JP4858033B2 - Pattern sewing machine - Google Patents
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本発明は、パターン模様の模様データに基づいて作成したテンプレート用の分断ラインに基づいて、枠移動手段を駆動させながら針棒に取付けた分断具を上下動させて、厚紙等のテンプレート原板に加工布を布押えするテンプレートを作成するようにしたパターン縫いミシンに関する。 The present invention processes a template original plate such as cardboard by moving up and down the cutting tool attached to the needle bar while driving the frame moving means based on the cutting line for the template created based on the pattern data of the pattern pattern. The present invention relates to a pattern sewing machine that creates a template for pressing a cloth.
従来、電子サイクルミシン等のパターン縫いミシンは、布保持枠で保持した加工布をX方向とY方向とに独立に移動させながらパターン模様を形成するものである。この種のミシンでパターン模様を形成する場合、布保持枠の中央部では、縫針の上昇と一緒に加工布が上に浮き上がり易く、加工布が弛むようになることから、縫目が綺麗に形成できないという問題がある。 Conventionally, a pattern sewing machine such as an electronic cycle sewing machine forms a pattern while moving a work cloth held by a cloth holding frame independently in the X direction and the Y direction. When pattern patterns are formed with this type of sewing machine, the work cloth tends to float upward along with the rise of the sewing needle at the center of the cloth holding frame, and the work cloth becomes loose. There is a problem.
そこで、テンプレート穴を形成したテンプレート(布押え板)を加工布の上側に当てがうことにより、このテンプレートで加工布の浮き上がりを防止できるようにする。そこで、模様データに基づいてテンプレートに各種のテンプレート穴を形成する装置が種々提案されている。 Therefore, the template (cloth holding plate) in which the template hole is formed is applied to the upper side of the work cloth so that the work cloth can be prevented from being lifted. Accordingly, various apparatuses for forming various template holes in a template based on pattern data have been proposed.
例えば、特許文献1に記載の縫製用型溝切り装置は、工具ヘッドに回転切削刃を回転可能に設け、縫製データにより予め求めた包括データに基づいて、板材をX,Y方向移動体によりX,Y方向に移動させることにより、板材に縫目模様の全体を包括する包括穴を自動的に形成できるようにしてある。
特許文献1に記載の縫製用型溝切り装置においては、布押え板のための板材に、縫製データに基づく回転切削刃の移動により板材に包括穴を自動的に形成でき、パターン模様に最適な布押え板を作成するので、パターン模様の外周部の加工布を部分的に布押えできる反面、パターン模様の中央部分については押えることができず、加工布の浮き上がりの可能性があり、縫いむらや目飛びが起こるという問題がある。更に、回転切削刃を工具モータで高速回転させる専用の型溝切り装置を準備する必要があり、布押え板作成が非常に高価になるという問題がある、
In the grooving device for sewing described in
本発明の目的は、厚紙等のテンプレート原板にパターン模様の縫製ラインに沿った所定幅を有する分断ラインを形成し、パターン模様を縫製する際のテンプレートを簡単に且つ迅速に、しかも安価に作成できるようにすることである。 It is an object of the present invention to form a dividing line having a predetermined width along a pattern pattern sewing line on a template original plate such as cardboard to easily and quickly produce a template for sewing a pattern pattern. Is to do so.
請求項1のパターン縫いミシンは、針棒と回転釜と天秤を含む縫製機構と、加工布を保持する布保持枠を水平面内で直交する2方向へ独立に移動駆動可能な枠移動手段と、複数種類のパターン模様の模様データを記憶した模様データ記憶手段とを備えたパターン縫いミシンにおいて、パターン模様の縫製ラインから縫い方向と直交する方向の両側に夫々シフトさせるシフト量を設定する設定手段と、模様データ記憶手段から受ける模様データに基づいて、パターン模様の縫製ラインを縫い方向と直交する方向の両側へ設定手段で設定されたシフト量だけ夫々シフトさせたテンプレート用の分断ラインのデータを作成するデータ作成手段と、上糸と下糸を除き且つ針棒に分断具を装着し且つ布保持枠にテンプレート原板を装着した状態で縫製機構を作動させると共にデータ作成手段から受ける分断ラインのデータに基づいて枠移動手段を駆動制御することにより、テンプレート原板に分断具で分断ラインを形成可能に構成したものである。
The pattern sewing machine according to
パターン模様の縫製ラインをシフトさせるシフト量が予め設定され、縫製に供するパターン模様が選択されると、この選択されたパターン模様の模様データに基づいて、縫製ラインを縫い方向と直交する方向の両側へ夫々シフト量だけシフトさせたテンプレート用の分断ラインのデータが作成されるので、この作成された分断ラインのデータに基づいて枠移動手段が駆動制御されると、針棒に装着した分断具の上下動により、テンプレート原板に分断ラインが形成される。 When the shift amount for shifting the sewing line of the pattern pattern is set in advance and a pattern pattern to be used for sewing is selected, both sides in the direction orthogonal to the sewing direction are selected based on the pattern data of the selected pattern pattern. Since the template parting line data shifted by the shift amount is created, when the frame moving means is driven and controlled based on the created parting line data, the parting tool attached to the needle bar is controlled. By the vertical movement, a dividing line is formed on the template original plate.
請求項2のパターン縫いミシンは、請求項1において、前記データ作成手段は、シフト量だけ、パターン模様の開始部の開始側とパターン模様の終了部の終了側とに夫々分断ラインを拡張した分断ラインデータを作成するものである。
The pattern sewing machine according to
請求項3のパターン縫いミシンは、請求項1又は2において、前記データ作成手段は、パターン模様の縫製ラインに閉ループ状のループ部を有する場合には、このループ部の内側には分断ラインを形成しないような分断ラインデータを作成するものである。 A pattern sewing machine according to a third aspect of the present invention is the pattern sewing machine according to the first or second aspect, wherein when the data creating means has a closed loop loop portion in the sewing line of the pattern pattern, a dividing line is formed inside the loop portion. This is to create parting line data that does not.
請求項4のパターン縫いミシンは、請求項1〜3の何れかにおいて、前記分断具が縫針で構成されたものである。 A pattern sewing machine according to a fourth aspect is the pattern sewing machine according to any one of the first to third aspects, wherein the cutting tool is constituted by a sewing needle.
請求項5のパターン縫いミシンは、請求項4において、前記分断具として縫針を使用するに際して、分断ラインを形成する場合の針落ちピッチを設定するピッチ設定手段を設け、データ作成手段は、ピッチ設定手段で設定された針落ちピッチに基づいて分断ラインデータを作成するものである。
The pattern sewing machine according to
請求項1の発明によれば、縫製機構と枠移動手段と模様データ記憶手段とを備え、更に、設定手段と、データ作成手段とを設けたので、縫製に供するパターン模様の模様データからシフト量の2倍に相当する分断幅を有するテンプレート穴を形成可能な分断ラインデータが作成され、この分断ラインデータに基づいて枠移動手段を駆動制御することにより、上下動する分断具により分断ラインが形成されるので、パターン模様を縫製する際のテンプレートを簡単に且つ迅速に、しかも安価に作成することができる。 According to the first aspect of the present invention, since the sewing mechanism, the frame moving means, and the pattern data storage means are provided, and the setting means and the data creation means are provided, the shift amount from the pattern data of the pattern pattern to be used for sewing is provided. Dividing line data that can form a template hole with a dividing width equivalent to twice the width is created, and a dividing line is formed by a cutting tool that moves up and down by controlling the frame moving means based on the dividing line data. Therefore, a template for sewing a pattern can be easily and quickly created at low cost.
請求項2の発明によれば、前記データ作成手段は、シフト量だけ、パターン模様の開始部の開始側とパターン模様の終了部の終了側とに夫々分断ラインを拡張した分断ラインデータを作成するので、パターン縫いミシンに縫針が挿通する円筒状の間欠布押えが設けられている場合でも、縫製開始部と縫製終了部において、間欠布押えとテンプレートとの干渉を確実に回避させることができる。その他請求項1と同様の効果を奏する。 According to a second aspect of the present invention, the data creating means creates parting line data obtained by extending the parting line to the start side of the pattern pattern start part and the end side of the pattern pattern end part by the shift amount. Therefore, even when a cylindrical intermittent cloth presser through which the sewing needle is inserted is provided in the pattern sewing machine, interference between the intermittent cloth presser and the template can be reliably avoided at the sewing start portion and the sewing end portion. Other effects similar to those of the first aspect are obtained.
請求項3の発明によれば、前記データ作成手段は、パターン模様の縫製ラインに閉ループ状のループ部を有する場合には、このループ部の内側には分断ラインを形成しないような分断ラインデータを作成するので、ループの内側には分断具による分断ラインが形成されず、テンプレート穴を構成する外形線にだけ分断ラインが形成されることになり、テンプレート用の分断ライン作成処理を迅速化させることができる。その他請求項1又は2と同様の効果を奏する。 According to a third aspect of the present invention, when the data creation means has a closed loop loop portion on the pattern pattern sewing line, the data creation means generates the split line data so as not to form a split line inside the loop portion. Because it is created, the dividing line by the cutting tool is not formed inside the loop, but the dividing line is formed only on the outline forming the template hole, which speeds up the process of creating the dividing line for the template. Can do. Other effects similar to those of the first or second aspect are achieved.
請求項4の発明によれば、前記分断具が縫針で構成されたので、特殊な分断具を準備しなくても、縫製に使用する縫針を有効に活用して、布押えとしてのテンプレートを容易に作成することができる。その他請求項1〜3の何れかと同様の効果を奏する。
According to invention of Claim 4, since the said cutting tool was comprised with the sewing needle, even if it does not prepare a special cutting tool, the sewing needle used for sewing can be utilized effectively and the template as a cloth presser can be made easy. Can be created. Other effects similar to those of any one of
請求項5の発明によれば、前記分断具として縫針を使用するに際して、分断ラインを形成する場合の針落ちピッチを設定するピッチ設定手段を設け、データ作成手段は、ピッチ設定手段で設定された針落ちピッチに基づいて分断ラインデータを作成するので、作業者は自分好みの任意の針落ちピッチにより、布押え用のテンプレートを作成することができ、作業性を高めることができる。その他請求項4と同様の効果を奏する。
According to the invention of
本実施例のパターン縫いミシンは、パターン模様の縫製ラインを縫い方向と直交する方向の左右両側に所定幅分広げ、閉ループ状のループ部の内側については分断ラインを形成しないような分断データを作成し、この分断ラインデータに基づいて、送り板を布送りさせながら分断具である縫針を上下動させることで、厚紙等のテンプレート原板にテンプレート穴を形成できるようにしてある。 The pattern sewing machine of this embodiment expands the sewing line of the pattern pattern by a predetermined width on both the left and right sides in the direction orthogonal to the sewing direction, and creates split data that does not form a split line inside the closed loop loop portion. Then, based on the cutting line data, the sewing needle as a cutting tool is moved up and down while feeding the feed plate, so that a template hole can be formed on a template original plate such as cardboard.
図1に示すように、パターン縫いミシン1は、ミシンテーブル3の上面側に配置されたベッド部5、およびアーム部6を備えている。ベッド部5の上面前部には、針板7が固定され、その針板7の上側には、布押え装置8が設けられている。
As shown in FIG. 1, the
布押え装置8は、縫製対象となる布を布押え板12と送り板10とで保持しつつ、送り板10をX軸駆動モータにより駆動されるX方向駆動機構(図示略)を介して左右方向(X方向)と、Y軸駆動モータにより駆動されるY方向駆動機構(図示略)を介して前後方向(Y方向)とに移動させるものである。この布押え装置8は図2に示すように、針板7上を前後左右に移動可能な送り板10と、送り板10上に設けられた押え腕11と、その押え腕11の前端部に昇降可能に取り付けられた矩形枠状の布押え板12等から構成されている。
The
矩形枠状の布押え板(布保持枠)12は、常時はバネにより付勢されて上昇し、送り板10から離れた位置にあるが、アーム部6に取り付けられた押えソレノイド14によって付勢されたときには、送り板10に接触する位置まで下降して、送り板10との間に布Wを狭持しながら送り板10と同期して、X方向とY方向とに移動可能になっている。ここで、布押え板12と送り板10とをX方向とY方向に移動するX方向駆動機構及びY方向駆動機構等からなる枠移動機構が設けられている。この枠移動機構が枠移動手段に相当する。
The rectangular frame-shaped cloth presser plate (cloth holding frame) 12 is always urged and lifted by a spring and is located away from the
アーム部6には、上下に往復移動する針棒16と天秤が設けられ、針棒16の下端には縫針(分断具)18が装着されている。ベッド部5には、縫針と協働して縫目を形成する回転釜(図示略)が設けられている。これら縫針18を取付けた針棒16と天秤と回転釜等から縫製機構が構成されている。図1に示すように、ミシンテーブル3の上面右側には、作業者により操作される操作パネル20が立設されている。操作パネル20は、主にミシン1に対する各種指令を入力する際に操作される。
The
図1に示すように、ミシンテーブル3の下側に、制御ボックス22が設けられている。この制御ボックス22には、後述する制御装置30が内蔵されている。ミシンテーブル3の下側には、縫製動作の開始/終了と、布押え板12の上昇動作と下降動作の切換え操作を行うためにペダル型の起動停止スイッチ24が配置されている。
As shown in FIG. 1, a control box 22 is provided below the sewing machine table 3. The control box 22 includes a
次に、このパターン縫いミシン1の制御系について説明する。
図3に示すように、制御装置30は、CPU31とROM32とRAM33等を含むコンピュータから構成されている。この制御装置30には、起動停止スイッチ24と、押え腕11を押え位置と押え解除位置とに切換える為の押えスイッチ35と、ミシン主軸の回転角度を検出する主軸回転角度検出センサ36と、操作パネル20と、ミシンモータ37の為の駆動回路38と、押え腕11を押え位置に切換え可能な押えソレノイド14を駆動する為の駆動回路39と、X軸駆動モータ40の為の駆動回路41と、Y軸駆動モータ42の為の駆動回路43とが夫々接続されている。
Next, the control system of the
As shown in FIG. 3, the
操作パネル20には、小型の液晶ディスプレイ20aと、数値を入力するテンキー20bと、縫製パラメータを設定するための各種のスイッチからなるスイッチ類20c等が設けられている。
The
ROM32(模様データ記憶手段)には、パターン縫いミシン1を制御する各種の制御プログラム、後述する本願特有の分断ラインデータ作成制御プログラムに加え、縫製対象の複数のパターン模様50を縫製する為の複数の模様データ等が予め格納されている。RAM33には、CPU31で演算した演算結果を一時的に格納するメモリ、ワークメモリ等、パターン模様50を縫製処理したり、後述する分断データ作成制御を実行するに際して必要なカウンタメモリやバッファが適宜設けられる。
In the ROM 32 (pattern data storage means), in addition to various control programs for controlling the
次に、制御装置30により実行される分断ラインデータ作成制御について、図4のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中の符号Si(i=11、12、13・・・)は各ステップである。
Next, the parting line data creation control executed by the
この制御が開始されると、先ず、シフト量Dを設定する設定処理が実行される(S11)。このシフト量Dは、パターン模様50の縫製ラインを縫い方向と直交する左側と右側とに夫々シフトさせたテンプレート用の分断ラインの分断幅を設定するためのものである。そこで、作業者は、操作パネル20のディスプレイ20aに表示されたシフト量設定画面で、所望のシフト量をテンキー20bを用いて設定する。このシフト量Dは分断幅の1/2である。
When this control is started, first, a setting process for setting the shift amount D is executed (S11). This shift amount D is for setting the dividing width of the dividing line for the template obtained by shifting the sewing line of the
次に、予め選択されたパターン模様50の模様データに基づいて、直線状の線分からなる全ての元線分Aを抽出する抽出処理が実行され、これら抽出された複数の元線分Aの各々について、元線分番号(A1〜An)が設定されるとともに、各元線分毎に始点S1と終点S2が夫々設定される(S12)。
Next, based on the pattern data of the
次に、左側分断ライン演算処理のための左側分断ライン演算制御(図5参照)が実行される(S13)。この制御が開始されると、先ず、線分カウンタのカウント値nに初期値「1」が設定される(S21)。次に、線分カウント値nで指定される元線分Anの始点S1と終点S2について、縫い方向と直交する垂線のうちの元線分Anよりも左側にシフト量Dだけシフトさせたシフト点P1,P2が夫々演算される(S22)。次に、シフト点P1を始点P1とし且つシフト点P2を終点P2とする分断ラインLnが設定される(S23)。 Next, left parting line calculation control (see FIG. 5) for left parting line calculation processing is executed (S13). When this control is started, first, an initial value “1” is set to the count value n of the line segment counter (S21). Next, with respect to the start point S1 and end point S2 of the base line segment An specified by the line segment count value n, the shift point shifted by the shift amount D to the left of the base line segment An of the perpendiculars orthogonal to the sewing direction. P1 and P2 are respectively calculated (S22). Next, the dividing line Ln having the shift point P1 as the start point P1 and the shift point P2 as the end point P2 is set (S23).
次に、元線分Anが最終でない場合には(S24:No)、線分カウント値nが1つインクリメントされ(S25)、S22以降が繰返して実行されるので、全ての元線分Anの左側に分断ラインLnが順々に作成される。そして、演算対象の元線分Anが最終の場合には(S24:Yes)、この制御を終了して分断ラインデータ作成制御のS14にリターンする。 Next, when the main line segment An is not final (S24: No), the line segment count value n is incremented by one (S25), and the processes after S22 are repeatedly executed. A dividing line Ln is sequentially created on the left side. Then, if the base line segment An to be calculated is final (S24: Yes), this control is terminated and the process returns to S14 of the divided line data creation control.
次に、分断ラインデータ作成制御において、交点演算処理のための交点演算制御(図6参照)が実行される(S14)。この交点演算制御は図5で作成された左側分断ラインLnの各々について交点を演算するものである。この制御が開始されると、線分カウント値nに初期値「1」が設定される(S31)。次に、線分カウント値nで指定される分断ラインLnと次の分断ラインL(n+1)との交点CPnの座標が演算される(S32)。次に、分断ラインLnの終点座標P2が交点座標CPnに更新される(S33)。 Next, in the division line data creation control, intersection calculation control (see FIG. 6) for intersection calculation processing is executed (S14). This intersection calculation control is to calculate the intersection for each of the left dividing lines Ln created in FIG. When this control is started, an initial value “1” is set to the line segment count value n (S31). Next, the coordinates of the intersection CPn between the dividing line Ln specified by the line segment count value n and the next dividing line L (n + 1) are calculated (S32). Next, the end point coordinate P2 of the dividing line Ln is updated to the intersection point coordinate CPn (S33).
次に、分断ラインL(n+1)の始点座標P1が交点座標CPnに更新される(S34)。次に、演算対象の分断ラインLnが最終でない場合には(S35:No)、線分カウント値nが1つインクリメントされ(S36)、S32以降が繰返して実行されるので、全ての分断ラインLnの始点P1が交点座標CPnに更新される。そして、演算対象の分断ラインLnが最終の場合には(S35:Yes)、この制御を終了して分断ラインデータ作成制御のS15にリターンする。 Next, the starting point coordinate P1 of the dividing line L (n + 1) is updated to the intersection point coordinate CPn (S34). Next, when the dividing line Ln to be calculated is not final (S35: No), the line segment count value n is incremented by 1 (S36), and the processes after S32 are repeatedly executed. Starting point P1 is updated to the intersection coordinates CPn. If the division line Ln to be calculated is final (S35: Yes), this control is terminated and the process returns to S15 of the division line data creation control.
次に、分断ラインデータ作成制御において、パターン模様50の開始部50aを開始側に拡張する開始部拡張演算処理のための開始部拡張演算制御(図7参照)が実行される(S15)。この制御が開始されると、先頭の分断ラインL1の始点P1の座標として、縫い方向とは逆方向の延長線上に、シフト量Dだけ移動させた座標に変更される(S41)。次に、最終の分断ラインLmの終点P2の座標として、縫い方向の延長線上に、シフト量Dだけ移動させた座標に変更され(S42)、この制御を終了して分断ラインデータ作成制御のS16にリターンする。
Next, in the parting line data creation control, start part extension calculation control (see FIG. 7) for start part extension calculation processing for extending the
次に、分断ラインデータ作成制御において、右側分断ライン演算処理のための右側分断ライン演算制御(図8参照)が実行される(S16)。この右側分断ライン演算処理は、図5で説明した左側分断ライン演算処理を最終の元線分Anから最初の元線分に向かう逆の順序で左側分断ラインを作成することにより、結果的にパターン模様50の縫製ラインの右側に分断ラインを作成できるようにしてある。
Next, in the cut line data creation control, right cut line calculation control (see FIG. 8) for right cut line calculation processing is executed (S16). This right parting line calculation process is performed by creating a left parting line in the reverse order from the last base line An to the first base line segment with respect to the left side split line calculation process described in FIG. A dividing line can be created on the right side of the sewing line of the
この制御が開始されると、先ず、線分カウンタのカウント値nに、分断ラインLの最大値「m」が設定される(S45)。次に、線分カウント値nで指定される元線分Anの終点S2と始点S1について、縫い方向は逆方向と直交する垂線のうち元線分Anよりも左側にシフト量Dだけシフトさせたシフト点P1,P2が夫々演算される(S46)。次に、シフト点P1を始点P1とし且つシフト点P2を終点P2とする分断ラインLnが設定される(S47)。 When this control is started, first, the maximum value “m” of the dividing line L is set as the count value n of the line segment counter (S45). Next, with respect to the end point S2 and the start point S1 of the base line segment An specified by the line segment count value n, the sewing direction is shifted to the left side of the base line segment An by the shift amount D among the perpendicular lines orthogonal to the reverse direction. Shift points P1 and P2 are respectively calculated (S46). Next, the dividing line Ln having the shift point P1 as the start point P1 and the shift point P2 as the end point P2 is set (S47).
次に、元線分Anが最初でない場合には(S48:No)、線分カウント値nが1つデクリメントされ(S49)、S46以降が繰返して実行されるので、全ての元線分Anの右側に分断ラインLnが順々に作成される。そして、演算対象の元線分Anが最初の場合には(S48:Yes)、この制御を終了して分断ラインデータ作成制御のS17にリターンする。 Next, when the main line segment An is not the first (S48: No), the line segment count value n is decremented by one (S49), and the processes after S46 are repeatedly executed. A dividing line Ln is sequentially created on the right side. If the calculation-target original line segment An is the first (S48: Yes), this control is terminated and the process returns to S17 of the divided line data creation control.
次に、分断ラインデータ作成制御において、交点演算処理のための交点演算制御(図9参照)が実行される(S17)。この交点演算制御は図6に示す交点演算制御と略同様で、図8で作成された右側分断ラインLnの各々について交点を演算するものである。この制御が開始されると、線分カウント値nに分断ラインLの最大値「m」が設定される(S51)。次に、線分カウント値nで指定される分断ラインLnと前の分断ラインL(n−1)との交点CPnの座標が演算される(S52)。次に、分断ラインLnの始点座標P1が交点座標CPnに更新される(S53)。 Next, in the division line data creation control, intersection calculation control (see FIG. 9) for intersection calculation processing is executed (S17). This intersection calculation control is substantially the same as the intersection calculation control shown in FIG. 6, and calculates the intersection for each of the right cut lines Ln created in FIG. When this control is started, the maximum value “m” of the dividing line L is set to the line segment count value n (S51). Next, the coordinates of the intersection CPn between the dividing line Ln specified by the line segment count value n and the previous dividing line L (n−1) are calculated (S52). Next, the starting point coordinate P1 of the dividing line Ln is updated to the intersection point coordinate CPn (S53).
次に、分断ラインL(n−1)の終点座標P2が交点座標CPnに更新される(S54)。次に、演算対象の分断ラインLnが最初でない場合には(S55:No)、線分カウント値nが1つデクリメントされ(S56)、S52以降が繰返して実行されるので、全ての分断ラインLnの始点P1と終点P2の座標が交点座標CPnに更新される。そして、演算対象の分断ラインLnが最初の場合には(S55:Yes)、この制御を終了して分断ラインデータ作成制御のS18にリターンする。 Next, the end point coordinate P2 of the dividing line L (n-1) is updated to the intersection point coordinate CPn (S54). Next, when the dividing line Ln to be calculated is not the first (S55: No), the line segment count value n is decremented by 1 (S56), and S52 and subsequent steps are repeatedly executed. The coordinates of the start point P1 and the end point P2 are updated to the intersection point coordinates CPn. If the dividing line Ln to be calculated is the first (S55: Yes), this control is terminated and the process returns to S18 of the dividing line data creation control.
次に、分断ラインデータ作成制御において、パターン模様50の終了部50bを終了側に拡張する終了部拡張演算処理のための終了部拡張演算制御(図10参照)が実行される(S18)。この制御が開始されると、最終の分断ラインLmの始点P1の座標として、縫い方向の延長線上に、シフト量Dだけ移動させた座標に変更される(S58)。次に、先頭の分断ラインL1の終点P2の座標として、縫い方向とは逆方向の延長線上に、シフト量Dだけ移動させた座標に変更され(S59)、この制御を終了して分断ラインデータ作成制御のS19にリターンする。
Next, in the parting line data creation control, end portion extension calculation control (see FIG. 10) for end portion extension calculation processing for extending the
次に、分断ラインデータ作成制御において、外形分断ライン抽出処理のための外形分断ライン抽出制御(図11参照)が実行される(S19)。
この制御が開始されると、先ず、S13〜S18により作成された全ての分断ラインLnが、縫い方向に順々にL1,L2,L3・・・Lmの順に規定され(S61)、各分断ラインLnの始点がP1,P2,P3・・・Pmの順に規定される(S62)。次に、線分カウント値nに初期値「1」がセットされる(S63)。
Next, in the divided line data creation control, the outer divided line extraction control (see FIG. 11) for the outer divided line extraction process is executed (S19).
When this control is started, first, all the dividing lines Ln created in S13 to S18 are defined in order of L1, L2, L3... Lm in the sewing direction (S61). The starting point of Ln is defined in the order of P1, P2, P3... Pm (S62). Next, an initial value “1” is set to the line segment count value n (S63).
次に、外形線を演算する演算対象とする対象分断ラインLnの始点PsにPnがセットされ、対象分断ラインLnの終点PeにP(n+1)がセットされる(S64)。次に、対象分断ラインLnの始点Psと終点Peを結ぶ分断ラインLnと交差する分断ラインLnが検索される(S65)。次に、交差する分断ラインLnが検出されない場合には(S66:No)、線分カウント値nが1つインクリメントされ(S67)、始点Psと終点Peを結ぶ分断ラインLnが外形線として記憶される(S68)。 Next, Pn is set at the start point Ps of the target dividing line Ln to be calculated, and P (n + 1) is set at the end point Pe of the target dividing line Ln (S64). Next, the dividing line Ln that intersects the dividing line Ln that connects the starting point Ps and the ending point Pe of the target dividing line Ln is searched (S65). Next, when the intersecting dividing line Ln is not detected (S66: No), the line segment count value n is incremented by 1 (S67), and the dividing line Ln connecting the start point Ps and the end point Pe is stored as an outline. (S68).
次に、対象分断ラインLnの始点Psの座標に終点Peの座標がセットされる(S69)。次に、線分カウント値nが最後の交点番号(後述するように、2つの分断ラインLnが交差する交点の番号)よりも大きい場合には(S70:No)、対象分断ラインLnの終点PeにP(n+1)がセットされ(S71)、線分カウント値nが「1」でなければ(S72:No)、S65以降が繰返して実行される。 Next, the coordinates of the end point Pe are set to the coordinates of the start point Ps of the target dividing line Ln (S69). Next, when the line segment count value n is larger than the last intersection number (the number of the intersection where two dividing lines Ln intersect as will be described later) (S70: No), the end point Pe of the target dividing line Ln. Is set to P (n + 1) (S71), and the line segment count value n is not "1" (S72: No), S65 and subsequent steps are repeatedly executed.
ところで、交差する分断ラインLnが検出され、この交点が1つの場合には(S73:No)、終点Peに交点座標がセットされ(S74)、線分カウント値nに交差する分断ラインLnの始点Psの番号がセットされ(S75)、S68以降が実行される。一方、交差する分断ラインLnが検出され、この交点が2つ以上の場合には(S73:Yes)、始点Psに一番近い交点の座標が採用され(S77)、S74以降が実行される。 By the way, when the intersecting dividing line Ln is detected and there is one intersection (S73: No), the intersection coordinates are set to the end point Pe (S74), and the starting point of the dividing line Ln intersecting the line segment count value n. The Ps number is set (S75), and S68 and subsequent steps are executed. On the other hand, when the intersecting parting line Ln is detected and there are two or more intersections (S73: Yes), the coordinates of the intersection closest to the start point Ps are adopted (S77), and S74 and subsequent steps are executed.
S70において、線分カウント値nが最後の交点番号以下の場合には(S70:Yes)、線分カウント値nに「0」がセットされ(S76)、S71以降が実行される。S72において、線分カウント値nが「1」になった場合には(S72:Yes)、この制御を終了して分断ラインデータ作成制御のS20にリターンする。 In S70, when the line segment count value n is equal to or smaller than the last intersection number (S70: Yes), “0” is set to the line segment count value n (S76), and S71 and subsequent steps are executed. In S72, when the line segment count value n becomes “1” (S72: Yes), this control is terminated and the process returns to S20 of the divided line data creation control.
次に、分断ラインデータ作成制御において、テンプレート原板に分断ラインLを形成する場合の針落ちピッチを設定するピッチ設定処理が実行される(S20)。このピッチ設定処理においては、作業者が、操作パネル20のディスプレイ20aに表示された針落ちピッチ設定画面で、所望の針落ちピッチ(送り量)をテンキー20bを用いて設定する。次に、S19で作成された外形分断ラインLと、設定された針落ちピッチとに基づいて、テンプレート用分断ラインデータが作成される(S21)。
Next, in the dividing line data creation control, a pitch setting process for setting a needle drop pitch when forming the dividing line L on the template original plate is executed (S20). In this pitch setting process, the operator sets a desired needle drop pitch (feed amount) on the needle drop pitch setting screen displayed on the
ここで、図4のS11(シフト量設定処理)とS20(ピッチ設定処理)を除く分断ラインデータ作成制御を実行する制御装置30がデータ作成手段に相当し、S11を実行する操作パネル20と制御装置30が設定手段に相当し、S20を実行する操作パネル20と制御装置30が設定手段に相当する。
Here, the
次に、このように構成されたテンプレート用分断ラインデータ作成の作動について説明する。
縫製に供するパターン模様50の縫製ラインが、図12に示すように、4つの直線ラインC1〜C4からなっているものとする。この場合、直線ラインC1と直線ラインC4とが交差し、直線ラインC1の後半部分と直線ラインC2と直線ラインC3と直線ラインC4の前半部分でループ部50cが形成されている。
Next, the operation for creating the dividing line data for a template configured in this way will be described.
It is assumed that the sewing line of the
先ず、図13に示すように、選択されたパターン模様5050の直接ラインC1〜C4のうちの最初(1番目)の直接ラインC1について、始点S1と終点S2からの夫々垂線上にシフト量Dだけ左側にシフトしたシフト点P1,P2を夫々演算し、これらシフト点P1,P2を結んで左側分断ラインL1と定義し、シフト点P1を始点P1とし、シフト点P2を終点P2と定義する。 First, as shown in FIG. 13, with respect to the first (first) direct line C1 among the direct lines C1 to C4 of the selected pattern pattern 5050, the shift amount D is on the perpendicular line from the start point S1 and the end point S2, respectively. Shift points P1 and P2 shifted to the left are respectively calculated, and these shift points P1 and P2 are connected to define the left dividing line L1, the shift point P1 is defined as the start point P1, and the shift point P2 is defined as the end point P2.
図14に示すように、2番目の直線ラインC2〜最終の直線ラインC4の各々についても同様にして、左側分断ラインL2〜L4を求める。次に、図15に示すように、左側分断ラインL1と直線ラインC2の交点座標CP1を求める。次に、左側分断ラインL1の終点P2の座標を交点座標CP1に変更し、左側分断ラインL2の始点P1の座標を交点座標CP1に変更する。ここで、左側分断ラインL1の終点P2と左側分断ラインL2の始点P1は同一座標になるので、左側分断ラインL2の始点はP2となり、これら2つの左側第1,第2分断ラインL1,L2は連続する。 As shown in FIG. 14, the left divided lines L <b> 2 to L <b> 4 are obtained in the same manner for each of the second straight line C <b> 2 to the final straight line C <b> 4. Next, as shown in FIG. 15, an intersection coordinate CP1 between the left dividing line L1 and the straight line C2 is obtained. Next, the coordinate of the end point P2 of the left parting line L1 is changed to the intersection point coordinate CP1, and the coordinate of the starting point P1 of the left parting line L2 is changed to the point of intersection coordinate CP1. Here, since the end point P2 of the left parting line L1 and the starting point P1 of the left parting line L2 have the same coordinates, the starting point of the left parting line L2 is P2, and these two left first and second parting lines L1 and L2 are It is continuous.
次に、図17に示すように、以下同様にして、左側分断ラインL2と左側分断ラインL3との交点CP2、左側分断ラインL3と左側分断ラインL4について夫々交点CP3を求め、各左側分断ラインL1〜L4の終点と始点とを夫々変更し、P3,P4を求める。 Next, as shown in FIG. 17, the intersection CP2 between the left parting line L2 and the left parting line L3, and the intersection point CP3 for the left parting line L3 and the left parting line L4 are obtained in the same manner, and each left parting line L1 is obtained. The end point and start point of .about.L4 are changed, and P3 and P4 are obtained.
