KR102397699B1 - Fire evacuation route guidance system and method - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a fire evacuation route guidance system and method. According to one aspect of the present invention, a fire evacuation route guidance system includes: a plurality of fire detectors installed at each location of a building to detect a fire; a plurality of path beam devices installed in a passage of the building to display the evacuation direction on a floor, and displaying the evacuation direction at a plurality of locations with a single beam using a reflector; and a control device which detects the fire and identifies a fire detector which transmits a fire signal to determine the location of the fire, determines an evacuation route according to the location of the fire, and controls the operation of path beam devices, when a fire signal is received. The present invention can guide a more stable evacuation direction even if a failure occurs in a part of the system.

Description

화재 대피 경로 안내 시스템 및 방법 {Fire evacuation route guidance system and method}Fire evacuation route guidance system and method

본 발명은 화재 대피 경로 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a fire evacuation route guidance system and method.

일반적으로 화재가 발생하게 되면, 목격자가 화재를 소방서에 신고하거나 해당 건물에 구비된 화재 알림 비상벨을 눌러 알리거나 또는, 건물 내에 설치된 화재 감지센서의 인식으로 경보를 알리게 된다. 이에 따르면, 화재 발생 지점의 상태를 실시간으로 인식하고, 건물 내의 사람들이 안전하게 대피하는데 상당한 어려움이 있어 빌딩이나 아파트 등에 화재 예방을 위한 장치나 화재 발생 시 빠른 대처를 위한 적절한 장비의 구비가 요구되고 있다.In general, when a fire occurs, an eyewitness reports the fire to the fire department, presses the fire alarm emergency bell provided in the building, or alerts the alarm by recognizing a fire detection sensor installed in the building. According to this, there is a considerable difficulty in recognizing the state of the fire point in real time and safely evacuating the people in the building, so it is required to have a device for preventing fire in a building or apartment or an appropriate device for quick response in case of a fire. .

최근에는 건물의 대형화와 고층화 및 복합화로 인해 다양한 화재 대처 시스템을 이용하여 운영 및 관리하는 방법이 도입되고 있으며, 화재발생을 감지하는 방법에 있어서도 건물내의 각 요소에 온도나 열 또는 연기를 감지하는 화재 감지센서를 설치하고, 감지센서를 중앙관제실 및 통제실에 연결하여 경보장치를 작동시키는 동시에 관리자가 알 수 있도록 한다.Recently, due to the increase in the size of buildings, the increase in height and complexity of buildings, a method of operation and management using various fire response systems has been introduced. A detection sensor is installed, and the detection sensor is connected to the central control room and control room to operate the alarm system and at the same time let the manager know.

하지만 이러한 종래의 화재 대처시스템에서도 화재 발생 지점에 따른 적절한 대피 경로를 제공하지 못하고 단순히 화재가 발생하였다는 경고 방송만을 제공하고 있을 뿐이다. 즉, 화재 발생 지점 및 그 화재의 확산에 따른 적절한 대피 경로를 제공하지 못해 건물 내 사람들이 안전하게 대피하는데 많은 혼란을 겪게 된다. 건축물의 구조 상 각 호실에 위치한 사람들이 이용해야 하는 비상문 등의 대피 경로가 서로 상이할 수 있어 각 호실 및 구간에 적합한 대피 경로를 제공할 필요성이 있다. 즉, 발화위치와 건축물의 구조에 따라 사람들이 이용해야 하는 비상문 등의 대피 경로가 서로 상이할 수 있으므로 안전한 대피 경로를 제공할 필요성이 있다.However, even such a conventional fire response system does not provide an appropriate evacuation route according to the location of the fire, and only provides a warning broadcast indicating that a fire has occurred. In other words, it is not possible to provide an appropriate evacuation route according to the fire occurrence point and the spread of the fire, resulting in a lot of confusion for people in the building to safely evacuate. Due to the structure of the building, evacuation routes such as emergency doors that people located in each room must use may be different, so it is necessary to provide an evacuation route suitable for each room and section. That is, there is a need to provide a safe evacuation route because evacuation routes such as emergency doors that people should use may be different depending on the ignition location and the structure of the building.

대한민국 등록특허 제10-2121672 (등록일자 2020년06월04일) 최단 대피 경로 안내 시스템 및 방법Republic of Korea Patent No. 10-2121672 (Registration Date June 04, 2020) Shortest Evacuation Route Guidance System and Method

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 화재위치에 대응하여 건축물 내 각 위치마다의 최적화된 대피경로를 안내할 수 있는 화재 대피 경로 안내 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above problems, and it is to provide a fire evacuation route guidance system and method capable of guiding an optimized evacuation route for each location in a building in response to a fire location.

또한 본 발명은 일부에 장애가 발생하더라도 보다 안정적인 대피 방향을 안내할 수 있는 화재 대피 경로 안내 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a fire evacuation route guidance system and method capable of guiding a more stable evacuation direction even if some failure occurs.

본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예를 통하여 보다 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become clearer through preferred embodiments described below.

본 발명의 일 측면에 따르면, 건축물의 각 위치에 설치되어 화재를 감지하는 복수개의 화재감지기들; 상기 건축물의 통로에 각각 설치되어 대피방향을 바닥에 표시하되, 반사경을 이용하여 하나의 빔으로 복수개의 위치에 대피방향을 표시하는 복수개의 경로빔장치들; 및 화재신호가 수신되면, 화재를 감지하여 화재신호를 전송한 화재감지기를 식별하여 화재위치를 확인하며, 상기 화재위치에 따른 대피경로를 판단하여 상기 경로빔장치들의 작동을 제어하는 관제장치를 포함하는, 화재 대피 경로 안내 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, a plurality of fire detectors installed at each location of a building to detect a fire; A plurality of path beam devices respectively installed in the passage of the building to indicate the evacuation direction on the floor, and to display the evacuation direction at a plurality of locations with a single beam using a reflector; And when a fire signal is received, it detects a fire, identifies a fire detector that has transmitted a fire signal, confirms the location of the fire, and determines an evacuation route according to the location of the fire to control the operation of the path beam devices. A fire evacuation route guidance system is provided.

여기서, 상기 경로빔장치들은 각각 고유의 대피방향이 설정되어 있어, 상기 관제장치는 상기 대피경로에 상응하는 경로빔장치들을 선택하여 동작하도록 제어한다.Here, each of the path beam devices has a unique evacuation direction set, and the control device selects and operates the path beam devices corresponding to the evacuation route.

또한, 상기 경로빔장치들은 서로 다른 대피방향을 표시하는 것들간에 인접하여 교차로 설치된다.In addition, the path beam devices are installed adjacent to each other and crossed between those indicating different evacuation directions.

또한, 상기 경로빔장치는, 꺽인 형상으로 형성되어 제1영역과 제2영역으로 구분되는 반사경; 및 상기 반사경으로 빔영상을 출력하는 빔모듈을 포함하되, 상기 빔영상은 상기 제1영역에 반사되어 제1위치에 표시되는 제1표시영역과 상기 제2영역에 반사되어 제2위치에 표시되는 제2표시영역으로 구분된다.In addition, the path beam device includes: a reflection mirror formed in a bent shape and divided into a first area and a second area; and a beam module for outputting a beam image to the reflector, wherein the beam image is reflected in the first area and displayed in a first display area displayed in a first position and in a second area by being reflected in the second area It is divided into a second display area.

또한, 상기 관제장치는 각 경로빔장치들의 장애유무를 확인하고, 장애발생 경로빔장치가 존재하는 경우 동일한 방향을 표시하는 인접한 경로빔장치가 상기 반사경의 꺽인 각도를 변경하여 두 개의 대피방향 표시의 간격을 넓히도록 제어한다.In addition, the control device checks the presence or absence of obstacles in each path beam device, and when there is an obstacle occurrence path beam device, adjacent path beam devices displaying the same direction change the angle of the reflector to indicate two evacuation directions. Control to widen the gap.

