KR102398303B1 - 다종(多種)의 촉감을 비접촉 방식으로 유도하는 방법 및 이를 위한 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다종(多種)의 촉감을 비접촉 방식으로 유도하는 방법 및 이를 위한 시스템에 관한 것으로, 더 구체적으로는 비접촉 방식으로 인가되는 자극의 강도 및 주파수 중 적어도 하나의 파라미터에 따라 다양한 종류의 촉감을 유도할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것이다.

Description

다종(多種)의 촉감을 비접촉 방식으로 유도하는 방법 및 이를 위한 시스템{METHOD FOR INDUCING MULTI-KIND TACTILE SENSATION IN A NON-CONTACT METHOD AND SYSTEM THEREFOR}

본 발명은 다종(多種)의 촉감을 비접촉 방식으로 유도하는 방법 및 이를 위한 시스템에 관한 것으로, 더 구체적으로는 비접촉 방식으로 인가되는 자극의 강도 및 주파수 중 적어도 하나의 파라미터에 따라 다양한 종류의 촉감을 유도할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것이다.

근래 가상현실(virtual reality) 및 증강현실(augmented reality) 구현을 위한 기술들에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있으며, 위와 같은 가상현실, 증강현실의 실감도를 높이기 위해 사람의 피부 상에 촉감을 유발할 수 있는 방법론에 대해서도 더불어 활발한 연구가 이루어지고 있다.

종래에는 사람의 피부에 임의의 촉감을 발생시키기 위해 물리적인 접촉 수단을 활용한 사례가 많았으며, 그 외에 초음파 또는 펄스 레이저를 이용하여 원거리에서 피부 상에 어떤 에너지를 전달함으로써 촉감을 발생시키고자 한 시도가 있었다. 그러나 이러한 방식들은 실제 가상현실 또는 증강현실을 구현하기 위한 목적으로 활용되기에 기술적 한계들을 가지는데, 예를 들어 직접적인 물리적 접촉 수단의 경우 반드시 인체에 닿을 수 있도록 가상현실, 증강현실의 구조적 환경이 구축되어야 한다는 점, 그리고 임의의 동작을 수행할 때 상기 접촉 수단이 인체에 안정적으로 접촉된 상태를 유지시키기 어려운 점, 접촉 상태에 따라 상이한 촉감이 유발되어 애초에 유도하고자 했던 촉감의 종류가 적절히 유도되기 어려운 점 등의 한계를 가진다. 또한, 초음파를 이용한 방식의 경우에는 자극 지점을 포커싱 하기 위해 다수의 모듈이 필요하고, 초음파 발생을 위한 장치에서 고주파 소음이 발생하는 등의 문제점이 있으며, 펄스 레이저를 이용한 방식의 경우에도 잘못 제어되었을 때 피부 상에 데미지를 입힐 수 있는 위험이 있는 점, 펄스 레이저 발생을 위해서는 고가의 장치가 필요한 점 등의 문제점이 있었다.

또한, 앞서 언급된 촉감 유도 방식들은 공통적으로 중간에 방해물이 존재할 경우 촉감 유도가 실질적으로 불가능해 진다는 치명적인 문제점도 가지는데, 물리적인 접촉 수단과 인체 사이에 어떤 방해물이 존재하여 접촉 자체가 불가능한 경우에 촉감 유도가 불가능함은 물론, 초음파나 펄스 레이저의 경우에도 방해물이 있는 경우 에너지 전달이 불가능 하여 촉감 유도가 실질적으로 불가능한 문제가 있다.

본 발명은 위와 같은 한계점을 해소시키기 위한 것으로 자기장을 촉감 유도를 위한 매개로 사용하는 방법론을 제시하고자 하며, 단순히 자기장을 이용한 촉감 유도 방법론을 제시하는 것뿐만 아니라 특정 파라미터를 어느 범위에서 제어하였을 때 사용자로 하여금 어떤 촉감을 느끼게 할 수 있는지에 대한 구체적인 제어 방법론까지 제시하고자 한다.

본 발명은 이와 같이 종래의 촉감 유도 방식에 존재하던 문제점에 착안하여 도출된 것으로, 이상에서 살핀 기술적 문제점을 해소시킬 수 있음은 물론, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 발명할 수 없는 추가적인 기술요소들을 제공하기 위해 발명되었다.

공개특허공보 제10-1581763호 (2015.12.24. 등록)

본 발명은 자기장을 매개로 사용자의 촉감을 유도할 수 있는 비접촉식 촉감 유도 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 다양한 종류의 촉감을 유도하기 위해 필요한 시스템, 그리고 그 시스템을 제어하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 하며, 특히 사용자의 피부가 자기장에 노출되는 환경에서 어느 파라미터를 어느 범위에서 제어하였을 때 특정 촉감이 유도될 수 있는지 알 수 있도록 시스템 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

한편, 본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 비접촉식 촉감 유도 시스템을 사용하여 사용자의 촉감을 유도하는 비접촉식 촉감 유도 방법에 있어서, 상기 비접촉식 촉감 유도 시스템은, 수급되는 전력에 따라 자기장을 발생시키는 코일; 상기 코일에 전력을 공급하는 전원공급부; 상기 코일로 공급되는 전력을 제어함으로써 상기 코일에 의해 발생되는 자기장의 파라미터들을 조절하는 제어부; 및 상기 코일의 일면 상에 배치되는 것으로서 소정의 두께를 가지며, 상기 코일에 의해 생성된 자기장 에너지가 통과 가능한 서포터;를 포함하고, 상기 촉감을 유도하는 방법은, 특정 파라미터로 정의되는 조건하에서 상기 코일에 전력을 공급함으로써 자기장을 발생시켜 상기 서포터 상에 배치된 사용자의 적어도 일부의 피부에 자극을 가하는 단계; 상기 사용자 - 상기 사용자는, 상기 자기장에 의하여 적어도 일부의 피부에 전기장이 유도됨 - 로부터 기 선별되어 있는 촉감종류들 중 적어도 한 개의 촉감종류를 선택 입력 받는 단계; 및 상기 사용자에 의해 선택된 촉감종류를 상기 특정 파라미터들에 대응되는 촉감종류로 분류하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 비접촉식 촉감 유도 방법에 있어서 상기 특정 파라미터는 자기장 주파수 및 상기 코일로부터 상기 사용자의 자극지점까지의 이격거리를 포함하되, 상기 자기장 주파수는 10Hz 내지 50Hz이고, 상기 이격거리는 10cm 내지 30cm이며, 상기 자기장 주파수 및 상기 이격거리에 대응되어 분류되는 촉감종류는,"간지러운 느낌", "부르르 떠는 느낌", "누르는 느낌", "저릿한 느낌", "따끔한 느낌", "두드리는 느낌", "툭툭치는 느낌", "뭉툭한 느낌", "뻐근한 느낌", 및 "찌르는 느낌"인 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 비접촉식 촉감 유도 방법에 있어서 상기 사용자로부터 적어도 한 개의 촉감종류를 선택입력 받는 단계는, 적어도 한 개의 촉감종류에 대해 사용자가 입력한 체감도 값을 입력 받는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 비접촉식 촉감 유도 방법에 있어서 상기 자기장 주파수가 10Hz이고, 상기 이격거리가 10cm일 때 분류되는 촉감종류는 "툭툭치는 느낌"인 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 비접촉식 촉감 유도 방법에 있어서 상기 자기장 주파수가 30Hz이고, 상기 이격거리가 10cm일 때 분류되는 촉감종류는 "부르르 떠는 느낌"인 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 비접촉식 촉감 유도 방법에 있어서 상기 특정 파라미터는 자기장 주파수 및 상기 코일로부터 상기 사용자의 자극지점까지의 이격거리를 포함하되, 상기 자기장 주파수는 60Hz 내지 200Hz이고, 상기 이격거리는 10 내지 30cm이며, 상기 자기장 주파수 및 상기 이격거리에 대응되어 분류되는 촉감종류는, "툭툭치는 느낌", "부드러운 느낌", "시큰한 느낌", "간지러운 느낌", "부르르 떠는 느낌", "얼얼한 느낌", "까칠한 느낌", "둔탁한 느낌", "얇은 느낌", "빳빳한 느낌", "찌르는 느낌", "저릿한 느낌", "따끔한 느낌", 및 "두드리는 느낌" 인 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 비접촉식 촉감 유도 방법에 있어서 상기 사용자로부터 적어도 한 개의 촉감종류를 선택입력 받는 단계는, 적어도 한 개의 촉감종류에 대해 사용자가 입력한 체감도 값을 입력 받는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 비접촉식 촉감 유도 방법에 있어서 상기 자기장 주파수가 200Hz이고, 상기 이격거리가 10cm일 때 분류되는 촉감종류는 "얼얼한 느낌"인 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 비접촉식 촉감 유도 방법에 있어서 상기 서포터는, 복수 개의 서포팅 부재들을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. 이 때 상기 서포터는, 서로 상이한 두께를 가지는 복수 개의 서포팅 부재들의 조합에 의해 상기 코일로부터 상기 사용자의 자극지점까지의 이격거리 조절이 가능한 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 비접촉식 촉감 유도 방법에 있어서 상기 자극은, 10초의 비활성화 구간 및 0.1초의 활성화 구간을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

한편, 본 발명의 또 다른 발명인 비접촉식 촉감 유도 시스템을 사용하여 사용자에게 특정 촉감을 유도시키는 비접촉식 촉감 유도 방법에 있어서, 상기 비접촉식 촉감 유도 시스템은, 수급되는 전력에 따라 자기장을 발생시키는 코일; 상기 코일에 전력을 공급하는 전원공급부; 상기 코일로 공급되는 전력을 제어함으로써 상기 코일에 의해 발생되는 자기장의 파라미터들을 조절하는 제어부; 및 상기 코일의 일면 상에 배치되는 것으로서 소정의 두께를 가지며, 상기 코일에 의해 생성된 자기장 에너지가 통과 가능한 서포터;를 포함하고, 상기 촉감을 유도시키는 방법은, 특정 파라미터로 정의되는 조건하에서 상기 코일에 전력을 공급함으로써 자기장을 발생시켜 상기 서포터 상에 배치된 사용자의 적어도 일부의 피부에 자극을 가하는 단계;를 포함하며, 상기 특정 파라미터는 자기장 주파수 및 상기 코일로부터 상기 사용자의 자극지점까지의 이격거리를 포함하되, 상기 자기장 주파수가 10Hz 내지 50Hz이고, 상기 이격거리가 10cm 내지 30cm 일 때 상기 사용자에 유도되는 촉감은 "간지러운 느낌", "부르르 떠는 느낌", "누르는 느낌", "저릿한 느낌", "따끔한 느낌", "두드리는 느낌", "툭툭치는 느낌", "뭉툭한 느낌", "뻐근한 느낌", 또는 "찌르는 느낌"중 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 비접촉식 촉감 유도 방법에 있어서 상기 자기장 주파수가 60Hz 내지 200Hz이고, 상기 이격거리가 10 내지 30cm 일 때 상기 사용자에 유도되는 촉감은 "툭툭치는 느낌", "부드러운 느낌", "시큰한 느낌", "간지러운 느낌", "부르르 떠는 느낌", "얼얼한 느낌", "까칠한 느낌", "둔탁한 느낌", "얇은 느낌", "빳빳한 느낌", "찌르는 느낌", "저릿한 느낌", "따끔한 느낌", 또는 "두드리는 느낌" 중 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따르면 방해물이 중간에 존재하더라도 사용자의 촉감을 비접촉식으로 유도할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따르면 설계자가 원하는 촉감이 사용자에게 유도되도록 하는 효과가 있다.

한편, 본 발명에 의한 효과는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 자기장을 매개로 인체 피부에 촉감이 유도되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 촉감 유도 시스템의 구성을 도시한 것이다.
도 3은 자극의 일 예시를 도시한 것이다.
도 4는 서포터가 복수 개의 서포팅 부재들에 의해 구성된 모습을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 비접촉식 촉감 유도 방법의 일 실시예를 도시한 것이다.
도 6은 저주파 범위에서의 자극이 주어졌을 때 사용자가 느낄 수 있는 촉감의 종류 및 각 촉감에 대해 사용자가 느낀 정도를 점수화 한 것을 도시한 것이다.
도 7은 저주파 범위에서의 자극이 주어졌을 때 자극의 강도 또는 자기장 주파수 별로 사용자가 촉감을 느낀 정도를 점수화 한 것을 그래프로 나타낸 것이다.
도 8은 저주파 범위에서의 자극이 주어졌을 때, 사용자가 느끼는 정도가 강한 것으로 분류되는 촉감들에 대한 실험결과를 도시한 것이다.
도 9는 고주파 범위에서의 자극이 주어졌을 때 사용자가 느낄 수 있는 촉감의 종류 및 각 촉감에 대해 사용자가 느낀 정도를 점수화 한 것을 도시한 것이다.
도 10은 고주파 범위에서의 자극이 주어졌을 때 자극의 강도 또는 자기장 주파수 별로 사용자가 촉감을 느낀 정도를 점수화 한 것을 그래프로 나타낸 것이다.
도 11은 고주파 범위에서의 자극이 주어졌을 때, 사용자가 느끼는 정도가 강한 것으로 분류되는 촉감에 대한 실험결과를 도시한 것이다.

본 발명의 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하의 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다. 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다.

본 명세서에서 개시되는 실시예들은 본 발명의 범위를 한정하는 것으로 해석되거나 이용되지 않아야 할 것이다. 이 분야의 통상의 기술자에게 본 명세서의 실시예를 포함한 설명은 다양한 응용을 갖는다는 것이 당연하다. 따라서, 본 발명의 상세한 설명에 기재된 임의의 실시예들은 본 발명을 보다 잘 설명하기 위한 예시적인 것이며 본 발명의 범위가 실시예들로 한정되는 것을 의도하지 않는다.

도면에 표시되고 아래에 설명되는 기능 블록들은 가능한 구현의 예들일 뿐이다. 다른 구현들에서는 상세한 설명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다른 기능 블록들이 사용될 수 있다. 또한, 본 발명의 하나 이상의 기능 블록이 개별 블록들로 표시되지만, 본 발명의 기능 블록들 중 하나 이상은 동일 기능을 실행하는 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 구성들의 조합일 수 있다.

또한, 어떤 구성요소들을 포함한다는 표현은 “개방형”의 표현으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭할 뿐이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.

나아가 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다.

먼저 도 1을 참고하여 본 발명에서 설명하고자 하는 발명의 기본 원리에 대해 이해하기로 한다. 배경기술에서도 언급하였든 본 발명은 자기장을 매개로 사용자로 하여금 촉감을 느낄 수 있게 하는 것을 기본 원리로 한다. 즉, 본 발명에서는 시간에 따라 그 크기가 변할 수 있는 시변 자기장(Time-varying magnetic field)을 발생시키며, 시변 자기장이 자극으로 인체에 전달되면 인체 내에서 유도 전류(Induced current)가 발생되어 궁극적으로 사용자가 임의 종류의 촉감을 느낄 수 있게 되는 것을 기본 원리로 한다.

도 1은 이와 같은 원리를 설명하기 위한 것으로, 자극 발생부(10)에서 임의 주파수 및 임의 크기의 시변 자기장을 발생시키면, 원거리에 떨어져 있는 사용자(100) 손에 촉감이 유도될 수 있음을 도시한 것이다. 이 과정을 보다 구체적으로 살펴보면, 가장 먼저 자극 발생부(10)에 전원이 공급되고, 공급된 전원에 의해 시변 자기장이 생성되며, 생성된 시변 자기장에 의해 사용자의 피부 중 특정 조직(tissue)에 자기장을 매개로 에너지가 전달된다. 상기 특정 조직에 자기장에 의한 에너지가 전달되면 상기 특정 조직 내부에서 유도 전류가 발생되는데, 이렇게 발생된 유도 전류에 의해 상기 특정 조직 내에 존재하는 신경 세포들이 활동 전위(Action potential)를 갖게 된다. 결과적으로, 상기 활동 전위에 의하여 생체 감수기(Receptor)들이 활성화될 수 있으며 이에 따라 사용자에 임의의 촉감이 유도될 수 있는데, 본 발명은 바로 이 과정에 관한 기술적 사상에 관한 것이다.

이상 본 발명의 기본 원리에 대해 살펴보았으며, 이하에서는 본 발명을 구현해 내기 위한 촉감 유도 시스템, 그리고 이를 이용하여 촉감을 유도하는 방법, 더 나아가 주어진 파라미터로 자기장이 생성되었을 때 사용자가 느끼게 될 촉감을 결정 또는 정의하는 방법에 대해 살펴보기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 촉감 유도 시스템(100)의 일 구성예를 도시한 것이다. 도 2를 참고할 때, 촉감 유도 시스템(100)는 코일(110), 전원공급부(120), 제어부(130), 및 서포터(140)를 포함할 수 있으며, 그 밖에 전선(121) 및 코일받침대(111)를 더 포함할 수 있다.

가장 먼저 코일(110)은 도 1에서의 자극 발생부(10)와 같은 역할을 하는 구성으로, 외부로부터 전원이 인가되었을 때 자기장을 발생시킬 수 있다. 자기장을 생성할 수 있는 수단은 더 다양한 것이 존재할 수도 있겠으나, 본 상세한 설명에서는 자기장이 코일(110)에 의해 발생되는 것을 전제로 설명하기로 하며, 후술하게 될 파라미터들을 논할 때에도 그 전제는 자기장이 상기 코일(110)에 의해 발생된 것임을 이해한다. 상기 코일(110)은 금속으로 형성됨이 바람직하나 반드시 그 소재를 한정하지는 않는다. 또한, 코일(110)의 형태 역시 특별히 제한이 없다 할 것이나, 바람직하게는 그 단면이 직사각형인 구리선(copper wire)을 스파이럴 형태로 형상화 한 것일 수 있으며, 그 크기는 10cm~14cm의 지름, 더 바람직하게는 12.8cm 의 지름을 가지도록, 그리고 코일(110)의 두께는 8mm~10mm, 더 바람직하게는 9mm가 되도록 형성될 수 있다.

또한, 상기 코일(110)은 코일받침대(111) 상에 설치되어 코일받침대(111)에 의해 고정될 수 있다.

다음으로 전원공급부(120)는 상기 코일(110)에 전원을 공급하는 구성이다. 엄밀하게는 전원공급부(120)는 전선(121)을 통해 상기 코일(110) 측에 전력을 제공하며, 그 과정에서 상기 코일(110)에는 전류가 공급될 수 있다. 또한 전원공급부(120)는 상기 코일(110)에 전력을 공급할 수 있는 한 해당 구성의 구현 방식에는 제한이 없다 할 것이다.

참고로 상기 전원공급부(120)는 후술하게 될 제어부(130)와 연결될 수 있으며, 상기 제어부(130)로부터의 제어명령에 따라 상기 코일(110)로 공급되는 전력 또는 전류를 조절할 수 있다. 특히 상기 전원공급부(120)로부터 코일(110)로 공급되는 전류는 시변 자기장의 다양한 파라미터들을 조절하는 데에 큰 역할을 하는 것으로, 전류의 크기, 전류의 주파수, 전류 파형, 펄스의 간격, 위상 등 전류가 가지는 파라미터들은 시변 자기장의 물리적 속성을 결정하는 데에 큰 영향을 미친다.

다음으로 제어부(130)는 상기 코일(110)을 통해 자기장을 생성하기 위한 제어명령, 그리고 생성되는 자기장의 주파수 등과 같이 시변 자기장의 속성을 조절하기 위한 제어명령을 제공하는 구성이다. 상기 제어부(130)는 중앙처리유닛 및 메모리를 갖춘 연산수단일 수 있으며, 이 때 중앙처리유닛은 컨트롤러(controller), 마이크로 컨트롤러(microcontroller), 마이크로 프로세서(microprocessor), 마이크로 컴퓨터(microcomputer) 등으로도 불릴 수 있다. 또한 중앙처리유닛은 하드웨어(hardware) 또는 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있는데, 하드웨어를 이용하여 구현하는 경우에는 ASIC(application specific integrated circuit) 또는 DSP(digital signal processor), DSPD(digital signal processing device), PLD(programmable logic device), FPGA(field programmable gate array) 등으로, 펌웨어나 소프트웨어를 이용하여 구현하는 경우에는 위와 같은 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등을 포함하도록 펌웨어나 소프트웨어가 구성될 수 있다. 또한, 메모리는 ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), 플래쉬(flash) 메모리, SRAM(Static RAM), HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive) 등으로 구현될 수 있다.

또 다른 한편, 상기 제어부(130)는 사용자로부터 임의의 입력을 수신할 수 있는 입력수단, 그리고 사용자에게 임의의 정보를 표시하기 위한 출력수단과도 연결될 수 있다. 입력수단의 종류에는 키보드, 마우스, 및/또는 조이스틱 등이 포함될 수 있으며, 또한 터치 감응형 표면을 구비하고 있는 디스플레이 역시 입력수단의 한 종류로 포함될 수도 있다. 출력수단에는 임의의 텍스트, 이미지, 영상 등을 출력할 수 있는 디스플레이라면 제한 없이 포함될 수 있다.

한편, 상기 제어부(130)의 기능과 관련하여, 제어부(130)는 사용자로부터 입력을 받아 상기 전원공급부(120)를 제어하기 위한 제어명령을 송신할 수 있으며, 전원공급부(120)는 상기 제어명령에 따라 상기 코일(110)로 인가되는 전류의 속성을 조절하도록 구현될 수 있다. 즉, 코일(110)에 의해 발생되는 시변 자기장은 전원공급부(120)에 의해 공급되는 전력, 전류에 의해 그 속성들이 결정될 수 있으므로, 제어부(130)로 하여금 전원공급부(120)에 대한 제어명령을 내리게 함으로써 시변 자기장의 속성을 조절할 수 있게 한 것이다.

참고로 도 3에는 전원공급부(120)에 의해 인가되는 전류 신호의 일 예시를 도시한 것인데, 전류 신호의 경우 바람직하게는 기 설정된 시간 동안의 비활성 구간, 그리고 기 설정된 시간 동안의 활성 구간으로 이루어질 수 있으며, 더 바람직하게는 10초의 비활성 구간, 그리고 0.1초의 활성 구간이 반복됨으로써 하나의 전류 신호를 구성할 수 있다. 활성 구간과 관련하여, 본 발명이 비록 사용자 피부 상에 직접적으로 레이저를 조사하거나 물리적 접촉을 가하는 것이 아니고 자기장을 매개로 에너지를 전달하는 것이긴 하나, 본 발명이 어디까지나 인체를 대상으로 한 에너지 전달을 목적으로 하는 것이기에 안전성에 만전을 기할 필요가 있다 할 것이다. 따라서 본 발명에서는 가능한 한 인체에 데미지를 주지 않을 정도의 에너지 전달을 하여야 할 필요성을 고려하여 활성 구간을 1초 미만의 시간으로 정하기로 하며, 바람직하게는 0.1초의 활성 구간만 두기로 한다.

다음으로 서포터(140)는 일면이 상기 코일의 전면과 마주보도록 배치될 수 있으며, 다른 쪽 면(배면)에는 사용자의 피부면이 놓일 수 있도록 배치될 수 있다. 쉽게 말해, 도 2를 기준으로 서포터(140)의 아래쪽 면에는 코일과 마주보거나 접하도록, 그리고 서포터(140)의 위쪽 면에는 사용자의 손바닥면이 놓이게 할 수 있다.

본 발명에서 서포터(140)의 또 다른 역할은 코일과 사용자 피부까지의 거리를 조절하기 위한 것인데, 상기 서포터(140)는 복수 층의 서포팅 부재들(141, 142, 143)로 구성될 수 있다. 이 때, 각각의 서포팅 부재들은 서로 두께를 달리하는 것들일 수 있으며, 그 개수 또한 도면과 같이 3개로 한정되지 않는다. 각 서포팅 부재들의 두께는, 서포팅 부재가 4개 존재함을 전제로 예를 들어 2cm, 3cm, 5cm, 10cm일 수 있으며, 어느 하나의 두께 값을 가지는 서포팅 부재들이 복수 개 존재할 수도 있다. 상기 서포터(140)는 적어도 하나 이상의 서포팅 부재들의 조합에 의해 다양한 두께의 것으로 구성될 수 있다. 또한, 상기 서포팅 부재들 각각은 다양한 소재로 제작된 것일 수 있겠으나, 바람직하게는 아크릴 소재가 이용될 수 있다.

이상 도 2를 참고하여 본 발명에 따른 촉감 유도 시스템(100)의 일 구현예에 대해 살펴 보았다. 참고로, 도 2의 촉감 유도 시스템(100)의 각 구성들은 촉감 유도 방법 내지 유도된 촉감의 종류를 결정하기 위한 실험 환경으로도 활용될 수 있다.

이하에서는 위 촉감 유도 시스템(100)을 이용하여 사용자의 촉감을 유도하는 방법 및 그 유도된 촉감의 종류를 결정하는 방법에 대해 살펴보기로 한다.

도 5는 본 발명에 따른 촉감 유도 방법 및 유도된 촉감의 종류를 결정하는 방법(이하에서는 촉감 유도 방법으로 약칭하기로 한다)을 순서에 따라 나열한 것이다. 본 발명은 단순히 사용자로 하여금 촉감을 느끼게 하는 것을 목적으로 할 뿐만 아니라, 사용자가 느낄 수 있는 촉감을 파라미터로 정의될 수 있는 자기장 발생 조건에 따라 다양한 것들로 결정하고자 하는 것을 또 다른 중요한 목적으로 하는데, 도 5에는 이를 위한 단계들이 나열되어 있다. 본 발명이 촉감의 종류를 자기장 발생과 관련된 파라미터로 결정 또는 정의하는 것에 관한 것이라는 점을 염두에 두면서 아래 설명을 이어가기로 한다.

도 5를 참고할 때, 촉감 유도 방법은 크게 세 단계로 구성될 수 있으며, 여기에는 자기장을 발생시키는 단계(S101), 사용자로부터 촉감종류를 선택입력 받는 단계(S103), 그리고 상기 사용자에 의해 선택된 촉감종류를 특정 파라미터에 대응되는 촉감으로 분류하는 단계(S105)가 포함될 수 있다.

가장 먼저 자기장을 발생시키는 단계(S101)는 사용자의 피부가 상기 촉감 유도 시스템(100)의 서포터(140) 상에 놓인 상태에서 전원공급부(120) 및 코일(110)을 구동시켜 임의의 속성을 가지는 자기장을 발생시키는 단계이다. 참고로, 상기 자기장의 임의 속성 중에는 자기장 주파수가 포함될 수 있으며, 제어부(130)를 통해서는 상기 자기장 주파수를 0~200 Hz 범위에서 10 Hz 단위로 조절이 가능할 수 있다. 또한, 상기 자기장의 임의 속성 중에는 자기장 강도가 더 포함될 수 있으며, 실제 자기장 강도는 코일(110)에 전기적으로 연결되어 있는 커패시터(미도시)의 충전 전압 크기와 비례하나, 본 발명에서는 보다 안정적이고 객관적인 파라미터 확보를 위해 자기장 강도 대신 이격거리, 즉 코일(110)과 자극지점(사용자 피부) 사이의 거리를 자기장 파라미터의 하나로 대신하기로 한다. 정리하면, 본 발명에 따른 촉감 유도 방법에서는 촉감의 종류를 결정하기 위해 적어도 두 가지의 파라미터들, 즉 자기장 주파수, 및 코일(110)로부터 자극지점(사용자 피부)까지의 이격거리를 사용하기로 하며, 이하에서도 이 두 가지의 파라미터들을 기초로 다종(多種)의 촉감들이 결정 내지 정의될 수 있음을 이해한다.

S101단계 후에는 상기 자기장에 의해 촉감을 느낀 사용자로부터 촉감종류를 선택입력 받는 단계(S103)가 실행될 수 있다. 본 단계는, 예를 들어 촉감 유도 시스템(100)의 출력수단(모니터) 상에 다수 개의 미리 정의된 촉감종류들이 표시된 상태에서 사용자가 입력수단을 이용해 특정 촉감종류 또는 촉감종류들을 선택하게 하는 방식으로 실행될 수 있다.

이 때, 상기 출력수단에 표시될 수 있는 촉감종류들에는 “누르는 느낌", "툭툭치는 느낌", "뭉툭한 느낌", "뻐근한 느낌", "툭툭치는 느낌", "부드러운 느낌", "시큰한 느낌", "간지러운 느낌", "부르르 떠는 느낌", "얼얼한 느낌", "까칠한 느낌", "둔탁한 느낌", "얇은 느낌", "빳빳한 느낌", "찌르는 느낌", "저릿한 느낌", "따끔한 느낌", 및 "두드리는 느낌" 중 적어도 하나의 것이 포함될 수 있으며, 사용자는 이렇게 기 정의되어 있는 촉감종류들 중 자신이 느꼈다고 생각한 촉감의 종류를 적어도 하나 선택할 수 있다. 또한 이 때, 상기 출력수단에 표시되는 촉감종류들은 환경의 객관성을 위해 상기 출력수단 상에서 무작위로 배열되어 표시되게 할 수 있다.

한편, 상기 S103단계에서는 사용자로부터 특정 촉감종류 또는 촉감종류들을 선택한 입력을 수신하는 것 외에 그 선택한 촉감이 얼마나 뚜렷하게 느껴졌는지에 대한 정도에 대해서도 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 촉감의 정도가 매우 뚜렷하게 느껴졌을 경우에는 5, 촉감의 정도가 거의 느껴지지 않았을 경우에는 1의 입력을 수신하게 할 수 있으며, 정도에 따라 2 내지 4의 입력도 수신하게 할 수 있다. 그리고 아무런 느낌이 없었을 경우에는 0까지 입력하게 할 수 있다. 이처럼 본 발명에 따른 촉감 유도 방법에서는 사용자로부터 상기 자기장에 의한 자극이 있었을 시 어떤 종류의 촉감을 얼마나 잘 느꼈는지를 함께 입력하도록 할 수 있다.

S103 단계 후에는 상기 사용자의 입력을 수신한 것을 기초로 촉감종류를 특정 파라미터에 대응되는 촉감으로 분류하는 단계(S105)가 실행될 수 있다. 본 단계는 실제로는 상기 사용자에 의해 특정 촉감종류가 선택되었을 때 상기 자기장 발생 환경을 정의하는 파라미터와 함께 매칭시켜 상기 촉감종류를 데이터베이스(미도시)에 저장하는 방식으로 구현될 수 있다. 예를 들어 [자기장 주파수: 20Hz; 이격거리: 20cm; 촉감종류: 툭툭 치는 느낌; 정도: 3], [자기장 주파수: 100Hz; 이격거리: 40cm; 촉감종류: 시큰한 느낌; 정도: 5]와 같은 정보들을 포함하는 임의 포맷의 데이터가 데이터베이스 내에 저장될 수 있다.

한편, 상기 S101단계 내지 S103단계는 여러 차례에 걸쳐, 그리고 여러 사용자들에 대해 반복적으로 이루어질 수 있으며, 단계들이 반복될 때에는 자기장 주파수 및 이격거리 중 적어도 하나의 파라미터가 변경된 채 진행될 수 있다. 이러한 방식을 거쳐 파라미터(들)와 특정 촉감종류가 대응된 상태의 데이터들이 누적된 이후에는, 특정 촉감종류를 유도하기 위해 필요한 파라미터(들)가 정의될 수 있으며, 이렇게 정의된 파라미터(들) 정보들은 사용자에게 특정 촉감을 유도해 내는 데에 활용될 수 있다.

예를 들어 자기장 주파수 20Hz, 이격거리 20cm일 때에 "툭툭 치는 느낌" 이 인지되었다는 데이터가 기 설정된 수 이상(예를 들어 100건 이상) 누적되었을 경우에는 상기 파라미터 조건에서 "툭툭 치는 느낌"이 유도될 수 있다는 사실이 정의될 수 있다. 또한, 상기 느낌에 대응되는 파라미터 값들이 소정의 범위 내에서 누적되었을 때에도 같은 방식으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 누적된 빅데이터 분석 결과 자기장 주파수가 20Hz 내지 30Hz의 범위이고 이격거리고 18cm 내지 21cm의 범위일 때 "툭툭 치는 느낌"이 인지된 것으로 분석된 경우, "툭툭 치는 느낌"은 상기 주파수 20Hz 내지 30Hz 및 이격거리 18cm 내지 21cm의 범위에서 대응되어 유도될 수 있다는 사실이 정의될 수 있다.

도 6은 상기 S101 단계 내지 S103 단계를 반복함으로써 얻은 파라미터들과 특정 촉감종류가 대응된 데이터들의 평균값 및 표준편차를 나타낸 표이다. 더 구체적으로, 도 6은 3가지 종류(10cm, 20cm, 30cm)의 이격거리, 그리고 4가지 종류(10Hz, 20Hz, 30Hz, 50Hz; 저주파)의 자기장 주파수라는 파라미터들로 정의되는 시스템 환경에서 사용자들이 느낀 촉감종류 및 그 정도를 이원반복측정변량분석(Repeated two-way ANOVA) 한 결과를 나타낸 것이다.

도 6을 참고할 때, 자기장 주파수가 10Hz 내지 50Hz 내의 범위에 있을 때, 그리고 코일(110)로부터 자극지점(사용자 피부)까지의 이격거리가 1 내지 30cm일 때(도 6의 표에서는 이격거리가 10cm일 때를 Lev 3으로, 20cm일 때를 Lev 2로, 30cm 일 때를 Lev1로 표시함) 사용자에게 유도될 수 있는 촉감의 종류에는 "간지러운 느낌", "부르르 떠는 느낌", "누르는 느낌", "저릿한 느낌", "따끔한 느낌", "두드리는 느낌", "툭툭 치는 느낌", "뭉툭한 느낌", "뻐근한 느낌", 또는"찌르는 느낌" 중 어느 하나임을 확인할 수 있다.

한편, 도 7(a)에는 "부르르 떠는 느낌", "툭툭 치는 느낌", "저릿한 느낌", "찌르는 느낌", "따끔한 느낌", "뻐근한 느낌", 및 "두드리는 느낌"이 이격거리에 따라 유의미한 차이를 보임을 알 수 있는 그래프가 도시되어 있다. 이에 따를 때, 언급된 위 촉감들은 사용자들에 의해 이격거리에 따라 촉감을 느끼는 정도의 차이가 비교적 큰 것임을 알 수 있다. 또한, 도 7(b)에는 "부르르 떠는 느낌", 및 "툭툭 치는 느낌"이 자기장 주파수에 따라 유의미한 차이를 보임을 알 수 있는 그래프가 도시되어 있다.

도 8에는 "부르르 떠는 느낌"과 "툭툭 치는 느낌"과 관련하여 이격거리 및 자기장 주파수가 사용자가 느끼는 촉감의 정도와 어떤 상관관계를 보이는지를 확인하기 위한 그래프가 도시되어 있다. 데이터들을 참고할 때, "부르르 떠는 느낌"의 경우 이격거리가 10cm(Lev3)이고 주파수가 30Hz일 때 사용자가 느끼는 촉감의 정도는 이격거리가 10cm(Lev3)이고 주파수가 10Hz일 때의 사용자가 느끼는 촉감의 정도와 상대적으로 큰 차이를 보였으며, 이격거리가 20cm(Lev2)이고 주파수가 30Hz일 때 및 이격거리고 30cm(Lev1)이고 주파수가 30Hz일 때와도 모두 큰 차이를 보임을 알 수 있다. 이로부터 "부르르 떠는 느낌"은 적어도 이격거리가 10cm(Lev3)이고 주파수가 30Hz일 때에 사용자에 의해 비교적 분명하게 인지됨을 확인할 수 있으며, 이를 통해 위와 같은 파라미터 조건에서는 사용자에게 "부르르 떠는 느낌"을 유도해 낼 수 있음을 알 수 있다.

한편, "툭툭 치는 느낌"의 경우, 이격거리가 10cm(Lev3)이고 주파수가 10Hz일 때 사용자가 느끼는 촉감의 정도는 이격거리가 10cm(Lev3)이고 주파수가 50Hz일 때의 사용자가 느끼는 촉감의 정도와 상대적으로 큰 차이를 보였으며, 나아가 이격거리가 30cm(Lev1)이고 주파수가 10Hz일 때와도 큰 차이를 보임을 확인할 수 있다. 이로부터 "툭툭 치는 느낌"은 적어도 이격거리가 10cm(Lev3)이고 주파수가 10Hz일 때 사용자에 의해 비교적 분명하게 인지됨을 확인할 수 있으며, 이를 통해 위와 같은 파라미터 조건에서는 사용자에게 "툭툭 치는 느낌"을 유도해 낼 수 있음을 알 수 있다.

도 9는 앞서 설명한 도 6과 유사한 표이나, 도 9의 표는 3가지 종류(10cm, 20cm, 30cm)의 이격거리, 그리고 5가지 종류(80Hz, 100Hz, 130Hz, 160Hz, 200Hz; 고주파)의 자기장 주파수라는 파라미터들로 정의되는 시스템 환경에서 사용자들이 느낀 촉감종류 및 그 정도를 분석한 결과라는 점에서 일부 차이가 있다.

도 9를 참고할 때, 자기장 주파수가 80Hz 내지 200Hz 내 범위에 있을 때, 그리고 코일(110)로부터 자극지점까지의 이격거리가 10 내지 30cm 일 때 사용자에게 유도될 수 있는 촉감의 종류에는 "툭툭치는 느낌", "부드러운 느낌", "시큰한 느낌", "간지러운 느낌", "부르르 떠는 느낌", "얼얼한 느낌", "까칠한 느낌", "둔탁한 느낌", "얇은 느낌", "빳빳한 느낌", "찌르는 느낌", "저릿한 느낌", "따끔한 느낌", 또는 "두드리는 느낌"중 어느 하나임을 알 수 있다.

한편, 도 10(a)에는 "얼얼한 느낌", "부드러운 느낌", "저릿한 느낌", "따끔한 느낌", "툭툭 치는 느낌", "까칠한 느낌", "둔탁한 느낌", "찌르는 느낌"이 이격거리에 따라 유의미한 차이를 보이는 것을 알 수 있는 그래프가 도시되어 있다. 이에 따를 때, 위 촉감들은 사용자들에 의해 이격거리에 따라 촉감을 비교적 뚜렷하게 인지되고 있음을 알 수 있다. 또한 도 10(b)에는 "얼얼한 느낌" 및 "부드러운 느낌"이 자기장 주파수에 따라 유의미한 차이를 보임을 알 수 있는 그래프가 도시되어 있다.

도 11에는 "얼얼한 느낌"과 관련하여 이격거리 및 자기장 주파수가 사용자가 느끼는 촉감의 정도와 어떤 상관관계를 보이는지를 보여주는 그래프가 도시되어 있다. 데이터들을 참고할 때, "얼얼한 느낌"의 경우 이격거리가 10cm(Lev3)이고 주파수가 200Hz일 때 사용자가 느끼는 촉감의 정도는 이격거리가 10cm(Lev3)이고 주파수가 80Hz일 때, 그리고 130Hz 일 때 사용자가 느끼는 촉감의 정도와 상대적으로 큰 차이를 보였으며, 이격거리가 20cm(Lev2)이고 주파수가 200Hz일 때 및 이격거리가 30cm(Lev1)이고 주파수가 200Hz일 때와도 모두 큰 차이를 보임을 알 수 있다. 이로부터 "얼얼한 느낌"은 적어도 이격거리가 10cm(Lev3)이고 주파수가 200Hz일 때 사용자에 의해 분명하게 인지됨을 확인할 수 있으며, 이를 통해 위와 같은 파라미터 조건에서는 사용자에게 "얼얼한 느낌"을 유도해 낼 수 있음을 알 수 있다.

참고로, 앞서 도 6 및 도 9의 표는 각각 10Hz 내지 50Hz의 저주파 범위에서 이격거리가 10cm 내지 30cm일 때, 80Hz 내지 200Hz의 고주파 범위에서 이격거리가 10cm 내지 30cm일 때의 반복된 촉감 유도 방법을 통해 획득된 데이터들인데, 상기 기준이 되는 이격거리의 범위 및 주파수의 범위 내 특정 주파수들은 도 5에서 설명한 단계들 이전에, 더 정확하게는 S101단계 이전에 선행적으로 이루어진 실험 단계들에 의해 결정될 수 있다.

예를 들어 상기 이격거리의 범위는, 저주파 범위 중 가장 큰 값의 주파수인 50Hz를 기준으로, 임의의 사용자들을 대상으로 제1 이격거리로부터 점차 이격거리 값을 낮춤으로써 처음 촉감을 인지하기 시작한 값을 최대 이격거리(가장 멀리 떨어져 있는 상태의 이격거리)고, 그리고 사용자들이 통증으로 인지하기 시작한 값을 최소 이격거리(가장 가까이 근접한 상태의 이격거리)로 정의함으로써 정해질 수 있다. 이 때, 상기 사용자들이 촉감을 인지하기 시작한 시점, 또는 통증으로 인지하기 시작한 시점은 촉감 유도 시스템(100) 중 입력수단을 통해 사용자로부터 입력을 받을 수 있을 것이다.

다른 한편, 저주파 범위 내 특정 주파수들의 값은 사용자들의 자극지점이 코일로부터 최소 이격거리에 있음을 전제로 10Hz 부터 50Hz까지의 범위를 10Hz 간격으로 나눈 5가지 주파수 중에서 사용자들이 명확하게 촉감의 차이를 구분하는 주파수들로 결정될 수 있다. 예를 들어, 실제 선행실험 결과 다수의 사용자들이 40Hz를 제외한 10Hz, 20Hz, 30Hz, 50Hz에서 타 주파수들과의 촉감 차이가 인지된 것으로 파악이 되었다면, 해당 선행실험 결과에 따라 40Hz를 제외한 나머지 4가지 주파수들이 상기 도 5의 촉감 유도 방법 내지 유도된 촉감의 종류를 결정하는 방법을 수행하는 데에 활용될 수 있다.

한편, 선행실험은 고주파 범위에서도 이루어질 수 있는데, 예를 들어 이격거리의 범위는, 고주파 범위 중 가장 큰 값의 주파수인 200Hz를 기준으로 앞서 설명한 것과 같은 방식으로 정해질 수 있다. 즉, 사용자들이 처음 촉감을 인지하기 시작한 값을 최대 이격거리로, 그리고 사용자들이 통증으로 인지하기 시작한 값을 최소 이격거리고 결정할 수 있다.

또한, 고주파 범위 내 특정 주파수들의 값 역시 같은 방식으로 결정할 수 있는데, 실제 선행실험 결과 다수의 사용자들이 60Hz부터 200Hz 사이의 범위를 10Hz간격으로 나눈 주파수들 중 80Hz, 100Hz, 130Hz, 160Hz, 200Hz에서 타 주파수들과의 촉감 차이가 느껴졌다고 입력수단을 통해 입력한 경우 위 5가지 주파수들이 상기 도 5의 촉감 유도 방법 내지 유도된 촉감 종류 결정 방법을 수행하는 데에 활용될 수 있다.

이상 비접촉식으로 촉감을 유도하기 위한 방법 및 이를 위한 시스템에 대해 살펴보았다. 한편, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 구별되어 이해되어서는 안 될 것이다.

10 자극 발생부
100 촉감 유도 시스템
110 코일 111 코일받침대
120 전원공급부 121 전선
130 제어부
140 서포터
141, 142, 143 서포팅 부재

Claims (13)

1. 비접촉식 촉감 유도 시스템을 사용하여 사용자의 촉감을 유도하는 비접촉식 촉감 유도 방법에 있어서,
   상기 비접촉식 촉감 유도 시스템은,
   수급되는 전력에 따라 자기장을 발생시키는 코일;
   상기 코일에 전력을 공급하는 전원공급부;
   상기 코일로 공급되는 전력을 제어함으로써 상기 코일에 의해 발생되는 자기장의 파라미터들을 조절하는 제어부; 및
   상기 코일의 일면 상에 배치되는 것으로서 소정의 두께를 가지며, 상기 코일에 의해 생성된 자기장 에너지가 통과 가능한 서포터;
   를 포함하고,
   상기 촉감을 유도하는 방법은,
   특정 파라미터들로 정의되는 조건하에서 상기 코일에 전력을 공급함으로써 자기장을 발생시켜 상기 서포터 상에 배치된 사용자의 적어도 일부의 피부에 자극을 가하는 단계;
   상기 사용자 - 상기 사용자는, 상기 자기장에 의하여 적어도 일부의 피부에 전기장이 유도됨 - 로부터 기 선별되어 있는 촉감종류들 중 적어도 한 개의 촉감종류를 선택입력 받는 단계; 및
   상기 사용자에 의해 선택된 촉감종류를 상기 특정 파라미터들에 대응되는 촉감종류로 분류하는 단계;
   를 포함하며,
   상기 서포터는, 복수 개의 서포팅 부재들을 포함하되 서로 상이한 두께를 가지는 복수 개의 서포팅 부재들의 조합에 의해 상기 코일로부터 상기 사용자의 자극지점까지의 이격거리 조절이 가능한 것을 특징으로 하는,
   비접촉식 촉감 유도 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 특정 파라미터들은 자기장 주파수 및 상기 코일로부터 상기 사용자의 자극지점까지의 이격거리를 포함하되,
   상기 자기장 주파수는 10Hz 내지 50Hz이고,
   상기 이격거리는 10cm 내지 30cm이며,
   상기 자기장 주파수 및 상기 이격거리에 대응되어 분류되는 촉감종류는,
   "간지러운 느낌", "부르르 떠는 느낌", "누르는 느낌", "저릿한 느낌", "따끔한 느낌", "두드리는 느낌", "툭툭치는 느낌", "뭉툭한 느낌", "뻐근한 느낌", 및 "찌르는 느낌"인 것을 특징으로 하는,
   비접촉식 촉감 유도 방법.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 사용자로부터 적어도 한 개의 촉감종류를 선택입력 받는 단계는,
   적어도 한 개의 촉감종류에 대해 사용자가 입력한 체감도 값을 입력 받는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
   비접촉식 촉감 유도 방법.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 자기장 주파수가 10Hz이고, 상기 이격거리가 10cm일 때 분류되는 촉감종류는 "툭툭치는 느낌"인 것을 특징으로 하는,
   비접촉식 촉감 유도 방법.
   
5. 제3항에 있어서,
   상기 자기장 주파수가 30Hz이고, 상기 이격거리가 10cm일 때 분류되는 촉감종류는 "부르르 떠는 느낌"인 것을 특징으로 하는,
   비접촉식 촉감 유도 방법.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 특정 파라미터들은 자기장 주파수 및 상기 코일로부터 상기 사용자의 자극지점까지의 이격거리를 포함하되,
   상기 자기장 주파수는 60Hz 내지 200Hz이고,
   상기 이격거리는 10 내지 30cm이며,
   상기 자기장 주파수 및 상기 이격거리에 대응되어 분류되는 촉감종류는,
   "툭툭치는 느낌", "부드러운 느낌", "시큰한 느낌", "간지러운 느낌", "부르르 떠는 느낌", "얼얼한 느낌", "까칠한 느낌", "둔탁한 느낌", "얇은 느낌", "빳빳한 느낌", "찌르는 느낌", "저릿한 느낌", "따끔한 느낌", 및 "두드리는 느낌" 인 것을 특징으로 하는,
   비접촉식 촉감 유도 방법.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 사용자로부터 적어도 한 개의 촉감종류를 선택입력 받는 단계는,
   적어도 한 개의 촉감종류에 대해 사용자가 입력한 체감도 값을 입력 받는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
   비접촉식 촉감 유도 방법.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 자기장 주파수가 200Hz이고, 상기 이격거리가 10cm일 때 분류되는 촉감종류는 "얼얼한 느낌"인 것을 특징으로 하는,
   비접촉식 촉감 유도 방법.
   
9. 삭제
10. 삭제
11. 제1항에 있어서,
    상기 자극은, 10초의 비활성화 구간 및 0.1초의 활성화 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    비접촉식 촉감 유도 방법.
    
12. 비접촉식 촉감 유도 시스템을 사용하여 사용자에게 특정 촉감을 유도시키는 비접촉식 촉감 유도 방법에 있어서,
    상기 비접촉식 촉감 유도 시스템은,
    수급되는 전력에 따라 자기장을 발생시키는 코일;
    상기 코일에 전력을 공급하는 전원공급부;
    상기 코일로 공급되는 전력을 제어함으로써 상기 코일에 의해 발생되는 자기장의 파라미터들을 조절하는 제어부; 및
    상기 코일의 일면 상에 배치되는 것으로서 소정의 두께를 가지며, 상기 코일에 의해 생성된 자기장 에너지가 통과 가능한 서포터;
    를 포함하고,
    상기 촉감을 유도시키는 방법은,
    특정 파라미터들로 정의되는 조건하에서 상기 코일에 전력을 공급함으로써 자기장을 발생시켜 상기 서포터 상에 배치된 사용자의 적어도 일부의 피부에 자극을 가하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 특정 파라미터들은 자기장 주파수 및 상기 코일로부터 상기 사용자의 자극지점까지의 이격거리를 포함하되,
    상기 자기장 주파수가 10Hz 내지 50Hz이고, 상기 이격거리가 10cm 내지 30cm 일 때 상기 사용자에 유도되는 촉감은 "간지러운 느낌", "부르르 떠는 느낌", "누르는 느낌", "저릿한 느낌", "따끔한 느낌", "두드리는 느낌", "툭툭치는 느낌", "뭉툭한 느낌", "뻐근한 느낌", 또는 "찌르는 느낌"중 하나인 것을 특징으로 하고,
    상기 서포터는, 복수 개의 서포팅 부재들을 포함하되 서로 상이한 두께를 가지는 복수 개의 서포팅 부재들의 조합에 의해 상기 코일로부터 상기 사용자의 자극지점까지의 이격거리 조절이 가능한 것을 특징으로 하는,
    비접촉식 촉감 유도 방법.
    
13. 제12항에 있어서,
    상기 자기장 주파수가 60Hz 내지 200Hz이고, 상기 이격거리가 10 내지 30cm 일 때 상기 사용자에 유도되는 촉감은 "툭툭치는 느낌", "부드러운 느낌", "시큰한 느낌", "간지러운 느낌", "부르르 떠는 느낌", "얼얼한 느낌", "까칠한 느낌", "둔탁한 느낌", "얇은 느낌", "빳빳한 느낌", "찌르는 느낌", "저릿한 느낌", "따끔한 느낌", 또는 "두드리는 느낌" 중 하나인 것을 특징으로 하는,
    비접촉식 촉감 유도 방법.
    

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