KR102410242B1 - Automatic welding machine for pipe with small internal diameter - Google Patents

Automatic welding machine for pipe with small internal diameter Download PDF

Info

Publication number
KR102410242B1
KR102410242B1 KR1020200163189A KR20200163189A KR102410242B1 KR 102410242 B1 KR102410242 B1 KR 102410242B1 KR 1020200163189 A KR1020200163189 A KR 1020200163189A KR 20200163189 A KR20200163189 A KR 20200163189A KR 102410242 B1 KR102410242 B1 KR 102410242B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pipe
longitudinal direction
clamp
moving
welding
Prior art date
Application number
KR1020200163189A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210065894A (en
Inventor
강동철
홍석한
박성옥
Original Assignee
주식회사대불용접산업
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사대불용접산업 filed Critical 주식회사대불용접산업
Publication of KR20210065894A publication Critical patent/KR20210065894A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102410242B1 publication Critical patent/KR102410242B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0276—Carriages for supporting the welding or cutting element for working on or in tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0241—Attachments between the welding or cutting element and the carriage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0536—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor for maintaining flanges on tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0538—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor for rotating tubes, e.g. rollers

Abstract

본 발명은 복합 소구경 파이프용 자동 용접 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 협소한 공간에 위치한 소구경 파이프를 자동 용접할 수 있는 복합 소구경 파이프용 자동 용접 장치에 관한 것이다.
본 발명의 복합 소구경 파이프용 자동 용접장치는 협소한 공간의 소구경 파이프들을 자동 용접할 수 있어 용접작업의 용이성 및 신뢰성을 높여 생산성 및 시공성을 향상 시킬 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 복합 소구경 파이프용 자동 용접장치는 용접 대상인 파이프의 외경에 대응하여 제1 및 제2클램프본체부의 내주면에 대해 파이프지지볼트의 돌출된 길이를 조절하여 클램프유닛이 파이프에 고정될 수 있어, 적용효율이 향상될 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 복합 소구경 파이프용 자동 용접장치는 거치조작유닛의 간단한 조작을 통해 제1 및 제2이동블록의 상호 이격거리를 조절하여 제1 및 제2이동블록을 클램프유닛에 거치시키거나 거치 해제시킬 수 있어 작업효율이 향상될 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to an automatic welding apparatus for a composite small-diameter pipe, and more particularly, to an automatic welding apparatus for a composite small-diameter pipe capable of automatically welding a small-diameter pipe located in a narrow space.
The automatic welding apparatus for a composite small-diameter pipe of the present invention can automatically weld small-diameter pipes in a narrow space, thereby increasing the ease and reliability of welding work, thereby improving productivity and constructability.
The automatic welding apparatus for a composite small-diameter pipe of the present invention adjusts the protruding length of the pipe support bolt with respect to the inner circumferential surface of the first and second clamp body parts in response to the outer diameter of the pipe to be welded so that the clamp unit can be fixed to the pipe. , there is an advantage that the application efficiency can be improved.
In addition, the automatic welding apparatus for complex small-diameter pipe of the present invention adjusts the mutual separation distance of the first and second moving blocks through a simple operation of the mounting operation unit to mount the first and second moving blocks to the clamp unit or There is an advantage that the work efficiency can be improved because it can be released.

Description

복합 소구경 파이프용 자동 용접 장치{Automatic welding machine for pipe with small internal diameter}Automatic welding machine for pipe with small internal diameter}

본 발명은 복합 소구경 파이프용 자동 용접 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 협소한 공간에 위치한 소구경 파이프를 자동 용접할 수 있는 복합 소구경 파이프용 자동 용접 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding apparatus for a composite small-diameter pipe, and more particularly, to an automatic welding apparatus for a composite small-diameter pipe capable of automatically welding a small-diameter pipe located in a narrow space.

파이프라인은 오일 및 가스 등의 유체를 운반하기 위한 이동수단으로서, 단위 파이프의 용접으로 연결된다. 파이프라인은 육상용(On-Shore)과 해상용(Off-Shore)으로 구별되며, 수십 ~ 수백 킬로미터가 되는 원거리 간을 연결하기도 한다. 이러한, 파이프 라인의 수작업에 의한 용접 연결로 인해 작업자의 숙련도에 따라서 용접의 품질에 관한 문제, 작업 효율성 저하 등의 문제점이 있었다.The pipeline is a moving means for transporting fluids such as oil and gas, and is connected by welding of unit pipes. Pipelines are divided into on-shore and off-shore, and sometimes connect long distances ranging from tens to hundreds of kilometers. Due to the manual welding connection of the pipeline, there are problems such as a problem regarding the quality of welding and a decrease in work efficiency according to the skill level of the worker.

특히, 배관 용접이 적용되는 주 산업분야는 주로 조선·해양 및 에너지 플랜트, 석유화학, 중공업, 발전 산업 등이며, 이러한 산업의 배관 용접 공정은 각각의 시공처에 적합하도록 파이프의 절단 및 제작, 시공작업, 자동 배관 용접 장비 산업으로 분류할 수 있다.In particular, the main industrial fields to which pipe welding is applied are mainly shipbuilding/offshore and energy plants, petrochemicals, heavy industry, and power generation industries. It can be classified into operation, automatic pipe welding equipment industry.

산업현장의 핵심기술인 용접기술은 열악한 작업환경과 유해하고 육체적인 부담이 크기 때문에 근로자들이 기피하는 대표적인 3D 작업 중에 하나로 최근 숙련된 용접인력의 감소와 용접사의 고령화 및 인건비 증가 등의 이유로 국가 경쟁력의 주요 현안으로 대두되고 있다.Welding technology, a core technology in the industrial field, is one of the representative 3D tasks that workers avoid because of the poor working environment and harmful and heavy physical burden. is being raised as an issue.

조선산업에서 복합 소구경 파이프 용접 접합공정은 현장제약 및 작업자에 의한 용접 불량 및 생산성이 밀접한 연관성이 있어 고효율 소형 자동화 장비가 매우 필요한 실정이다. 그러나, 지속적으로 연구되고 있는 대구경 파이프 자동용접장치에 비해 소구경 파이프 용접장치에 대한 연구개발은 부족한 실정이다.In the shipbuilding industry, the complex small-diameter pipe welding and joining process is closely related to welding defects and productivity caused by on-site restrictions and workers. However, compared to the automatic welding equipment for large-diameter pipes that are being continuously studied, research and development for small-diameter pipe welding equipment is insufficient.

특히, LNG & LPG 특수선의 경우 복잡한 형상의 파이프 라인의 형상이 요구되며, 전문적인 지식과 특별한 주의를 바탕으로 까다로운 선박법의 적용을 받고 있어 고효율 소형 자동화 장비가 더욱 필요하다.In particular, in the case of LNG & LPG special ships, complex pipelines are required, and high-efficiency small automation equipment is more necessary because they are subject to strict ship laws based on professional knowledge and special attention.

또한, 원유 탱커는 선내에 많은 수의 화물유 탱크(cargo tank)와 밸러스트 탱크(ballast tank)를 갖추고 있으며, 복합 소구경 접합공정이 전체공정의 70%이상을 차지하고 있으며, 강한 내구성이 필요한 참치선망선, LNG 등 특수선 등은 협소한 공간에서 용접 시 경험이 많은 용접사여도 구조상의 결함(균열, 기공 등)등의 위험성이 부각되고 있어 소구경 파이프 용접을 위한 자동용접장치가 필요하다.In addition, crude oil tankers are equipped with a large number of cargo tanks and ballast tanks on board, and the complex small-diameter joining process accounts for more than 70% of the total process, and tuna fishing nets that require strong durability For special ships such as ships and LNG, the risk of structural defects (cracks, porosity, etc.) is emerging even for experienced welders when welding in a narrow space, so an automatic welding device for welding small-diameter pipes is required.

대한민국 등록특허공보 제10-0787869호 : 소구경파이프의 단부 용접헤드Republic of Korea Patent Publication No. 10-0787869: End welding head of small diameter pipe

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 소구경 파이프의 외경에 대응하여 파지할 수 있는 클램프유닛과, 소구경 파이프의 둘레에서 클램프유닛에 대해 원주방향으로 이동되면서 마주하는 소구경 파이프를 용접하는 용접로봇을 구비하여 소구경 파이프들을 용접할 수 있는 복합 소구경 파이프용 자동 용접 장치를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above problems, a clamp unit that can be gripped corresponding to the outer diameter of the small-diameter pipe, and a small-diameter pipe facing while moving in the circumferential direction with respect to the clamp unit around the small-diameter pipe An object of the present invention is to provide an automatic welding apparatus for a complex small-diameter pipe capable of welding small-diameter pipes with a welding robot for welding.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 복합 소구경 파이프용 자동 용접 장치는 용접을 위해 상호 마주하는 파이프들 중 어느 하나의 파이프의 둘레에 위치고정되도록 상호 마주하여 링형상을 이루는 제1 및 제2클램프본체부를 포함하는 클램프유닛과; 상기 클램프유닛에 거치되어 상기 클램프유닛의 원주방향으로 이동되면서 마주하는 한 쌍의 상기 파이프들을 용접하는 용접용 토치를 포함하는 용접캐리지;를 구비하고, 상기 용접캐리지는 상기 파이프의 길이방향으로 연장되고 상기 파이프의 길이방향 일측에 상기 용접용 토치가 연결되는 베이스프레임과, 상기 클램프유닛과 마주하도록 상기 베이스프레임에 장착되되 상기 파이프 길이방향으로 상호 인접하게 이동가능하게 장착되어 상기 클램프유닛에 원주방향으로 이동가능하게 거치되는 제1 및 제2이동블록과, 상기 제1 및 제2이동블록 사이에서 일 방향으로 회동 시 상기 제1 및 제2이동블록이 상기 클램프유닛에 거치된 상태가 해제되게 상기 제1 및 제2이동블록을 상호 멀어지게 이격시키는 이격조작부재와, 상기 이격조작부재가 상기 파이프의 폭 방향에 나란하게 위치 시 상기 제1 및 제2이동블록이 상기 클램프유닛에 거치된 상태가 유지되게 상기 제1 및 제2이동블록을 상호 인접하는 방향으로 탄성가압하는 탄성가압유닛을 포함하는 거치조작유닛;을 구비하는 것을 특징으로 한다.The automatic welding apparatus for a complex small-diameter pipe of the present invention for achieving the above object is a first and a first and second forming a ring shape facing each other so as to be fixed on the periphery of any one of the pipes facing each other for welding 2 A clamp unit including a clamp body; and a welding carriage mounted on the clamp unit and including a welding torch for welding a pair of the pipes facing each other while moving in the circumferential direction of the clamp unit, wherein the welding carriage extends in the longitudinal direction of the pipe, and A base frame to which the welding torch is connected to one side of the pipe in the longitudinal direction, and mounted on the base frame to face the clamp unit and movably adjacent to each other in the longitudinal direction of the pipe, circumferentially to the clamp unit The first and second moving blocks mounted movably and the first and second moving blocks are rotated in one direction between the first and second moving blocks so that the state in which the first and second moving blocks are mounted on the clamp unit is released. A separation operation member for spacing the first and second movable blocks apart from each other, and when the spacing operation member is positioned side by side in the width direction of the pipe, the first and second movable blocks are mounted on the clamp unit is maintained and a mounting operation unit including an elastic pressing unit for elastically pressing the first and second moving blocks in mutually adjacent directions.

상기 탄성가압유닛은 상기 제1 및 제2이동블록을 상기 파이프의 길이방향으로 관통하는 가이드바와, 상기 파이프 길이방향으로 상기 제1이동블록과 상기 베이스프레임 사이에 위치되게 상기 가이드바의 일측이 관통되는 제1탄성부재와, 상기 파이프 길이방향으로 상기 제2이동블록과 상기 베이스프레임 사이에 위치되게 상기 가이드바의 타측이 관통되는 제2탄성부재를 구비하것이 바람직하다.The elastic pressing unit includes a guide bar passing through the first and second moving blocks in the longitudinal direction of the pipe, and one side of the guide bar passing through the guide bar to be positioned between the first moving block and the base frame in the pipe longitudinal direction. It is preferable to include a first elastic member to be formed, and a second elastic member through which the other side of the guide bar penetrates so as to be positioned between the second moving block and the base frame in the longitudinal direction of the pipe.

상기 제1이동블록은 상기 파이프의 길이방향의 상기 제1 및 제2클램프본체부 일단에 내측에 형성된 제1 및 제2단턱부에 지지되어 상기 제1 및 제2클램프본체부 내에서 회전가능한 적어도 하나의 제1롤러와 상기 제1 및 제2클램프본체부가 이루는 외주면에 접하여 구름운동하며 원주방향으로 이동되는 적어도 하나의 제2롤러가 장착되며, 상기 제2이동블록은 상기 파이프의 길이방향의 상기 제1 및 제2클램프본체부 타단에 내측에 형성된 제3 및 제4단턱부에 지지되어 상기 제1 및 제2클램프본체부 내에서 회전가능한 적어도 하나의 제3롤러와 상기 제1 및 제2클램프본체부가 이루는 외주면에 접하여 구름운동하며 원주방향으로 이동되는 적어도 하나의 제4롤러가 장착되는 것이 바람직하다.The first moving block is supported by first and second stepped portions formed inside one end of the first and second clamp body portions in the longitudinal direction of the pipe, and is at least rotatable within the first and second clamp body portions. One first roller and at least one second roller moving in a circumferential direction while rolling in contact with the outer circumferential surface of the first and second clamp body parts is mounted, and the second moving block is the pipe in the longitudinal direction. At least one third roller and the first and second clamps supported by third and fourth stepped portions formed inside the other ends of the first and second clamp body parts and rotatable within the first and second clamp body parts It is preferable that at least one fourth roller that rolls in contact with the outer circumferential surface of the main body and moves in the circumferential direction is mounted.

상기 제1 및 제2클램프본체부는 상호 마주하는 각 일측이 상호 힌지 결합되고, 상기 클램프유닛은 상기 제1 및 제2클램프본체부의 각 타측이 접한 상태가 유지되게 상기 제1 및 제2클램프본체부의 각 타측을 구속하거나 상기 제1 및 제2클램프본체부의 각 일측이 상호 회동가능하게 구속해제하는 결속레버와, 상기 제1 및 제2클램프본체부의 내주면에 돌출되고 조절가능하며 원주방향으로 일정간격 상호 이격되되, 상기 파이프가 상호 결합된 상기 제1 및 제2클램프본체부 사이에서 상기 제1 및 제2클램프본체부와 일정간격 유지될 수 있도록 상기 제1 및 제2클램프본체부의 내주면에 대해 돌출된 길이가 조절되는 다수의 파이프 고정볼트와, 상기 파이프의 직경에 따라 상기 파이프 고정볼트의 돌출된 길이를 조절 시, 상기 파이프를 탄성 지지하도록 상기 제1 및 제2클램프본체부의 내주면에 돌출되며 원주방향 및 상기 파이프의 길이방향으로 이격되는 다수의 파이프 탄성지지부재를 더 구비하는 거이 바람직하다.The first and second clamp body parts are each hinged to one side facing each other, and the clamp unit is the first and second clamp body parts so that the other sides of the first and second clamp body parts are maintained in contact with each other. A binding lever for constraining the other side or releasing the constraint for each side of the first and second clamp body parts to be rotatably mutually rotatable, protruding from the inner circumferential surface of the first and second clamp body parts, adjustable, and mutually at regular intervals in the circumferential direction spaced apart, the pipes protrude from the inner circumferential surface of the first and second clamp body parts so as to be maintained at a predetermined distance from the first and second clamp body parts between the first and second clamp body parts coupled to each other A plurality of pipe fixing bolts of which the length is adjusted, and when the protruding length of the pipe fixing bolt is adjusted according to the diameter of the pipe, protrudes from the inner circumferential surface of the first and second clamp body parts to elastically support the pipe, and in the circumferential direction and a plurality of pipe elastic support members spaced apart from each other in the longitudinal direction of the pipe.

상기 제1 및 제2클램프본체부는 외주면에 동일 선상의 원주방향을 따라 다수의 톱니를 갖는 기어부가 형성되고, 상기 용접캐리지는 상기 제1 및 제2이동블록에 대해 상기 파이프를 향해 상기 파이프의 폭 방향으로 돌출되는 상기 베이스프레임의 길이방향 양측에 회전가능하게 지지되게 상기 파이프의 길이방향으로 연장되고 일측에 상기 기어부와 치합되는 제1기어가 장착되어 회전에 따라 상기 제1 및 제2이동블록과 함께 상기 베이스프레임을 상기 클램프유닛에 대해 원주방향으로 이동시키는 원주궤도이동축과, 상기 베이스프레임 상에 장착되며 상기 원주궤도이동축의 회전을 위한 구동력을 전달하는 구동모터를 포함하는 원주이동 구동부;를 더 구비하는 것이 바람직하다.The first and second clamp body parts are formed with a gear part having a plurality of teeth along the same circumferential direction on the outer circumferential surface, and the welding carriage has a width of the pipe toward the pipe with respect to the first and second moving blocks. A first gear that extends in the longitudinal direction of the pipe to be rotatably supported on both sides of the base frame in the longitudinal direction protruding in the direction and is engaged with the gear unit is mounted on one side of the first and second moving blocks according to the rotation. and a circumferential orbital moving shaft for moving the base frame in the circumferential direction with respect to the clamp unit, and a circumferential moving drive unit mounted on the base frame and including a driving motor for transmitting a driving force for rotation of the circumferential orbiting moving shaft; It is preferable to provide more.

상기 용접캐리지는 상기 용접용 토치를 파지할 수 있도록 상기 베이스프레임 일측에 장착되며, 상기 용접용 토치를 상기 파이프의 길이방향으로 위치조절 및 상기 파이프에 대한 이격거리 조절이 가능하고, 상기 파이프의 직경선 상에 대한 상기 용접용 토치의 기울기 조절이 가능한 용접용 토치 위치조절부;를 더 구비할 수 있다.The welding carriage is mounted on one side of the base frame so as to grip the welding torch, it is possible to adjust the position of the welding torch in the longitudinal direction of the pipe and to adjust the separation distance for the pipe, and the diameter of the pipe A welding torch position adjusting unit capable of adjusting the inclination of the welding torch with respect to the line; may be further provided.

본 발명의 복합 소구경 파이프용 자동 용접장치는 협소한 공간의 소구경 파이프들을 자동 용접할 수 있어 용접작업의 용이성 및 신뢰성을 높여 생산성 및 시공성을 향상 시킬 수 있는 이점이 있다.The automatic welding apparatus for a composite small-diameter pipe of the present invention can automatically weld small-diameter pipes in a narrow space, thereby increasing the ease and reliability of welding work, thereby improving productivity and constructability.

본 발명의 복합 소구경 파이프용 자동 용접장치는 용접 대상인 파이프의 외경에 대응하여 제1 및 제2클램프본체부의 내주면에 대해 파이프지지볼트의 돌출된 길이를 조절하여 클램프유닛이 파이프에 고정될 수 있어, 적용효율이 향상될 수 있는 이점이 있다. The automatic welding apparatus for a composite small-diameter pipe of the present invention adjusts the protruding length of the pipe support bolt with respect to the inner circumferential surface of the first and second clamp body parts in response to the outer diameter of the pipe to be welded so that the clamp unit can be fixed to the pipe. , there is an advantage that the application efficiency can be improved.

또한, 본 발명의 복합 소구경 파이프용 자동 용접장치는 거치조작유닛의 간단한 조작을 통해 제1 및 제2이동블록의 상호 이격거리를 조절하여 제1 및 제2이동블록을 클램프유닛에 거치시키거나 거치 해제시킬 수 있어 작업효율이 향상될 수 있는 이점이 있다.In addition, the automatic welding apparatus for complex small-diameter pipe of the present invention adjusts the mutual separation distance of the first and second moving blocks through a simple operation of the mounting operation unit to mount the first and second moving blocks to the clamp unit or There is an advantage that the work efficiency can be improved because it can be released.

그리고, 본 발명의 복합 소구경 파이프용 자동 용접장치는 제1 및 제2이동블록에 클램핑유닛의 양단에 접하여 회전가능하게 지지되는 제1 내지 제4롤러가 장착되어 있어, 원주궤도이동축 회전에 따른 클램프 유닛의 둘레에서 용접캐리지가 안정적으로 원주방향으로 이동될 수 있어 용접효율이 향상될 수 있는 이점이 있다And, the automatic welding apparatus for a complex small-diameter pipe of the present invention is equipped with first to fourth rollers rotatably supported in contact with both ends of the clamping unit on the first and second moving blocks, Since the welding carriage can be stably moved in the circumferential direction around the clamp unit, there is an advantage that welding efficiency can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복합 소구경 파이프용 자동용접장치가 용접대상인 파이프에 장착된 상태를 도시한 사시도이고,
도 2는 도 1의 자동용접장치의 클램프유닛이 개방된 상태를 도시한 일부 분리 사시도이고,
도 3은 도 1의 자동용접장치에 대한 평면도이고,
도 4는 도 1의 자동용접장치에 대한 일부 분리 사시도이고,
도 5와 도 6은 도 1의 자동용접장치의 베이스프레임에 대한 단면도이고,
도 7은 도 1의 자동용접장치에 대한 저면도이다.1 is a perspective view showing a state in which an automatic welding apparatus for a composite small-diameter pipe according to an embodiment of the present invention is mounted on a pipe to be welded;
Figure 2 is a partially separated perspective view showing an open state of the clamp unit of the automatic welding device of Figure 1,
Figure 3 is a plan view of the automatic welding apparatus of Figure 1,
Figure 4 is a partial exploded perspective view of the automatic welding device of Figure 1,
5 and 6 are cross-sectional views of the base frame of the automatic welding apparatus of FIG. 1,
7 is a bottom view of the automatic welding apparatus of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 복합 소구경 파이프용 자동용접장치를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, an automatic welding apparatus for a composite small-diameter pipe according to a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 복합 소구경 파이프용 자동용접장치(5)가 도시되어 있다.1 to 7 show an automatic welding device 5 for a composite small-diameter pipe according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 복합 소구경 파이프용 자동용접장치(5)는 용접을 위해 상호 마주하는 파이프(1)들 중 어느 하나의 파이프(1)의 둘레에 위치고정되도록 상호 마주하여 링 형상을 이루는 제1 및 제2클램프본체부(11,21)를 포함하는 클램프유닛(10)과; 상기 클램프유닛에 거치되어 클램프유닛(10)의 원주방향으로 이동되면서 마주하는 한 쌍의 파이프(1)들을 용접하는 용접용 토치(200)를 포함하는 용접캐리지(50);를 구비한다.Automatic welding apparatus 5 for complex small-diameter pipe according to an embodiment of the present invention is a ring shape facing each other so as to be fixed on the periphery of any one pipe (1) of the mutually facing pipes (1) for welding a clamp unit 10 including first and second clamp body parts 11 and 21 forming a; and a welding carriage 50 mounted on the clamp unit and including a welding torch 200 for welding a pair of pipes 1 facing each other while moving in the circumferential direction of the clamp unit 10 .

클램프유닛(10)은 각각 동일한 폭을 갖는 반원형상으로 형성된 제1 및 제2클램프본체부(11,21)과, 제1 및 제2클램프본체부(11,21)의 마주하는 일측을 연결하여 제1 클램프본체부(11)와 제2클램프본체부(11)이 상대 회동가능하게 연결하는 힌지결합부(31)와, 제1 및 제2클램프본체부(11,21)가 상호 마주하여 파이프(1)의 둘레에 위치시 제1 및 제2클램프본체부(11,21)의 각 타측을 결속하는 결속부(35)와, 제1 및 제2클램프본체부(11,21)의 각 내주면에 돌출되어 파이프(1)를 제1 및 제2클램프본체부(11,21)에 대해 중심측으로 이격위치되게 지지하는 다수의 파이프 지지볼트(41)와, 파이프(1)의 외경에 따라 다수의 파이프 지지볼트(41)를 제1 또는 제2클램프본체부(11,21)의 내주면에 대해 돌출된 길이 조절 시, 파이프(1)를 탄성지지할 수 있는 다수의 탄성지지부재(44)를 구비한다.The clamp unit 10 connects the first and second clamp body parts 11 and 21 formed in a semicircular shape having the same width and opposite sides of the first and second clamp body parts 11 and 21, respectively. The first clamp body part 11 and the second clamp body part 11 are connected to each other so as to be rotatably connected by a hinge coupling part 31, and the first and second clamp body parts 11 and 21 are facing each other to form a pipe. (1) When positioned on the periphery, the binding portion 35 for binding the other sides of the first and second clamp body parts 11 and 21, and each inner peripheral surface of the first and second clamp body parts 11 and 21 A plurality of pipe support bolts 41 protruding from and supporting the pipe 1 to be spaced apart from the center with respect to the first and second clamp body parts 11 and 21, and a plurality of pipe support bolts 41 according to the outer diameter of the pipe 1 A plurality of elastic support members 44 that can elastically support the pipe 1 when adjusting the length of the pipe support bolt 41 protruding from the inner circumferential surface of the first or second clamp body parts 11 and 21 are provided. do.

