KR102404893B1 - 기기 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

기기 제어 장치 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 기기 제어 장치는, 복수의 기기로 송신 신호를 송신하는 송신부, 상기 복수의 기기 중 일부로부터 상기 송신 신호를 수신한 시점에 대한 시간 정보를 포함하는 응답 신호를 수신하는 수신부 및 상기 시간 정보에 기초하여 상기 복수의 기기 중 하나에 대한 제어권을 획득하는 제어권 획득부를 포함한다.

Description

기기 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING DEVICE}
개시되는 실시예들은 기기 제어 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 기기가 존재하는 상황에서 제어하려는 기기를 포인팅하는 기술과 관련된다.
종래의 기기 제어 시스템은 기기의 위치를 특정하는데 그쳤다. 따라서, 기기의 위치만 파악하여 스마트 홈(smart home) 기술을 발전시켰다.
하지만, 단순히 기기의 위치만 파악할 뿐만 아니라 사용자가 편리하게 기기를 제어하기 위한 기술이 요구된다.
한국등록특허 제10-1613200호 (2016.04.11. 공고)
개시되는 실시예들은 기기 제어 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
일 실시예에 따른 기기 제어 장치는, 복수의 기기로 송신 신호를 송신하는 송신부, 상기 복수의 기기 중 상기 송신 신호를 수신한 하나 이상의 기기로부터 상기 송신 신호를 수신한 시점에 대한 시간 정보를 포함하는 응답 신호를 수신하는 수신부 및 상기 시간 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 기기 중 하나에 대한 제어권을 획득하는 제어권 획득부를 포함한다.
상기 복수의 기기는, 서로 시간 동기화가 수행된 것일 수 있다.
상기 송신 신호는, 무선 주파수 신호, 초음파 신호 및 적외선 신호 중 적어도 하나일 수 있다.
상기 제어권 획득부는, 상기 시간 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 기기 중 상기 송신 신호를 최초로 수신한 기기에 대한 제어권을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른 기기 제어 방법은, 복수의 기기로 송신 신호를 송신하는 단계, 상기 복수의 기기 중 상기 송신 신호를 수신한 하나 이상의 기기로부터 상기 송신 신호를 수신한 시점에 대한 시간 정보를 포함하는 응답 신호를 수신하는 단계 및 상기 시간 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 기기 중 하나에 대한 제어권을 획득하는 단계를 포함한다.
상기 복수의 기기는, 서로 시간 동기화가 수행된 것일 수 있다.
상기 송신 신호는, 무선 주파수 신호, 초음파 신호 및 적외선 신호 중 적어도 하나일 수 있다.
상기 획득하는 단계는, 상기 시간 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 기기 중 상기 송신 신호를 최초로 수신한 기기에 대한 제어권을 획득할 수 있다.
개시되는 실시예들에 따르면, 복수의 기기로부터 수신된 응답 신호에 기초하여 복수의 기기 중 하나에 대한 제어권을 획득함으로써, 복수의 기기를 제어하는 상황에 있어서 편리하게 제어하려는 기기를 선택할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 기기 제어 장치의 구성도
도 2는 일 실시예에 따른 제어권 획득을 설명하기 위한 도면
도 3은 일 실시예에 따른 기기 제어 방법의 순서도
도 4는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도
이하, 도면을 참조하여 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 이에 제한되지 않는다.
실시예들을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 또한, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
도 1은 일 실시예에 따른 기기 제어 장치(100)의 구성도이다.
일 실시예에서, 기기 제어 장치(100)는 무선 네트워크를 통해 복수의 기기와 연결될 수 있다.
이때, 복수의 기기는 드론, 사물인터넷(IoT: Internet of Things) 기반 기기 등을 포함할 수 있다. 다만, 복수의 기기의 예시는 반드시 상술한 예에 한정되는 것은 아니며, 무선 네트워크를 통한 통신 수단을 구비한 다양한 형태의 기기들을 포함할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 복수의 기기는 서로 시간 동기화가 수행된 것일 수 있다.
예를 들어, 초음파 신호를 통해 통신을 수행하는 경우, 복수의 기기는 밀리미터초 단위를 기준으로 동기화가 수행될 수 있다.
다른 예로, 무선 주파수 신호 또는 적외선 신호를 통해 통신을 수행하는 경우, 복수의 기기는 마이크로초 단위를 기준으로 동기화가 수행될 수 있다.
한편, 도 1을 참조하면, 기기 제어 장치(100)은 송신부(110), 수신부(130) 및 제어권 획득부(150)를 포함한다.
일 실시예에서, 송신부(110), 수신부(130) 및 제어권 획득부(150)는 물리적으로 구분된 하나 이상의 장치를 이용하여 구현되거나, 하나 이상의 프로세서 또는 하나 이상의 프로세서 및 소프트웨어의 결합에 의해 구현될 수 있으며, 도시된 예와 달리 구체적 동작에 있어 명확히 구분되지 않을 수 있다.
송신부(110)는 복수의 기기로 송신 신호를 송신한다.
일 실시예에서, 송신 신호는 무선 주파수 신호, 초음파 신호 및 적외선 신호 중 적어도 하나일 수 있다.
수신부(130)는 복수의 기기 중 송신 신호를 수신한 하나 이상의 기기로부터 송신 신호를 수신한 시점에 대한 시간 정보를 포함하는 응답 신호를 수신한다.
제어권 획득부(150)는 시간 정보에 기초하여 하나 이상의 기기 중 하나에 대한 제어권을 획득한다.
일 실시예에서, 제어권 획득부(150)는 시간 정보에 기초하여 하나 이상의 기기 중 송신 신호를 최초로 수신한 기기에 대한 제어권을 획득할 수 있다.
구체적으로, 제어권 획득부(150)는 송신 신호를 수신한 하나 이상의 기기 각각으로부터 수신한 시간 정보를 비교하여 송신 신호를 최초로 수신한 기기를 판단하고, 최초로 수신한 기기에 대한 제어권을 획득할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 다른 제어권 획득을 설명하기 위한 도면이다.
도 2에서, 복수의 기기(200-1, 200-2, 200-3, 200-4)와 기기 제어 장치(100)는 무선 네트워크를 통해 연결된다. 또한, 복수의 기기(200-1, 200-2, 200-3, 200-4)는 서로 시간 동기화가 수행된 것이다.
도 2를 참조하면, 사용자는 기기 제어 장치(100)를 이용하여 복수의 기기(200-1, 200-2, 200-3, 200-4) 중 하나를 제어할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 B 기기(200-2)를 제어하려는 경우, 기기 제어 장치(100)는 복수의 기기(200-1, 200-2, 200-3, 200-4) 중 B 기기(200-2)를 향하는 방향으로 송신 신호를 송신할 수 있다.
이때, 복수의 기기(200-1, 200-2, 200-3, 200-4) 중 A 기기(200-1), B 기기(200-2) 및 C 기기(200-3)에서 송신 신호를 수신한 것으로 가정한다.
이후, 기기 제어 장치(100)는 A 기기(200-1), B 기기(200-2) 및 C 기기(200-3)로부터 송신 신호를 수신한 시점에 대한 시간 정보를 포함하는 응답 신호를 수신할 수 있다.
이후, 기기 제어 장치(100)는 응답 신호에 기초하여 B 기기(200-2)가 송신 신호를 최초로 송신한 기기인 것으로 결정하고, B 기기(200-2)에 대한 제어권을 획득할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 기기 제어 방법의 순서도이다.
도 3에 도시된 방법은 예를 들어, 도 1에 도시된 기기 제어 장치(100)에 의해 수행될 수 있다.
도 3을 참조하면, 단계 310에서, 기기 제어 장치(100)는 복수의 기기로 송신 신호를 송신한다.
단계 320에서, 기기 제어 장치(100)는 복수의 기기 중 송신 신호를 수신한 하나 이상의 기기로부터 송신 신호를 수신한 시점에 대한 시간 정보를 포함하는 응답 신호를 수신한다.
단계 330에서, 기기 제어 장치(100)는 시간 정보에 기초하여 하나 이상의 기기 중 하나에 대한 제어권을 획득한다.
이때, 기기 제어 장치(100)는 시간 정보에 기초하여 하나 이상의 기기 중 송신 신호를 최초로 수신한 기기에 대한 제어권을 획득할 수 있다.
한편, 도 3에 도시된 순서도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.
도 4는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도이다. 도시된 실시예에서, 각 컴포넌트들은 이하에 기술된 것 이외에 상이한 기능 및 능력을 가질 수 있고, 이하에 기술되지 것 이외에도 추가적인 컴포넌트를 포함할 수 있다.
도시된 컴퓨팅 환경(10)은 컴퓨팅 장치(12)를 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨팅 장치(12)는 개시되는 실시예들에 따른 기기 제어 장치(100)일 수 있다.
컴퓨팅 장치(12)는 적어도 하나의 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16) 및 통신 버스(18)를 포함한다. 프로세서(14)는 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 앞서 언급된 예시적인 실시예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 프로세서(14)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다. 하나 이상의 프로그램들은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있으며, 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(14)에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 프로그램(20)은 프로세서(14)에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 컴퓨팅 장치(12)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.
통신 버스(18)는 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)를 포함하여 컴퓨팅 장치(12)의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다.
컴퓨팅 장치(12)는 또한 하나 이상의 입출력 장치(24)를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(22) 및 하나 이상의 네트워크 통신 인터페이스(26)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(22) 및 네트워크 통신 인터페이스(26)는 통신 버스(18)에 연결된다. 입출력 장치(24)는 입출력 인터페이스(22)를 통해 컴퓨팅 장치(12)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 포인팅 장치(마우스 또는 트랙패드 등), 키보드, 터치 입력 장치(터치패드 또는 터치스크린 등), 음성 또는 소리 입력 장치, 다양한 종류의 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치, 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 컴퓨팅 장치(12)를 구성하는 일 컴포넌트로서 컴퓨팅 장치(12)의 내부에 포함될 수도 있고, 컴퓨팅 장치(12)와는 구별되는 별개의 장치로 컴퓨팅 장치(12)와 연결될 수도 있다.
이상에서는 실시예들을 중심으로 기술적 특징들을 설명하였다. 하지만, 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한고, 권리 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 권리범위에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 컴퓨팅 환경
12: 컴퓨팅 장치
14: 프로세서
16: 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
18: 통신 버스
20: 프로그램
22: 입출력 인터페이스
24: 입출력 장치
26: 네트워크 통신 인터페이스
100: 기기 제어 장치
110: 송신부
130: 수신부
150: 제어권 획득부

Claims (8)

  1. 복수의 기기로 송신 신호를 송신하는 송신부;
    상기 복수의 기기 중 상기 송신 신호를 수신한 하나 이상의 기기로부터 상기 송신 신호를 수신한 시점에 대한 시간 정보를 포함하는 응답 신호를 수신하는 수신부; 및
    상기 시간 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 기기 중 하나에 대한 제어권을 획득하는 제어권 획득부를 포함하며,
    상기 복수의 기기는, 서로 시간 동기화가 수행되며,
    상기 송신부는, 상기 복수의 기기 중 사용자가 제어하고자 하는 기기를 향하는 방향으로 상기 송신 신호를 송신하며,
    상기 제어권 획득부는, 상기 시간 정보를 비교하여 상기 하나 이상의 기기 중 상기 송신 신호를 최초로 수신한 기기를 판단하고, 상기 송신 신호를 최초로 수신한 기기에 대한 제어권을 획득하는 기기 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 송신 신호는, 무선 주파수 신호, 초음파 신호 및 적외선 신호 중 적어도 하나인 기기 제어 장치.
  4. 삭제
  5. 복수의 기기로 송신 신호를 송신하는 단계;
    상기 복수의 기기 중 상기 송신 신호를 수신한 하나 이상의 기기로부터 상기 송신 신호를 수신한 시점에 대한 시간 정보를 포함하는 응답 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 시간 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 기기 중 하나에 대한 제어권을 획득하는 단계를 포함하며,
    상기 복수의 기기는, 서로 시간 동기화가 수행되며,
    상기 송신하는 단계는, 상기 복수의 기기 중 사용자가 제어하고자 하는 기기를 향하는 방향으로 상기 송신 신호를 송신하며,
    상기 획득하는 단계는, 상기 시간 정보를 비교하여 상기 하나 이상의 기기 중 상기 송신 신호를 최초로 수신한 기기를 판단하고, 상기 송신 신호를 최초로 수신한 기기에 대한 제어권을 획득하는 기기 제어 방법.
  6. 삭제
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 송신 신호는, 무선 주파수 신호, 초음파 신호 및 적외선 신호 중 적어도 하나인 기기 제어 방법.
  8. 삭제
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