KR102409428B1 - Air curtain apparatus for transfer conveyor - Google Patents

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KR102409428B1
KR102409428B1 KR1020210174039A KR20210174039A KR102409428B1 KR 102409428 B1 KR102409428 B1 KR 102409428B1 KR 1020210174039 A KR1020210174039 A KR 1020210174039A KR 20210174039 A KR20210174039 A KR 20210174039A KR 102409428 B1 KR102409428 B1 KR 102409428B1
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이대규
전호건
최유완
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이대규
전호건
최유완
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Abstract

이송 컨베이어에 설치되는 에어 커튼 장치를 개시한다. 에어 커튼 장치는 입구와 출구를 포함하고, 내부에 상기 입구와 상기 출구를 연결하는 유로가 형성되는 하우징; 상기 입구를 통해 상기 유로로 유입된 이송물을 상기 출구로 이동시키는 복수의 롤러; 상기 복수의 롤러 상에 배치된 상기 이송물의 폭, 높이, 및 위치를 센싱하는 센서모듈; 및 상기 유로를 따라 상기 출구로 이동하는 외기를 차단하도록 상기 유로의 단면과 나란하게 배치되는 외기 차단 도어로서, 상하 방향으로 슬라이딩 이동되는 상방도어 및 좌우 방향으로 슬라이딩 이동되는 측방도어를 포함하는 외기 차단 도어;를 포함하고, 상기 외기 차단 도어는 상기 센서모듈의 센싱값에 기초하여 상기 유로의 일 단면 상에 상기 이송물(S)과 대응되고 상기 이송물이 통과되는 개구를 형성하며, 상기 개구를 제외한 상기 일 단면의 나머지 부분을 차폐한다.Disclosed is an air curtain device installed on a transfer conveyor. The air curtain device includes: a housing including an inlet and an outlet, and having a flow path connecting the inlet and the outlet therein; a plurality of rollers for moving the transported material introduced into the flow path through the inlet to the outlet; a sensor module for sensing the width, height, and position of the transported object disposed on the plurality of rollers; and an outside air blocking door disposed in parallel with the cross section of the flow path to block outside air moving to the outlet along the flow path, and comprising an upper door sliding in a vertical direction and a side door sliding in a left and right direction. a door; including, wherein the outdoor air blocking door forms an opening corresponding to the conveyed material S on one end surface of the flow path and through which the conveyed material passes based on the sensing value of the sensor module, and The remaining part of the one cross-section except that is shielded.

Figure R1020210174039
Figure R1020210174039

Description

이송 컨베이어용 에어 커튼 장치 {AIR CURTAIN APPARATUS FOR TRANSFER CONVEYOR}Air curtain device for transfer conveyors {AIR CURTAIN APPARATUS FOR TRANSFER CONVEYOR}

본 발명은 에어 커튼 장치에 관한 것으로, 상세하게는 이송 컨베이어에 설치되어 사용될 수 있는 에어 커튼 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an air curtain device, and more particularly, to an air curtain device that can be installed and used on a transfer conveyor.

이송 컨베이어는 공장, 공항, 창고 등 다양한 장소에 배치되어 이송물을 운반하는 작업을 수행한다.Transfer conveyors are arranged in various places such as factories, airports, and warehouses to transport goods.

그러나, 이송 컨베이어가 외부의 이송물을 청결도나 온도 등을 일정하게 유지해야하는 내부공간으로 운반할 때, 외기 등이 이송 컨베이어를 통해서 내부공간으로 유입될 수 있었고, 이로 인한 청결도 감소 또는 온도 감소가 야기될 수 있었다.However, when the transport conveyor transports the external transported material to the internal space where cleanliness or temperature must be kept constant, outside air could be introduced into the internal space through the transport conveyor, resulting in a decrease in cleanliness or a decrease in temperature. could be

따라서, 이송 컨베이어에 의하여 운반되는 이송물의 이동은 허용하면서도 외기 등의 유입은 최소화할 수 있는 장치에 대한 필요성이 대두되었다.Accordingly, there is a need for a device capable of minimizing the inflow of outside air while allowing the movement of the material to be transported by the transport conveyor.

대한민국등록특허공보 제 10-2329358 호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2329358

본 발명은 이송 컨베이어에 의하여 운반되는 이송물의 이동은 허용하면서도 외부 공기 등의 다른 물질의 유입을 최소화할 수 있는 에어 커튼 장치를 제공한다.The present invention provides an air curtain device capable of minimizing the inflow of other substances such as outside air while allowing movement of a material to be conveyed by a conveying conveyor.

본 발명의 일 사상에 따르면 에어 커튼 장치는 이송 컨베이어에 설치되는 에어 커튼 장치로서, 입구와 출구를 포함하고, 내부에 상기 입구와 상기 출구를 연결하는 유로가 형성되는 하우징; 상기 입구를 통해 상기 유로로 유입된 이송물을 상기 출구로 이동시키는 복수의 롤러; 상기 복수의 롤러 상에 배치된 상기 이송물의 폭, 높이, 및 위치를 센싱하는 센서모듈; 및 상기 유로를 따라 상기 출구로 이동하는 외기를 차단하도록 상기 유로의 단면과 나란하게 배치되는 외기 차단 도어로서, 상하 방향으로 슬라이딩 이동되는 상방도어 및 좌우 방향으로 슬라이딩 이동되는 측방도어를 포함하는 외기 차단 도어;를 포함하고, 상기 외기 차단 도어는 상기 센서모듈의 센싱값에 기초하여 상기 유로의 일 단면 상에 상기 이송물과 대응되고 상기 이송물이 통과되는 개구를 형성하며, 상기 개구를 제외한 상기 일 단면의 나머지 부분을 차폐할 수 있다.According to one aspect of the present invention, an air curtain device is an air curtain device installed on a transport conveyor, comprising: a housing including an inlet and an outlet, and having a flow path connecting the inlet and the outlet therein; a plurality of rollers for moving the transported material introduced into the flow path through the inlet to the outlet; a sensor module for sensing the width, height, and position of the transported object disposed on the plurality of rollers; and an outside air blocking door disposed in parallel with the cross section of the flow path to block outside air moving to the outlet along the flow path, and comprising an upper door sliding in a vertical direction and a side door sliding in a left and right direction. a door; including, wherein the outdoor air blocking door forms an opening corresponding to the conveyed material on one end surface of the flow path and through which the conveyed material passes based on the sensing value of the sensor module, The rest of the cross section may be shielded.

상기 하우징의 입구 측 일단에 배치되고, 상기 유로로 유입되는 외기를 살균하도록 마련되는 살균램프; 상기 복수의 롤러 하부에 배치되고, 상기 개구를 통과하는 외기를 상방으로 밀어내는 열풍을 토출하는 열풍기; 및 상기 열풍기 상부에 배치되고, 상기 열풍기에 의하여 상방으로 이동된 외기를 상기 하우징 외부로 토출시키는 환풍기;를 더 포함할 수 있다.a sterilization lamp disposed at one end of the inlet side of the housing and provided to sterilize the outside air flowing into the flow path; a hot air blower disposed under the plurality of rollers and discharging hot air that pushes the outside air passing through the opening upward; and a ventilator disposed above the hot air fan and discharging outdoor air moved upward by the hot air fan to the outside of the housing.

상기 에어 커튼 장치는 상기 센서 모듈의 측정값에 기초하여 상기 외기 차단 도어의 구동을 제어하는 제어부;를 더 포함하고, 상기 측방도어는 한 쌍이 측방도어를 포함하며, 상기 제어부는 상기 센서 모듈에 의하여 측정되는 이송물의 높이만큼 상기 상방도어의 하단이 상기 복수의 롤러로부터 상방으로 이격되도록 상기 외기 차단 도어를 제어하고, 상기 한 쌍의 측방도어가 서로 좌우 방향으로 이격되어 형성되는 간극이 상기 센서 모듈에 의하여 측정되는 상기 복수의 롤러 상에서의 이송물의 위치에 대응되도록 상기 외기 차단 도어를 제어하고, 상기 간극의 폭이 상기 센서 모듈에 의하여 측정되는 이송물의 폭보다 크거나 같도록 상기 외기 차단 측방도어를 제어할 수 있다.The air curtain device further includes a control unit for controlling the driving of the outdoor air blocking door based on the measured value of the sensor module, wherein the side door includes a pair of side doors, and the control unit is controlled by the sensor module The outside air blocking door is controlled so that the lower end of the upper door is spaced upwardly from the plurality of rollers by the measured height of the transported object, and a gap formed by the pair of side doors being spaced apart from each other in the left and right directions is formed in the sensor module Controls the outside air blocking door to correspond to the position of the conveyed object on the plurality of rollers measured by can do.

본 발명에 따르면, 이송물의 크기에 대응되는 크기로 개구를 형성하고 나머지 부분은 차폐함으로써 이송물은 통과하되 외부의 공기 등은 통과시키지 않을 수 있다.According to the present invention, by forming an opening with a size corresponding to the size of the transported object and shielding the remaining portion, the transported object may pass but external air may not pass therethrough.

본 발명에 따르면, 이송물이 통과하는 개구를 통하여 외기가 함께 통과하더라도 열풍기와 환풍기를 이용해서 외기가 출구를 통과되기 전에 외부로 석션하여 배출시킬 수 있다.According to the present invention, even if the outdoor air passes through the opening through which the transported material passes, it can be discharged by suction to the outside before the outdoor air passes through the outlet using a hot air fan and a ventilator.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 커튼 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 에어 커튼 장치를 입구에서 바라보고 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 외기 차단 도어에 의하여 개구가 형성되는 다양한 경우를 출구에서 바라보고 예시적으로 도시한 도면이다.1 is a view showing an air curtain device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing the air curtain device of FIG. 1 as viewed from the entrance.
3 is a view illustrating various cases in which an opening is formed by the outdoor air blocking door of FIG. 1 as viewed from the exit.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only a preferred example of the disclosed invention, and there may be various modifications that can be substituted for the embodiments and drawings of the present specification at the time of filing of the present application.

본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 명확한 설명을 위해 과장된 것일 수 있다.The same reference numbers or reference numerals in each drawing in this specification indicate parts or components that perform substantially the same functions. The shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clear explanation.

본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.The terminology used herein is used to describe the embodiments, and is not intended to limit and/or limit the disclosed invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, and one or more other features It does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 명세서에서 사용한 “제1”, “제2”등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. “및/또는”이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.As used herein, terms including ordinal numbers such as “first” and “second” may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms, and the terms are It is used only for the purpose of distinguishing a component from other components. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. The term “and/or” includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

이하에서 사용되는 용어 "상단", "하단", "좌측", "우측" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.The terms "upper", "lower", "left", "right", etc. used below are defined based on the drawings, and the shape and position of each component is not limited by these terms.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 한편, 도면에서 전후 방향으로 연장되는 좌표축을 X축이라고 하고, 좌우 방향으로 연장되는 좌표축을 Y축이라고 하고, 상하 방향으로 연장되는 좌표축을 Z축이라고 할 수 있다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Meanwhile, in the drawing, a coordinate axis extending in the front-rear direction may be referred to as an X-axis, a coordinate axis extending in the left-right direction may be referred to as a Y-axis, and a coordinate axis extending in the vertical direction may be referred to as a Z-axis.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 커튼 장치를 도시한 도면이다. 도 2는 도 1의 에어 커튼 장치를 입구에서 바라보고 도시한 도면이다. 도 3은 도 1의 외기 차단 도어에 의하여 개구가 형성되는 다양한 경우를 출구에서 바라보고 예시적으로 도시한 도면이다.1 is a view showing an air curtain device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing the air curtain device of FIG. 1 as viewed from the entrance. 3 is a view illustrating various cases in which an opening is formed by the outdoor air blocking door of FIG. 1 as viewed from the exit.

도 1 내지 3을 참조할 때, 에어 커튼 장치(100)는 이송 컨베이어(200)에 설치되어 사용될 수 있다. 에어 커튼 장치(100)는 이송 컨베이어(200) 상에 설치될 수 있다. 에어 커튼 장치(100)는 이송 컨베이어(200) 사이에 설치될 수 있다. 에어 커튼 장치(100)의 입구(111)와 출구(112)는 이송 컨베이어(200)와 연결될 수 있다.1 to 3 , the air curtain device 100 may be installed and used on the transfer conveyor 200 . The air curtain device 100 may be installed on the transfer conveyor 200 . The air curtain device 100 may be installed between the transfer conveyors 200 . The inlet 111 and the outlet 112 of the air curtain device 100 may be connected to the transfer conveyor 200 .

예를 들어, 에어 커튼 장치(100)는 건물 내부에 배치되는 이송 컨베이어(200)와 건물 외부에 배치되는 이송 컨베이어(200)에 설치되어 건물 내부에 배치되는 이송 컨베이어(200)와 건물 외부에 배치되는 이송 컨베이어(200)를 연결할 수 있으며, 에어 커튼 장치(100)는 건물의 외벽을 관통하는 상태로 건물에 고정될 수 있다. 건물 외부에 배치되는 이송 컨베이어(200)에 의하여 이송되는 이송물(S)은 건물 내부에 배치되는 이송 컨베이어(200)로 전달되기 전에 에어 커튼 장치(100)를 통과해야 할 수 있다.For example, the air curtain device 100 is installed on the transport conveyor 200 disposed inside the building and the transport conveyor 200 disposed outside the building and disposed outside the building and the transport conveyor 200 disposed inside the building. can be connected to the transport conveyor 200, and the air curtain device 100 can be fixed to the building while penetrating the outer wall of the building. The transported material S transported by the transport conveyor 200 disposed outside the building may have to pass through the air curtain device 100 before being delivered to the transport conveyor 200 disposed inside the building.

에어 커튼 장치(100)는 하우징(110)과, 복수의 롤러(120)와, 살균램프(130)와, 센서 모듈(140)과, 외기 차단 도어(150)와, 열풍기(160)와, 환풍기(170)와, 제어부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The air curtain device 100 includes a housing 110 , a plurality of rollers 120 , a sterilization lamp 130 , a sensor module 140 , an outdoor air blocking door 150 , a hot air fan 160 , and a ventilator. At least one of 170 and a control unit may be included.

하우징(110)은 이송 컨베이어(200)가 연장되는 방향(또는, 길이 방향)으로 연장되고 전단과 후단이 개방된 사각 기둥 형상을 가질 수 있다. 하우징(110)의 개방된 전단이 입구(111)에 해당될 수 있고, 하우징(110)의 개방된 후단이 출구(112)에 해당될 수 있다. 즉, 하우징(110)은 입구(111)와 출구(112)를 포함할 수 있다.The housing 110 may have a rectangular pole shape extending in a direction (or a longitudinal direction) in which the transfer conveyor 200 extends and having an open front end and an open rear end. The open front end of the housing 110 may correspond to the inlet 111 , and the open rear end of the housing 110 may correspond to the outlet 112 . That is, the housing 110 may include an inlet 111 and an outlet 112 .

에어 커튼 장치(100)는 하우징(100) 내부에 형성되는 유로(113)를 포함할 수 있다. 하우징(110)은 입구(111)와 출구(112)를 연결하는 유로(113)가 내부에 형성될 수 있다. 유로(113)는 전후 방향으로 연장될 수 있다. 유로(113)는 하우징(110)의 길이 방향으로 연장될 수 있다.The air curtain device 100 may include a flow path 113 formed inside the housing 100 . In the housing 110 , a flow path 113 connecting the inlet 111 and the outlet 112 may be formed therein. The flow path 113 may extend in the front-rear direction. The flow path 113 may extend in the longitudinal direction of the housing 110 .

입구(111)를 통해서 에어 커튼 장치(100)(또는, 하우징(110)) 내부로 이송물(S)이 유입될 수 있다. 한편, 이송물(S)이 유입될 때, 에어 커튼 장치(100)(또는, 하우징(110)) 외부의 외기 역시 유로(113)로 유입될 수 있다.The transported material S may be introduced into the air curtain device 100 (or the housing 110 ) through the inlet 111 . On the other hand, when the transported material S is introduced, external air from the outside of the air curtain device 100 (or the housing 110 ) may also be introduced into the flow path 113 .

복수의 롤러(120)는 하우징(110) 내측에 배치될 수 있다. 복수의 롤러(120)는 유로(113) 상에 배치될 수 있다. 복수의 롤러(120) 각각은 좌우 방향으로 연장되는 실린더 형상을 가질 수 있다.The plurality of rollers 120 may be disposed inside the housing 110 . The plurality of rollers 120 may be disposed on the flow path 113 . Each of the plurality of rollers 120 may have a cylindrical shape extending in the left and right directions.

복수의 롤러(120)는 모터 등의 구동장치에 의하여 회전될 수 있다. 복수의 롤러(120)는 이송물(S)을 출구(112)로 이송할 수 있다.The plurality of rollers 120 may be rotated by a driving device such as a motor. The plurality of rollers 120 may transport the transported material S to the outlet 112 .

살균램프(130)는 하우징(110)의 입구(111) 측 일단에 배치될 수 있다. 살균램프(130)는 유로(113) 상에 배치될 수 있다. 살균램프(130)는 자외선광을 방출할 수 있고 입구(111)를 통하여 유로(113)로 유입되는 이송물(S) 및/또는 외기를 살균할 수 있다.The germicidal lamp 130 may be disposed at one end of the housing 110 at the inlet 111 side. The germicidal lamp 130 may be disposed on the flow path 113 . The sterilization lamp 130 may emit ultraviolet light and may sterilize the transported material S and/or the outside air flowing into the flow path 113 through the inlet 111 .

센서 모듈(140)은 적어도 하나의 계측 센서 및/또는 카메라를 포함할 수 있다. 센서 모듈(140)은 복수의 센서 모듈(140)을 포함할 수 있다.The sensor module 140 may include at least one measurement sensor and/or a camera. The sensor module 140 may include a plurality of sensor modules 140 .