次に、図18に示すように、左側分断ラインL1の開始部50aにおいて、始点P1を縫い方向とは逆向きの延長線上にユーザー指定のシフト量Dだけ移動する。左側分断ラインL4の終了部50bにおいて、終点P5を縫い方向の延長線上にシフト量Dだけ移動する。これにより、図19に示すように、元の直接ラインC1〜C4の左側に夫々シフト量Dだけシフトした全ての左側分断ラインL1〜L4が完成する。
Next, as shown in FIG. 18, at the
次に、図20に示すように、パターン模様50の縫製ラインを構成する各直接ラインC1〜C4について、縫製終了点から縫製開始点に向かうようにして、つまり直接ラインC4から直接ラインC1に向かうように、前述した縫製方向に従う一連の左側分断ライン作成処理により、元の直接ラインC1〜C4の右側にシフト量Dだけシフトした右側分断ラインL6〜L9が作成される。このようにして求められた8つの分断ラインL1〜L4,L6〜L9と、各分断ラインL1〜L4,L6〜L9の各始点を夫々、図示のように設定する。
Next, as shown in FIG. 20, the direct lines C1 to C4 constituting the sewing line of the
次に、図21に示すように、開始部拡張演算により演算した開始部50aの2点P1,P10と、終了部50b拡張演算により演算した終了部50bの2点P5,P6とを結ぶ。これにより、縫製ラインを囲む全ての分断ラインL1〜L10が完成する。次に、図22に示すように、このように作成された分断ラインL1〜L10について、先頭の分断ラインL1から順次L1,L2,L3・・・L10と規定する。
Next, as shown in FIG. 21, the two points P1 and P10 of the
次に、図23に示すように、先頭の分断ラインL1と交差するその他の分断ラインL2〜L10について交差するか否かを検索する。その結果、分断ラインL1と交差(始点と終点における交差を除く)するのは、分断ラインL4と分断ラインL6との2点で交差する。これらの交点をP1−4,P1−6とする。この場合、分断ラインL1の始点P1から一番近い分断ラインL4との交点P1−4を採用する。 Next, as shown in FIG. 23, it is searched whether or not the other divided lines L2 to L10 that intersect with the first divided line L1 intersect. As a result, the intersection with the dividing line L1 (excluding the intersection at the start point and the end point) intersects at two points of the dividing line L4 and the dividing line L6. Let these intersections be P1-4 and P1-6. In this case, the intersection point P1-4 with the dividing line L4 closest to the starting point P1 of the dividing line L1 is employed.
そこで、P1を始点とし且つP1−4を終点とする分断ラインL1aと、P1−4を始点とし且つ分断ラインL1と交差する分断ラインL4の終点P5を終点とする分断ラインL4aを外形線として抽出して記憶する。次に、この交点P1−4を持つ分断ラインL4aに交差する分断ラインLを検索する。交差せずに交点が見つからない分断ラインLについては、外形抽出用として記憶する。 Therefore, the dividing line L1a starting from P1 and ending at P1-4 and the dividing line L4a starting from P1-4 and ending at the ending point P5 of the dividing line L4 intersecting the dividing line L1 are extracted as outlines. And remember. Next, the dividing line L that intersects the dividing line L4a having the intersection P1-4 is searched. The dividing line L where no intersection is found without intersecting is stored for outline extraction.
次に、このような一連の検索処理を繰返して行い、順々に交点を求める。その結果、3つの交点P1−4,P6−1,P4−9が見つかる。その他の分断ラインLと交点を持たない分断ラインLについては、外形抽出用とする。その結果、図24に示すように、実線で示す外形線として有効な分断ラインLが抽出される。 Next, a series of such retrieval processes are repeated, and intersection points are obtained in order. As a result, three intersection points P1-4, P6-1, and P4-9 are found. About the parting line L which does not have an intersection with the other parting line L, it is used for external shape extraction. As a result, as shown in FIG. 24, an effective dividing line L is extracted as an outline shown by a solid line.
このように、図24に示すように、有効な外形線としての分断ラインLの分断ラインデータ(実線で図示)が作成されると、ユーザーにより設定された針落ちピッチに基づいて、テンプレート用の分断ラインデータが作成される。最終的にユーザーは、厚紙からなる矩形状のテンプレート原板を布押え板12の矩形穴部分に装着し、上糸と下糸を除いた上で、針棒16に縫針18を装着した、パターン縫いミシン1を駆動する。
Thus, as shown in FIG. 24, when the dividing line data (illustrated by a solid line) of the dividing line L as an effective outline is created, the template-use data is generated based on the needle drop pitch set by the user. Split line data is created. Finally, the user attaches a rectangular template plate made of cardboard to the rectangular hole portion of the
これにより、図25に示すように、縫針18が上下駆動されると共に枠移動機構が移動駆動されるので、このように作成された分断ラインデータにより、テンプレート原板52に、針落ちピッチによる微小所定距離おきに縫針18が刺さり、多数の針穴により分断線を形成することができる。この針落ちピッチが、例えば約3mmの場合には、約3mmおきに縫針18が刺さるので、この針落ちの間をカッターで切ると、パターン縫目50に添い、シフト量Dの2倍の分断幅を有するテンプレート穴52aが形成される。
As a result, as shown in FIG. 25, the
このように、シフト量を設定し、所望のパターン模様50を選択するだけで、縫製に供するパターン模様の模様データからシフト量Dに相当する分断幅を有するテンプレート穴52aを形成可能な分断ラインデータが作成でき、この分断ラインデータに基づいて枠移動機構を駆動制御することにより、パターン模様を縫製する際のテンプレートを簡単に且つ迅速に、しかも安価に作成することができる。
In this way, by setting the shift amount and selecting the desired
パターン模様50の開始部50aの開始側と、パターン模様50の終了部50bの終了側とに、シフト量Dだけ夫々分断ラインを拡張した分断ラインデータを作成するので、パターン縫いミシン1に縫針18を挿通する円筒状の間欠布押えが設けられている場合でも、縫製開始部50aと縫製終了部50bにおいて、間欠布押えとテンプレート原板50との干渉を確実に回避させることができる。
Since split line data obtained by extending the split line by the shift amount D is created on the start side of the
パターン模様50の縫製ラインに閉ループ状のループ部50を有する場合には、このループ部50の内側には分断ラインを形成しないような分断ラインデータが作成されるので、ループ部50の内側には縫針18による分断ラインが形成されず、テンプレート穴52aを形成する外形線にだけ分断ラインが形成されることになり、テンプレート用の分断ライン作成処理を迅速化させることができる。
In the case where the sewing line of the
分断ラインを形成する場合の針落ちピッチを設定するようにし、この設定された針落ちピッチに基づいて分断ラインデータが作成されるので、作業者は自分好みの任意の針落ちピッチにより、布押え用のテンプレートを作成することができ、作業性を高めることができる。 The needle drop pitch for forming the cut line is set, and the cut line data is created based on the set needle drop pitch, so the operator can press the presser foot with any desired needle drop pitch. Template can be created and workability can be improved.
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
1)テンプレート原板52に、分断ラインデータに基づいてテンプレート穴52aを形成する場合には、縫製用の縫針18ではなく、穴あけ専用の太い穴あけ針、錐、メス、カッター等の各種の分断具を使用するようにしてもよい。
Next, a modified embodiment in which the above embodiment is partially modified will be described.
1) When forming the
2)テンプレート原板52は、厚紙に限られるものではなく、木製や合成樹脂製の薄板であってもよく、分断具が貫通する板材であればよい。
2) The template
3)この実施例においては、説明を簡単化できるように、直線からなる縫製ラインを有するパターン模様50について説明したが、特に湾曲状のループ部を含む各種のパターン模様であってもよい。この場合、湾曲部については、各種の図形演算処理により、複数の直接状の縫製ラインに加工し、本案を適用するようにしてもよい。
3) In this embodiment, the
4)設定手段でシフト量を設定する場合、縫製ラインに対して両側均等でなくてもよい。例えば、始点から終点に向かう方向の右側のシフト量と左側のシフト量とをそれぞれ異なる量を設定してもよい。また、X方向、Y方向の成分で設定してもよい。更に、シフト量は、予めROM等に書き込まれたデータを基にして設定してもよい。 4) When the shift amount is set by the setting means, it may not be equal on both sides with respect to the sewing line. For example, different amounts may be set for the right shift amount and the left shift amount in the direction from the start point to the end point. Moreover, you may set with the component of a X direction and a Y direction. Furthermore, the shift amount may be set based on data written in advance in a ROM or the like.
10 送り板
12 布押え板
18 縫針(分断具)
20 操作パネル
20b テンキー
30 制御装置
32 ROM(模様データ記憶手段)
40 X軸駆動モータ
42 Y軸駆動モータ
50 パターン模様
50a 開始部
50b 終了部
52 テンプレート原板
10
20
40 X-axis drive motor 42 Y-
Claims (5)
パターン模様の縫製ラインから縫い方向と直交する方向の両側に夫々シフトさせるシフト量を設定する設定手段と、
前記模様データ記憶手段から受ける模様データに基づいて、パターン模様の縫製ラインを縫い方向と直交する方向の両側へ前記設定手段で設定されたシフト量だけ夫々シフトさせたテンプレート用の分断ラインのデータを作成するデータ作成手段と、
上糸と下糸を除き且つ前記針棒に分断具を装着し且つ布保持枠にテンプレート原板を装着した状態で、前記縫製機構を作動させると共に前記データ作成手段から受ける分断ラインのデータに基づいて枠移動手段を駆動制御することにより、テンプレート原板に前記分断具で分断ラインを形成可能に構成した、
ことを特徴とするパターン縫いミシン。 Sewing mechanism including needle bar, rotary hook and balance, frame moving means capable of independently moving the cloth holding frame for holding the work cloth in two directions perpendicular to each other in the horizontal plane, and pattern data of a plurality of types of pattern patterns In a pattern sewing machine provided with stored pattern data storage means,
A setting means for setting a shift amount for shifting from the sewing line of the pattern pattern to both sides in the direction orthogonal to the sewing direction;
Based on the pattern data received from the pattern data storage means, the data of the dividing line for the template obtained by shifting the sewing line of the pattern pattern to both sides in the direction orthogonal to the sewing direction by the shift amount set by the setting means, respectively. Data creation means to create;
Based on the data of the cutting line received from the data generating means while operating the sewing mechanism in a state where the upper thread and lower thread are removed, the cutting bar is mounted on the needle bar, and the template original plate is mounted on the cloth holding frame. By driving and controlling the frame moving means, the template original plate was configured to be able to form a cutting line with the cutting tool,
Pattern sewing machine characterized by that.
前記データ作成手段は、前記ピッチ設定手段で設定された針落ちピッチに基づいて分断ラインデータを作成することを特徴とする請求項4に記載のパターン縫いミシン。 When using the sewing needle as the cutting tool, provided with a pitch setting means for setting a needle drop pitch when forming the cutting line,
5. The pattern stitching sewing machine according to claim 4, wherein the data creating unit creates parting line data based on the needle entry pitch set by the pitch setting unit.
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