제1클램프본체부(11)는 파이프(1)의 길이방향 측을 향하는 폭 방향 양단에 원주방향을 따라 상호 대칭되게 인입된 제1 및 제2단턱부(13,16)가 각각 형성된다.The first clamp body portion 11 has first and second stepped portions 13 and 16 symmetrically drawn in along the circumferential direction at both ends in the width direction toward the longitudinal side of the pipe 1, respectively.

제2클램프본체부(21)는 파이프(1)의 길이방향 측을 향하는 폭 방향 양단에 원주방향을 따라 상호 대칭되게 인입되어, 접하는 제1클램프본체부(11)의 제1 또는 제2단턱부(13,16)와 동일 원주궤동선상에 위치되는 제3 및 제4단턱부(23,26)가 각각 형성된다.The second clamp body part 21 is inserted symmetrically along the circumferential direction at both ends in the width direction toward the longitudinal side of the pipe 1, and the first or second stepped part of the first clamp body part 11 in contact with it. Third and fourth stepped portions 23 and 26 positioned on the same circumferential track line as (13, 16) are formed, respectively.

제1 내지 제4단턱부(13,16,23,26)는 파이프(1)에 인접할 수록 제1 및 제2클램프본체부(11,21)의 폭 방향 중심측을 향하는 경사면(14,17,24,27)과, 제1 및 제2클램프본체부(11,21)의 폭 방향 중심측에 인접한 경사면(14,17,24,27)의 단부에서 파이프(1) 길이방향에 직교하게 연장된 수직면(15,18,25,28)을 각각 구비한다.The first to fourth stepped portions 13, 16, 23, 26 have inclined surfaces 14 and 17 toward the center side in the width direction of the first and second clamp body portions 11 and 21 as they are adjacent to the pipe 1 . , 24, 27) and the first and second clamp body parts 11 and 21 extend orthogonally to the longitudinal direction of the pipe 1 at the ends of the inclined surfaces 14, 17, 24, 27 adjacent to the center side in the width direction. and vertical surfaces 15, 18, 25, and 28, respectively.

제1 및 제3단턱부(13,23)의 경사면(14,24)과 수직면(15,25)은 후술되는 제1롤러(81)에 면접하고, 제2 및 제4단턱부(16,26)의 경사면(17,27)과 수직면(18,28)은 후술되는 제3롤러(85)에 면접한다.The inclined surfaces 14 and 24 and the vertical surfaces 15 and 25 of the first and third stepped portions 13 and 23 face a first roller 81 to be described later, and the second and fourth stepped portions 16 and 26 ) of the inclined surfaces 17 and 27 and the vertical surfaces 18 and 28 face the third roller 85 to be described later.

그리고, 제1 및 제2클램프본체부(11,21)는 외주면에 동일 선상의 원주방향을 따라 각각 다수의 톱니를 갖는 제1 및 제2기어부(19,29)가 형성된다.In addition, the first and second clamp body portions 11 and 21 are formed with first and second gear portions 19 and 29 each having a plurality of teeth along the same circumferential direction on the outer circumferential surface.

결속부(35)는 제1 및 제2클램프본체부(11,21)의 각 타측이 접한 상태가 유지되게 제1 및 제2클램프본체부(11,21)의 각 타측을 구속하거나 제1 및 제2클램프본체부(11,21)의 각 일측이 상호 회동가능하게 구속해제한다.The binding part 35 constrains each other side of the first and second clamp body parts 11 and 21 so that each other side of the first and second clamp body parts 11 and 21 is maintained in contact, or the first and One side of each of the second clamp body parts 11 and 21 is released from the restraint so as to be able to rotate with each other.

결속부(35)는 도 2를 참고하면, 제1클램프본체부(11)의 타측에 일측이 회동가능하게 설치되는 결속레버(36)와, 제2클램프본체부(21)의 타측에 설치되되 결속레버(36)의 타측이 제2클램프본체부(21)에 인접하게 회동시 결속레버(36)의 측부가 진입가능하게 파이프(1)의 폭 방향으로 양측이 개방되게 인입된 관통홈(38)이 형성된 결속지지브라켓(37)과, 관통홈(38)에 진입된 결속레버(36)의 타단측에 나사결합되어 결속레버(36)의 길이방향으로 이동가능한 결속너트(39)와, 결속레버(36)가 관통되고 결속너트(39)에 구속되어, 결속레버(36)에 결속너트(39)의 회전방향에 따라 결속지지브라켓(37)에 밀착되거나 밀착해제되는 결속판(40)을 구비한다.2, the binding part 35 is installed on the other side of the binding lever 36, one side of which is rotatably installed on the other side of the first clamp body part 11, and the second clamp body part 21, the other side. When the other side of the binding lever 36 is rotated adjacent to the second clamp body part 21, the side of the binding lever 36 is able to enter the through groove 38 through which both sides are opened in the width direction of the pipe (1). ) is formed, the binding nut 39 is screwed to the other end side of the binding lever 36 that has entered the through groove 38 and is movable in the longitudinal direction of the binding lever 36, and the binding The lever 36 passes through and is constrained by the binding nut 39, and the binding plate 40 that is in close contact with or released from the binding support bracket 37 according to the rotational direction of the binding nut 39 to the binding lever 36. be prepared

다수의 파이프 지지볼트(41)는 파이프(1)가 상호 결합된 제1 및 제2클램프본체부(11,21) 사이에서 제1 및 제2클램프본체부(11,21)와 일정간격 유지될 수 있도록, 파이프(1)의 외경에 따라 제1 및 제2클램프본체부(11,21)의 내주면에 대해 돌출된 길이가 조절될 수 있도록 제1 또는 제2클램프본체부(11,21)에 각각 나사 결합되며, 원주방향으로 일정간격 상호 이격된다.A plurality of pipe support bolts 41 are to be maintained at a predetermined distance from the first and second clamp body parts 11 and 21 between the first and second clamp body parts 11 and 21 to which the pipe 1 is mutually coupled. to the first or second clamp body parts 11 and 21 so that the lengths protruding from the inner circumferential surfaces of the first and second clamp body parts 11 and 21 can be adjusted according to the outer diameter of the pipe 1 They are each screwed together, and are spaced apart from each other at regular intervals in the circumferential direction.

다수의 탄성지지부재(44)는 일단이 제1 또는 제2클램프본체부(11,21)의 내주면에 고정 장착되며 내부가 관통된 관 형상으로 형성되되 제1 또는 제2클램프본체부(11,21)의 내주면에 멀어지는 측의 타단부의 내경이 감소하는 고정부(45)와, 고정부(45)의 타단부에 대해 돌출된 길이가 가변 가능하게 고정부(45)에 수용되되 일단이 고정부(45)의 타단에 구속되게 외경이 확장되는 원통형상의 탄성지지본체부(47)와, 고정부(45)에 수용되어 탄성지지본체부(47)를 제1 또는 제2클램프본체부(11,21)의 내주면에 멀어지는 방향으로 탄성가압하는 제3탄성부재(48)를 각각 구비한다. 제3탄성부재(48)는 일반적인 코일스프링이 적용될 수 있다.The plurality of elastic support members 44 have one end fixedly mounted on the inner circumferential surface of the first or second clamp body parts 11 and 21 and are formed in a tubular shape through which the inside is penetrated, the first or second clamp body parts 11, 21), the inner diameter of the other end on the side away from the fixed portion 45 is reduced, and the length protruding from the other end of the fixed portion 45 is variably accommodated in the fixed portion 45, but one end is high The first or second clamp body portion 11 is accommodated in a cylindrical elastic support body portion 47, the outer diameter of which is extended to be constrained by the other end of the top portion 45, and the fixed portion 45, the elastic support body portion 47 is attached. A third elastic member 48 for elastically pressing in a direction away from the inner circumferential surface of the , 21 is provided, respectively. A general coil spring may be applied to the third elastic member 48 .

용접캐리지(50)는 클램프유닛(10)에 탈부착 가능하게 거치되며, 클램프유닛(10)에 거치시 파이프(1)를 중심으로 원주방향으로 이동될 수 있다.The welding carriage 50 is detachably mounted on the clamp unit 10 and can be moved in the circumferential direction around the pipe 1 when mounted on the clamp unit 10 .

용접캐리지(50)는 파이프(1)의 길이방향으로 연장되고 상기 파이프의 길이방향 일측에 용접용 토치(200)가 연결되는 베이스프레임(51)과; 클램프유닛(10)과 마주하도록 베이스프레임(51)에 장착되되 파이프(1) 길이방향으로 상호 인접하게 이동가능하게 장착되어 클램프유닛(10)에 원주방향으로 이동가능하게 거치되는 제1 및 제2이동블록(60,70)과; 제1 이동블록(60)과 제2이동블록(60,70) 사이에 위치되게 베이스프레임(51)에 고정장착되며, 제1 이동블록(60) 및 제2이동블록(60,70) 방향과, 클램프유닛(10)에 멀어지는 측부가 각각 개방된 고정블록(90)과; 고정블록(90)에 장착되어 일 방향으로 회동 시 제1 및 제2이동블록(60,70)이 클램프유닛(10)에 거치된 상태가 해제되게 제1 및 제2이동블록(60,70)을 상호 멀어지게 이격시키는 이격조작부재(97)와, 이격조작부재(97)가 파이프(1)의 폭 방향에 나란하게 위치 시 제1 및 제2이동블록(60,70)이 클램프유닛(10)에 거치된 상태가 유지되게 제1 및 제2이동블록(60,70)을 상호 인접하는 방향으로 탄성 가압하는 탄성가압유닛(110)을 포함하는 거치조작유닛(95)과; 클램프유닛(10)에 대해 제1 및 제2이동블록(60,70)과 베이스프레임(51)을 파이프(1)를 중심으로 원주방향으로 이동시키는 원주방향 이동구동부(120)와; 용접용 토치(200)를 파지할 수 있도록 베이스프레임(51) 일측에 장착되며, 용접용 토치(200)를 파이프(1)의 길이방향으로 위치조절 및 파이프(1)에 대한 이격거리 조절이 가능하고, 파이프(1)의 직경선상에 대한 용접용 토치(200)의 기울기 조절이 가능한 용접용 토치 위치조절부(140);를 구비한다.The welding carriage 50 extends in the longitudinal direction of the pipe 1 and includes a base frame 51 to which a welding torch 200 is connected to one side in the longitudinal direction of the pipe; First and second mounted on the base frame 51 to face the clamp unit (10) and movably mounted adjacent to each other in the longitudinal direction of the pipe (1) to be movably mounted on the clamp unit (10) in the circumferential direction. Moving blocks (60, 70) and; It is fixedly mounted on the base frame 51 to be positioned between the first moving block 60 and the second moving blocks 60 and 70, in the direction of the first moving block 60 and the second moving block 60 and 70 and , The clamp unit 10, and a fixed block 90, each of which is farther away from the open side; The first and second moving blocks 60 and 70 are mounted on the fixed block 90 and rotated in one direction so that the first and second moving blocks 60 and 70 are mounted on the clamp unit 10 is released. The first and second moving blocks 60 and 70 are the clamp unit 10 when the spacer operation member 97 for spaced apart from each other and the spacer element 97 are positioned side by side in the width direction of the pipe 1 ) and a mounting operation unit 95 including an elastic pressing unit 110 for elastically pressing the first and second moving blocks 60 and 70 in mutually adjacent directions so that the mounted state is maintained; a circumferential movement driving unit 120 for moving the first and second moving blocks 60 and 70 and the base frame 51 with respect to the clamp unit 10 in the circumferential direction with respect to the pipe 1; It is mounted on one side of the base frame 51 so that the welding torch 200 can be gripped, and the position of the welding torch 200 in the longitudinal direction of the pipe 1 and the separation distance for the pipe 1 can be adjusted. and a welding torch position adjusting unit 140 capable of adjusting the inclination of the welding torch 200 with respect to the diameter line of the pipe 1 .

그리고, 용접캐리지(50)는 파이프(1)의 외주면의 용접선(A) 추적을 위한 레이저센서(181)와, 용접 작업이 이루어지는 용접포인트를 촬영하는 카메라(186)를 구비한다.And, the welding carriage 50 is provided with a laser sensor 181 for tracking the welding line (A) on the outer peripheral surface of the pipe (1), and a camera 186 for photographing a welding point at which a welding operation is performed.

베이스프레임(51)은 사각형상으로 형성되며 클램프유닛(10)에 거치 시 클램프유닛(10)에 멀어지는 방향측으로 개방된 수용공간(53)을 가지며 파이프(1)의 길이방향 양측에 파이프(1)를 향해 파이프(1)의 폭 방향으로 나란하게 돌출된 복수의 축지지부(57)를 갖 프레임본체부(52)와, 파이프(1)의 길이방향의 프레임본체부(52)의 일단에 장착되되 프레임본체부(52) 방향으로 개방되는 내부공간(미도시)을 가져 프레임본체부(52)의 일단측에 장착되는 후술되는 원주방향 이동구동부(120)의 구동풀리(126), 종동풀리(127) 및 구동밸트(128)를 덮는 구동부 커버부(59)를 구비한다.The base frame 51 is formed in a rectangular shape and has an accommodating space 53 open in a direction away from the clamp unit 10 when mounted on the clamp unit 10, and has a pipe (1) on both sides in the longitudinal direction of the pipe (1). The frame body 52 having a plurality of shaft support parts 57 protruding in parallel in the width direction of the pipe 1 toward the The driving pulley 126 and the driven pulley 127 of the circumferential movement driving unit 120 to be described later that have an inner space (not shown) open in the frame body 52 direction and are mounted on one end of the frame body 52 . ) and a driving part cover part 59 covering the driving belt 128 .

프레임본체부(52)는 수용공간(53)의 중심측에 고정블록(90)이 장착되며, 후술되는 거치조작유닛(95)의 제1이격조작회동축(99)이 관통되는 축관통홀(55)이 형성된다.The frame body 52 has a fixed block 90 mounted on the central side of the receiving space 53, and a shaft through hole through which the first separation operation rotation shaft 99 of the mounting operation unit 95, which will be described later, passes through. 55) is formed.

한편, 제1이동블록(60)과 제2이동블록(70)은 베이스프레임(51)의 복수의 축지지부(58) 사이에서 파이프(1)의 길이방향으로 상호 멀어지거나 인접하게 이동가능하게 장착된다.On the other hand, the first moving block 60 and the second moving block 70 are mounted movably apart or adjacent to each other in the longitudinal direction of the pipe 1 between the plurality of shaft support portions 58 of the base frame 51 . do.

제1 이동블록(60)은 파이프(1)의 길이방향으로 베이스프레임(51)에 대해 이동가능하게 밀착되는 제1블록본체부(61)와, 파이프(1)의 길이방향 중 제2이동블록(70)에 멀어지는 측의 제1블록본체부(61) 일단의 폭 방향 양측에 파이프(1)를 향해 파이프(1) 폭 방향으로 돌출되게 장착되는 복수의 제1고정브라켓(64)과, 일측이 제1블록본체부(61)에 파이프(1) 길이방향과 나란한 방향을 축으로 회동가능하게 장착되고 타측이 베이스프레임(51)에 대해 돌출된 제1고정브라켓(64)의 단부에 파이프(1)의 폭 방향으로 유동가능하게 구속되며 제1 및 제2롤러(81,83)가 각각 장착되는 복수의 제1회동브라켓(67)을 구비한다.The first moving block 60 includes a first block body 61 that is movably in close contact with the base frame 51 in the longitudinal direction of the pipe 1, and a second moving block in the longitudinal direction of the pipe 1 A plurality of first fixing brackets 64 that are mounted to protrude in the width direction of the pipe 1 toward the pipe 1 on both sides of the width direction of one end of the first block body part 61 on the side away from the 70, and one side The pipe (1) is rotatably mounted on the first block body part (61) in a direction parallel to the longitudinal direction of the pipe (1), and the other end of the first fixing bracket (64) protrudes with respect to the base frame (51). 1) is constrained to be flowable in the width direction and includes a plurality of first rotation brackets 67 to which first and second rollers 81 and 83 are mounted, respectively.

제1블록본체부(61)는 복수의 제1고정브라켓(64)가 장착될 수 있도록 파이프(1) 길이방향의 일단 폭 방향 양측이 돌출되게 형성되고, 클램프유닛(10)과 마주하는 일면에 클램프유닛(10)으로 나란하게 돌출되어 복수의 제1회동브라켓(67)이 각각 회동가능하게 장착되는 복수의 제1돌출부(62)가 마련된다. The first block body part 61 is formed so that one end of the pipe 1 in the longitudinal direction, both sides in the width direction, protrude so that a plurality of first fixing brackets 64 can be mounted, and on one surface facing the clamp unit 10 . A plurality of first protrusions 62 protruding side by side to the clamp unit 10 to which a plurality of first rotation brackets 67 are rotatably mounted are provided.

복수의 제1고정브라켓(64)은 제1블록본체부(61)의 폭 방향으로 상호 대칭되게 일측이 제1블록본체부(61)에 고정 장착되고, 타측이 제1블록본체부(61)에 대해 각각 돌출된다. 복수의 제1고정브라켓(64)은 각 타측에 파이프(1) 길이방향으로 관통되되 클램프 유닛(10) 방향으로 상호 인접하게 장공 형태로 연장되어 제1회동브라켓(67)의 타측이 축(68) 연결되는 제1유동공(65)이 각각 형성된다.One side of the plurality of first fixing brackets 64 is fixedly mounted to the first block body 61 so as to be mutually symmetrical in the width direction of the first block body part 61, and the other side is the first block body part 61 are projected for each. The plurality of first fixing brackets 64 are penetrated in the longitudinal direction of the pipe 1 on each other side, and extend in the form of a long hole adjacent to each other in the direction of the clamp unit 10 so that the other side of the first rotation bracket 67 is the shaft 68 ) connected to the first flow holes 65 are respectively formed.

제1회동브라켓(67)은 파이프(1)와 마주하는 측단에 제1롤러(81)가 파이프(1)의 직경방향을 축으로 회전가능하게 장착되고, 파이프(1)의 길이방향의 제2이동블록(70)을 향하는 단부에 제2롤러(83)가 파이프(1)의 길이방향을 축으로 회전가능하게 장착된다.In the first rotation bracket 67, a first roller 81 is rotatably mounted on a side end facing the pipe 1 in the radial direction of the pipe 1, and the second in the longitudinal direction of the pipe 1 A second roller 83 is rotatably mounted to the end of the moving block 70 in the longitudinal direction of the pipe 1 as an axis.

제1롤러(81)는 제1회동브라켓(67)을 향하는 측의 외경이 단턱지게 감소되어, 제1 및 제3단턱부(13,23)의 경사면(14,24)에 면접하는 제1외경 경사면(81a)과, 제1 및 제3단턱부(13,23)의 수직면(15,25)에 면접하는 제1외경확장면(81b)이 형성된다. 제2롤러(83)는 제 및 제2클램프본체부(11,21)의 외주면에 면접한 상태로 회전된다.In the first roller 81, the outer diameter of the side facing the first rotation bracket 67 is reduced to a step, and the first outer diameter of the first and third step portions 13 and 23 is interviewed with the inclined surfaces 14 and 24. The inclined surface 81a and the first outer-diameter extension surface 81b which face the vertical surfaces 15 and 25 of the first and third stepped portions 13 and 23 are formed. The second roller 83 is rotated in a state in which it faces the outer peripheral surfaces of the first and second clamp body parts 11 and 21 .

제2이동블록(70)은 파이프(1)의 길이방향으로 제1이동블록(60)에 대해 대칭되게 형성된다.The second moving block 70 is formed symmetrically with respect to the first moving block 60 in the longitudinal direction of the pipe (1).

제2 이동블록(70)은 파이프(1)의 길이방향으로 베이스프레임(51)에 대해 이동가능하게 밀착되는 제2블록본체부(71)와, 파이프(1)의 길이방향 중 제1이동블록(70)에 멀어지는 측의 제2블록본체부(61) 일단의 폭 방향 양측에 파이프(1)를 향해 파이프(1) 폭 방향으로 돌출되게 장착되는 복수의 제2고정브라켓(74)과, 일측이 제2블록본체부(71)에 파이프(1) 길이방향과 나란한 방향을 축으로 회동가능하게 장착되고 타측이 베이스프레임(51)에 대해 돌출된 제2고정브라켓(74)의 단부에 파이프(1)의 폭 방향으로 유동가능하게 구속되며 제3 및 제4롤러(85,87)가 각각 장착되는 복수의 제2회동브라켓(77)을 구비한다.The second moving block 70 includes a second block body 71 that is movably in close contact with the base frame 51 in the longitudinal direction of the pipe 1, and a first moving block in the longitudinal direction of the pipe 1 A plurality of second fixing brackets 74 that are mounted to protrude in the width direction of the pipe 1 toward the pipe 1 on both sides of the width direction of one end of the second block body part 61 on the side away from 70, and one side The pipe (1) is rotatably mounted on the second block body part 71 in the longitudinal direction and parallel to the axis, and the other end of the second fixing bracket 74 protrudes with respect to the base frame 51, the pipe ( 1) is constrained to be flowable in the width direction and includes a plurality of second rotation brackets 77 to which third and fourth rollers 85 and 87 are mounted, respectively.

제2블록본체부(71)는 복수의 제2고정브라켓(74)가 장착될 수 있도록 파이프(1) 길이방향의 일단 폭 방향 양측이 돌출되게 형성되고, 클램프유닛(10)과 마주하는 일면에 클램프유닛(10)으로 나란하게 돌출되어 복수의 제2회동브라켓(77)이 각각 회동가능하게 장착되는 복수의 제2돌출부(72)가 마련된다. The second block body 71 is formed so that the plurality of second fixing brackets 74 can be mounted on one end of the pipe 1 in the longitudinal direction, both sides in the width direction are formed to protrude, and on one surface facing the clamp unit 10 A plurality of second protrusions 72 protruding side by side to the clamp unit 10 to which a plurality of second rotation brackets 77 are rotatably mounted are provided.

복수의 제2고정브라켓(74)은 제2블록본체부(71)의 폭 방향으로 상호 대칭되게 일측이 제2블록본체부(71)에 고정 장착되고, 타측이 제2블록본체부(71)에 대해 각각 돌출된다. 복수의 제2고정브라켓(74)은 각 타측에 파이프(1) 길이방향으로 관통되되 클램프 유닛(10) 방향으로 상호 인접하게 장공 형태로 연장되어 제2회동브라켓(77)의 타측이 축(78) 연결되는 제2유동공(75)이 각각 형성된다.A plurality of second fixing brackets 74 are fixedly mounted on one side to the second block body portion 71 so as to be symmetrical to each other in the width direction of the second block body portion 71, and the second block body portion 71 on the other side. are projected for each. The plurality of second fixing brackets 74 are penetrated in the longitudinal direction of the pipe 1 on each other side, and are extended in a long hole shape adjacent to each other in the direction of the clamp unit 10 so that the other side of the second rotation bracket 77 is a shaft 78 ) connected second flow holes 75 are respectively formed.

제2회동브라켓(77)은 파이프(1)와 마주하는 측단에 제3롤러(85)가 파이프(1)의 직경방향을 축으로 회전가능하게 장착되고, 파이프(1)의 길이방향의 제1이동블록(60)을 향하는 단부에 제4롤러(87)가 파이프(1)의 길이방향에 나란한 축으로 회전가능하게 장착된다.In the second rotation bracket 77 , a third roller 85 is rotatably mounted on the side end facing the pipe 1 in the radial direction of the pipe 1 as an axis, and the first in the longitudinal direction of the pipe 1 . A fourth roller 87 is rotatably mounted to the end facing the moving block 60 in an axis parallel to the longitudinal direction of the pipe (1).

제3롤러(85)는 제2회동브라켓(77)을 향하는 측의 외경이 단턱지게 감소되어, 제2 및 제4단턱부(16,26)의 경사면(17,27)에 면접하는 제2외경 경사면(85a)과, 제2 및 제4단턱부(16,26)의 수직면(18,28)에 면접하는 제2외경확장면(85b)이 형성된다. 제4롤러(83)는 제 및 제2클램프본체부(11,21)의 외주면에 면접한 상태로 회전된다.As for the third roller 85, the outer diameter of the side facing the second rotation bracket 77 is reduced to be stepped, and the second outer diameter of the second and fourth stepped portions 16 and 26 is interviewed with the inclined surfaces 17 and 27. The inclined surface 85a and the second outer diameter extension surface 85b which face the vertical surfaces 18 and 28 of the second and fourth stepped portions 16 and 26 are formed. The fourth roller 83 is rotated in a state in which it faces the outer peripheral surfaces of the first and second clamp body parts 11 and 21 .

또한, 제1블록본체부(61)와 제2블록본체부(71)는 파이프(1)의 길이방향으로 이동가능하도록, 복수의 축지지부(57)에 길이방향 양측이 각각 고정설치되어 상호 나란한 가이드바(111)가 관통될 수 있는 제1 및 제2가이드바 관통홀(63,73)이 각각 형성된다.In addition, the first block body part 61 and the second block body part 71 are respectively fixed in the longitudinal direction to the plurality of shaft support parts 57 so as to be movable in the longitudinal direction of the pipe 1, so that they are installed parallel to each other. First and second guide bar through holes 63 and 73 through which the guide bar 111 can pass are formed, respectively.

고정블록(90)은 제1이동블록(60)과 제2이동블록(70) 사이에 위치되어 제1이동블록(60)과 제2이동블록(70)의 최소 이격된 간격을 결정한다. 고정블록(90)은 베이스프레임(51)의 폭 방향으로 연장된 사각형상으로 형성되는데, 파이프(1)의 길이방향으로 개방되고 클램프유닛(10)에 멀어지는 방향으로 개방되되 복수의 격벽(92)에 의해 구획되는 관통공간(91)이 형성된다.The fixed block 90 is positioned between the first moving block 60 and the second moving block 70 to determine the minimum spacing between the first moving block 60 and the second moving block 70 . The fixing block 90 is formed in a rectangular shape extending in the width direction of the base frame 51 , is opened in the longitudinal direction of the pipe 1 and is opened in a direction away from the clamp unit 10 , and a plurality of partition walls 92 . A through space 91 partitioned by is formed.

관통공간(91)은 가이드바(111)가 각각 관통되는 복수의 가이드바관통부(91a)와, 복수이 가이드바관통부(91a) 사이에 형성되며 후술되는 거치조작유닛(95)의 이격조작부재(97)가 수용되는 이격조작부재 수용부(91b)로 구획된다.The through space 91 is formed between a plurality of guide bar through-portions 91a through which the guide bars 111 are respectively penetrated, and a plurality of guide bar through-portions 91a. (97) is divided into a spaced operation member accommodating portion (91b) is accommodated.

거치조작유닛(95)은 고정블록(90) 내에 위치되어 일 방향으로 회동 시 제1 및 제2이동블록(60,70)이 클램프유닛(10)에 거치된 상태가 해제되게 제1 및 제2이동블록(60,70)을 상호 멀어지게 이격시키는 이격조작부재(97)와, 이격조작부재(97)를 회동시키기 위해 일단이 고정블록(90)에 회전가능하게 장착되되 파이프(1)의 직경방향으로 연장되도록 장착되고 타측에 제1베벨기어(101)가 장착되는 제1이격조작화동축(99)과, 베이스프레임(51)의 폭 방향으로 수용공간(53) 내에 진입가능하게 베이스프레임(51)에 회전가능하게 장착되어 제1이격조작회동축(99)과 직교하며 제1베벨기어(101)와 치합되는 제2베벨기어(105)가 장착되는 제2이격조작회동축(103)과, 베이스프레임(51)에 대해 돌출된 제2이격조작회동축(103)에 장착되며 작업자가 파지할 수 있도록 연장된 핸들(107)과, 작업자의 핸들(107) 조작에 의해 이격조작부재(97)가 파이프(1)의 폭 방향에 나란하게 위치 시 제1 및 제2이동블록(60,70)이 클램프유닛(10)에 거치된 상태가 유지되게 제1 및 제2이동블록(60,70)을 상호 인접하는 방향으로 탄성가압하는 탄성가압유닛(110)을 포함한다.The mounting operation unit 95 is located in the fixed block 90 and when rotating in one direction, the first and second moving blocks 60 and 70 are mounted on the clamp unit 10 to release the first and second One end is rotatably mounted to the fixed block 90 in order to rotate the spaced operation member 97 and the spaced operation member 97 to space the moving blocks 60 and 70 apart from each other, the diameter of the pipe 1 The first spaced operation movable shaft 99 is mounted to extend in the direction and the first bevel gear 101 is mounted on the other side, and the base frame 51 is able to enter into the receiving space 53 in the width direction of the base frame 51 . ) is rotatably mounted to the first separation operation rotation shaft 99 and orthogonal to the second separation operation rotation shaft 103 on which the second bevel gear 105 meshed with the first bevel gear 101 is mounted; A handle 107 that is mounted on the second separation operation rotation shaft 103 protruding with respect to the base frame 51 and extended so that the operator can grip it, and the separation operation member 97 by the operation of the handle 107 of the operator When positioned side by side in the width direction of the pipe (1), the first and second moving blocks (60, 70) so that the first and second moving blocks (60, 70) are mounted on the clamp unit (10) is maintained. and an elastic pressing unit 110 for elastically pressing in mutually adjacent directions.

탄성가압유닛(110)은 제1 및 제2이동블록(60,70)을 파이프(1)의 길이방향으로 관통하는 가이드바(111)와, 파이프(1) 길이방향으로 제1이동블록(60)과 베이스프레임(51) 사이에 위치되게 복수의 가이드바(111)의 일측이 관통되는 복수의 제1탄성부재(113)와, 파이프(1) 길이방향으로 제2이동블록(70)과 베이스프레임(51) 사이에 위치되게 복수의 가이드바(111)의 타측이 관통되는 제2탄성부재(115)를 구비한다.The elastic pressing unit 110 includes a guide bar 111 penetrating the first and second moving blocks 60 and 70 in the longitudinal direction of the pipe 1, and a first moving block 60 in the longitudinal direction of the pipe 1 ) and a plurality of first elastic members 113 through which one side of the plurality of guide bars 111 pass through to be positioned between the base frame 51, and a second moving block 70 and the base in the longitudinal direction of the pipe 1 A second elastic member 115 through which the other side of the plurality of guide bars 111 passes is provided to be positioned between the frames 51 .

이격조작부재(97)는 파이프(1)의 폭 방향 즉, 베이스프레임(51)의 폭 방향으로 길이연장되되 일측이 길이방향 일단으로 갈수록 폭이 좁아지되 용접용 토치(200) 방향으로 편심되게 형성되고 타측이 길이방향 타단으로 갈수록 폭이 좁아지되 용접용 토치(200) 방향에 멀어지는 방향으로 편심되게 형성된다.The spacing operation member 97 is longitudinally extended in the width direction of the pipe 1, that is, in the width direction of the base frame 51, and one side becomes narrower toward one end in the longitudinal direction, but is formed eccentrically in the direction of the welding torch 200 And the other side is formed to be eccentric in the direction away from the direction of the welding torch 200, the width is narrowed toward the other end in the longitudinal direction.

원주방향 이동구동부(120)는 도 4를 참고하면,제1 및 제2이동블록(60,70)에 대해 파이프(1)를 향해 파이프(1)의 폭 방향으로 돌출되는 베이스프레임(51)의 길이방향 양측에 회전가능하게 지지되게 파이프(1)의 길이방향으로 연장되고 일측에 제1 및 제2기어부(19,29)와 치합되는 제1기어(122)가 장착되어 회전에 따라 제1 및 제2이동블록(60,70)과 함께 베이스프레임(51)을 클램프유닛(10)에 대해 원주방향으로 이동시키는 원주궤도 이동축(121)과, 원주궤도이동축(121)의 회전을 위한 구동력을 전달하는 것으로서 베이스프레임(51)의 수용공간(53) 내에 장착되며 베이스프레임(51)의 일단을 관통하는 구동축(125)이 마련된 원주방향이동 구동모터(124)와, 베이스프레임(51)에 대해 돌출된 구동축(125)에 장착되는 구동풀리(126)와, 베이스프레임(51)에 돌출되는 원주궤도 이동축(121)의 일단에 장착된 종동풀리(127)와, 구동풀리(126)와 종동풀리(127)를 연결하는 구동벨트(128)를 구비한다.Referring to FIG. 4, the circumferential movement driving unit 120 is a base frame 51 protruding in the width direction of the pipe 1 toward the pipe 1 with respect to the first and second moving blocks 60 and 70. A first gear 122 that extends in the longitudinal direction of the pipe 1 to be rotatably supported on both sides in the longitudinal direction and meshes with the first and second gear parts 19 and 29 is mounted on one side, so that the first gear 122 is rotated according to the rotation. and a circumferential orbital moving shaft 121 for moving the base frame 51 in the circumferential direction with respect to the clamping unit 10 together with the second moving blocks 60 and 70, and a driving force for rotation of the circumferential orbiting moving shaft 121 A circumferential movement driving motor 124 mounted in the receiving space 53 of the base frame 51 and provided with a driving shaft 125 penetrating one end of the base frame 51 as to transmit A driving pulley 126 mounted on the driving shaft 125 that protrudes to the base frame 51, a driven pulley 127 mounted on one end of the circumferential orbital moving shaft 121 that protrudes from the base frame 51, and a driving pulley 126 and A drive belt 128 for connecting the driven pulley 127 is provided.

용접용 토치 위치조절부(140)는 토치파지부(141)와, 파이프 길이방향 회동조절부(144)와, 폭 방향 이동브라켓(151)과, 파이프 이격거리 조절부(156)와, 파이프 길이방향 위치조절부(166)를 구비한다.The welding torch position adjusting unit 140 includes a torch holding unit 141 , a pipe longitudinal rotation adjusting unit 144 , a width direction moving bracket 151 , a pipe separation distance adjusting unit 156 , and a pipe length A direction positioning unit 166 is provided.

토치파지부(141)는 용접용 토치(200)가 파이프(1)의 폭 방향으로 연장되게 용접용 토치(200)를 파지하는 한다. 토치파지부(141)는 각 일측이 상호 확개 가능하게 축 연결된 제1 및 제2 파지부재(141a,141b)와, 각 일측이 상호 인접하여 제1 및 제2 파지부재(141a,141b)가 용접용 토치(200)를 파지한 상태를 유지시키는 파지유지레버(142)를 구비한다. 파지유지레버(142)는 제2 파지부재(141b)의 일측에 일단이 파지된 용접용 토치(200)의 길이방향에 교차하는 방향으로 회동가능하게 장착된다. 한편, 제1파지부재(141a)는 일측으로 파지유지레버(142)의 타측 측부가 진입가능하게 형성된다. 파지유지레버(142)는 타측에 회전방향에 따라 제1파지부재(141a)를 제2 파지부재(141b) 방향으로 가압가능한 제1노브(143)가 장착된다.Torch holding part 141 is to hold the welding torch 200 so that the welding torch 200 extends in the width direction of the pipe (1). Torch grip portion 141 is a first and second gripping members (141a, 141b), each side of which is axially connected to each other so as to be mutually expandable, and the first and second gripping members (141a, 141b) are welded to each other so that one side is adjacent to each other. It has a holding lever 142 for maintaining the holding state of the torch 200 for. The holding lever 142 is rotatably mounted in a direction crossing the longitudinal direction of the welding torch 200 having one end gripped on one side of the second holding member 141b. On the other hand, the first holding member (141a) is formed to be able to enter the other side of the holding lever 142 to one side. The holding lever 142 is equipped with a first knob 143 capable of pressing the first holding member 141a in the direction of the second holding member 141b according to the rotational direction on the other side.

파이프 길이방향 회동조절부(144)는 토치 파지부(141)의 제2 파지부재(141b)가 파이프(1)의 폭 방향으로 좌우 회동가능하게 장착되는 회동브라켓(145)과, 회동브라켓(145)을 파이프(1)의 길이방향으로 회동시키는 회동구동부(148)를 포함한다.The pipe longitudinal rotation adjustment unit 144 includes a rotation bracket 145 to which the second gripping member 141b of the torch gripping unit 141 is mounted to be rotatably left and right in the width direction of the pipe 1, and a rotation bracket 145 ) includes a rotation driving unit 148 for rotating the pipe (1) in the longitudinal direction.

