KR102401266B1 - Sensor Network System For Military Base - Google Patents

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KR102401266B1
KR102401266B1 KR1020200156870A KR20200156870A KR102401266B1 KR 102401266 B1 KR102401266 B1 KR 102401266B1 KR 1020200156870 A KR1020200156870 A KR 1020200156870A KR 20200156870 A KR20200156870 A KR 20200156870A KR 102401266 B1 KR102401266 B1 KR 102401266B1
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박재우
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(주)레이다앤스페이스
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Abstract

The present invention relates to a mobile chemical, biological, and radiological (CBR) sensor network system for small military bases, to detect CBR attacks as quickly as possible. According to the present invention, the CRB sensor network system comprises: a plurality of sensor modules (10) disposed at a military base and including noxious gas sensors (11); first transmitters (20) integrally provided with the sensor module (10) and transmitting a noxious gas detection signal detected by the sensor module (10) to a relay module (30); the relay module (gateway, relay node, 30) collecting atmospheric chemical environment signals transmitted from the first transmitters (20) to transmit the collected signals to a sub-control unit (40); the sub-control unit (40) including a program (41) receiving and processing the noxious gas detection signal transmitted from the sensor modules (10) from the relay module (30) and storing and managing data on the noxious gas detection signal, detection time, and location or ID information of the sensor modules (10); a second transmission unit integrally provided in the sub-controller (40) and transmitting the data on the noxious gas detection signal processed by the sub-control unit (40), the detection time, and the location or ID information of the sensor modules (10) to a management server (60) located at a remote place; and the management server (60) monitoring a noxious gas generation status on the basis of the data on the noxious gas detection signal, the detection time, and the location or ID information of the sensor modules (10) transmitted from the plurality of sub-control unit (40).

Description

소형 군사 기지용 화생방 센서 네트워크 시스템 { Sensor Network System For Military Base } CBRN sensor network system for small military bases { Sensor Network System For Military Base }

본 발명은 군사용 이동식 화생방 센서 네크워크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile CBRN sensor network system for military use.

등록특허 10-1514578호 수상함의 한시적 화생방 보호 시스템은, 수상함에 있어서, 화생방전 시 상기 수상함 내의 흡입 및 배출 통풍구를 차단시킨 상태에서 전투 태세 구역에 새로운 공기를 공급하여 상기 수상함 내에 양압을 유지시키는 압축 공기를 저장하는 압축 공기 실린더, 화생방전 시 상기 전투 태세 구역의 공기를 재순환시키는 공기 조화기, 및 화생방전 시 승조원의 상기 수상함 외부에서 상기 수상함 내부로의 진입 및 상기 수상함 내부에서 상기 수상함 외부로의 진출을 위한 경로 확보를 가능하게 해주는 제독소를 포함하고, 상기 수상함 내의 양압 유지에 사용된 압축 공기는 과압밸브나 상기 제독소를 통하여 상기 수상함 외부로 배출되며, 상기 제독소에는 에어 로크가 구비되는 수상함의 한시적 화생방 보호 시스템을 제공한다.Patent Registration No. 10-1514578 The temporary CBRN protection system of a surface ship, in the case of a surface ship, in a state where the intake and exhaust vents in the surface ship are blocked during a chemical discharge, supply new air to the combat posture area to maintain positive pressure in the surface ship. A compressed air cylinder for storing air, an air conditioner for recirculating air in the combat readiness zone in the event of a chemo discharge, and an entry of a crew member from the outside of the surface to the inside of the surface of the surface and from the inside of the surface to the outside of the surface of the surface in case of a chemical discharge It includes a detoxifier that enables securing a path for advancement, and the compressed air used to maintain positive pressure in the surface box is discharged to the outside of the surface box through an overpressure valve or the detoxifier, and the detoxification chamber is provided with an air lock It provides a temporary CBRN protection system for surface ships.

100 ~ 200명 정도의 중대 병력의 부대 이동 방어 공격 작전 수행으로 군사 캠프의 이동시에도 이동 및 설치가 용이하며 산악 지형 및 수풀의 존재에도 불구하고 센서간 설치 최적 거리 등에 의해 작동 및 송신 능력에 제한을 적게 받으며, 화학, 생물학 공격을 최대한 신속하게 감지하여 지휘관 및 사병에 경보 신호 전송하여 대피하게 하고, 오염지역, 인체, 장비를 신속히 제독하여 인명피해를 막고 전투력을 증대시킬 수 있는 소형 군사 기지용 화생방 센서 네크워크 시스템을 제공하기 위함이다.It is easy to move and install even when moving to a military camp by performing a unit movement defense attack operation of about 100 to 200 company troops, and despite the presence of mountainous terrain and bushes, the operation and transmission capabilities are limited by the optimal distance between sensors, etc. CBRN for small military bases that receive less damage, detect chemical and biological attacks as quickly as possible, send warning signals to commanders and enlisted soldiers to evacuate, and rapidly decontaminate contaminated areas, human bodies, and equipment to prevent casualties and increase combat power This is to provide a sensor network system.

캠프 인접지역의 화생방 모니터링을 통해 군사지지의 직접적 오염을 미리 예측하여 대피하게 하고, 또한 오염원의 원인 지점을 추적 발원하고 현재의 풍향 분석 등으로 통해 신속히 대피 방향을 생성 제공하고 인접 부대(대대 연대)에 통보할 수 있는 소형 군사 기지용 화생방 센서 네크워크 시스템을 제공하기 위함이다.It predicts direct contamination of the military support in advance and evacuates it through CBRN monitoring in the vicinity of the camp. Also, it traces the source of the pollution source, and provides an evacuation direction quickly through analysis of the current wind direction, etc., and provides adjacent units (battalion regiment). This is to provide a CBRN sensor network system for small military bases that can notify

본 발명의 군사용 이동식 화생방 센서 네크워크 시스템은, 군사 기지에 복수로 배치되고 유해 가스센서(11)를 포함하는 센서모듈(10)들과; 상기 센서모듈(10)에 일체로 구비되고, 상기 센서모듈(10)에서 감지된 유해가스 감지 신호를 중계모듈(30)로 전송하는 제1 송신부(20)들과;The military mobile CBRN sensor network system of the present invention includes: sensor modules (10) disposed in plurality in a military base and including a harmful gas sensor (11); first transmitters 20 provided integrally with the sensor module 10 and transmitting a noxious gas detection signal detected by the sensor module 10 to the relay module 30;

상기 제1 송신부(20)들로부터 전송된 대기 화학 환경 신호를 집합하여 처리통제부(40)로 전송하는 중계모듈(게이트웨이, 중계노드, 30)와; 상기 중계모듈(30)로부터 센서모듈(10)들로부터 전송되는 유해가스 감지 신호를 수신하고 처리하는 프로그램(41)을 내장하며, 유해가스 감지 신호에 관한 데이터, 감지된 시각, 센서모듈(10)들의 위치 또는 ID정보를 저장 관리하는 서브제어부(40)와;a relay module (gateway, relay node, 30) that collects atmospheric chemical environment signals transmitted from the first transmitters 20 and transmits them to the processing control unit 40; A program 41 for receiving and processing the harmful gas detection signal transmitted from the sensor modules 10 from the relay module 30 is embedded, and data related to the harmful gas detection signal, the detected time, and the sensor module 10 are included. a sub-control unit 40 for storing and managing their location or ID information;

상기 서브제어부(40)에 일체로 구비되고, 상기 서브제어부(40)에서 처리된 유해가스 감지 신호에 관한 데이터, 감지 시각, 센서모듈(10)들의 위치 또는 ID정보를 원격지에 위치한 관리 서버(60)로 전송하는 제2 송신부(50)와; 다수의 서브제어부(40)들에서 전송된 유해가스 감지 신호에 관한 데이터, 감지 시각, 센서모듈(10)들의 위치 또는 ID정보를 기초로 하여 유해 가스 발생 현황을 모니터링 하는 관리 서버(60);를 포함하여 구성되는 것을 특징이다.A management server 60 integrally provided in the sub-control unit 40 and located at a remote location for data related to the harmful gas detection signal processed by the sub-control unit 40, the detection time, and the location or ID information of the sensor modules 10 ) and a second transmitter 50 for transmitting; A management server 60 that monitors the status of harmful gas generation based on the data on the harmful gas detection signal transmitted from the plurality of sub-control units 40, the detection time, the location or ID information of the sensor modules 10; It is characterized by including.

본 발명에 따르는 경우, 100 ~ 200명 정도의 중대 병력의 부대 이동 방어 공격 작전 수행으로 군사 캠프의 이동시에도 이동 및 설치가 용이하며 산악 지형 및 수풀의 존재에도 불구하고 센서간 설치 최적 거리 등에 의해 작동 및 송신 능력에 제한을 적게 받으며, 화학, 생물학 공격을 최대한 신속하게 감지하여 지휘관 및 사병에 경보 신호 전송하여 대피하게 하고, 오염지역, 인체, 장비를 신속히 제독하여 인명피해를 막고 전투력을 증대시킬 수 있는 소형 군사 기지용 화생방 센서 네크워크 시스템이 제공된다.According to the present invention, it is easy to move and install even when moving a military camp by performing a unit movement defense attack operation of about 100 to 200 company troops, and it works by the optimal installation distance between sensors despite the presence of mountainous terrain and bushes and transmission capability, it detects chemical and biological attacks as quickly as possible, sends an alarm signal to the commander and enlisted soldiers to evacuate, and rapidly decontaminates contaminated areas, humans, and equipment to prevent casualties and increase combat power. A CBRN sensor network system for a small military base is provided.

본 발명에 따르는 경우, 캠프 인접지역의 화생방 모니터링을 통해 군사지지의 직접적 오염을 미리 예측하여 대피하게 하고, 또한 오염원의 원인 지점을 추적 발원하고 현재의 풍향 분석 등으로 통해 신속히 대피 방향을 생성 제공하고 인접 부대(대대 연대)에 통보할 수 있는 소형 군사 기지용 화생방 센서 네크워크 시스템이 제공된다.According to the present invention, direct contamination of military support is predicted in advance through CBRN monitoring in the vicinity of the camp and evacuation is carried out, and the evacuation direction is generated and provided quickly through tracing and requesting the source of the pollution source and analyzing the current wind direction, etc. A CBRN sensor network system for small military bases that can notify adjacent units (battalion regiments) is provided.

도 1은 본 발명의 일실시예에따른 소형 군사 기지용 화생방 센서 네트워크 시스템 전체 구성도.1 is an overall configuration diagram of a CBC sensor network system for a small military base according to an embodiment of the present invention.

이하에서 본 발명의 일실시예에 따른 소형 군사 기지용 화생방 센서 네트워크 시스템에 대하여 첨부된 도면을참조하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에따른 소형 군사 기지용 화생방 센서 네트워크 시스템 전체 구성도이다.Hereinafter, a CBC sensor network system for a small military base according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is an overall configuration diagram of a CBC sensor network system for a small military base according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 소형 군사 기지용 화생방 센서 네트워크 시스템은 센서모듈(10)들과 제1 송신부(20)들과 중계모듈(게이트웨이, 중계노드, 30)와 서브제어부(40)와 제2 송신부(50)와 관리 서버(60)를 포함하여 구성된다.A CBRN sensor network system for a small military base according to an embodiment of the present invention includes sensor modules 10, first transmitter 20, relay module (gateway, relay node, 30), sub-controller 40, and second 2 It is configured to include a transmitter 50 and a management server 60 .

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 소형 군사 기지용 화생방 센서 네트워크 시스템에 있어서, 센서모듈(10)들은 군사 기지에 복수로 배치되고 유해 가스센서(11)를 포함한다. 제1 송신부(20)들은 센서모듈(10)에 일체로 구비되고, 상기 센서모듈(10)에서 감지된 유해가스 감지 신호를 중계모듈(30)로 전송한다.As shown in FIG. 1 , in the CBRN sensor network system for a small military base according to an embodiment of the present invention, a plurality of sensor modules 10 are disposed in the military base and include a harmful gas sensor 11 . The first transmitters 20 are provided integrally with the sensor module 10 , and transmit a noxious gas detection signal detected by the sensor module 10 to the relay module 30 .

중계모듈(게이트웨이, 중계노드, 30)은 제1 송신부(20)들로부터 전송된 대기 화학 환경 신호를 집합하여 처리통제부(40)로 전송한다. 서브제어부(40)는, 중계모듈(30)로부터 센서모듈(10)들로부터 전송되는 유해가스 감지 신호를 수신하고 처리하는 프로그램(41)을 내장하며, 유해가스 감지 신호에 관한 데이터, 감지된 시각, 센서모듈(10)들의 위치 또는 ID정보를 저장 관리한다. The relay module (gateway, relay node, 30) collects atmospheric chemical environment signals transmitted from the first transmitters 20 and transmits them to the processing control unit 40 . The sub-control unit 40 has a built-in program 41 for receiving and processing the harmful gas detection signal transmitted from the sensor modules 10 from the relay module 30, data related to the harmful gas detection signal, the detected time , the location or ID information of the sensor modules 10 is stored and managed.

제2 송신부(50)는 서브제어부(40)에 일체로 구비되고, 상기 서브제어부(40)에서 처리된 유해가스 감지 신호에 관한 데이터, 감지 시각, 센서모듈(10)들의 위치 또는 ID정보를 원격지에 위치한 관리 서버(60)로 전송한다. 관리 서버(60)는, 다수의 서브제어부(40)들에서 전송된 유해가스 감지 신호에 관한 데이터, 감지 시각, 센서모듈(10)들의 위치 또는 ID정보를 기초로 하여 유해 가스 발생 현황을 모니터링 하는 포함하여 구성된다.The second transmission unit 50 is provided integrally with the sub-control unit 40, and transmits data related to the harmful gas detection signal processed by the sub-control unit 40, the detection time, and the location or ID information of the sensor modules 10 to a remote location. It is transmitted to the management server 60 located in The management server 60 monitors the harmful gas generation status based on the data regarding the harmful gas detection signal transmitted from the plurality of sub-control units 40, the detection time, the location or ID information of the sensor modules 10 consists of including

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 소형 군사 기지용 화생방 센서 네트워크 시스템에 있어서, 서브 제어부(40)는 스마트 폰(S)이고, 상기 프로그램(41)은 스마트폰용 앱(Appliaction)이고, 중계모듈(30)은 스마트 폰(S)과 유선 또는 근거리 무선통신을 통하여 송신하는 것이 바람직하다.As shown in Figure 1, in the CBRN sensor network system for a small military base according to an embodiment of the present invention, the sub control unit 40 is a smart phone (S), and the program 41 is an app for a smart phone ( Appliaction), and the relay module 30 is preferably transmitted through wired or short-range wireless communication with the smart phone (S).

도 1에 도시된 바와 같이, 센서모듈(10)은, 유해 가스센서(11), 온도 센서, 일산화탄소센서, 메탄가스센서, 아황산가스센서, 황화수소 가스센서, 산소센서, 이산화탄소센서 중 적어도 둘 이상을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.1, the sensor module 10, at least two or more of a harmful gas sensor 11, a temperature sensor, a carbon monoxide sensor, a methane gas sensor, a sulfurous acid gas sensor, a hydrogen sulfide gas sensor, an oxygen sensor, and a carbon dioxide sensor It is preferably configured to include.

관리 서버(60)는, 서로 다른 지역에 위치하는 다수의 서브제어부(40)들에서 전송된 유해가스 감지 신호에 관한 데이터, 감지 시각, 센서모듈(10)들의 위치 또는 ID정보를 기초로 하여 발생 원점의 위치, 유해 가스 진행 경로를 파악 연산하되, 감지 시각에 해당하는 감지 지역의 기압, 풍향, 풍속, 온도를 포함하는 일기 정보를 활용하여 연산한다.The management server 60 is generated based on the data regarding the harmful gas detection signal transmitted from the plurality of sub-control units 40 located in different regions, the detection time, the location or ID information of the sensor modules 10 . The position of the origin and the path of the harmful gas are identified and calculated, but the calculation is performed using weather information including the atmospheric pressure, wind direction, wind speed, and temperature of the detection area corresponding to the detection time.

서브제어부(40)는 프로그램(41)을 이용한 유해가스 감지 신호의 분석 결과 감지된 유해 가스 레벨이 미리 정해진 유효 설정치를 넘는 경우, 즉, 분석이 유의미하다고 판단되는 레벨 구간에 속하는 경우만, 유해가스 감지 신호에 관한 데이터, 감지 시각, 센서모듈(10)들의 위치 또는 ID정보, 그리고 서브제어부(40)의 ID정보를 상기 관리 서버(60)로 포함하는 데이터를 송신한다.As a result of analyzing the harmful gas detection signal using the program 41 , the sub-control unit 40 detects harmful gas only when the level of the detected noxious gas exceeds a predetermined effective set value, that is, belongs to a level section determined to be meaningful for analysis. Data including the detection signal data, detection time, location or ID information of the sensor modules 10 , and ID information of the sub-control unit 40 are transmitted to the management server 60 .

관리 서버는, 하나의 서브제어부(40)에서 분석이 유의미하다고 판단되는 레벨 구간에 속하여 전송된, 유해가스 감지 신호에 관한 데이터, 감지 시각, 센서모듈(10)들의 위치 또는 ID정보, 그리고 서브제어부(40)의 ID정보를 수신하는 경우, 인접 지역에 위치하는 다른 서브제어부(40)들에, 일정 시간 범위에 속하는 해당 지역의 유해가스 감지 신호에 관한 데이터, 감지 시각, 센서모듈(10)들의 위치 또는 ID정보, 그리고 해당 서브제어부(40)의 ID정보를, 요청할 수 있게 구성된다.The management server, data related to the harmful gas detection signal, the detection time, the location or ID information of the sensor modules 10, and the sub-control unit transmitted belonging to the level section where the analysis is determined to be meaningful in one sub-control unit 40 When receiving the ID information of (40), other sub-control units 40 located in the adjacent area, data related to the harmful gas detection signal of the area belonging to a predetermined time range, the detection time, the sensor module (10) It is configured to be able to request the location or ID information, and the ID information of the corresponding sub-control unit 40 .

관리 서버(60) 또는 서브제어부(40)는, 화생방 발생 판단시 경고 신호를 소대장, 중대장을 포함하는 지휘관, 보초병, 또는 사병에 스마트폰에 자동으로 화생방 발생 경보문자를 전송한다.The management server 60 or the sub-control unit 40 sends a warning signal to the smart phone to the commander including the platoon commander, the company commander, the sentry officer, or the private soldier when the CBRN occurrence is determined and automatically transmits the CBRN occurrence warning text.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the above-mentioned preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and the scope of the present invention is defined by the following claims and is equivalent to the present invention various modifications and variations pertaining to

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.The reference numerals described in the claims below are merely to aid the understanding of the invention and do not affect the interpretation of the scope of rights.

10 : 센서모듈
11 : 유해 가스센서
20 : 제1 송신부
30 : 제1 송신부
40 : 서브제어부
41 : 프로그램
50 : 제2 송신부
60 : 관리 서버10: sensor module
11: harmful gas sensor
20: first transmitter
30: first transmitter
40: sub control unit
41: program
50: second transmitter
60: management server

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 군사 기지에 복수로 배치되고 유해 가스센서(11)를 포함하는 센서모듈(10)들과;
상기 센서모듈(10)에 일체로 구비되고, 상기 센서모듈(10)에서 감지된 유해가스 감지 신호를 중계모듈(30)로 전송하는 제1 송신부(20)들과;

상기 제1 송신부(20)들로부터 전송된 대기 화학 환경 신호를 집합하여 처리통제부(40)로 전송하는 중계모듈(게이트웨이, 중계노드, 30)와;

상기 중계모듈(30)로부터 센서모듈(10)들로부터 전송되는 유해가스 감지 신호를 수신하고 처리하는 프로그램(41)을 내장하며, 유해가스 감지 신호에 관한 데이터, 감지된 시각, 센서모듈(10)들의 위치 또는 ID정보를 저장 관리하는 서브제어부(40)와;

상기 서브제어부(40)에 일체로 구비되고, 상기 서브제어부(40)에서 처리된 유해가스 감지 신호에 관한 데이터, 감지 시각, 센서모듈(10)들의 위치 또는 ID정보를 원격지에 위치한 관리 서버(60)로 전송하는 제2 송신부(50)와;

다수의 서브제어부(40)들에서 전송된 유해가스 감지 신호에 관한 데이터, 감지 시각, 센서모듈(10)들의 위치 또는 ID정보를 기초로 하여 유해 가스 발생 현황을 모니터링 하는 관리 서버(60);를 포함하여 구성되되,

상기 서브 제어부(40)는 스마트 폰(S)이고, 상기 프로그램(41)은 스마트폰용 앱(Appliaction)이고,
상기 중계모듈(30)은 스마트 폰(S)과 유선 또는 근거리 무선통신을 통하여 송신하고,

상기 센서모듈(10)은,
유해 가스센서(11), 온도 센서, 일산화탄소센서, 메탄가스센서, 아황산가스센서, 황화수소 가스센서, 산소센서, 이산화탄소센서 중 적어도 둘 이상을 포함하여 구성되고,

상기 관리 서버(60)는,
서로 다른 지역에 위치하는 다수의 서브제어부(40)들에서 전송된 유해가스 감지 신호에 관한 데이터, 감지 시각, 센서모듈(10)들의 위치 또는 ID정보를 기초로 하여 발생 원점의 위치, 유해 가스 진행 경로를 파악 연산하되,
상기 감지 시각에 해당하는 감지 지역의 기압, 풍향, 풍속, 온도를 포함하는 일기 정보를 활용하여 연산하고,

상기 서브제어부(40)는 프로그램(41)을 이용한 유해가스 감지 신호의 분석 결과 감지된 유해 가스 레벨이 미리 정해진 유효 설정치를 넘는 경우, 즉, 분석이 유의미하다고 판단되는 레벨 구간에 속하는 경우만, 유해가스 감지 신호에 관한 데이터, 감지 시각, 센서모듈(10)들의 위치 또는 ID정보, 그리고 서브제어부(40)의 ID정보를 상기 관리 서버(60)로 데이터를 송신하고,

상기 관리 서버는,
하나의 서브제어부(40)에서 분석이 유의미하다고 판단되는 레벨 구간에 속하여 전송된, 유해가스 감지 신호에 관한 데이터, 감지 시각, 센서모듈(10)들의 위치 또는 ID정보, 그리고 서브제어부(40)의 ID정보를 수신하는 경우,
인접 지역에 위치하는 다른 서브제어부(40)들에, 일정 시간 범위에 속하는 해당 지역의 유해가스 감지 신호에 관한 데이터, 감지 시각, 센서모듈(10)들의 위치 또는 ID정보, 그리고 해당 서브제어부(40)의 ID정보를, 요청할 수 있게 구성되고,

상기 관리 서버(60) 또는 서브제어부(40)는,
화생방 발생 판단시 경고 신호를
소대장, 중대장을 포함하는 지휘관, 보초병, 또는 사병에 스마트폰에 자동으로 화생방 발생 경보문자를 전송하는 것을 특징으로 하는 소형 군사 기지용 화생방 센서 네트워크 시스템.a plurality of sensor modules (10) disposed in a military base and including a harmful gas sensor (11);
first transmitters 20 provided integrally with the sensor module 10 and transmitting a noxious gas detection signal detected by the sensor module 10 to the relay module 30;

a relay module (gateway, relay node, 30) that collects atmospheric chemical environment signals transmitted from the first transmitters 20 and transmits them to the processing control unit 40;

A program 41 for receiving and processing the harmful gas detection signal transmitted from the sensor modules 10 from the relay module 30 is embedded, and data related to the harmful gas detection signal, the detected time, and the sensor module 10 are included. a sub-control unit 40 for storing and managing their location or ID information;

A management server 60 provided integrally with the sub-control unit 40 and located at a remote location for data regarding the harmful gas detection signal processed by the sub-control unit 40, the detection time, and the location or ID information of the sensor modules 10 ) and a second transmitter 50 for transmitting;

A management server 60 for monitoring the status of harmful gas generation based on the data on the harmful gas detection signal transmitted from the plurality of sub-control units 40, the detection time, the location or ID information of the sensor modules 10; Consists of including,

The sub-controller 40 is a smart phone (S), the program 41 is a smartphone app (Appliaction),
The relay module 30 transmits with the smart phone (S) through wired or short-distance wireless communication,

The sensor module 10,
It is configured to include at least two or more of a harmful gas sensor 11, a temperature sensor, a carbon monoxide sensor, a methane gas sensor, a sulfurous acid gas sensor, a hydrogen sulfide gas sensor, an oxygen sensor, and a carbon dioxide sensor,

The management server 60,
Based on the data on the harmful gas detection signal transmitted from the plurality of sub-control units 40 located in different regions, the detection time, the position or ID information of the sensor modules 10, the location of the origin of the generation, the harmful gas progress Calculating the path, but
Calculate using weather information including air pressure, wind direction, wind speed, and temperature of the detection area corresponding to the detection time,

The sub-control unit 40 performs the analysis of the harmful gas detection signal using the program 41 only when the detected harmful gas level exceeds a predetermined effective set value, that is, only when the analysis belongs to a level section determined to be meaningful. Transmitting data related to the gas detection signal, detection time, location or ID information of the sensor modules 10, and ID information of the sub-control unit 40 to the management server 60,

The management server,
Data related to the harmful gas detection signal, the detection time, the location or ID information of the sensor modules 10, and the sub-controller 40 transmitted in the level section where the analysis is determined to be meaningful in one sub-control unit 40 When receiving ID information,
In the other sub-controllers 40 located in the adjacent area, data related to the harmful gas detection signal of the corresponding area belonging to a certain time range, the detection time, the location or ID information of the sensor modules 10, and the corresponding sub-controller 40 ) is configured to request ID information,

The management server 60 or the sub-control unit 40,
A warning signal is issued when a CBRN occurrence is judged.
A CBRN sensor network system for a small military base, characterized in that it automatically transmits a CBRN alarm text to a smartphone to a commander including a platoon commander, a squadron commander, a sentry officer, or a private soldier.
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