센서 모듈(140)은 입구(111)를 통하여 유로(113)로 유입된 이송물(S)의 폭 및/또는 이송물(S)의 높이 및/또는 이송물(S)의 위치를 센싱할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(140)은 적어도 하나의 ToF(Time of Flight) 센서를 포함할 수 있다. 상기 ToF 센서는 3차원 센서로 적외선 파장을 통해 물체로 발사한 빛이 튕겨져 돌아오는 거리를 시간으로 계산, 사물의 입체감과 공간 정보, 움직임을 인식할 수 있다. 한편, 상기 폭이란 전후 방향 위치(또는, X축)에 따라 달라지는 복수의 좌우 방향 길이값 중 가장 큰 값을 의미할 수 있고, 상기 높이란 전후 방향 위치(또는, Z축)에 따라 달라지는 복수의 상하 방향 길이값 중 가장 큰 값을 의미할 수 있고, 상기 위치란 복수의 롤러(120) 상에서 좌우 방향으로 연장되는 좌표축(또는, Y축) 상의 위치를 의미할 수 있다.The sensor module 140 may sense the width of the transported object S and/or the height of the transported object S and/or the position of the transported object S introduced into the flow path 113 through the inlet 111 . have. For example, the sensor module 140 may include at least one Time of Flight (ToF) sensor. The ToF sensor is a three-dimensional sensor, and it is possible to recognize a three-dimensional effect, spatial information, and movement of an object by calculating the distance at which light emitted to an object through an infrared wavelength is bounced and returned as time. On the other hand, the width may mean the largest value among a plurality of left and right length values that vary depending on the front-rear position (or X-axis), and the height is a plurality of values that vary depending on the front-rear position (or Z-axis). It may mean the largest value among the vertical length values, and the position may mean a position on the coordinate axis (or Y axis) extending in the left and right directions on the plurality of rollers 120 .

센서 모듈(140)은 이송물(S)에 대한 정보(예: 이송물(S)의 폭, 이송물(S)의 높이, 이송물(S)의 위치)를 제어부로 송신할 수 있다.The sensor module 140 may transmit information on the transported object S (eg, the width of the transported S, the height of the transported S, and the position of the transported S) to the controller.

센서 모듈(140)은 입구(111)와 외기 차단 도어(150) 사이에 배치될 수 있다. 즉, 센서 모듈(140)은 외기 차단 도어(150)보다 유로(113)의 상류에 배치될 수 있다. 센서 모듈(140)은 하우징(110)의 내측 상면 상에 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 센서 모듈(140)은 하우징(110)의 내측 측면 상에 배치될 수도 있다.The sensor module 140 may be disposed between the entrance 111 and the outside air blocking door 150 . That is, the sensor module 140 may be disposed upstream of the flow path 113 rather than the outside air blocking door 150 . The sensor module 140 may be disposed on an inner upper surface of the housing 110 . However, the present invention is not limited thereto, and the sensor module 140 may be disposed on the inner side surface of the housing 110 .

외기 차단 도어(150)는 입구(111)를 통해 유입되어 유로(113)를 따라 출구(112)로 이동하는 외기를 차단할 수 있다. 외기 차단 도어(150)는 유로(113) 상에 배치될 수 있다. 외기 차단 도어(150)는 하우징(110) 내부에 배치될 수 있다. 외기 차단 도어(150)는 복수의 롤러(120) 상부에 배치될 수 있다. 외기 차단 도어(150)의 하단은 복수의 롤러(120) 상면 상에 배치될 수 있다. 외기 차단 도어(150)는 유로(113)의 단면과 나란하게 배치될 수 있다.The outside air blocking door 150 may block outside air flowing in through the inlet 111 and moving to the outlet 112 along the flow path 113 . The outdoor air blocking door 150 may be disposed on the flow path 113 . The outdoor air blocking door 150 may be disposed inside the housing 110 . The outdoor air blocking door 150 may be disposed on the plurality of rollers 120 . The lower end of the outdoor air blocking door 150 may be disposed on the upper surface of the plurality of rollers 120 . The outdoor air blocking door 150 may be disposed parallel to the cross section of the flow path 113 .

외기 차단 도어(150)는 상하 방향으로 슬라이딩 이동되는 상방도어(151) 및 좌우 방향으로 슬라이딩 이동되는 측방도어(152)를 포함할 수 있다. 한편, 외기 차단 도어(150)는 출구(112)를 개폐하는 개폐도어를 더 포함할 수 있고, 에어 커튼 장치는 개폐도어를 개방한 상태로 작동될 수 있다. 다만, 개폐도어는 생략될 수 있다.The outdoor air blocking door 150 may include an upper door 151 slidingly moved in a vertical direction and a side door 152 slidingly moved in a left and right direction. Meanwhile, the outdoor air blocking door 150 may further include an opening/closing door for opening and closing the outlet 112 , and the air curtain device may be operated with the opening/closing door opened. However, the opening and closing door may be omitted.

상방도어(151)는 하단이 복수의 롤러(120) 상에 배치될 수도 있고 복수의 롤러(120)와 이격될 수도 있다. 상방도어(151)는 유로(131)의 단면과 나란한 사각 평판 형상을 가질 수 있다.The lower end of the upper door 151 may be disposed on the plurality of rollers 120 or may be spaced apart from the plurality of rollers 120 . The upper door 151 may have a rectangular flat plate shape parallel to the cross section of the flow path 131 .

