KR102402102B1 - Customized Treatment System Based On Oral Data - Google Patents

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KR102402102B1
KR102402102B1 KR1020220019421A KR20220019421A KR102402102B1 KR 102402102 B1 KR102402102 B1 KR 102402102B1 KR 1020220019421 A KR1020220019421 A KR 1020220019421A KR 20220019421 A KR20220019421 A KR 20220019421A KR 102402102 B1 KR102402102 B1 KR 102402102B1
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KR
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rail
monitor frame
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monitor
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KR1020220019421A
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이정훈
이윤창
마광진
차한나
Original Assignee
이정훈
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Abstract

The present invention relates to a customized treatment system based on oral data implemented to effectively provide patient-customized treatment by using precisely measured oral data, which comprises: a chair which is prepared for a patient to sit on; a movable support which is located at one end of the chair; an output unit which is installed on the movable support to output information to be provided to the patient; and at least one type of treatment device which is to treat the oral cavity of the patient.

Description

구강 데이터에 기초한 맞춤형 치료 시스템{Customized Treatment System Based On Oral Data}Customized Treatment System Based On Oral Data

본 발명은 구강 데이터에 기초한 맞춤형 치료 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정밀하게 측정된 구강 데이터를 이용하여 환자 맞춤형의 치료를 효과적으로 제공할 수 있도록 구현한 구강 데이터에 기초한 맞춤형 치료 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a customized treatment system based on oral data, and more particularly, to a customized treatment system based on oral data implemented to effectively provide a patient-tailored treatment using precisely measured oral data.

일반적으로, 구강 질환은 적당한 시기에 적절히 치료하지 않으면 일상 생활에 큰 불편을 줄 뿐만 아니라 외모의 이상까지도 초래하므로, 비록 작은 증세라 할지라도 조기의 치료가 중요하며, 가능하다면 발병 전의 예방이 더욱 효과적이다.1In general, if oral disease is not treated properly at the right time, it not only causes great inconvenience to daily life but also causes abnormal appearance. is.1

그러나 구강 질환 환자들은, 개인적인 시간과 비용의 문제로 치통을 느끼기 전에는 쉽게 치과를 찾아가지 않기 때문에 주기적으로 치과 의사에게 진단 및 치료를 의뢰하는 고객들은 소수에 불과하다.However, because patients with oral diseases do not easily visit the dentist until they experience a toothache due to personal time and expense, there are only a few customers who regularly request diagnosis and treatment from a dentist.

또한 이러한 구강 질환 한자를 치료하기 위하여 진단, 치료, 치료 경과를 확인하기 위한 X-Ray 이미지, 구강영상 등 다양한 사진 및 자료가 필요하며, 최근에는 구강 스캐너를 이용하여 디지털로 구강을 스캔하고, 스캔된 구강 데이터를 3차원으로 모델링하여 표시하는 기술이 공개되어 있다.In addition, in order to treat these oral diseases, various photos and materials such as X-ray images and oral images are required to confirm diagnosis, treatment, and treatment progress. A technique for displaying and modeling oral data in three dimensions has been disclosed.

하지만, 구강 구조를 모델링하기 위해서는 구강 내부를 스캔한 영상 데이터를 수집할 필요가 있는데, 종래에는 진료자가 구강 스캐너를 수동으로 구강 내부에 진입시킨 상태에서 영상 데이터를 촬영하기 때문에 촬영 과정에 서 손떨림 등과 같은 요인에 의해 촬영 각도가 바뀌게 되면 동일한 치아에 대한 다른 촬영영상이 생성되어 모델링 결과가 왜곡될 수 있다는 문제점이 있다.However, in order to model the oral structure, it is necessary to collect image data scanned inside the oral cavity. If the photographing angle is changed by the same factor, there is a problem that different photographed images of the same tooth are generated and the modeling result may be distorted.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the above-mentioned background art is technical information that the inventor possessed for the purpose of derivation of the present invention or acquired during the derivation process of the present invention, and it cannot be said that it is necessarily known technology disclosed to the general public before the filing of the present invention. .

한국등록특허 제10-0861411호Korean Patent No. 10-0861411 한국등록특허 제10-1492101호Korean Patent No. 10-1492101

본 발명의 일측면은 정밀하게 측정된 구강 데이터를 이용하여 환자 맞춤형의 치료를 효과적으로 제공할 수 있도록 구현한 구강 데이터에 기초한 맞춤형 치료 시스템을 제공한다.One aspect of the present invention provides a customized treatment system based on oral data implemented so as to effectively provide a patient-tailored treatment using precisely measured oral data.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 구강 데이터에 기초한 맞춤형 치료 시스템은, 환자가 앉을 수 있도록 마련된 체어; 상기 체어의 일단에 위치하는 이동지지대; 상기 이동지지대에 설치되어 상기 환자에게 제공할 정보를 출력하는 출력부; 및 상기 환자의 구강을 치료하기 위한 적어도 한 종류 이상의 치료용기구;를 포함한다.A customized treatment system based on oral data according to an embodiment of the present invention includes: a chair provided for a patient to sit on; a movable support located at one end of the chair; an output unit installed on the movable support to output information to be provided to the patient; and at least one type of treatment device for treating the oral cavity of the patient.

