KR102089936B1 - Producing method for goods transfer carriage - Google Patents

Producing method for goods transfer carriage Download PDF

Info

Publication number
KR102089936B1
KR102089936B1 KR1020190112181A KR20190112181A KR102089936B1 KR 102089936 B1 KR102089936 B1 KR 102089936B1 KR 1020190112181 A KR1020190112181 A KR 1020190112181A KR 20190112181 A KR20190112181 A KR 20190112181A KR 102089936 B1 KR102089936 B1 KR 102089936B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
movable
horizontal
unit
protective film
injection
Prior art date
Application number
KR1020190112181A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
윤주희
Original Assignee
윤주희
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤주희 filed Critical 윤주희
Priority to KR1020190112181A priority Critical patent/KR102089936B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102089936B1 publication Critical patent/KR102089936B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/022Transferring or handling sub-units or components, e.g. in work stations or between workstations and transportation systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05DPROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D1/00Processes for applying liquids or other fluent materials
    • B05D1/02Processes for applying liquids or other fluent materials performed by spraying
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05DPROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D7/00Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials
    • B05D7/14Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials to metal, e.g. car bodies

Abstract

According to the present invention, a manufacturing method for an object transport cart comprises; a step in which an object transport cart has a frame (10); a step of arranging a motor (30) and a drive shaft (40) connected to the motor (30) to rotate on the frame (10); a step of arranging a wheel (50) connected to the drive shaft (40) to be moved on the frame (10); a step of arranging a work base (60) on which an object is placed on the rear of the frame (10); and a step of arranging a turntable (90) on the work base (60). The object transport cart allows protection film processing to be performed on the surface by a protection film forming device (100) in an at least partially assembled state or allows protection film processing to be performed on the surface by at least one protection film forming device (100) among the wheel (50), the work base (60), and the turntable (90). Therefore, an object can be effectively handled, and a manufacturing method for an object transport cart to reinforce durability of a contact surface of a transport means in a handling process can be provided.

Description

물건 이송 대차 제작방법{Producing method for goods transfer carriage}{Producing method for goods transfer carriage}
본 발명은 물건 이송 대차 제작방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대상물의 효과적인 취급이 가능하며, 취급과정에서 이송수단의 접촉면 내구성을 강화시키기 위한 물건 이송 대차 제작방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for manufacturing an object transport cart, and more particularly, to an effective handling of an object, and to a method for manufacturing an object transport cart for enhancing the durability of the contact surface of the transport means in the handling process.
대상물 이송을 위한 이송수단은 다양하게 존재하며, 예컨대 화물이송용 대차는 공장 내 등에서 물건을 실어나르기 위한 널리 사용되며는 동력에 의해 리모콘을 사용하여 사람이 타지 않고 원격으로 조작하게 하기도 한다. 이러한 이송수단은 기술 개발의 초점이 구동력을 보강하기 위한 내부 구조 자체 개량에만 치중되어 있는 문제점이 있다. 때문에, 기본적으로 대상물의 취급으로 인하여 이송수단에 발생되는 외부적인 문제점을 등한시하는 문제점이 있다. 또한, 대상물의 외부에 발생되는 내구성을 효율적으로 보완하기에는 현재 개시된 기술들로서는 여전히 미흡한 문제점이 있다.There are various transport means for transporting objects, for example, a truck for transporting cargo is widely used for carrying objects in a factory or the like, and also uses a remote control by power to allow a person to operate remotely without riding. This transfer means has a problem that the focus of technology development is focused only on the improvement of the internal structure itself to reinforce the driving force. Therefore, there is basically a problem of neglecting external problems occurring in the conveying means due to the handling of the object. In addition, in order to efficiently compensate for the durability generated on the outside of the object, there are still problems that are currently insufficient for the disclosed technologies.
따라서, 효과적인 물건 이송 대차를 제공하는 것이 용이하지 못한 단점이 있다.Therefore, there is a disadvantage that it is not easy to provide an effective object transport cart.
한국공개특허 제10-2015-0060079호Korean Patent Publication No. 10-2015-0060079
본 발명은, 물건 이송 대차 제작방법으로서, 물건이송 대차는 프레임(10)을 구비하는 단계; 상기 프레임(10)에 모터(30)와, 상기 모터(30)에 연결되어 회전하는 구동축(40)을 구비하는 단계; 상기 프레임(10)에 상기 구동축(40)에 연결되어 이동되는 바퀴(50)를 구비하는 단계; 상기 프레임(10) 후방에 물건을 안치하는 작업대(60)를 구비하는 단계 및 상기 작업대(60)에 턴테이블(90)을 구비하는 단계를 포함하며, 상기 물건 이송 대차는, 적어도 일부 조립된 상태에서 보호막 형성 장치(100)를 통하여 표면에 보호막 처리가 수행되거나, 상기 바퀴(50), 상기 작업대(60) 및 상기 턴테이블(90) 중 적어도 어느 하나가 보호막 형성 장치(100)를 통하여 표면에 보호막 처리가 수행되는 을 제공한다.The present invention, as a method of manufacturing an article transport cart, the article transport cart is provided with a frame (10); Providing a motor 30 and a driving shaft 40 connected to the motor 30 and rotating on the frame 10; The frame 10 is provided with a wheel 50 is connected to the drive shaft 40 is moved; It includes the step of providing a work table 60 for placing an object on the rear of the frame 10 and the step of providing a turntable 90 on the work table 60, the object transfer cart, at least partially assembled A protective film treatment is performed on the surface through the protective film forming apparatus 100, or at least one of the wheel 50, the work table 60, and the turntable 90 is treated with a protective film on the surface through the protective film forming apparatus 100. Provides that is performed.
본 발명은, 물건 이송 대차 제작방법으로서, 물건이송 대차는 프레임(10)을 구비하는 단계; 상기 프레임(10)에 모터(30)와, 상기 모터(30)에 연결되어 회전하는 구동축(40)을 구비하는 단계; 상기 프레임(10)에 상기 구동축(40)에 연결되어 이동되는 바퀴(50)를 구비하는 단계; 상기 프레임(10) 후방에 물건을 안치하는 작업대(60)를 구비하는 단계 및 상기 작업대(60)에 턴테이블(90)을 구비하는 단계를 포함하며, 상기 물건 이송 대차는, 적어도 일부 조립된 상태에서 보호막 형성 장치(100)를 통하여 표면에 보호막 처리가 수행되거나, 상기 바퀴(50), 상기 작업대(60) 및 상기 턴테이블(90) 중 적어도 어느 하나가 보호막 형성 장치(100)를 통하여 표면에 보호막 처리가 수행되는 물건 이송 대차 제작방법을 제공한다.The present invention, as a method of manufacturing an article transport cart, the article transport cart is provided with a frame (10); Providing a motor 30 and a driving shaft 40 connected to the motor 30 and rotating on the frame 10; The frame 10 is provided with a wheel 50 is connected to the drive shaft 40 is moved; It includes the step of providing a work table 60 for placing an object on the rear of the frame 10 and the step of providing a turntable 90 on the work table 60, the object transfer cart, at least partially assembled A protective film treatment is performed on the surface through the protective film forming apparatus 100, or at least one of the wheel 50, the work table 60, and the turntable 90 is treated with a protective film on the surface through the protective film forming apparatus 100. It provides a method for manufacturing a transport truck for goods being carried out.
본 발명에 따르면 대상물의 효과적인 취급이 가능하며, 취급과정에서 이송수단의 접촉면 내구성을 강화시키기 위한 물건 이송 대차 제작방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to effectively handle an object, and it is possible to provide a method for manufacturing an object transport bogie for enhancing the durability of the contact surface of the transport means during the handling process.
1은 본 발명의 일 실시에에 따른 물건 이송 대차를 도시한 그림이다.
도 2는 도 1에 따른 물건 이송 대차 반대각도에서의 그림이다.
도 3은 도 1에 따른 물건 이송 대차의 전달축 부분의 그림이다.
도 4는 도 1에 따른 물건 이송 대차를 도시한 그림이다.
도 5는 도 1에 따른 물건 이송 대차 턴테이블 하부 그림이다.
도 6은 도 1에 다른 물건 이송 대차 하부 롤러형상 바퀴 그림이다.
도 7은 도 1에 따른 물건 이송 대차 뒤집은 상태의 하부 롤러형상 바퀴의 상세 그림이다.
도 8은 도 1에 따른 물건 이송 대차 하부 캐스터 그림이다.
도 9는 도 1에 따른 물건 이송 대차에 롤러자석이 결합된 도면이다.
도 10 및 도 11는 본 발명의 일 실시예에 따른 보호막 형성 장치를 설명하기 위한 개략 사시도이다.
도 12 및 도 13는 본 발명의 일 실시예에 따른 보호막 형성 장치를 설명하기 위한 개략 측면도이다.
도 14 내지 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 보호막 형성 장치에 의해 대상표면이 도포되는 과정을 설명하기 위한 개략 측면도이다.
도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보호막 형성 장치를 도시한 사시도이다.
도 19는 도 18에 따른 구성들을 도시한 개략도이다.
도 20은 도 18에 따른 보호막 형성 장치의 변형예를 도시한 사시도이다.
도 21 내지 도 29는 도 23에 따른 구성들을 개략적으로 도시한 도면들이다.
1 is a diagram showing an object transport cart according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view from an opposite angle of the transport of goods according to FIG. 1;
FIG. 3 is a view of a portion of a transfer shaft of an object transport truck according to FIG. 1.
FIG. 4 is a view showing an article transport cart according to FIG. 1.
FIG. 5 is a bottom view of the turntable for transporting goods according to FIG. 1.
FIG. 6 is a drawing of a lower roller-shaped wheel for transporting goods to another object in FIG. 1.
FIG. 7 is a detailed illustration of the lower roller-shaped wheel in an inverted state for transporting goods according to FIG. 1.
8 is an illustration of a lower caster for transporting goods according to FIG. 1.
FIG. 9 is a view in which a roller magnet is coupled to an object transport truck according to FIG. 1.
10 and 11 are schematic perspective views for describing a protective film forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 and 13 are schematic side views for describing a protective film forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
14 to 17 are schematic side views for explaining a process in which a target surface is applied by a protective film forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
18 is a perspective view showing a protective film forming apparatus according to another embodiment of the present invention.
19 is a schematic diagram showing the configurations according to FIG. 18.
20 is a perspective view showing a modified example of the protective film forming apparatus according to FIG. 18.
21 to 29 are diagrams schematically showing configurations according to FIG. 23.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본발명은 물건 이송 대차에 관한 것으로, 작업장내에서 물건을 근거리내에서 이동시키는 용도로 사용되는 모터로 구동되는 물건 이송 대차에 있어서, 상기 물건 이송 대차는 프레임(10)과, 상기 프레임(10) 위에 설치되되 밧데리(20)에 의해 구동되는 모터(30)와, 상기 모터(30)에 연결되어 회전하는 구동축(40)과, 상기 구동축(40)에 연결되어 전후진으로 이동되는 바퀴(50)와, 상기 프레임(10) 후방에 위치하며 물건을 안치하는 작업대(60)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an object transport cart, in an object transport cart driven by a motor used for moving an object within a short distance in a workplace, the object transport cart includes a frame 10 and the frame 10 A motor 30 installed above, driven by a battery 20, a driving shaft 40 connected to the motor 30 to rotate, and a wheel 50 connected to the driving shaft 40 and moved forward and backward. And, it is characterized in that it consists of a workbench 60 that is located in the rear of the frame 10 to place the object.
또한, 상기 프레임(10)의 우측 전방에 밧데리(20)가 설치되고 좌측 전방에는 모터(30)가 설치되며, 상기 모터(30)에 연결된 구동축(40)의 끝단에는 구동기어(11)가 부착되며, 상기 구동기어에는 전달축(12)의 일단에 부착된 피동기어(13)가 접촉되어, 동력이 전달되며 상기 전달축(12)의 타단에는 체인(70) 일단이 결합되며, 체인(70)의 타단은 후방 작업대(60)의 하부에 설치되되 양측면으로 돌출된 구동바퀴(80)의 회전축(81)과 연결되어, 모터(30)의 회전력으로 구동바퀴(80)가 구동되되, 구동바퀴(80)는 롤러 형상이며, 또한 전방 하면 양측에는 각각 바퀴(50)가 부착되되 캐스터인 것을 특징으로 한다. In addition, a battery 20 is installed on the right front side of the frame 10, a motor 30 is installed on the left front side, and a drive gear 11 is attached to the end of the drive shaft 40 connected to the motor 30. The driven gear 13 is attached to one end of the transmission shaft 12 in contact with the driving gear, power is transmitted, and the other end of the transmission shaft 12 is coupled to one end of the chain 70, and the chain 70 ) The other end is installed on the lower portion of the rear work table 60 is connected to the rotating shaft 81 of the driving wheel 80 protruding to both sides, the driving wheel 80 is driven by the rotational force of the motor 30, the driving wheel (80) is a roller shape, and is characterized in that the wheels 50 are attached to both sides of the front lower surface, but are casters.
또한, 상기 작업대(60)의 중심부에는 턴테이블(90)이 설치되는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 프레임(60)의 전면에는 손잡이봉(61)의 양단이 결합되어 있어서, 손잡이봉(61)을 작업자가 잡고서 들어올려 물건 이송 대차의 방향을 바꿀 수 있는 것을 특징으로 한다. 본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본발명 물건 이송 대차 사진, 도 2는 본발명 물건 이송 대차 반대각도에서의 사진, 도 3은 본발명 물건 이송 대차의 전달축 부분 사진, 도 4는 본발명 물건 이송 대차 사진, 도 5는 본발명 물건 이송 대차 턴테이블 하부 사진, 도 6은 본발명 물건 이송 대차 하부 롤러형상 바퀴 사진, 도 7은 본발명 물건 이송 대차 뒤집은 상태의 하부 롤러형상 바퀴 상세 사진, 도 8은 본발명 물건 이송 대차 하부 캐스터 사진, 도 9는 본발명 물건 이송 대차에 롤러자석이 결합된 도면이다. In addition, the center of the work table 60 is characterized in that the turntable 90 is installed. In addition, the front end of the frame 60 is coupled to both ends of the handle bar 61, it is characterized in that the operator can hold the handle bar 61 and lift it to change the direction of the object transport cart. The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a photograph of the present invention object transport cart, FIG. 2 is a photograph from an opposite angle of the present invention object transport cart, FIG. 3 is a part of the transmission axis of the present object transport cart, and FIG. 4 is a photograph of the present invention transport cart, FIG. Figure 6 is a lower roller-shaped wheel of the present invention object transport cart turntable, FIG. 6 is a photograph of a lower roller-shaped wheel of the invention transport object, and FIG. 7 is a detailed photo of a lower roller-shaped wheel in an inverted state. The lower caster picture, FIG. 9 is a view in which a roller magnet is coupled to an object transport cart of the present invention.
본발명 물건 이송 대차는 작업장내에서 물건을 근거리내에서 이동시키는 용도로 사용되는 모터로 구동되는 물건 이송 대차이다. 상기 물건 이송 대차는 프레임(10)과, 상기 프레임(10) 위에 설치되되 밧데리(20)에 의해 구동되는 모터(30)와, 상기 모터(30)에 연결되어 회전하는 구동축(40)과, 상기 구동축(40)에 연결되어 전후진으로 이동되는 바퀴(50)와, 상기 프레임(10) 후방에 위치하며 물건을 안치하는 작업대(60)로 이루어진다. 상기 프레임(10)의 우측 전방에 밧데리(20)가 설치되고 좌측 전방에는 모터(30)가 설치되며, 상기 모터(30)에 연결된 구동축(40)의 끝단에는 구동기어(11)가 부착된다. 그리고 상기 구동기어에는 전달축(12)의 일단에 부착된 피동기어(13)가 접촉되어, 동력이 구동축에서 전달축으로 전달되며 상기 전달축(12)의 타단에는 체인(70) 일단이 결합된다. 그리고 체인(70)의 타단은 후방 작업대(60)의 하부에 설치되되 양측면으로 돌출된 구동바퀴(80)의 회전축(81)과 연결되어, 체인(70) 일단이 결합되며 체인(70)의 타단은 후방 작업대(60)의 하부에 설치되되 양측면으로 돌출된 구동바퀴(80)의 회전축(81)과 연결된다. 그러므로 모터(30)의 회전력으로 구동바퀴(80)가 구동되되, 구동바퀴(80)는 롤러 형상이며, 다수 개가설치된다. 그리고 회전축을 여러 개 설치할 수 있는 것으로, 상기 구동바퀴 회전축 양단에 구동바퀴가 장착되고 각각의 회전축 중간에 각각 연결기어(82)가 설치된다. 각 구동바퀴 회전축 사이에는 연결축이 나란히 설치되고, 상기 연결축 중앙에는 전달기어(83)이 설치된다. 그러므로 상기 회전축을 인접하게 설치하면 제1, 2, 3...순으로 연결기어와 전달기어가 각각 접촉하여 회전력을 전달하게 된다. 체인은 제1회전축에만 연결된다. 또한 전방하면 양측에는 각각 바퀴(50)가 부착되되 관용의 캐스터를 사용한다. The object transport cart of the present invention is an object transport cart driven by a motor used for moving objects within a short distance within a workplace. The article transport cart is a frame 10, a motor 30 installed on the frame 10 and driven by a battery 20, and a driving shaft 40 connected to the motor 30 and rotating, It is connected to the drive shaft 40 and is made of a wheel 50 that moves forward and backward, and a work table 60 positioned at the rear of the frame 10 to place an object. A battery 20 is installed on the right front side of the frame 10, a motor 30 is installed on the left front side, and a driving gear 11 is attached to an end of the drive shaft 40 connected to the motor 30. And the driven gear 13 is attached to one end of the transmission shaft 12 is in contact with the drive gear, power is transmitted from the drive shaft to the transmission shaft, the other end of the transmission shaft 12 is coupled to one end of the chain (70). . And the other end of the chain 70 is installed on the lower portion of the rear work table 60 is connected to the rotating shaft 81 of the drive wheel 80 protruding to both sides, one end of the chain 70 is coupled and the other end of the chain 70 Is installed on the lower portion of the rear work table 60 is connected to the rotation shaft 81 of the drive wheel 80 protruding to both sides. Therefore, the driving wheel 80 is driven by the rotational force of the motor 30, the driving wheel 80 is roller-shaped, and a plurality is installed. In addition, a plurality of rotating shafts may be installed, and driving wheels are mounted at both ends of the driving wheel rotating shafts, and connecting gears 82 are installed in the middle of each rotating shaft. A connection shaft is installed side by side between each drive wheel rotation shaft, and a transmission gear 83 is installed at the center of the connection shaft. Therefore, when the rotating shaft is installed adjacently, the connecting gear and the transmitting gear are in contact with each other in the order of 1, 2, 3 ... to transmit rotational force. The chain is only connected to the first rotating shaft. In addition, wheels 50 are attached to both sides of the front side, and a conventional caster is used.
그리고 상기 작업대(60)의 중심부에는 턴테이블(90)이 설치되어 좁은 지역에서는 턴테이블이 회전되어 턴테이블위에 놓인 물건의 방향을 변경할 수 있다. 상기 턴테이블은 중심축을 중심으로 회전하되, 턴테이블판과 작업대 사이에 다수개의 볼베어링이 삽입되어 있어서, 회전을 원활하게 한다. 턴테이블판은 중심축 하단부에 지지판이 설치되어, 상기 지지판이 작업대면에서 상부로 이탈되지 않게 하며, 회전만이 될 수 있게 구성된다. 한편, 상기 턴테이블 상면에는 별개의 고정판이 용접 또는 볼트너트 체결에 의해 결합되는 것으로, 고정판은 표면에 다수 개의 홈이 형성되고 상기 홈 내부에는 롤러자석이 결합되는 것이다. 그러므로 운반할 물건이 자석에 붙는 철물일 경우 자석에 의해 운반시 떨어지지 않게 하는 장점이 있다. 롤러자In addition, a turntable 90 is installed at the center of the work table 60 so that the turntable is rotated in a small area to change the direction of the object placed on the turntable. The turntable is rotated around a central axis, and a plurality of ball bearings are inserted between the turntable plate and a worktable, thereby smoothly rotating. The turntable plate is provided with a support plate installed at the lower end of the central shaft, so that the support plate does not deviate from the work surface to the top, and can be rotated only. On the other hand, a separate fixing plate is coupled to the top surface of the turntable by welding or bolt nut fastening, and the fixing plate is formed with a plurality of grooves on the surface and a roller magnet is coupled inside the groove. Therefore, when the object to be transported is an iron material attached to the magnet, it has an advantage of not falling off when transported by the magnet. Roller ruler
석은 자석케이스 내부에 단면이 원형이고, 길이가 긴 원통형의 영구자석이 움직일 수 있게 내장한 것이다.롤러자석은 상대 물체의 자석 극성이 N, S 극중 어떤 극을 띄더라도, 롤러 자석이 자석케이스 내부에서 회전하여 대향되는 S, N극쪽으로 변할 수 있으므로, 롤러 자석과 상대 물체간에 척력이 발생되지 않고 인력만이 발생되어 용이하게 부착되는 것이다. 한편, 상기 프레임(60)의 전면에는 철재 손잡이봉(61)의 양단이 각각 결합되어 있어서, 손잡이봉(61)을 작업자가 잡고서 들어올려 물건 이송 대차의 방향을 바꿀 수 있게 된다. 따라서 본발명은 작업장내에서 물건을 근거리내에서 편리하고 신속하게 이동시키며 턴테이블에 의해 방향을 쉽게 바꿀 수 있으며 고장이 없는 현저한 효과가 있다.The stone has a circular cross section inside the magnet case, and a long cylindrical permanent magnet can be moved.The roller magnet is inside the magnet case even if the magnetic polarity of the counterpart is any of the N or S poles. Since it can be rotated in the opposite direction toward the S and N poles, repulsive force is not generated between the roller magnet and the counter object, and only the attractive force is generated, so that it is easily attached. On the other hand, both ends of the iron handle bar 61 are coupled to the front of the frame 60, so that the operator can grasp and lift the handle bar 61 to change the direction of the object transport cart. Therefore, the present invention has a remarkable effect that the object can be easily and quickly moved within a short distance in the workplace and easily changed by a turntable, and there is no breakdown.
도 10 및 도 11는 본 발명의 일 실시예에 따른 보호막 형성 장치를 설명하기 위한 개략 사시도이며, 도 12 및 도 13는 본 발명의 일 실시예에 따른 보호막 형성 장치를 설명하기 위한 개략 측면도이다. 도 10내지 도 13를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 보호막 형성 장치(100)는 대상표면에 도료를 분사하기 위한 장치로, 바디부(110), 분사부(120), 이동지지부(130) 및 승강부(140) 등을 포함할 수 있다. 10 and 11 are schematic perspective views illustrating a protective film forming apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 12 and 13 are schematic side views illustrating a protective film forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 10 to 13, the protective film forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is a device for spraying paint on a target surface, the body part 110, the spraying part 120, the moving support part ( 130) and the lifting unit 140, and the like.
여기서, 상기 대상표면은 플랜트 설비의 가동 시 발생되는 폐수를 저장하기 위한 폐수 처리용 수조의 내면일 수있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 도료의 분사에 의해 표면을 도포할 필요가 있는 모든 설비의 일면 또는 그림, 문자, 기호, 로고 등의 각종 이미지를 인쇄할 필요가 있는 건축물의 일면일 수도 있다. 상기 보호막 형성 장치(100)에 의해 분사되는 도료는 상기 폐수 처리용 수조를 방수 처리하기 위한 방수용 도료일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 색상의 잉크일 수도 있다. 그리고, 상기 보호막 형성 장치(100)는 대상표면에 물 또는 세척제 등을 포함하는 액체를 분사하여 상기 대상표면을 자동을 세척할 수 있는 일종의 자동 세척 장치를 의미할 수도 있다. Here, the target surface may be the inner surface of a wastewater treatment tank for storing wastewater generated when the plant equipment is operated, but is not limited thereto, and all equipment that needs to be coated by spraying of paint It may be one side or one side of a building that needs to print various images such as pictures, letters, symbols, and logos. The paint sprayed by the protective film forming apparatus 100 may be a waterproof paint for waterproofing the wastewater treatment tank, but is not limited thereto, and may be ink of various colors. In addition, the protective film forming apparatus 100 may mean a kind of self-cleaning device capable of automatically cleaning the target surface by spraying a liquid containing water or a cleaning agent on the target surface.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 보호막 형성 장치(100)에 포함되는 각종 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다. Hereinafter, various components included in the protective film forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
상기 바디부(110)는 상기 분사부(120), 이동지지부(130) 및 승강부(140)를 지지하는 동시에 이를 이동시킬 수 있는 일종의 차체로, 직선 이동 및 회전 이동이 가능할 수 있다. 상기 바디부(110)는 적어도 하나 이상의 바퀴(112)를 포함할 수 있으며, 상기 바퀴(112)의 회전에 의해 위치 이동이 가능할 수 있다. 상기 바디부(110)는 위치 이동을 위한 각종의 구성요소, 예를 들면, 모터, 복수의 기어, 조향 장치 등이 위치할 수 있으며, 나아가, 상기 분사부(120)에 의한 도료 분사에 필요한 압축 공기를 공급하는 압축 공기부, 상기 압축 공기부에 의해 공급되는 압축 공기의 수분을 제거하는 수분제거부, 상기 압축 공기부에 의해 공급되는 압축공기의 공기압을 조절하는 압력조절부, 도포 공정이 완료된 후 분사부(120)에 남아 있는 잔류 도료를 회수하기The body portion 110 is a type of vehicle body that supports the injection portion 120, the moving support portion 130, and the lifting portion 140 and can move them at the same time, and may be capable of linear movement and rotational movement. The body portion 110 may include at least one or more wheels 112, and may be moved by rotation of the wheels 112. The body 110 may have various components for position movement, for example, a motor, a plurality of gears, a steering device, and the like, and further, compression required for spraying paint by the spraying unit 120 Compressed air supplying air, a water removal section to remove moisture from the compressed air supplied by the compressed air section, a pressure control section to adjust the air pressure of the compressed air supplied by the compressed air section, the application process is completed After that, to recover the residual paint remaining in the injection unit 120
위한 회수 탱크 등이 위치할 수도 있다. 상기와 같은 이유로 상기 바디부(110)는 소정의 부피를 차지할 수 밖에 없어 소정의 높이를 가질 수 밖에 없다. 상기 분사부(120)는 적어도 하나의 노즐을 포함할 수 있으며, 도료가 저장된 됴료 저장부로부터 상기 도료가 공급되어 고압으로 상기 도료를 대상표면에 분사할 수 있다. 상기 분사부(120)를 통한 상기 도료의 분사는 전술한 바와 같이 압축공기를 공급하여 분사력을 제공하는 상기 압축 공기부에 의해 구현될 수 있으며, 압축공기의 압력은 압력조절부에 의해 조절될 수 있고, 이로 인해 상기 분사부(120)를 통한 상기 도료의 분사력도 조절될 수 있다. 그리고, 상기 도료 저장부로부터 상기 분사부(120)로 공급되는 상기 도료는 수분제거부에 의해 수분이 제거될 수 있으며, 이로 인해 상기 분사부(120)로부터 분사되는 상기 도료는 상기 대상표면으로부터 흘러내리는 것이 방지될 수 있다. 한편, 본 발명에 따른 보호막 형성 장치(100)는 상기 적어도 하나의 노즐로부터 분사되는 상기 도료에 의한 도포 성능을 향상시키기 위해 항온 및/또는 항습 기능 등이 추가될 수 있다. 상기 항온 기능은 상기 노즐의 주변에 위치하여 상기 노즐의 주변의 온도를 감지하는 온도 감지 센서에 의해 구현될 수 있다. 그리고, 상기 항습 기능은 상기 노즐의 주변에 위치하여 상기 노즐의 주변의 습도를 감지하는 습도 감지 센서에의해 구현될 수 있다. 상기 온도 감지 센서에 의해 상기 노즐의 주변의 온도가 비정상적인 상태임이 감지되면, 상기 노즐의 주변의 온도가 정상 상태로 복귀될 수 있도록 냉각수단 또는 발열수단이 동작될 수 있으며, 상기 냉각수단 또는 상기 발열수단은 공지의 수단, 예를 들어, 펠티어 소자 등의 열전 소자, 방열소자, 팬 등일 수 있다. 그리고, 상기 습도 감지 센서에 의해 상기 노즐의 주변의 습도가 비정상적인 상태임이 감지되면, 상기 노즐의 주변의 습도가 정상 상태로 복귀될 수 있도록 제습수단 또는 가습수단이 동작될 수 있으며, 상기 제습수단 또는 상기 가습수단은 공지의 수단이 적용될 수 있다. 한편, 상기 항온 기능 및/또는 상기 항습 기능을 구현하기 위한 일련의 프로세스는 미도시된 제어부에 의해 자A recovery tank or the like may be located. For this reason, the body portion 110 is forced to occupy a predetermined volume, and thus has a predetermined height. The injection unit 120 may include at least one nozzle, and the coating material is supplied from the material storage unit in which the coating material is stored, so that the coating material is sprayed at a high pressure to a target surface. The spraying of the paint through the injection unit 120 may be implemented by the compressed air unit providing compressed air by supplying compressed air as described above, and the pressure of the compressed air may be adjusted by the pressure adjusting unit. Thereby, the spraying force of the paint through the spraying unit 120 can also be adjusted. In addition, the coating material supplied from the coating material storage unit to the spraying unit 120 may be moisture removed by a water removal unit, and thus the coating material sprayed from the spraying unit 120 flows from the target surface. Dropping can be prevented. On the other hand, the protective film forming apparatus 100 according to the present invention may be added with a constant temperature and / or humidity function to improve the coating performance by the paint sprayed from the at least one nozzle. The constant temperature function may be implemented by a temperature sensing sensor located at the periphery of the nozzle to sense the temperature around the nozzle. In addition, the humidity control function may be implemented by a humidity sensor that is located in the vicinity of the nozzle and detects humidity in the vicinity of the nozzle. When it is sensed that the temperature around the nozzle is abnormal by the temperature sensor, the cooling means or the heating means may be operated so that the temperature around the nozzle returns to the normal state, and the cooling means or the heat is generated. The means may be known means, for example, a thermoelectric element such as a Peltier element, a heat radiating element, a fan, or the like. In addition, when it is detected that the humidity around the nozzle is abnormal by the humidity sensor, the dehumidifying means or the humidifying means may be operated so that the humidity around the nozzle returns to the normal state, and the dehumidifying means or As the humidifying means, a known means can be applied. On the other hand, a series of processes for implementing the constant temperature function and / or the humidity control function is controlled by an unshown controller.
동적으로 실시간으로 구현될 수 있다. 이동지지부(130)는 상기 분사부(120)가 장착되어 상기 분사부(120)의 위치 이동을 지지하는 구성요소로, 상기 분사부(120)가 좌우방향(D1)으로 이동되도록 상기 분사부(120)를 지지하는 좌우방향이동지지부(132) 및 상기 좌우방향이동지지부(132)가 상하방향(D2)으로 이동되어 상기 분사부(120)가 상기 상하방향(D2)으로 이동되도록 상기 좌우방향이동지지부(132)를 지지하는 상하방향이동지지부(134)를 포함할 수 있다. 상기 좌우방향이동지지부(132) 및 상기 상하방향이동지지부(134)는 일종의 트랙일 수 있으나, 반드시 이에 한정 되는 것은 아니며, 특정 구성요소의 이동을 구현할 수 있는 구성이면 모두 적용 가능할 수 있다. 상기 분사부(120)는 상기 좌우방향이동지지부(132) 상에서 좌우방향(D1)으로 이동하면서 도료를 분사할 수 있으며, 상기 분사부(120)의 상기 좌우방향이동지지부(132)를 따른 이동은 미도시된 모터 등의 동력 제공부에 의해 구현될 수 있고, 각종 기어 등의 구성요소를 통해 동력이 전달되어 구현될 수 있다. 물론, 상기 사부(120)가 상기 좌우방향이동지지부(132)를 따라 이동되기 위한 상기 동력 제공부의 동력 제공은 미도시된 제어부에 의해 자동적으로 제어될 수 있다. 상기 좌우방향이동지지부(132)는 상기 상하방향이동지지부(134) 상에서 상하방향(D2)으로 이동될 수 있으며, 이로 인해 상기 분사부(120)는 상하방향(D2)으로 이동하면서 도료를 분사할 수 있다. 상기 좌우방향이동지지부(132)의 상기 상하방향이동지지부(134)를 따른 이동은 미도시된 모터 등의 동력 제공부에 의해 구현될 수 있고, 각종 기어 등의 구성요소를 통해 동력이 전달되어 구현될 수 있다. 물론, 상기 좌우방향이동지지부(132)가 상기 상하방향이동지지부(134)를 따라 이동되기 위한 상기 동력 제공부의 동력 제공은 미도시된 제어부에 의해 자동적으로 구현될 수 있다. 한편, 상기 이동지지부(130)는 상기 상하방향이동지지부(134)가 장착되어 상기 상하방향이동지지부(134)를 지지하는 이동프레임(136)을 더 포함할 수 있으며, 상기 이동프레임(136)은 도면에 도시된 바와 같이 수평부(136a) 및 수직부(136b)를 포함할 수 있다. 다만, 상기 이동프레임(136)은 반드시 수평부(136a) 및 수직부(136b)로 구현될 필요는 없으며, 수직부(136b)가 제거된 채 수평부(136a) 만으로 구현되어도 무방하다. 상기 이동프레임(136)은 바디부(110)를 기준으로 전후방향(D3)으로 이동 가능할 수 있으며, 다시 말해서, 승강부(140)가 연결되는 지지프레임(138)을 기준으로 전체적으로 전후방향(D3)으로 이동될 수 있고, 상기 이동프레임(136)이 전후방향(D3)으로 이동되는 경우 분사부(120)도 전후방향(D3)으로 이동될 수 있다. 상기 이동프레임(136)의 전후방향(D3)으로의 이동은 전후방향이동동력제공부(150)에 의해 제공되는 동력에 의해구현될 수 있으며, 각종 기어 등의 구성요소를 통해 상기 동력이 전달될 수 있다. 물론, 상기 전후방향이동동력제공부(150)의 동력 제공은 미도시된 제어부에 의해 자동적으로 구현될 수 있다. 상기 지지프레임(138)은 상기 이동프레임(136)의 이동을 위한 각종의 구성요소, 예를 들면, 모터 및 복수의 기어 등이 위치할 수 있다. 한편, 상기 분사부(120)의 전후방향(D3)으로의 이동은 전술한 바와 같이 이동프레임(136)의 전후방향(D3)으로의 이동에 의해 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 분사부(120) 자체가 상기 이동지지부(130)를 기준으로 전후방향(D3)으로 이동 가능하도록 할 수도 있다. 즉, 상기 분사부(120)가 좌우방향이동지지부(132)로부터 전후방향(D3)으로 이동 가능하게 상기 좌우방향이동지지부(132)에 장착될 수 있는 것이다. 상기 승강부(140)는 상기 바디부(110)에 연결되어 상기 이동지지부(130)를 승강시킬 수 있는 구성요소로, 도면에 도시된 바와 같이 시저스 타입일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 승강을 위한 구조물이 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 승강부(140)는 유압식 또는 공압식 구조물 등이 적용될 수도 있다. 상기 승강부(140)는 상기 분사부(120)로부터 분사되는 도료에 의해 대상표면의 제1 기준선으로부터 상기 제1 기준선의 상측방향에 해당하는 상기 대상표면의 제1 영역이 도포되도록 할 수 있다. 상기 승강부(140)의 승강을 위한 동력 제공은 미도시된 모터 등의 동력 제공부에 의해 구현될 수 있고, 각종 기It can be implemented in real time dynamically. The moving support 130 is a component that is mounted on the injection unit 120 to support the position movement of the injection unit 120, and the injection unit 120 is configured to move the injection unit 120 in the left-right direction D1. 120) the left and right direction movement support unit 132 and the left and right direction movement support unit 132 are moved in the vertical direction (D2) so that the injection unit 120 is moved in the vertical direction (D2) in the horizontal direction It may include a vertical movement support 134 for supporting the support 132. The left and right direction movement support unit 132 and the up and down direction movement support unit 134 may be a kind of track, but are not necessarily limited thereto, and any configuration that can implement movement of a specific component may be applicable. The injection unit 120 may spray the paint while moving in the left-right direction D1 on the left-right direction movement support unit 132, and the movement along the left-right direction movement support unit 132 of the injection unit 120 is It may be implemented by a power supply unit such as a motor not shown, and may be implemented by transmitting power through components such as various gears. Of course, the power supply of the power supply unit for the yarn unit 120 to be moved along the left-right direction movement support unit 132 may be automatically controlled by a controller (not shown). The left and right movement support unit 132 may be moved in the vertical direction (D2) on the vertical movement support unit 134, whereby the injection unit 120 is sprayed with paint while moving in the vertical direction (D2). You can. The movement along the vertical movement support portion 134 of the horizontal movement support portion 132 may be implemented by a power supply unit such as a motor, not shown, and power is transmitted through components such as various gears to implement the movement. Can be. Of course, the power supply of the power supply unit for the left and right direction movement support unit 132 to move along the up and down direction movement support unit 134 may be automatically implemented by a controller (not shown). Meanwhile, the movable support unit 130 may further include a movable frame 136 in which the vertical movable support 134 is mounted to support the vertical movable support 134, and the movable frame 136 As illustrated in the drawing, a horizontal portion 136a and a vertical portion 136b may be included. However, the moving frame 136 need not necessarily be implemented with the horizontal portion 136a and the vertical portion 136b, and may be implemented with only the horizontal portion 136a with the vertical portion 136b removed. The moving frame 136 may be movable in the front-rear direction (D3) based on the body portion 110, that is, the front-rear direction (D3) as a whole based on the support frame 138 to which the lift 140 is connected. ), And when the moving frame 136 is moved in the front-rear direction D3, the injection unit 120 may also be moved in the front-rear direction D3. The movement of the moving frame 136 in the front-rear direction D3 may be realized by the power provided by the front-rear-direction moving power providing unit 150, and the power may be transmitted through various components such as gears. You can. Of course, the power supply of the forward-backward movement power supply unit 150 may be automatically implemented by a control unit not shown. The support frame 138 may include various components for moving the movement frame 136, for example, a motor and a plurality of gears. On the other hand, the movement in the front-rear direction (D3) of the injection unit 120 may be implemented by moving in the front-rear direction (D3) of the moving frame 136 as described above, but is not necessarily limited to this, The injection unit 120 itself may be movable in the front-rear direction D3 based on the moving support unit 130. That is, the injection part 120 may be mounted on the left and right direction moving support part 132 so as to be movable in the front and rear direction D3 from the left and right direction moving support part 132. The elevating portion 140 is a component that is connected to the body portion 110 to elevate the moving support portion 130, but may be of the Caesars type as shown in the drawing, but is not limited thereto. Structures for various elevations can be applied. For example, the lifting unit 140 may be applied to a hydraulic or pneumatic structure. The lifting part 140 may be applied to a first area of the target surface corresponding to an upward direction of the first reference line from the first reference line of the target surface by the paint sprayed from the spraying part 120. Power supply for lifting of the lifting unit 140 may be implemented by a power supply unit such as a motor (not shown), and various
어 등의 구성요소를 통해 동력이 전달되어 구현될 수 있다. 여기서, 상기 승강부(140)와 관련한 동력 제공부는 바디부(110)에 수용될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 바디부(110) 상에 위치할 수도 있으며, 상기 동력 제공부의 동력 제공은 제어부에 의해 자동적으로 제어될 수 있다.다만, 상기 승강부(140)가 유압식 또는 공압식 구조물로 구현되는 경우에는 이를 구동하기 위한 구성요소가 상기 바디부(110)에 수용되거나 상기 바디부(110) 상에 위치할 수도 있다. 그리고, 상기 이동지지부(130)는 상기 분사부(120)로부터 분사되는 상기 도료에 의해 상기 대상표면의 제1 기준선으로부터 상기 제1 기준선의 하측 방향에 해당하는 상기 대상표면의 제2 영역이 도포되도록, 상기 분사부(120)를 승강시킬 수 있다. Power may be implemented through components such as fish. Here, the power supply unit related to the lifting unit 140 may be accommodated in the body unit 110, but is not limited thereto, and may be located on the body unit 110, and power supply of the power supply unit is provided. It can be automatically controlled by a control unit. However, when the lift 140 is implemented as a hydraulic or pneumatic structure, a component for driving it is accommodated in the body 110 or the body 110 It can also be located on. In addition, the movement support unit 130 is coated with the coating material sprayed from the injection unit 120 so that a second area of the target surface corresponding to a downward direction of the first reference line from the first reference line of the target surface is applied. , The injection unit 120 may be elevated.
이하에서는 도 14 내지 도 17을 참조하여 대상표면의 제1 기준선을 기준으로 한 도포의 원리 등에 대해 상세히 설명한다. 도 14 내지 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 보호막 형성 장치에 의해 대상표면이 도포되는 과정을 설명하기 위한 개략 측면도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보호막 형성 장치(100)에 의해 대상표면(S)이 도포되는 과정, 즉, 상기 보호막 형성 장치(100)의 제어 방법은 보호막 형성 장치(100)를 대상표면(S)을 기준으로 제1 위치에 위치시키는 제1 단계, 상기 보호막 형성 장치(100)가 상기 제1 위치에 위치된 상태에서 상기 대상표면(S)으로부터 상기 분사부(120) 사이의 거리를 조절하는 제2 단계, 상기 분사부(120)로부터 상기 대상표면(S)에 상기 도료를 분사하는 제3 단계 및 상기 바디부(110)를 이동시켜 상기 보호막 형성 장치(100)를 상기 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키는 제4 단계를 포함할 수 있다. 이하에서는 도면을 참조로 하여 각 단계에 대해 구체적으로 설명한다. 도 14를 참조하면, 도 10내지 도 13를 참조로 설명한 보호막 형성 장치(100)를 도포가 필요한 대상표면을 기준으로 제1 위치에 위치시키는 제1 단계가 진행된다. 여기서, 상기 보호막 형성 장치(100)의 상기 제1 위치로의 이동은 전자단말기 또는 컴퓨터 등으로부터의 무선 통신을 통해 구현될 수 있으며, 이를 위해 상기 보호막 형성 장치(100)는 통신을 위한 통신부 등이 구비될 수 있다. 물론, 상기 보호막 형성 장치(100)의 상기 제1 위치로의 이동은 전술한 무선 통신 방식에 의해 구현되는 것에 한정되는 것은 아니며, 다양한 방식이 적용될 수도 있다. 물론, 상기 보호막 형성 장치(100)의 상기 제1 위치로의 이동은 제어부에 의해 자동적으로 구현될 수도 있으며, 이 경우 상기 보호막 형성 장치(100)는 자동 이동을 위한 각종의 센서 등을 포함할 수 있다. 도 14을 참조하면, 상기 제1 단계의 진행에 의해 상기 보호막 형성 장치(100)가 제1 위치에 위치하게 되면, 상기Hereinafter, the principle of application based on the first reference line of the target surface will be described in detail with reference to FIGS. 14 to 17. 14 to 17 are schematic side views for explaining a process in which a target surface is applied by a protective film forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The process in which the target surface S is applied by the protective film forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, that is, the control method of the protective film forming apparatus 100 includes the protective film forming apparatus 100 on the target surface S ), A first step of positioning in a first position, adjusting the distance between the spraying part 120 from the target surface S while the protective film forming apparatus 100 is located in the first position The second step, the third step of spraying the paint on the target surface (S) from the spraying unit 120 and the body portion 110 is moved to remove the protective film forming apparatus 100 from the first position It may include a fourth step of moving to the 2 position. Hereinafter, each step will be described in detail with reference to the drawings. Referring to FIG. 14, a first step is performed in which the protective film forming apparatus 100 described with reference to FIGS. 10 to 13 is positioned at a first position based on a target surface to be coated. Here, the movement of the protective film forming apparatus 100 to the first position may be implemented through wireless communication from an electronic terminal or a computer, and for this purpose, the protective film forming apparatus 100 includes a communication unit for communication, etc. It may be provided. Of course, the movement of the protective film forming apparatus 100 to the first position is not limited to that implemented by the above-described wireless communication method, and various methods may be applied. Of course, the movement of the protective film forming apparatus 100 to the first position may be automatically implemented by a control unit. In this case, the protective film forming apparatus 100 may include various sensors, etc. for automatic movement. have. Referring to FIG. 14, when the protective film forming apparatus 100 is positioned at a first position by the process of the first step, the
보호막 형성 장치(100)가 상기 제1 위치에 위치된 상태에서 상기 대상표면(S)으로부터 상기 분사부(120) 사이의 거리를 조절하는 제2 단계가 진행된다. 상기 대상표면(S)으로부터 상기 분사부(120) 사이의 거리 조절은 전자단말기 또는 컴퓨터 등으로부터의 무선 통신을 통해 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부에 의해 자동적으로 구현될 수도 있다. 상기 보호막 형성 장치(100)는 대상표면(S)과 분사부(120) 사이의 거리를 감지하는 센서를 포함할 수 있으며, 센서가 감지하는 결과값에 기초하여 제어부는 자동적으로 상기 분사부(120)의 위치를 조절할 수 있다. 상기 대상표면(S)으로부터의 상기 분사부(120) 사이의 거리 조절은 지지프레임(138)을 기준으로 한 이동프레임(136)의 전후방향(D3)으로의 이동에 의해 구현될 수 있다.In the state where the protective film forming apparatus 100 is positioned at the first position, a second step of adjusting the distance between the target surface S and the injection unit 120 is performed. Adjustment of the distance between the injection surface 120 from the target surface S may be implemented through wireless communication from an electronic terminal or a computer, but is not limited thereto, and may be automatically implemented by a control unit. The protective film forming apparatus 100 may include a sensor that detects the distance between the target surface (S) and the injection unit 120, and based on a result value detected by the sensor, the controller automatically controls the injection unit 120 ) Can be adjusted. Adjustment of the distance between the injection parts 120 from the target surface S may be realized by moving the moving frame 136 in the front-rear direction D3 based on the support frame 138.
물론, 상기 분사부(120)가 상기 좌우방향이동지지부(132) 상에서 전후방향(D3)으로 이동 가능하게 구현되는 경우에는 상기 분사부(120) 자체의 이동에 의해 구현될 수도 있다. 한편, 상기 대상표면(S)으로부터의 상기 분사부(120) 사이의 거리 조절은 카메라 등의 촬상 장치를 이용하여 구현할 수도 있다. 이 경우, 상기 촬상 장치에 의해 촬영되는 영상 등을 기초로 하여 자동 또는 수동으로 상기 분사부(120)의 위치를 제어할 수 있다. 도 15 및 도 17을 참조하면, 제2 단계에 의해 분사부(120)와 대상표면(S) 사이의 거리가 조절되면, 상기 분사부(120)로부터 상기 대상표면(S)에 상기 도료를 분사하는 제3 단계가 진행된다. 상기 분사부(120)는 좌우방향이동지지부(132)를 따라 좌우방향(D1)으로 이동되면서 도료를 분사하게 된다. 여기서, 상기 분사부(120)에 의한 도료의 분사는 도면에 도시된 바와 같이 상기 대상표면(S)의 제1 기준선으로부터 상기 제1 기준선의 하측방향에 해당하는 상기 대상표면(S)의 제2 영역이 상기 대상표면(S)의 제1 기준선으로부터 상기 제1 기준선의 상측방향에 해당하는 상기 대상표면(S)의 제1 영역보다 먼저 도포될 수 있다. 다시 말하면, 상기 분사부(120)에 의한 도료의 분사는 상기 승강부(140)가 상기 바디부(110) 상에서 최저로 하강되고 상기 분사부(120)가 상기 이동지지부(130) 상에서 최저로 하강된 상태에서, 상기 분사부(120)를 상기 이동지지부(130) 상에서 상승시키면서 상기 제2 영역이 도포되도록 한 후, 상기 바디부(110) 상에서 상기 승강부(140)를 승강시키면서 상기 제1 영역이 도포되도록 할 수 있는 것이다. 상기 제1 기준선은 상기 승강부(140)가 상기 바디부(110) 상에서 최저로 하강된 상태에서의 상기 분사부(120)의 위치와 대응될 수 있다. 그리고, 상기 제1 기준선은 상기 분사부(120)가 상기 이동지지부(130) 상에서 최고로 상승된 상태에서의 상기 분사부(120)의 위치와 대응될 수 있다. 다른 측면에서, 상기 제1 기준선은 상기 대상표면(S)을 기준으로 상기 바디부(110)의 높이와 상기 승강부(140)가 상기 바디부(110)상에서 최저로 하강된 상태의 높이의 합과 대응되는 높이에 형성될 수 있는 것이다. 결국, 상기 분사부(120)는 좌우방향이동지지부(132)가 상하방향이동지지부(134)를 기준으로 최저로 하강된 상태에서 좌우방향이동지지부(132)를 따라 좌우방향(D1)으로 이동하면서 대상표면에 도료를 분사하게 되며, 이후에는 상기 좌우방향이동지지부(132)가 상기 상하방향이동지지부(134)를 따라 상측방향으로 이동되고 상기 분사부(120)가 좌우방향(D1)으로 이동하면서 상기 대상표면(S)에 도료를 분사하게 된다. 상기와 같은 과정을 반복하여 상기 좌우방향이동지지부(132)가 상기 상하방향이동지지부(134)를 기준으로 최고Of course, when the injection unit 120 is implemented to be movable in the front-rear direction D3 on the left-right direction movement support unit 132, it may be implemented by the movement of the injection unit 120 itself. On the other hand, the distance adjustment between the injection unit 120 from the target surface (S) may be implemented using an imaging device such as a camera. In this case, the position of the injection unit 120 may be automatically or manually controlled based on an image photographed by the imaging device. 15 and 17, when the distance between the spraying unit 120 and the target surface S is adjusted by the second step, the paint is sprayed onto the target surface S from the spraying unit 120. The third step proceeds. The spraying unit 120 is sprayed with the paint while moving in the left-right direction D1 along the left-right movement support unit 132. Here, the spraying of the paint by the spraying unit 120 is the second of the target surface (S) corresponding to the downward direction of the first reference line from the first reference line of the target surface (S) as shown in the drawing An area may be applied from the first reference line of the target surface S to the first area of the target surface S corresponding to an upward direction of the first reference line. In other words, the spraying of the paint by the spraying unit 120 causes the lifting part 140 to drop to the lowest on the body part 110 and the spraying part 120 drops to the lowest on the moving support part 130. In the state of being, after raising the injection unit 120 on the moving support unit 130 so that the second area is applied, while lifting the lifting unit 140 on the body 110, the first area This can be applied. The first reference line may correspond to the position of the injection unit 120 in a state in which the lifting unit 140 is lowered to the minimum on the body unit 110. In addition, the first reference line may correspond to the position of the injection unit 120 in a state where the injection unit 120 is raised to the highest on the moving support unit 130. In another aspect, the first reference line is the sum of the height of the body portion 110 and the height of the state in which the lifting portion 140 is lowest on the body portion 110 based on the target surface S. It can be formed at a height corresponding to. As a result, the injection part 120 moves in the left-right direction D1 along the left-right direction moving support part 132 while the left-right direction moving support part 132 is lowered to the minimum with respect to the up-down direction moving support part 134. The coating is sprayed onto the target surface, and then the left and right direction moving support 132 is moved in the upward direction along the up and down direction moving support 134 and the spraying portion 120 is moved in the left and right direction (D1) Paint is sprayed onto the target surface (S). By repeating the above process, the left and right direction moving support 132 is the highest based on the up and down direction moving support 134.
로 상승되어 상기 분사부(120)가 상기 이동지지부(130) 상에서 최고로 상승된 상태가 되면, 상기 대상표면(S)의 제2 영역은 도포가 완료하게 된다. 상기 대상표면(S)의 제2 영역의 도포가 완료되면, 이후에는 승강부(140)가 작동하게 되며, 승강부(140)의 상승과 함께 분사부(120)의 좌우방향(D1)으로의 이동에 의해 상기 대상표면(S)의 제1 영역은 도포되게 되며, 결국, 상기 대상표면(S)의 제1 영역 및 제2 영역은 전체적으로 균일하게 도포되게 되는 것이다. 상기와 같이 본 발명에 따른 보호막 형성 장치(100)는 바디부(110)와 승강부(140) 등이 차지하고 있는 부피로 인한 높이에도 불구하고 대상표면(S)의 하측 영역 및 상측 영역을 불문하고 모든 영역을 도포할 수 있으며, 이는 이동지지부(130)가 상기 승강부(140) 및 상기 바디부(110) 중 적어도 하나의 전방에 위치하기 때문이다.When it is elevated to the state where the injection unit 120 is raised to the highest level on the moving support unit 130, application of the second region of the target surface S is completed. When the application of the second area of the target surface S is completed, the lifting unit 140 is operated afterwards, and the elevation of the lifting unit 140 is increased to the left and right directions D1 of the injection unit 120. The first area of the target surface S is applied by the movement, and in the end, the first area and the second area of the target surface S are applied uniformly as a whole. As described above, the protective film forming apparatus 100 according to the present invention is irrespective of the lower and upper regions of the target surface S despite the height due to the volume occupied by the body portion 110 and the elevator portion 140, etc. All areas can be applied, because the moving support 130 is located in front of at least one of the elevating part 140 and the body part 110.
다시 말하면, 상기 이동지지부(130)는 상기 승강부(140)가 상기 바디부(110) 상에서 최저로 하강된 상태를 기준으로 상기 승강부(140) 및 상기 바디부(110) 중 적어도 하나의 전방에 위치할 수 있으며, 이로 인해 좌우방향이동지지부(132)가 상기 바디부(110)의 하측까지 하강되어 분사부(120)도 상기 바디부(110)의 하측까지 하강될 수 있기 때문이다. 상기 분사부(120)는 상기 이동지지부(130)의 전방에 위치하고, 상기 이동지지부(130)의 전방에서 모든 축을 기준으로 회전 가능하도록 상기 이동지지부(130)의 전방에 장착될 수 있으며, 이로 인해 노즐에 대한 분사 각도를 조절할 수 있게 되어 상기 대상표면(S)이 천장면이거나 바닥면 등 굴곡진 면일지라도 균일한 도포를 구현할 수 있게 된다.또한, 상하방향이동지지부(134)를 수평부(136a)까지 연장되도록 구현함으로써, 천장면도 상기 분사부(120)에 의해 도포할 수도 있다. 한편, 상기 분사부(120)에 의한 도료의 분사는 상기 바디부(110) 상에서 상기 승강부(140)를 승강시키거나 상기 이동지지부(130) 상에서 상기 분사부(120)를 승강시키는 도중에도 구현될 수 있다. 상기와 같이 상기 대상표면(S)의 제1 영역 및 제2 영역의 도포가 완료되면, 상기 보호막 형성 장치(100)는 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역과 이웃하는 영역을 도포하기 위해 위치 이동되는 제4 단계가 진행될 수 있다.In other words, the moving support 130 is the front of at least one of the lifting portion 140 and the body portion 110 based on the state in which the lifting portion 140 is lowered on the body portion 110 to the lowest. This is because the left and right movement support portion 132 may be lowered to the lower side of the body portion 110, and the injection portion 120 may also be lowered to the lower side of the body portion 110. The injection unit 120 is located in front of the movable support unit 130, and can be mounted in front of the movable support unit 130 so as to be rotatable with respect to all axes in front of the movable support unit 130. It is possible to adjust the injection angle to the nozzle, so that the target surface (S) is a ceiling surface or a curved surface, such as a floor surface, it is possible to implement a uniform coating. In addition, the vertical movement support 134, the horizontal portion (136a) ), The ceiling surface can also be applied by the spray unit 120. On the other hand, the spraying of the paint by the spraying unit 120 is implemented while lifting the lifting unit 140 on the body part 110 or while lifting the spraying unit 120 on the moving support part 130. Can be. As described above, when the application of the first region and the second region of the target surface S is completed, the protective film forming apparatus 100 moves the position to apply the regions adjacent to the first region and the second region The fourth step may proceed.
상기 제4 단계는 상기 승강부(140)가 상기 바디부(110) 상에서 최저로 하강된 상태에서 상기 바디부(110)를 제2위치로 이동시키는 것을 포함할 수 있으며, 만약 상기 승강부(140)가 상기 바디부(110) 상에서 상승된 채 상기 제2 위치로 이동되게 되면 전복의 위험이 있기 때문이다. 한편, 상기 승강부(140)는 상기 바디부(110)와 착탈 가능하게 연결될 수 있으며, 이로 인해 상기 바디부(110)에 그라인딩을 위한 장치가 연결될 수 있다. 즉, 하나의 바디부(110)에 그라인딩 공정, 도포 공정 등 다양한 공정을 수행할 수 있는 장치가 연결될 수 있는 것이다. 또한, 상기 이동지지부(130)는 상기 승강부(140)로부터 분리 가능하게 연결될 수도 있으며, 이 경우에는 상기 승강부(140)에 그라인딩을 위한 장치가 연결될 수 있다. 구체적으로는, 상기 이동지지부(130)는 지지프레임(138)으로부터 분리 가능하게 연결될 수 있는 것이다. 상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다. 예를 들어, 상기에서는 상기 분사부(120)에 의해 분사되는 도료에 의해 대상표면(S)의 제2 영역이 상기 대상표면(S)의 제1 영역보다 먼저 도포되는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 제1 영역이 상기 제2 영역보다 우선적으로 도포되어도 무방하며, 특정 영역이 복수 회 도포되어도 무방한 것이다.The fourth step may include moving the body portion 110 to a second position while the lifting portion 140 is lowered to the lowest position on the body portion 110. This is because there is a risk of overturning when) is moved to the second position while being raised on the body portion 110. On the other hand, the lifting part 140 may be detachably connected to the body part 110, and thereby a device for grinding may be connected to the body part 110. That is, a device capable of performing various processes such as a grinding process and a coating process may be connected to one body part 110. In addition, the moving support 130 may be detachably connected to the lifting unit 140, in this case, a device for grinding may be connected to the lifting unit 140. Specifically, the movable support part 130 may be detachably connected from the support frame 138. In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications or changes can be made within the spirit and scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art, and thus, such changes or modifications are found to fall within the scope of the appended claims. For example, in the above description, the second region of the target surface S is applied before the first region of the target surface S by the paint sprayed by the jet unit 120, but the present invention However, the present invention is not limited thereto, and the first region may be applied preferentially over the second region, and the specific region may be applied multiple times.
도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보호막 형성 장치를 도시한 사시도이다. 도 19는 도 18에 따른 구성들을 도시한 개략도이다. 18 is a perspective view showing a protective film forming apparatus according to another embodiment of the present invention. 19 is a schematic diagram showing the configurations according to FIG. 18.
도 18 내지 도 19를 참조하면, 물건 이송 대차 제작방법으로서, 물건이송 대차는 프레임(10)을 구비하는 단계; 상기 프레임(10)에 모터(30)와, 상기 모터(30)에 연결되어 회전하는 구동축(40)을 구비하는 단계; 상기 프레임(10)에 상기 구동축(40)에 연결되어 이동되는 바퀴(50)를 구비하는 단계; 상기 프레임(10) 후방에 물건을 안치하는 작업대(60)를 구비하는 단계 및 상기 작업대(60)에 턴테이블(90)을 구비하는 단계를 포함한다.상기 물건 이송 대차는, 적어도 일부 조립된 상태에서 보호막 형성 장치(100)를 통하여 표면에 보호막 처리가 수행되거나, 상기 바퀴(50), 상기 작업대(60) 및 상기 턴테이블(90) 중 적어도 어느 하나가 보호막 형성 장치(100)를 통하여 표면에 보호막 처리가 수행된다.18 to 19, as a method of manufacturing an article transport cart, the article transport cart comprises a frame 10; Providing a motor 30 and a driving shaft 40 connected to the motor 30 and rotating on the frame 10; The frame 10 is provided with a wheel 50 is connected to the drive shaft 40 is moved; And providing a work table 60 for placing objects behind the frame 10 and providing a turntable 90 on the work table 60. The object transport cart is at least partially assembled. A protective film treatment is performed on the surface through the protective film forming apparatus 100, or at least one of the wheel 50, the work table 60, and the turntable 90 is treated with a protective film on the surface through the protective film forming apparatus 100. Is performed.
상기 보호막 형성 장치(100)는, 바디부(110)와, 도료를 분사하기 위한 제1 분사부(120a)와, 상기 제1 분사부(120a)가 장착되어 상기 제1 분사부(120a)의 위치 이동을 위한 제1 가동부(132a)와, 상기 제1 가동부(132a)가 구비되는 제3 가동부(134)와, 상기 제3 가동부(134)가 구비되는 수직부(136b)와, 상기 수직부(136b)와 연장되는 수평부(136a)가 구비되는 이동지지부를 포함하며, 상기 제3 가동부(134)는 내부에 홈이 형성된 링(ring) 형상체로서 상기 수직부(136b)의 전면에 구비되며, 상기 제1 가동부(132a)는 내부에 홈이 형성된 바(bar) 형상체로서 상기 제3 가동부(134)에서 원주방향을 따라 회전 가능하게 구비된다. 상기 제1 분사부(120a)는, 상기 제1 가동부(132a)에서 수평방향으로 왕복유동 가능하게 구비된다.The protective film forming apparatus 100 is equipped with a body portion 110, a first injection portion 120a for spraying paint, and the first injection portion 120a, so that the first injection portion 120a A first movable part 132a for moving the position, a third movable part 134 provided with the first movable part 132a, a vertical part 136b provided with the third movable part 134, and the vertical part (136b) and a moving support portion provided with an extended horizontal portion (136a), the third movable portion 134 is provided with a groove (ring) in the shape of a groove formed on the front of the vertical portion (136b) The first movable part 132a is a bar-shaped body having a groove formed therein, and is rotatably provided in the circumferential direction of the third movable part 134. The first injection unit 120a is provided to be able to reciprocate in the horizontal direction from the first movable unit 132a.
상기 보호막 형성 장치(100)는 바디부(110)의 하부에 다수의 지지물이 구비되며, 상기 지지물은, 상기 바디부(110)의 하부에 연동되는 제1 패널부(211)와, 상기 제1 패널부(211) 하방에 구비되는 제2 패널부(221)가 구비되며, 상기 제1 패널부(211)와 상기 제2 패널부(221) 사이 각 엣지부에는 상기 제1 패널부(211)과 상기 제2 패널부(221)을 상호 결속시키는 다수의 받침체(212, 213, 214)가 구비되며, 상기 받침체(212, 213, 214)들 사이에는 각각 유동체(222)가 구비되며, 상기 유동체(222)는, 수평방향에서 일정범위로 회전힘을 발생시키도록 구비되어, 양측에 위치한 상기 각 받침체(212, 213, 214)를 가압한다.The protective film forming apparatus 100 is provided with a plurality of supports on the lower portion of the body portion 110, the support, the first panel portion 211 interlocked with the lower portion of the body portion 110, the first A second panel portion 221 provided below the panel portion 211 is provided, and the first panel portion 211 is provided at each edge portion between the first panel portion 211 and the second panel portion 221. And a plurality of support bodies 212, 213, and 214 for binding the second panel unit 221 to each other, and a fluid 222 is provided between the support bodies 212, 213, and 214, respectively, The fluid 222 is provided to generate rotational force in a predetermined range in the horizontal direction, and presses the respective support bodies 212, 213, and 214 located on both sides.
상기 제1 가동부(132a) 및 상기 제2 가동부(132b) 중 적어도 어느 하나는, 상부에서 소정의 절개홈(미도시)을 매개로 상기 제1 분사부(120a)와 접촉 연동되는 제1 연동부(161)와, 제1 연동바(162)를 매개로 상기 제1 연동부(161)를 구동시키는 제1 구동부(163)를 포함하는 제1 구동부재(160)가 구비된다.At least one of the first movable portion (132a) and the second movable portion (132b), the first interlocking unit in contact with the first injection unit (120a) via a predetermined cutting groove (not shown) from the top A first driving member 160 including 161 and a first driving unit 163 for driving the first interlocking unit 161 via a first interlocking bar 162 is provided.
상기 제1 연동부(161)는, 상기 제1 가동부(132a)에서 회전 유동 또는 미끄럼 마찰 유동을 위하여 롤러 형상체로 구비되며, 상기 제1 연동부(161)는 상기 제1 연동바(162)를 매개로 상기 제1 연동부(161)를 구동시키며, 상기 제1 연동부(161)는, 회전 유동 되도록 구비되는 경우, 상기 제1 연동바(162)에서 회전 가능하게 설치된다.The first linkage 161 is provided in a roller shape for rotational flow or sliding friction flow in the first movable section 132a, and the first linkage 161 includes the first linkage bar 162. The first interlocking unit 161 is driven by a medium, and the first interlocking unit 161 is rotatably installed in the first interlocking bar 162 when provided to rotate.
도 20은 도 18에 따른 보호막 형성 장치의 변형얘를 도시한 사시도이다. 도 21 내지 도 29는 도 20에 따른 구성 및 각 구성의 변형예를 도시한 도면들이다 .‘20 is a perspective view showing a modification of the protective film forming apparatus according to FIG. 18. 21 to 29 are diagrams showing a configuration according to FIG. 20 and a modification of each configuration. '
도 20 내지 도 29를 참조하면, 상기 제3 가동부(134)에서 상기 제1 가동부(132a)와 대칭형으로 마주하도록 상기 제3 가동부(134)에 구비되는 제2 가동부(132b)가 구비되며, 상기 제2 가동부(132b)는 제2 분사부(120b)가 구비되며, 상기 제1 가동부(132a)와 상기 제2 가동부(132b)는 상기 제3 가동부(134)에서 원주방향으로 회전되며 각각 상기 제1 분사부(120a)와 상기 제2 분사부를 통해 대상물에 대한 유체 분사를 수행한다.20 to 29, a second movable part 132b provided in the third movable part 134 is provided so as to symmetrically face the first movable part 132a in the third movable part 134, and the The second movable part 132b is provided with a second injection part 120b, and the first movable part 132a and the second movable part 132b are rotated in the circumferential direction from the third movable part 134, respectively. The first injection unit 120a and the second injection unit perform fluid injection to the object.
상기 제1 가동부(132a)는, 일측에 제1-1 수평구간(se11)과, 타측에 제1-2 수평구간(se12)과, 상기 제1-1 수평구간(se11)과 상기 제1-2 수평구간(se12) 사이에 구비되며 상방으로 라운드지는 제1 절곡구간(se13)이 구비되며, 상기 제1 분사부(120a)는 상기 제1-1 수평구간(se11) 내지 상기 제1-2 수평구간(se12)을 왕복 유동한다.The first movable part 132a includes a first-first horizontal section (se11) on one side, a first-second horizontal section (se12) on the other side, and a first-first horizontal section (se11) and the first-side section. It is provided between 2 horizontal sections (se12) and is provided with a first bending section (se13) that is rounded upward, and the first injection section (120a) is the 1-1 horizontal section (se11) to the 1-2 The horizontal section (se12) reciprocates.
상기 제2 가동부(132b)는, 일측에 제2-1 수평구간(se21)과, 타측에 제2-2 수평구간(se22)과, 상기 제2-1 수평구간(se21)과 상기 제2-2 수평구간(se22) 사이에 구비되며 하방으로 라운드지는 제2 절곡구간(se23)이 구비되며, 상기 제2 분사부(120b)는 상기 제2-1 수평구간(se21) 내지 상기 제2-2 수평구간(se22)을 왕복 유동한다.The second movable part 132b includes a 2-1 horizontal section (se21) on one side, a 2-2 horizontal section (se22) on the other side, and the 2-1 horizontal section (se21) and the second-side section. It is provided between 2 horizontal sections (se22) and is provided with a second bending section (se23) that is rounded downward, and the second spraying section (120b) is the 2-1 horizontal section (se21) to the 2-2. The horizontal section (se22) flows reciprocally.
상기 제1 가동부(132a)는, 일측에 제1-1 수평구간(se11)과, 타측에 제1-2 수평구간(se12)과, 상기 제1-1 수평구간(se11)과 상기 제1-2 수평구간(se12) 사이에 구비되며 상방으로 라운드지는 제1 절곡구간(se13)이 구비되며, 상기 제1 분사부(120a)는 상기 제1-1 수평구간(se11) 내지 상기 제1-2 수평구간(se12)을 왕복 유동한다. 상기 제2 가동부(132b)는, 일측에 제2-1 수평구간(se21)과, 타측에 제2-2 수평구간(se22)과, 상기 제2-1 수평구간(se21)과 상기 제2-2 수평구간(se22) 사이에 구비되며 하방으로 라운드지는 제2 절곡구간(se23)이 구비되며, 상기 제2 분사부(120b)는 상기 제2-1 수평구간(se21) 내지 상기 제2-2 수평구간(se22)을 왕복 유동한다.The first movable part 132a includes a first-first horizontal section (se11) on one side, a first-second horizontal section (se12) on the other side, and a first-first horizontal section (se11) and the first-side section. It is provided between 2 horizontal sections (se12) and is provided with a first bending section (se13) that is rounded upward, and the first injection section (120a) is the 1-1 horizontal section (se11) to the 1-2 The horizontal section (se12) reciprocates. The second movable part 132b includes a 2-1 horizontal section (se21) on one side, a 2-2 horizontal section (se22) on the other side, and the 2-1 horizontal section (se21) and the second-side section. It is provided between 2 horizontal sections (se22) and is provided with a second bending section (se23) that is rounded downward, and the second spraying section (120b) is the 2-1 horizontal section (se21) to the 2-2. The horizontal section (se22) flows reciprocally.
상기 제1 가동부(132a)는, 중앙의 제1-1 가동부(SP11)와, 상기 제1-1 가동부와 연동되는 일측의 제1-2 가동부(SP12)와, 상기 제1-1 가동부와 연동되는 타측의 제1-3 가동부(SP13)가 구비된다. 상기 제1-1 가동부(SP11)와 상기 제1-2 가동부(SP12)는, 상기 제1-1 가동부(SP11)에 제1 삽입홈(H1)이 구비되며, 상기 제1-2 가동부(SP12)는 제1 삽입체(T1)가 구비되어, 상기 제1-1 가동부(SP11)가 일점 범위 회동 가능하에 축결합된다. 상기 제1-1 가동부(SP11)와 상기 제1-3 가동부(SP13)는, 상기 제1-1 가동부(SP11)에 제2 삽입홈(H2)이 구비되며, 상기 제1-3 가동부(SP13)는 제2 삽입체(T2)가 구비되어, 상기 제1-1 가동부(SP11)가 일점 범위 회동 가능하에 축결합되며, 상기 제1-1 가동부(SP11)는 회동에 기반하는 회동형 유체 분사가 가능하도록 구비된다. The first movable part 132a is interlocked with the central first-first movable part SP11, the first 1-2 movable part SP12 interlocked with the first-first movable part, and the first-first movable part On the other side, the first-3 movable part SP13 is provided. The 1-1 movable part SP11 and the 1-2 movable part SP12 are provided with a first insertion groove H1 in the 1-1 movable part SP11, and the 1-2 movable part SP12 ) Is provided with a first insert (T1), the first-first movable part (SP11) is axially coupled under one-point range rotation. The first-first movable part SP11 and the first-3 movable part SP13 are provided with a second insertion groove H2 in the first-first movable part SP11, and the first-3 movable part SP13 ) Is provided with a second insert (T2), the first-first movable part (SP11) is axially coupled under one-point range rotation, and the first-first movable part (SP11) is a rotational fluid injection based on rotation. It is provided to enable.
상기 제2 가동부(132b)는, 중앙의 제2-1 가동부(SP21)와, 상기 제2-1 가동부와 연동되는 일측의 제2-2 가동부(SP22)와, 상기 제2-1 가동부와 연동되는 타측의 제2-3 가동부(SP23)가 구비되며, 상기 제2-1 가동부(SP21)와 상기 제2-2 가동부(SP22)는, 상기 제2-2 가동부(SP22)에 제1 슬라이딩홈(SH1)이 구비되며, 상기 제2-1 가동부(SP21)는 제1 슬라이딩 삽입체(SP21)가 구비되며, 상기 제2-1 가동부(SP21)와 상기 제2-3 가동부(SP23)는, 상기 제2-3 가동부(SP23)에 제2 슬라이딩홈(SH2)이 구비되며, 상기 제2-1 가동부(SP21)는 제2 슬라이딩 삽입체(SP22)가 구비되며, 상기 제2-1 가동부(SP21)는 상기 제2-2 가동부(SP22)와 상기 제2-3 가동부(SP23)에서의 슬라이딩 방식 유동에 기반하여 전후 이동 가능하게 구비되며, 상기 제2-1 가동부(SP21)는 전후 이동에 기반하는 진퇴형 유체 분사가 가능하도록 구비된다.The second movable part 132b is interlocked with the central 2-1 movable part SP21, the second 2-2 movable part SP22 interlocked with the 2-1 movable part, and the 2-1 movable part The other 2-3 movable part SP23 is provided, and the 2-1 movable part SP21 and the 2-2 movable part SP22 have a first sliding groove in the 2-2 movable part SP22. (SH1) is provided, the 2-1 movable part (SP21) is provided with a first sliding insert (SP21), the 2-1 movable part (SP21) and the 2-3 movable part (SP23), A second sliding groove SH2 is provided in the second-3 movable part SP23, the second-1 movable part SP21 is provided with a second sliding insert SP22, and the second-1 movable part ( SP21) is provided to be movable back and forth based on the sliding method flow in the 2-2 movable part SP22 and the 2-3 movable part SP23, and the 2-1 movable part SP21 is moved in It is provided to enable the ejection-type fluid based.
상기 제1 연동바(162)는, 상기 제1 연동부(161) 인접부에 소정의 장애물 감지를 위한 대상물 감지센서부(SM)가 구비되어, 이동방향에 장애물을 감지하면 대상물 감지신호를 생성한다. 상기 제1 구동부(163)는, 상기 대상물 감지신호에 기반하여 상기 제1 연동바(162)의 높이를 상승 시키도록 구동된다.The first interlocking bar 162 is provided with an object detection sensor unit SM for detecting a predetermined obstacle in the vicinity of the first interlocking unit 161 to generate an object detection signal when an obstacle is detected in a moving direction. do. The first driving unit 163 is driven to increase the height of the first interlocking bar 162 based on the object detection signal.
상기 제1 가동부(132a)는, 상기 수직부(136b)에 제1 회전축(b1)을 매개로 상기 수직부에서 회전 가능하도록 연동되도록 구비되며, 상기 수직부(136b)에는 상기 제1 회전축(b1)이 연동되는 제1 틸트모듈(TM1)이 구비되어, 상기 제1 회전축(b1)을 틸트시켜 상기 제1 가동부(132a)를 상하 유동시킨다. 상기 제2 가동부(132b)는, 상기 수직부(136b)에 제2 회전축(b2)을 매개로 상기 수직부에서 회전 가능하도록 연동되어 구비되며, 상기 수직부(136b)에는 상기 제2 회전축(b2)이 연동되는 제2 틸트모듈(TM2)이 구비되어, 상기 제2 회전축(b2)을 틸트시켜 상기 제2 가동부(132b)를 상하 유동시킨다.The first movable part 132a is provided to be interlocked so as to be rotatable in the vertical part via the first rotation axis b1 to the vertical part 136b, and the first rotation axis b1 is provided in the vertical part 136b. ) Is provided with a first tilt module TM1 interlocked, and tilts the first rotation shaft b1 to flow the first movable part 132a up and down. The second movable part 132b is provided to be interlocked with the vertical part 136b so as to be rotatable in the vertical part via a second rotation axis b2, and the vertical part 136b has the second rotation axis b2. ) Is provided with a second tilt module TM2 interlocked, and tilts the second rotation shaft b2 to flow the second movable part 132b up and down.
상기 제1 회전축(b1)은, 소정의 제1 결속모듈(LM1)을 매개로 상기 제1 틸트모듈(TM1)측에 구비되는 제1-1 회전축(b11)과, 상기 제1 결속모듈(LM1)을 매개로 상기 제1 가동부(132a)측에 구비되는 제1-2 회전축(b12)이 구비되며, 상기 제1 결속모듈(LM1)은, 상기 제1-2 회전축(b12)의 유동에 기반하여 유동되되, 상기 제1-1 회전축(b11)을 상하 방향으로 틸트 유동시킨다.The first rotating shaft (b1), the first 1-axis rotating shaft (b11) provided on the side of the first tilt module (TM1) via a predetermined first binding module (LM1), and the first binding module (LM1) ) Is provided with a first-2 rotating shaft (b12) provided on the first movable part (132a) side, the first binding module (LM1) is, based on the flow of the 1-2 rotating shaft (b12) To flow, but tilt-flow the first-first rotational shaft b11 in the vertical direction.
상기 제2 회전축(b2)은, 소정의 제2 결속모듈(LM2)을 매개로 상기 제2 틸트모듈(TM2)측에 구비되는 제2-1 회전축(b21)과, 상기 제2 결속모듈(LM2)을 매개로 상기 제2 가동부(132b)측에 구비되는 제2-2 회전축(b22)이 구비된다. 상기 제2 결속모듈(LM2)은, 상기 제2-2 회전축(b22)의 유동에 기반하여 유동되되, 상기 제2-1 회전축(b21)을 전후 방향으로 진퇴 유동시킨다.The second rotation shaft (b2) is a second binding module (LM2) provided on the side of the second tilt module (TM2) via a predetermined second binding module (LM2) (221), and the second binding module (LM2) ) Is provided with a 2-2 rotation axis b22 provided on the second movable part 132b side. The second binding module LM2 flows based on the flow of the second-second rotational shaft b22, and moves the second-first rotational shaft b21 forward and backward.
상기 제1 가동부(132a)와 상기 제2 가동부(132b) 사이에 구비되는 제1 연결모듈(BM1)과, 제2 연결모듈(BM2)을 더 포함하며, 상기 제1 연결모듈(BM1)은, 일측에 구비되는 제1 구동수단(BM11)과, 상기 제1 구동수단(BM11)의 상부에서 상기 제1 가동부(132a)에 결속되는 제1-1 접촉수단(BM12)과, 상기 제1 구동수단(BM11)의 하부에서 상기 제2 가동부(132b)에 결속되는 제1-2 접촉수단(BM13)을 포함한다.The first connection module (BM1) and the second connection module (BM2) provided between the first movable portion (132a) and the second movable portion (132b) further comprises, the first connection module (BM1), A first driving means (BM11) provided on one side, a first-to-one contact means (BM12) coupled to the first movable part (132a) at the top of the first driving means (BM11), and the first driving means In the lower portion of the (BM11) includes a first-2 contact means (BM13) that is bound to the second movable portion (132b).
상기 제2 연결모듈(BM2)은, 일측에 구비되는 제2 구동수단(BM21)과, 상기 제2 구동수단(BM21)의 상부에서 상기 제1 가동부(132a)에 결속되는 제제2-1 접촉수단(BM21)과, 상기 제2 구동수단(BM21)의 하부에서 상기 제2 가동부(132b)에 결속되는 제2-2 접촉수단(BM23)을 포함한다. 상기 제1-1 접촉수단(BM12)과 상기 제1-2 접촉수단(BM13)은 상기 제1 구동수단(BM11)으로부터 일정범위로 진퇴 유동되고, 상기 제2-1 접촉수단(BM22)과 상기 제2-2 접촉수단(BM23)이 상기 제2 구동수단(BM21)으로부터 일정범위로 진퇴 유동되어, 상기 제1 가동부(132a)와 상기 제2 가동부(132b) 상호 간의 간격이 조정된다.The second connection module (BM2), the second driving means (BM21) provided on one side, and the second driving means (BM21) of the upper portion of the first movable portion (132a) bound to the formulation 2-1 contact means (BM21), and the second driving means (BM21) under the second driving means (BM23) coupled to the second movable unit (132b). The first-first contact means BM12 and the first-second contact means BM13 flow back and forth in a predetermined range from the first drive means BM11, and the second-first contact means BM22 and the The 2-2 contact means (BM23) flows back and forth in a predetermined range from the second drive means (BM21), so that the distance between the first movable part (132a) and the second movable part (132b) is adjusted.
상기 제1 구동수단(BM11)은, 상기 제1-1 접촉수단(BM12)과 상기 제1-2 접촉수단(BM13) 왕복 유동시켜, 상기 제1 분사부(120a) 및 상기 제2 분사부(120b)의 분사 동작을 가변시킨다. 상기 제2 구동수단(BM21)은, 상기 제2-1 접촉수단(BM21)과 상기 제2-2 접촉수단(BM23) 왕복 유동시켜, 상기 제1 분사부(120a) 및 상기 제2 분사부(120b)의 분사 동작을 가변시킨다. 상기 제1 연결모듈(BM1)과 타측의 제2 연결모듈(BM2)은 상호 교대로 승강과 하강 되도록 제1 모드로 구동되도록 하거나, 일측의 상기 제1 연결모듈(BM1)과 타측의 제2 연결모듈(BM2)이 상호 동시적으로 승강과 하강 되도록 제2 모드로 구동되도록 한다.The first driving means (BM11), the first-first contact means (BM12) and the first and second contact means (BM13) reciprocating flow, the first injection unit (120a) and the second injection unit ( The injection operation of 120b) is varied. The second driving means (BM21), the 2-1 contact means (BM21) and the 2-2 contact means (BM23) reciprocating flow, the first injection unit (120a) and the second injection unit ( The injection operation of 120b) is varied. The first connection module BM1 and the second connection module BM2 on the other side are driven in a first mode to alternately move up and down, or the first connection module BM1 on one side and the second connection on the other side. The module BM2 is driven in the second mode so as to be elevated and lowered simultaneously.
상기 제1 연결모듈(BM1)과 상기 제2 연결모듈(BM2) 사이에 구비되는 고정바(LB)를 더 포함하며, 상기 고정바(LB)는, 상기 제1 구동수단(BM11)과 상기 제2 구동수단(BM21) 사이에 결속되며, 상기 제1 가동부(132a) 및 상기 제2 가동부(132b)의 일측 대향하도록 구비되는 제1 감지부(SM1)와, 상기 제1 가동부(132a) 및 상기 제2 가동부(132b)의 타측에 대향하도록 구비되는 제2 감지부(SM2)와, 상기 제1 감지부(SM1)와 상기 제2 감지부(SM2) 사이에서 상기 제1 가동부(132a) 및 상기 제2 가동부(132b)에 대향하도록 구비되는 제3 감지부(SM3)를 포함한다. Further comprising a fixing bar (LB) provided between the first connection module (BM1) and the second connection module (BM2), the fixing bar (LB), the first driving means (BM11) and the first The first sensing unit SM1 and the first movable unit 132a and the first movable unit 132a and the first movable unit 132a and the second movable unit 132b, which are bound between two driving means BM21 The first movable unit 132a and the second sensing unit SM2 provided to face the other side of the second movable unit 132b, and between the first sensing unit SM1 and the second sensing unit SM2 are provided. And a third sensing unit SM3 provided to face the second movable unit 132b.
상기 제1 감지부(SM1)는, 상기 제1 가동부(132a)의 상기 제1-1 가동부(SP11)와 상기 제2-1 가동부(SP21) 상호간의 이격거리를 감지하여 제1 감지정보를 생성하고, 상기 제2 감지부(SM2)는, 상기 제1 가동부(132a)의 상기 제1-2 가동부(SP12)와 상기 제2-2 가동부(SP22) 상호간의 이격거리를 감지하여 제2 감지정보를 생성한다.The first sensing unit SM1 detects a separation distance between the first-first movable unit SP11 and the second-first movable unit SP21 of the first movable unit 132a to generate first sensing information. The second sensing unit SM2 detects a separation distance between the first-second movable unit SP12 and the second-second movable unit SP22 of the first movable unit 132a, thereby detecting second sensing information. Produces
상기 제3 감지부(SM3)는, 상기 제1 가동부(132a)의 상기 제1-3 가동부(SP13)와 상기 제2-3 가동부(SP23) 상호간의 이격거리를 감지하여 제3 감지정보를 생성하며, 상기 제1 가동부(132a)와 상기 제2 가동부(132b)의 동작상태가 별도 제어수단에 의하여 감시된다.The third sensing unit SM3 detects the separation distance between the first-3 movable unit SP13 and the second-3 movable unit SP23 of the first movable unit 132a to generate third sensing information. The operating states of the first movable part 132a and the second movable part 132b are monitored by separate control means.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.
100: 보호막 형성 장치
110: 바디부
120: 분사부
100: protective film forming device
110: body part
120: injection unit

Claims (13)

  1. 물건 이송 대차 제작방법으로서,
    물건이송 대차는 프레임(10)을 구비하는 단계; 상기 프레임(10)에 모터(30)와, 상기 모터(30)에 연결되어 회전하는 구동축(40)을 구비하는 단계; 상기 프레임(10)에 상기 구동축(40)에 연결되어 이동되는 바퀴(50)를 구비하는 단계; 상기 프레임(10) 후방에 물건을 안치하는 작업대(60)를 구비하는 단계 및 상기 작업대(60)에 턴테이블(90)을 구비하는 단계를 포함하며,
    상기 물건 이송 대차는,
    적어도 일부 조립된 상태에서 보호막 형성 장치(100)를 통하여 표면에 보호막 처리가 수행되거나, 상기 바퀴(50), 상기 작업대(60) 및 상기 턴테이블(90) 중 적어도 어느 하나가 보호막 형성 장치(100)를 통하여 표면에 보호막 처리가 수행되며,
    상기 보호막 형성 장치(100)는,
    바디부(110)와, 도료를 분사하기 위한 제1 분사부(120a)와, 상기 제1 분사부(120a)가 장착되어 상기 제1 분사부(120a)의 위치 이동을 위한 제1 가동부(132a)와, 상기 제1 가동부(132a)가 구비되는 제3 가동부(134)와, 상기 제3 가동부(134)가 구비되는 수직부(136b)와, 상기 수직부(136b)와 연장되는 수평부(136a)가 구비되는 이동지지부를 포함하며,
    상기 제3 가동부(134)는 내부에 홈이 형성된 링(ring) 형상체로서 상기 수직부(136b)의 전면에 구비되며, 상기 제1 가동부(132a)는 내부에 홈이 형성된 바(bar) 형상체로서 상기 제3 가동부(134)에서 원주방향을 따라 회전 가능하게 구비되며,
    상기 제1 분사부(120a)는, 상기 제1 가동부(132a)에서 수평방향으로 왕복유동 가능하게 구비되며,
    상기 제3 가동부(134)에서 상기 제1 가동부(132a)와 대칭형으로 마주하도록 상기 제3 가동부(134)에 구비되는 제2 가동부(132b)가 구비되며,
    상기 제2 가동부(132b)는 제2 분사부(120b)가 구비되며,
    상기 제1 가동부(132a)와 상기 제2 가동부(132b)는 상기 제3 가동부(134)에서 원주방향으로 회전되며 각각 상기 제1 분사부(120a)와 상기 제2 분사부를 통해 대상물에 대한 유체 분사를 수행하며,
    상기 제1 가동부(132a)는,
    일측에 제1-1 수평구간(se11)과, 타측에 제1-2 수평구간(se12)과, 상기 제1-1 수평구간(se11)과 상기 제1-2 수평구간(se12) 사이에 구비되며 상방으로 라운드지는 제1 절곡구간(se13)이 구비되며,
    상기 제1 분사부(120a)는 상기 제1-1 수평구간(se11) 내지 상기 제1-2 수평구간(se12)을 왕복 유동하며,
    상기 제2 가동부(132b)는 일측에 제2-1 수평구간(se21)과, 타측에 제2-2 수평구간(se22)과, 상기 제2-1 수평구간(se21)과 상기 제2-2 수평구간(se22) 사이에 구비되며 하방으로 라운드지는 제2 절곡구간(se23)이 구비되며,
    상기 제2 분사부(120b)는 상기 제2-1 수평구간(se21) 내지 상기 제2-2 수평구간(se22)을 왕복 유동하며,
    상기 보호막 형성 장치(100)는,
    바디부(110)의 하부에 다수의 지지물이 구비되며,
    상기 지지물은,
    상기 바디부(110)의 하부에 연동되는 제1 패널부(211)와,
    상기 제1 패널부(211) 하방에 구비되는 제2 패널부(221)가 구비되며,
    상기 제1 패널부(211)와 상기 제2 패널부(221) 사이 각 엣지부에는 상기 제1 패널부(211)과 상기 제2 패널부(221)을 상호 결속시키는 다수의 받침체(212, 213, 214)가 구비되며,
    상기 받침체(212, 213, 214)들 사이에는 각각 유동체(222)가 구비되며,
    상기 유동체(222)는,
    수평방향에서 일정범위로 회전힘을 발생시키도록 구비되어, 양측에 위치한 상기 각 받침체(212, 213, 214)를 가압하는 물건 이송 대차 제작방법.
    As a method of manufacturing an object transport cart,
    The article transport cart includes a frame 10; Providing a motor 30 and a driving shaft 40 connected to the motor 30 and rotating on the frame 10; The frame 10 is provided with a wheel 50 is connected to the drive shaft 40 is moved; It includes the step of providing a work table 60 for placing an object behind the frame 10 and the step of providing a turntable 90 on the work table 60,
    The goods transport cart,
    A protective film treatment is performed on the surface through the protective film forming apparatus 100 in at least a partially assembled state, or at least one of the wheel 50, the work table 60, and the turntable 90 is the protective film forming apparatus 100 Through the protective film treatment is performed on the surface,
    The protective film forming apparatus 100,
    The body portion 110, the first injection portion 120a for spraying the paint, and the first injection portion 120a are mounted, and the first movable portion 132a for moving the position of the first injection portion 120a ), The third movable part 134 provided with the first movable part 132a, the vertical part 136b provided with the third movable part 134, and the horizontal part extended with the vertical part 136b 136a) includes a moving support is provided,
    The third movable part 134 is a ring-shaped body having a groove formed therein and is provided on the front surface of the vertical part 136b, and the first movable part 132a is a bar-shaped groove formed therein. As an upper body, the third movable part 134 is rotatably provided along the circumferential direction,
    The first injection unit 120a is provided to be reciprocating in the horizontal direction from the first movable unit 132a,
    A second movable part 132b provided in the third movable part 134 is provided so that the third movable part 134 faces the first movable part 132a symmetrically.
    The second movable part 132b is provided with a second injection part 120b,
    The first movable part 132a and the second movable part 132b are rotated in the circumferential direction in the third movable part 134 and fluid is injected to the object through the first spraying part 120a and the second spraying part, respectively. And
    The first movable portion (132a),
    It is provided between the 1-1 horizontal section (se11) on the one side, the 1-2 horizontal section (se12) on the other side, and the 1-1 horizontal section (se11) and the 1-2 horizontal section (se12) on the other side. The round paper is provided with a first bending section (se13).
    The first injection unit 120a reciprocates through the first-first horizontal section (se11) to the first-second horizontal section (se12),
    The second movable part 132b has a 2-1 horizontal section (se21) on one side, a 2-2 horizontal section (se22) on the other side, and a 2-1 horizontal section (se21) and the 2-2 on the other side. It is provided between the horizontal sections (se22), and the second round section (se23) is provided in the downward direction.
    The second injection unit 120b reciprocates through the 2-1 horizontal section (se21) to the 2-2 horizontal section (se22),
    The protective film forming apparatus 100,
    A plurality of supports are provided under the body portion 110,
    The support,
    The first panel portion 211 interlocked with the lower portion of the body portion 110,
    A second panel portion 221 provided below the first panel portion 211 is provided,
    Each edge portion between the first panel portion 211 and the second panel portion 221 includes a plurality of support bodies 212 that bind the first panel portion 211 and the second panel portion 221 to each other. 213, 214) is provided,
    Between the support body (212, 213, 214) is provided with a fluid 222, respectively,
    The fluid 222,
    It is provided to generate a rotational force in a predetermined range in the horizontal direction, a method for manufacturing an object transport bogie for pressing the respective support bodies 212, 213, and 214 located on both sides.
  2. 삭제delete
  3. 삭제delete
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 가동부(132a)는,
    중앙의 제1-1 가동부(SP11)와,
    상기 제1-1 가동부와 연동되는 일측의 제1-2 가동부(SP12)와,
    상기 제1-1 가동부와 연동되는 타측의 제1-3 가동부(SP13)가 구비되며,
    상기 제1-1 가동부(SP11)와 상기 제1-2 가동부(SP12)는,
    상기 제1-1 가동부(SP11)에 제1 삽입홈(H1)이 구비되며, 상기 제1-2 가동부(SP12)는 제1 삽입체(T1)가 구비되어, 상기 제1-1 가동부(SP11)가 일점 범위 회동 가능하에 축결합되며,
    상기 제1-1 가동부(SP11)와 상기 제1-3 가동부(SP13)는,
    상기 제1-1 가동부(SP11)에 제2 삽입홈(H2)이 구비되며, 상기 제1-3 가동부(SP13)는 제2 삽입체(T2)가 구비되어, 상기 제1-1 가동부(SP11)가 일점 범위 회동 가능하에 축결합되며,
    상기 제1-1 가동부(SP11)는 회동에 기반하는 회동형 유체 분사가 가능하도록 구비되는 물건 이송 대차 제작방법.
    The method according to claim 1,
    The first movable portion (132a),
    The central 1-1 movable part (SP11),
    The first and second movable parts (SP12) on one side interlocked with the 1-1 movable part,
    The first and third movable parts SP13 interlocked with the first-first movable parts are provided,
    The 1-1 movable part (SP11) and the 1-2 movable part (SP12),
    A first insertion groove H1 is provided in the first-first movable part SP11, and the first-second movable part SP12 is provided with a first insert T1, so that the first-first movable part SP11 ) Is axially coupled to one point range rotation,
    The 1-1 movable part (SP11) and the 1-3 movable part (SP13),
    A second insertion groove H2 is provided in the first-first movable part SP11, and the first-3 movable part SP13 is provided with a second insert T2, so that the first-first movable part SP11 ) Is axially coupled to one point range rotation,
    The first-first movable part (SP11) is a method for manufacturing an object transport bogie which is provided to enable rotational fluid injection based on rotation.
  5. 삭제delete
  6. 삭제delete
  7. 삭제delete
  8. 삭제delete
  9. 삭제delete
  10. 삭제delete
  11. 삭제delete
  12. 삭제delete
  13. 삭제delete
KR1020190112181A 2019-09-10 2019-09-10 Producing method for goods transfer carriage KR102089936B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190112181A KR102089936B1 (en) 2019-09-10 2019-09-10 Producing method for goods transfer carriage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190112181A KR102089936B1 (en) 2019-09-10 2019-09-10 Producing method for goods transfer carriage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102089936B1 true KR102089936B1 (en) 2020-03-17

Family

ID=70003950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190112181A KR102089936B1 (en) 2019-09-10 2019-09-10 Producing method for goods transfer carriage

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102089936B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150060079A (en) 2013-11-25 2015-06-03 (주)써포텍 Wall Shoring Structure
KR20160012422A (en) * 2014-07-24 2016-02-03 김승수 goods transfer carriage
KR20190087151A (en) * 2018-01-16 2019-07-24 주식회사 로보프린트 Paint spraying apparatus and control method thereof

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150060079A (en) 2013-11-25 2015-06-03 (주)써포텍 Wall Shoring Structure
KR20160012422A (en) * 2014-07-24 2016-02-03 김승수 goods transfer carriage
KR20190087151A (en) * 2018-01-16 2019-07-24 주식회사 로보프린트 Paint spraying apparatus and control method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9545965B2 (en) Mobile robot
KR101455407B1 (en) Magnetic wheel
CN102105384B (en) Learning device and learning method in article conveyance facility
CN1678439B (en) Pasted base board cutting system and base board cutting method
US8512024B2 (en) Multi-extruder
US8522905B2 (en) Magnetic coupling mobile robot
KR101426234B1 (en) Electric Pusher For Salt pond
US8393937B2 (en) Floor finishing machine
AU2012290702B2 (en) Holonomic motion vehicle for travel on non-level surfaces
CN1891590B (en) Conveyance apparatus
US6810976B2 (en) Omni-directional, holonomic drive mechanism
US9669584B2 (en) Imaging monitoring method and apparatus for fabricating three dimensional models
US8567536B1 (en) Tracked climbing machine with compliant suspension apparatus
KR101120530B1 (en) Container for substrates
CN1880193B (en) Article transport facility and a method of operating the facility
JP2008100223A (en) Processing of object, especially vehicle body and especially painting system
CN101657356B (en) Automatic film changer for a film wrapping machine
JP4262744B2 (en) Automatic climbing mechanism for end faces, especially glass end faces
CN104512122B (en) For the machine of inkjet printing three-dimension object
KR20180099652A (en) Multilayer processing apparatus, system, and method
US6792335B2 (en) Robotic apparatuses, systems and methods
US9643792B2 (en) Positioning table
KR20030015303A (en) Tool positioning system
CN107000948A (en) The XY worktable of line transport system
JP4039157B2 (en) Self-propelled cart

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant