KR102397533B1 - Apparatus for cleaning ceiling filter - Google Patents

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KR102397533B1 KR1020210119226A KR20210119226A KR102397533B1 KR 102397533 B1 KR102397533 B1 KR 102397533B1 KR 1020210119226 A KR1020210119226 A KR 1020210119226A KR 20210119226 A KR20210119226 A KR 20210119226A KR 102397533 B1 KR102397533 B1 KR 102397533B1
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이상영
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Abstract

Disclosed is an apparatus for cleaning a ceiling filter, which is able to easily and efficiently clean the ceiling filter prepared on the ceiling of a work booth by an air knife. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for cleaning the ceiling filter, which is an apparatus for cleaning a ceiling filter, which aims to remove foreign matter attached to the ceiling filter prepared on the ceiling of a work booth for filtering the air supplied to the work booth, comprises: a guide rail installed in the work booth in a first direction facing the ceiling; and an air knife movably installed in the first direction along the guide rail, and configured to spray high-pressure air toward the ceiling filter for removing the foreign matter. The air knife includes: an air knife mainframe movably installed along the guide rail, and extended in a second direction which is different from the first direction; and a plurality of air nozzles arranged in the second direction in the air knife mainframe, and configured to spray the high-pressure air toward the ceiling filter.

Description

천장필터 청소 장치{APPARATUS FOR CLEANING CEILING FILTER}Ceiling filter cleaning device {APPARATUS FOR CLEANING CEILING FILTER}

본 발명은 천장필터 청소 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차체 도장 등의 처리가 수행되는 작업부스의 천장에 마련된 천장필터를 효율적으로 청소하기 위한 천장필터 청소 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ceiling filter cleaning apparatus, and more particularly, to a ceiling filter cleaning apparatus for efficiently cleaning a ceiling filter provided on a ceiling of a work booth where a process such as painting a vehicle body is performed.

일반적으로, 차량의 제조를 위해서는 차량의 본체를 제조하는 과정과, 제조된 차량의 본체를 도장하는 과정 등의 일련의 공정들을 거치게 된다. 이러한 차량 제조 공정들 중, 도장 공정은 차량에 도장액을 스프레이하여 차량을 도장하는 과정으로서, 이를 위해서 도장이 수행되는 작업부스 내의 공기를 청정하게 유지할 필요가 있다. 도장을 위한 작업부스 내에 청정한 가스를 공급하기 위하여, 작업부스 내의 천장에 천장필터를 설치하여 작업부스 내에 공급되는 가스를 필터링하고 있다.In general, in order to manufacture a vehicle, a series of processes such as a process of manufacturing a body of a vehicle and a process of painting the body of the manufactured vehicle are performed. Among these vehicle manufacturing processes, a painting process is a process of painting a vehicle by spraying a painting liquid on the vehicle. In order to supply clean gas to the work booth for painting, a ceiling filter is installed on the ceiling in the work booth to filter the gas supplied to the work booth.

이러한 천장필터는 가스를 필터링하는 과정에서 먼지 등의 이물질이 부착될 수 있으며, 장시간 사용 시에 이러한 이물질들은 천장필터의 필터 효율을 저하시키는 요인이 될 수 있다. 또한, 도장 공정에서 도장액의 이물질이 비산되어 천장필터에 부착될 수 있으며, 이러한 도장액 이물질이 제거되지 않을 경우, 이후의 도장 공정에서 도장액 이물질이 천장필터에서 낙하하여 도장되는 차체를 오염시켜 도장 품질을 저하시킬 수 있다.In the process of filtering the gas, foreign substances such as dust may be attached to the ceiling filter, and when used for a long time, these foreign substances may become a factor of lowering the filter efficiency of the ceiling filter. In addition, in the painting process, foreign substances in the coating liquid may scatter and attach to the ceiling filter. If these foreign substances in the coating liquid are not removed, the foreign substances in the coating liquid fall from the ceiling filter in the subsequent painting process and contaminate the car body to be painted. It may deteriorate the paint quality.

이에 작업부스의 천장에 마련된 천장필터를 주기적으로 청소할 필요가 있다. 종래에는, 천장필터의 이물질 제거를 위하여, 먼지 제거용 바에 에어호스를 연결한 후 2명 이상의 작업자가 먼지 제거용 바를 천장으로 들어올려 천장필터의 청소를 위한 에어를 분사시켜 천장필터를 청소하고 있다. 그러나, 이러한 방식은 작업자가 먼지 제거용 바를 든 채로 넓은 영역의 작업부스를 이동하면서 청소 작업을 하는 방식이므로, 작업자의 근골격계 질환을 유발하며, 청소 작업에 장시간이 소요되어 청소 효율을 저하시키며, 청소 작업 시간 동안 도장 공정이 중단되어 도장 공정의 효율도 저하되는 문제가 있었다.Accordingly, it is necessary to periodically clean the ceiling filter provided on the ceiling of the work booth. Conventionally, in order to remove foreign substances from the ceiling filter, after connecting an air hose to the dust removal bar, two or more workers lift the dust removal bar to the ceiling and spray the air for cleaning the ceiling filter to clean the ceiling filter. . However, since this method is a method in which the operator cleans while moving the work booth in a wide area while holding the dust removal bar, it causes musculoskeletal disorders in the operator, and the cleaning operation takes a long time to reduce the cleaning efficiency, There was a problem in that the painting process was stopped during the working time, so that the efficiency of the painting process was also reduced.

또한, 작업자가 청소한 천장필터 영역과 청소하지 않은 천장필터 영역의 구분이 어려워서 일부 영역에 대해서는 청소가 누락되거나, 불필요하게 반복하여 청소 작업을 수행하게 되는 문제도 있으며, 천장필터를 향해 균일한 에어 분사가 어렵고, 에어 토출구의 토출면적과 풍속이 낮아 효율적인 천장필터 청소에 어려움이 있었다.In addition, since it is difficult to distinguish between the ceiling filter area cleaned by the operator and the uncleaned ceiling filter area, there is a problem in that cleaning is omitted for some areas or the cleaning operation is repeatedly performed unnecessarily. It was difficult to spray, and the discharge area and wind speed of the air outlet were low, making it difficult to efficiently clean the ceiling filter.

본 발명은 차체 도장 등의 처리가 수행되는 작업부스의 천장에 마련된 천장필터를 에어나이프에 의해 쉽고, 효율적으로 청소할 수 있는 천장필터 청소 장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a ceiling filter cleaning apparatus capable of easily and efficiently cleaning a ceiling filter provided on the ceiling of a work booth where a process such as painting a car body is performed with an air knife.

또한, 본 발명은 여러 방향으로 이동 가능한 에어나이프에 의해 넓은 천장 영역의 천장필터를 효율적, 효과적으로 청소할 수 있는 천장필터 청소 장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a ceiling filter cleaning apparatus capable of efficiently and effectively cleaning a ceiling filter in a wide ceiling area by means of an air knife movable in various directions.

또한, 본 발명은 작업부스의 천장 모서리 부분이나 에어나이프에 의해 분사되는 고압 에어가 도달되지 않는 사각영역에 위치한 천장필터의 이물질을 에어증폭기 노즐을 이용하여 효과적으로 제거할 수 있는 천장필터 청소 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention provides a ceiling filter cleaning device that can effectively remove foreign substances from the ceiling filter located in the corner of the ceiling of the work booth or in the blind area where the high-pressure air sprayed by the air knife does not reach by using the air amplifier nozzle. it is to do

본 발명의 실시예에 따른 천장필터 청소 장치는: 작업부스에 공급되는 에어를 필터링하도록 상기 작업부스의 천장에 마련된 천장필터에 부착된 이물질을 제거하기 위한 천장필터 청소 장치에 있어서, 상기 작업부스 내에 상기 천장과 대향하여 제1 방향으로 설치되는 가이드 레일; 및 상기 가이드 레일을 따라 상기 제1 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 천장필터를 향하여 상기 이물질을 제거하기 위한 고압 에어를 분사하도록 구성되는 에어나이프;를 포함한다.A ceiling filter cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a ceiling filter cleaning device for removing foreign substances attached to a ceiling filter provided on a ceiling of the work booth to filter air supplied to the work booth, in the work booth a guide rail installed in a first direction to face the ceiling; and an air knife installed movably in the first direction along the guide rail and configured to spray high-pressure air for removing the foreign material toward the ceiling filter.

상기 에어나이프는: 상기 이동 레일을 따라 이동 가능하게 설치되고, 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 연장되는 에어나이프 본체; 및 상기 에어나이프 본체에 상기 제2 방향을 따라 배열되도록 설치되고, 상기 천장필터를 향하여 상기 고압 에어를 분사하도록 구성되는 복수개의 에어노즐;을 포함할 수 있다.The air knife may include: an air knife body installed movably along the moving rail and extending in a second direction different from the first direction; and a plurality of air nozzles installed on the air knife body to be arranged in the second direction and configured to spray the high-pressure air toward the ceiling filter.

본 발명의 실시예에 따른 천장필터 청소 장치는: 상기 가이드 레일에 결합되어 상기 가이드 레일을 따라 상기 제1 방향으로 이동 가능하게 구성되고, 상기 제2 방향으로 연장되는 이동 레일;을 더 포함할 수 있다.The ceiling filter cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention may further include: a moving rail coupled to the guide rail, configured to be movable in the first direction along the guide rail, and extending in the second direction. there is.

상기 에어나이프는 상기 이동 레일을 따라 상기 제2 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다.상기 에어나이프는: 상기 이동 레일에 결합되어 상기 제2 방향으로 이동 가능하게 구성되고, 적어도 일측에 걸림봉을 구비하는 이동 프레임;을 더 포함할 수 있다. The air knife may be configured to be movable in the second direction along the moving rail. The air knife is configured to be movable in the second direction by being coupled to the moving rail, and a locking bar is provided on at least one side. It may further include a moving frame provided.

본 발명의 실시예에 따른 천장필터 청소 장치는: 상기 걸림봉에 걸림 결합되는 걸림부를 구비하고, 상기 걸림부로부터 상기 작업부스의 바닥면을 향하도록 연장되는 이동 막대;를 더 포함할 수 있다.The ceiling filter cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention may further include: a moving rod having a locking part hooked to the locking rod and extending from the locking part toward the bottom surface of the work booth.

본 발명의 실시예에 따른 천장필터 청소 장치는: 상기 에어나이프로 고압 에어를 공급하기 위해 상기 제1 방향으로 배치되는 에어 공급관; 및 상기 작업부스 내에 상기 에어 공급관을 따라 복수개소에 마련되는 퀵 커플러;를 더 포함할 수 있다.A ceiling filter cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention includes: an air supply pipe disposed in the first direction to supply high-pressure air to the air knife; and quick couplers provided at a plurality of places along the air supply pipe in the work booth.

상기 에어나이프는: 상기 에어나이프 본체로 상기 고압 에어를 공급하도록 상기 이동 프레임에 설치되는 에어탱크; 및 일단이 상기 퀵 커플러에 착탈 가능하게 결합되고, 타단은 상기 에어탱크에 결합되어 상기 에어 공급관으로부터 상기 고압 에어를 상기 에어탱크에 전달하도록 구성되는 에어호스;를 더 포함할 수 있다.The air knife may include: an air tank installed in the moving frame to supply the high-pressure air to the air knife body; and an air hose having one end detachably coupled to the quick coupler and the other end coupled to the air tank to deliver the high-pressure air from the air supply pipe to the air tank.

상기 가이드 레일은 상기 작업부스의 제1 천장 모서리를 따라 배치되는 제1 레일 및 상기 작업부스의 제2 천장 모서리를 따라 배치되는 제2 레일을 포함할 수 있다. 상기 이동 레일은 일단이 상기 제1 레일에 결합되고 타단은 상기 제2 레일에 결합되어 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.The guide rail may include a first rail disposed along a first ceiling edge of the work booth and a second rail disposed along a second ceiling edge of the work booth. The moving rail may be installed so that one end is coupled to the first rail and the other end is coupled to the second rail to move in a second direction perpendicular to the first direction.

상기 에어나이프는: 상기 이동 레일에 결합되어 상기 제2 방향으로 이동 가능하게 구성되는 이동 프레임; 상기 고압 에어를 공급하도록 상기 이동 프레임에 설치되는 에어탱크; 및 상기 이동 프레임의 측부에 설치되고, 상기 에어탱크로부터 공급받은 공급 에어를 증폭시켜 천장 모서리를 향하여 분사하도록 구성되는 에어증폭기 노즐;을 더 포함할 수 있다.The air knife may include: a moving frame coupled to the moving rail and configured to be movable in the second direction; an air tank installed in the moving frame to supply the high-pressure air; and an air amplifier nozzle installed on the side of the moving frame and configured to amplify the supply air supplied from the air tank and spray it toward the ceiling edge.

상기 에어증폭기 노즐은 상기 에어나이프에 의해 분사되는 고압 에어가 도달되지 않는 상기 천장필터의 사각 영역으로 상기 공급 에어를 증폭시켜 분사하도록 구성될 수 있다.The air amplifier nozzle may be configured to amplify and spray the supplied air into a rectangular area of the ceiling filter where the high-pressure air injected by the air knife does not reach.

상기 에어나이프는: 상기 이동 프레임의 측부에 고정되고, 상기 에어증폭기 노즐이 결합되는 각도 조절 프레임;을 더 포함할 수 있다.The air knife may further include: an angle adjustment frame fixed to the side of the moving frame and coupled to the air amplifier nozzle.

상기 각도 조절 프레임은 상기 에어증폭기 노즐의 일측과 결합되는 제1 결합부 및 상기 에어증폭기 노즐의 타측과 결합되는 제2 결합부를 포함할 수 있다.The angle adjustment frame may include a first coupling part coupled to one side of the air amplifier nozzle and a second coupling part coupled to the other side of the air amplifier nozzle.

상기 제2 결합부는 상기 천장 모서리와 상기 에어증폭기 노즐 간의 위치에 따라 상기 에어증폭기 노즐의 각도 조절이 가능하도록 호 형상의 장공으로 구성될 수 있다.The second coupling part may be configured as an arc-shaped long hole so that the angle of the air amplifier nozzle can be adjusted according to a position between the ceiling edge and the air amplifier nozzle.

상기 에어나이프는: 상기 이동 프레임의 측부에 설치되고, 상기 에어증폭기 노즐의 에어 분사 방향을조절하도록 구성되는 에어증폭기 구동부; 및 상기 에어증폭기 구동부를 제어하여 상기 에어 분사 방향을 조절하도록 구성되는 에어증폭기 제어부;를 더 포함할 수 있다.The air knife may include: an air amplifier driving unit installed on the side of the moving frame and configured to adjust the air injection direction of the air amplifier nozzle; and an air amplifier control unit configured to control the air amplifier driving unit to adjust the air injection direction.

상기 에어증폭기 제어부는: 상기 제1 방향에 따라 변화하는 상기 천장 모서리와 상기 가이드 레일 간의 거리 프로파일과, 상기 이동 레일의 상기 제1 방향에 따른 위치에 따라 상기 에어증폭기 노즐의 목표 에어 분사 각도를 산출하고; 상기 거리 프로파일 및 상기 이동 레일의 위치에 따라 산출된 상기 에어증폭기 노즐의 목표 에어 분사 각도에 따라 상기 에어증폭기 구동부를 제어하도록 구성될 수 있다.The air amplifier control unit is configured to: Calculate a target air injection angle of the air amplifier nozzle according to a distance profile between the ceiling edge and the guide rail that changes in the first direction and a position of the moving rail in the first direction do; It may be configured to control the air amplifier driving unit according to the target air injection angle of the air amplifier nozzle calculated according to the distance profile and the position of the moving rail.

본 발명의 실시예에 따른 천장필터 청소 장치는: 상기 이동 레일을 상기 가이드 레일을 따라 상기 제1 방향으로 이동시키도록 구성되는 제1 구동부; 및 상기 에어나이프를 상기 이동 레일을 따라 상기 제2 방향으로 이동시키도록 구성되는 제2 구동부;를 더 포함할 수 있다.A ceiling filter cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a first driving unit configured to move the moving rail along the guide rail in the first direction; and a second driving unit configured to move the air knife in the second direction along the moving rail.

본 발명의 실시예에 따른 천장필터 청소 장치는: 상기 제2 구동부를 제어하여 상기 에어나이프를 상기 제2 방향으로 이동시키도록 구성되는 제어부;를 더 포함할 수 있다.The ceiling filter cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention may further include: a control unit configured to control the second driving unit to move the air knife in the second direction.

상기 제어부는: 상기 제1 방향에 따라 변화하는 상기 천장의 모서리와 상기 가이드 레일 간의 거리 프로파일과, 상기 이동 레일의 상기 제1 방향에 따른 위치를 기반으로 상기 에어나이프의 목표 이동 영역을 결정하고; 상기 거리 프로파일 및 상기 이동 레일의 위치에 따라 결정된 상기 에어나이프의 목표 이동 영역에 따라 상기 제2 구동부를 제어하도록 구성될 수 있다.The control unit is configured to: determine a target moving area of the air knife based on a distance profile between the edge of the ceiling and the guide rail that changes in the first direction and a position of the moving rail in the first direction; It may be configured to control the second driving unit according to the target moving area of the air knife determined according to the distance profile and the position of the moving rail.

본 발명의 실시예에 의하면, 차체 도장 등의 처리가 수행되는 작업부스의 천장에 마련된 천장필터를 에어나이프에 의해 쉽고, 효율적으로 청소할 수 있는 천장필터 청소 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a ceiling filter cleaning apparatus capable of easily and efficiently cleaning a ceiling filter provided on the ceiling of a work booth where a process such as painting a car body is performed with an air knife.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 여러 방향으로 이동 가능한 에어나이프에 의해 넓은 천장 영역의 천장필터를 효율적, 효과적으로 청소할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to efficiently and effectively clean the ceiling filter of a wide ceiling area by the air knife movable in various directions.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 작업부스의 천장 모서리 부분이나 에어나이프에 의해 분사되는 고압 에어가 도달되지 않는 사각 영역에 위치한 천장필터의 이물질을 에어증폭기 노즐을 이용하여 효과적으로 제거할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to effectively remove the foreign substances of the ceiling filter located in the corner of the ceiling of the work booth or in the blind area where the high-pressure air sprayed by the air knife does not reach by using the air amplifier nozzle.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 천장필터 청소 장치의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 천장필터 청소 장치의 정면도이다.
도 3은 도 1의 'A'부 확대도이다.
도 4는 도 2의 'B'부 확대도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 천장필터 청소 장치의 사용 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 6는 도 5의 'C'부 확대도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 천장필터 청소 장치의 사용 상태를 설명하기 위한 도면이다.1 is a plan view of a ceiling filter cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a ceiling filter cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of part 'A' of FIG. 1 .
4 is an enlarged view of part 'B' of FIG. 2 .
5 is a view for explaining the use state of the ceiling filter cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention.
6 is an enlarged view of part 'C' of FIG. 5 .
7 and 8 are views for explaining the use state of the ceiling filter cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Advantages and/or features of the present invention, and methods for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be embodied in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 천장필터 청소 장치는 차량의 도장 공정 등을 수행하기 위한 작업부스의 천장에 마련되는 천장필터를 쉽고, 효율적으로 청소하기 위한 것으로서, 작업부스 내에 천장의 하부에 인접하게 설치되는 가이드 레일과, 가이드 레일을 따라 이동하면서 천장필터를 향하여 이물질을 제거하기 위한 고압 에어를 분사하여 천장필터를 청소하도록 구성되는 에어나이프를 포함한다.The ceiling filter cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention is for easily and efficiently cleaning a ceiling filter provided on the ceiling of a work booth for performing a vehicle painting process, etc., and is installed adjacent to the lower part of the ceiling in the work booth. and an air knife configured to clean the ceiling filter by spraying high-pressure air to remove foreign substances toward the ceiling filter while moving along the guide rail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 천장필터 청소 장치의 평면도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 천장필터 청소 장치의 정면도이다. 도 3은 도 1의 'A'부 확대도이다. 도 4는 도 2의 'B'부 확대도이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 천장필터 청소 장치의 사용 상태를 설명하기 위한 도면이다.1 is a plan view of a ceiling filter cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a front view of a ceiling filter cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is an enlarged view of part 'A' of FIG. 1 . 4 is an enlarged view of part 'B' of FIG. 2 . 5 is a view for explaining the use state of the ceiling filter cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 천장필터 청소 장치(100)는 차체 도장 등의 처리가 수행되는 작업부스(10)에 공급되는 에어를 필터링하도록 작업부스(10)의 천장(20)에 마련된 천장필터(30)에 부착된 이물질을 제거하기 위한 것으로서, 가이드 레일(110), 이동 레일(120) 및 에어나이프(130), 에어 공급관(140), 퀵 커플러(150), 및 이동 막대(160)를 포함할 수 있다.1 to 5, the ceiling filter cleaning apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is a work booth 10 to filter the air supplied to the work booth 10 in which a process such as car body painting is performed. As for removing foreign substances attached to the ceiling filter 30 provided on the ceiling 20 , the guide rail 110 , the moving rail 120 and the air knife 130 , the air supply pipe 140 , the quick coupler 150 ) , and may include a moving bar 160 .

가이드 레일(110)은 작업부스(10) 내에 천장(20)과 대향하여 제1 방향(X)으로 설치될 수 있다. 에어나이프(130)가 천장(20)과 근접하게 배치되어 이동될 수 있도록, 가이드 레일(110)은 천장(20)과 인접한 높이에 천장(20)과 평행하게 배치될 수 있다. 천장(20)의 전체 영역의 천장필터(30)에 대해 청소 작업이 수행될 수 있도록, 가이드 레일(110)은 작업부스의 제1 천장 모서리(21)를 따라 제1 방향(X)으로 배치되는 제1 레일(111) 및 작업부스(10)의 제2 천장 모서리(22)를 따라 제1 방향(X)으로 배치되는 제2 레일(112)을 포함할 수 있다. The guide rail 110 may be installed in the work booth 10 in the first direction (X) to face the ceiling 20 . The guide rail 110 may be disposed parallel to the ceiling 20 at a height adjacent to the ceiling 20 so that the air knife 130 is disposed and moved adjacent to the ceiling 20 . The guide rail 110 is disposed in the first direction (X) along the first ceiling edge 21 of the work booth so that the cleaning operation can be performed on the ceiling filter 30 of the entire area of the ceiling 20 . The first rail 111 and the second rail 112 disposed along the second ceiling edge 22 of the work booth 10 in the first direction (X) may be included.

다른 실시예로, 천장필터(30)가 천장(30) 중의 일부 영역에만 설치되어 있는 경우, 가이드 레일(110)의 제1 레일(111)과 제2 레일(112)은 천장(20)의 모서리에 인접하여 설치되지 않고, 천장필터(30)가 설치된 영역을 커버할 수 있도록 천장 필터(30)의 대향하는 두 모서리 영역을 따라 설치될 수도 있다.In another embodiment, when the ceiling filter 30 is installed only in a part of the ceiling 30 , the first rail 111 and the second rail 112 of the guide rail 110 are the corners of the ceiling 20 . Instead of being installed adjacent to the , it may be installed along two opposing edge regions of the ceiling filter 30 so as to cover the region where the ceiling filter 30 is installed.

이동 레일(120)은 가이드 레일(110)에 결합되어 가이드 레일(110)을 따라 제1 방향(X)으로 이동 가능하게 구성되며, 제1 방향(X)과 수직한 제2 방향(Y)으로 연장될 수 있다. 이동 레일(120)은 일단이 제1 레일(111)에 결합되고 타단은 제2 레일(112)에 결합되어 제2 방향(Y)으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 일 실시예로, 이동 레일(120)은 이동 휠이 가이드 레일(110)에 결합되어 가이드 레일(110) 내에서 이동되는 구조로 제공될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 스크류축 결합, 컨베이어벨트 등의 다양한 구동 방식으로 제공될 수 있다.The moving rail 120 is coupled to the guide rail 110 and configured to be movable in a first direction (X) along the guide rail 110, and is configured to move in a second direction (Y) perpendicular to the first direction (X). can be extended The moving rail 120 may be installed so that one end is coupled to the first rail 111 and the other end is coupled to the second rail 112 to move in the second direction (Y). In one embodiment, the moving rail 120 may be provided in a structure in which the moving wheel is coupled to the guide rail 110 and moved in the guide rail 110 , but is not limited thereto, and is not limited thereto, such as a screw shaft coupling, a conveyor belt, etc. may be provided in a variety of driving methods.

에어나이프(130)는 가이드 레일(110) 및 이동 레일(120)을 따라 제1 방향(X) 및 제2 방향(Y)으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 에어나이프(130)는 천장필터(30)를 향하여 이물질을 제거하기 위한 고압 에어를 상방으로 분사하도록 구성될 수 있다. 에어나이프(130)는 이동 레일(120)과 함께 가이드 레일(110)을 따라 제1 방향(X)으로 이동 가능함과 동시에, 이동 레일(120)을 따라 제2 방향(Y)으로 이동 가능하게 구성될 수 있다.The air knife 130 may be installed to be movable in the first direction (X) and the second direction (Y) along the guide rail 110 and the moving rail 120 . The air knife 130 may be configured to spray upward high-pressure air for removing foreign substances toward the ceiling filter 30 . The air knife 130 is configured to be movable in the first direction (X) along the guide rail 110 together with the moving rail 120 and to be movable in the second direction (Y) along the moving rail 120 at the same time. can be

도시된 예에서는 이동 레일(120)에 2개의 에어나이프(130)가 결합되어 있으나, 이동 레일(120)에 하나의 에어나이프(130)가 결합되거나, 3개 이상의 에어나이프(130)가 결합될 수도 있다. 이동 레일(120)에 복수개의 에어나이프(130)가 결합되어 있는 경우, 효율적인 천장필터 청소를 위하여 인접한 2개의 에어나이프(130)는 대략 에어나이프(130)의 길이(폭) 만큼 이격되게 배치되는 것이 바람직하다. 이 같이 하면, 복수개의 에어나이프(130)를 최소한의 횟수로 왕복 이동시켜 전체 천장 영역의 천장필터를 효율적으로 청소할 수 있다.In the illustrated example, two air knives 130 are coupled to the moving rail 120, but one air knife 130 is coupled to the moving rail 120, or three or more air knives 130 are coupled. may be When a plurality of air knives 130 are coupled to the moving rail 120, two adjacent air knives 130 are spaced apart by approximately the length (width) of the air knife 130 for efficient ceiling filter cleaning. it is preferable In this way, it is possible to efficiently clean the ceiling filter of the entire ceiling area by reciprocating the plurality of air knives 130 a minimum number of times.

이때, 복수개의 에어나이프(130)를 제1 방향(X)으로 이동시키면서 천장필터의 일부 영역을 청소한 후, 인접한 에어나이프(130) 사이의 청소되지 않은 영역을 향하여 복수개의 에어나이프(130)를 에어나이프(130)의 길이(폭) 만큼 제2 방향(Y)으로 이동시키고, 다시 복수개의 에어나이프(130)를 제1 방향(X)으로 이동시켜 미청소 영역의 천장필터(30)를 마저 청소할 수 있다.에어나이프(130)는 에어나이프 본체(131), 복수개의 에어노즐(132), 에어탱크(133), 에어호스(134), 이동 프레임(135), 에어증폭기 노즐(136), 걸림봉(137), 각도 조절 프레임(138), 에어증폭기 구동부(136a), 에어증폭기 제어부(136b)을 포함할 수 있다.At this time, after cleaning a partial area of the ceiling filter while moving the plurality of air knives 130 in the first direction (X), the plurality of air knives 130 toward the uncleaned area between adjacent air knives 130. to the length (width) of the air knife 130 in the second direction (Y), and again by moving the plurality of air knives 130 in the first direction (X) to remove the ceiling filter 30 in the uncleaned area. The air knife 130 includes an air knife body 131 , a plurality of air nozzles 132 , an air tank 133 , an air hose 134 , a moving frame 135 , and an air amplifier nozzle 136 . , a locking rod 137, an angle adjustment frame 138, an air amplifier driving unit 136a, may include an air amplifier control unit (136b).

에어나이프 본체(131)는 이동 레일(120)을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합될 수 있으며, 가이드 레일(110) 및 이동 레일(120)을 따라 각각 제1 방향(X) 및 제2 방향(Y)으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 에어나이프 본체(131)는 제1 방향(X)과 상이한 제2 방향(Y)으로 연장될 수 있다. 에어가 분사되는 영역을 확장하여 천장필터 청소 시간을 단축하기 위하여, 에어나이프 본체(131)는 가이드 레일(110)과 수직한 방향으로 연장되어 있다.The air knife body 131 may be coupled to be slidably movable along the moving rail 120 , and the guide rail 110 and the moving rail 120 in the first direction (X) and the second direction (Y), respectively. It can be installed to be movable. The air knife body 131 may extend in a second direction (Y) different from the first direction (X). The air knife body 131 extends in a direction perpendicular to the guide rail 110 in order to shorten the ceiling filter cleaning time by expanding the area where the air is sprayed.

복수개의 에어노즐(132)은 에어나이프 본체(131)의 상면에 제2 방향(Y)을 따라 배열되도록 설치될 수 있다. 복수개의 에어노즐(132)은 천장필터(30)를 향하여 상방으로 고압 에어를 분사하도록 구성될 수 있다. The plurality of air nozzles 132 may be installed on the upper surface of the air knife body 131 to be arranged along the second direction (Y). The plurality of air nozzles 132 may be configured to spray high-pressure air upward toward the ceiling filter 30 .

에어탱크(133)는 에어나이프 본체(131)로 고압 에어를 공급하도록 이동 레일(120)에 결합된 이동 프레임(135)에 설치될 수 있다. 에어탱크(133)는 에어호스(134)를 통해 에어를 공급받도록 구성된다.The air tank 133 may be installed in the moving frame 135 coupled to the moving rail 120 to supply high-pressure air to the air knife body 131 . The air tank 133 is configured to receive air through the air hose 134 .

에어호스(134)는 그 일단이 작업부스(10) 내에 마련된 퀵 커플러(150)에 착탈 가능하게 결합되고, 타단은 에어탱크(133)에 결합되어 에어 공급관(140)으로부터 고압 에어를 에어탱크(133)에 전달하도록 구성될 수 있다. 일 실시예로, 에어호스(134)는 천장과 근접하게 위치되어 에어나이프(130)의 이동시 에어호스(134)가 바닥에 닿아 오염되지 않도록 구성될 수 있다.One end of the air hose 134 is detachably coupled to the quick coupler 150 provided in the work booth 10, and the other end is coupled to the air tank 133 to supply high-pressure air from the air supply pipe 140 to the air tank ( 133). In one embodiment, the air hose 134 is located close to the ceiling so that when the air knife 130 moves, the air hose 134 does not touch the floor and become contaminated.

이동 레일(120)에는 에어호스(134)를 지지하기 위한 와이어(134a)가 대략 제2 방향(Y)으로 형성될 수 있다. 에어호스(134)는 와이어(134a)를 감은 상태로 지지된다. 이러한 와이어(134a)에 의해 에어나이프(130)가 제2 방향(Y)으로 이동하는 과정에서 에어호스(134)가 꼬이는 것을 방지할 수 있으며, 에어호스(134)가 원활하게 에어나이프(130)를 따라 이동되도록 가이드할 수 있다.A wire 134a for supporting the air hose 134 may be formed in the moving rail 120 in approximately the second direction (Y). The air hose 134 is supported in a state in which the wire 134a is wound. It is possible to prevent the air hose 134 from being twisted in the process of moving the air knife 130 in the second direction (Y) by the wire 134a, and the air hose 134 can smoothly move the air knife 130. You can guide it to move along.

이동 프레임(135)은 에어나이프 본체(131)와 에어 탱크(133) 등을 지지할 수 있다. 이동 프레임(135)은 이동 레일(120)에 결합되어 이동 레일(120)을 따라 제2 방향(Y)으로 이동 가능하게 구성될 수 있다. 이동 프레임(135)는 적어도 일측에 걸림봉(137)을 구비할 수 있다. 걸림봉(137)은 이동 막대(160)에 의해 에어나이프(130)를 이동시키기 위하여 마련될 수 있다. 도시된 예에서는 에어나이프(130)를 양 방향으로 쉽게 이동시키기 위하여, 이동 프레임(135)의 양측에 걸림봉(137)이 형성되어 있다.The moving frame 135 may support the air knife body 131 and the air tank 133 . The moving frame 135 may be coupled to the moving rail 120 to be movable in the second direction Y along the moving rail 120 . The moving frame 135 may include a locking rod 137 on at least one side. The locking rod 137 may be provided to move the air knife 130 by the moving rod 160 . In the illustrated example, in order to easily move the air knife 130 in both directions, locking rods 137 are formed on both sides of the moving frame 135 .

에어증폭기 노즐(136)은 이동 프레임(135)의 측부에 설치되고, 에어탱크(133)로부터 공급받은 공급 에어를 증폭시켜 천장 모서리 또는 에어가 분사되지 않는 사각 영역을 향하여 분사하도록 구성될 수 있다. The air amplifier nozzle 136 may be installed on the side of the moving frame 135 and amplify the supplied air supplied from the air tank 133 to spray it toward the ceiling edge or a blind area where air is not sprayed.

각도 조절 프레임(138)은 이동 프레임(135)의 측부에 고정되고, 에어증폭기 노즐(136)이 결합하도록 구성될 수 있다. 각도 조절 프레임(138)은 에어증폭기 노즐(136)의 각도 조절이 가능하도록 구성될 수 있으며, 이에 대하여는 도 6을 참조하여 후술한다.The angle adjustment frame 138 is fixed to the side of the moving frame 135 , and the air amplifier nozzle 136 may be configured to be coupled thereto. The angle adjustment frame 138 may be configured to allow the angle adjustment of the air amplifier nozzle 136 , which will be described later with reference to FIG. 6 .

에어 공급관(140)은 에어나이프(130)로 고압 에어를 공급하기 위해 제공될 수 있다. 에어나이프(130)가 제1 방향(X)으로 이동하는 과정에서 원활하게 고압 에어를 공급하기 위하여 에어 공급관(140)은 제1 방향(X)으로 연장되게 배치될 수 있다. 에어 공급관(140)은 작업부스(10)의 외부에 마련될 수 있다. 에어 공급관(140)에는 제1 방향(X)을 따라 복수개의 에어 연결관(142)이 연통될 수 있다. 각 에어 연결관(142)은 에어 공급관(140)에 연결되어 작업부스(10)의 벽면을 관통하여 작업부스(10) 내로 연장될 수 있다. 도시된 예에서는 작업부스(10)의 길이 방향을 따라서 3개의 에어 연결관(142)이 에어 공급관(140)에 연결되어 있다.The air supply pipe 140 may be provided to supply high-pressure air to the air knife 130 . In order to smoothly supply high-pressure air while the air knife 130 moves in the first direction (X), the air supply pipe 140 may be disposed to extend in the first direction (X). The air supply pipe 140 may be provided outside the work booth 10 . A plurality of air connection pipes 142 may communicate with the air supply pipe 140 in the first direction (X). Each air connection pipe 142 may be connected to the air supply pipe 140 and extend into the work booth 10 through a wall surface of the work booth 10 . In the illustrated example, three air connection pipes 142 are connected to the air supply pipe 140 along the longitudinal direction of the work booth 10 .

퀵 커플러(150)는 작업부스(10) 내에 에어 공급관(140)을 따라 복수개소에 마련될 수 있다. 보다 구체적으로, 퀵 커플러(150)는 에어 연결관(142)의 단부에 마련될 수 있다. 퀵 커플러(150)가 에어 호스(134)와 결합되면, 에어 공급관(140)으로부터 에어 연결관(142) 및 에어 호스(134)를 통해 에어 탱크(133)로 에어가 공급될 수 있다.The quick coupler 150 may be provided in a plurality of places along the air supply pipe 140 in the work booth 10 . More specifically, the quick coupler 150 may be provided at the end of the air connection pipe (142). When the quick coupler 150 is coupled to the air hose 134 , air may be supplied from the air supply pipe 140 to the air tank 133 through the air connection pipe 142 and the air hose 134 .

이동 막대(160)는 걸림봉(137)에 걸림 결합되는 걸림부(161)를 구비할 수 있다. 걸림부(161)는 걸림봉(137)과 대응되는 후크 형상으로 제공될 수 있다. 이동 막대(160)는 작업자가 힘을 가하여 에어나이프(130)을 제1 방향(X) 및 제2 방향(Y)으로 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. 이동막대(160)은 걸림부(161)에 걸린 상태에서 작업부스(10)의 바닥면을 향하여 작업자의 손이 닿는 높이까지 연장될 수 있다.The moving rod 160 may include a locking portion 161 that is engaged with the locking rod 137 . The locking part 161 may be provided in a hook shape corresponding to the locking rod 137 . The moving bar 160 may be configured to allow the operator to apply a force to move the air knife 130 in the first direction (X) and the second direction (Y). The moving bar 160 may extend to a height at which the operator's hand touches the bottom surface of the work booth 10 in a state in which the moving bar 160 is caught by the locking part 161 .

도 6는 도 5의 'C'부 확대도이다. 도 6을 참조하면, 각도 조절 프레임(138)은 에어증폭기 노즐(136)과 결합될 수 있다. 각도 조절 프레임(138)의 일측에는 제1 결합부(138a)가 형성되고, 각도 조절 프레임(138)의 타측에는 제2 결합부(138b)가 형성될 수 있다. 제1 결합부(138a)와 제2 결합부(138b)는 볼트/너트 부재로 제공될 수 있다. 이동 프레임(135)에는 제1 결합부(138a) 및 제2 결합부(138b)의 볼트와 결합되는 결합공이 형성될 수 있다.6 is an enlarged view of part 'C' of FIG. 5 . Referring to FIG. 6 , the angle adjustment frame 138 may be coupled to the air amplifier nozzle 136 . A first coupling portion 138a may be formed on one side of the angle adjustment frame 138 , and a second coupling portion 138b may be formed on the other side of the angle adjustment frame 138 . The first coupling part 138a and the second coupling part 138b may be provided as bolt/nut members. The moving frame 135 may have a coupling hole coupled to the bolt of the first coupling part 138a and the second coupling part 138b.

또한, 각도 조절 프레임(138)에는 천장 모서리와 에어증폭기 노즐(136) 간의 위치에 따라 에어증폭기 노즐(136)의 각도 조절이 가능하도록 호 형상의 장공(138c)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 제2 결합부(138b)의 볼트가 체결되는 위치를 장공(138c)을 따라 조절하여 에어증폭기 노즐(136)의 에어 분사 방향을 조절할 수 있다.In addition, the angle adjustment frame 138 may have an arc-shaped long hole 138c so that the angle of the air amplifier nozzle 136 can be adjusted according to the position between the ceiling edge and the air amplifier nozzle 136 . Accordingly, it is possible to adjust the air injection direction of the air amplifier nozzle 136 by adjusting the position at which the bolt of the second coupling portion 138b is fastened along the long hole 138c.

대안적으로, 구동 모터나 유압 실린더 등의 에어증폭기 구동부(도시 생략됨)에 의해 에어증폭기 노즐(136)의 에어 분사 방향을 조절할 수도 있다. 이러한 경우, 볼트를 조이거나 풀 필요가 없이 에어증폭기 제어부(도시 생략됨)에 의해 에어증폭기 구동부를 제어하여 에어증폭기 노즐(136)의 에어 분사 방향을 조절할 수 있다. Alternatively, the air injection direction of the air amplifier nozzle 136 may be adjusted by an air amplifier driving unit (not shown) such as a driving motor or a hydraulic cylinder. In this case, the air injection direction of the air amplifier nozzle 136 can be adjusted by controlling the air amplifier driving unit by the air amplifier control unit (not shown) without the need to tighten or loosen the bolts.

이러한 실시예에서, 에어증폭기 제어부는 제1 방향(X)에 따라 변화하는 천장 모서리와 가이드 레일(110) 간의 거리 프로파일과, 이동 레일(120)의 제1 방향(X)에 따른 위치에 따라 에어증폭기 노즐(136)의 목표 에어 분사 각도를 산출하고, 거리 프로파일 및 이동 레일(120)의 위치에 따라 산출된 에어증폭기 노즐(136)의 목표 에어 분사 각도에 따라 에어증폭기 구동부를 제어할 수도 있다.In this embodiment, the air amplifier control unit is a distance profile between the ceiling edge and the guide rail 110 that changes along the first direction (X), and the air according to the position along the first direction (X) of the moving rail (120) The target air injection angle of the amplifier nozzle 136 may be calculated, and the air amplifier driving unit may be controlled according to the target air injection angle of the air amplifier nozzle 136 calculated according to the distance profile and the position of the moving rail 120 .

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 천장필터 청소 장치를 구성하는 에어나이프 구동부의 구성도이다. 도 7을 참조하면, 작업자가 이동막대를 이용하여 에어나이프(130)를 이동시키는 대신, 제1 구동부(130a) 및/또는 제2 구동부(130b)에 의해 에어나이프(130)를 자동으로 이동시키면서 천장필터(130)를 청소하는 것도 가능하다. 제1 구동부(130a)는 이동 레일(120)을 가이드 레일(110)을 제1 방향(X)으로 이동시키도록 구성될 수 있다.7 is a block diagram of an air knife driving unit constituting an apparatus for cleaning a ceiling filter according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7 , while the operator automatically moves the air knife 130 by the first driving unit 130a and/or the second driving unit 130b, instead of moving the air knife 130 using the moving bar. It is also possible to clean the ceiling filter 130 . The first driving unit 130a may be configured to move the moving rail 120 and the guide rail 110 in the first direction (X).

제2 구동부(130b)는 에어나이프(130)를 이동 레일(120)을 따라 제2 방향(Y)으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 제1 구동부(130a)와 제2 구동부(130b)는 예를 들어 구동 모터, 유압 실린더 등으로 구성될 수 있다. 제1 구동부(130a)와 제2 구동부(130b)의 이동 속도, 이동 거리, 이동 범위, 이동 위치 등은 자동 제어 시스템에 미리 설정되거나, 사용자 단말기를 통해 설정될 수 있다. 제어부(130c)는 제1 구동부(130a)와 제2 구동부(130b)를 제어하여 에어나이프(130)를 제1 방향(X) 및/또는 제2 방향(Y)으로 이동시키도록 구성될 수 있다.The second driving unit 130b may be configured to move the air knife 130 in the second direction Y along the moving rail 120 . The first driving unit 130a and the second driving unit 130b may include, for example, a driving motor, a hydraulic cylinder, and the like. The moving speed, moving distance, moving range, moving position, etc. of the first driving unit 130a and the second driving unit 130b may be preset in the automatic control system or set through a user terminal. The control unit 130c may be configured to control the first driving unit 130a and the second driving unit 130b to move the air knife 130 in the first direction (X) and/or the second direction (Y). .

이하에서 상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 천장필터 청소 장치의 동작에 대해 설명한다. 천장필터(30)의 청소 작업이 필요한 경우, 작업자는 걸림봉(137)에 이동 막대(160)를 매달고, 고압 에어를 분사하도록 에어나이프(130)를 작동시킨 상태에서 이동 막대(160)를 움직여 에어나이프(130)를 제1 방향(X)으로 이동시키면서 천장필터(30)에 부착된 이물질을 제거하는 청소 작업을 수행할 수 있다.Hereinafter, the operation of the ceiling filter cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention as described above will be described. When the cleaning operation of the ceiling filter 30 is required, the operator hangs the moving rod 160 on the locking rod 137, and moves the moving rod 160 while operating the air knife 130 to spray high-pressure air. A cleaning operation of removing foreign substances attached to the ceiling filter 30 may be performed while the air knife 130 is moved in the first direction (X).

이때, 천장필터(30)를 통해 에어가 작업부스(10) 내부로 공급되도록 하는 동시에, 작업부스(10)의 바닥면에 마련된 에어 배출부(50)의 배기팬 등을 가동시켜, 고압 에어에 의해 천장필터(30)에서 제거된 먼지 등의 이물질이 배출부(50)를 통해 원활하게 배출되도록 할 수 있으며, 이에 따라 도장 장치(40)나 도장 대차가 이송되는 작업부스(10) 내의 이송 레일 또는 작업부스(10)의 바닥 등에 먼지가 잔류하는 것을 방지할 수 있다.At this time, the air is supplied to the inside of the work booth 10 through the ceiling filter 30 and, at the same time, the exhaust fan of the air discharge unit 50 provided on the bottom surface of the work booth 10 is operated to provide high-pressure air. It is possible to smoothly discharge foreign substances such as dust removed from the ceiling filter 30 through the discharge unit 50 by the Alternatively, it is possible to prevent dust from remaining on the floor of the work booth 10 .

에어나이프(130)를 이송하는 과정에서 작업자는 에어호스(134)의 단부를 작업부스(10)의 길이 방향을 따라 복수개소에 마련된 퀵 커플러(150)에 순차적으로 착탈하여 에어탱크(133)에 지속적으로 고압 에어가 공급되도록 할 수 있다. 이와 같이 에어나이프(130)의 위치에 대응되는 퀵 커플러(150)에 에어호스(134)를 연결하여 고압 에어를 공급받을 수 있으므로, 에어호스(134)의 길이를 짧게 할 수 있으며, 에어호스(134)를 와이어(134a)에 감긴 상태로 풀거나 감기도록 하여 에어호스(134)의 꼬임 현상을 방지할 수 있다.In the process of transferring the air knife 130, the operator sequentially attaches and detaches the end of the air hose 134 to the quick coupler 150 provided at a plurality of places along the longitudinal direction of the work booth 10, and to the air tank 133. It is possible to continuously supply high-pressure air. In this way, since the air hose 134 is connected to the quick coupler 150 corresponding to the position of the air knife 130 and high-pressure air can be supplied, the length of the air hose 134 can be shortened, and the air hose ( The twisting phenomenon of the air hose 134 can be prevented by unwinding or winding the wire 134 in a state wound on the wire 134a.

또한, 에어나이프(130)는 작업자가 이동 막대(160)를 이용하여 수동으로 이동되는 것으로 한정되지 않으며, 구동부와 제어부에 의해 자동으로 설정된 속도로 에어나이프(130)를 이동하면서 천장필터(30)를 청소할 수도 있다. 에어나이프(130)는 제1 방향(X)과 제2 방향(Y)으로 순차적으로 지그재그 형태로 이동하면서 전체 천장필터(30)에 대한 청소를 수행할 수 있다.In addition, the air knife 130 is not limited to being manually moved by the operator using the moving bar 160, and the ceiling filter 30 while moving the air knife 130 at a speed automatically set by the driving unit and the control unit. can also be cleaned. The air knife 130 may perform cleaning of the entire ceiling filter 30 while sequentially moving in a zigzag form in the first direction (X) and the second direction (Y).

도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 천장필터 청소 장치의 사용 상태를 설명하기 위한 도면이다. 도 8 및 도 9를 참조하면, 천장의 사각영역(16)은 에어나이프(130)에 의해 청소가 어려운 천장의 모서리 부분이나, 각 레일 및 에어나이프가 연장되지 않아 천장을 청소하기 위한 고압의 기체가 도달하지 않는 영역이다. 특히 작업부스(10)가 직사각형으로 이루어지지 않은 경우에 사각 영역(16)이 발생할 수 있다. 도시된 예에서는 작업부스(10)의 제1 영역(12)에서는 사각 영역이 없으나, 제1 영역(12) 보다 확장된 제2 영역(14)에서 사각 영역(16)이 발생한다.8 and 9 are views for explaining the use state of the ceiling filter cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention. 8 and 9 , the rectangular area 16 of the ceiling is a corner part of the ceiling that is difficult to clean by the air knife 130 , but each rail and the air knife do not extend so high pressure gas for cleaning the ceiling is an area not reached. In particular, when the work booth 10 is not formed in a rectangular shape, a rectangular area 16 may occur. In the illustrated example, there is no blind area in the first area 12 of the work booth 10 , but the blind area 16 is generated in the second area 14 that is wider than the first area 12 .

에어증폭기 노즐(136)은 에어나이프(130)에 의해 분사되는 고압 에어가 도달되지 않는 천장필터(30)의 사각 영역(16)으로 공급 에어를 증폭시켜 분사하도록 구성될 수 있다. 이에 따라 고압 에어가 닿지 않는 사각 영역의 천장필터는 에어증폭기 노즐(136)을 통해 효과적으로 이물질 제거가 가능하다.이때 에어나이프(130)의 각도는 작업부스(10)의 천장 모서리와 에어나이프(130)의 측면 간의 위치 관계, 사각 영역 등에 따라 미리 설정될 수도 있고, 미리 설정된 프로그램에 따라 에어나이프(130)의 위치와 해당 위치에서의 천장 모서리나 사각 영역의 위치를 기반으로 동적으로 조절될 수도 있다.The air amplifier nozzle 136 may be configured to amplify and spray the supplied air into the rectangular area 16 of the ceiling filter 30 where the high-pressure air injected by the air knife 130 does not reach. Accordingly, the ceiling filter in the rectangular area where high-pressure air does not reach can effectively remove foreign substances through the air amplifier nozzle 136. At this time, the angle of the air knife 130 is the ceiling edge of the work booth 10 and the air knife 130. ) may be preset according to the positional relationship between the sides, the blind area, etc., or it may be dynamically adjusted based on the position of the air knife 130 and the position of the ceiling edge or the blind area at the corresponding position according to a preset program. .

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. 이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Although specific embodiments according to the present invention have been described so far, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the following claims as well as equivalents thereof. As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, which are various modifications and variations from these descriptions by those skilled in the art to which the present invention pertains. Transformation is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the claims set forth below, and all equivalents or equivalent modifications thereof will fall within the scope of the spirit of the present invention.

10: 작업부스
20: 천장
30: 천장필터
40: 도장장치
100: 천장필터 청소 장치
110: 가이드 레일
120: 이동 레일
130: 에어나이프
131: 에어나이프 본체
132: 에어노즐
133: 에어탱크
134: 에어호스
135: 이동 프레임
136: 에어증폭기 노즐
136a: 에어증폭기 구동부
136b: 에어증폭기 제어부
137: 걸림봉
138: 각도 조절 프레임
140: 에어 공급관
150: 퀵 커플러
160: 이동 막대10: work booth
20: ceiling
30: ceiling filter
40: painting device
100: ceiling filter cleaning device
110: guide rail
120: moving rail
130: air knife
131: air knife body
132: air nozzle
133: air tank
134: air hose
135: moving frame
136: air amplifier nozzle
136a: air amplifier driving unit
136b: air amplifier control unit
137: jam bar
138: angle adjustment frame
140: air supply pipe
150: quick coupler
160: moving bar

Claims (10)

작업부스에 공급되는 에어를 필터링하도록 상기 작업부스의 천장에 마련된 천장필터에 부착된 이물질을 제거하기 위한 천장필터 청소 장치에 있어서,
상기 작업부스 내에 상기 천장과 대향하여 제1 방향으로 설치되는 가이드 레일;
상기 가이드 레일에 결합되어 상기 가이드 레일을 따라 상기 제1 방향으로 이동 가능하게 구성되고, 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 연장되는 이동 레일; 및
상기 가이드 레일을 따라 상기 제1 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 천장필터를 향하여 상기 이물질을 제거하기 위한 고압 에어를 분사하도록 구성되는 에어나이프를 포함하고,
상기 에어나이프는:
상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하게 설치되고, 상기 제2 방향으로 연장되는 에어나이프 본체;
상기 에어나이프 본체에 상기 제2 방향을 따라 배열되도록 설치되고, 상기 천장필터를 향하여 상기 고압 에어를 분사하도록 구성되는 복수개의 에어노즐;
상기 이동 레일에 결합되어 상기 제2 방향으로 이동 가능하게 구성되는 이동 프레임;
상기 고압 에어를 공급하도록 상기 이동 프레임에 설치되는 에어탱크; 및
상기 이동 프레임의 측부에 설치되고, 상기 에어탱크로부터 공급받은 공급 에어를 증폭시켜 천장 모서리를 향하여 분사하도록 구성되는 에어증폭기 노즐을 포함하고,
상기 에어증폭기 노즐은 상기 에어나이프에 의해 분사되는 고압 에어가 도달되지 않는 상기 천장필터의 사각 영역으로 상기 공급 에어를 증폭시켜 분사하도록 구성되는 천장필터 청소 장치.

In the ceiling filter cleaning device for removing foreign substances attached to the ceiling filter provided on the ceiling of the work booth to filter the air supplied to the work booth,
a guide rail installed in the work booth in a first direction to face the ceiling;
a moving rail coupled to the guide rail and configured to be movable in the first direction along the guide rail and extending in a second direction different from the first direction; and
and an air knife installed movably in the first direction along the guide rail and configured to spray high-pressure air for removing the foreign material toward the ceiling filter,
The air knife is:
an air knife body that is movably installed along the guide rail and extends in the second direction;
a plurality of air nozzles installed on the air knife body to be arranged in the second direction and configured to spray the high-pressure air toward the ceiling filter;
a moving frame coupled to the moving rail and configured to be movable in the second direction;
an air tank installed in the moving frame to supply the high-pressure air; and
It is installed on the side of the moving frame and amplifies the supply air supplied from the air tank and includes an air amplifier nozzle configured to spray toward the ceiling edge,
The air amplifier nozzle is a ceiling filter cleaning device configured to amplify and spray the supplied air into a rectangular area of the ceiling filter where the high-pressure air sprayed by the air knife does not reach.

 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 에어나이프는:
상기 이동 레일에 결합되어 상기 제2 방향으로 이동 가능하게 구성되고, 적어도 일측에 걸림봉을 구비하는 이동 프레임;을 더 포함하고,
상기 걸림봉에 걸림 결합되는 걸림부를 구비하고, 상기 걸림부로부터 상기 작업부스의 바닥면을 향하도록 연장되는 이동 막대;를 더 포함하는 천장필터 청소 장치.
The method of claim 1,
The air knife is:
It is coupled to the moving rail and is configured to be movable in the second direction, and a moving frame having a locking rod on at least one side thereof; further comprising,
Ceiling filter cleaning apparatus further comprising a; having a locking portion engaged with the locking rod, and extending from the locking portion toward the bottom surface of the work booth.
 제3항에 있어서,
상기 에어나이프로 고압 에어를 공급하기 위해 상기 제1 방향으로 배치되는 에어 공급관; 및
상기 작업부스 내에 상기 에어 공급관을 따라 복수개소에 마련되는 퀵 커플러;를 더 포함하고,
상기 에어나이프는:
상기 에어나이프 본체로 상기 고압 에어를 공급하도록 상기 이동 프레임에 설치되는 에어탱크; 및
일단이 상기 퀵 커플러에 착탈 가능하게 결합되고, 타단은 상기 에어탱크에 결합되어 상기 에어 공급관으로부터 상기 고압 에어를 상기 에어탱크에 전달하도록 구성되는 에어호스;를 더 포함하는 천장필터 청소 장치.
4. The method of claim 3,
an air supply pipe disposed in the first direction to supply high-pressure air to the air knife; and
Further comprising; a quick coupler provided at a plurality of places along the air supply pipe in the work booth,
The air knife is:
an air tank installed in the moving frame to supply the high-pressure air to the air knife body; and
Ceiling filter cleaning device further comprising a; one end is detachably coupled to the quick coupler, the other end is coupled to the air tank is configured to deliver the high-pressure air from the air supply pipe to the air tank.
 제1항에 있어서,
상기 가이드 레일은 상기 작업부스의 제1 천장 모서리를 따라 배치되는 제1 레일 및 상기 작업부스의 제2 천장 모서리를 따라 배치되는 제2 레일을 포함하고,
상기 이동 레일은 일단이 상기 제1 레일에 결합되고 타단은 상기 제2 레일에 결합되어 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이동 가능하게 설치되는 천장필터 청소 장치.
The method of claim 1,
The guide rail includes a first rail disposed along a first ceiling edge of the work booth and a second rail disposed along a second ceiling edge of the work booth,
The movable rail has one end coupled to the first rail and the other end coupled to the second rail to be installed to be movable in a second direction perpendicular to the first direction.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 에어나이프는:
상기 이동 프레임의 측부에 고정되고, 상기 에어증폭기 노즐이 결합되는 각도 조절 프레임;을 더 포함하고,
상기 각도 조절 프레임은 상기 에어증폭기 노즐의 일측과 결합되는 제1 결합부 및 상기 에어증폭기 노즐의 타측과 결합되는 제2 결합부를 포함하고,
상기 제2 결합부는 상기 천장 모서리와 상기 에어증폭기 노즐 간의 위치에 따라 상기 에어증폭기 노즐의 각도 조절이 가능하도록 호 형상의 장공으로 구성되는 천장필터 청소 장치.
The method of claim 1,
The air knife is:
It is fixed to the side of the moving frame, the angle adjustment frame to which the air amplifier nozzle is coupled; further comprising,
The angle adjustment frame includes a first coupling part coupled to one side of the air amplifier nozzle and a second coupling part coupled to the other side of the air amplifier nozzle,
The second coupling portion is a ceiling filter cleaning device comprising an arc-shaped long hole so that the angle of the air amplifier nozzle can be adjusted according to a position between the ceiling edge and the air amplifier nozzle.
 제1항에 있어서,
상기 에어나이프는:
상기 이동 프레임의 측부에 설치되고, 상기 에어증폭기 노즐의 에어 분사 방향을조절하도록 구성되는 에어증폭기 구동부; 및
상기 에어증폭기 구동부를 제어하여 상기 에어 분사 방향을 조절하도록 구성되는 에어증폭기 제어부;를 더 포함하고,
상기 에어증폭기 제어부는:
상기 제1 방향에 따라 변화하는 상기 천장 모서리와 상기 가이드 레일 간의 거리 프로파일과, 상기 이동 레일의 상기 제1 방향에 따른 위치에 따라 상기 에어증폭기 노즐의 목표 에어 분사 각도를 산출하고;
상기 거리 프로파일 및 상기 이동 레일의 위치에 따라 산출된 상기 에어증폭기 노즐의 목표 에어 분사 각도에 따라 상기 에어증폭기 구동부를 제어하도록 구성되는 천장필터 청소 장치.
According to claim 1,
The air knife is:
an air amplifier driving unit installed on the side of the moving frame and configured to adjust the air injection direction of the air amplifier nozzle; and
Further comprising; an air amplifier control unit configured to control the air amplifier driving unit to adjust the air injection direction;
The air amplifier control unit is:
calculating a target air injection angle of the air amplifier nozzle according to a distance profile between the ceiling edge and the guide rail that changes in the first direction and a position of the moving rail in the first direction;
Ceiling filter cleaning apparatus configured to control the air amplifier driving unit according to the target air injection angle of the air amplifier nozzle calculated according to the distance profile and the position of the moving rail.
 제1항에 있어서,
상기 이동 레일을 상기 가이드 레일을 따라 상기 제1 방향으로 이동시키도록 구성되는 제1 구동부; 및
상기 에어나이프를 상기 이동 레일을 따라 상기 제2 방향으로 이동시키도록 구성되는 제2 구동부;를 더 포함하는 천장필터 청소 장치.
According to claim 1,
a first driving unit configured to move the moving rail along the guide rail in the first direction; and
A ceiling filter cleaning apparatus further comprising a; a second driving unit configured to move the air knife in the second direction along the moving rail.
 제9항에 있어서,
상기 제2 구동부를 제어하여 상기 에어나이프를 상기 제2 방향으로 이동시키도록 구성되는 제어부;를 더 포함하고,
상기 제어부는:
상기 제1 방향에 따라 변화하는 상기 천장의 모서리와 상기 가이드 레일 간의 거리 프로파일과, 상기 이동 레일의 상기 제1 방향에 따른 위치를 기반으로 상기 에어나이프의 목표 이동 영역을 결정하고;
상기 거리 프로파일 및 상기 이동 레일의 위치에 따라 결정된 상기 에어나이프의 목표 이동 영역에 따라 상기 제2 구동부를 제어하도록 구성되는 천장필터 청소 장치.
10. The method of claim 9,
A control unit configured to control the second driving unit to move the air knife in the second direction; further comprising,
The control unit is:
determining a target moving area of the air knife based on a distance profile between the edge of the ceiling and the guide rail that changes in the first direction and a position of the moving rail in the first direction;
Ceiling filter cleaning apparatus configured to control the second driving unit according to the target moving area of the air knife determined according to the distance profile and the position of the moving rail.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20010047425A (en) * 1999-11-19 2001-06-15 심광보 The self cleaning apparatus of air filter
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