회동브라켓(145)은 일측이 파이프(1)의 횡단면 방향으로 연장되고, 타측이 파이프(1)의 종단면 방향으로 연장되게 절곡 형성된다. The rotation bracket 145 is bent so that one side extends in the cross-sectional direction of the pipe 1 , and the other side extends in the longitudinal cross-sectional direction of the pipe 1 .

회동구동부(148)는 후술되는 폭 방향 이동브라켓(151)을 관통하여 회동브라켓(145)과 결합되는 제1회동축(149), 제1회동축(149)와 기어여결되는 제2구동축(미도시)을 갖는 회동조작모터(150)를 구비한다.The rotation driving unit 148 passes through a width direction movement bracket 151 to be described later and passes through a first rotation shaft 149 coupled to the rotation bracket 145, and a second drive shaft (not shown) coupled to the first rotation shaft 149 and gear. A rotation operation motor 150 having a city) is provided.

회동구동부(148)는 용접선(a)을 항햐는 측에 스패터(spatter)(147)가 장착될 수 있다.The rotational driving unit 148 may be equipped with a spatter 147 on the side facing the welding line (a).

폭 방향 이동브라켓(151)은 파이프(1)의 폭 방향으로 파이프(1)에 대한 이격거리가 조절되는 것으로서, 제1회동축(146)관통되는 일측이 파이프(1)의 종단면 방향으로 연장되고 타측이 파이프(1)의 폭 방향으로 연장되며 후술되는 파이프 이격거리 조절부(156)와 결합되게 절곡형성된다.In the width direction movement bracket 151, the separation distance with respect to the pipe 1 is adjusted in the width direction of the pipe 1, and one side penetrating the first rotation shaft 146 extends in the direction of the longitudinal section of the pipe 1, and The other side extends in the width direction of the pipe 1 and is bent to be coupled with a pipe separation distance adjusting part 156 to be described later.

파이프 이격거리 조절부(156)는 구동커버부(59)에 연결되고 내부에 파이프(1)의 폭 방향으로 길이연장된 슬라이딩이동공간(158)이 형성된 직사각형상의 고정프레임(157)과, 고정프레임(157)의 길이방향으로 연장되어 고정프레임(157)의 길이방향 양측에 제자리 회전가능하게 장착되며 슬라이딩이동공간(158) 내에 위치하는 외주면에 나사선이 형성된 파이프이격거리조절축(159)과, 파이프이격거리조절축(159)가 관통 되게 나사결합되어 파이프이격거리조절축(159)의 회전방향에 따라 파이프(1)에 대한 이격거리가 조절되며 폭 방향 이동브라켓(151)이 결합되는 슬라이더(161)와, 고정프레임(157)에 대해 돌출된 파이프이격거리조절축(159)의 일단에 결합되며 작업자가 파지가능하게 형성되어 파이프이격거리조절축(159)을 회전시키는 제2노브(163)를 구비한다.The pipe separation distance adjusting unit 156 is connected to the driving cover unit 59 and has a rectangular fixed frame 157 having a sliding movement space 158 extending lengthwise in the width direction of the pipe 1 therein, and the fixed frame. A pipe spacing adjustment shaft 159 extending in the longitudinal direction of 157 and rotatably mounted in place on both sides of the fixed frame 157 in the longitudinal direction and having a screw thread formed on the outer circumferential surface located in the sliding movement space 158, and the pipe A slider 161 to which the separation distance adjustment shaft 159 is screwed through, the separation distance to the pipe 1 is adjusted according to the rotation direction of the pipe separation distance adjustment shaft 159, and the width direction movement bracket 151 is coupled. ) and a second knob 163 coupled to one end of the pipe separation distance adjusting shaft 159 protruding with respect to the fixed frame 157 and formed so as to be gripped by an operator to rotate the pipe separation distance adjusting shaft 159 be prepared

파이프 길이방향 위치조절부(166)는 구동부커버부(59)의 일측에 파이프(1)의 길이방향으로 이동가능하게 장착되며 구동부커버부(59)에 돌출된 일단에 고정프레임(157)이 결합되는 파이프 길이방향 이동바(167)와, 구동부커버부(59)를 관통하여 파이프 길이방향 이동바(167)의 외주면을 가압하여 파이프 길이방향 이동바(167)의 위치를 고정하는 이동바 가압볼트(169)를 구비한다.The pipe longitudinal position adjustment unit 166 is movably mounted on one side of the driving unit cover unit 59 in the longitudinal direction of the pipe 1 and a fixed frame 157 is coupled to one end protruding from the driving unit cover unit 59 . A moving bar pressing bolt for fixing the position of the pipe longitudinal moving bar 167 and the driving unit cover part 59 to press the outer peripheral surface of the pipe longitudinal moving bar 167 through the cover part 59 to fix the position of the pipe longitudinal moving bar 167. (169) is provided.

파이프길이방향 이동바(167)는 도시되지는 않았으나, 내부가 길이방향으로 다각 형상으로 관통형성되어 있다.Although not shown, the pipe longitudinal movement bar 167 is formed through a polygonal shape inside in the longitudinal direction.

파이프 길이방향 위치조절부(166)는 파이프길이방향 이동바(167)의 내부로 삽입되어 파이프길이방향 이동바(167)와 회전가능하며 베이스프레임(51)의 수용공간(53)으로 연장된 보조회동바(171)와, 보조회동바(171)의 하단에 장착된 제3베벨기어(미도시), 제3베벨기어에 치합된 제4베벨기어(175), 일측에 제4베벨기어가 장착되며 프레임본체의 측부로 관통되어 외측으로 연장된 보조회동조절축(177)와, 보조회동조절축의 타단에 장착되는 제4노브(179)를 구비한다.The pipe longitudinal position adjustment unit 166 is inserted into the pipe longitudinal direction moving bar 167, is rotatable with the pipe longitudinal direction moving bar 167, and extends into the receiving space 53 of the base frame 51. The rotation bar 171, the third bevel gear (not shown) mounted on the lower end of the auxiliary rotation bar 171, the fourth bevel gear 175 meshed with the third bevel gear, and the fourth bevel gear are mounted on one side and an auxiliary rotation control shaft 177 that penetrates through the side of the frame body and extends outward, and a fourth knob 179 mounted on the other end of the auxiliary rotation control shaft.

작업자는 제4노브(179)를 통해 보조회동조절축(177)을 회전시켜, 보조회동바와 파이프 길이방향 이동바(167)룰 파이프의 폭 방향 즉 파이프의 횡단면 방향으로 회동시켜, 용접선(a)에 대한 용접용 토치(200)의 기울기를 미세조절할 수 있다.The operator rotates the auxiliary rotation control shaft 177 through the fourth knob 179, and rotates the auxiliary rotation bar and the pipe longitudinal movement bar 167 in the width direction of the pipe, that is, in the cross-sectional direction of the pipe, welding line (a) It is possible to fine-tune the inclination of the welding torch 200 with respect to.

그리고, 용접캐리지(50)는 레이저센서(181)와 카메라(186)를 위치조절할 수 있는 것으로서, 베이스프레임(51)의 폭 방향 일측에 하부가 파이프(1) 길이방향으로 이동가능한 제1이동바(191)와, 제1이동바(191)의 타측에 관통되어 파이프(1)의 폭 방향으로 이동가능한 제2이동바(192)와, 제2이동바(192)의 단부에서 파이프(1) 길이방향으로 이동가능하며 레이저센서(181)와 카메라(186)가 결합되는 제3이동바(193)를 구비한다.In addition, the welding carriage 50 is capable of positioning the laser sensor 181 and the camera 186, and the lower part of the first moving bar on one side in the width direction of the base frame 51 is movable in the longitudinal direction of the pipe (1). (191), a second moving bar 192 penetrating through the other side of the first moving bar 191 and movable in the width direction of the pipe 1, and the pipe 1 at the end of the second moving bar 192 It is movable in the longitudinal direction and includes a third moving bar 193 to which the laser sensor 181 and the camera 186 are coupled.

베이스프레임(51)은 프레임본체부(52) 폭 방향 일측에 볼트 결합되며 제1이동바(191)가 관통되는 바 지지브라켓(194)를 더 구비한다.The base frame 51 is bolted to one side of the frame body 52 in the width direction and further includes a bar support bracket 194 through which the first moving bar 191 passes.

구체적으로 도시되지는 않았으나, 바 지지브라켓(194)은 제1이동바(191)가 관통되며 측부가 개방된 제1 바 관통공이 형성된다. 바 지지브라켓(194)에는 제1 바 관통공이 축소되도록 가압되거나 가압해제되어 제1 바 관통공을 관통하는 제1이동바(191)가 고정되거나 고정해제될 수 있게, 제1고정조절볼트가 결합될 수 있다. 또한, 제1이동바(191)의 상부에는 폭 방향으로 제2이동바(192)가 관통연장되며 제1이동바(191)의 길이방향 일측으로 개방된 제2 바 관통공이 형성된다. 그리고, 제1이동바(191)의 상부에는 제2 바 관통공이 축소되도록 가압되거나 가압해제되어 제2 바 관통공을 관통하는 제2이동바(192)가 고정되거나 고정해제될 수 있게, 제2고정조절볼트가 결합될 수 있다. 그리고, 제2이동바(192)의 길이방향 일측에는 폭 방향으로 제3이동바(193)가 관통연장되며 제2이동바(192)의 길이방향 일측으로 개방된 제3 바 관통공이 형성된다. 그리고, 제2이동바(192)의 상부에는 제3 바 관통공이 축소되도록 가압되거나 가압해제되어 제3 바 관통공을 관통하는 제3이동바(193)가 고정되거나 고정해제될 수 있게, 제3고정조절볼트가 결합될 수 있다. Although not specifically shown, the bar support bracket 194 has a first bar through hole through which the first moving bar 191 passes and an open side portion is formed. The first fixing adjustment bolt is coupled to the bar support bracket 194 so that the first moving bar 191 passing through the first bar through hole can be fixed or released by being pressed or released so that the first bar through hole is reduced. can be In addition, the second moving bar 192 extends through the upper portion of the first moving bar 191 in the width direction, and a second bar through hole opened to one side in the longitudinal direction of the first moving bar 191 is formed. In addition, the second moving bar 192 penetrating the second bar through hole is fixed or released on the upper portion of the first moving bar 191 by being pressed or released so that the second bar through hole is reduced. A fixed adjustment bolt may be coupled. In addition, the third moving bar 193 extends through one side of the second moving bar 192 in the longitudinal direction in the width direction, and a third bar through hole opened in one longitudinal direction of the second moving bar 192 is formed. In addition, the upper portion of the second moving bar 192 is pressed or released to reduce the third bar through hole so that the third moving bar 193 passing through the third bar through hole can be fixed or released, the third A fixed adjustment bolt may be coupled.

한편, 용접캐리지(50)는 베이스프레임(51)의 수용공간(53)을 덮으며, 원주방향 이동구동모터(124) 및 회동조작모터(150), 그리고, 카메라 및 레이저 센서에 전기적으로 연결된 제어패널부(210)가 장착된다.On the other hand, the welding carriage 50 covers the receiving space 53 of the base frame 51 , the circumferential movement driving motor 124 and the rotation operation motor 150 , and the control electrically connected to the camera and the laser sensor. The panel unit 210 is mounted.

제어패널부(210)는 레이저센서와 카메라로부터 용접용 토치(200)의 위치정보를 전달받아, 원주방향 이동구동모터(124) 및 회동조작모터(150)의 구동을 제어하며, 용접용 토치(200)의 용접에 필요한 전원 및 가스공급을 제어할 수 있도록 적용된 제어부(미도시)가 마련된다.The control panel unit 210 receives the position information of the welding torch 200 from the laser sensor and the camera, controls the driving of the circumferential movement driving motor 124 and the rotation operation motor 150, and the welding torch ( 200) is provided with a control unit (not shown) applied to control the power and gas supply required for welding.

제어패널부(210)에는 제어부와 연결되며 카메라를 통한 용접용 토치(200)의 위빙상태와 용접조건을 디지털로 표시하는 다수의 디지털 표시부(미도시)와, 위빙상태 및 용접조건 설정값을 조작할 수 있는 다수의 버튼을 갖는 조작부가 포함될 수 있다. The control panel unit 210 is connected to the control unit and operates a plurality of digital display units (not shown) that digitally display the weaving state and welding conditions of the welding torch 200 through a camera, and the weaving state and welding condition set values. An operation unit having a plurality of buttons that can be performed may be included.

구체적으로 도시되지는 않았으나, 조작부는 용접 시작버튼과, 용접 정지버튼, 원주방향 이동구동모터(124) 및 회동조작모터(150)의 구동을 조작하는 복수의 구동조작레버와, 용접용 토치(200)의 파이프(1)에 대한 원주방향의 위치를 직접 이동시키기 위해 원주방향 이동구동모터(124)와 연결되는 원주방향 이동조작부와, 용접용 토치(200)이 용접선(a)을 향하도록 용접용 토치(200)를 파이프(1)의 길이방향으로 회동시키기 위해 회동조작모터(150) 길이방향 회동조작부를 구비할 수 있다. Although not specifically shown, the operation unit includes a welding start button, a welding stop button, a plurality of driving operation levers for operating the circumferential movement driving motor 124 and the rotation operation motor 150 , and a welding torch 200 ) of the circumferential movement operation part connected to the circumferential movement driving motor 124 to directly move the position in the circumferential direction with respect to the pipe (1), and the welding torch 200 for welding so that the welding line (a) faces the welding line (a) In order to rotate the torch 200 in the longitudinal direction of the pipe 1, a rotation operation motor 150 may be provided with a rotation operation unit in the longitudinal direction.

또한, 조작부는 위빙폭과, 위빙 속도 설정값, 위빙 작동상태 표시를 위한 위빙표시부와, 위빙폭, 위빙속도 설정을 위한 다수의 위빙셋팅버튼이 마련될 수 있다. 그리고, 제어부는 용접선(a)의 용접성 및 용접 품질도 향상될 수 있도록, 용접선(a)의 용접 구간별 용접 전류를 다운시키면서 용접하도록 적용될 수 있다.In addition, the manipulation unit may be provided with a weaving display unit for displaying the weaving width, the weaving speed set value, and the weaving operation state, and a plurality of weaving setting buttons for setting the weaving width and the weaving speed. And, the control unit may be applied to weld while decreasing the welding current for each welding section of the welding line (a) so that the weldability and welding quality of the welding line (a) can also be improved.

또한, 제어패널부(210)에는 클램프유닛(10)에 거치 해제된 용접캐리지(50)을 운반하기 용이하도록 손잡이부(215)가 마련된다.In addition, the control panel part 210 is provided with a handle part 215 to facilitate transport of the welding carriage 50 released from the clamp unit 10 .

본 발명의 일 실시 예에 따른 용접용 토치(200)는 용가제가 전극봉 역할을 하는 가스메탈 아크 용접(Gas Metal Arc Weld)에 적용되는 일반적인 CO2 용접용 토치 또는 MIG 용접용 토치가 적용될 수 있으며 자세한 설명은 생략한다.The welding torch 200 according to an embodiment of the present invention can be applied to a general CO2 welding torch or MIG welding torch applied to gas metal arc welding in which the filler serves as an electrode, and detailed description is omitted.

본 발명의 일 실시 예에 따른 복합 소구경 파이프용 자동 용접장치(5)는 도시되지는 않았으나, 용접용 토치(200)에 CO2와 같은 보호가스 공급을 위한 보호가스공급기와, 전극봉 역할을 하는 와이어 공급을 위해 용접용 토치(200)에 공급되는 와이어 송급기와 연결될 수 있다.Although not shown, the automatic welding device 5 for a composite small-diameter pipe according to an embodiment of the present invention is a protective gas supplier for supplying a protective gas such as CO2 to the welding torch 200, and a wire serving as an electrode It may be connected to a wire feeder supplied to the welding torch 200 for supply.

본 발명의 일 실시 예에 따른 복합 소구경 파이프용 자동용접장치(5)는 제어패널부(200)와 무선 또는 유선 연결된 리모콘(미도시)을 더 구비할 수 있다. 작업자는 원거리에서 리모콘 조작을 통해 용접용 토치(200)의 용접 시작 및 정지, 원주방향 이동구동모터(124)와 회동조작모터(150)의 구동을 제어할 수 있을 것이다.The automatic welding apparatus 5 for a composite small-diameter pipe according to an embodiment of the present invention may further include a remote controller (not shown) connected to the control panel 200 by wire or wirelessly. The operator will be able to control the start and stop welding of the welding torch 200, and the driving of the circumferential movement driving motor 124 and the rotation operation motor 150 through remote control operation from a distance.

이를 위해 제어패널부(200)에는 제어부와 리모콘 유선 연결을 위한 커넥터가 마련되거나, 제어부와 리모콘 무선 연결을 위한 무선송수신부가 마련될 수 있다.To this end, the control panel unit 200 may be provided with a connector for wired connection between the control unit and the remote control, or a wireless transceiver for wireless connection between the control unit and the remote control unit.

본 발명의 일 실시 예에 따른 복합 소구경 파이프용 자동용접장치(5)는 작업자가 용접선(a)의 용접 상태를 모니터링 할 수 있도록, 카메라(186)에서 촬영된 영상 정보와, 레이저센서(181)로부터 측정된 정보를 전달받아 별도의 디스플레이부에 표시할 수 있도록 하는 관제센터(미도시)와 유선 또는 무선 연결될 수 있다. 관제센터는 일반적인 데스크탑 또는 휴대용 컴퓨터가 적용될 수 있다.The automatic welding apparatus 5 for a composite small-diameter pipe according to an embodiment of the present invention includes image information captured by a camera 186 and a laser sensor 181 so that an operator can monitor the welding state of the welding line (a). ) may be connected to a control center (not shown) that receives measured information and displays it on a separate display unit by wire or wirelessly. A general desktop or portable computer can be applied to the control center.

본 발명의 일 실시 예에 따른 복합 소구경 파이프용 자동 용접장치(5)는 용접 대상인 파이프의 외경에 대응하여 제1 및 제2클램프본체부(11,21)의 내주면에 대해 파이프지지볼트의 돌출된 길이를 조절하여 클램프유닛(10)이 파이프에 고정될 수 있어, 적용효율이 향상될 수 있는 이점이 있다. The automatic welding apparatus 5 for a composite small-diameter pipe according to an embodiment of the present invention protrudes the pipe support bolt with respect to the inner peripheral surfaces of the first and second clamp body parts 11 and 21 in response to the outer diameter of the pipe to be welded. By adjusting the length of the clamp unit 10 can be fixed to the pipe, there is an advantage that the application efficiency can be improved.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 복합 소구경 파이프용 자동 용접장치(5)는 거치조작유닛의 간단한 조작을 통해 제1 및 제2이동블록(60,70)의 상호 이격거리를 조절하여 제1 및 제2이동블록(60,70)을 클램프유닛(10)에 거치시키거나 거치해제시킬 수 있어 작업효율이 향상될 수 있는 이점이 있다.In addition, the automatic welding apparatus 5 for a composite small-diameter pipe according to an embodiment of the present invention is manufactured by adjusting the mutual separation distance of the first and second moving blocks 60 and 70 through a simple operation of the mounting operation unit. Since the first and second moving blocks 60 and 70 can be mounted on or released from the clamp unit 10, there is an advantage that work efficiency can be improved.

그리고, 본 발명의 일 실시 예에 따른 복합 소구경 파이프용 자동 용접장치(5)는 제1 및 제2이동블록(60,70)에 클램핑유닛(10)의 양단에 회전가능하게 지지되는 제1 내지 제4롤러가 장착되어 있어, 원주궤도이동축 회전에 따른 용접캐리지가 클램프 유닛의 둘레에서 안정적으로 원주방향으로 이동될 수 있어 용접효율이 향상될 수 있는 이점이 있다.And, the automatic welding apparatus 5 for a composite small-diameter pipe according to an embodiment of the present invention is a first which is rotatably supported at both ends of the clamping unit 10 by the first and second moving blocks 60 and 70 . Since the to fourth roller is mounted, the welding carriage according to the rotation of the circumferential orbital moving shaft can be stably moved in the circumferential direction around the clamp unit, thereby improving welding efficiency.

이상, 본 발명의 복합 소구경 파이프용 자동 용접장치는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As mentioned above, although the automatic welding apparatus for a complex small-diameter pipe of the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely an example, and those of ordinary skill in the art can perform various modifications and equivalents therefrom. It will be appreciated that other embodiments are possible. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

1 : 복합 소구경 파이프용 자동 용접장치 10 : 클램프 유닛
11 : 제1클램프본체부 21 : 제2클램프본체부
41 : 파이프지지볼트 44 : 탄성지지부재
50 : 용접캐리지 51 : 베이스프레임
60 : 제1이동블록 70 : 제2이동블록
90 : 고정블록 95 : 거치조작유닛
97 : 이격조작부재 110 : 탄성가압유닛
111 : 가이드바 120 : 원주방향 이동구동부1: Automatic welding device for composite small diameter pipe 10: Clamp unit
11: first clamp body part 21: second clamp body part
41: pipe support bolt 44: elastic support member
50: welding carriage 51: base frame
60: first moving block 70: second moving block
90: fixed block 95: fixed operation unit
97: separation operation member 110: elastic pressing unit
111: guide bar 120: circumferential movement driving part

Claims (7)

용접을 위해 상호 마주하는 파이프들 중 어느 하나의 파이프의 둘레에 위치고정되도록 상호 마주하여 링형상을 이루는 제1 및 제2클램프본체부를 포함하는 클램프유닛과; 상기 클램프유닛에 거치되어 상기 클램프유닛의 원주방향으로 이동되면서 마주하는 한 쌍의 상기 파이프들을 용접하는 용접용 토치를 포함하는 용접캐리지;를 구비하고,
상기 용접캐리지는
상기 파이프의 길이방향으로 연장되고 상기 파이프의 길이방향 일측에 상기 용접용 토치가 연결되는 베이스프레임과,
상기 클램프유닛과 마주하도록 상기 베이스프레임에 장착되되 상기 파이프 길이방향으로 상호 인접하게 이동가능하게 장착되어 상기 클램프유닛에 원주방향으로 이동가능하게 거치되는 제1 및 제2이동블록과,
상기 제1 및 제2이동블록 사이에서 일 방향으로 회동 시 상기 제1 및 제2이동블록이 상기 클램프유닛에 거치된 상태가 해제되게 상기 제1 및 제2이동블록을 상호 멀어지게 이격시키는 이격조작부재와, 상기 이격조작부재가 상기 파이프의 폭 방향에 나란하게 위치 시 상기 제1 및 제2이동블록이 상기 클램프유닛에 거치된 상태가 유지되게 상기 제1 및 제2이동블록을 상호 인접하는 방향으로 탄성가압하는 탄성가압유닛을 포함하는 거치조작유닛;을 구비하고,
상기 제1이동블록은 상기 파이프의 길이방향의 상기 제1 및 제2클램프본체부 일단에 내측에 형성된 제1 및 제2단턱부에 지지되어 상기 제1 및 제2클램프본체부 내에서 회전가능한 적어도 하나의 제1롤러와 상기 제1 및 제2클램프본체부가 이루는 외주면에 접하여 구름운동하며 원주방향으로 이동되는 적어도 하나의 제2롤러가 장착되며,
상기 제2이동블록은 상기 파이프의 길이방향의 상기 제1 및 제2클램프본체부 타단에 내측에 형성된 제3 및 제4단턱부에 지지되어 상기 제1 및 제2클램프본체부 내에서 회전가능한 적어도 하나의 제3롤러와 상기 제1 및 제2클램프본체부가 이루는 외주면에 접하여 구름운동하며 원주방향으로 이동되는 적어도 하나의 제4롤러가 장착되고,
상기 제1 및 제2롤러는 상기 제1이동블록의 폭 방향 양측에 장착되게 복수 개 구비되고, 상기 제3 및 제4롤러는 상기 제2이동블록의 폭 방향 양측에 장착되게 복수 개 구비되며,
상기 제1이동블록은 상기 파이프의 길이방향으로 상기 베이스프레임에 대해 이동가능하게 밀착되는 제1블록본체부와, 상기 파이프의 길이방향 상기 제1블록본체부의 일단 폭 방향 양측에 상기 파이프를 향해 상기 파이프 폭 방향으로 돌출되는 복수의 제1고정브라켓과, 일측이 상기 제1블록본체부에 상기 파이프 길이방향과 나란한 방향을 축으로 회동가능하게 장착되고 타측이 상기 베이스프레임에 대해 돌출된 상기 제1고정브라켓의 단부에 상기 파이프의 폭 방향으로 유동가능하게 구속되며 상기 제1 및 제2롤러가 장착되는 복수의 제1회동브라켓을 구비하고,
상기 제2이동블록은 상기 파이프의 길이방향으로 상기 베이스프레임에 대해 이동가능하게 밀착되는 제2블록본체부와, 상기 파이프의 길이방향 상기 제2블록본체부의 일단 폭 방향 양측에 상기 파이프를 향해 상기 파이프 폭 방향으로 돌출되어 상기 제1고정브라켓과 상기 파이프의 길이방향으로 마주하는 복수의 제2고정브라켓과, 일측이 상기 제2블록본체부에 상기 파이프 길이방향과 나란한 방향을 축으로 회동가능하게 장착되고 타측이 상기 베이스프레임에 대해 돌출된 상기 제2고정브라켓의 단부에 상기 파이프의 폭 방향으로 유동가능하게 구속되며 상기 제3 및 제4롤러가 장착되는 복수의 제2회동브라켓을 구비하는 것을 특징으로 하는 복합 소구경 파이프용 자동용접장치. a clamp unit including first and second clamp body parts facing each other to form a ring shape so as to be fixed on the periphery of any one of the pipes facing each other for welding; and a welding carriage mounted on the clamp unit and including a welding torch for welding a pair of the pipes facing each other while moving in the circumferential direction of the clamp unit;
The welding carriage is
a base frame extending in the longitudinal direction of the pipe and having the welding torch connected to one side in the longitudinal direction of the pipe;
First and second moving blocks mounted on the base frame to face the clamp unit and movably mounted adjacent to each other in the longitudinal direction of the pipe to be movably mounted on the clamp unit in the circumferential direction;
When the first and second moving blocks are rotated in one direction between the first and second moving blocks, the first and second moving blocks are separated from each other so that the state in which they are mounted on the clamp unit is released. A direction in which the first and second moving blocks are adjacent to each other so that the first and second moving blocks remain mounted on the clamp unit when the member and the spacer control member are positioned side by side in the width direction of the pipe and a stationary operation unit including an elastic pressing unit for elastically pressing with
The first moving block is supported by first and second stepped portions formed inside one end of the first and second clamp body portions in the longitudinal direction of the pipe, and is at least rotatable within the first and second clamp body portions. One first roller and at least one second roller moving in the circumferential direction while rolling in contact with the outer circumferential surface of the first and second clamp body parts are mounted,
The second moving block is supported by third and fourth stepped portions formed inside the other ends of the first and second clamp body parts in the longitudinal direction of the pipe and is at least rotatable within the first and second clamp body parts. One third roller and at least one fourth roller moving in the circumferential direction while rolling in contact with the outer circumferential surface formed by the first and second clamp body parts are mounted,
A plurality of the first and second rollers are provided to be mounted on both sides of the first moving block in the width direction, and a plurality of the third and fourth rollers are provided to be mounted on both sides of the second moving block in the width direction,
The first moving block includes a first block body part movably in close contact with the base frame in the longitudinal direction of the pipe, and one end of the first block body part in the longitudinal direction of the pipe in the width direction on both sides toward the pipe. A plurality of first fixing brackets projecting in the pipe width direction, one side of which is rotatably mounted on the first block body part in a direction parallel to the pipe longitudinal direction, and the other side protruding with respect to the base frame A plurality of first rotational brackets are provided at an end of the fixing bracket to be flowably constrained in the width direction of the pipe and to which the first and second rollers are mounted,
The second moving block includes a second block body part movably in close contact with the base frame in the longitudinal direction of the pipe, and one end of the second block body part in the longitudinal direction of the pipe on both sides in the width direction toward the pipe. A plurality of second fixing brackets protruding in the width direction of the pipe and facing the first fixing bracket and the longitudinal direction of the pipe, one side of which is rotatable in the direction parallel to the longitudinal direction of the pipe in the second block body part Having a plurality of second rotational brackets mounted and movably constrained in the width direction of the pipe to the end of the second fixing bracket, the other side protruding with respect to the base frame, to which the third and fourth rollers are mounted Automatic welding equipment for complex small diameter pipes. 제 1항에 있어서, 상기 탄성가압유닛은
상기 제1 및 제2이동블록을 상기 파이프의 길이방향으로 관통하는 가이드바와,
상기 파이프 길이방향으로 상기 제1이동블록과 상기 베이스프레임 사이에 위치되게 상기 가이드바의 일측이 관통되는 제1탄성부재와,
상기 파이프 길이방향으로 상기 제2이동블록과 상기 베이스프레임 사이에 위치되게 상기 가이드바의 타측이 관통되는 제2탄성부재를 구비하는 복합 소구경 파이프용 자동 용접장치.According to claim 1, wherein the elastic pressure unit
a guide bar penetrating the first and second moving blocks in the longitudinal direction of the pipe;
a first elastic member through which one side of the guide bar passes so as to be positioned between the first moving block and the base frame in the longitudinal direction of the pipe;
and a second elastic member through which the other side of the guide bar passes so as to be positioned between the second moving block and the base frame in the longitudinal direction of the pipe. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 클램프유닛은
상기 제1 및 제2클램프본체부는 상호 마주하는 각 일측이 상호 힌지 결합되고,
상기 클램프유닛은
상기 제1 및 제2클램프본체부의 각 타측이 접한 상태가 유지되게 상기 제1 및 제2클램프본체부의 각 타측을 구속하거나 상기 제1 및 제2클램프본체부의 각 일측이 상호 회동가능하게 구속해제하는 결속레버와,
상기 제1 및 제2클램프본체부의 내주면에 돌출되고 조절가능하며 원주방향으로 일정간격 상호 이격되되, 상기 파이프가 상호 결합된 상기 제1 및 제2클램프본체부 사이에서 상기 제1 및 제2클램프본체부와 일정간격 유지될 수 있도록 상기 제1 및 제2클램프본체부의 내주면에 대해 돌출된 길이가 조절되는 다수의 파이프 고정볼트와,
상기 파이프의 직경에 따라 상기 파이프 고정볼트의 돌출된 길이를 조절 시, 상기 파이프를 탄성 지지하도록 상기 제1 및 제2클램프본체부의 내주면에 돌출되며 원주방향 및 상기 파이프의 길이방향으로 이격되는 다수의 파이프 탄성지지부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 복합 소구경 파이프용 자동 용접장치.The method of claim 1, wherein the clamp unit
Each of the first and second clamp body parts facing each other are hinged to each other,
The clamp unit is
Restraining each other side of the first and second clamp body parts so that the other sides of the first and second clamp body parts are maintained in contact with each other binding lever and
The first and second clamp bodies protrude from the inner circumferential surface of the first and second clamp body parts and are adjustable and spaced apart from each other at regular intervals in the circumferential direction, and between the first and second clamp body parts to which the pipes are coupled to each other, the first and second clamp body parts a plurality of pipe fixing bolts whose lengths protruding from the inner circumferential surface of the first and second clamp bodies are adjusted so as to be maintained at a predetermined distance from each other;
When the protruding length of the pipe fixing bolt is adjusted according to the diameter of the pipe, a plurality of protruding parts protrude from the inner peripheral surfaces of the first and second clamp body parts to elastically support the pipe and are spaced apart from each other in the circumferential direction and the longitudinal direction of the pipe. Automatic welding device for a composite small-diameter pipe, characterized in that it further comprises a pipe elastic support member. 제 1항에 있어서,
상기 제1 및 제2클램프본체부는 외주면에 동일 선상의 원주방향을 따라 다수의 톱니를 갖는 기어부가 형성되고,
상기 용접캐리지는
상기 제1 및 제2이동블록에 대해 상기 파이프를 향해 상기 파이프의 폭 방향으로 돌출되는 상기 베이스프레임의 길이방향 양측에 회전가능하게 지지되게 상기 파이프의 길이방향으로 연장되고 일측에 상기 기어부와 치합되는 제1기어가 장착되어 회전에 따라 상기 제1 및 제2이동블록과 함께 상기 베이스프레임을 상기 클램프유닛에 대해 원주방향으로 이동시키는 원주궤도이동축과, 상기 베이스프레임 상에 장착되며 상기 원주궤도이동축의 회전을 위한 구동력을 전달하는 구동모터를 포함하는 원주방향 이동 구동부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 복합 소구경 파이프용 자동 용접장치.The method of claim 1,
The first and second clamp body parts are formed with a gear part having a plurality of teeth along the same circumferential direction on the outer peripheral surface,
The welding carriage is
The first and second moving blocks extend in the longitudinal direction of the pipe to be rotatably supported on both sides in the longitudinal direction of the base frame protruding in the width direction of the pipe toward the pipe and engage the gear unit on one side. a circumferential orbital moving shaft to which a first gear is mounted to move the base frame in a circumferential direction with respect to the clamp unit together with the first and second moving blocks according to rotation; and the circumferential orbital moving shaft mounted on the base frame The automatic welding apparatus for complex small-diameter pipe, characterized in that it further comprises; 제 1항에 있어서, 상기 용접캐리지는
상기 용접용 토치를 파지할 수 있도록 상기 베이스프레임 일측에 장착되며, 상기 용접용 토치를 상기 파이프의 길이방향으로 위치조절 및 상기 파이프에 대한 이격거리 조절이 가능하고, 상기 파이프의 직경선 상에 대한 상기 용접용 토치의 기울기 조절이 가능한 용접용 토치 위치조절부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 복합 소구경 파이프용 자동용접장치. According to claim 1, wherein the welding carriage is
It is mounted on one side of the base frame so as to hold the welding torch, and it is possible to adjust the position of the welding torch in the longitudinal direction of the pipe and to adjust the separation distance for the pipe, and to Automatic welding apparatus for a composite small-diameter pipe, characterized in that it further comprises; 삭제delete
KR1020200163189A 2019-11-27 2020-11-27 Automatic welding machine for pipe with small internal diameter KR102410242B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190154739 2019-11-27
KR20190154739 2019-11-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210065894A KR20210065894A (en) 2021-06-04
KR102410242B1 true KR102410242B1 (en) 2022-06-20

Family

ID=76391917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200163189A KR102410242B1 (en) 2019-11-27 2020-11-27 Automatic welding machine for pipe with small internal diameter

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102410242B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102469277B1 (en) * 2021-09-30 2022-11-22 김정현 Height adjustment apparatus for driving drive unit of orbital welding machine
KR102413640B1 (en) * 2022-04-22 2022-06-28 주식회사 오성테크 Device and method for inner PE coating of high-efficiency pipe

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101278653B1 (en) * 2013-05-28 2013-06-25 김영락 Apparatus for welding steel pipe pile

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6398370B1 (en) 2000-11-15 2002-06-04 3M Innovative Properties Company Light control device
KR101468728B1 (en) * 2013-02-28 2014-12-12 주식회사 동주웰딩 Automatic welding machine for pipe

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101278653B1 (en) * 2013-05-28 2013-06-25 김영락 Apparatus for welding steel pipe pile

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210065894A (en) 2021-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102092588B1 (en) An automatic welding device about curved steel pipes
KR102410242B1 (en) Automatic welding machine for pipe with small internal diameter
EP2782701B1 (en) System and method for modular portable welding and seam tracking
US10040141B2 (en) Laser controlled internal welding machine for a pipeline
CA2788564C (en) Ring gear based welding system
US6953909B2 (en) External pipe welding apparatus
US9475155B2 (en) Ring gear based welding system
KR100909596B1 (en) Automatic overlay welding apparatus of long pipe
KR100806537B1 (en) Automatic tig-welding device of pipes
KR100739109B1 (en) Automatic tig-welding device of pipes
KR101883837B1 (en) Combined automatic welding equipment
EP3881965A1 (en) Device for the orbital processing of non-rotating joints and pipe ends
KR101513477B1 (en) Automatic welding machine and welding method
KR100898720B1 (en) Method for constructing of jointing steel pipes, using automatic TIG-welding device of portable type
CA2681793C (en) Portable bore welding machine
JP2011079009A (en) Portable welding robot
JP5171330B2 (en) Robot swivel all-position welding equipment
KR102307068B1 (en) Automatic welding device with easy angle adjustment
CN219986627U (en) Large-scale mechanical welding device
KR20240041171A (en) Welding device
CN110091104A (en) A kind of welder and welding method
JP2002011576A (en) Automatic welding device and its method

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant