KR102403905B1 - Double needle sewing method enabling changeable needle distance - Google Patents

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Abstract

변경 가능한 바늘 간격을 가능하게 하는 이중 바늘 재봉 방법은, 두 개의 재봉선들(sewing lines)에 따라 한 시퀀스(sequence)의 스티칭 정보(stitching information)를 획득하기 위한 데이터 획득 단계; 스티칭 정보의 움직임 좌표 데이터에 따라 XY-축 이송 메커니즘에 의해 직물 가공물을 수평으로 이동시키기 위한 스티치들 이동 단계; 스티칭 정보의 회전 각도 데이터에 따라 회전 가능한 바늘대(needle bar) 메커니즘에 의해 재봉틀의 바늘대를 축 방향으로 회전시키고, 회전 각도 데이터에 따라 바늘판(needle plate) 회전 메커니즘에 의해 바늘대의 축 방향 회전과 동기적으로 바늘판과 셔틀 후크(shuttle hook)를 수평으로 회전시키기 위한 스티치들 회전 단계; 및 스티칭 정보의 바늘 간격 데이터에 따라 바늘 간격 조정 메커니즘에 의해 두 개의 바늘들을 변위시키고, 이에 따라 상이한 바늘 간격들이 두 개의 재봉선들의 스티칭 동안 생성될 수 있게 하기 위한 바늘 간격 변경 단계를 포함한다. A double needle sewing method enabling a changeable needle spacing includes: a data acquisition step for acquiring stitching information of a sequence according to two sewing lines; a step of moving stitches for horizontally moving the fabric work piece by an XY-axis feed mechanism according to the movement coordinate data of the stitching information; According to the rotation angle data of the stitching information, the needle bar of the sewing machine is rotated in the axial direction by the rotatable needle bar mechanism, and the axial rotation of the needle bar is synchronized with the axial rotation by the needle plate rotation mechanism according to the rotation angle data. a step of rotating stitches for miraculously rotating the needle plate and the shuttle hook horizontally; and a needle spacing changing step for displacing the two needles by the needle spacing adjusting mechanism according to the needle spacing data of the stitching information, thereby enabling different needle spacings to be created during the stitching of the two seams.

Description

변경 가능한 바늘 간격을 가능하게 하는 이중 바늘 재봉 방법{DOUBLE NEEDLE SEWING METHOD ENABLING CHANGEABLE NEEDLE DISTANCE}DOUBLE NEEDLE SEWING METHOD ENABLING CHANGEABLE NEEDLE DISTANCE

본 발명은 컴퓨터화된(computerized) 이중 바늘 재봉틀(double needle sewing machine)에서 사용되는 이중 바늘 재봉 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이중 바늘 재봉틀에 의해 두 개의 평행한 재봉선들(sewing lines) 상의 복수의 짝을 이룬 스티칭 포인트들(stitching points) 사이의 바늘 간격(needle distance)의 변경할 수 있는 재봉 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a double needle sewing method used in a computerized double needle sewing machine, and more particularly to a plurality of pieces on two parallel sewing lines by a double needle sewing machine. It relates to a sewing method in which the needle distance between paired stitching points can be changed.

자동화된, 그리고 고속의 재봉틀 분야의 발전으로 인해, 현재 이용 가능한 많은 산업용 재봉틀들은 노동력을 절약하고 생산성이 높을 뿐만 아니라, 상이한 목적들을 달성하기 위한 기능들을 제공하는 다양한 모델들을 포함한다. 예를 들어, 직물 가공물(fabric workpiece)을 자동적으로 이동시키고 자유롭게 변경할 수 있는 재봉 경로들을 가능하게 하는 XY-축 구동 메커니즘을 갖는 단일 바늘 패턴 재봉틀, 추가로 상이한 방향들의 재봉선들에서 일정한 스티치들을 유지할 수 있는 단일 바늘 회전 가능한 헤드 패턴 재봉틀, 및 동일한 간격으로 곡선의(curved) 재봉선들을 형성할 수 있는 이중 바늘 회전 가능한 헤드 패턴 재봉틀이 있다. With the advancement in the field of automated and high-speed sewing machines, many industrial sewing machines currently available include various models that not only save labor and have high productivity, but also provide functions to achieve different purposes. For example, a single needle pattern sewing machine with an XY-axis drive mechanism that automatically moves a fabric workpiece and enables freely changeable sewing paths, additionally capable of maintaining constant stitches in different directions of stitching lines. There is a single-needle rotatable head pattern sewing machine with a single needle rotatable head pattern sewing machine, and a double needle rotatable head pattern sewing machine capable of forming curved stitch lines at equal intervals.

그 중에서도, 이중 바늘 재봉틀을 사용하여 형성되는 두 개의 평행한 재봉선들은 직물 가공물에 더 나은 미적 효과를 만들고, 이에 따라 이중 바늘 재봉은 사람들의 일상 생활에 의해 다양한 의류의 패턴들을 형성하기 위해 자주 적용된다. 도 1, 도 2a 및 도 2b는 동기적으로 재봉하기 위한 두 개의 바늘들(903)을 갖는 컴퓨터-제어되는 재봉틀인 이중 바늘 회전가능 헤드 패턴 재봉틀(9)을 도시한다. 이중 바늘 회전 가능한 헤드 패턴 재봉틀(9)의 상부에, 헤드 회전 메커니즘(90)이 있고, 베이스 회전 메커니즘(91)과 XY-축 이송 메커니즘(feeding mechanism)(92)이 헤드 회전 메커니즘의 아래에 위치된다. 헤드 회전 메커니즘(90)은 바늘대(needle bar)(902)를 회전시키는 회전 어댑터(rotating adaptor)(901)를 포함하고, 베이스 회전 메커니즘(91)은 바늘판(needle plate)(911)과 셔틀 후크(shuttle hook) 메커니즘(도시되지 않음)을 바늘대(902)와 동기적으로 회전시키며, 이에 따라 바늘판(911) 상의 두 개의 바늘 구멍들(needle holes)(912)이 두 개의 바늘들(903)과 함께 항상 일대일 대응으로 정렬될 수 있다. XY-축 이송 메커니즘(92)은 지그(jig)를 포함하고, 지그를 통해, 직물 가공물이 수평으로 이동하게 된다. 이러한 방식으로, 이중 바늘 회전 가능한 헤드 패턴 재봉틀(9)은 더 높은 재봉 효율로 두 개의 나란히 놓인 평행한 재봉선들(93)을 형성하기 위해, 기존의 수동 이중 바늘 재봉틀 대신에 사용될 수 있다.Among them, two parallel sewing lines formed by using a double needle sewing machine make a better aesthetic effect on the textile work, and thus double needle sewing is often applied by people's daily life to form various patterns of clothing. . 1 , 2A and 2B show a double needle rotatable head pattern sewing machine 9 which is a computer-controlled sewing machine having two needles 903 for sewing synchronously. On the upper part of the double needle rotatable head pattern sewing machine 9, there is a head rotation mechanism 90, and a base rotation mechanism 91 and an XY-axis feeding mechanism 92 are located below the head rotation mechanism. do. The head rotation mechanism 90 includes a rotating adapter 901 for rotating a needle bar 902 , and the base rotation mechanism 91 includes a needle plate 911 and a shuttle hook. A (shuttle hook) mechanism (not shown) rotates synchronously with the needle bar 902 , so that two needle holes 912 on the needle plate 911 cause the two needles 903 . can always be sorted in a one-to-one correspondence with The XY-axis feed mechanism 92 includes a jig through which the fabric workpiece is moved horizontally. In this way, the double needle rotatable head pattern sewing machine 9 can be used instead of the existing manual double needle sewing machine to form two side by side parallel sewing lines 93 with higher sewing efficiency.

그러나, 다양한 유형들의 재봉 직물 재료들이 있으며, 이들 중 일부는 비교적 두꺼운 반면 나머지는 비교적 얇고; 이들 중 일부는 비교적 단단한 반면 나머지는 비교적 부드럽다. 상이한 재봉 직물 재료들은 상이한 바늘 간격들이 상이한 스티치 길이들(stitch lengths)을 요구할 것이다. 일반적으로, 이중 바늘의 두 개의 바늘들에 대한 바늘 간격은 두껍고 단단한 직물 재료들에 대해 더 커야 하고, 얇거나 부드러운 직물 재료들에 대해 더 작아야 한다. 따라서, 이중 바늘 재봉의 경우, 전체 재봉 공정에 필요한 바늘 홀더(needle holder)(904)와 바늘판(911)은 미리 결정된 바늘 간격들에 따라 변경되어야 한다. However, there are various types of sewing fabric materials, some of which are relatively thick while others are relatively thin; Some of these are relatively hard, while others are relatively soft. Different sewing fabric materials will require different stitch lengths with different needle spacings. In general, the needle spacing for the two needles of a double needle should be larger for thick and hard fabric materials, and smaller for thin or soft fabric materials. Therefore, in the case of double needle sewing, the needle holder 904 and the needle plate 911 required for the entire sewing process should be changed according to predetermined needle intervals.

또한, 일반적인 이중 바늘 재봉에서, 두 개의 바늘들(903) 사이의 바늘 간격(903a)은 동일하게 유지되어야 한다. 따라서, 기존의 이중 바늘 재봉틀을 사용하여, 두 개의 평행한 재봉선들 이외의 패턴들을 형성할 수 없다. 게다가, 이중 바늘 회전 가능한 헤드 패턴 재봉틀(9)이 곡선의 재봉 경로(94)를 따라 재봉하는 데 사용될 때, 곡선 부분들에서 두 개의 바늘들(903)에 의해 형성되는 스티치들은 미리 설정된 스티치 길이(95)와 다를 것이다. 두 개의 바늘들(903)은 상하 운동으로 동기적으로 이동하고, 두 개의 바늘들(903)을 연결하는 선분(line segment)은 곡선의 재봉 경로(94)에 수직이므로, 곡선의 재봉 경로(94)를 따르는 두 개의 평행한 재봉선들(93)의 실제 스티치 길이들(931, 932)은 서로 분명히 다를 것이며, 이는 종종 직물 가공물의 감소된 미적 외관을 초래한다.Also, in general double needle sewing, the needle spacing 903a between the two needles 903 should be kept the same. Therefore, it is impossible to form patterns other than two parallel sewing lines using the existing double needle sewing machine. In addition, when the double needle rotatable head pattern sewing machine 9 is used to sew along the curved sewing path 94, the stitches formed by the two needles 903 in the curved portions have a preset stitch length ( 95) will be different. Since the two needles 903 move synchronously in an up-and-down motion, and a line segment connecting the two needles 903 is perpendicular to the curved sewing path 94, the curved sewing path 94 The actual stitch lengths 931 , 932 of the two parallel seams 93 along ) will be distinctly different from each other, which often results in a reduced aesthetic appearance of the textile workpiece.

본 발명의 주요 목적은 이중 바늘 재봉 방법을 제공하기 위한 것이며; 방법에 의해, 이중 바늘 재봉틀의 두 개의 바늘들 사이의 간격이 이중 바늘 재봉틀을 사용하여 두 개의 평행한 선들을 재봉하는 과정 동안 한 시퀀스의 설정 데이터에 따라 변경될 수 있고, 이에 따라 두 개의 평행한 재봉 선들이 그들 사이의 동일한 폭을 유지할 뿐 아니라, 재봉선들을 따르는 모든 스티치들에 대해 동일한 길이를 유지할 수 있다. 이러한 방식으로, 이중 바늘 재봉틀을 사용하여, 심미적으로 큰 즐거움을 주는 더 많은 패턴들이 형성될 수 있고, 따라서 이중 바늘 재봉틀의 이용이 크게 개선된다. The main object of the present invention is to provide a double needle sewing method; By the method, the distance between the two needles of the double needle sewing machine can be changed according to the setting data of one sequence during the process of sewing two parallel lines using the double needle sewing machine, so that the two parallel Not only can the seams keep the same width between them, but they can also maintain the same length for all stitches along the seams. In this way, by using the double needle sewing machine, more patterns that are aesthetically pleasing can be formed, and thus the use of the double needle sewing machine is greatly improved.

본 발명의 다른 목적은 이중 바늘 재봉 방법을 제공하기 위한 것이며; 방법에 의해, 이중 바늘 재봉틀은 상이한 폭들에 의해 이격되는 복수의 패턴들의 평행한 선들을 재봉하거나, 동일한 이중 선 재봉 경로 상에서 변하는 폭들을 갖는 재봉선들의 패턴들을 형성하기 위해, 동일한 직물 재료에 사용될 수 있고, 이에 따라 이중 바늘 재봉틀로 재봉될 수 있는 패턴들의 유형들이 증가된다.Another object of the present invention is to provide a double needle sewing method; By the method, a double needle sewing machine can be used on the same textile material to sew parallel lines of a plurality of patterns spaced by different widths, or to form patterns of stitches having varying widths on the same double line sewing path, and , thus increasing the types of patterns that can be sewn with a double needle sewing machine.

상기 및 다른 목적들을 달성하기 위해, 본 발명에 따라 제공되는 이중 바늘 재봉 방법은 주로 XY-축 이송 메커니즘, 회전 가능한 바늘대 메커니즘, 바늘판 회전 메커니즘 및 바늘 간격 조정 메커니즘을 갖는 이중 바늘 재봉틀 상에 구현되고, 이중 바늘 재봉틀의 두 개의 바늘들 사이의 간격은 두 개의 재봉선들을 스티칭하는 과정 동안 설정된 간격 범위(distance range) 내에서 조정 가능하고 변경 가능하다. 또한, 설정된 간격 범위는 바늘 간격 조정 메커니즘에 설정된 최대 조정 값과 최소 조정 값 사이의 범위, 또는 사용자에 의해 미리 설정된 최대 기준 값과 최소 기준 값에 의해 정의되는 범위일 수 있다. In order to achieve the above and other objects, the double needle sewing method provided according to the present invention is mainly implemented on a double needle sewing machine having an XY-axis feeding mechanism, a rotatable needle bar mechanism, a needle plate rotating mechanism and a needle spacing adjusting mechanism, and , the spacing between the two needles of the double needle sewing machine is adjustable and changeable within a distance range set during the process of stitching the two sewing lines. Further, the set interval range may be a range between a maximum adjustment value and a minimum adjustment value set in the needle spacing adjustment mechanism, or a range defined by a maximum reference value and a minimum reference value preset by a user.

이중 바늘 재봉 방법은 데이터 획득 단계, 스티치들 이동 단계, 스티치들 회전 단계 및 바늘 간격 변경 단계를 포함한다. 데이터 획득 단계에서, 순서대로(in sequence) 제시되는 복수의 스티칭 정보(pieces of stitching information)가 두 개의 재봉선들에 따라 획득되고; 스티칭 정보의 각각은 움직임 좌표 데이터, 회전 각도 데이터 및 바늘 간격 데이터를 포함한다. 스티치들 이동 단계에서, 직물 가공물이 이들 움직임 좌표 데이터에 따라 순차적으로(sequentially) XY-축 이송 메커니즘에 의해 수평으로 이동된다. 스티치들 회전 단계에서, 재봉틀의 바늘대가 이들 회전 각도 데이터에 따라 순차적으로 회전 가능한 바늘대 메커니즘에 의해 축 방향으로 회전되고; 바늘판과 셔틀 후크가 이들 회전 각도 데이터에 따라 순차적으로 바늘판 회전 메커니즘에 의해 바늘대의 축 방향 회전과 수평 및 동기적으로 회전된다. 또한, 바늘 간격 변경 단계에서, 이중 바늘 재봉틀의 두 개의 바늘들이 바늘들 사이의 폭을 변경하기 위해, 이들 바늘 간격 데이터에 따라 순차적으로 바늘 간격 조정 메커니즘에 의해 변위되고, 이에 따라 두 개의 재봉선들이 계속해서 스티칭되는 동안, 상이한 길이들의 복수의 바늘 간격들이 두 개의 바늘들에 대해 생성된다. The double needle sewing method includes a data acquisition step, a moving stitch step, a stitch rotation step, and a needle interval changing step. In the data acquisition step, a plurality of pieces of stitching information presented in sequence are acquired according to two sewing lines; Each of the stitching information includes motion coordinate data, rotation angle data, and needle spacing data. In the stitches movement step, the fabric workpiece is moved horizontally by the XY-axis feed mechanism sequentially according to these movement coordinate data. In the stitch rotation step, the needle bar of the sewing machine is rotated in the axial direction by a sequentially rotatable needle bar mechanism according to these rotation angle data; The needle plate and the shuttle hook are sequentially rotated horizontally and synchronously with the axial rotation of the needle bar by the needle plate rotation mechanism according to these rotation angle data. Further, in the needle spacing changing step, the two needles of the double needle sewing machine are sequentially displaced by the needle spacing adjusting mechanism according to these needle spacing data in order to change the width between the needles, so that the two sewing lines are continuously During stitching, a plurality of needle spacings of different lengths are created for the two needles.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 데이터 획득 단계는 재봉선 설정 절차, 스티치 포인트 설정 절차 및 데이터 생성 절차를 포함한다. 재봉선 설정 절차에서, 직물 가공물 상에 형성될 두 개의 재봉선들이 획득되고, 스티치 길이가 두 개의 재봉선들에 대해 설정된다. 스티치 포인트 설정 절차에서, 시작 스티치 위치가 복수의 제1 선의 스티칭 포인트들과 복수의 제2 선의 스티칭 포인트들이 스티치 길이에 따라 두 개의 재봉선들의 각각에 대해 순차적으로 형성되는 것에 기반하여, 두 개의 재봉선들의 각각에 대해 설정된다. 데이터 생성 절차에서, 선분이 두 개의 재봉선들에서 동일한 순차적 위치를 갖는 제1 선의 스티칭 포인트와 제2 선의 스티칭 포인트의 각 쌍을 연결하기 위해 사용되어, 복수의 바늘 간격 데이터를 획득하고; 모든 제1 선의 스티칭 포인트들, 모든 제2 선의 스티칭 포인트들 및 모든 바늘 간격 데이터가 스티칭 정보의 각각에서 움직임 좌표 데이터와 회전 각도 데이터를 생성하도록 계산된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the data acquiring step includes a sewing line setting procedure, a stitch point setting procedure and a data generating procedure. In the seam setting procedure, two seams to be formed on a fabric workpiece are obtained, and a stitch length is set for the two seams. In the stitch point setting procedure, the starting stitch position is based on the plurality of first line stitching points and the plurality of second line stitching points being sequentially formed for each of the two stitch lines according to the stitch length, set for each. In the data generating procedure, a line segment is used to connect each pair of the stitching point of the first line and the stitching point of the second line having the same sequential position on the two sewing lines, to obtain a plurality of needle spacing data; All first line stitching points, all second line stitching points and all needle spacing data are calculated to generate motion coordinate data and rotation angle data in each of the stitching information.

데이터 획득 단계는 교정(calibrating) 절차를 더 포함하고, 모든 바늘 간격 데이터가 교정 단계에서 설정된 간격 범위와 비교되고; 모든 바늘 간격 데이터가 설정된 간격 범위 내에 있는 경우, 재봉 수행 명령이 이중 바늘 재봉틀에 의해 생성되며; 이들 바늘 간격 데이터 중 어느 하나가 설정된 간격 범위 보다 크거나 작은 경우, 두 개의 재봉선들에 대해, 시작 스티치 위치들이 재선택된다.The data acquisition step further includes a calibration procedure, wherein all needle spacing data are compared with the interval range set in the calibration step; When all the needle interval data are within the set interval range, a sewing execution command is generated by the double needle sewing machine; When any one of these needle spacing data is larger or smaller than the set spacing range, for the two sewing lines, the starting stitch positions are reselected.

이중 바늘 재봉틀은, 재봉 수행 명령을 성공적으로 생성하지 않은 교정 절차에서 시작 스티치 위치들이 여러 번 재선택되는 경우, 스티치 길이를 재설정하라는 리마인더(reminder)를 생성한다.The double needle sewing machine generates a reminder to reset the stitch length when the starting stitch positions are reselected multiple times in a calibration procedure that does not successfully generate a sewing execution command.

이들 움직임 좌표 데이터의 각각은, 대응하는 바늘 간격 데이터의 중심점의 좌표로부터 선택되고; 모든 중심점 좌표들은 작업 경로를 생성하도록 계산되고, 이에 따라 XY-축 이송 메커니즘이 직물 가공물을 작업 경로를 따라 수평으로 이동되게 한다.Each of these motion coordinate data is selected from the coordinates of the center point of the corresponding needle spacing data; All center point coordinates are calculated to create a working path, whereby the XY-axis feed mechanism moves the textile workpiece horizontally along the working path.

동작 가능한 실시예에 따르면, 바늘 간격 조정 메커니즘은 두 개의 바늘들 중 하나를 바늘대의 축과 정렬되는 기준 위치에 고정하는 한편, 다른 하나는 바늘 간격의 길이를 변경하기 위해 고정된 바늘에 대해 변위 가능하다. According to an operable embodiment, the needle spacing adjustment mechanism holds one of the two needles in a reference position aligned with the axis of the needle bar, while the other is displaceable relative to the fixed needle to change the length of the needle spacing. do.

다른 동작 가능한 실시예에 따르면, 바늘 간격 조정 메커니즘은, 두 개의 바늘들이 바늘대의 축의 양측부들에 위치되고 바늘대의 축으로부터 동일하게 이격되도록 설정하고, 바늘 간격의 길이를 변경하기 위해 두 개의 바늘들이 동기적으로 변위되게 한다. According to another operable embodiment, the needle spacing adjusting mechanism sets the two needles to be positioned on opposite sides of the axis of the needle bar and equally spaced from the axis of the needle bar, and the two needles are moved in motion to change the length of the needle spacing. miraculously displaced.

상기 실시예의 바늘판 회전 메커니즘은 두 개의 시프팅 디바이스들(shifting devices)의 세트를 더 포함한다. 이들 바늘 간격 데이터에 따라, 시프팅 디바이스들은 바늘판 상의 두 개의 바늘 구멍들을 두 개의 바늘들과 동기적으로 그리고 두 개의 바늘들에 대응하여 변위되게 하고, 이에 따라 두 개의 바늘 구멍들이 재봉 공정 동안 두 개의 바늘들과 함께 항상 정렬된다.The needle plate rotation mechanism of the above embodiment further includes a set of two shifting devices. According to these needle spacing data, the shifting devices cause the two needle holes on the needle plate to be displaced synchronously with the two needles and corresponding to the two needles, so that the two needle holes are separated during the sewing process. It is always aligned with the dog's needles.

본 발명은, 두 개의 바늘들이 실제로 두 개의 재봉 경로들을 따라 재봉할 때 미리 설정된 스티치 길이를 충족하도록, 두 개의 바늘들 사이의 간격과 두 개의 바늘들의 회전 각도들이 직물 가공물 상에 형성되는 모든 스티치들에 대해 실시간으로 변화되고, 이에 따라 일정한 스티치 길이들을 갖는 미적 재봉선들이 형성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to all stitches formed on the fabric workpiece such that the spacing between the two needles and the rotation angles of the two needles are such that the two needles actually meet the preset stitch length when sewing along two sewing paths. It is characterized in that aesthetic seams with constant stitch lengths are formed according to the change in real time.

상기 및 다른 목적들을 달성하기 위해 본 발명에 의해 채택되는 구조 및 기술적 수단이 후술되는 바람직한 실시예들과 첨부 도면들을 참조하여 가장 잘 이해될 수 있다.
도 1은 기존의 이중 바늘 회전 가능한 헤드 패턴 재봉틀의 사시도와 그의 두 개의 바늘들과 바늘판의 확대도이다;
도 2a 및 도 2b는 도 1의 기존의 이중 바늘 재봉틀이 재봉 경로를 형성하는 방식을 도시한다;
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 이중 바늘 재봉틀의 구조도이다;
도 4는 본 발명에 따른 이중 바늘 재봉 방법에 포함되는 단계들을 도시하는 흐름도이다;
도 5는 도 4에 도시된 방법의 데이터 획득 단계에 포함되는 절차들을 도시하는 흐름도이다;
도 6은 재봉틀의 이중 바늘의 하나의 바늘 만이 변위 가능하고 회전 가능한, 본 발명의 동작 가능한 실시예를 도시한다;
도 7은 본 발명의 제1 실시예의 방법에 따라 직물 가공물 상에 형성되는 두 개의 재봉선들을 도시한다;
도 8은 이중 바늘의 두 개의 바늘들이 동기적으로 변위 가능하고 회전 가능한, 본 발명의 이중 바늘 재봉틀의 다른 동작 가능한 실시예를 도시한다;
도 9는 본 발명의 제2 실시예의 방법에 따라 직물 가공물 상에 형성되는 두 개의 재봉선들을 도시한다;
도 10은 도 8의 이중 바늘 재봉틀의 구조도이며, 그의 두 개의 시프팅 디바이스들을 도시한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The structure and technical means adopted by the present invention to achieve the above and other objects may be best understood with reference to the following preferred embodiments and the accompanying drawings.
1 is a perspective view of a conventional double needle rotatable head pattern sewing machine and an enlarged view of its two needles and needle plate;
2A and 2B show the manner in which the conventional double needle sewing machine of FIG. 1 forms a sewing path;
3 is a structural diagram of a double needle sewing machine according to a first embodiment of the present invention;
4 is a flowchart showing steps included in the double needle sewing method according to the present invention;
FIG. 5 is a flowchart illustrating procedures included in a data acquisition step of the method shown in FIG. 4 ;
6 shows an operable embodiment of the present invention, wherein only one needle of the double needle of the sewing machine is displaceable and rotatable;
7 shows two seams formed on a textile work piece according to the method of a first embodiment of the present invention;
Figure 8 shows another operable embodiment of the double needle sewing machine of the present invention, wherein the two needles of the double needle are synchronously displaceable and rotatable;
Fig. 9 shows two seams formed on a textile work piece according to the method of a second embodiment of the present invention;
10 is a structural diagram of the double needle sewing machine of FIG. 8, and shows two shifting devices thereof.

본 발명은 이제 몇몇의 바람직한 실시예들로 첨부 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 이해하기 쉽게 하기 위해, 바람직한 실시예들에서 동일한 구성 요소들은 동일한 참조 번호들로 표시된다. The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings in several preferred embodiments. For ease of understanding, like elements in preferred embodiments are denoted by like reference numerals.

본 발명에 따른 변경 가능한 바늘 간격을 가능하게 하는 이중 바늘 재봉 방법이 구현되는 이중 바늘 재봉틀(1)을 도시하는 도 3을 참조한다. 도시된 바와 같이, 이중 바늘 재봉틀(1)은 두 개의 바늘들(10)을 갖는 이중 바늘, 재봉틀(1)의 재봉 헤드 상에 위치되는 회전 가능한 바늘대 메커니즘(11)과 바늘 간격 조정 메커니즘(12)뿐 아니라, 재봉틀(1)의 베이스 상에 마련되는 바늘판 회전 메커니즘(13)과 XY-축 이송 메커니즘(도시되지 않음)을 포함하고, 이에 따라 재봉틀(1)의 두 개의 바늘들(10) 사이의 바늘 간격이 도 7에 도시된 것과 같은 두 개의 재봉선들(2)을 형성하는 과정 동안 설정된 간격 범위 내에서 조정 가능하고 변경 가능하다. Reference is made to FIG. 3 which shows a double needle sewing machine 1 in which a double needle sewing method enabling a changeable needle spacing according to the present invention is implemented. As shown, the double needle sewing machine 1 has a double needle having two needles 10, a rotatable needle bar mechanism 11 positioned on the sewing head of the sewing machine 1 and a needle spacing adjusting mechanism 12 In addition, it includes a needle plate rotation mechanism 13 and an XY-axis transport mechanism (not shown) provided on the base of the sewing machine 1 , and thus between the two needles 10 of the sewing machine 1 . The needle spacing of is adjustable and changeable within a set spacing range during the process of forming the two sewing lines 2 as shown in FIG. 7 .

동작 가능한 실시예에서, 설정된 간격 범위는 바늘 간격 조정 메커니즘(12)에 설정된 두 개의 바늘들(10)에 대해 설계된 조정 가능한 간격 범위의 최대 조정 값과 최소 조정 값 사이의 범위, 또는 사용자에 의해 직접적으로 설정된 최대 기준 값과 최소 기준 값에 의해 정의되는 범위일 수 있다. 최대 기준 값은 최대 조정 값 이하이어야 하며, 최소 기준 값은 최소 조정 값 이상이어야 한다. In an operable embodiment, the set spacing range is a range between the maximum adjustment value and the minimum adjustment value of the adjustable spacing range designed for the two needles 10 set in the needle spacing adjustment mechanism 12 , or directly by the user. It may be a range defined by the maximum reference value and the minimum reference value set to . The maximum reference value must be less than or equal to the maximum adjustment value, and the minimum reference value must be greater than or equal to the minimum adjustment value.

본 발명에 따른 이중 바늘 재봉 방법에 포함되는 방법들을 도시하는 도 4를 참조한다. 도시된 바와 같이, 방법은 데이터 획득 단계(3), 스티치들 이동 단계(4), 스티치들 회전 단계(5) 및 바늘 간격 변경 단계(6)를 포함한다. Reference is made to FIG. 4 showing methods included in the double needle sewing method according to the present invention. As shown, the method includes a data acquisition step (3), a moving stitches step (4), a rotating stitches step (5) and a needle spacing step (6).

데이터 획득 단계(3)에서, 직물 가공물(7) 상에 형성될 두 개의 재봉선들(2)의 이동 트랙들(moving tracks)이 계산되고, 이에 따라 제1 스티칭 정보, 제2 스티칭 정보, 제3 스티칭 정보 등과 같은 복수의 스티칭 정보가 이동 트랙들에서의 그들의 순서에 따라 획득된다. 스티칭 정보의 각각은 움직임 좌표 데이터, 회전 각도 데이터 및 바늘 간격 데이터(25)를 포함한다. In the data acquisition step 3 , the moving tracks of the two sewing lines 2 to be formed on the textile workpiece 7 are calculated, and accordingly the first stitching information, the second stitching information, the third A plurality of stitching information, such as stitching information, is obtained according to their order in the moving tracks. Each of the stitching information includes motion coordinate data, rotation angle data, and needle spacing data 25 .

스티치들 이동 단계(4)에서, 직물 가공물(7)이 이들 움직임 좌표 데이터를 따라 순차적으로 XY-축 이송 메커니즘에 의해 수평으로 이동된다. 직물 가공물(7)은 X-축을 따라 단일 선형 방향으로, Y-축을 따라 단일 선형 방향으로, 또는 X-축과 Y-축 사이의 경사 방향으로, 수평으로 이동될 수 있다. In the stitch movement step 4 , the textile workpiece 7 is moved horizontally by an XY-axis transport mechanism sequentially along these movement coordinate data. The textile workpiece 7 can be moved horizontally in a single linear direction along the X-axis, in a single linear direction along the Y-axis, or in an oblique direction between the X-axis and the Y-axis.

스티치들 회전 단계(5)에서, 재봉틀(1)의 바늘대(111)는 이들 회전 각도 데이터에 따라 순차적으로 회전 가능한 바늘대 메커니즘(11)에 의해 그 축을 중심으로 회전하게 된다. 한편, 바늘판 회전 메커니즘(13)은 재봉틀(1)의 바늘판(131)과 셔틀 후크(132)를 이들 회전 각도 데이터에 따라 순차적으로 바늘대의 축 방향 회전과 동기적으로 여러 번 회전하게 한다. In the stitch rotation step 5 , the needle bar 111 of the sewing machine 1 is rotated about its axis by the sequentially rotatable needle bar mechanism 11 according to these rotation angle data. On the other hand, the needle plate rotation mechanism 13 rotates the needle plate 131 and the shuttle hook 132 of the sewing machine 1 sequentially and synchronously with the axial rotation of the needle bar several times according to these rotation angle data.

바늘 간격 변경 단계(6)에서, 바늘 간격 조정 메커니즘(12)은 두 개의 바늘들(10)을 이들 바늘 간격 데이터(25)에 따라 순차적으로 변위시켜, 바늘 간격의 길이를 변경한다. 이렇게 함으로써, 두 개의 재봉선들(2)이 계속해서 형성되는 동안, 두 개의 바늘들(10)에 대해 상이한 길이들의 복수의 바늘 간격들이 생성될 수 있다. In the needle spacing changing step 6 , the needle spacing adjusting mechanism 12 sequentially displaces the two needles 10 according to these needle spacing data 25 , thereby changing the length of the needle spacing. By doing so, a plurality of needle spacings of different lengths can be created for the two needles 10 while the two seams 2 are continuously formed.

도 5 내지 도 7을 참조한다. 데이터 획득 단계(3)는 재봉선 설정 절차(31), 스티칭 포인트 설정 절차(32), 데이터 생성 절차(33) 및 교정 절차(34)를 포함한다. Reference is made to FIGS. 5 to 7 . The data acquisition step 3 includes a sewing line setting procedure 31 , a stitching point setting procedure 32 , a data generating procedure 33 , and a calibration procedure 34 .

먼저, 재봉선 설정 절차(31)에서, 이중 바늘 재봉틀(1)이 직물 가공물(7) 상에 형성되도록 설정되는 두 개의 평행한 재봉선들(2)을 획득하게 하고, 사용자가 이중 바늘 재봉틀(1)에 대해 스티치 길이(21)를 미리 설정하게 하고, 이에 따라 재봉틀(1)이 두 개의 재봉선들(2)과 스티치 길이(21)로 구성되는 재봉선 설정 데이터를 획득한다. 그러나, 상술된 평행한 재봉선들(2)은 동일한 스티치 길이(21)를 유지하기 위한 단지 예시적인 설명인 것으로 이해된다. 바꿔 말하면, 두 개의 재봉선들(2)의 일부 영역들에서 두 개의 재봉선들(2) 사이에 상이한 간격들을 가질 수 있으며, 이에 따라 두 개의 재봉선들(2)이 평행하지 않은(non-parallel) 상태(도시되지 않음)로 제시될 수 있다. 이러한 방식으로, 이중 바늘 재봉틀을 사용하여, 더 다양한 패턴들이 생성될 수 있다. First, in the sewing line setting procedure 31, the double needle sewing machine 1 obtains two parallel sewing lines 2 set to be formed on the textile work 7, and the user makes the double needle sewing machine 1 to set the stitch length 21 in advance, and accordingly, the sewing machine 1 acquires the sewing line setting data composed of the two sewing lines 2 and the stitch length 21 . However, it is understood that the above-described parallel seams 2 are merely exemplary descriptions for maintaining the same stitch length 21 . In other words, in some areas of the two seams 2 , there may be different spacings between the two seams 2 , so that the two seams 2 are non-parallel. (not shown) may be presented. In this way, using a double needle sewing machine, more diverse patterns can be created.

그리고, 스티칭 포인트 설정 절차(32)에서, 이중 바늘 재봉틀(1) 상의 컴퓨터 디바이스는 두 개의 재봉선들(2)의 각각에 대해 시작 스티치 위치(22)를 설정하고, 동일한 간격의 복수의 제1 선의 스티칭 포인트들(23)이 스티치 길이(21)에 따라 두 개의 재봉선들(2) 중 하나에 대해 형성되며, 동일한 간격의 복수의 제2 선의 스티칭 포인트들(24)도 스티치 길이(21)에 따라 다른 재봉선(2)에 대해 형성된다.And, in the stitching point setting procedure 32, the computer device on the double needle sewing machine 1 sets the starting stitch position 22 for each of the two sewing lines 2, and Stitching points 23 are formed for one of the two seams 2 along the stitch length 21 , and stitching points 24 of a plurality of second lines at equal intervals are also formed along the stitch length 21 . It is formed for another seam (2).

데이터 생성 절차(33)에서, 컴퓨터 디바이스는 두 개의 재봉선들(2)에서 동일한 순차적 위치를 갖는 제1 선의 스티칭 포인트(23)와 제2 선의 스티칭 포인트(24)의 각 쌍을 연결하기 위해 선분을 사용하고, 이들 선분들로부터 복수의 반들 간격 데이터(25)를 획득한다. 도 7에서 알 수 있는 바와 같이, 제1 바늘 간격 데이터(25)는 두 개의 재봉선들(2) 상의 제1 위치에 각각 위치되는 제1 선의 스티칭 포인트(23a)와 제2 선의 스티칭 포인트(24a) 사이를 연결하고 연장되는 선분에 의해 생성되며; 제2 바늘 간격 데이터(25)는 두 개의 재봉선들(2) 상의 제2 위치에 각각 위치되는 제1 선의 스티칭 포인트(23b)와 제2 선의 스티칭 포인트(24b) 사이를 연결하고 연장되는 선분에 의해 생성된다. 동일한 방식으로, 제 3, 제4 내지 제n 바늘 간격 데이터(25)가 생성될 수 있다. 이 후, 모든 제1 스티칭 포인트들(23), 모든 제2 스티칭 포인트들(24) 및 모든 바늘 간격 데이터(25)가 움직임 좌표 데이터와 회전 각도 데이터를 생성하는 데 사용된다. In the data generating procedure 33 , the computer device draws a line segment to connect each pair of the stitching point 23 of the first line and the stitching point 24 of the second line having the same sequential position on the two sewing lines 2 . and obtains a plurality of half-half spacing data 25 from these line segments. As can be seen from FIG. 7 , the first needle spacing data 25 is a first line stitching point 23a and a second line stitching point 24a respectively located at first positions on the two sewing lines 2 . created by line segments that connect and extend between them; The second needle spacing data 25 is obtained by connecting and extending between the stitching point 23b of the first line and the stitching point 24b of the second line respectively located at the second positions on the two sewing lines 2 by a line segment. is created In the same manner, the third, fourth to nth needle spacing data 25 may be generated. Then, all the first stitching points 23 , all the second stitching points 24 , and all the needle spacing data 25 are used to generate motion coordinate data and rotation angle data.

교정 절차(34)에서, 컴퓨터 디바이스는 모든 바늘 간격 데이터(25)를 설정된 간격 범위와 비교한다. 모든 바늘 간격 데이터(25)가 설정된 간격 범위 내에 있는 경우, 컴퓨터 디바이스는 이중 바늘 재봉틀에 재봉 수행 명령을 생성할 것이다. 한편, 바늘 간격 데이터(25) 중 어느 하나가 설정된 간격 범위 보다 크거나 작은 경우, 컴퓨터 디바이스는 재봉 수행 명령을 전송하지 않으나, 두 개의 재봉선들(2)의 각각에 대해 새로운 시작 스티치 위치들(22)을 재선택하고, 교정 절차를 다시 수행하기 위해 초기의 것들 대신에 새로운 시작 스티치 위치들(22)을 사용한다. 시작 스티치 위치들(22)이 재봉 수행 명령을 성공적으로 생성하지 않은 교정 절차(34)에서 여러 번 재선택되는 경우, 이중 바늘 재봉틀(1)은 스티치 길이(21)를 재설정하도록 사용자에 대해 리마인더를 생성할 것이다. In the calibration procedure 34 , the computer device compares all needle spacing data 25 to a set spacing range. When all the needle spacing data 25 are within the set interval range, the computer device will generate a sewing execution command to the double needle sewing machine. On the other hand, if any one of the needle spacing data 25 is larger or smaller than the set spacing range, the computer device does not transmit a sewing execution command, but new start stitch positions 22 for each of the two sewing lines 2 . ) and use the new starting stitch positions 22 instead of the original ones to perform the calibration procedure again. If the starting stitch positions 22 are reselected multiple times in the calibration procedure 34 which did not successfully generate a sewing execution command, the double needle sewing machine 1 will remind the user to reset the stitch length 21 will create

도 6에 도시된 동작 가능한 실시예에서, 바늘 간격 조정 메커니즘(12)은 두 개의 바늘들(10) 중 하나를 바늘대(111)의 축과 정렬되는 기준 위치에 고정하는 한편, 다른 하나는 바늘 간격의 길이, 즉 제1 바늘 간격 데이터, 제2 바늘 간격 데이터 등을 변경하기 위해 고정된 바늘(10)에 대해 변위 가능하다. 한편, 바늘판(131)은 두 개의 바늘 구멍들(133)을 갖고, 두 개의 바늘 구멍들(133) 중 하나는 바늘대(111)의 축과 정렬되는 고정된 기준 위치에 위치되며, 다른 하나는 고정된 바늘에 대해, 변위 가능한 바늘(10)에 대응하는 위치로 변위 가능하다. In the operable embodiment shown in FIG. 6 , the needle spacing adjustment mechanism 12 holds one of the two needles 10 in a reference position aligned with the axis of the needle bar 111 , while the other needle spacing It is displaceable with respect to the fixed needle 10 to change the length of , that is, the first needle spacing data, the second needle spacing data, and the like. On the other hand, the needle plate 131 has two needle holes 133, one of the two needle holes 133 is located at a fixed reference position aligned with the axis of the needle bar 111, the other is With respect to the fixed needle, it is displaceable to a position corresponding to the displaceable needle 10 .

본 발명의 다른 동작 가능한 실시예가 도시되는 도 8 및 도 10을 참조한다. 본 실시예에서, 바늘 간격 조정 메커니즘(12)은 두 개의 바늘들(10)을 바늘대(111)의 축의 양측부들에 위치되고 바늘대(111)의 축으로부터 동일하게 이격되도록 설정하고, 바늘 간격의 길이를 변경하기 위해 두 개의 바늘들(10)이 동기적으로 변위되게 한다. 본 실시예에서, 이들 움직임 좌표 데이터의 각각은 대응하는 바늘 간격 데이터(25)의 중심점의 좌표로부터 선택될 수 있고, 이들 중심점 좌표들은 도 9에 도시된 바와 같은 작업 경로(26)를 생성하도록 계산되고, 이에 따라 XY-축 이송 메커니즘이 직물 가공물(7)을 작업 경로(26)를 따라 수평으로 이동되게 한다. 한편, 바늘대(111)는 회전 각도 데이터에 따라 순차적으로 축 방향으로 회전되고, 바늘판(131)과 두 개의 셔틀 후크(132)들이 이들 회전 각도 데이터에 따라 순차적으로, 그리고 바늘대(111)의 축 방향 회전과 동기적으로 회전된다. 이러한 방식으로, 두 개의 바늘들(10)이 두 개의 재봉선들(2) 상에 제1 선의 스티칭 포인트들(23)과 제2 선의 스티칭 포인트들(24)을 형성할 수 있다. Reference is made to Figures 8 and 10 in which another operable embodiment of the present invention is shown. In this embodiment, the needle spacing adjusting mechanism 12 sets the two needles 10 to be positioned on both sides of the axis of the needle bar 111 and equally spaced from the axis of the needle bar 111, the length of the needle spacing The two needles 10 are synchronously displaced to change the In the present embodiment, each of these motion coordinate data may be selected from the coordinates of the center point of the corresponding needle spacing data 25, and these center point coordinates are calculated to generate the working path 26 as shown in FIG. This causes the XY-axis feed mechanism to move the textile workpiece 7 horizontally along the working path 26 . On the other hand, the needle bar 111 is sequentially rotated in the axial direction according to the rotation angle data, and the needle plate 131 and the two shuttle hooks 132 are sequentially rotated according to these rotation angle data and the axis of the needle bar 111 . It is rotated synchronously with the direction rotation. In this way, the two needles 10 may form the stitching points 23 of the first line and the stitching points 24 of the second line on the two seams 2 .

도 10에 도시된 바와 같이, 바늘판 회전 메커니즘(13)은 두 개의 시프팅 디바이스들(134)의 세트를 포함한다. 이들 바늘 간격 데이터(25)에 따라, 시프팅 디바이스들(134)은 바늘판(131) 상의 두 개의 바늘 구멍들(133)과 두 개의 셔틀 후크들(132)을 두 개의 바늘들(10)과 동기적으로, 그리고 두 개의 바늘들(10)에 대해 변위되게 하고, 이에 따라 두 개의 바늘 구멍들(133)이 재봉 공정 동안 두 개의 바늘들(10)과 함께 항상 정렬된다. As shown in FIG. 10 , the needle plate rotation mechanism 13 includes two sets of shifting devices 134 . According to these needle spacing data 25 , the shifting devices 134 connect the two needle holes 133 and the two shuttle hooks 132 on the needle plate 131 with the two needles 10 and Synchronously and displace with respect to the two needles 10 , so that the two needle holes 133 are always aligned with the two needles 10 during the sewing process.

도 3과 비교하면, 도 10에 도시된 실시예는 이중 밑실들(bottom threads)과 이중 윗실들(top threads)로 선형 재봉선들을 형성할 수 있으며, 이는 단일 바늘 재봉틀에 의해 개별적으로 형성되는 두 개의 재봉선들과 동일한 효과를 나타낸다. 따라서, 도 10에 도시된 바와 같이, 수직축을 갖는 두 개의 셔틀 후크들(132)이 두 개의 바늘 구멍들(133)과 동기하여 수평으로 각각 이동되어야 한다. 한편, 도 3에 도시된 실시예에서, 수평축을 갖는 하나의 셔틀 후크(132)가 사용되고, 길게 연장된 슬롯(elongated slot) 형태의 바늘 구멍(133)이 하나만 존재하며, 이에 따라 바늘들(10)이 미리 설정된 바늘 간격 범위 내에서 이동하는 한, 재봉틀(1) 상의 하나의 밑실이 바늘 구멍(133)을 수평으로 이동하지 않고 두 개의 바늘들(10)로부터 윗실과 교대로 잡힐 수 있다. 이러한 경우에, 바늘판(131)과 셔틀 후크(132) 만이 바늘대(111)와 동기하여 수평으로 회전하게 된다. 본 실시예에서, 직물 가공물의 바닥의 지그재그(zigzag) 스티치 선을 갖는 재봉선들(2)이 형성될 수 있고, 이중 바늘 단일 밑실 재봉틀로 형성되는 것과 동일한 효과를 가질 수 있다. Compared with FIG. 3, the embodiment shown in FIG. 10 can form linear seams with double bottom threads and double top threads, which are two separate stitches formed by a single needle sewing machine. It shows the same effect as the sewing lines. Accordingly, as shown in FIG. 10 , the two shuttle hooks 132 having a vertical axis must be moved horizontally in synchronization with the two needle holes 133 , respectively. On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 3 , one shuttle hook 132 having a horizontal axis is used, and there is only one needle hole 133 in the form of an elongated slot, and thus the needles 10 ) moves within a preset needle interval range, one lower thread on the sewing machine 1 can be alternately caught with the upper thread from the two needles 10 without moving the needle hole 133 horizontally. In this case, only the needle plate 131 and the shuttle hook 132 rotate horizontally in synchronization with the needle bar 111 . In this embodiment, the sewing lines 2 having a zigzag stitch line of the bottom of the fabric work piece can be formed, and can have the same effect as that formed with a double needle single bobbin sewing machine.

본 발명은 몇몇의 바람직한 실시예들로 설명되었으며, 설명된 실시예들에서 많은 변경들과 수정들이 첨부된 청구범위에 의해서만 제한되는 본 발명의 범위 및 사상을 벗어나지 않고 수행될 수 있음이 이해된다.While the present invention has been described in several preferred embodiments, it is to be understood that many changes and modifications in the described embodiments can be made without departing from the scope and spirit of the invention, which is limited only by the appended claims.

Claims (9)

XY-축 이송 메커니즘(feeding mechanism), 회전 가능한 바늘대(needle bar) 메커니즘, 바늘판(needle plate) 회전 메커니즘 및 바늘 간격(needle distance) 조정 메커니즘을 갖는 이중 바늘 재봉틀에서의 구현을 위해, 변경 가능한 바늘 간격을 가능하게 하는 이중 바늘 재봉 방법 - 상기 재봉틀의 두 개의 바늘들 사이의 간격은, 두 개의 재봉선들(sewing lines)을 스티칭하는 동안, 설정된 간격 범위 내에서 조정 및 변경 가능함 -에 있어서,
순서대로(in sequence) 제시되는 복수의 스티칭 정보(pieces of stitching information)가 직물 가공물 상에 형성될 두 개의 재봉선들에 따라 획득되는, 데이터 획득 단계 - 상기 스티칭 정보의 각각 은 움직임 좌표 데이터, 회전 각도 데이터 및 바늘 간격 데이터를 포함함 -;
상기 직물 가공물이 상기 움직임 좌표 데이터에 따라 순차적으로(sequentially) 상기 XY-축 이송 메커니즘에 의해 수평으로 이동되는, 스티치들 이동 단계;
상기 재봉틀의 바늘대가 상기 회전 각도 데이터에 따라 순차적으로 상기 회전 가능한 바늘대 메커니즘에 의해 축 방향으로 회전되고, 바늘판과 셔틀 후크(shuttle hook)가 상기 회전 각도 데이터에 따라 순차적으로 상기 바늘판 회전 메커니즘에 의해 상기 바늘대의 축 방향 회전과 수평 및 동기적으로 회전되는, 스티치들 회전 단계; 및
상기 두 개의 바늘들에 의해 두 개의 재봉선들을 스티칭하는 과정 동안 상기 재봉틀의 상기 두 개의 바늘들이 상기 바늘 간격 데이터에 따라 순차적으로 상기 바늘 간격 조정 메커니즘에 의해 변위되어, 상기 두 개의 바늘들 사이의 간격을 선택적으로 증가시키거나 감소시키고, 이로써 상기 두 개의 재봉선들이 상기 두 개의 바늘들에 의해 계속해서 스티칭되는 동안, 상이한 길이들의 복수의 바늘 간격들이 생성되는, 바늘 간격 변경 단계
를 포함하는,
변경 가능한 바늘 간격을 가능하게 하는 이중 바늘 재봉 방법.
For implementation in a double needle sewing machine having an XY-axis feeding mechanism, a rotatable needle bar mechanism, a needle plate rotation mechanism and a needle distance adjustment mechanism, a changeable needle In a double needle sewing method enabling spacing, the spacing between two needles of the sewing machine can be adjusted and changed within a set spacing range while stitching two sewing lines,
A data acquisition step, in which a plurality of pieces of stitching information presented in sequence are obtained according to two sewing lines to be formed on a textile work piece - each of the stitching information is motion coordinate data, rotation angle contains data and needle spacing data;
moving stitches, wherein the fabric workpiece is horizontally moved by the XY-axis feed mechanism sequentially according to the motion coordinate data;
The needle bar of the sewing machine is sequentially rotated in the axial direction by the rotatable needle bar mechanism according to the rotation angle data, and a needle plate and a shuttle hook are sequentially connected to the needle plate rotation mechanism according to the rotation angle data. rotating the stitches horizontally and synchronously with the axial rotation of the needle bar by and
During the process of stitching two sewing lines by the two needles, the two needles of the sewing machine are sequentially displaced by the needle spacing adjusting mechanism according to the needle spacing data, thereby increasing the spacing between the two needles. selectively increasing or decreasing, whereby a plurality of needle spacings of different lengths are created while the two seams are continuously stitched by the two needles.
containing,
A double needle sewing method that allows for changeable needle spacing.
 제1 항에 있어서,
상기 데이터 획득 단계는,
상기 직물 가공물 상에 형성될 상기 두 개의 재봉선들이 획득되고, 상기 두 개의 재봉선들에 대해, 스티치 길이가 설정되는, 재봉선 설정 절차;
복수의 제1선의 스티칭 포인트들과 복수의 제2 선의 스티칭 포인트들이 상기 스티치 길이에 따라 상기 두 개의 재봉선들의 각각에 대해 순차적으로 형성되는 것에 기반하여, 상기 두 개의 재봉선들의 각각에 대해, 시작 스티치 위치가 설정되는, 스티치 포인트 설정 절차; 및
상기 두 개의 재봉선들에서 동일한 순차적 위치를 갖는 상기 제1 선의 스티칭 포인트들과 상기 제2 선의 스티칭 포인트들의 각 쌍을 연결하기 위해, 선분(line segment)이 사용되어, 이들 선분들로부터 복수의 바늘 간격 데이터를 획득하고, 모든 상기 제1 선의 스티칭 포인트들, 모든 상기 제2 선의 스티칭 포인트들 및 모든 상기 바늘 간격 데이터가 상기 스티칭 정보의 각각에서 상기 움직임 좌표 데이터와 상기 회전 각도 데이터를 생성하도록 계산되는, 데이터 생성 절차
를 포함하는,
변경 가능한 바늘 간격을 가능하게 하는 이중 바늘 재봉 방법.
According to claim 1,
The data acquisition step is
a seam setting procedure, wherein the two seams to be formed on the textile work are obtained, and a stitch length is set for the two seams;
Based on a plurality of first line stitching points and a plurality of second line stitching points are sequentially formed for each of the two stitching lines according to the stitch length, for each of the two stitching lines, a starting stitch position is set, the stitch point setting procedure; and
To connect each pair of stitching points of the first line and stitching points of the second line having the same sequential position on the two seams, a line segment is used, and a plurality of needle spacings from these line segments are used. acquiring data, all the stitching points of the first line, all the stitching points of the second line and all the needle spacing data are calculated to generate the motion coordinate data and the rotation angle data in each of the stitching information, Data Generation Procedure
containing,
A double needle sewing method that allows for changeable needle spacing.
 제2 항에 있어서,
상기 데이터 획득 단계는,
모든 상기 바늘 간격 데이터가 상기 설정된 간격 범위와 비교되고, 모든 상기 바늘 간격 데이터가 상기 설정된 간격 범위 내에 있는 경우, 재봉 수행 명령이 상기 이중 바늘 재봉틀에 의해 생성되고, 이들 바늘 간격 데이터 중 어느 하나가 상기 설정된 간격 범위 보다 크거나 작은 경우, 상기 두 개의 재봉선들에 대해, 시작 스티치 위치들이 재선택되는, 교정 절차
를 더 포함하는,
변경 가능한 바늘 간격을 가능하게 하는 이중 바늘 재봉 방법.
3. The method of claim 2,
The data acquisition step is
All the needle interval data are compared with the set interval range, and when all the needle interval data are within the set interval range, a sewing execution command is generated by the double needle sewing machine, and any one of these needle interval data is If greater or less than the set interval range, for the two seams, the starting stitch positions are reselected, a calibration procedure
further comprising,
A double needle sewing method that allows for changeable needle spacing.
 제3 항에 있어서,
상기 이중 바늘 재봉틀은,
상기 재봉 수행 명령을 성공적으로 생성하지 않은 상기 교정 절차에서 상기 시작 스티치 위치들이 여러 번 재선택되는 경우, 상기 스티치 길이를 재설정하라는 리마인더(reminder)를 생성하는,
변경 가능한 바늘 간격을 가능하게 하는 이중 바늘 재봉 방법.
4. The method of claim 3,
The double needle sewing machine,
generating a reminder to reset the stitch length when the starting stitch positions are reselected multiple times in the calibration procedure that did not successfully generate the sewing execution command,
A double needle sewing method that allows for changeable needle spacing.
 제3 항에 있어서,
이들 움직임 좌표 데이터의 각각은,
대응하는 바늘 간격 데이터의 중심점의 좌표로부터 선택되고,
중심점 좌표들은,
작업 경로를 생성하도록 계산되고, 이에 따라 상기 XY-축 이송 메커니즘이 상기 직물 가공물을 작업 경로를 따라 수평으로 이동되게 하는,
변경 가능한 바늘 간격을 가능하게 하는 이중 바늘 재봉 방법.
4. The method of claim 3,
Each of these motion coordinate data is
selected from the coordinates of the center point of the corresponding needle spacing data;
The center point coordinates are
calculated to create a working path, whereby the XY-axis feed mechanism causes the textile workpiece to move horizontally along the working path;
A double needle sewing method that allows for changeable needle spacing.
 제1 항에 있어서,
상기 설정된 간격 범위는,
상기 바늘 간격 조정 메커니즘에 설정된 최대 조정 값과 최소 조정 값 사이의 범위, 또는 사용자에 의해 미리 설정된 최대 기준 값과 최소 기준 값에 의해 정의되는 범위일 수 있는,
변경 가능한 바늘 간격을 가능하게 하는 이중 바늘 재봉 방법.
According to claim 1,
The set interval range is,
a range between a maximum adjustment value and a minimum adjustment value set in the needle spacing adjustment mechanism, or a range defined by a maximum reference value and a minimum reference value preset by a user;
A double needle sewing method that allows for changeable needle spacing.
 제1 항에 있어서,
상기 바늘 간격 조정 메커니즘은,
상기 두 개의 바늘들 중 하나를 상기 바늘대의 축과 정렬되는 기준 위치에 고정하는 한편, 다른 하나는 상기 바늘 간격의 길이를 변경하기 위해 상기 고정된 바늘에 대해 변위 가능한,
변경 가능한 바늘 간격을 가능하게 하는 이중 바늘 재봉 방법.
According to claim 1,
The needle spacing adjustment mechanism comprises:
holding one of the two needles in a reference position aligned with the axis of the needle bar, while the other is displaceable relative to the fixed needle to change the length of the needle gap;
A double needle sewing method that allows for changeable needle spacing.
 제1 항에 있어서,
상기 바늘 간격 조정 메커니즘은,
상기 두 개의 바늘들이 상기 바늘대의 축의 양측부들에 위치되고 상기 바늘대의 축으로부터 동일하게 이격되도록 설정하고, 상기 바늘 간격의 길이를 변경하기 위해 상기 두 개의 바늘들이 동기적으로 변위되게 하는,
변경 가능한 바늘 간격을 가능하게 하는 이중 바늘 재봉 방법.
According to claim 1,
The needle spacing adjustment mechanism comprises:
Set the two needles to be positioned on both sides of the axis of the needle bar and to be equally spaced from the axis of the needle bar, causing the two needles to be synchronously displaced to change the length of the needle gap,
A double needle sewing method that allows for changeable needle spacing.
 제1 항에 있어서,
상기 바늘판 회전 메커니즘은,
두 개의 시프팅 디바이스들(shifting devices)의 세트를 더 포함하고,
상기 시프팅 디바이스들은,
이들 바늘 간격 데이터에 따라, 상기 바늘판 상의 두 개의 바늘 구멍들을 상기 두 개의 바늘들과 동기적으로 그리고 상기 두 개의 바늘들에 대해 변위되도록 하고, 이에 따라 상기 두 개의 바늘 구멍들이 재봉 공정 동안 상기 두 개의 바늘들과 함께 항상 정렬되는,
변경 가능한 바늘 간격을 가능하게 하는 이중 바늘 재봉 방법.
According to claim 1,
The needle plate rotation mechanism,
further comprising a set of two shifting devices,
The shifting devices are
According to these needle spacing data, the two needle holes on the needle plate are made to be displaced with respect to and synchronously with the two needles, so that the two needle holes are separated from the two needle holes during the sewing process. always aligned with the dog's needles,
A double needle sewing method that allows for changeable needle spacing.
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