KR102406280B1 - Plant cultivation device - Google Patents

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KR102406280B1
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이동현
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호남대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 식물 재배기에 관한 것으로서, 내부에 수용공간이 마련된 하우징과, 상기 하우징 내부에 설치되며, 식생대상 식물이 식재되는 식생블럭과, 상기 하우징에 설치되어 상기 식생블럭에 식재된 식물에 광을 조사하는 광원모듈과, 상기 하우징에 설치되는 것으로서, 상기 하우징 내부의 공기를 가열하는 가열부와, 상기 하우징 내부의 공기를 냉각하기 위해 상기 하우징에 설치된 냉각부와, 상기 하우징의 수용공간 내의 습도를 조절하는 습도조절부와, 상기 식생블럭이 설치된 상기 수용공간의 환경에 대한 정보를 측정하는 센서부와, 상기 센서부에서 측정된 정보를 토대로 상기 수용공간이 기설정된 상기 식물의 식생 환경 조건에 만족하도록 상기 광원모듈, 냉각부, 가열부 또는 습도조절부를 제어하는 환경 제어부를 구비한다.
본 발명에 따른 식물 재배기는 하우징 내부의 환경을 측정하고, 광원모듈, 가열부 또는 습도조절부를 조절하므로 하우징 내부를 보다 용이하게 식물을 재배하기에 적합한 환경으로 조성할 수 있다는 장점이 있다. The present invention relates to a plant cultivator, and relates to a housing having a receiving space therein; A light source module for irradiating, a heating unit installed in the housing to heat the air inside the housing, a cooling unit installed in the housing to cool the air inside the housing, and humidity in the accommodation space of the housing A humidity control unit for controlling, a sensor unit measuring information about the environment of the accommodation space in which the vegetation block is installed, and the accommodation space based on the information measured by the sensor unit Satisfies the vegetation environment condition of the plant in which the accommodation space is preset and an environmental control unit for controlling the light source module, the cooling unit, the heating unit, or the humidity control unit.
The plant grower according to the present invention has the advantage of being able to more easily create an environment suitable for cultivating plants inside the housing by measuring the environment inside the housing and adjusting the light source module, the heating unit, or the humidity control unit.

Description

식물 재배기{Plant cultivation device}Plant cultivation device

본 발명은 식물 재배기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하우징 내부를 식물 재배에 적합한 환경으로 조성할 수 있는 식물 재배기에 관한 것이다. The present invention relates to a plant cultivator, and more particularly, to a plant cultivator capable of forming the inside of a housing into an environment suitable for plant cultivation.

일반적으로, 가정에서 채소와 같은 식물 재배하기 위해서는 흙이 담긴 화분을 이용한다. In general, in order to grow plants such as vegetables at home, a pot containing soil is used.

이러한 화분은 대개 식물이 식재된 상태로 구입하거나, 화분을 별도로 구입하여 원하는 식물을 식재하게 되는데, 화분에 식재된 식물은 광합성을 통해서 영양을 얻게 되므로, 식물이 제대로 성장하기 위해서 빛과 수분 등의 공급이 중요하다.These pots are usually purchased with plants in them, or planted plants are purchased separately and planted. Plants planted in pots receive nutrients through photosynthesis, so in order for plants to grow properly, light and moisture are required. Supply is important.

종래의 화분은 식물의 광합성 등을 위하여 햇빛이 드는 곳에 두어야 하는데, 이로 인해 장소에 따라 크게 영향을 받을 뿐만 아니라, 온도 또는 습도를 사람이 직접 조절해야 하므로 주기적인 관리 소홀로 인해 식물의 성장이 제대로 이루어지지 못하게 되는 문제가 있다.Conventional potted plants have to be placed in a sunny place for photosynthesis, etc. of plants, which not only greatly affects depending on the location, but also requires people to directly control the temperature or humidity, so that the growth of plants is poor due to negligence in periodic management. There is a problem that cannot be done.

