KR102404794B1 - Ami system using drone and operation method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 AMI 시스템에서의 드론 제어 방법에 관한 것으로, 데이터 수집장치의 원격 검침 요청 신호에 대응하여, 미리 결정된 검침 대상 지역으로 이동하는 단계; 상기 검침 대상 지역에 존재하는 하나 이상의 스마트 미터와 제1 근거리 무선통신을 연결하는 단계; 상기 제1 근거리 무선 통신을 통해 상기 하나 이상의 스마트 미터로부터 검침 정보를 수집하는 단계; 및 상기 수집된 검침 정보를 상기 데이터 수집장치로 전송하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a method for controlling a drone in an AMI system, comprising: moving to a predetermined target area for metering in response to a remote meterreading request signal from a data collection device; connecting one or more smart meters existing in the meter reading target area and first short-range wireless communication; collecting meter reading information from the one or more smart meters through the first short-range wireless communication; and transmitting the collected meter reading information to the data collection device.

Figure R1020170053319
Figure R1020170053319

Description

드론을 이용한 AMI 시스템 및 그 동작방법{AMI SYSTEM USING DRONE AND OPERATION METHOD THEREOF}AMI system using drone and its operation method {AMI SYSTEM USING DRONE AND OPERATION METHOD THEREOF}

본 발명은 드론을 이용한 AMI(Advanced Metering Infrastructure) 시스템 및 그 동작방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 도서 지역 및/또는 산간 지역에서 드론을 이용하여 원격 검침 서비스를 제공할 수 있는 AMI 시스템 및 그 동작방법에 관한 것이다.The present invention relates to an AMI (Advanced Metering Infrastructure) system using a drone and an operating method thereof, and more particularly, to an AMI system capable of providing a remote metering service using a drone in an island area and/or a mountainous area, and its operation it's about how

드론(Drone)은 벌이 윙윙거리는 소리 또는 낮게 윙윙거리는 소리라는 사전적인 의미를 가진 단어로 기체에 사람이 타지 않고 지상에서 원격 조종을 한다는 점에서 무인항공기(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)라고 표현하기도 한다. 즉, 드론은 항공기에 조종사가 탑승하지 않고 자동 또는 원격으로 비행이 가능하며, 1회용 또는 회수할 수 있는 무인 항공기이다.Drone is a word with a dictionary meaning of a bee buzzing sound or a low buzzing sound. That is, a drone is an unmanned aerial vehicle that can fly automatically or remotely without a pilot on board, and can be used once or retrieved.

드론은 제2차 세계대전 직후 수명을 다한 낡은 유인 항공기를 공중 표적용 무인기로 재활용한 것에서 시작되었으며, 기술이 발달함에 따라 기체에 원격탐지장치, 위성제어장치 등의 최첨단 장비를 장착하여 활용하기도 한다. 더 나아가, 드론은 적외선 카메라, GPS, 열 또는 움직임 감지 센서 등을 통하여 지형, 지물, 사람 등의 동향을 실시간으로 파악할 수도 있다. 초기의 드론은 대부분 군사용으로 활용되어 왔으나, 지속적인 기술 발전에 따라 현재에는 기상 관측, 환경 및 산불 감시, 국경/해안/도로 감시, 재난 지원 통신 중계, 원격 탐사, 물류, 배송 등의 민간분야에서도 활용되고 있다.Drones started from recycling an old manned aircraft that had expired immediately after World War II into an aerial target unmanned aerial vehicle. . Furthermore, the drone may grasp trends of terrain, features, people, etc. in real time through an infrared camera, GPS, heat or motion sensor, or the like. In the early days, drones were mostly used for military purposes, but with continuous technological development, they are now used in the private sector such as weather observation, environment and forest fire monitoring, border/coast/road monitoring, disaster support communication relay, remote sensing, logistics, and delivery. is becoming

한편, 현재 국가 단위로 진행되고 있는 스마트그리드 시스템에서의 첨단검침인프라(Advanced Metering Infrastructure, AMI)는 유틸리티 공급자가 고객의 에너지 사용량을 원격으로 자동 검침하고, 이에 따라 정확한 에너지 공급과 과금, 보고 등의 서비스를 제공하며, 스마트 미터를 기반으로 소비자와 생산자 간의 양방향 정보 소통이 가능하도록 연결해주는 네트워크 시스템이다.On the other hand, in the advanced metering infrastructure (AMI) in the smart grid system, which is currently being carried out on a national level, the utility provider remotely and automatically reads the customer's energy usage, and accordingly, accurate energy supply, billing, reporting, etc. It is a network system that provides services and connects to enable two-way information communication between consumers and producers based on smart meters.

AMI 통신 시스템은, 전력회사와 DCU(Data Concentration Unit)를 연계하는 통신망인 WAN(Wide Area Network)와, 스마트 미터로부터 DCU까지 에너지 정보를 교환하는 NAN(Neighborhood Area Network)와, 댁내의 가전기기, 에너지관리시스템, 및 에너지 저장장치로부터 스마트 미터까지 에너지 사용정보를 교환하는 HAN(Home Area Network)로 구성될 수 있다. 상기 AMI 통신 시스템의 NAN 네트워크에서는, 전력선 통신(PLC: Power Line Communication), Wi-Fi 통신, TVWS 통신, 6LoWPAN 통신 등의 유무선 통신 기술이 정보 전달을 위해 사용될 수 있다.The AMI communication system consists of a WAN (Wide Area Network), which is a communication network that connects a power company and a DCU (Data Concentration Unit), a NAN (Neighborhood Area Network) that exchanges energy information from a smart meter to the DCU, home appliances, It may be composed of an energy management system and a Home Area Network (HAN) that exchanges energy use information from an energy storage device to a smart meter. In the NAN network of the AMI communication system, wired/wireless communication technologies such as Power Line Communication (PLC), Wi-Fi communication, TVWS communication, and 6LoWPAN communication may be used for information transfer.

이러한 AMI 통신 시스템에서 DCU(Data Concentration Unit)는, 하위로는 수용가(consumer)에서 소비되는 전력을 계측하는 스마트 미터와 통신하며, 상위로는 검침 정보를 총괄적으로 취합하고 관리하는 MDMS(Meter Data Management System)와 통신한다.In this AMI communication system, the DCU (Data Concentration Unit) communicates with a smart meter that measures the power consumed by consumers as a lower level, and MDMS (Meter Data Management) as an upper level collects and manages meter reading information as a whole. system).

AMI 통신 시스템에서 DCU와 스마트 미터 간의 통신(즉, NAN 네트워크 통신)은, 통상적으로는 전력선통신(PLC)을 이용하여 수용가와 전주 사이에서 이루어지고 있으나, 다양한 운영 환경에 따라 최적의 통신방식을 찾아야 AMI 시스템의 확대 보급이 가속화될 수 있다. 즉, DCU와 스마트 미터 간의 일반적인 유무선 통신 기술은 국가적인 보급 단위 계획에서 스마트그리드 사업의 경제성, 지속성 및 확장성 등에 있어서 문제가 발생할 수 있다.In the AMI communication system, communication between the DCU and the smart meter (that is, NAN network communication) is usually performed between the customer and the pole using power line communication (PLC), but it is necessary to find an optimal communication method according to various operating environments. The expansion and dissemination of the AMI system can be accelerated. In other words, the general wired and wireless communication technology between the DCU and the smart meter may cause problems in the economic feasibility, continuity and scalability of the smart grid business in the national distribution unit plan.

특히, 도서 지역 및/또는 산간 지역 등과 같이, 수용가의 밀집도가 매우 낮은 경우, 해당 수용가를 위해 다수의 데이터 수집장치 및 백본망(backbone network)을 설치하는 것은 경제성 및 사업성 측면에서 효율적이지 못한 측면이 있다. 따라서, 도서 지역 및/또는 산간 지역에 위치하는 수용가를 위한 새로운 원격 검침 서비스를 제공할 필요가 있다.In particular, when the density of consumers is very low, such as in island areas and/or mountainous areas, installing a large number of data collection devices and backbone networks for the consumers is not efficient in terms of economic feasibility and business feasibility. have. Accordingly, there is a need to provide a new remote meter reading service for consumers located in island areas and/or mountainous areas.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 도서 지역 및/또는 산간 지역에서 하나 이상의 드론(drone)을 이용하여 원격 검침 서비스를 제공할 수 있는 AMI 시스템 및 그 동작방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims to solve the above and other problems. Another object of the present invention is to provide an AMI system capable of providing a remote meter reading service using one or more drones in an island area and/or a mountainous area, and an operating method thereof.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 데이터 수집장치의 원격 검침 요청 신호에 대응하여, 미리 결정된 검침 대상 지역으로 이동하는 단계; 상기 검침 대상 지역에 존재하는 하나 이상의 스마트 미터와 제1 근거리 무선통신을 연결하는 단계; 상기 제1 근거리 무선 통신을 통해 상기 하나 이상의 스마트 미터로부터 검침 정보를 수집하는 단계; 및 상기 수집된 검침 정보를 상기 데이터 수집장치로 전송하는 단계를 포함하는 AMI 시스템에서의 드론 제어 방법을 제공한다.According to one aspect of the present invention to achieve the above or other object, the method comprising: moving to a predetermined target area for meter reading in response to a remote meter reading request signal from a data collection device; connecting one or more smart meters existing in the meter reading target area and first short-range wireless communication; collecting meter reading information from the one or more smart meters through the first short-range wireless communication; and transmitting the collected meter reading information to the data collection device.

좀 더 바람직하게는, 상기 드론 제어 방법은, 원격 검침 요청 신호에 대응하는 원격 검침 응답 신호를 데이터 수집장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. More preferably, the drone control method further comprises transmitting a remote meter reading response signal corresponding to the remote meter reading request signal to the data collection device.

좀 더 바람직하게는, 상기 드론 제어 방법에서, 원격 검침 응답 신호는 드론 식별정보, 드론의 배터리 상태 정보 및 드론의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, in the drone control method, the remote meter reading response signal includes at least one of drone identification information, battery state information of the drone, and location information of the drone.

좀 더 바람직하게는, 상기 드론 제어 방법에서, 원격 검침 요청 신호는 DCU 식별정보, 검침 대상 지역의 지리 정보, 검침 대상 지역에 존재하는 수용가의 위치 정보, 수용가에 설치된 스마트 미터에 관한 정보, 및 드론의 이동 경로에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, in the drone control method, the remote meter reading request signal includes DCU identification information, geographic information of the meter reading target area, location information of a customer existing in the meter reading target area, information about a smart meter installed in the customer, and a drone It characterized in that it includes at least one of information about the movement path of the.

좀 더 바람직하게는, 상기 드론 제어 방법에서의 이동 단계는, GPS 모듈로부터 획득한 위치 정보, 데이터 수집장치로부터 수신한 지리 정보, 및 데이터 수집장치로부터 수신한 이동 경로 정보 중 적어도 하나를 기반으로 검침 대상 지역으로 이동하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the moving step in the drone control method reads a meter based on at least one of location information obtained from a GPS module, geographic information received from a data collection device, and movement route information received from a data collection device It is characterized by moving to the target area.

좀 더 바람직하게는, 상기 드론 제어 방법에서의 전송 단계는, 미리 결정된 이동 경로를 따라 데이터 수집장치로 이동하는 단계; 및 상기 데이터 수집장치와 제2 근거리 무선통신을 연결하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the transmitting step in the drone control method comprises the steps of moving to a data collection device along a predetermined movement path; and connecting the data collection device and a second short-range wireless communication.

좀 더 바람직하게는, 상기 드론 제어 방법에서, 제1 또는 제2 근거리 무선통신은, 지그비(Zigbee) 통신, 블루투스 통신, TVWS(TV-White Space) 통신, WiFi 통신, Wi-SUN 통신(IEEE 802.15.4g) 및 M2M 통신(IEEE 802.16) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, in the drone control method, the first or second short-range wireless communication is Zigbee communication, Bluetooth communication, TVWS (TV-White Space) communication, WiFi communication, Wi-SUN communication (IEEE 802.15) .4g) and M2M communication (IEEE 802.16).

좀 더 바람직하게는, 상기 드론 제어 방법은, AMI 시스템 내에 복수 개의 드론이 존재하는 경우, 상기 복수 개의 드론을 일정 시간 주기로 비행시켜 주기적인 검침 동작을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the method for controlling the drone further comprises: when a plurality of drones exist in the AMI system, performing a periodic meter reading operation by flying the plurality of drones at a predetermined time period.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 기지국의 원격 검침 요청 신호에 대응하여, 미리 결정된 검침 대상 지역으로 이동하는 단계; 상기 검침 대상 지역에 존재하는 하나 이상의 스마트 미터와 근거리 무선통신을 연결하는 단계; 상기 근거리 무선 통신을 통해 상기 하나 이상의 스마트 미터로부터 검침 정보를 수집하는 단계; 및 상기 수집된 검침 정보를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 AMI 시스템에서의 드론 제어 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, in response to a remote meter reading request signal from a base station, the method comprising: moving to a predetermined meter reading target area; connecting one or more smart meters existing in the meter reading target area and short-range wireless communication; collecting meter reading information from the one or more smart meters through the short-range wireless communication; and transmitting the collected meter reading information to the base station.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 하나 이상의 모터와, 상기 모터에 연결되어 회전되는 하나 이상의 프로펠러를 포함하는 구동부; 데이터 수집장치 및 스마트 미터 중 적어도 하나와 근거리 무선통신을 연결하는 통신부; 및 상기 데이터 수집장치로부터 원격 검침 요청 신호가 수신된 경우, 상기 구동부를 제어하여 미리 결정된 검침 대상 지역으로 이동하고, 상기 통신부를 제어하여 상기 검침 대상 지역에 존재하는 하나 이상의 스마트 미터로부터 검침 정보를 수집하며, 상기 수집된 검침 정보를 상기 데이터 수집장치로 전송하는 제어부를 포함하는 AMI 시스템에서의 드론을 제공한다.According to another aspect of the present invention, one or more motors, and a driving unit including one or more propellers connected to the motor and rotated; a communication unit connecting at least one of a data collection device and a smart meter and short-range wireless communication; and when a remote meter reading request signal is received from the data collection device, control the driving unit to move to a predetermined meter reading target area, and control the communication unit to collect meter reading information from one or more smart meters existing in the meter reading target area and a control unit for transmitting the collected meter reading information to the data collection device.

본 발명의 실시 예들에 따른 AMI 시스템 및 그 동작방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effects of the AMI system and its operating method according to embodiments of the present invention will be described as follows.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 도서 지역 및/또는 산간 지역에 존재하는 수용가들에 대해 하나 이상의 드론을 이용한 원격 검침 서비스를 제공함으로써, AMI 시스템을 전국 단위로 구축 또는 운용하는데 소요되는 비용을 감소할 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, by providing a remote meter reading service using one or more drones to consumers existing in an island area and/or a mountainous area, the cost required to build or operate an AMI system nationwide It has the advantage of being able to reduce

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 도서 지역 및/또는 산간 지역에 존재하는 수용가의 경우, 근거리 무선통신용 모뎀을 스마트 미터에만 장착하여 AMI 시스템을 구성함으로써 경제적인 효율성뿐만이 아니라 통신 성능의 증대를 통해 검침 성공률을 높임으로써 국가 단위의 AMI 시스템 보급을 가속화시킬 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, in the case of consumers existing in island areas and/or mountainous areas, by configuring an AMI system by mounting a modem for short-range wireless communication only to a smart meter, not only economic efficiency but also increase in communication performance This has the advantage of accelerating the spread of the AMI system at the national level by increasing the meter reading success rate.

다만, 본 발명의 실시 예들에 따른 AMI 시스템 및 그 동작방법이 달성할 수 있는 효과는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects that can be achieved by the AMI system and the method of operation thereof according to the embodiments of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned may be found in the technical field to which the present invention belongs from the description below. It will be clearly understood by those of ordinary skill in the art.

도 1은 본 발명과 관련된 AMI 시스템의 구성을 설명하는 블록도;
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AMI 시스템의 구성을 설명하는 블록도;
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론의 구성을 설명하는 블록도;
도 4는 스마트 미터, 드론, 데이터 수집장치 간의 시그널링(signaling)을 설명하는 신호 흐름도;
도 5는 드론과 데이터 수집장치 간에 근거리 무선 통신을 수행하는 동작을 설명하는 도면;
도 6은 드론과 스마트 미터 간에 근거리 무선 통신을 수행하는 동작을 설명하는 도면;
도 7은 복수의 드론을 활용하여 주기적인 검침 동작을 수행하는 시나리오를 설명하는 도면;
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 AMI 시스템의 구성을 설명하는 블록도;
도 9는 스마트 미터, 드론, 기지국 간의 시그널링(signaling)을 설명하는 신호 흐름도.1 is a block diagram illustrating the configuration of an AMI system related to the present invention;
2 is a block diagram illustrating the configuration of an AMI system according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram illustrating the configuration of a drone according to an embodiment of the present invention;
4 is a signal flow diagram illustrating signaling between a smart meter, a drone, and a data acquisition device;
5 is a view for explaining an operation of performing short-range wireless communication between a drone and a data collection device;
6 is a view for explaining an operation of performing short-range wireless communication between a drone and a smart meter;
7 is a view for explaining a scenario in which a periodic meter reading operation is performed using a plurality of drones;
8 is a block diagram illustrating the configuration of an AMI system according to another embodiment of the present invention;
9 is a signal flow diagram illustrating signaling between a smart meter, a drone, and a base station.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 즉, 본 발명에서 사용되는 '부'라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '부'들로 더 분리될 수 있다.Hereinafter, the embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "module" and "part" for components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have distinct meanings or roles by themselves. That is, the term 'unit' used in the present invention means a hardware component such as software, FPGA, or ASIC, and 'unit' performs certain roles. However, 'part' is not limited to software or hardware. The 'unit' may be configured to reside on an addressable storage medium or it may be configured to refresh one or more processors. Thus, as an example, 'part' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, processes, functions, properties, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. Functions provided within components and 'units' may be combined into a smaller number of components and 'units' or further divided into additional components and 'units'.

또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed herein is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present invention , should be understood to include equivalents or substitutes.

본 발명은 도서 지역 및/또는 산간 지역 등에서 하나 이상의 드론을 이용하여 원격 검침 서비스를 효율적으로 제공할 수 있는 AMI 시스템 및 그 동작방법을 제안한다.The present invention proposes an AMI system capable of efficiently providing a remote meter reading service using one or more drones in an island area and/or a mountainous area, and an operating method thereof.

이하에서는, 본 발명의 다양한 실시 예들에 대하여, 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명과 관련된 AMI 시스템의 구성을 설명하는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating the configuration of an AMI system related to the present invention.

도 1을 참조하면, AMI 시스템(100)은 스마트 미터(110), 유무선 통신망(120), 데이터 수집장치(DCU, 130), 스마트그리드 통신망(140), AMI 운용 서버(150) 및 정보제공서버(160) 등을 포함할 수 있다.1, the AMI system 100 includes a smart meter 110, a wired/wireless communication network 120, a data collection device (DCU, 130), a smart grid communication network 140, an AMI operation server 150, and an information providing server. (160) and the like.

스마트 미터(110)는 계측 기능을 수행하는 지능형 전력량계와, 통신 기능을 수행하는 통신 모뎀(또는 통신부)을 포함할 수 있으며, 일반적인 미터 표시 기능을 수행할 수 있다.The smart meter 110 may include an intelligent watt-hour meter performing a measurement function and a communication modem (or communication unit) performing a communication function, and may perform a general meter display function.

지능형 전력량계는 홈/상업지역/빌딩 내에서 소비되는 전력을 측정하는 기능, 홈/상업지역/빌딩 내에서 신 재생 발전에 의해 생성되는 전력을 측정하는 기능, 클럭(Clock), multiple 요금, 부하 프로파일 등과 같은 에너지 사용에 대한 상세 정보를 제공하는 기능, 부하(load)를 감시하고 제어하는 기능 등을 수행할 수 있다.The intelligent watt-hour meter has a function to measure the power consumed in the home/commercial area/building, the function to measure the power generated by renewable power generation in the home/commercial area/building, clock, multiple rates, load profile It is possible to perform a function of providing detailed information on energy use, such as a function of monitoring and controlling a load, and the like.

통신 모뎀은 수용가 주변에 설치된 데이터 수집장치(130)와의 양방향 통신을 지원하기 위한 유무선 통신 인터페이스를 제공할 수 있다. 이때, 상기 통신 모뎀은 신뢰성 있는 데이터 교환을 위한 전송 프로토콜을 사용할 수 있다.The communication modem may provide a wired/wireless communication interface to support two-way communication with the data collection device 130 installed around the customer. In this case, the communication modem may use a transmission protocol for reliable data exchange.

데이터 수집장치(130)는 스마트 미터(110)와 유무선 통신을 수행하여 고객의 전력사용정보(즉, 검침 정보)를 수집 및 저장하고, AMI 운용 서버(150)의 제어 명령에 따라 스마트 미터(110)를 설정 및 모니터링하는 기능을 수행할 수 있다. 또한, 데이터 수집장치(130)는 상위 시스템인 MDMS(Meter Data Management System) 등과 유무선 통신을 수행하여 고객의 전력사용정보를 전달, 설정 및 관리하는 기능을 수행할 수 있다. The data collection device 130 performs wired/wireless communication with the smart meter 110 to collect and store customer power usage information (ie, meter reading information), and according to the control command of the AMI operation server 150 , the smart meter 110 ) can be set and monitored. In addition, the data collection device 130 may perform a function of transmitting, setting, and managing the customer's power usage information by performing wired/wireless communication with an upper system MDMS (Meter Data Management System) and the like.

이러한 데이터 수집장치(130)는 스마트 미터(110)와의 유무선 통신을 지원하기 위한 통신 모뎀과 MDMS와의 유무선 통신을 지원하기 위한 통신 모뎀을 포함할 수 있다. 즉, 데이터 수집장치(130)는 스마트 미터(110)와의 제1 통신 망과 MDMS와의 제2 통신 망을 서로 연결하는 게이트웨이(gateway)의 역할을 수행할 수 있다. The data collection device 130 may include a communication modem for supporting wired/wireless communication with the smart meter 110 and a communication modem for supporting wired/wireless communication with the MDMS. That is, the data collection device 130 may serve as a gateway connecting the first communication network with the smart meter 110 and the second communication network with the MDMS.

유무선 통신망(120)은 스마트 미터(110)와 데이터 수집장치(130) 간의 정보 전달(또는 데이터 전달)을 위한 통신 네트워크이다. 상기 유무선 통신망(120)으로는, PLC 통신 기술, Wi-Fi 통신 기술, 지그비 통신 기술, 블루투스 통신 기술, TVWS 통신 기술, 6LoWPAN 통신 기술, IEEE 802.15.4g(SUN) 통신 기술 등이 사용될 수 있으며 이에 제한되지는 않는다.The wired/wireless communication network 120 is a communication network for information transfer (or data transfer) between the smart meter 110 and the data collection device 130 . As the wired/wireless communication network 120, PLC communication technology, Wi-Fi communication technology, Zigbee communication technology, Bluetooth communication technology, TVWS communication technology, 6LoWPAN communication technology, IEEE 802.15.4g (SUN) communication technology, etc. may be used. Not limited.

AMI 운용 서버(또는 AMI 운용 센터, 150)는 데이터 수집장치(130)로부터 제공 받은 검침 정보를 기반으로 수용가의 에너지 사용량을 측정, 수집, 관리 및 분석하는 기능을 수행할 수 있다. 또한, AMI 운용 서버(150)는 분석된 에너지 사용 정보를 Enterprise Service Bus를 이용하여 다양한 애플리케이션과 교환 및 공유하는 인터페이스 기능, 공유 정보를 통해 전력 소비자에게 부가 서비스를 제공하는 기능 등을 수행할 수 있다. 상기 AMI 운용 서버(150)는 MDMS(Meter Data Management System)를 포함할 수 있다.The AMI operation server (or AMI operation center, 150) may perform a function of measuring, collecting, managing, and analyzing the energy consumption of consumers based on the meter reading information provided from the data collection device 130 . In addition, the AMI operation server 150 may perform an interface function of exchanging and sharing the analyzed energy use information with various applications using the Enterprise Service Bus, and a function of providing additional services to power consumers through shared information. . The AMI operation server 150 may include a Meter Data Management System (MDMS).

정보제공서버(160)는 스마트그리드 시스템 또는 AMI 시스템과 관련된 다양한 정보를 전력 사업자 또는 전력 소비자 등에게 제공하는 기능을 수행할 수 있다. 일 예로, 정보제공서버(160)는 지리 정보, 기상 정보, 교통 정보, 재난 정보, 가입자 정보 등과 같은 정보를 제공할 수 있다.The information providing server 160 may perform a function of providing various information related to a smart grid system or an AMI system to a power operator or a power consumer. For example, the information providing server 160 may provide information such as geographic information, weather information, traffic information, disaster information, and subscriber information.

스마트그리드 통신망(140)은, 백본망(backbone network)으로서, 데이터 수집장치(130), AMI 운용 서버(150), 정보제공서버(160) 간의 정보 전달을 위한 통신 네트워크이다. 상기 스마트그리드 통신망(140)으로는, 광 통신 기술, 이동 통신 기술(WCDMA, LTE 등), 이더넷(IEEE 802.3) 통신 기술 등이 사용될 수 있으며 이에 제한되지는 않는다. The smart grid communication network 140 is a backbone network, and is a communication network for information transfer between the data collection device 130 , the AMI operation server 150 , and the information providing server 160 . As the smart grid communication network 140, optical communication technology, mobile communication technology (WCDMA, LTE, etc.), Ethernet (IEEE 802.3) communication technology, etc. may be used, but is not limited thereto.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AMI 시스템의 구성을 설명하는 블록도이다.2 is a block diagram illustrating the configuration of an AMI system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 AMI 시스템(200)은, 스마트 미터(210), 드론(220), 데이터 수집장치(DCU, 230), 스마트그리드 통신망(240), AMI 운용 서버(250) 및 정보제공서버(260) 등을 포함할 수 있다. 한편, 도 2에 도시된 스마트 미터(210), 데이터 수집장치(DCU, 230), 스마트그리드 통신망(240), AMI 운용 서버(250) 및 정보제공서버(260)는 상술한 도 1의 스마트 미터(110), 데이터 수집장치(130), 스마트그리드 통신망(140), AMI 운용 서버(150) 및 정보제공서버(160)와 동일 또는 유사하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.Referring to FIG. 2 , the AMI system 200 according to the present invention includes a smart meter 210 , a drone 220 , a data collection device (DCU, 230 ), a smart grid communication network 240 , and an AMI operation server 250 . and an information providing server 260 and the like. On the other hand, the smart meter 210, the data collection device (DCU, 230), the smart grid communication network 240, the AMI operation server 250 and the information providing server 260 shown in FIG. 110 , the data collection device 130 , the smart grid communication network 140 , the AMI operation server 150 , and the information providing server 160 are the same or similar, so a detailed description thereof will be omitted.

스마트 미터(210)는 계측 기능을 수행하는 지능형 전력량계와, 통신 기능을 수행하는 통신 모뎀(또는 통신부)을 포함할 수 있으며, 일반적인 미터 표시 기능을 수행할 수 있다. 상기 통신 모뎀은 드론(220)과의 양방향 통신을 지원하기 위한 무선 통신 인터페이스를 제공할 수 있다. 또한, 스마트 미터(210)는 드론(220)으로 무선 전력을 전송하기 위한 무선 전력 송신부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The smart meter 210 may include an intelligent watt-hour meter performing a measurement function and a communication modem (or communication unit) performing a communication function, and may perform a general meter display function. The communication modem may provide a wireless communication interface for supporting two-way communication with the drone 220 . In addition, the smart meter 210 may further include a wireless power transmitter (not shown) for wirelessly transmitting power to the drone 220 .

데이터 수집장치(230)는 스마트 미터(210)와 유무선 통신을 수행하여 고객의 전력사용정보를 수집 및 저장하고, AMI 운용 서버(250)의 제어 명령에 따라 스마트 미터(210)를 설정 및 모니터링하는 기능을 수행할 수 있다.The data collection device 230 performs wired/wireless communication with the smart meter 210 to collect and store customer power usage information, and sets and monitors the smart meter 210 according to the control command of the AMI operation server 250 . function can be performed.

또한, 데이터 수집장치(230)는 드론(220)과 무선 통신을 수행하여 고객의 전력사용정보를 수집 및 저장하는 기능을 수행할 수 있다. 이러한 데이터 수집장치(230)는 드론(220)과의 무선 통신을 지원하기 위한 통신 모뎀을 포함할 수 있다. 데이터 수집장치(230)는 드론(220)으로 무선 전력을 전송하기 위한 무선 전력 송신부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the data collection device 230 may perform a function of collecting and storing the customer's power use information by performing wireless communication with the drone 220 . The data collection device 230 may include a communication modem for supporting wireless communication with the drone 220 . The data collection device 230 may further include a wireless power transmitter (not shown) for wirelessly transmitting power to the drone 220 .

데이터 수집장치(230)는, AMI 운용 서버(250)의 제어 명령에 따라, 드론(220)의 동작 상태를 설정하거나, 드론(220)의 비행 동작을 제어할 수 있다. 또한, 데이터 수집장치(230)는, AMI 운용 서버(250)의 제어 명령에 따라, 드론(220)의 위치 및 상태를 실시간으로 감시하거나, 드론(220)의 성능을 관리할 수 있다. 이러한 데이터 수집장치(230)는 드론(220)의 위치, 상태, 성능 등을 파악하고 드론(220)의 운행 동작 및 검침 기능 등을 제어하기 위한 드론 제어 장치를 포함할 수 있다. The data collection device 230 may set the operation state of the drone 220 or control the flight operation of the drone 220 according to a control command of the AMI operation server 250 . In addition, the data collection device 230 may monitor the location and state of the drone 220 in real time or manage the performance of the drone 220 according to a control command of the AMI operation server 250 . The data collection device 230 may include a drone control device for grasping the location, state, performance, etc. of the drone 220 and controlling the operation operation and meter reading function of the drone 220 .

드론(220)은 도서 지역, 농어촌 지역, 산간 지역 등을 미리 결정된 이동 경로를 따라 비행하면서 수용가들의 스마트 미터(210)와 무선 통신을 연결할 수 있다. 드론(220)은 연결된 무선 통신을 이용하여 스마트 미터(210)로부터 수용가들의 전력사용정보(즉, 검침 정보)를 수집할 수 있다. 드론(220)과 스마트 미터(210) 간의 정보 전달을 위해 사용되는 무선 통신으로는, 지그비(Zigbee) 통신, 블루투스 통신, TVWS 통신, WiFi 통신, Wi-SUN 통신(IEEE 802.15.4g) 및 M2M 통신(IEEE 802.16p) 등이 사용될 수 있으며 이에 제한되지는 않는다.The drone 220 may connect wireless communication with the smart meter 210 of consumers while flying along a predetermined movement path in an island area, a rural area, a mountainous area, or the like. The drone 220 may collect electricity usage information (ie, meter reading information) of consumers from the smart meter 210 using connected wireless communication. As wireless communication used for information transfer between the drone 220 and the smart meter 210, Zigbee communication, Bluetooth communication, TVWS communication, WiFi communication, Wi-SUN communication (IEEE 802.15.4g), and M2M communication (IEEE 802.16p) may be used, but is not limited thereto.

검침 대상 지역에 위치하는 수용가들로부터 검침 정보의 수집이 완료되면, 드론(220)은 데이터 수집장치(230)로 이동하여 상기 데이터 수집장치(230)와 무선 통신을 연결할 수 있다. 드론(220)은 연결된 무선 통신을 이용하여 수용가들의 전력사용정보를 데이터 수집장치(230)로 전송할 수 있다. 드론(220)과 데이터 수집장치(230) 간의 정보 전달을 위해 사용되는 무선 통신으로는, 지그비(Zigbee) 통신, 블루투스 통신, TVWS 통신, WiFi 통신, Wi-SUN 통신(IEEE 802.15.4g) 및 M2M 통신(IEEE 802.16) 등이 사용될 수 있으며 이에 제한되지는 않는다.When the collection of meter reading information from customers located in the meter reading area is completed, the drone 220 may move to the data collection device 230 to connect the data collection device 230 and wireless communication. The drone 220 may transmit power usage information of consumers to the data collection device 230 using connected wireless communication. The wireless communication used for information transfer between the drone 220 and the data collection device 230 includes Zigbee communication, Bluetooth communication, TVWS communication, WiFi communication, Wi-SUN communication (IEEE 802.15.4g) and M2M. Communication (IEEE 802.16) or the like may be used, but is not limited thereto.

드론(220)은, 상술한 원격 검침 기능 이외에도, GPS 모듈, 촬영부 및 센싱부 등을 이용하여 송전탑/송전선 감시 기능, 화재/산불 감시 기능, 자체 보안 감시 기능, 기후 측정 기능, 대기 오염 측정 기능, 교통/재난 감시 기능, 물류/배송 기능 등을 수행할 수 있다.In addition to the remote meter reading function described above, the drone 220 uses a GPS module, a photographing unit and a sensing unit to monitor a power transmission tower/transmission line, a fire/wildfire monitoring function, a self-security monitoring function, a climate measurement function, and an air pollution measurement function. , traffic/disaster monitoring functions, logistics/delivery functions, etc.

드론(220)은 랜딩 기어의 사면에 배치된 거리 센서(미도시)를 통해 자신의 주변에 위치하는 장애물들을 전 방향(즉, 360도 방향)에서 감지할 수 있다. 특정 스마트 미터 및 데이터 수집장치를 탐색하기 위해, 드론(220)이 위험 고도로 내려와 이동 중인 상태에서 장애물을 감지한 경우, 해당 드론(220)은 안전 고도로 상승한 후 현재 진행 중인 방향으로 계속 이동할 수 있다. 이후, 드론(220)은 안전 고도에서 일정 거리만큼 이동한 다음, 다시 위험 고도로 내려와 특정 수용가로 이동할 수 있다.The drone 220 may detect obstacles located in its vicinity in all directions (ie, 360 degrees) through a distance sensor (not shown) disposed on the slope of the landing gear. In order to search for a specific smart meter and data collection device, when the drone 220 descends to a dangerous altitude and detects an obstacle while moving, the drone 220 rises to a safe altitude and continues to move in the current direction. Thereafter, the drone 220 may move a certain distance from the safe altitude, then descend again to a dangerous altitude and move to a specific customer.

AMI 운용 서버(또는 AMI 운용 센터, 250)는 데이터 수집장치(230)로부터 제공 받은 검침 정보를 기반으로 수용가의 에너지 사용량을 측정, 수집, 관리 및 분석하는 기능을 수행할 수 있다. 또한, AMI 운용 서버(250)는 수용가의 에너지 사용량을 실시간으로 분석하여 지능형 수요 반응(Demand Response) 서비스를 제공할 수 있다. The AMI operation server (or AMI operation center, 250 ) may perform a function of measuring, collecting, managing, and analyzing the energy consumption of consumers based on the meter reading information provided from the data collection device 230 . In addition, the AMI operation server 250 may provide an intelligent demand response service by analyzing the consumer's energy usage in real time.

또한, AMI 운용 서버(250)는 원격 검침 대상 지역에 관한 지리 정보, 해당 지역에 위치하는 검침 대상 수용가들에 관한 정보, 드론(220)의 이동 경로에 관한 정보 등을 생성하여 데이터 수집장치(230)로 제공할 수 있다. 데이터 수집장치(230)는 AMI 운용 서버(250)로부터 제공 받은 정보들을 드론(230)으로 전달할 수 있다.In addition, the AMI operation server 250 generates geographic information about the remote meter reading target area, information about meter reading target audiences located in the area, and information about the movement path of the drone 220 to generate the data collection device 230 ) can be provided. The data collection device 230 may transmit information provided from the AMI operation server 250 to the drone 230 .

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론의 구성을 설명하는 블록도이다. 3 is a block diagram illustrating the configuration of a drone according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 드론(300)은 통신부(310), GPS 모듈(320), 촬영부(330), 센싱부(340), 구동부(350), 메모리(360), 제어부(370) 및 전원 공급부(370) 등을 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 구성요소들은 드론을 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서상에서 설명되는 드론은 위에서 열거된 구성요소들보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.Referring to FIG. 3 , the drone 300 includes a communication unit 310 , a GPS module 320 , a photographing unit 330 , a sensing unit 340 , a driving unit 350 , a memory 360 , a control unit 370 and a power supply. It may include a supply unit 370 and the like. The components shown in FIG. 3 are not essential for implementing the drone, so the drone described herein may have more or fewer components than those listed above.

통신부(310)는 유선 통신을 지원하기 위한 유선 통신 모듈(311)과 무선 통신을 지원하기 위한 무선 통신 모듈(313)을 포함할 수 있다. 유선 통신 모듈(311)은, 유선 통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, 이더넷(Ethernet), PLC(Power Line Communication), 홈 PNA(Home PNA), IEEE 1394, RJ-45 통신, RS-232 통신 등) 등에 따라 구축된 유선 통신망 상에서 외부 서버 또는 외부 장비와 유선 신호를 송수신한다. The communication unit 310 may include a wired communication module 311 for supporting wired communication and a wireless communication module 313 for supporting wireless communication. Wired communication module 311, the technical standards or communication method for wired communication (eg, Ethernet (Ethernet), PLC (Power Line Communication), home PNA (Home PNA), IEEE 1394, RJ-45 communication, RS-232 communication, etc.) transmits and receives wired signals to and from an external server or external equipment on a wired communication network.

무선 통신 모듈(313)은 이동 통신 모듈 및 근거리 통신 모듈 등을 포함할 수 있다. 이동통신 모듈은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 데이터 수집장치, AMI 운용 서버, 타 드론 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. The wireless communication module 313 may include a mobile communication module and a short-range communication module. The mobile communication module includes technical standards or communication methods for mobile communication (eg, GSM (Global System for Mobile communication), CDMA (Code Division Multi Access), CDMA2000 (Code Division Multi Access 2000)), EV-DO ( Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), Long Term (LTE-A) Evolution-Advanced), etc.), transmits and receives wireless signals to and from at least one of a base station, a data collection device, an AMI operation server, and another drone.

근거리 통신 모듈은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus), TVWS, IEEE 802.15.4g(SUN) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. The short-range communication module is for short-range communication, and includes Bluetooth™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and Near Field (NFC). Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless Universal Serial Bus (USB), TVWS, and IEEE 802.15.4g (SUN) technologies may be used to support short-distance communication.

GPS 모듈(320)은 GPS(Global Positioning System) 위성에서 보내는 신호를 이용하여 드론(300)의 현재 위치를 획득할 수 있다. 이때, 드론(300)의 위치 정보는 위도 및 경도 값으로 표현될 수 있다.The GPS module 320 may acquire the current location of the drone 300 using a signal transmitted from a Global Positioning System (GPS) satellite. In this case, the location information of the drone 300 may be expressed as latitude and longitude values.

촬영부(330)는 하나 또는 복수의 카메라를 구비할 수 있다. 카메라는 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 메모리(미도시)에 저장되거나 통신부(310)를 통해 외부로 전송될 수 있다. 한편, 드론(300)에 구비되는 복수의 카메라는 공중에서 360도 전 방향을 촬영할 수 있도록 배열될 수 있으며, 이와 같은 배열 구조를 이루는 카메라를 통하여, 드론(300)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 촬영부(330)는 열화상 카메라를 사용하여 야간에도 영상을 촬영할 수 있다.The photographing unit 330 may include one or a plurality of cameras. The camera processes image frames such as still images or moving images obtained by an image sensor. The processed image frame may be stored in a memory (not shown) or transmitted to the outside through the communication unit 310 . On the other hand, a plurality of cameras provided in the drone 300 may be arranged so as to be able to photograph 360 degrees in all directions in the air, and through the cameras forming such an arrangement structure, the drone 300 has a plurality of cameras having various angles or focal points. of image information may be input. Also, the photographing unit 330 may photograph an image even at night by using a thermal imaging camera.

센싱부(340)는 드론(300) 내 정보와 드론(300)을 둘러싼 주변 환경 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(340)는 거리 센서, 고도 센서, 가속도 센서(acceleration sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 중력 센서, 온도 센서, 습도 센서, 조도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The sensing unit 340 may include one or more sensors for sensing at least one of information within the drone 300 and information on the surrounding environment surrounding the drone 300 . For example, the sensing unit 340 may include at least one of a distance sensor, an altitude sensor, an acceleration sensor, a gyroscope sensor, a gravity sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, and an illuminance sensor. .

구동부(350)는 드론 본체의 내부에 설치되는 복수의 모터와, 상기 복수의 모터에 각각 연결되어 수직 방향의 축을 기준으로 회전되는 복수의 프로펠러를 포함할 수 있다. 이와 같은 구동부(350)는, 제어부(370)의 제어 명령에 따라, 드론(300)을 피치 축(Pitch axis), 요 축(Yaw axis), 롤 축(Roll axis) 중 적어도 하나의 방향으로 구동시킬 수 있다.The driving unit 350 may include a plurality of motors installed inside the drone body, and a plurality of propellers respectively connected to the plurality of motors and rotated based on an axis in a vertical direction. Such a driving unit 350 drives the drone 300 in at least one direction among a pitch axis, a yaw axis, and a roll axis according to a control command of the control unit 370 . can do it

메모리(360)는 드론(300)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(360)는 드론(300)에서 구동되는 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 드론(300)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. The memory 360 stores data supporting various functions of the drone 300 . The memory 360 may store an application program (or application) driven by the drone 300 , data for operation of the drone 300 , and commands.

메모리(360)는 데이터 수집장치(230)로부터 수신하는 데이터(가령, 지리 정보, 이동 경로 정보, AMI 설비 정보, 수용가 정보 등)를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(360)는 스마트 미터(210)로부터 수신하는 데이터(수용가의 검침 정보, 장치 식별정보 등)를 저장할 수 있다. The memory 360 may store data (eg, geographic information, movement route information, AMI facility information, customer information, etc.) received from the data collection device 230 . Also, the memory 360 may store data received from the smart meter 210 (eg, meter reading information of a customer, device identification information, etc.).

메모리(360)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The memory 360 includes a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type, a silicon disk drive type, and a multimedia card micro type. ), card-type memory (such as SD or XD memory), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read (EEPROM) -only memory), a programmable read-only memory (PROM), a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk may include at least one type of storage medium.

제어부(370)는 메모리(360)에 저장된 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 드론(300)의 전반적인 동작을 제어한다. 즉, 제어부(370)는 드론(300)이 도서 지역 및/또는 산간 지역을 미리 결정된 이동 경로를 따라 비행하면서 스마트 미터(210)로부터 수용가의 전력사용정보를 수집하고, 상기 수집된 전력사용정보를 데이터 수집장치(230)로 제공하는 전반적인 프로세스를 제어할 수 있다. 더 나아가, 제어부(370)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 드론(300) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 적어도 하나를 조합하여 제어할 수 있다.The controller 370 controls the operation related to the application program stored in the memory 360 and generally the overall operation of the drone 300 . That is, the control unit 370 collects the consumer's power use information from the smart meter 210 while the drone 300 flies along a predetermined movement path in an island area and/or a mountainous area, and collects the collected power use information. The overall process provided to the data collection device 230 may be controlled. Furthermore, in order to implement various embodiments described below on the drone 300 according to the present invention, the controller 370 may control by combining at least one of the components described above.

전원 공급부(380)는, 제어부(370)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 드론(300)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원 공급부(380)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체 가능한 형태의 배터리가 될 수 있다. 또한, 전원 공급부(380)는 데이터 수집장치(230) 또는 스마트 미터(210)에서 제공하는 무선 전력을 수신하기 위한 무선 전력 수신부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The power supply unit 380 receives external power and internal power under the control of the control unit 370 to supply power to each component included in the drone 300 . The power supply 380 includes a battery, and the battery may be a built-in battery or a replaceable battery. Also, the power supply 380 may further include a wireless power receiver (not shown) for receiving wireless power provided by the data collection device 230 or the smart meter 210 .

도 4는 스마트 미터, 드론, 데이터 수집장치 간의 시그널링(signaling)을 설명하는 신호 흐름도이다.4 is a signal flow diagram illustrating signaling between a smart meter, a drone, and a data acquisition device.

도 4를 참조하면, 드론(220)이 데이터 수집장치(230)로부터 일정 거리 이내로 진입한 경우, 드론(220)은 데이터 수집장치(230)와 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다(S410). 가령, 도 5에 도시된 바와 같이, 드론(220)은 데이터 수집장치(230)와 인접한 위치에서 호버링(드론이 한 곳에 머물러 있는 상태, hovering)하면서, 상기 데이터 수집장치(230)의 통신모뎀(235)과 근거리 무선 통신을 연결할 수 있다.Referring to FIG. 4 , when the drone 220 enters within a predetermined distance from the data collection device 230 , the drone 220 may perform short-range wireless communication with the data collection device 230 ( S410 ). For example, as shown in FIG. 5 , the drone 220 hovers at a location adjacent to the data collection device 230 (a state in which the drone stays in one place, hovering), while the communication modem ( 235) and short-range wireless communication.

데이터 수집장치(230)는, AMI 운용 서버(250)의 제어 명령 등에 따라, 미리 결정된 지리 영역(가령, 도서 지역 및/또는 산간 지역)에 존재하는 수용가의 스마트 미터(210)에 대한 원격 검침 요청 신호를 드론(220)으로 전송할 수 있다(S420). 이때, 상기 원격 검침 요청 신호는 DCU 식별정보, 검침 대상 지역의 지리 정보, 검침 대상 지역에 존재하는 수용가의 위치 정보, 수용가에 설치된 스마트 미터에 관한 정보, 드론의 이동 경로에 관한 정보 등을 포함할 수 있다. 데이터 수집장치(230)는 원격 검침 요청 신호에 포함되는 정보들 중 적어도 하나를 AMI 운용 서버(250)로부터 수신할 수 있다. The data collection device 230, according to a control command of the AMI operation server 250, etc., a remote meter reading request for the smart meter 210 of the customer existing in a predetermined geographic area (eg, island area and / or mountainous area) A signal may be transmitted to the drone 220 (S420). In this case, the remote meter reading request signal may include DCU identification information, geographic information of the meter reading target area, location information of the customer existing in the meter reading target area, information about a smart meter installed in the customer, information about the movement path of the drone, etc. can The data collection device 230 may receive at least one of information included in the remote meter reading request signal from the AMI operation server 250 .

드론(220)은 원격 검침 요청 신호에 대응하는 원격 검침 응답 신호를 데이터 수집장치(230)로 전송할 수 있다(S430). 이때, 상기 원격 검침 응답 신호는 드론 식별정보, 배터리 상태 정보, 현재 위치 정보(위도, 경도, 고도 등) 등을 포함할 수 있다. 데이터 수집장치(230)는 원격 검침 응답 신호에 포함된 정보들 중 적어도 하나를 AMI 운용 서버(250)로 전송할 수 있다.The drone 220 may transmit a remote meter reading response signal corresponding to the remote meter reading request signal to the data collection device 230 ( S430 ). In this case, the remote meter reading response signal may include drone identification information, battery state information, current location information (latitude, longitude, altitude, etc.). The data collection device 230 may transmit at least one of information included in the remote meter reading response signal to the AMI operation server 250 .

드론(220)은 GPS 모듈로부터 획득한 자신의 위치 정보와 데이터 수집장치(230)로부터 수신한 지리 정보 및 이동 경로 정보 등을 기반으로 검침 대상 지역으로 이동할 수 있다.The drone 220 may move to the meter reading target area based on its own location information acquired from the GPS module and geographic information and movement route information received from the data collection device 230 .

드론(220)은 도서 지역 및/또는 산간 지역을 미리 결정된 이동 경로를 따라 비행하면서 수용가의 스마트 미터(210)와 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다(S440). The drone 220 may perform short-range wireless communication with the smart meter 210 of the consumer while flying along a predetermined movement path in an island area and/or a mountainous area (S440).

가령, 도 6에 도시된 바와 같이, 드론(220)은 검침 대상 지역으로 이동하여 제1 수용가(610)와 인접한 위치에서 호버링(hovering)하면서, 해당 수용가(610)에 설치된 제1 스마트 미터(615)와 근거리 무선 통신을 연결할 수 있다. 상기 제1 스마트 미터(615)와의 통신이 완료되면, 드론(220)은 다음 차례(순서)에 해당하는 수용가(즉, 제2 수용가, 620)로 이동할 수 있다. 그리고, 드론(220)은 제2 수용가(620)와 인접한 위치에서 호버링하면서, 해당 수용가(620)에 설치된 제2 스마트 미터(625)와 근거리 무선 통신을 연결할 수 있다. 이처럼, 드론(220)은 미리 결정된 이동 경로를 따라 비행하면서 검침 대상 지역에 존재하는 스마트 미터들과 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다.For example, as shown in FIG. 6 , the drone 220 moves to the meter reading target area and hovers at a location adjacent to the first consumer 610 , while the first smart meter 615 installed in the corresponding consumer 610 . ) and short-range wireless communication can be connected. When communication with the first smart meter 615 is completed, the drone 220 may move to a customer (ie, a second customer, 620 ) corresponding to the next turn (sequence). In addition, the drone 220 may connect the second smart meter 625 installed in the corresponding consumer 620 and short-range wireless communication while hovering at a location adjacent to the second consumer 620 . In this way, the drone 220 may perform short-range wireless communication with smart meters existing in the meter reading target area while flying along a predetermined movement path.

드론(220)은 근거리 무선 통신을 통해 검침 정보 요청 신호를 스마트 미터(210)로 전송할 수 있다(S450). 이때, 상기 검침 정보 요청 신호는 드론 식별정보 및 DCU 식별정보 등을 포함할 수 있다.The drone 220 may transmit a meter reading information request signal to the smart meter 210 through short-range wireless communication (S450). In this case, the meter reading information request signal may include drone identification information and DCU identification information.

스마트 미터(210)는, 드론(220)의 검침 정보 요청 신호에 대응하여, 지능형 전력량계를 이용하여 해당 수용가의 전력사용정보(즉, 검침 정보)를 측정할 수 있다. 스마트 미터(210)는 측정된 정보를 포함하는 검침 정보 응답 신호를 드론(220)으로 전송할 수 있다(S460). 이때, 상기 검침 정보 응답 신호는 스마트 미터 식별정보, 고객 정보(수용가 정보), 해당 수용가에서 생산되는 전력량에 관한 정보 등을 추가로 포함할 수 있다.The smart meter 210 may measure power usage information (ie, meter reading information) of the corresponding consumer by using an intelligent watt-hour meter in response to the request signal for meter reading information of the drone 220 . The smart meter 210 may transmit a meter reading information response signal including the measured information to the drone 220 (S460). In this case, the meter reading information response signal may further include smart meter identification information, customer information (customer information), information on the amount of electricity produced by the customer, and the like.

검침 대상 지역에 존재하는 모든 스마트 미터들(210)과의 통신이 완료되면, 드론(220)은 미리 결정된 이동 경로를 따라 데이터 수집장치(230)로 이동할 수 있다. 드론(220)은 데이터 수집장치(230)와 인접한 위치에서 호버링(hovering)하면서 해당 데이터 수집장치(230)와 근거리 무선 통신을 연결할 수 있다(S470).When communication with all smart meters 210 existing in the inspection target area is completed, the drone 220 may move to the data collection device 230 along a predetermined movement path. The drone 220 may connect the data collection device 230 and short-range wireless communication while hovering at a location adjacent to the data collection device 230 ( S470 ).

드론(220)은 근거리 무선 통신을 이용하여 검침 대상 지역에 존재하는 스마트 미터들(210)로부터 수집한 정보를 데이터 수집장치(230)로 전송할 수 있다(S480). 데이터 수집장치(230)는 드론(220)으로부터 수집한 정보를 AMI 운용 서버(250)로 전송할 수 있다.The drone 220 may transmit information collected from the smart meters 210 existing in the meter reading target area to the data collection device 230 using short-range wireless communication (S480). The data collection device 230 may transmit information collected from the drone 220 to the AMI operation server 250 .

이상 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 AMI 시스템은, 도서 지역 및/또는 산간 지역에 존재하는 수용가들에 대한 검침을 위해 고가의 유무선 장비를 설치할 필요 없이, 드론을 이용한 원격 검침 서비스를 제공함으로써, AMI 시스템을 전국 단위로 구축 또는 운용하는데 소요되는 비용을 감소할 수 있다.As described above, the AMI system according to the present invention provides a remote meter reading service using a drone without the need to install expensive wired/wireless equipment for meter reading for consumers existing in island areas and/or mountainous areas, The cost of building or operating the AMI system nationwide can be reduced.

도 7은 복수의 드론을 활용하여 주기적인 검침 동작을 수행하는 시나리오를 설명하는 도면이다.7 is a view for explaining a scenario in which a periodic meter reading operation is performed using a plurality of drones.

도 7을 참조하면, 도서 지역 및/또는 산간 지역에 위치하는 수용가들에 대해 복수의 드론을 활용하여 주기적인 검침 동작을 수행할 수 있다. AMI 시스템에서 요구하는 검침 주기를 충족하기 위해서는, 복수의 드론을 활용하여 주기적인 검침 동작을 수행할 필요가 있다. Referring to FIG. 7 , a periodic meter reading operation may be performed using a plurality of drones for consumers located in an island area and/or a mountainous area. In order to satisfy the meter reading cycle required by the AMI system, it is necessary to perform periodic meter reading operation using a plurality of drones.

예컨대, 제1 드론(710)은 도서 지역 및/또는 산간 지역을 미리 결정된 이동 경로를 따라 비행하면서 수용가의 스마트 미터들(715, 725, 735)과 근거리 무선 통신을 연결할 수 있다. 제1 드론(710)은 연결된 근거리 무선 통신을 이용하여 스마트 미터들(715, 725, 735)로부터 해당 수용가의 전력사용정보를 순차적으로 수집할 수 있다.For example, the first drone 710 may connect short-range wireless communication with the smart meters 715 , 725 , and 735 of the consumer while flying along a predetermined movement path in an island area and/or a mountainous area. The first drone 710 may sequentially collect power usage information of the corresponding consumer from the smart meters 715 , 725 , and 735 using connected short-range wireless communication.

제1 드론(710)이 비행을 개시한 후 일정 시간이 경과하면, 제2 드론(720)은 동일한 지역을 미리 결정된 이동 경로를 따라 비행하면서 동일한 수용가의 스마트 미터들(715, 725, 735)과 근거리 무선 통신을 연결할 수 있다. 제2 드론(720)은 연결된 근거리 무선 통신을 이용하여 스마트 미터들(715, 725, 735)로부터 해당 수용가의 전력사용정보를 순차적으로 수집할 수 있다.When a certain period of time has elapsed after the first drone 710 starts flying, the second drone 720 flies along a predetermined movement path in the same area with smart meters 715, 725, and 735 of the same customer and Short-range wireless communication can be connected. The second drone 720 may sequentially collect power usage information of the corresponding consumer from the smart meters 715 , 725 , and 735 using connected short-range wireless communication.

제2 드론(710)이 비행을 개시한 후 일정 시간이 경과하면, 제3 드론(730)은 동일한 지역을 미리 결정된 이동 경로를 따라 비행하면서 동일한 수용가의 스마트 미터들(715, 725, 735)과 근거리 무선 통신을 연결할 수 있다. 제3 드론(730)은 연결된 근거리 무선 통신을 이용하여 스마트 미터들(715, 725, 735)로부터 해당 수용가의 전력사용정보를 순차적으로 수집할 수 있다. 나머지 드론들에 대해서도 동일한 검침 동작을 반복적으로 수행하도록 할 수 있다. 검침 대상 지역에 존재하는 스마트 미터들에 대한 검침 주기를 짧게 하기 위해서는, 좀 더 많은 개수의 드론을 사용할 수 있다.When a predetermined time elapses after the second drone 710 starts to fly, the third drone 730 flies along a predetermined movement path in the same area and communicates with the smart meters 715, 725, and 735 of the same customer. Short-range wireless communication can be connected. The third drone 730 may sequentially collect power usage information of the corresponding consumer from the smart meters 715 , 725 , and 735 using connected short-range wireless communication. The same meter reading operation may be repeatedly performed for the remaining drones. In order to shorten the inspection period for smart meters in the inspection target area, a larger number of drones may be used.

제1 드론(710)과 제2 드론(720) 간, 제2 드론(720)과 제3 드론(730) 간, 제3 드론과 제4 드론(미도시) 간에 주기적으로 양방향 통신을 수행하여, 인접 드론의 고장, 사고, 추락 등과 같은 이벤트 정보를 검출할 수 있다. 이벤트 정보를 검출한 드론은 해당 정보를 데이터 수집장치로 전송할 수 있다. 한 쌍을 이루는 드론들 중 어느 하나를 마스터(master) 기기로 설정하고, 다른 하나를 슬레이브(slave) 기기로 설정할 수 있다. By periodically performing two-way communication between the first drone 710 and the second drone 720, between the second drone 720 and the third drone 730, and between the third drone and the fourth drone (not shown), It is possible to detect event information such as a failure, accident, or fall of an adjacent drone. The drone that has detected the event information may transmit the corresponding information to the data collection device. One of the pair of drones can be set as a master device and the other can be set as a slave device.

도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 AMI 시스템의 구성을 설명하는 블록도이다. 8 is a block diagram illustrating the configuration of an AMI system according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 AMI 시스템(800)은, 스마트 미터(810), 드론(820), 기지국(830), 스마트그리드 통신망(840), AMI 운용 서버(850) 및 정보제공서버(860) 등을 포함할 수 있다. 한편, 도 8에 도시된 스마트 미터(810), 드론(820), 스마트그리드 통신망(840), AMI 운용 서버(850) 및 정보제공서버(850)는 상술한 도 2의 스마트 미터(210), 드론(220), 스마트그리드 통신망(240), AMI 운용 서버(250) 및 정보제공서버(260)와 동일 또는 유사하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.Referring to FIG. 8 , the AMI system 800 according to the present invention includes a smart meter 810 , a drone 820 , a base station 830 , a smart grid communication network 840 , an AMI operation server 850 and an information providing server. (860) and the like. On the other hand, the smart meter 810, the drone 820, the smart grid communication network 840, the AMI operation server 850 and the information providing server 850 shown in FIG. 8 are the smart meter 210 of FIG. 2, Since the drone 220, the smart grid communication network 240, the AMI operation server 250, and the information providing server 260 are the same or similar, a detailed description thereof will be omitted.

스마트 미터(810)는 계측 기능을 수행하는 지능형 전력량계와, 통신 기능을 수행하는 통신 모뎀(또는 통신부)을 포함할 수 있으며, 일반적인 미터 표시 기능을 수행할 수 있다. The smart meter 810 may include an intelligent watt-hour meter performing a measurement function and a communication modem (or communication unit) performing a communication function, and may perform a general meter display function.

기지국(830)은 이동 통신을 통해 드론(820)으로부터 고객의 전력사용정보를 수신하는 기능과, 해당 정보를 백본망(backbone network)을 통해 AMI 운용 서버(850)로 전달하는 기능을 수행할 수 있다. 또한, 기지국(830)은, AMI 운용 서버(850)의 제어 명령에 따라, 드론(820)의 동작을 설정하거나 드론(820)의 비행 동작을 제어할 수 있다. 또한, 기지국(830)은, AMI 운용 서버(850)의 제어 명령에 따라, 드론(820)의 위치 및 상태를 실시간으로 감시하거나 드론(820)의 성능을 관리할 수 있다.The base station 830 may perform a function of receiving the customer's power usage information from the drone 820 through mobile communication and a function of delivering the information to the AMI operation server 850 through a backbone network. have. In addition, the base station 830 may set the operation of the drone 820 or control the flight operation of the drone 820 according to the control command of the AMI operation server 850 . In addition, the base station 830 may monitor the location and state of the drone 820 in real time or manage the performance of the drone 820 according to a control command of the AMI operation server 850 .

드론(820)은 도서 지역 및/또는 산간 지역을 미리 결정된 이동 경로를 따라 비행하면서 수용가들의 스마트 미터(810)와 무선 통신을 연결할 수 있다. 드론(820)은 연결된 무선 통신을 이용하여 스마트 미터(810)로부터 수용가들의 전력사용정보(즉, 검침 정보)를 수집할 수 있다. 드론(820)과 스마트 미터(810) 간의 정보 전달을 위해 사용되는 무선 통신으로는, 지그비(Zigbee) 통신, 블루투스 통신, TVWS 통신, WiFi 통신, Wi-SUN 통신(IEEE 802.15.4g) 및 M2M 통신(IEEE 802.16) 등이 사용될 수 있으며 이에 제한되지는 않는다.The drone 820 may connect the smart meter 810 of consumers and wireless communication while flying along a predetermined movement path in an island area and/or a mountainous area. The drone 820 may collect electricity usage information (ie, meter reading information) of consumers from the smart meter 810 using connected wireless communication. The wireless communication used for information transfer between the drone 820 and the smart meter 810 includes Zigbee communication, Bluetooth communication, TVWS communication, WiFi communication, Wi-SUN communication (IEEE 802.15.4g), and M2M communication. (IEEE 802.16) may be used, but is not limited thereto.

검침 대상 지역에 위치하는 수용가들로부터 검침 정보의 수집이 완료되면, 드론(820)은 인접 기지국(830)과 이동 통신을 연결할 수 있다. 드론(820)은 연결된 이동 통신을 이용하여 수용가들의 전력사용정보를 기지국(830)으로 전송할 수 있다. 드론(820)과 기지국(830) 간의 정보 전달을 위해 사용되는 이동 통신으로는, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 사용될 수 있으며 이에 제한되지는 않는다.When the collection of meter reading information from customers located in the meter reading area is completed, the drone 820 may connect mobile communication with the neighboring base station 830 . The drone 820 may transmit power usage information of consumers to the base station 830 using connected mobile communication. As mobile communication used for information transfer between the drone 820 and the base station 830, Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Code Division Multi Access 2000 (CDMA2000), EV-DO (Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution (LTE-A) Term Evolution-Advanced) may be used, but is not limited thereto.

AMI 운용 서버(850)는 기지국(830)으로부터 제공 받은 검침 정보를 기반으로 수용가의 에너지 사용량을 측정, 수집, 관리 및 분석하는 기능을 수행할 수 있다.The AMI operation server 850 may perform a function of measuring, collecting, managing and analyzing the energy usage of the consumer based on the meter reading information provided from the base station 830 .

또한, AMI 운용 서버(850)는 검침 대상 지역에 관한 지리 정보, 해당 지역에 위치하는 검침 대상 수용가들에 관한 정보, 드론(820)의 이동 경로에 관한 정보 등을 기지국(830)으로 제공할 수 있다. 기지국(830)은 AMI 운용 서버(850)로부터 제공 받은 정보들을 드론(830)으로 전달할 수 있다.In addition, the AMI operation server 850 may provide the base station 830 with geographic information on the target area for meter reading, information regarding the target audiences located in the area, and information on the movement path of the drone 820 to the base station 830. have. The base station 830 may transmit information provided from the AMI operation server 850 to the drone 830 .

이상 상술한 바와 같이, 도서 지역 및/또는 산간 지역 등에 데이터 수집장치가 존재하지 않는 경우, 드론(820)은 검침 대상 지역에 존재하는 스마트 미터들(810)로부터 수집한 검침 정보를 기지국(830)을 통해 AMI 운용 서버(850)로 전송할 수 있다. 한편, 본 실시 예에서는, 기지국을 사용하는 것을 예시하고 있으나 이를 제한하지는 않으며, 상기 기지국 대신에 AP(Access Point) 등이 사용될 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다.As described above, when a data collection device does not exist in an island area and/or a mountainous area, the drone 820 transmits the meter reading information collected from the smart meters 810 existing in the meter reading target area to the base station 830. It can be transmitted to the AMI operation server 850 through. Meanwhile, in this embodiment, the use of a base station is exemplified, but it is not limited thereto, and it will be apparent to those skilled in the art that an access point (AP) may be used instead of the base station.

도 9는 스마트 미터, 드론, 기지국 간의 시그널링(signaling)을 설명하는 신호 흐름도이다.9 is a signal flow diagram illustrating signaling between a smart meter, a drone, and a base station.

도 9를 참조하면, 드론(820)은 인접 기지국(830)과 3G 통신(CDMA/WCDMA) 또는 4G 통신(LTE) 등과 같은 이동 통신을 연결할 수 있다(S910). Referring to FIG. 9 , a drone 820 may connect a mobile communication such as 3G communication (CDMA/WCDMA) or 4G communication (LTE) with an adjacent base station 830 ( S910 ).

기지국(830)은, AMI 운용 서버(850)의 제어 명령 등에 따라, 미리 결정된 지리 영역(가령, 도서 지역 또는 산간 지역)에 존재하는 수용가의 스마트 미터(810)에 대한 원격 검침 요청 신호를 드론(820)으로 전송할 수 있다(S920). 이때, 상기 원격 검침 요청 신호는 기지국 식별정보, 검침 대상 지역의 지리 정보, 검침 대상 지역에 존재하는 수용가의 위치 정보, 수용가에 설치된 스마트 미터에 관한 정보, 드론의 이동 경로에 관한 정보 등을 포함할 수 있다. 기지국(830)은 원격 검침 요청 신호에 포함되는 정보들 중 적어도 하나를 AMI 운용 서버(850)로부터 수신할 수 있다. The base station 830, according to the control command of the AMI operation server 850, etc., a remote meter reading request signal for the smart meter 810 of the customer existing in a predetermined geographic area (eg, island area or mountainous area) drone ( 820) (S920). In this case, the remote meter reading request signal may include base station identification information, geographic information of the meter reading target area, location information of a customer existing in the meter reading target area, information about a smart meter installed in the customer, and information on the movement path of the drone. can The base station 830 may receive at least one of information included in the remote meter reading request signal from the AMI operation server 850 .

드론(820)은 원격 검침 요청 신호에 대응하는 원격 검침 응답 신호를 기지국(830)으로 전송할 수 있다(S930). 이때, 상기 원격 검침 응답 신호는 드론 식별정보, 배터리 상태 정보, 현재 위치 정보(위도, 경도, 고도 등) 등을 포함할 수 있다. 기지국(830)은 원격 검침 응답 신호에 포함된 정보들 중 적어도 하나를 AMI 운용 서버(850)로 전송할 수 있다.The drone 820 may transmit a remote inspection response signal corresponding to the remote inspection request signal to the base station 830 (S930). In this case, the remote meter reading response signal may include drone identification information, battery state information, current location information (latitude, longitude, altitude, etc.). The base station 830 may transmit at least one of information included in the remote meter reading response signal to the AMI operation server 850 .

드론(820)은 GPS 모듈로부터 획득한 자신의 위치 정보와 기지국(830)으로부터 수신한 지리 정보 및 이동 경로 정보 등을 기반으로 검침 대상 지역으로 이동할 수 있다.The drone 820 may move to the meter reading target area based on its own location information acquired from the GPS module and geographic information and movement route information received from the base station 830 .

드론(820)은 도서 지역 및/또는 산간 지역을 미리 결정된 이동 경로를 따라 비행하면서 수용가의 스마트 미터(810)와 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다(S940). The drone 820 may perform short-range wireless communication with the smart meter 810 of the consumer while flying along a predetermined movement path in an island area and/or a mountainous area (S940).

드론(820)은 근거리 무선 통신을 통해 검침 정보 요청 신호를 스마트 미터(810)로 전송할 수 있다(S950). 이때, 상기 검침 정보 요청 신호는 드론 식별정보 및 기지국 식별정보 등을 포함할 수 있다.The drone 820 may transmit a meter reading information request signal to the smart meter 810 through short-range wireless communication (S950). In this case, the meter reading information request signal may include drone identification information and base station identification information.

스마트 미터(810)는, 드론(820)의 검침 정보 요청 신호에 대응하여, 지능형 전력량계를 이용하여 해당 수용가의 전력사용정보(즉, 검침 정보)를 측정할 수 있다. 스마트 미터(810)는 측정된 정보를 포함하는 검침 정보 응답 신호를 드론(820)으로 전송할 수 있다(S960). 이때, 상기 검침 정보 응답 신호는 스마트 미터(810)의 식별정보, 고객 정보(수용가 정보), 해당 수용가에서 생산되는 전력량에 관한 정보 등을 추가로 포함할 수 있다.The smart meter 810 may measure power usage information (ie, meter reading information) of the corresponding consumer by using an intelligent watt-hour meter in response to the request signal for meter reading information of the drone 820 . The smart meter 810 may transmit a meter reading information response signal including the measured information to the drone 820 (S960). In this case, the meter reading information response signal may additionally include identification information of the smart meter 810 , customer information (customer information), information on the amount of electricity produced by the customer, and the like.

검침 대상 지역에 존재하는 스마트 미터들(810)과의 통신이 완료되면, 드론(220)은 특정 위치에서 호버링(hovering)하면서 인접 기지국(830)과 이동 통신을 연결할 수 있다(S970).When communication with the smart meters 810 existing in the meter reading area is completed, the drone 220 may connect mobile communication with the neighboring base station 830 while hovering at a specific location (S970).

드론(820)은 이동 통신을 이용하여 검침 대상 지역에 존재하는 스마트 미터들(810)로부터 수집한 정보를 기지국(830)으로 전송할 수 있다(S980). 기지국(830)은 드론(820)으로부터 수집한 정보를 AMI 운용 서버(850)로 전송할 수 있다.The drone 820 may transmit information collected from the smart meters 810 existing in the meter reading target area to the base station 830 using mobile communication (S980). The base station 830 may transmit information collected from the drone 820 to the AMI operation server 850 .

이상 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 AMI 시스템은, 도서 지역 및/또는 산간 지역에 존재하는 수용가들에 대해 드론을 이용한 원격 검침 서비스를 제공함으로써, AMI 시스템을 전국 단위로 구축 또는 운용하는데 소요되는 비용을 감소할 수 있다.As described above, the AMI system according to the present invention provides a remote meter reading service using a drone to consumers existing in an island area and/or a mountainous area, so that the AMI system is built or operated on a nationwide basis. can reduce the cost.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The present invention described above can be implemented as computer-readable codes on a medium in which a program is recorded. The computer-readable medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include Hard Disk Drive (HDD), Solid State Disk (SSD), Silicon Disk Drive (SDD), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. There is also a carrier wave (eg, transmission over the Internet) that is implemented in the form of. In addition, the computer may include a control unit of the terminal. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects but as exemplary. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

200: AMI 시스템 210: 스마트 미터
220: 드론 230: 데이터 수집장치
240: 스마트그리드 통신망 250: AMI 운용 서버
260: 정보제공서버200: AMI system 210: smart meter
220: drone 230: data collection device
240: smart grid communication network 250: AMI operation server
260: information providing server

Claims (14)

AMI(Advanced Metering Infrastructure) 시스템에서의 드론 제어 방법에 있어서,
수용가 주변에 설치되는 데이터 수집장치의 원격 검침 요청 신호에 대응하여, 미리 결정된 검침 대상 지역으로 이동하는 단계;
상기 검침 대상 지역에 존재하는 하나 이상의 스마트 미터와 제1 근거리 무선통신을 연결하는 단계;
상기 제1 근거리 무선통신을 통해 상기 하나 이상의 스마트 미터로부터 검침 정보를 수집하는 단계; 및
상기 데이터 수집장치로 이동하여 상기 데이터 수집장치와 제2 근거리 무선통신을 연결하고, 상기 제2 근거리 무선통신을 통해 상기 수집된 검침 정보를 상기 데이터 수집장치로 전송하는 단계를 포함하되,
상기 드론은, 미리 결정된 위험 고도로 하강하여 상기 데이터 수집장치 및 스마트 미터 중 적어도 하나를 탐지하고, 상기 위험 고도에서 비행 중 센싱부를 통해 장애물을 감지한 경우, 미리 결정된 안전 고도로 상승한 후 일정 거리만큼 이동한 다음 상기 위험 고도로 다시 하강하며,
상기 데이터 수집장치는 상기 드론으로부터 수신된 검침 정보를 AMI 운용 서버로 전송하고, 상기 AMI 운용 서버로부터 수신된 제어 신호에 따라 상기 드론을 감시 또는 제어하며,
상기 AMI 시스템 내에 복수의 드론들이 존재하는 경우, 상기 복수의 드론들을 일정 시간 주기로 비행시켜 주기적인 검침 동작을 수행하며, 상기 복수의 드론들 간의 양방향 통신을 통해 인접 드론에서 발생하는 이벤트 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 AMI 시스템에서의 드론 제어 방법.In the drone control method in the AMI (Advanced Metering Infrastructure) system,
moving to a predetermined target area for meter reading in response to a remote meter reading request signal from a data collection device installed around the customer;
connecting one or more smart meters existing in the meter reading target area and first short-range wireless communication;
collecting meter reading information from the one or more smart meters through the first short-range wireless communication; and
moving to the data collection device, connecting the data collection device and a second short-range wireless communication, and transmitting the collected meter reading information to the data collection device through the second short-range wireless communication;
The drone descends to a predetermined dangerous altitude, detects at least one of the data collection device and the smart meter, and when an obstacle is detected through a sensing unit during flight at the dangerous altitude, rises to a predetermined safe altitude and then moves by a certain distance Then descend again to the above dangerous altitude,
The data collection device transmits the meter reading information received from the drone to an AMI operation server, and monitors or controls the drone according to a control signal received from the AMI operation server,
When a plurality of drones exist in the AMI system, the plurality of drones are flown at a predetermined time period to perform a periodic meter reading operation, and event information occurring in adjacent drones is detected through two-way communication between the plurality of drones. Drone control method in the AMI system, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 원격 검침 요청 신호에 대응하는 원격 검침 응답 신호를 상기 데이터 수집장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 AMI 시스템에서의 드론 제어 방법.According to claim 1,
The method of controlling a drone in an AMI system further comprising transmitting a remote meter reading response signal corresponding to the remote meter reading request signal to the data collection device. 제2항에 있어서,
상기 원격 검침 응답 신호는 드론 식별정보, 드론의 배터리 상태 정보 및 드론의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 AMI 시스템에서의 드론 제어 방법.3. The method of claim 2,
The remote meter reading response signal includes at least one of drone identification information, battery state information of the drone, and location information of the drone. 제1항에 있어서,
상기 원격 검침 요청 신호는, DCU 식별정보, 검침 대상 지역의 지리 정보, 검침 대상 지역에 존재하는 수용가의 위치 정보, 수용가에 설치된 스마트 미터에 관한 정보, 및 드론의 이동 경로에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 AMI 시스템에서의 드론 제어 방법.According to claim 1,
The remote meter reading request signal includes at least one of DCU identification information, geographic information of the meter reading target area, location information of a customer existing in the meter reading target area, information about a smart meter installed in the customer, and information about the movement path of the drone. Drone control method in the AMI system, characterized in that it comprises. 제4항에 있어서, 상기 검침 대상 지역 이동 단계는,
GPS 모듈로부터 획득한 위치 정보, 상기 데이터 수집장치로부터 수신한 지리 정보, 및 상기 데이터 수집장치로부터 수신한 이동 경로 정보 중 적어도 하나를 기반으로 상기 검침 대상 지역으로 이동하는 것을 특징으로 하는 AMI 시스템에서의 드론 제어 방법.5. The method of claim 4, wherein the moving of the target area for inspection comprises:
In the AMI system, characterized in that moving to the meter reading target area based on at least one of location information acquired from the GPS module, geographic information received from the data collection device, and movement route information received from the data collection device How to control drones. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 또는 제2 근거리 무선통신은, 지그비(Zigbee) 통신, 블루투스 통신, TVWS(TV-White Space) 통신, WiFi 통신, Wi-SUN 통신(IEEE 802.15.4g) 및 M2M 통신(IEEE 802.16) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 AMI 시스템에서의 드론 제어 방법.According to claim 1,
The first or second short-range wireless communication includes Zigbee communication, Bluetooth communication, TVWS (TV-White Space) communication, WiFi communication, Wi-SUN communication (IEEE 802.15.4g) and M2M communication (IEEE 802.16) among Drone control method in the AMI system, comprising at least one. 삭제delete AMI(Advanced Metering Infrastructure) 시스템에서의 드론 제어 방법에 있어서,
기지국의 원격 검침 요청 신호에 대응하여, 미리 결정된 검침 대상 지역으로 이동하는 단계;
상기 검침 대상 지역에 존재하는 하나 이상의 스마트 미터와 근거리 무선통신을 연결하는 단계;
상기 근거리 무선통신을 통해 상기 하나 이상의 스마트 미터로부터 검침 정보를 수집하는 단계; 및
상기 기지국으로 이동하여 상기 기지국과 이동 통신을 연결하고, 상기 이동 통신을 통해 상기 수집된 검침 정보를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하되,
상기 드론은, 미리 결정된 위험 고도로 하강하여 상기 기지국 및 스마트 미터 중 적어도 하나를 탐지하고, 상기 위험 고도에서 비행 중 센싱부를 통해 장애물을 감지한 경우, 미리 결정된 안전 고도로 상승한 후 일정 거리만큼 이동한 다음 상기 위험 고도로 다시 하강하며,
상기 기지국은 상기 드론으로부터 수신된 검침 정보를 AMI 운용 서버로 전송하고, 상기 AMI 운용 서버로부터 수신된 제어 신호에 따라 상기 드론을 감시 또는 제어하며,
상기 AMI 시스템 내에 복수의 드론들이 존재하는 경우, 상기 복수의 드론들을 일정 시간 주기로 비행시켜 주기적인 검침 동작을 수행하며, 상기 복수의 드론들 간의 양방향 통신을 통해 인접 드론에서 발생하는 이벤트 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 AMI 시스템에서의 드론 제어 방법.In the drone control method in the AMI (Advanced Metering Infrastructure) system,
moving to a predetermined inspection target area in response to a remote inspection request signal from a base station;
connecting one or more smart meters existing in the meter reading target area and short-range wireless communication;
collecting meter reading information from the one or more smart meters through the short-range wireless communication; and
Moving to the base station, connecting the base station and mobile communication, and transmitting the collected meter reading information to the base station through the mobile communication,
The drone descends to a predetermined dangerous altitude, detects at least one of the base station and the smart meter, and when an obstacle is detected through a sensing unit during flight at the dangerous altitude, rises to a predetermined safe altitude and then moves by a certain distance, and then descent again to a dangerous altitude,
The base station transmits the meter reading information received from the drone to an AMI operation server, and monitors or controls the drone according to a control signal received from the AMI operation server,
When a plurality of drones exist in the AMI system, the plurality of drones are flown at a predetermined time period to perform a periodic meter reading operation, and event information occurring in adjacent drones is detected through two-way communication between the plurality of drones. Drone control method in the AMI system, characterized in that. AMI 시스템에서의 드론에 있어서,
하나 이상의 모터와, 상기 모터에 연결되어 회전되는 하나 이상의 프로펠러를 포함하는 구동부;
데이터 수집장치 및 스마트 미터 중 적어도 하나와 근거리 무선통신을 연결하는 통신부; 및
상기 데이터 수집장치로부터 원격 검침 요청 신호가 수신된 경우, 상기 구동부를 제어하여 미리 결정된 검침 대상 지역으로 이동하고, 상기 통신부를 제어하여 상기 검침 대상 지역에 존재하는 하나 이상의 스마트 미터로부터 검침 정보를 수집하며, 상기 수집된 검침 정보를 상기 데이터 수집장치로 전송하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는, 미리 결정된 위험 고도로 하강하여 상기 데이터 수집장치 및 스마트 미터 중 적어도 하나를 탐지하고, 상기 위험 고도에서 비행 중 센싱부를 통해 장애물을 감지한 경우, 미리 결정된 안전 고도로 상승한 후 일정 거리만큼 이동한 다음 상기 위험 고도로 다시 하강하도록 제어하며,
상기 데이터 수집장치는 상기 드론으로부터 수신된 검침 정보를 AMI 운용 서버로 전송하고, 상기 AMI 운용 서버로부터 수신된 제어 신호에 따라 상기 드론을 감시 또는 제어하며,
상기 AMI 시스템 내에 복수의 드론들이 존재하는 경우, 상기 제어부는 비행 중인 인접 드론과 양방향 통신을 수행하고, 상기 양방향 통신을 통해 상기 인접 드론에서 발생하는 이벤트 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 AMI 시스템에서의 드론.In the drone in the AMI system,
a driving unit including one or more motors and one or more propellers connected to the motor and rotated;
a communication unit connecting at least one of a data collection device and a smart meter and short-range wireless communication; and
When a remote meter reading request signal is received from the data collection device, the driving unit is controlled to move to a predetermined meter reading target area, and the communication unit is controlled to collect meter reading information from one or more smart meters existing in the meter reading target area, , including a control unit for transmitting the collected meter reading information to the data collection device,
The control unit descends to a predetermined dangerous altitude, detects at least one of the data collection device and the smart meter, and when an obstacle is detected through a sensing unit during flight at the dangerous altitude, rises to a predetermined safe altitude and then moves by a certain distance then control to descend again to said dangerous altitude;
The data collection device transmits the meter reading information received from the drone to an AMI operation server, and monitors or controls the drone according to a control signal received from the AMI operation server,
When a plurality of drones exist in the AMI system, the control unit performs two-way communication with the adjacent drone in flight, and detects event information occurring in the adjacent drone through the two-way communication. drone. 제10항에 있어서,
상기 드론의 현재 위치를 검출하는 GPS 모듈을 더 포함하는 AMI 시스템에서의 드론. 11. The method of claim 10,
The drone in the AMI system further comprising a GPS module for detecting the current location of the drone. 제10항에 있어서,
상기 수집된 검침 정보를 저장하는 메모리를 더 포함하는 AMI 시스템에서의 드론.11. The method of claim 10,
The drone in the AMI system further comprising a memory for storing the collected meter reading information. 제10항에 있어서,
상기 근거리 무선통신은, 지그비(Zigbee) 통신, 블루투스 통신, TVWS(TV-White Space) 통신, WiFi 통신, Wi-SUN 통신(IEEE 802.15.4g) 및 M2M 통신(IEEE 802.16) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 AMI 시스템에서의 드론.11. The method of claim 10,
The short-range wireless communication includes at least one of Zigbee communication, Bluetooth communication, TVWS (TV-White Space) communication, WiFi communication, Wi-SUN communication (IEEE 802.15.4g) and M2M communication (IEEE 802.16) Drone in the AMI system, characterized in that. 삭제delete
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