KR102405306B1 - Welding control apparatus with crater filling function - Google Patents

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KR102405306B1 KR1020210115988A KR20210115988A KR102405306B1 KR 102405306 B1 KR102405306 B1 KR 102405306B1 KR 1020210115988 A KR1020210115988 A KR 1020210115988A KR 20210115988 A KR20210115988 A KR 20210115988A KR 102405306 B1 KR102405306 B1 KR 102405306B1
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Abstract

본 발명은 용접기본체 및 와이어피더의 제어회로를 개조하거나 별도의 조작선을 추가하지 않으면서, 기존의 용접기본체, 와이어피더 및 용접기본체와 와이어피더를 연결하는 케이블과의 호환이 가능하며, 용접토치와 인접한 와이어피더에서 본 전류/전압 및 크레이터용접용 전류/전압을 설정할 수 있는 크레이터 처리가 가능한 용접제어장치를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 용접기본체에 배치되며, 상기 용접기본체의 작동상태를 제어하기 위한 용접기본체 제어유닛; 및 와이어피더에 배치되며, 상기 와이어피더의 작동상태를 제어하고, 사용자의 입력 신호를 싱글케이블을 통하여 상기 용접기본체에 전달하기 위한 와이어피더 제어유닛;을 포함하고, 상기 와이어피더 제어유닛은, 상기 싱글케이블의 일단이 연결되는 제1커넥터와, 사용자 입력 신호에 의한 본 전류 조정신호 및 크레이터 전류 조정신호를 생성하며, 생성된 상기 본 전류 조정신호 또는 상기 크레이터 전류 조정신호를 상기 싱글케이블의 제1신호라인으로 출력하는 제1조정회로와, 사용자 입력 신호에 의한 본 전압 조정신호 및 크레이터 전압 조정신호를 생성하며, 생성된 상기 본 전압 조정신호 또는 상기 크레이터 전압 조정신호를 상기 싱글케이블의 제2신호라인으로 출력하는 제2조정회로를 포함하는 특징을 개시한다.The present invention is compatible with the existing welding body, the wire feeder, and the cable connecting the welding body and the wire feeder without modifying the control circuit of the welding body and the wire feeder or adding a separate operation line, and a welding torch It is to provide a welding control device capable of crater processing that can set current/voltage and current/voltage for crater welding from the wire feeder adjacent to the . The present invention for this purpose is disposed in the welding main body, the welding main body control unit for controlling the operating state of the welding main body; and a wire feeder control unit disposed in the wire feeder, controlling the operating state of the wire feeder, and transmitting a user input signal to the welding body through a single cable; including, wherein the wire feeder control unit comprises: A first connector to which one end of a single cable is connected, a current control signal and a crater current control signal are generated according to a user input signal, and the generated current control signal or the crater current control signal is applied to the first of the single cable. A first adjustment circuit outputting a signal line, a main voltage adjustment signal and a crater voltage adjustment signal according to a user input signal are generated, and the generated main voltage adjustment signal or the crater voltage adjustment signal is used as a second signal of the single cable Disclosed is a feature comprising a second regulating circuit outputting to a line.

Description

크레이터 처리가 가능한 용접제어장치{WELDING CONTROL APPARATUS WITH CRATER FILLING FUNCTION}Welding control device capable of cratering {WELDING CONTROL APPARATUS WITH CRATER FILLING FUNCTION}

본 발명은 크레이터 처리가 가능한 용접제어장치에 관한 것으로, 상세하게는 용접기본체, 와이어피더 및 용접기본체와 와이어피더를 연결하는 케이블과의 호환이 가능하며, 용접토치와 인접한 와이어피더에서 본 전류/전압 및 크레이터 전류/전압을 설정할 수 있는 크레이터 처리가 가능한 용접제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding control device capable of cratering, and more particularly, it is compatible with a welding body, a wire feeder, and a cable connecting the welding body and the wire feeder, and the current/voltage seen from the welding torch and the adjacent wire feeder And it relates to a welding control device capable of crater processing capable of setting the crater current / voltage.

일반적으로 용접기는 연속적으로 공급되는 소모식 용접봉과 용접하고자 하는 모재 사이에 전기적 아크를 발생시키는 동시에 용접토치 선단에 형성된 가스노즐을 통하여 이산화탄소가스와 같은 어시스트가스를 분출시켜 용접부 주위의 공기를 밀어내어 차단함으로써 용접금속의 산화 및 질화를 방지하여 양호한 용접부를 형성하게 된다.In general, the welding machine generates an electric arc between the continuously supplied consumable welding rod and the base material to be welded, and at the same time ejects an assist gas such as carbon dioxide gas through the gas nozzle formed at the tip of the welding torch to push the air around the welding part to block it. This prevents oxidation and nitridation of the weld metal to form a good weld.

크레이터(Crater)는 달의 분화구처럼 용접 끝 부분이 움푹 패이는 현상을 말하며, 높은 전류로 용접을 진행하면 용접이 진행되는 부분은 모재가 녹아서 용융물이 용접진행 반대방향으로 몰리게 되여 용접의 종료부분은 모재가 움푹 들어가게 되고, 이 상태에서 그대로 용접전류를 끊게 되면 용접이 종료된 부위는 움푹 패인 용접 불량 상태가 된다.Crater refers to a phenomenon in which the welding end is dented like a crater on the moon. When welding is performed with a high current, the welding progressing part melts the base material and the molten material flows in the opposite direction to the welding progress, so the end part of the welding is The base material is dented, and if the welding current is cut off in this state, the welded portion becomes a dented welding defect state.

이러한 크레이터 발생을 최소화하기 위해 작업자는 용접 종료 부분에서 본 부재 용접 과정 시 적용되었던 전압/전류 보다 상대적으로 낮은 전압/전류를 가하여 수정 및 보완하는 용접을 진행하는데, 이러한 수정 및 보완하는 용접 진행을 크레이터 처리(Crater Filling)라고 한다.In order to minimize the occurrence of such craters, the operator applies a relatively lower voltage/current than the voltage/current applied during the welding process of this member at the end of welding to perform correction and supplemental welding. This is called Crater Filling.

일반적으로 본 부재 용접 시 출력되는 전류/전압을 본 전류/본 전압 또는 1차 전류/전압이라 하고, 크레이터 용접 처리 시 출력되는 전류/전압을 크레이터 전류/크레이터 전압 또는 2차 전류/전압이라 한다.In general, the current/voltage output during main member welding is referred to as main current/main voltage or primary current/voltage, and the current/voltage output during crater welding processing is referred to as crater current/crater voltage or secondary current/voltage.

기본적으로 크레이터 처리 기능은 상대적으로 높은 본 전류/전압을 이용하여 용접을 진행하다가 용접 종료 시, 상대적으로 낮은 크레이터 전류/전압을 이용하여 크레이터를 메워줌으로써 크레이터 현상을 최소화하여 양호한 용접부를 형성할 수 있다.Basically, the crater treatment function uses a relatively high current/voltage to perform welding, and at the end of welding, it uses a relatively low crater current/voltage to fill the crater, thereby minimizing the crater phenomenon and forming a good weld. .

하지만, 종래 용접기의 와이어피더는 본 용접 전류/전압을 조절하여 사용하고, 크레이터 온오프 기능 및 크레이터 전류/전압의 조절 기능은 용접기본체에 부착되어 있어, 원거리의 용접기본체까지 와서 크레이터 온오프 및 크레이터 전류/전압을 조절하여 사용해야 하므로 반복해서 맞춰야하는 경우 많은 시간과 불편함이 발생된다.However, the wire feeder of the conventional welding machine is used by controlling the welding current/voltage, and the crater on-off function and the crater current/voltage control function are attached to the welding body, so that the crater on-off and crater Since you have to adjust the current/voltage to use it, a lot of time and inconvenience occur if you have to adjust it repeatedly.

산업 현장에서는 대부분 용접기본체와 와이어피더 사이의 거리가 수십 미터 이상이고, 특히 조선소에서는 용접기본체를 공장 내 먼 위치에 두고, 작업자는 와이어피더 및 용접토치만을 가지고 작업장 내에 들어가 작업을 수행한다. 이와 같은 상황에서 수십 미터 떨어진 용접기본체에 배치되어 있는 크레이터 온오프 스위치 및 크레이터 전류/전압의 볼륨을 조작하는 것을 작업 효율을 매우 떨어뜨리는 일이다.In most industrial sites, the distance between the welding body and the wire feeder is several tens of meters or more. In particular, in the shipyard, the welding body is placed in a remote location within the factory, and the worker enters the workshop with only the wire feeder and the welding torch to perform work. In such a situation, manipulating the volume of the crater on-off switch and crater current/voltage placed on the welding body several tens of meters away greatly reduces work efficiency.

이러한 문제 개선을 위해 용접기본체에 설치되어 있는 크레이터 처리 기능을 와이어피더에서 직접 실행할 수 있도록 할 수도 있다.In order to improve this problem, the crater processing function installed in the welding body can be executed directly from the wire feeder.

하지만, 용접기본체에 설치되어 있는 크레이터 처리 기능을 와이어피더에 배치하기 위해서는, 현재 사용되고 있는 기존의 용접기본체 및 와이어피더의 제어회로의 개조가 불가피하고, 이러한 제어회로의 개조에 따라 더 많은 제어선이 필요하며, 또한, 용접기본체 및 와이어피더를 연결하는 케이블의 별도의 조작선이 추가 및 수정 보완되어야 하는 문제가 있고, 용접기본체와의 호환성 및 전원 공급을 위한 회로 개조 등의 불편함을 감수해야 하는 등 크레이터 처리 기능 사용에 많은 어려움과 제약이 있었다.However, in order to arrange the crater treatment function installed in the welding body to the wire feeder, it is inevitable to modify the control circuit of the existing welding body and wire feeder currently used, and according to the modification of the control circuit, more control lines are required. In addition, there is a problem that a separate operation line of the cable connecting the welding body and the wire feeder needs to be added, corrected, and supplemented, and the inconvenience of compatibility with the welding body and circuit modification for power supply must be endured. There were many difficulties and limitations in using the crater handling function.

대한민국 공개특허공보 제2014-0024184호 (2014.02.28.공개)Republic of Korea Patent Publication No. 2014-0024184 (published on February 28, 2014)

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 과제는 용접기본체, 와이어피더 및 용접기본체와 와이어피더를 연결하는 케이블과의 호환이 가능하며, 용접토치와 인접한 와이어피더에서 본 전류/전압 및 크레이터 전류/전압을 설정할 수 있는 크레이터 처리가 가능한 용접제어장치를 제공함에 있다.The object of the present invention for solving the above problems is compatible with the welding body, the wire feeder, and the cable connecting the welding body and the wire feeder, and the current/voltage and crater current/voltage seen from the wire feeder adjacent to the welding torch. It is to provide a welding control device capable of crater processing that can set

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 크레이터 처리가 가능한 용접제어장치는, 용접기본체에 배치되며, 상기 용접기본체의 작동상태를 제어하기 위한 용접기본체 제어유닛; 및 와이어피더에 배치되며, 상기 와이어피더의 작동상태를 제어하고, 사용자의 입력 신호를 싱글케이블을 통하여 상기 용접기본체 제어유닛에 전달하기 위한 와이어피더 제어유닛;을 포함하고, 상기 와이어피더 제어유닛은, 상기 싱글케이블의 일단이 연결되는 제1커넥터와, 사용자 입력 신호에 의한 본 전류 조정신호 및 크레이터 전류 조정신호를 생성하며, 생성된 상기 본 전류 조정신호 또는 상기 크레이터 전류 조정신호를 상기 싱글케이블의 제1신호라인으로 출력하는 제1조정회로와, 사용자 입력 신호에 의한 본 전압 조정신호 및 크레이터 전압 조정신호를 생성하며, 생성된 상기 본 전압 조정신호 또는 상기 크레이터 전압 조정신호를 상기 싱글케이블의 제2신호라인으로 출력하는 제2조정회로를 포함하는 것을 특징으로 한다.A welding control device capable of crater processing according to an embodiment of the present invention for solving the above-described problems includes: a welding body control unit disposed on a welding body, the welding body control unit for controlling an operating state of the welding body; and a wire feeder control unit disposed in the wire feeder, controlling the operating state of the wire feeder, and transmitting a user's input signal to the welding body control unit through a single cable; including, wherein the wire feeder control unit includes: , a first connector to which one end of the single cable is connected, and a current control signal and a crater current control signal according to a user input signal are generated, and the generated current control signal or the crater current control signal is applied to the single cable. A first adjustment circuit outputting a first signal line, and a main voltage adjustment signal and a crater voltage adjustment signal according to a user input signal are generated, and the generated main voltage adjustment signal or the crater voltage adjustment signal is applied to the first control circuit of the single cable. and a second adjustment circuit outputting the two signal lines.

본 실시예에 따른 크레이터 처리가 가능한 용접제어장치에 있어서, 상기 용접기본체 제어유닛은, 상기 용접기본체의 작동상태를 제어하는 메인 제어유닛과, 상기 싱글케이블로부터 입력되는 크레이터 처리를 위한 조정신호를 생성하며, 생성된 조정신호를 상기 메인 제어유닛으로 출력하는 크레이터 제어유닛을 포함할 수 있다.In the welding control apparatus capable of crater processing according to this embodiment, the welding main body control unit generates an adjustment signal for crater processing input from the main control unit for controlling the operation state of the welding main body and the single cable and a crater control unit for outputting the generated adjustment signal to the main control unit.

본 실시예에 따른 크레이터 처리가 가능한 용접제어장치에 있어서, 상기 크레이터 제어유닛은, 상기 제1신호라인으로부터 수신되는 조정신호의 방향을 바탕으로 본 전압 조정신호 또는 본 전류 조정신호인지를 판별하는 제1신호판별부와, 상기 제2신호라인으로부터 수신되는 조정신호의 방향을 바탕으로 크레이터 전압 조정신호 또는 크레이터 전류 조정신호인지를 판별하는 제2신호판별부를 가지는 신호판별부를 더 포함할 수 있다.In the welding control apparatus capable of crater processing according to this embodiment, the crater control unit is configured to determine whether the current adjustment signal is the current voltage adjustment signal or the current adjustment signal based on the direction of the adjustment signal received from the first signal line. It may further include a signal determining unit having a first signal determining unit and a second signal determining unit for determining whether a crater voltage adjustment signal or a crater current adjustment signal is based on the direction of the adjustment signal received from the second signal line.

본 실시예에 따른 크레이터 처리가 가능한 용접제어장치에 있어서, 상기 신호판별부는, 상기 제1신호라인으로부터 수신되는 조정신호가 제1방향을 가질 경우 본 전압 조정신호로 판단할 수 있고, 상기 제1신호라인으로부터 수신되는 조정신호가 상기 제1방향에 반대되는 제2방향을 가질 경우 본 전류 조정신호로 판단할 수 있으며, 상기 제2신호라인으로부터 수신되는 조정신호가 상기 제1방향과 나란한 제3방향을 가질 경우 크레이터 전압 조정신호로 판단할 수 있고, 상기 제2신호라인으로부터 수신되는 조정신호가 상기 제3방향에 반대되는 제4방향을 가질 경우 크레이터 전류 조정신호로 판단할 수 있다.In the welding control apparatus capable of crater processing according to the present embodiment, the signal determining unit may determine that the adjustment signal received from the first signal line has a first direction as the current voltage adjustment signal, and the first When the adjustment signal received from the signal line has a second direction opposite to the first direction, it can be determined as the current adjustment signal, and the adjustment signal received from the second signal line is a third direction parallel to the first direction. When it has a direction, it can be determined as a crater voltage adjustment signal, and when the adjustment signal received from the second signal line has a fourth direction opposite to the third direction, it can be determined as a crater current adjustment signal.

본 실시예에 따른 크레이터 처리가 가능한 용접제어장치에 있어서, 상기 크레이터 제어유닛은, 상기 제1신호판별부로부터 입력되는 조정신호에 대해 본 용접을 위한 상기 본 전압 조정신호 및 상기 본 전류 조정신호 각각에 대한 크기 신호를 생성하고, 생성된 상기 본 전압 조정신호 및 상기 본 전류 조정신호를 상기 메인 제어유닛으로 출력하는 본 용접 조정신호 생성부와, 상기 제2신호판별부로부터 입력되는 조정신호에 대해 상기 크레이터 전압 조정신호 및 상기 크레이터 전류 조정신호 각각에 대한 크기 신호를 생성하고, 생성된 상기 크레이터 전압 조정신호 및 상기 크레이터 전류 조정신호를 상기 메인 제어유닛으로 출력하는 크레이터 용접 조정신호 생성부를 더 포함할 수 있다.In the welding control apparatus capable of crater processing according to the present embodiment, the crater control unit, each of the main voltage adjustment signal and the main current adjustment signal for main welding with respect to the adjustment signal input from the first signal discrimination unit For the adjustment signal input from the main welding adjustment signal generating unit for generating a magnitude signal for , and outputting the generated main voltage adjustment signal and the main current adjustment signal to the main control unit, and the second signal determining unit Further comprising a crater welding adjustment signal generating unit that generates a magnitude signal for each of the crater voltage adjustment signal and the crater current adjustment signal, and outputs the generated crater voltage adjustment signal and the crater current adjustment signal to the main control unit can

본 실시예에 따른 크레이터 처리가 가능한 용접제어장치에 있어서, 상기 제1조정회로는, 일단은 공통라인에 연결되고 타단은 그라운드라인에 연결되며, 여기된 전원이 상기 제1신호라인으로 출력되도록 하는 제1저항과, 상기 제1신호라인에 연결되어 상기 제1저항에 따른 출력을 단속하며, 사용자의 입력 신호에 따른 본 전류 조정신호 전달 시 턴온되는 제1다이오드와, 상기 제1저항에 병렬 연결되도록, 일단은 상기 공통라인에 연결되고 타단은 상기 그라운드라인에 연결되며, 여기된 전원이 상기 제1신호라인으로 출력되도록 하는 제2저항과, 상기 제1다이오드에 병렬 연결되도록, 상기 제1신호라인에 연결되어 상기 제2저항에 따른 출력을 단속하며, 사용자 입력 신호에 따른 크레이터 전류 조정신호 전달 시 턴온되는 제2다이오드를 포함할 수 있다.In the welding control apparatus capable of crater processing according to this embodiment, the first adjustment circuit has one end connected to a common line and the other end connected to a ground line, so that the excited power is output to the first signal line A first resistor, a first diode connected to the first signal line to control an output according to the first resistor, and turned on when the current adjustment signal is transmitted according to a user input signal, and the first resistor are connected in parallel So that one end is connected to the common line and the other end is connected to the ground line, the first signal is connected in parallel to a second resistor for outputting the excited power to the first signal line and the first diode. It may include a second diode connected to the line to regulate the output according to the second resistor, and to be turned on when a crater current adjustment signal is transmitted according to a user input signal.

본 실시예에 따른 크레이터 처리가 가능한 용접제어장치에 있어서, 상기 제2조정회로는, 일단은 공통라인에 연결되고 타단은 그라운드라인에 연결되며, 여기된 전원이 상기 제2신호라인으로 출력되도록 하는 제3저항과, 상기 제3신호라인에 연결되어 상기 제3저항에 따른 출력을 단속하며, 사용자의 입력 신호에 따른 본 전압 조정신호 전달 시 턴온되는 제3다이오드와, 상기 제3저항에 병렬 연결되도록, 일단은 상기 공통라인에 연결되고 타단은 상기 그라운드라인에 연결되며, 여기된 전원이 상기 제2신호라인으로 출력되도록 하는 제4저항과, 상기 제3다이오드에 병렬 연결되도록, 상기 제2신호라인에 연결되어 상기 제3저항에 따른 출력을 단속하며, 사용자 입력 신호에 따른 크레이터 전압 조정신호 전달 시 턴온되는 제4다이오드를 포함할 수 있다.In the welding control apparatus capable of crater processing according to this embodiment, the second adjustment circuit has one end connected to a common line and the other end connected to a ground line, so that the excited power is output to the second signal line A third resistor is connected to the third signal line to control the output according to the third resistor, and a third diode is turned on when the current voltage adjustment signal is transmitted according to a user input signal, and the third resistor is connected in parallel. So that one end is connected to the common line and the other end is connected to the ground line, the second signal is connected in parallel to a fourth resistor for outputting the excited power to the second signal line and the third diode. It may include a fourth diode connected to the line to regulate the output according to the third resistor, and to be turned on when a crater voltage adjustment signal is transmitted according to a user input signal.

본 실시예에 따른 크레이터 처리가 가능한 용접제어장치에 있어서, 상기 와이피더 제어유닛은, 인칭 제어신호를 상기 싱글케이블의 제3신호라인으로 출력하기 위한 인칭 제어회로와, 토치 제어신호를 상기 싱글케이블의 제4신호라인으로 출력하기 위한 토치 제어회로와, 모터 제어신호를 상기 싱글케이블의 제5신호라인으로 출력하기 위한 모터 제어회로와, 가스밸브 제어신호를 싱글케이블의 제6신호라인으로 출력하기 위한 가스밸브 제어회로 중, 적어도 어느 하나를 더 포함할 수도 있다.In the welding control apparatus capable of crater processing according to this embodiment, the wiper control unit includes an inching control circuit for outputting an inching control signal to a third signal line of the single cable, and a torch control signal to the single cable a torch control circuit for outputting a fourth signal line of It may further include at least one of the gas valve control circuits for

본 발명에 따르면, 용접기본체 및 와이어피더 간의 거리와 무관하게 작업자와 인접한 와이어피더에서 본 용접 전류/전압 및 크레이터 용접 전류/전압의 볼륨 조절을 자유롭게 설정할 수 있어, 용접품질 및 작업효율을 크게 높일 수 있다.According to the present invention, regardless of the distance between the welding body and the wire feeder, it is possible to freely set the volume control of the welding current/voltage and the crater welding current/voltage seen from the wire feeder adjacent to the operator, thereby greatly improving the welding quality and work efficiency. have.

본 발명에 따르면, 용접기본체, 와이어피더 및 이를 연결하는 싱글케이블과의 호환성이 매우 우수한 이점이 있다.According to the present invention, there is an advantage of very excellent compatibility with the welding body, the wire feeder, and the single cable connecting the same.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용접제어장치가 적용되는 용접기의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용접제어장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 와이어피더 제어유닛의 회로 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 크레이터 제어유닛의 회로 구성도이다.
1 is an exemplary view of a welding machine to which a welding control device according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a block diagram of a welding control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a circuit configuration diagram of a wire feeder control unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a circuit configuration diagram of a crater control unit according to an embodiment of the present invention.

이하 상술한 해결하고자 하는 과제가 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용될 수 있으며 이에 따른 부가적인 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the above-described problems to be solved can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiments, the same names and reference numerals may be used for the same components, and an additional description thereof may be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용접제어장치가 적용되는 용접기의 예시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용접제어장치의 구성도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 와이어피더 제어유닛의 회로 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 크레이터 제어유닛의 회로 구성도이다.1 is an exemplary view of a welding machine to which a welding control apparatus according to an embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is a configuration diagram of a welding control apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a welding control apparatus according to an embodiment of the present invention It is a circuit diagram of a wire feeder control unit, and FIG. 4 is a circuit diagram of a crater control unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 용접제어장치는 용접토치(30)와 인접한 와이어피더(20)에서 크레이터 처리를 위한 본 용접 전류/전압 및 크레이터 용접 전류/전압을 설정할 수 있어 용접품질 및 작업효율을 크게 높일 수 있는 것이다. 뿐만 아니라, 본 발명의 실시예에 따른 용접제어장치는 용접기본체(10), 와이어피더(20) 및 이를 연결하는 싱글케이블(C1)과의 호환성이 매우 우수한 것이다.1 to 4, the welding control apparatus according to an embodiment of the present invention sets the welding current/voltage and the crater welding current/voltage for crater processing in the wire feeder 20 adjacent to the welding torch 30. This can greatly improve welding quality and work efficiency. In addition, the welding control device according to the embodiment of the present invention is very excellent in compatibility with the welding main body 10, the wire feeder 20, and the single cable C1 connecting them.

이하, 본 부재 용접 시 출력되는 전류 및 전압을 각각 본 전류 및 본 전압이라 하고, 크레이터 처리 시 출력되는 전류 및 전압을 크레이터 전류 및 크레이터 전압이라 한다.Hereinafter, the current and voltage output during the welding of the main member are referred to as the main current and the main voltage, respectively, and the current and voltage output during the crater treatment are referred to as the crater current and the crater voltage.

먼저 본 발명에 따른 용접제어장치가 적용되는 용접기로는 이산화탄소(CO2) 용접기가 적용될 수 있는데, 이산화탄소 용접기는 아크를 발생시켜 모재를 용접하는 용접토치(30), 아크를 발생시키기 위한 용접 와이어를 공급하는 와이어피더(20), 및 용접토치(30) 및 와이어피더(20)에 연결되며 용접 동작을 제어하고, 용접 전압 및 용접 전류를 발생시켜 공급하는 용접기본체(10)를 포함할 수 있고, 또한, 용접기본체(10), 와이어피더(20) 및 용접토치(30)를 연결하기 위한 싱글케이블(C1)을 포함할 수 있다.First, as a welding machine to which the welding control device according to the present invention is applied, a carbon dioxide (CO2) welder may be applied. The carbon dioxide welder supplies a welding torch 30 for welding the base material by generating an arc, and a welding wire for generating the arc. It may include a welding main body 10 connected to the wire feeder 20, and the welding torch 30 and the wire feeder 20 to control the welding operation, and to generate and supply welding voltage and welding current, and also , it may include a single cable (C1) for connecting the welding main body 10, the wire feeder 20 and the welding torch 30.

본 발명에 따른 용접제어장치는 용접기본체 제어유닛(100) 및 와이어피더 제어유닛(400)을 포함할 수 있다.The welding control apparatus according to the present invention may include a welding main body control unit 100 and a wire feeder control unit 400 .

용접기본체 제어유닛(100)는 용접기본체(10)에 배치될 수 있으며, 용접기본체(10)를 포함한 일련의 용접 작동상태를 제어할 수 있다.The welding body control unit 100 may be disposed on the welding body 10 , and may control a series of welding operation states including the welding body 10 .

용접기본체 제어유닛(100)는 메인 제어유닛(200) 및 크레이터 제어유닛(300)을 포함할 수 있다.The welding body control unit 100 may include a main control unit 200 and a crater control unit 300 .

메인 제어유닛(200)은 용접기본체(10)에 배치될 수 있으며, 용접기본체(10)의 작동상태를 제어할 수 있다.The main control unit 200 may be disposed on the welding body 10 , and may control the operating state of the welding body 10 .

크레이터 제어유닛(300)은 싱글케이블(C1)로부터 입력되는 크레이터 처리를 위한 조정신호를 생성하며, 생성된 조정신호를 상기 메인 제어유닛(200)으로 전송할 수 있다.The crater control unit 300 may generate an adjustment signal for crater processing input from the single cable C1 and transmit the generated adjustment signal to the main control unit 200 .

크레이터 제어유닛(300)은 메인 제어유닛(200)에 일체형으로 결합될 수 있으며, 즉, 메인 제어유닛(200) 및 크레이터 제어유닛(300)은 하나의 기판 상에 일체로 제작된 것일 수 있다.The crater control unit 300 may be integrally coupled to the main control unit 200 , that is, the main control unit 200 and the crater control unit 300 may be integrally manufactured on one substrate.

물론, 크레이터 제어유닛(300)은 메인 제어유닛(200)으로부터 독립되어 제작될 수도 있다. 즉, 크레이터 제어유닛(300)은 별도로 모듈화하여 제작될 수 있고, 이렇게 모듈화된 크레이터 제어유닛(300)은 케이블을 매개로 용접기본체(10)에 선택적으로 접속 및 분리될 수도 있다.Of course, the crater control unit 300 may be manufactured independently from the main control unit 200 . That is, the crater control unit 300 may be separately manufactured and modularized, and the modularized crater control unit 300 may be selectively connected to and separated from the welding main body 10 via a cable.

크레이터 제어유닛(300)에 대해서는 후술하여 상세히 설명한다.The crater control unit 300 will be described later in detail.

와이어피더 제어유닛(400)은 와이어피더(20)에 배치되며, 와이어피더(20)의 작동상태를 제어하고, 싱글케이블(C1)을 통해 사용자의 입력 신호를 용접기본체(10)에 전달할 수 있다.The wire feeder control unit 400 is disposed in the wire feeder 20, controls the operating state of the wire feeder 20, and transmits the user's input signal to the welding body 10 through the single cable C1. .

와이어피더 제어유닛(400)은 제1커넥터(410), 제1조정회로(420) 및 제2조정회로(430)를 포함할 수 있다.The wire feeder control unit 400 may include a first connector 410 , a first adjustment circuit 420 , and a second adjustment circuit 430 .

제1커넥터(410)는 싱글케이블(C1)의 일단이 연결될 수 있으며, 싱글케이블(C1)이 가지는 복수의 제어라인과 상응하는 복수의 포트(P1~P8)를 가질 수 있다.The first connector 410 may have one end connected to the single cable C1, and may have a plurality of ports P1 to P8 corresponding to a plurality of control lines of the single cable C1.

예컨대, 제1커넥터(410)의 1포트(P1)는 싱글케이블(C1)의 공통라인과 연결되는 공통전원 포트로 할당될 수 있고, 2포트(P2) 및 3포트(P3)는 본 전류 또는 본 전압 조정신호를 연결하기 위한 제어신호 포트로 활당될 수 있다. 또한, 4포트(P4)는 인칭 제어신호를 전달하기 위한 포트로 할당될 수 있고, 5포트(P5)는 토치 제어신호를 전달하기 위한 포트로 할당될 수 있으며, 6포트(P6)는 싱글케이블(C1)의 그라운드라인과 연결되는 포트로 할당될 수 있다. 또한, 7포트(P7) 또는 8포트(P8)는 와이어피더용 모터 제어신호를 전달하기 위한 포트로 할당될 수 있다. 또한, 도시되진 않았지만, 7포트(P7) 또는 8포트(P8)는 가스밸브 제어신호를 전달하기 위한 포트로 할당될 수도 있다.For example, the first port P1 of the first connector 410 may be assigned as a common power port connected to the common line of the single cable C1, and the second port P2 and the third port P3 are the current or It can be used as a control signal port for connecting this voltage adjustment signal. In addition, the 4 port (P4) can be assigned as a port for transmitting the inching control signal, the 5 port (P5) can be assigned as a port for transmitting the torch control signal, the 6 port (P6) is a single cable It can be assigned to a port connected to the ground line of (C1). In addition, the 7 port (P7) or the 8 port (P8) may be assigned as a port for transmitting a motor control signal for the wire feeder. Also, although not shown, the 7 port P7 or the 8 port P8 may be allocated as a port for transmitting a gas valve control signal.

이처럼 복수의 제어라인을 갖는 싱글케이블(C1)과, 싱글케이블(C1)의 제어라인과 상응한 포트를 갖는 제1커넥터(410)는 용접기본체(10), 와이어피더(20) 및 용접토치(30)의 사양에 따라 적절히 변경될 수 있다.As such, the single cable C1 having a plurality of control lines, and the first connector 410 having a port corresponding to the control line of the single cable C1 are the welding body 10, the wire feeder 20 and the welding torch ( 30) can be appropriately changed according to the specifications.

제1조정회로(420)는 사용자 입력 신호에 의한 본 전류 조정신호 및 크레이터 전류 조정신호를 생성하며, 생성된 본 전류 조정신호 또는 크레이터 전류 조정신호를 싱글케이블(C1)의 제1신호라인으로 출력할 수 있다. 즉, 생성된 본 전류 조정신호 또는 크레이터 전류 조정신호는 제1커넥터(410)의 2포트(P2)에 연결되는 싱글케이블(C1)의 제1신호라인으로 출력될 수 있다.The first adjustment circuit 420 generates the current adjustment signal and the crater current adjustment signal according to the user input signal, and outputs the generated current adjustment signal or the crater current adjustment signal to the first signal line of the single cable C1. can do. That is, the generated current control signal or crater current control signal may be output to the first signal line of the single cable C1 connected to the second port P2 of the first connector 410 .

구체적으로, 제1조정회로(420)는 제1저항(R1), 제1다이오드(D1), 제2저항(R2), 제2다이오드(D2)를 포함할 수 있다.Specifically, the first adjustment circuit 420 may include a first resistor R1 , a first diode D1 , a second resistor R2 , and a second diode D2 .

제1저항(R1)은 일단이 공통라인에 연결되고 타단은 그라운드라인에 연결될 수 있으며, 제1저항(R1)의 적용으로 여기된 전원은 싱글케이블(C1)의 제1신호라인으로 출력될 수 있다.The first resistor R1 may have one end connected to the common line and the other end connected to the ground line, and the power excited by the application of the first resistor R1 may be output to the first signal line of the single cable C1. have.

제1다이오드(D1)는 제1신호라인에 연결될 수 있으며, 제1저항(R1)이 적용된 전원의 출력을 단속하며, 사용자의 입력 신호에 따른 본 전류 조정신호 전달 시 턴온될 수 있다.The first diode D1 may be connected to the first signal line, regulate the output of the power to which the first resistor R1 is applied, and may be turned on when the current adjustment signal is transmitted according to the user's input signal.

제2저항(R2)은 제1저항(R1)에 병렬 연결되며, 일단은 공통라인에 연결되고 타단은 그라운드라인에 연결될 수 있으며, 제2저항(R2)의 적용으로 여기된 전원은 싱글케이블(C1)의 제1신호라인으로 출력될 수 있다.The second resistor (R2) is connected in parallel to the first resistor (R1), one end is connected to the common line and the other end is connected to the ground line, and the power excited by the application of the second resistor (R2) is a single cable ( It may be output to the first signal line of C1).

제2다이오드(D2)는 제1다이오드(D1)에 병렬 연결되며, 제1신호라인에 연결될 수 있으며, 제2저항(R2)이 적용된 전원의 출력을 단속하며, 사용자 입력 신호에 따른 크레이터 전류 조정신호 전달 시 턴온될 수 있다.The second diode D2 is connected in parallel to the first diode D1 and may be connected to the first signal line, regulates the output of the power to which the second resistor R2 is applied, and adjusts the crater current according to the user input signal. It can be turned on when a signal is transmitted.

이처럼 제1조정회로(420)는 사용자 입력 신호에 따른 본 전류 조정신호 및 크레이터 전류 조정신호를 싱글케이블(C1)의 제1신호라인으로 출력하여, 크레이터 제어유닛(300)으로 전송할 수 있다.As such, the first adjustment circuit 420 may output the current adjustment signal and the crater current adjustment signal according to the user input signal to the first signal line of the single cable C1 and transmit it to the crater control unit 300 .

제2조정회로(430)는 사용자 입력 신호에 의한 본 전압 조정신호 및 크레이터 전압 조정신호를 생성하며, 생성된 본 전압 조정신호 또는 크레이터 전압 조정신호를 싱글케이블(C1)의 제2신호라인으로 출력할 수 있다. 즉, 생성된 본 전압 조정신호 또는 크레이터 전압 조정신호는 제1커넥터(410)의 3포트(P2)에 연결되는 싱글케이블(C1)의 제2신호라인으로 출력될 수 있다.The second adjustment circuit 430 generates the main voltage adjustment signal and the crater voltage adjustment signal according to the user input signal, and outputs the generated main voltage adjustment signal or the crater voltage adjustment signal to the second signal line of the single cable C1. can do. That is, the generated current voltage adjustment signal or crater voltage adjustment signal may be output to the second signal line of the single cable C1 connected to the third port P2 of the first connector 410 .

구체적으로, 제2조정회로(430)는 제3저항(R3), 제3다이오드(D3), 제4저항(R4), 제4다이오드(D4)를 포함할 수 있다.Specifically, the second adjustment circuit 430 may include a third resistor R3 , a third diode D3 , a fourth resistor R4 , and a fourth diode D4 .

제3저항(R3)은 일단이 공통라인에 연결되고 타단은 그라운드라인에 연결될 수 있으며, 제3저항(R3)의 적용으로 여기된 전원은 싱글케이블(C1)의 제2신호라인으로 출력될 수 있다.The third resistor R3 may have one end connected to the common line and the other end connected to the ground line, and the power excited by the application of the third resistor R3 may be output to the second signal line of the single cable C1. have.

제3다이오드(D3)는 제2신호라인에 연결될 수 있으며, 제3저항(R3)이 적용된 전원의 출력을 단속하며, 사용자의 입력 신호에 따른 본 전압 조정신호 전달 시 턴온될 수 있다.The third diode D3 may be connected to the second signal line, regulate the output of the power to which the third resistor R3 is applied, and may be turned on when this voltage adjustment signal is transmitted according to the user's input signal.

제4저항(R4)은 제3저항(R3)에 병렬 연결되며, 일단은 공통라인에 연결되고 타단은 그라운드라인에 연결될 수 있으며, 제4저항(R4)의 적용으로 여기된 전원은 싱글케이블(C1)의 제2신호라인으로 출력될 수 있다.The fourth resistor R4 is connected in parallel to the third resistor R3, one end may be connected to the common line and the other end may be connected to the ground line, and the power excited by the application of the fourth resistor R4 is a single cable ( It may be output to the second signal line of C1).

제4다이오드(D4)는 제3다이오드(D3)에 병렬 연결되며, 제2신호라인에 연결될 수 있으며, 제4저항(R4)이 적용된 전원의 출력을 단속하며, 사용자 입력 신호에 따른 크레이터 전압 조정신호 전달 시 턴온될 수 있다.The fourth diode D4 is connected in parallel to the third diode D3 and may be connected to the second signal line, regulates the output of the power to which the fourth resistor R4 is applied, and adjusts the crater voltage according to the user input signal. It can be turned on when a signal is transmitted.

이처럼 제1조정회로(420)는 사용자 입력 신호에 따른 본 전압 조정신호 및 크레이터 전압 조정신호를 싱글케이블(C1)의 제2신호라인으로 출력하여, 크레이터 제어유닛(300)으로 전송할 수 있다.As such, the first adjustment circuit 420 may output the current voltage adjustment signal and the crater voltage adjustment signal according to the user input signal to the second signal line of the single cable C1 and transmit it to the crater control unit 300 .

이처럼 사용자의 입력 신호에 의한 본 전류 조정신호 및 크레이터 전류 조정신호를 생성하는 제1조정회로(420)와, 사용자 입력 신호에 의한 본 전압 조정신호 및 크레이터 전압 조정신호를 생성하는 제2조정회로(430)를 구비하는 와이어피더 제어유닛(400)을 통하여, 작업자는 본 용접 시 출력되는 본 전류 및 전압뿐만 아니라, 크레이터 처리 시 출력되는 크레이터 전류 및 전압을 효과적으로 조절 및 설정할 수 있다.As such, the first adjustment circuit 420 for generating the current adjustment signal and the crater current adjustment signal according to the user input signal, and the second adjustment circuit for generating the main voltage adjustment signal and the crater voltage adjustment signal by the user input signal ( 430) through the wire feeder control unit 400 having, the operator can effectively control and set the current and voltage output during the main welding, as well as the crater current and voltage output during the crater treatment.

또한, 와이어피더 제어유닛(400)에는 본 전류 조절부, 본 전압 조절부, 크레이터 전류 조절부, 크레이터 전압 조절부 및 조절 상태를 표시하는 상태 표시부가 구비될 수 있다. 이러한 본 전류 조절부, 본 전압 조절부, 크레이터 전류 조절부, 크레이터 전압 조절부는 회전식 볼륨 스위치 타입으로 구비될 수 있으며, 작업자는 볼륨스위치 타입의 본 전류 조절부, 본 전압 조절부, 크레이터 전류 조절부, 크레이터 전압 조절부를 회전시켜 원하는 크기의 본 전류/전압 및 크레이터 전류/전압을 각각 설정할 수 있다.In addition, the wire feeder control unit 400 may be provided with a current control unit, a current voltage control unit, a crater current control unit, a crater voltage control unit, and a state display unit for displaying the adjustment state. This main current adjusting unit, main voltage adjusting unit, crater current adjusting unit, and crater voltage adjusting unit may be provided as a rotary volume switch type, and the operator is a volume switch type main current adjusting unit, main voltage adjusting unit, crater current adjusting unit , by rotating the crater voltage controller to set the desired current/voltage and crater current/voltage, respectively.

또한, 본 전류 조절부, 본 전압 조절부, 크레이터 전류 조절부, 크레이터 전압 조절부에 대한 작업자의 조작에 따라, 제1조정회로(420) 및 제2조정회로(430)의 신호가 출력되어, 용접기본체(10)에 배치되는 용접기본체 제어유닛(100)으로 전송될 수 있다.In addition, according to the operator's operation of the current control unit, this voltage control unit, the crater current control unit, and the crater voltage control unit, the signals of the first adjustment circuit 420 and the second adjustment circuit 430 are output, It may be transmitted to the welding body control unit 100 disposed in the welding body (10).

그리고, 상세하게 도시되진 않았지만, 와이어피더 제어유닛(400)은 인칭 제어회로(440), 토치 제어회로(450) 및 모터 제어회로(460)를 더 포함할 수 있다.And, although not shown in detail, the wire feeder control unit 400 may further include an inching control circuit 440 , a torch control circuit 450 , and a motor control circuit 460 .

인칭 제어회로(440)는 인칭 제어신호를 싱글케이블(C1)의 제3신호라인으로 출력할 수 있다.The inching control circuit 440 may output the inching control signal to the third signal line of the single cable C1.

토치 제어회로(450)는 토치 제어신호를 싱글케이블(C1)의 제4신호라인으로 출력할 수 있다.The torch control circuit 450 may output the torch control signal to the fourth signal line of the single cable C1.

모터 제어회로(460)는 모터 제어신호를 싱글케이블(C1)의 제5신호라인으로 출력할 수 있다.The motor control circuit 460 may output the motor control signal to the fifth signal line of the single cable C1.

인칭 제어회로(440), 토치 제어회로(450) 및 모터 제어회로(460)는 기존의 것을 그대로 활용하거나 기존과 동일한 것이 적용될 수 있다.The inching control circuit 440 , the torch control circuit 450 , and the motor control circuit 460 may utilize the existing ones as they are or the same ones may be applied.

또한, 도시되진 않았지만, 와이어피더 제어유닛(400)은 가스밸브 제어회로를 더 포함할 수도 있다. 가스밸브 제어회로는 가스밸브 제어신호를 싱글케이블(C1)의 제6신호라인으로 출력할 수 있다.In addition, although not shown, the wire feeder control unit 400 may further include a gas valve control circuit. The gas valve control circuit may output the gas valve control signal to the sixth signal line of the single cable C1.

한편, 본 실시예에 따른 크레이터 제어유닛(300)은 제2커넥터(310)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the crater control unit 300 according to the present embodiment may include a second connector 310 .

제2커넥터(310)는 싱글케이블(C1)의 타단이 연결될 수 있으며, 싱글케이블(C1)이 가지는 복수의 제어라인과 상응하는 복수의 포트를 가질 수 있다. 이러한 제2커넥터(310)는 전술한 제1커넥터(410)와 동일한 구성을 가질 수 있다.The second connector 310 may be connected to the other end of the single cable C1, and may have a plurality of ports corresponding to a plurality of control lines of the single cable C1. This second connector 310 may have the same configuration as the above-described first connector 410 .

그리고, 크레이터 제어유닛(300)은 신호판별부(320)를 더 포함할 수 있다.In addition, the crater control unit 300 may further include a signal determining unit 320 .

신호판별부(320)는 싱글케이블(C1)의 제1신호라인 또는 제2신호라인으로부터 수신되는 조정신호의 방향을 바탕으로, 본 용접 조정신호 또는 크레이터 용접 조정신호를 판별할 수 있다.The signal determining unit 320 may determine the welding adjustment signal or the crater welding adjustment signal based on the direction of the adjustment signal received from the first signal line or the second signal line of the single cable C1.

신호판별부(320)는 제1신호판별부(321) 및 제2신호판별부(322)를 포함할 수 있다.The signal determining unit 320 may include a first signal determining unit 321 and a second signal determining unit 322 .

제1신호판별부(321)는 하나 이상의 다이오드를 포함할 수 있으며, 싱글케이블(C1)의 제1신호라인으로부터 수신되는 조정신호의 방향을 바탕으로 본 전압 조정신호(SA1) 또는 크레이터 전류 조정신호(SV1)인지를 판별할 수 있다.The first signal determining unit 321 may include one or more diodes, and based on the direction of the adjustment signal received from the first signal line of the single cable C1, the voltage adjustment signal SA1 or the crater current adjustment signal (SV1) can be determined.

예컨대, 싱글케이블(C1)의 제1신호라인으로부터 수신되는 조정신호가 제1방향을 가질 경우, 제1신호라인으로부터 수신되는 조정신호는 본 전압 조정신호(SA1)로 판단할 수 있다.For example, when the adjustment signal received from the first signal line of the single cable C1 has a first direction, the adjustment signal received from the first signal line may be determined as the current voltage adjustment signal SA1.

또한, 싱글케이블(C1)의 제1신호라인으로부터 수신되는 조정신호가 제1방향에 반대되는 제2방향을 가질 경우, 제1신호라인으로부터 수신되는 조정신호는 본 전류 조정신호(SV1)로 판단될 수 있다.In addition, when the adjustment signal received from the first signal line of the single cable C1 has a second direction opposite to the first direction, the adjustment signal received from the first signal line is determined as the current adjustment signal SV1 can be

즉, 제1신호판별부(321)는 하나의 제어선(제1신호라인)에서 수신되는 조정신호의 방향성을 바탕으로, 본 전압 조정신호(SA1) 및 본 전류 조정신호(SV1)를 설정할 수 있다.That is, the first signal determining unit 321 may set the current voltage adjustment signal SA1 and the current current adjustment signal SV1 based on the directionality of the adjustment signal received from one control line (the first signal line). have.

제2신호판별부(322)는 하나 이상의 다이오드를 포함할 수 있으며, 싱글케이블(C1)의 제2신호라인으로부터 수신되는 조정신호의 방향을 바탕으로 본 전압 조정신호(SA2) 또는 크레이터 전류 조정신호(SV2)인지를 판별할 수 있다.The second signal determining unit 322 may include one or more diodes, and based on the direction of the adjustment signal received from the second signal line of the single cable C1, the voltage adjustment signal SA2 or the crater current adjustment signal (SV2) can be determined.

예컨대, 싱글케이블(C1)의 제2신호라인으로부터 수신되는 조정신호가 제1방향과 나란한 제3방향을 가질 경우 제2신호라인으로부터 수신되는 조정신호는 크레이터 전압 조정신호(SA2)로 판단할 수 있다.For example, when the adjustment signal received from the second signal line of the single cable C1 has a third direction parallel to the first direction, the adjustment signal received from the second signal line can be determined as the crater voltage adjustment signal SA2. have.

또한, 싱글케이블(C1)의 제2신호라인으로부터 수신되는 조정신호가 제3방향에 반대되는 제4방향을 가질 경우 제2신호라인으로부터 수신되는 조정신호는 크레이터 전류 조정신호(SV2)로 판단할 수 있다.In addition, when the adjustment signal received from the second signal line of the single cable C1 has a fourth direction opposite to the third direction, the adjustment signal received from the second signal line is determined as the crater current adjustment signal SV2. can

즉, 제2신호판별부(322)는 하나의 제어선(제2신호라인)에서 수신되는 조정신호의 방향성을 바탕으로, 크레이터 전압 조정신호(SA2) 및 크레이터 전류 조정신호(SV2)로 설정할 수 있다.That is, the second signal determining unit 322 can be set to the crater voltage adjustment signal SA2 and the crater current adjustment signal SV2 based on the directionality of the adjustment signal received from one control line (the second signal line). have.

그리고, 크레이터 제어유닛(300)은 조정신호 생성부(330)를 더 포함할 수 있다.In addition, the crater control unit 300 may further include an adjustment signal generator 330 .

조정신호 생성부(330)는 신호판별부(320)로부터 입력되는 조정신호에 대해 본 용접 조정신호의 크기 신호 또는 크레이터 용접 조정신호의 크기 신호를 최종 생성하고, 이를 메인 제어유닛(200)으로 출력할 수 있다.The adjustment signal generating unit 330 finally generates a size signal of the welding adjustment signal or the crater welding adjustment signal with respect to the adjustment signal input from the signal determining unit 320 , and outputs it to the main control unit 200 . can do.

조정신호 생성부(330)는 본 용접 조정신호 생성부(331) 및 크레이터 용접 조정신호 생성부(332)를 포함할 수 있다.The adjustment signal generator 330 may include a welding adjustment signal generator 331 and a crater welding adjustment signal generator 332 .

본 용접 조정신호 생성부(331)는 제1신호판별부(321)로부터 설정된 본 전압 조정신호(SA1) 및 본 전류 조정신호(SV1)의 크기 신호를 최종 생성하고, 이렇게 생성된 본 전압 조정신호(SA1) 및 본 전류 조정신호(SV1)를 메인 제어유닛(200)으로 출력할 수 있다.The welding adjustment signal generating unit 331 finally generates the magnitude signal of the current voltage adjustment signal SA1 and the current adjustment signal SV1 set from the first signal determining unit 321, and the voltage adjustment signal generated in this way SA1 and this current adjustment signal SV1 may be output to the main control unit 200 .

크레이터 용접 조정신호 생성부(332)는 제2신호판별부(322)로부터 설정된 크레이터 전압 조정신호(SA2) 및 크레이터 전류 조정신호(SV2)의 크기 신호를 최종 생성하고, 이렇게 생성된 크레이터 전압 조정신호(SA2) 및 크레이터 전류 조정신호(SV2)를 메인 제어유닛(200)으로 출력할 수 있다.The crater welding adjustment signal generating unit 332 finally generates the magnitude signal of the crater voltage adjustment signal SA2 and the crater current adjustment signal SV2 set from the second signal determining unit 322, and the crater voltage adjustment signal thus generated SA2 and the crater current adjustment signal SV2 may be output to the main control unit 200 .

이상에서와 같이, 본 발명에 따른 용접제어장치를 이용한 크레이터 처리 기능은 그 사용 방식에 따라 다양한 모드를 가질 수 있다.As described above, the crater treatment function using the welding control device according to the present invention may have various modes according to its use method.

일 예로, 크레이터 처리 기능이 없는 크레이터 무 모드를 가질 수 있다. 즉, 토치스위치를 잡고 있을 경우에만 용접이 가능하고, 토치스위치를 놓으면 용접이 정지될 수 있다. 이는 보통 낮은 전류로 용접을 하는 가용접 등에서 많이 사용될 수 있다.As an example, it may have a crater-free mode without a crater processing function. That is, welding is possible only when holding the torch switch, and when the torch switch is released, welding can be stopped. This can be widely used in tack welding, etc., where welding is usually performed with low current.

다른 예로, 크레이터 처리 기능이 있는 크레이터 유 모드를 가질 수 있다. 즉, 토치스위치를 잡으면 상대적으로 낮은 크레이터 전류로 용접이 시작되고, 용접 진행 중 토치스위치를 놓으면 상대적으로 높은 본 전류로 용접이 진행되며, 용접 진행 중 토치스위치를 다시 잡으면 상대적으로 낮은 크레이터 전류로 용접이 진행되고, 이후 토치스위치를 다시 높으면 용접이 정지될 수 있다.As another example, it may have a crater-yu mode with a crater handling function. That is, if you hold the torch switch, welding starts with a relatively low crater current. If you release the torch switch during welding, welding proceeds with a relatively high main current. If you hold the torch switch again during welding, welding with a relatively low crater current. After this is in progress, if the torch switch is raised again, welding may be stopped.

또한, 상기 크레이터 유 모드는 연속해서 반복적으로 수행될 수도 있다. 즉, 상대적으로 높은 본 전류/전압으로 용접을 진행하다가 모재가 많이 가열되어 용용물이 흘러내릴 상황이 되면, 상대적으로 낮은 크레이터 전류/전압으로 전환하여 모재를 어느 정도 식혀주고, 이후 다시 상대적으로 높은 본 전류/전압으로 용접을 진행할 수도 있다. 이처럼 토치스위치에 의해 본 전류/전압 및 크레이터 전류/전압을 반복 동작해 가면서 끊김 없이 연속하여 용접 진행이 가능하므로, 용접 품질뿐만 아니라 생산성을 크게 높일 수 있다.In addition, the crater-u mode may be continuously and repeatedly performed. That is, if welding is performed with a relatively high current/voltage and the base material is heated a lot and the melt flows down, switch to a relatively low crater current/voltage to cool the base material to some extent, and then return to a relatively high Welding can also be performed with this current/voltage. In this way, the current/voltage and the crater current/voltage are repeatedly operated by the torch switch, and welding can be performed continuously without interruption, so that not only welding quality but also productivity can be greatly improved.

이상에서와 같이, 본 발명에 따른 용접제어장치는 용접토치와 인접한 와이어피더에서 본 전류/전압 및 크레이터용접용 전류/전압을 신속 정확하게 설정할 수 있어, 용접품질 및 작업효율을 크게 높일 수 있다.As described above, the welding control device according to the present invention can quickly and accurately set the current/voltage and the current/voltage for crater welding viewed from the wire feeder adjacent to the welding torch, thereby greatly improving welding quality and work efficiency.

뿐만 아니라, 본 발명에 따른 용접제어장치는 용접기본체, 와이어피더 및 이를 연결하는 싱글케이블과의 호환성이 매우 우수하다.In addition, the welding control device according to the present invention is very excellent in compatibility with the welding main body, the wire feeder, and a single cable connecting them.

즉, 현재 다양한 산업 현장에서 사용 중인 와이어피더(20) 및 용접토치(30)을 그대로 사용하면서, 단지 와이어피더 제어유닛(400)을 추가하는 것만으로, 와이어피더(30)에서 크레이터 처리 기능이 가능한 용접장치를 제공할 수 있다.That is, while using the wire feeder 20 and the welding torch 30 currently used in various industrial sites as it is, just by adding the wire feeder control unit 400, the crater processing function is possible in the wire feeder 30 Welding equipment may be provided.

또한, 최소한의 제어선으로도 크레이터 처리 기능을 포함한 다양한 용접 기능을 효과적으로 수행할 수도 있다.In addition, it is also possible to effectively perform various welding functions including a crater processing function with a minimum of control lines.

또한, 기존 싱글케이블(C1)의 트러블에 의한 용접기본체(10)의 제어유닛(100)의 손상 문제를 예방할 수도 있다.In addition, it is also possible to prevent the problem of damage to the control unit 100 of the welding main body 10 due to the trouble of the existing single cable (C1).

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings as described above, those skilled in the art may vary the present invention in various ways without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims. may be modified or changed.

10: 용접기본체
20: 와이어피더
30: 용접토치
100: 용접기본체 제어유닛
200: 메인 제어유닛
300: 크레이터 제어유닛
310: 제2커넥터
400: 와이어피더 제어유닛
410: 제1커넥터
C1: 싱글케이블
10: welding body
20: wire feeder
30: welding torch
100: welding body control unit
200: main control unit
300: crater control unit
310: second connector
400: wire feeder control unit
410: first connector
C1: single cable

Claims (8)

용접기본체에 배치되며, 상기 용접기본체의 작동상태를 제어하기 위한 용접기본체 제어유닛; 및
와이어피더에 배치되며, 상기 와이어피더의 작동상태를 제어하고, 사용자의 입력 신호를 싱글케이블을 통하여 상기 용접기본체 제어유닛에 전달하기 위한 와이어피더 제어유닛;을 포함하고,
상기 와이어피더 제어유닛은,
상기 싱글케이블의 일단이 연결되는 제1커넥터와,
사용자 입력 신호에 의한 본 전류 조정신호 또는 크레이터 전류 조정신호를 생성하며, 생성된 상기 본 전류 조정신호 또는 상기 크레이터 전류 조정신호를 상기 싱글케이블의 제1신호라인으로 출력하고, 상기 제1신호라인에 연결되어 사용자의 입력 신호에 따른 본 전류 조정신호 전달 시 턴온되는 제1다이오드 및 상기 제1다이오드에 병렬 연결되도록 상기 제1신호라인에 연결되어 사용자 입력 신호에 따른 크레이터 전류 조정신호 전달 시 턴온되는 제2다이오드를 가지는 제1조정회로와,
사용자 입력 신호에 의한 본 전압 조정신호 또는 크레이터 전압 조정신호를 생성하며, 생성된 상기 본 전압 조정신호 또는 상기 크레이터 전압 조정신호를 상기 싱글케이블의 제2신호라인으로 출력하고, 상기 제2신호라인에 연결되어 사용자의 입력 신호에 따른 본 전압 조정신호 전달 시 턴온되는 제3다이오드 및 상기 제3다이오드에 병렬 연결되도록 상기 제2신호라인에 연결되어 사용자 입력 신호에 따른 크레이터 전압 조정신호 전달 시 턴온되는 제4다이오드를 가지는 제2조정회로를 포함하고,
상기 용접기본체 제어유닛은, 상기 용접기본체의 작동상태를 제어하는 메인 제어유닛과, 상기 싱글케이블로부터 입력되는 크레이터 처리를 위한 조정신호를 생성하며, 생성된 조정신호를 상기 메인 제어유닛으로 출력하는 크레이터 제어유닛을 포함하며,
상기 크레이터 제어유닛은, 상기 제1신호라인으로부터 수신되는 조정신호의 방향을 바탕으로 본 전압 조정신호 또는 본 전류 조정신호인지를 판별하는 제1신호판별부와, 상기 제2신호라인으로부터 수신되는 조정신호의 방향을 바탕으로 크레이터 전압 조정신호 또는 크레이터 전류 조정신호인지를 판별하는 제2신호판별부를 가지는 신호판별부를 포함하고,
상기 신호판별부는,
상기 제1신호라인으로부터 수신되는 조정신호가 제1방향을 가질 경우 본 전압 조정신호로 판단하고,
상기 제1신호라인으로부터 수신되는 조정신호가 상기 제1방향에 반대되는 제2방향을 가질 경우 본 전류 조정신호로 판단하며,
상기 제2신호라인으로부터 수신되는 조정신호가 상기 제1방향과 나란한 제3방향을 가질 경우 크레이터 전압 조정신호로 판단하고,
상기 제2신호라인으로부터 수신되는 조정신호가 상기 제3방향에 반대되는 제4방향을 가질 경우 크레이터 전류 조정신호로 판단하는 것을 특징으로 하는 크레이터 처리가 가능한 용접제어장치.
a welding body control unit disposed on the welding body and configured to control an operation state of the welding body; and
A wire feeder control unit disposed in the wire feeder, controlling the operating state of the wire feeder, and transmitting a user's input signal to the welding body control unit through a single cable; includes;
The wire feeder control unit,
a first connector to which one end of the single cable is connected;
A current control signal or a crater current control signal is generated according to a user input signal, and the generated current control signal or the crater current control signal is output to the first signal line of the single cable, and the first signal line A first diode connected to the first diode that is connected and turned on when the current adjustment signal is transmitted according to a user input signal, and the first diode connected to the first signal line to be connected in parallel to the first diode and turned on when a crater current adjustment signal is transmitted according to a user input signal a first regulating circuit having two diodes;
The main voltage adjustment signal or the crater voltage adjustment signal is generated according to the user input signal, and the generated main voltage adjustment signal or the crater voltage adjustment signal is output to the second signal line of the single cable, and the second signal line is connected to the second signal line. A third diode connected to the third diode that is connected and turned on when the main voltage adjustment signal is transmitted according to a user input signal, and a third diode connected to the second signal line to be connected in parallel to the third diode and turned on when a crater voltage adjustment signal is transmitted according to a user input signal a second regulating circuit having 4 diodes;
The welding body control unit includes a main control unit for controlling the operation state of the welding body, and a crater for generating an adjustment signal for crater processing input from the single cable, and outputting the generated adjustment signal to the main control unit comprising a control unit;
The crater control unit includes a first signal discrimination unit that determines whether the voltage adjustment signal or the current adjustment signal is the current adjustment signal based on the direction of the adjustment signal received from the first signal line, and the adjustment received from the second signal line and a signal discrimination unit having a second signal discrimination unit for determining whether it is a crater voltage control signal or a crater current control signal based on the direction of the signal,
The signal discrimination unit,
If the adjustment signal received from the first signal line has a first direction, it is determined as the current voltage adjustment signal,
If the adjustment signal received from the first signal line has a second direction opposite to the first direction, it is determined as the current adjustment signal,
When the adjustment signal received from the second signal line has a third direction parallel to the first direction, it is determined as a crater voltage adjustment signal,
Welding control apparatus capable of crater processing, characterized in that when the adjustment signal received from the second signal line has a fourth direction opposite to the third direction, it is determined as a crater current adjustment signal.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 크레이터 제어유닛은,
상기 제1신호판별부로부터 입력되는 조정신호에 대해 본 용접을 위한 상기 본 전압 조정신호 및 상기 본 전류 조정신호 각각에 대한 크기 신호를 생성하고, 생성된 상기 본 전압 조정신호 및 상기 본 전류 조정신호를 상기 메인 제어유닛으로 출력하는 본 용접 조정신호 생성부와,
상기 제2신호판별부로부터 입력되는 조정신호에 대해 상기 크레이터 전압 조정신호 및 상기 크레이터 전류 조정신호 각각에 대한 크기 신호를 생성하고, 생성된 상기 크레이터 전압 조정신호 및 상기 크레이터 전류 조정신호를 상기 메인 제어유닛으로 출력하는 크레이터 용접 조정신호 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크레이터 처리가 가능한 용접제어장치.
According to claim 1,
The crater control unit,
With respect to the adjustment signal input from the first signal determining unit, a magnitude signal is generated for each of the main voltage adjustment signal and the main current adjustment signal for main welding, and the generated main voltage adjustment signal and the main current adjustment signal are generated. a welding adjustment signal generating unit for outputting to the main control unit;
A magnitude signal for each of the crater voltage adjustment signal and the crater current adjustment signal is generated with respect to the adjustment signal input from the second signal determining unit, and the generated crater voltage adjustment signal and the crater current adjustment signal are controlled by the main control Crater processing possible welding control device, characterized in that it further comprises a crater welding adjustment signal generating unit output to the unit.
제1항에 있어서,
상기 제1조정회로는,
일단은 공통라인에 연결되고 타단은 그라운드라인에 연결되며, 여기된 전원이 상기 제1신호라인으로 출력되도록 하는 제1저항과,
상기 제1저항에 병렬 연결되도록, 일단은 상기 공통라인에 연결되고 타단은 상기 그라운드라인에 연결되며, 여기된 전원이 상기 제1신호라인으로 출력되도록 하는 제2저항을 더 포함하고,
상기 제1다이오드는 상기 제1신호라인에 연결되어 상기 제1저항에 따른 출력을 단속하며,
상기 제2다이오드는 상기 제1신호라인에 연결되어 상기 제2저항에 따른 출력을 단속하는 것을 특징으로 하는 크레이터 처리가 가능한 용접제어장치.
According to claim 1,
The first adjustment circuit comprises:
a first resistor having one end connected to the common line and the other end connected to the ground line, and configured to output the excited power to the first signal line;
and a second resistor connected in parallel to the first resistor, one end connected to the common line and the other end connected to the ground line, and configured to output excited power to the first signal line;
The first diode is connected to the first signal line to control the output according to the first resistance,
The second diode is connected to the first signal line, the welding control device capable of crater processing, characterized in that to regulate the output according to the second resistance.
제6항에 있어서,
상기 제2조정회로는,
일단은 공통라인에 연결되고 타단은 그라운드라인에 연결되며, 여기된 전원이 상기 제2신호라인으로 출력되도록 하는 제3저항과,
상기 제3저항에 병렬 연결되도록, 일단은 상기 공통라인에 연결되고 타단은 상기 그라운드라인에 연결되며, 여기된 전원이 상기 제2신호라인으로 출력되도록 하는 제4저항을 더 포함하고,
상기 제3다이오드는 상기 제2신호라인에 연결되어 상기 제3저항에 따른 출력을 단속하며,
상기 제4다이오드는 상기 제2신호라인에 연결되어 상기 제3저항에 따른 출력을 단속하는 것을 특징으로 하는 크레이터 처리가 가능한 용접제어장치.
7. The method of claim 6,
The second adjustment circuit comprises:
a third resistor having one end connected to the common line and the other end connected to the ground line, for outputting the excited power to the second signal line;
and a fourth resistor connected in parallel to the third resistor, one end connected to the common line and the other end connected to the ground line, and configured to output excited power to the second signal line;
The third diode is connected to the second signal line to control the output according to the third resistor,
The fourth diode is connected to the second signal line, the welding control apparatus capable of crater processing, characterized in that to regulate the output according to the third resistance.
제1항에 있어서,
상기 와이어피더 제어유닛은,
인칭 제어신호를 상기 싱글케이블의 제3신호라인으로 출력하기 위한 인칭 제어회로와,
토치 제어신호를 상기 싱글케이블의 제4신호라인으로 출력하기 위한 토치 제어회로와,
모터 제어신호를 상기 싱글케이블의 제5신호라인으로 출력하기 위한 모터 제어회로와,
가스밸브 제어신호를 싱글케이블의 제6신호라인으로 출력하기 위한 가스밸브 제어회로 중,
적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크레이터 처리가 가능한 용접제어장치.
According to claim 1,
The wire feeder control unit,
an inching control circuit for outputting an inching control signal to a third signal line of the single cable;
a torch control circuit for outputting a torch control signal to a fourth signal line of the single cable;
a motor control circuit for outputting a motor control signal to a fifth signal line of the single cable;
Among the gas valve control circuits for outputting the gas valve control signal to the sixth signal line of the single cable,
Welding control device capable of crater treatment, characterized in that it further comprises at least one.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2001347375A (en) * 2000-06-05 2001-12-18 Daihen Corp Semiautomatic arc welding machine
KR20140024184A (en) 2012-08-20 2014-02-28 정상옥 Wire feeder with crater processing function
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