또한, 상기 관제장치는 통로 상에 설치되는 CCTV카메라들에 의한 영상을 분석하여 각 경로빔장치들의 정상작동 여부를 확인한다.In addition, the control device analyzes the images by CCTV cameras installed on the passage and confirms whether each path beam device operates normally.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 건축물의 통로에 각각 설치되어 대피방향을 바닥에 표시하는 경로빔장치들을 제어하는 관제장치에서의 화재 대피 경로 안내 방법에 있어서, 건축물의 각 위치에 설치되어 화재를 감지하는 복수개의 화재감지기들 중 수신된 화재신호를 이용하여 화재위치를 확인하는 단계; 상기 화재위치에 상응하는 대피경로를 판단하는 단계; 및 상기 대피경로에 따라 경로빔장치들의 작동을 제어하는 단계를 포함하되, 상기 경로빔장치들은 반사경을 이용하여 하나의 빔으로 복수개의 위치에 대피방향을 표시하는, 화재 대피 경로 안내 방법 및 그 방법을 실행하는 프로그램이 기록된 기록매체가 제공된다.According to another aspect of the present invention, in the fire evacuation route guidance method in a control device that controls the route beam devices installed in the passage of a building to indicate the evacuation direction on the floor, installed at each location of the building to detect the fire identifying a fire location using a received fire signal among a plurality of fire detectors; determining an evacuation route corresponding to the fire location; and controlling the operation of the path beam devices according to the evacuation route, wherein the path beam devices display evacuation directions at a plurality of locations with a single beam using a reflector, a fire evacuation route guidance method and method therefor There is provided a recording medium on which a program for executing a program is recorded.

여기서, 상기 경로빔장치들은 각각 고유의 대피방향이 설정되어 있으며 서로 다른 대피방향을 표시하는 것들간에 인접하여 교차로 설치되며, 상기 대피경로에 상응하는 경로빔장치들을 선택하여 동작하도록 제어한다.Here, each of the path beam devices has a unique evacuation direction, and is installed adjacent to and crossed between those indicating different evacuation directions, and controls to select and operate the path beam devices corresponding to the evacuation route.

또한, 각 경로빔장치들의 장애유무를 확인하는 단계; 및 장애발생 경로빔장치가 존재하는 경우 동일한 방향을 표시하는 인접한 경로빔장치가 상기 반사경의 꺽인 각도를 변경하여 두 개의 대피방향 표시의 간격을 넓히도록 제어하는 단계를 더 포함한다.In addition, checking the presence or absence of failure of each path beam device; and controlling the adjacent path beam devices displaying the same direction to widen the distance between the two evacuation direction indications by changing the bending angle of the reflector when there is a failure path beam device.

본 발명에 따르면화재위치에 대응하여 건축물 내 각 위치마다의 최적화된 대피경로를 바닥에 빔으로 표시함으로써 신속한 대피가 가능하게 된다. According to the present invention, it is possible to quickly evacuate by displaying the optimized evacuation route for each location in the building with a beam on the floor in response to the location of the fire.

또한 본 발명에 따르면 장치마다 고유의 방향 안내를 설정하고 일부 장애 시에는 각 장치의 표시 범위를 넓힘으로써, 대피방향 표시 장치의 장애에 대비하여 보다 안정적인 대피 방향 안내를 수행할 수 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to perform more stable evacuation direction guidance in preparation for the failure of the evacuation direction display device by setting a unique direction guide for each device and widening the display range of each device in case of some failure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 대피 경로 안내 시스템의 구성을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대피방향을 표시하기 위한 경로빔장치들의 설치 방식을 도시한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 관제장치에서 수행되는 화재 대피 경로 안내 과정을 도시한 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 반사경을 이용한 멀티 표시를 수행하는 경로빔장치의 구성을 도시한 정단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로빔장치의 반사경을 이용한 대피방향 멀티 표시 방식을 도시한 예시도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로빔장치들의 장애발생 제어 과정을 도시한 흐름도 및 예시도.
1 is a block diagram showing the configuration of a fire evacuation route guidance system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary view showing an installation method of the path beam devices for indicating the evacuation direction according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a fire evacuation route guidance process performed in the control device according to an embodiment of the present invention.
4 is a front cross-sectional view showing the configuration of a path beam apparatus for performing multi-display using a reflector according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view illustrating a multi-display method in the evacuation direction using a reflector of the path beam device according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are flowcharts and exemplary diagrams illustrating a process of controlling failure occurrence of path beam devices according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 후술될 제1 임계값, 제2 임계값 등의 용어는 실질적으로는 각각 상이하거나 일부는 동일한 값인 임계값들로 미리 지정될 수 있으나, 임계값이라는 동일한 단어로 표현될 때 혼동의 여지가 있으므로 구분의 편의상 제1, 제2 등의 용어를 병기하기로 한다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, terms such as a first threshold value and a second threshold value, which will be described later, may be preset as threshold values that are substantially different or partially have the same value, but may cause confusion when expressed with the same word threshold. Since there is room, terms such as 1st and 2nd are used together for convenience of classification.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is used only to describe specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.In addition, the components of the embodiment described with reference to each drawing are not limitedly applied only to the embodiment, and may be implemented to be included in other embodiments within the scope of maintaining the technical spirit of the present invention, and also Even if the description is omitted, it is natural that a plurality of embodiments may be re-implemented as one integrated embodiment.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components regardless of the reference numerals are given the same or related reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 대피 경로 안내 시스템의 구성을 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대피방향을 표시하기 위한 경로빔장치들의 설치 방식을 도시한 예시도이다.1 is a block diagram illustrating the configuration of a fire evacuation route guidance system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows an installation method of route beam devices for indicating an evacuation direction according to an embodiment of the present invention. It is one example diagram.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 화재 대피 경로 안내 시스템은 복수개의 화재감지기들(10-1, ..., 10-n, 이하 10으로 통칭), 복수개의 경로빔장치들(20-1, ..., 20-m, 이하 20으로 통칭) 및 관제장치(30)를 포함한다.1, the fire evacuation route guidance system according to the present embodiment includes a plurality of fire detectors (10-1, ..., 10-n, hereinafter referred to as 10), a plurality of route beam devices (20-) 1, ..., 20-m, hereinafter collectively referred to as 20) and a control device 30 .

