KR102402356B1 - Mobile air conditioner with air cleaning function - Google Patents

Mobile air conditioner with air cleaning function Download PDF

Info

Publication number
KR102402356B1
KR102402356B1 KR1020200183137A KR20200183137A KR102402356B1 KR 102402356 B1 KR102402356 B1 KR 102402356B1 KR 1020200183137 A KR1020200183137 A KR 1020200183137A KR 20200183137 A KR20200183137 A KR 20200183137A KR 102402356 B1 KR102402356 B1 KR 102402356B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
evaporator
upper portion
air conditioner
present
unit
Prior art date
Application number
KR1020200183137A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이휘동
Original Assignee
이휘동
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이휘동 filed Critical 이휘동
Priority to KR1020200183137A priority Critical patent/KR102402356B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102402356B1 publication Critical patent/KR102402356B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F1/00Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
    • F24F1/0007Indoor units, e.g. fan coil units
    • F24F1/0071Indoor units, e.g. fan coil units with means for purifying supplied air
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44Constructional details
    • B65H75/4481Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
    • B65H75/4484Electronic arrangements or adaptations for controlling the winding or unwinding process, e.g. with sensors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44Constructional details
    • B65H75/4481Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
    • B65H75/4486Electric motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F13/00Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
    • F24F13/20Casings or covers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F8/00Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
    • F24F8/20Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by sterilisation
    • F24F8/22Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by sterilisation using UV light
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
    • G05D1/0272Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means comprising means for registering the travel distance, e.g. revolutions of wheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F13/00Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
    • F24F13/20Casings or covers
    • F24F2013/205Mounting a ventilator fan therein
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10Temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2221/00Details or features not otherwise provided for
    • F24F2221/42Mobile autonomous air conditioner, e.g. robots

Abstract

The present invention relates to a mobile air conditioner that purifies indoor air and at the same time moves to a place where the indoor temperature is high to cool indoor air. In more detail, disclosed is a technical field related to a mobile air conditioner, which is composed of a compressor, a condenser, and a condensing fan, is connected to the compressor of an outdoor device installed outdoors by a flexible refrigerant pipe, is freely movable, is autonomously driven to a place where the indoor temperature is high through an autonomous driving device to more conveniently perform cooling, and has an air cleaning function capable of purifying indoor air to create a comfortable indoor environment.

Description

공기청정기능을 갖는 이동식 에어컨{Mobile air conditioner with air cleaning function}Mobile air conditioner with air cleaning function

본 발명은 실내 공기를 청정하게 함과 동시에 실내 온도가 높은 곳으로 이동되어 실내 공기를 냉각하는 이동식 에어컨에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 압축기와 응축기 및 응축팬으로 구성되어 실외에 설치되는 실외장치의 상기 압축기와 플렉시블냉매관으로 연결되어 이동이 자유롭고, 자율주행장치를 통해 실내 온도가 높은 곳으로 자율주행되어 보다 편리하게 냉방을 할 수 있으며, 실내 공기를 정화하여 실내 환경을 쾌적하게 조성할 수 있는 공기청정기능을 갖는 이동식 에어컨에 관한 기술분야이다.The present invention relates to a portable air conditioner that purifies indoor air and cools indoor air by moving it to a place with a high indoor temperature. It is connected to the compressor and the flexible refrigerant pipe of the device so that it can move freely, and it can be cooled more conveniently by autonomously driving to a place with a high indoor temperature through the autonomous driving device. It is a technical field related to a portable air conditioner having an air purifying function.

일반적으로, 냉방기 즉, 에어컨은 압축기에서 압축된 냉매가스가 응축기(실외측열교환기)를 통과하면서 냉각되고, 다시 팽창용 모세관(또는 팽창밸브)를 지나면서 저온, 저압 액화 가스가 된다. 상기 팽창용 모세관을 지난 액화 냉매가스는 증발기(실내측열교환기)로 분사되면서 기체로 변하게 되는데, 이때 열을 대량으로 빼앗아 실내 온도를 급격히 떨어뜨리는 것이며, 냉매의 흐름을 반대로 하여 실내온도를 상승시키는 난방기로 겸용하여 사용할 수 있다.In general, in an air conditioner, that is, an air conditioner, the refrigerant gas compressed in a compressor is cooled while passing through a condenser (outdoor heat exchanger), and becomes a low-temperature, low-pressure liquefied gas as it passes through a capillary tube (or expansion valve) for expansion. The liquefied refrigerant gas passing through the capillary for expansion is injected into the evaporator (indoor heat exchanger) and turns into gas. It can also be used as a heater.

이러한 에어컨은 전술한 바와 같이 실내기와 실외기로 나뉘어져 실내와 실외에 각각 설치되는 것이 일반적이고, 실외기와 실내기가 고정된 위치에서 배관에 의해 연결되어 냉매의 순환이 이루어지는 구조로 이루어져 실내기가 설치된 장소에서만 제한적으로 사용되는 문제점이 있다.As described above, it is common that the air conditioner is divided into an indoor unit and an outdoor unit and installed indoors and outdoors, respectively, and the outdoor unit and the indoor unit are connected by a pipe at a fixed position to circulate the refrigerant, so it is limited only in the place where the indoor unit is installed. There is a problem with its use.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이동식 에어컨의 연구 개발이 지속적으로 이루어지고 있고, 이러한 이동식 에어컨의 경우 이동성과 설치비용이 많이 소요되지 않는 장점으로 인해 그 수요가 증대되고 있는 실정이다.In order to solve the above problems, research and development of mobile air conditioners are continuously being made, and the demand for such mobile air conditioners is increasing due to the advantages of mobility and not requiring much installation cost.

일예로, 대한민국 공개특허 제10-2010-0090569호에는 실외기 없이 자유로이 이동 가능하며, 별도의 냉매 없이 물의 전기분해를 통해 발생되는 수소를 이용한 "이동식 에어컨"이 개시되어 있고, 대한민국 등록실용신안 제20-0441282호에는 증발기에서 생성되는 응축수를 원활히 집수하여 응축수의 비산에 의한 부식 및 누전이 방지되는 "응축수의 비산을 방지하는 이동식 에어컨디셔너"가 개시되어 있으며, 대한민국 등록특허 제10-1593657호에는 압축기와 응축기 및 팽창장치와 증발기를 내부공간에 수용하며, 이동바퀴에 의해 위치이동 가능하도록 구성되는 "이동식 에어컨"이 개시되어 있다.For example, Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0090569 discloses a "mobile air conditioner" that can move freely without an outdoor unit, and uses hydrogen generated through electrolysis of water without a separate refrigerant, and is a registered utility model of the Republic of Korea No. 20 -0441282 discloses a "movable air conditioner to prevent scattering of condensate" that smoothly collects condensate generated in the evaporator to prevent corrosion and leakage due to scattering of condensate, and Republic of Korea Patent No. 10-1593657 discloses a compressor and A "mobile air conditioner" is disclosed which accommodates a condenser, an expansion device, and an evaporator in an internal space and is configured to be movable by a moving wheel.

하지만 상기와 같은 종래의 이동식 에어컨들은 증발기와 응축기 즉, 실내기와 실외기가 응집되어 설치됨에 따라 냉방 성능이 제한적으로 발휘될 수 밖에 없는 한계가 있고, 공기청정기능을 갖도록 하기 위해서 단순히 교체 가능한 필터만 설치함에 따라 시간이 경과됨에 따라 공기청정기능이 저하되고, 결과적으로 냉방효율까지 저하되는 문제점이 있다.However, the conventional portable air conditioners as described above have limitations in that the cooling performance is limited as the evaporator and the condenser, that is, the indoor and the outdoor units are aggregated and installed, and only replaceable filters are installed to have an air purifying function. As time goes by, the air purifying function deteriorates, and as a result, there is a problem in that the cooling efficiency is also reduced.

대한민국 공개특허 제10-2010-0090569호(2010.08.16.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0090569 (2010.08.16.) 대한민국 등록실용신안 제20-0441282호(2008.07.29.)Republic of Korea Registered Utility Model No. 20-0441282 (2008.07.29.) 대한민국 등록특허 제10-1593657호(12016.02.03.)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1593657 (12016.02.03.)

본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 안출된 기술로서, 종래의 이동식 에어컨은 증발기와 응축기 즉, 실외에 설치되는 실외장치의 구성과 실내에 설치되는 실내장치의 구성이 모두 응집되어 설치됨에 따라 부피가 커지고 무게가 증가하여 이동에 제한이 발생되며 냉방 성능이 제한적으로 발휘되는 문제와 단순히 교체만 가능한 필터의 설치로 인해 공기청정기능이 제한적인 문제가 발생하여;The present invention is a technology devised to solve the problems according to the above-mentioned prior art, and in the conventional portable air conditioner, both the evaporator and the condenser, that is, the configuration of the outdoor device installed outdoors and the configuration of the indoor device installed indoors are all aggregated and installed. As a result, the volume increases and the weight increases, which limits movement, limits the cooling performance, and limits the air purifying function due to the installation of a filter that can only be replaced;

이에 대한 해결점으로 실내에 실내장치의 구성들로 이루어진 즉, 증발기를 주요 구성으로 하는 몸체와 실외장치를 플렉시블냉매관을 통해 연결되도록 하고, 상기 몸체에 바퀴와 상기 플렉시블냉매관이 권취 및 권취될 수 있도록 하는 권취부를 구성하여 이동이 자유롭도록 함으로써, 사용이 편리할 뿐만 아니라 자율주행장치를 통해 실내 온도가 높은 장소로 자동으로 이동되어 냉방되도록 하고, 교체가능한 필터를 설치하되, 필터링된 바이러스 등과 같은 유해물질을 자외선을 통해 제거함으로써, 실내 환경을 보다 쾌적하게 조성할 수 있도록 하는 공기청정기능을 갖는 이동식 에어컨을 통하여 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.As a solution to this, the body composed of the components of indoor devices in the room, that is, the main component of the evaporator and the outdoor device are connected through a flexible refrigerant pipe, and the wheel and the flexible refrigerant pipe are wound and wound around the body. By constructing a winding unit that allows for freedom of movement, it is not only convenient to use, but also automatically moves to a place with a high indoor temperature through an autonomous driving device for cooling, and installs a replaceable filter, but harmful harmful such as filtered virus The main object is to provide a portable air conditioner having an air purifying function that can create a more comfortable indoor environment by removing substances through ultraviolet rays.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 바퀴가 구비되는 자율주행장치와 상기 자율주행장치의 상부에 결합되고, 상부에 토출구가 형성되며, 하부에 흡입구가 형성되는 몸체와 상기 몸체의 내측 하부에 구획되어 설치되고, 실외장치와 일측이 연결된 플렉시블냉매관의 타측이 권취 및 권출되는 권취부와 상기 몸체의 내측 상부에 설치되는 증발기와 상기 몸체의 내측 상부에 설치되되, 상기 증발기의 하부에 위치되도록 설치되어 흡입된 공기를 정화하는 필터부와 상기 몸체의 내측 상부에 설치되되, 상기 증발기의 상부에 위치되도록 설치되는 증발기팬 및 상기 증발기팬과 증발기 및 실외장치의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 공기청정기능을 갖는 이동식 에어컨을 제시한다.The present invention provides an autonomous driving device provided with wheels and a body coupled to an upper portion of the autonomous driving device, a discharge port is formed in the upper portion, and an inlet port in the lower portion, and an inner side of the body to realize the desired object as described above. A winding part on which the other side of the flexible refrigerant pipe is partitioned and installed in the lower part and connected to the outdoor device on one side is wound and unwound, the evaporator installed on the inner upper part of the body, and the inner upper part of the body, the lower part of the evaporator It includes a filter unit installed to purify the intake air, an evaporator fan installed on the inner upper portion of the body, and a control unit for controlling the operation of the evaporator fan and the evaporator and outdoor devices To present a portable air conditioner having an air purifying function, characterized in that it is configured.

또한, 본 발명의 상기 자율주행장치는 실내온도를 감지하여 측정하는 온도센서와 상기 바퀴의 방향과 정방향 또는 역방향 회전 감지 및 상기 바퀴의 회전수를 측정하는 이동거리측정센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the autonomous driving device of the present invention is characterized in that it comprises a temperature sensor for detecting and measuring the indoor temperature, and a movement distance measuring sensor for detecting the direction and forward or reverse rotation of the wheel and measuring the number of revolutions of the wheel. do it with

또한, 본 발명의 상기 권취부는 상기 몸체의 내측 하부에 설치되어 플렉시블냉매관의 타측이 권취 및 권출되는 권취드럼과 상기 권취드럼을 회전시키는 구동모터를 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 자율주행장치의 바퀴의 방향과 정방향 또는 역방향 회전수에 따라 상기 자율주행장치의 이동거리를 판단하여 구동모터의 정방향 또는 역방향 회전을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the winding portion of the present invention is installed on the inner lower portion of the body and is configured to include a winding drum on which the other side of the flexible refrigerant tube is wound and unwound, and a driving motor for rotating the winding drum, and the control unit is the autonomous driving device. It is characterized in that the forward or reverse rotation of the driving motor is controlled by determining the moving distance of the autonomous driving device according to the direction and the number of forward or reverse rotations of the wheels.

또한, 본 발명의 상기 필터부는 상기 몸체의 내측 상부에 설치되되, 상기 증발기의 상부에 위치되도록 설치되고, 상부방향으로 자외선을 조사하는 살균부와 상기 몸체의 내측 상부에 설치되되, 상기 살균부의 상부에 위치되도록 설치되는 필터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the filter part of the present invention is installed on the inner upper portion of the body, is installed so as to be located on the upper part of the evaporator, and is installed on the inner upper part of the body and the sterilization part irradiating ultraviolet rays in the upward direction, the upper part of the sterilization part It is characterized in that it is configured to include a filter that is installed to be located in the.

또한, 본 발명의 상기 살균부는 자외선을 조사하는 복수 개의 엘이디칩과 상기 엘이디칩을 둘러싸도록 상기 엘이디칩의 외측에 설치되는 광각렌즈 및 상기 엘이디칩이 설치되지 않은 위치에 관통형성되는 복수 개의 통기홀을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the sterilization unit of the present invention includes a plurality of LED chips irradiating ultraviolet rays, a wide-angle lens installed outside the LED chip to surround the LED chips, and a plurality of ventilation holes formed through the LED chips at positions where the LED chips are not installed. It is characterized in that it comprises a.

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 공기청정기능을 갖는 이동식 에어컨은 플렉시블냉매관을 통해 실외장치와 실내장치가 연결되도록 함으로써, 이동이 편리함과 동시에 종래의 이동식 에어컨보다 높은 냉방 성능을 발휘할 수 있는 효과;와The mobile air conditioner having an air purifying function according to the present invention presented as described above is convenient to move by connecting the outdoor device and the indoor device through a flexible refrigerant pipe, thereby exhibiting higher cooling performance than the conventional mobile air conditioner; Wow

자율주행장치를 통해 실내의 온도가 높은 곳으로 자동으로 이동되어 보다 편리하고 효율적으로 실내를 냉방할 수 있도록 하고, 교체 가능한 필터를 설치하되, 자외선을 통해 상기 필터에 필터링된 바이러스 등의 유해물질을 제거하여 공기정화 성능을 지속적으로 유지할 수 있도록 함으로써, 실내 환경을 보다 쾌적하게 조성할 수 있는 효과;를 얻을 수 있다.Through the autonomous driving device, the indoor temperature is automatically moved to a place with a higher temperature, so that the room can be cooled more conveniently and efficiently, and a replaceable filter is installed. By removing it so that the air purification performance can be continuously maintained, the effect of creating a more comfortable indoor environment can be obtained.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 이동식 에어컨을 나타낸 개략도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 이동식 에어컨을 나타낸 측면 개략도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 권취부를 나타낸 측면 개략도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 권취부를 나타낸 평면 개략도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 필터부를 나타난 사시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 필터부를 나타낸 분해 사시도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 필터부를 나타낸 부분 단면도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 의한 필터부를 나타낸 부분 단면도.
1 is a schematic diagram showing a mobile air conditioner according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side schematic view showing a mobile air conditioner according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic side view showing a winding portion according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic plan view showing a winding portion according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a filter unit according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view showing a filter unit according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a partial cross-sectional view showing a filter unit according to a preferred embodiment of the present invention.
8 is a partial cross-sectional view showing a filter unit according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 실내 공기를 청정하게 함과 동시에 실내 온도가 높은 곳으로 자동으로 이동되어 실내 공기를 냉각하는 이동식 에어컨에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 압축기(12)와 응축기(14) 및 응축팬(16)으로 구성되어 실외에 설치되는 실외장치(10)의 상기 압축기(12)와 플렉시블냉매관(20)으로 연결되고 상기 플렉시블냉매관(20)이 권취 또는 권출될 수 있도록 권취부(300)가 구비되어 이동이 자유롭고, 자율주행장치(100)를 통해 실내 온도가 높은 곳으로 자율주행되어 보다 편리하게 냉방을 할 수 있으며, 자외선을 통해 필터를 살균하여 지속적으로 쾌적한 실내 환경을 조성할 수 있도록 하는 공기청정기능을 갖는 이동식 에어컨에 관한 기술이다.The present invention relates to a portable air conditioner that purifies indoor air and at the same time automatically moves to a place with a high indoor temperature to cool indoor air. (16) is connected to the compressor 12 and the flexible refrigerant pipe 20 of the outdoor device 10 installed outdoors, and the winding unit 300 so that the flexible refrigerant pipe 20 can be wound or unwound. is provided so that movement is free, and the autonomous driving device 100 allows for more convenient cooling by autonomously driving to a place with a high indoor temperature. It is a technology related to a portable air conditioner with an air purifying function.

상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 바퀴가 구비되는 자율주행장치(100);와 상기 자율주행장치(100)의 상부에 결합되고, 상부에 토출구(210)가 형성되며, 하부에 흡입구(220)가 형성되는 몸체(200);와 상기 몸체(200)의 내측 하부에 구획되어 설치되고, 실외장치(10)와 일측이 연결된 플렉시블냉매관(20)의 타측이 권취 및 권출되는 권취부(300);와 상기 몸체(200)의 내측 상부에 설치되는 증발기(400);와 상기 몸체(200)의 내측 상부에 설치되되, 상기 증발기(400)의 하부에 위치되도록 설치되어 흡입된 공기를 정화하는 필터부(500);와 상기 몸체(200)의 내측 상부에 설치되되, 상기 증발기(400)의 상부에 위치되도록 설치되는 증발기팬(600); 및 상기 증발기팬(600)과 증발기(400) 및 실외장치(10)의 작동을 제어하는 제어부(700);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The configuration for achieving the present invention as described above is an autonomous driving device 100 provided with wheels; coupled to an upper portion of the autonomous driving device 100, a discharge port 210 is formed in the upper portion, and an inlet port ( The body 200 in which 220) is formed; and a winding part which is partitioned and installed on the inner lower part of the body 200, and the other side of the flexible refrigerant pipe 20 connected to the outdoor device 10 is wound and unwound ( 300); and the evaporator 400 installed on the inner upper part of the body 200; and the evaporator 400 installed on the inner upper part of the body 200, installed so as to be positioned at the lower part of the evaporator 400, to purify the sucked air a filter unit 500; and an evaporator fan 600 that is installed on the inner upper portion of the body 200 and is installed on the upper portion of the evaporator 400; and a control unit 700 for controlling the operation of the evaporator fan 600, the evaporator 400, and the outdoor device 10.

또한, 본 발명의 상기 자율주행장치(100)는 실내온도를 감지하여 측정하는 온도센서(110);와 상기 바퀴의 방향과 정방향 또는 역방향 회전 감지 및 상기 바퀴의 회전수를 측정하는 이동거리측정센서(120);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the autonomous driving device 100 of the present invention includes a temperature sensor 110 for detecting and measuring an indoor temperature; and a movement distance measuring sensor for detecting the direction and forward or reverse rotation of the wheel and measuring the number of revolutions of the wheel (120); characterized in that it is configured to include.

또한, 본 발명의 상기 권취부(300)는 상기 몸체(200)의 내측 하부에 설치되어 플렉시블냉매관(20)의 타측이 권취 및 권출되는 권취드럼(310);과 상기 권취드럼(310)을 회전시키는 구동모터(320);를 포함하여 구성되고, 상기 제어부(700)는 상기 자율주행장치(100)의 바퀴의 방향과 정방향 또는 역방향 회전수에 따라 상기 자율주행장치(100)의 이동거리를 판단하여 구동모터(320)의 정방향 또는 역방향 회전을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the winding unit 300 of the present invention is installed in the lower inner portion of the body 200, the other side of the flexible refrigerant tube 20 is wound and unwound a winding drum 310; and the winding drum 310 and a driving motor 320 for rotating, wherein the control unit 700 controls the moving distance of the autonomous driving device 100 according to the direction and the forward or reverse rotation speed of the wheels of the autonomous driving device 100. It is characterized in that it determines and controls the forward or reverse rotation of the driving motor 320 .

또한, 본 발명의 상기 필터부(500)는 상기 몸체(200)의 내측 상부에 설치되되, 상기 증발기(400)의 상부에 위치되도록 설치되고, 상부방향으로 자외선을 조사하는 살균부(510);와 상기 몸체(200)의 내측 상부에 설치되되, 상기 살균부(510)의 상부에 위치되도록 설치되는 필터(520);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the filter unit 500 of the present invention is installed on the inner upper portion of the body 200, is installed to be located on the upper portion of the evaporator 400, the sterilization unit 510 for irradiating ultraviolet rays in the upper direction; and a filter 520 installed on the inner upper portion of the body 200 and installed so as to be positioned above the sterilizing unit 510; characterized in that it is configured to include.

또한, 본 발명의 상기 살균부(510)는 자외선을 조사하는 복수 개의 엘이디칩(512);과 상기 엘이디칩(512)을 둘러싸도록 상기 엘이디칩(512)의 외측에 설치되는 광각렌즈(514); 및 상기 엘이디칩(512)이 설치되지 않은 위치에 관통형성되는 복수 개의 통기홀(516);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the sterilization unit 510 of the present invention includes a plurality of LED chips 512 irradiating ultraviolet light; and a wide-angle lens 514 installed outside the LED chip 512 to surround the LED chip 512 . ; and a plurality of ventilation holes 516 formed through the LED chip 512 at a position where the LED chip 512 is not installed.

이하, 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 8을 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8 showing an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 공기청정기능을 갖는 이동식 에어컨(이하, "이동식 에어컨"이라 한다.)는 이후에 자세히 설명될 증발기(400)와 연결되어 증발기(400)로부터 냉매가 이동되는 압축기(12)와 상기 압축기(12)를 통과한 냉매가 이동되는 응축기(14) 및 상기 응축기(14)에서 열교환된 공기가 실외로 배출될 수 있도록 하는 응축팬(16)을 포함하여 구성되는 실외장치(10)에 증발기(400)가 플렉시블냉매관(20)을 통해 연결된다.First, the portable air conditioner (hereinafter, referred to as "mobile air conditioner") having an air purifying function of the present invention is connected to the evaporator 400, which will be described in detail later, and a compressor 12 to which the refrigerant is moved from the evaporator 400; In the outdoor device 10 comprising a condenser 14 through which the refrigerant that has passed through the compressor 12 moves, and a condensing fan 16 that allows the air heat-exchanged in the condenser 14 to be discharged to the outdoors. The evaporator 400 is connected through the flexible refrigerant pipe 20 .

즉, 상기 플렉시블냉매관(20)은 응축기(14)와 증발기(400)가 연결되는 고압배관과 증발기(400)와 압축기(12)가 연결되는 저압배관이 하나로 묶인 형태로 이루어질 수 있고, 상기 증발기(400)에서 발생된 응축수를 배출하기 위한 드레인 배관(미도시)이 별도로 형성되는 경우 미포함될 수 있으며, 상기 드레인 배관이 함께 하나로 묶인 형태로 이루어질 수 있다.That is, the flexible refrigerant pipe 20 may be formed in a form in which a high-pressure pipe to which the condenser 14 and the evaporator 400 are connected and a low-pressure pipe to which the evaporator 400 and the compressor 12 are connected are bundled together, and the evaporator When a drain pipe (not shown) for discharging the condensed water generated in 400 is separately formed, it may not be included, and the drain pipe may be bundled together.

이때, 본 발명은 드레인 배관이 별도로 형성되는 경우 이후에 자세히 설명될 몸체(200)의 내부에 상기 드레인 배관을 통해 응축수가 집진되는 배수탱크(미도시)가 설치될 수 있다.At this time, in the present invention, when the drain pipe is separately formed, a drain tank (not shown) in which condensed water is collected through the drain pipe may be installed inside the body 200 , which will be described in detail later.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 자율주행장치(100)는The autonomous driving device 100, which is a main component for achieving the present invention, is

하부에 복수 개의 바퀴(미표시)가 구비되는 것으로서, 종래의 자율주행장치에 사용되는 감지센서 등이 필요에 따라 구비될 수 있음은 자명할 것이고, 온도센서(110)를 구비하여 실내온도를 감지 및 측정함으로써, 냉방이 필요한 실내로 자율주행하여 본 발명의 이동식 에어컨이 이동될 수 있도록 한다.It will be apparent that a plurality of wheels (not shown) are provided at the lower portion, and a detection sensor used in a conventional autonomous driving device may be provided as needed, and a temperature sensor 110 is provided to detect and By measuring, the portable air conditioner of the present invention can be moved by autonomously driving into a room requiring cooling.

구체적으로, 본 발명의 자율주행장치(100)는 바퀴가 구동될 수 있도록 하는 자율구동모터(미표시)와, 실내온도를 감지하여 측정하는 온도센서(110) 및 바퀴의 방향 즉, x, y축 방향과 정방향 회전 또는 역방향 회전 감지 및 상기 바퀴의 회전수를 측정하는 이동거리측정센서(120)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Specifically, the autonomous driving device 100 of the present invention includes an autonomous driving motor (not shown) that enables the wheels to be driven, a temperature sensor 110 that detects and measures the indoor temperature, and the direction of the wheels, that is, the x and y axes. It is characterized in that it is configured to include a movement distance measuring sensor 120 for detecting the direction and forward rotation or reverse rotation and measuring the number of rotations of the wheel.

상기 온도센서(110)는 상기 자율주행장치(100)의 본체의 측면 또는 하부면에 구비되거나, 이후에 자세히 설명될 본 발명의 이동식 에어컨의 몸체(200)의 상부면 또는 측면에 설치되어 실내온도를 감지 및 측정하고, 이후에 자세히 설명될 제어부(700)에 측정된 실내온도를 전달하여 상기 제어부(700)에 의해 자율주행장치(100)가 자율주행되어 이동될 수 있도록 한다.The temperature sensor 110 is provided on the side or lower surface of the main body of the autonomous driving device 100 or is installed on the upper surface or the side surface of the body 200 of the mobile air conditioner of the present invention, which will be described in detail later. is detected and measured, and the measured indoor temperature is transmitted to the control unit 700, which will be described in detail later, so that the autonomous driving device 100 can be autonomously driven and moved by the control unit 700.

이때, 상기 온도센서(110)는 본 발명의 이동식 에어컨이 위치한 온도를 감지함은 물론이고, 본 발명의 이동식 에어컨과 이격된 실내 공간의 온도를 감지 및 측정할 수 있으며, 실내에 다수개가 설치되어 무선통신으로 본 발명의 제어부(700)에 실내 공간 곳곳의 온도를 전달하도록 함으로써, 본 발명의 이동식 에어컨과 근접한 거리외의 실내 공간으로 이동될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the temperature sensor 110 not only senses the temperature at which the mobile air conditioner of the present invention is located, but also can sense and measure the temperature of an indoor space spaced apart from the mobile air conditioner of the present invention, and a plurality of them are installed indoors. It is preferable to transmit the temperature of various parts of the indoor space to the controller 700 of the present invention through wireless communication, so that it can be moved to an indoor space other than a distance close to the portable air conditioner of the present invention.

상기 이동거리측정센서(120)는 일예로, 종래에 일반적으로 사용되는 엔코더 일 수 있고, 상기 엔코더와 자이로센서의 복합센서로 이루어질 수 있으며, 복수 개의 바퀴 중 어느 하나 또는 어느 하나 이상에 설치되어 복수 개로 구비될 수 있고, 상기 바퀴가 진행하는 방향과 상기 바퀴가 회전되는 정역방향을 감지함과 동시에 상기 바퀴의 회전수를 측정하여 이후에 자세히 설명될 제어부(700)에 전달함으로써, 상기 제어부(700)에서 본 발명의 이동식 에어컨의 위치를 판단할 수 있도록 하고 실외장치(10)와 본 발명의 이동식 에어컨의 거리를 판단하여 이후에 자세히 설명될 권취부(300)가 제어됨에 따라 플렉시블냉매관(20)이 권취 또는 권출되도록 한다.The movement distance measuring sensor 120 may be, for example, an encoder generally used in the prior art, may be composed of a composite sensor of the encoder and the gyro sensor, and may be installed on any one or any one or more of a plurality of wheels. It may be provided as a dog, and by sensing the direction in which the wheel moves and the forward and reverse direction in which the wheel is rotated, and at the same time measuring the number of revolutions of the wheel and transmitting it to the control unit 700 to be described in detail later, the control unit 700 ) so that the position of the mobile air conditioner of the present invention can be determined and the distance between the outdoor device 10 and the mobile air conditioner of the present invention is determined to control the winding unit 300, which will be described in detail later, so that the flexible refrigerant pipe 20 ) to be wound or unwound.

즉, 상기 이동거리측정센서(120)는 바퀴의 구동에 따라 제어부(700)에서 본 발명의 이동식 에어컨의 위치를 판단할 수 있도록 함으로써, 실외장치(10)와 본 발명의 이동식 에어컨의 거리에 따라 플렉시블냉매관(20)이 안정적으로 권취 및 권출될 수 있도록 한다.That is, the movement distance measuring sensor 120 allows the control unit 700 to determine the position of the mobile air conditioner of the present invention according to the driving of the wheels, so that according to the distance between the outdoor device 10 and the mobile air conditioner of the present invention, It allows the flexible refrigerant pipe 20 to be stably wound and unwound.

부가하여 설명하면, 플렉시블냉매관(20)은 에어컨의 구성요소 중 매우 중요한 냉매의 이동이 가능하도록 하는 것으로 파손시 에어컨 성능 저하의 주요 원인이 되므로 본 발명의 이동식 에어컨의 이동에 따라 상기와 같이 안정적으로 권취 및 권출되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the flexible refrigerant pipe 20 enables the movement of a very important refrigerant among the components of the air conditioner and is a major cause of deterioration of the air conditioner performance when damaged. It is preferable to be wound and unwound with

한편, 본 발명의 자율주행장치(100)는 내부 또는 하부 또는 상부에 충전하여 사용가능한 배터리(미표시)를 포함하여 구성되고, 상기 배터리에 의해 전기콘센트선에 의한 이동제한을 최소화하여 보다 자유롭게 본 발명의 이동식 에어컨이 이동될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.On the other hand, the autonomous driving device 100 of the present invention is configured to include a battery (not shown) that can be charged inside or on the lower part or upper part, and it minimizes the movement restriction by the electric outlet line by the battery, so that the present invention is more freely It is possible to obtain the effect that the portable air conditioner of

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 몸체(200)는The body 200, which is a main component for achieving the present invention, is

상기 자율주행장치(100)의 상부에 결합되고, 상부에 온도가 낮아진 공기가 배출될 수 있는 토출구(210)가 형성되며, 하부에 실내 공기를 흡입할 수 있는 흡입구(220)가 형성되는 것으로서, 실내의 공기를 상기 흡입구(220)를 흡입하여 이후에 자세히 설명될 증발기(400)를 통해 흡입된 실내 공기가 냉각될 수 있도록 실내장치 즉, 증발기(400)와 실내 공기를 정화하기 위한 이후에 자세히 설명될 필터부(500)가 내부에 설치될 수 있는 공간이 내부에 형성된다.It is coupled to the upper portion of the autonomous driving device 100, a discharge port 210 through which air with a lowered temperature can be discharged is formed at the upper portion, and an intake port 220 capable of sucking indoor air is formed at the lower portion, For purifying indoor air, that is, the evaporator 400 and the indoor air, by sucking the indoor air through the inlet 220 so that the indoor air sucked through the evaporator 400, which will be described in detail later, can be cooled. A space in which the filter unit 500 to be described can be installed is formed therein.

이때, 본 발명의 몸체(200)는 원통형 다각통형 등 다양한 형상으로 형성될 수 있음은 자명할 것이고, 증발기(400)를 통한 실내 공기의 열교환이 원활하게 이루어질 수 있도록 이후에 자세히 설명될 권취부(300)가 설치되는 별도의 공간이 내부에 구획되어 구비되는 것이 바람직하다.At this time, it will be apparent that the body 200 of the present invention can be formed in various shapes such as a cylindrical polygonal tubular shape, and a winding part ( It is preferable that a separate space in which 300) is installed is partitioned therein.

상기 토출구(210)는 몸체(200)의 상부면 또는 외측면 상부에 형성되어 증발기(400)를 통해 냉각된 실내 공기가 실내 공간의 상부로 토출되도록 함으로써, 실내 공간이 원활하게 냉방될 수 있도록 하고, 형상 및 갯수는 당업자의 판단에 의해 자유롭게 실시 가능함은 자명할 것이다.The outlet 210 is formed on the upper surface or the outer surface of the body 200 so that the indoor air cooled through the evaporator 400 is discharged to the upper part of the indoor space, so that the indoor space can be smoothly cooled, , it will be apparent that the shape and number can be freely implemented by the judgment of those skilled in the art.

상기 흡입구(220)는 실내의 공기를 원활하게 흡입할 수 있도록 복수 개가 형성될 수 있고, 상기 몸체(200)의 외측면 하부에 형성되어 냉각되어 실내의 상부 공간으로 배출되는 공기가 흡입되지 않도록 함으로써, 냉방효율을 향상시키고, 종래의 일반적인 그릴형태 등으로 형성될 수 있다.A plurality of the suction ports 220 may be formed so as to smoothly suck the air in the room, and are formed in the lower portion of the outer surface of the body 200 so that air that is cooled and discharged into the upper space of the room is not sucked. , to improve cooling efficiency, and can be formed in the form of a conventional general grill.

이때, 상기 흡입구(220)는 내측면 즉, 상기 몸체(200)의 내부에 설치되되, 상기 흡입구(220)의 후방에 설치되는 필터(미표시)를 포함하여 구성될 수 있는데, 이는 실내의 먼지 등과 같은 이물질이 상기 몸체(200)의 내부로 유입되는 것을 최소화하여 냉방효율을 향상시키고, 이후에 자세히 설명될 필터부(500)에서 바이러스 등과 같은 유해물질이 필터링되므로 이물질만 제거될 수 있는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 즉, 상기 흡입구(220)의 후방에 설치되는 필터는 유해물질이 아닌 머진 등의 이물질만을 필터링함으로써, 세척 후 재사용이 가능하다.At this time, the suction port 220 may be configured to include a filter (not shown) installed on the inner side, that is, inside the body 200 , installed at the rear of the suction port 220 , which is indoor dust and the like. It is made of a material from which only foreign substances can be removed because harmful substances such as viruses are filtered in the filter unit 500 which will be described in detail later in order to improve cooling efficiency by minimizing the inflow of the same foreign substances into the interior of the body 200 . it is preferable That is, the filter installed at the rear of the suction port 220 filters only foreign substances such as dust, not harmful substances, so that it can be reused after washing.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 권취부(300)는The winding unit 300, which is a main component for achieving the present invention, is

상기 몸체(200)의 내측 하부에 구획된 공간(미표시)에 설치되어 이후에 자세히 설명될 증발기(400)와 구획되어 설치되고, 실외장치(10)와 일측이 연결된 플렉시블냉매관(20)의 타측이 권취 및 권출되도록 하는 것으로서, 본 발명의 이동식 에어컨의 자율주행에 따른 이동시 상기 플렉시블냉매관(20)을 자동으로 권취 및 권출하여 본 발명의 이동식 에어컨의 이동에 따른 상기 플렉시블냉매관(20)의 파손을 최소화한다.The other side of the flexible refrigerant pipe 20, which is installed in a partitioned space (not shown) in the inner lower portion of the body 200 and is partitioned with the evaporator 400 to be described in detail later, and the outdoor device 10 and one side are connected. As to this winding and unwinding, when the mobile air conditioner of the present invention moves according to autonomous driving, the flexible refrigerant pipe 20 is automatically wound and unwound, and the flexible refrigerant pipe 20 according to the movement of the mobile air conditioner of the present invention. Minimize damage.

구체적으로, 본 발명의 권취부(300)는 상기 몸체(200)의 내측 하부에 구획된 공간에 설치되어 플렉시블냉매관(20)의 타측이 권취 및 권출되는 권취드럼(310)과, 상기 권취드럼(310)을 회전시키는 구동모터(320)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Specifically, the winding unit 300 of the present invention is installed in a space partitioned on the inner lower part of the body 200, and the other side of the flexible refrigerant tube 20 is wound and unwound a winding drum 310, and the winding drum. It is characterized in that it is configured to include a driving motor 320 for rotating the (310).

즉, 본 발명의 권취부(300)는 이후에 자세히 설명될 제어부(700)에 의해 상기 구동모터(320)가 제어되어 본 발명의 이동식 에어컨의 이동에 따라 플렉시블냉매관(20)이 상기 권취드럼(310)에 자동으로 권취 및 권출되도록 한다.That is, in the winding unit 300 of the present invention, the driving motor 320 is controlled by the control unit 700 to be described in detail later, so that the flexible refrigerant pipe 20 moves the winding drum according to the movement of the portable air conditioner of the present invention. (310) to be automatically wound and unwound.

상기 권취드럼(310)은 상기 몸체(200)의 내측 하부에 구획된 공간에 수평으로 설치되되, 회전 가능하게 설치되는 회전축(312)을 포함하여 구성되고, 상기 회전축(312)은 상기 권취드럼(310)이 설치되며, 상기 구동모터(320)에 연결되어 상기 구동모터(320)의 구동에 따라 회전되어 상기 권취드럼(310)이 회전될 수 있도록 한다.The winding drum 310 is installed horizontally in a space partitioned on the inner lower part of the body 200, and includes a rotation shaft 312 that is rotatably installed, and the rotation shaft 312 is the winding drum ( 310 is installed, connected to the driving motor 320 and rotated according to the driving of the driving motor 320 so that the winding drum 310 can be rotated.

즉, 상기 구동모터(320)는 상기 몸체(200)의 내측 하부에 구획된 공간에 설치되되, 상기 권취드럼(310)의 회전축(312)에 구동축(미표시)이 연결되도록 설치되어 제어부(700)에 의해 제어됨으로써, 상기 회전축(312)을 회전시켜 상기 권취드럼(310)에 플렉시블냉매관(20)이 권취 및 권출될 수 있도록 한다.That is, the driving motor 320 is installed in a space partitioned on the inner lower portion of the body 200, and is installed such that the driving shaft (not shown) is connected to the rotating shaft 312 of the winding drum 310 to be connected to the control unit 700 . By being controlled by , the rotating shaft 312 is rotated so that the flexible refrigerant tube 20 can be wound and unwound on the winding drum 310 .

이때, 상기 회전축(312)은 상기 구동모터(320)와 연결될 때, 커플링(314)에 의해 연결되는 것이 바람직한데, 상기 커플링(314)은 상기 회전축(312)과 상기 구동축(미표시)의 사이에 설치되어 상기 구동모터(320)의 구동력이 상기 회전축(312)에 원활하게 전달될 수 있도록 한다.At this time, when the rotation shaft 312 is connected to the driving motor 320, it is preferable to be connected by a coupling 314, and the coupling 314 is a connection between the rotation shaft 312 and the driving shaft (not shown). It is installed between them so that the driving force of the driving motor 320 can be smoothly transmitted to the rotating shaft 312 .

아울러, 상기 커플링(314)은 기설정된 토크보다 높은 토크 발생시 구동모터(320)의 회전력을 차단하는 토크 리미터 커플링 것을 특징으로 하는데, 상기 구동모터(320)는 상기 커플링(314)에 의해 회전력이 차단되는 경우 정지되는 것을 특징으로 하고, 이후에 자세히 설명될 제어부(700)는 상기 구동모터(320)의 회전력이 차단되는 경우 자율주행장치(100)의 자율구동모터의 작동을 정지시켜 플렉시블냉매관(20)의 파손을 최소화 한다.In addition, the coupling 314 is characterized in that it is a torque limiter coupling that blocks the rotational force of the driving motor 320 when a torque higher than a preset torque is generated. It is characterized in that it is stopped when the rotational force is blocked, and the control unit 700, which will be described in detail later, stops the operation of the autonomous driving motor of the autonomous driving device 100 when the rotational force of the driving motor 320 is blocked, thereby making it flexible. Damage to the refrigerant pipe 20 is minimized.

부가하여 설명하면, 상기 커플링(314)은 상기 구동모터(320)의 오작동에 따라 기설정된 토크보다 높은 토크가 발생시 자율주행장치(100)에 따른 본 발명의 이동식 에어컨의 이동시 플렉시블냉매관(20)의 권취 또는 권출이 과도하게 이루어져 파손될 수 있는 위험을 미연에 방지하는 효과를 실현케 한다.In addition, when a torque higher than a preset torque is generated according to a malfunction of the driving motor 320 , the coupling 314 is a flexible refrigerant pipe 20 when the mobile air conditioner of the present invention moves according to the autonomous driving device 100 . ) to realize the effect of preventing in advance the risk of being damaged due to excessive winding or unwinding.

또한, 상기 커플링(314)은 사용자가 강제로 본 발명의 이동식 에어컨을 이동시키는 경우 기설정된 토크보다 높은 토크가 발생되므로 상기 구동모터(320)의 회전력을 차단하여 권취드럼(310)으로부터 원활하게 플렉시블냉매관(20)이 권출될 수 있도록 한다.In addition, the coupling 314 generates a torque higher than a preset torque when the user forcibly moves the portable air conditioner of the present invention. The flexible refrigerant tube 20 may be unwound.

이때, 사용자가 강제로 본 발명의 이동식 에어컨을 이동시켜 실외장치(10)와 거리가 멀어지는 경우는 상기와 같이 구동모터(320)의 회전력이 차단되어 원활하게 권출되지만 반대로 사용자가 강제로 본 발명의 이동식 에어컨을 이동시켜 실외장치(10)와 거리가 가까워지는 경우는 플렉시블냉매관(20)이 자동으로 권취되지 않으나, 이후에 자세히 설명될 장력센서(342)에 의해 상기 플렉시블냉매관(20)의 장력이 측정되어 제어부(700)를 통해 구동모터(320)가 제어됨으로써, 상기 플렉시블냉매관(20)이 기설정된 장력을 유지할 수 있도록 권취된다.At this time, when the user forcibly moves the portable air conditioner of the present invention and the distance from the outdoor device 10 increases, the rotational force of the driving motor 320 is blocked and unwinds smoothly as described above. When the distance from the outdoor device 10 is close by moving the portable air conditioner, the flexible refrigerant tube 20 is not automatically wound, but the flexible refrigerant tube 20 is As the tension is measured and the driving motor 320 is controlled through the controller 700 , the flexible refrigerant tube 20 is wound to maintain a preset tension.

상기와 연관하여, 본 발명의 권취부(300)는 상기 몸체(200)의 내측 하부 공간에 설치되되, 상기 권취드럼(310)의 후방에 위치되도록 양측이 회전가능하도록 상기 몸체(200)의 내측면에 설치되어 상기 권취드럼(310)과 수평을 이루고, 상기 구동모터(320)의 구동축과 체인 등으로 연결되는 조절봉(330)과, 상기 조절봉(330)에 하부가 이동가능하게 설치되는 가이드부재(340)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In connection with the above, the winding part 300 of the present invention is installed in the inner lower space of the body 200, and both sides of the body 200 are rotatable so as to be located at the rear of the winding drum 310. The control rod 330 is installed on the side to form a level with the winding drum 310 and is connected to the drive shaft of the drive motor 320 by a chain, and the lower part is movably installed on the control rod 330 . It is characterized in that it is configured to include a guide member (340).

이때, 상기 조절봉(330)은 외주연에 상기 가이드부재(340)가 좌우로 이동될 수 있도록 나사산이 형성되어 있고, 이러한 나사산의 형상은 종래에 회전에 따라 결합된 부재가 이동될 수 있도록 하는 형상이므로 자세한 설명은 생략하도록 하며, 상기 가이드부재(340)는 상기 나사산과 대응되는 나사산이 형성되는 하부몸체(미표시)를 포함하여 구성됨으로써, 상기 조절봉(330)의 회전에 의해 상기 조절봉(330)을 따라 좌우로 이동된다.At this time, the control rod 330 has a screw thread formed on the outer periphery so that the guide member 340 can be moved left and right, and the shape of this screw thread is such that the conventionally coupled member can be moved according to rotation. Since it is a shape, a detailed description will be omitted, and the guide member 340 is configured to include a lower body (not shown) in which a screw thread corresponding to the screw thread is formed, so that by rotation of the control rod 330, the control rod ( 330) is moved left and right.

상기 가이드부재(340)는 상기 하부몸체의 상부에 일체로 형성되는 가이드통공이 형성되는 상부몸체를 포함하여 구성되고, 상기 가이드통공에 플렉시블냉매관(20)이 관통되어 설치됨으로써, 상기 플렉시블냉매관(20)이 꼬이지 않고 권취드럼(310)에 원활하게 권취 또는 권출될 수 있도록 한다.The guide member 340 is configured to include an upper body in which a guide through hole integrally formed on the upper portion of the lower body is formed, and the flexible refrigerant pipe 20 is installed through the guide through hole, so that the flexible refrigerant pipe (20) is not twisted so that it can be smoothly wound or unwound on the winding drum 310.

즉, 상기 가이드부재(340)는 구동모터(320)에 의해 회전되는 조절봉(330)을 따라 좌우로 이동됨에 따라 상기 플렉시블냉매관(20)이 권취 또는 권출될 때, 상기 권취드럼(310)에 플렉시블냉매관(20)이 균일하게 권취 또는 권출될 수 있도록 함으로써, 보다 안정적으로 상기 플렉시블냉매관(20)이 권취 및 권출될 수 있도록 한다.That is, as the guide member 340 moves left and right along the control rod 330 rotated by the driving motor 320 , when the flexible refrigerant tube 20 is wound or unwound, the winding drum 310 . By allowing the flexible refrigerant pipe 20 to be uniformly wound or unwound, the flexible refrigerant pipe 20 can be wound and unwound more stably.

이때, 상기 조절봉(330)은 상기 몸체(200)의 내측 하부 공간에 설치되되, 양측이 회전가능함과 동시에 상하부로 이동가능하게 설치되고, 본 발명의 권취부(300)는 상기 몸체(200)의 내측 하부 공간에 설치되고, 상기 조절봉(330) 양측 하부를 지지하되, 상기 조절봉(330)을 회전가능하게 지지하는 위치조절실린더(350)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.At this time, the control rod 330 is installed in the inner lower space of the body 200, both sides are rotatable and installed to be movable up and down at the same time, and the winding unit 300 of the present invention is the body 200. It is installed in the inner lower space of the control rod 330, but supporting both sides of the lower portion, characterized in that it comprises a position control cylinder 350 for rotatably supporting the control rod (330).

상기 위치조절실린더(350)는 이후에 자세히 설명될 제어부(700)에 의해 제어되고, 이후에 자세히 설명될 장력센서(342)의해 플렉시블냉매관(20)의 장력이 기설정된 장력보다 높거나 낮을 경우 상기 조절봉(330)의 높낮이를 조절하여 상기 권취드럼(310)의 회전과 함께 상기 플렉시블냉매관(20)의 장력을 기설정된 장력으로 보다 안정적이고 효율적으로 형성될 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.The position control cylinder 350 is controlled by the control unit 700 to be described in detail later, and the tension of the flexible refrigerant tube 20 by the tension sensor 342 to be described in detail later is higher or lower than the preset tension. By adjusting the height of the control rod 330, the tension of the flexible refrigerant tube 20 with the rotation of the winding drum 310 can be more stably and efficiently formed with a preset tension. .

아울러, 본 발명의 몸체(200)는 후방 하부에 플렉시블냉매관(20)의 타측이 관통되어 설치되도록 하는 관통홀(미표시)을 포함하여 구성되고, 본 발명의 권취부(300)는 상기 관통홀에 후방이 설치되고, 전방이 사방으로 유동가능하게 힌지결합되며, 상기 플렉시블냉매관(20)이 관통되어 설치되는 가이드관절부(360)를 포함하여 구성된다.In addition, the body 200 of the present invention is configured to include a through hole (not shown) through which the other side of the flexible refrigerant pipe 20 is installed in the lower rear portion, and the winding unit 300 of the present invention is the through hole. It is configured to include a guide joint part 360 through which the flexible refrigerant pipe 20 is installed, the rear is installed in the front, and the front is hinged to be movable in all directions.

상기 가이드관절부(360)는 앞서 설명된 가이드부재(340)에 의해 좌우로 이동되는 플렉시블냉매관(20)이 상기 몸체(200)의 관통홀에 의해 파손되는 것을 방지함으로써, 보다 안정적으로 상기 플렉시블냉매관(20)이 권취 및 권출될 수 있독록 한다.The guide joint part 360 prevents the flexible refrigerant pipe 20 moving left and right by the guide member 340 described above from being damaged by the through hole of the body 200, so that the flexible refrigerant is more stable. Allow the tube 20 to be wound and unwound.

이때, 상기 가이드관절부(360)의 전방이 사방으로 유동가능하게 힌지결합되는 구조는 후방과 전방이 상하좌우에 각각 힌지결합되는 구조로 이루어질 수 있고, 상기 후방과 전방의 사이에 유동가능한 주름관 형태의 유연한 재질로 연결되는 구조로 이루어질 수 있다.At this time, the structure in which the front of the guide joint part 360 is hinged to be movable in all directions may be configured such that the rear and the front are hinged to the up, down, left and right, respectively, and a flowable corrugated pipe type between the rear and the front. It may be made of a structure connected with a flexible material.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 증발기(400)는The evaporator 400, which is a main component for achieving the present invention, is

에어컨에 통상적으로 구성되는 증발기로서, 상기 몸체(200)의 내측 상부에 설치되어 상기 몸체(200)의 흡입구(220)를 통해 유입되는 실내공기가 열교환되어 냉각될 수 있도록 한다.As an evaporator typically configured in an air conditioner, it is installed on the inner upper portion of the body 200 so that the indoor air flowing in through the intake port 220 of the body 200 is heat-exchanged and cooled.

이때, 상기 증발기(400)는 앞서 설명된 권취드럼(310)에 권취되어 있는 플렉시블냉매관(20)의 타측이 연결되어 있고, 상기 권취드럼(310)에 권취되는 플렉시블냉매관(20)은 상기 증발기(400)와 연결되는 일측이 권취 및 권출되므로 권취 또는 권취에 상관없이 상기 증발기(400)와 안정적으로 연결된 상태를 유지할 수 있다.At this time, the evaporator 400 is connected to the other side of the flexible refrigerant tube 20 wound on the winding drum 310 described above, and the flexible refrigerant tube 20 wound on the winding drum 310 is the Since one side connected to the evaporator 400 is wound and unwound, a state of being stably connected to the evaporator 400 can be maintained regardless of winding or winding.

또한, 상기 증발기(400)는 열교환에 따라 발생되는 응축수를 수집하여 이동시킬 수 있는 드레인 배관을 포함하여 구성될 수 있고, 상기 드레인 배관은 상기 응축수가 몸체(200)의 외부로 배출되도록 설치될 수 있으나, 본 발명의 이동식 에어컨이 이동되는 특성상 별도로 포집되는 것이 바람직하며, 이를 위해 본 발명의 몸체(200)는 내부에 상기 드레인 배관과 연결되는 응축수탱크(미도시)가 더 설치된다.In addition, the evaporator 400 may be configured to include a drain pipe capable of collecting and moving condensed water generated according to heat exchange, and the drain pipe may be installed so that the condensed water is discharged to the outside of the body 200 . However, it is preferable that the mobile air conditioner of the present invention is collected separately due to the moving characteristics, and for this purpose, the body 200 of the present invention further includes a condensate tank (not shown) connected to the drain pipe therein.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 필터부(500)는The filter unit 500, which is a main component for achieving the present invention, is

상기 몸체(200)의 내측 상부에 설치되되, 상기 증발기(400)의 하부에 위치되도록 설치되어 흡입된 공기가 상기 증발기(400)에 도달하기 전에 바이러스 등의 유해물질을 정화하는 것으로서, 실내 공기가 청정하게 조성될 수 있도록 한다.Installed on the inner upper portion of the body 200, installed so as to be positioned below the evaporator 400 to purify harmful substances such as viruses before the inhaled air reaches the evaporator 400, indoor air to make it clean.

구체적으로, 본 발명의 필터부(500)는 상기 몸체(200)의 내측 상부에 설치되되, 상기 증발기(400)의 하부에 위치되도록 설치되고, 상부방향으로 자외선을 조사하는 살균부(510)와 상기 몸체(200)의 내측 상부에 설치되되, 상기 살균부(510)의 상부에 위치되도록 설치되는 필터(520)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Specifically, the filter unit 500 of the present invention is installed on the inner upper portion of the body 200, is installed to be positioned below the evaporator 400, and a sterilization unit 510 for irradiating ultraviolet rays in the upper direction; It is installed on the inner upper portion of the body 200, characterized in that it is configured to include a filter 520 installed so as to be located on the upper portion of the sterilization unit (510).

아울러, 본 발명의 필터부(500)는 상기 필터(520)가 안정적으로 설치된 상태를 유지할 수 있도록 하기 위해 상기 몸체(200)의 내측 상부에 설치되되, 상기 증발기(400)의 하부에 위치되도록 설치되는 하우징(502)을 포함하여 구성되고, 상기 필터(520)는 상기 하우징(502)의 내측 상부에 설치된다.In addition, the filter unit 500 of the present invention is installed on the inner upper portion of the body 200 so that the filter 520 can be stably installed, and installed so as to be located below the evaporator 400 . It is configured to include a housing 502 that is formed, and the filter 520 is installed on the inner upper portion of the housing 502 .

이때, 상기 살균부(510)는 상기 하우징(502)의 내측 하부에 착탈가능하도록 설치되어 상기 필터(520)의 하부면 즉, 바이러스 등의 유해물질이 필터링된 하부면에 자외선을 조사하여 실내 공기를 청정하게 한다.At this time, the sterilization unit 510 is installed detachably on the inner lower portion of the housing 502 to irradiate the lower surface of the filter 520 , that is, the lower surface where harmful substances such as viruses are filtered, to irradiate the indoor air. make it clean

상기와 연관하여, 상기 필터(520)는 종래에 일반적으로 사용되는 헤파필터로 이루어져 실내 공기에 포함된 이물 또는 바이러스 등의 유해물질이 필터링되어 정화된 후 증발기(400)로 이동될 수 있도록 한다.In connection with the above, the filter 520 is made of a conventional HEPA filter so that harmful substances such as foreign substances or viruses contained in the indoor air are filtered and purified, and then moved to the evaporator 400 .

상기 살균부(510)는 상기 이물 또는 바이러스 등의 유해물질이 필터링되어 축적되는 상기 필터(520)의 하부면에 자외선을 조사하여 상기 이물 또는 바이러스 등의 유해물질(이하, '유해물질'이라 한다.)이 살균될 수 있도록 함으로써, 실내 공기를 청정하게 함은 물론 상기 필터(520)의 사용수명을 증대시킬 수 있는 효과를 실현케 한다.The sterilization unit 510 irradiates ultraviolet rays to the lower surface of the filter 520 where harmful substances such as foreign substances or viruses are filtered and accumulated, and harmful substances such as foreign substances or viruses (hereinafter referred to as 'harmful substances') .) can be sterilized, thereby realizing the effect of purifying indoor air as well as increasing the service life of the filter 520 .

부가하여 설명하면, 상기 살균부(510)는 필터링되어 축적되는 유해물질을 살균하여 제거하기 위한 것으로서, 자외선을 조사하는 복수 개의 엘이디칩(512)과 상기 엘이디칩(512)이 설치되지 않은 위치에 관통형성되는 복수 개의 통기홀(516)을 포함하여 구성된다.In addition, the sterilization unit 510 is for sterilizing and removing harmful substances that are filtered and accumulated. It is configured to include a plurality of ventilation holes 516 that are formed through.

상기 살균부(510)는 복수 개의 통기홀(516)을 통해 흡입된 실내 공기가 상기 필터(520)에 의해 필터링되면 상기 필터(520)의 하부면에 필터링되어 축정된 유해물질이 상부면에 설치된 엘이디칩(512)에서 조사되는 자외선에 의해 제거되도록 하는 것이다.In the sterilization unit 510, when indoor air sucked in through the plurality of ventilation holes 516 is filtered by the filter 520, harmful substances filtered and accumulated on the lower surface of the filter 520 are installed on the upper surface. It is to be removed by ultraviolet rays irradiated from the LED chip 512 .

이때, 상기 살균부(510)는 상기 필터(520)로부터 약 3~5mm 거리만큼 이격되도록 설치되는 것이 바람직한데, 상기 이격되는 거리의 범위는 상기 엘이디칩(512)에서 조사되는 자외선에 의해 효과적으로 유해물질이 제거될 수 있는 거리로써, 엘이디칩(512)의 성능에 따라 변경될 수 있음은 자명할 것이나, 통기홀(516)을 통과하는 실내 고기가 상기 필터(520)의 사이에서 와류현상이 발생되어 원활하게 필터링되지 않을 수 있으므로 상기와 같은 이격 거리의 범위로 이격되는 것이 바람직하다.At this time, the sterilization unit 510 is preferably installed to be spaced apart from the filter 520 by a distance of about 3 to 5 mm. As the distance from which the material can be removed, it will be obvious that it can be changed depending on the performance of the LED chip 512 , but the indoor meat passing through the ventilation hole 516 causes a vortex phenomenon between the filters 520 . Since it may not be smoothly filtered, it is preferable to be spaced apart within the above-described separation distance range.

아울러, 상기 살균부(510)는 상기 엘이디칩(512)을 둘러싸도록 상기 엘이디칩(512)의 외측에 설치되는 광각렌즈(514)를 포함하여 구성될 수 있는데, 상기 광각렌즈(514)는 상기 엘이디칩(512)에서 조사되는 자외선을 넓은 각도로 조사되도록 함으로써, 상기 필터(520)의 표면 즉, 하부면 전체에 자외선이 조사되도록 하여 유해물질의 제거가 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.In addition, the sterilization unit 510 may be configured to include a wide-angle lens 514 installed on the outside of the LED chip 512 to surround the LED chip 512 , and the wide-angle lens 514 is the By irradiating the ultraviolet rays irradiated from the LED chip 512 at a wide angle, the entire surface of the filter 520, that is, the lower surface, is irradiated with ultraviolet rays to realize the effect of smoothly removing harmful substances. do.

부가하여 설명하면, 상기 광각렌즈(514)는 일반적으로 사용되는 광각렌즈로 구성될 수 있고, 볼록렌즈, 오목렌즈로도 구성될 수 있는데, 일반적인 광각렌즈 또는 오목렌즈로 구성되는 경우 도 7과 도8에 각각 도시된 바와 같이, 일반렌즈에 비해 자외선을 넓은 각도로 조사되어 상기 필터(520)의 유해물질이 축적된 표면을 살균할 수 있으며, 볼록렌즈로 구성되는 경우 상기 광각렌즈에 보다 작은 각도로 자외선이 조사되지만 자외선을 집중시킬 수 있어 바이러스의 제거가 용이한 효과를 얻을 수 있다.In addition, the wide-angle lens 514 may be composed of a generally used wide-angle lens, and may also be composed of a convex lens and a concave lens. As shown in Fig. 8, ultraviolet rays are irradiated at a wider angle than a general lens to sterilize the surface on which harmful substances are accumulated in the filter 520, and when the lens is composed of a convex lens, the angle is smaller than that of the wide-angle lens. Ultraviolet rays are irradiated, but ultraviolet rays can be focused, so that the effect of easy removal of viruses can be obtained.

이때, 상기 광각렌즈(514)가 오목렌즈로 구성되는 경우 도 8에 도시된 바와 같이, 일렬로 배열된 엘이디칩(512) 모두의 외측면을 둘러 싸도록 설치되어 보다 넓은 범위로 자외선을 조사하도록 할 수 있다.At this time, when the wide-angle lens 514 is configured as a concave lens, it is installed to surround the outer surfaces of all the LED chips 512 arranged in a line as shown in FIG. can do.

상기와 연관하여, 상기 필터부(500)의 하우징(502)은 일측에 상기 살균부(510)가 착탈가능하도록 결합됨으로써, 상기 살균부(510)의 유지보수가 용이한 효과를 얻을 수 있다.In relation to the above, since the housing 502 of the filter unit 500 is coupled to one side of the housing 502 so that the sterilization unit 510 is detachably attached, it is possible to obtain an effect of easy maintenance of the sterilization unit 510 .

아울러, 상기 하우징(502)에 살균부(510)가 착탈가능하도록 결합되는 구성은 종래의 착탈구조 중 어떠한 것을 사용하여도 무방하나, 일예로, 상기 하우징(502)의 내측 하부 양측면에 전후방향 즉, 수평방향으로 형성되는 레일홈이 형성되고, 상기 레일홈에 상기 살균부(510)의 양측이 슬라이딩 결합되는 구조일 수 있다.In addition, the configuration in which the sterilization unit 510 is detachably coupled to the housing 502 may use any of the conventional detachable structures. , a rail groove formed in a horizontal direction may be formed, and both sides of the sterilization unit 510 may be slidably coupled to the rail groove.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 증발기팬(600)은The evaporator fan 600, which is a main component for achieving the present invention, is

상기 몸체(200)의 내측 상부에 설치되되, 상기 증발기(400)의 상부에 위치되도록 설치되는 것으로서, 실내 공기를 흡입구(220)를 통해 흡입되도록 할 뿐만 아니라 상기 증발기(400)의 상부에 위치됨에 따라 필터부(500)에 의해 흡입된 실내 공기가 원활하게 필터링된 후 상기 증발기(400)를 거쳐 배출될 수 있도록 한다.It is installed on the inner upper part of the body 200, and is installed to be located on the upper part of the evaporator 400, so that indoor air is sucked through the inlet 220 as well as being located on the upper part of the evaporator 400 Accordingly, the indoor air sucked in by the filter unit 500 is smoothly filtered and then discharged through the evaporator 400 .

즉, 본 발명의 증발기팬(600)은 살균부(510)의 하부에 설치되어도 실내 공기를 흡입하여 배출할 수 있지만 상기 필터부(500) 즉, 살균부(510)의 하부에 설치되는 경우 빠른 유속에 의해 흡입된 실내 공기가 상기 살균부(510)의 통기홀(516)을 원활하게 통과하지 못할 수 있고, 필터(520)에 빠른 속도로 부딪혀 필터링의 효과 또한 저하될 수 있으므로, 상기 증발기(400)의 상부에 위치되도록 설치됨에 따라 흡입된 실내 공기가 상기 살균부(510)의 통기홀(516)을 원활하게 통과한 후 필터(520)에 의해 필터링될 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.That is, the evaporator fan 600 of the present invention can suck and discharge indoor air even when installed under the sterilization unit 510 , but when installed at the lower portion of the filter unit 500 , that is, the sterilization unit 510 , fast Since indoor air sucked in by the flow rate may not smoothly pass through the ventilation hole 516 of the sterilization unit 510 and collide with the filter 520 at a high speed, the filtering effect may also be reduced, so that the evaporator ( As it is installed to be located on the upper part of the 400), the effect of allowing the sucked indoor air to pass smoothly through the ventilation hole 516 of the sterilization unit 510 and then be filtered by the filter 520 is realized.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 제어부(700)는The control unit 700, which is a main component for achieving the present invention, is

앞서 설명된 증발기팬(600)과 증발기(400) 및 실외장치(10) 그리고 구동모터(320)와 위치조절실린더(350) 및 자율주행장치(100)를 제어하는 것으로서, 상기 자율주행장치(100)를 통해 본 발명의 이동식 에어컨이 높은 온도를 갖는 실내 공간으로 이동될 수 있도록 함과 동시에 상기 구동모터(320)를 제어하여 본 발명의 이동식 에어컨과 실외장치(10)의 거리에 따라 플렉시블냉매관(20)이 권취 또는 권출될 수 있도록 한다.Controlling the evaporator fan 600 , the evaporator 400 , the outdoor device 10 , the driving motor 320 , the position control cylinder 350 , and the autonomous driving device 100 described above, the autonomous driving device 100 ) to allow the mobile air conditioner of the present invention to be moved to an indoor space having a high temperature, and at the same time control the driving motor 320 to control the flexible refrigerant pipe according to the distance between the mobile air conditioner of the present invention and the outdoor device 10 (20) so that it can be wound or unwound.

즉, 본 발명의 제어부(700)는 상기 자율주행장치(100)의 바퀴의 방향과 정방향 회전 또는 역방향 회전수에 따라 상기 자율주행장치(100)의 이동거리 즉, 본 발명의 이동식 에어컨의 이동거리(실외장치(10)와의 이격되는 거리 또는 근접되는 거리)를 판단하여 구동모터(320)의 정방향 또는 역방향 회전을 제어하는 것을 특징으로 한다.That is, the controller 700 of the present invention controls the moving distance of the autonomous driving device 100 according to the direction and the number of forward or reverse rotations of the wheels of the autonomous driving device 100 , that is, the moving distance of the mobile air conditioner of the present invention. It is characterized in that the forward or reverse rotation of the driving motor 320 is controlled by determining (a distance from or close to the outdoor device 10 ).

구체적으로, 본 발명의 제어부(700)는 자율주행장치(100)의 온도센서(110)로부터 측정된 실내온도정보를 바탕으로 자율구동모터를 제어하여 상기 자율주행장치(100)의 바퀴의 방향 및 정방향 회전 또는 역방향 회전을 제어함으로써, 자율주행장치(100) 즉, 본 발명의 이동식 에어컨이 자율주행되어 이동될 수 있도록 하고, 이동거리측정센서(120)를 통해 실제로 이동된 즉, 실외장치(10)와 이격된 거리를 판단하여 상기 실외장치(10)와 이격된 거리에 따라 구동모터(320)를 구동시켜 플렉시블냉매관(20)이 자동으로 권취 또는 권출될 수 있도록 한다.Specifically, the controller 700 of the present invention controls the autonomous driving motor based on the indoor temperature information measured from the temperature sensor 110 of the autonomous driving device 100 to determine the direction of the wheels of the autonomous driving device 100 and By controlling the forward rotation or reverse rotation, the autonomous driving device 100, that is, the portable air conditioner of the present invention, can be autonomously driven and moved, and that is, the outdoor device 10 is actually moved through the movement distance measuring sensor 120 . ) and the spaced apart distance from the outdoor device 10 to drive the drive motor 320 according to the spaced distance so that the flexible refrigerant tube 20 can be automatically wound or unwound.

부가하여 설명하면, 본 발명의 제어부(700)는 바퀴의 회전수 즉, 본 발명의 이동식 에어컨의 이동속도에 따라 플렉시블냉매관(20)의 권취 또는 권출되는 속도가 대응되어 이루어질 수 있도록 구동모터(320)를 제어하여 권취드럼(310)을 회전시킴으로써, 상기 플렉시블냉매관(20)의 파손을 최소화시킨다.In addition, the control unit 700 of the present invention is a driving motor ( By controlling 320 to rotate the winding drum 310 , damage to the flexible refrigerant tube 20 is minimized.

이때, 본 발명의 제어부(700)는 온도센서(110)로부터 전달받은 실내온도정보를 바탕으로 실내온도가 기설정된 온도보다 높은 곳으로 본 발명의 이동식 에어컨이 이동되도록 자율주행장치(100)를 제어한다.At this time, the controller 700 of the present invention controls the autonomous driving device 100 to move the portable air conditioner of the present invention to a place where the indoor temperature is higher than a preset temperature based on the indoor temperature information received from the temperature sensor 110 . do.

부가하여, 본 발명의 권취부(300)는 가이드부재(340)에 설치되어 상기 가이드부재(340)와 가이드관절부(360) 사이의 플렉시블냉매관(20)의 장력을 측정하는 장력센서(342)를 포함하여 구성되고, 본 발명의 제어부(700)는 구동모터(320)를 구동시켜 플렉시블냉매관(20)을 권취 또는 권출 할 때, 가이드부재에 설치된 장력센서(342)로부터 상기 플렉시블냉매관(20)의 장력정보를 전달받아 위치조절실린더(350)를 제어하여 조절봉(330)의 높낮이를 조절함으로써, 보다 안정적으로 권취 또는 권출되는 플렉시블냉매관(20)의 장력을 기설정된 장력으로 조절되도록 함으로서, 상기 플렉시블냉매관(20)의 파손을 최소화할 수 있는 효과를 실현케 한다.In addition, the winding unit 300 of the present invention is installed on the guide member 340 to measure the tension of the flexible refrigerant pipe 20 between the guide member 340 and the guide joint part 360. Tension sensor 342) The control unit 700 of the present invention drives the driving motor 320 to wind or unwind the flexible refrigerant pipe 20, from the tension sensor 342 installed in the guide member to the flexible refrigerant pipe ( 20) by controlling the position control cylinder 350 to adjust the height of the control rod 330 by receiving the tension information of 20), so that the tension of the flexible refrigerant tube 20 that is wound or unwound more stably is adjusted to a preset tension. By doing so, the effect of minimizing damage to the flexible refrigerant pipe 20 is realized.

즉, 본 발명의 제어부(700)는 본 발명의 이동식 에어컨의 이동속도에 따라 플렉시블냉매관(20)의 권취 또는 권출되는 속도가 대응되어 이루어질 수 있도록 구동모터(320)를 제어하되, 바퀴의 반경에 따른 회전비와 권취드럼(310)의 반경에 따른 회전비를 고려하여 상기 바퀴의 회전에 따라 상기 권취드럼(310)을 통해 플렉시블냉매관(20)이 안정적으로 권취 또는 권출됨은 자명할 것이고, 사용자에 의해 본 발명의 이동식 에어컨이 강제로 이동되면 상황에 따라 플렉시블냉매관(20)이 권취 또는 권출되도록 한다.That is, the controller 700 of the present invention controls the driving motor 320 so that the speed at which the flexible refrigerant tube 20 is wound or unwound can be made correspondingly according to the moving speed of the mobile air conditioner of the present invention, but the radius of the wheel It will be obvious that the flexible refrigerant pipe 20 is stably wound or unwound through the winding drum 310 as the wheel rotates in consideration of the rotation ratio according to When the portable air conditioner of the present invention is forcibly moved by this, the flexible refrigerant tube 20 is wound or unwound depending on the situation.

보다 상세하게 설명하면, 사용자에 의해 본 발명의 이동식 에어컨이 실외장치(10)로부터 멀어지는 경우 제어부(700)는 커플링(314)에 의해 구동모터(320)의 회전력이 차단되면 상기 구동모터(320)의 작동을 정지시키고, 사용자에 의해 본 발명의 이동식 에어컨의 이동이 완료되면 장력센서(342)에 의해 플렉시블냉매관(20)의 장력정보를 전달받아 기설정된 장력에 도달할 때까지 다시 구동모터(320)를 작동시켜 상기 플렉시블냉매관(20)을 권취 또는 권출한다.More specifically, when the mobile air conditioner of the present invention moves away from the outdoor device 10 by the user, the control unit 700 blocks the rotational force of the driving motor 320 by the coupling 314, the driving motor 320 ), and when the movement of the portable air conditioner of the present invention is completed by the user, the tension information of the flexible refrigerant tube 20 is transmitted by the tension sensor 342 and the driving motor again until the preset tension is reached. By operating 320, the flexible refrigerant pipe 20 is wound or unwound.

또한, 사용자에 의해 본 발명의 이동식 에어컨이 실외장치(10)와 가까워지는 경우 제어부(700)는 이동거리측정센서(120)로부터 바퀴정보를 전달받아 플렉시블냉매관(20)의 권취가 이루어질 수 있도록 구동모터(320)를 제어하되, 장력센서(342)에 의해 플렉시블냉매관(20)의 장력정보를 전달받아 기설정된 장력에 도달할 때까지 다시 구동모터(320)를 작동시켜 상기 플렉시블냉매관(20)을 권취 또는 권출한다.In addition, when the mobile air conditioner of the present invention approaches the outdoor device 10 by the user, the control unit 700 receives wheel information from the movement distance measuring sensor 120 so that the flexible refrigerant pipe 20 can be wound. Control the drive motor 320, but receive the tension information of the flexible refrigerant tube 20 by the tension sensor 342, and operate the drive motor 320 again until a preset tension is reached to the flexible refrigerant tube ( 20) is wound or unwound.

상기와 연관하여, 전원이 꺼져 있거나 전원이 켜져 있는 상태로 사용자에 의해 본 발명의 이동식 에어컨이 실외장치(10)와 가까워지거나 멀어지는 경우 제어부(700)는 전원의 온오프에 관계없이 결과적으로 장력센서(342)를 통해 플렉시블냉매관(20)의 권취 및 권출이 최종적으로 이루어질 수 있도록 함으로써, 플렉시블냉매관(20)의 권취 또는 권출이 안정적으로 이루어지도록 하고, 본 발명의 이동식 에어컨이 자율주행되는 경우에 제어부(700)는 이동거리측정센서(120)를 통해 안정적으로 플렉시블냉매관(20)의 권취 또는 권출이 이루어질 수 있도록 함과 동시에 장력센서(342)를 통해 이를 보완함으로써, 보다 안정적으로 플렉시블냉매관(20)의 권취 또는 권출이 이루어질 수 있도록 한다.In relation to the above, when the portable air conditioner of the present invention approaches or moves away from the outdoor device 10 by the user in a state in which the power is turned off or the power is on, the controller 700 results in a tension sensor regardless of whether the power is turned on or off. By allowing the winding and unwinding of the flexible refrigerant tube 20 to be finally made through 342, the winding or unwinding of the flexible refrigerant tube 20 is stably made, and when the mobile air conditioner of the present invention is autonomously driven The control unit 700 enables the winding or unwinding of the flexible refrigerant tube 20 to be stably performed through the movement distance measuring sensor 120 and at the same time complements this through the tension sensor 342, so that the flexible refrigerant is more stably Winding or unwinding of the tube 20 is made possible.

한편, 본 발명의 몸체(200)는 외측면에 표시부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있는데, 상기 표시부는 제어부(700)로부터 실내온도정보와 미세먼지정보를 전달받아 표시함으로써, 사용자가 보다 편리하게 본 발명의 이동식 에어컨을 사용할 수 있도록 할 수 있다. 이때, 본 발명의 이동식 에어컨은 미세먼지감지센서 등과 같은 각종 실내 공기의 상태를 측정할 수 있는 종래에 사용되는 다수의 센서가 더 설치될 수 있고, 상기 표시부는 이러한 다수의 센서에 의해 측정되는 정보를 표시할 수 있음은 자명할 것이다.On the other hand, the body 200 of the present invention may be configured to include a display unit (not shown) on the outer surface, wherein the display unit receives and displays the indoor temperature information and fine dust information from the control unit 700, so that the user is more It is possible to conveniently use the portable air conditioner of the present invention. At this time, in the mobile air conditioner of the present invention, a plurality of conventionally used sensors capable of measuring various indoor air conditions, such as a fine dust sensor, may be further installed, and the display unit may include information measured by the plurality of sensors. It will be obvious that can be displayed.

결과적으로, 본 발명의 공기청정기능을 갖는 이동식 에어컨은 자율주행을 통해 보다 편리하게 실내 공기를 냉방할 수 있음은 물론 실내 공기에 포함된 유해물질을 필터(520)를 통해 필터링하여 실내 공기를 정화할 수 있도록 할 뿐만 아니라 상기 필터(520)에 자외선을 조사하여 상기 필터(520)의 사용기간을 증대시킬 수 있고, 실외에 설치되는 실외장치(10)와 플렉시블냉매관(20)을 통해 증발기(400)가 연결되어 종래의 이동식 에어컨 보다 우수한 성능으로 실내 환경을 쾌적하게 조성할 수 있으며, 사용이 편리한 효과를 얻을 수 있다.As a result, the portable air conditioner having an air purifying function of the present invention can cool indoor air more conveniently through autonomous driving, and also purifies indoor air by filtering harmful substances contained in the indoor air through the filter 520 . Not only can the filter 520 be irradiated with ultraviolet rays, the service period of the filter 520 can be increased, and the evaporator (10) and the flexible refrigerant pipe (20) installed outdoors 400), it is possible to create a comfortable indoor environment with better performance than the conventional portable air conditioner, and to obtain a convenient effect.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.The above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, and is not limited to the above embodiment, and a person of ordinary skill in the art through the above embodiment does not deviate from the gist of the present invention It can be implemented with various changes in

10 : 실외장치 20 : 플렉시블냉매관
100 : 자율주행장치 110 : 온도센서
120 : 이동거리측정센서 200 : 몸체
210 : 토출구 220 : 흡입구
300 : 권취부 310 : 권취드럼
320 : 구동모터 400 : 증발기
500 : 필터부 510 : 살균부
512 : 엘이디칩 514 : 광각렌즈
516 : 통기홀 520 : 필터
600 : 증발기팬 700 : 제어부
10: outdoor device 20: flexible refrigerant pipe
100: autonomous driving device 110: temperature sensor
120: movement distance measuring sensor 200: body
210: outlet 220: inlet
300: winding unit 310: winding drum
320: drive motor 400: evaporator
500: filter unit 510: sterilization unit
512: LED chip 514: wide-angle lens
516: ventilation hole 520: filter
600: evaporator fan 700: control unit

Claims (5)

바퀴가 구비되는 자율주행장치(100);와
상기 자율주행장치(100)의 상부에 결합되고, 상부에 토출구(210)가 형성되며, 하부에 흡입구(220)가 형성되는 몸체(200);와
상기 몸체(200)의 내측 하부에 구획되어 설치되고, 실외장치(10)와 일측이 연결된 플렉시블냉매관(20)의 타측이 권취 및 권출되는 권취부(300);와
상기 몸체(200)의 내측 상부에 설치되는 증발기(400);와
상기 몸체(200)의 내측 상부에 설치되되, 상기 증발기(400)의 하부에 위치되도록 설치되어 흡입된 공기를 정화하는 필터부(500);와
상기 몸체(200)의 내측 상부에 설치되되, 상기 증발기(400)의 상부에 위치되도록 설치되는 증발기팬(600); 및
상기 증발기팬(600)과 증발기(400) 및 실외장치(10)의 작동을 제어하는 제어부(700);를 포함하여 구성되고,
상기 자율주행장치(100)는
실내온도를 감지하여 측정하는 온도센서(110);와
상기 바퀴의 방향과 정방향 또는 역방향 회전 감지 및 상기 바퀴의 회전수를 측정하는 이동거리측정센서(120);를 포함하여 구성되며,
상기 권취부(300)는
상기 몸체(200)의 내측 하부에 설치되어 플렉시블냉매관(20)의 타측이 권취 및 권출되는 권취드럼(310);과
상기 권취드럼(310)을 회전시키는 구동모터(320);를 포함하여 구성되고,
상기 제어부(700)는
상기 자율주행장치(100)의 바퀴의 방향과 정방향 또는 역방향 회전수에 따라 상기 자율주행장치(100)의 이동거리를 판단하여 구동모터(320)의 정방향 또는 역방향 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기청정기능을 갖는 이동식 에어컨.
An autonomous driving device 100 provided with wheels; and
The body 200 is coupled to the upper portion of the autonomous driving device 100, the outlet 210 is formed at the upper portion, and the intake port 220 is formed at the lower portion; and
The winding unit 300 is divided and installed on the inner lower part of the body 200, and the other side of the flexible refrigerant pipe 20 connected to the outdoor device 10 and one side is wound and unwound; and
The evaporator 400 is installed on the inner upper portion of the body 200; And
Doedoe installed on the inner upper portion of the body 200, the filter unit 500 is installed so as to be positioned below the evaporator 400 to purify the inhaled air; and
an evaporator fan (600) installed on the inner upper portion of the body (200), the evaporator fan (600) being installed to be positioned on the upper portion of the evaporator (400); and
and a control unit 700 for controlling the operation of the evaporator fan 600 and the evaporator 400 and the outdoor device 10;
The autonomous driving device 100 is
A temperature sensor 110 for detecting and measuring the indoor temperature; and
It is configured to include; and a movement distance measuring sensor 120 for detecting the direction and forward or reverse rotation of the wheel and measuring the number of rotations of the wheel.
The winding unit 300 is
A winding drum 310 installed on the lower inner side of the body 200 to wind and unwind the other side of the flexible refrigerant pipe 20; and
and a driving motor 320 for rotating the winding drum 310;
The control unit 700 is
Air characterized in that the forward or reverse rotation of the driving motor 320 is controlled by determining the moving distance of the autonomous driving device 100 according to the direction and the number of forward or reverse rotations of the wheels of the autonomous driving device 100 Portable air conditioner with cleaning function.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 필터부(500)는
상기 몸체(200)의 내측 상부에 설치되되, 상기 증발기(400)의 상부에 위치되도록 설치되고, 상부방향으로 자외선을 조사하는 살균부(510);와
상기 몸체(200)의 내측 상부에 설치되되, 상기 살균부(510)의 상부에 위치되도록 설치되는 필터(520);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 공기청정기능을 갖는 이동식 에어컨.
According to claim 1,
The filter unit 500 is
Installed on the inner upper portion of the body 200, installed so as to be located on the upper portion of the evaporator 400, the sterilization unit 510 for irradiating ultraviolet rays in the upper direction; and
A mobile air conditioner having an air purifying function, characterized in that it includes; a filter (520) installed on the inner upper portion of the body (200), the filter (520) installed so as to be positioned on the upper portion of the sterilizing unit (510).
제4항에 있어서,
상기 살균부(510)는
자외선을 조사하는 복수 개의 엘이디칩(512);과
상기 엘이디칩(512)을 둘러싸도록 상기 엘이디칩(512)의 외측에 설치되는 광각렌즈(514); 및
상기 엘이디칩(512)이 설치되지 않은 위치에 관통형성되는 복수 개의 통기홀(516);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 공기청정기능을 갖는 이동식 에어컨.
5. The method of claim 4,
The sterilization unit 510 is
a plurality of LED chips 512 for irradiating ultraviolet rays; and
a wide-angle lens 514 installed outside the LED chip 512 to surround the LED chip 512; and
A mobile air conditioner having an air purifying function, characterized in that it comprises a;
KR1020200183137A 2020-12-24 2020-12-24 Mobile air conditioner with air cleaning function KR102402356B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200183137A KR102402356B1 (en) 2020-12-24 2020-12-24 Mobile air conditioner with air cleaning function

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200183137A KR102402356B1 (en) 2020-12-24 2020-12-24 Mobile air conditioner with air cleaning function

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102402356B1 true KR102402356B1 (en) 2022-05-25

Family

ID=81800598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200183137A KR102402356B1 (en) 2020-12-24 2020-12-24 Mobile air conditioner with air cleaning function

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102402356B1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050048777A (en) * 2003-11-20 2005-05-25 엘지전자 주식회사 Mobile air conditioner
KR20060027638A (en) * 2004-09-23 2006-03-28 삼성전자주식회사 Method and system for managing indoor air through cooperation between air conditioner and mobile assistant device
KR200441282Y1 (en) 2007-04-23 2008-08-04 주식회사 웰템 Movable air-conditioner for preventing dispersion of a condensate
KR20100090569A (en) 2009-02-06 2010-08-16 주진관 Moving air conditioner
KR101593657B1 (en) 2014-12-26 2016-02-12 동명대학교산학협력단 Potable air conditioner
KR20190035432A (en) * 2017-09-26 2019-04-03 김도경 Air conditioner

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050048777A (en) * 2003-11-20 2005-05-25 엘지전자 주식회사 Mobile air conditioner
KR20060027638A (en) * 2004-09-23 2006-03-28 삼성전자주식회사 Method and system for managing indoor air through cooperation between air conditioner and mobile assistant device
KR200441282Y1 (en) 2007-04-23 2008-08-04 주식회사 웰템 Movable air-conditioner for preventing dispersion of a condensate
KR20100090569A (en) 2009-02-06 2010-08-16 주진관 Moving air conditioner
KR101593657B1 (en) 2014-12-26 2016-02-12 동명대학교산학협력단 Potable air conditioner
KR20190035432A (en) * 2017-09-26 2019-04-03 김도경 Air conditioner

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2611279T3 (en) Indoor unit and air conditioner
CN107477675A (en) Vertical air-conditioner indoor unit and there is its air conditioner
CN101256008B (en) Indoor set of air-conditioner with filtering net dust collector
US7752863B2 (en) Air conditioner
CN113631864B (en) Air conditioner and control method thereof
CN101099910A (en) Air-conditioner indoor aerial with automatic cleaning filter-screen function
CN206430312U (en) Fresh air purifier and air cleaning unit
KR102402356B1 (en) Mobile air conditioner with air cleaning function
KR101160619B1 (en) A air conditioner
CN207146589U (en) Vertical air-conditioner indoor unit and there is its air conditioner
CN105402823A (en) Air refreshing machine
KR101170599B1 (en) Apparatus for air purifying and humidifying
KR100686768B1 (en) Air conditioner and method of controlling thereof
CN107388378B (en) Air treatment device of air conditioner indoor unit, air conditioner indoor unit and air conditioner
KR102095716B1 (en) Multifunctional Air Conditioning System
KR100583409B1 (en) Air conditioner equipped with means for purifying air
CN213395613U (en) Indoor air conditioner
CN212252995U (en) Air conditioner economizer convenient to maintenance
CN107504578A (en) Air processor and indoor apparatus of air conditioner, air-conditioner outdoor unit
JP2015064170A (en) Air conditioning member and ventilation device using the same
WO2021156641A1 (en) Device for automatic window cleaning and ventilation
KR100524517B1 (en) Air cleaner for holding the air composition and cleanuping the air
JP7452765B2 (en) Air conditioner or air purifier or dehumidifying air purifier
CN217876319U (en) Heat recovery air conditioning equipment
TWI821921B (en) Dehumidifier

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant