KR102402590B1 - 스마트 골프화 - Google Patents

Abstract

태슬이 달린 한 켤레의 스마트 골프화가 개시된다. 이 스마트 골프화의 적어도 하나의 태슬은 상면에 방위 배열된 발광 어레이, 및 사용자의 골프 스윙 또는 퍼팅을 위한 어시스트 정보를 발광 어레이를 통해 표출시키는 제어부를 포함한다.

Description

스마트 골프화{Smart golf shoes}

본 발명은 사용자의 골프 플레이를 보조하기 위한 기술에 관한 것이다.

국내등록특허공보 제10-1635619호에는 골프용 단말기에 대해 개시되어 있다. 이 골프용 단말기는 본체와, 본체에 제공되며 현재위치를 검출하는 GPS 모듈과, 본체에 제공되며 골프장의 홀의 위치가 저장된 저장부와, 본체에 제공되며 GPS모듈에서 검출된 위치값과 저장부의 홀의 위치값을 비교하여 현재 위치에서 홀까지의 거리를 계산해서 출력하는 제어부와, 본체의 일면에 제공되며 제어부의 출력값을 표시하는 디스플레이, 및 디스플레이를 가리며 사용자의 바지 또는 허리벨트 등에 끼워지고 본체에 힌지 결합되는 클립부를 포함한다. 따라서, 사용자는 골프용 단말기를 허리벨트 등에 착용하고 이를 통해 홀까지의 거리를 파악하여 플레이할 수 있게 된다.

그런데 이 같은 골프용 단말기는 허리벨트 등에 착용 가능하도록 하여 사용자의 스윙 동작이나 시야에 방해가 되지 않게 할 수는 있지만, 사용자 입장에서는 어쨌든 골프용 단말기를 추가적으로 신체에 착용하고 이용하여야 하는 불편함을 겪을 수밖에 없다. 물론, 골프용 단말기를 미착용하고 사용할 수도 있으나 이 역시 매번 골프용 단말기를 확인하여 홀까지의 거리를 파악해야 하는 불편함이 존재한다.

국내등록특허공보 제10-1635619호 (2016년 7월 1일 공고)

본 발명은 사용자의 골프 플레이를 위한 다양한 보조 기능을 제공할 수 있는 스마트 골프화를 제공함을 목적으로 한다.

일 양상에 따른 태슬이 달린 한 켤레의 스마트 골프화에 있어서 적어도 하나의 태슬은 상면에 방위 배열된 발광 어레이, 및 사용자의 골프 스윙 또는 퍼팅을 위한 어시스트 정보를 발광 어레이를 통해 표출시키는 제어부를 포함할 수 있다.

제어부는 어시스트 정보인 홀컵까지의 방향을 발광 어레이를 통해 사용자에게 표출시키되, 발광 어레이에 속한 발광소자들 중에서 홀컵으로의 방향을 지시하기 위한 일부 발광소자를 제어하여 방향을 표출할 수 있다.

본 발명은 골프화의 태슬 상면에 발광 어레이를 통해 골프 플레이를 위한 어시스트 정보를 표출함으로써, 사용자로 하여금 별도의 골프용 단말기를 구비하지 않고도 골프화를 착용하는 것만으로 어시스트 정보를 쉽게 확인하여 플레이할 수 있게 하는 효과를 창출한다. 또한, 본 발명은 사용자가 스윙 또는 퍼팅을 위한 어드레스 자세를 취할 경우에 이를 자동으로 인식하여 어시스트 정보를 표출할 수 있음은 물론 사용자로 하여금 어드레스 정보를 통해 사용자의 어드레스 자세 방향이 올바른지 아니면 잘못되었는지도 쉽게 인지할 수 있게 한다.

도 1은 일 실시예에 따른 스마트 골프화를 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 스마트 태슬 블록도이다.
도 3 내지 도 5는 홀컵 방향을 지시하는 발광 어레이를 예시한 도면들이다.
도 6은 골프장에서의 스마트 골프화 사용을 예시한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 골프 플레이 어시스트 방법 흐름도이다.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 통상의 기술자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 일 실시예에 따른 스마트 골프화를 나타낸 도면이다. 도 1에 도시된 한 켤레의 스마트 골프화는 스마트 태슬이 구비된 골프화이다. 도 1에서와 같이 골프화에는 태슬(tassel)(10)이 달려 있으며, 두 태슬 중에서 적어도 하나의 태슬에는 전자적 및 통신적인 구성이 마련된 것으로, 스마트 태슬이라 할 수 있다. 스마트 태슬(10)의 상면에는 방위 배열된 발광 어레이(100)가 구비된다. 즉, 발광소자(예를 들어, LED)(110)들이 스마트 태슬(10)의 상면에 방위 배열된 것으로, 4방위 이상으로 방위 배열된다. 이 같은 발광 어레이(100)는 방향을 나타내기 위한 기능을 갖는 바, 최소한 8방위 이상으로 배열됨이 바람직하다. 그리고 도 1에 도시된 바와 같이, 스마트 태슬(10)의 상면에는 원형의 로고가 형성되어 있으며 그 로고의 원주면을 따라 발광소자들이 방위 배열될 수 있다. 또한, 스마트 태슬(10)의 상면에는 QR 코드가 형성될 수 있으며, 로고에 대한 부가 정보를 제공해주는 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 로고로 표현된 새에 대한 다양한 정보(특징, 거주지, 보호조류여부, 동영상 등)를 제공해주기 위한 것일 수 있으며, 도 1에서와 같이 로고 내에 함께 형성될 수 있다.

도 2는 일 실시예에 따른 스마트 태슬 블록도이다. 스마트 태슬(10)은 발광 어레이(100)와 제어부(500)를 포함하며, 감지부(300)와 외부 통신부(200) 및 태슬 통신부(400)를 더 포함할 수 있다. 또한, 도 2에 도시되어 있지는 않으나, 스마트 태슬(10)은 구성들 전반에 전원을 공급하기 위한 배터리나 골프화를 착용중인 사용자의 현재 위치를 파악할 수 있게 하는 GPS 모듈 등도 더 포함할 수 있다. 발광 어레이(100)는 상술한 바와 같으며, 나머지는 로고 뒷면 등에 구성될 수 있는데 단일 회로 기판에 집적화되어 구성될 수 있다.

제어부(500)는 스마트 태슬(10)의 전반을 제어하기 위한 것으로, 메모리와 프로세서를 포함할 수 있다. 일 양상에 따른 제어부(500)는 사용자의 골프 스윙이나 퍼팅을 위한 어시스트 정보를 발광 어레이(100)를 통해 표출시킨다. 여기서, 어시스트 정보에는 사용자의 현재 위치로부터 홀컵으로의 방향에 대한 정보가 포함되며, 홀컵까지의 거리에 대한 정보도 추가로 포함될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제어부(500)는 홀컵으로의 방향을 발광 어레이(100)를 통해 사용자에게 표출시키되, 발광 어레이에 속한 발광소자들 중에서 홀컵으로의 방향을 지시하기 위한 해당 발광소자를 도 3과 도 4에 예시된 바와 같이 점등 제어하여 방향을 표출할 수 있다. 따라서, 사용자는 발광 어레이(100)를 통해 홀컵 방향을 쉽게 확인할 수 있게 되며, 스윙 또는 퍼팅을 위한 어드레스 자세를 취한 상태에서는 사용자의 몸체가 향하는 방향이 올바른지 아닌지도 파악할 수 있게 된다.