화재감지기(10)는 연기감지기, 열감지기 등의 화재를 감지하기 위한 수단이며, 건축 내부 각각의 장소에 구비되어 화재를 감지한다. 그리고 화재감지기(10)는 각각의 네트워크 어드레스를 보유함으로써, 관제장치(30)는 각 화재감지기(10)를 식별할 수 있다. 따라서, 임의이 화재감지기(10)가 화재를 감지하여 화재신호를 관제장치(30)로 전송하면, 관제장치(30)는 해당 화재감지기(10)를 식별함으로써, 화재 위치를 확인할 수 있다. The fire detector 10 is a means for detecting fire, such as a smoke detector and a heat detector, and is provided at each place inside the building to detect the fire. And, since the fire detector 10 has each network address, the control device 30 can identify each fire detector 10 . Accordingly, when any fire detector 10 detects a fire and transmits a fire signal to the control device 30 , the control device 30 identifies the fire detector 10 to confirm the location of the fire.

경로빔장치(20)는 미리 설정된 대피방향을 바닥(또는 벽)에 빔(beam)으로 표시한다. 예를 들어, 헤드업디스플레이(HUD), 바닥에 광고물을 표시하는 LED로고빔과 같이, 특정한 화면을 바닥에 표시하는 장치로서, 각각의 경로빔장치(20)는 고유의 대피방향을 표시한다.The path beam device 20 displays a preset evacuation direction with a beam on the floor (or wall). For example, as a device that displays a specific screen on the floor, such as a head-up display (HUD), an LED logo beam that displays advertisements on the floor, each path beam device 20 displays its own evacuation direction. .

예시를 도시한 도 2를 참조하면, 경로빔장치(20)들은 각각 고유의 대피방향이 설정되어 있어, 관제장치(30)는 대피경로에 상응하는 경로빔장치(20)들을 선택하여 동작하도록 제어한다. 본 실시예에 따르면, 각 경로빔장치(20)들이 복수개이 방향을 필요에 따라 어느 하나를 선택해서 표시하는 방식이 아닌, 고유의 한 방향만을 표시함으로써 고장 등의 문제로 인해 대피방향을 잘못 표시하여 발생하는 문제를 원천적으로 해소한다. Referring to FIG. 2 showing an example, the path beam devices 20 are each set in their own evacuation direction, so the control device 30 selects and operates the path beam devices 20 corresponding to the evacuation path. do. According to this embodiment, each of the path beam devices 20 displays only one unique direction, rather than a method of selecting and displaying a plurality of these directions as needed, so that the evacuation direction is incorrectly displayed due to problems such as failure. Solve problems that arise at the source.

그리고, 도면과 같이 각 경로빔장치(20)들은 서로 다른 대피방향을 표시하는 것들간에 인접하여 교차로 설치된다. 예를 들어 제1 경로빔장치(20-1)와 바로 인접한 제2 경로빔장치(20-2)는 서로 다른 방향을 안내하고, 마찬가지로 제3 경로빔장치(20-3)는 인접한 제2 경로빔장치(20-2)와 다른 대피경로를 안내하도록 설치된다.And, as shown in the figure, each of the path beam devices 20 is installed adjacent to and intersecting between those indicating different evacuation directions. For example, the first path beam device 20-1 and the second path beam device 20-2 immediately adjacent to each other guide different directions, and similarly, the third path beam device 20-3 directly adjacent to the second path beam device 20-3 It is installed to guide an evacuation route different from the beam device 20-2.

관제장치(30)는 화재신호가 수신되면, 화재를 감지하여 화재신호를 전송한 화재감지기(10)를 식별하여 화재위치를 확인하며, 화재위치에 따른 대피경로를 판단하여 각 경로빔장치(20)들의 작동을 제어한다. When a fire signal is received, the control device 30 detects a fire, identifies the fire detector 10 that has transmitted the fire signal, confirms the location of the fire, determines the evacuation route according to the location of the fire, and determines each path beam device 20 ) to control their operation.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 관제장치에서 수행되는 화재 대피 경로 안내 과정을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a fire evacuation route guidance process performed in the control device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 관제장치(30)는 임의의 화재감지기로부터 화재신호를 수신하면(S310), 해당 화재감지기를 아이디(ID) 또는 네트워크 어드레스(아이피주소 또는 맥주소 등)를 이용하여 식별함으로써 화재위치를 확인한다(S320).Referring to FIG. 3 , when the control device 30 receives a fire signal from an arbitrary fire detector (S310), the fire detector is identified by using an ID or a network address (such as an IP address or address). Check the location of the fire (S320).

화재위치와 건축물의 구조(통로, 비상구, 계단실 등)를 이용하여 건축물 내부 각 위치에서의 대피경로를 판단한다(S330). 화재 위치에 상응하는 대피경로의 판단 방식은 당업자에게는 자명할 것이므로 더욱 상세한 설명은 생략한다.The evacuation route is determined at each location inside the building using the fire location and the structure of the building (passage, emergency exit, stairwell, etc.) (S330). Since the determination method of the evacuation route corresponding to the fire location will be apparent to those skilled in the art, a more detailed description thereof will be omitted.

대피경로가 설정되면, 그에 따라 각 경로빔장치들의 구동을 제어한다(S340). 도 2를 참조하여 예를 들면, 대피경로가 우에서 좌측으로 가는 방향이라면, 제2 경로빔장치(20-2)는 구동시키지 않고, 제1 경로빔장치(20-1)와 제3 경로빔장치(20-3)이 대피방향을 표시하도록 구동제어한다. When the evacuation route is set, the driving of each route beam device is controlled accordingly (S340). Referring to FIG. 2, for example, if the evacuation route is from right to left, the second path beam device 20-2 is not driven, and the first path beam device 20-1 and the third path beam The device 20-3 is driven and controlled to indicate the evacuation direction.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 반사경을 이용한 멀티 표시를 수행하는 경로빔장치의 구성을 도시한 정단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로빔장치의 반사경을 이용한 대피방향 멀티 표시 방식을 도시한 예시도이다.4 is a front sectional view showing the configuration of a path beam device for performing multi-display using a reflector according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an evacuation using a reflector of the path beam device according to an embodiment of the present invention. It is an exemplary diagram illustrating a multi-directional display method.

본 실시예에 따른 경로빔장치는 하나의 빔모듈(예를 들어 하나의 LED 및 표시될 정보가 인쇄된 렌즈 등)을 이용하여 두개의 빔영상을 쏘아 각각 다른 위치에 표시되도록 한다.The path beam apparatus according to the present embodiment uses one beam module (eg, one LED and a lens on which information to be displayed is printed) to project two beam images to be displayed at different positions.

이에 따른 구성을 도시한 도 4를 참조하면, 경로빔장치는 빔모듈(410), 반사경(420) 및 각도조절모듈(430)을 포함한다.Referring to FIG. 4 showing the configuration according to this, the path beam device includes a beam module 410 , a reflector 420 , and an angle adjustment module 430 .

빔모듈(410)은 표시하고자 하는 정보인 빔영상(440)을 빔으로 방출한다. The beam module 410 emits a beam image 440 that is information to be displayed as a beam.

도 5를 함께 참조하면 빔모듈(410)에서 방출된 빔영상(440)은 꺽인 형상의 반사경(420)에 의해 제1표시영역과 제2표시영역으로 구분되어 각각의 위치(440-1, 440-2)에 표시된다. 따라서, 하나의 경로빔장치에 의해 두 곳의 떨어진 위치에 동일한 대피방향이 표시된다.Referring to FIG. 5 together, the beam image 440 emitted from the beam module 410 is divided into a first display area and a second display area by the bent-shaped reflector 420, and the positions 440 - 1 and 440 respectively. -2) is displayed. Accordingly, the same evacuation direction is displayed at two distant locations by a single path beam device.

본 실시예에 따르면, 하나의 경로빔장치를 이용하여 서로 이격된 위치에 동일한 대피방향을 표시함으로써, 보다 넓은 범위로 대피경로를 안내하여 많은 수의 사람에게 대피방향을 인지시킬 수 있다. According to this embodiment, by displaying the same evacuation direction at positions spaced apart from each other using a single path beam device, it is possible to guide the evacuation route in a wider range so that a large number of people can recognize the evacuation direction.

각도조절모듈(430)은 반사경(420)의 꺽임 각도를 조절하기 위한 것이다. 일례에 따른 도면과 같이 각도조절모듈(430)은 반사경(420)의 꺽인 모서리와 연결된 봉을 모터를 이용하여 위로 올리거나 내리는 형태로 반사경(420)의 각도를 변경시킨다.The angle adjustment module 430 is for adjusting the bending angle of the reflector 420 . As shown in the drawing according to an example, the angle adjustment module 430 changes the angle of the reflector 420 in a manner that the rod connected to the bent edge of the reflector 420 is raised or lowered by using a motor.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로빔장치들의 장애발생 제어 과정을 도시한 흐름도 및 예시도이다.6 and 7 are flowcharts and exemplary diagrams illustrating a process of controlling failure occurrence of path beam devices according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 관제장치(30)는 경로빔장치들의 제어를 수행한 이후, 각 경로빔장치들의 장애유무를 확인한다. 일례에 따르면, 관제장치(30)는 건축물의 각 통로 상에 설치되는 CCTV카메라들에 의한 영상을 분석하여 각 경로빔장치들의 정상작동 여부를 확인할 수 있다(S610). 물론 이에 한정되는 것은 아니며, 각 경로빔장치들로부터 응답신호를 수신하는 방식으로 정상작동 여부를 확인할 수도 있다. Referring to FIG. 6 , after performing control of the path beam devices, the control device 30 checks the presence or absence of failure of each path beam device. According to an example, the control device 30 may analyze images by CCTV cameras installed on each passage of a building to determine whether each path beam device operates normally (S610). Of course, the present invention is not limited thereto, and it is also possible to check whether a normal operation is performed by receiving a response signal from each of the path beam apparatuses.

또는, 각 경로빔장치들은 인접한 경로빔장치들과 블루투스와 근거리 통신을 수행함으로써, 서로의 장애유무를 확인한다. 예를 들어, 제1 경로빔장치(20-1)는 제2 경로빔장치(20-2) 및/또는 제3 경로빔장치(20-3)와 근거리 통신을 수행하여 정상적인 작동여부에 대한 정보를 취득하며, 관련정보를 관제장치(30)로 보고한다 Alternatively, each of the path beam devices performs short-range communication with the adjacent path beam devices through Bluetooth, thereby confirming the presence or absence of each other's failures. For example, the first path beam device 20-1 performs short-distance communication with the second path beam device 20-2 and/or the third path beam device 20-3 to obtain information on whether or not the device operates normally. and reports the related information to the control device (30).

장애발생 경로빔장치의 존재 여부를 판단하고(S620), 존재하는 경우, 장애발생된 경로빔장치와 동일한 방향을 표시하는 인접한 경로빔장치가 반사경(420)의 꺽인 각도를 변경하여 두 개의 대피방향의 표시 간격을 넓히도록 제어한다(S630).It is determined whether there is an obstacle path beam device (S620), and if there is, an adjacent path beam device displaying the same direction as the faulty path beam device changes the bending angle of the reflector 420 to provide two evacuation directions. Control to widen the display interval of (S630).

도 7을 함께 참조하면, 제1 경로빔장치(20-1)에 장애가 발생한 경우, 동일한 방향을 표시하는 제3 경로빔장치(20-3)는 거울의 꺽임 각도를 변경(각도를 줄임)하여 표시되는 두개의 대피방향의 표시 위치의 간격을 멀어지게 한다.Referring to FIG. 7 together, when a failure occurs in the first path beam device 20-1, the third path beam device 20-3 displaying the same direction changes (reduces the angle) the bending angle of the mirror. Make the distance between the marked positions in the two evacuation directions to be separated.

여기서, 도면에서는 제1표시영역과 제2표시영역 모두 표시 위치가 바뀌도록 반사경(420)의 각도가 조절되는 것으로 도시하였으나, 다른 일례에 따르면 장애가 발생된 경로빔장치(20-1)에 대응된 부분만 반사경 각도를 바꾸어 해당하는 제1표시영역의 표시위치만을 바꿀 수도 있을 것이다. Here, in the drawing, the angle of the reflector 420 is adjusted so that the display positions of both the first display area and the second display area are changed. It may be possible to change only the display position of the corresponding first display area by changing the angle of the reflector only in part.

본 실시예에 따르면, 장애 발생된 경로빔장치에 대응된 영역까지도 다른 정상작동중인 경로빔장치를 이용하여 커버함으로써 보다 넓은 범위로 대피방향을 안정적으로 표시할 수 있다. 다시 말해, 경로빔장치마다 고유의 방향 안내를 설정하고 일부 장애 시에는 각 장치의 표시 범위를 넓힘으로써, 일부의 장애에 대비하여 보다 안정적인 대피 방향 안내를 수행할 수 있다. According to this embodiment, the evacuation direction can be stably displayed in a wider range by covering even the area corresponding to the path beam device in which the fault has occurred using another normally operating path beam device. In other words, by setting a unique direction guidance for each path beam device and expanding the display range of each device in case of some obstacles, more stable evacuation direction guidance can be performed in preparation for some obstacles.

상술한 본 발명에 따른 화재 대피 경로 안내 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다. The fire evacuation route guidance method according to the present invention described above may be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes any type of recording medium in which data that can be read by a computer system is stored. For example, there may be a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, an optical data storage device, and the like. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed in computer systems connected through a computer communication network, and stored and executed as readable codes in a distributed manner.

또한, 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In addition, although the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those of ordinary skill in the art can use the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be understood that various modifications and variations are possible.

410 : 빔모듈
420 : 반사경
430 : 각도조절모듈
440 : 빔영상
410: beam module
420: reflector
430: angle adjustment module
440: beam image

Claims (10)

건축물의 각 위치에 설치되어 화재를 감지하는 복수개의 화재감지기들;
상기 건축물의 통로에 각각 설치되어 반사경을 이용하여 하나의 빔으로 두개의 위치에 동일한 대피방향을 바닥에 표시하며, 서로 다른 대피방향을 표시하는 것들간에 인접하도록 교차 설치되는 복수개의 경로빔장치; 및
화재신호가 수신되면, 화재를 감지하여 화재신호를 전송한 화재감지기를 식별하여 화재위치를 확인하며, 상기 화재위치에 따른 대피경로를 판단하고, 대피경로에 상응하는 경로빔장치들의 작동을 제어하는 관제장치를 포함하되,
상기 경로빔장치는 꺽인 형상으로 형성되어 제1영역과 제2영역으로 구분되는 상기 반사경과 상기 반사경으로 빔영상을 출력하는 빔모듈과 상기 반사경의 꺽인 각도를 조절하는 각도조절모듈을 포함하되, 상기 빔영상은 상기 제1영역에 반사되어 제1위치에 표시되는 제1표시영역과 상기 제2영역에 반사되어 제2위치에 표시되는 제2표시영역으로 구분되며,
상기 관제장치는 각 경로빔장치들의 장애유무를 확인하고, 장애발생 경로빔장치가 존재하는 경우 동일한 방향을 표시하는 가장 인접한 경로빔장치가 상기 반사경의 꺽인 각도를 변경하여 상기 제1위치와 상기 제2위치의 간격을 넓히도록 제어하는, 화재 대피 경로 안내 시스템.
A plurality of fire detectors installed at each location of the building to detect a fire;
A plurality of path beam devices respectively installed in the passage of the building to display the same evacuation direction on the floor at two locations with a single beam using a reflector, and to be cross-installed adjacent to those indicating different evacuation directions; and
When a fire signal is received, it detects a fire, identifies the fire detector that transmitted the fire signal, confirms the fire location, determines the evacuation route according to the fire location, and controls the operation of path beam devices corresponding to the evacuation route. including a control device,
The path beam device includes the reflector divided into a first area and a second area and a beam module for outputting a beam image to the reflector, and an angle adjusting module for adjusting the bent angle of the reflector, The beam image is divided into a first display area reflected by the first area and displayed at a first position and a second display area reflected by the second area and displayed at a second position,
The control device checks the presence or absence of obstacles in each path beam device, and when there is an obstacle occurrence path beam device, the closest path beam device displaying the same direction changes the angle of the reflection of the reflection mirror to match the first position and the second position. A fire evacuation route guidance system that controls to widen the distance between two locations.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 관제장치는 통로 상에 설치되는 CCTV카메라들에 의한 영상을 분석하여 각 경로빔장치들의 정상작동 여부를 확인하는, 화재 대피 경로 안내 시스템.
The method according to claim 1,
The control device analyzes the images by CCTV cameras installed on the passage to check whether each of the path beam devices is operating normally, a fire evacuation route guidance system.
건축물의 통로에 각각 설치되어 대피방향을 바닥에 표시하는 경로빔장치들을 제어하는 관제장치에서의 화재 대피 경로 안내 방법에 있어서,
건축물의 각 위치에 설치되어 화재를 감지하는 복수개의 화재감지기들 중 수신된 화재신호를 이용하여 화재위치를 확인하는 단계;
상기 화재위치에 상응하는 대피경로를 판단하는 단계; 및
반사경을 이용하여 하나의 빔으로 두개의 위치에 동일한 대피방향을 바닥에 표시하며, 서로 다른 대피방향을 표시하는 것들간에 인접하도록 교차 설치되는 경로빔장치들 중 상기 대피경로에 상응하는 경로빔장치들의 작동을 제어하는 단계를 포함하되,
상기 경로빔장치는 꺽인 형상으로 형성되어 제1영역과 제2영역으로 구분되는 상기 반사경과 상기 반사경으로 빔영상을 출력하는 빔모듈과 상기 반사경의 꺽인 각도를 조절하는 각도조절모듈을 포함하되, 상기 빔영상은 상기 제1영역에 반사되어 제1위치에 표시되는 제1표시영역과 상기 제2영역에 반사되어 제2위치에 표시되는 제2표시영역으로 구분되되,
각 경로빔장치들의 장애유무를 확인하고, 장애발생 경로빔장치가 존재하는 경우 동일한 방향을 표시하는 가장 인접한 경로빔장치가 상기 반사경의 꺽인 각도를 변경하여 상기 제1위치와 상기 제2위치의 간격을 넓히도록 제어하는, 화재 대피 경로 안내 방법.
In the fire evacuation route guidance method in a control device that controls the route beam devices installed in the passage of a building to indicate the evacuation direction on the floor,
checking a fire location using a received fire signal among a plurality of fire detectors installed at each location of a building to detect a fire;
determining an evacuation route corresponding to the fire location; and
The same evacuation direction is displayed on the floor at two locations with a single beam using a reflector, and the path beam devices corresponding to the evacuation route are cross-installed to be adjacent between those indicating different evacuation directions. controlling the operation;
The path beam device includes the reflector divided into a first area and a second area and a beam module for outputting a beam image to the reflector, and an angle adjusting module for adjusting the bent angle of the reflector, The beam image is divided into a first display area reflected by the first area and displayed at a first position and a second display area reflected by the second area and displayed at a second position,
The first position and the second position are spaced by checking the presence or absence of obstacles in each path beam device and changing the angle of the reflection mirror by the closest path beam device displaying the same direction when there is a path beam device having a failure. A method of guiding a fire evacuation route that controls to widen the
삭제delete 삭제delete 제 7항의 방법을 수행하기 위한 컴퓨터에 의해 실행되는 애플리케이션이나 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체.
A recording medium comprising computer-executable instructions such as an application or program module executed by a computer for performing the method of claim 7 .
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