KR102402846B1 - Process Automation Modular Unit Interoperability Method using PDT Information Model - Google Patents

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Abstract

연속공정 모듈화 설비 간의 표준 정보모델을 구축하여, 전 생산 주기(Manufacturing Life Cycle)에 걸쳐 수직/수평적 상호운용/Plug&Works를 가능하게 하는 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 공장 자산 관리 방법은 공장 내 자산들에 대한 정보모델들을 수집하는 단계; 수집된 정보모델들을 이용하여, 서버를 생성하는 단계; 생성된 서버를 구동하여, 공장 내 자산들을 관리하는 단계;를 포함하고, 자산들은, 계층화되어 있으며, 정보모델들은, 자산의 계층과 무관하게 동일한 타입으로 정의된다.
이에 의해, 연속공정 모듈화 설비 간의 표준 정보모델을 이용하여, 연속공정 내 자산들 간의 수평적 상호운용 및 자산들과 상위 운용 시스템 단의 수직적 상호운용, 나아가 유연한 공정 변경을 가능하게 할 수 있다.
A method is provided that enables vertical/horizontal interoperability/Plug&Works throughout the entire manufacturing life cycle by establishing a standard information model between continuous process modularization facilities. Factory asset management method according to an embodiment of the present invention includes collecting information models for assets in the factory; generating a server by using the collected information models; Including, by driving the created server to manage the assets in the factory, the assets are layered, and the information models are defined as the same type regardless of the layer of the asset.
Thereby, by using the standard information model between the continuous process modularization facilities, it is possible to enable horizontal interoperability between assets in the continuous process and vertical interoperability between the assets and the upper operating system level, and further, flexible process change.

Description

PDT 정보모델을 이용한 연속공정 모듈화 장비 상호운용 방법{Process Automation Modular Unit Interoperability Method using PDT Information Model}Process Automation Modular Unit Interoperability Method using PDT Information Model

본 발명은 스마트공장 관련 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연속공정(Process Automation) 분야의 교반기, 주입기 등의 주요 설비에 대한 표준 정보모델을 이용한 상호운용 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart factory-related technology, and more particularly, to an interoperability method using a standard information model for major equipment such as a stirrer and an injector in the field of continuous process (Process Automation).

기존의 연속공정 산업분야는 상대적으로 다른 제조 산업 분야(예, 이산공정)에 비하여 공정 규모가 크고 다수의 설비, 디바이스가 하나의 분산 제어 시스템에 통합되는 구조를 가짐에 따라 플랜트의 유연한 구조 변경이 어렵다.The existing continuous process industry field has a relatively large process scale compared to other manufacturing industry fields (eg, discrete process) and has a structure in which a number of facilities and devices are integrated into one distributed control system. difficult.

최근 소비자의 다양한 요구 사항을 만족해야 하는 시장 흐름의 변화에 따라 다품종 소량 생산에 대응할 수 있는 공정 기술 및 구조의 필요성이 대두되고 있으나, 기존의 엄격하고 유연성이 떨어지는 공정 구조에서는 이러한 시장의 요구 사항을 대응하기에 어려움을 가지고 있다.Recently, the need for a process technology and structure that can respond to small-lot production of various types is emerging in accordance with changes in the market flow that must satisfy the various requirements of consumers. having difficulty responding.

또한, 여러 제조사의 이기종 설비의 상호 융합 및 연동이 필수적인 현재의 거대하고 엄격한 구조의 연속공정 산업은 설비의 설계 및 시운전에서 생산 및 서비스로 이어지는 Product Life Cycle 전반에 걸쳐 많은 Engineering 비용 및 시간, 노동력 요구를 초래한다.In addition, the current continuous process industry with a huge and strict structure, which requires mutual fusion and interworking of heterogeneous facilities of various manufacturers, requires a lot of engineering cost, time, and labor throughout the product life cycle, from design and commissioning of facilities to production and service. causes

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 연속공정 모듈화 설비 간의 표준 정보모델을 구축하여, 전 생산 주기(Manufacturing Life Cycle)에 걸쳐 수직/수평적 상호운용/Plug&Works를 가능하게 하는 방법을 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the object of the present invention is to establish a standard information model between continuous process modularization facilities, and vertical/horizontal interoperability/ It is to provide a method to enable Plug&Works.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 공장 자산 관리 방법은 공장 내 자산들에 대한 정보모델들을 수집하는 단계; 수집된 정보모델들을 이용하여, 서버를 생성하는 단계; 생성된 서버를 구동하여, 공장 내 자산들을 관리하는 단계;를 포함하고, 자산들은, 계층화되어 있으며, 정보모델들은, 자산의 계층과 무관하게 동일한 타입으로 정의된다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a factory asset management method includes: collecting information models for assets in a factory; generating a server by using the collected information models; Including, by driving the created server to manage the assets in the factory, the assets are layered, and the information models are defined as the same type regardless of the asset layer.

자산들은, 적어도 하나의 유닛, 유닛을 구성하는 적어도 하나의 장비, 장비를 구성하는 적어도 하나의 디바이스를 포함할 수 있다.The assets may include at least one unit, at least one equipment constituting the unit, and at least one device constituting the equipment.

디바이스는, 디바이스의 제어 속성 또는 디바이스의 취득 값이 수록되는 적어도 하나의 Value를 포함할 수 있다.The device may include at least one Value in which a control attribute of the device or an acquired value of the device is recorded.

정보모델은, 자산의 관리정보가 수록된 관리모델을 포함할 수 있다.The information model may include a management model in which management information of assets is recorded.

관리모델은, 고정값과 변동값을 포함하며, 변동값은, 운영 시스템으로부터 수신하여 업데이트될 수 있다.The management model includes a fixed value and a variable value, and the change value may be updated by receiving from the operating system.

고정값은, 자산의 명칭, 고유번호, 제조사 중 적어도 하나에 대한 값을 포함하고, 변동값은, 사용시간, 상태 중 적어도 하나에 대한 값을 포함할 수 있다. The fixed value may include a value for at least one of asset name, unique number, and manufacturer, and the variable value may include a value for at least one of usage time and state.

자산들은 AML로 모델링되고, 모델의 값들은 OPC UA Node 정보 형태로 구현되며, 생성단계는, AML-to-OPC UA 컨버팅으로 서버를 생성할 수 있다. Assets are modeled in AML, the model values are implemented in the form of OPC UA Node information, and the creation step can create a server by AML-to-OPC UA conversion.

관리 단계는, 자산들 간의 상호운용 및 자산들과 운영 시스템 간의 상호운용을 관리할 수 있다. The management phase may manage interoperability between assets and interoperability between assets and an operating system.

적어도 하나의 유닛은, 연속공정을 수행하기 위한 유닛일 수 있다. At least one unit may be a unit for performing a continuous process.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 공장 내 자산들에 대한 정보모델들을 수집하는 통신부; 통신부를 통해 수집된 정보모델들을 이용하여 서버를 구성하고, 구성된 서버를 구동하여 공장 내 자산들을 관리하는 프로세서;를 포함하고, 자산들은, 계층화되어 있으며, 정보모델들은, 자산의 계층과 무관하게 동일한 타입으로 정의되는 것을 특징으로 하는 공장 자산 관리 시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a communication unit for collecting information models for assets in the factory; A processor that configures a server using the information models collected through the communication unit, and drives the configured server to manage the assets in the factory; includes, the assets are layered, and the information models are the same regardless of the layer of the asset A factory asset management system is provided, characterized in that it is defined as a type.

본 발명의 또다른 측면에 따르면, 공장 내 자산들에 대한 정보모델들을 수집하는 단계; 수집된 정보모델들을 이용하여, 공장 내 자산들을 관리하는 단계;를 포함하고, 자산들은, 계층화되어 있으며, 정보모델들은, 자산의 계층과 무관하게 동일한 타입으로 정의되는 것을 특징으로 하는 공장 자산 관리 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, the method comprising: collecting information models for assets in a factory; Using the collected information models, managing the assets in the factory; including, the assets, are hierarchical, and the information models, the factory asset management method, characterized in that the same type is defined irrespective of the asset hierarchy this is provided

본 발명의 또다른 측면에 따르면, 공장 내 자산들에 대한 정보모델들을 수집하는 통신부; 및 수집된 정보모델들을 이용하여, 공장 내 자산들을 관리하는 프로세서;를 포함하고, 자산들은, 계층화되어 있으며, 정보모델들은, 자산의 계층과 무관하게 동일한 타입으로 정의되는 것을 특징으로 하는 공장 자산 관리 시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a communication unit for collecting information models for assets in the factory; and a processor for managing assets in the factory by using the collected information models, wherein the assets are layered, and the information models are defined as the same type regardless of the asset hierarchy. system is provided.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 연속공정 모듈화 설비 간의 표준 정보모델을 이용하여, 연속공정 내 자산들 간의 수평적 상호운용 및 자산들과 상위 운용 시스템 단의 수직적 상호운용, 나아가 유연한 공정 변경을 가능하게 할 수 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, horizontal interoperability between assets in a continuous process and vertical interoperation between assets and an upper operating system level, further, using a standard information model between continuous process modularization facilities Flexible process changes can be made possible.

이에 따라, 본 발명의 실시예들에 따르면, 유연 공정기술을 통한 엔지니어링 비용 및 노동시간을 감축할 수 있고, 제조사 독립적인 상호운용 및 다품종 소량생산 요구사항에 대응할 수 있으며, 기존 산업 솔루션 영역을 넘어 다양한 서비스 플랫폼과의 확장 연계가 가능해진다.Accordingly, according to the embodiments of the present invention, it is possible to reduce engineering costs and labor time through flexible process technology, and it is possible to respond to manufacturer-independent interoperability and multi-variety small-volume production requirements, and to go beyond the existing industrial solution area. Extension linkage with various service platforms becomes possible.

도 1은 ISA-95 기반 아키텍처 구성,
도 2는 ISA95 세부 분석 및 PDT 개발 범위,
도 3은 IEC62714 아키텍처,
도 4는 IEC62541(OPC UA) 아키텍쳐,
도 5는 IEC72714, IEC62541 융합 구조,
도 6은 모델링 아키텍처(Reactor Unit 기준)
도 7은 Reactor Unit AML 모델링,
도 8은 믹싱 Equipmen AML 모델링,
도 9는 Management Lib.의 상세 Attribute,
도 10은 Aggregation Server 정의 및 세부 URL,
도 11은 연결 장비의 UA Server 정보,
도 12는 Reactor Unit PDT 정보모델 AML 파일 적합성 테스트 결과,
도 13은 Supply Unit PDT 정보모델 AML 파일 적합성 테스트 결과,
도 14는 연속공정 공장 자산 관리 시스템이다.
1 is an ISA-95 based architecture configuration;
2 is a detailed analysis of ISA95 and PDT development scope;
3 shows the IEC62714 architecture;
4 is an IEC62541 (OPC UA) architecture;
5 is an IEC72714, IEC62541 fusion structure;
6 is a modeling architecture (based on Reactor Unit)
7 is Reactor Unit AML modeling,
8 is a mixing Equipmen AML modeling;
9 is a detailed Attribute of Management Lib.
10 is an Aggregation Server definition and detailed URL;
11 is UA Server information of the connected equipment;
12 is a Reactor Unit PDT information model AML file conformance test result;
13 is a supply unit PDT information model AML file conformance test result,
14 is a continuous process plant asset management system.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 발명의 실시예에서는, 연속공정의 자산들에 대한 표준화된 정보모델을 제시하고, 이를 통해 물리적으로는 자산들의 모듈화를 통해, 공장의 유연성을 확보하고 제조사 독립적 상호운용을 가능하게 하는 방법을 제시한다.In an embodiment of the present invention, a standardized information model for the assets of a continuous process is presented, and through this, a method for securing factory flexibility and enabling manufacturer-independent interoperability by physically modularizing the assets is presented. do.

1. PDT(Process Device Type) 정보모델 관련 표준기술1. PDT (Process Device Type) information model related standard technology

1.1 ISA951.1 ISA95

ANSI/ISA-95 또는 ISA-95는 엔터프라이즈(비지니스 로직)와 제어 시스템(제어 로직) 간의 자동화 된 인터페이스를 개발하기 위한 국제 자동화 협회의 국제 표준이다.ANSI/ISA-95 or ISA-95 is the International Automation Association's international standard for developing automated interfaces between enterprises (business logic) and control systems (control logic).

도 1은 ISA-95 기반 아키텍처 구성이다. 본 발명의 실시예에서는, PDT 정보모델을 구축하기 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, ISA-95을 기반으로 하여 공장 내 실제 자산(Asset)의 아키텍처를 모듈 단위로 재배치하였으며 설비의 모듈화 및 PDT 정보모델이 적용되는 범위를 붉은색 표기 부분으로 선정하였다.1 is an ISA-95 based architecture configuration. In the embodiment of the present invention, in order to build a PDT information model, as shown in FIG. 2, the architecture of the real asset in the factory was rearranged in module unit based on ISA-95, and modularization and PDT of the facility The range to which the information model is applied is selected in red.

1.2 IEC62714 AutomationML 아키텍처1.2 IEC62714 AutomationML Architecture

AutomationML은 IEC 62714에 표준화된 확장성, 개방성, 중립성 및 무료 데이터 교환 형식으로, 이기종 엔지니어링 도구 환경에서 데이터 교환을 지원하기 위한 XML 기반 표준기술이다.AutomationML is an extensible, open, neutral and free data exchange format standardized in IEC 62714, and is an XML-based standard technology to support data exchange in a heterogeneous engineering tool environment.

이 표준기술이 제공하는 메타 모델을 통해 생산 시스템 구조를 AutomationML 객체의 계층으로 모델링 할 수 있으며, 형상 및 기구학, 논리 데이터(동작 및 시퀀싱), 구동 데이터 및 AutomationML 객체 간의 관계를 정의할 수 있다.Through the meta model provided by this standard technology, the structure of the production system can be modeled as a hierarchy of AutomationML objects, and relationships between shape and kinematics, logic data (action and sequencing), operation data, and AutomationML objects can be defined.

RC(RoleClasses) : AutomationML 객체에 대한 의미론을 모델링 할 수 있는데, RoleClass는 기술적인 구현과 독립적인 물리적 또는 논리적 객체의 기능을 설명한다. 추상적인 방법으로, 그리고 제조자 독립적으로 객체를 지정할 수 있는 기능성을 제공하며, 각 객체의 의미론은 RoleClass 라이브러리에 저장된다.RC (RoleClasses): You can model the semantics of AutomationML objects, and RoleClass describes the functions of a physical or logical object independent of the technical implementation. Provides functionality to specify objects in an abstract way and independently of manufacturers, and the semantics of each object are stored in the RoleClass library.

IC(InterfaceClasses) : AutomationML 객체의 인터페이스에 대한 의미를 모델링 할 수 있다. "인터페이스-클래스"는 기술적 구현과 독립적으로 물리적 객체 또는 논리적 객체의 관계 또는 문서에 대한 참조를 설명하며, 인터페이스 클래스 라이브러리에 저장된다.IC (InterfaceClasses): You can model the meaning of the interface of AutomationML object. An "interface-class" describes a reference to a document or relationship of a physical object or a logical object, independent of the technical implementation, and is stored in the interface class library.

SUC(SystemUnitClasses): AutomationML 객체의 유형 또는 템플릿을 모델링 할 수 있다. 객체의 유형, 템플릿은 시스템 단위 클래스 라이브러리에 저장된다.SUC (SystemUnitClasses): You can model the types or templates of AutomationML objects. Object types and templates are stored in the system unit class library.

IH(InstanceHierachy): 프로젝트를 저장한다.IH (InstanceHierachy): Saves the project.

1.3 IEC62541(OPC UA)1.3 IEC62541 (OPC UA)

OPC UA는 구성요소, 응용 프로그램 및 기능 간의 수직 및 수평 연결을 지원하는 기술을 의미하며, 산업 센서 및 액추에이터, 제어시스템, MES(Manufacturing Execution Systems) 및 ERP(Enterprise Resource Planning) 시스템 등과 같은 모든 산업 영역의 구성요소에 적용할 수 있다.OPC UA refers to a technology that supports vertical and horizontal connections between components, applications and functions, and covers all industrial areas such as industrial sensors and actuators, control systems, Manufacturing Execution Systems (MES) and Enterprise Resource Planning (ERP) systems. It can be applied to the components of

- IEC62541(OPC UA) 아키텍쳐- IEC62541 (OPC UA) architecture

IEC62541(OPC UA) 아키텍쳐는 구조, 행동 및 의미를 나타내는 정보모델로, 응용 프로그램 간에 상호 작용할 수 있는 인터페이스 모델, 엔드 포인트 간에 데이터를 전송하는 통신 모델, 시스템 간의 상호 운용성을 보장하기 위한 적합성 모델을 정의한다.The IEC62541 (OPC UA) architecture is an information model representing structure, behavior and semantics. It defines an interface model that allows applications to interact, a communication model for transferring data between endpoints, and a conformance model to ensure interoperability between systems. do.

- IEC62541(OPC UA) Specification 구성- IEC62541 (OPC UA) Specification configuration

OPC UA 시리즈는 다중 파트 사양으로 구성되는데, 파트 1~7과 파트 14는 OPC UA의 핵심 기능을 지정하며 이러한 핵심 기능은 OPC AddressSpace의 구조와 이에 작동하는 서비스를 정의한다.The OPC UA series consists of a multi-part specification, where parts 1-7 and part 14 specify the core functions of OPC UA, and these core functions define the structure of the OPC AddressSpace and the services that operate on it.

IEC 62541-14는 IEC 62541-4의 서비스에 의해 정의된 클라이언트 서버 패턴 외에도 OPC UA 게시 구독 패턴을 정의한다. 파트 8~11은 데이터 액세스(DA), 알람 및 이벤트(A&E) 및 히스토리 데이터 액세스(HDA)와 같은 별도의 OPC COM 사양에 의해 핵심 기능을 적용한다. IEC 62541-4는 OPC UA의 Discovery 메커니즘을 설명하고 IEC 62541-13은 데이터 집계 방법을 설명한다.IEC 62541-14 defines the OPC UA publish subscription pattern in addition to the client-server pattern defined by the services of IEC 62541-4. Parts 8-11 cover core functionality by separate OPC COM specifications such as data access (DA), alarms and events (A&E), and historical data access (HDA). IEC 62541-4 describes the discovery mechanism of OPC UA and IEC 62541-13 describes the data aggregation method.

1.4 IE62714, IEC62541 융합기술 연구 1.4 IE62714, IEC62541 convergence technology research

이하에서는, 표준 융합을 통한 각 표준기술의 약점을 상호 보완하고, 이를 기반으로 본 발명의 실시예에서 이용할 PDT 방법론을 제시한다.Hereinafter, the weaknesses of each standard technology through standard convergence are complemented, and the PDT methodology to be used in the embodiment of the present invention is presented based on this.

IEC62714는 공정 내 Asset의 Configuration 구조의 정의뿐 아니라 제어를 위한 Sequence, HW의 기계 정보 및 기타 XML 기법을 담을 수 있는 제조 관련 수직, 수평적 정보 및 Time Domain(설계에서 Service) 전반에 걸친 다양한 정보를 포함할 수 있으나 정보모델 자체의 솔루션화 부분에서 한계점이 있다.IEC62714 provides not only the definition of the configuration structure of assets in the process, but also the manufacturing-related vertical and horizontal information that can contain sequence for control, machine information of HW, and other XML techniques, and various information across the time domain (design to service). It can be included, but there is a limit in the solutionization part of the information model itself.

그리고, IEC62541은 그 자체로 데이터 모델링이 가능하나 작은 단위의 Asset(주로 센서, 액츄에이터 단위)에 대한 모델링 범위에 제한되어 장비 또는 공정단위의 대규모 정보모델을 기술하는데 한계점이 있다.And, although IEC62541 can model data by itself, it is limited in the modeling range for small-scale assets (mainly sensor and actuator units), so there is a limitation in describing large-scale information models of equipment or process units.

이러한 각 표준별 한계점으로 인해, IEC62714 정보모델 내부의 다양한 데이터를 UEC62541 포맷으로 기술하고, Node 기술 정보를 기반으로 Parsing하여 Asset간 계층 독립적 Interface를 구축한다.Due to the limitations of each standard, various data inside the IEC62714 information model are described in the UEC62541 format, and a layer-independent interface between assets is constructed by parsing based on the node description information.

이를 위해, IEC62714의 COLLADA, PLC Open XML 및 기타 데이터를 OPC UA Node 정보 형태로 모델링 하고, 해당 정보를 통해 정보 모델에서 솔루션으로 직접 연동이 가능하게 한다.For this, COLLADA, PLC Open XML and other data of IEC62714 are modeled in the form of OPC UA Node information, and direct linkage is made possible from the information model to the solution through the information.

2. PDT 정보모델2. PDT information model

본 발명의 실시예에서 제시하는 PDT 정보모델은 연속공정에 범용적으로 사용되는 반응기 장비(Reactor Unit)와 주입 또는 배출기(Supply Unit 또는 Receive Unit) 등을 기준으로, 장비를 일반화하고 제어 및 모니터링을 위한 핵심 Factor를 도출하여 모델링 하였다.The PDT information model presented in the embodiment of the present invention is based on the reactor equipment (Reactor Unit) and injection or discharger (Supply Unit or Receive Unit) that are universally used for continuous processes, and generalizes equipment and controls and monitoring. It was modeled by deriving a key factor for

하지만, 연속공정은 본 발명이 적용가능한 분야의 일 예에 해당하며, 다른 공정에 있어서도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다.However, the continuous process corresponds to an example of a field to which the present invention is applicable, and it goes without saying that the technical idea of the present invention can be applied to other processes as well.

본 발명의 실시예에서 제시하는 PDT 정보모델에서, 각 Factor는 OPC UA Node형태로 정의하였으며, 전체 모델링은 AutomationML로 구현하였다.In the PDT information model presented in the embodiment of the present invention, each factor was defined in the form of OPC UA Node, and the entire modeling was implemented in AutomationML.

2.1 Physical Object2.1 Physical Object

도 6은 모델링 아키텍처(Reactor Unit 기준)이다. 본 발명의 실시예에서 제시하는 PDT 정보모델에서 자산들은 Unit(연속공정 설비), Equipment(설비 내 장비), Device(장비 내 장치)로 분류되는데, Unit은 1개 이상의 Equipment로 구성되며, 같은 방법으로 Equipment는 1개 이상의 Device로 구성된다.6 is a modeling architecture (based on Reactor Unit). In the PDT information model presented in the embodiment of the present invention, assets are classified into Unit (continuous process equipment), Equipment (equipment in equipment), and Device (device in equipment). As such, Equipment consists of one or more devices.

Unit, Equipment는 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이 AML 파일 형태로 구현되며, 이는 Device도 마찬가지이다. 도시된 바와 같이, Unit, Equipment, Device의 PDT 정보모델의 타입은 동일하다. 즉, Unit, Equipment, Device에 대해 동일한 PDT 정보모델이 적용된다.Unit and Equipment are implemented in the form of an AML file as shown in FIGS. 7 and 8, and the same is true for Device. As shown, the types of the PDT information model of Unit, Equipment, and Device are the same. That is, the same PDT information model is applied to Unit, Equipment, and Device.

한편, Device는 1개 이상의 Value(세부 공정 값)을 포함한다. 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, PLC Device(Dev_PLC)는 모듈화 장비, 디바이스의 제어 속성의 Value를 포함하고, 모터 Device(Dev_Motor), 실린더 Device(Dev_Cylinder)는 Acutator, Sensor로부터 취득되는 Value를 포함한다.On the other hand, a device includes one or more values (detailed process values). For example, as shown in FIG. 8, PLC Device (Dev_PLC) includes modularized equipment and the value of control properties of the device, and Motor Device (Dev_Motor) and Cylinder Device (Dev_Cylinder) are values obtained from Acutator and Sensor. includes

Unit, Device, Value의 Role과 Class는 항목 특성에 따라 Station, Sensor, Actuator 등 다양하게 할당한다.Role and Class of Unit, Device, and Value are assigned variously such as Station, Sensor, and Actuator according to the item characteristics.

2.2 Management Object2.2 Management Object

본 발명의 실시예에서 제시하는 PDT 정보모델에서는, 공장 내 자산들의 관리 정보를 담기 위한 관리모델을 RoleClassLib 내부에 라이브러리 형태로 정의하여, InstanceHierarchy의 여러 자산에서 참조 형태로 활용할 수 있도록 구현하였다.In the PDT information model presented in the embodiment of the present invention, the management model to contain the management information of the assets in the factory is defined in the form of a library inside the RoleClassLib, and implemented so that it can be used as a reference in various assets of the InstanceHierarchy.

상세 데이터는 고정값(DeviceName, SerialNumber, Manufacturer)과 변동값(OTperMTBF, LastAlarmStatus)로 구성되어 있다.Detailed data consists of fixed values (DeviceName, SerialNumber, Manufacturer) and variable values (OTperMTBF, LastAlarmStatus).

- DeviceName: 장비 또는 장치의 명칭- DeviceName: the name of the device or device

- SerialNumber: 제조사의 장비, 장치의 고유번호 또는 수요자의 자산 고유번호- SerialNumber: the manufacturer's equipment or device's unique number or the consumer's asset identification number

- Manufacturer: 제조사 또는 System Integrator- Manufacturer: Manufacturer or System Integrator

- OTperMTBF: 제품수명 대비 현재까지의 사용시간- OTperMTBF: Usage time compared to product lifespan

- LastAlarmStatus: 최근 알람 상태 값 - LastAlarmStatus: last alarm status value

변동값은 공장 내 다양한 운영 시스템(SCADA, DCS, HMI 등)에 구현된 Logic으로부터 값을 Update 받을 수 있으며, 상호운용성을 위하여 각각의 Data를 OPC UA Node 형태로 구현함으로써 OPC UA 형태로 Read/Write 가능하게 한다.Changed values can be updated from the logic implemented in various operating systems (SCADA, DCS, HMI, etc.) in the factory. For interoperability, each data is implemented in the form of OPC UA Node to read/write in the form of OPC UA. make it possible

변동값(OTperMTBF, LastAlarmStatus)의 경우, 추후 예지보전 등의 지능형 분석 알고리즘의 주요 KPIs로써 사용가능하다.In the case of variation values (OTperMTBF, LastAlarmStatus), it can be used as major KPIs for intelligent analysis algorithms such as predictive maintenance in the future.

2.3 Value Node 정보2.3 Value Node Information

PDT 정보모델에 포함된 Physical Object, Management Object의 모든 변수는 OPC UA Node 정보 형태로 구현되어 있으며, AML-to-OPC UA 컨버팅 기술을 통해 생성된 Aggregation Server를 통하여 수직, 수평적 상호운용 인터페이스 기능을 갖게 된다.All variables of Physical Object and Management Object included in the PDT information model are implemented in the form of OPC UA Node information. will have

이를 위해, 각각의 PDT 정보모델은 개별 Aggregation Server 역할을 위한 OPC UA Discovery URL(도 10) 정보와 Aggregating 시 연결할 Device 내부의 OPC UA Server 정보(도 11)를 포함한다.To this end, each PDT information model includes OPC UA Discovery URL (FIG. 10) information for an individual Aggregation Server role and OPC UA Server information (FIG. 11) inside a device to be connected during aggregation.

3. IEC62714 적합성 테스트 및 결과3. IEC62714 conformance tests and results

본 발명의 실시예에서 제시하는 PDT 정보모델에 대해, AutomationML TestCenter 툴을 이용하여, 연속공정의 Reactor Unit과 Supply Unit에 대한 Compliance Test를 수행하였다.For the PDT information model presented in the embodiment of the present invention, compliance tests were performed on the Reactor Unit and Supply Unit of the continuous process using the AutomationML TestCenter tool.

Reactor Unit에 대한 PDT 정보모델 AML 파일을 Import 하고, Tool을 통하여 자동 수행되어 XML과 Log 파일로 도출된 검사 결과는 도 12에 나타난 바와 같이 AML V2.0과 CAEX V2.15 기준의 Error와 Warning 등 이상 결과가 없는 것으로 확인 되었다.The PDT information model AML file for the Reactor Unit is imported, and the inspection results derived from XML and log files that are automatically performed through the tool are as shown in FIG. 12, Errors and Warnings based on AML V2.0 and CAEX V2.15 It was confirmed that there were no abnormal results.

또한, Supply Unit에 대한 PDT 정보모델 AML 파일을 Import 하고, Tool을 통하여 자동 수행되어 XML과 Log 파일로 도출된 검사 결과도 도 13에 나타난 바와 같이 AML V2.0과 CAEX V2.15 기준의 Error와 Warning 등 이상 결과가 없는 것으로 확인 되었다.In addition, the PDT information model AML file for the supply unit is imported, and the inspection results derived from XML and log files that are automatically performed through the tool are also shown in FIG. It was confirmed that there were no abnormal results such as warnings.

4. 연속공정 공장 자산 관리 시스템4. Continuous process plant asset management system

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 연속공정 공장 자산 관리 시스템의 블럭도이다.14 is a block diagram of a continuous process plant asset management system according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 연속공정 공장 자산 관리 시스템은, 도 14에 도시된 바와 같이, 통신부(110), 출력부(120), 프로세서(130), 입력부(140) 및 저장부(150)를 포함하는 컴퓨팅 시스템으로 구현가능하다.A continuous process factory asset management system according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 14 , includes a communication unit 110 , an output unit 120 , a processor 130 , an input unit 140 , and a storage unit 150 . It can be implemented as a computing system including

통신부(110)는 연속공정 공장 내 자산들과 통신하여, 각 자산들에 대한 PDT 정보모델(AML 파일)들을 수집한다.The communication unit 110 communicates with the assets in the continuous process plant, and collects PDT information models (AML files) for each asset.

프로세서(130)는 통신부(110)를 통해 수집된 PDT 정보모델들을 AML-to-OPC UA 컨버팅하여 OPC UA 서버를 생성하고, 생성된 OPC UA 서버를 구동하여 공장 내 자산들 간의 상호운용과 자산들과 운영 시스템 간의 상호운용을 관리한다.The processor 130 generates an OPC UA server by converting the PDT information models collected through the communication unit 110 to AML-to-OPC UA, and drives the generated OPC UA server to interoperate between assets and assets in the factory. Manage interoperability between and operating systems.

출력부(120)는 프로세서(130)의 수행 결과들이 표시되는 디스플레이이고, 입력부(140)는 사용자 명령을 입력받아 프로세서(130)로 전달하는 사용자 입력 수단이다.The output unit 120 is a display on which performance results of the processor 130 are displayed, and the input unit 140 is a user input unit that receives a user command and transmits it to the processor 130 .

저장부(150)는 프로세서(130)가 동작하고 기능함에 있어 필요한 저장 공간을 제공한다.The storage unit 150 provides a storage space necessary for the processor 130 to operate and function.

5, 변형예5, variation

지금까지, PDT 정보모델을 이용한 연속공정 모듈화 장비 상호운용 방법에 대해 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다.So far, a preferred embodiment has been described in detail with respect to the continuous process modularization equipment interoperability method using the PDT information model.

본 발명의 실시예에서는, 연속공정 분야의 교반기, 주입기 등 주요설비에 대한 표준 정보모델 템플릿인 PDT 정보모델을 제시하였다. PDT 정보모델은 연속공정 설비의 모듈화 기법을 국제 표준기술에 근거하여 제시한 것으로, 동일 설비 간의 표준화된 정보모델을 구축하여 전 생산 주기에 걸쳐 수직/수평적 상호운용이 가능한 Plug&Works를 가능하게 한다.In an embodiment of the present invention, the PDT information model, which is a standard information model template for major equipment such as a stirrer and injector in the continuous process field, was presented. The PDT information model proposes the modularization technique of continuous process facilities based on international standard technology, and it enables Plug&Works that enables vertical/horizontal interoperability throughout the entire production cycle by establishing a standardized information model between the same facilities.

본 방법의 실시예에서 제시한 PDT 정보모델은, 구조적으로는 ISA95 아키텍처를 기반으로 하며, 방법론적으로는 IEC62541과 IEC62714의 융합 기술을 기반으로 하여, 연속공정 주요 설비를 모듈화 및 정보모델화 한다.The PDT information model presented in the embodiment of this method is structurally based on the ISA95 architecture, and methodologically, based on the convergence technology of IEC62541 and IEC62714, the main equipment of the continuous process is modularized and information modeled.

PDT 표준 정보모델 기반의 유연 공정기술을 통해 엔지니어링 비용 및 노동시간을 감축할 수 있고, 제조사 독립적인 상호운용 및 다품종 소량생산 요구사항에 대응할 수 있으며, 기존 산업 솔루션 영역을 넘어 다양한 서비스 플랫폼과의 확장적 연계가 가능해진다.Through flexible process technology based on the PDT standard information model, it is possible to reduce engineering costs and labor hours, respond to manufacturer-independent interoperability and small-volume production requirements, and expand with various service platforms beyond the existing industrial solution area Enemy linkage becomes possible.

한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.On the other hand, it goes without saying that the technical idea of the present invention can be applied to a computer-readable recording medium containing a computer program for performing the functions of the apparatus and method according to the present embodiment. In addition, the technical ideas according to various embodiments of the present invention may be implemented in the form of computer-readable codes recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may be any data storage device readable by the computer and capable of storing data. For example, the computer-readable recording medium may be a ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical disk, hard disk drive, or the like. In addition, the computer-readable code or program stored in the computer-readable recording medium may be transmitted through a network connected between computers.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims In addition, various modifications are possible by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

110 : 통신부
120 : 출력부
130 : 프로세서
140 : 입력부
150 : 저장부
110: communication department
120: output unit
130: processor
140: input unit
150: storage

Claims (12)

공장 내 자산들에 대한 정보모델들을 수집하는 단계;
수집된 정보모델들을 이용하여, 서버를 생성하는 단계;
생성된 서버를 구동하여, 공장 내 자산들을 관리하는 단계;를 포함하고,
자산들은,
적어도 하나의 유닛, 유닛을 구성하는 적어도 하나의 장비, 장비를 구성하는 적어도 하나의 디바이스로 계층화되어 있으며,
유닛, 장비 및 디바이스는,
계층과 무관하게 동일한 타입의 정보모델로 정의되는 것을 특징으로 하는 공장 자산 관리 방법.
collecting information models for assets in the factory;
generating a server by using the collected information models;
Including; by driving the created server to manage the assets in the factory;
assets are,
It is layered into at least one unit, at least one equipment constituting the unit, and at least one device constituting the equipment,
Units, equipment and devices,
Factory asset management method, characterized in that it is defined as the same type of information model regardless of hierarchy.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
디바이스는,
디바이스의 제어 속성 또는 디바이스의 취득 값이 수록되는 적어도 하나의 Value를 포함하는 것을 특징으로 하는 공장 자산 관리 방법.
The method according to claim 1,
The device is
Factory asset management method, characterized in that it includes at least one value in which the control attribute of the device or the acquired value of the device is recorded.
청구항 3에 있어서,
정보모델은,
자산의 관리정보가 수록된 관리모델을 포함하는 것을 특징으로 하는 공장 자산 관리 방법.
4. The method according to claim 3,
The information model is
Factory asset management method, characterized in that it includes a management model in which the management information of the asset is recorded.
청구항 4에 있어서,
관리모델은,
고정값과 변동값을 포함하며,
변동값은,
운영 시스템으로부터 수신하여 업데이트되는 것을 특징으로 하는 공장 자산 관리 방법.
5. The method according to claim 4,
The management model is
Includes fixed and variable values,
The change value is
A method for managing a factory asset, characterized in that it is updated and received from an operating system.
청구항 5에 있어서,
고정값은,
자산의 명칭, 고유번호, 제조사 중 적어도 하나에 대한 값을 포함하고,
변동값은,
사용시간, 상태 중 적어도 하나에 대한 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 공장 자산 관리 방법.
6. The method of claim 5,
The fixed value is
Including a value for at least one of the name of the asset, the unique number, and the manufacturer,
The change value is
A factory asset management method, comprising a value for at least one of usage time and status.
청구항 6에 있어서,
자산들은 AML로 모델링되고,
모델의 값들은 OPC UA Node 정보 형태로 구현되며,
생성단계는,
AML-to-OPC UA 컨버팅으로 서버를 생성하는 것을 특징으로 하는 공장 자산 관리 방법.
7. The method of claim 6,
Assets are modeled in AML,
The model values are implemented in the form of OPC UA Node information,
The creation stage is
Factory asset management method, characterized in that the server is created by AML-to-OPC UA conversion.
청구항 1에 있어서,
관리 단계는,
자산들 간의 상호운용 및 자산들과 운영 시스템 간의 상호운용을 관리하는 것을 특징으로 하는 공장 자산 관리 방법.
The method according to claim 1,
management steps,
A method for managing factory assets, comprising managing interoperability between assets and interoperability between assets and an operating system.
청구항 1에 있어서,
적어도 하나의 유닛은,
연속공정을 수행하기 위한 유닛인 것을 특징으로 하는 공장 자산 관리 방법.
The method according to claim 1,
at least one unit,
Factory asset management method, characterized in that the unit for performing a continuous process.
공장 내 자산들에 대한 정보모델들을 수집하는 통신부;
통신부를 통해 수집된 정보모델들을 이용하여 서버를 구성하고, 구성된 서버를 구동하여 공장 내 자산들을 관리하는 프로세서;를 포함하고,
자산들은,
적어도 하나의 유닛, 유닛을 구성하는 적어도 하나의 장비, 장비를 구성하는 적어도 하나의 디바이스로 계층화되어 있으며,
유닛, 장비 및 디바이스는,
계층과 무관하게 동일한 타입의 정보모델로 정의되는 것을 특징으로 하는 공장 자산 관리 시스템.
a communication unit that collects information models for assets in the factory;
A processor that configures a server using the information models collected through the communication unit, and drives the configured server to manage assets in the factory;
assets are,
It is layered into at least one unit, at least one equipment constituting the unit, and at least one device constituting the equipment,
Units, equipment and devices,
Factory asset management system, characterized in that it is defined as the same type of information model regardless of hierarchy.
공장 내 자산들에 대한 정보모델들을 수집하는 단계;
수집된 정보모델들을 이용하여, 공장 내 자산들을 관리하는 단계;를 포함하고,
자산들은,
적어도 하나의 유닛, 유닛을 구성하는 적어도 하나의 장비, 장비를 구성하는 적어도 하나의 디바이스로 계층화되어 있으며,
유닛, 장비 및 디바이스는,
계층과 무관하게 동일한 타입의 정보모델로 정의되는 것을 특징으로 하는 공장 자산 관리 방법.
collecting information models for assets in the factory;
Including; using the collected information models to manage the assets in the factory;
assets are,
It is layered into at least one unit, at least one equipment constituting the unit, and at least one device constituting the equipment,
Units, equipment and devices,
Factory asset management method, characterized in that it is defined as the same type of information model regardless of hierarchy.
공장 내 자산들에 대한 정보모델들을 수집하는 통신부; 및
수집된 정보모델들을 이용하여, 공장 내 자산들을 관리하는 프로세서;를 포함하고,
자산들은,
적어도 하나의 유닛, 유닛을 구성하는 적어도 하나의 장비, 장비를 구성하는 적어도 하나의 디바이스로 계층화되어 있으며,
유닛, 장비 및 디바이스는,
계층과 무관하게 동일한 타입의 정보모델로 정의되는 것을 특징으로 하는 공장 자산 관리 시스템.
a communication unit that collects information models for assets in the factory; and
A processor that manages assets in the factory using the collected information models;
assets are,
It is layered into at least one unit, at least one equipment constituting the unit, and at least one device constituting the equipment,
Units, equipment and devices,
Factory asset management system, characterized in that it is defined as the same type of information model regardless of the hierarchy.
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