한편, 외기 차단 도어(150)는 상방도어(151)의 측부에 고정되고 상하 방향으로 연장되는 상방도어 랙(153), 상방도어 랙(153)과 치합되는 상방도어 피니언(154)과, 상방도어 피니언(154)을 구동시키는 상방도어 구동모터(155)를 포함할 수 있다. 상방도어 구동모터(155)의 구동력은 상방도어 랙(153) 및 상방도어 피니언(154)에 의하여 상방도어(151)로 전달될 수 있고, 상방도어 구동모터(155)의 회전 방향에 따라서 상방도어(151)는 상방 또는 하방으로 이동될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 외기 차단 도어(150)는 상방도어(151)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 다양한 메커니즘을 포함할 수 있다.On the other hand, the outside air blocking door 150 is an upper door rack 153 fixed to the side of the upper door 151 and extending in the vertical direction, an upper door pinion 154 engaged with the upper door rack 153, and the upper door An upper door driving motor 155 for driving the pinion 154 may be included. The driving force of the upper door driving motor 155 may be transmitted to the upper door 151 by the upper door rack 153 and the upper door pinion 154 , and according to the rotation direction of the upper door driving motor 155 , the upper door 151 may be moved upward or downward. However, the present invention is not limited thereto, and the outdoor air blocking door 150 may include various mechanisms capable of moving the upper door 151 in the vertical direction.

상방도어(151)의 하단과 복수의 롤러(120) 사이의 간극을 통하여 이송물(S) 및/또는 외기가 이동될 수 있고, 유로(113)의 일 단면 상에서 상방도어(151)에 의하여 차단된 부분으로는 외기 및 이송물(S)이 이동될 수 없다.The transported material S and/or outside air may be moved through the gap between the lower end of the upper door 151 and the plurality of rollers 120 , and blocked by the upper door 151 on one end surface of the flow path 113 . The outside air and transport (S) cannot be moved to the part.

측방도어(152)는 하단이 복수의 롤러(120) 상에 배치될 수 있다. 측방도어(152)는 한 쌍의 측방도어(152a,152b)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 측방도어(152a,152b) 각각은 유로의 단면과 나란한 사각 평판 형상을 가질 수 있다. 측방도어(152)는 상방도어(151)의 후방에 배치될 수 있고, 한 쌍의 측방도어(152a,152b) 각각은 적어도 일부가 상방도어(151)와 전후 방향으로 오버랩될 수 있다. 측방도어(152)는 상방도어(151)의 후면과 밀접될 수 있다. 상방도어(151)의 후면의 적어도 일부는 측방도어(152)의 전면과 접촉될 수 있다.The lower end of the side door 152 may be disposed on the plurality of rollers 120 . The side door 152 may include a pair of side doors 152a and 152b. Each of the pair of side doors 152a and 152b may have a rectangular flat plate shape parallel to the cross-section of the flow path. The side door 152 may be disposed behind the upper door 151 , and at least a portion of each of the pair of side doors 152a and 152b may overlap the upper door 151 in the front-rear direction. The side door 152 may be in close contact with the rear surface of the upper door 151 . At least a portion of the rear surface of the upper door 151 may be in contact with the front surface of the side door 152 .

한편, 외기 차단 도어(150)는 측방도어(152)의 상단 및/또는 하단에 고정되고 좌우 방향으로 연장되는 측방도어 랙(156), 측방도어 랙(156)과 치합되는 측방도어 피니언(157)과, 측방도어 피니언(157)을 구동시키는 측방도어 구동모터(158)를 포함할 수 있다. 측방도어 구동모터(158)의 구동력은 측방도어 랙(156) 및 측방도어 피니언(157)에 의하여 측방도어(152)로 전달될 수 있고, 측방도어 구동모터(155)의 회전 방향에 따라서 측방도어(152)는 좌측방 또는 우측방으로 이동될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 외기 차단 도어(150)는 측방도어(152)를 좌우 방향으로 이동시킬 수 있는 다양한 메커니즘을 포함할 수 있다. 측방도어 랙(156)은 복수의 측방도어 랙을 포함할 수 있고, 측방도어 피니언(157)은 복수의 측방도어 피니언을 포함할 수 있고, 측방도어 구동모터(158)는 복수의 측방도어 구동모터를 포함할 수 있다.On the other hand, the outdoor air blocking door 150 is fixed to the upper and/or lower end of the side door 152 and is extended in the left and right direction. and a side door driving motor 158 for driving the side door pinion 157 . The driving force of the side door driving motor 158 may be transmitted to the side door 152 by the side door rack 156 and the side door pinion 157, and according to the rotation direction of the side door driving motor 155, the side door 152 may be moved left or right. However, the present invention is not limited thereto, and the outdoor air blocking door 150 may include various mechanisms capable of moving the side door 152 in the left and right directions. The side door rack 156 may include a plurality of side door racks, the side door pinion 157 may include a plurality of side door pinions, and the side door driving motor 158 may include a plurality of side door driving motors. may include

한편, 한 쌍의 측방도어(152a,152b) 중 상대적으로 좌측에 배치되는 측방도어를 제1 측방도어(152a), 상대적으로 우측에 배치되는 측방도어를 제2 측방도어(152b)라고 할 때, 제1 측방도어를 구동시키는 측방도어 랙, 측방도어 피니언, 측방도어 구동모터는 각각 제1 측방도어 랙, 제1 측방도어 피니언, 제1 측방도어 구동모터라고 지칭될 수 있고, 제2 측방도어를 구동시키는 측방도어 랙, 측방도어 피니언, 측방도어 구동모터는 각각 제2 측방도어 랙, 제2 측방도어 피니언, 제2 측방도어 구동모터라고 지칭될 수 있다. 제1 측방도어 구동모터와 제2 측방도어 구동모터는 독립적으로 구동될 수 있다.On the other hand, among the pair of side doors 152a and 152b, the side door disposed on the relatively left is the first side door 152a, and the side door disposed on the relatively right side is the second side door 152b. The side door rack, the side door pinion, and the side door driving motor for driving the first side door may be respectively referred to as the first side door rack, the first side door pinion, and the first side door driving motor, and the second side door The side door rack, side door pinion, and side door driving motor that are driven may be referred to as a second side door rack, a second side door pinion, and a second side door driving motor, respectively. The first side door driving motor and the second side door driving motor may be driven independently.

제1,2 측방도어(152a,152b)는 좌우 방향으로 서로 접촉될 수도 있고, 좌우 방향으로 서로 이격되어 간극을 형성할 수도 있다. 제1,2 측방도어(152a,152b) 사이의 간극의 좌우 방향 중심(C2)은 유로(113)(또는, 하우징(110))(또는, 롤러(120))의 좌우 방향 중심(C1)과 일치할 수 있다. 제1,2 측방도어(152a,152b) 사이의 간극의 좌우 방향 중심(C2)은 유로(113)(또는, 하우징(110))(또는, 롤러(120))의 좌우 방향 중심과 일치하지 않을 수도 있다. 달리 말하면, 제1,2 측방도어(152a,152b) 사이의 간극의 좌우 방향 중심(C2)은 유로(113)(또는, 하우징(110))(또는, 롤러(120))의 좌우 방향 중심(C1)을 기준으로 일 측방에 위치될 수도 있다.The first and second side doors 152a and 152b may contact each other in the left and right directions, or may be spaced apart from each other in the left and right directions to form a gap. The left-right center C2 of the gap between the first and second side doors 152a and 152b is the left-right center C1 of the flow path 113 (or the housing 110) (or the roller 120) and can match The left-right center C2 of the gap between the first and second side doors 152a and 152b may not coincide with the left-right center of the flow path 113 (or the housing 110) (or the roller 120). may be In other words, the left-right center C2 of the gap between the first and second side doors 152a and 152b is the left-right center of the flow path 113 (or the housing 110) (or the roller 120) ( It may be located on one side with reference to C1).

제1,2 측방도어(152a,152b) 사이의 간극을 통하여 이송물(S) 및/또는 외기가 이동될 수 있고, 유로(113)의 일단면 상에서 제1,2 측방도어(152a,152b)에 의하여 차단된 부분으로는 외기 및 이송물(S)이 이동될 수 없다. The transported material S and/or outside air may be moved through the gap between the first and second side doors 152a and 152b, and the first and second side doors 152a and 152b on one end surface of the flow path 113 . The outside air and the transfer material (S) cannot be moved to the part blocked by the .

외기 차단 도어(150)(예: 상방도어(151)와 한 쌍의 측방도어(152))는 유로(113)의 일 단면 상에 이송물(S)과 대응되고 이송물(S)이 통과되는 개구(150a)를 형성할 수 있다. 외기 차단 도어(150)(예: 상방도어(151)와 한 쌍의 측방도어(152))는 유로(113)의 일 단면 상에서 개구(150a)를 제외한 나머지 부분을 차폐할 수 있다. 달리 말하면, 개구(150a)는 유로(113)의 일 단면 상에서 상방도어(151)와 한 쌍의 측방도어(152)에 의하여 차폐되고 남은 부분에 해당될 수 있다. 도 3에 도시된 C2 선은 개구(150a)의 좌우 방향 중심선에 해당될 수 있다.The outdoor air blocking door 150 (eg, the upper door 151 and the pair of side doors 152 ) corresponds to the transported material S on one end surface of the flow path 113 and the transported material S passes through An opening 150a may be formed. The outside air blocking door 150 (eg, the upper door 151 and the pair of side doors 152 ) may shield the remaining portion except for the opening 150a on one end surface of the flow path 113 . In other words, the opening 150a may correspond to a portion remaining after being shielded by the upper door 151 and the pair of side doors 152 on one end surface of the flow path 113 . Line C2 illustrated in FIG. 3 may correspond to a left-right direction center line of the opening 150a.

개구(150a)의 상하 방향 높이는 복수의 롤러(120)와 상방도어(151)의 하단 사이에 형성되는 간극의 상하 방향 길이와 동일할 수 있고, 개구(150a)의 좌우 방향 폭은 한 쌍의 측방도어(152) 사이에 형성되는 간극의 좌우 방향 길이와 동일할 수 있다.The vertical height of the opening 150a may be the same as the vertical length of the gap formed between the plurality of rollers 120 and the lower end of the upper door 151 , and the left and right width of the opening 150a is a pair of sidewalls. The length of the gap formed between the doors 152 in the left and right direction may be the same.

외기 차단 도어(150)는 개구(150a)의 위치와 크기를 이송물(S)에 맞추어 조절함으로써 출구(112)를 향하는 이송물(S)은 통과시키면서도 유로(113)를 통과하는 외기의 양을 최소화할 수 있다.The outdoor air blocking door 150 adjusts the position and size of the opening 150a to match the transported material S, thereby allowing the transported material S toward the outlet 112 to pass while controlling the amount of outdoor air passing through the flow path 113. can be minimized

열풍기(160)는 외기 차단 도어(150)에 의하여 형성되는 개구(150a)를 통과해 온 외기를 환풍기(170)를 향해 밀어내는 열풍을 토출할 수 있다. 열풍기(160)는 열풍기 팬과 히터를 포함할 수 있다. 열풍기(160)는 복수의 롤러(120) 하부에 배치될 수 있고, 열풍을 상방으로 토출할 수 있다. 열풍기(160)에서 토출되는 열풍은 상기 복수의 롤러(120) 사이를 통과하여 상방으로 이동될 수 있다.The hot air fan 160 may discharge hot air that pushes the outdoor air that has passed through the opening 150a formed by the outdoor air blocking door 150 toward the ventilator 170 . The hot air blower 160 may include a hot air blower fan and a heater. The hot air blower 160 may be disposed under the plurality of rollers 120 , and may discharge hot air upward. The hot air discharged from the hot air blower 160 may pass between the plurality of rollers 120 and move upward.

