KR102409409B1 - 실시간 운영 체제를 활용하여 프로세서를 통합한 위성 시스템 - Google Patents

실시간 운영 체제를 활용하여 프로세서를 통합한 위성 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 실시간 운영 체제(Real Time Operating System, RTOS)를 활용하여 프로세서를 통합한 위성 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실시간 자원 할당이 가능한 실시간 운영 체제를 사용하여, 위성 시스템에 사용되던 다수의 프로세서를 하나의 프로세서로 통합하여 운용하는 위성 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 위성 시스템은 실시간 운영 체제(Real Time Operating System)가 탑재되고, 메인 프로세서 기능부와 하위 프로세서 기능부가 소프트웨어-태스크 형태로 통합 구성된 메인 프로세서; 및 상기 하위 프로세서 기능부와 고속직렬통신하고, 상기 메인 프로세서 기능부에서 생성된 제어신호를 상기 하위 프로세서 기능부를 통해 제공받아 구동하는 장치를 포함한다.

Description

실시간 운영 체제를 활용하여 프로세서를 통합한 위성 시스템{SATELLITE SYSTEM WITH INTEGRATED PROCESSOR UTILIZING REAL-TIME OPERATING SYSTEM}
본 발명은 실시간 운영 체제(Real Time Operating System, RTOS)를 활용하여 프로세서를 통합한 위성 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실시간 자원 할당이 가능한 실시간 운영 체제를 사용하여, 위성 시스템에 사용되던 다수의 프로세서를 하나의 프로세서로 통합하여 운용하는 위성 시스템에 관한 것이다.
인공위성은 크기와 중량에 따라 대형 위성, 중형 위성, 소형 위성, 마이크로 위성, 나노 위성, 피코 위성, 펨토 위성(Femto Satellite) 등으로 분류할 수 있고, 나노 위성, 피코 위성 및 펨토 위성은 초소형 위성으로 하드웨어 크기의 제한으로 인해 단독으로 수행할 수 있는 기능에 한계가 있어 군집 위성으로 운용되고 있다.
도 1은 종래의 위성 시스템을 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 1을 참조하면, 종래의 위성 시스템(1)은 메인 프로세서(MP0)를 통해 본체, 탑재체 및/또는 유닛 등을 포함하는 복수 개의 장치들(A01~A0n)을 각각 제어하기 위해 각 장치별(A01~A0n)로 각각 하나씩 복수 개의 하위 프로세서(P01~P0n)를 구비한다.
메인 프로세서(MP0)는 직렬통신을 통해 하위 프로세서(P01~POn)와 각각 통신하고, 각각의 하위 프로세서(P01~P0n)는 메인 프로세서(MP0)에서 전송된 제어신호를 제공받고, 메인 프로세서(MP0)의 제어신호에 응답하여 각 장치(A01~A0n)를 제어한다.
그러나, 종래의 위성 시스템은 각 장치별로 각각 하나씩 복수 개의 하위 프로세서를 구비해야 함에 따라 설계가 복잡하고, 전력 소모 및 비용 등이 증가하였다. 즉, 종래의 위성 시스템에서는 각 하위 프로세서 마다 설계 마진이 필요하여 전체적(총량적)으로 과도한 마진을 갖는 구조로 설계되고 있었다. 이 때문에 시스템의 전체 용량이 과설계될 수 밖에 없고, 또한 과설계와 중복 설계로 인해 제작 비용과 운용시 전력 소모가 증가하였으며, 고장 발생 확률 또한 상승하는 문제가 있었다.
KR 10-2327134 B1, 2021. 11. 10. KR 10-2233123 B1, 2021. 03. 23. KR 10-1181419 B1, 2012. 09. 04. KR 10-2329077 B1, 2021. 11. 16.
본 발명은 실시간 운영 체제를 활용하는 통합 프로세서를 이용하여 각 장치별로 각각 구성된 복수 개의 하위 프로세서들을 하나로 통합하여 운용함으로써, 과설계와 중복설계로 인한 제작 비용 및 전력 소모 증가와 고장 발생 확률을 감소시킬 수 있는 위성 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 위성 시스템은 실시간 운영 체제(Real Time Operating System)가 탑재되고, 메인 프로세서 기능부와 하위 프로세서 기능부가 소프트웨어-태스크 형태로 통합 구성된 메인 프로세서; 및 상기 하위 프로세서 기능부와 고속직렬통신하고, 상기 메인 프로세서 기능부에서 생성된 제어신호를 상기 하위 프로세서 기능부를 통해 제공받아 구동하는 장치를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 위성 시스템은 실시간 운영 체제(Real Time Operating System)가 탑재되고, 메인 프로세서 기능부와 복수 개의 하위 프로세서 기능부가 소프트웨어-태스크 형태로 통합 구성된 메인 프로세서; 및 상기 하위 프로세서 기능부와 각각 고속직렬통신하고, 상기 메인 프로세서 기능부에서 생성된 제어신호를 상기 하위 프로세서 기능부를 통해 제공받아 구동하는 복수 개의 장치를 포함한다.
상기 장치는 상기 하위 프로세서 기능부와 고속직렬통신 하기 위해 인코더 및 디코더 모듈을 포함할 수 있다.
상기 장치와 상기 하위 프로세서 기능부 사이의 인터페이스는 고속차동신호를 사용하여 신호를 전달할 수 있다.
상기 복수 개의 하위 프로세서 기능부는 상기 복수 개의 장치와 고속직렬통신을 통해 상호 일대일 통신할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 정확한 실시간 자원 할당이 가능한 실시간 운용 체제를 탑재한 하나의 메인 프로세서를 이용하여 기능을 통합하고, 상기 메인 프로세서와 각 장치들 간의 인터페이스는 고속차동신호를 사용하여 신호 전달의 신뢰성과 안전성을 높이고 프로세서를 사용하는 것보다 신호 전달의 지연을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 종래의 구분된 각각의 기능 구성을 하나의 운영체계 상에서 소프트웨어-태스크 형태로 통합하여 유연한 프로세서 자원 할당과 추가가 가능하고, 각각의 프로세서(태스크) 간의 정보 교환 및 인터페이스를 손쉽고 빠르게 진행할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 시스템 내에서 전체 하드웨어 구조를 단순화하여 시스템의 신뢰성과 안전성을 높일 수 있고, 각 하부 프로세서로 분산된 마진을 통합하여 전체 운영을 효율화하고, 시스템의 전체 용량을 축소 설계할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 중복 설계로 인한 제작비용, 운용시 전력소모 및 고장 발생 확률 등을 줄일 수 있고, 프로세서 추가 및 자원 재배치 등의 설계 변경이 가능하다.
도 1은 종래의 위성 시스템을 개략적으로 나타내는 개념도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 위성 시스템을 간략하게 나타내는 개념도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 위성 시스템을 간략하게 나타내는 개념도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 위성 시스템(10)은 실시간 운영 체제(Real Time Operating System, RTOS)를 활용하는 메인 프로세서(MP1)를 사용하여 각 장치별로 각각 구성된 복수 개의 하위 프로세서들을 하나로 통합하여 운용한다.
즉, 본 발명의 실시 예에 따른 위성 시스템(10)은 도 1에 도시된 구성을 갖는 종래의 위성 시스템(1)에서 각각의 장치별로 각각 하나씩 별도의 하위 프로세서를 통해 제어하는 것이 아니라 각각의 하위 프로세서가 실시간 운영 체제가 탑재된 메인 프로세서(MP1) 내에 소프트웨어적으로 소프트웨어-태스크(task) 형태를 구성한다.
메인 프로세서(MP1)는 제한된 시간 내에 원하는 작업을 처리하는 것을 보장하는 운영 체제로서, 시간 자원 할당이 가능한 실시간 운영 체제가 탑재되고, 메인 프로세서 기능부(11)와, 메인 프로세서 기능부(11)의 제어신호에 응답하여 각 장치들(A11~A1n)을 개별적으로 제어하는 복수 개의 하위 프로세서 기능부(12)가 내장된다.
메인 프로세서 기능부(11)와 복수 개의 하위 프로세서 기능부(12)는 각각 소프트웨어로 구현된다. 메인 프로세서 기능부(11)는 메인 프로세서(MP1)를 구동시키는 구동 프로그램은 물론, 복수 개의 하위 프로세서 기능부(12)를 통해 각각의 하위 프로세서 기능부(12)와 고속직렬통신하는 장치들(A10~A1n)의 제어신호를 생성한다.
복수 개의 하위 프로세서 기능부(12)는 복수 개의 장치들(A10~A1n)과 일대일 대응되도록 메인 프로세서(MP1)에 구성되고, 고속직렬통신을 통해 각각의 장치들(A10~A1n)과 통신한다. 이러한 하위 프로세서 기능부(12) 각각은 메인 프로세서 기능부(11)의 제어신호에 응답하여 고속직렬통신하는 해당 장치의 구동을 제어한다.
도 2와 같이, 복수 개의 장치들(A10~A1n)은 각각 메인 프로세서(MP1)와의 인터페이스를 위해 고속직렬통신용 인코더 및 디코더 모듈(또는 로직)을 포함한다. 즉, 각각의 장치(A10~A1n)는 메인 프로세서(MP1)와의 고속직렬통신하기 위해 고속직렬통신용 인코더 및 디코더 모듈을 포함하여 메인 프로세서(MP1)와 고속직렬통신한다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 위성 시스템(10)은 종래에 복수 개의 하위 프로세서들에 의해 분할 제어되던 방식을 정확한 실시간 자원 할당이 가능한 실시간 운용 체제를 탑재한 하나의 메인 프로세서(MP1)를 이용하여 기능을 통합한다.
메인 프로세서(MP1)와 각 장치들(A10~A1n) 간의 인터페이스는 고속직렬통신을 이용한 고속차동신호를 사용하여 신호 전달의 신뢰성과 안전성을 높이고 프로세서를 사용하는 것보다 신호 전달의 지연을 최소화하여 인터페이스를 진행할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 위성 시스템(10)은 종래의 구분된 각각의 기능 구성을 하나의 운영체계 상에서 소프트웨어-태스크 형태로 통합하여 유연한 프로세서 자원 할당과 추가가 가능하다. 그리고, 각각의 프로세서(태스크) 간의 정보 교환 및 인터페이스를 손쉽고 빠르게 진행할 수 있다. 이러한 구성을 통해 시스템 내에서 전체 하드웨어 구조를 단순화하여 시스템의 신뢰성과 안전성을 높일 수 있고, 각부로 분산된 마진을 통합하여 전체 운영을 효율화하고, 또한 전체 용량을 축소 설계할 수 있고, 중복 설계로 인한 제작비용, 운용 시 전력소모, 고장 발생 확률 등을 줄일 수 있으며, 프로세서 추가 및 자원 재배치 등의 설계 변경이 가능하다.
상기에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 특정 용어들을 사용하여 설명 및 도시되었지만 그러한 용어는 오로지 본 발명을 명확하게 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시 예 및 기술된 용어는 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러 가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시 예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 되며, 본 발명의 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.
1, 10 : 위성 시스템
MP0, MP1 : 메인 프로세서
P01~P01n, P11~P1n : 하위 프로세서
A01~A0n, A11~A1n : 장치
11 : 메인 프로세서 기능부
12 : 하위 프로세서 기능부

Claims (5)

  1. 실시간 운영 체제(Real Time Operating System)가 탑재되고, 메인 프로세서 기능부와 하위 프로세서 기능부가 소프트웨어-태스크 형태로 통합 구성된 메인 프로세서; 및
    상기 하위 프로세서 기능부와 고속직렬통신하고, 상기 메인 프로세서 기능부에서 생성된 제어신호를 상기 하위 프로세서 기능부를 통해 제공받아 구동하는 장치; 를 포함하고,
    상기 메인 프로세서 기능부는 상기 메인 프로세서를 구동시키는 구동 프로그램을 구비하고,
    상기 장치는 상기 하위 프로세서 기능부와 고속직렬통신 하기 위해 인코더 및 디코더 모듈을 포함하고,
    상기 장치와 상기 하위 프로세서 기능부 사이의 인터페이스는 고속차동신호를 사용하여 신호를 전달하는,
    위성 시스템.
  2. 실시간 운영 체제(Real Time Operating System)가 탑재되고, 메인 프로세서 기능부와 복수 개의 하위 프로세서 기능부가 소프트웨어-태스크 형태로 통합 구성된 메인 프로세서; 및
    상기 하위 프로세서 기능부와 각각 고속직렬통신하고, 상기 메인 프로세서 기능부에서 생성된 제어신호를 상기 하위 프로세서 기능부를 통해 제공받아 구동하는 복수 개의 장치; 를 포함하고,
    상기 메인 프로세서 기능부는 상기 메인 프로세서를 구동시키는 구동 프로그램을 구비하고,
    상기 복수 개의 장치는 각각 상기 하위 프로세서 기능부와 상호 일대일 고속직렬통신 하기 위해 인코더 및 디코더 모듈을 포함하고,
    상기 복수 개의 장치와 상기 하위 프로세서 기능부 사이의 인터페이스는 고속차동신호를 사용하여 신호를 전달하는,
    위성 시스템.
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