KR102402089B1 - Apparatus and method for detecting zero point of instrument cluster for vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일면에 따른 차량용 지시기 모터의 원점 검출방법은, 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되는 차량용 지시기 모터의 원점 검출방법에 있어서, 상기 모터를 원점 반대 방향으로 기설정된 제1 스텝 수만큼 회전시키는 단계; 상기 모터를 한 스텝 원점 방향으로 회전시키고, 상기 모터의 회전에 의한 유도전압을 측정하여 원점을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for detecting an origin of an indicator motor for a vehicle, which is performed by one or more processors, the method comprising: rotating the motor in a direction opposite to an origin by a predetermined number of steps; and rotating the motor one step in the direction of the origin, and detecting the origin by measuring an induced voltage caused by the rotation of the motor.
Description
본 발명은 차량용 지시기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량용 지시기에 사용되는 모터의 원점을 검출하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an indicator for a vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for detecting the origin of a motor used in an indicator for a vehicle.
속도계, 연료계 등과 같은 차량용 지시 계기는 입력 값을 가리키기 위한 지침(Pointer)과 이를 움직이기 위한 스텝 모터(Step Motor), 스텝 모터 제어를 위한 마이크로컴퓨터(MCU: Micro Controller Unit)를 포함하여 구성된다.Indicating instruments for vehicles such as speedometers and fuel gauges consist of a pointer to indicate an input value, a step motor to move it, and a microcontroller unit (MCU) for controlling the step motor. do.
지침을 움직이는 스텝 모터는 실제 회전을 위해 영구자석으로 이루어진 로터(Rotor)와 유도 전압을 인가하여 자기장을 형성한 후 이를 이용하여 원하는 방향으로 로터를 회전시키는 스테이터(Stator)로 구성된다.The stepper motor that moves the pointer is composed of a rotor made of permanent magnets for actual rotation, and a stator that applies an induced voltage to form a magnetic field and uses this to rotate the rotor in a desired direction.
MCU는 표시하고자 하는 입력 값에 대해 알맞은 유도 전압을 인가함으로써 모터를 원하는 위치까지 회전시켜 계기값을 표시하게 된다.By applying an appropriate induced voltage to the input value to be displayed, the MCU rotates the motor to the desired position to display the instrument value.
이때 사용되는 스텝모터는 입력 전압에 비례하여 일정한 각도로 회전하는 기능만을 수행하기 때문에 MCU는 모터의 현재 회전각도를 관리해야 하며, 대표적으로 영점(Zero Point)를 설정해두고 이로부터 회전한 각도를 스텝수에 의해 관리방법이 이용된다.Since the step motor used at this time only rotates at a certain angle in proportion to the input voltage, the MCU has to manage the current rotation angle of the motor. Management method is used by number.
따라서 MCU가 스텝모터의 위치를 제어하기 위해서는 최초에 모터를 영점에 위치시킬 필요가 있으며, 이를 위해 모터가 영점에 위치했는지를 확인하는 기술을 영점 탐지(ZPD: Zero Point Detection)라 한다.Therefore, in order for the MCU to control the position of the stepper motor, it is necessary to initially position the motor at the zero point.
이러한 영점 탐지 기술 중 대표적인 방법으로는 스텝 모터의 로터가 회전함에 따라 발생하는 유도 전압(역기전력, Back EMF)을 측정하는 방법이 사용된다.As a representative method among these zero detection techniques, a method of measuring the induced voltage (back EMF) generated as the rotor of a stepper motor rotates is used.
로터가 영점에서 스토퍼(Stopper)에 의해 멈추면 유도 전압이 발생하지 않게 되므로, 유도전압이 특정 값 아래로 떨어지면 영점으로 판단하는 것이다.When the rotor is stopped at zero by a stopper, the induced voltage does not occur, so when the induced voltage falls below a certain value, it is judged as a zero point.
그러나 유도 전압값의 크기 및 변화량은 지시기의 주변 환경, 즉, 온도, 습도, 충격, 이물질 등에 의해 달라질 수 있고, 차량용 지시기 제품 별 편차에 의해서도 달라지므로 영점 탐지가 제대로 이루어지지 않는 문제가 있다.However, the magnitude and amount of change of the induced voltage value may vary depending on the surrounding environment of the indicator, that is, temperature, humidity, impact, foreign substances, and the like, and there is a problem in that zero point detection is not performed properly because it also varies depending on the deviation of each indicator product for vehicles.
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 주변 환경에 영향을 받지 않고 안정적으로 유도 전압을 측정하여 영점을 탐지할 수 있는 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been devised in the technical background as described above, and an object of the present invention is to provide an apparatus and method capable of detecting a zero point by stably measuring an induced voltage without being influenced by a surrounding environment.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the object mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 차량용 지시기 모터의 원점 검출방법은, 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되는 차량용 지시기 모터의 원점 검출방법에 있어서, 상기 모터를 원점 반대 방향으로 기설정된 제1 스텝 수만큼 회전시키는 단계; 상기 모터를 한 스텝 원점 방향으로 회전시키고, 상기 모터의 회전에 의한 유도전압을 측정하여 원점을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The origin detection method of the indicator motor for a vehicle according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a method for detecting the origin of an indicator motor for a vehicle performed by one or more processors, wherein the motor is set in a direction opposite to the origin of the first rotating by the number of steps; and rotating the motor one step in the direction of the origin, and detecting the origin by measuring an induced voltage caused by the rotation of the motor.
본 발명의 다른 일면에 따른 차량용 지시기 모터의 원점 검출 장치는, 차량용 지시기의 모터를 일정한 스텝 수만큼 회전시키는 모터 회전 제어부; 상기 모터의 회전에 의한 유도 전압을 검출하는 유도 전압 검출부; 및 상기 모터를 원점 반대 방향으로 기설정된 제1 스텝 수만큼 회전시키고, 상기 모터를 한 스텝 원점 방향으로 회전시키고, 상기 모터의 회전에 의한 유도전압을 측정하여 원점을 검출하는 원점 검출부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting an origin of an indicator motor for a vehicle, comprising: a motor rotation control unit configured to rotate a motor of an indicator motor for a vehicle by a predetermined number of steps; an induced voltage detection unit detecting an induced voltage caused by rotation of the motor; and an origin detection unit configured to rotate the motor in a direction opposite to the origin by a preset number of steps, rotate the motor in the direction of the origin by one step, and measure an induced voltage by rotation of the motor to detect the origin.
본 발명에 따르면, 물리적, 전기적 충격이나 먼지 또는 ADC 하드웨어 오류 등에 의해 영점 검출 실패를 방지하고, 모터 동작 초기 낮은 회전속도에 의한 유도 전압의 불안정한 측정에 의해 영점이 잘못 검출되는 것을 막을 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to prevent the failure of zero point detection due to physical or electrical shock, dust, or ADC hardware error, and to prevent erroneous detection of the zero point by unstable measurement of induced voltage due to low rotational speed in the initial stage of motor operation. have.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원점 검출 방법의 흐름도를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원점 검출 방법의 각 단계에서 차량용 지시기 지침의 위치를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 원점 검출 방법에서 초기 가속 구간을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 유도 전압 검출 방법의 흐름도를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 원점 검출 장치의 구조도.1 is a view showing a flowchart of an origin detection method according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing the position of the vehicle indicator pointer in each step of the origin detection method according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an initial acceleration section in the origin detection method according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a flowchart of a method for detecting an induced voltage according to an embodiment of the present invention.
5 is a structural diagram of an origin detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Meanwhile, the terms used in this specification are for the purpose of describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" refers to the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements mentioned. or addition is not excluded.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 지시 계기의 원점 검출 방법의 흐름도를 나타내고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 지시 계기 중 회전계(RPM Meter)의 모습을 나타낸다.1 shows a flowchart of a method for detecting the origin of an indicator for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a state of a rotation meter (RPM Meter) among indicators for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
초기 토크 생성 단계(S110)에서 우선 모터 초기 구동 시 안정적 유도 전압 측정을 위한 회전력(토크) 확보를 위해 모터를 회전시키지 않고 동작 전압만 인가한다.In the initial torque generation step (S110), only the operating voltage is applied without rotating the motor in order to secure the rotational force (torque) for measuring the stable induced voltage when the motor is initially driven.