환풍기(170)는 상기 열풍기(160) 및 상기 복수의 롤러(120) 상부에 배치될 수 있다. 환풍기(170)는 하우징(110)의 상면에 고정될 수 있다. 환풍기(170)는 외기를 하우징(110)(또는, 유로(113)) 외부로 배출시킬 수 있다. 구체적으로, 환풍기(170)는 열풍기(160)의 열풍에 의하여 상방으로 이동된(또는, 유로(113)의 상부로 이동된) 외기를 하우징(110) 외부로 토출시킬 수 있다. 환풍기(170)는 별도로 마련되는 파이프의 일단과 연결될 수 있으며, 환풍기(170)에 의하여 토출되는 공기는 파이프로 이동될 수 있다. 파이프의 타단은 건물 밖이나 수용탱크에 연결될 수 있으므로 환풍기(170)에 의하여 흡입되어 토출되는 외기는 건물 내부와는 다른 공간으로 이동될 수 있다.The fan 170 may be disposed on the hot air fan 160 and the plurality of rollers 120 . The fan 170 may be fixed to the upper surface of the housing 110 . The ventilator 170 may discharge outside air to the outside of the housing 110 (or the flow path 113 ). Specifically, the ventilator 170 may discharge the outside air moved upward (or moved to the upper part of the flow path 113 ) by the hot air of the hot air fan 160 to the outside of the housing 110 . The fan 170 may be connected to one end of a pipe provided separately, and the air discharged by the fan 170 may be moved to the pipe. Since the other end of the pipe may be connected to the outside of the building or to the receiving tank, the outside air sucked in and discharged by the fan 170 may be moved to a space different from the inside of the building.

이와 같이, 외기 차단 도어(150)에서 대부분 차단되고 개구(150a)를 통과한 외기의 일부 마저도 가열된 공기(즉, 열풍)가 상승하려는 성질을 이용하여 유로(113)의 상부로 외기를 모은 후 환풍기(170)로 배출시킴으로써 외기가 출구(112)를 통과하지 못하게 할 수 있다.In this way, most of the outdoor air is blocked by the outdoor air blocking door 150 and even a part of the outdoor air that has passed through the opening 150a collects the outdoor air to the upper part of the flow path 113 using the property that the heated air (ie, hot air) rises. It is possible to prevent outside air from passing through the outlet 112 by discharging it to the ventilator 170 .

제어부는 센서 모듈(140)의 측정값에 기초하여 외기 차단 도어(150)의 구동을 제어할 수 있다.The controller may control the driving of the outdoor air blocking door 150 based on the measured value of the sensor module 140 .

제어부는 외기 차단 도어(150)에 의하여 형성되는 개구(150a)가 전후 방향에서 바라본 이송물(S)의 크기와 대응되는 크기를 갖고 이송물(S)의 위치와 대응되는 위치에 형성되도록 외기 차단 도어(150)(예: 상방도어(151) 및/또는 한 쌍의 측방도어(152a,152b))를 제어할 수 있다.The control unit blocks the outside air so that the opening 150a formed by the outdoor air blocking door 150 has a size corresponding to the size of the transported object S viewed from the front-rear direction and is formed at a position corresponding to the position of the transported object S. The door 150 (eg, the upper door 151 and/or the pair of side doors 152a and 152b) may be controlled.

예를 들어, 제어부는 센서 모듈(140)에 의하여 측정되는 이송물(S)의 높이만큼 상방도어(151)의 하단이 복수의 롤러(120)로부터 상방으로 이격되도록 외기 차단 도어(150)를 제어할 수 있다. 제어부는 복수의 롤러(120)와 상방도어(151)의 하단 사이의 간극의 높이가 센서 모듈(140)에 의하여 측정되는 이송물(S)의 높이보다 크거나 같도록 외기 차단 도어(150)를 제어할 수 있다.For example, the control unit controls the outside air blocking door 150 so that the lower end of the upper door 151 is spaced upwardly from the plurality of rollers 120 by the height of the transported object S measured by the sensor module 140 . can do. The control unit controls the outside air blocking door 150 so that the height of the gap between the plurality of rollers 120 and the lower end of the upper door 151 is greater than or equal to the height of the transported object S measured by the sensor module 140. can be controlled

제어부는 제1,2 측방도어(152a,152b)가 서로 좌우 방향으로 이격되어 형성되는 간극이 센서 모듈(140)에 의하여 측정되는 복수의 롤러(120) 상에서의 이송물(S)의 위치에 대응되도록 외기 차단 도어(150)를 제어할 수 있다. 제어부는 제1,2 측방도어(152a,152b)가 서로 좌우 방향으로 이격되어 형성되는 간극의 좌우 방향 중심(C2)(또는, 개구(150a)의 좌우 방향 중심(C2))이 센서 모듈(140)에 의하여 측정되는 이송물(S) 폭의 좌우 방향 중심(또는, 전후 방향에서 바라본 이송물(S)의 좌우 방향 중심)과 좌우 방향으로 연장되는 좌표축(또는, Y축) 상에서 일치 또는 인접하도록 외기 차단 도어(150)를 제어할 수 있다.The control unit corresponds to the position of the transported object S on the plurality of rollers 120 in which the gap formed by the first and second side doors 152a and 152b being spaced apart from each other in the left and right directions is measured by the sensor module 140 . It is possible to control the outside air blocking door 150 as much as possible. The control unit determines that the left-right center C2 of the gap formed by the first and second side doors 152a and 152b being spaced apart from each other in the left and right directions (or the left-right center C2 of the opening 150a) is the sensor module 140 ) to coincide or adjacent on the coordinate axis (or Y axis) extending in the left and right direction with the left and right center of the width of the transferred object (S) (or the left and right center of the transferred object (S) viewed from the front and rear direction) It is possible to control the outdoor air blocking door 150 .

제어부는 제1,2 측방도어(152a,152b)가 서로 좌우 방향으로 이격되어 형성되는 간극의 폭이 센서 모듈(140)에 의하여 측정되는 이송물(S)의 폭보다 크거나 같도록 외기 차단 도어를 제어할 수 있다. 제어부는 센서 모듈(140)에 의하여 측정되는 이송물(S)의 폭만큼 제1,2 측방도어(152a,152b)가 서로 이격되도록 외기 차단 도어(150)를 제어할 수 있다.The control unit controls the outside air blocking door so that the width of the gap formed by the first and second side doors 152a and 152b being spaced apart from each other in the left and right directions is greater than or equal to the width of the transported object S measured by the sensor module 140 can control The controller may control the outside air blocking door 150 so that the first and second side doors 152a and 152b are spaced apart from each other by the width of the transported object S measured by the sensor module 140 .

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, specific embodiments have been shown and described. However, it is not limited only to the above-described embodiments, and those of ordinary skill in the art to which the invention pertains can make various changes without departing from the spirit of the invention described in the claims below. .

100; 에어 커튼 장치
200; 이송 컨베이어100; air curtain device
200; transfer conveyor

Claims (3)

이송 컨베이어에 설치되는 에어 커튼 장치에 있어서,
입구와 출구를 포함하고, 내부에 상기 입구와 상기 출구를 연결하는 유로가 형성되는 하우징;
상기 입구를 통해 상기 유로로 유입된 이송물을 상기 출구로 이동시키는 복수의 롤러;
상기 복수의 롤러 상에 배치된 상기 이송물의 폭, 높이, 및 위치를 센싱하는 센서모듈; 및
상기 유로를 따라 상기 출구로 이동하는 외기를 차단하도록 상기 유로의 단면과 나란하게 배치되는 외기 차단 도어로서, 상하 방향으로 슬라이딩 이동되는 상방도어 및 좌우 방향으로 슬라이딩 이동되는 측방도어를 포함하는 외기 차단 도어;
를 포함하고,
상기 외기 차단 도어는,
상기 센서모듈의 센싱값에 기초하여 상기 유로의 일 단면 상에 상기 이송물과 대응되고 상기 이송물이 통과되는 개구를 형성하며, 상기 개구를 제외한 상기 일 단면의 나머지 부분을 차폐하고,
상기 에어 커튼 장치는,
상기 하우징의 입구 측 일단에 배치되고, 상기 유로로 유입되는 외기를 살균하도록 마련되는 살균램프;
상기 복수의 롤러 하부에 배치되고, 상기 개구를 통과하는 외기를 상방으로 밀어내는 가열된 열풍을 토출하는 열풍기;
상기 하우징의 상면에 고정되어 상기 열풍기 상부에 배치되고, 상기 열풍기에 의하여 상방으로 이동된 외기를 상기 하우징 외부로 토출시키는 환풍기; 및
상기 센서모듈의 측정값에 기초하여 상기 외기 차단 도어의 구동을 제어하는 제어부;
를 더 포함하고,
상기 측방도어는 한 쌍의 측방도어를 포함하고,
상기 센서모듈은 적어도 하나의 ToF(Time of Flight) 센서를 포함하고,
상기 센서모듈은 상기 하우징의 내측 상면 상에 배치되고,
상기 제어부는,
상기 센서모듈에 의하여 측정되는 상기 이송물의 높이만큼 상기 상방도어의 하단이 상기 복수의 롤러로부터 상방으로 이격되도록 상기 외기 차단 도어를 제어하고,
상기 한 쌍의 측방도어가 서로 좌우 방향으로 이격되어 형성되는 간극이 상기 센서모듈에 의하여 측정되는 상기 복수의 롤러 상에서의 상기 이송물의 위치에 대응되도록 상기 외기 차단 도어를 제어하고,
상기 간극의 폭이 상기 센서모듈에 의하여 측정되는 상기 이송물의 폭보다 크거나 같도록 상기 한 쌍의 측방도어를 제어하고,
상기 간극의 폭은 상기 개구의 좌우 방향 폭이고, 상기 간극의 상하 방향 길이는 상기 개구의 상하 방향 높이이고,
상기 제어부는, 상기 간극의 좌우 방향 폭 중심이 상기 센서모듈에 의하여 측정되는 상기 이송물의 좌우 방향 폭 중심과 일치하도록 상기 한 쌍의 측방도어를 제어하고,
상기 간극의 좌우 방향 폭 중심은, 상기 유로의 좌우 방향 폭 중심과 일치하거나, 상기 유로의 좌우 방향 폭 중심을 기준으로 일 측방에 위치되는 것인, 에어 커튼 장치.In the air curtain device installed on the transfer conveyor,
a housing including an inlet and an outlet, the housing having a flow path connecting the inlet and the outlet therein;
a plurality of rollers for moving the transported material introduced into the flow path through the inlet to the outlet;
a sensor module for sensing the width, height, and position of the transported object disposed on the plurality of rollers; and
An outside air blocking door disposed in parallel with the cross section of the flow path to block outside air moving to the outlet along the flow path, the outside air blocking door including an upper door sliding in a vertical direction and a side door sliding in a left and right direction ;
including,
The outdoor air blocking door is
Based on the sensing value of the sensor module, an opening corresponding to the transported material and passing through is formed on one end surface of the flow path, and the remaining part of the one end surface is shielded except for the opening,
The air curtain device,
a sterilization lamp disposed at one end of the inlet side of the housing and provided to sterilize the outside air flowing into the flow path;
a hot air blower disposed under the plurality of rollers and discharging heated hot air that pushes the outside air passing through the opening upward;
a ventilator fixed to the upper surface of the housing and disposed above the hot air fan to discharge external air moved upward by the hot air fan to the outside of the housing; and
a control unit for controlling the driving of the outdoor air blocking door based on the measured value of the sensor module;
further comprising,
The side door includes a pair of side doors,
The sensor module includes at least one Time of Flight (ToF) sensor,
The sensor module is disposed on the inner upper surface of the housing,
The control unit is
controlling the outdoor air blocking door so that the lower end of the upper door is spaced upwardly from the plurality of rollers by the height of the transported object measured by the sensor module,
controlling the outdoor air blocking door so that a gap formed by the pair of side doors being spaced apart from each other in the left and right directions corresponds to the position of the transported object on the plurality of rollers measured by the sensor module,
controlling the pair of side doors so that the width of the gap is greater than or equal to the width of the transported object measured by the sensor module,
A width of the gap is a left-right width of the opening, and a vertical length of the gap is a vertical height of the opening,
The control unit controls the pair of side doors so that the center of the width in the left and right direction of the gap coincides with the center of the width in the left and right direction of the transported object measured by the sensor module,
The left-right width center of the gap coincides with the left-right width center of the flow path, or is located on one side with respect to the left-right width center of the flow path, the air curtain device. 삭제delete 삭제delete
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