이에 대해 도 3과 도 4를 통해 부연 설명한다. 사용자가 어드레스 자세를 취한 상태에서 사용자의 몸체가 향하는 방향(발이 향하는 방향)과 홀컵 방향은 수직이 되어야 한다. 그리고 이 경우 홀컵 방향을 지시하기 위한 해당 발광소자는 항상 정해져 있을 수밖에 없으며, 도 3에서 보면 오르손잡이일 경우 13번 LED가 된다. 따라서, 사용자가 홀컵 방향과 발의 방향이 수직이 되도록 어드레스 자세를 취할 경우 도 3에서와 같이 13번 LED가 점등된다. 그러나 홀컵 방향과 발의 방향이 수직이 되지 않을 경우에는 도 3에서와 같이 13번 LED가 아닌 다른 LED가 점등되게 된다. 이에 따라, 사용자는 발광 어레이(100)를 통해 홀컵 방향을 알 수 있음은 물론 어드레스 자세에서는 자세 방향이 올바른지 아닌지까지도 알 수 있게 된다.

다른 실시예에 있어서, 홀컵으로의 방향을 지시하기 위한 해당 발광소자는 홀컵으로의 방향과 정렬을 이루는 발광소자들일 수 있다. 즉, 제어부(500)는 홀컵 방향과 정렬을 이루는 두 개의 LED를 모두 점등 제어할 수 있는 것이다. 따라서, 좌신발과 우신발 모두에 스마트 태슬(10)이 구비된 경우에는 도 5와 같이 점등이 이루어진다. 이 같은 점등 방식은 도 3이나 도 4에 비해 사용자로 하여금 보다 용이하게 홀컵 방향을 식별시킬 수 있다. 그리고 어드레스 자세에서 도 5와 같이 점등이 이루어지지 않는다면, 사용자는 자세 방향이 잘못되었음을 알 수 있다.

그런데 홀컵으로의 방향 및/또는 홀컵까지의 거리를 파악하기 위해서는 먼저 사용자 위치와 홀컵 위치를 알아야 한다. 즉, 제어부(500)는 사용자 위치와 홀컵 위치를 알 수 있어야 한다. 이를 위해, 스마트 태슬(10)은 외부 통신부(200)를 포함할 수 있다. 외부 통신부(200)는 외부와의 무선 통신을 위한 구성으로서, 예를 들어 사용자의 모바일 단말과 근거리 무선 통신을 위한 구성이다. 여기서, 근거리 무선 통신으로는 블루투스나 2.4GHz 등을 예로 들 수 있다. 그리고 사용자의 모바일 단말은 스마트 태슬(10)로 사용자 위치 정보와 홀컵 위치 정보를 근거리 무선 통신을 통해 제공할 수 있는데, 이는 모바일 단말에서 실행되어 스마트 태슬(10)과 연동하는 골프 애플리케이션에 의해 수행될 수 있다. 다른 예로, 홀컵 위치 정보는 스마트 태슬(10)의 메모리에 미리 기억되어 있으며, 사용자 위치 정보만 외부 통신부(200)를 통해 수신할 수 있다. 또다른 예로, 스마트 태슬(10)은 GPS 모듈을 구비하여 자체적으로 사용자 위치를 확인할 수 있으며, 이 경우 홀컵 위치 정보는 스마트 태슬(10)의 메모리에 미리 기억되어 있거나 아니면 외부 통신부(200)를 통해 수신하여 확인할 수도 있다.

또한, 발광 어레이(100)를 통해 홀컵 방향을 표시하기 위해서는 스마트 태슬(10)이 향하는 방향(즉, 신발이 향하는 방향)을 알 수 있어야 한다. 이를 위해, 스마트 태슬(10)은 감지부(300)를 포함할 수 있다. 감지부(300)는 스마트 태슬(10)의 방향이나 움직임 또는 기울기 등을 센싱하기 위한 것으로, 지자기 센서와 자이로 센서 및 가속도 센서 중에서 적어도 하나를 포함하여 구성된다. 따라서, 제어부(500)는 감지부(300)를 통해 스마트 태슬(10)의 방향을 파악하여 홀컵 방향으로의 해당 LED를 점등 제어할 수 있게 된다.

