KR102407629B1 - actuator of side step unit - Google Patents

actuator of side step unit Download PDF

Info

Publication number
KR102407629B1
KR102407629B1 KR1020200057558A KR20200057558A KR102407629B1 KR 102407629 B1 KR102407629 B1 KR 102407629B1 KR 1020200057558 A KR1020200057558 A KR 1020200057558A KR 20200057558 A KR20200057558 A KR 20200057558A KR 102407629 B1 KR102407629 B1 KR 102407629B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
worm shaft
secondary worm
lower bearing
primary
shaft
Prior art date
Application number
KR1020200057558A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200132737A (en
Inventor
허성혁
Original Assignee
에스앤티모티브 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스앤티모티브 주식회사 filed Critical 에스앤티모티브 주식회사
Publication of KR20200132737A publication Critical patent/KR20200132737A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102407629B1 publication Critical patent/KR102407629B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

상기 목적을 해결하기 위해 제공되는 본 발명에 따른 전동사이드스텝장치의 액츄에이터는, 구동모터와, 상기 구동모터의 구동력을 감속하여 전달하는 1차 웜샤프트와, 상기 1차 웜샤프트와 치합되는 1차 웜휠과, 상기 1차 웜휠과 동축(同軸)구성된 2차 웜샤프트와, 상기 2차 웜샤프트와 치합되는 2차 웜횔과, 상기 2차 웜휠에 연결된 주축으로 구성된다.
상기 1차 웜휠은 상부 베어링에 의해 지지되고 2차 웜샤프트는 하부 베어링에 의해 지지되며, 상기 2차 웜샤프트의 기어부와 하부 베어링과의 사이에는 공극을 상쇄하는 스페이서(spacer)가 구비된다.
상기 스페이서는 상기 2차 웜샤프트의 선단에 끼움장착되어 2차 웜샤프트의 기어부와 하부 베어링 사이에 개재된다.
본 발명에 의하면 2차 웜샤프트과 하부 베어링 사이의 공극이 스페이서에 의해 상쇄됨으로써 2차 웜샤프트의 움직임이 저지된다. 따라서, 액츄에이터의 작동으로 인하여 2차 웜샤프트에 축력이 가해지더라도 하부 베어링의 내륜이 유격에 의해 움직이는 현상이 발생하지 않게 되고, 이에 따른 작동소음 역시 발생하지 않게 됨으로써 전동사이드스텝장치의 기능향상에 도움이 된다.The actuator of the electric side step device according to the present invention provided to solve the above object includes a driving motor, a primary worm shaft that decelerates and transmits a driving force of the driving motor, and a primary meshing with the primary worm shaft A worm wheel, a secondary worm shaft coaxially configured with the primary worm wheel, a secondary worm wheel meshed with the secondary worm shaft, and a main shaft connected to the secondary worm wheel.
The primary worm wheel is supported by an upper bearing and the secondary worm shaft is supported by a lower bearing, and a spacer is provided between the gear part of the secondary worm shaft and the lower bearing to offset the air gap.
The spacer is fitted to the front end of the secondary worm shaft and is interposed between the gear part and the lower bearing of the secondary worm shaft.
According to the present invention, the movement of the secondary worm shaft is prevented by canceling the gap between the secondary worm shaft and the lower bearing by the spacer. Therefore, even if axial force is applied to the secondary worm shaft due to the operation of the actuator, the inner ring of the lower bearing does not move due to play, and thus the operation noise does not occur, which helps to improve the function of the electric side step device. becomes this

Description

전동사이드스텝장치의 액츄에이터{actuator of side step unit}Actuator of side step unit

본 발명은 차체가 높은 차량에서 탑승자의 승,하차 편의를 돕기 위한 전동 사이드스텝장치를 가동하는 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator for operating an electric side step device for helping passengers get on and off convenience in a vehicle with a high body.

SUV 차량과 같이 차체가 높은 차량은 탑승자의 승,하차 편의를 돕기 위해 사이드스텝장치가 적용되고 있다.Vehicles with a high body, such as SUVs, are equipped with a side step device to help passengers get on and off the vehicle.