초기 토크 생성 단계(S110)는 일정시간, 예컨대 200ms 정도 유지될 수 있다.The initial torque generation step S110 may be maintained for a predetermined time, for example, about 200 ms.
도 2의 ①은 초기 토크 생성 단계(S110)의 초기 지침의 위치를 나타낸다.① in FIG. 2 indicates the position of the initial pointer of the initial torque generation step ( S110 ).
일정 시간이 지나 회전력이 확보되면, 본격적인 측정을 시작하기 전에 원점 반대 방향으로 모터를 회전시킨다(S120). 이를 통해 원점 방향으로 모터가 회전하면 유도 전압이 발생함을 보장할 수 있다.When the rotational force is secured after a certain period of time, the motor is rotated in the opposite direction to the origin before starting the full-scale measurement (S120). This ensures that an induced voltage is generated when the motor rotates in the direction of the origin.
그 결과 지침은 도 2의 ①에서 ②로 이동한다.As a result, the guide moves from ① to ② in FIG. 2 .
원점 측정 전에, 모터 회전에 따른 유도 전압을 안정적으로 발생시키기 위해 원점 방향으로 회전 시 미리 정해진 제1 스텝 동안 유도 전압을 측정하지 않는 가속 회전 단계를 거친다(S130). Before the origin measurement, in order to stably generate an induced voltage according to the rotation of the motor, an accelerated rotation step in which the induced voltage is not measured during a predetermined first step is performed when rotating in the origin direction (S130).
이를 통해 모터 회전 초기 저속 회전으로 인해 유도 전압이 낮게 측정되어 원점으로 오인식 되는 것을 방지할 수 있다. 지침은 도 2의 ②에서 ③으로 이동한다.In this way, it is possible to prevent the induced voltage from being measured low due to the low-speed rotation at the initial stage of the motor rotation and thus being mistakenly recognized as the origin. The instructions move from ② to ③ in FIG. 2 .
도 3은 이처럼 초기 저속 구간에서 유도 전압이 낮게 측정되는 모습을 나타낸다.3 shows a state in which the induced voltage is measured low in the initial low-speed section as described above.
이렇게 원점 검출을 위한 모든 준비 단계가 완료되면 본격적으로 원점 검출을 시작한다.When all preparation steps for origin detection are completed, origin detection begins in earnest.
우선 지침을 원점 방향으로 한 스텝씩 회전시킨다(S140).First, the pointer is rotated one step at a time in the direction of the origin (S140).
한 스텝 회전 후 유도 전압을 검출하는 단계(S142)를 반복하게 된다.After one step rotation, the step of detecting the induced voltage ( S142 ) is repeated.
한 스텝 회전과 유도 전압 검출 단계를 거쳐 검출결과가 성공이면 원점 검출에 대한 검증 단계를 시작하고, 검출 결과가 실패이면 원점 방향으로 한 스텝 회전과 유도 전압 검출을 반복한다(S144).After one step rotation and induced voltage detection step, if the detection result is successful, the verification step for origin detection is started, and if the detection result is unsuccessful, one step rotation and induced voltage detection are repeated in the origin direction (S144).
도 2의 ④는 지침이 스토퍼에 의해 멈추어 원점 검출이 완료된 상태의 위치를 나타낸다.④ of FIG. 2 indicates the position where the pointer stops by the stopper and the origin detection is completed.
원점 검출이 성공하면, 원점이 제대로 검출된 것인지 검증하기 위해 원점 반대 방향으로 일정 스텝(N 스텝) 모터를 회전시키고, 검출을 위한 카운트 M을 0으로 설정한다(S150).If the origin detection is successful, the motor rotates a certain step (N steps) in the opposite direction to the origin to verify whether the origin is properly detected, and the count M for detection is set to 0 (S150).
모터가 역회전 하면 도 2의 ⑤의 위치로 지침이 이동한다.When the motor rotates in reverse, the pointer moves to the
반대방향 회전이 끝난 후, 원점 방향 한 스텝 회전 단계(S160)와 유도 전압 검출 단계(S162)를 반복하여 원점 검출을 검증하게 된다.After the counter rotation is finished, the origin detection is verified by repeating the one-step rotation step ( S160 ) and the induced voltage detection step ( S162 ) toward the origin.
유도 전압 검출 후 검출 결과가 성공인지 판단하고(S164), 검출 결과가 성공이면 M이 N보다 작은지 판단한다(S170).After detecting the induced voltage, it is determined whether the detection result is successful (S164), and if the detection result is successful, it is determined whether M is less than N (S170).
M이 N보다 작으면 이전 검출한 원점 검출이 정확한 것으로 판단하여 원점 검출을 종료하고, M이 N보다 크거나 같으면 이전에 검출한 원점이 순간적인 오류에 의해 잘못 검출된 것으로 판단하여 처음부터 다시 원점검출을 반복하게 된다.If M is less than N, it is judged that the previously detected origin detection is correct and the origin detection is terminated. detection is repeated.
원점 결과의 보다 정확한 검출을 위해서 모터가 N스텝만큼 역회전 한 경우 M은 N-1만큼만 증가했을 때 지침이 처음 원점으로 되돌아오게 되는 것이므로, M=N-1인 경우에만 원점 검출이 정확한 것으로 판단할 수도 있다.For more accurate detection of the origin result, if the motor rotates in reverse by N steps, the pointer returns to the origin when M increases only by N-1. You may.
유도 전압 검출 결과가 실패이면 M을 1씩 증가시키며(S166) 한 스텝 회전(S160)과 유도전압 검출(S162)단계를 반복할 수 있다.If the induced voltage detection result is a failure, M may be increased by 1 (S166) and the steps of one step rotation (S160) and the induced voltage detection (S162) may be repeated.
도 2의 ⑥은 원점 검출의 검증을 마치고 지침이 다시 원점으로 돌아온 상태를 보여준다.⑥ of FIG. 2 shows a state in which the pointer returns to the origin after verification of the origin detection is completed.
이처럼 원점 검출을 한번에 끝내는 것이 아니라 한번 더 검증하는 절차를 거침으로써 보다 정확한 원점의 검출이 가능하다.As such, it is possible to detect the origin more accurately by going through the verification procedure once more, rather than finishing the origin detection all at once.
도 4는 도 1의 유도 전압 검출(S142, S162)단계를 보다 상세히 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating the steps of detecting the induced voltage (S142, S162) of FIG. 1 in more detail.
유도 전압 검출을 위해 카운트인 N과 C를 초기화한다(S410).Counts N and C are initialized to detect the induced voltage (S410).
측정 카운트인 C를 1씩 증가시키며(S420) 유도 전압을 측정한다(S430).The measurement count, C, is increased by 1 (S420) and the induced voltage is measured (S430).
측정된 유도 전압이 미리 설정된 전압(Vth) 미만이면 N을 증가시키고(S450), 유도 전압이 미리 설정된 전압(Vth) 이상이면 N을 증가시키지 않고 C를 확인한다.If the measured induced voltage is less than the preset voltage Vth, N is increased (S450), and if the induced voltage is greater than or equal to the preset voltage Vth, C is checked without increasing N.
C를 미리 설정해 둔 회수(Cth)만큼 반복하기 위해 체크하여(S460), 반복 회수에 못 미치면 C를 증가시키는 단계(S420)부터 다시 반복하고, Cth만큼 반복이 끝났으면 N을 미리 설정해 둔 회수(Nth)와 비교한다(S470).Check to repeat C as much as the preset number of times (Cth) (S460), and if it does not reach the number of iterations, it repeats again from the step (S420) of increasing C. Nth) and compare (S470).
이와 같이 Cth만큼 유도 전압 검출을 반복하고, 그 중 유도 전압이 Vth 이하로 검출된 회수 N이 미리 설정된 Nth보다 많은 경우 원점 검출에 성공한 것으로 판단하고(S480), N이 Nth보다 적은 경우 원점 검출에 실패한 것으로 판단하여(S490) 그 결과를 반환하게 된다.In this way, the detection of the induced voltage is repeated as much as Cth. Among them, if the number of times N in which the induced voltage is detected below Vth is more than the preset Nth, it is determined that the origin detection is successful (S480), and if N is less than Nth, the origin detection is performed It is determined that it has failed (S490) and the result is returned.
종래의 기술과 달리 Vth 이하의 유도 전압이 검출된 회수 N을 복수로 하여 반복 검출함으로써 원점 검출 실패 확률을 낮출 수 있는 효과가 있다.Unlike the prior art, there is an effect that the probability of origin detection failure can be reduced by repeating detection with a plurality of times N in which an induced voltage of Vth or less is detected.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 지시 계기의 원점 검출 장치의 구조도를 나타낸다.5 is a structural diagram of a device for detecting an origin of an indicator for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
원점 검출 장치(500)는 모터 회전 제어부(510), 유도 전압 검출부(520), 원점 검출부(530)을 포함한다.The
모터 회전 제어부(510)는 원점 검출을 위한 유도 전압 검출을 위해 모터를 원점 방향 또는 원점 반대 방향으로 회전시키는 역할을 한다.The motor
모터 회전 제어부(510)는 우선 회전력 확보를 위한 초기 토크 생성을 위해 모터를 회전시키지 않고 동작 전압만 인가한다.The motor
초기 토크를 생성하는 시간은 200ms 정도로 유지될 수 있다.The time for generating the initial torque may be maintained at about 200 ms.
초기 토크 생성 시간이 지나면 유도 전압 측정 전에 원점 반대 방향으로 일정 스텝 모터를 회전시킨다.After the initial torque generation time has elapsed, a certain stepper motor is rotated in the opposite direction to the origin before measuring the induced voltage.
초기 지침이 원점에 있는 경우라면 원점 방향으로 회전 시 유도전압이 발생하지 않기 때문에, 유도 전압의 발생을 위해 역방향으로 일정 스텝 회전시켜 주는 것이다.If the initial pointer is at the origin, since the induced voltage does not occur when rotating in the direction of the origin, it rotates a certain step in the reverse direction to generate the induced voltage.
역방향 회전이 완료되면, 모터의 회전 초기 저속 회전으로 인해 유도 전압이 낮게 측정되는 현상을 방지하기 위해 모터를 가속 회전시킨다.When the reverse rotation is completed, the motor is accelerated and rotated to prevent the induced voltage from being measured low due to the low-speed rotation in the initial rotation of the motor.
가속 회전이 완료되면, 모터를 원점방향으로 한 스텝씩 회전시키고 유도 전압을 측정하여 원점을 검출한다.When the acceleration rotation is completed, the motor is rotated one step at a time in the direction of the origin and the origin is detected by measuring the induced voltage.
원점을 검출한 후 검출된 원점이 진정한 원점인지 검증하기 위해 원점의 반대방향으로 일정 스텝(N 스텝) 모터를 회전시킨다.After detecting the origin, the motor rotates a certain step (N steps) in the opposite direction to the origin to verify whether the detected origin is the true origin.
이후 다시 모터를 원점 방향으로 한 스텝씩 회전시키고 유도 전압을 측정하는 과정을 반복하여 원점을 검증하게 된다.After that, the origin is verified by repeating the process of rotating the motor one step at a time in the direction of the origin and measuring the induced voltage.
유도 전압 검출부(520)는 원점의 검출을 위해 모터의 회전에 의해 발생하는 유도 전압을 측정한다.The induced
원점 검출부(530)는 유도 전압 검출부(520)의 검출 결과를 이용하여 원점 검출 여부를 판단한다.The
종래 기술에서 단순히 유도 전압이 일정 임계값 이하이면 원점으로 판단했던 것과 달리, 원점 검출부(530)에서는 유도 전압을 복수로 측정하여 일정 횟수 이상 임계값 미만으로 측정된 경우에만 원점에 도달한 것으로 판단한다.Unlike in the prior art, where the induced voltage is simply determined to be the origin when the induced voltage is less than or equal to a certain threshold, the
자세한 과정은 전술한 유도 전압 검출 단계와 같다.The detailed process is the same as the above-described induced voltage detection step.
이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.As mentioned above, although the configuration of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, this is merely an example, and those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications and changes within the scope of the technical spirit of the present invention. Of course, this is possible. Therefore, the protection scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments and should be defined by the description of the following claims.
500: 원점 검출 장치 510: 모터 회전 제어부
520: 유도 전압 검출부 530: 원점 검출부500: origin detection device 510: motor rotation control unit
520: induced voltage detection unit 530: origin detection unit
Claims (8)
모터 초기 구동 시 안정적 유도 전압 측정을 위한 회전력(토크) 확보를 위해 모터를 회전시키지 않고 동작 전압만 인가하는 초기 토크 생성 단계;
일정 시간이 지나 회전력이 확보되면, 원점 반대 방향으로 모터를 회전시키는 단계;
원점 측정 전에, 모터 회전에 따른 유도 전압을 안정적으로 발생시키기 위해 원점 방향으로 회전 시 미리 정해진 제1 스텝 동안 유도 전압을 측정하지 않는 가속 회전 단계를 거치는 단계;
상기 모터를 원점 반대 방향으로 기설정된 제1 스텝 수만큼 회전시키는 단계;
상기 모터를 한 스텝 원점 방향으로 회전시키고, 상기 모터의 회전에 의한 유도전압을 측정하여 원점을 검출하는 단계;
를 포함하는 차량용 지시기 모터의 원점 검출방법.A method for detecting an origin of an indicator motor for a vehicle performed by one or more processors, the method comprising:
An initial torque generating step of applying only an operating voltage without rotating the motor to secure a rotational force (torque) for measuring a stable induced voltage when the motor is initially driven;
rotating the motor in a direction opposite to the origin when the rotational force is secured after a certain period of time;
Before measuring the origin, performing an accelerated rotation step in which the induced voltage is not measured during a predetermined first step when rotating in the origin direction in order to stably generate an induced voltage according to the rotation of the motor;
rotating the motor in a direction opposite to the origin by a predetermined first number of steps;
rotating the motor one step in the direction of the origin, and detecting the origin by measuring an induced voltage caused by the rotation of the motor;
A method for detecting the origin of an indicator motor for a vehicle comprising a.
상기 원점 검출이 성공하면 상기 모터를 원점 반대 방향으로 기설정된 제2 스텝 수만큼 회전시키는 단계; 및
상기 모터를 한 스텝 원점 방향으로 회전시키고, 상기 모터의 회전에 의한 유도전압을 측정하여 원점을 재검출하는 단계;를 더 포함하는 것
인 차량용 지시기 모터의 원점 검출 방법.The method of claim 1, wherein after detecting the origin
if the origin detection is successful, rotating the motor in a direction opposite to the origin by a preset second number of steps; and
Re-detecting the origin by rotating the motor one step in the direction of the origin and measuring the induced voltage caused by the rotation of the motor.
The origin detection method of the indicator motor for the in-vehicle.
상기 모터의 가속을 위한 원점 방향으로의 가속 회전 단계;를 더 포함하는 것
인 차량용 지시기 모터의 원점 검출 방법.The method of claim 1, wherein after the step of rotating the motor in a direction opposite to the origin
What further includes; an acceleration rotation step in the origin direction for acceleration of the motor
The origin detection method of the indicator motor for the in-vehicle.
원점 검출을 위해, 유도 전압 검출을 위해 카운트로, 측정 유도전압이 기설정된 전압 임계치 미만 횟수를 카운트하는 변수 N과 측정 카운트 변수 C를 0으로 초기화 하는 단계;
상기 변수 C를 1만큼 증가시키는 단계;
상기 모터의 회전에 의한 유도전압을 측정하는 단계;
상기 유도전압이 기설정된 전압 임계치 미만이면 상기 변수 N을 1만큼 증가시키는 단계;
상기 C가 기설정된 반복 임계치에 도달할때까지 상기 변수 C를 1만큼 증가시키고 상기 유도전압 측정을 반복하는 단계; 및
상기 유도전압 측정을 반복한 결과 상기 N이 기설정된 임계치 이하인 경우 원점 검출 실패인 것으로 판단하고, 상기 N이 상기 기설정된 임계치 초과이면 원점 검출 성공인 것으로 판단하는 단계;를 포함하여 원점을 검출하는 것
인 차량용 지시기 모터의 원점 검출 방법.
The method of claim 1, wherein detecting the origin comprises:
Initializing a variable N for counting the number of times the measured induced voltage is less than a preset voltage threshold and a measured count variable C to 0 for origin detection, counting for induced voltage detection;
increasing the variable C by one;
measuring an induced voltage by rotation of the motor;
increasing the variable N by 1 when the induced voltage is less than a preset voltage threshold;
increasing the variable C by 1 and repeating the induced voltage measurement until C reaches a preset repetition threshold; and
As a result of repeating the measurement of the induced voltage, if the N is less than or equal to a preset threshold, determining that the origin detection has failed, and if the N exceeds the preset threshold, determining that the origin detection is successful; Detecting the origin, including
The origin detection method of the indicator motor for the in-vehicle.
상기 모터의 회전에 의한 유도 전압을 검출하는 유도 전압 검출부; 및
상기 모터를 원점 반대 방향으로 기설정된 제1 스텝 수만큼 회전시키고, 상기 모터를 한 스텝 원점 방향으로 회전시키고, 상기 모터의 회전에 의한 유도전압을 측정하여 원점을 검출하는 원점 검출부;를 포함하되,
상기 원점 검출부는,
모터 초기 구동 시 안정적 유도 전압 측정을 위한 회전력(토크) 확보를 위해 모터를 회전시키지 않고 동작 전압만 인가하여 초기 토크를 생성하고,
일정 시간이 지나 회전력이 확보되면, 원점 반대 방향으로 모터를 회전시키고,
원점 측정 전에, 모터 회전에 따른 유도 전압을 안정적으로 발생시키기 위해 원점 방향으로 회전 시 미리 정해진 제1 스텝 동안 유도 전압을 측정하지 않는 가속 회전 단계를 거치는 것을 특징으로 하는 차량용 지시기 모터의 원점 검출 장치.
a motor rotation control unit for rotating the motor of the vehicle indicator by a predetermined number of steps;
an induced voltage detection unit detecting an induced voltage due to rotation of the motor; and
An origin detection unit that rotates the motor in a direction opposite to the origin by a predetermined number of steps, rotates the motor in the direction of the origin by one step, and detects the origin by measuring an induced voltage caused by the rotation of the motor; including,
The origin detection unit,
When the motor is initially driven, the initial torque is generated by applying only the operating voltage without rotating the motor to secure the rotational force (torque) for stable induced voltage measurement.
When the rotational force is secured after a certain period of time, the motor rotates in the opposite direction to the origin,
Before the origin measurement, in order to stably generate an induced voltage according to the rotation of the motor, an acceleration rotation step in which the induced voltage is not measured during a predetermined first step when rotating in the origin direction is performed.
상기 원점을 검출한 후에, 상기 원점 검출이 성공하면 상기 모터를 원점 반대 방향으로 기설정된 제2 스텝 수만큼 회전시키고, 상기 모터를 한 스텝 원점 방향으로 회전시키고, 상기 모터의 회전에 의한 유도전압을 측정하여 원점을 재검출하는 것
인 차량용 지시기 모터의 원점 검출 장치.
The method of claim 5, wherein the origin detection unit
After detecting the origin, if the origin detection is successful, the motor is rotated in the opposite direction to the origin by a preset second number of steps, the motor is rotated one step in the origin direction, and the induced voltage by the rotation of the motor is Measuring and re-detecting the origin
In-vehicle indicator motor origin detection device.
상기 모터를 원점 반대 방향으로 기설정된 제1 스텝 수만큼 회전시킨 이후에 상기 모터의 가속을 위해 원점 방향으로 가속 회전을 시키는 것
인 차량용 지시기 모터의 원점 검출 장치.
The method of claim 5, wherein the origin detection unit
After rotating the motor in the direction opposite to the origin by a preset number of first steps, performing accelerated rotation in the direction of the origin for acceleration of the motor
In-vehicle indicator motor origin detection device.
원점 검출을 위해, 유도 전압 검출을 위해 카운트로, 측정 유도전압이 기설정된 전압 임계치 미만 횟수를 카운트하는 변수 N과 측정 카운트 변수 C를 0으로 초기화 하는 단계;
상기 변수 C를 1만큼 증가시키는 단계;
상기 모터의 회전에 의한 유도전압을 측정하는 단계;
상기 유도전압이 기설정된 전압 임계치 미만이면 상기 변수 N을 1만큼 증가시키는 단계;
상기 C가 기설정된 반복 임계치에 도달할때까지 상기 변수 C를 1만큼 증가시키고 상기 유도전압 측정을 반복하는 단계; 및
상기 유도전압 측정을 반복한 결과 상기 N이 기설정된 임계치 이하인 경우 원점 검출 실패인 것으로 판단하고, 상기 N이 상기 기설정된 임계치 초과이면 원점 검출 성공인 것으로 판단하는 단계;를 포함하여 원점을 검출하는 것
인 차량용 지시기 모터의 원점 검출 장치.
The method of claim 5, wherein the induced voltage detection unit
Initializing a variable N for counting the number of times the measured induced voltage is less than a preset voltage threshold and a measured count variable C to 0 for origin detection, counting for induced voltage detection;
increasing the variable C by one;
measuring an induced voltage by rotation of the motor;
increasing the variable N by 1 when the induced voltage is less than a preset voltage threshold;
increasing the variable C by 1 and repeating the induced voltage measurement until C reaches a preset repetition threshold; and
As a result of repeating the measurement of the induced voltage, if the N is less than or equal to a preset threshold, determining that the origin detection has failed, and if the N exceeds the preset threshold, determining that the origin detection is successful; Detecting the origin, including
In-vehicle indicator motor origin detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170060980A KR102402089B1 (en) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | Apparatus and method for detecting zero point of instrument cluster for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020170060980A KR102402089B1 (en) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | Apparatus and method for detecting zero point of instrument cluster for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20180126230A KR20180126230A (en) | 2018-11-27 |
| KR102402089B1 true KR102402089B1 (en) | 2022-05-25 |
Family
ID=64603504
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|---|---|
| KR (1) | KR102402089B1 (en) |
Citations (5)
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|---|---|---|---|---|
| JP2001275397A (en) | 2000-03-27 | 2001-10-05 | Yazaki Corp | Stepper motor drive control circuit |
| JP2002039808A (en) * | 2000-07-25 | 2002-02-06 | Denso Corp | Indicating instrument for vehicle |
| JP2005020880A (en) * | 2003-06-25 | 2005-01-20 | Yazaki Corp | Drive unit for stepper motor |
| JP2011027540A (en) * | 2009-07-24 | 2011-02-10 | Yazaki Corp | Initialization driving device for vehicle meter |
| JP2015055612A (en) | 2013-09-13 | 2015-03-23 | 矢崎総業株式会社 | Pointer type meter device |
-
2017
- 2017-05-17 KR KR1020170060980A patent/KR102402089B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
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| KR20180126230A (en) | 2018-11-27 |
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