추가로, 제어부(500)는 홀컵 방향 외에 홀컵까지의 거리도 발광 어레이(100)를 통해 표출시킬 수 있다. 이때, 수치적으로 정확한 거리 정보를 표출할 수도 있고 대략적인 거리를 파악할 수 있도록 거리 정보를 표출할 수도 있다. 일 실시예에 있어서, 제어부(500)는 홀컵 방향에 해당하는 LED 또는 홀컵 방향과 무관한 LED(예를 들어, 홀컵 방향에 해당하는 LED와 인접한 LED)를 점멸 제어하되 홀컵까지의 거리에 따라 점멸 주기를 달리 제어한다. 예를 들어, 거리가 멀수록 점멸 주기를 길게 하며 거리가 짧을수록 점멸 주기를 짧게 하는 것이다. 또는 거리에 따라 발광 색상을 달리할 수도 있다. 예를 들어, 거리가 멀수록 높은 파장의 색상으로 발광되도록 하며 거리가 짧은수록 낮을 파장의 색상으로 발광되도록 하는 것이다.

다른 실시예에 있어서, 두 스마트 태슬이 홀컵까지의 거리 정보를 나누어 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 6에서와 같이 사용자로부터 홀컵까지의 거리가 240m일 경우에 일 스마트 태슬(예를 들어, 오른손잡이일 경우 좌측 스마트 태슬)의 제어부(500)는 LED를 두 번 깜빡이도록 하고 타 스마트 태슬의 제어부(500)는 LED를 네 번 깜빡이도록 하는 것이다. 즉, 일 스마트 태슬은 첫 숫자만큼 LED를 점멸 제어하며, 타 스마트 태슬은 그 다음 숫자만큼 LED를 점멸 제어하는 것이다. 이를 통해, 사용자는 홀컵까지의 거리가 240m임을 인지할 수 있게 된다. 만일, 사용자가 퍼팅 영역이나 그 주변에 위치해 있는 경우에는 거리가 24m인 것으로 인지할 수 있다.

그리고 후술하는 바에 따라 두 스마트 태슬은 마스터 태슬과 슬레이브 태슬로 나뉠 수 있는데, 이 경우 마스터 태슬은 슬레이브 태슬에게 어시스트 정보를 표출할 것을 명령할 시에 거리 정보의 표출을 위해 슬레이브 태슬이 LED를 깜빡여야 할 횟수 정보를 제공할 수 있다. 즉, 마스터 태슬은 자신은 LED를 두 번 깜빡이고 슬레이브 태슬은 네 번 깜빡이도록 하는 것이다. 이때, 마스터 태슬은 자신이 먼저 LED를 2회 점등 제어한 후에 슬레이브 태슬로 LED를 4회 점등할 것을 명령할 수 있다.

한편, 스마트 태슬(10)은 사용자의 모바일 단말(20)과 근거리 무선 통신이 가능하다. 이를 통해, 스마트 태슬(10)은 모바일 단말(20)로부터 사용자 위치나 홀컵 위치 또는 풍향, 풍속 등의 날씨 정보를 수신할 수 있다.

일 양상에 따르면, 제어부(500)는 사용자가 스윙 또는 퍼팅을 위해 어드레스 자세를 취했을 경우에 한하여 어시스트 정보를 표출시킬 수 있다. 이 경우에는 좌신발과 우신발 모두에 스마트 태슬(10)이 구성될 수 있는데, 하나의 스마트 태슬은 마스터가 되며 다른 하나의 스마트 태슬은 슬레이브가 된다. 그리고 각각의 스마트 태슬(10)은 태슬 통신부(400)를 포함한다. 태슬 통신부(400)는 스마트 태슬 상호 간의 근거리 데이터 통신을 위한 구성으로서, 블루투스나 2.4GHz 등을 예로 들 수 있다. 그리고 마스터 태슬의 제어부(500)는 감지부(300)의 감지 데이터와 태슬 통신부(400)로부터 수신된 슬레이브 태슬의 감지 데이터에 기반해 사용자가 어드레스 자세를 취한 상태인지 여부를 판단하며, 어드레스 자세를 취하고 있다고 판단되면 발광 어레이(100)를 통해 어시스트 정보를 표출시킨다.

이에 대해 도 7을 통해 설명한다. 도 7은 일 실시예에 따른 골프 플레이 어시스트 방법 흐름도이다. 마스터 태슬(11)과 슬레이브 태슬(12)은 각각 자신의 감지부(300)를 이용해 방향과 움직임을 감지한다(S100)(S200). 감지는 실시간 이루어질 수 있으며, 슬레이브 태슬(12)은 태슬 통신부(400)를 통해 감지 데이터를 마스터 태슬(11)로 전송한다. 이때 전송은 감지 데이터에 변화가 있을 경우에 한하여 행해질 수도 있고 그렇지 않을 수도 있다. 마스터 태슬(11)은 마스터 태슬(11)의 감지 데이터와 슬레이브 태슬(12)의 감지 데이터에 기반하여 사용자가 어드레스 자세를 취한 상태인지 여부를 판단한다(S110). 구체적인 예로, 마스터 태슬(11)은 좌신발과 우신발이 소정 시간(예를 들어, 2 ~ 3초) 동안 동일한 방향을 향하고 있으며, 즉 좌신발과 우신발이 정렬되어 있으며, 소정 시간 동안 움직임이 없을 경우에 사용자가 어드레스 자세를 취하고 있는 것으로 판단한다.

S110을 통해 어드레스 자세를 취한 상태로 판단되면, 마스터 태슬(11)은 슬레이브 태슬(12)로 어시스트 정보를 표출할 것을 명령하며, 마스터 태슬(11)의 발광 어레이(100)를 통해 어시스트 정보를 표출시킨다(S120)(S130). 그리고 슬레이브 태슬(12) 역시 마스터 태슬(11)의 명령에 따라 슬레이브 태슬(12)의 발광 어레이(100)를 통해 어시스트 정보를 표출시킨다(S210). 한편, 슬레이브 태슬(12)에는 발광 어레이(100)가 구비되지 않을 수도 있는데, 이 경우에는 S120과 S210은 당연히 생략된다.

추가로, 제어부(500)는 감지부(300)의 감지 데이터를 통해 파악된 홀컵 방향으로의 기울기 정보를 발광 어레이(100)를 통해 표출할 수 있는데, 기울기 정도에 따라 점멸 주기나 발광 색상을 달리하여 기울기 정보를 표출할 수 있다. 예를 들어, 도 3에서 13번 LED의 점멸 주기 및/또는 발광 색상을 달리하는 것으로 기울기를 나타내는 것이다. 구체적인 예로 발광 색상을 달리하여 하향 기울기인지 상향 기울기인지를 나타낼 수 있으며, 점멸 주기를 달리하여 기울기 크기를 나타낼 수 있다.

일 실시예에 있어서, 제어부(500)는 사용자가 퍼팅을 위한 어드레스 자세를 취한 상태일 경우에 한하여 기울기 정보를 표출한다. 구체적으로, 제어부(500)는 사용자가 퍼팅 영역(그린)에서 상술한 바와 같이 어드레스 자세를 취한 것으로 판단될 경우에 한하여 기울기 정보를 표출한다. 이때, 사용자가 퍼팅 영역에 위치해 있는지는 마스터 태슬(11)에서 자체적으로 위치 확인을 통해 파악할수도 있고 골프 애플리케이션에 의해 파악되어 외부 통신부(200)를 통해 정보 제공받을 수도 있다.

추가로, 제어부(500)는 골프 애플리케이션 등으로부터 외부 통신부(200)를 통해 현재 위치의 풍향과 풍속 정보를 수신할 수 있으며, 그 수신된 풍향 및 풍속 정보를 발광 어레이(100)를 통해 표출시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 발광 어레이(100)의 LED들 중에서 풍향과 일치하는 LED를 점등 제어하되, 풍속에 따라 발광 색상이나 점멸 주기를 달리하여 점등 제어할 수 있다. 그리고 풍향 및 풍속 정보는 사용자가 어드레스 자세를 취하지 않고 있는 경우에 한하여 표출될 수 있다. 즉, 제어부(500)는 사용자가 어드레스 자세를 취하기 전에는 풍향 및 풍속 정보를 표출하며, 어드레스 자세를 취한 후에는 어시스트 정보를 표출할 수 있는 것이다. 이상의 풍향 및 풍속 정보를 통해 사용자는 스윙을 함에 있어서 순풍인지 아니면 역풍인지 그리고 세기는 어느 정도인지 쉽게 확인할 수 있으며 그에 따라 적절한 클럽을 선택할 수 있게 된다.

한편, 두 개의 스마트 태슬이 마스터 태슬과 슬레이브 태슬로 구분되는 경우에는 마스터 태슬만이 외부 통신부(200)를 포함할 수 있다. 즉, 마스터 태슬만이 골프 애플리케이션 등과 데이터 통신을 행할 수 있는 것이다. 그리고 태슬 통신부(400)와 외부 통신부(200)는 별개의 구성일 수도 있으나, 하나일 수도 있다. 예를 들어, 블루투스의 경우 다중 연결이 가능하므로, 스마트 태슬은 태슬 통신부(400)를 슬레이트 태슬과 무선 연결될 수 있음은 물론 그와 동시에 태슬 통신부(400)를 통해 사용자의 모바일 단말 등과도 무선 연결될 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 스마트 태슬 100 : 발광 어레이
110 : 발광소자 200 : 외부 통신부
300 : 감지부 400 : 태슬 통신부
500 : 제어부

Claims (8)

1. 태슬이 달린 한 켤레의 스마트 골프화에 있어서, 각각의 태슬은 :
   상면에 방위 배열된 발광 어레이;
   방향과 움직임을 센싱하기 위한 감지부;
   타 태슬과의 근거리 무선 통신을 위한 태슬 통신부; 및
   사용자가 골프 스윙 또는 퍼팅을 위해 어드레스 자세를 취한 경우에 한하여 스윙 또는 퍼팅을 위한 어시스트 정보인 홀컵까지의 방향을 발광 어레이를 통해 표출시키되, 발광 어레이에 속한 발광소자들 중에서 홀컵으로의 방향과 정렬을 이루는 두 개의 발광소자를 제어하여 방향을 표출시키는 제어부;를 포함하고,
   두 태슬은 마스터 태슬과 슬레이브 태슬로 구분되며, 마스터 태슬의 제어부는 마스터 태슬의 감지부를 통해 획득된 감지 데이터와 태슬 통신부를 통해 수신된 슬레이브 태슬의 감지 데이터에 기반해 사용자의 어드레스 자세 여부를 판단하는 스마트 골프화.
2. 제 1 항에 있어서, 각각의 태슬은 :
   감지부가 기울기를 더 감지하며,
   제어부는 발광 어레이를 통해 홀컵 방향으로의 기울기 정보를 표출하되, 점멸 주기와 발광 색상 중에서 적어도 하나를 달리하여 기울기 정보를 표출하는 스마트 골프화.
3. 제 2 항에 있어서,
   마스터 태슬의 제어부는 사용자 위치가 퍼팅 영역이면서 사용자가 어드레스 자세를 취한 것으로 판단될 경우에 한하여 기울기 정보가 표출되도록 하는 스마트 골프화.
4. 제 1 항에 있어서, 각각의 태슬은 :
   외부와 데이터 통신하는 외부 통신부;를 더 포함하며,
   제어부는 외부 통신부를 통해 수신된 현재 위치의 풍향과 풍속 정보를 발광 어레이를 통해 표출시키는 스마트 골프화.
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