KR102400722B1 - Fall prevention system - Google Patents

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KR102400722B1
KR102400722B1 KR1020170108213A KR20170108213A KR102400722B1 KR 102400722 B1 KR102400722 B1 KR 102400722B1 KR 1020170108213 A KR1020170108213 A KR 1020170108213A KR 20170108213 A KR20170108213 A KR 20170108213A KR 102400722 B1 KR102400722 B1 KR 102400722B1
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조주현
문만호
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Abstract

본 발명은 보호장구를 착용한 작업자 등이 사전 설정된 추락 위험지역에 진입하는 것을 자동으로 감지하고, 보호장구의 추락방지수단을 작동시키는 것을 보장하도록 하는 추락방지 시스템에 관한 것으로서, 보호장구 및 모니터링 시스템을 포함하고, 여기에서 보호장구는 작업자의 신체에 고정되는 본체, 연결띠를 통하여 본체에 연결되는 추락방지수단; 보호장구의 본체에 고정되는 앵커 노드; 보호장구의 추락방지수단에 인접하게 위치되도록 고정되는 제1 모바일 노드; 추락 위험이 있는 작업장에 설치되는 제2 모바일 노드;를 포함하고, 여기에서 모니터링 시스템은 데이터 송수신을 위한 무선 통신 인터페이스를 포함하는 무선 통신부; 앵커 노드와 모바일 노드로부터 입력되는 실시간 거리 측정 정보를 연산하고, 해당 연산 결과가 사전 설정된 알람 출력 조건에 부합하는 경우에 알람을 발생시키는 알람부; 및 앵커 노드, 모바일 노드, 무선 통신부, 알람부를 제어하는 제어부;를 포함함을 특징으로 한다.The present invention relates to a fall prevention system that automatically detects that a worker wearing protective equipment enters a preset fall risk area, and ensures that the fall prevention means of the protective equipment is operated, and the protective equipment and monitoring system Including, wherein the protective equipment includes a main body fixed to the operator's body, a fall prevention means connected to the main body through a connecting band; An anchor node fixed to the body of the protective gear; A first mobile node fixed to be positioned adjacent to the fall prevention means of the protective equipment; Including; a second mobile node installed in a workplace with a risk of falling, wherein the monitoring system includes: a wireless communication unit including a wireless communication interface for data transmission and reception; an alarm unit that calculates real-time distance measurement information input from the anchor node and the mobile node, and generates an alarm when the calculation result satisfies a preset alarm output condition; and a controller for controlling the anchor node, the mobile node, the wireless communication unit, and the alarm unit.

Description

추락방지 시스템{Fall prevention system}Fall prevention system

본 발명은 추락방지 시스템에 관한 것으로 특히, 보호장구를 착용한 작업자 등이 사전 설정된 추락 위험지역에 진입하는 것을 자동으로 감지하고, 보호장구의 추락방지수단을 작동시키는 것을 보장하도록 하는 추락방지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fall prevention system, and in particular, to a fall prevention system that automatically detects that a worker wearing protective equipment enters a preset fall risk area and ensures that the fall prevention means of the protective equipment is operated. it's about

일반적으로, 산업현장 등에서 빈번하게 발생하는 추락 사고는 작업자가 산업현장 중의 고소(高所)에서 작업할 때 작업을 위하여 설치한 발판에서 발을 헛딛거나, 발판이 무너져 추락하는 사고이다. 작업자의 추락을 방지하기 위해서는 작업자는 추락의 위험이 있는 현장에서 작업을 하여야 하는 경우, 보호장구(예를 들어, 그네식 보호장구)를 착용하고, 현장으로 접근한 후, 보호장구의 추락방지수단, 예를 들어, 보호장구의 후크를 현장의 프레임 등 고정된 시설에 고정시켜 만약의 경우, 예를 들어 발을 헛딛거나, 발판이 무너져도 보호장구를 착용한 작업자가 그네처럼 프레임에 매달리도록 하여 추락을 면하도록 한다.In general, fall accidents that occur frequently in industrial sites, etc. are accidents in which a worker slips his feet from a scaffold installed for work when working at a high altitude in an industrial site, or falls due to a collapse of the scaffold. In order to prevent the fall of the worker, if the worker has to work at the site where there is a risk of falling, wear protective equipment (eg, swing-type protective equipment), and after approaching the site, the fall prevention means of the protective equipment , For example, by fixing the hook of the protective equipment to a fixed facility such as a frame at the site, in case of a fall to avoid

보호장구(10)의 하나의 구체예로서 소위 "그네식 보호장구"의 예를 도 1에 나타내었다. 도 1에 나타낸 바와 같은 보호장구(10)는 작업자의 신체에 고정되는 본체(11), 연결띠(13)를 통하여 본체(11)에 연결되는 추락방지수단(12)을 포함하며, 추락방지수단(12)으로서는 후크와 같이 작업 현장의 프레임 등에 착탈가능하게 고정되는 수단이 사용된다. 도 1에서는 추락방지수단(12)이 본체(11)의 측면에 걸어 둔 상태를 나타내고 있으며, 추락의 위험이 있는 현장에서 작업을 하여야 하는 경우, 작업자는, 도 1에 도시된 바와 같은 보호장구(10)를 착용한 후, 도 2에 도시한 바와 같이, 작업현장에 접근하여 먼저 작업현장의 프레임(F)과 같은 확실히 고정된 시설에 추락방지수단(12)을 고정시켜 만약의 경우에 발생할 수 있는 추락을 방지하도록 한다.As one specific example of the protective gear 10, an example of a so-called "swing type protective gear" is shown in FIG. 1 . The protective equipment 10 as shown in FIG. 1 includes a main body 11 fixed to the worker's body, a fall prevention means 12 connected to the main body 11 through a connecting strip 13, and a fall prevention means As (12), a means for removably fixing to a frame or the like at a work site, such as a hook, is used. 1 shows a state in which the fall prevention means 12 is hung on the side of the main body 11, and when it is necessary to work at a site where there is a risk of falling, the operator uses protective equipment as shown in FIG. After wearing 10), as shown in FIG. 2, approach the work site and first fix the fall prevention means 12 to a fixed facility such as the frame (F) of the work site. to prevent falling.

그러나, 작업자가 보호장구(10)를 착용하고도 부주의 또는 무관심 등에 의해 후크와 같은 추락방지수단(12)의 고정을 망각하여 추락하는 사례들이 빈번하게 발생하고 있다.However, there are frequent cases in which the operator forgets to fix the fall prevention means 12 such as a hook due to carelessness or indifference even after wearing the protective gear 10 and falls.

이러한 산업현장의 빈번한 추락 사고를 방지하기 위하여, 보호장구를 착용한 작업자가 사전 설정된 위험지역에 진입하는 순간, 자동으로 보호장구에서 알람 경고가 주기적으로 출력을 행하고, 작업자가 보호장구의 추락방지수단, 예를 들어 후크를 상부 또는 주변의 프레임에 장착을 하면 자동으로 알람이 해제되게 함으로써 작업자가 위험지역에서 반드시 보호장구의 추락방지수단을 장착해야만 비로소 작업에 임할 수 있도록 하는 것이다. 그러나 이러한 종래의 보호장구 역시 작업자가 본인의 의지에 따라 보호장구의 추락방지수단을 장착하는 경우에 한해서만 추락 사고를 예방할 수 있는 수단으로 사용되었기 때문에 추락의 위험이 있는 지역에서의 작업(고소 작업)인 경우에도 작업자의 망각이나 부주의, 무관심에 의해 보호장구의 추락방지수단을 상부 또는 주변의 프레임에 장착하지 않고 작업자의 보호장구 내의 주변부에 장착한 채로 작업하는 경우가 종종 있어, 사고 예방으로써의 주기능을 상실하는 경우가 있었다.In order to prevent frequent fall accidents in these industrial sites, the moment a worker wearing protective equipment enters a preset danger area, an alarm warning is automatically outputted from the protective equipment periodically, and the operator uses the protective equipment fall prevention means , For example, when a hook is mounted on the upper or surrounding frame, the alarm is automatically released, so that the operator can start work only after installing the fall prevention means of the protective equipment in the hazardous area. However, since the conventional protective equipment was used as a means to prevent a fall accident only when the operator installs the fall prevention means of the protective equipment according to his/her own will, work in an area with a risk of falling (working at height) Even in the case of the worker, due to worker's forgetfulness, negligence, or indifference, the fall prevention means of the protective gear is not mounted on the upper part or the frame around it, but often works with it attached to the periphery of the worker's protective gear. There was a case of loss of function.

본 발명은 보호장구를 착용한 작업자 등이 사전 설정된 추락 위험지역에 진입하는 것을 자동으로 감지하고, 보호장구의 추락방지수단을 작동시키는 것을 보장하도록 하는 추락방지 시스템을 제공함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a fall prevention system that automatically detects that a worker wearing protective equipment enters a preset fall risk area, and ensures that the fall prevention means of the protective equipment is operated.

본 발명에 따른 추락방지 시스템은, 보호장구 및 모니터링 시스템을 포함하고, 여기에서 보호장구는 작업자의 신체에 고정되는 본체, 연결띠를 통하여 본체에 연결되는 추락방지수단; 보호장구의 본체에 고정되는 앵커 노드; 보호장구의 추락방지수단에 인접하게 위치되도록 고정되는 제1 모바일 노드; 추락 위험이 있는 작업장에 설치되는 제2 모바일 노드;를 포함하고, 여기에서 모니터링 시스템은 데이터 송수신을 위한 무선 통신 인터페이스를 포함하는 무선 통신부; 앵커 노드와 모바일 노드로부터 입력되는 실시간 거리 측정 정보를 연산하고, 해당 연산 결과가 사전 설정된 알람 출력 조건에 부합하는 경우에 알람을 발생시키는 알람부; 및 앵커 노드, 모바일 노드, 무선 통신부, 알람부를 제어하는 제어부;를 포함함을 특징으로 한다.A fall prevention system according to the present invention includes a protective equipment and a monitoring system, wherein the protective equipment includes a main body fixed to the body of an operator, a fall prevention means connected to the main body through a connecting band; An anchor node fixed to the body of the protective gear; A first mobile node fixed to be positioned adjacent to the fall prevention means of the protective equipment; Including; a second mobile node installed in a workplace with a risk of falling, wherein the monitoring system includes: a wireless communication unit including a wireless communication interface for data transmission and reception; an alarm unit that calculates real-time distance measurement information input from the anchor node and the mobile node, and generates an alarm when the calculation result satisfies a preset alarm output condition; and a controller for controlling the anchor node, the mobile node, the wireless communication unit, and the alarm unit.

본 발명에 따르면, 보호장구를 착용한 작업자 등이 사전 설정된 추락 위험지역에 진입하는 것을 자동으로 감지하고, 보호장구의 추락방지수단을 작동시키는 것을 보장하도록 하는 추락방지 시스템을 제공하여 작업자가 추락방지수단을 확실하게 프레임 등에 고정시켜 불의의 추락 사고를 미연에 방지하도록 하는 효과를 제공한다.According to the present invention, by providing a fall prevention system that automatically detects that a worker wearing protective equipment enters a preset fall risk area, and ensures that the fall prevention means of the protective equipment is operated to prevent the worker from falling It provides the effect of preventing an unexpected fall accident in advance by securely fixing the means to the frame or the like.

도 1은 종래의 "그네식 보호장구"의 하나의 구체예를 개략적으로 도시한 구성도로서, 추락방지수단이 본체의 측면에 고정된 상태를 나타내고 있는 도면이다.
도 2는 도 1의 보호장구를 위험지역 등에서 사용 상황을 보여주는 예로, 작업장의 프레임에 장착한 상태의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 하나의 구체예에 따른 추락방지 시스템의 구성을 모식적으로 도시한 구성도로서, 추락방지수단이 보호장구 본체의 측면에 고정된 상태(알람 출력 상태)를 나타내고 있는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 추락방지 시스템의 구성을 모식적으로 도시한 구성도로서, 추락방지수단이 프레임 등에 고정된 상태(알람 출력 없는 상태)를 나타내고 있는 도면이다.
도 5는 보호장구를 착용한 작업자가 제2 모바일 노드를 기준으로 일정한 영역(제3 영역) 내에 위치하는 경우에서 알람의 발생 여부에 대한 경우의 수를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 하나의 구체예에 따른 추락방지 시스템의 구성을 모식적으로 도시한 구성도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 하나의 구체예에 따른 추락방지 시스템의 구성을 모식적으로 도시한 구성도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 하나의 구체예에 따른 추락방지 시스템의 구성을 모식적으로 도시한 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically showing one specific example of a conventional "swing type protective gear", and is a view showing a state in which the fall prevention means is fixed to the side of the main body.
Figure 2 is an example showing the use of the protective gear of Figure 1 in a hazardous area, etc., the configuration of the state mounted on the frame of the workshop.
3 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a fall prevention system according to an embodiment of the present invention, and is a view showing a state (alarm output state) in which the fall prevention means is fixed to the side surface of the protective equipment body .
4 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a fall prevention system according to the present invention, and is a view showing a state (state without alarm output) in which the fall prevention means is fixed to a frame or the like.
5 is a diagram schematically illustrating the number of cases in which an alarm is generated when an operator wearing protective equipment is located within a predetermined area (third area) with respect to the second mobile node.
6 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a fall prevention system according to another embodiment of the present invention.
7 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a fall prevention system according to another embodiment of the present invention.
8 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a fall prevention system according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 추락사고가 발생할 위험이 있는 고소 작업 시, 사전 설정한 추락 위험지역을 자동으로 감지하여 일정 주기로 알람 경고를 줌으로써 작업자가 보호장구의 추락방지수단을 작동시키도록 하고, 작업자에 의한 추락방지수단의 작동에 의하여 자동으로 알람이 해제되도록 함으로써, 사전 설정된 위험지역 내에서 작업자가 추락방지수단을 작동시키지 않는 경우에만 알람 경고를 출력하도록 하여 작업자가 보호장구의 추락방지수단의 작동을 망각하여 발생할 수 있는 추락 사고를 예방하도록 하는 점에 특징이 있는 것이다.The present invention allows the operator to operate the fall prevention means of the protective equipment by automatically detecting a preset fall risk area and giving an alarm warning at regular intervals when working at high altitude where there is a risk of a fall accident, and preventing fall by the operator By allowing the alarm to be automatically released by the operation of the means, an alarm warning is output only when the operator does not operate the fall prevention means within the preset danger area, so that the operator forgets the operation of the fall prevention means of the protective equipment. It is characterized in that it prevents possible fall accidents.

이를 위해서는, For this,

1) 보호장구를 착용한 작업자가 위험 지역에 있는 지 또는 비위험 지역에 있는 지를 인식할 수 있어야 하고, 1) It must be possible to recognize whether a worker wearing protective equipment is in a hazardous area or a non-hazardous area;

2) 보호장구의 추락방지수단이 작동되었는 지의 여부를 인시할 수 있어야 한다.2) It should be possible to recognize whether the fall prevention means of the protective equipment have been operated.

종래의 기술의 경우, 위의 조건 1) 및 2)의 기술적 조합을 제공할 수 없었다. In the case of the prior art, the technical combination of the above conditions 1) and 2) could not be provided.

따라서, 본 발명에 따른 추락방지 시스템은, 보호장구(20)와 모니터링 시스템(도시하지 않음)을 포함하고, 여기에서 보호장구(20)는 작업자의 신체에 고정되는 본체(21), 연결띠(23)를 통하여 본체(21)에 연결되는 추락방지수단(22); 보호장구(20)의 본체(21)에 고정되는 앵커 노드(24); 보호장구(20)의 추락방지수단(22)에 인접하게 위치되도록 고정되는 제1 모바일 노드(25); 추락 위험이 있는 작업장에 설치되는 제2 모바일 노드(26)를 포함하고, 여기에서 모니터링 시스템(도시하지 않음)은 데이터 송수신을 위한 무선 통신 인터페이스를 포함하는 무선 통신부; 앵커 노드와 모바일 노드로부터 입력되는 실시간 거리 측정 정보를 연산하고, 해당 연산 결과가 사전 설정된 알람 출력 조건에 부합하는 경우에 알람을 발생시키는 알람부; 및 앵커 노드, 모바일 노드, 무선 통신부, 알람부를 제어하는 제어부;를 포함함을 특징으로 한다.Accordingly, the fall prevention system according to the present invention includes a protective equipment 20 and a monitoring system (not shown), wherein the protective equipment 20 includes a main body 21 fixed to the operator's body, a connection belt ( 23) through the fall prevention means 22 connected to the main body 21; An anchor node 24 fixed to the body 21 of the protective gear 20; A first mobile node 25 fixed to be positioned adjacent to the fall prevention means 22 of the protective equipment 20; and a second mobile node 26 installed in a workplace with a risk of falling, wherein the monitoring system (not shown) includes: a wireless communication unit including a wireless communication interface for transmitting and receiving data; an alarm unit that calculates real-time distance measurement information input from the anchor node and the mobile node, and generates an alarm when the calculation result satisfies a preset alarm output condition; and a controller for controlling the anchor node, the mobile node, the wireless communication unit, and the alarm unit.

상기 보호장구(20)는 작업자의 신체에 고정되는 본체(21), 연결띠(23)를 통하여 본체(21)에 연결되는 추락방지수단(22); 보호장구(20)의 본체(21)에 고정되는 앵커 노드(24); 보호장구(20)의 추락방지수단(22)에 인접하게 위치되도록 고정되는 제1 모바일 노드(25); 추락 위험이 있는 작업장에 설치되는 제2 모바일 노드(26);를 포함한다. 즉, 본 발명에 따른 추락방지 시스템에서는 작업자가 착용할 수 있는 보호장구(20)의 본체(21)에 앵커 노드(24)를 고정시키고, 동시에 보호장구(20)의 추락방지수단(22)에 인접하게 위치되도록 제1 모바일 노드(25)를 고정시킴으로써 일차적으로는 상시적으로 보호장구(20)의 추락방지수단(22)이 본체(21)로부터 얼마나 이격되어 있는 지에 대한 실시간 위치 정보를 생성하는 것을 가능하게 한다. 동시에, 추락 위험이 있는 작업장에 제2 모바일 노드(26)를 설치하여 이차적으로는 보호장구(20)를 착용한 작업자가 추락 위험이 있는 작업장에 진입하였는 지의 여부에 대한 실시간 위치 정보를 생성하는 것을 가능하게 한다.The protective gear 20 includes a main body 21 fixed to the operator's body, a fall prevention means 22 connected to the main body 21 through a connecting band 23; An anchor node 24 fixed to the body 21 of the protective gear 20; A first mobile node 25 fixed to be positioned adjacent to the fall prevention means 22 of the protective equipment 20; and a second mobile node 26 installed in a workplace with a risk of falling. That is, in the fall prevention system according to the present invention, the anchor node 24 is fixed to the main body 21 of the protective equipment 20 that the worker can wear, and at the same time, the fall prevention means 22 of the protective equipment 20 By fixing the first mobile node 25 so as to be located adjacently, it is primarily to generate real-time location information about how far the fall prevention means 22 of the protective equipment 20 is from the main body 21 at all times. make it possible At the same time, by installing the second mobile node 26 in the workplace with a risk of falling, secondarily, generating real-time location information on whether the worker wearing the protective gear 20 has entered the workplace with the risk of falling. make it possible

따라서, 도 3에 도시한 바와 같이, 앵커 노드(24)가 구비된 보호장구(20)를 착용한 작업자를 중심으로 제1 모바일 노드(25)의 존재 유무에 대한 정보를 생성하는 제1 영역(①) 및 제2 모바일 노드(26)의 존재 유무에 대한 정보를 생성하는 제2 영역(②)의 설정이 가능하게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 3 , the first area ( ①) and the second area (②) generating information on the existence of the second mobile node 26 becomes possible.

제1 영역(①)은 보호장구(20)의 추락방지수단(22)의 존재 유무에 대한 정보를 생성하여 현재의 추락방지수단(22)의 상태를 확인하는 것을 가능하게 하고, 제2 영역(②)은 보호장구(20)를 착용한 작업자가 추락 위험 영역 내에 존재하는 지의 여부를 확인하는 것을 가능하게 한다.The first area (①) makes it possible to check the current state of the fall prevention means 22 by generating information on the presence or absence of the fall prevention means 22 of the protective equipment 20, and the second area ( ②) makes it possible to check whether the worker wearing the protective gear 20 is present in the fall risk area.

따라서, 보호장구(20)를 착용한 작업자가 이동하여 추락 위험 영역 내로 진입하였음에도 추락방지수단(22)이 여전히 보호장구(20)에 근접하게(즉, 제1 영역(①)의 범위 이내에) 위치되는 경우(도 3에 도시된 경우), 알람을 출력하도록 함으로써 작업자가 추락 가능성을 인지하도록 하고, 보호장구(20)의 추락방지수단(22)이 프레임(F) 등에 고정되도록 추락방지수단(22)을 작동시키도록 하여 추락 사고를 미연에 방지하도록 할 수 있다. 즉, 작업자가 제2 영역(②) 내로 진입하였음에도 여전히 보호장구의 추락방지수단(22)을 작동시키지 않아(즉, 제1 모바일 노드가 여전히 제1 영역(①) 이내에 존재하여) 추락 사고의 발생 가능성이 높아지는 경우에만 알람이 발생하도록 하여 작업자의 주의를 환기시킬 수 있도록 한다.Therefore, even though the worker wearing the protective equipment 20 moves and enters the fall risk area, the fall prevention means 22 is still located close to the protective equipment 20 (that is, within the range of the first area (①)) In the case (shown in FIG. 3), the fall prevention means 22 so that the operator recognizes the possibility of a fall by outputting an alarm, and the fall prevention means 22 of the protective equipment 20 is fixed to the frame F, etc. ) to prevent a fall accident in advance. That is, even though the worker entered the second area (②), the fall prevention means 22 of the protective equipment was still not operated (that is, the first mobile node was still present within the first area (①)), resulting in a fall accident. Make sure the alarm is triggered only when the likelihood is high to draw the operator's attention.

달리, 보호장구(20)를 착용한 작업자가 이동하여 추락 위험 영역 내로 진입하였더라도, 추락방지수단(22)이 보호장구(20)로 이격되어(즉, 제1 영역(①)의 범위로부터 벗어나서) 위치되는 경우(도 4에 도시된 경우), 즉, 작업자가 보호장구(20)의 추락방지수단(22)을 본체(21)로부터 이격시켜 프레임(F) 등에 고정시키는 경우, 더 이상의 알람 출력을 하지 않도록 함으로써 불필요한 알람으로 인한 작업능률 저하 등을 방지하도록 할 수 있다.Alternatively, even if the worker wearing the protective gear 20 moves and enters the fall risk area, the fall prevention means 22 is spaced apart from the protective gear 20 (ie, out of the range of the first area (①)) In the case of the position (shown in FIG. 4), that is, when the operator separates the fall prevention means 22 of the protective equipment 20 from the main body 21 and fixes the frame (F), etc., no more alarm output is output. By not doing so, it is possible to prevent deterioration of work efficiency due to unnecessary alarms.

상기 모니터링 시스템은 데이터 송수신을 위한 무선 통신 인터페이스를 포함하는 무선 통신부; 앵커 노드와 모바일 노드로부터 입력되는 실시간 거리 측정 정보를 연산하고, 해당 연산 결과가 사전 설정된 알람 출력 조건에 부합하는 경우에 알람을 발생시키는 알람부; 및 앵커 노드, 모바일 노드, 무선 통신부, 알람부를 제어하는 제어부;를 포함한다. The monitoring system includes: a wireless communication unit including a wireless communication interface for data transmission and reception; an alarm unit that calculates real-time distance measurement information input from the anchor node and the mobile node, and generates an alarm when the calculation result satisfies a preset alarm output condition; and a control unit for controlling an anchor node, a mobile node, a wireless communication unit, and an alarm unit.

본 발명에 따른 추락방지 시스템을 구성하는 보호장구와 모니터링 시스템은 소위 실시간 위치 추적 시스템(RTLS: Real Time Locating System)을 응용하여 구현될 수 있으며, 이는 무선인식기술을 이용하여 실시간으로 위치를 추적하는 기술로, 이의 구현을 위해 다양한 기술들이 적용될 수 있는데, 이를테면 수동형 및 능동형 RFID(Radio Frequency IDentification), 지그비(Zigbee), CSS(Chirp Spread Spectrum), IR-UWB 등의 무선인식기술이 적용될 수 있고, 또한 GPS(Global Positioning System) 기술이 적용될 수도 있다.The protective gear and monitoring system constituting the fall prevention system according to the present invention can be implemented by applying a so-called Real Time Locating System (RTLS), which uses wireless recognition technology to track the location in real time. As a technology, various technologies can be applied for its implementation, for example, passive and active RFID (Radio Frequency IDentification), Zigbee, CSS (Chirp Spread Spectrum), and wireless recognition technologies such as IR-UWB can be applied, Also, Global Positioning System (GPS) technology may be applied.

작업자의 위치 좌표를 도출하기 위한 무선 측위 기술로, 이를테면 Cell-ID 기술, AOA(Angle Of Arrival) 기술, TOA(Time Of Arrival) 기술, TDOA(Time Difference Of Arrival) 기술, RSSI(Received Signal Strength Indicaton) 기술, TOF(Time Of Flight) 기술, Fingerprint 기술 등을 사용할 수 있다. 이들 기술 중 특히 TOA(Time Of Arrival) 기술은 앵커 노드와 모바일 노드(들) 간에서 전송되는 RF 신호가 도달하는 시간을 측정하여 앵커 노드와 모바일 노드(들) 간 거리를 구하고 위치를 계산하는 방식으로, 정확도 측면에서도 양호하며, 또한 위치추적 범위에서도 비교적 넓은 범위의 위치 추적이 가능하다.A wireless positioning technology for deriving the position coordinates of the worker, such as Cell-ID technology, AOA (Angle Of Arrival) technology, TOA (Time Of Arrival) technology, TDOA (Time Difference Of Arrival) technology, RSSI (Received Signal Strength Indicaton) ) technology, TOF (Time Of Flight) technology, Fingerprint technology, etc. can be used. Among these techniques, the TOA (Time Of Arrival) technique measures the arrival time of an RF signal transmitted between the anchor node and the mobile node(s) to obtain the distance between the anchor node and the mobile node(s) and calculates the location. As a result, it is good in terms of accuracy, and it is possible to track a relatively wide range in the location tracking range.

무선 통신부는 앵커 노드와 모바일 노드(들) 및 제어부 간에서 무선 통신을 수행할 수 있도록 해주는데, 이 경우 무선통신 모듈로 이를테면, 지그비(Zigbee), 알에프(RF), 와이파이(WiFi), 3G, 4G, LTE, LTE-A, 와이브로(Wireless Broadband Internet) 등을 사용할 수 있다.The wireless communication unit enables wireless communication between the anchor node, the mobile node(s) and the control unit, in this case, a wireless communication module such as Zigbee, RF, WiFi, 3G, 4G , LTE, LTE-A, WiBro (Wireless Broadband Internet), etc. can be used.

알람부는 작업자에게 추락 사고 등의 위험이 존재하는 경우 등에서 작업자의 주의를 환기시키도록 하기 위하여 알람(alarm)을 발생시키는데, 이 경우 알람 수단으로 이를테면, 청각(부저, 사이렌 등), 시각(경광 램프, 비상안내 문자 발송 등) 등을 이용할 수 있다.The alarm unit generates an alarm to alert the operator to the operator's attention when there is a risk of a fall accident, etc. , emergency notification text message, etc.) can be used.

제어부는 앵커 노드, 모바일 노드를 포함하여, 전원부, 무선 통신부, 알람부 등을 제어한다. 제어부로는 범용 마이크로프로세서를 포함하는 컴퓨터 등이 될 수 있다.The control unit controls the power supply unit, the wireless communication unit, the alarm unit, and the like, including the anchor node and the mobile node. The controller may be a computer including a general-purpose microprocessor.

도 5는 보호장구(20)를 착용한 작업자가 제2 모바일 노드(26)를 기준으로 일정한 영역(제3 영역(③)) 내에 위치하는 경우에서 알람의 발생 여부에 대한 경우의 수를 개략적으로 나타낸 도면으로서, 보호장구(20)를 착용한 작업자가 제3 영역(③) 내에 위치함에도 보호장구(20)의 추락방지수단(22)이 프레임(F) 등에 고정되지 않은 경우(도면 중 섬광 표시의 경우), 알람이 발생되고, 보호장구(20)를 착용한 작업자가 제3 영역(③) 내에 위치하면서 동시에 보호장구(20)의 추락방지수단(22)이 프레임(F) 등에 고정된 경우(도면 중 섬광 미표시의 경우), 알람이 발생되지 않도록 할 수 있다.5 schematically shows the number of cases in which an alarm occurs when the worker wearing the protective gear 20 is located in a certain area (the third area ③) with respect to the second mobile node 26 . As a diagram shown, even if the worker wearing the protective equipment 20 is located in the third area (③), the fall prevention means 22 of the protective equipment 20 is not fixed to the frame F, etc. (a flashing display in the drawing) case), an alarm is generated, and the worker wearing the protective equipment 20 is located in the third area (③) and at the same time the fall prevention means 22 of the protective equipment 20 is fixed to the frame (F), etc. (In the case of not displaying the flash in the drawing), it is possible to prevent the alarm from occurring.

도 6은 본 발명의 다른 하나의 구체예에 따른 추락방지 시스템의 구성을 모식적으로 도시한 구성도로서, 도 6에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 다른 하나의 구체예에 따른 추락방지 시스템은, 추락 위험이 있는 작업장에 설치되는 제2 모바일 노드(26)를 중심으로 보호장구(30)를 포함하는 고정형 검출루프(31) 및 모니터링 시스템(도시하지 않음)을 포함하고, 여기에서 보호장구(30)는 작업자의 신체에 고정되는 본체, 연결띠를 통하여 본체에 연결되는 추락방지수단; 보호장구의 본체에 고정되는 앵커 노드;를 포함하고, 여기에서 모니터링 시스템(도시하지 않음)은 데이터 송수신을 위한 무선 통신 인터페이스를 포함하는 무선 통신부; 앵커 노드와 모바일 노드로부터 입력되는 실시간 거리 측정 정보를 연산하고, 해당 연산 결과가 사전 설정된 알람 출력 조건에 부합하는 경우에 알람을 발생시키는 알람부; 및 앵커 노드, 모바일 노드, 무선 통신부, 알람부를 제어하는 제어부;를 포함함을 특징으로 한다. 여기에서 보호장구(30)를 포함하는 고정형 검출루프(31)를 제외한 잔여의 구성들은 상기에서 설명된 것과 동일 및/또는 유사한 것으로서 이해될 수 있고, 따라서 반복되는 설명은 피하기로 한다.Figure 6 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a fall prevention system according to another embodiment of the present invention, as shown in Figure 6, a fall prevention system according to another embodiment of the present invention, It includes a fixed detection loop 31 including protective gear 30 and a monitoring system (not shown) centered on the second mobile node 26 installed in a workplace with a risk of falling, wherein the protective gear 30 ) is a main body fixed to the operator's body, a fall prevention means connected to the main body through a connecting band; An anchor node fixed to the body of the protective gear; includes, wherein the monitoring system (not shown) includes a wireless communication unit including a wireless communication interface for data transmission and reception; an alarm unit that calculates real-time distance measurement information input from the anchor node and the mobile node, and generates an alarm when the calculation result satisfies a preset alarm output condition; and a controller for controlling the anchor node, the mobile node, the wireless communication unit, and the alarm unit. Here, the remaining components except for the fixed detection loop 31 including the protective gear 30 may be understood as the same and/or similar to those described above, and thus repeated description will be avoided.

상기한 바와 같은 구성에 의하여 고정형 검출루프(31)에 보호장구(30)를 상시적으로 종속적으로 연결시킴으로써 작업자의 추락 위험을 사전에 예방하는 것을 가능하게 할 수 있다.By the configuration as described above, it is possible to prevent the risk of falling of the operator in advance by permanently and dependently connecting the protective equipment 30 to the fixed detection loop 31 .

도 7은 본 발명의 또 다른 하나의 구체예에 따른 추락방지 시스템의 구성을 모식적으로 도시한 구성도로서, 도 7에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 또 다른 하나의 구체예에 따른 추락방지 시스템은, 추락 위험이 있는 작업장에 설치되는 복수개의 제2 모바일 노드(도면을 기준으로 보면, 26-1, 26-2, 26-3 및 26-4)를 포함하는 망형 검출루프(41), 보호장구(30) 및 모니터링 시스템(도시하지 않음)을 포함하고, 여기에서 보호장구(30)는 작업자의 신체에 고정되는 본체, 연결띠를 통하여 본체에 연결되는 추락방지수단; 보호장구의 본체에 고정되는 앵커 노드;를 포함하고, 여기에서 모니터링 시스템(도시하지 않음)은 데이터 송수신을 위한 무선 통신 인터페이스를 포함하는 무선 통신부; 앵커 노드와 모바일 노드로부터 입력되는 실시간 거리 측정 정보를 연산하고, 해당 연산 결과가 사전 설정된 알람 출력 조건에 부합하는 경우에 알람을 발생시키는 알람부; 및 앵커 노드, 모바일 노드, 무선 통신부, 알람부를 제어하는 제어부;를 포함함을 특징으로 한다. 여기에서 복수개의 제2 모바일 노드(도면을 기준으로 보면, 26-1, 26-2, 26-3 및 26-4)를 포함하는 망형 검출루프(41)를 제외한 잔여의 구성들은 상기에서 설명된 것과 동일 및/또는 유사한 것으로서 이해될 수 있고, 따라서 반복되는 설명은 피하기로 한다.7 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a fall prevention system according to another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7, a fall prevention system according to another embodiment of the present invention Silver, a mesh-type detection loop 41 including a plurality of second mobile nodes (26-1, 26-2, 26-3 and 26-4 based on the drawings) installed in a workplace with a risk of falling, protection It includes a gear 30 and a monitoring system (not shown), wherein the protective gear 30 includes a main body fixed to the body of the operator, a fall prevention means connected to the main body through a connecting band; An anchor node fixed to the body of the protective gear; includes, wherein the monitoring system (not shown) includes a wireless communication unit including a wireless communication interface for data transmission and reception; an alarm unit that calculates real-time distance measurement information input from the anchor node and the mobile node, and generates an alarm when the calculation result satisfies a preset alarm output condition; and a controller for controlling the anchor node, the mobile node, the wireless communication unit, and the alarm unit. Here, the remaining components except for the mesh-type detection loop 41 including a plurality of second mobile nodes (26-1, 26-2, 26-3, and 26-4, referring to the drawing) are described above. It can be understood as the same and/or similar to the above, and thus repeated descriptions will be avoided.

상기한 바와 같은 구성에 의하여 망형 검출루프(41)에 보호장구(30)를 상시적으로 종속적으로 연결시킴으로써 작업자의 추락 위험을 사전에 예방하는 것을 가능하게 할 수 있다.With the configuration as described above, it is possible to prevent the risk of falling of the operator in advance by permanently and dependently connecting the protective equipment 30 to the mesh-type detection loop 41 .

도 8은 본 발명의 또 다른 하나의 구체예에 따른 추락방지 시스템의 구성을 모식적으로 도시한 구성도로서, 도 8에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 또 다른 하나의 구체예에 따른 추락방지 시스템은, 추락 위험이 있는 작업장에 설치되는 고정루프(51)와 고정루프(51)에 연결되는 앵커 노드(52), 보호장구(30) 및 모니터링 시스템(도시하지 않음)을 포함하고, 여기에서 보호장구(30)는 작업자의 신체에 고정되는 본체, 연결띠를 통하여 본체에 연결되는 추락방지수단; 보호장구의 본체에 고정되는 모바일 노드;를 포함하고, 여기에서 모니터링 시스템(도시하지 않음)은 데이터 송수신을 위한 무선 통신 인터페이스를 포함하는 무선 통신부; 앵커 노드와 모바일 노드로부터 입력되는 실시간 거리 측정 정보를 연산하고, 해당 연산 결과가 사전 설정된 알람 출력 조건에 부합하는 경우에 알람을 발생시키는 알람부; 및 앵커 노드, 모바일 노드, 무선 통신부, 알람부를 제어하는 제어부;를 포함함을 특징으로 한다. 여기에서 추락 위험이 있는 작업장에 설치되는 고정루프(51)와 고정루프(51)에 연결되는 앵커 노드(52)를 제외한 잔여의 구성들은 상기에서 설명된 것과 동일 및/또는 유사한 것으로서 이해될 수 있고, 따라서 반복되는 설명은 피하기로 한다.8 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a fall prevention system according to another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8, a fall prevention system according to another embodiment of the present invention includes a fixed roof 51 installed in a workplace with a risk of falling, an anchor node 52 connected to the fixed roof 51, protective equipment 30, and a monitoring system (not shown), where protection The apparatus 30 includes a main body fixed to the operator's body, a fall prevention means connected to the main body through a connecting band; A mobile node fixed to the body of the protective equipment; includes, wherein the monitoring system (not shown) includes a wireless communication unit including a wireless communication interface for data transmission and reception; an alarm unit that calculates real-time distance measurement information input from the anchor node and the mobile node, and generates an alarm when the calculation result satisfies a preset alarm output condition; and a controller for controlling the anchor node, the mobile node, the wireless communication unit, and the alarm unit. Here, the remaining components except for the anchor node 52 connected to the fixed roof 51 and the fixed roof 51 installed in the workplace where there is a fall risk can be understood as the same and/or similar to those described above, and , and therefore repeated explanations will be avoided.

상기한 바와 같은 구성에 의하여 고정루프(51)에 보호장구(30)를 상시적으로 종속적으로 연결시킴으로써 작업자의 추락 위험을 사전에 예방하는 것을 가능하게 할 수 있다.By permanently and dependently connecting the protective gear 30 to the fixed roof 51 by the configuration as described above, it may be possible to prevent the risk of falling of the operator in advance.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.In the above, the present invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, but it is obvious to those skilled in the art that various changes and modifications are possible within the scope of the technical spirit of the present invention, and it is natural that such variations and modifications belong to the appended claims.

10: 보호장구 11: 본체
12: 추락방지수단 13: 연결띠
20: 보호장구 21: 본체
22: 추락방지수단 23: 연결띠
24: 앵커 노드 25: 제1 모바일 노드
26: 제2 모바일 노드
26-1, 26-2, 26-3, 26-4: 제2 모바일 노드
①: 제1 영역 ②: 제2 영역
③: 제3 영역
30: 보호장구 31: 고정형 검출루프
41: 망형 검출루프 51: 고정루프
52: 앵커 노드
F: 프레임10: protective gear 11: body
12: fall prevention means 13: connection band
20: protective gear 21: body
22: fall prevention means 23: connection band
24: anchor node 25: first mobile node
26: second mobile node
26-1, 26-2, 26-3, 26-4: second mobile node
①: first area ②: second area
③: 3rd area
30: protective gear 31: fixed detection loop
41: mesh detection loop 51: fixed loop
52: anchor node
F: frame

Claims (4)

보호장구 및 모니터링 시스템을 포함하고,
여기에서 보호장구는 작업자의 신체에 고정되는 본체(21), 연결띠(23)를 통하여 본체(21)에 연결되는 추락방지수단(22); 보호장구(20)의 본체(21)에 고정되는 앵커 노드(24); 보호장구(20)의 추락방지수단(22)에 인접하게 위치되도록 고정되는 제1 모바일 노드(25); 추락 위험이 있는 작업장에 설치되는 제2 모바일 노드(26);를 포함하고,
여기에서 모니터링 시스템은 데이터 송수신을 위한 무선 통신 인터페이스를 포함하는 무선 통신부; 앵커 노드와 모바일 노드로부터 입력되는 실시간 거리 측정 정보를 연산하고, 해당 연산 결과가 사전 설정된 알람 출력 조건에 부합하는 경우에 알람을 발생시키는 알람부; 및 앵커 노드, 모바일 노드, 무선 통신부, 알람부를 제어하는 제어부;
를 포함하고,
앵커 노드(24)가 구비된 보호장구(20)를 착용한 작업자를 중심으로 제1 모바일 노드(25)의 존재 유무에 대한 정보를 생성하는 제1 영역 및 제2 모바일 노드(26)의 존재 유무에 대한 정보를 생성하는 제2 영역을 설정하고, 제1 영역은 보호장구(20)의 추락방지수단(22)의 존재 유무에 대한 정보를 생성하여 추락방지수단(22)의 상태를 확인하고, 제2 영역은 보호장구(20)를 착용한 작업자가 추락 위험 영역 내에 존재하는 지의 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 추락방지 시스템.including protective gear and monitoring systems;
Here, the protective equipment includes a main body 21 fixed to the worker's body, a fall prevention means 22 connected to the main body 21 through a connecting band 23; An anchor node 24 fixed to the body 21 of the protective gear 20; A first mobile node 25 fixed to be positioned adjacent to the fall prevention means 22 of the protective equipment 20; Including; a second mobile node 26 installed in a workplace with a risk of falling;
Here, the monitoring system includes: a wireless communication unit including a wireless communication interface for data transmission and reception; an alarm unit that calculates real-time distance measurement information input from the anchor node and the mobile node, and generates an alarm when the calculation result satisfies a preset alarm output condition; and a control unit for controlling the anchor node, the mobile node, the wireless communication unit, and the alarm unit;
including,
The presence or absence of the first area and the second mobile node 26 that generate information on the existence of the first mobile node 25 centered on the worker wearing the protective gear 20 provided with the anchor node 24 . A second area for generating information about The second area is a fall prevention system, characterized in that it checks whether the worker wearing the protective gear 20 is present in the fall risk area. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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