KR102406968B1 - 압력 스위치를 이용한 안전 장치 및 이를 포함하는 운반체 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 안전 장치는, 이동 방향에 평행한 제1 관을 통해 제1 압력을 입력받고, 상기 이동 방향과 상이한 제2 관을 통해 제2 압력을 입력받기 위한 감지부; 제1 스위치 입력부 및 제2 스위치 입력부로 입력되는 두 압력의 압력 차가 기준 값 이상인 경우, 턴-온 되는 스위치부; 상기 감지부 및 상기 스위치부 사이에 배치되며, 활성화 모드인 경우, 상기 제1 압력 및 상기 제2 압력을 상기 스위치부의 상기 제1 스위치 입력부 및 상기 제2 스위치 입력부로 각각 전달하기 위한 안전 밸브; 및 제어 신호에 따라, 상기 안전 밸브를 상기 활성화 모드 또는 비활성화 모드로 진입시키기 위한 구동부를 포함하고, 상기 안전 밸브는, 제1 입력부, 제2 입력부, 제1 출력부 및 제2 출력부를 포함하고, 상기 제1 입력부 및 상기 제2 입력부는, 상기 감지부로부터 상기 제1 압력 및 상기 제2 압력을 각각 입력받고, 상기 제1 출력부 및 상기 제2 출력부는, 상기 제1 스위치 입력부 및 상기 제2 스위치 입력부에 각각 연결되는 것을 특징으로 한다.

Description

압력 스위치를 이용한 안전 장치 및 이를 포함하는 운반체{SAFETY DEVICE USING PRESSURE SWITCH AND VEHICLE INCLUDING THE SAME}

본 발명의 실시예는 안전 장치 및 이를 포함하는 운반체, 특히 간단한 구조의 안전 밸브를 이용하여 압력 스위치의 비활성화 모드를 구현할 수 있는 안전 장치 및 이를 포함하는 운반체에 관한 것이다.

압력 스위치는 차량용 엔진이나, 변속기 오일 압력 감지용으로 개발되었으며, 군용이나, 산업용 항공 우주 분야의 각종 제어 시스템의 제어 신호 발생 및 압력을 검출할 수 있는 부품으로서, 압력을 이용하여 스위치를 온/오프 제어하게 된다.압력 스위치가 적용된 장치(예컨대, 폭발물 및 위험물 등)를 운반하는 경우, 주변 환경에 따른 압력 변화에 의해 압력 스위치의 상태(턴-온 또는 턴 오프)가 변경되는 경우가 발생할 수 있다.

이를 위하여, 운송 상태의 압력 스위치 장치에 외부 압력 변화가 인가되는 것을 방지하는 기술들이 개발되었다.

그러나, 대용량 운송이나 폭발물 운송과 같은 경우, 보관되는 영역의 면적이 넓어 운송 대상물이 보관된 영역의 기압 등의 압력을 제어하는 방법이 어려운 문제가 있었다.

또한, 상기와 같은 압력을 관리하는 방법은 비용이나 소요되는 자원이 큰 문제가 있었다. 특히, 비행 운송의 경우, 고도에 따라 대기압의 차이가 발생하고, 빠른 이동 속도에 따라 압력 제어가 더욱 어려운 문제가 있었다.

이에, 비활성화 모드에서 고도 변화, 압력 변화 등 어떠한 경우에도, 압력 스위치가 작동되지 않도록 하는 안전 장치에 대한 기술이 계속해서 요구되었다.

한국등록특허 제10-0462939호 '항공기 급유차의 제어 시스템'(2004.12.13. 공개) 한국등록특허 제10-1991319호 '연료 압력 스위치'(2019.06.20. 공개)

본 발명의 목적은 간단한 구조의 안전 밸브를 이용하여 압력 스위치의 비활성화 모드를 구현할 수 있는 안전 장치 및 이를 포함하는 운반체를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 생산 단가를 낮출 수 있는 안전 장치 및 이를 포함하는 운반체를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 설계에 따라 동작 임계값이 다른 압력 스위치로 용이하게 교환할 수 있는 안전 장치 및 이를 포함하는 운반체를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 가속도를 활용하기 어려운 등속도 또는 저가속도 환경에서 활용할 수 있는, 폭발물 또는 위험물을 운반하는 운반체(또는, 비행체)의 안전 장치 및 이를 포함하는 운반체를 제공하는 데 있다.

본 발명의 실시예에 따른 안전 장치는, 이동 방향에 평행한 제1 관을 통해 제1 압력을 입력받고, 상기 이동 방향과 상이한 제2 관을 통해 제2 압력을 입력받기 위한 감지부; 제1 스위치 입력부 및 제2 스위치 입력부로 입력되는 두 압력의 압력 차가 기준 값 이상인 경우, 턴-온 되는 스위치부; 상기 감지부 및 상기 스위치부 사이에 배치되며, 활성화 모드인 경우, 상기 제1 압력 및 상기 제2 압력을 상기 스위치부의 상기 제1 스위치 입력부 및 상기 제2 스위치 입력부로 각각 전달하기 위한 안전 밸브; 및 제어 신호에 따라, 상기 안전 밸브를 상기 활성화 모드 또는 비활성화 모드로 진입시키기 위한 구동부를 포함하고, 상기 안전 밸브는, 제1 입력부, 제2 입력부, 제1 출력부 및 제2 출력부를 포함하고, 상기 제1 입력부 및 상기 제2 입력부는, 상기 감지부로부터 상기 제1 압력 및 상기 제2 압력을 각각 입력받고, 상기 제1 출력부 및 상기 제2 출력부는, 상기 제1 스위치 입력부 및 상기 제2 스위치 입력부에 각각 연결되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 활성화 모드에서, 상기 안전 밸브는, 상기 제1 입력부 및 상기 제1 출력부를 서로 연결함으로써, 상기 제1 압력을 상기 제1 스위치 입력부로 전달하고, 상기 제2 입력부 및 상기 제2 출력부를 서로 연결함으로써, 상기 제2 압력을 상기 제2 스위치 입력부로 전달하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 활성화 모드와 상이한 상기 비활성화 모드에서, 상기 안전 밸브는, 상기 제1 입력부 및 상기 제2 입력부를 서로 연결하고, 상기 제1 출력부 및 상기 제2 출력부를 서로 연결하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 안전 밸브는, 내부에 제1 방향을 따른 원통형의 밸브 홀이 형성되며, 하단부가 닫힌 밸브 하우징; 및 상기 밸브 하우징의 상기 밸브 홀 내에서 상기 제1 방향을 따라 상하로 이동할 수 있도록 배치된 피스톤을 더 포함하고, 상기 제1 입력부, 상기 제2 입력부, 상기 제2 출력부 및 상기 제1 출력부는, 상기 밸브 하우징의 일 측에 상기 제1 방향에 따라 순차적으로 배열되며, 상기 밸브 홀과 연결되고, 상기 밸브 홀은, 상기 일 측에의 제1 깊이가 상기 일 측과 상이한 타 측의 제2 깊이보다 크도록 형성되고, 상기 피스톤은, 제1 직경을 갖고, 상기 밸브 홀에 삽입되는 제1 부분; 및 상기 제1 부분으로부터 연장되며, 상기 제1 직경보다 작은 제2 직경을 갖고, 상기 밸브 하우징의 상단부로 돌출된 형상으로서, 상기 구동부에 의해 상기 제1 방향에 따라 상하로 이동될 수 있는 제2 부분을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제1 부분의 내부에는, 제1 피스톤 홀 및 제2 피스톤 홀이 형성되고, 상기 제1 피스톤 홀은, 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향을 따라 관통된 구조이고, 상기 제2 피스톤 홀은, 상기 제1 피스톤 홀의 중앙부로부터 상기 제1 방향을 따라 상기 피스톤의 하단면까지 관통된 구조이고, 상기 제1 부분의 외부에는, 피스톤 홈이 형성되고, 상기 피스톤 홈은, 상기 제2 피스톤 홀을 중심으로 상기 피스톤의 상기 제1 부분의 외주면을 따라 형성된 구조인 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 안전 밸브는, 상기 밸브 하우징 및 상기 피스톤 사이에 배치되며, 상기 밸브 홀의 상단부를 밀봉하기 위한 마개; 상기 피스톤의 상기 제2 부분에 삽입되며, 상기 마개 및 상기 피스톤 사이의 위치 에너지를 축적하기 위한 밸브 스프링; 및 상기 피스톤의 상기 제1 부분의 외주면에 삽입되는 적어도 하나의 오링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 활성화 모드에서, 상기 피스톤이 상기 구동부에 의해 밀림으로써, 상기 안전 밸브는, 상기 제1 입력부로 입력된 상기 제1 압력을 상기 제1 피스톤 홀 및 상기 제2 피스톤 홀을 통해 상기 제1 출력부로 인가하고, 상기 제2 입력부로 입력된 상기 제2 압력을 상기 피스톤 홈을 통해 상기 제2 출력부로 인가하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 비활성화 모드에서, 상기 피스톤이 상기 구동부에 의해 당겨짐으로써, 상기 안전 밸브는, 상기 제1 입력부 및 상기 제2 입력부를 상기 피스톤 홈을 통해 서로 연결하고, 상기 제1 출력부 및 상기 제2 출력부를 상기 밸브 홀을 통해 서로 연결하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 스위치부는, 일 측에 제1 스위치 입력부가 형성되고, 타 측에 제2 스위치 입력부가 형성된 스위치 하우징; 평판 형상을 갖고, 상기 제1 스위치 입력부 및 상기 제2 스위치 입력부 사이에 배치되는 전도체 판; 상기 전도체 판 및 상기 스위치 하우징을 서로 연결하며, 상기 제2 스위치 입력부가 형성된 타 측에 배치되는 스프링; 및 상기 제2 스위치 입력부가 형성된 타 측에 배치된 제1 도선 단자 및 제2 도선 단자를 포함하고, 상기 제1 압력 및 상기 제2 압력의 차이가 상기 기준 값 이상인 경우, 상기 제1 도선 단자 및 상기 제2 도선 단자는, 상기 전도체 판을 통해 서로 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 스위치부 및 상기 안전 밸브는, 일체로 모듈화되어 구현되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제1 관 및 상기 제2 관은, 서로 수직하고, 상기 제2 압력은, 대기압이고, 상기 감지부는, 피토 튜브 구조를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 운반체는, 비활성화 모드에서, 외부의 압력 변화에도 무관하게 압력 스위치를 턴-오프 상태로 유지시키기 위한 안전 장치; 운송 대상물을 보관하기 위한 보관 장치; 사용자의 입력에 따라 제어 신호를 생성하기 위한 제어 장치; 및 이동 방향에 따라 비행하여 이동하기 위한 비행 장치를 포함하고, 상기 안전 장치는, 상기 이동 방향에 평행한 제1 관을 통해 제1 압력을 입력받고, 상기 이동 방향과 상이한 제2 관을 통해 제2 압력을 입력받기 위한 감지부; 제1 스위치 입력부 및 제2 스위치 입력부로 입력되는 두 압력의 압력 차가 기준 값 이상인 경우, 턴-온 되는 스위치부; 상기 감지부 및 상기 스위치부 사이에 배치되며, 활성화 모드인 경우, 상기 제1 압력 및 상기 제2 압력을 상기 스위치부의 상기 제1 스위치 입력부 및 상기 제2 스위치 입력부로 각각 전달하기 위한 안전 밸브; 및 상기 제어 장치에 의해 생성된 상기 제어 신호에 따라, 상기 안전 밸브를 활성화 모드 또는 비활성화 모드로 진입시키기 위한 구동부를 포함하고, 상기 안전 밸브는, 제1 입력부, 제2 입력부, 제1 출력부 및 제2 출력부를 포함하고, 상기 제1 입력부 및 상기 제2 입력부는, 상기 감지부로부터 상기 제1 압력 및 상기 제2 압력을 각각 입력받고, 상기 제1 출력부 및 상기 제2 출력부는, 상기 제1 스위치 입력부 및 상기 제2 스위치 입력부에 각각 연결되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 안전 밸브는, 상기 활성화 모드에서, 제1 입력부로 입력되는 상기 제1 압력을 상기 제1 출력부를 통해 상기 제1 스위치 입력부로 전달하고, 제2 입력부로 입력되는 상기 제2 압력을 상기 제2 출력부를 통해 상기 제2 스위치 입력부로 전달하고, 상기 비활성화 모드에서, 상기 제1 입력부 및 상기 제2 입력부를 서로 연결하고, 상기 제1 출력부 및 상기 제2 출력부를 서로 연결하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 안전 밸브는, 내부에 제1 방향을 따른 원통형의 밸브 홀이 형성되며, 하단부가 닫힌 밸브 하우징; 및 상기 밸브 하우징의 상기 밸브 홀 내에서 상기 제1 방향을 따라 상하로 이동할 수 있도록 배치된 피스톤을 더 포함하고, 상기 제1 입력부, 상기 제2 입력부, 상기 제2 출력부 및 상기 제1 출력부는, 상기 제1 방향에 따라 순차적으로 배열되며, 상기 밸브 홀과 연결되고, 상기 밸브 홀은, 상기 일 측에서의 제1 깊이가, 상기 일 측과 상이한 타 측의 제2 깊이보다 크도록 형성되고, 상기 피스톤은, 제1 직경을 갖고, 상기 밸브 홀에 삽입되는 제1 부분; 및 상기 제1 부분으로부터 연장되며, 상기 제1 직경보다 작은 제2 직경을 갖고, 상기 밸브 하우징의 상단부로 돌출된 형상으로서, 상기 구동부에 의해 상기 제1 방향에 따라 상하로 이동될 수 있는 제2 부분을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제1 부분의 내부에는, 제1 피스톤 홀 및 제2 피스톤 홀이 형성되고, 상기 제1 피스톤 홀은, 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향을 따라 관통된 구조이고, 상기 제2 피스톤 홀은, 상기 제1 피스톤 홀의 중앙부로부터 상기 제1 방향을 따라 상기 피스톤의 하단면까지 관통된 구조이고, 상기 제1 부분의 외부에는, 피스톤 홈이 형성되고,

상기 피스톤 홈은, 상기 제2 피스톤 홀을 중심으로 상기 피스톤의 상기 제1 부분의 외주면을 따라 형성된 구조인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 안전 장치 및 이를 포함하는 운반체는 간단한 구조의 안전 밸브를 이용하여 압력 스위치의 비활성화 모드를 구현할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 안전 장치 및 이를 포함하는 운반체는 생산 단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 안전 장치 및 이를 포함하는 운반체는 설계에 따라 동작 임계값이 다른 압력 스위치로 용이하게 교환할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 안전 장치 및 이를 포함하는 운반체는, 폭발물 또는 위험물을 운반하며 운반체로서, 가속도를 활용하기 어려운 등속도 또는 저가속도 환경에서 활용할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운반체를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 안전 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감지부를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스위치부를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스위치부를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 안전 밸브를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 안전 밸브를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 밸브 하우징을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 피스톤을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 안전 장치의 동작 방법을 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 활성화 모드에서 안전 밸브의 동작 방법을 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 비활성화 모드에서 안전 밸브의 동작 방법을 나타내는 도면이다.

본 발명을 더욱 상세히 설명한다.

이하 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예 및 그 밖에 당업자가 본 발명의 내용을 쉽게 이해하기 위하여 필요한 사항에 대하여 상세히 기재한다. 다만, 본 발명은 청구범위에 기재된 범위 안에서 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 하기에 설명하는 실시예는 표현 여부에 불구하고 예시적인 것에 불과하다.

동일한 도면부호는 동일한 구성요소를 지칭한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께, 비율, 및 치수는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. "및/또는"은 연관된 구성들이 정의할 수 있는 하나 이상의 조합을 모두 포함할 수 있다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.

또한, "아래에", "하측에", "위에", "상측에" 등의 용어는 도면에 도시된 구성들의 연관관계를 설명하기 위해 사용된다. 상기 용어들은 상대적인 개념으로, 도면에 표시된 방향을 기준으로 설명된다.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

즉, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 도면에서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운반체(1)를 나타내는 도면이다.

본 발명은 비행 중 발생하는 유속을 이용하여, 압력 스위치의 활성화 상태를 변환하는 작동 메커니즘에 대한 기술이다. 특히, 본 발명은 비활성화 상태에서 고도 변화나 압력 변화 등 어떤 경우에도 압력스위치가 작동되지 않도록 압력 스위치의 입력부 양단의 압력차를 “0”으로 만들어주는 안전밸브의 설계 기술을 포함한다.

본 발명의 압력 스위치가 적용된 안전 장치 및 이를 포함하는 운반체는, 비행 중 발생하는 유속을 공급받아 피토 튜브 원리에 의해 발생한 차압을 이용한 압력 스위치의 활성화 상태를 제어할 수 있다.

도 1을 참조하면, 운반체(1)는 안전 장치(10), 보관 장치(20), 제어 장치(30) 및 비행 장치(40)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 본 발명의 운반체(1)는 비행체로 구현될 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 운반체(1)는 육상에서 운반 목표물을 이동시키기 위한 운송체로 구현될 수 있다.

안전 장치(10)는, 비활성화 모드 및 활성화 모드로 구동될 수 있다. 비활성화 모드에서, 안전 장치(10)는 외부의 압력 변화에 무관하게 압력 스위치를 턴-오프 상태로 유지시킬 수 있다. 예컨대, 안전 장치(10)는 운반체(1)의 이동에 따른 기압의 변화 또는 가속도의 변화가 발생하더라도, 비활성화 모드에서 압력 스위치를 턴-오프 상태로 유지시킬 수 있다. 본 발명의 이러한 기능은, 운반체(1)의 이송 안전을 위해 설계될 수 있다.

활성화 모드에서, 안전 장치(10)는 외부의 압력 변화를 감지할 수 있다. 즉, 안전 장치(10)는 이동에 따른 기압의 변화 또는 가속도의 변화가 발생하는 경우, 압력 스위치를 턴-온시킬 수 있다. 이하에서는, 안전 장치(10)가 이동에 따른 기압의 변화가 발생하는 경우, 압력 스위치를 턴-온시키는 실시예를 설명하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

상술한 방식을 통하여, 본 발명의 실시예에 따른 운반체(1)는 운반 안전이 요구되는 운송 대상물(예컨대, 폭발물 또는 위험물)을 운반하는 경우, 안전 장치(10)를 통해 비활성화 모드에서 압력 스위치를 턴-오프 상태로 유지시킬 수 있다.

보관 장치(20)는 운송 대상물을 보관할 수 있다. 예컨대, 보관 장치(20)는 운반 안전이 요구되는 운송 대상물을 외부로부터 밀봉하여 보관할 수 있다.

제어 장치(30)는 운반체의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 제어 장치(30)는 안전 장치(10)의 활성화 모드 및 비활성화 모드의 전환을 제어할 수 있다. 이를 위하여, 제어 장치(30)는 제어 신호를 생성하여, 안전 장치(10)로 전송할 수 있다. 실시예에 따라, 제어 장치(30)는 사용자의 입력에 따라 제어 신호를 생성할 수 있다. 이때, 제어 장치(30)는 사용자에게 직접 입력받거나, 네트워크를 통해 입력을 사용자로부터 수신할 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 제어 장치(30)는 운반체(1)의 상태에 따라 적절한 제어 신호를 생성할 수 있다.

비행 장치(40)는 이동 방향에 따라 비행하여 이동할 수 있다. 예컨대, 비행 장치(40)는 운반체(1)를 비행 이동시키기 위한 구동 장치(예컨대, 엔진 등)와 날개 구조체를 포함할 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따라, 비행 장치(40)는 헬리콥터 로터 등으로 구현될 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 안전 장치(10)를 나타내는 도면이다.

도 2를 참조하면, 안전 장치(10)는 감지부(100), 스위치부(200), 안전 밸브(300) 및 구동부(400)를 포함할 수 있다.

감지부(100)는 제1 관 및 제2 관을 포함할 수 있다. 이때, 제1 관은 운반체(1, 도 1 참조)의 이동 방향에 평행하고, 제2 관은 이동 방향과 상이할 수 있다. 감지부(100)는 제1 관을 통해 제1 압력을 입력받고, 제2 관을 통해 제2 압력을 입력받을 수 있다.