일 실시예에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 구강 데이터에 기초한 맞춤형 치료 시스템은, 환자의 구강 내부를 국부적으로 스캐닝하여 국부 촬영영상을 생성하는 구강 데이터 스캐너;를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the customized treatment system based on oral data according to another embodiment of the present invention may further include an oral data scanner configured to locally scan the inside of the patient's oral cavity to generate a localized image.

일 실시예에서, 상기 출력부는, 상기 이동지지대에 설치되는 모니터 프레임; 상기 모니터 프레임의 전단 개구부에 설치되어 상기 환자에게 제공할 정보를 출력하는 디스플레이 패널; 및 상기 모니터 프레임의 개구부에 설치되어 상기 모니터 프레임의 개구부를 따라 상하 방향으로 이동하면서 상기 디스플레이 패널을 개폐하는 모니터 개폐 장치;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the output unit, a monitor frame installed on the movable support; a display panel installed in the front opening of the monitor frame to output information to be provided to the patient; and a monitor opening/closing device installed in the opening of the monitor frame to open and close the display panel while moving vertically along the opening of the monitor frame.

일 실시예에서, 상기 모니터 개폐 장치는, 상기 모니터 프레임의 개구부의 좌우 폭에 대응하는 너비로 형성되는 덮개부; 상기 모니터 프레임의 개구부의 일측을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제1 레일; 상기 제1 레일과 대향하면서 상기 모니터 프레임의 개구부의 타측을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제2 레일; 일측이 상기 제1 레일에 안착되고 타측이 상기 제2 레일에 안착되며, 상기 덮개부의 하단이 설치되어 상기 모니터 프레임의 개구부를 따라 상하 방향으로 승강하면서 상기 덮개부의 하단을 상하 방향으로 이동시켜 주는 덮개 승강부; 상기 모니터 프레임의 개구부의 상단에 설치되어 상기 덮개부의 상단이 설치되며, 덮개 승강부의 상승 시 덮개 승강부의 상승 속도에 대응하여 상기 덮개부의 상단을 권취하고 덮개 승강부의 하강 시 덮개 승강부의 하강 속도에 대응하여 상기 덮개부의 상단을 권출하는 덮개 권취 롤러; 상기 제1 레일로부터 후방으로 이격되어 상기 모니터 프레임의 일측 내측에 설치되어 상기 제1 레일에 안착되어 있는 상기 덮개 승강부의 일측을 상하 방향으로 이동시켜 주는 제1 승강 구동부; 및 상기 제2 레일로부터 후방으로 이격되어 상기 모니터 프레임의 타측 내측에 설치되어 상기 제2 레일에 안착되어 있는 상기 덮개 승강부의 타측을 상하 방향으로 이동시켜 주는 제2 승강 구동부;를 포함하며,In one embodiment, the monitor opening and closing device, the cover portion formed with a width corresponding to the left and right width of the opening of the monitor frame; a first rail extending vertically along one side of the opening of the monitor frame; a second rail facing the first rail and extending in the vertical direction along the other side of the opening of the monitor frame; One side is seated on the first rail and the other side is seated on the second rail, and the lower end of the cover part is installed so that the lower end of the cover part moves up and down while moving up and down along the opening of the monitor frame. lift; It is installed at the upper end of the opening of the monitor frame and the upper end of the cover is installed, and when the cover elevating part rises, the upper end of the cover is wound in response to the rising speed of the cover elevating part, and when the cover elevating part is lowered, it corresponds to the lowering speed of the cover elevating part. a cover winding roller for unwinding the upper end of the cover part; a first elevating driving unit spaced apart from the first rail rearward and installed inside one side of the monitor frame to move one side of the cover elevating unit seated on the first rail in the vertical direction; and a second elevating driving unit spaced apart from the second rail rearward and installed inside the other side of the monitor frame to move the other side of the cover elevating unit seated on the second rail in the vertical direction;

일 실시예에서, 상기 덮개 승강부는, 상기 모니터 프레임의 개구부를 좌우 수평 방향으로 가로지르면서 설치되어 상기 덮개부의 하단이 설치되는 가로 바아; 상기 가로 바아의 일측에 설치되어 상기 제1 레일에 안착되며, 상기 제1 승강 구동부의 전단과 대향하는 후단에 제1 자성체가 설치되는 제1 체결 블록; 및 상기 가로 바아의 타측에 설치되어 상기 제2 레일에 안착되며, 상기 제2 승강 구동부의 전단과 대향하는 후단에 제2 자성체가 설치되는 제2 체결 블록;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the cover lifting unit, a horizontal bar installed while crossing the opening of the monitor frame in the left and right horizontal direction is the lower end of the cover portion is installed; a first fastening block installed on one side of the horizontal bar and seated on the first rail and having a first magnetic body installed at a rear end opposite to the front end of the first elevating driving unit; and a second fastening block installed on the other side of the horizontal bar to be seated on the second rail, and a second magnetic body installed at a rear end opposite to the front end of the second lifting driving unit.

일 실시예에서, 상기 제1 승강 구동부는, 상기 모니터 프레임의 일측 내측의 상단에 설치되어 정방향 또는 역방향으로 회전 구동하는 제1 구동 기어; 상기 제1 구동 기어와 대향하면서 상기 모니터 프레임의 일측 내측의 하단에 설치되는 제1 지지 기어; 다수 개의 체인 유닛들이 상호 회동 가능하도록 연결 설치되어 벨트 형태로 이루어지며, 상단의 내향면이 상기 제1 구동 기어에 맞물려 연결 설치되고 하단의 내향면이 제1 지지 기어 에 맞물려 연결 설치되며, 상기 제1 구동 기어가 회전 구동됨에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되는 체인형 벨트; 및 상기 제1 체결 블록을 자기력을 이용하게 체결할 수 있도록 상기 제1 자성체와 반대 극성의 자성을 형성하며, 상기 다수 개의 체인 유닛들의 외향면 마다 각각 설치되는 다수 개의 제3 자성체;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the first lifting driving unit, the first driving gear installed on the upper end of one side of the inner side of the monitor frame to rotate in a forward or reverse direction; a first support gear opposite to the first driving gear and installed at a lower end of one inner side of the monitor frame; A plurality of chain units are connected and installed so as to rotate with each other and formed in the form of a belt, the inner surface of the upper end is connected to the first driving gear and installed, and the inner surface of the lower end is connected to and installed with the first support gear, and the second 1 A chain-type belt rotationally driven in the forward or reverse direction as the driving gear is rotationally driven; and a plurality of third magnetic bodies that form magnetism of a polarity opposite to that of the first magnetic body so as to be able to fasten the first fastening block using a magnetic force, and are respectively installed on outward surfaces of the plurality of chain units. have.

일 실시예에서, 상기 제1 승강 구동부는, 상기 모니터 프레임의 일측 내측에서 밀폐 형성되는 밀폐 하우징의 내부 공간에 설치될 수 있다.In one embodiment, the first elevating driving unit, may be installed in the inner space of the sealed housing sealed formed inside one side of the monitor frame.

일 실시예에서, 상기 밀폐 하우징은, 상기 제1 자성체와 상기 제2 자성체가 서로 부착될 수 있도록 상기 제1 레일의 후단을 형성하는 동시에 상기 체인형 벨트의 전단 외향면이 안착되는 벽체가 자성을 통과하는 박막으로 형성될 수 있다.In one embodiment, the sealed housing forms the rear end of the first rail so that the first magnetic body and the second magnetic body can be attached to each other, and at the same time, the wall on which the front end outward surface of the chain-type belt is seated is magnetic. It can be formed as a thin film passing through.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 정밀하게 측정된 구강 데이터를 이용하여 환자 맞춤형 치료의 효능을 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, it is possible to provide an effect of improving the efficacy of a patient-specific treatment using precisely measured oral data.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within the range apparent to those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 데이터에 기초한 맞춤형 치료 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 구강 데이터 스캐너를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 출력부의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 3의 모니터 개폐 장치를 보여주는 도면이다.
도 5 및 도 6은 도 4의 덮개 승강부를 보여주는 도면들이다.
도 7은 도 4의 제1 승강 구동부를 보여주는 도면이다.
1 is a diagram showing a schematic configuration of a customized treatment system based on oral data according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an oral data scanner according to the present invention.
3 is a view showing an embodiment of the output unit of FIG. 1 .
FIG. 4 is a view showing the monitor opening/closing device of FIG. 3 .
5 and 6 are views illustrating a cover lifting unit of FIG. 4 .
FIG. 7 is a view showing the first elevating driving unit of FIG. 4 .

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0012] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] Reference is made to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein with respect to one embodiment may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents as those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 데이터에 기초한 맞춤형 치료 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of a customized treatment system based on oral data according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 데이터에 기초한 맞춤형 치료 시스템(10)은, 체어(100), 이동지지대(200), 출력부(300) 및 치료용기구(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , a customized treatment system 10 based on oral data according to an embodiment of the present invention includes a chair 100 , a movable support 200 , an output unit 300 and a treatment instrument 400 . do.

체어(100)는, 환자가 앉을 수 있도록 마련된다.The chair 100 is provided so that a patient can sit.

이동지지대(200)는, 체어(100)의 일단에 위치한다.The movable support 200 is located at one end of the chair 100 .

출력부(300)는, 이동지지대(200)에 설치되어 환자에게 제공할 정보(예를 들어, 구강 데이터 스캐너(500)를 이용하여 촬영된 국부 촬영영상 등)를 출력한다.The output unit 300 is installed on the movable support 200 and outputs information to be provided to the patient (eg, a localized image taken using the oral data scanner 500, etc.).

치료용기구(400)는, 환자의 구강을 치료하기 위한 적어도 한 종류 이상으로 이루어진다.The treatment device 400 is made of at least one type for treating the oral cavity of a patient.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 데이터에 기초한 맞춤형 치료 시스템(10)은, 구강 데이터 스캐너(500)를 더 포함할 수 있다.The customized treatment system 10 based on oral data according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above may further include an oral data scanner 500 .

구강 데이터 스캐너(500)는, 환자의 구강 내부를 국부적으로 스캐닝하여 국부 촬영영상을 생성한다.The oral data scanner 500 locally scans the inside of the patient's mouth to generate a local photographed image.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 데이터에 기초한 맞춤형 치료 시스템(10)은, 정밀하게 측정된 구강 데이터를 이용하여 환자 맞춤형 치료의 효능을 향상시킬 수 있다.The customized treatment system 10 based on oral data according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration may improve the efficacy of a patient-specific treatment using precisely measured oral data.

도 3은 도 1의 출력부의 일 실시예를 보여주는 도면이다.FIG. 3 is a view showing an embodiment of the output unit of FIG. 1 .

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 출력부(300a)는, 모니터 프레임(310), 디스플레이 패널(320) 및 모니터 개폐 장치(600)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , the output unit 300a according to an exemplary embodiment includes a monitor frame 310 , a display panel 320 , and a monitor opening/closing device 600 .

모니터 프레임(310)은, 이동지지대(200)에 설치되며, 전단에 디스플레이 패널(320)이 설치된다.The monitor frame 310 is installed on the movable support 200 , and the display panel 320 is installed at the front end.

디스플레이 패널(320)은, 모니터 프레임(310)의 전단 개구부(311)에 설치되어 환자에게 제공할 정보를 출력한다.The display panel 320 is installed in the front end opening 311 of the monitor frame 310 to output information to be provided to the patient.

모니터 개폐 장치(600)는, 모니터 프레임(310)의 개구부(311)에 설치되어 모니터 프레임(310)의 개구부(311)를 따라 상하 방향으로 이동하면서 디스플레이 패널(320)을 개폐한다.The monitor opening/closing device 600 is installed in the opening 311 of the monitor frame 310 to open and close the display panel 320 while moving vertically along the opening 311 of the monitor frame 310 .

상술한 바와 같은 구성을 가지는 일 실시예에 따른 출력부(300a)는, 디스플레이 패널(320)의 사용 시에는 디스플레이 패널(320)을 개방시켜 주고, 병원의 영업 종료 이후 등과 같이 디스플레이 패널(320)의 사용이 불필요한 경우에는 디스플레이 패널(320)을 덮어 디스플레이 패널(320)에 먼지 등이 앉아 오염되거나 불필요한 접촉 등으로 인해 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있다.The output unit 300a according to an embodiment having the configuration as described above opens the display panel 320 when the display panel 320 is used, and the display panel 320 such as after the end of business of the hospital. When the use of is unnecessary, the display panel 320 may be covered to prevent damage due to dirt, etc. sitting on the display panel 320 or unnecessary contact.

도 4는 도 3의 모니터 개폐 장치를 보여주는 도면이다.FIG. 4 is a view showing the monitor opening/closing device of FIG. 3 .

도 4를 참조하면, 모니터 개폐 장치(600)는, 덮개부(610), 제1 레일(620), 제2 레일(630), 덮개 승강부(640), 덮개 권취 롤러(650), 제1 승강 구동부(660) 및 제2 승강 구동부(670)를 포함한다.Referring to FIG. 4 , the monitor opening and closing device 600 includes a cover unit 610 , a first rail 620 , a second rail 630 , a cover lifting unit 640 , a cover winding roller 650 , and a first It includes a lifting driving unit 660 and a second lifting driving unit 670 .

덮개부(610)는, 모니터 프레임(310)의 개구부(311)의 좌우 폭에 대응하는 너비로 형성되며, 하단이 덮개 승강부(640)에 설치되고, 상단이 덮개 권취 롤러(650)에 설치된다.The cover unit 610 is formed to have a width corresponding to the left and right widths of the opening 311 of the monitor frame 310 , the lower end is installed in the cover lifting unit 640 , and the upper end is installed in the cover winding roller 650 . do.

제1 레일(620)은, 덮개 승강부(640)의 일측이 안착되어 상하 방향으로 이동할 수 있도록 제2 레일(630)과 대향하면서 모니터 프레임(310)의 개구부(311)의 일측을 따라 상하 방향으로 연장 형성된다.The first rail 620 faces the second rail 630 so that one side of the cover lifting unit 640 is seated and moves in the vertical direction along one side of the opening 311 of the monitor frame 310 in the vertical direction. is formed by extending

제2 레일(630)은, 덮개 승강부(640)의 타측이 안착되어 상하 방향으로 이동할 수 있도록 제1 레일(620)과 대향하면서 모니터 프레임(310)의 개구부(311)의 타측을 따라 상하 방향으로 연장 형성된다.The second rail 630 faces the first rail 620 so that the other side of the cover lifting unit 640 is seated and moves in the vertical direction along the other side of the opening 311 of the monitor frame 310 in the vertical direction. is formed by extending

덮개 승강부(640)는, 일측이 제1 레일(620)에 안착되고 타측이 제2 레일(630)에 안착되며, 덮개부(610)의 하단이 설치되며, 제1 승강 구동부(660)와 제2 승강 구동부(670)에 의해 모니터 프레임(310)의 개구부(311)를 따라 상하 방향으로 승강하면서 덮개부(610)의 하단을 상하 방향으로 이동시켜 준다.The cover lifting unit 640 has one side mounted on the first rail 620 and the other side mounted on the second rail 630 , the lower end of the cover unit 610 is installed, and the first lifting driving unit 660 and The second lifting driver 670 moves the lower end of the cover part 610 in the vertical direction while ascending and descending along the opening 311 of the monitor frame 310 in the vertical direction.

덮개 권취 롤러(650)는, 모니터 프레임(310)의 개구부(311)의 상단에 설치되어 덮개부(610)의 상단이 설치되며, 제1 승강 구동부(660)와 제2 승강 구동부(670)와 연동되어 함께 구동되는 구성으로서 덮개 승강부(640)의 상승 시 덮개 승강부(640)의 상승 속도에 대응하여 덮개부(610)의 상단을 권취하고 덮개 승강부(640)의 하강 시 덮개 승강부(640)의 하강 속도에 대응하여 덮개부(610)의 상단을 권출한다.The cover winding roller 650 is installed at the upper end of the opening 311 of the monitor frame 310 and the upper end of the cover unit 610 is installed, and the first elevating driving unit 660 and the second elevating driving unit 670 and As a configuration driven together by interlocking, the upper end of the cover unit 610 is wound in response to the rising speed of the cover lifting unit 640 when the cover lifting unit 640 is raised, and the cover lifting unit is lowered when the cover lifting unit 640 is lowered. The upper end of the cover portion 610 is unwound in response to the descending speed of 640 .

제1 승강 구동부(660)는, 제1 레일(620)로부터 후방으로 이격되어 모니터 프레임(310)의 일측 내측에 설치되어 제1 레일(620)에 안착되어 있는 덮개 승강부(640)의 일측을 상하 방향으로 이동시켜 준다.The first lifting driving unit 660 is spaced apart from the rear from the first rail 620 and installed inside one side of the monitor frame 310 to one side of the cover lifting unit 640 seated on the first rail 620 . move it up and down.

제2 승강 구동부(670)는, 제2 레일(630)로부터 후방으로 이격되어 모니터 프레임(310)의 타측 내측에 설치되어 제2 레일(630)에 안착되어 있는 덮개 승강부(640)의 타측을 상하 방향으로 이동시켜 준다.The second lifting driving unit 670 is spaced rearward from the second rail 630 and installed inside the other side of the monitor frame 310 to move the other side of the cover lifting unit 640 seated on the second rail 630 . move it up and down.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 모니터 개폐 장치(600)는, 디스플레이 패널(320)의 사용 시에는 디스플레이 패널(320)을 개방시켜 주고, 병원의 영업 종료 이후 등과 같이 디스플레이 패널(320)의 사용이 불필요한 경우에는 디스플레이 패널(320)을 덮어 디스플레이 패널(320)에 먼지 등이 앉아 오염되거나 불필요한 접촉 등으로 인해 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있다.The monitor opening/closing device 600 having the configuration as described above opens the display panel 320 when the display panel 320 is used, and the use of the display panel 320 is unnecessary, such as after the end of business in a hospital. In this case, it is possible to prevent the display panel 320 from being damaged due to contamination or unnecessary contact by covering the display panel 320 .

도 5 및 도 6은 도 4의 덮개 승강부를 보여주는 도면들이다.5 and 6 are views illustrating a cover lifting unit of FIG. 4 .

도 5 및 도 6을 참조하면, 덮개 승강부(640)는, 가로 바아(641), 제1 체결 블록(642) 및 제2 체결 블록(643)을 포함한다.5 and 6 , the cover lifting unit 640 includes a horizontal bar 641 , a first fastening block 642 , and a second fastening block 643 .

가로 바아(641)는, 모니터 프레임(310)의 개구부(311)를 좌우 수평 방향으로 가로지르면서 설치되어 덮개부(610)의 하단이 설치되며, 일측에 제1 체결 블록(642)이 설치되고, 타측에 제2 체결 블록(643)이 설치된다.The horizontal bar 641 is installed while crossing the opening 311 of the monitor frame 310 in the left and right horizontal directions, the lower end of the cover part 610 is installed, and a first fastening block 642 is installed on one side, and , the second fastening block 643 is installed on the other side.

제1 체결 블록(642)은, 가로 바아(641)의 일측에 설치되어 제1 레일(620)에 안착되며, 제1 승강 구동부(660)의 전단과 대향하는 후단에 제3 자성체(664)와 부착되기 위한 제1 자성체(M1)가 설치된다.The first fastening block 642 is installed on one side of the horizontal bar 641 and seated on the first rail 620 , and a third magnetic body 664 and a rear end opposite to the front end of the first elevating driving unit 660 and A first magnetic body M1 to be attached is installed.

제2 체결 블록(643)은, 가로 바아(641)의 타측에 설치되어 제2 레일(630)에 안착되며, 제2 승강 구동부(670)의 전단과 대향하는 후단에 제2 자성체(M2)가 설치된다.The second fastening block 643 is installed on the other side of the horizontal bar 641 and is seated on the second rail 630 , and a second magnetic body M2 is provided at the rear end opposite to the front end of the second lifting driving unit 670 . is installed

일 실시예에서, 제1 체결 블록(642) 및 제2 체결 블록(643)은, 각 외측에 상하 방향의 슬라이딩 이동을 유도하기 위한 유도 돌기(642a, 643a)가 각각 돌출 형성될 수 있다.In one embodiment, the first fastening block 642 and the second fastening block 643, guide protrusions 642a and 643a for inducing vertical sliding movement may be formed to protrude outside, respectively.

도 7은 도 4의 제1 승강 구동부를 보여주는 도면이다.FIG. 7 is a view showing the first elevating driving unit of FIG. 4 .

도 7을 참조하면, 제1 승강 구동부(660)는, 제1 구동 기어(661), 제1 지지 기어(662), 체인형 벨트(663) 및 다수 개의 제3 자성체(664)를 포함한다.Referring to FIG. 7 , the first lifting driving unit 660 includes a first driving gear 661 , a first supporting gear 662 , a chain-type belt 663 , and a plurality of third magnetic bodies 664 .

여기서, 제2 승강 구동부(670)는, 후술하는 제1 승강 구동부(660)와 동일한 구성으로서, 제1 승강 구동부(660)의 제1 구동 기어(661), 제1 지지 기어(662), 체인형 벨트(663) 및 다수 개의 제3 자성체(664) 등의 구성들이 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.Here, the second elevating driving unit 670 has the same configuration as the first elevating driving unit 660 to be described later, and includes a first driving gear 661 , a first supporting gear 662 , and a chain of the first elevating driving unit 660 . Configurations such as the mold belt 663 and the plurality of third magnetic bodies 664 may be equally applied, and thus descriptions thereof will be omitted to avoid duplication of description.

제1 구동 기어(661)는, 모니터 프레임(310)의 일측 내측의 상단에 설치되어 체인형 벨트(663)의 상단 내향면이 맞물려 연결 설치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동하여 체인형 벨트(663)를 정방향 또는 역방향으로 회전 구동시켜 준다.The first driving gear 661 is installed at the upper end of one side of the inner side of the monitor frame 310, the upper inward surface of the chain-type belt 663 is engaged and connected, and is rotated in the forward or reverse direction to drive the chain-type belt 663 ) to rotate in the forward or reverse direction.

제1 지지 기어(662)는, 제1 구동 기어(661)와 대향하면서 모니터 프레임(310)의 일측 내측의 하단에 설치되어 체인형 벨트(663)의 하단 내향면이 맞물려 연결 설치되어 체인형 벨트(663)의 하단을 지지한다.The first support gear 662 is installed at the lower end of the inner side of one side of the monitor frame 310 while being opposed to the first driving gear 661 so that the inward surface of the lower end of the chain-type belt 663 is engaged and connected to the chain-type belt Support the lower end of (663).

체인형 벨트(663)는, 다수 개의 체인 유닛(663a)들이 상호 회동 가능하도록 연결 설치되어 벨트 형태로 이루어지며, 상단의 내향면이 제1 구동 기어(661)에 맞물려 연결 설치되고 하단의 내향면이 제1 지지 기어(662) 에 맞물려 연결 설치되며, 제1 구동 기어(661)가 회전 구동됨에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전 구동된다.The chain-type belt 663 is connected and installed so that a plurality of chain units 663a are mutually rotatable, and the inward surface of the upper end is engaged with the first driving gear 661 to be connected and installed, and the inward surface of the lower end The first support gear 662 is engaged and installed, and as the first driving gear 661 is rotationally driven, it is rotationally driven in the forward or reverse direction.

제3 자성체(664)는, 제1 체결 블록(642)을 자기력을 이용하게 체결할 수 있도록 제1 자성체(M1)와 반대 극성의 자성을 형성하며, 다수 개의 체인 유닛들의 외향면 마다 각각 설치된다.The third magnetic body 664 forms a magnetism having a polarity opposite to that of the first magnetic body M1 so that the first fastening block 642 can be fastened using a magnetic force, and is installed on each outward surface of a plurality of chain units. .

일 실시예에서, 제1 승강 구동부(660)는, 모니터 프레임(310)의 일측 내측에서 밀폐 형성되는 밀폐 하우징(665)의 내부 공간에 설치될 수 있다(도 4 참조).In an embodiment, the first lifting driving unit 660 may be installed in the inner space of the sealed housing 665 sealed inside one side of the monitor frame 310 (see FIG. 4 ).

일 실시예에서, 밀폐 하우징(665)은, 제1 자성체(M1)와 제2 자성체(M2)가 서로 부착될 수 있도록 제1 레일(620)의 후단을 형성하는 동시에 체인형 벨트(663)의 전단 외향면이 안착되는 벽체(665a)가 자성을 통과하는 박막으로 형성될 수 있다. In one embodiment, the hermetic housing 665 forms a rear end of the first rail 620 so that the first magnetic body M1 and the second magnetic body M2 can be attached to each other, and at the same time, the chain-type belt 663 of The wall 665a on which the front facing outward surface is seated may be formed of a thin film passing through magnetism.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments pertain can easily transform into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. you will understand Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through this specification is indicated by the claims described below rather than the above detailed description, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents. .

10, 20, 30: 구강 데이터에 기초한 맞춤형 치료 시스템
100: 체어
200: 이동지지대
300: 출력부
400: 치료용기구
10, 20, 30: Customized treatment system based on oral data
100: chair
200: mobile support
300: output unit
400: treatment device

Claims (3)

환자가 앉을 수 있도록 마련된 체어;
상기 체어의 일단에 위치하는 이동지지대;
상기 이동지지대에 설치되어 상기 환자에게 제공할 정보를 출력하는 출력부;
상기 환자의 구강을 치료하기 위한 적어도 한 종류 이상의 치료용기구; 및
환자의 구강 내부를 국부적으로 스캐닝하여 국부 촬영영상을 생성하는 구강 데이터 스캐너;를 포함하며,
상기 출력부는,
상기 이동지지대에 설치되는 모니터 프레임;
상기 모니터 프레임의 전단 개구부에 설치되어 상기 환자에게 제공할 정보를 출력하는 디스플레이 패널; 및
상기 모니터 프레임의 개구부에 설치되어 상기 모니터 프레임의 개구부를 따라 상하 방향으로 이동하면서 상기 디스플레이 패널을 개폐하는 모니터 개폐 장치;를 포함하며,
상기 모니터 개폐 장치는,
상기 모니터 프레임의 개구부의 좌우 폭에 대응하는 너비로 형성되는 덮개부;
상기 모니터 프레임의 개구부의 일측을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제1 레일;
상기 제1 레일과 대향하면서 상기 모니터 프레임의 개구부의 타측을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제2 레일;
일측이 상기 제1 레일에 안착되고 타측이 상기 제2 레일에 안착되며, 상기 덮개부의 하단이 설치되어 상기 모니터 프레임의 개구부를 따라 상하 방향으로 승강하면서 상기 덮개부의 하단을 상하 방향으로 이동시켜 주는 덮개 승강부;
상기 모니터 프레임의 개구부의 상단에 설치되어 상기 덮개부의 상단이 설치되며, 덮개 승강부의 상승 시 덮개 승강부의 상승 속도에 대응하여 상기 덮개부의 상단을 권취하고 덮개 승강부의 하강 시 덮개 승강부의 하강 속도에 대응하여 상기 덮개부의 상단을 권출하는 덮개 권취 롤러;
상기 제1 레일로부터 후방으로 이격되어 상기 모니터 프레임의 일측 내측에 설치되어 상기 제1 레일에 안착되어 있는 상기 덮개 승강부의 일측을 상하 방향으로 이동시켜 주는 제1 승강 구동부; 및
상기 제2 레일로부터 후방으로 이격되어 상기 모니터 프레임의 타측 내측에 설치되어 상기 제2 레일에 안착되어 있는 상기 덮개 승강부의 타측을 상하 방향으로 이동시켜 주는 제2 승강 구동부;를 포함하며,
상기 덮개 승강부는,
상기 모니터 프레임의 개구부를 좌우 수평 방향으로 가로지르면서 설치되어 상기 덮개부의 하단이 설치되는 가로 바아;
상기 가로 바아의 일측에 설치되어 상기 제1 레일에 안착되며, 상기 제1 승강 구동부의 전단과 대향하는 후단에 제1 자성체가 설치되는 제1 체결 블록; 및
상기 가로 바아의 타측에 설치되어 상기 제2 레일에 안착되며, 상기 제2 승강 구동부의 전단과 대향하는 후단에 제2 자성체가 설치되는 제2 체결 블록;을 포함하며,
상기 제1 승강 구동부는,
상기 모니터 프레임의 일측 내측의 상단에 설치되어 정방향 또는 역방향으로 회전 구동하는 제1 구동 기어;
상기 제1 구동 기어와 대향하면서 상기 모니터 프레임의 일측 내측의 하단에 설치되는 제1 지지 기어;
다수 개의 체인 유닛들이 상호 회동 가능하도록 연결 설치되어 벨트 형태로 이루어지며, 상단의 내향면이 상기 제1 구동 기어에 맞물려 연결 설치되고 하단의 내향면이 제1 지지 기어 에 맞물려 연결 설치되며, 상기 제1 구동 기어가 회전 구동됨에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되는 체인형 벨트; 및
상기 제1 체결 블록을 자기력을 이용하게 체결할 수 있도록 상기 제1 자성체와 반대 극성의 자성을 형성하며, 상기 다수 개의 체인 유닛들의 외향면 마다 각각 설치되는 다수 개의 제3 자성체;를 포함하는, 구강 데이터에 기초한 맞춤형 치료 시스템.
a chair for the patient to sit on;
a movable support located at one end of the chair;
an output unit installed on the movable support to output information to be provided to the patient;
At least one type of treatment device for treating the oral cavity of the patient; and
Including; and an oral data scanner that locally scans the inside of the patient's mouth to generate a localized image.
the output unit,
a monitor frame installed on the movable support;
a display panel installed at the front opening of the monitor frame to output information to be provided to the patient; and
a monitor opening and closing device installed in the opening of the monitor frame to open and close the display panel while moving in the vertical direction along the opening of the monitor frame; and
The monitor opening and closing device,
a cover portion formed with a width corresponding to the left and right widths of the openings of the monitor frame;
a first rail extending in the vertical direction along one side of the opening of the monitor frame;
a second rail facing the first rail and extending in the vertical direction along the other side of the opening of the monitor frame;
One side is seated on the first rail and the other side is seated on the second rail, the lower end of the cover part is installed to move the lower end of the cover part up and down while ascending and descending along the opening of the monitor frame in the vertical direction. lift;
It is installed on the upper end of the opening of the monitor frame and the upper end of the cover part is installed, and when the cover elevating part rises, the upper end of the cover part is wound in response to the rising speed of the cover elevating part, and when the cover elevating part is lowered, it corresponds to the lowering speed of the cover elevating part. a cover winding roller for unwinding the upper end of the cover part;
a first elevating driving unit spaced apart from the first rail rearward and installed inside one side of the monitor frame to move one side of the cover elevating unit seated on the first rail in the vertical direction; and
A second lifting and lowering driving unit spaced rearward from the second rail and installed inside the other side of the monitor frame to move the other side of the cover lifting unit seated on the second rail in the vertical direction;
The cover lifting unit,
a horizontal bar installed while crossing the opening of the monitor frame in a horizontal direction to have a lower end of the cover;
a first fastening block installed on one side of the horizontal bar and seated on the first rail, a first magnetic body installed at a rear end opposite to the front end of the first lifting driving unit; and
a second fastening block installed on the other side of the horizontal bar and seated on the second rail, and a second magnetic body installed at a rear end opposite to the front end of the second elevating driving unit;
The first lifting driving unit,
a first driving gear installed at an upper end of one inner side of the monitor frame to rotate in a forward or reverse direction;
a first support gear opposite to the first driving gear and installed at a lower end of one inner side of the monitor frame;
A plurality of chain units are connected and installed so as to be able to rotate with each other and formed in the form of a belt, the inner surface of the upper end is connected to the first driving gear and installed, and the inner surface of the lower end is connected to and installed with the first support gear, and the second 1 A chain-type belt rotationally driven in the forward or reverse direction as the driving gear is rotationally driven; and
Forming a magnetism of the opposite polarity to the first magnetic body to be able to fasten the first fastening block using a magnetic force, and a plurality of third magnetic bodies respectively installed on the outward surfaces of the plurality of chain units; Containing, oral cavity A personalized treatment system based on your data.
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