KR102410109B1 - Outrigger of a specially equipped vehicle capable of measuring the load of the wireless charging method and a specially equipped vehicle equipped with it - Google Patents

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KR102410109B1 KR1020200186979A KR20200186979A KR102410109B1 KR 102410109 B1 KR102410109 B1 KR 102410109B1 KR 1020200186979 A KR1020200186979 A KR 1020200186979A KR 20200186979 A KR20200186979 A KR 20200186979A KR 102410109 B1 KR102410109 B1 KR 102410109B1
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조철용
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Abstract

본 발명은 무선충전방식의 하중측정이 가능한 특장차의 아웃트리거 및 이를 구비한 특장차에 관한 것으로서, 아웃트리거의 축의 실시간 하중 측정이 가능하여 하중인장이 작용하는 상기 축의 파손으로 인한 특장차의 전복을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 전선을 사용할 필요없이 무선충전이 가능한 효과가 있다.The present invention relates to an outrigger for a specially-equipped vehicle capable of measuring the load of a wireless charging method and a specially-equipped vehicle equipped with the same. Not only can it be prevented, but it also has the effect of enabling wireless charging without the need to use a wire.

Description

무선충전방식의 하중측정이 가능한 특장차의 아웃트리거 및 이를 구비한 특장차{Outrigger of a specially equipped vehicle capable of measuring the load of the wireless charging method and a specially equipped vehicle equipped with it}Outrigger of a specially equipped vehicle capable of measuring the load of the wireless charging method and a specially equipped vehicle equipped with it

본 발명은 아웃트리거의 축의 실시간 하중 측정이 가능하여 하중인장이 작용하는 상기 축의 파손으로 인한 특장차의 전복을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 전선을 사용할 필요없이 무선충전이 가능한 무선충전방식의 하중측정이 가능한 특장차의 아웃트리거 및 이를 구비한 특장차에 관한 것이다.The present invention can measure the real-time load of the shaft of the outrigger, so that it is possible to prevent in advance the overturning of the specially equipped vehicle due to the damage of the shaft where the load tension acts, as well as the wireless charging method that enables wireless charging without the use of an electric wire. It relates to an outrigger of a specially equipped vehicle capable of this and a specially equipped vehicle having the same.

일반적으로, 특수작업에 사용되는 특장차량의 구조는 차량과 붐, 아웃트리거 및 유압공급 시스템으로 구성된다. In general, the structure of a special vehicle used for special work is composed of a vehicle, a boom, an outrigger and a hydraulic pressure supply system.

이 중 아웃트리거는 차량 중량 및 작업하중을 지지하는 중요 부품으로 작업자의 안전과 직접 연관되어 매우 중요하며, 최근에는 차량이 험지를 주행하는 경우 차량의 운행에 지장을 주지 않도록 하면서 좁은 공간에서 설치가 가능하도록 한 차량의 아웃트리거가 국내등록특허공보 등록번호 제10-0530123호로 제안된 바 있다.Among them, the outrigger is an important part that supports the weight and work load of the vehicle and is very important because it is directly related to the safety of the operator. The outrigger of a vehicle made possible has been proposed as the Korean Patent Publication No. 10-0530123.

상기 국내등록특허공보 등록번호 제10-0530123호 등으로 제안된 아웃트리거는 작업시 필수로 사용되고 있으나, 아웃트리거를 사용한 차체 지지는 작업자의 육안으로 이루지고 있어 정확한 차량의 안전성에 대한 보장이 어렵다.Although the outrigger proposed by the Korean Patent Publication No. 10-0530123 and the like is essential for work, the vehicle body support using the outrigger is made with the naked eye of the operator, so it is difficult to accurately guarantee the safety of the vehicle.

특히, 경사지에서의 아웃트리거 전개시 차체의 수평 확보는 작업자들이 신중을 기여하는 부분이다.In particular, when the outrigger is deployed on an incline, securing the vehicle body horizontally is a part that workers pay attention to.

특장차량 작업장 사고통계 중 안전재해 유형으로 부적합한 아웃트리거 받침목 사용, 아웃트리거 및 실린더 파손, 붐(사다리/고소작업/크레인 등) 구조물 파손 등이 있으며, 이 중 특장차량 전복사고 유형은 부적합한 아웃트리거 받침목 사용, 아웃트리거 및 실린더 파손 및 아웃트리거 지지력 부족으로 나타난다.Among the accident statistics at worksites for specially equipped vehicles, the use of unsuitable outrigger thrusters, outrigger and cylinder damage, and boom (ladder/high-place work/crane, etc.) structural damage are among the types of safety disasters. Appears from use, outrigger and cylinder failure, and lack of outrigger support.

한편, 발생 사례들은 지면을 지지하고 있는 아웃트리거의 상태를 실시간 측정이 가능하다면 사고를 줄일 수 있으며, 특히, 아웃트리거의 파손은 아웃트리거에 걸린 하중을 무시하고 작업을 진행하였기 때문이다.On the other hand, in the case of occurrence, accidents can be reduced if the condition of the outrigger supporting the ground can be measured in real time.

이에 특장차의 안전성 향상을 위해서는 아웃트리거 하중 측정 기반 차체 제어 시스템이 필요하다.Therefore, in order to improve the safety of specially equipped vehicles, a body control system based on outrigger load measurement is required.

국내등록특허공보 등록번호 제10-0530123호Domestic Registered Patent Publication No. 10-0530123

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 아웃트리거의 축의 실시간 하중 측정이 가능하여 하중인장이 작용하는 상기 축의 파손으로 인한 특장차의 전복을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 전선을 사용할 필요없이 무선충전이 가능한 무선충전방식의 하중측정이 가능한 특장차의 아웃트리거 및 이를 구비한 특장차를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above-mentioned problems, and it is possible to measure the real-time load on the shaft of the outrigger, so that it is possible to prevent the overturning of the specially-equipped vehicle due to the breakage of the shaft where the load tension acts, as well as the need to use an electric wire An object of the present invention is to provide an outrigger for a specially equipped vehicle capable of measuring the load of a wireless charging method capable of wireless charging without the need for wireless charging, and a specially equipped vehicle equipped with the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 아웃포스트와; 상기 아웃 포스트 내에 상하이동하는 이너 포스트와; 상기 이너 포스트를 상기 아웃 포스트의 상하방향으로 이동시키는 잭실린더와; 상기 이너 포스트의 하부에 회전가능하도록 축결합되는 풋과; 상기 이너 포스트의 하부를 중간부가 지지한 상태로 상기 풋을 상기 이너 포스트에 회전결합시키는 축과; 상기 축에 고정되고, 상기 축에 작용하는 하중 인장을 측정하기 위한 선형 스트레인게이지 그리드패턴이 형성된 축하중 센서부와; 전류를 송신하는 무선충전송신부와, 상기 무선충전송신부가 송신하는 전류를 수신하는 무선충전수신부로 구성되는 무선충전부와; 상기 무선충전부의 무선충전수신부가 수신하는 전류가 충전되는 배터리와; 상기 배터리에 충전된 전원를 공급받아 상기 선형스트레인게이지 그리드패턴이 측정한 하중인장값을 무선송수신하는 무선통신부와; 상기 배터리에서 상기 무선통신부로의 전원을 공급 및 차단하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선충전방식의 하중측정이 가능한 특장차의 아웃트리거를 제공한다.The present invention for achieving the above object is an outpost; an inner post that moves up and down in the outer post; a jack cylinder for moving the inner post in a vertical direction of the outer post; a foot rotatably coupled to a lower portion of the inner post; a shaft for rotationally coupling the foot to the inner post while the middle part supports the lower portion of the inner post; an axial weight sensor unit fixed to the shaft and having a linear strain gauge grid pattern for measuring the tensile load acting on the shaft; a wireless charging unit comprising a wireless charging transmitter for transmitting current and a wireless charging receiving unit for receiving the current transmitted by the wireless charging transmitter; a battery charged with the current received by the wireless charging receiver of the wireless charging unit; a wireless communication unit receiving power charged in the battery and wirelessly transmitting and receiving the tensile load value measured by the linear strain gauge grid pattern; It provides an outrigger for a specially equipped vehicle capable of measuring a load of a wireless charging method, characterized in that it includes; a control unit for supplying and blocking power from the battery to the wireless communication unit.

