서 육묘 상자(C)에 담기는 상토(B) 전체가 물을 균일하게 함유할 수 있고, 상토(B)의 함수율을 증대시킬 수 있다. 종래와 같이 상토(B)의 공급 후 상토(B)에 물을 공급하는 경우 상토(B) 속에 물이 스며들지 않고 물이 흘러내리는 문제가 발생하기 쉬우나 본 발명은 이러한 문제를 방지할 수 있다.The primary water spray unit 250 is configured to spray water on the top soil (B) falling from the primary supply conveyor 230 toward the seedling box (C). The primary water spraying unit 250 may spray water toward the end of the guide plate 240 . By injecting top soil (B) into the seedling box (C) using the primary water spraying unit 250 and spraying water on the top soil (B) at the same time, the top soil (B) and water naturally mix into the seedling box (C) can be put in Therefore, the entire top soil (B) contained in the seedling box (C) can contain water uniformly, and the moisture content of the top soil (B) can be increased. In the case of supplying water to the top soil (B) after supplying the top soil (B) as in the prior art, the water does not permeate into the top soil (B) and the water flows down easily, but the present invention can prevent this problem.

일차 물 분사부(250)는 제어부(900)에 의해 제어될 수 있다. 제어부(900)는 육묘 상자(C)가 일차 상토 공급 영역(A2)에 도달할 때 일차 물 분사부(250)를 작동시켜 일차 공급 컨베이어(230)에서 육묘 상자(C) 쪽으로 떨어지는 상토(B)에 물이 분사되도록 할 수 있다.The primary water spraying unit 250 may be controlled by the controller 900 . The control unit 900 operates the primary water spray unit 250 when the seedling box C reaches the primary top soil supply area A2, and the top soil B that falls from the primary feed conveyor 230 to the seedling box C It can be sprayed with water.

일차 상토 투입부(300)는 상토(B)를 일차 상토 공급통(210)에 투입하기 위한 것이다. 일차 상토 투입부(300)는 상토(B)가 저장되는 일차 배합통(310)과, 일차 배합통(310)에서 배출되는 상토(B)를 운반하여 일차 상토 공급통(210)에 투입하기 위한 일차 투입 컨베이어(350)를 포함한다.The primary top soil input unit 300 is for inputting top soil (B) into the primary top soil supply cylinder 210 . The primary topsoil input unit 300 transports the primary mixing cylinder 310 in which the top soil (B) is stored, and the top soil (B) discharged from the primary mixing cylinder 310 for input into the primary topsoil supply cylinder 210 . Includes a primary input conveyor (350).

일차 배합통(310)은 사전 설정된 양의 상토(B)를 저장할 수 있는 내부 공간을 갖는다. 일차 배합통(310)의 상측에는 상토(B) 또는 상토(B)의 원재료가 투입될 수 있는 배합통 투입구(311)가 구비되고, 일차 배합통(310)의 하측에는 상토(B)를 배출하기 위한 배합통 배출구(312)가 구비된다. 배합통 투입구(311)는 일차 배합통(310)에 결합되는 커버(314)에 의해 개폐될 수 있다. 일차 배합통(310)에는 일차 배합통(310)에 저장되는 상토(B)를 교반하기 위한 일차 배합 교반기(320)가 설치된다. 일차 배합 교반기(320)는 교반 패들(321)과, 교반 패들(321)을 회전시키기 위한 모터(322)를 포함한다. 일차 배합 교반기(320)는 일차 배합통(310)에 저장되는 상토(B)를 고르게 교반하고, 덩어리진 상토(B)를 잘게 부술 수 있다. 또한 일차 배합 교반기(320)는 일차 배합통(310)에 투입되는 상토(B)의 원료들을 고르게 섞을 수 있다. 따라서 상토의 원료들이 일차 배합통(310)에서 사전 설정된 비율로 고르게 배합될 수 있다. 일차 배합 교반기(320)는 도시된 구성 이외에 일차 배합통(310)에 설치되어 상토(B) 또는 상토(B)의 원료를 교반할 수 있는 다양한 다른 구성으로 변경될 수 있다.The primary mixing tank 310 has an internal space that can store a preset amount of top soil (B). The upper side of the primary mixing cylinder 310 is provided with a mixing cylinder inlet 311 into which the raw material of the top soil (B) or top soil (B) can be input, and the top soil (B) is discharged on the lower side of the primary mixing cylinder 310 . A mixing tank outlet 312 is provided for this. The mixing tube inlet 311 may be opened and closed by the cover 314 coupled to the primary mixing tube 310 . A primary mixing agitator 320 for stirring the top soil (B) stored in the primary mixing cylinder 310 is installed in the primary mixing cylinder 310 . The primary mixing stirrer 320 includes a stirring paddle 321 and a motor 322 for rotating the stirring paddle 321 . The primary mixing stirrer 320 may evenly stir the top soil (B) stored in the primary mixing tank 310 and crush the lumped top soil (B). In addition, the primary mixing stirrer 320 may evenly mix the raw materials of the top soil (B) to be input to the primary mixing tank 310 . Therefore, the raw materials of the top soil can be evenly mixed at a preset ratio in the primary mixing tank 310 . The primary mixing stirrer 320 is installed in the primary mixing tank 310 in addition to the configuration shown and can be changed to various other configurations that can stir the raw material of the top soil (B) or top soil (B).

일차 배합통(310)과 일차 투입 컨베이어(350)의 사이에는 일차 연결부(330)와 일차 상토 운반기(340)가 설치된다. 일차 연결부(330)는 일차 배합통(310)과 일차 투입 컨베이어(350)를 연결한다. 일차 연결부(330)의 내측에는 상토(B)가 통과할 수 있는 통로(331)가 마련된다. 일차 연결부(330)는 일차 배합통(310)에서 배출되는 상토(B)를 일차 투입 컨베이어(350)로 가이드할 수 있다. 일차 상토 운반기(340)는 일차 연결부(330)의 내측에 회전 가능하게 설치되는 운반 패들(341)과, 운반 패들(341)을 회전시키는 모터(342)를 포함한다. 일차 상토 운반기(340)는 일차 배합통(310)에서 배출되는 상토(B)를 일차 투입 컨베이어(350) 쪽으로 운반할 수 있다.Between the primary mixing tank 310 and the primary input conveyor 350, a primary connection part 330 and a primary soil transporter 340 are installed. The primary connection unit 330 connects the primary mixing cylinder 310 and the primary input conveyor 350 . A passage 331 through which the top soil (B) can pass is provided inside the primary connection part 330 . The primary connection part 330 may guide the top soil (B) discharged from the primary mixing tank 310 to the primary input conveyor 350 . The primary top soil transporter 340 includes a transport paddle 341 rotatably installed inside the primary connection part 330 , and a motor 342 for rotating the transport paddle 341 . The primary top soil transporter 340 may transport the top soil (B) discharged from the primary mixing tank 310 toward the primary input conveyor 350 .

일차 투입 컨베이어(350)는 일차 배합통(310)에서 배출되는 상토(B)를 이송하여 일차 상토 공급통(210)의 상토 공급통 투입구(211)로 투입시킨다. 일차 투입 컨베이어(350)는 복수의 리브(352)가 돌출 구비되는 궤도형 부재(351)와, 궤도형 부재(351)를 무한궤도 운동시키기 위한 모터(353)를 포함한다. 일차 투입 컨베이어(350)의 한쪽 단부에는 상토(B)가 투입되는 일차 투입 컨베이어 투입부(354)가 구비되고, 일차 투입 컨베이어(350)의 다른 쪽 단부에는 상토(B)가 배출되는 일차 투입 컨베이어 배출부(355)가 마련된다. 일차 투입 컨베이어(350)는 일차 투입 컨베이어 배출부(355)가 일차 투입 컨베이어 투입부(354)보다 높게 위치하도록 경사지게 배치된다. 즉 일차 투입 컨베이어(350)는 일차 배합통(310)에서 배출되는 상토(B)를 일차 상토 공급통(210) 위로 퍼올릴 수 있다. 일차 투입 컨베이어(350)는 도시된 것과 같은 벨트 컨베이어 형태 이외에 상토(B)를 일차 상토 공급통(210) 쪽으로 운반할 수 있는 다양한 다른 형태의 컨베이어로 변경될 수 있다.The primary input conveyor 350 transports the top soil (B) discharged from the primary mixing cylinder 310 and puts it into the top soil supply cylinder inlet 211 of the primary top soil supply cylinder 210 . The primary input conveyor 350 includes a track-type member 351 having a plurality of ribs 352 projecting therein, and a motor 353 for moving the track-type member 351 on an endless track. At one end of the primary input conveyor 350, a primary input conveyor input unit 354 into which top soil (B) is input is provided, and at the other end of the primary input conveyor 350, top soil (B) is discharged. A discharge unit 355 is provided. The primary input conveyor 350 is inclined so that the primary input conveyor discharge unit 355 is positioned higher than the primary input conveyor input unit 354 . That is, the primary input conveyor 350 may pump up the top soil (B) discharged from the primary mixing cylinder 310 onto the primary top soil supply cylinder 210 . The primary input conveyor 350 may be changed to various other types of conveyors capable of transporting the top soil (B) toward the primary top soil supply tank 210 in addition to the belt conveyor type as shown.

일차 투입 컨베이어(350)는 일차 베이스 프레임(380)에 틸팅 가능하게 결합된다. 일차 투입 컨베이어(350)는 일차 각도 조절기(360)에 의해 각도 조절될 수 있다. 일차 각도 조절기(360)는 제 1 일차 각도 조절 링크(361)와, 제 2 일차 각도 조절 링크(362)와, 일차 각도 조절 너트(363)와, 일차 틸팅 하우징(364)과, 일차 스크류축(365)을 포함한다. 제 1 일차 각도 조절 링크(361)는 일차 베이스 프레임(380)에 틸팅 가능하게 연결된다. 제 2 일차 각도 조절 링크(362)는 일차 투입 컨베이어(350)에 틸팅 가능하게 연결된다. 일차 각도 조절 너트(363)는 제 1 일차 각도 조절 링크(361)와 제 2 일차 각도 조절 링크(362)를 각도 조절 가능하게 연결한다. 즉 제 1 일차 각도 조절 링크(361)의 한쪽 끝단과 제 2 일차 각도 조절 링크(362)의 한쪽 끝단이 각각 일차 각도 조절 너트(363)에 틸팅 가능하게 연결된다. 일차 틸팅 하우징(364)은 일차 투입 컨베이어(350)에 틸팅 가능하게 연결된다. 일차 스크류축(365)은 일차 각도 조절 너트(363) 및 일차 틸팅 하우징(364)에 나사 운동 가능하게 연결된다. 일차 스크류축(365)이 회전함에 따라 일차 스크류축(365)과 일차 틸팅 하우징(364) 간의 나사 운동에 따라 일차 스크류축(365)이 일차 틸팅 하우징(364)에 대해 회전 및 병진 운동할 수 있다. 일차 스크류축(365)에는 일차 핸들(366)이 연결된다. 사용자가 일차 핸들(366)을 돌릴 때 일차 스크류축(365)이 일차 각도 조절 너트(363) 및 일차 틸팅 하우징(364)과 각각 나사 운동함에 따라 일차 각도 조절 너트(363)와 일차 틸팅 하우징(364) 사이의 거리가 변하게 된다.The primary input conveyor 350 is tiltably coupled to the primary base frame 380 . The primary input conveyor 350 may be angle-adjusted by the primary angle adjuster 360 . The primary angle adjuster 360 includes a first primary angle adjustment link 361, a second primary angle adjustment link 362, a primary angle adjustment nut 363, a primary tilting housing 364, and a primary screw shaft ( 365). The first primary angle adjustment link 361 is tiltably connected to the primary base frame 380 . The second primary angle adjustment link 362 is tiltably connected to the primary input conveyor 350 . The primary angle adjustment nut 363 connects the first primary angle adjustment link 361 and the second primary angle adjustment link 362 in an angle-adjustable manner. That is, one end of the first primary angle adjustment link 361 and one end of the second primary angle adjustment link 362 are respectively connected to the primary angle adjustment nut 363 to be tiltable. The primary tilting housing 364 is tiltably connected to the primary input conveyor 350 . The primary screw shaft 365 is connected to the primary angle adjustment nut 363 and the primary tilting housing 364 so as to be capable of screw movement. As the primary screw shaft 365 rotates, the primary screw shaft 365 rotates and translates with respect to the primary tilting housing 364 according to the screw motion between the primary screw shaft 365 and the primary tilting housing 364. . A primary handle 366 is connected to the primary screw shaft 365 . When the user turns the primary handle 366, as the primary screw shaft 365 screws with the primary angle adjustment nut 363 and the primary tilting housing 364, respectively, the primary angle adjustment nut 363 and the primary tilting housing 364 ) will change the distance between them.

예를 들어, 사용자가 일차 핸들(366)을 정방향으로 회전시킬 때 일차 각도 조절 너트(363)와 일차 틸팅 하우징(364) 사이의 거리가 좁혀지게 된다. 이때, 제 1 일차 각도 조절 링크(361)와 제 2 일차 각도 조절 링크(362)의 링크 운동에 의해 일차 투입 컨베이어(350)의 기울기가 커질 수 있다. 반면, 사용자가 일차 핸들(366)을 역방향으로 회전시킬 때 일차 각도 조절 너트(363)와 일차 틸팅 하우징(364) 사이의 거리가 멀어지게 된다. 이때, 제 1 일차 각도 조절 링크(361)와 제 2 일차 각도 조절 링크(362)의 링크 운동에 의해 일차 투입 컨베이어(350)의 기울기가 작아질 수 있다.For example, when the user rotates the primary handle 366 in the forward direction, the distance between the primary angle adjustment nut 363 and the primary tilting housing 364 is reduced. At this time, the inclination of the primary input conveyor 350 may increase due to the link movement of the first primary angle adjustment link 361 and the second primary angle adjustment link 362 . On the other hand, when the user rotates the primary handle 366 in the reverse direction, the distance between the primary angle adjustment nut 363 and the primary tilting housing 364 increases. In this case, the inclination of the primary input conveyor 350 may be reduced by the link movement of the first primary angle adjustment link 361 and the second primary angle adjustment link 362 .

일차 각도 조절기(360)는 도시된 구성 이외에 일차 투입 컨베이어(350)의 각도를 자동 또는 수동 방식으로 조절할 수 있는 다양한 다른 구성으로 변경될 수 있다.The primary angle adjuster 360 may be changed to various other configurations that can adjust the angle of the primary input conveyor 350 in an automatic or manual manner in addition to the illustrated configuration.

일차 투입 컨베이어(350)의 일측에는 일차 센서(370)가 설치된다. 일차 센서(370)는 일차 투입 컨베이어(350)의 한쪽 단부에 설치되어 일차 상토 공급통(210)에 저장되는 상토(B)의 저장 높이를 검출할 수 있다. 일차 센서(370)로는 포토 센서 등 비접촉식으로 일차 상토 공급통(210)의 상토(B)를 감지할 수 있는 것이 이용될 수 있다. 일차 센서(370)의 감지 신호는 제어부(900)에 제공되어 제어부(900)가 일차 상토 투입부(300)를 제어하는데 이용될 수 있다.A primary sensor 370 is installed on one side of the primary input conveyor 350 . The primary sensor 370 may be installed at one end of the primary input conveyor 350 to detect the storage height of the top soil B stored in the primary top soil supply tube 210 . As the primary sensor 370 , a non-contact type, such as a photosensor, capable of detecting the top soil B of the primary top soil supply tank 210 may be used. The detection signal of the primary sensor 370 may be provided to the control unit 900 , and the control unit 900 may be used to control the primary soil input unit 300 .

예를 들어, 제어부(900)는 일차 센서(370)로부터 감지 신호를 수신하고 일차 상토 공급통(210)에 저장된 상토(B)의 저장 높이가 사전 설정된 일차 최소 높이 이하로 낮아질 때 일차 투입 컨베이어(350)를 작동시켜 일차 상토 공급통(210)에 상토(B)가 공급되도록 할 수 있다. 제어부(900)는 일차 투입 컨베이어(350)를 작동시킬 때 일차 배합 교반기(320)와 일차 상토 운반기(340)를 함께 작동시킬 수 있다. 또한 제어부(900)는 일차 센서(370)로부터 감지 신호를 수신하고 일차 상토 공급통(210)에 저장된 상토(B)의 저장 높이가 사전 설정된 일차 최대 높이에 도달할 때 일차 투입 컨베이어(350)를 정지시킴으로써 상토(B)가 일차 상토 공급통(210)에 과다하게 투입되지 않게 할 수 있다.For example, when the control unit 900 receives a detection signal from the primary sensor 370 and the storage height of the top soil (B) stored in the primary top soil supply trough 210 is lowered to less than or equal to a preset primary minimum height, the primary input conveyor ( 350) can be operated to supply the top soil (B) to the primary top soil supply cylinder 210 . The control unit 900 may operate the primary mixing agitator 320 and the primary top soil transporter 340 together when operating the primary input conveyor 350 . In addition, the control unit 900 receives a detection signal from the primary sensor 370 and when the storage height of the top soil (B) stored in the primary top soil supply tank 210 reaches a preset primary maximum height, the primary input conveyor 350 is operated. By stopping, it is possible to prevent excessive input of the top soil (B) to the primary top soil supply cylinder 210 .

일차 상토 공급통(210)에 저장되는 상토(B)의 일차 최소 높이는 일차 센서(370)와 일차 상토 공급통(210)에 저장되는 상토(B) 간의 거리를 통해 판단될 수 있다. 즉 제어부(900)는 일차 상토 공급통(210)에 저장되는 상토(B)와 일차 센서(370) 간의 거리가 사전 설정된 거리에 있을 때 일차 상토 공급통(210)에 저장되는 상토(B)가 일차 최소 높이에 도달한 것으로 판단할 수 있다. 또한 일차 상토 공급통(210)에 저장되는 상토(B)의 일차 최대 높이는 일차 센서(370)와 일차 상토 공급통(210)에 저장되는 상토(B) 간의 거리를 통해 판단될 수 있다. 즉 제어부(900)는 일차 상토 공급통(210)에 저장되는 상토(B)와 일차 센서(370) 간의 거리가 사전 설정된 거리에 있을 때 일차 상토 공급통(210)에 저장되는 상토(B)가 일차 최대 높이에 도달한 것으로 판단할 수 있다. 따라서 일차 상토 공급통(210)에 대한 일차 센서(370)의 이격 거리를 변화시키면 제어부(900)가 일차 센서(370)의 감지 신호로부터 상토(B)의 일차 최소 높이 또는 일차 최대 높이를 판단하는 시점을 변화시킬 수 있다.The primary minimum height of the top soil B stored in the primary top soil supply cylinder 210 may be determined through the distance between the primary sensor 370 and the top soil B stored in the primary top soil supply cylinder 210 . That is, the control unit 900 controls the top soil (B) stored in the primary top soil supply cylinder 210 when the distance between the primary sensor 370 and the top soil B stored in the primary top soil supply cylinder 210 is at a preset distance. It can be judged that the first minimum height has been reached. In addition, the primary maximum height of the top soil B stored in the primary top soil supply cylinder 210 may be determined through the distance between the primary sensor 370 and the top soil B stored in the primary top soil supply cylinder 210 . That is, the control unit 900 controls the top soil (B) stored in the primary top soil supply cylinder 210 when the distance between the primary sensor 370 and the top soil B stored in the primary top soil supply cylinder 210 is at a preset distance. It can be judged that the first maximum height has been reached. Therefore, when the separation distance of the primary sensor 370 with respect to the primary topsoil supply tube 210 is changed, the control unit 900 determines the primary minimum height or primary maximum height of the soil (B) from the detection signal of the primary sensor 370 point of view can be changed.

일차 상토 공급통(210)에 대한 일차 센서(370)의 이격 거리는 일차 각도 조절기(360)에 의해 조절될 수 있다. 사용자가 일차 각도 조절기(360)를 이용하여 일차 투입 컨베이어(350)의 각도를 높이면 일차 상토 공급통(210)에 대한 일차 센서(370)의 이격 거리가 커지게 된다. 이 경우, 상대적으로 많은 양의 상토(B)가 일차 상토 공급통(210)에 저장되어 있는 상태에서 일차 상토 공급통(210)에 상토(B)가 공급되게 할 수 있고, 일차 상토 공급통(210)에 보다 많은 상토(B)가 저장되도록 할 수 있다. 반면, 사용자가 일차 각도 조절기(360)를 이용하여 일차 투입 컨베이어(350)의 각도를 낮추면 일차 상토 공급통(210)에 대한 일차 센서(370)의 이격 거리가 작아지게 된다. 이 경우, 상대적으로 적은 양의 상토(B)가 일차 상토 공급통(210)에 남아있는 상태에서 일차 상토 공급통(210)에 상토(B)가 공급되게 할 수 있고, 일차 상토 공급통(210)에 상대적으로 적은 상토(B)가 저장되도록 할 수 있다.The separation distance of the primary sensor 370 with respect to the primary topsoil supply tube 210 may be adjusted by the primary angle adjuster 360 . When the user increases the angle of the primary input conveyor 350 using the primary angle adjuster 360, the separation distance of the primary sensor 370 with respect to the primary top soil supply tube 210 increases. In this case, the top soil (B) can be supplied to the primary top soil supply cylinder 210 in a state in which a relatively large amount of top soil (B) is stored in the primary top soil supply cylinder 210, and the primary top soil supply cylinder ( It is possible to store more topsoil (B) in 210). On the other hand, when the user lowers the angle of the primary input conveyor 350 using the primary angle adjuster 360 , the separation distance of the primary sensor 370 with respect to the primary top soil supply cylinder 210 is reduced. In this case, the top soil (B) can be supplied to the primary top soil supply cylinder 210 in a state in which a relatively small amount of top soil (B) remains in the primary top soil supply cylinder 210, and the primary top soil supply cylinder 210 ) can be stored in relatively little topsoil (B).

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 종자 파종 시스템(10)은 일차 상토 투입부(300)를 이용하여 일차 상토 공급통(210)에 자동으로 상토(B)를 공급할 수 있어 종자의 파종 작업에 따른 노동력을 최소화할 수 있다. 종래에는 상토의 배합과 투입이 작업자에 의해 수작업으로 수행되었다. 예를 들어, 구근류 파종의 경우 작업자가 피트모스, 펄라이트 등 구근류의 특성에 따라 여러가지 원료를 배합하여 상토를 만들고, 상토를 삽 등으로 퍼서 상토 공급통에 투입하였다. 이 경우, 상토 투입을 위한 전담 작업자가 필요하여 인건비가 많이 소요되는 문제점이 있었다. 이에 반해, 본 발명의 일실시예에 따른 종자 파종 시스템(10)은 일차 상토 공급통(210)에 저장되는 상토(B)의 저장량이 감소하면 일차 상토 투입부(300)가 자동으로 일차 상토 공급통(210)에 상토(B)를 공급하므로 종자 파종 작업의 효율성을 높일 수 있다.In this way, the seed sowing system 10 according to an embodiment of the present invention can automatically supply the top soil B to the primary top soil supply container 210 using the primary top soil input unit 300, so that the seed sowing operation labor can be minimized. Conventionally, the mixing and input of the top soil was performed manually by an operator. For example, in the case of sowing bulbs, an operator mixes various raw materials according to the characteristics of bulbs, such as peat moss and perlite, to make top soil, scoops the top soil with a shovel, etc., and puts it into the top soil supply container. In this case, there is a problem in that a dedicated worker is required for the input of the top soil, and thus the labor cost is high. In contrast, in the seed sowing system 10 according to an embodiment of the present invention, when the storage amount of the top soil (B) stored in the primary top soil supply tube 210 decreases, the primary top soil input unit 300 automatically supplies the primary top soil. By supplying the top soil (B) to the barrel 210, it is possible to increase the efficiency of the seed sowing operation.

일차 급수장치(400)는 일차 상토 공급부(200)에 의해 상토(B)가 공급된 육묘 상자(C)가 일차 급수 영역(A3)에 도달할 때 육묘 상자(C)에 투입된 상토(B)에 물을 공급한다. 일차 급수 영역(A3)은 이송 컨베이어(100)에 의한 육묘 상자(C)의 이송 경로 중 일차 상토 공급 영역(A2)보다 하류에 배치된다. 일차 급수장치(400)는 제어부(900)에 의해 제어되는 급수부(410)를 포함한다. 급수부(410)는 밸브나, 펌프 등 물의 유동을 단속할 수 있는 디바이스를 포함할 수 있다.The primary water supply device 400 is the top soil (B) put into the seedling box (C) when the seedling box (C) supplied with the top soil (B) by the primary top soil supply unit 200 reaches the primary water supply area (A3). supply water. The primary water supply area A3 is disposed downstream of the primary top soil supply area A2 in the transfer path of the seedling box C by the transfer conveyor 100 . The primary water supply device 400 includes a water supply unit 410 controlled by the control unit 900 . The water supply unit 410 may include a device capable of controlling the flow of water, such as a valve or a pump.

일차 급수 영역(A3)을 통과한 육묘 상자(C)는 종자 이식 영역(A4)을 거쳐 이차 상토 공급 영역(A5)에 도달하며, 이차 상토 공급 영역(A5)에서 이차 상토 공급부(500)가 육묘 상자(C)에 상토(B)를 공급한다. 종자 이식 영역(A4)에서는 육묘 상자(C) 속에 종자(S)가 이식된다. 종자(S)의 이식 작업은 작동 또는 수작업으로 이루어질 수 있다. 종자 이식 영역(A4)에서 종자(S)가 육묘 상자(C)에 담긴 상토(B) 위에 이식되고, 이차 상토 공급 영역(A5)에서 육묘 상자(C) 속으로 상토(B)가 공급됨으로써 육묘 상자(C)로 이식된 종자(S)가 상토(B)로 덮이게 된다.The seedling box C passing through the primary watering area A3 passes through the seed transplantation area A4 to reach the secondary topsoil supply area A5, and in the secondary topsoil supply area A5, the secondary topsoil supply unit 500 feeds seedlings. Supply the top soil (B) to the box (C). In the seed transplantation area A4, the seed S is transplanted into the seedling box C. The transplantation operation of the seed S may be performed by operation or manually. In the seed transplantation area (A4), the seed (S) is transplanted onto the top soil (B) contained in the seedling box (C), and the top soil (B) is supplied into the seedling box (C) from the secondary top soil supply area (A5) for seedling seedlings. The seed (S) transplanted into the box (C) is covered with top soil (B).

이차 상토 공급부(500)는 일차 상토 공급부(200)와 동일한 구성으로 이루어질 수 있다. 즉 이차 상토 공급부(500)는 상토(B)가 저장되는 이차 상토 공급통(510)과, 이차 상토 공급통(510)에서 배출되는 상토(B)를 육묘 상자(C) 측으로 운반하는 이차 공급 컨베이어(530)와, 이차 공급 컨베이어(530)에서 육묘 상자(C) 쪽으로 떨어지는 상토(B)에 물을 분사하는 이차 물 분사부(550)를 포함한다.The secondary top soil supply unit 500 may have the same configuration as the primary top soil supply unit 200 . That is, the secondary topsoil supply unit 500 carries the secondary topsoil supply barrel 510 in which the topsoil (B) is stored and the topsoil (B) discharged from the secondary topsoil supply barrels 510 to the seedling box (C) side. It includes a 530 and a secondary water spraying unit 550 for spraying water on the top soil (B) falling toward the seedling box (C) from the secondary supply conveyor 530 .

이차 상토 공급통(510)은 사전 설정된 양의 상토(B)를 저장할 수 있는 내부 공간을 갖는다. 이차 상토 공급통(510)의 상측에는 상토(B)가 투입될 수 있는 상토 공급통 투입구(511)가 구비되고, 이차 상토 공급통(510)의 하측에는 상토(B)를 배출하기 위한 상토 공급통 배출구(512)가 구비된다.The secondary topsoil supply tank 510 has an internal space that can store a preset amount of topsoil (B). A top soil supply trough inlet 511 into which top soil (B) can be put is provided on the upper side of the secondary top soil supply trough 510 , and a top soil supply for discharging the top soil (B) is provided at the lower side of the secondary top soil supply trough 510 . A barrel outlet 512 is provided.

이차 상토 공급통(510)에는 이차 상토 공급통(510)에 저장되는 상토(B)를 교반하기 위한 이차 상토 교반기(520)가 설치된다. 이차 상토 교반기(520)는 교반 패들(521)과, 교반 패들(521)을 회전시키기 위한 모터(522)를 포함한다. 이차 상토 교반기(520)는 이차 상토 공급통(510)에 저장되는 상토(B)를 고르게 교반하고, 덩어리진 상토(B)를 잘게 부술 수 있다.A secondary topsoil agitator 520 for agitating the topsoil (B) stored in the secondary topsoil supply cylinder 510 is installed in the secondary topsoil supply cylinder 510 . The secondary topsoil agitator 520 includes a stirring paddle 521 and a motor 522 for rotating the stirring paddle 521 . The secondary topsoil agitator 520 may evenly stir the topsoil (B) stored in the secondary topsoil supply tank 510 and crush the lumped topsoils (B).

이차 공급 컨베이어(530)는 이차 상토 공급통(510)의 하측에 이송 컨베이어(100)보다 높게 배치된다. 이차 공급 컨베이어(530)는 이차 상토 공급통(510)의 상토 공급통 배출구(512)를 통해 배출되는 상토(B)를 운반하여 이차 상토 공급 영역(A5)에 위치하는 육묘 상자(C) 위로 공급한다. 이차 공급 컨베이어(530)는 상토(B)를 육묘 상자(C)의 이송 방향과 평행한 방향으로 일정 거리 이송하여 육묘 상자(C) 위로 떨어트릴 수 있다. 상토 공급통 배출구(512)에서 배출되는 상토(B)는 이차 공급 컨베이어(530) 위로 떨어져 이차 공급 컨베이어(530) 위에서 고르게 펼쳐진 상태로 육묘 상자(C) 속으로 투입될 수 있다.The secondary supply conveyor 530 is disposed higher than the transfer conveyor 100 at the lower side of the secondary top soil supply trough 510 . The secondary supply conveyor 530 transports the top soil (B) discharged through the top soil supply barrel outlet 512 of the secondary top soil supply barrel 510 and supplies it over the seedling box (C) located in the secondary top soil supply area (A5). do. The secondary supply conveyor 530 may transport the top soil (B) by a predetermined distance in a direction parallel to the transfer direction of the seedling box (C) and drop it onto the seedling box (C). The top soil (B) discharged from the top soil supply container outlet 512 may fall onto the secondary supply conveyor 530 and be fed into the seedling box C in a state of being evenly spread on the secondary supply conveyor 530 .

이차 상토 교반기(520)와 이차 공급 컨베이어(530)는 제어부(900)에 의해 제어될 수 있다. 제어부(900)는 육묘 상자(C)가 이차 상토 공급 영역(A5)에 도달할 때 이차 상토 교반기(520)와 이차 공급 컨베이어(530)를 작동시켜 이차 상토 공급 영역(A5)에 위치하는 육묘 상자(C)에 상토(B)가 공급되도록 할 수 있다.The secondary topsoil agitator 520 and the secondary feed conveyor 530 may be controlled by the controller 900 . The control unit 900 operates the secondary topsoil agitator 520 and the secondary feeding conveyor 530 when the seedling box C reaches the secondary topsoil supply area A5, and the seedling box located in the secondary topsoil feeding area A5. Top soil (B) can be supplied to (C).

이차 공급 컨베이어(530)의 하측에는 가이드판(540)이 설치된다. 가이드판(540)은 이송 컨베이어(100)에 의해 이송되는 육묘 상자(C)보다 상측에 위치한다. 가이드판(540)은 육묘 상자(C)의 이송 방향으로 하향 경사지게 배치되어 이차 공급 컨베이어(530)에서 떨어지는 상토(B)를 육묘 상자(C) 위로 가이드할 수 있다. 이차 공급 컨베이어(530)에서 떨어지는 상토(B)는 가이드판(540) 위로 떨어져 가이드판(540) 상에 고르게 펼쳐진 후 육묘 상자(C)로 투입될 수 있다. 가이드판(540)은 프레임(150)에 지지되는 지지대(545)에 지지된다. 가이드판(240)은 지지대(545)에 위치 조절 가능하게 결합될 수 있다.A guide plate 540 is installed below the secondary supply conveyor 530 . The guide plate 540 is located above the seedling box (C) transferred by the transfer conveyor (100). The guide plate 540 is disposed inclined downward in the transfer direction of the seedling box C to guide the top soil B falling from the secondary supply conveyor 530 onto the seedling box C. Top soil (B) falling from the secondary supply conveyor 530 may fall onto the guide plate 540 and spread evenly on the guide plate 540 and then put into the seedling box (C). The guide plate 540 is supported by a support 545 supported by the frame 150 . The guide plate 240 may be coupled to the support 545 in a position-adjustable manner.

이차 물 분사부(550)는 이차 공급 컨베이어(530)에서 육묘 상자(C) 쪽으로 떨어지는 상토(B)에 물을 분사하도록 구성된다. 이차 물 분사부(550)는 가이드판(540)의 끝단을 향해 물을 분사할 수 있다. 이차 물 분사부(550)를 이용하여 육묘 상자(C)에 상토(B)를 투입함과 통시에 상토(B)에 물을 분사함으로써 상토(B)와 물이 자연스럽게 섞이면서 육묘 상자(C)로 투입될 수 있다.The secondary water spraying unit 550 is configured to spray water on the top soil (B) falling toward the seedling box (C) from the secondary supply conveyor 530 . The secondary water spraying unit 550 may spray water toward the end of the guide plate 540 . By injecting the top soil (B) into the seedling box (C) using the secondary water spraying unit 550 and spraying water on the top soil (B) at the same time, the top soil (B) and water are naturally mixed into the seedling box (C). can be put in

이차 물 분사부(550)는 제어부(900)에 의해 제어될 수 있다. 제어부(900)는 육묘 상자(C)가 이차 상토 공급 영역(A5)에 도달할 때 이차 물 분사부(550)를 작동시켜 이차 공급 컨베이어(530)에서 육묘 상자(C) 쪽으로 떨어지는 상토(B)에 물이 분사되도록 할 수 있다.The secondary water spraying unit 550 may be controlled by the controller 900 . The control unit 900 operates the secondary water spraying unit 550 when the seedling box C reaches the secondary top soil supply area A5 to drop the seedling box C from the secondary feed conveyor 530 to the top soil (B) It can be sprayed with water.

이차 상토 투입부(600)는 상토(B)를 이차 상토 공급통(510)에 투입하기 위한 것이다. 이차 상토 투입부(600)는 앞서 설명한 일차 상토 투입부(300)와 동일한 구성으로 이루어질 수 있다. 즉 이차 상토 투입부(600)는 상토(B)가 저장되는 이차 배합통(610)과, 이차 배합통(610)에서 배출되는 상토(B)를 운반하여 이차 상토 공급통(510)에 투입하기 위한 이차 투입 컨베이어(650)를 포함한다.The secondary topsoil input unit 600 is for inputting topsoil (B) into the secondary topsoil supply cylinder 510 . The secondary top soil input unit 600 may have the same configuration as the primary top soil input unit 300 described above. That is, the secondary topsoil input unit 600 transports the secondary mixing container 610 in which the top soil (B) is stored, and the top soil (B) discharged from the secondary mixing cylinder 610 to put it into the secondary top soil supply barrel 510 . Includes a secondary input conveyor 650 for.

이차 배합통(610)은 사전 설정된 양의 상토(B)를 저장할 수 있는 내부 공간을 갖는다. 이차 배합통(610)의 상측에는 상토(B) 또는 상토(B)의 원재료가 투입될 수 있는 배합통 투입구(611)가 구비되고, 이차 배합통(610)의 하측에는 상토(B)를 배출하기 위한 배합통 배출구(612)가 구비된다. 배합통 투입구(611)는 이차 배합통(610)에 결합되는 커버(614)에 의해 개폐될 수 있다. 이차 배합통(610)에는 이차 배합통(610)에 저장되는 상토(B)를 교반하기 위한 이차 배합 교반기(620)가 설치된다. 이차 배합 교반기(620)는 교반 패들(621)과, 교반 패들(621)을 회전시키기 위한 모터(622)를 포함한다. 이차 배합 교반기(620)는 이차 배합통(610)에 저장되는 상토(B)를 고르게 교반하고, 덩어리진 상토(B)를 잘게 부술 수 있다. 또한 이차 배합 교반기(620)는 이차 배합통(610)에 투입되는 상토(B)의 원료들을 고르게 섞을 수 있다. 따라서 상토의 원료들이 이차 배합통(610)에서 사전 설정된 비율로 배합될 수 있다.The secondary mixing tank 610 has an internal space that can store a preset amount of top soil (B). The upper side of the secondary mixing cylinder 610 is provided with a mixing cylinder input port 611 into which the raw material of the top soil (B) or top soil (B) can be input, and the top soil (B) is discharged at the lower side of the secondary mixing cylinder 610 . A mixing barrel outlet 612 is provided for. The mixing barrel inlet 611 may be opened and closed by the cover 614 coupled to the secondary mixing barrel 610 . A secondary mixing stirrer 620 for stirring the top soil (B) stored in the secondary mixing cylinder 610 is installed in the secondary mixing cylinder 610 . The secondary mixing stirrer 620 includes a stirring paddle 621 and a motor 622 for rotating the stirring paddle 621 . The secondary mixing stirrer 620 may evenly stir the top soil (B) stored in the secondary mixing barrel 610 and crush the lumped top soil (B). In addition, the secondary mixing stirrer 620 may evenly mix the raw materials of the top soil (B) input to the secondary mixing barrel 610 . Therefore, the raw materials of the top soil may be mixed at a preset ratio in the secondary mixing tank 610 .

이차 배합통(610)과 이차 투입 컨베이어(650)의 사이에는 이차 연결부(630)와 이차 상토 운반기(640)가 설치된다. 이차 연결부(630)는 이차 배합통(610)과 이차 투입 컨베이어(650)를 연결한다. 이차 연결부(630)의 내측에는 상토(B)가 통과할 수 있는 통로(631)가 마련된다. 이차 연결부(630)는 이차 배합통(610)에서 배출되는 상토(B)를 이차 투입 컨베이어(650)로 가이드할 수 있다. 이차 상토 운반기(640)는 이차 연결부(630)의 내측에 회전 가능하게 설치되는 운반 패들(641)과, 운반 패들(641)을 회전시키는 모터(642)를 포함한다. 이차 상토 운반기(640)는 이차 배합통(610)에서 배출되는 상토(B)를 이차 투입 컨베이어(650) 쪽으로 운반할 수 있다.Between the secondary mixing tank 610 and the secondary input conveyor 650, a secondary connection part 630 and a secondary top soil transporter 640 are installed. The secondary connection part 630 connects the secondary mixing tank 610 and the secondary input conveyor 650 . A passage 631 through which the top soil (B) can pass is provided inside the secondary connection part 630 . The secondary connection part 630 may guide the top soil (B) discharged from the secondary mixing tank 610 to the secondary input conveyor 650 . The secondary top soil transporter 640 includes a transport paddle 641 rotatably installed inside the secondary connection part 630 , and a motor 642 for rotating the transport paddle 641 . The secondary top soil transporter 640 may transport the top soil (B) discharged from the secondary mixing tank 610 toward the secondary input conveyor 650 .

이차 투입 컨베이어(650)는 이차 배합통(610)에서 배출되는 상토(B)를 이송하여 이차 상토 공급통(510)의 상토 공급통 투입구(511)로 투입시킨다. 이차 투입 컨베이어(650)는 복수의 리브(652)가 돌출 구비되는 궤도형 부재(651)와, 궤도형 부재(651)를 무한궤도 운동시키기 위한 모터(653)를 포함한다. 이차 투입 컨베이어(650)의 한쪽 단부에는 상토(B)가 투입되는 이차 투입 컨베이어 투입부(654)가 구비되고, 이차 투입 컨베이어(650)의 다른 쪽 단부에는 상토(B)가 배출되는 이차 투입 컨베이어 배출부(655)가 마련된다. 이차 투입 컨베이어(650)는 이차 투입 컨베이어 배출부(655)가 이차 투입 컨베이어 투입부(654)보다 높게 위치하도록 경사지게 배치된다. 즉 이차 투입 컨베이어(650)는 이차 배합통(610)에서 배출되는 상토(B)를 이차 상토 공급통(510) 위로 퍼올릴 수 있다.The secondary input conveyor 650 transports the top soil (B) discharged from the secondary mixing barrel 610 and puts it into the top soil supply barrel inlet 511 of the secondary top soil supply barrel 510 . The secondary input conveyor 650 includes a track-type member 651 having a plurality of ribs 652 projecting therein, and a motor 653 for moving the track-type member 651 in an endless orbit. At one end of the secondary input conveyor 650, a secondary input conveyor input unit 654 into which the top soil (B) is input is provided, and at the other end of the secondary input conveyor 650, the top soil (B) is discharged. A discharge unit 655 is provided. The secondary input conveyor 650 is inclined so that the secondary input conveyor discharge unit 655 is positioned higher than the secondary input conveyor input unit 654 . That is, the secondary input conveyor 650 may pump up the top soil (B) discharged from the secondary mixing cylinder 610 onto the secondary top soil supply cylinder 510 .

이차 투입 컨베이어(650)는 이차 베이스 프레임(680)에 틸팅 가능하게 결합된다. 이차 투입 컨베이어(650)는 이차 각도 조절기(660)에 의해 각도 조절될 수 있다. 이차 각도 조절기(660)는 제 1 이차 각도 조절 링크(661)와, 제 2 이차 각도 조절 링크(662)와, 이차 각도 조절 너트(663)와, 이차 틸팅 하우징(664)과, 이차 스크류축(665)을 포함한다. 제 1 이차 각도 조절 링크(661)는 이차 베이스 프레임(680)에 틸팅 가능하게 연결된다. 제 2 이차 각도 조절 링크(662)는 이차 투입 컨베이어(650)에 틸팅 가능하게 연결된다. 이차 각도 조절 너트(663)는 제 1 이차 각도 조절 링크(661)와 제 2 이차 각도 조절 링크(662)를 각도 조절 가능하게 연결한다. 즉 제 1 이차 각도 조절 링크(661)의 한쪽 끝단과 제 2 이차 각도 조절 링크(662)의 한쪽 끝단이 각각 이차 각도 조절 너트(663)에 틸팅 가능하게 연결된다. 이차 틸팅 하우징(664)은 이차 투입 컨베이어(650)에 틸팅 가능하게 연결된다. 이차 스크류축(665)은 이차 각도 조절 너트(663) 및 이차 틸팅 하우징(664)에 나사 운동 가능하게 연결된다. 이차 스크류축(665)이 회전함에 따라 이차 스크류축(665)과 이차 틸팅 하우징(664) 간의 나사 운동에 따라 이차 스크류축(665)이 이차 틸팅 하우징(664)에 대해 회전 및 병진 운동할 수 있다. 이차 스크류축(665)에는 이차 핸들(666)이 연결된다. 사용자가 이차 핸들(666)을 돌릴 때 이차 스크류축(665)이 이차 각도 조절 너트(663) 및 이차 틸팅 하우징(664)과 각각 나사 운동함에 따라 이차 각도 조절 너트(663)와 이차 틸팅 하우징(664) 사이의 거리가 변하게 된다.The secondary input conveyor 650 is tiltably coupled to the secondary base frame 680 . The angle of the secondary input conveyor 650 may be adjusted by the secondary angle adjuster 660 . The secondary angle adjuster 660 includes a first secondary angle adjustment link 661, a second secondary angle adjustment link 662, a secondary angle adjustment nut 663, a secondary tilting housing 664, and a secondary screw shaft ( 665). The first secondary angle adjustment link 661 is tiltably connected to the secondary base frame 680 . The second secondary angle adjustment link 662 is tiltably connected to the secondary input conveyor 650 . The secondary angle adjustment nut 663 connects the first secondary angle adjustment link 661 and the second secondary angle adjustment link 662 in an angle-adjustable manner. That is, one end of the first secondary angle adjustment link 661 and one end of the second secondary angle adjustment link 662 are respectively connected to the secondary angle adjustment nut 663 to be tiltable. The secondary tilting housing 664 is tiltably connected to the secondary input conveyor 650 . The secondary screw shaft 665 is screw-movably connected to the secondary angle adjustment nut 663 and the secondary tilting housing 664 . As the secondary screw shaft 665 rotates, the secondary screw shaft 665 may rotate and translate with respect to the secondary tilting housing 664 according to the screw motion between the secondary screw shaft 665 and the secondary tilting housing 664. . A secondary handle 666 is connected to the secondary screw shaft 665 . When the user turns the secondary handle 666, as the secondary screw shaft 665 screws with the secondary angle adjustment nut 663 and the secondary tilting housing 664, respectively, the secondary angle adjustment nut 663 and the secondary tilting housing 664 ) will change the distance between them.

예를 들어, 사용자가 이차 핸들(666)을 정방향으로 회전시킬 때 이차 각도 조절 너트(663)와 이차 틸팅 하우징(664) 사이의 거리가 좁혀지게 된다. 이때, 제 1 이차 각도 조절 링크(661)와 제 2 이차 각도 조절 링크(662)의 링크 운동에 의해 이차 투입 컨베이어(650)의 기울기가 커질 수 있다. 반면, 사용자가 이차 핸들(666)을 역방향으로 회전시킬 때 이차 각도 조절 너트(663)와 이차 틸팅 하우징(664) 사이의 거리가 멀어지게 된다. 이때, 제 1 이차 각도 조절 링크(661)와 제 2 이차 각도 조절 링크(662)의 링크 운동에 의해 이차 투입 컨베이어(650)의 기울기가 작아질 수 있다.For example, when the user rotates the secondary handle 666 in the forward direction, the distance between the secondary angle adjustment nut 663 and the secondary tilting housing 664 is reduced. At this time, the inclination of the secondary input conveyor 650 may be increased by the link movement of the first secondary angle adjustment link 661 and the second secondary angle adjustment link 662 . On the other hand, when the user rotates the secondary handle 666 in the reverse direction, the distance between the secondary angle adjustment nut 663 and the secondary tilting housing 664 increases. At this time, the inclination of the secondary input conveyor 650 may be reduced by the link movement of the first secondary angle adjustment link 661 and the second secondary angle adjustment link 662 .

이차 투입 컨베이어(650)의 일측에는 이차 센서(670)가 설치된다. 이차 센서(670)는 이차 투입 컨베이어(650)의 한쪽 단부에 설치되어 이차 상토 공급통(510)에 저장되는 상토(B)의 저장 높이를 검출할 수 있다. 이차 센서(670)의 감지 신호는 제어부(900)에 제공되어 제어부(900)가 이차 상토 투입부(600)를 제어하는데 이용될 수 있다.A secondary sensor 670 is installed on one side of the secondary input conveyor 650 . The secondary sensor 670 may be installed at one end of the secondary input conveyor 650 to detect the storage height of the top soil B stored in the secondary top soil supply tube 510 . The detection signal of the secondary sensor 670 may be provided to the controller 900 to be used by the controller 900 to control the secondary top soil input unit 600 .

예를 들어, 제어부(900)는 이차 센서(670)로부터 감지 신호를 수신하고 이차 상토 공급통(510)에 저장된 상토(B)의 저장 높이가 사전 설정된 이차 최소 높이 이하로 낮아질 때 이차 투입 컨베이어(650)를 작동시켜 이차 상토 공급통(510)에 상토(B)가 공급되도록 할 수 있다. 제어부(900)는 이차 투입 컨베이어(650)를 작동시킬 때 이차 배합 교반기(620)와 이차 상토 운반기(640)를 함께 작동시킬 수 있다. 또한 제어부(900)는 이차 센서(670)로부터 감지 신호를 수신하고 이차 상토 공급통(510)에 저장된 상토(B)의 저장 높이가 사전 설정된 이차 최대 높이에 도달할 때 이차 투입 컨베이어(650)를 정지시킴으로써 상토(B)가 이차 상토 공급통(510)에 과다하게 투입되지 않게 할 수 있다.For example, when the control unit 900 receives a detection signal from the secondary sensor 670 and the storage height of the top soil (B) stored in the secondary top soil supply trough 510 is lowered to below a preset secondary minimum height, the secondary input conveyor ( By operating 650 , the top soil B may be supplied to the secondary top soil supply cylinder 510 . The control unit 900 may operate the secondary mixing agitator 620 and the secondary top soil transporter 640 together when operating the secondary input conveyor 650 . In addition, the control unit 900 receives a detection signal from the secondary sensor 670, and when the storage height of the top soil (B) stored in the secondary top soil supply trough 510 reaches a preset secondary maximum height, the secondary input conveyor 650 is operated. By stopping, it is possible to prevent excessive input of the top soil (B) to the secondary top soil supply tube 510 .

일차 각도 조절기(360)를 이용하여 일차 투입 컨베이어(350)의 각도를 조절하는 방식과 같은 방식으로 이차 각도 조절기(660)를 이용하여 이차 투입 컨베이어(650)의 각도를 조절함으로써, 제어부(900)가 이차 센서(670)의 감지 신호로부터 이차 상토 공급통(510)에 저장되는 상토(B)의 이차 최소 높이 또는 이차 최대 높이를 판단하는 시점을 변화시킬 수 있다.By adjusting the angle of the secondary input conveyor 650 using the secondary angle adjuster 660 in the same way as the method of adjusting the angle of the primary input conveyor 350 using the primary angle adjuster 360, the control unit 900 may change the timing of determining the secondary minimum height or secondary maximum height of the top soil (B) stored in the secondary top soil supply tank 510 from the detection signal of the secondary sensor 670 .

상토 정리부(700)는 이차 상토 공급부(500)에 의해 육묘 상자(C)에 상토(B)가 투입된 후 육묘 상자(C)에 담긴 상토(B)를 고르게 정리하는 역할을 한다. 상토 정리부(700)는 이차 상토 공급 영역(A5) 또는 이차 상토 공급 영역(A5)과 이차 급수 영역(A6)의 사이에 배치되어 육묘 상자(C)에 담긴 상토(B)를 평평하게 할 수 있다. 상토 정리부(700)는 상토 정리 브러시(710)와, 상토 정리 브러시(710)를 회전시키는 모터(720)를 포함한다. 상토 정리 브러시(710)는 이송 컨베이어(100)에 의한 육묘 상자(C)의 이송 방향과 수직으로 교차하는 회전 중심축을 중심으로 회전하도록 설치될 수 있다. 상토(B)가 담긴 육묘 상자(C)가 이차 급수 영역(A6) 쪽으로 이송되는 중에 상토 정리 브러시(710)가 육묘 상자(C)에 담긴 상토(B)와 접하여 회전함으로써 육묘 상자(C)에 담긴 상토(B)가 평평하게 정리될 수 있다.The top soil arrangement unit 700 serves to evenly arrange the top soil B contained in the seedling box C after the top soil B is input to the seedling box C by the secondary top soil supply unit 500 . The top soil arrangement unit 700 is disposed between the secondary top soil supply region A5 or the secondary top soil supply region A5 and the secondary water supply region A6 to flatten the top soil B contained in the seedling box C. . The top soil cleaning unit 700 includes a top soil cleaning brush 710 and a motor 720 for rotating the top soil cleaning brush 710 . The top soil cleaning brush 710 may be installed to rotate about a central axis of rotation perpendicular to the transfer direction of the seedling box C by the transfer conveyor 100 . While the seedling box (C) containing the top soil (B) is being transferred to the secondary watering area (A6), the top soil cleaning brush 710 comes into contact with the top soil (B) contained in the seedling box (C) and rotates to rotate the seedling box (C). The contained top soil (B) can be arranged flat.

상토 정리부(700)는 도시된 구성 이외에 육묘 상자(C)에 담긴 상토(B)를 고르게 정리할 수 있는 다양한 다른 구성으로 변경될 수 있다. 또한 상토 정리부(700)의 설치 위치도 다양하게 변경될 수 있다.In addition to the configuration shown, the top soil arrangement unit 700 may be changed to various other configurations that can evenly arrange the top soil B contained in the seedling box C. In addition, the installation position of the top soil arrangement unit 700 may be variously changed.

이차 급수장치(800)는 이차 상토 공급부(500)에 의해 상토(B)가 공급된 육묘 상자(C)가 이차 급수 영역(A6)에 도달할 때 육묘 상자(C)에 투입된 상토(B)에 물을 공급한다. 이차 급수 영역(A6)은 이송 컨베이어(100)에 의한 육묘 상자(C)의 이송 경로 중 이차 상토 공급 영역(A5)보다 하류에 배치된다. 이차 급수장치(800)는 제어부(900)에 의해 제어되는 급수부(810)를 포함한다. 급수부(810)는 밸브나, 펌프 등 물의 유동을 단속할 수 있는 디바이스를 포함할 수 있다.The secondary water supply device 800 is a seedling box (C) supplied with top soil (B) by the secondary top soil supply unit (500) reaches the secondary water supply area (A6) when the seedling box (C) is fed to the top soil (B). supply water. The secondary water supply area A6 is disposed downstream of the secondary top soil supply area A5 in the transfer path of the seedling box C by the transfer conveyor 100 . The secondary water supply device 800 includes a water supply unit 810 controlled by the control unit 900 . The water supply unit 810 may include a device capable of controlling the flow of water, such as a valve or a pump.

상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 종자 파종 시스템(10)은 상토(B)를 배합하고 일차 상토 공급통(210) 및 이차 상토 공급통(510)에 상토(B)를 공급하는 작업과, 육묘 상자(C)에 상토(B)와 물을 투입하는 작업을 자동화할 수 있다. 따라서 육묘 상자(C)에 종자(S)를 파종하는 작업의 효율성을 높이고, 종자 파종에 소요되는 노동력을 최소화하며, 종자 파종 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.As described above, the seed sowing system 10 according to an embodiment of the present invention mixes top soil (B) and supplies top soil (B) to the primary top soil supply cylinder 210 and the secondary top soil supply cylinder 510 . The operation and the operation of putting the top soil (B) and water into the seedling box (C) can be automated. Therefore, there is an effect of increasing the efficiency of the operation of sowing the seed (S) in the seedling box (C), minimizing the labor required for sowing the seed, and shortening the seed sowing time.

이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.Although preferred examples of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the forms described and illustrated above.

예를 들어, 도면에는 일차 상토 공급통(210)에 상토(B)를 공급하기 위한 일차 상토 투입부(300)와 이차 상토 공급통(510)에 상토(B)를 공급하기 위한 이차 상토 투입부(600)가 각각 개별적으로 설치되는 것으로 나타냈으나, 하나의 상토 투입부가 일차 상토 공급부 및 이차 상토 공급부의 역할을 동시에 수행하는 것도 가능하다.For example, in the drawing, a primary topsoil input unit 300 for supplying topsoil (B) to the primary topsoil supply cylinder 210 and a secondary topsoil input unit for supplying topsoil (B) to the secondary topsoil supply cylinders 510 are shown in the drawings. Although 600 is shown to be installed individually, it is also possible for one top soil input unit to simultaneously perform the roles of the primary top soil supply unit and the secondary top soil supply unit.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.In the foregoing, the present invention has been shown and described in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the present invention, but the present invention is not limited to the construction and operation as shown and described as such. Rather, it will be apparent to those skilled in the art that many changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

10 : 종자 파종 시스템 100 : 이송 컨베이어
181, 182, 183 : 육묘 상자 감지기 200 : 일차 상토 공급부
210 : 일차 상토 공급통 220 : 일차 상토 교반기
230 : 일차 공급 컨베이어 240, 540 : 가이드판
250 : 일차 물 분사부 300 : 일차 상토 투입부
310 : 일차 배합통 320 : 일차 배합 교반기
330 : 일차 연결부 340 : 일차 상토 운반기
350 : 일차 투입 컨베이어 360 : 일차 각도 조절기
361 : 제 1 일차 각도 조절 링크 362 : 제 2 일차 각도 조절 링크
363 : 일차 각도 조절 너트 364 : 일차 틸팅 하우징
365 : 일차 스크류축 366 : 일차 핸들
370 : 일차 센서 400 : 일차 급수장치
500 : 이차 상토 공급부 510 : 이차 상토 공급통
520 : 이차 상토 교반기 530 : 이차 공급 컨베이어
550 : 이차 물 분사부 600 : 이차 상토 투입부
610 : 이차 배합통 620 : 이차 배합 교반기
630 : 이차 연결부 640 : 이차 상토 운반기
650 : 이차 투입 컨베이어 660 : 이차 각도 조절기
661 : 제 1 이차 각도 조절 링크 662 : 제 2 이차 각도 조절 링크
663 : 이차 각도 조절 너트 664 : 이차 틸팅 하우징
665 : 이차 스크류축 666 : 이차 핸들
670 : 이차 센서 700 : 상토 정리부
710 : 상토 정리 브러시 800 : 이차 급수장치
900 : 제어부 C : 육묘 상자
S : 종자 B : 상토10: seed sowing system 100: transfer conveyor
181, 182, 183: seedling box detector 200: primary medium supply part
210: primary media supply tank 220: primary media agitator
230: primary supply conveyor 240, 540: guide plate
250: primary water injection unit 300: primary topsoil input unit
310: primary mixing cylinder 320: primary mixing stirrer
330: primary connection 340: primary soil carrier
350: primary input conveyor 360: primary angle controller
361: first primary angle adjustment link 362: second primary angle adjustment link
363: primary angle adjustment nut 364: primary tilting housing
365: primary screw shaft 366: primary handle
370: primary sensor 400: primary water supply device
500: secondary top soil supply unit 510: secondary top soil supply barrel
520: secondary topsoil agitator 530: secondary feed conveyor
550: secondary water injection unit 600: secondary top soil input unit
610: secondary mixing cylinder 620: secondary mixing stirrer
630: secondary connection 640: secondary topsoil carrier
650: secondary input conveyor 660: secondary angle controller
661: first secondary angle adjustment link 662: second secondary angle adjustment link
663: secondary angle adjustment nut 664: secondary tilting housing
665: secondary screw shaft 666: secondary handle
670: secondary sensor 700: top soil cleanup unit
710: top soil cleaning brush 800: secondary water supply device
900: control unit C: seedling box
S : seed B : top soil

Claims (6)

육묘 상자를 이송하기 위한 이송 컨베이어;
상토가 저장되는 일차 상토 공급통과, 상기 일차 상토 공급통에서 배출되는 상토를 운반하여 육묘 상자에 공급할 수 있도록 상기 일차 상토 공급통의 하측에 상기 이송 컨베이어보다 높게 배치되는 일차 공급 컨베이어와, 상기 일차 공급 컨베이어에서 육묘 상자 쪽으로 떨어지는 상토에 물을 분사하는 일차 물 분사부를 포함하고, 상기 이송 컨베이어에 의한 육묘 상자의 이송 경로 중 일차 상토 공급 영역에서 육묘 상자에 상토 및 물을 일차로 공급하는 일차 상토 공급부;
상토가 배합되는 일차 배합통과, 상기 일차 배합통에서 배합된 상토를 상기 일차 상토 공급통의 상측으로 운반하여 상기 일차 상토 공급통의 상토 공급통 투입구로 투입하기 위한 일차 투입 컨베이어와, 상기 일차 상토 공급통에 저장되는 상토의 저장 높이를 비접촉식으로 검출할 수 있도록 상기 일차 투입 컨베이어의 일측에 설치되는 일차 센서를 포함하는 일차 상토 투입부;
상토가 저장되는 이차 상토 공급통과, 상기 이차 상토 공급통에서 배출되는 상토를 운반하여 육묘 상자에 공급할 수 있도록 상기 이차 상토 공급통의 하측에 상기 이송 컨베이어보다 높게 배치되는 이차 공급 컨베이어와, 상기 이차 공급 컨베이어에서 육묘 상자 쪽으로 떨어지는 상토에 물을 분사하는 이차 물 분사부를 포함하고, 상기 이송 컨베이어에 의한 육묘 상자의 이송 경로 중 상기 육묘 상자에 종자가 이식되는 종자 이식 영역보다 하류에 배치되는 이차 상토 공급 영역에서 육묘 상자에 상토 및 물을 이차로 공급하는 이차 상토 공급부;
상토가 배합되는 이차 배합통과, 상기 이차 배합통에서 배합된 상토를 상기 이차 상토 공급통의 상측으로 운반하여 상기 이차 상토 공급통의 상토 공급통 투입구로 투입하기 위한 이차 투입 컨베이어와, 상기 이차 상토 공급통에 저장되는 상토의 저장 높이를 비접촉식으로 검출할 수 있도록 상기 이차 투입 컨베이어의 일측에 설치되는 이차 센서를 포함하는 이차 상토 투입부;
상기 일차 상토 공급통에 상토가 공급되도록 상기 일차 투입 컨베이어를 제어하고, 상기 이차 상토 공급통에 상토가 공급되도록 상기 이차 투입 컨베이어를 제어하는 제어부;
상기 이송 컨베이어에 의한 육묘 상자의 이송 경로 중 상기 일차 상토 공급 영역보다 하류에서 육묘 상자에 투입된 상토에 물을 공급하는 일차 급수장치;
상기 이송 컨베이어에 의한 육묘 상자의 이송 경로 중 상기 이차 상토 공급 영역보다 하류에서 육묘 상자에 투입된 상토에 물을 공급하는 이차 급수장치; 및
상기 이송 컨베이어에 의해 이송되는 육묘 상자를 감지하고 그 감지 신호를 상기 제어부에 전송할 수 있도록 상기 이송 컨베이어에 의한 육묘 상자의 이송 경로 중에 설치되는 복수의 육묘 상자 감지기를 포함하고,
상기 일차 투입 컨베이어는 상기 일차 배합통으로부터 상토가 투입되는 일차 투입 컨베이어 투입부의 높이가 상기 일차 상토 공급통 측으로 상토를 배출하는 일차 투입 컨베이어 배출부의 높이보다 낮도록 경사지게 배치되고,
상기 이차 투입 컨베이어는 상기 이차 배합통으로부터 상토가 투입되는 이차 투입 컨베이어 투입부의 높이가 상기 이차 상토 공급통 측으로 상토를 배출하는 이차 투입 컨베이어 배출부의 높이보다 낮도록 경사지게 배치되고,
상기 일차 상토 투입부는 상기 일차 상토 공급통에 대한 상기 일차 센서의 이격 거리가 변할 수 있도록 상기 일차 투입 컨베이어의 각도를 조절하기 위한 일차 각도 조절기를 포함하고,
상기 이차 상토 투입부는 상기 이차 상토 공급통에 대한 상기 이차 센서의 이격 거리가 변할 수 있도록 상기 이차 투입 컨베이어의 각도를 조절하기 위한 이차 각도 조절기를 포함하며,
상기 제어부는, 상기 육묘 상자 감지기로부터 감지 신호를 수신하여 육묘 상자가 상기 일차 상토 공급 영역에 도달할 때 상기 일차 공급 컨베이어 및 상기 일차 물 분사부를 작동시켜 육묘 상자에 일차로 상토 및 물이 동시에 공급되도록 하고, 상기 육묘 상자 감지기로부터 감지 신호를 수신하여 육묘 상자가 상기 이차 상토 공급 영역에 도달할 때 상기 이차 공급 컨베이어 및 상기 이차 물 분사부를 작동시켜 육묘 상자에 이차로 상토 및 물이 동시에 공급되도록 하며, 상기 일차 센서로부터 감지 신호를 수신하여 상기 일차 상토 공급통에 저장된 상토의 저장 높이가 사전 설정된 일차 최대 높이에 도달할 때 상기 일차 투입 컨베이어를 정지시키고, 상기 이차 센서로부터 감지 신호를 수신하여 상기 이차 상토 공급통에 저장된 상토의 저장 높이가 사전 설정된 이차 최대 높이에 도달할 때 상기 이차 투입 컨베이어를 정지시키는 것을 특징으로 하는 종자 파종 시스템.
a transfer conveyor for transferring the seedling box;
A primary topsoil supply trough in which topsoil is stored, and a primary supply conveyor disposed higher than the transfer conveyor at the lower side of the primary topsoil supply trough so as to transport the topsoil discharged from the primary topsoil supply trough and supply it to the seedling box; And, the primary supply A primary topsoil supply unit comprising a primary water spraying unit for spraying water to the topsoil falling from the conveyor to the seedling box, and primarily supplying topsoil and water to the seedling box in the primary topsoil feeding area of the conveying path of the seedling box by the transfer conveyor;
A primary input conveyor for conveying the primary mixing trough in which the top soil is mixed, and the top soil mixed in the primary mixing trough to the upper side of the primary top soil supply trough and inputting it into the top soil supply trough inlet of the primary top soil supply trough, and the primary top soil supply a primary media input unit including a primary sensor installed on one side of the primary input conveyor so as to non-contact the storage height of the top soil stored in the barrel;
A secondary topsoil supply trough in which topsoil is stored, and a secondary supply conveyor disposed higher than the transfer conveyor at the lower side of the secondary topsoil supply trough so as to transport the topsoil discharged from the secondary topsoil supply trough and supply it to the seedling box, and the secondary supply and a secondary water spraying unit for spraying water onto the top soil falling from the conveyor to the seedling box, wherein the secondary top soil supply area is disposed downstream of the seed transplantation area where seeds are transplanted into the seedling box among the transport paths of the seedling box by the transfer conveyor a secondary topsoil supply unit for supplying secondary topsoil and water to the seedling boxes in the;
A secondary input conveyor for conveying the secondary mixing trough in which the top soil is mixed, and the top soil blended in the secondary mixing trough to the upper side of the secondary top soil supply trough and inputting it into the top soil supply trough inlet of the secondary top soil supply trough, and the secondary top soil supply a secondary top soil input unit including a secondary sensor installed on one side of the secondary input conveyor to non-contact the storage height of the top soil stored in the barrel;
a control unit for controlling the primary input conveyor so that top soil is supplied to the primary top soil supply trough, and for controlling the secondary input conveyor to supply top soil to the secondary top soil supply trough;
a primary water supply device for supplying water to the top soil put into the seedling box downstream from the primary top soil supply area in the transport path of the seedling box by the conveying conveyor;
a secondary water supply device for supplying water to the top soil put into the seedling box at a lower level than the secondary top soil supply area in the transport path of the seedling box by the conveying conveyor; and
A plurality of seedling box detectors installed in the transfer path of the seedling box by the transfer conveyor so as to detect the seedling box transferred by the transfer conveyor and transmit the detection signal to the control unit,
The primary input conveyor is inclined so that the height of the primary input conveyor input part into which the top soil is input from the primary mixing container is lower than the height of the primary input conveyor output part that discharges the top soil to the primary top soil supply container side,
The secondary input conveyor is inclined so that the height of the secondary input conveyor input part into which the top soil is input from the secondary mixing container is lower than the height of the secondary input conveyor output part that discharges the top soil to the secondary top soil supply container side,
The primary top soil input unit includes a primary angle adjuster for adjusting the angle of the primary input conveyor so that the separation distance of the primary sensor with respect to the primary top soil supply cylinder can be changed,
The secondary top soil input unit includes a secondary angle adjuster for adjusting the angle of the secondary input conveyor so that the separation distance of the secondary sensor with respect to the secondary top soil supply barrel can be changed,
The control unit receives a detection signal from the seedling box detector and operates the primary feed conveyor and the primary water spraying unit when the seedling box reaches the primary top soil supply area so that top soil and water are primarily supplied to the seedling box at the same time and receiving a detection signal from the seedling box detector to operate the secondary feed conveyor and the secondary water spraying unit when the seedling box reaches the secondary top soil supply area so that the seedling box is secondarily supplied with top soil and water at the same time, When a detection signal is received from the primary sensor and the storage height of the top soil stored in the primary top soil supply tank reaches a preset primary maximum height, the primary input conveyor is stopped, and a detection signal is received from the secondary sensor to receive the secondary top soil A seed sowing system, characterized in that the secondary input conveyor is stopped when the storage height of the top soil stored in the supply bin reaches a preset secondary maximum height.
 제 1 항에 있어서,
상기 일차 상토 투입부는 상기 일차 배합통에 저장된 상토를 교반하기 위한 일차 배합 교반기와, 상기 일차 배합통에서 배출되는 상토를 상기 일차 투입 컨베이어로 이송할 수 있도록 상기 일차 배합통과 상기 일차 투입 컨베이어의 사이에 배치되는 일차 상토 운반기를 포함하고,
상기 이차 상토 투입부는 상기 이차 배합통에 저장된 상토를 교반하기 위한 이차 배합 교반기와, 상기 이차 배합통에서 배출되는 상토를 상기 이차 투입 컨베이어로 이송할 수 있도록 상기 이차 배합통과 상기 이차 투입 컨베이어의 사이에 배치되는 이차 상토 운반기를 포함하며,
상기 제어부는, 상기 일차 상토 공급통에 저장된 상토의 저장 높이가 상기 일차 최대 높이에 도달할 때 상기 일차 배합 교반기와 상기 일차 상토 운반기를 정지시키고, 상기 이차 상토 공급통에 저장된 상토의 저장 높이가 상기 이차 최대 높이에 도달할 때 상기 이차 배합 교반기와 상기 이차 상토 운반기를 정지시키는 것을 특징으로 하는 종자 파종 시스템.
The method of claim 1,
The primary top soil input unit includes a primary mixing agitator for agitating the top soil stored in the primary mixing cylinder, and between the primary mixing cylinder and the primary input conveyor to transport the top soil discharged from the primary mixing cylinder to the primary input conveyor. a primary topsoil carrier deployed;
The secondary top soil input unit includes a secondary mixing agitator for stirring the top soil stored in the secondary mixing barrel, and between the secondary mixing barrel and the secondary input conveyor to transport the top soil discharged from the secondary mixing barrel to the secondary input conveyor. a secondary topsoil carrier that is deployed;
The control unit stops the primary mixing agitator and the primary topsoil transporter when the storage height of the topsoil stored in the primary topsoil supply cylinder reaches the first maximum height, and the storage height of the topsoil stored in the secondary topsoil supply cylinder is the A seed sowing system, characterized in that when the secondary maximum height is reached, the secondary mixing agitator and the secondary media carrier are stopped.
 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 일차 상토 공급통에 저장된 상토의 저장 높이가 사전 설정된 일차 최소 높이 이하로 낮아질 때 상기 일차 투입 컨베이어를 작동시키고, 상기 이차 상토 공급통에 저장된 상토의 저장 높이가 사전 설정된 이차 최소 높이 이하로 낮아질 때 상기 이차 투입 컨베이어를 작동시키는 것을 특징으로 하는 종자 파종 시스템.
The method of claim 1,
The control unit operates the primary input conveyor when the storage height of the top soil stored in the primary top soil supply trough is lowered to less than or equal to a preset primary minimum height, and the storage height of the top soil stored in the secondary top soil supply trough is a preset secondary minimum height Seed sowing system, characterized in that operating the secondary input conveyor when lowered below.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 일차 각도 조절기는 상기 일차 투입 컨베이어를 틸팅 가능하게 지지하는 일차 베이스 프레임에 틸팅 가능하게 연결되는 제 1 일차 각도 조절 링크와, 상기 일차 투입 컨베이어에 틸팅 가능하게 연결되는 제 2 일차 각도 조절 링크와, 상기 제 1 일차 각도 조절 링크의 단부 및 상기 제 2 일차 각도 조절 링크의 단부가 각각 틸팅 가능하게 연결되는 일차 각도 조절 너트와, 일단이 상기 일차 투입 컨베이어에 틸팅 가능하게 연결되는 일차 틸팅 하우징과, 상기 일차 각도 조절 너트 및 상기 일차 틸팅 하우징에 나사 운동 가능하게 연결되는 일차 스크류축과, 상기 일차 스크류축에 연결되는 일차 핸들을 포함하고,
상기 이차 각도 조절기는 상기 이차 투입 컨베이어를 틸팅 가능하게 지지하는 이차 베이스 프레임에 틸팅 가능하게 연결되는 제 1 이차 각도 조절 링크와, 상기 이차 투입 컨베이어에 틸팅 가능하게 연결되는 제 2 이차 각도 조절 링크와, 상기 제 1 이차 각도 조절 링크의 단부 및 상기 제 2 이차 각도 조절 링크의 단부가 각각 틸팅 가능하게 연결되는 이차 각도 조절 너트와, 일단이 상기 이차 투입 컨베이어에 틸팅 가능하게 연결되는 이차 틸팅 하우징과, 상기 이차 각도 조절 너트 및 상기 이차 틸팅 하우징에 나사 운동 가능하게 연결되는 이차 스크류축과, 상기 이차 스크류축에 연결되는 이차 핸들을 포함하는 것을 특징으로 하는 종자 파종 시스템.The method of claim 1,
The primary angle adjuster includes a first primary angle adjustment link that is tiltably connected to a primary base frame that tiltably supports the primary input conveyor, and a second primary angle adjustment link that is tiltably connected to the primary input conveyor; A primary angle adjustment nut to which an end of the first primary angle adjustment link and an end of the second primary angle adjustment link are each tiltably connected, and a primary tilting housing having one end tiltably connected to the primary input conveyor; A primary angle adjusting nut and a primary screw shaft connected to the primary tilting housing in a screw movement manner, and a primary handle connected to the primary screw shaft,
The secondary angle adjuster includes a first secondary angle adjustment link that is tiltably connected to a secondary base frame that tiltably supports the secondary input conveyor, and a second secondary angle adjustment link that is tiltably connected to the secondary input conveyor; a secondary angle adjustment nut to which an end of the first secondary angle adjustment link and an end of the second secondary angle adjustment link are each tiltably connected, and a secondary tilting housing having one end tiltably connected to the secondary input conveyor; A seed sowing system comprising: a secondary angle adjusting nut and a secondary screw shaft connected to the secondary tilting housing in a screw movement manner; and a secondary handle connected to the secondary screw shaft. 삭제delete
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