KR102409399B1 - Gas detector capable of performing self calibration and operating method of the same - Google Patents

Gas detector capable of performing self calibration and operating method of the same Download PDF

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KR102409399B1 KR1020200128844A KR20200128844A KR102409399B1 KR 102409399 B1 KR102409399 B1 KR 102409399B1 KR 1020200128844 A KR1020200128844 A KR 1020200128844A KR 20200128844 A KR20200128844 A KR 20200128844A KR 102409399 B1 KR102409399 B1 KR 102409399B1
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Abstract

가스 감지기가 개시된다. 상기 가스 감지기는 공간의 가스를 검출하고, 검출 결과에 따라 가스의 농도에 대응하는 검출 신호를 생성하도록 구성되는 가스 센서, 검출 신호와 가스 농도 사이의 관계를 나타내는 관계 데이터를 저장하도록 구성되는 메모리, 관계 데이터에 기초하여, 검출 신호로부터 가스 농도를 나타내는 측정 데이터를 생성하도록 구성되는 컨트롤러 및 측정 데이터를 출력하는 출력 장치를 포함하고, 컨트롤러는, 교정 모드에서, 제1농도의 제1표준 가스 및 제1농도와 다른 제2농도의 제2표준 가스의 주입에 응답하여, 제1표준 가스에 대한 제1측정 데이터 셋 및 제2표준 가스에 대한 제2측정 데이터 셋을 생성하고, 제1측정 데이터 셋으로부터 제1타겟 데이터를 선택하고, 제2측정 데이터 셋으로부터 제2타겟 데이터를 선택하고, 제1타겟 데이터와 제2타겟 데이터를 이용하여 교정된 관계 데이터를 생성하고, 교정된 관계 데이터를 메모리에 저장하고, 교정된 관계 데이터는 가스 센서의 감도가 감소했을 때의 검출 신호와 가스 농도 사이의 관계를 나타내는 데이터이다.A gas detector is disclosed. wherein the gas sensor detects a gas in the space, a gas sensor configured to generate a detection signal corresponding to a concentration of the gas according to a detection result, a memory configured to store relational data representing a relationship between the detection signal and the gas concentration; a controller configured to generate, based on the relationship data, measured data indicative of a gas concentration from the detection signal, and an output device for outputting the measured data, wherein the controller, in a calibration mode, is configured to: In response to the injection of the second standard gas having a second concentration different from the first concentration, a first measurement data set for the first standard gas and a second measurement data set for the second standard gas are generated, and the first measurement data set selects the first target data from , selects the second target data from the second measurement data set, generates calibrated relational data using the first target data and the second target data, and stores the calibrated relational data in the memory. The stored and corrected relationship data is data representing a relationship between a detection signal and a gas concentration when the sensitivity of the gas sensor is decreased.

Description

자가 교정을 수행할 수 있는 가스 감지기 및 이의 작동 방법{GAS DETECTOR CAPABLE OF PERFORMING SELF CALIBRATION AND OPERATING METHOD OF THE SAME}GAS DETECTOR CAPABLE OF PERFORMING SELF CALIBRATION AND OPERATING METHOD OF THE SAME

본 발명은 자가 교정을 수행할 수 있는 가스 감지기 및 이의 작동 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a gas detector capable of performing self-calibration and a method of operating the same.

우리 생활환경에는 많은 종류의 위험한 가스가 존재하고 있으며, 경우에 따라 상기 가스가 폭발하거나 혹은 상기 가스에 의한 중독이 발생할 수 있어, 가스의 취급에 주의를 요할 필요가 있다. 그러나, 인간의 감각기관으로는 위험 가스의 종류 또는 농도를 판단하기는 매우 어렵다. 따라서, 특정 물질의 물리적, 화학적 성질을 이용하여 가스의 종류 및 농도를 판단할 수 있는 가스 감지기가 개발되어 사용되고 있다.Many kinds of dangerous gases exist in our living environment, and in some cases, the gas may explode or poisoning may occur. However, it is very difficult to determine the type or concentration of a dangerous gas with a human sense organ. Accordingly, a gas detector capable of determining the type and concentration of a gas using the physical and chemical properties of a specific substance has been developed and used.

일반적으로, 가스 감지기는 가스 센서를 포함할 수 있고, 가스 센서와 가스의 반응 결과를 검출하고, 검출 결과를 수치적으로 변환함으로써 가스의 특성을 정량화할 수 있다. 한편, 이러한 가스 센서는 사용함에 따라 감도(즉, 가스와의 반응성)가 감소될 수 있다. 가스 센서의 감도가 감소하는 경우, 가스 감지기에 의해 출력되는 수치가 실제 가스의 농도를 정확하게 나타내지 못하는 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 가스 감지기(특히, 가스 센서)에 대한 주기적인 교정(calibration)이 요구된다. In general, a gas detector may include a gas sensor, detect a reaction result between the gas sensor and the gas, and quantify the gas characteristic by numerically converting the detection result. On the other hand, as such a gas sensor is used, sensitivity (ie, reactivity with gas) may decrease. When the sensitivity of the gas sensor is reduced, a problem may occur in that the value output by the gas sensor may not accurately represent the concentration of the actual gas. Therefore, periodic calibration of gas detectors (especially gas sensors) is required.

선행기술(등록특허공보 제10-2139304호)은 가스감지기용 교정 장치 및 이를 이용한 교정 방법을 개시한다. 선행기술에 따르면, 가스 감지기의 정확한 센싱을 위해 작업자는 주기적으로 가스 감지기에 대한 눈금을 교정한다. 이 때, 작업자는 표준 가스를 가스 감지기에 주입한 후, 가스 감지기의 눈금을 육안으로 확인하여 눈금을 교정한다. 그러나, 이러한 교정 방법은 작업자의 육안에 의존하는 것으로서 정확한 교정이 불가능할 뿐만 아니라, 작업자가 가스 감지기의 눈금을 직접 볼 수 있어야 하므로, 가스 감지기가 높은 곳에 위치하는 경우에는 가스 감지기의 눈금을 정확하게 볼 수 없으므로 정확한 교정이 어려운 문제가 있다.The prior art (Patent Publication No. 10-2139304) discloses a calibration device for a gas sensor and a calibration method using the same. According to the prior art, for accurate sensing of the gas detector, the operator periodically calibrates the calibration of the gas detector. At this time, after injecting standard gas into the gas detector, the operator checks the scale of the gas detector with the naked eye to calibrate the scale. However, since this calibration method relies on the operator's naked eye, accurate calibration is impossible, and the operator must be able to see the gas detector's scale directly. Therefore, there is a problem that accurate correction is difficult.

등록특허공보 제10-2139304호 (2020. 07. 30.)Registered Patent Publication No. 10-2139304 (2020.07.30.)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 표준 가스 주입 이후 스스로 교정을 수행함으로써, 작업자가 육안으로 가스 감지기의 눈금을 관찰할 필요 없이, 자동으로 교정을 수행할 수 있는 가스 감지기 및 이의 작동 방법을 제공하는 것에 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide a gas detector capable of automatically performing calibration without the need for an operator to visually observe the scale of the gas detector by performing calibration by itself after standard gas injection, and a method of operating the same it is in

본 발명의 실시 예들에 따른 가스 감지기는, 공간의 가스를 검출하고, 검출 결과에 따라 가스의 농도에 대응하는 검출 신호를 생성하도록 구성되는 가스 센서, 검출 신호와 가스 농도 사이의 관계를 나타내는 관계 데이터를 저장하도록 구성되는 메모리, 관계 데이터에 기초하여, 검출 신호로부터 가스 농도를 나타내는 측정 데이터를 생성하도록 구성되는 컨트롤러 및 측정 데이터를 출력하는 출력 장치를 포함하고, 컨트롤러는, 교정 모드에서, 제1농도의 제1표준 가스 및 제1농도와 다른 제2농도의 제2표준 가스의 주입에 응답하여, 제1표준 가스에 대한 제1측정 데이터 셋 및 제2표준 가스에 대한 제2측정 데이터 셋을 생성하고, 제1측정 데이터 셋으로부터 제1타겟 데이터를 선택하고, 제2측정 데이터 셋으로부터 제2타겟 데이터를 선택하고, 제1타겟 데이터와 제2타겟 데이터를 이용하여 교정된 관계 데이터를 생성하고, 교정된 관계 데이터를 메모리에 저장하고, 교정된 관계 데이터는 가스 센서의 감도가 감소했을 때의 검출 신호와 가스 농도 사이의 관계를 나타내는 데이터이다.A gas detector according to embodiments of the present invention is configured to detect gas in a space and generate a detection signal corresponding to the concentration of the gas according to the detection result. Relational data indicating a relationship between the detection signal and the gas concentration a memory configured to store, a controller configured to generate, based on the relation data, measurement data representing a gas concentration from the detection signal, and an output device for outputting the measurement data, the controller comprising: in a calibration mode, the first concentration in response to injection of a first standard gas and a second standard gas having a second concentration different from the first concentration of and selecting the first target data from the first measurement data set, selecting the second target data from the second measurement data set, and generating calibrated relationship data using the first target data and the second target data, The corrected relational data is stored in the memory, and the corrected relational data is data representing the relation between the detection signal and the gas concentration when the sensitivity of the gas sensor is decreased.

본 발명의 실시 예들에 따른 가스 센서를 포함하고, 교정 기능을 갖는 가스 감지기의 작동 방법은, 가스 센서에 의해 생성된 검출 신호와 가스의 농도 사이의 관계를 나타내는 관계 데이터를 저장하는 단계, 가스 감지기가 제1농도의 제1표준 가스 및 제1농도와 다른 제2농도의 제2표준 가스를 주입받는 단계, 제1표준 가스에 대한 제1측정 데이터 셋 및 제2표준 가스에 대한 제2측정 데이터 셋을 생성하는 단계, 제1측정 데이터 셋으로부터 제1타겟 데이터를 선택하고, 제2측정 데이터 셋으로부터 제2타겟 데이터를 선택하는 단계, 제1타겟 데이터와 제2타겟 데이터를 이용하여 교정된 관계 데이터를 생성하는 단계 및 관계 데이터를 교정된 관계 데이터로 대체하여 저장하는 단계를 포함하고, 교정된 관계 데이터는 가스 센서의 감도가 감소했을 때의 검출 신호와 가스 농도 사이의 관계를 나타내는 데이터이다.A method of operating a gas detector including a gas sensor and having a calibration function according to embodiments of the present invention includes the steps of: storing relationship data indicating a relationship between a detection signal generated by the gas sensor and a concentration of a gas; receiving a first standard gas of a first concentration and a second standard gas of a second concentration different from the first concentration, the first measurement data set for the first standard gas and the second measurement data for the second standard gas Creating a set, selecting first target data from the first measurement data set, and selecting second target data from the second measurement data set, a relationship calibrated using the first target data and the second target data generating data and replacing the relationship data with the corrected relationship data and storing the data, wherein the corrected relationship data is data representing a relationship between a detection signal and a gas concentration when the sensitivity of the gas sensor decreases.

본 발명의 실시 예들에 따른 가스 감지기는 표준 가스가 주입된 후 소정의 시간 동안 생성된 측정 데이터 셋의 변화량을 계산하고, 계산된 변화량이 기준 미만일 때의 측정 데이터를 타겟 데이터로서 선택하고, 선택된 타겟 데이터를 이용하여 교정된 관계 데이터를 생성할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들에 따르면, 긴 시간을 소요하지 않더라도 여러 종류 및 여러 농도의 표준 가스들을 이용하여 가스 감지기에 대한 교정을 수행할 수 있는 효과가 있다.The gas detector according to embodiments of the present invention calculates the amount of change in the measurement data set generated for a predetermined time after the standard gas is injected, selects the measurement data when the calculated amount of change is less than the reference as target data, and selects the selected target The data can be used to generate calibrated relational data. Accordingly, according to embodiments of the present invention, it is possible to perform calibration of the gas detector using standard gases of various types and concentrations without taking a long time.

또한, 본 발명의 실시 예들에 따른 가스 감지기는 표준 가스 주입 이후 스스로 교정을 수행하므로, 작업자가 육안으로 가스 감지기의 눈금을 관찰할 필요 없이, 자동으로 가스 감지기에 대한 교정이 이루어질 수 있는 효과가 있다.In addition, since the gas detector according to the embodiments of the present invention performs calibration by itself after standard gas injection, there is an effect that the operator can automatically calibrate the gas detector without visually observing the scale of the gas detector. .

도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 가스 감지기를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 가스 센서로부터 출력된 전압과 가스 농도 사이의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 3은 가스 센서의 감도 감소에 따른 영향을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예들에 따른 가스 감지기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예들에 따른 가스 감지기의 교정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예들에 따른 복수의 표준 가스를 이용하는 경우의 가스 감지기의 교정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시 예들에 따른 타겟 데이터를 선택하는 것을 설명하기 위한 도면이다.1 shows a gas detector according to embodiments of the present invention.
2 is a graph illustrating a relationship between a voltage output from a gas sensor and a gas concentration according to embodiments of the present invention.
3 is a view for explaining an effect of a decrease in sensitivity of a gas sensor.
4 is a view for explaining an operation of a gas detector according to embodiments of the present invention.
5 is a view for explaining a calibration operation of a gas detector according to embodiments of the present invention.
6 is a view for explaining a calibration operation of the gas detector when using a plurality of standard gases according to embodiments of the present invention.
7 to 9 are diagrams for explaining selection of target data according to embodiments of the present invention.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Although not defined otherwise, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Commonly used terms defined in the dictionary are additionally interpreted as having a meaning consistent with the related technical literature and the presently disclosed content, and unless defined, are not interpreted in an ideal or very formal meaning.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. However, the present invention may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 가스 감지기를 나타낸다. 도 1을 참조하면, 가스 감지기(100)는 공기 중의 가스를 검출하고, 검출 결과에 따라 상기 가스의 농도를 나타내는 측정 데이터를 생성할 수 있다. 실시 예들에 따라, 가스 감지기(100)는 측정 데이터를 출력할 수 있다.1 shows a gas detector according to embodiments of the present invention. Referring to FIG. 1 , the gas detector 100 may detect gas in the air and generate measurement data indicating the concentration of the gas according to the detection result. In some embodiments, the gas detector 100 may output measurement data.

가스 감지기(100)는 가스의 농도를 전기적인 형태의 검출 신호로 변환할 수 있는 가스 센서를 포함할 수 있고, 가스 감지기(100)는 가스 센서로부터 생성된 검출 신호를 가스 농도를 나타내는 측정 데이터로 변환하여 출력할 수 있다. 이 때, 가스 감지기(100)는 사전에 저장된 검출 신호와 가스 농도 사이의 관계를 나타내는 관계 데이터를 이용하여, 검출 신호를 가스 농도를 나타내는 측정 데이터로 변환하여 출력할 수 있다. The gas detector 100 may include a gas sensor capable of converting the concentration of gas into an electrical detection signal, and the gas detector 100 converts the detection signal generated from the gas sensor into measurement data indicating the gas concentration. It can be converted to output. In this case, the gas detector 100 may convert the detection signal into measurement data indicating the gas concentration by using the relation data indicating the relationship between the previously stored detection signal and the gas concentration and output the converted detection signal.

예컨대, 검출 신호는 전압 또는 전류일 수 있다.For example, the detection signal may be a voltage or a current.

가스 감지기(100)의 가스 센서는 시간이 경과함에 따라 사용함에 따라 감도가 감소될 수 있고, 이 경우, 검출 신호와 가스 농도 사이의 관계를 나타내는 관계 데이터에 대한 교정(calibration)이 요구된다. 본 발명의 실시 예들에 따른 가스 감지기(100)는 교정 모드를 지원할 수 있다.The sensitivity of the gas sensor of the gas detector 100 may decrease as time goes by as it is used, and in this case, calibration is required for relational data representing the relationship between the detection signal and the gas concentration. The gas detector 100 according to embodiments of the present invention may support a calibration mode.

본 발명의 실시 예들에 따른 가스 감지기(100)는 가스 센서(110), 밸브(115), 컨트롤러(120), 메모리(130) 및 출력 장치(140)를 포함할 수 있다.The gas detector 100 according to embodiments of the present invention may include a gas sensor 110 , a valve 115 , a controller 120 , a memory 130 , and an output device 140 .

가스 센서(110)는 가스 감지기(100)로 유입되는 가스(G)에 응답하여, 전기적인 형태의 검출 신호를 생성할 수 있다. 실시 예들에 따라, 가스 센서(110)는 반도체식, 접촉연소식 및 전기화학식 가스 센서 중 어느 하나일 수 있으나, 본 발명의 실시 예들이 이에 한정되는 것은 아니다. 이하, 설명의 편의상 본 발명의 실시 예들에 따른 가스 센서(110)는 접촉연소식임을 가정하고 설명한다.The gas sensor 110 may generate an electrical detection signal in response to the gas G flowing into the gas detector 100 . According to embodiments, the gas sensor 110 may be any one of a semiconductor type, a catalytic combustion type, and an electrochemical type gas sensor, but embodiments of the present invention are not limited thereto. Hereinafter, for convenience of description, it is assumed that the gas sensor 110 according to embodiments of the present invention is a catalytic combustion type.

예컨대, 가스 센서(110)는 금속 열선을 포함하는 캐리어를 포함하고, 금속 열선에 전원이 인가되어 가열되면, 열선 주변의 가스(G)가 산소와 반응하여 반응열을 생성하고, 반응열에 따라 열선의 온도가 변화하고, 온도의 변화에 따른 저항 변화로 인한 전압을 검출하고, 전압 값을 검출 신호로서 출력할 수 있다. 즉, 가스 센서(110)는 가스(G)의 농도를 나타내는 전압을 생성할 수 있다.For example, the gas sensor 110 includes a carrier including a metal heating wire, and when power is applied to the metal heating wire and heated, the gas (G) around the heating wire reacts with oxygen to generate reaction heat, and according to the reaction heat, When the temperature changes, a voltage due to a change in resistance according to the change in temperature may be detected, and the voltage value may be output as a detection signal. That is, the gas sensor 110 may generate a voltage indicating the concentration of the gas (G).

밸브(115)는 가스(G)의 가스 감지기(100)로의 유출입을 제어할 수 있다. 실시 예들에 따라, 밸브(115)는 개폐식 밸브일 수 있고, 가스 감지기(100) 외부의 가스(G)를 가스 센서(110)로 유도할 수 있다.The valve 115 may control the inflow and outflow of the gas G into the gas detector 100 . According to embodiments, the valve 115 may be an open/close valve, and may guide the gas G outside the gas sensor 100 to the gas sensor 110 .

컨트롤러(120)는 가스 감지기(100)의 전반적인 작동을 제어할 수 있다. 예컨대, 컨트롤러(120)는 MCU(micro controller unit)과 같은 집적 회로를 포함할 수 있으나, 본 발명의 실시 예들이 이에 한정되는 것은 아니다.The controller 120 may control the overall operation of the gas detector 100 . For example, the controller 120 may include an integrated circuit such as a micro controller unit (MCU), but embodiments of the present invention are not limited thereto.

컨트롤러(120)는 가스 센서(110)에 의해 측정된 검출 신호(예컨대, 전압)을 이용하여 가스의 농도를 나타내는 측정 데이터를 생성할 수 있다. 실시 예들에 따라, 컨트롤러(120)는 가스 센서(110)로부터 출력된 아날로그 전압을 디지털 값으로 변환하고, 전압과 가스 농도 사이의 관계를 나타내는 관계 데이터를 이용하여 상기 디지털 값을 상기 가스 농도를 나타내는 측정 데이터로 변환할 수 있다. 이 때, 측정 데이터는 가스 농도를 직접적으로 나타내는 값일 수 있다. 예컨대, 측정 데이터는 가스 농도의 수치를 Volume%, ppm(parts per million) 또는 LEL(low explosion level) 등의 단위로 나타낸 값일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The controller 120 may generate measurement data indicating the concentration of the gas by using the detection signal (eg, voltage) measured by the gas sensor 110 . According to embodiments, the controller 120 converts the analog voltage output from the gas sensor 110 into a digital value, and converts the digital value to a digital value representing the gas concentration by using relation data representing the relationship between the voltage and the gas concentration. It can be converted into measurement data. In this case, the measured data may be a value directly representing the gas concentration. For example, the measurement data may be a value expressed in units such as Volume%, parts per million (ppm), or low explosion level (LEL), but is not limited thereto.

