KR102405339B1 - Wheel cleaning device for transport carts equipped with a sensor that adjusts the axial distance of the cleaning roller. - Google Patents
Wheel cleaning device for transport carts equipped with a sensor that adjusts the axial distance of the cleaning roller. Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 운반대차의 바퀴가 진입되어 안착된 상태로 상기 바퀴를 회전시켜 이물질을 제거하는 복수의 롤러가 포함되는 롤러부 및 상기 롤러부와 연결되어, 상기 롤러부에 회전동력을 전달하는 동력전달부와, 상기 롤러부에 진입되는 바퀴의 크기에 따라 바퀴를 지지하는 롤러 사이의 간격을 조정하는 간격조정수단을 포함하고, 상기 간격조정수단은 롤러 사이의 간격을 변위시키는 모터와, 하나 이상의 롤러를 지지하며, 수평방향으로 왕복 이동하는 이송플레이트와, 모터와 이송플레이트를 연결하되, 모터의 회전 구동력을 상기 이송플레이트에 수평방향으로 전달하는 연동수단과, 실시간 복수의 롤러 사이의 간격을 측정하는 센서와, 상기 센서로부터 측정된 간격과 진입되는 바퀴의 크기 사이의 차이값을 연산하는 연산부와, 상기 모터의 동작상태를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 롤러부는, 상기 운반대차의 진행방향의 수직방향으로 마련되고, 상기 바퀴와 밀착된 상태로 상기 동력전달부로부터 회전동력을 전달받아 상기 바퀴를 회전시키도록 제1 방향으로 회전하는 구동롤러와, 상기 구동롤러와 평행하게 마련되고, 상기 구동롤러와 연동되어 회전하며, 상기 바퀴와 밀착된 상태로 상기 제1방향과 반대인 제2 방향으로 회전하여 상기 바퀴의 이물질을 제거하는 세척롤러 및 상기 구동롤러와 평행하게 마련되고 상기 세척롤러를 중심으로 상기 구동롤러의 반대측에 마련되는 상기 바퀴를 지지하는 아이들롤러를 포함하고, 상기 구동롤러는 고정된 위치에서 회전하되, 상기 아이들롤러와, 세척롤러는 이송플레이트 상부에 구비되고, 상기 모터는 상기 연산부로부터 연산된 차이값만큼 이송플레이트를 이동시켜 아이들 롤러와, 세척롤러를 수평방향으로 동시에 이동시킴으로써, 구동롤러와 아이들롤러 사이의 간격을 변위시키고, 상기 구동롤러의 중심축의 높이는 상기 아이들롤러의 중심축의 높이보다 낮게 형성되는 세척롤러의 축 간격 조정기능을 갖는 대차 바퀴 세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roller unit including a plurality of rollers for removing foreign substances by rotating the wheels in a state in which the wheels of the carriage are seated and is connected to the roller unit to transmit rotational power to the roller unit. and a spacing adjusting means for adjusting the spacing between the rollers supporting the wheels according to the size of the wheels entering the roller part, wherein the spacing adjusting means includes a motor for displacing the spacing between the rollers, and one or more rollers A transfer plate that supports and reciprocates in the horizontal direction, a motor and a transfer plate are connected, but an interlocking means for transmitting the rotational driving force of the motor to the transfer plate in the horizontal direction, and real-time measuring the distance between a plurality of rollers A sensor, a calculation unit for calculating a difference between the distance measured from the sensor and the size of the entering wheel, and a control unit for controlling the operating state of the motor, wherein the roller unit is perpendicular to the traveling direction of the cart a driving roller provided in the direction and receiving rotational power from the power transmission unit in close contact with the wheel and rotating in the first direction to rotate the wheel, and provided in parallel with the driving roller, the driving roller It rotates in conjunction with the wheel and rotates in a second direction opposite to the first direction in a state of being in close contact with the wheel to remove foreign substances from the wheel and provided in parallel with the driving roller and provided in parallel with the washing roller and an idle roller supporting the wheel provided on the opposite side of the driving roller, wherein the driving roller rotates in a fixed position, the idle roller and the washing roller are provided on the transfer plate, and the motor is the operation unit By moving the transfer plate by the difference calculated from It relates to a bogie wheel washing device having a function of adjusting the axial spacing of the washing rollers formed lower than the height.
Description
본 발명은 세척롤러의 축 간격 조정센서를 구비한 대차 바퀴 세척장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수의 세척롤러 사이의 축간격을 조정하여, 다양한 크기의 운반대차의 바퀴를 세척할 수 있는 세척 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel washing apparatus having a shaft spacing adjustment sensor for washing rollers, and more particularly, to a washing machine capable of washing wheels of various sizes by adjusting the shaft spacing between a plurality of washing rollers. It's about the device.
운반대차의 휠(wheel)은 타이어와 함께 대차의 하중을 지지하고, 추진력과 조향 작용, 제동 작용을 타이어를 통해 노면에 전달하는 기능을 수행하는 것으로서, 반도체의 생산설비나 각종 식품을 제조하는 공장, 병원, 또는 식료품점과 같이 청결한 환경을 필요로 하는 생산 또는 연구시설에서는, 시설 내 장비나 물품이 반입될 때 사용되는 운반대차의 바퀴에 묻어있는 먼지 및 이물질을 세척하여 청결성을 유지할 수 있도록 한다. The wheel of the cart supports the load of the cart together with the tire and performs the function of transmitting the driving force, steering action, and braking action to the road surface through the tire. In production or research facilities that require a clean environment, such as hospitals, hospitals, or grocery stores, cleanliness can be maintained by cleaning dust and foreign substances on the wheels of carts used when equipment or goods are brought into the facility. .
운반대차의 휠을 세척할 수 있는 각종 세척용 도구나 세제, 약품 등이 다양하게 개발되고 있지만, 대부분의 사용자는 운반대차의 바퀴에 반복적으로 묻어나는 이물질 제거에 많은 시간과 노력을 기울이는 것이 쉽지 않기 때문에 적은 비용으로 쉽고, 빠르고, 간단하게 바퀴를 세척할 수 있는 장치가 요구되는 실정이다.Various cleaning tools, detergents, and chemicals are being developed that can wash the wheels of the cart, but it is not easy for most users to spend a lot of time and effort on removing foreign substances that are repeatedly attached to the wheels of the cart. Therefore, there is a need for a device capable of easily, quickly, and simply washing wheels at a low cost.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 국내 등록 특허 제 10-1769964호에 의하면, 운반대차의 이동 시 바퀴에 묻은 이물질을 세척하는 운반대차의 바퀴 세척 장치를 제공하고 있으나, 도 1에 도시된 바와 같이, 세척유닛(200')은 상부가 개구된 설치공간을 가지는 하우징(210')과, 설치공간의 내측에 회전 가능하게 설치되어In order to solve this problem, according to Korean Patent Registration No. 10-1769964, there is provided a wheel washing device of a cart for washing foreign substances on the wheels when the cart is moved, but as shown in FIG. 1, The unit 200' is rotatably installed inside the housing 210' having an installation space with an open top, and the installation space.
운반대차의 바퀴에 묻은 이물질을 제거하기 위한 복수의 이물질 제거롤러(220')와, 이물질 제거롤러(220')를 회전시키기 위한 동력을 발생시키는 제2모터(230'), 제2모터(230')의 동력을 이물질 제거롤러(220')로 전달하기 위한 동력전달부재(240')를 포함하는 구조를 가짐에 따라,복수의 이물질 제거롤러(220') 사이의 간격이 고정되어 다양한 크기 및 규격의 바퀴에 롤러가 밀착하지 못하는 구조를 가지며, 완벽한 세척이 수행되지 않는 문제점이 있었다.A plurality of foreign
본 발명은 물품이 반입 반출될 때 사용되는 운반대차의 대차바퀴에 묻은 먼지 및 이물질을 세척하여 쾌적한 실내환경을 조성할 수 있도록 하고, 다양한 크기 및 규격의 대차 바퀴를 용이하고 신속하게 세척할 수 있는 세척장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention can create a comfortable indoor environment by cleaning dust and foreign substances on the wheels of a cart used when goods are brought in and out, and can easily and quickly wash the wheels of various sizes and specifications An object of the present invention is to provide a cleaning device.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 세척롤러의 축 간격 조정기능을 갖는 대차 바퀴 세척장치로서, 상기 운반대차의 바퀴가 진입되어 안착된 상태로 상기 바퀴를 회전시켜 이물질을 제거하는 복수의 롤러가 포함되는 롤러부 및 상기 롤러부와 연결되어, 상기 롤러부에 회전동력을 전달하는 동력전달부와, 상기 롤러부에 진입되는 바퀴의 크기에 따라 바퀴를 지지하는 롤러 사이의 간격을 조정하는 간격조정수단을 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention is a bogie wheel washing device having a function of adjusting the axial spacing of a washing roller, wherein a plurality of rollers for removing foreign substances by rotating the wheels in a state in which the wheels of the transport cart enter and seat are provided. The included roller unit and the power transmission unit connected to the roller unit to transmit rotational power to the roller unit, and an interval adjustment for adjusting the interval between the rollers supporting the wheel according to the size of the wheel entering the roller unit includes means.
상기 간격조정수단은 롤러 사이의 간격을 변위시키는 모터와, 하나 이상의 롤러를 지지하며, 수평방향으로 왕복 이동하는 이송플레이트와, 모터와 이송플레이트를 연결하되, 모터의 회전 구동력을 상기 이송플레이트에 수평방향으로 전달하는 연동수단과, 실시간 복수의 롤러 사이의 간격을 측정하는 센서와, 상기 센서로부터 측정된 간격과 진입되는 바퀴의 크기 사이의 차이값을 연산하는 연산부와, 상기 모터의 동작상태를 제어하는 제어부를 포함한다.The gap adjusting means includes a motor for displacing the distance between the rollers, a transport plate supporting one or more rollers and reciprocating in a horizontal direction, and connecting the motor and the transport plate, but applying the rotational driving force of the motor to the transport plate horizontally Interlocking means for transmitting in the direction, a sensor for measuring the distance between a plurality of rollers in real time, a calculating unit for calculating a difference between the distance measured from the sensor and the size of the entering wheel, and controlling the operating state of the motor It includes a control unit that
상기 롤러부는, 상기 운반대차의 진행방향의 수직방향으로 마련되고, 상기 바퀴와 밀착된 상태로 상기 동력전달부로부터 회전동력을 전달받아 상기 바퀴를 회전시키도록 제1 방향으로 회전하는 구동롤러와, 상기 구동롤러와 평행하게 마련되고, 상기 구동롤러와 연동되어 회전하며, 상기 바퀴와 밀착된 상태로 상기 제1방향과 반대인 제2 방향으로 회전하여 상기 바퀴의 이물질을 제거하는 세척롤러 및 상기 구동롤러와 평행하게 마련되고 상기 세척롤러를 중심으로 상기 구동롤러의 반대측에 마련되는 상기 바퀴를 지지하는 아이들롤러를 포함한다.The roller unit includes a driving roller provided in a vertical direction in the traveling direction of the carriage and rotated in a first direction to rotate the wheel by receiving rotational power from the power transmission unit in close contact with the wheel; A washing roller provided in parallel with the driving roller, rotating in conjunction with the driving roller, rotating in a second direction opposite to the first direction while in close contact with the wheel, to remove foreign substances from the wheel, and the driving and an idle roller for supporting the wheel provided parallel to the roller and provided on the opposite side of the driving roller with respect to the washing roller.
상기 구동롤러는 고정된 위치에서 회전하되, 상기 아이들롤러와, 세척롤러는 이송플레이트 상부에 구비되며, 상기 모터는 상기 연산부로부터 연산된 차이값만큼 이송플레이트를 이동시켜 아이들 롤러와, 세척롤러를 수평방향으로 동시에 이동시킴으로써, 구동롤러와 아이들롤러 사이의 간격을 변위시키고, 상기 구동롤러의 중심축의 높이는 상기 아이들롤러의 중심축의 높이보다 낮게 형성된다.The driving roller rotates in a fixed position, and the idle roller and the washing roller are provided on the transfer plate, and the motor moves the transfer plate by the difference calculated by the calculation unit to horizontally place the idle roller and the washing roller. By simultaneously moving in the direction, the distance between the driving roller and the idle roller is displaced, and the height of the central axis of the driving roller is lower than the height of the central axis of the idle roller.
또한, 상기 연산부는 차이값이 0일 경우 모터의 구동을 정지시키되, 상기 모터는 브레이크모터인 것을 특징으로 한다. 상기 구동롤러와 아이들롤러 사이의 간격은 4인치 내지 6인치인 것을 특징으로 한다.In addition, when the difference value is 0, the operation unit stops the driving of the motor, and the motor is a brake motor. The distance between the driving roller and the idle roller is characterized in that 4 to 6 inches.
또한, 상기 구동롤러의 중심축의 높이는, 상기 아이들롤러의 중심축보다 3mm 이상 낮게 형성되며, 상기 바퀴가 상기 롤러부에 안착될 때, 상기 바퀴의 중심축과 상기 아이들롤러의 중심축을 연장하는 제1선과, 상기 바퀴의 중심축과 상기 세척롤러의 중심축을 연장하는 제2선과, 상기 바퀴의 중심축과 상기 구동롤러의 중심축을 연장하는 제3선의 관계에 있어서,상기 제1선과 상기 제2선 사이의 각도보다, 상기 제2선과 상기 제3선 사이의 각도가 크게 형성되고, 상기 아이들롤러와 상기 세척롤러의 수평방향으로의 이격거리가, 상기 세척롤러와 상기 구동롤러의 수평방향으로의 이격거리보다 작은 것을 특징으로 한다.In addition, the height of the central axis of the driving roller is formed to be 3 mm or more lower than the central axis of the idle roller, and when the wheel is seated on the roller unit, the first extending the central axis of the wheel and the central axis of the idle roller In the relationship between a line, a second line extending from a central axis of the wheel and a central axis of the washing roller, and a third line extending from a central axis of the wheel and a central axis of the driving roller, between the first line and the second line The angle between the second line and the third line is greater than the angle of It is characterized by being smaller.
또한, 상기 동력전달부는, 상기 세척롤러에 연동되어 상기 세척롤러를 상하로 승강시키는 승강로드를 더 포함하고, 상기 바퀴의 세척 시, 상기 세척롤러는 제1 위치에 배치되고, 상기 바퀴의 세척이 종료된 경우, 상기 세척롤러는 상기 승강로드에 의해 상기 제1 위치보다 높은 제2 위치로 상승되고, 상기 바퀴는 상기 세척롤러에 의해 전진된다.In addition, the power transmission unit further includes a lifting rod that is linked to the washing roller to raise and lower the washing roller up and down, and when the wheel is washed, the washing roller is disposed in the first position, and the washing of the wheel is performed When finished, the washing roller is raised to a second position higher than the first position by the lifting rod, and the wheel is advanced by the washing roller.
또한, 상기 세척롤러는 상기 바퀴의 외경면과 밀착하는 원통형의 압축스펀지를 포함하며, 상기 세척롤러는 상기 구동롤러의 회전속도보다 빠르도록, 상기 구동롤러에 대해 연동되어 회전된다.In addition, the washing roller includes a cylindrical compression sponge in close contact with the outer diameter of the wheel, and the washing roller is rotated in conjunction with the driving roller so as to be faster than the rotation speed of the driving roller.
본 발명의 일 실시예에 따르면 대차바퀴 세척장치는 지면 상부로 노출되도록 구비되되 이때 상기 롤러부는 상기 세척장치가 설치되는 지면보다 높은 위치에 마련된다. According to an embodiment of the present invention, the bogie wheel washing device is provided to be exposed to the upper part of the ground, and in this case, the roller part is provided at a higher position than the ground on which the washing device is installed.
또한, 본 발명의 제2 실시에에 따르면, 대차바퀴 세척장치는 지면에서 매립설치 되며 이때 상기 지면에는 세척장치가 수용되는 오목한 설치홈이 형성되고, 상기 롤러부는 상기 설치홈의 바닥면보다 높은 위치에 구비된다.In addition, according to the second embodiment of the present invention, the bogie wheel washing device is embedded in the ground, and at this time, a concave installation groove for accommodating the washing device is formed in the ground, and the roller part is located higher than the bottom surface of the installation groove. provided
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.
본 발명에 따르면, 운송 대차의 휠 크기나 종류에 따라 세척롤러의 축 위치 제어를 통해 세척롤러가 직선 이동을 함에 따라, 세척롤러의 브러시가 대차 휠에 밀착하여 휠을 가압하는 정도를 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 세척롤러를 대차 휠에 정확하게 밀착된 상태로 접촉 위치시킬 수 있으므로 세척 효율의 향상을 기대할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, as the washing roller moves in a straight line through the axis position control of the washing roller according to the wheel size or type of the transport cart, the degree to which the brush of the washing roller adheres to the wheel of the cart and presses the wheel can be adjusted. In addition, since the washing roller can be positioned in close contact with the bogie wheel, there is an advantage that can be expected to improve washing efficiency.
도 1은 종래 바퀴 세척장치의 형상을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 세척롤러의 축 간격 조정기능을 갖는 대차 바퀴 세척장치의 형상을 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 세척롤러의 축 간격 조정기능을 갖는 대차 바퀴 세척장치의 형상을 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 세척롤러의 축 간격 조정기능을 갖는 대차 바퀴 세척장치의 간격조정수단을 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 세척롤러의 축 간격 조정기능을 갖는 대차 바퀴 세척장치의 사용 상태를 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 세척롤러의 축 간격 조정기능을 갖는 대차 바퀴 세척장치의 롤러부의 동작 상태를 개략적으로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 세척장치의 설치상태를 개략적으로 도시한 것이다.1 is a perspective view showing the shape of a conventional wheel washing device.
Figure 2 is a side view showing the shape of the wheel washing apparatus having a shaft spacing adjustment function of the washing roller of the present invention.
Figure 3 is a plan view showing the shape of the wheel washing apparatus having a shaft spacing adjustment function of the washing roller of the present invention.
4 is a side view showing the spacing adjusting means of the bogie wheel washing device having the shaft spacing adjusting function of the washing roller according to the present invention.
5 is a side view showing a use state of the bogie wheel washing device having the function of adjusting the shaft spacing of the washing roller according to the present invention.
6 schematically shows the operating state of the roller part of the bogie wheel washing device having the function of adjusting the shaft spacing of the washing roller according to the present invention.
7 schematically shows an installation state of a washing apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.
아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.In addition, the following examples do not limit the scope of the present invention, but are merely exemplary matters of the components presented in the claims of the present invention, and are included in the technical spirit throughout the specification of the present invention and constitute the claims Embodiments including substitutable elements as equivalents in elements may be included in the scope of the present invention.
첨부된 도 2는 본 발명의 세척롤러의 축 간격 조정기능을 갖는 대차 바퀴 세척장치의 형상을 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명의 세척롤러의 축 간격 조정기능을 갖는 대차 바퀴 세척장치의 형상을 도시한 평면도이다.2 is a side view showing the shape of a bogie wheel washing device having an axial spacing adjusting function of a washing roller of the present invention, and FIG. 3 is a shape of a bogie wheel washing device having an axial spacing adjusting function of the washing roller of the present invention is a plan view showing
도 2내지 도 3을 참조하면 본 발명은 세척롤러의 축 간격 조정기능을 갖는 대차 바퀴 세척장치로서, 상기 운반대차의 바퀴가 진입되어 안착된 상태로 상기 바퀴를 회전시켜 이물질을 제거하는 복수의 롤러가 포함되는 롤러부(100) 및 상기 롤러부와 연결되어, 상기 롤러부에 회전동력을 전달하는 동력전달부(200)와, 상기 롤러부(100)에 진입되는 바퀴의 크기에 따라 바퀴를 지지하는 롤러 사이의 간격을 조정하는 간격조정수단(300)을 포함한다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 세척장치는, 양측방향에 각각 구비된 바퀴를 동시에 세척할 수 있도록 각각의 롤러부가 좌우 양측에 구비된다. 이때, 세척장치는 중앙에 하나의 동력전달부를 구비하고, 좌측 롤러부의 축과, 우측 롤러부의 축이 연결되어 하나의 동력전달부로부터 전달되는 동력이 좌우 양측의 롤러부로 동시에 전달되는 구조를 갖는다.2 to 3, the present invention is a bogie wheel washing device having a function of adjusting the axial spacing of the washing roller, and a plurality of rollers for removing foreign substances by rotating the wheels in a state in which the wheels of the transport cart are entered and seated. The
도 4는 본 발명의 세척롤러의 축 간격 조정기능을 갖는 대차 바퀴 세척장치의 간격조정수단을 도시한 측면도이다.4 is a side view showing the spacing adjusting means of the bogie wheel washing device having the shaft spacing adjusting function of the washing roller according to the present invention.
도 3 내지 도 4를 참조하면, 상기 간격조정수단(300)은 롤러 사이의 간격을 변위시키는 모터(310)와, 하나 이상의 롤러를 지지하며, 수평방향으로 왕복 이동하는 이송플레이트(320)와, 모터(310)와 이송플레이트를 연결하되, 모터(310)의 회전 구동력을 상기 이송플레이트에 수평방향으로 전달하는 연동수단(330)과, 실시간 복수의 롤러 사이의 간격을 측정하는 센서(340)와, 상기 센서로부터 측정된 간격과 진입되는 바퀴의 크기 사이의 차이값을 연산하는 연산부(350)와, 상기 모터(310)의 동작상태를 제어하는 제어부(360)를 포함한다. 이를 더욱 상세히 설명하면, 도4에 도시된 바와 같이 이송플레이트(320)의 일단에는 상부방향을 향해 돌출된 복수의 간극측정판재가 상호 이격되도록 구비됨에 따라, 센서가 상기 간극측정 판재를 감지하여 이송플레이트의 이동거리를 측정한다. 3 to 4, the gap adjusting means 300 includes a
도 5는 본 발명의 세척롤러의 축 간격 조정기능을 갖는 대차 바퀴 세척장치의 사용 상태를 도시한 측면도이고, 도 6은 본 발명의 세척롤러의 축 간격 조정기능을 갖는 대차 바퀴 세척장치의 롤러부의 동작 상태를 개략적으로 도시한 것이다.5 is a side view showing the use state of the bogie wheel washing device having an axial spacing adjusting function of the washing roller of the present invention, and FIG. 6 is a roller part of the bogie wheel washing device having an axial spacing adjusting function of the washing roller of the present invention. It schematically shows the operating state.
도 5내지 도 6을 참조하면, 상기 롤러부(100)는, 상기 운반대차의 진행방향의 수직방향으로 마련되고, 상기 바퀴와 밀착된 상태로 상기 동력전달부(200)로부터 회전동력을 전달받아 상기 바퀴를 회전시키도록 제1 방향으로 회전하는 구동롤러(110)와, 상기 구동롤러와 평행하게 마련되고, 상기 구동롤러와 연동되어 회전하며, 상기 바퀴와 밀착된 상태로 상기 제1방향과 반대인 제2 방향으로 회전하여 상기 바퀴의 이물질을 제거하는 세척롤러(130) 및 상기 구동롤러와 평행하게 마련되고 상기 세척롤러를 중심으로 상기 구동롤러의 반대측에 마련되는 상기 바퀴를 지지하는 아이들롤러(120)를 포함한다. 상기 구동롤러(110)는 고정된 위치에서 회전하되, 상기 도 4에 도시된 바와 같이 아이들롤러(120)와, 세척롤러(130)는 이송플레이트(320) 상부에 구비된다. 상기 모터(310)는 상기 연산부(350)로부터 연산된 차이값만큼 이송플레이트(320)를 이동시켜 아이들 롤러(120)와, 세척롤러(130)를 수평방향으로 동시에 이동시킴으로써, 구동롤러(110)와 아이들롤러(120) 사이의 간격을 변위시키고, 상기 구동롤러(110)의 중심축의 높이는 상기 아이들롤러(120)의 중심축의 높이보다 낮게 형성된다. 또한, 상기 연산부(350)는 차이값이 0일 경우 모터(310)의 구동을 정지시키되, 상기 모터(310)는 브레이크모터(310)이다. 5 to 6 , the
또한, 실시예에 따르면, 상기 동력전달부(200)는, 상기 세척롤러에 연동되어 상기 세척롤러를 상하로 승강시키는 승강로드(미도시)를 더 포함하고, 상기 바퀴의 세척 시, 상기 세척롤러는 제1 위치에 배치되고, 상기 바퀴의 세척이 종료된 경우, 상기 세척롤러(130)는 상기 승강로드에 의해 상기 제1 위치보다 높은 제2 위치로 상승되고, 상기 바퀴는 상기 세척롤러에 의해 전진된다.In addition, according to the embodiment, the
도 6을 참조하면, 상기 구동롤러와 아이들롤러 사이의 간격(W)은, 운반대차바퀴(H)의 크기(D1,D2,D3)에 대응되도록 4인치 내지 6인치가 되도록 형성한다. 상기 구동롤러(110)의 중심축의 높이는, 상기 아이들롤러(120)의 중심축보다 3mm 이상 낮게 형성되며, 상기 바퀴가 상기 롤러부에 안착될 때, 상기 바퀴의 중심축과 상기 아이들롤러의 중심축을 연장하는 제1선과, 상기 바퀴(H)의 중심축과 상기 세척롤러의 중심축을 연장하는 제2선과, 상기 바퀴의 중심축과 상기 구동롤러의 중심축을 연장하는 제3선의 관계에 있어서, 상기 제1선과 상기 제2선 사이의 각도보다, 상기 제2선과 상기 제3선 사이의 각도가 크게 형성되고, 상기 아이들롤러와 상기 세척롤러의 수평방향으로의 이격거리가, 상기 세척롤러와 상기 구동롤러의 수평방향으로의 이격거리보다 작게 형성된다.6, the distance W between the driving roller and the idle roller is formed to be 4 to 6 inches to correspond to the sizes D1, D2, and D3 of the cart wheel H. The height of the central axis of the
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 세척장치의 설치상태를 개략적으로 도시한 것이다.7 schematically shows an installation state of a washing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 7의 (a)는 본 발명의 제1 실시예에 따라 지면에 설치된 대차바퀴 세척장치를 도시한 것이고, 도 7의 (b)는 본 발명의 제2 실시예에 따라 지면에서 매립설치된 대차바퀴 세척장치를 도시한 것이다. 도 7의 (a)를 참조하면, 본 발명의 대차바퀴 세척장치(10)는 지면(GL)에 설치되며 이때 상기 롤러부(100)는 세척장치(10)가 설치되는 지면(GL)보다 높은 위치에 마련된다.Fig. 7 (a) shows a bogie wheel washing device installed on the ground according to the first embodiment of the present invention, and Fig. 7 (b) is a bogie wheel buried in the ground according to the second embodiment of the present invention. A washing machine is shown. Referring to (a) of FIG. 7 , the bogie wheel washing device 10 of the present invention is installed on the ground GL, and in this case, the
또한, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 본 발명의 제2실시예에 따른 대차바퀴 세척장치(10)는 지면(GL)에서 매립설치되며, 이때 지면(GL)에는 상기 세척장치(10)가 수용되는 오목한 설치홈(20)이 형성되고, 상기 롤러부는 상기 설치홈(20)의 바닥면(21)보다 높은 위치에 구비된다. 또한, 롤러부(100)는 지면의 상부로 노출되도록 구비되는 것이 바람직하다.In addition, as shown in (b) of FIG. 7 , the bogie wheel washing device 10 according to the second embodiment of the present invention is embedded in the ground GL, and at this time, the washing device 10 is installed in the ground GL. ) is formed with a
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for the purpose of describing the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto. It is clear that the modification or improvement is possible.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications and variations of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be clarified by the appended claims.
10 세척장치 20 설치홈
21 바닥면 100 롤러부
110 구동롤러 120 아이들 롤러
130 세척롤러 200 동력전달부
300 간격조정수단 310 모터
320 이송플레이트 330 연동수단
340 센서 350 연산부
360 제어부10
21
110
130
300 Interval adjusting means 310 Motor
320
340
360 control
Claims (8)
상기 간격조정수단은 롤러 사이의 간격을 변위시키는 모터와, 하나 이상의 롤러를 지지하며, 수평방향으로 왕복 이동하는 이송플레이트와, 모터와 이송플레이트를 연결하되, 모터의 회전 구동력을 상기 이송플레이트에 수평방향으로 전달하는 연동수단과, 실시간 복수의 롤러 사이의 간격을 측정하는 센서와, 상기 센서로부터 측정된 간격과 진입되는 바퀴의 크기 사이의 차이값을 연산하는 연산부와, 상기 모터의 동작상태를 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 롤러부는, 상기 운반대차의 진행방향의 수직방향으로 마련되고, 상기 바퀴와 밀착된 상태로 상기 동력전달부로부터 회전동력을 전달받아 상기 바퀴를 회전시키도록 제1 방향으로 회전하는 구동롤러와, 상기 구동롤러와 평행하게 마련되고, 상기 구동롤러와 연동되어 회전하며, 상기 바퀴와 밀착된 상태로 상기 제1방향과 반대인 제2 방향으로 회전하여 상기 바퀴의 이물질을 제거하는 세척롤러 및 상기 구동롤러와 평행하게 마련되고 상기 세척롤러를 중심으로 상기 구동롤러의 반대측에 마련되는 상기 바퀴를 지지하는 아이들롤러를 포함하고, 상기 구동롤러는 고정된 위치에서 회전하되, 상기 아이들롤러와, 세척롤러는 이송플레이트 상부에 구비되고,
상기 모터는 상기 연산부로부터 연산된 차이값만큼 이송플레이트를 이동시켜 아이들 롤러와, 세척롤러를 수평방향으로 동시에 이동시킴으로써, 구동롤러와 아이들롤러 사이의 간격을 변위시키고, 상기 구동롤러의 중심축의 높이는 상기 아이들롤러의 중심축의 높이보다 낮은 것인 세척롤러의 축 간격 조정기능을 갖는 대차 바퀴 세척장치.A roller unit including a plurality of rollers for removing foreign substances by rotating the wheel in a state in which the wheels of the carriage enter and seated, and a power transmission unit connected to the roller unit to transmit rotational power to the roller unit; Including a spacing adjusting means for adjusting the spacing between the rollers supporting the wheels according to the size of the wheels entering the roller unit,
The gap adjusting means includes a motor for displacing the distance between the rollers, a transport plate supporting one or more rollers and reciprocating in a horizontal direction, and connecting the motor and the transport plate, but applying the rotational driving force of the motor to the transport plate horizontally Interlocking means for transmitting in the direction, a sensor for measuring the distance between a plurality of rollers in real time, a calculating unit for calculating a difference between the distance measured from the sensor and the size of the entering wheel, and controlling the operating state of the motor including a control unit that
The roller unit includes a driving roller provided in a vertical direction in the traveling direction of the carriage and rotated in a first direction to rotate the wheel by receiving rotational power from the power transmission unit in close contact with the wheel; A washing roller provided in parallel with the driving roller, rotating in conjunction with the driving roller, rotating in a second direction opposite to the first direction while in close contact with the wheel, to remove foreign substances from the wheel, and the driving and an idle roller which is provided parallel to the roller and supports the wheel provided on the opposite side of the driving roller with respect to the washing roller, wherein the driving roller rotates in a fixed position, the idle roller and the washing roller It is provided on the transfer plate,
The motor moves the transfer plate by the difference value calculated from the calculation unit and simultaneously moves the idle roller and the washing roller in the horizontal direction, thereby displacing the distance between the driving roller and the idle roller, and the height of the central axis of the driving roller is the A bogie wheel washing device having a function of adjusting the axis spacing of the washing roller, which is lower than the height of the central axis of the idle roller.
상기 연산부는 차이값이 0일 경우 모터의 구동을 정지시키되, 상기 모터는 브레이크모터인 것을 특징으로 하는 세척롤러의 축 간격 조정기능을 갖는 대차 바퀴 세척장치.According to claim 1,
The calculation unit stops the driving of the motor when the difference value is 0, and the motor is a brake motor.
상기 구동롤러와 아이들롤러 사이의 간격은 4인치 내지 6인치인 것을 특징으로 하는 세척롤러의 축 간격 조정기능을 갖는 대차 바퀴 세척장치.3. The method of claim 2,
A wheel washing apparatus having a shaft spacing adjustment function of the washing roller, characterized in that the interval between the driving roller and the idle roller is 4 to 6 inches.
상기 구동롤러의 중심축의 높이는, 상기 아이들롤러의 중심축보다 3mm 이상 낮게 형성되며,
상기 바퀴가 상기 롤러부에 안착될 때, 상기 바퀴의 중심축과 상기 아이들롤러의 중심축을 연장하는 제1선과, 상기 바퀴의 중심축과 상기 세척롤러의 중심축을 연장하는 제2선과, 상기 바퀴의 중심축과 상기 구동롤러의 중심축을 연장하는 제3선의 관계에 있어서,
상기 제1선과 상기 제2선 사이의 각도보다, 상기 제2선과 상기 제3선 사이의 각도가 크게 형성되고,
상기 아이들롤러와 상기 세척롤러의 수평방향으로의 이격거리가, 상기 세척롤러와 상기 구동롤러의 수평방향으로의 이격거리보다 작은 것을 특징으로 하는 세척롤러의 축 간격 조정기능을 갖는 대차 바퀴 세척장치.4. The method of claim 3,
The height of the central axis of the driving roller is formed to be 3 mm or more lower than the central axis of the idle roller,
When the wheel is seated on the roller unit, a first line extending from the central axis of the wheel and the central axis of the idle roller, a second line extending from the central axis of the wheel and the central axis of the washing roller; In the relationship between the central axis and the third line extending the central axis of the driving roller,
The angle between the second line and the third line is greater than the angle between the first line and the second line,
A bogie wheel washing apparatus having an axial spacing adjustment function of a washing roller, characterized in that a distance between the idle roller and the washing roller in a horizontal direction is smaller than a distance between the washing roller and the driving roller in a horizontal direction.
상기 동력전달부는, 상기 세척롤러에 연동되어 상기 세척롤러를 상하로 승강시키는 승강로드를 더 포함하고, 상기 바퀴의 세척 시, 상기 세척롤러는 제1 위치에 배치되고, 상기 바퀴의 세척이 종료된 경우, 상기 세척롤러는 상기 승강로드에 의해 상기 제1 위치보다 높은 제2 위치로 상승되고, 상기 바퀴는 상기 세척롤러에 의해 전진되는 것을 특징으로 하는 세척롤러의 축 간격 조정기능을 갖는 대차 바퀴 세척장치.4. The method of claim 3,
The power transmission unit further includes a lifting rod that is interlocked with the washing roller to raise and lower the washing roller, and when the wheel is washed, the washing roller is disposed at the first position, and the washing of the wheel is finished In this case, the washing roller is raised to a second position higher than the first position by the lifting rod, and the wheel is moved forward by the washing roller. Device.
상기 세척롤러는 상기 바퀴의 외경면과 밀착하는 원통형의 압축스펀지를 포함하며, 상기 세척롤러는 상기 구동롤러의 회전속도보다 빠르도록, 상기 구동롤러에 대해 연동되어 회전되는 것을 특징으로 하는 세척롤러의 축 간격 조정기능을 갖는 대차 바퀴 세척장치.4. The method of claim 3,
The washing roller includes a cylindrical compression sponge in close contact with the outer diameter of the wheel, and the washing roller is rotated in conjunction with the driving roller so as to be faster than the rotation speed of the driving roller. A bogie wheel washing device with an axis spacing adjustment function.
상기 세척장치가 지면에 설치될 경우, 상기 롤러부는 상기 대차 바퀴 세척장치가 설치되는 지면보다 높은 위치에 마련되는 것을 특징으로 하는 세척롤러의 축 간격 조정기능을 갖는 대차 바퀴 세척장치.4. The method of claim 3,
When the washing device is installed on the ground, the roller part is provided at a higher position than the ground on which the bogie wheel washing device is installed.
세척장치가 지면에서 매립설치될 경우 상기 지면에는 세척장치가 수용되는 오목한 설치홈이 형성되고, 상기 롤러부는 상기 설치홈의 바닥면보다 높은 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 세척롤러의 축 간격 조정기능을 갖는 대차 바퀴 세척장치.4. The method of claim 3,
When the washing device is installed buried in the ground, a concave installation groove for accommodating the washing device is formed in the ground, and the roller part is provided at a position higher than the bottom surface of the installation groove. Bogie wheel washing device with.
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|---|---|---|---|
| KR1020210021283A KR102405339B1 (en) | 2021-02-17 | 2021-02-17 | Wheel cleaning device for transport carts equipped with a sensor that adjusts the axial distance of the cleaning roller. |
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| KR1020210021283A KR102405339B1 (en) | 2021-02-17 | 2021-02-17 | Wheel cleaning device for transport carts equipped with a sensor that adjusts the axial distance of the cleaning roller. |
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| KR101447611B1 (en) * | 2014-02-20 | 2014-10-07 | 대신엠씨 주식회사 | The equipment for drying an wheel of a carriage |
| WO2018069601A1 (en) * | 2016-10-10 | 2018-04-19 | Lc Concept | Device for cleaning the wheels of a golf cart |
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| KR102203671B1 (en) * | 2019-07-18 | 2021-01-15 | (주)알텍 | Caster cleaning apparatus of carrier |
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