예컨대, 제1 압력은, 이동에 따라 제1 관으로 유입되는 공기의 압력으로 인하여, 비행 높이에 따른 대기압에 이동 압력이 더해진 압력일 수 있다. 제2 압력은, 이동 방향과 상이한 방향의 관으로 유입되는 공기가 없으므로, 비행 높이에 따른 대기압일 수 있다. 실시예에 따라, 제1 관 및 제2 관은 서로 수직할 수 있다.

감지부(100)에 대한 상세한 내용은 도 3에서 설명된다.

스위치부(200)는 제1 스위치 입력부 및 제2 스위치 입력부를 포함할 수 있다. 스위치부(200)에 대한 상세한 내용은 도 4 및 도 5에서 설명된다. 스위치부(200)는 제1 스위치 입력부 및 제2 스위치 입력부로 입력되는 두 압력의 차가 기준 값 이상인 경우, 턴-온될 수 있다. 이때, 기준 값은 동작 임계값을 의미하며, 설계에 따라 적절한 기준 값을 갖는 스위치부가 사용될 수 있다. 예컨대, 스위치부(200)는 압력 스위치를 포함할 수 있다.

안전 밸브(300)는, 감지부(100) 및 스위치부(200) 사이에 배치될 수 있다. 안전 밸브(300)는 활성화 모드인 경우, 제1 압력 및 제2 압력을 스위치부(200)의 제1 스위치 입력부 및 제2 스위치 입력부로 각각 전달할 수 있다. 안전 밸브(300)는 비활성화 모드인 경우, 제1 압력 및 제2 압력을 스위치부(200)로 전달하지 않을 수 있다.

실시예에 따라, 스위치부(200) 및 안전 밸브(300)는, 일체로 모듈화되어 구현될 수 있다. 이를 통해 본 발명의 실시예에 따른 안전 장치(10)는 설계에 따라 적절한 동작 임계값을 갖는 안전 스위치 및 안전 밸브 모듈을 용이하게 교체할 수 있다.

구동부(400)는 도 1에 도시된 제어 장치(30)로부터 수신한 제어 신호에 따라 동작할 수 있다. 예컨대, 구동부(400)는 제어 장치(30)로부터 수신한 사용자의 제어 신호에 따라 안전 밸브(300)를 활성화 모드 또는 비활성화 모드로 진입시킬 수 있다.

실시예에 따라, 구동부(400)는 전자석, 전동 모터, 화약, 중력 감지 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감지부(100)를 나타내는 도면이다.

도 3을 참조하면, 감지부(100)는 제1 관(110) 및 제2 관(120)을 포함할 수 있다.

제1 관(110)은 운반체(1, 도 1 참조)의 이동 방향(DD)에 평행하게 설계되고, 제2 관(120)은 이동 방향(DD)과 상이하게 설계될 수 있다.

예컨대, 감지부(100)는 유체의 흐름 속도를 측정하는 계측 센서인 피토 튜브(Pitot Tube)의 구조를 포함할 수 있다.

피토 튜브의 구조는 2중의 관으로 이루어지며 안쪽 관은 앞단 부분에, 외측의 관은 측면으로 각각 구멍이 열려 있는 구조를 의미한다. 이때, 두 개의 관을 포함하는 피토 튜브의 구조의 안쪽에 위치한 압력센서가 그 압력 차이를 감지할 수 있다. 실시예에 따라, 본 발명의 피토 튜브 구조는 일반적으로 개시된 피토 튜브일 수 있다.

감지부(100)는 제1 관(110)을 통해 제1 압력(P1)을 입력받고, 제2 관(120)을 통해 제2 압력(P2)을 입력받을 수 있다.

제1 관(110)은 이동 방향(DD)의 정방향에 맞춰지고, 제2 관(120)은 이동에 따른 유체 흐름의 영향을 받지 않도록, 이동 방향(DD)의 측방향에 맞춰진다.

따라서, 제1 관(110)에는 정압(예컨대, 대기압)과 동압이 합쳐진 압력인 제1 압력(P1)이 인가되고, 제2 관(120)에는 정압인 제2 압력(P2)만이 인가된다.

이와 같이, 감지부(100)는 제1 관(110) 및 제2 관(120)을 통해 동시에 전체 압력과 정압 모두를 인가받을 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스위치부(200)를 나타내는 도면이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스위치부(200)를 나타내는 도면이다.

실시예에 따라, 스위치부(200)는 인가되는 압력을 감지하여 턴-온 또는 턴-오프 되는 압력 스위치를 포함할 수 있다.

구체적으로, 도 4 및 도 5를 참조하면, 스위치부(200)는 스위치 하우징(210), 전도체 판(220), 스프링(230), 제1 도선 단자(240) 및 제2 도선 단자(250)를 포함할 수 있다.

스위치 하우징(210)은 스위치부(200)의 내부 구성을 외부의 충격으로부터 보호하거나, 내부 압력을 유지할 수 있도록 구성될 수 있다. 예컨대, 스위치 하우징(210)의 일 측에는 제1 스위치 입력부(211)가 형성되고, 타 측에 제2 스위치 입력부(212)가 형성될 수 있다.

전도체 판(220)은 전도성을 갖는 평판 형상을 갖는 구성일 수 있다. 예컨대, 전도체 판(220)은 도전성의 금속 또는 전도성 플라스틱 등으로 구현될 수 있다.

전도체 판(220)은 제1 스위치 입력부(211) 및 제2 스위치 입력부(212) 사이에 배치되어, 스위치 하우징(210)의 내부 압력에 따라, 상하로 이동될 수 있도록 구성될 수 있다.

스프링(230)은 스위치 하우징(210) 및 전도체 판(220)을 서로 연결할 수 있다. 이때, 스프링(230)은 제2 스위치 입력부(212)가 형성된 타 측에 배치될 수 있다.

제1 도선 단자(240) 및 제2 도선 단자(250)는 스프링(230)을 중심으로 양 측에 위치할 수 있다. 즉, 제1 도선 단자(240) 및 제2 도선 단자(250)는 제2 스위치 입력부(212)가 형성된 타 측에 배치될 수 있다. 제1 도선 단자(240) 및 제2 도선 단자(250)는 전도성 도선의 단부를 의미할 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 제1 스위치 입력부(211)로 제1 압력(P1)이 입력되고, 제2 스위치 입력부(212)로 제2 압력(P2)이 입력될 수 있다.

예컨대, 제1 압력(P1)과 제2 압력(P2)이 같은 경우, 전도체 판(220)은 스위치 하우징(210)의 중앙에 위치할 수 있다. 이때, 제1 도선 단자(240) 및 제2 도선 단자(250)는 개방(open)될 수 있다.

제1 압력(P1)이 제2 압력(P2)보다 큰 경우, 전도체 판(220)은 압력 차이에 의해 스위치 하우징(210)의 제2 스위치 입력부(212)가 형성된 타 측으로 이동할 수 있다.

제1 압력(P1) 및 제2 압력(P2)의 차이가 기준 값(예컨대, 동작 임계값) 이상인 경우, 제1 도선 단자(240) 및 제2 도선 단자(250)는 전도체 판(220)을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 제1 도선 단자(240) 및 제2 도선 단자(250)는 단락(short)될 수 있다. 이후, 다시 제1 압력(P1)과 제2 압력(P2)이 같아 지게 되면, 스프링(230)의 탄성 및 압력에 의해 다시 전도체 판(220)은 스위치 하우징(210)의 중앙에 위치할 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 안전 밸브(300)를 나타내는 도면이다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 안전 밸브(300)를 나타내는 도면이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 안전 밸브(300)는 제1 입력부(A1), 제2 입력부(A2), 제1 출력부(B1) 및 제2 출력부(B2)를 포함할 수 있다.

이때, 제1 입력부(A1) 및 제2 입력부(A2)는, 감지부(100, 도 1 참조)로부터 제1 압력(P1) 및 제2 압력(P2)을 각각 입력받을 수 있다. 제1 출력부(B1) 및 제2 출력부(B2)는, 스위치부(200, 도 3 참조)의 제1 스위치 입력부(211) 및 제2 스위치 입력부(212)에 각각 연결될 수 있다.

안전 밸브(300)는, 밸브 하우징(310) 및 피스톤(320)을 더 포함할 수 있다.

밸브 하우징(310)은 내부에 제1 방향(D1)을 따른 원통형의 밸브 홀이 형성될 수 있고, 하단부가 닫힌 구조를 가질 수 있다. 밸브 하우징(310)과 관련된 상세한 내용은 도 8에서 설명된다.

예컨대, 제1 입력부(A1), 제2 입력부(A2), 제2 출력부(B2) 및 제1 출력부(B1)는, 밸브 하우징(310)의 일측에 제1 방향(D1)을 따라 순차적으로 배열될 수 있다. 예컨대, 입력부들 및 출력부들은, 제1 방향(D1)을 따라, 제1 입력부(A1), 제2 입력부(A2), 제2 출력부(B2) 및 제1 출력부(B1)의 순서로 배열될 수 있다.

이때, 제1 입력부(A1), 제2 입력부(A2), 제2 출력부(B2) 및 제1 출력부(B1)는, 기준 간격에 따라 배열될 수 있다.

또한, 제1 입력부(A1), 제2 입력부(A2), 제2 출력부(B2) 및 제1 출력부(B1)는 밸브 홀과 연결될 수 있다.

피스톤(320)은, 밸브 하우징(310)의 밸브 홀 내에서 제1 방향(D1)을 따라 상하로 이동할 수 있도록 배치될 수 있다. 예컨대, 피스톤(320)은 밸브 하우징(310)의 내주면, 즉 밸브 홀에 적어도 일부가 접하도록 형성될 수 있다. 예컨대, 피스톤(320)은 밸브 홀 내에서 이동하여 제1 입력부(A1), 제2 입력부(A2), 제2 출력부(B2) 및 제1 출력부(B1) 사이의 공기 이동 경로를 제어할 수 있다.

안전 밸브(300)는 구동부(400, 도 2 참조)의 제어 구동에 따라 활성화 모드 및 비활성화 모드 중 어느 하나로 동작할 수 있다.

예컨대, 안전 밸브(300)는, 활성화 모드에서, 제1 입력부(A1) 및 제1 출력부(B1)를 서로 연결함으로써, 제1 압력(P1)을 제1 스위치 입력부(211)로 전달할 수 있다.

또한, 안전 밸브(300)는, 활성화 모드에서, 제2 입력부(A2) 및 제2 출력부(B2)를 서로 연결함으로써, 제2 압력(P2)을 제2 스위치 입력부(212)로 전달할 수 있다.

한편, 안전 밸브(300)는, 비활성화 모드에서, 제1 입력부(A1) 및 제2 입력부(A2)를 서로 연결하고, 제1 출력부(B1) 및 제2 출력부(B2)를 서로 연결할 수 있다.

안전 밸브(300)는 마개(330), 밸브 스프링(340) 및 적어도 하나의 오링(350)을 더 포함할 수 있다.

마개(330)는 밸브 하우징(310) 및 피스톤(320) 사이에 배치되며, 밸브 홀의 상단부를 밀봉할 수 있다. 예컨대, 마개(330)는 피스톤(320)의 제2 부분이 이동할 수 있도록 구멍이 형성된 중앙부를 포함할 수 있고, 하단부에 밸브 스프링(340)이 고정될 수 있는 스프링 홈이 형성될 수 있다.

밸브 스프링(340)은 피스톤(320)의 제2 부분에 삽입될 수 있다. 그리고, 밸브 스프링(340)의 상단부는 마개(330)의 스프링 홈에 고정되고, 하단부는 피스톤(320)의 제1 부분의 상면에 접할 수 있다. 따라서, 밸브 스프링(340)은 마개(330) 및 피스톤(320) 사이의 위치 에너지를 축적할 수 있다.

즉, 비활성화 모드에서, 밸브 스프링(340)은 수축됨으로써, 피스톤(320)을 상부로 당길 수 있다. 활성화 모드에서, 밸브 스프링(340)은 구동부로부터 인가된 압력에 의해 이완될 수 있다.

적어도 하나의 오링(350)은 피스톤(320)의 제1 부분의 외주면에 삽입될 수 있다. 예컨대, 적어도 하나의 오링(350)은 피스톤(320)과 밸브 하우징(310)의 유격 사이에 배치됨으로써, 피스톤(320) 내부의 유로들을 외부로부터 밀봉시킬 수 있다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 밸브 하우징(310)을 나타내는 도면이다.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 밸브 하우징(310)은 내부에 제1 방향(D1)을 따른 원통형의 밸브 홀(311)이 형성될 수 있고, 하단부가 닫힌 구조를 가질 수 있다.

밸브 홀(311)은, 입력부들(A1 및 A2) 및 출력부들(B1 및 B2)이 형성된 일 측과 타 측 사이의 깊이가 다르게 형성될 수 있다. 예컨대, 밸브 홀(311)은 일 측에서 제1 깊이(T1)를 갖고, 타 측에서 제2 깊이(T2)를 가질 수 있다. 이때, 제1 깊이(T1)는 제2 깊이(T2)보다 클 수 있다.

이러한 깊이 차이는, 피스톤(320)이 밸브 홀(311) 내에 삽입되어 최하단으로 내려왔을 때, 제2 출력부(B2)를 가리지 않도록 하기 위해 설계될 수 있다. 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따라, 피스톤(320)의 가동 범위를 제한할 수 있는 다양한 방법들이 적용될 수 있다.

또한, 실시예에 따라, 제1 깊이(T1) 및 제2 깊이(T2)의 차이는 안전 밸브(300)의 입력부들 및 출력부들의 기준 간격에 대응할 수 있다. 예컨대, 기준 간격은, 제1 깊이(T1) 및 제2 깊이(T2)의 차이와 같을 수 있다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 피스톤(320)을 나타내는 도면이다.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 피스톤(320)은 제1 부분(321) 및 제2 부분(322)을 포함할 수 있다.

제1 부분(321)은 제1 직경을 갖고, 밸브 홀(311)에 삽입될 수 있다.

제2 부분(322)은 제1 부분(321)으로부터 연장되는 구조로서, 제2 직경을 가질 수 있다. 예컨대, 제2 직경은, 제1 직경보다 작을 수 있다.

제2 부분(322)은 밸브 하우징(310)의 상단부를 향해 돌출된 형상을 가질 수 있다. 제2 부분(322)은 구동부(400, 도 2 참조)에 의해 제1 방향(D1)에 따라 상하로 이동될 수 있다.

제1 부분(321)의 내부에는, 제1 피스톤 홀(323) 및 제2 피스톤 홀(324)이 형성될 수 있다.

제1 피스톤 홀(323)은, 제1 방향(D1)과 상이한 제2 방향(D2)을 따라 관통된 구조일 수 있다.

제2 피스톤 홀(324)은, 제1 피스톤 홀(323)의 중앙부로부터 제1 방향(D1)을 따라 피스톤(320)의 하단면까지 관통된 구조일 수 있다. 즉, 제2 피스톤 홀(324)은 제1 피스톤 홀(323)의 내주면의 중앙부로부터 피스톤(320)의 하면까지 관통된 구멍일 수 있다.

제1 부분(321)의 외부에는, 피스톤 홈(325) 및 오링 홈(326)이 형성될 수 있다.

피스톤 홈(325)은, 제2 피스톤 홀(324)을 중심으로, 피스톤(320)의 제1 부분(321)의 외주면을 따라 형성된 구조일 수 있다. 즉, 피스톤 홈(325)이 형성된 제1 부분(321)은 제1 직경보다 작고 제2 직경보다 큰 제3 직경을 가질 수 있다.

오링 홈(326)은 제1 부분(321)의 외주면을 따라 형성된 구조로서, 오링이 삽입되기 위한 구조일 수 있다.

실시예에 따라, 오링 홈(326)은 제1 부분(321) 및 제1 피스톤 홀(323)의 사이, 제1 피스톤 홀(323) 및 피스톤 홈(325)의 사이, 그리고 피스톤 홈(325) 및 피스톤(320)의 하단면의 사이에 각각 형성될 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따라 다양한 영역에 오링 홈(326)이 형성될 수 있다.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 안전 장치(10)의 동작 방법을 나타내는 도면이다.

도 10을 참조하면, 비활성화 모드에서, 안전 장치(10)의 안전 밸브(300)는 제1 입력부(A1) 및 제2 입력부(A2)를 서로 연결하고, 제1 출력부(B1) 및 제2 출력부(B2)를 서로 연결시킬 수 있다.

즉, 제1 압력(P1) 및 제2 압력(P2)이 제1 입력부(A1) 및 제2 입력부(A2)에 입력되더라도, 안전 밸브(300)는 제1 압력(P1) 및 제2 압력(P2)을 스위치부(200)로 전달하지 않을 수 있다. 따라서, 스위치부(200)는 턴-오프 상태를 유지할 수 있다.

활성화 모드에서, 안전 밸브(300)는 제1 압력(P1) 및 제2 압력(P2)을 스위치부(200)로 전달할 수 있다. 이때, 제1 압력(P1)이 제2 압력(P2)보다 기준 값 이상으로 큰 경우, 스위치부(200)는 압력 차이에 의해 턴-온될 수 있다.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 활성화 모드에서 안전 밸브(300)의 동작 방법을 나타내는 도면이다. 도 11에서는, 설명의 편의를 위하여 도 7에 도시된 마개(330), 밸브 스프링(340) 및 적어도 하나의 오링(350)이 생략된다.

도 1 내지 도 11을 참조하면, 활성화 모드에서, 안전 밸브(300)의 피스톤(320)은 구동부(400)에 의해 제1 방향(D1)으로 밀릴 수 있다. 이때, 피스톤(320)은 밸브 하우징(310)의 하단부에 형성된 단차 구조와 접촉할 때까지 내려갈 수 있다. 이때, 제1 압력(P1)이 전달되기 위해, 제1 입력부(A1), 제1 피스톤 홀(323), 제2 피스톤 홀(324) 및 제1 출력부(B1)로 구성된 제1 유로가 형성될 수 있다. 그리고, 제2 압력(P2)이 전달되기 위해, 제2 입력부(A2), 피스톤 홈(325) 및 제2 출력부(B2)로 구성된 제2 유로가 형성될 수 있다. 도시되지 않았으나, 적어도 하나의 오링(350)은 제1 유로 및 제2 유로를 밀봉시킬 수 있다.

그리고, 안전 밸브(300)는 제1 입력부(A1)로 입력된 제1 압력(P1)을 제1 피스톤 홀(323) 및 제2 피스톤 홀(324)을 통해 제1 출력부(B1)으로 인가할 수 있다.

안전 밸브(300)는 제2 입력부(A2)로 입력된 제2 압력(P2)을 피스톤 홈(325)을 통해 제2 출력부(B2)으로 인가할 수 있다.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 비활성화 모드에서 안전 밸브(300)의 동작 방법을 나타내는 도면이다. 도 12에서는, 설명의 편의를 위하여 도 7에 도시된 마개(330), 밸브 스프링(340) 및 적어도 하나의 오링(350)이 생략된다.

도 1 내지 도 12를 참조하면, 비활성화 모드에서, 안전 밸브(300)의 피스톤(320)은 구동부(400)에 의해 제1 방향(D1)의 반대 방향으로 당겨질 수 있다. 이때, 피스톤(320)은 밸브 하우징(310)의 상단부에 배치된 마개(330)와 접촉할 때까지 올라갈 수 있다.

이때, 제1 입력부(A1), 피스톤 홈(325) 및 제1 출력부(B1)로 구성된 제3 유로가 형성될 수 있다. 그리고, 제2 입력부(A2), 밸브 홀(311) 및 제2 출력부(B2)로 구성된 제4 유로가 형성될 수 있다. 도시되지 않았으나, 적어도 하나의 오링(350)은 제3 유로 및 제4 유로를 밀봉시킬 수 있다.

그리고, 안전 밸브(300)는 제1 입력부(A1) 및 제2 입력부(A2)를 피스톤 홈(325)을 통해 서로 연결하고, 제1 출력부(B1) 및 제2 출력부(B2)를 밸브 홀(311)을 통해 서로 연결할 수 있다.

상술한 방식을 통하여, 본 발명의 안전 장치 및 이를 포함하는 운반체는 간단한 구조의 안전 밸브를 이용하여 압력 스위치의 비활성화 모드를 구현할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 안전 장치 및 이를 포함하는 운반체는 생산 단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 안전 장치 및 이를 포함하는 운반체는 설계에 따라 동작 임계값이 다른 압력 스위치로 용이하게 교환할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 안전 장치 및 이를 포함하는 운반체는, 폭발물 또는 위험물을 운반하며 운반체로서, 가속도를 활용하기 어려운 등속도 또는 저가속도 환경에서 활용할 수 있는 효과가 있다.

이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다.

본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체 상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다.

컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다.

컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.

부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 구축하는 데에도 사용 가능하다.

본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 입력 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.

컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다.

컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.

본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면, 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.

1: 운반체 10: 안전 장치
20: 보관 장치 30: 제어 장치
40: 비행 장치 100: 감지부
200: 스위치부 300: 안전 밸브
400: 구동부

Claims (15)

1. 이동 방향에 평행한 제1 관을 통해 제1 압력을 입력받고, 상기 이동 방향과 상이한 제2 관을 통해 제2 압력을 입력받기 위한 감지부;
   제1 스위치 입력부 및 제2 스위치 입력부로 입력되는 두 압력의 압력 차가 기준 값 이상인 경우, 턴-온 되는 스위치부;
   상기 감지부 및 상기 스위치부 사이에 배치되며, 활성화 모드인 경우, 상기 제1 압력 및 상기 제2 압력을 상기 스위치부의 상기 제1 스위치 입력부 및 상기 제2 스위치 입력부로 각각 전달하기 위한 안전 밸브; 및
   제어 신호에 따라, 상기 안전 밸브를 상기 활성화 모드 또는 비활성화 모드로 진입시키기 위한 구동부를 포함하고,
   상기 안전 밸브는, 제1 입력부, 제2 입력부, 제1 출력부 및 제2 출력부를 포함하고,
   상기 제1 입력부 및 상기 제2 입력부는, 상기 감지부로부터 상기 제1 압력 및 상기 제2 압력을 각각 입력받고,
   상기 제1 출력부 및 상기 제2 출력부는, 상기 제1 스위치 입력부 및 상기 제2 스위치 입력부에 각각 연결되며,
   상기 활성화 모드에서,
   상기 안전 밸브는, 상기 제1 입력부 및 상기 제1 출력부를 서로 연결함으로써, 상기 제1 압력을 상기 제1 스위치 입력부로 전달하고,
   상기 제2 입력부 및 상기 제2 출력부를 서로 연결함으로써, 상기 제2 압력을 상기 제2 스위치 입력부로 전달하는 것을 특징으로 하는,
   안전 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 활성화 모드와 상이한 상기 비활성화 모드에서,
   상기 안전 밸브는, 상기 제1 입력부 및 상기 제2 입력부를 서로 연결하고, 상기 제1 출력부 및 상기 제2 출력부를 서로 연결하는 것을 특징으로 하는,
   안전 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 안전 밸브는,
   내부에 제1 방향을 따른 원통형의 밸브 홀이 형성되며, 하단부가 닫힌 밸브 하우징; 및
   상기 밸브 하우징의 상기 밸브 홀 내에서 상기 제1 방향을 따라 상하로 이동할 수 있도록 배치된 피스톤을 더 포함하고,
   상기 제1 입력부, 상기 제2 입력부, 상기 제2 출력부 및 상기 제1 출력부는, 상기 밸브 하우징의 일 측에 상기 제1 방향에 따라 순차적으로 배열되며, 상기 밸브 홀과 연결되고,
   상기 밸브 홀은, 상기 일 측에의 제1 깊이가 상기 일 측과 상이한 타 측의 제2 깊이보다 크도록 형성되고,
   상기 피스톤은,
   제1 직경을 갖고, 상기 밸브 홀에 삽입되는 제1 부분; 및
   상기 제1 부분으로부터 연장되며, 상기 제1 직경보다 작은 제2 직경을 갖고, 상기 밸브 하우징의 상단부로 돌출된 형상으로서, 상기 구동부에 의해 상기 제1 방향에 따라 상하로 이동될 수 있는 제2 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는,
   안전 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1 부분의 내부에는, 제1 피스톤 홀 및 제2 피스톤 홀이 형성되고,
   상기 제1 피스톤 홀은, 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향을 따라 관통된 구조이고,
   상기 제2 피스톤 홀은, 상기 제1 피스톤 홀의 중앙부로부터 상기 제1 방향을 따라 상기 피스톤의 하단면까지 관통된 구조이고,
   상기 제1 부분의 외부에는, 피스톤 홈이 형성되고,
   상기 피스톤 홈은, 상기 제2 피스톤 홀을 중심으로 상기 피스톤의 상기 제1 부분의 외주면을 따라 형성된 구조인 것을 특징으로 하는,
   안전 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 안전 밸브는,
   상기 밸브 하우징 및 상기 피스톤 사이에 배치되며, 상기 밸브 홀의 상단부를 밀봉하기 위한 마개;
   상기 피스톤의 상기 제2 부분에 삽입되며, 상기 마개 및 상기 피스톤 사이의 위치 에너지를 축적하기 위한 밸브 스프링; 및
   상기 피스톤의 상기 제1 부분의 외주면에 삽입되는 적어도 하나의 오링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
   안전 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 활성화 모드에서, 상기 피스톤이 상기 구동부에 의해 밀림으로써, 상기 안전 밸브는, 상기 제1 입력부로 입력된 상기 제1 압력을 상기 제1 피스톤 홀 및 상기 제2 피스톤 홀을 통해 상기 제1 출력부로 인가하고, 상기 제2 입력부로 입력된 상기 제2 압력을 상기 피스톤 홈을 통해 상기 제2 출력부로 인가하는 것을 특징으로 하는,
   안전 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 비활성화 모드에서, 상기 피스톤이 상기 구동부에 의해 당겨짐으로써, 상기 안전 밸브는, 상기 제1 입력부 및 상기 제2 입력부를 상기 피스톤 홈을 통해 서로 연결하고, 상기 제1 출력부 및 상기 제2 출력부를 상기 밸브 홀을 통해 서로 연결하는 것을 특징으로 하는,
   안전 장치.
9. 이동 방향에 평행한 제1 관을 통해 제1 압력을 입력받고, 상기 이동 방향과 상이한 제2 관을 통해 제2 압력을 입력받기 위한 감지부;
   제1 스위치 입력부 및 제2 스위치 입력부로 입력되는 두 압력의 압력 차가 기준 값 이상인 경우, 턴-온 되는 스위치부;
   상기 감지부 및 상기 스위치부 사이에 배치되며, 활성화 모드인 경우, 상기 제1 압력 및 상기 제2 압력을 상기 스위치부의 상기 제1 스위치 입력부 및 상기 제2 스위치 입력부로 각각 전달하기 위한 안전 밸브; 및
   제어 신호에 따라, 상기 안전 밸브를 상기 활성화 모드 또는 비활성화 모드로 진입시키기 위한 구동부를 포함하고,
   상기 안전 밸브는, 제1 입력부, 제2 입력부, 제1 출력부 및 제2 출력부를 포함하고,
   상기 제1 입력부 및 상기 제2 입력부는, 상기 감지부로부터 상기 제1 압력 및 상기 제2 압력을 각각 입력받고,
   상기 제1 출력부 및 상기 제2 출력부는, 상기 제1 스위치 입력부 및 상기 제2 스위치 입력부에 각각 연결되며,
   상기 스위치부는,
   일 측에 제1 스위치 입력부가 형성되고, 타 측에 제2 스위치 입력부가 형성된 스위치 하우징;
   평판 형상을 갖고, 상기 제1 스위치 입력부 및 상기 제2 스위치 입력부 사이에 배치되는 전도체 판;
   상기 전도체 판 및 상기 스위치 하우징을 서로 연결하며, 상기 제2 스위치 입력부가 형성된 타 측에 배치되는 스프링; 및
   상기 제2 스위치 입력부가 형성된 타 측에 배치된 제1 도선 단자 및 제2 도선 단자를 포함하고,
   상기 제1 압력 및 상기 제2 압력의 차이가 상기 기준 값 이상인 경우, 상기 제1 도선 단자 및 상기 제2 도선 단자는, 상기 전도체 판을 통해 서로 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는,
   안전 장치.
10. 제1항 또는 제9항에 있어서,
    상기 스위치부 및 상기 안전 밸브는, 일체로 모듈화되어 구현되는 것을 특징으로 하는,
    안전 장치.
11. 이동 방향에 평행한 제1 관을 통해 제1 압력을 입력받고, 상기 이동 방향과 상이한 제2 관을 통해 제2 압력을 입력받기 위한 감지부;
    제1 스위치 입력부 및 제2 스위치 입력부로 입력되는 두 압력의 압력 차가 기준 값 이상인 경우, 턴-온 되는 스위치부;
    상기 감지부 및 상기 스위치부 사이에 배치되며, 활성화 모드인 경우, 상기 제1 압력 및 상기 제2 압력을 상기 스위치부의 상기 제1 스위치 입력부 및 상기 제2 스위치 입력부로 각각 전달하기 위한 안전 밸브; 및
    제어 신호에 따라, 상기 안전 밸브를 상기 활성화 모드 또는 비활성화 모드로 진입시키기 위한 구동부를 포함하고,
    상기 안전 밸브는, 제1 입력부, 제2 입력부, 제1 출력부 및 제2 출력부를 포함하고,
    상기 제1 입력부 및 상기 제2 입력부는, 상기 감지부로부터 상기 제1 압력 및 상기 제2 압력을 각각 입력받고,
    상기 제1 출력부 및 상기 제2 출력부는, 상기 제1 스위치 입력부 및 상기 제2 스위치 입력부에 각각 연결되며,
    상기 제1 관 및 상기 제2 관은, 서로 수직하고,
    상기 제2 압력은, 대기압이고,
    상기 감지부는, 피토 튜브 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    안전 장치.
12. 비활성화 모드에서, 외부의 압력 변화에도 무관하게 압력 스위치를 턴-오프 상태로 유지시키기 위한 안전 장치;
    운송 대상물을 보관하기 위한 보관 장치;
    사용자의 입력에 따라 제어 신호를 생성하기 위한 제어 장치; 및
    이동 방향에 따라 비행하여 이동하기 위한 비행 장치를 포함하고,
    상기 안전 장치는,
    상기 이동 방향에 평행한 제1 관을 통해 제1 압력을 입력받고, 상기 이동 방향과 상이한 제2 관을 통해 제2 압력을 입력받기 위한 감지부;
    제1 스위치 입력부 및 제2 스위치 입력부로 입력되는 두 압력의 압력 차가 기준 값 이상인 경우, 턴-온 되는 스위치부;
    상기 감지부 및 상기 스위치부 사이에 배치되며, 활성화 모드인 경우, 상기 제1 압력 및 상기 제2 압력을 상기 스위치부의 상기 제1 스위치 입력부 및 상기 제2 스위치 입력부로 각각 전달하기 위한 안전 밸브; 및
    상기 제어 장치에 의해 생성된 상기 제어 신호에 따라, 상기 안전 밸브를 활성화 모드 또는 비활성화 모드로 진입시키기 위한 구동부를 포함하고,
    상기 안전 밸브는, 제1 입력부, 제2 입력부, 제1 출력부 및 제2 출력부를 포함하고,
    상기 제1 입력부 및 상기 제2 입력부는, 상기 감지부로부터 상기 제1 압력 및 상기 제2 압력을 각각 입력받고,
    상기 제1 출력부 및 상기 제2 출력부는, 상기 제1 스위치 입력부 및 상기 제2 스위치 입력부에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는,
    운반체.
13. 제12항에 있어서,
    상기 안전 밸브는,
    상기 활성화 모드에서, 제1 입력부로 입력되는 상기 제1 압력을 상기 제1 출력부를 통해 상기 제1 스위치 입력부로 전달하고, 제2 입력부로 입력되는 상기 제2 압력을 상기 제2 출력부를 통해 상기 제2 스위치 입력부로 전달하고,
    상기 비활성화 모드에서, 상기 제1 입력부 및 상기 제2 입력부를 서로 연결하고, 상기 제1 출력부 및 상기 제2 출력부를 서로 연결하는 것을 특징으로 하는,
    운반체.
14. 제13항에 있어서,
    상기 안전 밸브는,
    내부에 제1 방향을 따른 원통형의 밸브 홀이 형성되며, 하단부가 닫힌 밸브 하우징; 및
    상기 밸브 하우징의 상기 밸브 홀 내에서 상기 제1 방향을 따라 상하로 이동할 수 있도록 배치된 피스톤을 더 포함하고,
    상기 제1 입력부, 상기 제2 입력부, 상기 제2 출력부 및 상기 제1 출력부는, 상기 제1 방향에 따라 순차적으로 배열되며, 상기 밸브 홀과 연결되고,
    상기 밸브 홀은, 일 측에서의 제1 깊이가, 상기 일 측과 상이한 타 측의 제2 깊이보다 크도록 형성되고,
    상기 피스톤은,
    제1 직경을 갖고, 상기 밸브 홀에 삽입되는 제1 부분; 및
    상기 제1 부분으로부터 연장되며, 상기 제1 직경보다 작은 제2 직경을 갖고, 상기 밸브 하우징의 상단부로 돌출된 형상으로서, 상기 구동부에 의해 상기 제1 방향에 따라 상하로 이동될 수 있는 제2 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    운반체.
15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 부분의 내부에는, 제1 피스톤 홀 및 제2 피스톤 홀이 형성되고,
    상기 제1 피스톤 홀은, 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향을 따라 관통된 구조이고,
    상기 제2 피스톤 홀은, 상기 제1 피스톤 홀의 중앙부로부터 상기 제1 방향을 따라 상기 피스톤의 하단면까지 관통된 구조이고,
    상기 제1 부분의 외부에는, 피스톤 홈이 형성되고,
    상기 피스톤 홈은, 상기 제2 피스톤 홀을 중심으로 상기 피스톤의 상기 제1 부분의 외주면을 따라 형성된 구조인 것을 특징으로 하는,
    운반체.
    

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