여기서, 상기 축의 하부면에 하중에 의한 변형량을 상승시키기 위한 홈이 형성되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that a groove for increasing the amount of deformation due to a load is formed on the lower surface of the shaft.

그리고, 상기 홈은 상기 축의 중간부의 하부면에 형성되는 것이 바람직하다.And, it is preferable that the groove is formed on the lower surface of the middle part of the shaft.

나아가, 상기 홈은 상기 축의 중간부의 하부면에 축선과 직교되는 양방향으로 개방형성되는 것이 바람직하다.Furthermore, it is preferable that the groove is opened in both directions perpendicular to the axis line on the lower surface of the middle part of the shaft.

더불어, 상기 홈의 깊이는 상기 축의 외경의 3/4 내지 4/5로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the depth of the groove is preferably formed to be 3/4 to 4/5 of the outer diameter of the shaft.

아울러, 상기 홈의 양측이 라운딩처리되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that both sides of the groove are rounded.

그리고, 상기 축하중 센서부는 양측부가 상기 축의 홈의 양측에 고정되는 스테인리스 재질의 금속시트와; 상기 금속시트상에 형성되는 절연층과; 상기 절연층상에 형성되는 상기 선형 스트레인게이지 그리드패턴과; 상기 선형 스트레인게이지 그리드패턴의 양쪽 끝에 전기적으로 형성되는 전극과; 상기 선형 스트레인게이지 그리드패턴 상에 형성되는 보호층;을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the shaft weight sensor unit includes a metal sheet made of a stainless steel material, both sides of which are fixed to both sides of the groove of the shaft; an insulating layer formed on the metal sheet; the linear strain gauge grid pattern formed on the insulating layer; electrodes electrically formed at both ends of the linear strain gauge grid pattern; It is preferable to include a protective layer formed on the linear strain gauge grid pattern.

또한, 상기 풋의 상부에 스위치가 구비되고, 상기 제어부는 상기 스위치의 온오프동작에 따라 상기 배터리에서 상기 무선통신부로의 전원을 공급 및 차단하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a switch is provided on the upper part of the foot, and the control unit supplies and cuts off power from the battery to the wireless communication unit according to an on-off operation of the switch.

나아가, 상기 축의 파손여부를 알리는 알림부;가 구비되고, 상기 제어부는 상기 무선통신부가 수신한 하중 인장값을 근거로 상기 알림부를 제어하는 것이 바람직하다.Furthermore, it is preferable that a notification unit notifying whether the shaft is damaged is provided, and the control unit controls the notification unit based on the tensile load value received by the wireless communication unit.

아울러, 본 발명은 상기 무선충전방식의 하중측정이 가능한 특장차의 아웃트리거가 구비되는 것을 특징으로 하는 특장차를 제공한다.In addition, the present invention provides a specially equipped vehicle characterized in that the outrigger of the specially equipped vehicle capable of measuring the load of the wireless charging method is provided.

본 발명은 아웃트리거의 이너 포스트의 하부에 풋을 회전결합시키는 축에 작용하는 하중 인장을 선형 스트레인게이지 그리드패턴이 형성된 축하중 센서부를 통해 실시간 하중 측정이 가능하여 하중 인장이 작용하는 상기 축의 파손으로 인한 특장차의 전복을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 이너 포스트의 상하이동 중 절단 등의 안전사고가 발생될 우려가 다분한 전선을 상기 배터리에 연결할 필요없이 무선충전부를 이용하여 상기 배터리를 용이하게 무선충전할 수 있는 효과가 있다.The present invention enables real-time load measurement through an axial load sensor in which a linear strain gauge grid pattern is formed for the load tension acting on the shaft that rotationally couples the foot to the lower part of the inner post of the outrigger, so that the shaft where the load tension acts is broken. Not only can it prevent the overturning of the specially equipped vehicle due to an accident, but also wirelessly charge the battery easily using the wireless charging unit without the need to connect the electric wire to the battery, which can cause safety accidents such as cutting during vertical movement of the inner post. There is an effect that can be done.

도 1은 본 발명의 일실시예인 무선충전방식의 하중측정이 가능한 특장차의 아웃트리거를 개략적으로 나타내는 블럭도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예인 무선충전방식의 하중측정이 가능한 특장차의 아웃트리거를 개략적으로 나타내는 정면도이고,
도 3은 도 2의 일부절개정면도이고,
도 4는 도 3의 축을 개략적으로 나타내는 확대사시도이고,
도 5는 도 4의 A - A선에 따른 단면도이고,
도 6은 축의 홈의 양측이 라운딩처리된 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 7은 축하중 센서부를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 8은 도 7의 B - B선에 따른 단면도이고,
도 9는 금속시트에 절연층, 선형 스트레인게이지 그리드패턴, 전극 및 보호층이 형성되는 과정을 순차적으로 나타내는 사시도이고,
도 10은 도 3의 축의 홈에 축하중 센서부가 고정된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이고,
도 11은 아웃포스트의 내부에 이너 포스트가 상승된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이고,
도 12는 본 발명의 일실시예인 무선충전방식의 하중측정이 가능한 특장차의 아웃트리거가 구비된 특장차를 개략적으로 나타내는 측면도이다.1 is a block diagram schematically showing an outrigger of a specially equipped vehicle capable of measuring a load of a wireless charging method, which is an embodiment of the present invention;
2 is a front view schematically showing an outrigger of a specially equipped vehicle capable of measuring a load of a wireless charging method, which is an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a partially cut-away front view of Figure 2,
Figure 4 is an enlarged perspective view schematically showing the axis of Figure 3,
5 is a cross-sectional view taken along line A - A of FIG. 4;
6 is a cross-sectional view schematically showing a state in which both sides of the groove of the shaft are rounded;
7 is a perspective view schematically showing an axial weight sensor unit;
8 is a cross-sectional view taken along line B - B of FIG. 7;
9 is a perspective view sequentially illustrating a process in which an insulating layer, a linear strain gauge grid pattern, an electrode, and a protective layer are formed on a metal sheet;
10 is a partially cut-away front view schematically showing a state in which the shaft weight sensor unit is fixed to the shaft groove of FIG. 3;
11 is a partially cut-away front view schematically showing a state in which the inner post is raised inside the outpost;
12 is a side view schematically showing a specially equipped vehicle equipped with an outrigger of a specially equipped vehicle capable of measuring a load of a wireless charging method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and various modifications may be made by those of ordinary skill in the art without departing from the technical gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 무선충전방식의 하중측정이 가능한 특장차의 아웃트리거를 개략적으로 나타내는 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예인 무선충전방식의 하중측정이 가능한 특장차의 아웃트리거를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 3은 도 2의 일부절개정면도이다.1 is a block diagram schematically showing an outrigger of a specially equipped vehicle capable of measuring the load of a wireless charging method, which is an embodiment of the present invention, and FIG. is a front view schematically showing, FIG. 3 is a partially cut-away front view of FIG.

본 발명의 일실시예인 무선충전방식의 하중측정이 가능한 특장차의 아웃트리거(1)는 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 아웃 포스트(10), 이너 포스트(20), 잭실린더, 풋(40), 축(50), 축하중 센서부, 무선충전부(70), 배터리(80), 무선통신부(90) 및 제어부(100)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 3 , the outrigger 1 of a specially equipped vehicle capable of measuring the load of the wireless charging method, which is an embodiment of the present invention, is largely, an out post 10, an inner post 20, a jack cylinder, and a foot ( 40), the shaft 50, the shaft weight sensor unit, the wireless charging unit 70, the battery 80, the wireless communication unit 90, and is made to include a control unit (100).

먼저, 상기 아웃 포스트(10)는 고소작업차, 크레인, 사다리차 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 특장차의 상하방향으로 일정길이로 수직연장되어 상기 특장차의 일측부와 타측부에 각각 수직구비될 수 있다.First, the out post 10 may be vertically extended by a predetermined length in the vertical direction of a specially equipped vehicle, which may be formed of various types such as a high-place work vehicle, a crane, a ladder vehicle, and the like, and may be vertically provided on one side and the other side of the specially equipped vehicle.

다음으로, 상기 이너 포스트(20)는 상기 아웃 포스트(10)를 따라 특장차의 일측부와 타측부에 각각 위치한 상태에서 상기 아웃 포스트(10)의 내에 상기 아웃 포스트(10)의 상하방향으로 이동가능하게 수용될 수 있다.Next, the inner post 20 is movable in the vertical direction of the out post 10 in the out post 10 in a state in which they are respectively located on one side and the other side of the specially equipped vehicle along the out post 10 . can be accepted.

다음으로, 상기 잭실린더는 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 아웃 포스트(10)의 내부에 구비되어 상기 이너 포스트(20)를 상기 아웃 포스트(10)의 상하방향으로 이동시키게 된다.Next, although not shown in the drawing, the jack cylinder is provided inside the out post 10 to move the inner post 20 in the vertical direction of the out post 10 .

다음으로, 상기 풋(40)의 상부는 상기 이너 포스트(20)의 하부에 회전가능하게 축결합되어 지면에 안착될 수 있다.Next, the upper portion of the foot 40 may be rotatably coupled to the lower portion of the inner post 20 to be seated on the ground.

상기 풋(40)은 일예로 크게, 바닥판(410)과 연결브라켓(420)을 포함하여 구성될 수 있다.The foot 40 is, for example, large, and may be configured to include a bottom plate 410 and a connection bracket 420 .

상기 바닥판(410)은 상기 이너 포스트(20)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 수평연장되어 상기 이너 포스트(20)의 하부방향에 구비될 수 있다.The bottom plate 410 may be horizontally extended from one side of the inner post 20 to the other side by a predetermined length to be provided in a lower direction of the inner post 20 .

상기 연결브라켓(420)은 상기 바닥판(410)의 상부 일측과 상부 타측에 각각 수직형성될 수 있다.The connection bracket 420 may be vertically formed on one upper side and the other upper side of the bottom plate 410 .

도 4는 도 3의 축을 개략적으로 나타내는 확대사시도이고, 도 5는 도 4의 A - A선에 따른 단면도이다.4 is an enlarged perspective view schematically illustrating the axis of FIG. 3 , and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line A - A of FIG. 4 .

다음으로, 상기 축(50)의 중간부가 상기 이너 포스트(20)의 하부를 지지한 상태로 상기 축(50)이 상기 풋(40)의 상부를 상기 이너 포스트(20)의 하부에 회전결합시키기 위해, 상기 축(50)의 일측은 상기 풋(40)의 바닥판(410)의 상부 일측에 수직형성된 연결브라켓(420)의 중간부를 수평관통할 수 있고, 상기 축(50)의 타측은 상기 풋(40)의 바닥판(410)의 상부 타측에 수직형성된 연결브라켓(420)의 중간부를 수직관통할 수 있다.Next, the shaft 50 rotates the upper part of the foot 40 to the lower part of the inner post 20 while the middle part of the shaft 50 supports the lower part of the inner post 20 . For this, one side of the shaft 50 may horizontally penetrate the middle portion of the connection bracket 420 vertically formed on the upper one side of the bottom plate 410 of the foot 40, and the other side of the shaft 50 is the The middle portion of the connecting bracket 420 formed vertically on the other side of the upper side of the bottom plate 410 of the foot 40 may be vertically penetrated.

상기 축(50)은 특장차의 과적 등의 이유로 상기 축(50)에 작용하는 하중에 의해 상기 축(50)의 하부방향으로 볼록하게 호형상을 변형될 수 있는데, 이때, 상기 축(50)의 변형량을 상승시키기 위해, 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이 상기 축(50)의 하부면에 상기 축(50)의 상부방향으로 일정깊이로 함몰되는 홈(510)이 형성될 수 있다.The shaft 50 may be convexly arc-shaped in the lower direction of the shaft 50 by a load acting on the shaft 50 for reasons such as overload of the special vehicle. At this time, the shaft 50 In order to increase the amount of deformation, as shown in FIGS. 4 and 5 , a groove 510 recessed to a predetermined depth in the upper direction of the shaft 50 may be formed on the lower surface of the shaft 50 .

여기서, 상기 축(50)의 변형량을 더욱 용이하게 상승시키기 위해 상기 홈(510)은 상기 축(50)의 중간부의 하부면에 형성되는 것이 좋다.Here, in order to more easily increase the amount of deformation of the shaft 50 , the groove 510 is preferably formed on the lower surface of the middle part of the shaft 50 .

특히, 상기 축(50)의 변형량을 더더욱 용이하게 상승시키기 위해, 상기 홈(510)은 상기 축(50)의 중간부의 하부면에 축선(도 4의 이점쇄선 참조.)과 직교되는 양방향(도 4의 점선화살표 참조.)으로 개방형성되는 것이 더욱 좋다.In particular, in order to more easily increase the amount of deformation of the shaft 50 , the groove 510 is formed on the lower surface of the middle part of the shaft 50 in both directions (see FIG. 4 ) and orthogonal to the axis line (see FIG. (Refer to the dotted arrow in Fig. 4), it is better to form open.

즉, 상기 풋(40)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우수평연장되는 상기 축(50)의 중간부의 하부면에 형성된 상기 홈(510)이 상기 축(50)의 전측 외부 및 후측 외부와 연통되도록 상기 홈(510)의 전측과 후측이 개방형성되는 것이다.That is, the groove 510 formed on the lower surface of the middle part of the shaft 50 extending horizontally from one side to the other for a predetermined length from one side of the foot 40 to the outside of the front and the outside and the outside of the rear of the shaft 50 . The front and rear sides of the groove 510 are opened to communicate with each other.

나아가, 상기 축(50)의 변형량을 보다 더더욱 용이하게 상승시키기 위해, 상기 홈(510)의 상하깊이(도 5의 D1)는 상기 축(50)의 외경(도 4의 D2)의 3/4 내지 4/5으로 형성되는 것이 더더욱 좋다.Furthermore, in order to more easily increase the amount of deformation of the shaft 50 , the vertical depth (D 1 in FIG. 5 ) of the groove 510 is 3 of the outer diameter (D 2 in FIG. 4 ) of the shaft 50 . It is even better if it is formed from /4 to 4/5.

상기 홈(510)의 상하깊이(D1)가 3/4 미만인 경우, 상기 축(50)에 작용하는 하중에 의한 상기 축(50)의 변형량이 적어, 상기 축(50)에 작용하는 하중 인장을 측정하는 상기 축하중 센서부(60)의 측정효율이 저하되는 문제점이 있게 된다.When the vertical depth D 1 of the groove 510 is less than 3/4, the amount of deformation of the shaft 50 due to the load acting on the shaft 50 is small, and the load tension acting on the shaft 50 is small. There is a problem in that the measurement efficiency of the axial weight sensor unit 60 for measuring .

상기 홈(510)의 상하깊이(D1)가 4/5 초과인 경우, 상기 축(50)에 작용하는 하중에 의한 상기 축(50)의 변형량이 너무 과도하여, 상기 축(50)이 파손되어 특장차의 전복사고 등의 안전사고가 발생될 우려가 다분한 문제점이 있다.When the vertical depth D 1 of the groove 510 is more than 4/5, the amount of deformation of the shaft 50 due to the load acting on the shaft 50 is too excessive, and the shaft 50 is damaged There is a problem that there is a high risk of safety accidents such as rollover accidents of specially equipped vehicles.

도 6은 축의 홈의 양측이 라운딩처리된 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.6 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which both sides of the shaft groove are rounded.

다음으로, 상기 축(50)에 작용하는 하중에 대한 상기 축(50)의 응력을 향상시켜 상기 축(50)에 작용하는 하중에 의해 상기 축(50)이 전단되면서 파손되는 것을 방지하기 위해 도 6에서 보는 바와 같이 상기 홈(510)의 양측, 즉, 상기 홈(50)의 일측과 타측은 라운딩(R1, R2)처리되는 것이 좋다.Next, to improve the stress of the shaft 50 with respect to the load acting on the shaft 50 to prevent the shaft 50 from being sheared and damaged by the load acting on the shaft 50 6 , both sides of the groove 510 , that is, one side and the other side of the groove 50 , are preferably rounded (R 1 , R 2 ).

도 7은 축하중 센서부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 8은 도 7의 B - B선에 따른 단면도이고, 도 9는 금속시트에 절연층, 선형 스트레인게이지 그리드패턴, 전극 및 보호층이 형성되는 과정을 순차적으로 나타내는 사시도이다.7 is a perspective view schematically showing an axial weight sensor unit, FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line B - B of FIG. 7, and FIG. 9 is an insulating layer, a linear strain gauge grid pattern, an electrode and a protective layer formed on a metal sheet. It is a perspective view showing the process sequentially.

다음으로, 상기 축하중 센서부(60)에는 상기 축(50)의 홈(510)에 고정되어 상기 축(50)에 작용하는 하중 인장을 측정하기 위한 것으로서, 선형 스트레인게이지 그리드패턴(630)이 형성된다.Next, the axial load sensor unit 60 is fixed to the groove 510 of the shaft 50 to measure the load tension acting on the shaft 50, and a linear strain gauge grid pattern 630 is provided. is formed

일예로, 상기 축하중 센서부(60)는 도 6 내지 도 8에서 보는 바와 같이 크게, 금속시트(610), 절연층(620), 선형 스트레인게이지 그리드패턴(630), 전극(640) 및 보호층(650)을 포함하여 구성될 수 있다.As an example, the axial load sensor unit 60 is large, as shown in FIGS. 6 to 8 , a metal sheet 610 , an insulating layer 620 , a linear strain gauge grid pattern 630 , an electrode 640 , and a protection. layer 650 may be included.

다음으로, 상기 축하중 센서부(60)에는 상기 축(50)의 홈(510)에 고정되어 상기 축(50)에 작용하는 하중 인장을 측정하기 위한 것으로서, 선형 스트레인게이지 그리드패턴(630)이 형성된다.Next, the axial load sensor unit 60 is fixed to the groove 510 of the shaft 50 to measure the load tension acting on the shaft 50, and a linear strain gauge grid pattern 630 is provided. is formed

일예로, 상기 축하중 센서부(60)는 도 7 내지 도 9에서 보는 바와 같이 크게, 금속시트(610), 절연층(620), 선형 스트레인게이지 그리드패턴(630), 전극(640) 및 보호층(650)을 포함하여 구성될 수 있다.As an example, the axial load sensor unit 60 is large, as shown in FIGS. 7 to 9 , a metal sheet 610 , an insulating layer 620 , a linear strain gauge grid pattern 630 , an electrode 640 , and a protection. layer 650 may be included.

상기 금속시트(610)의 일단부와 타단부에는 도 7에서 보는 바와 같이 일측 용접부(611) 및 타측 용접부(612)가 형성될 수 있다.As shown in FIG. 7 , one side welding part 611 and the other side welding part 612 may be formed at one end and the other end of the metal sheet 610 .

도 10은 도 3의 축의 홈에 축하중 센서부가 고정된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이다.10 is a partially cut-away front view schematically showing a state in which the shaft weight sensor unit is fixed to the shaft groove of FIG. 3 .

도 10에서 보는 바와 같이 상기 금속시트(610)가 상기 축(50)의 홈(510)의 상부에 접한 상태로 상기 금속시트(610)의 일측 용접부(611) 및 타측 용접부(612)는 상기 축(50)의 홈(510)의 상부 일측과 상부 타측에 용접고정될 수 있다.As shown in FIG. 10 , in a state in which the metal sheet 610 is in contact with the upper portion of the groove 510 of the shaft 50 , the welding part 611 and the welding part 612 on one side of the metal sheet 610 are connected to the shaft. It may be fixed by welding to the upper one side and the upper other side of the groove 510 of (50).

이때, 상기 축(50)에 발생되는 비틀림 하중에 대한 영향이 상기 선형 스트레인게이지 그리드패턴(630)에 덜 미치도록 상기 일측 용접부(611)의 중앙부 및 상기 타측 용접부(612)의 중앙부는 상기 금속시트(610)가 인장된 상태로 상기 축(50)의 홈(510)의 상부 일측과 상부 타측에 스폿용접되는 것이 좋다.At this time, the central part of the welding part 611 and the central part of the welding part 612 on the other side are the metal sheet so that the influence on the torsional load generated on the shaft 50 is less on the linear strain gauge grid pattern 630 . It is preferable to spot-weld the upper one side and the upper other side of the groove 510 of the shaft 50 in a state in which the 610 is tensioned.

그리고, 상기 금속시트(610)는 다양한 재질로 이루어질 수 있겠으나, 특히, 상기 축(50)의 홈(510)에 스폿용접되는 상기 금속시트(610)의 부식 등을 방지하여 상기 금속시트(610)의 내구성을 향상시키기 위해 상기 금속시트(610)는 스테인리스 재질로 이루어지는 것이 좋다.The metal sheet 610 may be made of various materials, but in particular, it prevents corrosion of the metal sheet 610 that is spot-welded to the groove 510 of the shaft 50 to prevent the metal sheet 610 from being corroded. ), the metal sheet 610 is preferably made of a stainless material to improve durability.

그리고, 상기 금속시트(610)의 상부면에는 도 9에서 보는 바와 같이 상기 선형 스트레인 게이지 그리드패턴(630)을 형성하기 위한 절연층(620, insulating layer)이 형성될 수 있다.In addition, an insulating layer 620 for forming the linear strain gauge grid pattern 630 may be formed on the upper surface of the metal sheet 610 as shown in FIG. 9 .

상기 절연층(620)은 적어도 상기 금속시트(10)의 중간부를 포함한 상부면에 형성될 수 있다.The insulating layer 620 may be formed on at least an upper surface including the middle portion of the metal sheet 10 .

상기 선형 스트레인게이지 그리드패턴(630)은 상기 축(50)에 작용하는 하중에 의해 인장되는 상기 금속시트(610)의 스트레인을 측정하기 위한 것으로서, 상기 절연층(20) 상에 상기 금속시트(10)의 전측에서 후측방향으로 선형으로 형성될 수 있다.The linear strain gauge grid pattern 630 is for measuring the strain of the metal sheet 610 tensioned by the load acting on the shaft 50 , and the metal sheet 10 is formed on the insulating layer 20 . ) may be formed linearly from the front side to the rear side.

그리고, 상기 전극(640)은 상기 선형 스트레인 게이지 그리드패턴(630)의 양쪽 끝에 전기적으로 연결되도록 형성될 수 있다.In addition, the electrode 640 may be formed to be electrically connected to both ends of the linear strain gauge grid pattern 630 .

이때, 상기 선형 스트레인게이지 그리드패턴(630)을 이용하여 상기 축(50)에 작용하는 하중 인장을 측정할 때 상기 축(50)의 온도에 따라 측정값이 변화하기 때문에, 상기 절연층(20) 상에는 상기 선형 스트레인게이지 그리드패턴(630)방향과 직교하는 방향으로 형성되는 온도보상 그리드패턴(641)이 구비되는 것이 좋다.At this time, since the measured value changes according to the temperature of the shaft 50 when measuring the tensile load acting on the shaft 50 using the linear strain gauge grid pattern 630, the insulating layer 20 It is preferable that a temperature compensation grid pattern 641 formed in a direction orthogonal to the direction of the linear strain gauge grid pattern 630 is provided on the upper surface.

상기 온도보상 그리드패턴(641)을 상기 선형 스트레인게이지 그리드패턴(630) 방향과 직교하는 방향, 즉 좌우방향으로 연장되는 선형 그리드로 형성함으로서, 상기 축(50)에 작용하는 인장하중의 영향을 최소화하고, 효과적으로 온도보상이 가능하다.By forming the temperature compensation grid pattern 641 as a linear grid extending in a direction perpendicular to the direction of the linear strain gauge grid pattern 630 , that is, in the left and right directions, the influence of the tensile load acting on the shaft 50 is minimized. and effective temperature compensation is possible.

그리고, 상기 온도보상 그리트패턴(641)의 양쪽 끝에 전기적으로 연결되도록 상기 절연층(620) 상에 형성되는 보조전극(642)이 형성된다.In addition, auxiliary electrodes 642 formed on the insulating layer 620 are formed to be electrically connected to both ends of the temperature compensation grid pattern 641 .

상기 보호층(650)은 상기 전극(640)과 상기 보조전극(642) 이외의 상기 선형 스트레인게이지 그리드패턴(630)을 포함한 상태로 상기 절연층(620)상에 형성되어 상기 금속시트(610)가 부식 및 산화되는 것을 방지할 수 있다.The protective layer 650 is formed on the insulating layer 620 in a state including the linear strain gauge grid pattern 630 other than the electrode 640 and the auxiliary electrode 642 to form the metal sheet 610 . It can prevent corrosion and oxidation.

다음으로, 상기 무선충전부(70)는 크게, 무선충전송신부(710)와 무선충전수신부(720)로 구성될 수 있다.Next, the wireless charging unit 70 may be largely composed of a wireless charging transmitter 710 and a wireless charging receiver 720 .

상기 무선충전송신부(710)는 일예로, 도 3에서 보는 바와 같이 상기 아웃포스트(10)의 일측 하부에 구비되어 전류를 송신할 수 있다.As an example, the wireless charging transmitter 710 may be provided on one side of the lower portion of the outpost 10 to transmit current as shown in FIG. 3 .

상기 무선충전수신부(720)는 일예로, 상기 풋(40)의 바닥판(410)의 상부 일측에 수직형성된 연결브라켓(420)의 일측방향에 위치하도록 상기 풋(40)의 바닥판(410)의 상부 일측에 구비되어 상기 무선충전송신부(710)가 송신하는 전류를 수신할 수 있다.The wireless charging receiving unit 720 is, for example, the bottom plate 410 of the foot 40 so as to be located in one direction of the connection bracket 420 vertically formed on one side of the upper side of the bottom plate 410 of the foot 40. It is provided on one side of the upper portion of the wireless charging transmission unit 710 can receive the current transmitted.

다음으로, 상기 배터리(80)는 일예로, 상기 무선충전수신부(720)와 상기 풋(40)의 바닥판(410)의 상부 일측에 수직형성된 연결브라켓(420) 사이에 위치하도록 상기 풋(40)의 바닥판(410)의 상부 일측에 구비될 수 있다.Next, the battery 80 is, for example, positioned between the wireless charging receiver 720 and the connection bracket 420 vertically formed on the upper side of the bottom plate 410 of the foot 40. ) may be provided on one upper side of the bottom plate 410 .

상기 배터리(80)에는 상기 무선충전부(70)의 무선충전수신부(720)가 수신하는 전류가 충전될 수 있다.The battery 80 may be charged with the current received by the wireless charging receiving unit 720 of the wireless charging unit 70 .

다음으로, 상기 무선통신부(90)는 상기 배터리(80)에서 충전된 전원을 공급받아 상기 선형스트레인게이지 그리드패턴(630)이 측정한 하중인장값을 무선송수신할 수 있다.Next, the wireless communication unit 90 may receive power charged from the battery 80 and wirelessly transmit and receive the tensile load value measured by the linear strain gauge grid pattern 630 .

상기 무선통신부(90)는 일예로, 도 1에서 보는 바와 같이 크게, 제 1무선통신부(910)와 제 2무선통신부(920)를 포함하여 구성될 수 있다.The wireless communication unit 90 may be configured to include, for example, a first wireless communication unit 910 and a second wireless communication unit 920 , as shown in FIG. 1 .

상기 제 1무선통신부(910)는 일예로, 도 3에서 보는 바와 같이 상기 풋(40)의 바닥판(410)의 상부 타측에 수직형성된 연결브라켓(420)의 일측의 반대측인 타측방향에 위치하도록 상기 풋(40)의 바닥판(410)의 상부 타측에 구비될 수 있다.The first wireless communication unit 910 is, for example, as shown in FIG. 3 , to be located in the other direction opposite to one side of the connection bracket 420 vertically formed on the other side of the upper side of the bottom plate 410 of the foot 40 . It may be provided on the other upper side of the bottom plate 410 of the foot 40 .

상기 제 1무선통신부(910)는 상기 배터리(80)에 충전된 전원을 공급받아 상기 선형스트레인게이지 그리드패턴(630)이 측정한 하중인장값을 무선송신할 수 있다.The first wireless communication unit 910 may receive power charged in the battery 80 and wirelessly transmit the tensile load value measured by the linear strain gauge grid pattern 630 .

상기 제 2무선통신부(920)는 특장차의 운전석 등 다양한 위치에 구비될 수 있다.The second wireless communication unit 920 may be provided at various locations, such as a driver's seat of a specially equipped vehicle.

상기 제 2무선통신부(920)는 일예로, 특장차의 배터리로부터 전원을 공급받아 상기 제 1무선통신부(910)가 무선송신하는 하중인장값을 무선수신할 수 있다.For example, the second wireless communication unit 920 may receive power from a battery of a specially equipped vehicle and wirelessly receive the tensile load value transmitted by the first wireless communication unit 910 wirelessly.

다음으로, 상기 제어부(100)는 상기 배터리(80)에서 상기 무선통신부(90)의 제 1무선통신부(910)로의 전원을 공급 및 차단할 수 있다.Next, the control unit 100 may supply and cut off power from the battery 80 to the first wireless communication unit 910 of the wireless communication unit 90 .

상기 제어부(100)는 상기 제 2무선통신부(920)와 일정간격을 유지한 상태로 특장차의 운전석 등 다양한 위치에 구비될 수 있다.The control unit 100 may be provided in various positions, such as a driver's seat of a specially equipped vehicle, while maintaining a predetermined distance from the second wireless communication unit 920 .

도 3에서 보는 바와 같이 상기 풋(40)의 바닥판(420)의 상부 일측에 수직형성된 연결브라켓(420)의 상부 또는 상기 풋(40)의 바닥판(420)의 상부 타측에 수직형성된 연결브라켓(420)의 상부에 스위치(200)가 구비될 수 있다.As shown in FIG. 3 , the upper part of the connection bracket 420 formed vertically on one side of the upper side of the bottom plate 420 of the foot 40 or the connection bracket formed vertically on the other side of the upper side of the bottom plate 420 of the foot 40 . The switch 200 may be provided on the upper portion of the 420 .

상기 제어부(100)는 상기 스위치(200)의 온오프동작에 따라 상기 배터리(80)에서 상기 무선통신부(90)의 제 1무선통신부(910)로의 전원을 공급 및 차단할 수 있다.The control unit 100 may supply and cut off power from the battery 80 to the first wireless communication unit 910 of the wireless communication unit 90 according to an on/off operation of the switch 200 .

도 11은 아웃포스트의 내부에 이너 포스트가 상승된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이다.11 is a partially cut-away front view schematically showing a state in which the inner post is raised inside the outpost.

일예로, 상기 이너 포스트(20)가 상기 아웃 포스트(10)내로 상승하여 상기 아웃포스트(10)의 내부로 완전인입될 경우, 상기 무선충전송신부(710)와 상기 무선충전수신부(720) 사이의 거리가 짧아지면서 상기 무선충전수신부(720)가 상기 무선충전송신부(710)로부터 전류를 용이하게 수신 및 상기 배터리(80)에 상기 무선충전수신부(720)가 수신한 전류가 충전될 수 있다.For example, when the inner post 20 rises into the out post 10 and fully retracts into the out post 10 , the wireless charging transmitter 710 and the wireless charging receiver 720 between the As the distance becomes shorter, the wireless charging receiving unit 720 can easily receive the current from the wireless charging transmitting unit 710 and charging the battery 80 with the current received by the wireless charging receiving unit 720 .

또한, 도 11에서 보는 바와 같이 상기 스위치(200)의 버튼(201)이 상기 아웃 포스트(10)의 하단부에 가압되어 상기 스위치(200)는 온상태로 동작할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 11 , the button 201 of the switch 200 is pressed to the lower end of the out post 10 so that the switch 200 may operate in an on state.

상기 스위치(200)가 온상태로 동작하게 될 경우, 상기 제어부(100)는 상기 축(50)에 하중인장이 작용하지 않는 것으로 판단하여 상기 배터리(80)에서 상기 무선통신부(90)의 제 1무선통신부(910)로의 전원공급을 차단하여 상기 제 1무선통신부(910)의 작동을 중지시킬 수 있다.When the switch 200 is operated in the on state, the control unit 100 determines that the load tension does not act on the shaft 50, and the first of the wireless communication unit 90 in the battery 80 The operation of the first wireless communication unit 910 may be stopped by cutting off the power supply to the wireless communication unit 910 .

상기 이너 포스트(20)가 상기 아웃 포스트(10)의 하부방향으로 하강하여 상기 아웃포스트(10)의 하부 외부방향으로 완전인출될 경우, 상기 스위치(200)의 버트(201)의 가압상태가 해제되어 상기 스위치(200)는 오프상태로 동작할 수 있다.When the inner post 20 descends in the lower direction of the out post 10 and is completely withdrawn to the lower outer direction of the out post 10, the pressurized state of the butt 201 of the switch 200 is released. Thus, the switch 200 may operate in an off state.

상기 스위치(200)가 오프상태로 동작하게 될 경우, 상기 제어부(100)는 상기 풋(40)의 바닥판(410) 지면에 점차 안착되면서 상기 축(50)에 하중인장이 작용하는 것으로 판단하여 상기 배터리(80)에서 상기 무선통신부(90)의 제 1무선통신부(910)로 전원이 공급되도록 제어하여 상기 무선통신부(90)의 제 1무선통신부(910)가 제 2무선통신부(920)로 하중인장값을 송신할 수 있도록 할 수 있다.When the switch 200 is operated in the OFF state, the control unit 100 determines that the load tension is applied to the shaft 50 while gradually being seated on the ground of the bottom plate 410 of the foot 40, Power is supplied from the battery 80 to the first wireless communication unit 910 of the wireless communication unit 90 so that the first wireless communication unit 910 of the wireless communication unit 90 is connected to the second wireless communication unit 920. It may be possible to transmit the load tension value.

상기 스위치(200)는 다양한 종류로 이루어질 수 있으며, 일예로, 누르는 순간에만 ON되는 노멀 클로즈 타입의 푸시 스위치로 이루어질 수 있다.The switch 200 may be formed of various types, and, for example, may be formed of a normally closed type push switch that is turned ON only at the moment of pressing.

다음으로, 도 1에서 보는 바와 같이 상기 축(50)이 파손여부를 알리는 알림부(300)가 구비될 수 있고, 상기 제어부(100)는 상기 무선통신부(90)의 제 2무선통신부(920)가 수신한 하중 인장값을 근거로 상기 알림부(300)를 제어할 수 있다.Next, as shown in FIG. 1 , a notification unit 300 notifying whether the shaft 50 is damaged may be provided, and the control unit 100 may include a second wireless communication unit 920 of the wireless communication unit 90 . may control the notification unit 300 based on the received tensile value of the load.

상기 알림부(300)는 상기 제어부(100)와 일정간격을 유지한 상태로 특장차의 운전석 등 다양한 위치에 구비될 수 있다.The notification unit 300 may be provided at various locations, such as a driver's seat of a specially equipped vehicle, while maintaining a predetermined distance from the control unit 100 .

상기 알림부(300)는 다양한 종류로 이루어질 수 있으며, 일예로, 사이렌 소리 등의 경보음을 출력하는 스피커와, 빛을 발광하는 LED 등의 발광부재 중 어느 하나 또는 모두로 이루어질 수 있다The notification unit 300 may be formed of various types, and, for example, may include any one or both of a speaker that outputs an alarm sound such as a siren sound, and a light emitting member such as an LED that emits light.

일예로, 상기 제 2무선통신부(920)가 각각 수신한 상기 특장차(2)의 일측부와 타측부에 위치한 이너 포스트(20)의 하부에 결합된 축(50)에 작용하는 하중 인장값이 서로 상이한 경우, 상기 제어부(100)는 상기 특장차(2)의 일측부와 타측부에 각각 위치한 상기 이너 포스트(20)의 하부에 결합된 축(50) 중 어느 하나의 축(50) 또는 상기 축(50) 모두에 파손위험이 다분하여 특장차가 전복될 위험이 있는 것으로 판단하여 상기 알림부(300)가 특장차의 배터리로부터 전원을 공급받아 작동하도록 제어할 수 있다.For example, the load tension values applied to the shaft 50 coupled to the lower portion of the inner post 20 located on one side and the other side of the specially equipped vehicle 2 received by the second wireless communication unit 920, respectively, are mutually exclusive. In a different case, the control unit 100 controls any one of the shafts 50 or the shafts 50 coupled to the lower part of the inner post 20 located on one side and the other side of the specially equipped vehicle 2, respectively. 50) It is determined that there is a risk of overturning of the specially equipped vehicle due to the high risk of damage, and thus the notification unit 300 may be controlled to operate by receiving power from the battery of the specially equipped vehicle.

상기 제 2무선통신부(920)가 각각 수신한 상기 특장차(2)의 일측부와 타측부에 위치한 이너 포스트(20)의 하부에 결합된 축(50)에 작용하는 하중 인장값이 서로 동일한 경우, 상기 제어부(100)의 제어에 의해 상기 알림부(300)는 작동중지될 수 있다.When the tensile value of the load applied to the shaft 50 coupled to the lower portion of the inner post 20 located on one side and the other side of the specially equipped vehicle 2 received by the second wireless communication unit 920 is the same as each other, The notification unit 300 may be stopped under the control of the controller 100 .

도 12는 본 발명의 일실시예인 무선충전방식의 하중측정이 가능한 특장차의 아웃트리거가 구비된 특장차를 개략적으로 나타내는 측면도이다.12 is a side view schematically showing a specially equipped vehicle equipped with an outrigger of a specially equipped vehicle capable of measuring a load of a wireless charging method according to an embodiment of the present invention.

다음으로, 본 발명의 일실시예인 특장차(2)에는 도 12에서 보는 바와 같이 상기 무선충전방식의 하중측정이 가능한 특장차의 아웃트리거(1)가 구비된다.Next, as shown in FIG. 12 , the specially equipped vehicle 2 according to an embodiment of the present invention is provided with an outrigger 1 of the specially equipped vehicle capable of measuring the load of the wireless charging method.

총 2개의 상기 하중측정이 가능한 특장차의 아웃트리거(1)가 상기 특장차(2)의 양측, 즉, 일측부와 타측부에 각각 구비될 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 총 4개의 상기 하중 측정이 가능한 특장차의 아웃트리거(1)가 상기 특장차(2)의 일측부와 타측부에 상기 특장차(2)의 전후방향으로 일정간격을 유지한 상태로 2개씩 각각 구비될 수 있음은 물론이다.A total of two outriggers 1 of the specially equipped vehicle capable of measuring the load may be provided on both sides of the specially equipped vehicle 2 , that is, one side and the other, respectively, but the present invention is not limited thereto, and a total of four loads Of course, two outriggers 1 of the specially equipped vehicle that can be measured may be provided on one side and the other side of the specially equipped vehicle 2 each while maintaining a predetermined distance in the front-rear direction of the specially equipped vehicle 2 .

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 아웃트리거(1)의 이너 포스트(20)의 하부에 풋(40)을 회전결합시키는 축(50)에 작용하는 하중 인장을 선형 스트레인게이지 그리드패턴(630)이 형성된 축하중 센서부(60)를 통해 실시간 하중 측정이 가능하여 하중 인장이 작용하는 상기 축(50)의 파손으로 인한 특장차(2)의 전복을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 이너 포스트(20)의 상하이동 중 절단 등의 안전사고가 발생될 우려가 다분한 전선을 상기 배터리(80)에 연결할 필요없이 무선충전부(70)를 이용하여 상기 배터리(80)를 용이하게 무선충전할 수 있는 이점이 있다.In the present invention configured as described above, the linear strain gauge grid pattern 630 is formed by applying tension to the load acting on the shaft 50 for rotationally coupling the foot 40 to the lower portion of the inner post 20 of the outrigger 1 . Real-time load measurement is possible through the shaft weight sensor unit 60, so that it is possible to prevent in advance the overturn of the specially equipped vehicle 2 due to the damage of the shaft 50 to which the load tension acts, as well as to prevent the inner post 20 from being overturned. There is an advantage in that the battery 80 can be easily charged wirelessly by using the wireless charging unit 70 without the need to connect an electric wire, which is likely to cause a safety accident such as cutting during vertical movement, to the battery 80 .

10; 아웃포스트, 20; 이너 포스트,
40; 풋, 50; 축,
60; 축하중 센서부, 70; 무선충전부,
80; 배터리, 90; 무선통신부,
100; 제어부.10; Outpost, 20; inner post,
40; put, 50; axis,
60; Axial weight sensor unit, 70; wireless charging unit,
80; battery, 90; wireless communication department,
100; control unit.

Claims (10)

아웃포스트와;
상기 아웃 포스트 내에 상하이동하는 이너 포스트와;
상기 이너 포스트를 상기 아웃 포스트의 상하방향으로 이동시키는 잭실린더와;
상기 이너 포스트의 하부에 회전가능하도록 축결합되는 풋과;
상기 이너 포스트의 하부를 중간부가 지지한 상태로 상기 풋을 상기 이너 포스트에 회전결합시키고, 중간부의 하부면에 하중에 의한 변형량을 상승시키기 위한 홈이 형성되는 축과;
상기 축에 고정되고, 상기 축에 작용하는 하중 인장을 측정하기 위한 선형 스트레인게이지 그리드패턴이 형성된 축하중 센서부와;
전류를 송신하는 무선충전송신부와, 상기 무선충전송신부가 송신하는 전류를 수신하는 무선충전수신부로 구성되는 무선충전부와;
상기 무선충전부의 무선충전수신부가 수신하는 전류가 무선충전되는 배터리와;
상기 배터리에 충전된 전원를 공급받아 상기 선형스트레인게이지 그리드패턴이 측정한 하중인장값을 무선송수신하는 무선통신부와;
상기 배터리에서 상기 무선통신부로의 전원을 공급 및 차단하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선충전방식의 하중측정이 가능한 특장차의 아웃트리거.
Outpost and;
an inner post that moves vertically within the outer post;
a jack cylinder for moving the inner post in a vertical direction of the outer post;
a foot rotatably coupled to a lower portion of the inner post;
a shaft for rotationally coupling the foot to the inner post with the middle part supporting the lower part of the inner post, and having a groove formed on the lower surface of the middle part to increase the amount of deformation due to load;
an axial weight sensor unit fixed to the shaft and having a linear strain gauge grid pattern for measuring the tensile load acting on the shaft;
a wireless charging unit comprising a wireless charging transmitter for transmitting current and a wireless charging receiving unit for receiving the current transmitted by the wireless charging transmitter;
a battery in which the current received by the wireless charging receiver of the wireless charging unit is wirelessly charged;
a wireless communication unit receiving power charged in the battery and wirelessly transmitting and receiving the tensile load value measured by the linear strain gauge grid pattern;
The outrigger of a specially equipped vehicle capable of measuring a load of a wireless charging method, characterized in that it comprises; a control unit for supplying and cutting off power from the battery to the wireless communication unit.
 아웃포스트와;
상기 아웃 포스트 내에 상하이동하는 이너 포스트와;
상기 이너 포스트를 상기 아웃 포스트의 상하방향으로 이동시키는 잭실린더와;
상기 이너 포스트의 하부에 회전가능하도록 축결합되는 풋과;
상기 이너 포스트의 하부를 중간부가 지지한 상태로 상기 풋을 상기 이너 포스트에 회전결합시키고, 하부면에 하중에 의한 변형량을 상승시키기 위한 홈이 형성 및 상기 홈의 양측이 라운딩처리되는 축과;
상기 축에 고정되고, 상기 축에 작용하는 하중 인장을 측정하기 위한 선형 스트레인게이지 그리드패턴이 형성된 축하중 센서부와;
전류를 송신하는 무선충전송신부와, 상기 무선충전송신부가 송신하는 전류를 수신하는 무선충전수신부로 구성되는 무선충전부와;
상기 무선충전부의 무선충전수신부가 수신하는 전류가 무선충전되는 배터리와;
상기 배터리에 충전된 전원를 공급받아 상기 선형스트레인게이지 그리드패턴이 측정한 하중인장값을 무선송수신하는 무선통신부와;
상기 배터리에서 상기 무선통신부로의 전원을 공급 및 차단하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선충전방식의 하중측정이 가능한 특장차의 아웃트리거.
Outpost and;
an inner post that moves vertically within the outer post;
a jack cylinder for moving the inner post in a vertical direction of the outer post;
a foot rotatably coupled to a lower portion of the inner post;
a shaft for rotationally coupling the foot to the inner post in a state where the middle part supports the lower portion of the inner post, a groove is formed on the lower surface to increase the amount of deformation due to a load, and both sides of the groove are rounded;
an axial weight sensor unit fixed to the shaft and having a linear strain gauge grid pattern for measuring the tensile load acting on the shaft;
a wireless charging unit comprising a wireless charging transmitter for transmitting current and a wireless charging receiving unit for receiving the current transmitted by the wireless charging transmitter;
a battery in which the current received by the wireless charging receiver of the wireless charging unit is wirelessly charged;
a wireless communication unit receiving power charged in the battery and wirelessly transmitting and receiving the tensile load value measured by the linear strain gauge grid pattern;
The outrigger of a specially equipped vehicle capable of measuring a load of a wireless charging method, characterized in that it comprises; a control unit for supplying and cutting off power from the battery to the wireless communication unit.
 제 2항에 있어서,
상기 홈은 상기 축의 중간부의 하부면에 형성되는 것을 특징으로 하는 무선충전방식의 하중측정이 가능한 특장차의 아웃트리거.
3. The method of claim 2,
The outrigger of a specially equipped vehicle capable of measuring the load of the wireless charging method, characterized in that the groove is formed on the lower surface of the middle part of the shaft.
 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 홈은 상기 축의 중간부의 하부면에 축선과 직교되는 양방향으로 개방형성되는 것을 특징으로 하는 무선충전방식의 하중측정이 가능한 특장차의 아웃트리거.
3. The method of claim 1 or 2,
The outrigger of a specially equipped vehicle capable of measuring the load of the wireless charging method, characterized in that the groove is opened in both directions perpendicular to the axis line on the lower surface of the middle part of the shaft.
 제 4항에 있어서,
상기 홈의 깊이는 상기 축의 외경의 3/4 내지 4/5로 형성되는 것을 특징으로 하는 무선충전방식의 하중측정이 가능한 특장차의 아웃트리거.
5. The method of claim 4,
The outrigger of a specially equipped vehicle capable of measuring the load of the wireless charging method, characterized in that the depth of the groove is formed to be 3/4 to 4/5 of the outer diameter of the shaft.
 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 축하중 센서부는 양측부가 상기 축의 홈의 양측에 고정되는 스테인리스 재질의 금속시트와;
상기 금속시트상에 형성되는 절연층과;
상기 절연층상에 형성되는 상기 선형 스트레인게이지 그리드패턴과;
상기 선형 스트레인게이지 그리드패턴의 양쪽 끝에 전기적으로 형성되는 전극과;
상기 선형 스트레인게이지 그리드패턴 상에 형성되는 보호층;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무선충전방식의 하중측정이 가능한 특장차의 아웃트리거.
3. The method of claim 1 or 2,
The shaft weight sensor unit includes: a metal sheet made of a stainless steel material, both sides of which are fixed to both sides of the groove of the shaft;
an insulating layer formed on the metal sheet;
the linear strain gauge grid pattern formed on the insulating layer;
electrodes electrically formed at both ends of the linear strain gauge grid pattern;
The outrigger of a specially equipped vehicle capable of measuring the load of the wireless charging method, characterized in that it comprises; a protective layer formed on the linear strain gauge grid pattern.
 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 풋의 상부에 스위치가 구비되고,
상기 제어부는 상기 스위치의 온오프동작에 따라 상기 배터리에서 상기 무선통신부로의 전원을 공급 및 차단하는 것을 특징으로 하는 무선충전방식의 하중측정이 가능한 특장차의 아웃트리거.
3. The method of claim 1 or 2,
A switch is provided on the upper part of the foot,
wherein the control unit supplies and cuts off power from the battery to the wireless communication unit according to the on/off operation of the switch.
 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 축의 파손여부를 알리는 알림부;가 구비되고,
상기 제어부는 상기 무선통신부가 수신한 하중 인장값을 근거로 상기 알림부를 제어하는 것을 특징으로 하는 무선충전방식의 하중측정이 가능한 특장차의 아웃트리거.
3. The method of claim 1 or 2,
A notification unit notifying whether the shaft is damaged; is provided,
The control unit is an outrigger of a specially equipped vehicle capable of measuring a load of a wireless charging method, characterized in that the control unit controls the notification unit based on the tensile load value received by the wireless communication unit.
 제 1항 또는 제 2항의 무선충전방식의 하중측정이 가능한 특장차의 아웃트리거가 구비되는 것을 특징으로 하는 특장차.A specially equipped vehicle characterized in that the outrigger of the specially equipped vehicle capable of measuring the load of the wireless charging method of claim 1 or 2 is provided. 삭제delete
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