사이드스텝장치는 도 1에 나타난 것과 같이 차체에 링크 연결된 스텝(발판)(도면생략)과 이를 가동하기 위한 액츄에이터(5)를 포함하여 이루어져 있으며, 액츄에이터(5)는 구동모터(10)와, 이의 구동력을 감속하여 전달하는 1차 웜샤프트(12), 1차 웜샤프트(12)와 치합되는 1차 웜휠(14), 1차 웜휠(14)과 동축(同軸) 구성되어 함께 회전되는 2차 웜샤프트(15), 2차 웜샤프트(15)와 치합되는 2차 웜횔(17)을 포함하여 이루어져 있으며, 2차 웜휠(17)에는 주축(19)이 연결되어 있다.As shown in FIG. 1, the side step device includes a step (footrest) linked to the vehicle body (not shown) and an actuator 5 for operating it, and the actuator 5 includes a driving motor 10 and its The primary worm shaft 12 that decelerates and transmits the driving force, the primary worm wheel 14 meshed with the primary worm shaft 12, and the secondary worm configured coaxially with the primary worm wheel 14 and rotated together It consists of a shaft 15 and a secondary worm wheel 17 meshed with the secondary worm shaft 15 , and a main shaft 19 is connected to the secondary worm wheel 17 .

이러한 종래기술에 의하면, 구동모터(10)의 작동이 각 웜샤프트(12)(16)와 웜휠(14)(17)을 통해 감속되어 주축(19)으로 전달되고, 주축(19)의 회전에 의해 스텝이 작동된다.According to this prior art, the operation of the driving motor 10 is decelerated through each of the worm shafts 12 and 16 and the worm wheels 14 and 17 and transmitted to the main shaft 19, and the rotation of the main shaft 19 is reduced. The step is operated by

그리고, 도 2에 나타난 것과 같이 동축 구성된 1차 웜휠과 2차 웜샤프트(15)는 각각 상부 베어링(20)과 하부 베어링(22)에 의해 회전 가능하게 지지되며, 상부 베어링(20)의 일측단에는 하우징(H)과 나사결합되어 마감역할을 하는 스레드캡(thread cap)(30)이 장착된다. And, as shown in FIG. 2 , the coaxial primary worm wheel and secondary worm shaft 15 are rotatably supported by an upper bearing 20 and a lower bearing 22 , respectively, and one end of the upper bearing 20 . A thread cap 30 that is screwed with the housing H to serve as a finish is mounted therein.

한편, 이러한 전동사이드스텝장치의 구성에 있어서, 각 부품이 모두 조립공차 없이 정밀하게 결합되는 것이 바람직하다고 볼 수 있으나, 현실적으로는 각 부품의 제작과정에서 미세한 제작공차가 발생할 수 있기 때문에, 각 부품을 조립함에 따른 조립공차 또한 발생할 여지가 있으며, 이를 감안하여 제품 조립시의 작업성을 유지하기 위하여 2차 웜샤프트(15)의 기어부(151)의 하선단과 하부 베어링(22)이 직접 접하지 않고 조립공극을 형성하도록 구성되었다.On the other hand, in the configuration of such an electric side step device, it can be seen that it is desirable that all parts are precisely combined without assembly tolerances, but in reality, since fine manufacturing tolerances may occur in the manufacturing process of each part, each part is Assembly tolerance may also occur during assembly, and in consideration of this, in order to maintain workability during product assembly, the lower end of the gear unit 151 of the secondary worm shaft 15 and the lower bearing 22 do not come into direct contact with each other. It was configured to form an assembly void.

조립공극이 형성되면, 제품 조립시에 각 부품이 정밀하게 접하지 않더라도 이를 상쇄함으로써 조립이 용이하게 이루어질 수 있다. When the assembling void is formed, even if each part does not precisely contact each other when assembling the product, it can be easily assembled by offsetting it.

그런데, 이와 같이 조립공극이 형성되면, 도 3에 나타난 것과 같이 하부 베어링(22)의 외륜부(222)는 하우징(H)에 의해 고정되는 반면, 내륜부(221)는 외륜부(222)와의 사이에 베어링볼(223)이 개재된 특성상 축방향으로 미세하게 유동될 수 있는 상태가 되기 때문에, 그 작동시 2차 웜샤프트(15)에 발생하는 축력(축의 길이방향으로 가해지는 힘)에 의해 하부 베어링(22)의 내륜부(221)가 움직이게 됨으로써 작동소음이 유발된다는 문제점이 있다.However, when the assembly gap is formed in this way, as shown in FIG. 3 , the outer ring portion 222 of the lower bearing 22 is fixed by the housing H, while the inner ring portion 221 is formed with the outer ring portion 222 . Due to the nature of the bearing ball 223 interposed therebetween, it is in a state in which it can flow finely in the axial direction. As the inner ring 221 of the lower bearing 22 moves, there is a problem in that operating noise is induced.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 2차 웜샤프트 선단부에 스페이서를 구비하여 하부 베어링의 내부유격으로 인한 작동소음이 발생하지 않도록 하는 전동사이드스텝장치의 액츄에이터의 제공을 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to provide an actuator for an electric side step device that includes a spacer at the tip of the secondary worm shaft to prevent operation noise from occurring due to the internal play of the lower bearing. The purpose.

상기 목적을 해결하기 위해 제공되는 본 발명에 따른 전동사이드스텝장치의 액츄에이터는, 구동모터와, 상기 구동모터의 구동력을 감속하여 전달하는 1차 웜샤프트와, 상기 1차 웜샤프트와 치합되는 1차 웜휠과, 상기 1차 웜휠과 동축(同軸)구성된 2차 웜샤프트와, 상기 2차 웜샤프트와 치합되는 2차 웜횔과, 상기 2차 웜휠에 연결된 주축으로 구성된다.The actuator of the electric side step device according to the present invention provided to solve the above object includes a driving motor, a primary worm shaft that decelerates and transmits a driving force of the driving motor, and a primary meshing with the primary worm shaft A worm wheel, a secondary worm shaft coaxially configured with the primary worm wheel, a secondary worm wheel meshed with the secondary worm shaft, and a main shaft connected to the secondary worm wheel.

상기 1차 웜휠은 상부 베어링에 의해 지지되고 2차 웜샤프트는 하부 베어링에 의해 지지되며, 상기 2차 웜샤프트의 기어부의 하선단과 하부 베어링과의 사이에는 공극을 상쇄하는 스페이서(spacer)가 구비된다.The primary worm wheel is supported by an upper bearing and the secondary worm shaft is supported by a lower bearing, and a spacer is provided between the lower end of the gear part of the secondary worm shaft and the lower bearing to offset the air gap. .

상기 스페이서는 상기 2차 웜샤프트의 선단에 끼움장착되어 2차 웜샤프트의 기어부와 하부 베어링 사이에 개재된다.The spacer is fitted to the front end of the secondary worm shaft and is interposed between the gear part and the lower bearing of the secondary worm shaft.

본 발명에 의하면 2차 웜샤프트과 하부 베어링 사이의 공극이 스페이서에 의해 상쇄됨으로써 2차 웜샤프트의 움직임이 저지된다. 따라서, 액츄에이터의 작동으로 인하여 2차 웜샤프트에 축력이 가해지더라도 하부 베어링의 내륜이 유격에 의해 움직이는 현상이 발생하지 않게 되고, 이에 따른 작동소음 역시 발생하지 않게 됨으로써 전동사이드스텝장치의 기능향상에 도움이 된다.According to the present invention, the movement of the secondary worm shaft is prevented by canceling the gap between the secondary worm shaft and the lower bearing by the spacer. Therefore, even if axial force is applied to the secondary worm shaft due to the operation of the actuator, the inner ring of the lower bearing does not move due to play, and thus the operation noise does not occur, which helps to improve the function of the electric side step device. becomes this

도 1: 종래기술에 따른 전동사이드스텝장치의 액츄에이터의 구조를 나타낸 도면
도 2: 종래기술에 따른 전동사이드스텝장치의 액츄에이터의 단면구조를 나타낸 도면
도 3: 종래기술에 따른 전동사이드스텝장치의 액츄에이터의 하부 베어링의 유격 상태를 나타낸 도면
도 4: 본 발명에 따른 전동사이드스텝장치의 액츄에이터의 단면구조를 나타낸 도면
도 5: 본 발명에 따른 전동사이드스텝장치의 액츄에이터의 요부구조를 나타낸 도면Figure 1: A view showing the structure of the actuator of the electric side step device according to the prior art
Figure 2: A view showing the cross-sectional structure of the actuator of the electric side step device according to the prior art
Figure 3: A view showing the state of play of the lower bearing of the actuator of the electric side step device according to the prior art
Figure 4: A view showing the cross-sectional structure of the actuator of the electric side step device according to the present invention
Figure 5: A view showing the main structure of the actuator of the electric side step device according to the present invention

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 도 4와 도 5를 참조로 하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, specific contents for carrying out the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5 attached thereto.

본 발명에 따른 전동사이드스텝장치의 액츄에이터는 구동력을 발생하는 구동모터(10)와, 구동모터(10)의 구동력을 감속하여 전달하는 1차 웜샤프트(12)와, 상기 1차 웜샤프트(12)와 치합되는 1차 웜휠(14)과, 상기 1차 웜휠(14)과 동축(同軸)구성된 2차 웜샤프트(15)와, 상기 2차 웜샤프트(15)와 치합되는 2차 웜횔(17)과, 상기 2차 웜휠(17)에 연결된 주축(19)으로 구성된다.(도 1 참조) The actuator of the electric side step device according to the present invention includes a driving motor 10 generating a driving force, a primary worm shaft 12 decelerating and transmitting the driving force of the driving motor 10, and the primary worm shaft 12 ), a primary worm wheel 14 meshing with the primary worm wheel 14, a secondary worm shaft 15 coaxially configured with the primary worm wheel 14, and a secondary worm wheel 17 meshing with the secondary worm shaft 15 ) and a main shaft 19 connected to the secondary worm wheel 17 (see FIG. 1).

여기서, 도 4에 나타난 것과 같이 상기 1차 웜휠(14)은 상부 베어링(20)에 의해 지지되고 2차 웜샤프트(15)는 하부 베어링(22)에 의해 지지되며, 상기 2차 웜샤프트(15)의 기어부(151)의 하선단과 하부 베어링(22)과의 사이에는 공극을 상쇄하는 스페이서(spacer)(40)가 구비된다.Here, as shown in FIG. 4 , the primary worm wheel 14 is supported by the upper bearing 20 , the secondary worm shaft 15 is supported by the lower bearing 22 , and the secondary worm shaft 15 is supported by the lower bearing 22 . ) between the lower end of the gear unit 151 and the lower bearing 22 is provided with a spacer 40 to offset the air gap.

상기 스페이서(40)는 상기 하부 베어링(22)의 내륜(221)의 직경보다 그 직경이 큰 링형태로서 상기 2차 웜샤프트(15)의 선단에 끼움장착된다.The spacer 40 has a ring shape having a larger diameter than that of the inner ring 221 of the lower bearing 22 and is fitted to the tip of the secondary worm shaft 15 .

이와 같은 본 발명에 의하면, 도 5에 나타난 것과 같이 상기 2차 웜샤프트(15)의 기어부(151)의 하선단과 하부 베어링(22)의 사이에 상기 스페이서(40)가 개재되며, 상기 스페이서(40)의 일측선단은 2차 웜샤프트(15)의 기어부(151)에 접하고 스페이서(40)의 타측선단은 하부 베어링(22)의 외륜(222)에 접하게 된다.According to the present invention, as shown in FIG. 5, the spacer 40 is interposed between the lower end of the gear part 151 of the secondary worm shaft 15 and the lower bearing 22, and the spacer ( One end of the 40) is in contact with the gear portion 151 of the secondary worm shaft 15, and the other end of the spacer 40 is in contact with the outer ring 222 of the lower bearing 22.

따라서, 액츄에이터의 작동시 2차 웜샤프트(15)에 축력이 가해지더라도 스페이서(40)에 의해 2차 웜샤프트(15)의 움직임이 저지되기 때문에 결과적으로 하부 베어링(22)의 내륜(221)이 유격에 의해 움직이는 현상이 발생하지 않게 되고, 이에 따른 작동소음 역시 발생하지 않게 된다.Therefore, even when an axial force is applied to the secondary worm shaft 15 during the operation of the actuator, the movement of the secondary worm shaft 15 is blocked by the spacer 40. As a result, the inner ring 221 of the lower bearing 22 is The phenomenon of movement due to the play does not occur, and the operation noise does not occur accordingly.

5: 액츄에이터 10: 구동모터
12: 1차 웜샤프트 14: 1차 웜휠
15: 2차 웜샤프트 17: 2차 웜휠
19: 주축 20: 상부 베어링
22: 하부 베어링 221: 내륜
222: 외륜 223: 베어링볼
40: 스페이서 5: actuator 10: drive motor
12: 1st worm shaft 14: 1st worm wheel
15: secondary worm shaft 17: secondary worm wheel
19: spindle 20: upper bearing
22: lower bearing 221: inner ring
222: outer ring 223: bearing ball
40: spacer

Claims (3)