본 발명의 실시 예들에 따른 컨트롤러(120)는 표준 가스의 주입에 따라 생성된 측정 데이터 셋들을 이용하여 가스 센서(110)에 의해 생성된 전압과 실제 가스 농도 사이의 관계를 나타내는 관계 데이터를 교정하기 위한 교정 데이터를 생성하고, 생성된 교정 데이터를 이용하여 교정 관계 데이터를 생성할 수 있고, 교정 관계 데이터에 기초하여 교정된 측정 데이터를 생성할 수 있다. The controller 120 according to embodiments of the present invention uses the measurement data sets generated according to the injection of the standard gas to calibrate the relationship data representing the relationship between the voltage generated by the gas sensor 110 and the actual gas concentration. For example, calibration data may be generated, calibration relation data may be generated using the generated calibration data, and calibrated measurement data may be generated based on the calibration relation data.

이에 따라, 종래 기술과 같이, 작업자가 육안으로 가스 감지기(100)의 눈금을 관찰할 필요 없이, 자동으로 가스 감지기(100)에 대한 교정이 이루어질 수 있는 효과가 있다.Accordingly, as in the prior art, there is an effect that the gas detector 100 can be automatically calibrated without an operator needing to observe the scale of the gas detector 100 with the naked eye.

메모리(130)는 가스 감지기(100)의 작동에 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 실시 예들에 따라, 메모리(130)는 가스 센서(110)에 의해 생성된 전압과 실제 가스 농도 사이의 관계를 나타내는 관계 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 관계 데이터는 복수의 값들을 포함하는 테이블이거나, 혹은, 특정 관계를 나타내는 파라미터들일 수 있으나, 본 발명의 실시 예들이 이에 한정되는 것은 아니다.The memory 130 may store data necessary for the operation of the gas detector 100 . In some embodiments, the memory 130 may store relationship data indicating a relationship between the voltage generated by the gas sensor 110 and the actual gas concentration. For example, the relationship data may be a table including a plurality of values or parameters indicating a specific relationship, but embodiments of the present invention are not limited thereto.

또한, 메모리(130)는 컨트롤러(120)에 의해 생성된 교정 관계 데이터를 저장할 수 있다. 이 때, 메모리(130)는 기존에 저장된 관계 데이터를 삭제하고, 새로이 생성된 교정 관계 데이터를 저장할 수 있다.Also, the memory 130 may store calibration relation data generated by the controller 120 . In this case, the memory 130 may delete the previously stored relationship data and store the newly created calibration relationship data.

출력 장치(140)는 컨트롤러(120)에 의해 생성된 측정 데이터를 출력할 수 있다. The output device 140 may output the measurement data generated by the controller 120 .

실시 예들에 따라, 출력 장치(140)는 무선 통신을 지원하고, 무선 통신 방식에 따라 외부 장치(또는 서버)와 데이터를 주고받을 수 있다. 예컨대, 출력 장치(140)는 무선 통신 방식에 따라, 가스(G)의 가스 농도를 나타내는 측정 데이터를 외부 장치로 전송할 수 있다.According to embodiments, the output device 140 may support wireless communication and may exchange data with an external device (or server) according to a wireless communication method. For example, the output device 140 may transmit measurement data indicating the gas concentration of the gas G to an external device according to a wireless communication method.

실시 예들에 따라, 출력 장치(140)는 특정 시각적 패턴을 표시할 수 있는 발광 소자들을 포함할 수 있다. 예컨대, 출력 장치(140)는 가스(G)의 가스 농도를 나타내는 측정 데이터를 시각적으로 나타낼 수 있다. According to embodiments, the output device 140 may include light emitting devices capable of displaying a specific visual pattern. For example, the output device 140 may visually represent the measurement data representing the gas concentration of the gas G.

예컨대, 출력 장치(140)는 특정 패턴에 따라 배열된 복수의 발광 소자들을 포함하고, 복수의 발광 소자들은 컨트롤러(120)의 제어에 따라 측정 데이터를 시각적으로 표시할 수 있다. 예컨대, 측정 데이터가 "9"인 경우, 복수의 발광 소자는 "9"를 표시할 수 있다.For example, the output device 140 may include a plurality of light emitting devices arranged according to a specific pattern, and the plurality of light emitting devices may visually display measurement data under the control of the controller 120 . For example, when the measurement data is "9", the plurality of light emitting elements may display "9".

도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 가스 센서로부터 출력된 전압과 가스 농도 사이의 관계를 나타내는 그래프이다. 도 1 내지 도 2를 참조하면, 가스 센서(110)는 가스(G)를 검출하고, 검출 결과에 따라 검출 신호(즉, 전압)을 출력할 수 있다. 상술한 바와 같이, 가스 센서(110)에 의해 출력된 전압은 가스(G)의 농도에 따라 달라지므로, 가스(G)의 농도와 가스 센서(110)에 의해 출력된 전압 사이에는 특정 관계가 존재한다.2 is a graph illustrating a relationship between a voltage output from a gas sensor and a gas concentration according to embodiments of the present invention. 1 to 2 , the gas sensor 110 may detect a gas G, and may output a detection signal (ie, a voltage) according to a detection result. As described above, since the voltage output by the gas sensor 110 depends on the concentration of the gas G, a specific relationship exists between the concentration of the gas G and the voltage output by the gas sensor 110 . do.

도 2의 그래프에서, 세로축(y축)은 가스 센서(110)의 출력 전압을 나타내고, 가로축(x축)은 가스의 농도를 나타낸다. In the graph of FIG. 2 , the vertical axis (y-axis) represents the output voltage of the gas sensor 110 , and the horizontal axis (x-axis) represents the concentration of gas.

CA은 제1특성을 갖는 제1가스에 대한 그래프이고, CB는 제2특성을 갖는 제2가스에 대한 그래프이다. 농도 PA의 제1가스에 대한 가스 센서(110)의 전압은 VA이고, 농도 PB의 제2가스에 대한 가스 센서(110)의 전압은 VB일 수 있다.CA is a graph for the first gas having the first characteristic, and CB is a graph for the second gas having the second characteristic. The voltage of the gas sensor 110 with respect to the first gas of concentration PA may be VA, and the voltage of the gas sensor 110 with respect to the second gas of concentration PB may be VB.

도 2에 도시된 바와 같이, 그래프들(CA 및 CB)의 형태가 다르며, 가스의 특성에 따라, 출력 전압과 가스 농도 사이의 관계가 달라질 수 있다.As shown in FIG. 2 , the graphs CA and CB have different shapes, and the relationship between the output voltage and the gas concentration may vary according to gas characteristics.

도 2에 도시된 출력 전압과 가스 농도 사이의 그래프(또는 관계)를 이용하면, 가스 센서(110)로부터 출력된 전압으로부터 가스의 농도를 계산할 수 있다. 즉, 다시 말하면, 가스 센서(110)의 전압과 가스 농도 사이의 관계를 나타내는 관계 데이터를 활용하면, 가스 센서(110)로부터 출력된 전압으로부터 가스 농도를 나타내는 측정 데이터를 계산할 수 있다.Using the graph (or relationship) between the output voltage and the gas concentration shown in FIG. 2 , the gas concentration may be calculated from the voltage output from the gas sensor 110 . That is, in other words, if the relationship data representing the relationship between the voltage of the gas sensor 110 and the gas concentration is utilized, measurement data representing the gas concentration may be calculated from the voltage output from the gas sensor 110 .

가스 감지기(100)는 가스 센서(110)의 전압과 가스 농도 사이의 관계를 나타내는 관계 데이터를 메모리(130)에 저장할 수 있고, 컨트롤러(120)는 메모리(130)에 저장된 관계 데이터를 이용하여 가스 센서(110)의 출력 전압을 측정 데이터로 변환할 수 있다.The gas detector 100 may store relational data representing the relationship between the voltage of the gas sensor 110 and the gas concentration in the memory 130 , and the controller 120 uses the relational data stored in the memory 130 to generate gas The output voltage of the sensor 110 may be converted into measurement data.

도 3은 가스 센서의 감도 감소에 따른 영향을 설명하기 위한 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 가스(G)에 대한 가스 농도 - 출럭 전압을 나타내는 그래프(C)가 도시되어 있다.3 is a view for explaining an effect of a decrease in sensitivity of a gas sensor. Referring to FIGS. 1 to 3 , a graph (C) representing a gas concentration-output voltage with respect to a gas (G) is shown.

초기(예컨대, 출고 당시)의 가스 센서(110)는 제1농도(P1)의 가스(G)에 응답하여, 제1전압(V1)을 검출 신호로서 출력할 수 있다. 메모리(130)는 그래프(C)에 대응하는 관계 데이터를 저장하며, 컨트롤러(120)는 그래프(C)에 대응하는 관계 데이터를 이용하여, 제1전압(V1)을 변환함으로써 제1농도(P1)를 나타내는 측정 데이터를 생성할 수 있다. 즉, 가스 감지기(100)는 정상적으로 작동하여 제1농도(P1)의 가스(G)의 농도를 정확히 측정할 수 있다.The initial gas sensor 110 (eg, at the time of shipment) may output the first voltage V1 as a detection signal in response to the gas G of the first concentration P1 . The memory 130 stores relational data corresponding to the graph C, and the controller 120 converts the first voltage V1 by using the relational data corresponding to the graph C to convert the first concentration P1. ) can be generated. That is, the gas detector 100 may operate normally to accurately measure the concentration of the gas G of the first concentration P1 .

시간이 지남에 따라, 가스 센서(110)의 감도가 하락할 수 있다. 가스 센서(110)의 감도가 하락하는 경우, 가스 센서(110)는 제1농도(P1)의 가스(G)에 응답하여 제1전압(V1) 보다 작은 제2전압(V2)을 출력한다. Over time, the sensitivity of the gas sensor 110 may decrease. When the sensitivity of the gas sensor 110 decreases, the gas sensor 110 outputs a second voltage V2 that is smaller than the first voltage V1 in response to the gas G of the first concentration P1 .

제2전압(V2)은 제1전압(V1)보다 작으므로, 만약 컨트롤러(120)가 그래프(C)에 대응하는 관계 데이터를 이용하여 제2전압(V2)을 변환하는 경우, 제2전압(V2)은 제2농도(P2)를 나타내는 측정 데이터로 변환될 수 있다. 이 때, 제2농도(P2)는 가스(G)의 실제 농도인 제1농도(P1)보다 작은 값이므로, 가스 감지기(100)는 가스(G)의 실제 농도 보다 낮은 값을 출력하게 되며, 이는 예기치 못한 사고로 이어질 수 있다.Since the second voltage V2 is smaller than the first voltage V1, if the controller 120 converts the second voltage V2 using the relation data corresponding to the graph C, the second voltage V2 ( V2) may be converted into measurement data representing the second concentration P2. At this time, since the second concentration P2 is a value smaller than the first concentration P1 which is the actual concentration of the gas G, the gas detector 100 outputs a value lower than the actual concentration of the gas G, This can lead to unexpected accidents.

가스 센서(110)를 교체하지 않는 이상, 가스 센서(110)의 감도의 감소를 개선하는 것은 현실적으로 어렵다. 따라서, 가스 센서(110)의 감소된 감도를 반영할 수 있도록, 관계 데이터에 대한 교정이 필요하다. Unless the gas sensor 110 is replaced, it is practically difficult to improve the decrease in sensitivity of the gas sensor 110 . Therefore, to reflect the reduced sensitivity of the gas sensor 110, it is necessary to correct the relational data.

컨트롤러(120)가 제2전압(V2)을 변환하여 제1농도(P1)를 나타내는 측정 데이터를 얻기 위해서는, 그래프(C)를 그래프(C')로 보상(또는 교정)해야 한다. 다시 말하면, 그래프(C)에 대응하는 관계 데이터를, 그래프(C')에 대응하는 보상된 관계 데이터로 교정해야 한다. 그래프(C')에 대응하는 보상된 관계 데이터를 이용하는 경우, 컨트롤러(120)는 제2전압(V2)으로부터 제1농도(P1)를 나타내는 측정 데이터를 변환할 수 있으므로, 정확한 가스(G)의 농도의 측정이 가능하다.In order for the controller 120 to convert the second voltage V2 to obtain measurement data representing the first concentration P1, the graph C must be compensated (or corrected) with the graph C′. In other words, the relational data corresponding to the graph C should be corrected with the compensated relational data corresponding to the graph C′. When the compensated relational data corresponding to the graph C' is used, the controller 120 can convert the measurement data representing the first concentration P1 from the second voltage V2, so that the correct concentration can be measured.

본 발명의 실시 예들에 따른 가스 감지기(100)는 가스 센서(110)의 감소된 감도를 반영함으로써 관계 데이터에 대한 교정을 수행할 수 있다.The gas detector 100 according to embodiments of the present invention may perform calibration on relational data by reflecting the reduced sensitivity of the gas sensor 110 .

도 4는 본 발명의 실시 예들에 따른 가스 감지기의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 가스 감지기(100)는 표준 가스(SG)를 주입받을 수 있다. 실시 예들에 따라, 표준 가스(SG)는 가스 감지기(100)에 대한 교정 작업을 위해 준비된 특정 농도의 가스일 수 있다. 작업자는 가스 감지기(100)로 표준 가스(SG)를 주입하며, 가스 감지기(100)로 표준 가스(SG)의 농도를 나타내는 농도 데이터를 입력한다.4 is a view for explaining an operation of a gas detector according to embodiments of the present invention. 1 to 4 , the gas detector 100 may receive a standard gas SG. In some embodiments, the standard gas SG may be a gas of a specific concentration prepared for a calibration operation for the gas detector 100 . The operator injects the standard gas SG into the gas detector 100 , and inputs concentration data indicating the concentration of the standard gas SG into the gas detector 100 .

실시 예들에 따라, 작업자는 가스 감지기(100)로 교정 모드의 진입을 지시하는 교정 모드 개시 신호를 입력할 수 있고, 표준 가스(SG)의 농도를 나타내는 농도 데이터를 입력할 수 있다.According to embodiments, the operator may input a calibration mode start signal instructing the entry of the calibration mode to the gas detector 100 , and may input concentration data indicating the concentration of the standard gas SG.

표준 가스(SG)의 주입에 따라 가스 감지기(100)는 측정 데이터를 생성할 수 있다. 가스 감지기(100)는 측정 데이터에 의해 나타내어지는 표준 가스(SG)의 농도(즉, 측정된 농도)와 입력된 표준 가스(SG)의 농도 데이터에 기초하여, 관계 데이터를 교정할 수 있다.According to the injection of the standard gas SG, the gas detector 100 may generate measurement data. The gas detector 100 may correct the relation data based on the concentration (ie, the measured concentration) of the standard gas SG indicated by the measured data and the inputted concentration data of the standard gas SG.

가스 센서(110)는 표준 가스(SG)에 응답하여, 표준 가스(SG)의 농도를 나타내는 검출 신호(DS)를 출력할 수 있다. 실시 예들에 따라, 가스 센서(110)는 표준 가스(SG)의 반응에 기초하는 전압을 검출 신호(DS)로서 출력할 수 있다. 가스 센서(110)에 의해 출력되는 전압은 표준 가스(SG)의 농도와 비례할 수 있다.The gas sensor 110 may output a detection signal DS indicating a concentration of the standard gas SG in response to the standard gas SG. In some embodiments, the gas sensor 110 may output a voltage based on the reaction of the standard gas SG as the detection signal DS. The voltage output by the gas sensor 110 may be proportional to the concentration of the standard gas SG.

컨트롤러(120)는 측정기(121), 교정기(123) 및 보상기(123)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(120)는 측정기(121), 교정기(123) 및 보상기(123) 각각의 기능을 수행하는 프로세서를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 컨트롤러(120)는 측정기(121), 교정기(123) 및 보상기(123) 중 적어도 두 개의 기능을 수행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수도 있다.The controller 120 may include a measuring device 121 , a calibrator 123 , and a compensator 123 . The controller 120 may include, but is not limited to, a processor that performs the respective functions of the measuring device 121 , the calibrator 123 , and the compensator 123 . For example, the controller 120 may include at least one processor that performs at least two functions of the measuring instrument 121 , the calibrator 123 , and the compensator 123 .

컨트롤러(120)는 입력된 교정 모드 개시 신호에 응답하여, 교정 모드로 진입할 수 있다. 교정 모드에서, 컨트롤러(120)는 교정된 관계 데이터(CAL_REL)를 생성할 수 있다.The controller 120 may enter the calibration mode in response to the input calibration mode start signal. In the calibration mode, the controller 120 may generate the calibrated relationship data CAL_REL.

측정기(121)는 가스 센서(110)로부터 출력된 검출 신호(DS)를 이용하여, 표준 가스(SG)의 농도를 나타내는 측정 데이터를 생성할 수 있다. 실시 예들에 따라, 측정기(121)는 메모리(130)에 저장된 가스 센서(110)의 전압과 가스 농도 사이의 관계를 나타내는 관계 데이터를 이용하여, 가스 센서(110)의 출력 전압을 측정 데이터로 변환할 수 있다.The measuring device 121 may generate measurement data indicating the concentration of the standard gas SG by using the detection signal DS output from the gas sensor 110 . According to embodiments, the measuring device 121 converts the output voltage of the gas sensor 110 into measurement data by using relation data indicating a relationship between the voltage and the gas concentration of the gas sensor 110 stored in the memory 130 . can do.

실시 예들에 따라, 측정기(121)는 표준 가스(SG)가 주입된 이후, 소정의 시간 동안의 측정 데이터를 포함하는 측정 데이터 셋(MDS)을 생성할 수 있다. 예컨대, 측정기(121)는 표준 가스(SG)의 농도를 나타내는 측정 데이터의 변화량이 기준 값 미만일 때 까지 측정 데이터 셋(MDS)을 생성할 수 있다. According to some embodiments, the measuring device 121 may generate a measurement data set MDS including measurement data for a predetermined time after the standard gas SG is injected. For example, the measuring device 121 may generate the measurement data set MDS until the amount of change in the measurement data indicating the concentration of the standard gas SG is less than the reference value.

교정기(123)는 측정기(121)에 의해 생성된 측정 데이터 셋(MDS)를 이용하여 교정된 관계 데이터(CAL_REL)를 생성할 수 있다. 교정된 관계 데이터(CAL_REL)는 감도가 감소된 가스 센서(110)의 출력 전압과 가스 농도 사이의 관계를 나타내는 데이터일 수 있다.The calibrator 123 may generate the calibrated relationship data CAL_REL by using the measurement data set MDS generated by the measuring device 121 . The calibrated relationship data CAL_REL may be data representing a relationship between an output voltage of the gas sensor 110 with reduced sensitivity and a gas concentration.

실시 예들에 따라, 교정기(123)는 측정 데이터 셋(MDS)으로부터 교정된 관계 데이터(CAL_REL)를 생성하기 위한 타겟 데이터를 생성하고, 타겟 데이터를 이용하여 교정된 관계 데이터(CAL_REL)를 생성할 수 있다.According to embodiments, the calibrator 123 may generate target data for generating the calibrated relational data CAL_REL from the measurement data set MDS, and generate calibrated relational data CAL_REL using the target data. have.

실시 예들에 따라, 교정기(123)는 표준 가스(SG)의 가스 농도를 나타내는 측정 데이터 셋(MDS)에 포함된 측정 데이터 중에서, 표준 가스(SG)의 가스 농도와 가장 가까운(즉, 신뢰도가 높은) 측정 데이터를 타겟 데이터로서 선택할 수 있다. 예컨대, 교정기(123)는 타이머를 이용하여 표준 가스(SG)가 주입된 시점으로부터 경과한 시간을 측정하고, 표준 가스(SG)의 가스 농도를 나타내는 측정 데이터 셋(MDS)에 포함된 측정 데이터 중에서, 표준 가스(SG)가 주입된 시점으로부터 일정 시간이 지난 시점에 측정된 측정 데이터를 상기 타겟 데이터로서 선택할 수 있다.According to embodiments, the calibrator 123 is the closest to the gas concentration of the standard gas SG (ie, high reliability) among the measurement data included in the measurement data set MDS indicating the gas concentration of the standard gas SG. ) measurement data can be selected as target data. For example, the calibrator 123 measures the elapsed time from the time point at which the standard gas SG is injected using a timer, and among the measurement data included in the measurement data set MDS indicating the gas concentration of the standard gas SG. , measurement data measured at a point in time when a predetermined time has elapsed from a point in time when the standard gas SG is injected may be selected as the target data.

일반적으로, 가스는 공기 중에서 확산(diffusion)하므로, 가스 센서(110)에 의해 출력되는 전압(즉, 측정된 가스의 농도)는 가스가 주입된 직후에 급격히 변화하다가, 일정한 시간이 지난 경우 안정될 수 있다(saturated). 따라서, 안정된 값을 갖는 측정 데이터가 표준 가스(SG)의 농도를 가장 정확히 나타낼 수 있다.In general, since gas diffuses in air, the voltage output by the gas sensor 110 (ie, the measured concentration of the gas) changes rapidly immediately after the gas is injected, and becomes stable after a certain period of time. can be (saturated). Accordingly, measurement data having a stable value can most accurately represent the concentration of the standard gas SG.

교정기(123)는 타겟 데이터와 가스 감지기(100)로 입력된 표준 가스(SG)의 농도(즉, 입력 농도)에 기초하여 교정된 관계 데이터(CAL_REL)를 생성할 수 있다.The calibrator 123 may generate the calibrated relation data CAL_REL based on the target data and the concentration (ie, the input concentration) of the standard gas SG input to the gas detector 100 .

실시 예들에 따라, 교정기(123)는 타겟 데이터와 입력 농도 사이의 상관 관계를, 기존에 저장된 관계 데이터(REL)에 반영함으로써 교정된 관계 데이터(CAL_REL)를 생성할 수 있다. 예컨대, 입력된 표준 가스(SG)의 농도가 10 ppm이고, 타겟 데이터가 5 ppm을 나타내는 경우, 교정기(123)는 농도 10 ppm와 타겟 데이터 5 ppm의 몫(quotient)인 2를 이용하여 관계 데이터(REL)를 교정함으로써, 교정된 관계 데이터(CAL_REL)를 생성할 수 있다. In some embodiments, the calibrator 123 may generate the corrected relationship data CAL_REL by reflecting the correlation between the target data and the input concentration in the previously stored relationship data REL. For example, when the concentration of the input standard gas SG is 10 ppm and the target data indicates 5 ppm, the calibrator 123 uses 2, which is a quotient of 10 ppm of the concentration and 5 ppm of the target data, for relation data By calibrating (REL), the calibrated relationship data (CAL_REL) can be generated.

실시 예들에 따라, 교정기(123)는 메모리(130)에 저장되어 있던 관계 데이터(REL)를 교정함으로써, 교정된 관계 데이터(CAL_REL)를 생성할 수 있다.In some embodiments, the calibrator 123 may generate the calibrated relational data CAL_REL by correcting the relational data REL stored in the memory 130 .

또한, 실시 예들에 따라, 교정기(123)는 서로 다른 농도를 갖는 복수의 표준 가스들에 대한 측정 데이터 셋을 이용하여, 교정된 관계 데이터(CAL_REL)를 생성할 수 있다. 예컨대, 보상기(125)는 표준 가스들의 입력 농도 데이터 및 측정 데이터 셋 및/또는 관계 데이터에 기초하여, 교정된 관계 데이터(CAL_REL)를 생성할 수 있다. Also, according to embodiments, the calibrator 123 may generate calibrated relational data CAL_REL by using measurement data sets for a plurality of standard gases having different concentrations. For example, the compensator 125 may generate the calibrated relational data CAL_REL based on the input concentration data and the measurement data set and/or the relational data of standard gases.

교정기(123)는 교정된 관계 데이터(CAL_REL)를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 실시 예들에 따라, 교정기(123)는 메모리(130)에 저장된 관계 데이터(REL)를 교정된 관계 데이터(CAL_REL)로 대체할 수 있다.The calibrator 123 may store the calibrated relationship data CAL_REL in the memory 130 . In some embodiments, the calibrator 123 may replace the relation data REL stored in the memory 130 with the calibrated relation data CAL_REL.

이후, 측정기(121)는 교정된 관계 데이터(CAL_REL)를 이용하여, 검출 신호(DS)를 이용하여 교정된 측정 데이터(CAL_MD)를 생성할 수 있다.Thereafter, the measuring device 121 may generate the calibrated measurement data CAL_MD using the detection signal DS by using the calibrated relation data CAL_REL.

도 5는 본 발명의 실시 예들에 따른 가스 감지기의 교정 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 가스 감지기(100) 또는 컨트롤러(120)는 서로 다른 농도를 갖는 복수의 표준 가스에 대한 측정 데이터를 이용하여 교정 데이터(CAL)를 생성할 수 있다. 예컨대, 가스 감지기(100)는 제1농도를 갖는 제1표준 가스(SG)와 제2농도를 갖는 제2표준 가스(SG)에 대한 측정 데이터를 이용하여 교정 데이터(CAL)를 생성할 수 있다.5 is a view for explaining a calibration operation of a gas detector according to embodiments of the present invention. 1 to 5 , the gas detector 100 or the controller 120 may generate calibration data CAL by using measurement data for a plurality of standard gases having different concentrations. For example, the gas detector 100 may generate the calibration data CAL by using the measurement data for the first standard gas SG having a first concentration and the second standard gas SG having a second concentration. .

가스 감지기(100)로 제1표준 가스(SG1) 및 제2표준 가스(SG2)가 주입될 수 있다. 이 때, 제1표준 가스(SG1)와 제2표준 가스(SG2)는 순차적으로 주입될 수 있다. 예컨대, 제1표준 가스(SG1)가 주입되고 측정이 완료된 후, 제2표준 가스(SG2)가 주입될 수 있다.The first standard gas SG1 and the second standard gas SG2 may be injected into the gas detector 100 . In this case, the first standard gas SG1 and the second standard gas SG2 may be sequentially injected. For example, after the first standard gas SG1 is injected and the measurement is completed, the second standard gas SG2 may be injected.

또한, 제1표준 가스(SG1)의 농도를 나타내는 제1농도 데이터와, 제2표준 가스(SG2)의 농도를 나타내는 제2농도 데이터가 가스 감지기(100)로 입력될 수 있다.In addition, first concentration data indicating the concentration of the first standard gas SG1 and second concentration data indicating the concentration of the second standard gas SG2 may be input to the gas detector 100 .

측정기(121)는 가스 센서(110)로부터 출력된 제1표준 가스(SG1)에 대한 출력 전압을 이용하여, 제1표준 가스(SG1)에 대한 제1측정 데이터 셋(MD1,1, MD1,2, ..., MD1,m; m은 자연수)을 생성하고, 저장할 수 있다. 또한, 측정기(121)는 가스 센서(110)로부터 출력된 제2표준 가스(SG2)에 대한 출력 전압을 이용하여, 제2표준 가스(SG2)에 대한 제2측정 데이터 셋(MD2,1, MD2,2, ..., MD2,n; n은 자연수)을 생성하고, 저장할 수 있다.The measuring device 121 uses the output voltage for the first standard gas SG1 output from the gas sensor 110 , the first measurement data set MD 1,1 for the first standard gas SG1 , MD 1,2 , ..., MD 1,m ; m is a natural number) can be created and stored. In addition, the measuring device 121 uses the output voltage for the second standard gas SG2 output from the gas sensor 110 , the second measurement data set MD 2,1 for the second standard gas SG2 , MD 2,2 , ..., MD 2,n ; n is a natural number) can be created and stored.

교정기(123)는 제1측정 데이터 셋(MD1,1, MD1,2, ..., MD1,m)과 제2측정 데이터 셋(MD2,1, MD2,2, ..., MD2,n)을 이용하여, 교정 데이터(CAL)를 생성할 수 있다. 실시 예들에 따라, 교정기(123)는 제1측정 데이터 셋(MD1,1, MD1,2, ..., MD1,m)로부터 제1타겟 데이터(MD1,k1; 1≤k1≤m 인 자연수)를 선택하고, 제2측정 데이터 셋(MD2,1, MD2,2, ..., MD2,n)로부터 제2타겟 데이터(MD2,k2; 1≤k2≤n 인 자연수)를 선택하고, 선택된 제1타겟 데이터(MD1,k1) 및 제2타겟 데이터(MD2,k2)를 이용하여 교정 데이터(CAL)를 생성할 수 있다.The calibrator 123 is a first measurement data set (MD 1 , 1 , MD 1,2 , ..., MD 1,m ) and the second measurement data set (MD 2,1 , MD 2,2 , ..., MD 2,n ) may be used to generate calibration data CAL. According to embodiments, the calibrator 123 is a first measurement data set (MD 1 , 1 , MD 1,2 , . _ _ MD 2,2 , . _ _ 2,k2 ) may be used to generate calibration data CAL.

제1타겟 데이터(MD1,k1)는 제1표준 가스(SG1)에 대한 가스 센서(110)의 출력 전압들 중 출력 전압들의 안정화 이후의 전압에 대응하는 측정 데이터일 수 있다. 즉, 제1타겟 데이터(MD1,k1)는 제1표준 가스(SG1)의 가스 농도를 높은 신뢰도로 나타낼 수 있다.The first target data MD 1,k1 may be measurement data corresponding to a voltage after stabilization of output voltages among output voltages of the gas sensor 110 for the first standard gas SG1 . That is, the first target data MD 1,k1 may represent the gas concentration of the first standard gas SG1 with high reliability.

마찬가지로, 제2타겟 데이터(MD1,k2)는 제2표준 가스(SG2)에 대한 가스 센서(110)의 출력 전압들 중 출력 전압들의 안정화 이후의 전압에 대응하는 측정 데이터일 수 있다. 즉, 제2타겟 데이터(MD2,k2)는 제2표준 가스(SG2)의 가스 농도를 높은 신뢰도로 나타낼 수 있다.Similarly, the second target data MD 1,k2 may be measurement data corresponding to a voltage after stabilization of output voltages among output voltages of the gas sensor 110 with respect to the second standard gas SG2 . That is, the second target data MD 2,k2 may represent the gas concentration of the second standard gas SG2 with high reliability.

교정기(123)는 제1표준 가스(SG1)의 농도를 나타내는 제1농도 데이터, 제2표준 가스(SG2)의 농도를 나타내는 제2농도 데이터, 제1타겟 데이터(MD1,k1) 및 제2타겟 데이터(MD2,k2)에 대한 회귀 분석을 수행하고, 회귀 분석의 결과에 따라 표준 가스들(SG1 및 SG2)의 농도와 타겟 데이터(MD1,k1 및 MD2,k2)에 대응하는 전압 사이의 관계를 나타내는 교정된 관계 데이터(CAL_REL)를 생성할 수 있다.Calibrator 123 is a first concentration data indicating the concentration of the first standard gas (SG1), the second concentration data indicating the concentration of the second standard gas (SG2), the first target data (MD 1,k1 ) and the second A regression analysis is performed on the target data MD 2,k2 , and the concentrations of the standard gases SG1 and SG2 and voltages corresponding to the target data MD 1,k1 and MD 2,k2 according to the results of the regression analysis Calibrated relationship data CAL_REL representing a relationship between the two may be generated.

예컨대, 교정기(123)는 제1타겟 데이터(MD1,k1) 및 제2타겟 데이터(MD2,k2)를 독립 변수로 하고, 제1농도 데이터 및 제2농도 데이터를 종속 변수로 하는 회귀 분석을 수행함으로써 교정된 관계 데이터(CAL_REL)를 생성할 수 있다.For example, the calibrator 123 uses the first target data MD 1,k1 and the second target data MD 2,k2 as independent variables, and regression analysis using the first concentration data and the second concentration data as dependent variables. By performing , the calibrated relationship data CAL_REL can be generated.

또한, 교정기(123)는 제1표준 가스(SG1)의 농도를 나타내는 제1농도 데이터, 제2표준 가스(SG2)의 농도를 나타내는 제2농도 데이터, 제1타겟 데이터(MD1,k1) 및 제2타겟 데이터(MD2,k2) 사이의 관계를 기존의 관계 데이터(REL)에 반영함으로써, 교정된 관계 데이터(CAL_REL)를 생성할 수 있다. In addition, the calibrator 123 is a first concentration data indicating the concentration of the first standard gas (SG1), the second concentration data indicating the concentration of the second standard gas (SG2), the first target data (MD 1,k1 ) and By reflecting the relationship between the second target data MD 2 and k2 in the existing relationship data REL, the corrected relationship data CAL_REL may be generated.

도 6은 본 발명의 실시 예들에 따른 복수의 표준 가스를 이용하는 경우의 가스 감지기의 교정 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 1 내지 도 6을 참조하면, 가스 감지기(100) 또는 컨트롤러(120)는 서로 다른 농도를 갖는 복수의 표준 가스에 대한 측정 데이터를 이용하여 교정 데이터(CAL)를 생성할 수 있다.6 is a view for explaining a calibration operation of the gas detector when using a plurality of standard gases according to embodiments of the present invention. 1 to 6 , the gas detector 100 or the controller 120 may generate calibration data CAL by using measurement data for a plurality of standard gases having different concentrations.

도 6에는 서로 다른 3가지 농도(P1, P2 및 P3)를 갖는 3개의 표준 가스(SG1, SG2 및 SG3)에 대한 그래프가 도시되어 있다. 도 5에 도시된 그래프들은, 표준 가스(SG1, SG2 및 SG3)이 주입된 후에, 가스 센서(110)로부터 출력된 전압을 시간에 따라 나타낸 것이다. 그래프(C1)는 제1표준 가스(SG1)가 주입된 이후, 시간에 따른 가스 센서(110)로부터 출력된 전압을 나타낸 것이고, 그래프(C2)는 제2표준 가스(SG2)가 주입된 이후, 시간에 따른 가스 센서(110)로부터 출력된 전압을 나타낸 것이고, 그래프(C3)는 제3표준 가스(SG3)가 주입된 이후, 시간에 따른 가스 센서(110)로부터 출력된 전압을 나타낸 것이다.Figure 6 shows a graph for three standard gases (SG1, SG2 and SG3) with three different concentrations (P1, P2 and P3). The graphs shown in FIG. 5 represent voltages output from the gas sensor 110 over time after the standard gases SG1 , SG2 and SG3 are injected. The graph (C1) shows the voltage output from the gas sensor 110 over time after the first standard gas (SG1) is injected, and the graph (C2) is after the second standard gas (SG2) is injected, The voltage output from the gas sensor 110 over time is shown, and the graph C3 shows the voltage output from the gas sensor 110 over time after the third standard gas SG3 is injected.

상술한 바와 같이, 가스 센서(110)에 의해 출력되는 전압은 가스가 주입된 시점으로부터 일정 시간 이후에 안정화될 수 있으며, 안정화 되었을 때의 전압이 표준 가스의 농도를 정확히 나타내는 값이 된다. 예컨대, 제1표준 가스(SG1)에 대한 가스 센서(110)의 신뢰도 있는 검출 신호는 제1전압(V1)이 되고, 제2표준 가스(SG2)에 대한 가스 센서(110)의 신뢰도 있는 검출 신호는 제2전압(V2)이 되고, 제3표준 가스(SG3)에 대한 가스 센서(110)의 검출 신호는 제3전압(V3)이 된다.As described above, the voltage output by the gas sensor 110 may be stabilized after a certain period of time from the time the gas is injected, and the voltage when stabilized becomes a value accurately representing the concentration of the standard gas. For example, the reliable detection signal of the gas sensor 110 for the first standard gas SG1 becomes the first voltage V1, and the reliable detection signal of the gas sensor 110 for the second standard gas SG2 becomes the second voltage V2, and the detection signal of the gas sensor 110 for the third standard gas SG3 becomes the third voltage V3.

컨트롤러(120)는 위와 같이 신뢰도 있는 전압 값(즉, 안정화 된 이후의 전압 값)에 대응하는 측정 데이터를 타겟 데이터로서 결정할 수 있다. 예컨대, 컨트롤러(120)는 제1표준 가스(SG1)가 주입된 후 측정된 측정 데이터 중에서, 제1전압(V1)에 대응하는 측정 데이터를 타겟 데이터로서 결정할 수 있다.The controller 120 may determine the measurement data corresponding to the reliable voltage value (ie, the voltage value after stabilization) as the target data as described above. For example, the controller 120 may determine, as target data, measurement data corresponding to the first voltage V1 from among measurement data measured after the first standard gas SG1 is injected.

소정의 시간이 경과(예컨대, t3)한 후의 전압은 안정화된 전압일 수 있다. 그러나, 표준 가스들(SG1, SG2 및 SG3)의 특성 및 농도에 따라, 가스 센서(110)의 출력 값인 전압이 안정화되는 시점이 상이할 수 있다. 충분한 시간(예컨대, t3)이 흐른 이후의 전압에 대응하는 측정 데이터를 타겟 데이터로서 결정할 수 있으나, 이 경우, 소요되는 시간이 증가하는 단점이 있을 수 있다.The voltage after a predetermined time elapses (eg, t3) may be a stabilized voltage. However, depending on the characteristics and concentrations of the standard gases SG1 , SG2 , and SG3 , the time at which the voltage, which is the output value of the gas sensor 110 , is stabilized may be different. Measurement data corresponding to the voltage after a sufficient time (eg, t3) has elapsed may be determined as target data, but in this case, there may be a disadvantage in that the required time increases.

대안적으로, 본 발명의 실시 예들에 따른 컨트롤러(120)는 소정의 시간 동안 측정된 측정 데이터 셋의 변화량을 계산하고, 계산된 변화량이 기준 미만일 때의 측정 데이터를 타겟 데이터로서 선택할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들에 따르면, 긴 시간을 소요하지 않더라도 여러 종류 및 여러 농도의 표준 가스들에 대한 가스 센서(110)의 안정화된 전압을 획득할 수 있는 효과가 있다.Alternatively, the controller 120 according to embodiments of the present invention may calculate a change amount of the measurement data set measured for a predetermined time, and select the measurement data when the calculated change amount is less than the reference as the target data. Therefore, according to embodiments of the present invention, there is an effect that it is possible to obtain a stabilized voltage of the gas sensor 110 for standard gases of various types and concentrations without taking a long time.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시 예들에 따른 타겟 데이터를 선택하는 것을 설명하기 위한 도면이다. 도 1 내지 도 9를 참조하면, 컨트롤러(120)는 측정 데이터(MD1, MD2, ...)를 포함하는 측정 데이터 셋을 생성할 수 있다. 편의상 하나의 표준 가스에 대한 측정 데이터 셋을 도시하였으나, 이하의 설명은 두 개 이상의 표준 가스에 대한 측정 데이터 셋에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다. 측정 데이터(MD1, MD2, ...)는 시간 순으로 생성된 데이터일 수 있다.7 to 9 are diagrams for explaining selection of target data according to embodiments of the present invention. 1 to 9 , the controller 120 may generate a measurement data set including measurement data MD1 , MD2 , ... . Although the measurement data set for one standard gas is illustrated for convenience, the following description may be equally applied to the measurement data set for two or more standard gases. The measurement data MD1, MD2, ... may be data generated in chronological order.

컨트롤러(120)는 측정 데이터(MD1, MD2, ...) 중에서 타겟 데이터를 선택할 수 있다. 실시 예들에 따라, 컨트롤러(120)는 측정 데이터(MD1, MD2, ...)의 변화량이 기준 값 미만일 때의 측정 데이터를 타겟 데이터로서 선택할 수 있다. 예컨대, 컨트롤러(120)는 순차적으로 측정되는 측정 데이터(MD1, MD2, ...)의 이동 평균을 산출하고, 이동 평균의 편차가 기준 값 미만일 때, 가장 최신에 측정된 측정 데이터를 타겟 데이터로서 선택할 수 있다. The controller 120 may select target data from among the measurement data MD1, MD2, .... According to embodiments, the controller 120 may select, as the target data, measurement data when the amount of change of the measurement data MD1 , MD2 , ... is less than a reference value. For example, the controller 120 calculates a moving average of the sequentially measured measurement data MD1, MD2, ..., and when the deviation of the moving average is less than a reference value, the most recently measured measurement data is used as target data. You can choose.

또한, 컨트롤러(120)는 상술한 통계적인 방법 이외의 다른 방법을 이용하여, 측정 데이터(MD1, MD2, ...)의 변화량을 측정하고, 측정된 변화량이 준 값 미만일 때, 미만인 시점 이후에(예컨대, 가장 최신에) 측정된 측정 데이터를 타겟 데이터로서 선택할 수 있다.In addition, the controller 120 measures the amount of change of the measured data MD1, MD2, ... by using a method other than the above-described statistical method, and when the measured change amount is less than the given value, after the point of less than the given value Measurement data measured (eg, most recently) may be selected as target data.

이하, 이동 평균을 예시로 하여 타겟 데이터의 선택을 설명한다.Hereinafter, the selection of target data will be described using a moving average as an example.

도 7을 참조하면, 교정기(123)는 측정 데이터(MD1, MD2, ...)를 순차적으로 그룹핑하여 데이터 그룹들(DG1, DG2, ...)을 생성할 수 있다. 이 때, 데이터 그룹들(DG1, DG2, ...)에 포함된 측정 데이터는 중복될 수 있다. 예컨대, 컨트롤러(120)는 측정 데이터가 새롭게 생성될 때마다, 직전 데이터 그룹에서 가장 이전에 측정된 측정 데이터를 제외하고, 새롭게 생성된 측정 데이터를 포함시킴으로써 새로운 데이터 그룹을 생성할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the calibrator 123 may generate data groups DG1 , DG2 , ... by sequentially grouping the measurement data MD1 , MD2 , ... . In this case, measurement data included in the data groups DG1, DG2, ... may be duplicated. For example, whenever measurement data is newly generated, the controller 120 may generate a new data group by excluding the most recently measured data in the immediately preceding data group and including the newly generated measurement data.

도 8을 참조하면, 교정기(123)는 데이터 그룹들(DG1, DG2, ...) 각각에 대한 그룹 평균(AVG1, AVG2, ...)을 계산할 수 있다. Referring to FIG. 8 , the calibrator 123 may calculate a group average (AVG1, AVG2, ...) for each of the data groups (DG1, DG2, ...).

교정기(123)는 그룹 평균(AVG1, AVG2, ...)을 이용하여, 그룹 평균(AVG1, AVG2, ...) 사이의 편차(D12, D23, D34, ...)를 계산할 수 있다. 예컨대, 교정기(123)는 제1그룹 평균(AVG1)와 제2그룹 평균(AVG2) 사이의 제1편차(D12)를 계산할 수 있다.The corrector 123 may calculate the deviations (D12, D23, D34, ...) between the group means (AVG1, AVG2, ...) by using the group means (AVG1, AVG2, ...). For example, the corrector 123 may calculate a first deviation D12 between the first group average AVG1 and the second group average AVG2 .

상술한 바와 같이, 측정 데이터(MD1, MD2, ...)는 순차적으로 생성되므로, 편차들(D12, D23, D34, ...) 또한 순차적으로 생성된다.As described above, since the measurement data MD1, MD2, ... are sequentially generated, the deviations D12, D23, D34, ... are also sequentially generated.

도 9를 참조하면, 교정기(123)는 그룹 평균(AVG1, AVG2, ...) 사이의 편차(D12, D23, D34, ...)와 기준 편차(DREF)를 비교하고, 비교 결과에 따라 타겟 데이터를 선택할 수 있다. 실시 예들에 따라, 교정기(123)는 그룹 평균(AVG1, AVG2, ...) 사이의 편차(D12, D23, D34, ...)와 기준 편차(DREF)를 비교하고, 비교 결과에 따라 편차(D12, D23, D34, ...)가 기준 편차(DREF) 미만일 때, 기준 편차(DREF) 미만의 편차(예컨대, D34)에 대응하는 데이터 그룹(예컨대, DG4)에서 타겟 데이터를 선택할 수 있다. 예컨대, 교정기(123)는 편차(D12, D23, D34, ...)가 기준 편차(DREF) 미만일 때, 생성된 측정 데이터(MD1, MD2, ...) 중 가장 최신에(가장 마지막에) 생성된 측정 데이터(예컨대, MD8)를 타겟 데이터로서 선택할 수 있다.9, the corrector 123 compares the deviations (D12, D23, D34, ...) between the group means (AVG1, AVG2, ...) and the reference deviation (D REF ), and in the comparison result You can select the target data according to it. In some embodiments, the corrector 123 compares the group means (AVG1, AVG2, ...) with the deviations (D12, D23, D34, ...) and the reference deviation (D REF ), and according to the comparison result When the deviation (D12, D23, D34, ...) is less than the reference deviation (D REF ), target data from the data group (eg DG4) corresponding to the deviation (eg D34) less than the reference deviation (D REF ) You can choose. For example, the calibrator 123 determines that when the deviation (D12, D23, D34, ...) is less than the reference deviation (D REF ), the most recent (last-last) ) generated measurement data (eg, MD8) may be selected as target data.

즉, 편차(D12, D23, D34, ...)가 기준 편차(DREF) 미만일 때, 생성된 측정 데이터(MD1, MD2, ...) 중 가장 최신에(가장 마지막에) 생성된 측정 데이터(예컨대, MD8)의 변화량이 기준 값 미만일 수 있고, 상기 측정 데이터는 표준 가스의 농도를 높은 신뢰도로 나타낼 수 있다. That is, when the deviation (D12, D23, D34, ...) is less than the reference deviation (D REF ), the latest (last) generated measurement data among the generated measurement data (MD1, MD2, ...) The amount of change (eg, MD8 ) may be less than the reference value, and the measurement data may represent the concentration of the standard gas with high reliability.

한편, 복수의 표준 가스에 대한 검출 데이터 셋으로부터 타겟 데이터를 선택하는 경우, 복수의 표준 가스 각각에 대한 변화량 판단의 기준이 되는 기준 값은 서로 다르게 설정될 수 있다.Meanwhile, when target data is selected from the detection data set for a plurality of standard gases, reference values serving as a criterion for determining the amount of change for each of the plurality of standard gases may be set differently.

따라서, 본 발명의 실시 예들에 따른 가스 감지기(100)는 표준 가스가 주입된 후 소정의 시간 동안 생성된 측정 데이터 셋의 변화량을 계산하고, 계산된 변화량이 기준 미만일 때의 측정 데이터를 타겟 데이터로서 선택하고, 선택된 타겟 데이터를 이용하여 교정된 관계 데이터를 생성할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들에 따르면, 긴 시간을 소요하지 않더라도 여러 종류 및 여러 농도의 표준 가스들을 이용하여 가스 감지기(100)에 대한 교정을 수행할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the gas detector 100 according to the embodiments of the present invention calculates the amount of change of the measurement data set generated for a predetermined time after the standard gas is injected, and uses the measurement data when the calculated amount of change is less than the standard as target data. may be selected, and corrected relationship data may be generated using the selected target data. Therefore, according to embodiments of the present invention, there is an effect that the gas detector 100 can be calibrated using standard gases of various types and concentrations without taking a long time.

이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible by those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

100: 가스 감지기 110: 가스 센서
115: 밸브 120: 컨트롤러
130: 메모리 140: 출력 장치100: gas detector 110: gas sensor
115: valve 120: controller
130: memory 140: output device

Claims (14)

공간의 가스를 검출하고, 검출 결과에 따라 상기 가스의 농도에 대응하는 검출 신호를 생성하도록 구성되는 가스 센서;
상기 검출 신호와 가스 농도 사이의 관계를 나타내는 관계 데이터를 저장하도록 구성되는 메모리;
상기 관계 데이터에 기초하여, 상기 검출 신호로부터 상기 가스 농도를 나타내는 측정 데이터를 생성하도록 구성되는 컨트롤러; 및
상기 측정 데이터를 출력하는 출력 장치를 포함하고,
상기 컨트롤러는, 사용자에 의해 입력된 교정 모드 개시 신호에 응답하여 교정 모드로 진입하고, 상기 교정 모드에서,
제1농도의 제1표준 가스의 주입에 응답하여, 제1표준 가스에 대한 제1측정 데이터를 순차적으로 생성함으로써 제1측정 데이터 셋을 생성하고,
제1농도와 다른 제2농도의 제2표준 가스의 주입에 응답하여, 제2표준 가스에 대한 제2측정 데이터를 순차적으로 생성함으로써 제2측정 데이터 셋을 생성하고,
상기 제1측정 데이터 셋의 제1측정 데이터를 순차적으로 그룹핑하여 제1데이터 그룹들을 생성하고, 제1데이터 그룹들의 각각의 그룹 평균을 계산하고, 계산된 그룹 평균들 사이의 편차들을 계산하고, 제1기준 편차 미만의 편차를 갖는 최신의 제1데이터 그룹으로부터 제1타겟 데이터를 선택하고,
상기 제2측정 데이터 셋의 제2측정 데이터를 순차적으로 그룹핑하여 제2데이터 그룹들을 생성하고, 제2데이터 그룹들의 각각의 그룹 평균을 계산하고, 계산된 그룹 평균들 사이의 편차들을 계산하고, 제2기준 편차 미만의 편차를 갖는 최신의 제2데이터 그룹으로부터 제2타겟 데이터를 선택하고,
상기 제1타겟 데이터와 상기 제2타겟 데이터를 이용하여 교정된 관계 데이터를 생성하고, 상기 교정된 관계 데이터를 상기 메모리에 저장하고,
상기 교정된 관계 데이터는 상기 가스 센서의 감도가 감소했을 때의 상기 검출 신호와 가스 농도 사이의 관계를 나타내는 데이터인,
가스 감지기.a gas sensor configured to detect a gas in the space and generate a detection signal corresponding to a concentration of the gas according to a detection result;
a memory configured to store relationship data representing a relationship between the detection signal and a gas concentration;
a controller configured to generate measurement data indicative of the gas concentration from the detection signal, based on the relationship data; and
an output device for outputting the measurement data;
The controller enters a calibration mode in response to a calibration mode start signal input by a user, and in the calibration mode,
generating a first measurement data set by sequentially generating first measurement data for the first standard gas in response to the injection of the first standard gas of a first concentration;
generating a second measurement data set by sequentially generating second measurement data for the second standard gas in response to the injection of the second standard gas having a second concentration different from the first concentration;
The first measurement data of the first measurement data set are sequentially grouped to generate first data groups, each group average of the first data groups is calculated, deviations between the calculated group averages are calculated, selecting first target data from the latest first data group having a deviation of less than one reference deviation;
The second measurement data of the second measurement data set is sequentially grouped to generate second data groups, each group average of the second data groups is calculated, deviations between the calculated group averages are calculated, selecting second target data from the latest second data group having a deviation of less than two reference deviations;
generating corrected relational data using the first target data and the second target data, and storing the corrected relational data in the memory;
The calibrated relationship data is data representing a relationship between the detection signal and the gas concentration when the sensitivity of the gas sensor is decreased,
gas detector. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤러는,
상기 교정 모드 이후, 상기 교정된 관계 데이터를 이용하여 상기 검출 신호로부터 교정된 측정 데이터를 생성하는,
가스 감지기.According to claim 1, wherein the controller,
After the calibration mode, using the calibrated relationship data to generate calibrated measurement data from the detection signal,
gas detector. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤러는,
상기 메모리에 사전에 저장되어 있는 관계 데이터를 삭제하고,
상기 교정된 관계 데이터를 상기 메모리에 저장하는,
가스 감지기.According to claim 1, wherein the controller,
delete the relationship data previously stored in the memory;
storing the corrected relationship data in the memory;
gas detector. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤러는,
상기 제1농도를 나타내는 제1농도 데이터 및 상기 제2농도를 나타내는 제2농도 데이터를 입력받고,
상기 제1타겟 데이터, 상기 제2타겟 데이터, 상기 제1농도 데이터 및 상기 제2농도 데이터를 이용하여, 상기 교정된 관계 데이터를 생성하는,
가스 감지기.According to claim 1, wherein the controller,
receiving first concentration data representing the first concentration and second concentration data representing the second concentration;
Using the first target data, the second target data, the first concentration data and the second concentration data, generating the corrected relationship data,
gas detector. 제4항에 있어서, 상기 컨트롤러는,
상기 메모리에 사전에 저장된 관계 데이터에, 상기 제1타겟 데이터와 상기 제1농도 데이터 사이의 제1상관 관계 및 상기 제2타겟 데이터와 상기 제2농도 데이터 사이의 제2상관 관계를 반영함으로써, 상기 교정된 관계 데이터를 생성하는,
가스 감지기.The method of claim 4, wherein the controller,
By reflecting the first correlation between the first target data and the first concentration data and the second correlation between the second target data and the second concentration data in the relationship data previously stored in the memory, the to generate calibrated relational data;
gas detector. 제4항에 있어서, 상기 컨트롤러는,
상기 제1타겟 데이터 및 제2타겟 데이터 쌍과 상기 제1농도 데이터 및 상기 제2농도 데이터 쌍 사이의 상관 관계에 기초하여, 상기 교정된 관계 데이터를 생성하는,
가스 감지기.The method of claim 4, wherein the controller,
Based on the correlation between the first target data and the second target data pair and the first concentration data and the second concentration data pair, generating the corrected relationship data,
gas detector. 제6항에 있어서, 상기 컨트롤러는,
상기 제1타겟 데이터 및 제2타겟 데이터를 독립 변수로 하고, 상기 제1농도 데이터 및 상기 제2농도 데이터를 종속 변수로 하는 회귀 분석을 수행하고, 회귀 분석의 수행의 결과에 따라, 상기 교정된 관계 데이터를 생성하는,
가스 감지기.The method of claim 6, wherein the controller,
Using the first target data and the second target data as independent variables, performing regression analysis using the first concentration data and the second concentration data as dependent variables, according to the results of the regression analysis, the corrected to create relational data,
gas detector. 삭제delete 삭제delete 가스 센서를 포함하고, 교정 기능을 갖는 가스 감지기의 작동 방법에 있어서,
상기 가스 센서에 의해 생성된 검출 신호와 상기 가스의 농도 사이의 관계를 나타내는 관계 데이터를 저장하는 단계;
상기 가스 감지기는, 사용자에 의해 입력된 교정 모드 개시 신호에 응답하여 교정 모드로 진입하여 교정 모드로 작동하는 단계;
상기 교정 모드에서,
상기 가스 감지기가 제1농도의 제1표준 가스 및 상기 제1농도와 다른 제2농도의 제2표준 가스를 주입받는 단계;
상기 제1농도의 제1표준 가스의 주입에 응답하여, 제1표준 가스에 대한 제1측정 데이터를 순차적으로 생성함으로써 제1측정 데이터 셋을 생성하는 단계;
제1농도와 다른 제2농도의 제2표준 가스의 주입에 응답하여, 제2표준 가스에 대한 제2측정 데이터를 순차적으로 생성함으로써 제2측정 데이터 셋을 생성하는 단계;
상기 제1측정 데이터 셋의 제1측정 데이터를 순차적으로 그룹핑하여 제1데이터 그룹들을 생성하고, 제1데이터 그룹들의 각각의 그룹 평균을 계산하고, 계산된 그룹 평균들 사이의 편차들을 계산하고, 제1기준 편차 미만의 편차를 갖는 최신의 제1데이터 그룹으로부터 제1타겟 데이터를 선택하는 단계;
상기 제2측정 데이터 셋의 제2측정 데이터를 순차적으로 그룹핑하여 제2데이터 그룹들을 생성하고, 제2데이터 그룹들의 각각의 그룹 평균을 계산하고, 계산된 그룹 평균들 사이의 편차들을 계산하고, 제2기준 편차 미만의 편차를 갖는 최신의 제2데이터 그룹으로부터 제2타겟 데이터를 선택하는 단계;
상기 제1타겟 데이터와 상기 제2타겟 데이터를 이용하여 교정된 관계 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 관계 데이터를 상기 교정된 관계 데이터로 대체하여 저장하는 단계를 포함하고,
상기 교정된 관계 데이터는 상기 가스 센서의 감도가 감소했을 때의 상기 검출 신호와 가스 농도 사이의 관계를 나타내는 데이터인,
가스 감지기의 작동 방법.A method of operating a gas sensor comprising a gas sensor and having a calibration function, the method comprising:
storing relationship data representing a relationship between a detection signal generated by the gas sensor and a concentration of the gas;
The gas detector enters a calibration mode in response to a calibration mode start signal input by a user and operates in the calibration mode;
In the calibration mode,
receiving, by the gas detector, a first standard gas having a first concentration and a second standard gas having a second concentration different from the first concentration;
generating a first measurement data set by sequentially generating first measurement data for a first standard gas in response to the injection of the first standard gas of the first concentration;
generating a second measurement data set by sequentially generating second measurement data for a second standard gas in response to injection of a second standard gas having a second concentration different from the first concentration;
The first measurement data of the first measurement data set are sequentially grouped to generate first data groups, each group average of the first data groups is calculated, deviations between the calculated group averages are calculated, selecting first target data from the latest first data group having a deviation of less than one reference deviation;
The second measurement data of the second measurement data set is sequentially grouped to generate second data groups, each group average of the second data groups is calculated, deviations between the calculated group averages are calculated, selecting second target data from the latest second data group having a deviation of less than two reference deviations;
generating corrected relationship data using the first target data and the second target data; and
Comprising the step of replacing the relationship data with the corrected relationship data and storing,
The calibrated relationship data is data representing a relationship between the detection signal and the gas concentration when the sensitivity of the gas sensor is decreased,
How gas detectors work. 제10항에 있어서, 상기 가스 감지기의 교정 방법은,
상기 교정된 관계 데이터에 기초하여, 상기 검출 신호로부터 상기 가스 농도를 나타내는 교정된 측정 데이터를 생성하는 단계를 더 포함하는,
가스 감지기의 작동 방법.The method of claim 10, wherein the calibration method of the gas detector comprises:
generating calibrated measurement data representing the gas concentration from the detection signal based on the calibrated relational data;
How gas detectors work. 제10항에 있어서, 상기 교정된 관계 데이터를 생성하는 단계는,
상기 제1농도를 나타내는 제1농도 데이터 및 상기 제2농도를 나타내는 제2농도 데이터를 입력받는 단계; 및
상기 제1타겟 데이터, 상기 제2타겟 데이터, 상기 제1농도 데이터 및 상기 제2농도 데이터를 이용하여, 상기 교정된 관계 데이터를 생성하는 단계를 포함하는,
가스 감지기의 작동 방법.The method of claim 10, wherein generating the corrected relationship data comprises:
receiving first concentration data representing the first concentration and second concentration data representing the second concentration; and
Using the first target data, the second target data, the first concentration data and the second concentration data, comprising the step of generating the corrected relationship data,
How gas detectors work. 제12항에 있어서, 상기 교정된 관계 데이터를 생성하는 단계는,
사전에 저장된 관계 데이터에, 상기 제1타겟 데이터와 상기 제1농도 데이터 사이의 제1상관 관계 및 상기 제2타겟 데이터와 상기 제2농도 데이터 사이의 제2상관 관계를 반영함으로써, 상기 교정된 관계 데이터를 생성하는 단계를 더 포함하는,
가스 감지기의 작동 방법.13. The method of claim 12, wherein generating the corrected relationship data comprises:
By reflecting the first correlation between the first target data and the first concentration data and the second correlation between the second target data and the second concentration data in the relationship data stored in advance, the corrected relationship further comprising generating data;
How gas detectors work. 제12항에 있어서, 상기 교정된 관계 데이터를 생성하는 단계는,
상기 제1타겟 데이터 및 제2타겟 데이터 쌍과 상기 제1농도 데이터 및 상기 제2농도 데이터 쌍 사이의 상관 관계에 기초하여, 상기 교정된 관계 데이터를 생성하는 단계를 더 포함하는,
가스 감지기의 작동 방법.13. The method of claim 12, wherein generating the corrected relationship data comprises:
Based on the correlation between the first target data and the second target data pair and the first concentration data and the second concentration data pair, further comprising the step of generating the corrected relationship data,
How gas detectors work.
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