등록특허공보 제10-0598013호: 식물 재배기Registered Patent Publication No. 10-0598013: Plant Cultivator

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 하우징 내부의 환경을 측정하고, 해당 하우징 내부를 식물을 재배하기에 적합한 환경으로 조성할 수 있는 식물 재배기를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was devised to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a plant cultivator capable of measuring the environment inside the housing and creating an environment suitable for cultivating plants inside the housing.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 식물 재배기는 내부에 수용공간이 마련된 하우징과, 상기 하우징 내부에 설치되며, 식생대상 식물이 식재되는 식생블럭과, 상기 하우징에 설치되어 상기 식생블럭에 식재된 식물에 광을 조사하는 광원모듈과, 상기 하우징에 설치되는 것으로서, 상기 하우징 내부의 공기를 가열하는 가열부와, 상기 하우징 내부의 공기를 냉각하기 위해 상기 하우징에 설치된 냉각부와, 상기 하우징의 수용공간 내의 습도를 조절하는 습도조절부와, 상기 식생블럭이 설치된 상기 수용공간의 환경에 대한 정보를 측정하는 센서부와, 상기 센서부에서 측정된 정보를 토대로 상기 수용공간이 기설정된 상기 식물의 식생 환경 조건에 만족하도록 상기 광원모듈, 냉각부, 가열부 또는 습도조절부를 제어하는 환경 제어부를 구비한다. A plant growing machine according to the present invention for achieving the above object includes a housing having a receiving space therein, a vegetation block installed inside the housing, in which a vegetation target plant is planted, and installed in the housing and planted in the vegetation block A light source module irradiating light to plants, a heating unit installed in the housing for heating the air inside the housing, a cooling unit installed in the housing to cool the air inside the housing, and accommodation of the housing A humidity control unit for controlling the humidity in the space, a sensor unit for measuring information about the environment of the accommodation space in which the vegetation block is installed, and the vegetation of the plant in which the accommodation space is preset based on the information measured by the sensor unit and an environmental control unit for controlling the light source module, the cooling unit, the heating unit, or the humidity control unit to satisfy the environmental conditions.

상기 센서부는 상기 하우징 내부의 온도를 측정하는 온도센서와, 상기 수용공간 내의 습도를 측저하는 습도센서를 구비한다. The sensor unit includes a temperature sensor for measuring the temperature inside the housing, and a humidity sensor for measuring the humidity in the accommodation space.

상기 가열부는 상기 하우징의 내벽면에 설치되며, 공급된 전기에 의해 발열하는 적어도 하나의 전열선을 구비할 수 있다. The heating unit may include at least one heating wire that is installed on the inner wall surface of the housing and generates heat by the supplied electricity.

상기 습도조절부는 물공급부에서 공급된 물을 무화시켜 상기 하우징 내부로 배출하는 것이 바람직하다. Preferably, the humidity control unit atomizes the water supplied from the water supply unit and discharges it into the housing.

상기 광원모듈은 상기 식생블럭에 대향되는 상기 하우징의 천장면에 설치되어 상기 식생블럭으로 소정 파장을 갖는 광을 조사하는 적어도 하나의 엘이디를 구비할 수도 있다. The light source module may include at least one LED installed on the ceiling surface of the housing opposite to the vegetation block and irradiating light having a predetermined wavelength to the vegetation block.

한편, 본 발명에 따른 식물 재배기는 상기 식생블럭을 지지할 수 있도록 상기 하우징에 설치되어 상기 식생블럭을 회전시키는 식생 회전부와, 상기 가열부에 의해 가열된 상기 식생블럭에 대한 열화상 영상을 촬영하기 위해 상기 하우징 내부에 설치된 열화상 카메라와, 상기 가열부에 의해 상기 식물이 열화되는 것을 방지하기 위해 상기 열화상 카메라에서 촬영된 열화상 영상을 토대로 상기 가열부에 인접된 상기 식생블럭 또는 식물의 일부분이 기설정된 한계온도 이상일 경우, 상기 식생블럭이 소정 각도 회전되도록 상기 식생 회전부를 제어하는 회전 제어부를 더 구비할 수 있다.On the other hand, the plant grower according to the present invention is installed in the housing to support the vegetation block, and a vegetation rotation unit for rotating the vegetation block, and a thermal image of the vegetation block heated by the heating unit. A thermal imaging camera installed inside the housing for this purpose, and a part of the vegetation block or plant adjacent to the heating unit based on the thermal image image taken by the thermal imaging camera to prevent the plant from being deteriorated by the heating unit. When the temperature is higher than the preset limit, a rotation control unit for controlling the vegetation rotation unit so that the vegetation block is rotated at a predetermined angle may be further provided.

상기 식생 회전부는 상기 수용공간의 바닥면에 회전가능하게 설치되며, 상면에 상기 식생블럭이 안착되는 턴테이블과, 상기 턴테이블에 설치되어 해당 턴테이블을 회전시키는 구동부재를 구비한다. The vegetation rotation unit is rotatably installed on the bottom surface of the accommodation space, and includes a turntable on which the vegetation block is seated, and a driving member installed on the turntable to rotate the turntable.

본 발명에 따른 식물 재배기는 하우징 내부의 환경을 측정하고, 광원모듈, 가열부 또는 습도조절부를 조절하므로 하우징 내부를 보다 용이하게 식물을 재배하기에 적합한 환경으로 조성할 수 있다는 장점이 있다. The plant grower according to the present invention has the advantage of being able to more easily create an environment suitable for cultivating plants inside the housing by measuring the environment inside the housing and adjusting the light source module, the heating unit, or the humidity control unit.

도 1은 본 발명에 따른 식물 재배기에 대한 개념도이고,
도 2는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 식물 재배기에 대한 개념도이다. 1 is a conceptual diagram of a plant cultivation machine according to the present invention,
2 is a conceptual diagram of a plant cultivator according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 식물 재배기에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a plant cultivator according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged than the actual size for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

도 1에는 본 발명에 따른 식물 재배기(100)가 도시되어 있다. 1 shows a plant cultivator 100 according to the present invention.

도면을 참조하면, 상기 식물 재배기(100)는 내부에 수용공간(111)이 마련된 하우징(110)과, 상기 하우징(110) 내부에 설치되며, 식생대상 식물이 식재되는 식생부와, 상기 하우징(110)에 설치되어 상기 식생부에 식재된 식물에 광을 조사하는 광원모듈(130)과, 상기 하우징(110)에 설치되는 것으로서, 상기 하우징(110) 내부의 공기를 가열하는 가열부(140)와, 상기 하우징(110) 내부의 공기를 냉각하기 위해 상기 하우징(110)에 설치된 냉각부(160)와, 상기 하우징(110)의 수용공간(111) 내의 습도를 조절하는 습도조절부(150)와, 상기 식생부가 설치된 상기 수용공간(111)의 환경에 대한 정보를 측정하는 센서부(170)와, 상기 센서부(170)에서 측정된 정보를 토대로 상기 수용공간(111)이 기설정된 상기 식물의 식생 환경 조건에 만족하도록 상기 광원모듈(130), 가열부(140) 또는 습도조절부(150)를 제어하는 환경 제어부(180)를 구비한다. Referring to the drawings, the plant cultivator 100 includes a housing 110 having an accommodation space 111 therein, a vegetation part installed inside the housing 110, in which plants subject to vegetation are planted, and the housing ( A light source module 130 installed in 110) to irradiate light to plants planted in the vegetation part, and a heating part 140 installed in the housing 110 to heat the air inside the housing 110. And, a cooling unit 160 installed in the housing 110 to cool the air inside the housing 110 , and a humidity control unit 150 for controlling the humidity in the accommodation space 111 of the housing 110 . And, a sensor unit 170 that measures information on the environment of the accommodation space 111 in which the vegetation unit is installed, and the plant in which the accommodation space 111 is preset based on the information measured by the sensor unit 170 and an environmental control unit 180 for controlling the light source module 130 , the heating unit 140 or the humidity control unit 150 to satisfy the vegetation environmental conditions of the .

상기 하우징(110)은 내부에 수용공간(111)이 마련된 사각 구조물로서, 외부에서 수용공간(111) 내의 식물을 볼 수 있도록 투명한 소재로 형성되어 있다. 상기 하우징(110) 일측에는 상기 수용공간(111)으로 식생블럭(120)을 투입하거나 인출할 수 있도록 투입구(미도시)가 형성되며, 상기 투입구를 개폐하도록 상기 하우징(110)의 일측에 회동가능하게 개폐덮개(미도시)가 설치되어 있다. The housing 110 is a rectangular structure provided with an accommodating space 111 therein, and is formed of a transparent material so that the plants in the accommodating space 111 can be seen from the outside. An inlet (not shown) is formed on one side of the housing 110 to input or withdraw the vegetation block 120 into the accommodation space 111 , and can be rotated on one side of the housing 110 to open and close the inlet. An opening/closing cover (not shown) is installed.

식생블럭(120)은 하우징(110)의 수용공간(111) 바닥면에 안착되며, 내부에 토양이 충진된 충진공간이 마련되어 있다. 상기 식생블럭(120)은 충진공간의 상부가 개방되게 형성되어 있고, 바닥면에 다수의 통수공이 형성되어 있다. The vegetation block 120 is seated on the bottom surface of the accommodation space 111 of the housing 110, and a filling space filled with soil is provided therein. The vegetation block 120 is formed so that the upper part of the filling space is open, and a plurality of water holes are formed in the bottom surface.

광원모듈(130)은 상기 식생블럭(120)에 대향되는 상기 하우징(110)의 천장면에 설치되어 상기 식생블럭(120)으로 소정 파장을 갖는 광을 조사하는 다수의 엘이디(131)를 구비한다. 여기서, 엘이디(131)는 적색광, 청색과, 백색광이 방출되는 것을 적용한다. The light source module 130 is installed on the ceiling surface of the housing 110 opposite to the vegetation block 120 and includes a plurality of LEDs 131 for irradiating light having a predetermined wavelength to the vegetation block 120 . . Here, the LED 131 applies that red light, blue light, and white light are emitted.

가열부(140)는 상기 가열부(140)는 상기 하우징(110)의 내벽면에 설치되며, 공급된 전기에 의해 발열하는 복수의 전열선을 구비한다. 상기 가열부(140)는 환경 제어부(180)에 의해 작동이 제어된다. 한편, 가열부(140)는 이에 한정하는 것이 아니라 하우징(110)의 내부 공기를 가열할 수 있는 가열수단이면 무엇이든 적용가능하다. The heating unit 140 is installed on the inner wall surface of the housing 110 and includes a plurality of heating wires that generate heat by the supplied electricity. The operation of the heating unit 140 is controlled by the environment control unit 180 . Meanwhile, the heating unit 140 is not limited thereto, and any heating means capable of heating the air inside the housing 110 may be applied.

습도조절부(150)는 물공급부에서 공급된 물을 무화시켜 상기 하우징(110) 내부로 배출한다. 습도조절부(150)는 도면에 도시되진 않았지만, 하우징(110) 내부에 설치되며, 물공급부에서 공급된 물을 저장하는 수용탱크와, 수용탱크에 설치되어 수용탱크에 수용된 물을 무화시키 하우징(110) 내부로 배출하는 배출노즐을 구비한다. 상기 배출노즐은 공급된 물을 무화시킬 수 있도록 초음파발진자를 구비하는 것이 바람직하다. The humidity control unit 150 atomizes the water supplied from the water supply unit and discharges it into the housing 110 . Although not shown in the drawing, the humidity control unit 150 is installed inside the housing 110 and includes a receiving tank for storing water supplied from the water supply unit, and a housing ( 110) A discharge nozzle for discharging to the inside is provided. The discharge nozzle preferably includes an ultrasonic oscillator to atomize the supplied water.

센서부(170)는 상기 하우징(110) 내부의 온도를 측정하는 온도센서(171)와, 상기 수용공간(111) 내의 습도를 측저하는 습도센서(172)를 구비한다. 여기서, 온도센서(171) 및 습도센서(172)는 설치대상 지역의 온도 및 습도를 측정하기 위해 종래에 일반적으로 사용되는 온도 및 습도 측정 수단이므로 상세한 설명은 생략한다. 상기 온도센서(171) 및 습도센서(172)는 하우징(110)의 내부 벽면에 설치되고, 측정된 측정데이터를 환경 제어부(180)에 전송한다. The sensor unit 170 includes a temperature sensor 171 that measures the temperature inside the housing 110 and a humidity sensor 172 that measures the humidity in the accommodation space 111 . Here, since the temperature sensor 171 and the humidity sensor 172 are temperature and humidity measuring means generally used in the prior art to measure the temperature and humidity of the installation target area, a detailed description thereof will be omitted. The temperature sensor 171 and the humidity sensor 172 are installed on the inner wall of the housing 110 , and transmit measured measurement data to the environment controller 180 .

냉각부(160)는 하우징(110)의 상부에 마련된 통기구에 설치되어 외기를 하우징(110) 내부로 강제송풍시키는 냉각팬을 구비한다. 상기 냉각부(160)는 도면에 공급되진 않았지만, 하우징(110)의 통기구에 연통되게 연결되어 냉기를 해당 통기구로 주입할 수 있는 냉풍기와 같은 공조장치를 더 구비할 수도 있다. The cooling unit 160 includes a cooling fan installed in a vent provided on the upper portion of the housing 110 to forcibly blow outside air into the housing 110 . Although not supplied in the drawing, the cooling unit 160 may further include an air conditioner such as a cooling fan that is connected to the vent of the housing 110 to inject cool air into the vent.

환경 제어부(180)는 상기 센서부(170)에서 측정된 정보를 토대로 상기 수용공간(111)이 기설정된 상기 식물의 식생 환경 조건에 만족하도록 상기 광원모듈(130), 냉각부(160), 가열부(140) 또는 습도조절부(150)를 제어한다. 여기서, 식생 환경 조건은 식생블럭(120)에 식재된 식물을 재배하기에 적합한 온도, 습도 및 광에 대한 정보가 포함된다. 관리자는 식생블럭(120)을 하우징(110) 내부에 세팅하기 전에 해당 식생 환경 조건을 환경 제어부(180)에 미리 저장할 수 있다. The environment control unit 180 is the light source module 130, the cooling unit 160, heating the receiving space 111 based on the information measured by the sensor unit 170 to satisfy the predetermined vegetation environmental conditions of the plant. The unit 140 or the humidity control unit 150 is controlled. Here, the vegetation environmental conditions include information on temperature, humidity, and light suitable for cultivating plants planted in the vegetation block 120 . Before setting the vegetation block 120 inside the housing 110 , the manager may store the corresponding vegetation environmental condition in the environment control unit 180 in advance.

환경 제어부(180)는 식생 환경 조건에 포함된 광의 색상에 대응되게 광원모듈(130)의 엘이디(131)를 제어할 수 있다. 또한, 환경 제어부(180)는 하우징(110) 내부 온도가 식생 환경 조건에 포함된 온도보다 낮을 경우, 가열부(140)를 작동시켜 하우징(110) 내부 공기를 가열하고, 하우징(110) 내부 온도가 식생 환경 조건에 포함된 온도보다 높을 경우, 냉각부(160)를 작동시켜 하우징(110) 내부를 냉각한다. 그리고, 환경 제어부(180)는 하우징(110) 내부의 습도가 식생 환경 조건에 포함된 습도보다 낮을 경우, 습도조절부(150)를 작동시킨다. The environment controller 180 may control the LED 131 of the light source module 130 to correspond to the color of light included in the vegetation environmental condition. In addition, when the temperature inside the housing 110 is lower than the temperature included in the vegetation environmental conditions, the environment control unit 180 operates the heating unit 140 to heat the air inside the housing 110, and the temperature inside the housing 110 When the temperature is higher than the temperature included in the vegetation environmental conditions, the cooling unit 160 is operated to cool the inside of the housing 110 . In addition, the environmental control unit 180 operates the humidity control unit 150 when the humidity inside the housing 110 is lower than the humidity included in the vegetation environmental conditions.

상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 식물 재배기(100)는 하우징(110) 내부의 환경을 측정하고, 광원모듈(130), 가열부(140) 또는 습도조절부(150)를 조절하므로 하우징(110) 내부를 보다 용이하게 식물을 재배하기에 적합한 환경으로 조성할 수 있다는 장점이 있다. The plant grower 100 according to the present invention configured as described above measures the environment inside the housing 110 and controls the light source module 130 , the heating unit 140 or the humidity control unit 150 , so the housing 110 ) has the advantage of being able to more easily create an environment suitable for cultivating plants.

한편, 도 2에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 식물 재배기(200)가 도시되어 있다. Meanwhile, FIG. 2 shows a plant cultivator 200 according to another embodiment of the present invention.

앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.Elements having the same function as in the drawings shown above are denoted by the same reference numerals.

도면을 참조하면, 상기 식물 재배기(200)는 상기 식생블럭(120)을 지지할 수 있도록 상기 하우징(110)에 설치되어 상기 식생블럭(120)을 회전시키는 식생 회전부(210)와, 상기 가열부(140)에 의해 가열된 상기 식생블럭(120)에 대한 열화상 영상을 촬영하기 위해 상기 하우징(110) 내부에 설치된 열화상 카메라(220)와, 상기 가열부(140)에 의해 상기 식물이 열화되는 것을 방지하기 위해 상기 열화상 카메라(220)에서 촬영된 열화상 영상을 토대로 상기 식생 회전부(210)를 제어하는 회전 제어부(230)를 구비한다. Referring to the drawings, the plant grower 200 is installed in the housing 110 to support the vegetation block 120 and rotates the vegetation block 120 with a vegetation rotating unit 210 and the heating unit. The plant is deteriorated by the thermal imaging camera 220 installed inside the housing 110 to take a thermal image of the vegetation block 120 heated by 140 and the heating unit 140 . A rotation control unit 230 for controlling the vegetation rotation unit 210 based on the thermal image image taken by the thermal imaging camera 220 is provided in order to prevent it from happening.

상기 식생 회전부(210)는 상기 수용공간(111)의 바닥면에 회전가능하게 설치되며, 상면에 상기 식생블럭(120)이 안착되는 턴테이블(211)과, 상기 턴테이블(211)에 설치되어 해당 턴테이블(211)을 회전시키는 구동부재(212)를 구비한다. The vegetation rotation part 210 is rotatably installed on the bottom surface of the accommodation space 111, the turntable 211 on which the vegetation block 120 is seated on the top surface, and the turntable 211 is installed on the corresponding turntable A driving member 212 for rotating the 211 is provided.

상기 턴테이블(211)은 소정의 반경을 갖는 원통형으로 형성되며, 하면의 중앙부분이 하우징(110)의 바닥면에 회전가능하게 설치된다. 턴테이블(211)은 식생블럭(120)이 안착될 수 있도록 상면이 편평하게 형성된 것이 바람직하다. The turntable 211 is formed in a cylindrical shape having a predetermined radius, and the central portion of the lower surface is rotatably installed on the bottom surface of the housing 110 . The turntable 211 is preferably formed with a flat top surface so that the vegetation block 120 can be seated.

한편, 턴테이블(211)은 도면에 도시되진 않았지만, 해충이 상면을 통해 식생블럭에 진입하는 것을 방지하기 위해 해충제거유닛이 설치되어 있다. 상기 해충제거유닛은 상기 턴테이블(211)의 상면을 덮도록 설치되며, 전기 전도성 소재로 형성된 커버망과, 상기 커버망에 접촉한 해충을 감전시킬 수 있도록 상기 커버망에 전기를 공급하는 전기 공급부를 구비한다. 이때, 커버망은 턴테이블(211)의 상방으로 돌출되는 다수의 돌기부분이 형성될 수도 있다. On the other hand, the turntable 211 is not shown in the drawing, a pest removal unit is installed to prevent pests from entering the vegetation block through the upper surface. The pest removal unit is installed to cover the upper surface of the turntable 211, and includes a cover network formed of an electrically conductive material, and an electricity supply unit for supplying electricity to the cover network so as to electrocut the pests in contact with the cover network. be prepared In this case, the cover network may be formed with a plurality of protrusions protruding upward of the turntable 211 .

구동부재(212)는 상기 턴테이블(211)의 회전축에 설치되며, 공급되는 전기에 의해 회전력을 발생시키는 전기모터가 적용된다. 상기 구동부재(212)는 회전 제어부(230)에 의해 작동이 제어된다. The driving member 212 is installed on the rotation shaft of the turntable 211, and an electric motor generating rotational force by supplied electricity is applied. The operation of the driving member 212 is controlled by the rotation control unit 230 .

열화상 카메라(220)는 하우징(110)의 상측 내벽면에 설치되어 식생블럭(120) 및 식생블럭(120)에 식재된 식물에 대한 열화상 영상을 촬영한다. 이때, 열화상 카메라(220)는 가열부(140)에 대향되는 식생블럭(120) 및 식물의 일부분에 대한 열화상 영상을 촬영할 수 있도록 해당 식생블럭(120) 및 식물의 일부분에 대향되는 하우징(110)의 내벽면에 설치되는 것이 바람직하다. 상기 열화상 카메라(220)는 적외선 카메라가 적용될 수 있다. 열화상 카메라(220)는 촬영된 열화상 영상을 회전 제어부(230)에 전송한다. The thermal imaging camera 220 is installed on the upper inner wall surface of the housing 110 to take a thermal image of the vegetation block 120 and plants planted in the vegetation block 120 . At this time, the thermal imaging camera 220 may take a thermal image of the vegetation block 120 and a part of the plant facing the heating unit 140 so as to take the vegetation block 120 and the housing facing the part of the plant ( 110) is preferably installed on the inner wall surface. An infrared camera may be applied to the thermal imaging camera 220 . The thermal imaging camera 220 transmits the captured thermal image to the rotation controller 230 .

회전 제어부(230)는 열화상 카메라(220)에서 제공되는 열화상 영상을 분석하여 해당 열화상 영상에서 식생블럭(120) 및 식생블럭(120)에 식재된 식물을 식별한다. 여기서, 회전 제어부(230)는 상기 식생블럭(120) 또는 식물의 일부분의 온도가 기설정된 한계온도 이상일 경우, 해당 식생블럭(120) 또는 식물의 일부분이 가열부(140)로부터 이격되도록 상기 식생블럭(120)이 소정 각도 회전되게 상기 구동부재(212)를 제어한다. The rotation control unit 230 analyzes the thermal image provided by the thermal imaging camera 220 and identifies the vegetation block 120 and the plants planted in the vegetation block 120 from the thermal image image. Here, when the temperature of the vegetation block 120 or a part of the plant is greater than or equal to a preset limit temperature, the rotation control unit 230 is the vegetation block so that the vegetation block 120 or a part of the plant is spaced apart from the heating unit 140 . Controls the driving member 212 so that 120 is rotated by a predetermined angle.

상술된 바와 같이 구성된 본 발명의 식물 재배기(200)는 가열부(140)에 대향된 식생블럭(120) 및 식물의 일부분이 기설정된 한계온도 이상으로 가열될 경우, 식생블럭(120)을 회전시키므로 식생블럭(120) 및 식물이 열화되어 식물이 죽는 것을 방지할 수 있다. The plant grower 200 of the present invention configured as described above rotates the vegetation block 120 when the vegetation block 120 and a part of the plant facing the heating unit 140 are heated above a preset limit temperature, so It is possible to prevent the vegetation block 120 and plants from dying due to deterioration of the plants.

제시된 실시 예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.Description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to use or practice the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein but should be construed in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

100: 식물 재배기
110: 하우징
111: 수용공간
120: 식생블럭
130: 광원모듈
131: 엘이디
140: 가열부
150: 습도조절부
160: 냉각부
170: 센서부
171: 온도센서
172: 습도센서
180: 환경 제어부100: plant grower
110: housing
111: accommodation space
120: vegetation block
130: light source module
131: LED
140: heating unit
150: humidity control unit
160: cooling unit
170: sensor unit
171: temperature sensor
172: humidity sensor
180: environment control

Claims (7)

내부에 수용공간이 마련된 하우징;
상기 하우징 내부에 설치되며, 식생대상 식물이 식재되는 식생블럭;
상기 하우징에 설치되어 상기 식생블럭에 식재된 식물에 광을 조사하는 광원모듈;
상기 하우징 내부의 공기를 가열하는 것으로서, 상기 하우징의 내벽면에 설치되며, 공급된 전기에 의해 발열하는 적어도 하나의 전열선을 구비하는 가열부;
상기 하우징 내부의 공기를 냉각하기 위해 상기 하우징에 설치된 냉각부;
상기 하우징의 수용공간 내의 습도를 조절하는 습도조절부;
상기 식생블럭이 설치된 상기 수용공간의 환경에 대한 정보를 측정하는 센서부; 및
상기 센서부에서 측정된 정보를 토대로 상기 수용공간이 기설정된 상기 식물의 식생 환경 조건에 만족하도록 상기 광원모듈, 냉각부, 가열부 또는 습도조절부를 제어하는 환경 제어부;
상기 식생블럭을 지지할 수 있도록 상기 하우징에 설치되어 상기 식생블럭을 회전시키는 식생 회전부;
상기 가열부에 의해 가열된 상기 식생블럭에 대한 열화상 영상을 촬영하기 위해 상기 하우징 내부에 설치된 열화상 카메라; 및
상기 가열부에 의해 상기 식물이 열화되는 것을 방지하기 위해 상기 열화상 카메라에서 촬영된 열화상 영상을 토대로 상기 가열부에 인접된 상기 식생블럭 또는 식물의 일부분이 기설정된 한계온도 이상일 경우, 상기 식생블럭이 소정 각도 회전되도록 상기 식생 회전부를 제어하는 회전 제어부;를 구비하는,
식물 재배기.
a housing having an accommodating space therein;
Vegetation block installed inside the housing and planted with vegetation target plants;
a light source module installed in the housing and irradiating light to the plants planted in the vegetation block;
a heating unit for heating the air inside the housing, the heating unit being installed on the inner wall of the housing and having at least one heating wire that generates heat by the supplied electricity;
a cooling unit installed in the housing to cool the air inside the housing;
a humidity control unit for controlling the humidity in the accommodation space of the housing;
a sensor unit for measuring information on the environment of the accommodation space in which the vegetation block is installed; and
an environment control unit for controlling the light source module, the cooling unit, the heating unit, or the humidity control unit so that the accommodation space satisfies the predetermined vegetation environmental condition of the plant based on the information measured by the sensor unit;
a vegetation rotation unit installed in the housing to rotate the vegetation block to support the vegetation block;
a thermal imaging camera installed inside the housing to take a thermal image of the vegetation block heated by the heating unit; and
In order to prevent the plant from being deteriorated by the heating unit, based on the thermal image captured by the thermal imaging camera, when the vegetation block or a part of the plant adjacent to the heating unit is above a preset limit temperature, the vegetation block A rotation control unit for controlling the vegetation rotation unit so that the predetermined angle is rotated; having,
plant grower.
 제1항에 있어서,
상기 센서부는
상기 하우징 내부의 온도를 측정하는 온도센서; 및
상기 수용공간 내의 습도를 측정하는 습도센서;를 구비하는,
식물 재배기.
According to claim 1,
the sensor unit
a temperature sensor for measuring a temperature inside the housing; and
A humidity sensor for measuring the humidity in the accommodation space; having,
plant grower.
 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 습도조절부는 물공급부에서 공급된 물을 무화시켜 상기 하우징 내부로 배출하는,
식물 재배기.
3. The method of claim 1 or 2,
The humidity control unit atomizes the water supplied from the water supply unit and discharges it into the housing,
plant grower.
 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 광원모듈은 상기 식생블럭에 대향되는 상기 하우징의 천장면에 설치되어 상기 식생블럭으로 소정 파장을 갖는 광을 조사하는 적어도 하나의 엘이디를 구비하는,
식물 재배기.
3. The method of claim 1 or 2,
The light source module includes at least one LED installed on the ceiling surface of the housing opposite to the vegetation block and irradiating light having a predetermined wavelength to the vegetation block,
plant grower.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 식생 회전부는
상기 수용공간의 바닥면에 회전가능하게 설치되며, 상면에 상기 식생블럭이 안착되는 턴테이블; 및
상기 턴테이블에 설치되어 해당 턴테이블을 회전시키는 구동부재;를 구비하는,
식물 재배기.
According to claim 1,
The vegetation rotation part
a turntable that is rotatably installed on the bottom surface of the accommodation space, and on which the vegetation block is seated; and
and a driving member installed on the turntable to rotate the turntable;
plant grower.
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