구동모터(10)와,
이의 구동력을 감속하여 전달하는 1차 웜샤프트(12)와,
상기 1차 웜샤프트(12)와 치합되는 1차 웜휠(14)과,
상기 1차 웜휠(14)과 동축(同軸)구성된 2차 웜샤프트(15)와,
상기 2차 웜샤프트(15)와 치합되는 2차 웜횔(17)과,
상기 2차 웜휠(17)에 연결된 주축(19)으로 구성되며,
상기 1차 웜휠(14)은 상부 베어링(20)에 의해 지지되고 2차 웜샤프트(15)는 하부 베어링(22)에 의해 지지되는 전동사이드스텝장치의 액츄에이터에 있어서;

상기 2차 웜샤프트(15)의 기어부(151)와 하부 베어링(22)과의 사이에 형성되는 공극을 상쇄하는 스페이서(spacer)(40)가 구비되고,

상기 스페이서(40)는
상기 하부 베어링(22)의 내륜부(221)의 직경보다 그 직경이 큰 링형태로 이루어지며, 상기 2차 웜샤프트(15)의 선단에 끼움장착되어 2차 웜샤프트(15)의 기어부(151)와 하부 베어링(22) 사이에 개재되는 것
을 특징으로 하는 전동사이드스텝장치의 액츄에이터.a driving motor (10);
The primary worm shaft 12 for decelerating and transmitting its driving force;
a primary worm wheel 14 meshed with the primary worm shaft 12;
a secondary worm shaft 15 coaxially configured with the primary worm wheel 14;
a secondary worm wheel (17) meshed with the secondary worm shaft (15);
It consists of a main shaft (19) connected to the secondary worm wheel (17),
In the actuator of the electric side step device, the primary worm wheel (14) is supported by an upper bearing (20) and the secondary worm shaft (15) is supported by a lower bearing (22);

A spacer (40) is provided to offset the gap formed between the gear part (151) of the secondary worm shaft (15) and the lower bearing (22),

The spacer 40 is
It is formed in a ring shape having a diameter larger than that of the inner ring portion 221 of the lower bearing 22, and is fitted to the tip of the secondary worm shaft 15, and the gear portion of the secondary worm shaft 15 ( Interposed between 151) and the lower bearing 22
The actuator of the electric side step device, characterized in that. 삭제delete 삭제delete
KR1020200057558A 2019-05-15 2020-05-14 actuator of side step unit KR102407629B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20190056694 2019-05-15
KR1020190056694 2019-05-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200132737A KR20200132737A (en) 2020-11-25
KR102407629B1 true KR102407629B1 (en) 2022-06-13

Family

ID=73645909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200057558A KR102407629B1 (en) 2019-05-15 2020-05-14 actuator of side step unit

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102407629B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022239877A1 (en) * 2021-05-10 2022-11-17 에스앤티모티브 주식회사 Actuator for electromotive side step device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005112047A (en) * 2003-10-03 2005-04-28 Nsk Ltd Vehicular electric power steering device
KR101727934B1 (en) * 2016-11-04 2017-04-18 (주)에이치에스지 Geared motor for car side step

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005112047A (en) * 2003-10-03 2005-04-28 Nsk Ltd Vehicular electric power steering device
KR101727934B1 (en) * 2016-11-04 2017-04-18 (주)에이치에스지 Geared motor for car side step

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200132737A (en) 2020-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110171472B (en) Dual-mode rear wheel active steering device
JP5641195B2 (en) Electric power steering device
US8636099B2 (en) Rack-driven steering apparatus and rack-driven auxiliary power steering apparatus including the same
US10421481B2 (en) Utility vehicle steering system
JP4979801B2 (en) Worm speed reducer and electric power steering device
WO2011081076A1 (en) Electric power steering device
JPWO2007074527A1 (en) Vehicle door lock driving device
CN101861479A (en) Ball screw device
KR102407629B1 (en) actuator of side step unit
US20150040707A1 (en) Reducer for vehicle
JP2007168613A (en) Electric power steering device
KR101985875B1 (en) Actuator apparatus with gear assembly
KR101195466B1 (en) Motor coupling of electric power steering apparatus
JP5967420B2 (en) Electric power steering device
JP4604977B2 (en) Drive wheel structure for vehicle
JP2014234078A (en) Telescopic actuator
JP2013226898A (en) Electric power steering device
KR20070062873A (en) Steering system equipped with support-yoke supporting rack-bar
JP2019085072A (en) Steering device
WO2022239877A1 (en) Actuator for electromotive side step device
JP2014136437A (en) Rack pinion type steering device
JP3856606B2 (en) Electric power steering device
JP2017198290A (en) Gear reduction gear
JP2017160994A (en) Clutch and steering device
JP6256778B2 (en) Electric power steering device

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant