KR102406249B1 - 브러시, 상기 브러시의 동작 방법 및 상기 브러시를 포함하는 병변 관리 시스템 - Google Patents

Abstract

브러시, 상기 브러시의 동작 방법 및 상기 브러시를 포함하는 병변 관리 시스템에 관한 것으로, 브러시는 본체, 상기 본체의 일 면에 형성된 브러싱부, 상기 일 면에 설치되고 대상체의 표면에 자외선광을 조사하는 광원, 상기 자외선광에 대응하여 상기 표면으로부터 반사된 반사광을 수신하는 수광부 및 상기 반사광을 이용하여 상기 표면에 병변 후보의 존재 여부를 판단하는 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

브러시, 상기 브러시의 동작 방법 및 상기 브러시를 포함하는 병변 관리 시스템{BRUSH AND METHOD OF OPERATION THEREOF}

브러시, 상기 브러시의 동작 방법 및 상기 브러시를 포함하는 병변 관리 시스템에 관한 것이다.

생활 환경 등에 따라, 인간이나 동물의 피부는 바이러스, 곰팡이, 기생충 또는 세균 등에 노출 및 감염될 수 있으며, 백선증, 옴(흡윤개선), 농피증 또는 홍색음선 등과 같은 다양한 종류의 질병이 발병할 수 있다. 특히 이런 피부 질환은 완치 후에도 재발할 가능성이 높을 뿐만 아니라, 전염성이 강한 경우가 많아, 인간이나 동물이 감염된 경우 그와 함께 생활하는 다른 인간이나 동물도 발병하는 경우가 빈번하다. 따라서, 피부 질환의 발병 여부를 조기에 확인하고 적절히 조치를 취하는 것은 매우 중요하다. 피부에 질병이 발생하면, 홍반, 습진 또는 반점 등과 같은 이상 징후가 발생하기 때문에, 통상 육안으로도 확인할 수는 있다. 그러나, 두피나 동물의 피부 등과 같이 피부가 외부에 그대로 노출되지 않고 다량의 머리카락이나 털로 덮여 있는 경우에는, 피부 질환의 육안 확인이 쉽지는 않다. 또한, 피부 질환이 육안으로 확인 가능한 경우라고 하더라도, 일반인이 이를 질병으로 판단하는 것은 어려운 일이다. 이런 이유로 피부 질환은 가려움증이나 털 빠짐 등과 같이 상당히 진행된 후에 비로소 인지되는 것이 일반적일 수밖에 없었다. 이는 인간이나 동물에 대한 피부 질환의 조기 발견 및 체계적인 관리를 더욱 어렵게 하고 있었다.

대한민국 등록특허공보 제2036040호 ("광학식 피부질환 진단장치", 주식회사 에프앤디파트너스, 2019년10월24일 공고) 국제공개공보 WO2020/090919 ("동물용 치료기, 광치료기 및 비인간 동물을 치료하는 방법" 學校法人麻布獸醫學園, 2020년 05월 07일 공개)

대상체를 브러싱(brushing)하는 동안 대상체의 피부 등과 같이 대상체의 표면의 병변을 감지할 수 있는 브러시, 상기 브러시의 동작 방법 및 상기 브러시를 포함하는 병변 관리 시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

상술한 과제를 해결하기 위하여 브러시, 상기 브러시의 동작 방법 및 상기 브러시를 포함하는 병변 관리 시스템이 제공된다.

브러시는, 본체, 상기 본체의 일 면에 형성된 브러싱부, 상기 일 면에 설치되고 대상체의 표면에 자외선광을 조사하는 광원, 상기 자외선광에 대응하여 상기 표면으로부터 반사된 반사광을 수신하는 수광부 및 상기 반사광을 이용하여 상기 표면에 병변 후보의 존재 여부를 판단하는 프로세서를 포함할 수 있다.

브러시는, 상기 대상체의 표면으로부터 반사된 반사광을 여과하여 특정 파장의 광을 상기 수광부로 전달하는 여과부를 더 포함할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 수광부가 특정 파장의 광을 수광하면, 상기 표면에 상기 병변 후보가 존재한다고 판단할 수 있다.

상기 수광부는, 상기 반사광을 대응하는 전기적 신호로 변환하고, 상기 프로세서는, 상기 전기적 신호를 이용하여 영상을 생성하고, 상기 영상을 분석하여 상기 표면에 병변 후보의 존재 여부를 판단할 수도 있다.

브러시는, 상기 병변 후보가 존재한다는 판단에 응하여, 출광하는 조명부, 상기 병변 후보가 존재한다는 판단에 응하여, 음향 또는 음성을 출력하는 사운드출력부, 상기 병변 후보가 존재한다는 판단에 응하여, 상기 영상을 출력하는 디스플레이 및 상기 병변 후보가 존재한다는 판단에 응하여, 상기 영상 및 기록된 사용자 식별 번호를 외부의 정보 처리 장치로 전송하는 통신부 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 병변 후보가 존재한다는 판단에 응하여 병변 후보에 대한 영상으로부터 상기 병변 후보를 추출하고, 상기 병변 후보가 의심 병변인지 여부를 판단할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 영상으로부터 추출된 병변 후보의 크기 또는 형태를 기반으로 상기 병변 후보가 의심 병변인지 여부를 판단할 수 있다.

상기 프로세서는, 적어도 하나의 학습 알고리즘을 이용하여 상기 병변 후보를 추출하거나 또는 상기 병변 후보가 의심 병변인지 여부를 판단할 수 있다.

브러시는, 상기 본체의 움직임을 감지하는 가속도 센서를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 가속도 센서를 이용하여 상기 본체의 움직임의 정지 여부를 판단하고, 상기 본체의 움직임이 정지된 것으로 판단되면, 상기 반사광에 대응하는 영상으로부터 상기 병변 후보를 추출하고, 상기 병변 후보가 의심 병변인지 여부를 판단할 수 있다.

브러시는, 상기 광원, 상기 수광부 및 상기 프로세서 중 적어도 하나에 전력을 공급하는 전원 및 상기 브러싱부에 대한 가압을 감지하고, 상기 가압에 따라, 상기 전원, 상기 광원, 상기 수광부 및 상기 프로세서 중 적어도 하나에 전기적 신호를 전달하여, 상기 광원, 수광부 또는 프로세서가 동작하도록 하는 압력감지부를 더 포함할 수 있다.

브러시는, 상기 본체의 일 면의 경계 또는 상기 경계 주변에 조사된 상기 자외선광 및 상기 반사광의 외부 누출을 방지하는 누광차단부를 더 포함할 수 있다.

브러시의 동작 방법은, 브러싱부가 형성된 브러시의 일 면에 장착된 광원이 대상체의 표면에 자외선광을 조사하는 단계, 상기 자외선광에 대응하여 상기 표면으로부터 반사된 반사광을 수신하는 단계 및 상기 반사광을 이용하여 상기 표면에 병변 후보의 존재 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 표면으로부터 상기 자외선광 조사에 대응하는 반사광을 수신하는 단계는, 여과부가 상기 대상체의 표면으로부터 반사된 반사광을 여과하는 단계 및 상기 여과부에 의해 여과된 특정 파장의 광을 수신하는 단계를 더 포함할 수도 있다.

상기 반사광을 이용하여 상기 표면에 병변 후보의 존재 여부를 판단하는 단계는, 상기 수광부가 특정 파장의 광을 수광하면, 상기 표면에 상기 병변 후보가 존재한다고 판단하는 단계를 포함할 수도 있다.

상기 반사광을 이용하여 상기 표면에 병변 후보의 존재 여부를 판단하는 단계는, 상기 반사광을 대응하는 전기적 신호로 변환하고, 상기 전기적 신호를 이용하여 상기 병변 후보에 대한 영상을 생성하는 단계 및 상기 영상을 분석하여 상기 표면에 병변 후보의 존재 여부를 판단하는 단계를 포함할 수도 있다.

브러시의 동작 방법은, 상기 병변 후보가 존재한다는 판단에 응하여, 조명부가 광을 방출하는 단계, 상기 병변 후보가 존재한다는 판단에 응하여, 음향 또는 음성을 출력하는 단계, 상기 병변 후보가 존재한다는 판단에 응하여, 상기 영상을 출력하는 단계 및 상기 병변 후보가 존재한다는 판단에 응하여, 상기 영상 및 기록된 사용자 식별 번호를 외부의 정보 처리 장치로 전송하는 단계 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

브러시의 동작 방법 상기 병변 후보가 존재한다는 판단에 응하여 상기 병변 후보에 대한 영상으로부터 상기 병변 후보를 추출하고, 상기 병변 후보가 의심 병변인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것도 가능하다.

상기 병변 후보가 의심 병변인지 여부를 판단하는 단계는, 상기 영상으로부터 추출된 병변으로 추정되는 부분의 크기 또는 형태를 기반으로 상기 병변 후보가 의심 병변인지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수도 있다.

상기 병변 후보가 의심 병변인지 여부를 판단하는 단계는, 적어도 하나의 학습 알고리즘을 이용하여 상기 병변 후보가 의심 병변인지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수도 있다.

상기 병변 후보가 존재한다는 판단에 응하여 상기 병변 후보에 대한 영상으로부터 상기 병변 후보를 추출하고, 상기 병변 후보가 의심 병변인지 여부를 판단하는 단계는, 상기 가속도 센서를 이용하여 상기 본체의 움직임의 정지 여부를 판단하고, 상기 본체의 움직임이 정지된 것으로 판단되면, 상기 반사광에 대응하는 영상으로부터 상기 병변 후보를 추출하고, 상기 병변 후보가 의심 병변인지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수도 있다.

상기 브러싱부가 형성된 브러시의 일 면에 장착된 광원이 대상체의 표면에 자외선광을 조사하는 단계는, 상기 브러싱부에 대한 가압을 감지하거나 또는 상기 브러시의 이동 여부를 감지하는 단계 및 상기 가압 또는 상기 이동에 응하여, 상기 광원이 상기 대상체의 표면에 자외선광을 조사하는 단계를 포함할 수도 있다.

병변 관리 시스템은, 일 면에 브러싱부, 광원 및 수광부가 설치되고, 상기 광원이 대상체의 표면에 조사한 자외선광에 대응하여 상기 표면으로부터 반사된 반사광을 수신하고, 상기 반사광을 기반으로 상기 표면에 병변 후보의 존재 여부를 판단하고, 상기 병변 후보의 존재 여부의 판단에 응하여 상기 병변 후보에 대한 영상으로부터 상기 병변 후보를 추출하고, 상기 병변 후보가 의심 병변인지 판단하는 브러시 및 상기 병변 후보가 의심 병변으로 판단된 경우, 상기 브러시로부터 상기 병변 후보에 대한 영상을 수신하는 서버 장치를 포함할 수 있다.

병변 관리 시스템은, 제1 단말기 및 상기 서버 장치 또는 상기 제1 단말기로 상기 영상에 대한 진단 결과를 전송하는 제2 단말기를 더 포함할 수도 있다.

상술한 브러시, 상기 브러시의 동작 방법 및 상기 브러시를 포함하는 병변 관리 시스템에 의하면, 인간이나 동물 등의 대상체를 브러싱하는 동안, 대상체의 피부 등과 같은 대상체의 표면 상에 곰팡이나 세균 등에 의해 발생한 병변의 존재를 감지, 확인 및 파악할 수 있게 되는 효과를 얻을 수 있다.

상술한 브러시, 상기 브러시의 동작 방법 및 상기 브러시를 포함하는 병변 관리 시스템에 의하면, 브러싱하는 과정에서 피부 질환의 발생 여부를 파악할 수 있게 되므로, 사용자는 가정 내에서도 대상체의 피부 상태를 용이하게 진단할 수 있는 장점도 얻을 수 있다.

상술한 브러시, 상기 브러시의 동작 방법 및 상기 브러시를 포함하는 병변 관리 시스템에 의하면, 피부 상의 병변 발생이 의심되는 경우, 이를 즉각 사용자에게 알림으로써, 사용자가 병변의 발생이 의심되는지 여부를 더욱 용이하고 신속하게 파악하도록 할 수 있다.

상술한 브러시, 상기 브러시의 동작 방법 및 상기 브러시를 포함하는 병변 관리 시스템에 의하면, 병변으로 의심되는 구역을 촬영하고, 영상 분석을 통해 병변 여부를 적절하게 추정 또는 판단함으로써 사용자가 병변 의심 및 추정 여부를 보다 정확하면서도 구체적으로 확인할 수 있는 장점도 얻을 수 있다.

상술한 브러시, 상기 브러시의 동작 방법 및 상기 브러시를 포함하는 병변 관리 시스템에 의하면, 빠르고 정확한 병변 의심 및 추정 결과의 제공에 따라, 대상체의 피부 등의 병변에 대한 조기 진단, 발견 및 치료가 가능지고, 이에 따라 치유 기간이 단축되고 치료비가 절감되는 효과도 얻을 수 있다.

상술한 브러시, 상기 브러시의 동작 방법 및 상기 브러시를 포함하는 병변 관리 시스템에 의하면, 획득된 병변에 대한 정보를 의료인이나 병원에 인터넷 망을 통해 전달할 수도 있어, 피부 질환의 진단 및 치료의 편의가 개선되는 장점도 존재한다.

도 1은 브러시의 일 실시예에 대한 사시도이다.
도 2는 브러시의 일 실시예에 대한 측면도이다.
도 3은 브러시의 일 실시예에 대한 측단면도이다.
도 4는 브러시의 일 실시예에 대한 저면도이다.
도 5는 브러시의 다른 실시예에 대한 저면도이다.
도 6은 브러시의 또 다른 실시예에 대한 저면도이다.
도 7은 브러시의 일 실시예에 대한 제어블록도이다.
도 8은 브러시의 동작의 일 실시예를 설명하기 위한 제1 도이다.
도 9는 브러시의 동작의 일 실시예를 설명하기 위한 제2 도이다.
도 10은 후보 판단을 위한 영상의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 의심병변판단부의 일 실시예에 대한 블록도이다.
도 12는 브러시의 동작의 일 실시예를 설명하기 위한 제3 도이다.
도 13은 병변 추출을 위한 영상의 일례를 설명하기 위한 제1 도이다.
도 14는 병변 추출을 위한 영상의 일례를 설명하기 위한 제2 도이다.
도 15는 병변 관리 시스템의 일 실시예에 대한 도면이다.
도 16은 브러시 동작 방법의 일 실시예에 대한 흐름도이다.

이하 명세서 전체에서 동일 참조 부호는 특별한 사정이 없는 한 동일 구성요소를 지칭한다. 이하에서 사용되는 '부'가 부가된 용어는, 소프트웨어 및/또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예에 따라 하나의 '부'가 하나의 물리적 또는 논리적 부품으로 구현되거나, 복수의 '부'가 하나의 물리적 또는 논리적 부품으로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 물리적 또는 논리적 부품들로 구현되는 것도 가능하다. 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 어떤 부분과 다른 부분이 상호 간에 물리적으로 연결되었음을 의미할 수도 있고, 및/또는 전기적으로 연결되었음을 의미할 수도 있다. 또한, 어떤 부분이 다른 부분을 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 부분 이외의 또 다른 부분을 제외하는 것이 아니며, 설계자의 선택에 따라서 또 다른 부분을 더 포함할 수 있음을 의미한다. 제1 내지 제N(N은 1 이상의 자연수) 등의 표현은, 적어도 하나의 부분(들)을 다른 부분(들)으로부터 구분하기 위한 것으로, 특별한 기재가 없는 이상 이들이 순차적임을 반드시 의미하지는 않는다. 또한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.

이하 도 1 내지 도 14를 참조하여 브러시의 일 실시예를 설명한다.

도 1 내지 도 3은 각각 브러시의 일 실시예에 대한 사시도, 평면도 및 측면도이다. 도 4 내지 도 6은 브러시의 여러 실시예 각각에 대한 저면도이다. 이하 도 1 내지 도 6을 참조하여 브러시(10)의 일 실시예를 설명함에 있어서, 도 1 내지 도 3의 위쪽을 상 방향으로, 이에 대향하는 방향을 하 방향으로, 상 방향 및 하 방향을 연결하는 직선에 대략 직교하는 방향을 측 방향으로 칭하도록 한다. 그러나, 이러한 방향 규정은 설명의 편의를 위한 것으로, 이들 방향은 설계자나 사용자 등에 따라 기술된 바와 다르게 정의되는 것도 가능하다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바를 참조하면, 브러시(10)는, 일 실시예에 있어서, 본체(11)와, 손잡이부(12)와, 손잡이부(12)에 형성된 말단부(13)를 포함할 수 있다.

본체(11)는 브러시(10)의 사용 시 사용자에 의해 파지될 수 있는 적절한 형태를 가질 수 있으며, 예를 들어, 상 방향에서 보았을 때 대략 계란 형상을 가질 수도 있다. 그러나, 이는 예시적인 것으로 본체(11)는, 설계자의 임의적 선택에 따라 육면체, 사면체, 원기둥 또는 원뿔 등의 형상을 가질 수도 있다. 본체(11)의 일 면(11a, 일례로 상면)에는 사용자의 손바닥이 안착될 수 있는 안착면이 존재할 수 있으며, 상면(11a)은 손잡이부(12)가 형성된 위치의 주변에서부터 일 방향으로 대략 하 방향으로 완만하게 경사진 형상을 가질 수도 있다.

도 3 및 도 4에 도시된 바를 참조하면, 본체(11)의 타 면(11c, 일례로 저면)에는 자외선광을 방출하고 실시예에 따라 가시광을 더 방출할 수 있는 하나 이상의 광원(20)과, 외부의 광을 수신하는 하나의 수광부(30)와, 머리카락이나 털 등을 브러싱하기 위한 하나 이상의 브러싱부(19)가 형성되어 있을 수 있다. 여기서, 수광부(30)는 저면(11c)의 대략 중심에 배치될 수도 있고, 또는 저면(11c)의 중심을 기준으로 특정한 방향 쪽에 치우쳐져 배치될 수도 있다. 하나 이상의 브러싱부(19)는 임의적으로 또는 소정 패턴에 따라 저면(11c)에 배치될 수 있으며, 예를 들어, 저면(11c)의 형상에 대응하여 하나 이상의 타원의 외곽선을 따라 저면(11c)에 배치될 수도 있고, 저면(11c)의 폭 방향을 따라 다수의 열로 배치될 수도 있다. 필요에 따라서, 저면(11c)에는 브러싱부(19)에 인가되는 압력을 감지하기 위한 압력감지부(도 7의 50)가 더 설치될 수도 있다. 또한, 본체(11)는, 내측에 공간이 마련되고, 내측 공간에 프로세서(도 7의 100) 등을 구현하기 위한 적어도 하나의 반도체 칩과, 적어도 하나의 반도체 칩과 회로선이 실장되는 회로 기판과, 프로세서(100) 등에 전력을 공급하기 위한 전원(도 7의 80)과, 광원(20), 수광부(30), 프로세서(100) 및 전원(80) 중 적어도 둘을 연결하기 위한 도선 등을 더 내장할 수도 있다.

도 5는 브러시의 다른 실시예에 대한 저면도이다.

도 5에 도시된 다른 실시예에 의하면, 본체(11)의 저면(11c)에는 자외선광을 방출하고 실시예에 따라 가시광을 더 방출할 수 있는 하나 이상의 광원(20)과, 외부의 광을 수광하기 위한 하나의 수광부(30)와, 브러싱을 위한 하나 이상의 브러싱부(19)가 형성되되, 수광부(30)에는 특정 파장 대역의 광을 투과시키거나, 또는 특정 파장 대역의 광을 여과시켜 특정 파장 대역 이외의 광을 투과시키기 위한 여과부(39)가 더 설치될 수도 있다. 여과부(39)는 수광부(30)가 광을 수신하는 방향(즉, 도 5의 전 방향 또는 도 1 내지 도 3의 하 방향)에서 수광부(30)에 고정적으로 또는 탈착 가능하게 설치될 수 있으며, 특정한 대역 광이나 특정한 대역 이외의 파장의 광이 수광부(30)로 전달되도록 할 수 있다. 이에 따라, 수광부(30)는 입사되는 광 중에서 특정 대역 파장의 광 또는 특정 대역에 속하지 않은 파장의 광을 수신하게 된다. 여과부(39)는, 예를 들어, 청색 파장 대역(일례로 400nm 내지 500nm 파장 대역의 모든 대역 또는 이 중 일부 대역)의 광을 여과할 수 있는 광학 필터를 포함할 수도 있다. 실시예에 따라서, 여과부(39)는 수광부(30)에 고정 장착된 것일 수도 있고, 또는 수광부(30)에 탈착 가능하게 마련된 것일 수도 있다. 수광부(30)는, 상술한 바와 같이 저면(11c)의 대략 중심에 배치될 수도 있고, 또는 저면(11c)의 중심을 기준으로 특정한 방향 쪽에 치우쳐져 배치될 수도 있다.

도 6은 브러시의 또 다른 실시예에 대한 저면도이다.

도 6에 도시된 브러시(10)의 또 다른 실시예에 따르면, 본체(11)의 저면(11c)에는 자외선광 등을 조사 가능한 하나 이상의 광원(20)과, 외부의 광을 수광하기 위한 둘 이상의 수광부(31, 32)가 장착될 수도 있다. 이 경우, 둘 이상의 수광부(31, 32) 중 어느 하나의 수광부(31, 이하 제1 수광부)에는 여과부(39)가 장착되고 다른 하나의 수광부(32, 이하 제2 수광부)에는 여과부(39)가 장착되지 않을 수 있다. 따라서, 각각의 수광부(31, 32)는 서로 상이한 광을 수광하여 전기적 신호로 변환하게 되며, 구체적으로는 제1 수광부(31)는, 여과된 특정 파장의 광을 수광하여 여과된 특정 파장의 광에 대응하는 전기적 신호를 출력하고, 제2 수광부(32)는 여과되지 않은 광을 수광하고 이에 대응하는 전기적 신호를 출력할 수 있게 된다. 제1 수광부(31) 및 제2 수광부(32)는 본체(11)의 저면(11c)에 서로 접하거나 소정의 간격으로 이격되어 근접 배치될 수도 있다. 이 경우, 제1 수광부(31) 및 제2 수광부(32)는, 예를 들어, 본체(11)의 길이 방향으로 또는 폭 방향으로 나란히 배치될 수도 있다. 상호 근접 배치된 경우, 제1 수광부(31) 및 제2 수광부(32)는, 저면(11c)의 대략 중심 주변에 설치되는 것도 가능하고, 저면(11c)의 중심을 기준으로 특정한 방향 쪽에 치우쳐져 함께 설치되는 것도 가능하다. 또한, 제1 수광부(31) 및 제2 수광부(32)는 서로 상당한 거리로 이격 배치될 수도 있으며, 예를 들어, 제1 수광부(31)는 저면(11c)의 길이 방향으로 일 말단 쪽에 배치되고, 제2 수광부(32)는 저면(11c)의 중심을 기준으로 제1 수광부(31)에 대향하는 방향(즉, 타 말단 쪽)에 배치되는 것도 가능하다. 이외에도 설계자는 임의적 선택에 따라 제1 수광부(31) 또는 제2 수광부(32)의 위치를 다양하게 결정할 수 있다.

다시 도 1 내지 도 3에 도시된 바를 참조하면, 손잡이부(12)는 일 말단이 본체(11)의 상면(11a)에 설치되되 대략 상 방향으로 연장 형성될 수 있으며, 사용자가 브러시(10)를 사용하기 위해 파지하는 경우, 대체적으로 사용자의 적어도 두 개의 손가락 사이에 삽입될 수 있도록 판형, 기둥형, 뿔형 또는 육면체형 등의 형상을 가질 수도 있다. 손잡이부(12)는 내측에 공간이 형성되어, 출력부(60)에 데이터 또는 전력을 공급하기 위한 케이블이나 회로 도선 등을 내장할 수도 있다.

말단부(13)는 손잡이부(12)의 타 말단에, 손잡이부(12)를 기준으로 본체(11)에 대향하여 설치될 수 있으며, 사용자의 손가락이 임의적으로 손잡이부(12)로부터 이탈하는 것을 방지하거나 및/또는 사용자에게 각종 알림이나 정보를 제공할 수 있도록 마련된다. 말단부(13)는, 예를 들어, 대략 평면판의 형상을 가질 수 있으며, 여기서 평면판은 원형판, 타원형판, 사각형판 또는 삼각형판을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 실시예에 의하면, 말단부(13)에는 적어도 하나의 출력부(60)가 설치될 수 있으며, 예를 들어 조명부(61)가 적어도 일 방향(일례로 대략 상 방향)에 설치되어 있을 수 있다. 실시예에 따라서, 말단부(13)에는, 조명부(61)와 더불어 또는 조명부(61) 대신에, 사운드 출력부(도 7의 63) 및 디스플레이(도 7의 65) 중 적어도 하나가 설치되어 있을 수도 있다.

실시예에 따라서, 브러시(10)는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본체(11)의 하 방향에 형성된 캐노피(14)와, 캐노피(14)의 경계 또는 경계 주변에서 하 방향으로 돌출 형성된 누광차단부(15)를 더 포함할 수도 있다.

캐노피(14)는, 일 실시예에 따르면, 본체(11)의 하단에서 본체(11)의 측 방향으로 돌출된 후 본체(11)의 측면(11b)에 대해 일정한 거리에서 만곡되어 하 방향으로 연장된 형상을 가질 수 있으며, 필요에 따라 돌출된 부분은 본체(11)의 측면(11b)에 대해 대략 하 방향으로 작게 또는 크게 경사진 판의 형상을 가질 수도 있다. 실시예에 따라서, 캐노피(14)는, 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 상이한 형상을 가질 수도 있다. 예를 들어, 캐노피(14)는 본체(11)의 측면(11b)에 대해 직교하는 방향으로 연장되어 경사지지 않게 형성될 수도 있다. 캐노피(14) 내측에는 하나 이상의 브러싱부(19)가 위치하는 공간이 형성되며, 해당 공간에서는 광원(20)에서 광(이하 조사광)이 대략 소정의 물체(도 7의 9, 이하 대상체) 방향으로 조사되고, 적어도 하나의 물체(9, 이하 대상체)에 의해 반사된 광(이하 반사광)이 수광부(30, 31, 32)로 전달된다. 캐노피(14)는 이와 같이 조사광 및 반사광이 외부(일례로 상방향이나 상측 방향)으로 누출되는 것을 차단할 수 있다.

누광차단부(15)는 캐노피(14)의 하 방향으로 연장된 부분의 경계에 설치될 수 있다. 누광차단부(15)는 캐노피(14)와 더불어 암실을 형성하여 광원(20)의 조사광 및 이에 대응하는 대상체(9)로부터의 반사광의 전부 또는 상당한 일부의 외부 누출을 대략 차단하고 브러시(10)의 외부로부터 전달되는 광(이하 주변 광)의 유입을 대략 방지하여, 브러시(10)의 동작의 정확성이나 효율성 등을 향상시킬 수 있다. 일 실시예에 의하면, 누광차단부(15)는 캐노피(14)의 하 방향 연장 부분의 경계를 따라 촘촘하게 장착된 다수의 돌기를 포함할 수 있으며, 각각의 돌기는 상당히 단거리로 상호 이격되어 이들 돌기 사이에는 작은 공간이 더 형성될 수도 있다. 이 경우, 캐노피(14) 내측 공간의 조사광 및 반사광의 대부분은 돌기에 의해 외부로 누출되지 않게 되고, 조사광 및 반사광의 적은 일부만이 돌기 사이의 공간을 통해 누출되게 된다. 이에 따라 조사광 중 상당한 광이 수광부(30, 31, 32)로 반사되어 전달될 수 있게 되고, 또한 브러시(10) 외부의 주변 광이 캐노피(14) 안쪽으로 거의 들어올 수 없게 되어, 수광의 효율성이 보다 개선되고, 주변 광에 의한 노이즈가 감소될 수 있게 되며, 이에 따라 병변이거나 또는 병변으로 의심되는 부분(이하 의심 병변)이나, 의심 병변의 후보가 될 수 있는 부분(이하 병변 후보)의 존재 여부에 대한 판단 효율성이 개선될 수 있게 된다. 한편, 사용자는 누출되는 일부의 광을 통해 브러시(10)의 동작 여부를 보다 용이하게 파악할 수 있게 된다. 다른 실시예에 의하면, 누광차단부(15)는 캐노피(14)의 하 방향으로 연장된 부분의 경계를 따라 설치된 벽을 포함할 수도 있다. 이 경우 캐노피(14) 내측 공간의 조사광 및 반사광은 거의 외부로 누출되지 않게 될 뿐만 아니라 외부의 주변 광도 캐노피(14) 내측 공간으로 유입되지 않기 때문에, 보다 정확한 수광 및 영상 생성이 가능하게 된다.

도 7은 브러시의 일 실시예에 대한 제어블록도이다.

도 7에 도시된 바를 참조하면, 브러시(10)는, 일 실시예에 있어서, 하나 이상의 브러싱부(19), 하나 이상의 광원(20), 수광부(30), 출력부(60), 전원(80) 및 프로세서(100)를 포함할 수 있다. 또한, 실시예에 따라서, 브러시(10)는, 압력감지부(50), 통신부(71), 가속도센서(73), 저장부(75), 스위치(81) 및 단자(83) 중 적어도 하나를 더 포함하는 것도 가능하다.

브러싱부(19)는, 상술한 바와 같이 본체(11)의 저면(11c)에 형성될 수 있으며, 대상체(9)의 털이나 머리카락 등에 대한 브러싱을 수행할 수 있게 마련된다. 여기서, 대상체(9)는, 예를 들어, 동물을 포함할 수 있으며, 동물은 인간, 가축(개, 고양이, 소, 돼지 또는 기타 가축) 또는 야생동물 등을 포함할 수도 있다. 브러싱부(19)는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 대략 원뿔의 형상을 갖되, 대상체(9)에 접촉하는 말단은 상대적으로 라운드지도록 마련될 수도 있다. 실시예에 따라서, 브러싱부(19)는 그 형상이 원뿔 이외의 다른 형상을 가질 수도 있으며, 예를 들어, 각뿔 형상(일례로 삼각뿔이나 사각뿔 등)이나, 기둥 형상(일례로 원기둥 등)이나, 직모 형상을 가질 수도 있다. 일 실시예에 의하면, 브러싱부(19)는, 투명 소재 또는 반투명 소재를 이용하여 제작된 것일 수 있다. 여기서, 투명 소재는, 합성 수지나 강화유리 등을 포함할 수 있으며, 합성 수지는, 예를 들어, 폴리염화비닐수지, 메타크릴수지, 아크릴수지, 에폭시수지, 폴리에틸렌테레프탈레이트수지, 셀룰로이드수지, 폴리스티렌수지 또는 비닐아세틴수지 등을 포함할 수 있다. 브러싱부(19)를 투명 소재를 이용하여 구현한 경우, 불투명한 소재를 이용하여 구현한 경우에 비해 조사광 및 반사광을 상대적으로 더 많이 투과하므로, 대상체(9)의 표면(피부, 표피, 외피, 외면 또는 가죽 등으로도 지칭 가능함) 상의 병변의 효과적인 감지 및/또는 병변에 대한 보다 정확한 영상의 생성이 가능하게 된다. 실시예에 따라서, 브러싱부(19)는 상대적으로 가느다란 와이어를 이용하여 구현될 수도 있으며, 와이어는, 예를 들어, 합성 수지나 금속 소재를 이용하여 제작된 것일 수도 있다. 상대적으로 가느다란 와이어를 이용하여 브러싱부(19)를 구현한 경우에도, 대상체(9)를 향하는 조사광 및 수광부(30, 31, 32)를 향하는 반사광의 차단이 상대적으로 감소하므로, 보다 정확하게 병변을 감지하거나 병변에 대한 영상을 생성할 수 있게 된다.

광원(20)은 상술한 바와 같이 자외선광을 방출할 수 있다. 방출된 자외선광은 대상체(9)에 입사된 후, 대상체(9)에 의해 반사되어 수광부(30)로 전달될 수 있다. 광원(20)은, 예를 들어, 자외선광을 방출하는 형광체를 봉입하고 외측에 청색 필터를 코팅한 형광등이나, 산화 니켈을 포함하는 바륨-나트륨-실리케이트 등의 우드 글래스(Wood's glass) 등의 적외선 필터를 표면에 코팅한 백열전구나, 350nm 내지 375nm 대역의 스펙트럼을 갖는 수은 증기를 봉입하고 우드 글래스로 코팅한 수은증기 램프나, 자외선광을 방출할 수 있는 발광 다이오드(LED: Light Emitting Diode) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 광원(20)은 자외선 대역의 광을 방출할 수 있도록 설계된 다양한 종류의 조명 장치를 이용해 구현될 수 있다.

수광부(30)는 전달된 광을 수신하고, 수신한 광을 대응하는 전기적 신호를 변환하여 생성할 수 있다. 여기서, 전달된 광은 광원(20)이 방출한 자외선광에 대응하는 반사광을 포함할 수 있으며, 일례로 자외선광이 조사된 대상체(9)에 반사되어 전달된 반사광을 포함할 수 있다. 수광부(30)에 의해 생성된 전기적 신호는 프로세서(100)로 전달될 수 있다. 실시예에 따라, 수광부(30)는 광전 효과를 기반으로 입사된 광을 전기적 신호(전류)로 변환하는 포토 다이오드를 포함할 수도 있고, 및/또는 광을 수집 및 집속하는 렌즈와, 렌즈에 의해 수집된 광을 수신하고 수신한 광에 대응하는 전기적 신호를 획득할 수 있는 촬상소자(일례로 전하결합소자(CCD: Charge-coupled Device) 센서나 상보형 금속산화물 반도체(CMOS: Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 센서 등)를 포함할 수도 있다.

일 실시예에 의하면, 수광부(30)는 복수의 수광부, 일례로 제1 수광부(31) 및 제2 수광부(32)를 포함할 수도 있다. 제1 수광부(31) 및 제2 수광부(32)는 서로 동일한 방식이나 부품을 채용하여 구현될 수도 있다. 구체적으로 예를 들어, 제1 수광부(31) 및 제2 수광부(32) 양자 모두 촬상소자를 포함하는 카메라를 이용하여 구현될 수도 있다. 또한, 제1 수광부(31) 및 제2 수광부(32)는 서로 상이한 방식이나 부품을 채용하여 구현될 수도 있다. 구체적으로 예를 들어, 제1 수광부(31)는 포토 다이오드를 이용하여 구현되어 병변 후보의 판단을 위한 정보를 프로세서(100)에 제공하고, 제2 수광부(32)는 촬상소자를 이용하여 구현되어 의심 병변 판단을 위한 정보(일례로 영상 데이터)를 프로세서(100)에 제공하도록 마련될 수도 있다. 실시예에 따라서, 복수의 수광부(31, 32) 중 적어도 하나의 수광부, 일례로 제1 수광부(31)에는 여과부(39)가 더 장착될 수 있으며, 이에 따라 제1 수광부(31)는 여과부(39)에 의해 여과된 광을 수광하고, 여과된 광에 대응하는 전기적 신호를 생성하여 출력할 수도 있다.

출력부(60)는 브러시(10)의 사용자에게 병변 후보의 존재 여부에 대한 정보 및 의심 병변의 존재 여부에 대한 정보 중 적어도 하나를 사용자에게 제공할 수 있다. 일 실시예에 의하면, 출력부(60)는 조명부(61), 사운드 출력부(63) 및 디스플레이(65) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 조명부(61), 사운드 출력부(63) 및 디스플레이(65) 중 적어도 하나는, 브러시(10)의 적절한 위치에 설치될 수 있으며, 예를 들어, 본체(11)의 내부, 본체(11)의 일면(11a, 11b 등) 또는 말단부(13)의 상면 등에 설치될 수 있다.

조명부(61)는, 병변 후보 및 의심 병변 중 적어도 하나의 존재에 따라서 외부로 광을 출력하여 사용자에게 병변 후보 및 의심 병변 중 적어도 하나가 존재함을 알릴 수도 있다. 이 경우, 병변 후보가 존재할 때 조명부(61)가 방출하는 광의 색상이나 패턴은, 의심 병변이 존재할 때 방출하는 광의 색상이나 패턴과 상이할 수도 있다. 예를 들어, 조명부(61)는 병변 후보가 존재하는 경우에는 황색 또는 녹색 광을 방출하고, 의심 병변이 존재하는 경우에는 적색 또는 백색 광을 방출하도록 마련될 수도 있다. 또는 다른 예를 들어, 조명부(61)는 병변 후보가 존재하는 경우에는 상대적으로 느린 속도로 점멸하고, 의심 병변이 존재하는 경우에는 상대적으로 빠른 속도로 점멸함으로써, 사용자에게 병변 후보가 존재하는지 또는 의심 병변이 존재하는지를 알릴 수도 있다. 상술한 조명부(61)의 동작은 예시적인 것으로, 설계자나 사용자는 조명부(61)가 병변 후보 또는 의심 병변의 존재에 따라 상술한 바와 상이한 색상이나 패턴으로 동작하도록 할 수도 있다. 조명부(61)는 백열전구, 할로겐 전구, 발광다이오드 등, 이엘(EL) 램프 또는 메탈 할라이드 램프 등을 채용하여 구현될 수 잇다.

사운드출력부(63)는 병변 후보 및 의심 병변 중 적어도 하나의 존부에 따라서 대응하는 신호를 청각적으로 출력하여 사용자에게 알릴 수 있다. 이 경우, 사운드 출력부(63)는 병변 후보의 존재 또는 의심 병변의 존재에 따라서 서로 상이한 사운드를 출력할 수도 있다. 사운드출력부(63)는 실시예에 따라 병변 후보 및 의심 병변 중 적어도 하나의 존재에 대응하여 효과음 및 음성 중 적어도 하나를 출력하여 사용자에게 정보를 제공할 수도 있다.

디스플레이(65)는 영상의 형태로 병변 후보 및 의심 병변 중 적어도 하나의 존재에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있으며, 병변 후보의 존재 또는 의심 병변의 존재에 대응하여 서로 상이한 영상을 출력하여 이에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 또한, 디스플레이(65)는, 프로세서(100)에 의해 생성된 병변 후보 또는 의심 병변에 대한 영상을 출력하는 것도 가능하다. 디스플레이(65)는 적어도 하나의 디스플레이 패널을 이용하여 구현 가능하며, 예를 들어, 발광 다이오드(LED, light emitting diode) 디스플레이 패널, 액정 디스플레이(LCD, liquid crystal display) 또는 플라즈마 디스플레이 패널(PDP, plasma display panel) 등을 이용하여 구현될 수 있다.

전원(80)은 광원(20), 수광부(30), 출력부(60) 또는 프로세서(100) 등이 필요로 하는 전력을 제공할 수 있다. 전원(80)은, 사용자 등의 조작에 따라서 광원(20), 수광부(30), 출력부(60) 또는 프로세서(100) 등에 전력을 공급하거나 공급하지 않을 수도 있다. 예를 들어, 사용자는 브러시(10)에 마련된 스위치(81, 생략 가능함)를 조작하여 전원(80)이 이들 부품에 전력을 공급하거나 전력 공급을 차단하도록 할 수도 있다. 다른 예를 들어, 전원(80)은 브러시(10)의 대상체(9) 방향으로의 가압에 대응하여 압력감지부(50)가 출력하는 신호를 수신하고, 이에 응하여 전력 공급을 개시하고, 브러시(10)에 대한 대상체(9) 방향의 가압이 중단되면, 전력 공급을 중단하도록 설계될 수도 있다. 실시예에 따라서, 전원(80)은, 광원(20), 수광부(30), 출력부(60) 또는 프로세서(100)에 소정의 대기 전력을 항상 공급하도록 마련될 수도 있다. 전원(80)는, 충전이 불가능한 일차전지 및 다 회 충전이 가능한 이차전지 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 전원(80)으로 일차전지를 채용한 경우, 브러시(10)의 본체(10)에는 일차전지를 수납하고 이에 전기적으로 연결될 수 있는 단자를 포함하는 전지 수납함이 더 마련될 수도 있다. 전원(80)으로 이차전지를 채용한 경우, 브러시(10)는 전원(80)을 충전하기 위해 상용전원과 케이블 등을 통해 연결될 수 있는 충전 단자(83)를 더 포함할 수도 있다. 충전 단자(83)는 적어도 하나의 타입의 범용직렬버스(USB) 단자 등을 이용하여 구현될 수 있다. 실시예에 따라, 이차전지는 무선 충전되는 것도 가능하다.

압력감지부(50)는, 대상체(9)의 적어도 일 표면(피부나 털 등)에 접촉하는 브러싱부(19)의 일 말단에 대향하는 타 말단에 설치될 수 있으며, 예를 들어, 본체(11)의 저면(11c) 주변에 내장 설치되거나, 저면(11c) 외부로 노출되어 설치될 수 있다. 압력감지부(50)는 브러싱부(19)를 통해 전달되는 압력을 감지하고, 감지에 응하여 전기적 신호를 출력할 수 있도록 마련된다. 구체적으로 사용자가 브러시(10)를 이용하면서 하 방향 압력을 인가하면, 브러싱부(19)에는 대상체(9)에 의해 상 방향 반작용력이 인가된다. 압력감지부(50)는 이와 같이 상 방향 반작용력을 감지하고, 이에 대응하는 신호를 출력함으로써 사용자의 브러시(10) 사용 여부에 따라 브러시(10)가 동작하도록 할 수 있다. 일 실시예에 의하면, 압력감지부(50)는 전원(80) 또는 전원(80)과 다른 부품(일례로 광원(20), 수광부(30), 출력부(60) 및/또는 프로세서(100) 등) 사이에 형성된 스위치(미도시, 일례로 트랜지스터 등)에 전기적 신호를 인가하여 전원(80)이 이들 부품에 전력을 공급하도록 할 수도 있다. 다른 실시예에 의하면, 압력감지부(50)는 프로세서(100)와 연결되고, 압력의 인가에 따라 전기적 신호를 프로세서(100)로 전달하여 프로세서(100)가 브러시(10)의 사용 여부를 판단하도록 할 수도 있다. 또한, 실시예에 따라서 압력감지부(50)는 광원(20), 수광부(30) 또는 출력부(60) 등으로 압력에 대응하는 전기적 신호를 전달하여 광원(20), 수광부(30) 또는 출력부(60) 등이 브러시(10)의 사용에 따라 동작하거나 또는 동작을 준비하도록 할 수도 있다. 압력감지부(50)는 스트레인 게이지나 로드 셀 등을 이용여 구현된 하나 이상의 압력 센서를 포함할 수 있다.

통신부(71)는, 외부의 다른 장치(일례로 서버 장치 등, 미도시)와 통신을 수행하여, 외부의 다른 장치로부터 브러시(10)의 동작을 위한 프로그램(앱, 애플리케이션 또는 소프트웨어 등으로 지칭 가능함)이나 데이터 등을 수신하거나, 또는 외부의 다른 장치로 데이터(일례로 프로세서(100)의 병변 후보 또는 의심 병변에 대한 판단 결과나, 프로세서(100)가 획득한 의심 병변에 대한 영상 데이터 등) 등을 전송할 수도 있다. 통신부(71)는 유선 통신 네트워크나 무선 통신 네트워크에 접속하여, 외부의 다른 장치와 상호 통신을 수행하도록 마련된 것일 수 있다. 여기서, 무선 통신 네트워크는 근거리 통신 네트워크 및 원거리 통신 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 근거리 통신 네트워크는, 예를 들어, 와이파이(Wi-Fi), 와이파이 다이렉트(Wi-Fi Direct), 블루투스(Bluetooth), 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy), 지그비(zigbee) 통신, 캔(CAN) 통신, 초광대역(UWB: Ultra-WideBand) 통신, 알에프아이디(RFID: Radio-Frequency IDentification) 또는 엔에프씨(NFC: Near Field Communication) 등의 통신 네트워크를 포함할 수 있고, 원거리 통신 네트워크는, 예를 들어, 3GPP, 3GPP2, 와이브로 또는 와이맥스 계열 등의 이동 통신 표준 기반의 이동 통신 네트워크를 포함할 수 있다.

가속도센서(73)는, 브러시(10)의 움직임(이동)이나 기울어짐 등에 대응하는 전기적 신호를 출력할 수 있다. 사용자가 브러시(10)를 이용하여 브러싱을 수행하면, 가속도센서(73)는 브러싱에 대응하는 움직임을 감지하고, 이에 따른 전기적 신호를 출력함으로써, 브러시(10)의 사용 여부의 판단을 가능하게 할 수 있다. 실시예에 따라서, 가속도센서(73)는, 움직임에 대응하는 전기적 신호를 전원(80)이나, 전원(80)과 다른 부품 사이에 형성된 스위치 등에 전달하여 전원(80)이 각각의 부품에 전력을 공급하도록 할 수도 있고, 광원(20), 수광부(30), 출력부(60) 및/또는 프로세서(100) 등에 전달하여 이들이 구동하거나 또는 구동을 준비하도록 할 수도 있다. 또한, 일 실시예에 의하면, 가속도센서(73)는 프로세서(100)가 브러시(10)가 대략 정지되었음을 판단할 수 있도록 할 수도 있다. 즉, 가속도센서(73)는, 브러시(10)가 동작을 거의 중단한 경우 이에 대응하여 상대적으로 약한 세기나 적은 빈도의 전기적 신호를 출력하거나, 또는 브러시(10)가 동작을 중단한 경우 전기적 신호의 출력도 더불어 중단함으로써, 프로세서(100)가 브러시(10)가 대체적으로 멈춰 있는 상태임을 판단하도록 할 수도 있다. 가속도센서(73)는, 예를 들어, 전자식 가속도 센서, 압전식 가속도 센서, 자이로 센서 또는 관성식 가속도 센서 등을 포함할 수 있다.

저장부(75)는, 브러시(10)에 관련된 적어도 하나의 데이터나 프로그램 등을 일시적 또는 비일시적으로 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(75)는, 프로세서(100)의 동작을 위한 프로그램(프로그래머 등의 설계자에 의해 직접 작성 또는 수정된 후 저장된 것일 수도 있고, 다른 물리적 기록 매체(외장 메모리 장치나 콤팩트 디스크(CD) 등)으로부터 전달받아 저장된 것일 수도 있으며, 및/또는 유무선 통신 네트워크를 통해 접속 가능한 전자 소프트웨어 유통망을 통하여 획득 또는 갱신된 것일 수도 있음)을 저장하거나, 또는 프로세서(100)의 판단 결과(일례로 병변 후보 또는 의심 병변에 대한 판단 결과)나 수광부(30)에 의해 촬영된 의심 병변에 대한 영상 등을 저장할 수도 있다. 또한, 저장부(75)는 브러시(10)나 브러시(10)의 사용자에 대한 정보를 저장할 수도 있다. 저장부(75)에 저장된 정보는, 예를 들어, 브러시(10)의 동작에 관한 각종 설정 값, 브러시(10)의 식별 번호, 사용자 아이디, 비밀번호, 사용자 주소, 사용자가 임의적으로 기록한 문자(예를 들어, 반려동물의 종류, 이름 또는 출생연도 등) 또는 진단이나 치료를 위해 요구되는 각종 정보 등을 저장할 수도 있다. 저장부(75)는, 예를 들어, 주기억장치 및 보조기억장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 주기억장치는 롬(ROM) 및/또는 램(RAM)과 같은 반도체 저장 매체를 이용하여 구현된 것일 수 있다. 보조기억장치는, 플래시 메모리 장치(솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 등을 포함 가능함), SD(Secure Digital) 카드, 하드 디스크 드라이브(HDD), 콤팩트디스크(CD), 디브이디(DVD) 또는 블루레이 디스크 등과 같이 데이터를 영구적 또는 반영구적으로 저장 가능한 적어도 하나의 저장 매체를 이용하여 구현된 것일 수 있다.

스위치(81)는 전원(80)이 각각의 부품(20, 30, 60 또는 100)에 전력을 인가하게 하여 브러시(10)가 대상체(9)에 대한 병변 후보 판단 또는 의심 병변 판단 등의 동작을 수행하도록 할 수도 있다. 스위치(81)는 브러시(10)의 외장(11)의 일 면(11a, 11b 또는 11c)에 노출되어 설치될 수 있으며, 사용자는 스위치(81)를 조작하여 브러시(10)가 상술한 동작을 수행하도록 할 수도 있다. 스위치(81)가 마련된 경우, 실시예에 따라서, 광원(20), 수광부(30), 출력부(60) 및 프로세서(100) 중 적어도 하나에 대한 전력 공급은 스위치(81)의 조작에 의해 수행되고, 광원(20), 수광부(30), 출력부(60) 및 프로세서(100) 중 적어도 하나의 동작 개시 또는 동작 준비는 압력감지부(50)나 가속도센서(73) 등에서 출력된 전기적 신호를 기반으로 수행되도록 설계될 수도 있다.

프로세서(100)는 대상체(9)의 표면(피부) 등에 병변 후보 및 의심 병변 중 적어도 하나가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 이 경우, 프로세서(100)는, 먼저 대상체(9)의 표면에 병변 후보가 존재하는지 여부를 판단하고, 대상체(9)의 표면에 병변 후보가 존재하면, 이에 응하여 병변 후보가 의심 병변인지 여부에 대한 판단 동작을 수행할 수 있으며, 만약 대상체(9)의 표면에 병변 후보가 존재하지 않으면, 의심 병변 여부에 대한 판단 동작을 수행하지 않을 수도 있다. 또한, 프로세서(100)는 수광부(30)가 출력하는 전기적 신호를 기반으로 적어도 하나의 영상을 더 생성할 수도 있다. 생성된 영상은, 프로세서(100)에 의해 병변 후보 및 의심 병변 중 적어도 하나의 판단을 위해 이용될 수도 있고, 또는 저장부(75)에 저장되거나, 통신부(71)를 통해 외부의 다른 장치로 전달될 수도 있다. 실시예에 따라서, 프로세서(100)는 광원(20), 수광부(30) 및 출력부(60) 중 적어도 하나에 제어 신호를 전달하여, 광원(20), 수광부(30) 및 출력부(60) 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수도 있다.

프로세서(100)는, 예를 들어, 중앙 처리 장치(CPU: Central Processing Unit), 그래픽 처리 장치(GPU: Graphic Processing Unit), 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU: Micro Controller Unit), 애플리케이션 프로세서(AP: Application Processor), 전자 제어 유닛(ECU: Electronic Controlling Unit), 마이컴(Micom: Micro Processor) 및/또는 이외 각종 연산 및 제어 처리를 수행할 수 있는 적어도 하나의 전자 장치 등을 포함할 수 있다. 이들 처리 또는 제어 장치는, 예를 들어, 하나 또는 둘 이상의 반도체 칩, 회로 또는 관련 부품 등을 단독으로 이용하거나 조합하여 구현된 것일 수도 있다.

일 실시예에 의하면, 프로세서(100)는 후보 판단부(110) 및 의심 병변 판단부(130) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 필요에 따라서 동작 제어부(101)를 더 포함할 수도 있다. 동작 제어부(101), 후보 판단부(110) 및 의심 병변 판단부(130) 중 적어도 둘은 논리적으로 구분되는 것일 수도 있고 또는 물리적으로 구분되는 것일 수도 있다. 논리적으로 구분되는 경우, 후보 판단부(110) 및 의심 병변 판단부(130) 중 적어도 둘은 하나의 물리적 처리 장치에 의해 구현될 수 있고, 물리적으로 구분되는 경우, 후보 판단부(110) 및 의심 병변 판단부(130) 중 적어도 둘은 두 개 이상의 물리적 처리 장치를 이용하여 각각 구현될 수도 있다.

동작 제어부(101)는, 광원(20), 수광부(30), 출력부(60), 통신부(71) 및/또는 저장부(75) 등에 제어 신호를 전달하여 이들의 동작을 제어할 수도 있다. 예를 들어, 광원(20)은 동작 제어부(101)의 제어 신호에 따라 발광하여 대상체(9) 방향으로 자외선광을 조사하고, 조명부(61)는 제어 신호에 따라 소정 패턴 또는 소정 색의 광을 방출하도록 마련될 수도 있다. 일 실시예에 의하면, 동작 제어부(101)는 가속도센서(73) 또는 압력감지부(50)로부터 전기적 신호를 수신하고, 이에 대응하여 적어도 하나의 제어 신호를 생성한 후, 생성한 적어도 하나의 제어 신호를 광원(20), 수광부(30), 출력부(60), 통신부(71) 및/또는 저장부(75) 등에 전달할 수도 있다.

후보 판단부(110)는 수광부(30)의 전기적 신호를 기반으로 병변 후보의 존부 여부를 판단할 수 있다.

도 8은 브러시의 동작의 일 실시예를 설명하기 위한 제1 도이다.

도 8에 도시된 바에 의하면, 사용자가 브러시(10)를 이용하여 대상체(9)의 표면을 따라 브러싱을 수행하면서 브러시(10)를 적어도 일 방향(m1)으로 이동시키면, 본체(11)의 저면(11c)에 설치된 적어도 하나의 광원(20) 각각은, 전원(80)의 인가, 압력감지부(50)의 출력 신호 또는 프로세서(100), 일례로 동작제어부(101)의 제어 신호 등에 따라서 동작하여, 소정 대역의 자외선광(UV1, UV2)을 대상체(9) 방향으로 조사할 수 있다. 대상체(9)에 조사된 자외선광(UV1, UV2)은 대상체(9) 표면에서 반사되고, 대상체(9)에 조사된 광(UV1, UV2)에 대응하는 반사광(R1, R2)은 본체(11)의 저면(11c)에 설치된 적어도 하나의 수광부(30: 31, 32)에 전달될 수 있다.

도 9는 브러시의 동작의 일 실시예를 설명하기 위한 제2 도이다.

만약 도 9에 도시된 바와 같이, 대상체(9)의 표면에 병변 또는 병변으로 의심될 수 있는 부분(9a)이 존재하면, 통상적인 표면에서의 반사광(R1, R2)과 상이한 파장 또는 세기의 반사광(R3, R4)이 수광부(30: 31, 32)에 전달되게 된다. 적어도 하나의 수광부(30: 31 및 32 중 적어도 하나)는 반사광(R3, R4)을 수신하고, 수신한 반사광(R3, R4)에 대응하는 전기적 신호를 출력할 수 있다. 출력된 전기적 신호는 회로나 케이블 등을 통해 프로세서(100), 일례로 후보 판단부(110)로 전달된다.

일 실시예에 의하면, 대상체(9) 방향에 여과부(39)가 장착된 제1 수광부(31)가 반사광(R3, R4)을 수신할 수도 있다. 이때, 제1 수광부(31)에는 여과부(39)의 여과에 따라 반사광(R3, R4) 중 특정 파장의 광만 전달되게 된다. 제1 수광부(31)는 여과된 특정 파장의 광의 수광에 대응하여 특정 파장의 광에 대응하는 전기적 신호를 출력하고, 이를 후보 판단부(110)로 전달할 수 있다. 후보 판단부(110)는 특정한 파장의 광에 대응하는 전기적 신호를 수신하면, 이에 응하여 대상체(9)의 표면에 병변 또는 병변으로 의심될 수 있는 부분(즉, 의심 병변)에 대한 후보(즉 병변 후보(9a))가 존재한다고 판단할 수 있다. 이 경우, 제2 수광부(32)는 반사광(R1, R2)을 수신하되, 이에 대응하는 전기적 신호를 출력하지 않을 수도 있다. 제2 수광부(32)가 반사광(R1, R2)에 대응하는 전기적 신호를 출력한다고 하더라도, 후보 판단부(110)는 제2 수광부(32)가 출력한 전기적 신호는 병변 후보의 판단을 위해 이용하지 않을 수도 있다. 후자의 경우, 후보 판단부(110)는 제2 수광부(32)가 출력한 전기적 신호를 기반으로 적어도 하나의 영상(도 10의 119)을 더 생성하는 것도 가능하다. 후보 판단부(110)가 생성한 적어도 하나의 영상(119)은, 실시예에 따라서, 저장부(75)에 저장될 수도 있다.

도 10은 후보 판단을 위한 영상의 일례를 설명하기 위한 도면이다.

다른 실시예에 의하면, 여과부(39)가 미장착된 제2 수광부(32)가 반사광(R1, R2)을 수신할 수 있으며, 제2 수광부(32)는 수신한 반사광(R1, R2)에 대응하는 전기적 신호를 출력하여 후보 판단부(110)로 전달할 수 있다. 후보 판단부(110)는 제2 수광부(32)의 전기적 신호를 기반으로 도 10에 도시된 바와 같은 적어도 하나의 영상(119)을 생성할 수 있다. 생성된 적어도 하나의 영상(119)은, 병변 또는 병변으로 의심될 수 있는 적어도 하나의 부분(9a: 9a1, 9a2)과, 병변 또는 병변으로 의심될 수 있는 부분(9a: 9a1, 9a2)이 부재하는 다른 부분(9b)을 포함할 수 있다. 후보 판단부(110)는 생성된 영상(119)을 분석하여, 병변 또는 병변으로 의심될 수 있는 적어도 하나의 부분(9a: 9a1, 9a2)이 존재하는지 판단하고, 병변 또는 병변으로 의심될 수 있는 적어도 하나의 부분(9a: 9a1, 9a2)이 존재하면, 해당 부분(9a: 9a1, 9a2)을 병변 후보로 취급하여, 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)가 대상체(9)의 표면에 존재한다고 판단할 수도 있다. 영상 분석은 후술하는 바와 같이 병변 후보(도 13의 9a)의 추출 과정과 동일하게 또는 일부 변형된 형태로 수행될 수 있다. 이에 대해서는 후술한다.

상술한 실시예(들)과 같이 후보 판단부(110)가 대상체(9)의 표면에 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)가 존재한다고 판단하면, 이에 응하여 프로세서(100), 일례로 동작 제어부(101)는 출력부(60)에 제어 신호를 전달하여, 출력부(60)가 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)의 존재를 알리기 위한 신호를 출력하도록 할 수 있다. 예를 들어, 동작 제어부(101)는 조명부(61)를 제어하여 조명부(61)가 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)의 존재에 대응하는 색상 또는 패턴의 광을 방출하도록 할 수도 있고, 사운드출력부(63)를 제어하여 사운드출력부(63)가 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)의 존재에 대응하는 음향이나 음성을 출력하도록 할 수도 있으며, 및/또는 디스플레이(65)가 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)의 존재에 대응하는 메시지나 이미지 등을 출력하도록 할 수도 있다. 또한, 동작 제어부(101)는 저장부(75)를 제어하여 저장부(75)가 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)의 존재 여부에 대한 정보를 저장하도록 할 수도 있으며, 필요에 따라 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)의 존재 여부가 판단된 시간에 대한 정보를 더 저장하도록 할 수도 있다. 또한, 저장부(75)는 동작 제어부(101)의 제어에 따라 생성된 적어도 하나의 영상(119)를 저장하는 것도 가능하다.

후보 판단부(110)가 대상체(9)의 표면에 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)가 존재한다고 판단하면, 의심 병변 판단부(130)는, 이에 응하여, 대상체(9)의 표면으로부터 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)를 추출하고 추출한 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)에 대한 분석을 수행함으로써, 대상체(9)의 표면에 병변으로 의심되는 부분, 즉 의심 병변이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.

도 11은 의심병변판단부의 일 실시예에 대한 블록도이고, 도 12는 브러시의 동작의 일 실시예를 설명하기 위한 제3 도이다. 도 13은 병변 추출을 위한 영상의 일례를 설명하기 위한 제1 도이고, 도 14는 병변 추출을 위한 영상의 일례를 설명하기 위한 제2 도이다.

도 11 및 도 12에 따르면, 의심 병변 판단부(130)는 병변 추출부(131) 및 추출 병변 분석부(132)를 포함할 수 있다.

병변 추출부(131)는 도 12에 도시된 바와 같이 수광부(30)로부터 전기적 신호를 수신하고, 수신한 전기적 신호를 기반으로 도 13에 도시된 바와 같이 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)를 포함하는 적어도 하나의 병변 후보에 대한 영상(139), 즉 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)가 존재하는 구역에 대한 영상을 생성하고, 생성한 적어도 하나의 병변 후보에 대한 영상(139)으로부터 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)를 추출할 수 있다. 여기서, 수광부(30)는, 여과부(39)가 장착되거나 또는 여과부(39)가 미장착된 제1 수광부(31)를 포함할 수도 있고, 또는 제2 수광부(32)를 포함할 수도 있다. 일 실시예에 의하면, 병변 추출부(131)는 후보 판단부(110)로부터 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)의 존재에 대응하는 정보를 전달 받고, 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)가 존재하는 경우에 한하여, 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)의 추출 동작을 수행할 수도 있다. 또한, 병변 추출부(131)는, 불필요한 추출 동작의 수행을 회피하기 위해, 압력감지부(50)로부터 전달된 전기적 신호에 따라서, 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)의 추출 동작을 수행할 수도 있다.

실시예에 따라, 병변 추출부(131)는 정확한 추출 동작의 수행을 위해 브러시(10)가 정지한 후에 추출 동작을 수행할 수도 있다. 여기서, 브러시(10)의 정지는 브러시(10)의 완전한 정지를 포함할 뿐만 아니라, 사용자의 손떨림이나 대상체(9)의 호흡 동작 등에 따라 브러시(10)가 미세하게 움직임이는 경우도 포함할 수 있다. 병변 추출부(131)는 가속도센서(73)의 전기적 신호의 전달 또는 전기적 신호의 전달의 중단을 기반으로 브러시(10)의 정지 여부를 판단할 수 있다. 보다 구체적으로 예를 들어, 도 11에 도시된 바를 참조하면, 사용자는 브러시(10)의 출력부(60), 일례로 조명부(61)의 동작에 따라 대상체(9)에 병변 후보가 존재함을 인지하고, 브러싱 동작을 중단하고, 출력부(60)가 동작했던 위치에 브러시(10)를 재위치 및 대략 정지시킬 수 있다. 가속도센서(73)는 브러시(10)의 대체적인 정지에 대응하여 신호를 출력하거나 브러시(10)의 이동(m1)에 대응하는 신호의 출력을 중단하게 된다. 병변 추출부(131)는 이를 기반으로 브러시(10)의 본체(11)의 움직임이 정지하였다고 판단하여, 이에 대응하여 병변 추출 동작을 수행하게 된다.

일 실시예에 따르면, 병변 추출부(131)는, 도 12에 도시된 바와 같이, 광원(20)이 자외선광(UV1, UV2)을 조사하고, 수광부(30) 일례로 제1 수광부(31) 또는 제2 수광부(32)가 병변 후보(9a)로부터 반사 및 전달되는 반사광(R3, R4)을 수신한 후, 이에 대응하는 신호를 출력하여 전달하면, 반사광(R3, R4)에 대응하는 신호를 기반으로 적어도 하나의 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)에 대한 영상(139), 즉 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)가 존재하는 구역에 대한 영상을 생성할 수 있다. 이어서, 병변 추출부(131)는 생성된 적어도 하나의 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)에 대한 영상(139)으로부터 병변 후보에 해당하는 일부분(9a: 9a1, 9a2)을 추출 및 획득할 수 있다. 일 실시예에 의하면, 병변 추출부(131)는, 도 14에 도시된 바와 같이, 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)의 엣지(9a11, 9a21)를 검출함으로써, 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)가 존재하는 구역에 대한 영상(139)으로부터 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)를 분리하여 추출 및 획득할 수도 있다. 엣지(9a11, 9a21)의 검출은, 예를 들어, 그라디언트 기법이나, 차분 연산 기법이나, 프리윗(Prewitt) 마스크나, 소벨(Sobel) 마스크나, 라플라시안 기법 등을 이용하여 수행될 수도 있다. 또한, 엣지(9a11, 9a21)의 검출은, 사전에 훈련된 적어도 하나의 학습 알고리즘을 단독으로 또는 조합 이용하여 수행될 수도 있다. 여기서, 적어도 하나의 학습 알고리즘은, 다층 퍼셉트론(Multilayer Perceptron), 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network), 콘볼루션 신경망(CNN: Convolutional Neural Network), 순환 신경망(RNN: Recurrent Neural Network), 콘볼루션 순환 신경망(CRNN: Convolutional Recurrent Neural Network), 심층 신뢰 신경망(DBN: Deep Belief Network), 심층 Q-네트워크(Deep Q-Networks), 장단기 메모리(LSTM: Long short term memory), 서포트 벡터 머신(SVM: support vector machine), 생성적 적대 신경망(GAN: Generative Adversarial Network) 및/또는 조건적 생성적 적대 신경망(cGAN: Conditional GAN) 등의 적어도 하나의 학습 모델을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 실시예에 따라서, 병변 추출부(131)는 상술한 엣지(9a11, 9a21) 검출 방법 이외에도 다른 방법을 이용하여 병변으로 추정되는 부분(9a: 9a1, 9a2)을 검출할 수도 있다.

일 실시예에 있어서, 상술한 후보 판단부(110)에 의해 이미 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)가 추출된 경우라면, 병변 추출부(131)는 병변 추출 동작을 수행하지 않을 수도 있다. 이 경우, 추출 병변 분석부(132)는 후보 판단부(110)가 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)가 존재한다고 판단한 경우, 후보 판단부(110)로부터 후보 판단부(110)가 추출한 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)를 전달 받고, 전달 받은 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)를 이용하여 추출한 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)가 의심 병변인지 여부를 판단할 수 있다.

의심 병변 판단부(130)는 병변으로 추정되는 영상(139)에서 추출된 일부분, 즉 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)가 의심 병변이 맞는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 의심 병변 판단부(130)는 영상(139)으로부터 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)가 추출되면, 그대로 이를 의심 병변이라고 판단할 수도 있다. 다른 예를 들어, 의심 병변 판단부(130)는 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)의 넓이(또는 길이나 형태 등)를 결정하고, 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)의 넓이를 미리 정의된 기준 넓이(또는 기준 길이나 기준 형태 등)와 상호 비교하고, 서로 간의 비교 결과를 바탕으로 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)가 의심 병변인지 여부를 판단할 수도 있다. 이 경우, 의심 병변 판단부(130)는 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)의 넓이가 미리 정의된 기준 넓이보다 크다면 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)를 의심 병변으로 판단하는 것도 가능하다. 반대로 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)의 넓이가 미리 정의된 기준 넓이보다 작다면, 의심 병변 판단부(130)는 영상(139)의 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)를 의심 병변으로 판단하지 않을 수 있으며, 생성된 영상(139)은 폐기될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 의심 병변 판단부(130)는, 영상(139)을 기반으로 의심 병변 판단을 수행할 수 있도록 미리 훈련된 학습 알고리즘을 하나 이상 이용하여 수행될 수도 있다.

의심 병변 판단부(130)는, 실시예에 따라서, 병변 추출부(131)와 동일하게 브러시(10)가 정지한 후에 의심 병변 판단 동작을 수행할 수도 있다. 브러시(10)의 정지 여부는 가속도센서(73)의 출력 신호의 변화(신호 출력의 중단을 포함할 수 있음) 등을 이용하여 판단될 수 있다.

의심 병변 판단부(130)의 처리에 따라 영상(139) 내의 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)가 의심 병변으로 판단되면, 동작 제어부(101)는 출력부(60)를 제어하여 출력부(60)가 의심 병변 판단에 대응하는 시각적 또는 청각적 신호나 메시지 등을 외부로 출력하도록 하거나, 판단 결과와 이에 대응하는 영상(139)을 저장부(75)에 저장하거나 및/또는 통신부(71)를 통해 외부의 다른 장치로 전달하도록 할 수 있다. 이와 반대로 영상(139) 내의 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)가 의심 병변으로 판단되지 않은 경우에는, 브러시(10)는 어떠한 동작을 하지 않도록 마련될 수도 있고, 실시예에 따라서, 출력부(60)가, 동작 제어부(101)의 제어 등에 의해, 의심 병변이 아님을 나타내는 시각적 신호, 청각적 신호, 또는 문자나 이미지 등의 메시지 등을 외부로 출력하도록 마련될 수도 있다.

상술한 바와 같이, 브러시(10)의 프로세서(100)는, 일 실시예에 있어, 대상체(9) 표면으로부터 전달되는 반사광(R3, R4)을 이용하여 두 개의 단계를 거쳐 병변이거나 또는 병변으로 의심될 만한 의심 병변의 존재 여부를 판단할 수 있다. 다시 말해서, 프로세서(100)는 여과된 광을 이용하거나 영상(119)을 이용하여 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)의 존재 여부를 파악하고, 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)가 존재하는 경우에는 순차적으로 획득한 영상(139)을 이용하여 병변 후보(9a: 9a1, 9a2)가 의심 병변인지 여부를 더 판단할 수 있다. 여기서, 병변 후보의 존재 파악에 이용되는 영상(119)과 의심 병변을 판단하기 위해 이용되는 영상(139)은, 실시예에 따라, 동일할 수도 있고 상이할 수도 있다. 이와 같이 두 개의 단계를 거쳐 의심 병변의 존재를 결정함으로써, 사용자는 브러싱을 하면서 보다 신속하고 정확하게 병변의 발생 여부를 판단할 수 있게 되고, 병변에 대한 조기 발견, 진단 및 치료가 가능하게 된다.

이하 도 15를 참조하며, 브러시를 포함하는 병변 관리 시스템의 일 실시예를 설명하도록 한다.

도 15는 병변 관리 시스템의 일 실시예에 대한 도면이다.

도 15에 도시된 바를 참조하면, 병변 관리 시스템(200)은, 일 실시예에 있어서 브러시(10)와, 서버 장치(210)를 포함할 수 있으며, 필요에 딸라 제1 단말기(201) 및 제2 단말기(202) 중 적어도 하나를 더 포함할 수도 있다. 브러시(10), 제1 단말기(201), 제2 단말기(202) 및 서버 장치(210) 중 적어도 둘은, 통신 네트워크(209)를 통해 일방으로 또는 쌍방으로 통신 가능하게 연결되어 있을 수 있다. 여기서, 통신 네트워크(209)는 유선 통신 네트워크, 무선 통신 네트워크 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.

브러시(10)는 도 1 내지 도 14를 참조하여 설명한 바와 같이 병변 등의 검사 대상이 되는 대상체(9)에 특정 파장의 광(일례로 자외선광)을 조사하고, 대상체에서 반사되어 돌아오는 반사광을 수신하고, 반사광을 이용하여 병변 후보의 존재 여부를 판단하고, 필요에 따라 병변 후보가 의심 병변인지 여부를 더 판단하고, 병변 후보 또는 의심 병변의 존부에 대한 판단 결과에 따라서 사용자에게 이에 대응하는 알림을 시각적 또는 청각적으로 제공할 수 있다. 일 실시예에 의하면, 브러시(10)는 병변 후보가 존재하거나 또는 병변 후보가 의심 병변으로 판단되는 경우, 병변 후보에 대한 영상 또는 의심 병변에 대한 영상을, 유선 또는 무선 통신 네트워크(209)를 통하여, 서버 장치(210)로 전달할 수 있다. 실시예에 따라서, 브러시(10)는 병변 후보에 대한 영상 또는 의심 병변에 대한 영상의 전송과 더불어 브러시(10)에 대한 정보 또는 해당 브러시(10)의 사용자에 대한 정보(이하 브러시 식별 정보)를 서버 장치(210)로 더 전송하여, 병변 후보에 대한 영상 또는 의심 병변에 대한 영상이 어느 브러시(10)로부터 전달되었는지가 식별 가능하도록 할 수도 있다.

서버 장치(210)는, 대상체의 표면에 대한 영상(즉, 병변 후보가 존재하는 표면의 일부분에 대한 영상이나, 의심 병변으로 판단된 표면의 일부분에 대한 영상 등)을 통신 네트워크(209)를 통해 수신하고, 수신한 영상을 일시적 또는 비일시적으로 저장할 수 있다. 실시예에 따라서, 서버 장치(210)는 해당 영상을 전송한 브러시(10) 등에 대한 브러시 식별 정보를 더 획득할 수도 있으며, 브러시 식별 정보를 이용하여 병변 후보에 대한 영상 또는 의심 병변에 대한 영상을 구분하여 저장할 수도 있다. 예를 들어, 서버 장치(210)는 수신한 영상에 대해 대응하는 식별 정보를 태깅하거나, 식별 정보에 대해 별도로 마련된 공간에 식별 정보에 상응하는 영상을 저장하도록 함으로써, 수신한 영상을 식별 정보에 대응하여 저장할 수도 있다. 서버 장치(210)는 영상 및 대응하는 식별 정보를 테이블 형식으로 저장할 수도 있다. 이에 따라 서버 장치(210)는 하나 또는 둘 이상의 브러시(10)로부터 전달된 적어도 하나의 영상 및 대응하는 식별 정보를 포함하는 데이터베이스를 구축할 수 있게 된다. 또한, 서버 장치(210)는 미리 지정된 제1 단말기(201), 일례로 브러시(10)의 사용자의 단말기로 저장된 영상을 전송하거나, 저장된 영상에 대해 제2 단말기(202)의 사용자, 일례로 의료인 등이 전송하여 제공한 정보(일례로 진단 결과 등)을 제2 단말기(202)로부터 수신하고, 수신한 정보를 서버 장치(210)에 마련된 저장 매체에 저장하거나, 제1 단말기(201)로 전송할 수도 있다. 서버 장치(210)는, 실시예에 따라서, 하나의 서버용 하드웨어 장치를 이용하거나 또는 둘 이상의 서버용 하드웨어 장치를 조합하여 구현될 수도 있다.

제1 단말기(201)는, 브러시(10) 및 서버 장치(210) 중 적어도 하나로부터 영상을 수신할 수도 있다. 따라서, 사용자는 브러시(10)가 촬영한 영상을, 제1 단말기(201)를 통해 확인할 수 있다. 또한, 제1 단말기(201)는 영상에 대응하여 제2 단말기(202)의 사용자, 일례로 의료인이 제공한 정보를 수신할 수도 있다. 여기서, 제2 단말기(202)의 사용자가 제공한 정보는, 예를 들어, 의료인이 브러시(10)가 전송하여 서버 장치(210)에 저장된 영상을 확인한 후 제2 단말기(202)를 통해 서버 장치(210)에 입력한 정보(일례로 실제로 병변이 맞는지에 대한 판단 결과나, 이에 대해 필요한 조치 사항이나, 내원과 관련된 정보나, 내원을 위한 예약 정보 등) 등을 포함할 수 있다. 의료인은 의사, 치과의사, 한의사, 수의사, 간호사 또는 약사 등을 포함할 수 있다. 사용자는 제1 단말기(201)의 디스플레이나 사운드출력부(스피커 등)를 이용하여, 의료인이 브러시(10)로 촬영된 영상을 참조한 판단 결과나 이에 따른 필요한 조치 등을 확인할 수 있으며, 필요에 따라 내원하여 보다 정확한 진단을 받거나 병변에 대한 처방 또는 치료를 받을 수 있게 된다.

제2 단말기(202)는, 서버 장치(210)로부터 브러시(10)가 전송한 영상을 수신하고, 이를 제2 단말기(202)의 사용자, 일례로 의료인에게 제공할 수 있다. 또한, 제2 단말기(202)는 의료인으로부터 브러시(10)가 전송한 영상에 대응하는 판단 또는 진단 결과나, 판단 또는 진단 결과에 따른 조치나, 내원을 위해 필요한 정보나, 내원을 위한 예약 정보 등과 같은 소정의 정보를 입력 받고, 이를 서버 장치(210) 및 제1 단말기(201) 중 적어도 하나로 직접 전송할 수도 있다. 필요에 따라 소정의 정보는 서버 장치(210)를 경유하지 않고 통신 네트워크(209)를 통해 제1 단말기(201)로 직접 전달될 수도 있다.

상술한 제1 단말기(201), 제2 단말기(202) 및 서버 장치(210) 중 적어도 하나는 병변 관리를 수행할 수 있도록 특별히 고안된 장치를 이용하여 구현될 수도 있고, 또는 적어도 하나의 정보처리장치를 단독으로 이용하거나 조합 이용함으로써 구현될 수도 있다. 여기서, 적어도 하나의 정보처리장치는, 예를 들어, 데스크톱 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 서버용 하드웨어 장치, 스캐너 장치, 프린터 장치, 삼차원 프린터 장치, 스마트 폰, 태블릿 피씨, 스마트 시계, 스마트 태그, 스마트 밴드, 두부 장착형 디스플레이(HMD: Head Mounted Display) 장치, 휴대용 게임기, 개인용 디지털 보조기(PDA: Personal Digital Assistant), 내비게이션 장치, 스마트 키, 리모트 컨트롤러(리모컨), 디지털 텔레비전, 셋 톱 박스, 디지털 미디어 플레이어 장치, 미디어 스트리밍 장치, 디브이디 재생 장치, 컴팩트 디스크 재생 장치, 음향 재생 장치(인공 지능 스피커 등), 가전 기기(일례로 냉장고, 선풍기, 공조기, 오븐 또는 세탁기 등), 유인 또는 무인 이동체(일례로 승용차, 버스나 이륜차와 같은 차량, 이동성 로봇, 무선 모형 차량, 로봇 청소기 등), 유인 또는 무인 비행체(일례로 항공기나, 헬리콥터나, 드론, 모형 비행기, 모형 헬리콥터 등), 의료 시스템(엑스선 촬영 장치, 컴퓨터 단층 촬영 장치(CT: Computed Tomography), 유방 촬영 장치(마모그라피) 또는 자기공명촬영(MRI: Magnetic Resonance Imaging) 장치 등), 교통 제어기, 가정용, 산업용 또는 군사용 로봇, 산업용 또는 군사용 기계, 전자 칠판, 전자 광고판 또는 자동 입출금기(ATM: Automated Teller Machine) 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 설계자나 사용자 등은 상황이나 조건에 따라서 상술한 정보처리장치 이외에도 정보의 연산 처리 및 제어가 다양한 장치 중 적어도 하나를 상술한 제1 단말기(201), 제2 단말기(202) 및 서버 장치(210) 중 적어도 하나로 고려하여 채용할 수 있다.

이하 도 16을 참조하여 브러시의 동작 방법의 여러 실시예에 대해 설명하도록 한다.

도 16은 브러시 동작 방법의 일 실시예에 대한 흐름도이다.

도 16에 도시된 바를 참조하면, 먼저 사용자가 도 1 내지 도 14를 참조하여 설명한 브러시를 이용하여, 대상체(일례로 인간이나 동물 등)의 머리나 몸체 등에 대해 브러싱을 수행할 수 있다(300). 브러싱이 수행될 때, 브러시는, 사용자의 스위치 조작이나, 브러시의 브러싱부에 가해진 압력이나, 가속도센서에 의한 브러시의 이동 여부 감지 결과 등에 따라 동작을 개시하고, 브러시의 본체의 저면에 설치된 광원은, 스위치의 조작, 브러시에 대한 가입 또는 브러시의 이동에 응하여 발광 동작을 수행하여 자외선광을 대상체의 표면으로 조사하게 된다. 브러시의 저면에 설치된 적어도 하나의 수광부는, 조사된 자외선광에 대응하여 대상체의 표면에서 반사된 반사광을 수신할 수 있다. 여기서, 수광부는 여과부가 설치된 수광부를 포함할 수도 있고, 및/또는 여과부가 미설치된 수광부를 포함할 수도 있다. 또한, 저면에는 복수의 수광부가 설치될 수도 있으며, 실시예에 따라서 복수의 수광부는 여과부가 설치된 제1 수광부 및 여과부가 미설치된 제2 수광부를 포함할 수도 있다.

만약 수광부(일례로 제1 수광부)가 병변의 존재에 대응하는 특정한 파장의 광을 수신하면(302의 예), 브러시는 이에 대응하여 대상체의 표면에 병변 후보가 존재한다고 결정할 수 있다(304). 이 경우, 브러시에 설치된 출력부(일례로 조명부, 사운드출력부 또는 디스플레이)는, 즉시 또는 소정의 시간 이내에, 병변 후보의 존재에 상응하는 알림 신호를 시각적 또는 청각적으로 외부로 출력함으로써, 사용자에게 병변 후보가 존재함을 알릴 수 있다. 반대로 수광부가 특정 파장의 광을 수신하지 않으면, 병변 후보의 결정 및 알림 신호의 출력은 수행되지 않는다. 사용자는 계속해서 대상체에 대한 브러싱을 수행하고, 원하는 바에 따라 브러싱을 종료할 수도 있다.

일 실시예에 의하면, 순차적으로 가속도센서 등에서 출력되는 신호의 변화에 따라서 브러시의 정지 여부가 판단될 수도 있다(306).

만약 브러시가 정지하였다면(306의 예), 브러시는 병변 후보가 존재하는 구역에 대한 영상을 획득할 수 있다(308). 병변 후보가 존재하는 구역에 대한 영상은, 예를 들어, 수광부가 광원의 자외선광에 대응하는 반사광을 추가적으로 더 수신하고, 브러시의 프로세서가 수광부가 출력하는 반사광에 대응하는 전기적 신호를 이용하여 새로 생성한 영상을 포함할 수도 있고, 다른 예를 들어, 상술한 브러싱 과정(300)에서 수신한 반사광에 대응하는 전기적 신호를 기반으로 프로세서가 기 생성한 영상을 포함할 수도 있다. 또한, 영상은 여과부가 설치된 제1 수광부가 출력하는 전기적 신호를 기반으로 생성된 것일 수도 있고 및/또는 여과부가 부재한 제2 수광부가 출력한 전기적 신호를 기반으로 생성된 것일 수도 있다. 한편, 브러시가 정지하지 않은 경우에는(306의 아니오), 병변 후보가 존재하는 구역에 대한 영상 획득은 수행되지 않을 수도 있다. 실시예에 따라서, 병변 후보가 존재하는 구역에 대한 영상의 획득은 브러시의 정지 여부와 무관하게 수행되도록 설계되는 것도 가능하다.

병변 후보가 존재하는 구역에 대한 영상이 획득되면, 이에 응하여 프로세서는 영상으로부터 병변 후보를 추출할 수 있다(309). 병변 후보의 추출은, 예를 들어, 영상으로부터 적어도 하나의 엣지를 검출하여 수행될 수도 있다. 엣지 검출은, 예를 들어, 그라디언트 기법이나, 차분 연산 기법이나, 프리윗 마스크나, 소벨 마스크나, 라플라시안 기법 등을 이용하거나, 미리 훈련된 학습 알고리즘을 이용하여 수행될 수도 있다.

병변 후보가 추출되면, 이에 응하여 병변 후보가 의심 병변인지 여부가 판단될 수 있다(310). 예를 들어, 병변 후보가 추출되면, 해당 부분은 그대로 의심 병변으로 판단될 수도 있다. 다른 예를 들어, 병변 후보의 넓이(또는 길이나 형태 등) 및 기준 넓이(또는 기준 길이나 기준 형태 등) 간의 비교 결과에 따라서 병변 후보가 의심 병변인지 여부가 판단될 수도 있다. 또 다른 예를 들어, 브러시는 별도로 훈련된 학습 알고리즘을 이용하여 병변 후보가 의심 병변인지 여부를 판단하는 것도 가능하다.

만약 병변 후보가 의심 병변으로 판단되면(310의 예), 해당 영상은 브러시에 마련된 저장부에 저장되거나 또는 유무선 통신네트워크를 통해서 도 15에 도시된 바와 같은 제1 단말기나 서버 장치로 전송될 수도 있다(312). 또한, 브러시는 조명부, 사운드출력부 및/또는 디스플레이 등의 출력부를 이용하여 의심 병변 판단 결과를 사용자에게 시각적 또는 청각적으로 제공할 수 있다. 의료인 등은 도 15에 도시된 바와 같이 제2 단말기를 이용하여 의심 병변에 해당하는 영상을 확인하고 이에 대한 자신의 판단 또는 진단 결과를 입력할 수 있으며, 사용자는 제1 단말기를 통해 의료인의 판단 또는 진단 결과를 확인할 수 있다. 반대로 만약 병변 후보가 의심 병변이 아니라고 판단되면(310의 아니오), 브러시는 의심 병변 판단에 대한 처리를 종료할 수 있다. 획득된 영상 등은 폐기될 수도 있다. 또한, 출력부는 사용자에게 의심 병변으로 판단되지 않았다는 정보를 시각적 또는 청각적으로 제공할 수 있다.

상술한 실시예에 따른 브러시의 동작 방법은, 컴퓨터 장치에 의해 구동될 수 있는 프로그램의 형태로 구현될 수 있다. 프로그램은, 명령어, 라이브러리, 데이터 파일 및/또는 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있으며, 기계어 코드나 고급 언어 코드를 이용하여 설계 및 제작된 것일 수 있다. 프로그램은 상술한 방법을 구현하기 위하여 특별히 설계된 것일 수도 있고, 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상의 기술자에게 기 공지되어 사용 가능한 각종 함수나 정의를 이용하여 구현된 것일 수도 있다. 또한, 여기서, 컴퓨터 장치는, 프로그램의 기능을 실현 가능하게 하는 프로세서나 메모리 등을 포함하여 구현된 것일 수 있으며, 필요에 따라 통신 장치를 더 포함할 수도 있다. 상술한 브러시의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은, 컴퓨터에 의해 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터에 의해 판독 가능한 기록 매체는, 예를 들어, 솔리드 스테이트 드라이브(SSD), 롬, 램 또는 플래시 메모리 등과 같은 반도체 저장 매체나, 하드 디스크나 플로피 디스크 등과 같은 자기 디스크 저장 매체나, 콤팩트 디스크나 디브이디 등과 같은 광 기록 매체나, 또는 플롭티컬 디스크 등과 같은 자기-광 기록 매체 등 컴퓨터 등의 호출에 따라 실행되는 하나 이상의 프로그램을 일시적 또는 비일시적으로 저장 가능한 적어도 한 종류의 물리적 저장 매체를 포함할 수 있다.

이상 브러시, 상기 브러시의 동작 방법 및 상기 브러시를 포함하는 병변 관리 시스템의 여러 실시예에 대해 설명하였으나, 브러시, 상기 브러시의 동작 방법 및 상기 브러시를 포함하는 병변 관리 시스템은 오직 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 상술한 실시예를 기초로 수정 및 변형하여 구현할 수 있는 다른 다양한 장치, 방법 또는 시스템 역시 상술한 브러시, 상기 브러시의 동작 방법 및 상기 브러시를 포함하는 병변 관리 시스템의 일 실시예가 될 수 있다. 예를 들어, 설명된 방법(들)이 설명된 바와 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성 요소(들)가 설명된 바와 다른 형태로 결합, 연결 또는 조합되거나 다른 구성 요소 또는 균등물 등에 의하여 대치 또는 치환되더라도, 상술한 브러시, 상기 브러시의 동작 방법 및 상기 브러시를 포함하는 병변 관리 시스템의 일 실시예가 될 수 있다.

9: 대상체 10: 브러시
11: 본체 12: 손잡이부
13: 말단부 14: 캐노피
15: 누광차단부 19: 브러싱부
20: 광원 30: 수광부
31: 제1 수광부 32: 제2 수광부
39: 여과부 50: 압력감지부
60: 출력부 61: 조명부
63: 사운드출력부 65: 디스플레이
71: 통신부 73: 가속도센서
75: 저장부 80: 전원
100: 프로세서 101: 동작제어부
110: 후보판단부 130: 병변추출부
300: 병변 관리 시스템 301: 제1 단말기
302: 제2 단말기 310: 서버 장치

Claims (23)

1. 본체;
   상기 본체의 일 면에 형성된 브러싱부;
   상기 일 면에 설치되고 대상체의 표면에 자외선광을 조사하는 광원;
   상기 자외선광에 대응하여 상기 표면으로부터 반사된 반사광을 수신하는 수광부; 및
   상기 반사광을 이용하여, 상기 표면에, 의심 병변의 후보가 될 수 있는 병변 후보가 존재하는지를 판단하되, 특정 파장의 반사광이 수신되면, 상기 표면에 상기 병변 후보가 존재한다고 판단하고, 특정 파장의 광이 수신되지 않으면 상기 표면에 상기 병변 후보가 존재하지 않는다고 판단하는 프로세서;를 포함하고,
   상기 프로세서는, 상기 병변 후보가 존재한다는 판단에 응하여, 상기 수광부로부터 수신한 상기 반사광을 대응하는 전기적 신호를 기반으로 상기 병변 후보가 존재하는 구역에 대한 영상을 생성하고, 상기 영상을 기반으로 상기 병변 후보가 상기 의심 병변인지 여부를 판단하고, 상기 병변 후보가 상기 의심 병변이면 상기 의심 병변을 추출하는 브러시.
2. 제1항에 있어서,
   상기 수광부는,
   상기 병변 후보 존재 판단에 이용되는 전기적 신호를 출력하는 제1 수광부; 및
   상기 병변 후보가 존재하는 구역에 대한 영상 생성에 이용되는 전기적 신호를 출력하는 제2 수광부;를 포함하고,
   상기 제1 수광부에 설치되고, 상기 대상체의 표면으로부터 반사된 반사광을 여과하여 특정 파장의 광을 상기 제1 수광부로 전달하는 여과부;를 더 포함하는 브러시.
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 병변 후보가 존재한다는 판단에 응하여, 출광하는 조명부;
   상기 병변 후보가 존재한다는 판단에 응하여, 음향 또는 음성을 출력하는 사운드출력부;
   상기 병변 후보가 존재한다는 판단에 응하여, 상기 영상을 출력하는 디스플레이; 및
   상기 병변 후보가 존재한다는 판단에 응하여, 상기 영상 및 기록된 사용자 식별 번호를 외부의 정보 처리 장치로 전송하는 통신부; 중 적어도 하나를 더 포함하는 브러시.
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는, 상기 영상으로부터 추출된 병변 후보의 크기 또는 형태를 기반으로 상기 병변 후보가 의심 병변인지 여부를 판단하는 브러시.
8. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는, 적어도 하나의 학습 알고리즘을 이용하여 상기 병변 후보를 추출하거나 또는 상기 병변 후보가 의심 병변인지 여부를 판단하는 브러시.
9. 제1항에 있어서,
   상기 본체의 움직임을 감지하는 가속도 센서;를 더 포함하고,
   상기 프로세서는, 상기 가속도 센서를 이용하여 상기 본체의 움직임의 정지 여부를 판단하고, 상기 본체의 움직임이 정지된 것으로 판단되면, 상기 병변 후보가 존재하는 구역에 대한 영상으로부터 상기 병변 후보를 추출하고, 상기 병변 후보가 의심 병변인지 여부를 판단하는 브러시.
10. 제1항에 있어서,
    상기 광원, 상기 수광부 및 상기 프로세서 중 적어도 하나에 전력을 공급하는 전원; 및
    상기 브러싱부에 대한 가압을 감지하고, 상기 가압에 따라, 상기 전원, 상기 광원, 상기 수광부 및 상기 프로세서 중 적어도 하나에 전기적 신호를 전달하여, 상기 광원, 수광부 또는 프로세서가 동작하도록 하는 압력감지부;를 더 포함하는 브러시.
11. 제1항에 있어서,
    상기 본체의 일 면의 경계 또는 상기 경계 주변에 조사된 상기 자외선광 및 상기 반사광의 외부 누출을 방지하는 누광차단부;를 더 포함하는 브러시.
12. 브러싱부가 형성된 브러시의 일 면에 장착된 광원이 대상체의 표면에 자외선광을 조사하는 단계;
    상기 자외선광에 대응하여 상기 표면으로부터 반사된 반사광을 수신하는 단계;
    상기 반사광을 이용하여 상기 표면에, 의심 병변의 후보가 될 수 있는 병변 후보가 존재하는지를 판단하되, 상기 반사광이 특정 파장의 광이면, 상기 표면에 상기 병변 후보가 존재한다고 판단하고, 상기 반사광이 특정 파장의 광이 아니면, 상기 표면에 상기 병변 후보가 존재하지 않는다고 판단하는 단계;
    상기 병변 후보가 존재한다는 판단에 응하여, 상기 반사광을 대응하는 전기적 신호를 기반으로 상기 병변 후보가 존재하는 구역에 대한 영상을 생성하는 단계;
    상기 영상을 기반으로 상기 병변 후보가 의심 병변인지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 병변 후보가 상기 의심 병변이면 상기 의심 병변을 추출하는 단계;를 포함하는 브러시의 동작 방법.
13. 제12항에 있어서,
    상기 표면으로부터 상기 자외선광 조사에 대응하는 반사광을 수신하는 단계는,
    여과부가 상기 대상체의 표면으로부터 반사된 반사광을 여과하는 단계; 및
    상기 여과부에 의해 여과된 특정 파장의 광을 수신하는 단계;를 더 포함하는 브러시의 동작 방법.
14. 삭제
15. 삭제
16. 제12항에 있어서,
    상기 병변 후보가 존재한다는 판단에 응하여, 조명부가 광을 방출하는 단계;
    상기 병변 후보가 존재한다는 판단에 응하여, 음향 또는 음성을 출력하는 단계;
    상기 병변 후보가 존재한다는 판단에 응하여, 상기 영상을 출력하는 단계; 및
    상기 병변 후보가 존재한다는 판단에 응하여, 상기 영상 및 기록된 사용자 식별 번호를 외부의 정보 처리 장치로 전송하는 단계; 중 적어도 하나를 더 포함하는 브러시의 동작 방법.
17. 삭제
18. 제12항에 있어서,
    상기 병변 후보가 의심 병변인지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 영상으로부터 추출된 병변으로 추정되는 부분의 크기 또는 형태를 기반으로 상기 병변 후보가 의심 병변인지 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 브러시의 동작 방법.
19. 제12항에 있어서,
    상기 병변 후보가 의심 병변인지 여부를 판단하는 단계는,
    적어도 하나의 학습 알고리즘을 이용하여 상기 병변 후보가 의심 병변인지 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 브러시의 동작 방법.
20. 제12항에 있어서,
    상기 병변 후보가 존재한다는 판단에 응하여 상기 병변 후보에 대한 영상으로부터 상기 병변 후보를 추출하고, 상기 병변 후보가 의심 병변인지 여부를 판단하는 단계는,
    가속도 센서를 이용하여 본체의 움직임의 정지 여부를 판단하고, 상기 본체의 움직임이 정지된 것으로 판단되면, 상기 반사광에 대응하는 영상으로부터 상기 병변 후보를 추출하고, 상기 병변 후보가 의심 병변인지 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 브러시의 동작 방법.
21. 제12항에 있어서,
    상기 브러싱부가 형성된 브러시의 일 면에 장착된 광원이 대상체의 표면에 자외선광을 조사하는 단계는,
    상기 브러싱부에 대한 가압을 감지하거나 또는 상기 브러시의 이동 여부를 감지하는 단계; 및
    상기 가압 또는 상기 이동에 응하여, 상기 광원이 상기 대상체의 표면에 자외선광을 조사하는 단계;를 포함하는 브러시의 동작 방법.
22. 일 면에 브러싱부, 광원 및 수광부가 설치되고, 상기 광원이 대상체의 표면에 조사한 자외선광에 대응하여 상기 표면으로부터 반사된 반사광을 수신하고, 상기 반사광을 기반으로 상기 표면에 의심 병변의 후보가 될 수 있는 병변 후보의 존재 여부를 판단하되, 특정 파장의 반사광이 수신되면, 상기 표면에 상기 병변 후보가 존재한다고 판단하고, 특정 파장의 광이 수신되지 않으면 상기 표면에 상기 병변 후보가 존재하지 않는다고 판단하고, 상기 병변 후보가 존재한다는 판단에 응하여, 상기 수광부로부터 수신한 상기 반사광을 대응하는 전기적 신호를 기반으로 상기 병변 후보가 존재하는 구역에 대한 영상을 생성하고, 상기 영상을 기반으로 상기 병변 후보가 상기 의심 병변인지 여부를 판단하고, 상기 병변 후보가 상기 의심 병변이면 상기 의심 병변을 추출하는 브러시; 및
    상기 병변 후보가 의심 병변으로 판단된 경우, 상기 브러시로부터 상기 병변 후보에 대한 영상을 수신하는 서버 장치;를 포함하는 병변 관리 시스템.
23. 제22항에 있어서,
    제1 단말기; 및
    상기 서버 장치 또는 상기 제1 단말기로 상기 영상에 대한 진단 결과를 전송하는 제2 단말기;를 더 포함하는 병변 관리 시스템.

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