KR102396028B1 - Method and apparatus for controlling steel fiber reinforced concrete batch plant - Google Patents

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Abstract

본 발명은 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어방법 및 그 장치에 관한 것으로, 모래, 자갈, 시멘트 및 강섬유를 각각의 호퍼에서 토출하여 믹서로 이송하여 강섬유보강 콘크리트를 제조하는 과정에서, 각 골재의 배출속도 및 단위시간당 배출량, 컨베이어의 속도, 골재와 강섬유의 배출위치를 참조하여, 상기 골재에 상기 강섬유가 균등하게 배출되어 미리 섞일 수 있도록 함으로써, 혼합과정에서의 강섬유가 뭉치는 현상을 방지하고, 강섬유가 특정 방향으로 배항되는 것을 방지하거나 조절하여, 강섬유보강 콘크리트의 강도, 인성, 내구성, 수밀성을 향상시킨 균일한 품질을 갖는 강섬유보강 콘크리트를 생산하도록 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트를 제어하는 방법과 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control method and an apparatus for a steel fiber reinforced concrete batch plant, wherein sand, gravel, cement and steel fibers are discharged from each hopper and transported to a mixer to produce steel fiber reinforced concrete, each aggregate discharge rate And by referring to the output per unit time, the speed of the conveyor, and the discharge position of the aggregate and the steel fibers, the steel fibers are uniformly discharged to the aggregate so that they can be mixed in advance, thereby preventing the aggregation of the steel fibers in the mixing process, and A method and apparatus for controlling a steel fiber-reinforced concrete batching plant to produce steel fiber-reinforced concrete of uniform quality with improved strength, toughness, durability, and watertightness of the steel-fiber-reinforced concrete by preventing or controlling dislocation in a specific direction will be.

Description

강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어방법 및 그 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING STEEL FIBER REINFORCED CONCRETE BATCH PLANT}Control method and device for steel fiber reinforced concrete batch plant

본 발명은 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어방법 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모래, 자갈, 시멘트 및 강섬유를 각각의 호퍼에서 토출하여 믹서로 이송하여 강섬유보강 콘크리트를 제조하는 과정에서, 각 골재의 배출속도 및 단위시간당 배출량, 컨베이어의 속도, 골재와 강섬유의 배출위치를 참조하여, 상기 골재에 상기 강섬유가 균등하게 배출되어 미리 섞일 수 있도록 함으로써, 혼합과정에서의 강섬유가 뭉치는 현상을 방지하고, 강섬유가 특정 방향으로 배항되는 것을 방지하거나 조절하여, 강섬유보강 콘크리트의 강도, 인성, 내구성, 수밀성을 향상시킨 균일한 품질을 갖는 강섬유보강 콘크리트를 생산하도록 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트를 제어하는 방법과 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control method and apparatus for a steel fiber reinforced concrete batch plant, and more particularly, in the process of discharging sand, gravel, cement and steel fibers from each hopper and transferring them to a mixer to produce steel fiber reinforced concrete, each By referring to the discharge rate of aggregate and the amount per unit time, the speed of the conveyor, and the discharge position of the aggregate and the steel fibers, the steel fibers are evenly discharged to the aggregate so that they can be mixed in advance, thereby preventing the aggregation of the steel fibers in the mixing process A method of controlling a steel fiber-reinforced concrete batch plant to produce steel fiber-reinforced concrete with uniform quality that improves the strength, toughness, durability, and watertightness of steel fiber-reinforced concrete by preventing or controlling the distribution of steel fibers in a specific direction; It's about the device.

최근 급속한 사회간접자본 투자의 확대에 따라 토목이나 건축 구조물도 대형화 및 고기능화 되고 있어, 주요 건설재료인 콘크리트의 요구 성능도 고기능화, 다양화 되고 있는 추세이다.Recently, along with the rapid expansion of investment in social overhead capital, civil engineering and building structures are becoming larger and more functional, and the required performance of concrete, a major construction material, is also becoming more functional and diversified.

콘크리트는 본질적으로 압축강도에 비해 인장강도, 휨강도가 작은 취성적 성질을 갖고 있기 때문에 이를 개선하려는 노력이 활발하게 진행되어 왔으며, 그 대표적인 것이 강섬유보강 콘크리트이며, 압축공기를 이용하여 호스 속으로 운반한 콘크리트, 모르터 또는 그들의 재료를 시공면에 뿜어서 만든 콘크리트 또는 모르터를 숏크리트라고 한다.Since concrete is inherently brittle in its tensile strength and flexural strength compared to its compressive strength, efforts to improve it have been actively carried out. Concrete or mortar made by spraying concrete, mortar or their materials onto the construction surface is called shotcrete.

본 발명에서는 콘크리트를 시공하기 전에 콘크리트를 생산하는 배치 플랜트에 관한 것이므로, 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트는 숏크리트 배치 플랜트와 동일한 의미로 사용한다.Since the present invention relates to a batch plant that produces concrete before constructing concrete, the steel fiber reinforced concrete batch plant is used in the same sense as the shotcrete batch plant.

강섬유보강 콘크리트는 강재를 원료로 하여 불연속의 섬유로 가공된 콘크리트의 보강재인 강섬유를 혼입한 콘크리트를 말한다. 강섬유의 품질에 영향을 미치는 요소로는 강섬유 혼입률, 강섬유의 배향 등이 있는데, 여기서 인성, 강섬유 혼입률은 강섬유보강 콘크리트 1㎥중에서 강섬유가 차지하는 체적 백분률을 말하고, 강섬유의 배향은 콘크리트 속에 분산된 강섬유가 특정 방향으로 기울어지는 기울기를 말한다.Steel fiber-reinforced concrete refers to concrete mixed with steel fibers, which are reinforcing materials of concrete processed into discontinuous fibers using steel as a raw material. Factors that affect the quality of steel fibers include steel fiber mixing ratio and steel fiber orientation, where toughness and steel fiber mixing ratio refer to the volume percentage occupied by steel fibers in 1㎥ of steel fiber-reinforced concrete, and the orientation of steel fibers refers to the steel fibers dispersed in the concrete. is the slope that is inclined in a specific direction.

강섬유보강 콘크리트의 인장강도, 휨강도, 전단강도 및 인성은 강성유의 혼입률에 거의 비례하여 증대되고, 강섬유보강 콘크리트와 같이 불연속의 짧은 강섬유를 분산시킨 복합재료는 강섬유가 균일하게 분산되었다고 해도 배향상태에 따라 보강효과가 다를 수 있다.The tensile strength, flexural strength, shear strength, and toughness of steel fiber-reinforced concrete increase almost in proportion to the mixing rate of the steel oil, and composite materials in which discontinuous short steel fibers are dispersed, such as steel fiber-reinforced concrete, depend on the orientation state even if the steel fibers are uniformly dispersed. The reinforcement effect may be different.

예를 들면, 일축인장을 받는 강섬유보강 콘크리트부재에 있어서는 모든 강섬유가 인장응력 방향으로 배향한 경우 가장 우수한 보강효과가 얻어지지만, 인장응력 방향과 직각인 평면 내에 2차원으로 배향한 경우의 보강효과는 전혀 생기지 않게 된다. 강섬유가 3차원의 랜덤 배향된 상태에 있는 경우의 보강효과는 인장응력 방향으로 배향한 경우의 절반으로 된다.For example, in a steel fiber-reinforced concrete member subjected to uniaxial tension, the best reinforcing effect is obtained when all steel fibers are oriented in the tensile stress direction, but the reinforcing effect when oriented in two dimensions within a plane perpendicular to the tensile stress direction is doesn't happen at all. The reinforcing effect when the steel fibers are in a state of three-dimensional random orientation is half that of when the steel fibers are oriented in the tensile stress direction.

본 발명에서 강섬유보강 콘크리트는 1 배치(batch)에 필요한 자갈, 모래, 물, 시멘트, 강섬유 등의 원재료를 믹서로 공급하고, 상기 믹서에서 각 원재료를 혼합하여 제조하는 것으로 한다.In the present invention, the steel fiber reinforced concrete is manufactured by supplying raw materials such as gravel, sand, water, cement, and steel fiber required for one batch to a mixer, and mixing each raw material in the mixer.

예를 들어, 모래저장호퍼에 저장되어 있는 모래, 자갈저장호퍼에 저장되어 있는 자갈, 사일로에 저장되어 있는 시멘트, 도징머신에 저장되어 있는 강섬유, 물 등을 믹서로 투입하고, 상기 믹서에서 각 재료를 혼합하여 강섬유보강 콘크리트를 제조하는 것이다. 이렇게 제조된 강섬유보강 콘크리트는 대기중인 레미콘 트럭에 담겨서 각종 건축 및 토목 공사현장으로 이송된다.For example, sand stored in the sand storage hopper, gravel stored in the gravel storage hopper, cement stored in a silo, steel fiber stored in a dosing machine, water, etc. are put into the mixer, and each material in the mixer is mixed to produce steel fiber reinforced concrete. The steel fiber reinforced concrete manufactured in this way is put in a ready-mixed concrete truck and transported to various construction and civil construction sites.

하지만, 상기 강섬유보강 콘크리트를 제조하는 과정에서 강섬유를 균등하게 분산시키지 않으면, 콘크리트에 강섬유가 뭉치는 현상이 발생되므로 강섬유의 혼입효과가 현저히 저하되는 문제가 있었다.However, if the steel fibers are not evenly dispersed in the process of manufacturing the steel fiber-reinforced concrete, a phenomenon of aggregation of the steel fibers in the concrete occurs, so that the mixing effect of the steel fibers is significantly reduced.

따라서 본 발명은 대규모의 기간시설물 공사, 토목, 건축구조물에 대한 물리적, 역학적 성능 및 내구성능을 향상시키고, 단면절약, 사용 가능 연한 증대 등으로 안전성 확보 및 경제적 효과를 이룰 수 있으며, 각종 터널의 복공, 교량 상판, 도로의 포장공, 공항의 활주로, 사면보호공, 소파구조물, 각종 내진구조물은 물론 건축구조부재 등에 사용되는 강섬유보강 콘크리트를 제조 및 생산할 수 있는 방안을 제공하고자 한다.Therefore, the present invention can improve the physical and mechanical performance and durability of large-scale infrastructure construction, civil engineering, and architectural structures, and achieve safety and economic effects by saving cross-sections and increasing usable life, etc. To provide a method for manufacturing and producing steel fiber reinforced concrete used for building structural members, as well as bridge tops, pavers of roads, runways, slope protection works, sofa structures, and various seismic structures.

본 발명은 강섬유보강 콘크리트를 제조할 때, 컨베이어로 배출되는 골재의 배출속도나 단위시간당 배출량, 컨베이어의 속도, 골재 및 강섬유의 공급 위치 등을 참조하여 상기 강섬유를 상기 골재와 균등하게 섞일 수 있도록 제어함으로써, 강섬유의 뭉침 현상을 방지하고, 사용자가 원하는 품질의 강섬유보강 콘크리트를 생산할 수 있는 방안을 제시하고자 한다.The present invention controls so that the steel fibers can be evenly mixed with the aggregates with reference to the discharge speed of aggregate discharged to the conveyor or the amount per unit time, the speed of the conveyor, and the supply position of aggregates and steel fibers when manufacturing steel fiber-reinforced concrete By doing so, it is intended to prevent agglomeration of steel fibers and to suggest a method for producing steel fiber-reinforced concrete of the quality desired by the user.

특히, 본 발명은 모래, 자갈, 시멘트 및 강섬유를 각각의 호퍼에서 토출하여 믹서로 이송하여 강섬유보강 콘크리트를 제조하는 과정에서, 각 골재의 배출속도 및 단위시간당 배출량, 컨베이어의 속도, 골재와 강섬유의 배출위치를 참조하여, 상기 골재에 상기 강섬유가 균등하게 배출되어 미리 섞일 수 있도록 함으로써, 혼합과정에서의 강섬유가 뭉치는 현상을 방지하고, 강섬유가 특정 방향으로 배항되는 것을 방지하거나 조절하여, 강섬유보강 콘크리트의 강도, 인성, 내구성, 수밀성을 향상시킨 균일한 품질을 갖는 강섬유보강 콘크리트를 생산하도록 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트를 제어하는 방법과 그 장치를 제시하고자 한다.In particular, in the process of producing steel fiber reinforced concrete by discharging sand, gravel, cement and steel fibers from each hopper and transferring them to a mixer, the discharge rate and output per unit time of each aggregate, the speed of the conveyor, By referring to the discharge position, the steel fibers are uniformly discharged to the aggregate so that they can be mixed in advance, thereby preventing the aggregation of the steel fibers in the mixing process, and preventing or controlling the steel fibers from being displaced in a specific direction, thereby reinforcing steel fibers The purpose of this study is to present a method and device for controlling a steel fiber reinforced concrete batch plant to produce steel fiber reinforced concrete with uniform quality with improved strength, toughness, durability and watertightness of concrete.

이하에서는 본 발명의 기술분야에 존재하는 선행기술에 대하여 간단하게 설명하고, 이어서 본 발명이 상기 선행기술에 비해서 차별적으로 이루고자 하는 기술적 사항에 대해서 기술하고자 한다.Hereinafter, the prior art existing in the technical field of the present invention will be briefly described, and then the technical matters that the present invention intends to achieve differently from the prior art will be described.

먼저 한국등록특허 제1882768호(2018.07.23.)는 숏크리트 배치 플랜트에 관한 것으로, 시멘트, 굵은 골재, 모래, 강섬유 등을 사용자가 설정한 정량으로 신속 정확하게 혼합하여 숏크리트를 자동 생산하고 그 생산 기록을 생성하여 프린트하는 숏크리트 배치 플랜트에 관한 것이다.First, Korean Patent No. 1882768 (July 23, 2018) relates to a shotcrete batch plant, which automatically produces shotcrete by quickly and accurately mixing cement, coarse aggregate, sand, and steel fiber in a quantity set by a user, and records the production record. It relates to a shotcrete batch plant that produces and prints.

즉 상기 선행기술은 숏크리트를 제조하기 위한 건자재인 자갈, 모래, 강섬유, 시멘트를 일괄 계량하고 합동 배출 명령에 의해 상기 계량된 건자재를 숏크리트 믹서로 일괄공급하되, 상기 자갈과 모래의 상면에 강섬유를 투하하여 숏크리트의 혼합 강도를 높일 수 있도록 한 숏크리트 배치 플랜트를 제공하고자 하며, 합동계량에 의해 숏크리트 제조에 필요한 자갈, 모래 등의 골재와 강섬유를 일괄 계량하고 합동 배출에 의해 메인 컨베이어의 상부에 상기 계량된 골재를 투하시킨 후 그 상부에 강섬유를 투하하여 골재 위에 강섬유가 골고루 분포된 상태에서 시멘트가 공급되는 믹서로 공급, 혼합될 수 있도록 한 구조를 갖는 숏크리트 배치 플랜트를 제공하고자 하는 것이다.That is, in the prior art, gravel, sand, steel fiber, and cement, which are construction materials for manufacturing shotcrete, are collectively measured, and the measured construction materials are collectively supplied to a shotcrete mixer by a joint discharge command, but steel fibers are dropped on the upper surface of the gravel and sand. We aim to provide a shotcrete batch plant that can increase the mixing strength of shotcrete by collectively weighing aggregates such as gravel and sand and steel fibers required for shotcrete production by joint weighing, and jointly discharging the measured amount on the upper part of the main conveyor. An object of the present invention is to provide a shotcrete batch plant having a structure such that, after the aggregate is dropped, steel fibers are dropped on top of the aggregate, and the cement is supplied and mixed with a mixer in which the steel fibers are evenly distributed on the aggregate.

하지만 상기 선행기술에서는 골재 위에 강섬유가 골고루 분포되도록 하는 구체적인 기술적 수단이나 방법을 제시하고 있지 못한 실정이며, 현재의 기술로는 원하는 강도의 구조물을 구축하기 위해 필요한 강도를 조절하면서 강섬유보강 콘크리트를 생산하는 것이 가능한 배치 플랜트와 이에 대한 제어방안의 제시가 없는 실정이다.However, the prior art does not provide specific technical means or methods for evenly distributing the steel fibers on the aggregate. There is no such thing as a possible batch plant and a control plan for it.

또한 상기 선행기술은 자갈과 모래의 상면에 강섬유를 투하하여 숏크리트의 혼합 강도를 높일 수 있도록 한 것이라고 하나, 실제 자갈과 모래의 상면에 강섬유를 균등하게 투하하기 위한 아무런 기술적 사상의 제시가 없다.In addition, the prior art suggests that the mixing strength of shotcrete can be increased by dropping steel fibers on the upper surface of gravel and sand, but there is no technical idea for uniformly dropping steel fibers on the upper surface of actual gravel and sand.

이에 반하여, 본 발명은 강섬유보강 콘크리트를 제조할 때, 컨베이어를 통해 골재를 이송하는 과정에서 골재의 배출속도나 단위시간당 배출량, 컨베이어의 속도, 골재 및 강섬유의 공급 위치를 토대로 상기 골재와 강섬유의 굵기 혹은 크기에 따라 미리 정해진 상기 골재 중 어느 하나에 상기 강섬유를 균등하게 배출하여 섞을 수 있도록 제어하는 것이므로 기술적 구성의 차이점이 분명하다.In contrast, in the present invention, when manufacturing steel fiber-reinforced concrete, in the process of transporting the aggregate through the conveyor, the aggregate discharge rate or discharge per unit time, the speed of the conveyor, and the thickness of the aggregate and the steel fiber based on the supply position of the aggregate and the steel fiber Alternatively, the difference in technical configuration is clear because it is to control so that the steel fibers can be evenly discharged and mixed in any one of the aggregates predetermined according to the size.

또한 한국특허공개 제2020-0032053호(2020.03.25.)는 강섬유 정량 공급이 가능한 숏크리트 배치 플랜트에 관한 것으로, 숏크리트 원료를 구성하는 모래, 자갈, 석분 등은 메인컨베이어를 이용하여 숏크리트믹서로 운반함과 동시에 강섬유는 별도의 강섬유운반컨베이어를 이용하여 숏크리트믹서에 공급할 수 있도록 한 강섬유 정량 공급이 가능한 숏크리트 배치 플랜트에 관한 것이다.In addition, Korean Patent Laid-Open No. 2020-0032053 (2020.03.25.) relates to a shotcrete batch plant capable of supplying a fixed quantity of steel fibers. At the same time, it relates to a shotcrete batch plant capable of supplying fixed amount of steel fibers so that steel fibers can be supplied to a shotcrete mixer using a separate steel fiber transport conveyor.

즉 상기 선행기술은 메인컨베이어에 의해 운반되어진 모래, 자갈 등이 숏크리트믹서로 투입되어진 후, 물이 공급되어 혼합이 시작되었을 때 강섬유공급부의 도징머신으로부터 정열 배출되어지는 강섬유를 별도의 강섬유운반컨베이어를 이용하여 숏크리트믹서에 투입할 수 있도록 구성한 강섬유 정량 공급이 가능한 숏크리트 배치 플랜트에 대해 기재하고 있다.That is, in the prior art, when sand, gravel, etc. carried by the main conveyor are put into the shotcrete mixer, water is supplied and mixing is started, the steel fibers discharged from the dosing machine of the steel fiber supply part with heat are transferred to a separate steel fiber transport conveyor. It describes a shotcrete batch plant capable of supplying a fixed amount of steel fiber configured so that it can be fed into a shotcrete mixer by using it.

하지만, 상기 선행기술은 자갈, 모래, 시멘트의 혼합이 시작된 숏크리트믹서에 도징머신에 의해 정열배출되어지는 강섬유가 강섬유계량조에서 계량되어 계량강섬유운반컨베이어를 거쳐 상기 숏크리트믹서의 투입구에 상단부가 위치한 강섬유운반컨베이어에 의해 운반 투입되어지도록 한 구성이므로, 본 발명에서 제시하고 있는 골재의 배출속도나 단위시간당 배출량, 컨베이어의 속도, 골재 및 강섬유의 공급 위치를 참조하여, 상기 골재에 상기 강섬유가 균등하게 배출되어 섞일 수 있도록 하는 구성과는 전혀 다르다.However, in the prior art, in the shotcrete mixer where the mixing of gravel, sand, and cement is started, the steel fibers that are discharged with passion by the dosing machine are metered in the steel fiber weighing tank, go through the weighing steel fiber transport conveyor, and the steel fiber whose upper end is located at the inlet of the shotcrete mixer. Since it is configured to be transported and inputted by a transport conveyor, the steel fibers are equally discharged to the aggregate by referring to the discharge rate of aggregate or the amount per unit time, the speed of the conveyor, and the supply position of aggregate and steel fibers presented in the present invention. It is completely different from the composition that allows it to be mixed.

본 발명에서는 강섬유의 혼입률이 균일하도록 하고, 강섬유가 특정 방향으로 기울어진 기울기인 배향을 사용자가 조절할 수 있도록 하여 우수한 품질의 강섬유보강 콘크리트를 생산하는 강섬유보강 콘트리트용 배치 플랜트의 구조적인 측면과 상기 강섬유보강 콘크리트를 생산하기 위하여 상기 배치 플랜트의 각 부분을 어떻게 제어할 것인지의 제어적인 측면 중 강섬유보강 배치 플랜트의 각 부분을 제어하여 고품질의 강섬유보강 콘크리트를 생산하는 제어적인 측면의 창작성을 제시한다.In the present invention, the structural aspect of a batch plant for steel fiber-reinforced concrete that produces high-quality steel fiber-reinforced concrete by making the mixing rate of the steel fibers uniform and allowing the user to control the orientation, which is the inclination of the steel fibers in a specific direction, and the steel fibers Among the control aspects of how to control each part of the batch plant in order to produce reinforced concrete, we present creativity in the control aspect of producing high-quality steel fiber reinforced concrete by controlling each part of the steel fiber reinforced batch plant.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트에서 골재와 강섬유의 굵기 혹은 크기에 따라 미리 정해진 상기 골재 중 어느 하나에 상기 강섬유를 균등하게 섞어 강섬유 혼입률을 균일하게 하고, 강섬유가 특정 방향으로 기울어지는 기울기인 배향을 조절하여, 고품질의 강섬유보강 콘크리트를 생산할 수 있는 배치 플랜트의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above problems, and in a steel fiber-reinforced concrete batch plant, the steel fiber is evenly mixed with any one of the aggregates predetermined according to the thickness or size of the aggregate and the steel fiber to make the steel fiber mixing rate uniform, , an object of the present invention is to provide a control method for a batch plant capable of producing high-quality steel fiber-reinforced concrete by controlling the orientation, which is the inclination of the steel fiber in a specific direction.

또한 본 발명은 구체적으로 사용자가 설정한 모래, 자갈, 강섬유 및 시멘트의 배합수치에 따라 각 계량조와 컨베이어의 구동을 제어하여 강섬유 혼입률을 균일하게 하고, 강섬유의 배향이 조절되도록 할 수 있는 방법 및 그 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention specifically provides a method for controlling the driving of each weighing tank and conveyor according to the mixing values of sand, gravel, steel fiber and cement set by the user to make the mixing rate of steel fibers uniform and to control the orientation of the steel fibers, and a method and the same Another purpose is to provide a device.

또한 본 발명은 사용자가 설정한 배합수치에 따라 상기 골재와 상기 강섬유가 균등하게 섞이도록 하여 강섬유 혼입률을 균일하게 하고, 강섬유의 배향이 조절되도록 상기 계량조와 상기 컨베이어의 동작을 동기화하여 제어할 수 있는 방법 및 그 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention allows the aggregate and the steel fibers to be uniformly mixed according to the compounding value set by the user to make the steel fiber mixing rate uniform, and to control the operation of the weighing tank and the conveyor by synchronizing and controlling the orientation of the steel fibers. Another object is to provide a method and an apparatus therefor.

또한 본 발명은 컨베이어를 통해 골재를 이송하는 과정에서 컨베이어로 배출되는 골재의 배출속도나 단위시간당 배출량, 컨베이어의 속도, 골재 및 강섬유의 공급 위치 등을 토대로 상기 강섬유의 총량을 상기 골재에 균등하게 배출함으로써, 강섬유 혼입률을 균일하게 하고, 강섬유의 배향이 조절되도록 하는 방법 및 그 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention equally discharges the total amount of the steel fibers to the aggregate based on the discharge rate or the amount per unit time of the aggregate discharged to the conveyor in the process of transferring the aggregate through the conveyor, the speed of the conveyor, the supply position of the aggregate and the steel fibers, etc. By doing so, it is another object to provide a method and an apparatus for uniform mixing of steel fibers and controlling the orientation of steel fibers.

또한 본 발명은 자갈저장호퍼, 모래저장호퍼 및 도징머신에 각각 저장된 골재 및 강섬유를 각 계량컨베이어를 통해 각 계량조로 이송하고, 상기 계량조 각각에서 계량된 골재 및 강섬유를 서브컨베이어 및 메인컨베이어를 통해 믹서로 이송하는 과정에서, 상기 강섬유를 상기 골재에 균등하게 배출하여 섞을 수 있도록 하여 강섬유 혼입률을 균일하게 하고, 강섬유의 배향이 조절되도록 제어할 수 있는 방법 및 그 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention transports the aggregate and steel fibers stored in the gravel storage hopper, the sand storage hopper and the dosing machine to each weighing tank through each weighing conveyor, and transfers the aggregates and steel fibers measured in each of the weighing tanks through the sub-conveyor and the main conveyor. Another object of the present invention is to provide a method and an apparatus capable of controlling the mixing of the steel fibers by evenly discharging the steel fibers to the aggregate in the process of transporting them to the mixer so that the mixing ratio of the steel fibers is uniform and the orientation of the steel fibers is controlled. do.

또한 본 발명은 자갈저장호퍼, 모래저장호퍼 및 도징머신에 각각 저장된 골재 및 강섬유를 각 계량컨베이어를 통해 이송하는 과정에서 계량하고, 상기 계량된 골재 및 강섬유를 서브컨베이어 및 메인컨베이어를 통해 믹서로 이송하는 과정에서, 상기 강섬유를 상기 골재에 균등하게 배출하여 섞을 수 있도록 제어함으로써, 강섬유 혼입률을 균일하게 하고, 강섬유의 배향이 조절되도록 할 수 있는 방법 및 그 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention measures the aggregates and steel fibers stored in the gravel storage hopper, the sand storage hopper and the dosing machine, respectively, in the process of transporting them through each weighing conveyor, and transfers the measured aggregate and steel fibers to the mixer through the sub-conveyor and the main conveyor. Another object of the present invention is to provide a method and an apparatus capable of uniformly discharging and mixing the steel fibers to the aggregate so that they can be mixed in the process of making the steel fibers uniformly, and the orientation of the steel fibers can be controlled.

또한 본 발명은 상기 골재와 상기 강섬유가 각각의 계량조가 위치한 장소에 관계없이 컨베이어에서 균등하게 섞이도록 제어하여 강섬유 혼입률을 균일하게 하고, 강섬유의 배향이 조절되도록 할 수 있는 방법 및 그 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.The present invention also provides a method and an apparatus for controlling the aggregate and the steel fibers to be uniformly mixed on a conveyor regardless of where each weighing tank is located to make the steel fiber mixing rate uniform and to control the orientation of the steel fibers serve another purpose.

또한 본 발명은 강섬유가 균등하게 섞인 골재를 믹서에 투입하여 먼저 혼합한 다음, 상기 강섬유가 균등하게 섞인 골재 이외의 다른 골재 및 시멘트를 투입하여 혼합함으로써, 강섬유 혼입률을 균일하게 하고, 강섬유의 배향이 조절되도록 하여, 원하는 품질의 강섬유보강 콘크리트를 생산할 수 있는 방법 및 그 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a uniform mixing ratio of steel fibers and an orientation of the steel fibers by putting an aggregate in which the steel fibers are uniformly mixed in a mixer and mixing them first, and then adding and mixing other aggregates and cement other than the aggregate in which the steel fibers are evenly mixed. Another object of the present invention is to provide a method and an apparatus capable of producing steel fiber reinforced concrete of desired quality by being controlled.

본 발명의 일 실시예에 따른 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어방법은, 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어장치에서, 모래 또는 자갈을 포함한 골재와 강섬유에 대한 중량의 배합수치를 설정하는 배합수치 설정 단계; 상기 제어장치에서, 상기 골재와 강섬유에 대한 계량조와 컨베이어에 구비된 센서로부터 각 중량에 대한 계량값을 수집하는 계량값 수집 단계; 및 상기 제어장치에서, 상기 골재와 강섬유의 굵기 혹은 크기에 따라 미리 정해진 상기 골재에 미리 설정된 상기 배합수치와 계량값에 따라 상기 강섬유를 균등하게 배출하는 강섬유보강 단계;를 포함하며, 상기 강섬유를 상기 골재에 균등하게 배출하여 상기 강섬유의 혼입률을 균일하게 함으로써, 상기 강섬유보강 콘크리트의 강도를 향상시키는 것을 특징으로 한다.A method for controlling a steel fiber-reinforced concrete batching plant according to an embodiment of the present invention includes, in a control device of the steel fiber-reinforced concrete batching plant, a blending value setting step of setting a blending value of a weight for aggregate and steel fiber including sand or gravel; a measurement value collection step of collecting, in the control device, a measurement value for each weight from a sensor provided in a weighing tank and a conveyor for the aggregate and steel fiber; and a steel fiber reinforcing step of equally discharging the steel fibers in the control device according to the pre-set compounding values and measurement values for the aggregates, which are preset according to the thickness or size of the aggregate and the steel fibers. It is characterized in that the strength of the steel fiber-reinforced concrete is improved by uniformly discharging to the aggregate to make the mixing rate of the steel fibers uniform.

또한 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어방법은, 상기 제어장치에서 모래 또는 자갈을 포함한 골재와 강섬유를 이송하는 이송컨베이어의 구동을 제어하는 컨베이어 제어 단계; 상기 제어장치에서, 상기 이송컨베이어로 기 설정된 배합수치에 따라 상기 골재의 배출을 제어하는 골재 배출 제어 단계; 및 상기 제어장치에서, 상기 골재와 강섬유를 이송하는 과정에서, 상기 골재와 강섬유의 굵기 혹은 크기에 따라 미리 정해진 상기 골재 중 어느 하나에 기 설정된 배합수치에 따라 상기 강섬유를 균등하게 배출하도록 제어하는 강섬유 배출 제어 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control method of the steel fiber reinforced concrete batch plant includes: a conveyor control step of controlling the driving of a conveying conveyor for transporting aggregates and steel fibers including sand or gravel in the control device; In the control device, an aggregate discharge control step of controlling the discharge of the aggregate according to a predetermined compounding value to the conveying conveyor; And in the control device, in the process of transporting the aggregate and the steel fiber, the steel fiber is controlled to evenly discharge the steel fiber according to a preset compounding value for any one of the aggregates predetermined according to the thickness or size of the aggregate and the steel fiber It characterized in that it comprises; emission control step.

또한 상기 강섬유 균등배출 방법은, 상기 제어장치에서, 상기 골재의 배출속도 및 단위시간당 배출량을 계산하는 골재 배출정보 계산 단계; 상기 제어장치에서, 상기 골재와 강섬유를 이송하는 상기 이송컨베이어의 속도를 계산하는 컨베이어 속도 계산 단계; 및 상기 제어장치에서, 상기 골재와 강섬유의 배출 위치를 확인하는 위치정보 확인 단계;를 더 포함하며, 상기 강섬유 배출 제어 단계는, 상기 계산한 골재의 배출속도 및 단위시간당 배출량, 상기 계산한 이송컨베이어의 속도, 상기 확인한 골재와 강섬유의 배출 위치에 따라 상기 이송컨베이어를 통해 이송중인 상기 골재에 상기 강섬유를 균등하게 배출하도록 상기 강섬유의 배출속도 및 배출량을 동기화하여 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the steel fiber equal discharge method, in the control device, the aggregate discharge information calculation step of calculating the discharge rate and the amount per unit time of the aggregate; Conveyor speed calculation step of calculating the speed of the conveying conveyor conveying the aggregate and the steel fiber in the control device; And in the control device, a location information checking step of confirming the discharge location of the aggregate and the steel fiber; further comprising, wherein the steel fiber discharge control step, the calculated aggregate discharge rate and discharge per unit time, the calculated transfer conveyor It characterized in that the discharge rate and discharge rate of the steel fibers are synchronized and controlled so that the steel fibers are equally discharged to the aggregate being transported through the conveying conveyor according to the speed of the confirmed aggregate and the discharge positions of the steel fibers.

또한 상기 강섬유 균등배출 방법은, 상기 제어장치에서, 로드셀이 구비된 각 계량조 혹은 각 계량컨베이어로부터 골재와 강섬유의 무게를 측정한 계량값을 수집하는 계량값 수집 단계;를 더 포함하며, 상기 제어장치는, 상기 수집한 계량값이 기 설정된 배합수치와 일치하면, 상기 각 계량조 혹은 각 계량컨베이어를 통한 상기 골재와 강섬유의 배출을 중지하도록 하고, 상기 골재와 강섬유가 상기 믹서로 투입될 때까지 서브컨베이어 및 메인컨베이어의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method for evenly discharging steel fibers further includes, in the control device, a measurement value collection step of collecting measurement values obtained by measuring the weights of aggregates and steel fibers from each weighing tank or each weighing conveyor equipped with a load cell; The device stops discharging of the aggregate and steel fiber through each weighing tank or each weighing conveyor when the collected weighing value matches a preset compounding value, and until the aggregate and steel fiber are put into the mixer. It is characterized in that it controls the operation of the sub-conveyor and the main conveyor.

이때 상기 강섬유 균등배출 방법은, 상기 제어장치에서, 상기 로드셀이 구비된 골재 계량조와 강섬유 계량조로부터 수집한 골재와 강섬유의 무게를 측정한 계량값이 기 설정된 배합수치와 일치하는지를 판단하는 단계; 상기 제어장치에서, 상기 판단한 결과 상기 수집한 계량값이 기 설정된 배합수치와 일치하면, 상기 골재 계량조와 강섬유 계량조를 통한 상기 골재와 강섬유의 배출을 중지하는 단계; 및 상기 제어장치에서, 상기 골재와 강섬유가 상기 믹서로 투입될 때까지 서브컨베이어 및 메인컨베이어의 구동을 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In this case, the method for uniformly discharging steel fibers includes, in the control device, determining whether a measurement value obtained by measuring the weights of aggregates and steel fibers collected from an aggregate weighing tank and a steel fiber weighing tank provided with the load cell matches a preset compounding value; stopping, in the control device, from discharging the aggregate and steel fibers through the aggregate metering tank and the steel fiber metering tank when the collected metering value matches a preset compounding value as a result of the determination; and controlling, in the control device, the driving of the sub-conveyor and the main conveyor until the aggregate and the steel fiber are fed into the mixer.

또한 상기 강섬유 균등배출 방법은, 상기 제어장치에서, 상기 로드셀이 구비된 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어로부터 수집한 골재저장호퍼와 도징머신에서 상기 로드셀이 구비된 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어로 배출한 골재와 강섬유의 무게를 측정한 제1 계량값과 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어에서 상기 서브컨베이어 또는 메인컨베이어로 골재와 강섬유를 배출할 때 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어에 잔존하는 골재와 강섬유의 무게를 측정한 제2 계량값의 차이를 계산하는 단계; 상기 제어장치에서, 상기 계산한 제1 계량값과 제2 계량값의 차이가 기 설정된 배합수치와 일치하는지를 판단하는 단계; 상기 제어장치에서, 상기 판단한 결과 상기 계산한 제1 계량값과 제2 계량값의 차이가 기 설정된 배합수치와 일치하면, 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어에서 상기 서브컨베이어 또는 메인컨베이어로의 상기 골재와 강섬유의 배출을 중지하는 단계; 및 상기 제어장치에서, 상기 골재와 강섬유가 상기 믹서로 투입될 때까지 상기 서브컨베이어 및 메인컨베이어의 구동을 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the steel fiber equal discharge method is, in the control device, the aggregate storage hopper and dosing machine collected from the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor equipped with the load cell, and the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor equipped with the load cell. The first weighing value obtained by measuring the weights of aggregates and steel fibers, and the aggregate and steel fibers remaining in the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor when the aggregate and steel fibers are discharged from the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor to the sub conveyor or the main conveyor calculating a difference between a second measurement value obtained by measuring the weight of ; determining, in the control device, whether a difference between the calculated first and second measured values is consistent with a preset compounding value; In the control device, if the difference between the calculated first weighing value and the second weighing value is the same as a preset compounding value as a result of the determination, the aggregate from the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor to the sub conveyor or the main conveyor and stopping the discharge of steel fibers; And in the control device, the step of controlling the operation of the sub-conveyor and the main conveyor until the aggregate and the steel fiber are fed into the mixer; characterized in that it further comprises.

이때 상기 강섬유 균등배출 방법은, 상기 제어장치에서, 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어에서 상기 서브컨베이어 또는 메인컨베이어로 골재와 강섬유를 배출하는 과정에서, 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어에 잔존하는 골재와 강섬유의 무게를 측정할 때, 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어의 진동에 의한 오차를 반영하여, 상기 제2 계량값을 보정하는 단계;를 더 포함하며, 상기 제2 계량값을 보정하는 것은, 사전에 설정해둔 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어의 각각의 진동값에 따른 계측오차비율을 참조하여, 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어에서 측정한 골재와 강섬유의 무게에 상기 계측오차비율을 곱하고, 상기 곱한 결과에 상기 무게를 더함으로써, 상기 제2 계량값을 보정하는 것을 특징으로 한다.At this time, in the control device, in the control device, in the process of discharging aggregate and steel fibers from the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor to the sub conveyor or the main conveyor, the aggregate remaining in the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor And when measuring the weight of the steel fiber, by reflecting the error due to the vibration of the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor, correcting the second weighing value; further comprising, correcting the second weighing value , With reference to the measurement error ratio according to the vibration values of the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor set in advance, the weight of the aggregate and the steel fiber measured by the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor is multiplied by the measurement error ratio, , by adding the weight to the multiplication result, the second measurement value is corrected.

아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트에서의 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어장치는, 모래 또는 자갈을 포함한 골재와 강섬유를 이송하는 이송컨베이어의 구동을 제어하는 컨베이어 제어부; 상기 이송컨베이어로 기 설정된 배합수치에 따라 상기 골재의 배출을 제어하는 골재 배출 제어부; 및 상기 골재와 강섬유를 이송하는 과정에서, 상기 골재와 강섬유의 굵기 혹은 크기에 따라 미리 정해진 상기 골재 중 어느 하나에 기 설정된 배합수치에 따라 상기 강섬유를 균등하게 배출하도록 제어하는 강섬유 배출 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control apparatus of the steel fiber-reinforced concrete batching plant in the steel fiber-reinforced concrete batching plant according to an embodiment of the present invention includes: a conveyor control unit for controlling the driving of a conveying conveyor for transferring aggregates and steel fibers including sand or gravel; Aggregate discharge control unit for controlling the discharge of the aggregate according to the predetermined compounding value to the conveying conveyor; And in the process of transporting the aggregate and the steel fiber, a steel fiber discharge control unit that controls the steel fiber to be evenly discharged according to a preset compounding value for any one of the aggregates, which is predetermined according to the thickness or size of the aggregate and the steel fiber; characterized in that

또한 상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어장치는, 상기 골재의 배출속도 및 단위시간당 배출량을 계산하는 골재 배출정보 계산부; 상기 골재와 강섬유를 이송하는 상기 이송컨베이어의 속도를 계산하는 컨베이어 속도 계산부; 및 상기 골재와 강섬유의 배출 위치를 확인하는 위치정보 확인부;를 더 포함하며, 상기 강섬유 배출 제어부는, 상기 계산한 골재의 배출속도 및 단위시간당 배출량, 상기 계산한 이송컨베이어의 속도, 상기 확인한 골재와 강섬유의 배출 위치에 따라 상기 이송컨베이어를 통해 이송중인 상기 골재에 상기 강섬유를 균등하게 배출하도록 상기 강섬유의 배출속도 및 배출량을 동기화하여 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control device of the steel fiber reinforced concrete batch plant, the aggregate discharge information calculation unit for calculating the discharge rate and the amount per unit time of the aggregate; Conveyor speed calculation unit for calculating the speed of the conveying conveyor conveying the aggregate and the steel fiber; and a position information confirmation unit for confirming the discharge location of the aggregate and the steel fiber; wherein the steel fiber discharge control unit includes the calculated aggregate discharge rate and output per unit time, the calculated speed of the conveying conveyor, and the confirmed aggregate And according to the discharge position of the steel fiber, characterized in that the control by synchronizing the discharge rate and the discharge rate of the steel fiber so as to evenly discharge the steel fiber to the aggregate being transported through the conveying conveyor.

또한 상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어장치는, 로드셀이 구비된 각 계량조 혹은 각 계량컨베이어로부터 골재와 강섬유의 무게를 측정한 계량값을 수집하는 계량값 수집부;를 더 포함하며, 상기 수집한 계량값이 기 설정된 배합수치와 일치하면, 상기 각 계량조 혹은 각 계량컨베이어를 통한 상기 골재와 강섬유의 배출을 중지하도록 하고, 상기 골재와 강섬유가 상기 믹서로 투입될 때까지 서브컨베이어 및 메인컨베이어의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control device of the steel fiber reinforced concrete batching plant further includes a measurement value collecting unit that collects measurement values obtained by measuring the weights of aggregates and steel fibers from each weighing tank or each weighing conveyor equipped with a load cell. When the weighing value matches the preset compounding value, the discharge of the aggregate and steel fiber through each weighing tank or each weighing conveyor is stopped, and the sub-conveyor and the main conveyor until the aggregate and the steel fiber are put into the mixer. It is characterized in that the driving is controlled.

이때 상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어장치는, 상기 로드셀이 구비된 골재 계량조와 강섬유 계량조로부터 수집한 골재와 강섬유의 무게를 측정한 계량값이 기 설정된 배합수치와 일치하는지를 판단하고, 상기 판단한 결과 상기 수집한 계량값이 기 설정된 배합수치와 일치하면, 상기 골재 배출 제어부와 강섬유 배출 제어부의 제어에 따라 상기 골재 계량조와 강섬유 계량조를 통한 상기 골재와 강섬유의 배출을 중지하도록 하며, 상기 골재와 강섬유가 상기 믹서로 투입될 때까지 서브컨베이어 및 메인컨베이어의 구동을 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the control device of the steel fiber-reinforced concrete batch plant determines whether the weighing value of the aggregate and steel fibers collected from the aggregate weighing tank and the steel fiber weighing tank equipped with the load cell matches the preset mixing value, and the result of the determination When the collected weighing values match the preset compounding values, the discharge of the aggregates and steel fibers through the aggregate metering tank and the steel fiber metering tank is stopped under the control of the aggregate discharge control unit and the steel fiber discharge control unit, and the aggregate and steel fibers It characterized in that it further comprises controlling the driving of the sub-conveyor and the main conveyor until it is input to the mixer.

또한 상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어장치는, 상기 로드셀이 구비된 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어로부터 수집한 골재저장호퍼와 도징머신에서 상기 로드셀이 구비된 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어로 배출한 골재와 강섬유의 무게를 측정한 제1 계량값과 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어에서 상기 서브컨베이어와 메인컨베이어로 골재와 강섬유를 배출할 때 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어에 잔존하는 골재와 강섬유의 무게를 측정한 제2 계량값의 차이를 계산하고, 상기 계산한 제1 계량값과 제2 계량값의 차이가 기 설정된 배합수치와 일치하는지를 판단하고, 상기 판단한 결과 상기 계산한 제1 계량값과 제2 계량값의 차이가 기 설정된 배합수치와 일치하면, 상기 골재 배출 제어부와 강섬유 배출 제어부의 제어에 따라 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어에서 상기 서브컨베이어 또는 메인컨베이어로의 상기 골재와 강섬유의 배출을 중지하도록 하며, 상기 골재와 강섬유가 상기 믹서로 투입될 때까지 상기 서브컨베이어 및 메인컨베이어의 구동을 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control device of the steel fiber-reinforced concrete batching plant includes an aggregate weighing conveyor equipped with the load cell and an aggregate storage hopper collected from the steel fiber weighing conveyor and the aggregate discharged from the dosing machine to the aggregate weighing conveyor equipped with the load cell and the steel fiber weighing conveyor. and the first measurement value measured by the weight of the steel fiber and the aggregate and steel fibers remaining in the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor when the aggregate and steel fibers are discharged from the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor to the sub conveyor and the main conveyor. Calculate the difference between the weighted second measurement value, determine whether the difference between the calculated first measurement value and the second measurement value matches a preset compounding value, and as a result of the determination, the calculated first measurement value and When the difference between the second measurement value coincides with the preset compounding value, the aggregate and steel fibers are discharged from the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor to the sub conveyor or the main conveyor under the control of the aggregate discharge control unit and the steel fiber discharge control unit. to stop, and further comprising controlling the driving of the sub-conveyor and the main conveyor until the aggregate and the steel fiber are put into the mixer.

이때 상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어장치는, 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어에서 상기 서브컨베이어 또는 메인컨베이어로 골재와 강섬유를 배출하는 과정에서, 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어에 잔존하는 골재와 강섬유의 무게를 측정할 때, 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어의 진동에 의한 오차를 반영하여, 상기 제2 계량값을 보정하는 것을 더 포함하며, 상기 제2 계량값을 보정하는 것은, 사전에 설정해둔 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어의 각각의 진동값에 따른 계측오차비율을 참조하여, 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어에서 측정한 골재와 강섬유의 무게에 상기 계측오차비율을 곱하고, 상기 곱한 결과에 상기 무게를 더함으로써, 상기 제2 계량값을 보정하는 것을 특징으로 한다.At this time, the control device of the steel fiber-reinforced concrete batching plant comprises: in the process of discharging aggregate and steel fibers from the aggregate metering conveyor and the steel fiber metering conveyor to the sub-conveyor or the main conveyor, the aggregate remaining in the aggregate metering conveyor and the steel fiber metering conveyor; When measuring the weight of the steel fiber, reflecting the error caused by the vibration of the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor, further comprising correcting the second measurement value, and correcting the second measurement value, in advance With reference to the set measurement error ratio according to the vibration values of the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor, the weight of the aggregate and the steel fiber measured by the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor is multiplied by the measurement error ratio, and the By adding the weight to the result, the second measurement value is corrected.

이상에서와 같이 본 발명의 본 발명의 일 실시예에 따른 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어방법 및 그 장치에 따르면, 모래, 자갈, 시멘트 및 강섬유를 각각의 호퍼에서 토출하여 믹서로 이송하여 강섬유보강 콘크리트를 제조하는 과정에서, 각 골재의 배출속도 및 단위시간당 배출량, 컨베이어의 속도, 골재와 강섬유의 배출위치를 참조하여, 상기 골재에 상기 강섬유가 균등하게 배출되어 미리 섞일 수 있도록 함으로써, 혼합과정에서의 강섬유가 뭉치는 현상을 방지하고, 강섬유가 특정 방향으로 배항되는 것을 방지하거나 조절하여, 강섬유보강 콘크리트의 강도, 인성, 내구성, 수밀성을 향상시킨 균일한 품질을 갖는 강섬유보강 콘크리트를 생산할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the method and apparatus for controlling a steel fiber reinforced concrete batch plant according to an embodiment of the present invention, sand, gravel, cement, and steel fibers are discharged from each hopper and transferred to a mixer to transport the steel fiber reinforced concrete In the process of manufacturing, by referring to the discharge speed of each aggregate and the amount per unit time, the speed of the conveyor, and the discharge position of the aggregate and the steel fiber, the steel fiber is uniformly discharged to the aggregate so that it can be mixed in advance, so that in the mixing process The effect of preventing or controlling the aggregation of steel fibers and the dislocation of steel fibers in a specific direction to produce steel fiber-reinforced concrete with uniform quality that improves the strength, toughness, durability, and watertightness of steel fiber-reinforced concrete there is.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 적용되는 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 각 실시예별 평면도이다.
도 4는 본 발명에 적용되는 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 일 실시예에 따른 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트에서의 제어장치의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 적용된 제어장치의 동작을 상세하게 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트에서 강섬유보강 콘크리트가 생산되는 과정을 시간적으로 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트에서 골재와 강섬유가 균일하게 배출되어 보강되는 개념도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트에서 보강된 강섬유 혼입률과 배향에 대한 개념을 설명하기 위한 개념도이다.
도 10 내지 도 17은 본 발명에 적용된 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트에서의 강섬유 균등배출을 통한 강섬유보강수단의 예를 각각 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 발명에 적용된 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 동작과정을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 19와 도 20은 본 발명의 각 실시예에 따른 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어방법의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.1 to 3 are plan views for each embodiment of the steel fiber reinforced concrete batch plant applied to the present invention.
Figure 4 is a front view according to an embodiment of the steel fiber reinforced concrete batch plant applied to the present invention.
5 is a view showing in detail the configuration of the control device in the steel fiber reinforced concrete batch plant according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing in detail the operation of the control device applied to the present invention.
FIG. 7 is a view illustrating a process of producing steel fiber-reinforced concrete in a steel fiber-reinforced concrete batch plant according to an embodiment of the present invention in time.
8 is a conceptual diagram in which aggregates and steel fibers are uniformly discharged and reinforced in a steel fiber reinforced concrete batch plant according to an embodiment of the present invention.
9 is a conceptual diagram for explaining the concept of the reinforced steel fiber mixing rate and orientation in the steel fiber reinforced concrete batch plant according to an embodiment of the present invention.
10 to 17 are views for explaining examples of steel fiber reinforcement means through equal discharge of steel fibers in a steel fiber reinforced concrete batch plant applied to the present invention.
18 is a flowchart schematically showing the operation process of the steel fiber reinforced concrete batch plant applied to the present invention.
19 and 20 are flowcharts showing in detail the operation process of the control method of the steel fiber reinforced concrete batch plant according to each embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 본 발명의 일 실시예에 따른 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어방법 및 그 장치에 대한 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. 또한 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는 것이 바람직하다.Hereinafter, a preferred embodiment of a method for controlling a steel fiber reinforced concrete batch plant according to an embodiment of the present invention and an apparatus thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements. In addition, specific structural or functional descriptions of the embodiments of the present invention are only exemplified for the purpose of describing the embodiments according to the present invention, and unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms They have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present specification. It is preferable not to

본 발명의 설명에 앞서, 상세한 설명의 전반에 걸쳐 기재된 강섬유보강 콘크리트는 숏크리트이며, 본 발명에서는 강섬유보강 콘크리트로 하여 설명한다.Prior to the description of the present invention, the steel fiber reinforced concrete described throughout the detailed description is shotcrete, and in the present invention, it will be described as steel fiber reinforced concrete.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 적용되는 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 각 실시예별 평면도이며, 도 4는 본 발명에 적용되는 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 일 실시예에 따른 정면도이다.1 to 3 are plan views for each embodiment of the steel fiber reinforced concrete batch plant applied to the present invention, and FIG. 4 is a front view according to an embodiment of the steel fiber reinforced concrete batch plant applied to the present invention.

본 발명에 적용된 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트(100)는 사전에 설정된 자갈, 모래, 강섬유 및 시멘트의 배합수치에 따라 제어장치에서 각 계량조와 컨베이어를 제어하고, 믹서를 통해 각 재료를 혼합하여 강섬유보강 콘크리트를 생산하는 장비이다. 여기서 습식의 강섬유보강 콘크리트에 대해서는 물을 추가로 공급할 필요가 있다.The steel fiber-reinforced concrete batch plant 100 applied to the present invention controls each weighing tank and conveyor in the control device according to the preset mixing values of gravel, sand, steel fiber and cement, and mixes each material through a mixer to reinforce the steel fiber-reinforced concrete equipment that produces Here, it is necessary to additionally supply water to the wet steel fiber reinforced concrete.

특히, 상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트(100)는 컨베이어를 통해 자갈이나 모래를 포함한 골재를 이송하는 과정에서, 컨베이어로 배출되는 골재의 배출속도나 단위시간당 배출량, 컨베이어의 속도, 골재 및 강섬유의 공급 위치 등을 참조하여, 골재와 강섬유의 굵기 혹은 크기에 따라 미리 정해진 상기 골재 중 어느 하나에 상기 강섬유가 미리 균등하게 잘 섞이도록 함으로써, 상기 강섬유가 고르게 배합된 고품질의 강섬유보강 콘크리트를 생산할 수 있도록 한다.In particular, in the process of transporting aggregates including gravel or sand through the conveyor, the steel fiber-reinforced concrete batch plant 100 , the discharge rate or per unit time of aggregate discharged to the conveyor, the speed of the conveyor, and the location of the aggregate and steel fiber supply With reference to, etc., by allowing the steel fibers to be uniformly and well mixed in advance with any one of the aggregates predetermined according to the thickness or size of the aggregate and the steel fibers, high-quality steel fiber-reinforced concrete in which the steel fibers are evenly mixed can be produced.

이때 상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트(100)는 골재 및 강섬유를 각 계량컨베이어를 통해 각 계량조로 이송하고, 상기 계량조 각각에서 계량된 골재 및 강섬유를 서브컨베이어 및 메인컨베이어를 통해 믹서로 이송하는 과정에서, 상기 강섬유를 상기 골재에 균등하게 배출하여 섞을 수 있다.At this time, the steel fiber reinforced concrete batch plant 100 transports aggregates and steel fibers to each weighing tank through each weighing conveyor, and in the process of transferring the aggregates and steel fibers measured in each of the weighing tanks to the mixer through the sub-conveyor and the main conveyor. , can be mixed by discharging the steel fibers evenly to the aggregate.

또한 상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트(100)는 골재 및 강섬유를 각 계량컨베이어를 통해 이송하는 과정에서 계량하고, 상기 계량된 골재 및 강섬유를 서브컨베이어 및 메인컨베이어를 통해 믹서로 이송하는 과정에서, 상기 강섬유를 상기 골재에 균등하게 배출하여 섞을 수 있다.In addition, the steel fiber reinforced concrete batch plant 100 measures aggregates and steel fibers in the process of transporting them through each weighing conveyor, and in the process of transferring the metered aggregates and steel fibers to the mixer through the sub-conveyors and the main conveyors, the steel fibers It can be mixed by discharging evenly to the aggregate.

또한 상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트(100)는 각 계량조 혹은 컨베이어의 동작을 동기화하여 제어함으로써, 상기 골재와 상기 강섬유를 균등하게 섞을 수 있도록 한다.In addition, the steel fiber reinforced concrete batch plant 100 synchronizes and controls the operation of each weighing tank or conveyor, so that the aggregate and the steel fiber can be evenly mixed.

예를 들어, 컨베이어를 통해 이송되는 상기 골재의 상측에 상기 강섬유가 균등하게 섞이도록 배분하는 것은 물론이고, 상기 골재의 하강방향과 상기 강섬유의 하강방향이 교차되도록 하여 상기 골재와 상기 강섬유가 균등하게 혼합되어 섞이도록 하는 것이다. 이와 같이 상기 골재에 상기 강섬유를 균등하게 배출하여 섞는 이유는, 강섬유보강 콘크리트 생산시 강섬유가 고르게 분포되지 않고 뭉쳐질 때 압축강도, 인장강도, 휨강도 등이 저하되는 것을 방지하기 위해서이다.For example, by distributing the steel fibers to the upper side of the aggregate transported through the conveyor so that the steel fibers are evenly mixed, and the descending direction of the aggregate and the descending direction of the steel fibers intersect, the aggregate and the steel fibers are evenly distributed to mix and mix. The reason for uniformly discharging and mixing the steel fibers in the aggregate as described above is to prevent a decrease in compressive strength, tensile strength, flexural strength, etc.

또한, 상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트(100)는 상기 설명에서와 같이 상기 믹서에 자갈, 모래, 강섬유 및 시멘트를 동시에 투입하여 혼합하는 방식으로 강섬유보강 콘크리트를 생산하는 것을 설명하였지만, 상기 방식 이외에 강섬유가 균등하게 섞인 골재를 상기 믹서에 투입하여 먼저 혼합한 다음, 상기 강섬유가 섞인 골재 이외의 다른 골재 및 시멘트를 상기 믹서에 투입하여 혼합하는 방식을 통해 품질이 향상된 강섬유보강 콘크리트를 생산할 수 있다.In addition, the steel fiber-reinforced concrete batching plant 100 described the production of steel fiber-reinforced concrete by simultaneously adding and mixing gravel, sand, steel fiber and cement to the mixer as in the above description. The quality-improved steel fiber-reinforced concrete can be produced by putting the uniformly mixed aggregate into the mixer and mixing it first, then adding other aggregates and cement other than the steel fiber-mixed aggregate to the mixer and mixing.

한편, 상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트(100)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 모래저장호퍼(101), 자갈저장호퍼(102), 도징머신(103), 사일로(104), 모래계량컨베이어(105), 자갈계량컨베이어(106), 강섬유계량컨베이어(107), 시멘트계량 스크류(108), 모래 계량조(109), 자갈 계량조(110), 강섬유 계량조(111), 강섬유보강부(112), 시멘트 계량조(113), 서브컨베이어(114), 메인컨베이어(115), 믹서(116), 제어장치(117) 등을 포함하여 구성된다.On the other hand, the steel fiber reinforced concrete batch plant 100 is, as shown in FIGS. 1 to 4, a sand storage hopper 101, a gravel storage hopper 102, a dosing machine 103, a silo 104, and sand metering. Conveyor 105, Gravel Weighing Conveyor 106, Steel Fiber Weighing Conveyor 107, Cement Weighing Screw 108, Sand Weighing Tank 109, Gravel Weighing Tank 110, Steel Fiber Weighing Tank 111, Steel Fiber Reinforcement 112 , the cement metering tank 113 , the sub-conveyor 114 , the main conveyor 115 , the mixer 116 , and a control device 117 .

또한 상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트(100)는 도면에 도시하지는 않았지만, 자갈이나 모래 이외의 석분을 저장, 이송 및 계량하는 석분저장호퍼, 석분 이송컨베이어 및 석분 계량조, 각 계량조에서 서브컨베이어나 메인컨베이어로 배출되는 모래, 자갈, 강섬유 및 시멘트의 양이나 배출속도, 서브컨베이어나 메인컨베이어의 구동속도 등을 측정하는 각종 센서, 각종 동작프로그램을 저장하고 있는 메모리, 기 설정된 배합수치에 따라 강섬유보강 콘크리트 제조에 필요한 물을 상기 믹서(116)로 공급하는 물공급부, 상기 믹서(116)의 상부에 구비되어 시멘트 공급이나 배합과정에서 발생하는 분진을 흡입하는 집진기 등을 추가로 포함할 수 있다.In addition, although not shown in the drawing, the steel fiber-reinforced concrete batch plant 100 is a stone dust storage hopper, a stone dust transfer conveyor and a stone dust weighing tank that stores, transports and measures stone powder other than gravel or sand, and a sub conveyor or main in each weighing tank. Various sensors that measure the amount or discharge speed of sand, gravel, steel fiber and cement discharged to the conveyor, the driving speed of the sub-conveyor or main conveyor, the memory storing various operation programs, and the steel fiber-reinforced concrete according to preset mixing values It may further include a water supply unit for supplying water required for manufacturing to the mixer 116, a dust collector provided above the mixer 116 to suck dust generated in the cement supply or mixing process, and the like.

상기 모래저장호퍼(101)는 모래를 보관하는 부분으로서, 상부는 개방되어 있고, 하부 방향으로 폭이 점점 좁아지는 형태로 형성되며, 상기 제어장치(117)의 제어에 의해서 하부의 개폐기를 열거나 닫을 수 있고, 상기 개폐기를 열어 모래를 모래계량컨베이어(105)의 상측으로 배출한다.The sand storage hopper 101 is a part for storing sand, and the upper part is open and the width is gradually narrowed in the lower direction. It can be closed, and the opening and closing device is opened to discharge the sand to the upper side of the sand metering conveyor (105).

상기 자갈저장호퍼(102)는 자갈을 보관하는 부분으로서, 상부는 개방되어 있고, 하부 방향으로 폭이 점점 좁아지는 형태로 형성되며, 상기 제어장치(117)의 제어에 의해서 하부의 개폐기를 열거나 닫을 수 있고, 상기 개폐기를 열어 자갈을 하부에 위치한 상기 자갈계량컨베이어(106)의 상측으로 배출한다.The gravel storage hopper 102 is a part for storing gravel, and the upper part is open, and the width is gradually narrowed in the lower direction. It can be closed, and the opener is opened and the gravel is discharged to the upper side of the gravel metering conveyor 106 located in the lower part.

상기 도징머신(103)은 강섬유를 보관하고 있으며, 상기 제어장치(117)의 제어에 의해서 도징머신에 보관되어 있는 강섬유를 토출하여 강섬유계량컨베이어(107)로 배출한다.The dosing machine 103 stores steel fibers, and the steel fibers stored in the dosing machine are discharged to the steel fiber metering conveyor 107 under the control of the control device 117 .

상기 사일로(104)는 시멘트를 보관하는 부분으로서, 상기 제어장치(117)의 제어에 의해서 시멘트계량 스크류(108)를 통해서 상기 시멘트를 시멘트 계량조(113)로 이송한다.The silo 104 is a part for storing cement, and the cement is transferred to the cement metering tank 113 through the cement metering screw 108 under the control of the control device 117 .

상기 모래계량컨베이어(105)는 상기 모래저장호퍼(101)의 배출구 하부와 상기 모래 계량조(109) 상부 사이에 설치되어, 상기 제어장치(117)의 제어에 의해서 상기 모래저장호퍼(101)에서 배출되는 모래를 상기 모래 계량조(109)로 이송한다.The sand metering conveyor 105 is installed between the lower portion of the outlet of the sand storage hopper 101 and the upper portion of the sand metering tank 109, and moves from the sand storage hopper 101 under the control of the control device 117. The discharged sand is transferred to the sand metering tank 109 .

또한 상기 모래계량컨베이어(105)는 로드셀을 구비하여 상기 모래의 중량을 측정하고, 상기 측정한 모래의 중량을 유선 또는 무선 통신을 통해서 상기 제어장치(117)로 실시간으로 전송하며, 상기 제어장치(117)의 제어를 토대로 상기 모래저장호퍼(101)에서 배출되는 모래를 상기 서브컨베이어(114)로 곧바로 이송할 수 있다. 즉 자체적으로 모래의 중량을 측정하는 기능을 구비한 경우에는 상기 모래 계량조(109)를 사용하지 않고 상기 모래를 직접 상기 서브컨베이어(114)로 이송할 수 있는 것이다. 이는 상기 자갈계량컨베이어(106) 및 강섬유계량컨베이어(107)에도 동일하게 적용된다.In addition, the sand metering conveyor 105 includes a load cell to measure the weight of the sand, and transmits the measured weight of the sand to the control device 117 through wired or wireless communication in real time, and the control device ( 117), the sand discharged from the sand storage hopper 101 can be directly transferred to the sub-conveyor 114. That is, when the function of measuring the weight of sand is provided, the sand can be directly transferred to the sub-conveyor 114 without using the sand metering tank 109 . This is equally applied to the gravel metering conveyor 106 and the steel fiber metering conveyor 107.

상기 자갈계량컨베이어(106)는 상기 자갈저장호퍼(102)의 배출구 하부와 상기 자갈 계량조(110) 상부 사이에 설치되어, 상기 제어장치(117)의 제어에 의해서 상기 자갈저장호퍼(102)에서 배출되는 자갈을 상기 자갈 계량조(110)로 이송한다.The gravel metering conveyor 106 is installed between the lower portion of the outlet of the gravel storage hopper 102 and the upper portion of the gravel metering tank 110, and in the gravel storage hopper 102 under the control of the control device 117. The discharged gravel is transferred to the gravel metering tank 110 .

또한 상기 자갈계량컨베이어(106)는 로드셀을 구비하여 상기 자갈의 중량을 측정하고, 상기 측정한 자갈의 중량을 유선 또는 무선 통신을 통해서 상기 제어장치(117)로 전송하며, 상기 제어장치(117)의 제어를 토대로 상기 자갈저장호퍼(102)에서 배출되는 자갈을 상기 서브컨베이어(114)로 이송할 수 있다.In addition, the gravel weighing conveyor 106 is provided with a load cell to measure the weight of the gravel, and transmits the measured weight of the gravel to the control device 117 through wired or wireless communication, and the control device 117 It is possible to transfer the gravel discharged from the gravel storage hopper 102 to the sub-conveyor 114 based on the control of.

상기 강섬유계량컨베이어(107)는 상기 도징머신(103)의 배출구 하부와 상기 강섬유 계량조(111)의 상부 사이에 설치되며, 상기 도징머신(103)에서 토출되는 강섬유를 상기 강섬유 계량조(111)로 이송한다.The steel fiber metering conveyor 107 is installed between the lower portion of the outlet of the dosing machine 103 and the upper portion of the steel fiber metering tank 111, and the steel fiber discharged from the dosing machine 103 is transferred to the steel fiber metering tank 111. transfer to

또한 상기 강섬유계량컨베이어(107)는 로드셀을 구비하여 상기 강섬유의 중량을 측정하고, 상기 측정한 강섬유의 중량을 유선 또는 무선 통신을 통해서 상기 제어장치(117)로 전송하며, 상기 제어장치(117)의 제어를 토대로 상기 도징머신(103)에서 배출되는 강섬유를 상기 서브컨베이어(114) 혹은 메인컨베이어(115)를 통해 이송중인 모래나 자갈을 포함한 골재와 균등하게 섞일 수 있도록 이송할 수 있다. 여기서 모래, 자갈 및 강섬유계량컨베이어는 중량을 측정할 때 잠시 멈춘 상태에서 측정하고 이어서 계속 움직이도록 할 수도 있고, 계속 움직이는 중에도 실시간으로 중량을 측정할 수 있다. 이 경우 진동으로 인한 로드셀의 측정치에 대한 정밀한 보정이 필요하다.In addition, the steel fiber weighing conveyor 107 has a load cell to measure the weight of the steel fiber, and transmits the measured weight of the steel fiber to the control device 117 through wired or wireless communication, and the control device 117 Based on the control of the steel fiber discharged from the dosing machine 103 can be transported so as to be evenly mixed with the aggregate including sand or gravel being transported through the sub conveyor 114 or the main conveyor 115 . Here, the sand, gravel, and steel fiber weighing conveyors can measure in a stopped state and then continue to move when weighing, or measure the weight in real time while continuing to move. In this case, it is necessary to accurately calibrate the measurement value of the load cell due to vibration.

한편, 상기 모래계량컨베이어(105), 자갈계량컨베이어(106) 및 강섬유계량컨베이어(107)는 골재저장호퍼(즉 모래저장호퍼(101) 및 자갈저장호퍼(102)) 및 도징머신(103)에 각각 저장된 골재 및 강섬유를 각 계량조로 각각 이송하는 기능을 수행하는 경우에는 재료이송 컨베이어의 역할을 수행한다.On the other hand, the sand metering conveyor 105, the gravel metering conveyor 106 and the steel fiber metering conveyor 107 are installed in the aggregate storage hopper (that is, the sand storage hopper 101 and the gravel storage hopper 102) and the dosing machine 103. When performing the function of transporting the stored aggregates and steel fibers to each weighing tank, it plays the role of a material transport conveyor.

또한 상기 모래계량컨베이어(105), 자갈계량컨베이어(106) 및 강섬유계량컨베이어(107)는 골재저장호퍼 및 도징머신(103)에 각각 저장된 골재 및 강섬유를 이송하고 계량하는 기능을 수행하는 경우에는 재료계량컨베이어의 역할을 수행한다.In addition, the sand metering conveyor 105, the gravel metering conveyor 106, and the steel fiber metering conveyor 107 transport and measure the aggregate and steel fibers stored in the aggregate storage hopper and the dosing machine 103, respectively. It performs the role of a weighing conveyor.

상기 시멘트계량 스크류(108)는 상기 사일로(104)의 배출구 하부와 상기 믹서(116)의 상부에 설치되는 상기 시멘트 계량조(113) 사이에 설치되며, 상기 사일로(104)에서 배출되는 시멘트를 상기 시멘트 계량조(113)로 이송한다. 상기 시멘트 계량조(113)에 저장된 시멘트는 상기 제어장치(117)의 제어를 토대로 상기 믹서(116)로 배출된다.The cement metering screw 108 is installed between the lower portion of the outlet of the silo 104 and the cement metering tank 113 installed at the upper portion of the mixer 116, and collects the cement discharged from the silo 104. It is transferred to the cement metering tank 113 . The cement stored in the cement metering tank 113 is discharged to the mixer 116 based on the control of the control device 117 .

한편 상기 모래계량컨베이어(105), 자갈계량컨베이어(106) 및 강섬유계량컨베이어(107)를 포함하는 재료계량컨베이어는, 상기 모래, 자갈 및 강섬유 중 적어도 하나 이상을 직접 상기 믹서(116)로 이송하는 것이 가능하다.On the other hand, the material metering conveyor including the sand metering conveyor 105, the gravel metering conveyor 106 and the steel fiber metering conveyor 107 transfers at least one or more of the sand, gravel and steel fiber directly to the mixer 116. it is possible

상기 모래 계량조(109)는 상기 서브컨베이어(114)의 일측 상부에 설치되고, 상기 모래저장호퍼(101)로부터 상기 모래계량컨베이어(105)를 통해 이송되는 모래의 무게를 기 설정된 배합수치에 따라 계량하며, 상기 모래의 무게가 기 설정된 배합수치에 도달하면, 상기 제어장치(117)의 제어를 토대로 하부의 배출구를 개방하여 상기 서브컨베이어(114)로 모래를 낙하시킨다.The sand metering tank 109 is installed on one side of the upper part of the sub-conveyor 114, and the weight of the sand transferred from the sand storage hopper 101 through the sand metering conveyor 105 is measured according to a preset compounding value. When the weight of the sand reaches a preset mixing value, the lower outlet is opened based on the control of the control device 117 to drop the sand onto the sub-conveyor 114 .

즉 상기 제어장치(117)는 상기 모래 계량조(109)에서 계량한 결과 상기 모래의 무게가 기 설정된 배합수치에 도달하면, 상기 모래를 상기 모래 계량조(109)로 공급하는 상기 모래계량컨베이어(105)의 구동을 중지시킨 후, 상기 모래 계량조(109)로 배출구 오픈신호를 전송하여 현재 계량한 모래를 상기 서브컨베이어(114)로 낙하시키도록 하는 것이다. 이때 상기 모래의 배출속도나 단위시간당 배출량은 상기 모래 계량조(109)의 중량이 실시간으로 상기 제어장치(117)로 전송되고, 상기 제어장치(117)에서 상기 중량의 변화를 모니터링하여 계산할 수 있다.That is, when the weight of the sand reaches a preset mixing value as a result of being measured by the sand metering tank 109, the control device 117 supplies the sand to the sand metering tank 109. After stopping the operation of the 105), an outlet open signal is transmitted to the sand weighing tank 109 so that the currently weighed sand is dropped onto the sub-conveyor 114. In this case, the sand discharge rate or the amount of discharge per unit time can be calculated by transmitting the weight of the sand metering tank 109 to the control device 117 in real time, and monitoring the change in the weight in the control device 117. .

상기 자갈 계량조(110)는 상기 서브컨베이어(114)의 일측 상부에 설치된 상기 모래 계량조(109)의 부근에 설치되고, 상기 자갈저장호퍼(102)로부터 상기 자갈계량컨베이어(106)를 통해 이송되는 자갈의 무게를 기 설정된 배합수치에 따라 계량하며, 상기 자갈의 무게가 기 설정된 배합수치에 도달하면, 상기 제어장치(117)에 결과를 전송하고, 상기 제어장치(117)는 하부의 배출구를 개방하여 상기 서브컨베이어(114)로 자갈을 낙하시키도록 제어한다. 여기서, 상기 자갈 계량조(110), 강섬유 계량조(111) 및 시멘트 계량조(113)의 상세한 작동은 상기 모래 계량조(109)에서 설명한 것과 동일하다.The gravel weighing tank 110 is installed in the vicinity of the sand metering tank 109 installed on one side of the upper part of the sub-conveyor 114 , and transported from the gravel storage hopper 102 through the gravel weighing conveyor 106 . The weight of the gravel being measured is according to a preset compounding value, and when the weight of the gravel reaches a preset compounding value, the result is transmitted to the control device 117, and the control device 117 closes the outlet at the bottom. Control to drop the gravel to the sub-conveyor 114 by opening. Here, detailed operations of the gravel metering tank 110 , the steel fiber metering tank 111 , and the cement metering tank 113 are the same as those described in the sand metering tank 109 .

상기 자갈 계량조(110)는 자갈 무게를 측정하는 센서인 로드셀을 구비하고 있으면서, 제어장치(117)에서 설정하는 강섬유보강 콘크리트의 중량배합비에 따른 자갈의 배합수치를 메모리에 저장하고 있다가 상기 로드셀에서 측정되는 계량값이 기 설정된 배합수치와 동일하면 상기 제어장치(117)로 계량값이 배합수치에 도달했다는 표시로 ON/OFF 신호만 전송할 수도 있다. 이 경우 간단하게 개폐에 대한 신호라인만 구비하여도 된다. 이러한 제어방식도 있지만, 상기 자갈 계량조(110)에서는 자갈 무게를 측정하여 상기 제어장치(117)로 전송하고, 상기 제어장치(117)는 기 설정된 배합수치에 도달하면 상기 자갈 계량조(110)에 자갈의 공급을 중단하도록 제어명령을 하달하는 방식도 있다. 본 발명은 어떠한 제어방식을 사용하여도 되며, 그 제한이 없다.The gravel weighing tank 110 is provided with a load cell that is a sensor for measuring the weight of gravel, and stores the mixing value of gravel according to the weight mixing ratio of the steel fiber reinforced concrete set by the control device 117 in the memory, and the load cell If the measured value is the same as the preset compounding value, only the ON/OFF signal may be transmitted to the control device 117 as an indication that the weighing value has reached the compounding value. In this case, only a signal line for opening/closing may be provided simply. Although there is such a control method, the gravel weighing tank 110 measures the weight of the gravel and transmits it to the control device 117, and when the control device 117 reaches a preset compounding value, the gravel weighing tank 110 There is also a method of issuing a control command to stop the supply of gravel to the In the present invention, any control method may be used, and there is no limitation thereto.

이때 상기 서브컨베이어(114)에 낙하되는 자갈은 상기 모래와 겹쳐지지 않도록, 상기 제어장치(117)에서 상기 모래 계량조(109) 및 상기 자갈 계량조(110)의 위치정보와 상기 서브컨베이어(114)의 속도를 계산하여 상기 자갈 계량조(110)의 배출구의 개방을 제어할 수 있다.At this time, location information of the sand metering tank 109 and the gravel metering tank 110 and the sub-conveyor 114 in the control device 117 so that the gravel falling on the sub-conveyor 114 does not overlap with the sand ), it is possible to control the opening of the outlet of the gravel metering tank 110 by calculating the speed.

상기 강섬유 계량조(111)는 상기 도징머신(103)으로부터 상기 강섬유계량컨베이어(107)를 통해 이송되는 강섬유의 무게를 계량하며, 상기 계량값을 상기 제어장치(117)에 전송한다. 상기 제어장치(117)에서는 상기 강섬유의 무게가 기 설정된 배합수치에 도달하면, 상기 강섬유 계량조(111)의 배출구를 개방하여 강섬유를 낙하시킴으로써, 상기 강섬유 계량조(111)의 하부에 설치된 강섬유보강부(112)에서 상기 서브컨베이어(114)를 통해 이송되는 골재에 상기 강섬유를 균등하게 배출할 수 있도록 한다.The steel fiber weighing tank 111 measures the weight of the steel fiber transferred from the dosing machine 103 through the steel fiber weighing conveyor 107 , and transmits the weighing value to the control device 117 . In the control device 117, when the weight of the steel fiber reaches a preset compounding value, the outlet of the steel fiber metering tank 111 is opened to drop the steel fiber, thereby reinforcing the steel fiber installed in the lower portion of the steel fiber metering tank 111. In the unit 112, the steel fiber can be evenly discharged to the aggregate transferred through the sub-conveyor 114.

상기 강섬유보강부(112)는 상기 골재와 강섬유의 굵기 혹은 크기에 따라 미리 정해진 상기 골재 중 어느 하나에 미리 설정된 배합수치에 따라, 상기 강섬유를 균등하게 배출하여 미리 혼합하는 기능을 수행한다. 즉 상기 서브컨베이어(114) 또는 상기 메인컨베이어(115)를 통해 이송되는 골재에 기 설정된 배합수치에 따라 상기 강섬유 계량조(111)에서 배출되는 강섬유를 균등하게 배출하여 미리 혼합하는 것을 통해 상기 강섬유보강 콘크리트의 강도를 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.The steel fiber reinforcing unit 112 performs a function of uniformly discharging and pre-mixing the steel fibers according to a preset mixing value for any one of the aggregates, which is predetermined according to the thickness or size of the aggregate and the steel fibers. That is, the steel fibers discharged from the steel fiber metering tank 111 are evenly discharged and mixed in advance according to a preset mixing value for the aggregate transported through the sub-conveyor 114 or the main conveyor 115, and the steel fiber is reinforced. to improve the strength of concrete.

이때 상기 강섬유보강부(112)는 상기 골재의 배출속도 및 단위시간당 배출량, 상기 골재를 이송하는 이송컨베이어(즉 서브컨베이어(114) 혹은 메인컨베이어(115))의 속도, 상기 골재 및 강섬유의 배출위치에 따라 동기화되어 균등하게 상기 강섬유가 배출되도록 하는 역할을 한다. 상기 강섬유 계량조(111)나 강섬유계량컨베이어(107)의 단위시간당 강섬유 배출량 및 강섬유 배출속도는 상기 제어장치(117)를 통해서 제어된다.At this time, the steel fiber reinforcing unit 112 includes the discharge speed and the discharge per unit time of the aggregate, the speed of the conveying conveyor (ie, the sub conveyor 114 or the main conveyor 115) for transporting the aggregate, the discharge position of the aggregate and the steel fiber It serves to synchronize and evenly discharge the steel fibers. The steel fiber discharge rate and the steel fiber discharge speed per unit time of the steel fiber metering tank 111 or the steel fiber metering conveyor 107 are controlled through the control device 117 .

또한 상기 강섬유보강부(112)는 상기 강섬유 계량조(111)나 강섬유계량컨베이어(107)에서 배출되는 상기 강섬유를 경사에 따라 이동시키는 경사판(112a)과, 상기 강섬유 계량조(111), 상기 강섬유의 배출구, 혹은 상기 경사판(112a)의 일측에 구비되어 상기 제어장치(117)의 제어를 토대로 진동을 발생시키는 바이브레이터(112b)를 더 포함할 수 있다.In addition, the steel fiber reinforcing unit 112 includes a swash plate 112a for moving the steel fibers discharged from the steel fiber metering tank 111 or the steel fiber metering conveyor 107 along the slope, the steel fiber metering tank 111, and the steel fiber A vibrator 112b provided on one side of the outlet of the swash plate 112a to generate vibration based on the control of the control device 117 may be further included.

상기 바이브레이터(112b)는 상기 제어장치(117)의 구동제어를 토대로 일정하게 진동을 발생시키고, 상기 발생시킨 진동을 통해 상기 경사판(112a)상에 위치한 강섬유가 균등하게 분포되면서 경사에 따라 하부로 이동하도록 함으로써, 상기 서브컨베이어(114) 또는 상기 메인컨베이어(115)를 통해 이송되는 상기 골재에 상기 강섬유가 균등하게 섞일 수 있도록 한다.The vibrator 112b constantly generates vibration based on the driving control of the control device 117, and through the generated vibration, the steel fibers located on the swash plate 112a are evenly distributed and move downward according to the inclination. By doing so, the steel fibers can be evenly mixed with the aggregate transported through the sub-conveyor 114 or the main conveyor 115 .

한편, 상기 강섬유 계량조(111)와 상기 강섬유보강부(112)는 상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트(100)의 다양한 위치에 설치할 수 있다.Meanwhile, the steel fiber metering tank 111 and the steel fiber reinforcement part 112 may be installed at various locations of the steel fiber reinforced concrete batch plant 100 .

예를 들어, 상기 강섬유 계량조(111)와 상기 강섬유보강부(112)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 서브컨베이어(114)의 일측 상부에 설치된 상기 모래 계량조(109)나 자갈 계량조(110)의 후단 상부에 설치할 수 있다. 이 경우 상기 강섬유 계량조(111)의 하부 배출구를 통해 배출된 강섬유가 상기 강섬유보강부(112)를 통해 이송되면서 상기 골재 계량조에서 배출되는 골재의 배출방향과 사선방향으로 강섬유를 상기 서브컨베이어(114)의 상부에 균등하게 배출하여 분포되도록 할 수 있다.(도 7 및 도 8 참조)For example, as shown in FIG. 1 , the steel fiber metering tank 111 and the steel fiber reinforcing unit 112 include the sand metering tank 109 or the gravel metering tank ( 110) can be installed in the upper part of the rear end. In this case, while the steel fibers discharged through the lower outlet of the steel fiber metering tank 111 are transferred through the steel fiber reinforcement 112, the steel fibers are transported through the sub-conveyor ( 114) can be evenly discharged and distributed on the upper part. (See FIGS. 7 and 8)

또한 상기 강섬유 계량조(111)와 상기 강섬유보강부(112)는 도 2 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 서브컨베이어(114)와 상기 메인컨베이어(115)가 교차하는 지점, 즉 서로 다른 두 개의 이송컨베이어가 서로 교차하는 지점에 설치할 수 있다. 이 경우 상기 강섬유보강부(112)는 상기 골재가 다른 이송컨베이어로 낙하할 때 상기 강섬유 계량조(111)의 하부 배출구를 통해 배출된 강섬유가 상기 강섬유보강부(112)에 의해 상기 골재의 하강방향과 사선방향으로 하강되도록 하여 상기 골재와 상기 강섬유가 균등하게 배출되어 섞이도록 할 수 있다.(도 9 참조)In addition, as shown in FIGS. 2 and 4, the steel fiber weighing tank 111 and the steel fiber reinforcing part 112 are formed at the intersection of the sub-conveyor 114 and the main conveyor 115, that is, two different It can be installed at the point where the transfer conveyors intersect each other. In this case, the steel fiber reinforcing unit 112 includes the steel fiber discharged through the lower outlet of the steel fiber metering tank 111 when the aggregate falls to another conveying conveyor in the descending direction of the aggregate by the steel fiber reinforcing unit 112 . and descending in an oblique direction so that the aggregate and the steel fiber are evenly discharged and mixed (see FIG. 9).

또한 상기 강섬유 계량조(111)와 상기 강섬유보강부(112)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 믹서(116)의 상부에 설치될 수 있다. 이와 같이 설치되는 경우, 상기 강섬유보강부(112)는 이송컨베이어를 통해서 이송되어 상기 믹서(116)로 투입되기 직전에 상기 골재의 상부 혹은 상기 골재가 상기 믹서(116)로 낙하하는 하강방향에 사선방향으로 상기 강섬유를 배출하여 상기 골재와 상기 강섬유가 균등하게 섞이도록 할 수 있다.(도 10 참조)In addition, as shown in FIG. 3 , the steel fiber metering tank 111 and the steel fiber reinforcement part 112 may be installed above the mixer 116 . When installed in this way, the steel fiber reinforcing part 112 is transferred through a transfer conveyor and immediately before being introduced into the mixer 116, an upper portion of the aggregate or an oblique line in the descending direction in which the aggregate falls into the mixer 116. By discharging the steel fibers in the direction, the aggregate and the steel fibers can be evenly mixed (see FIG. 10).

한편, 상기 모래 계량조(109), 자갈 계량조(110), 강섬유 계량조(111) 및 시멘트 계량조(113)의 각 하부에 형성된 배출구는 상기 서브컨베이어(114)의 구동속도, 기 설정된 배합수치에 따른 양이나 배출속도 등을 확인한 상기 제어장치(117)의 제어를 토대로 개방 정도를 조절할 수 있다.On the other hand, the outlets formed in the lower portions of the sand metering tank 109, the gravel metering tank 110, the steel fiber metering tank 111, and the cement metering tank 113 are the driving speed of the sub-conveyor 114, the preset formulation. The degree of opening may be adjusted based on the control of the control device 117 after checking the amount or discharge rate according to the numerical value.

상기 시멘트 계량조(113)는 상기 믹서(116)의 상부에 설치되고, 상기 사일로(104)로부터 상기 시멘트계량 스크류(108)를 통해 이송되는 시멘트의 무게를 계량하여 상기 제어장치(117)로 전송하며, 상기 제어장치(117)는 상기 시멘트의 무게가 기 설정된 배합수치에 도달하면, 상기 시멘트 계량조(113)의 배출구를 개방하여 상기 믹서(116)로 시멘트를 낙하시킨다.The cement metering tank 113 is installed above the mixer 116, measures the weight of cement transferred from the silo 104 through the cement metering screw 108, and transmits it to the control device 117. When the weight of the cement reaches a preset mixing value, the control device 117 opens the outlet of the cement metering tank 113 to drop the cement into the mixer 116 .

상기 서브컨베이어(114)는 상기 모래 계량조(109), 자갈 계량조(110) 및 강섬유 계량조(111)의 하부에 설치되고, 상기 제어장치(117)의 제어를 토대로 구동하며, 기 설정된 배합수치에 따라 상기 모래 계량조(109), 상기 자갈 계량조(110) 및 상기 강섬유 계량조(111)에서 각각 배출되는 모래, 자갈, 강섬유 등을 소정의 속도로 이송하여 상기 메인컨베이어(115)로 하강시킨다.The sub-conveyor 114 is installed under the sand metering tank 109, the gravel metering tank 110, and the steel fiber metering tank 111, and is driven based on the control of the control device 117, and a preset formulation According to the numerical value, sand, gravel, steel fiber, etc. discharged from the sand metering tank 109, the gravel metering tank 110, and the steel fiber metering tank 111 are respectively transferred at a predetermined speed to the main conveyor 115. lower it

이때 상기 서브컨베이어(114)는 상기 강섬유 계량조(111)가 도 2 및 도 3에 나타낸 것처럼 상기 메인컨베이어(115)나 상기 믹서(116) 측에 설치되는 경우에는 상기 모래나 자갈을 포함한 골재만을 상기 메인컨베이어(115)로 이송하며, 상기 강섬유 계량조(111)가 도 1에 나타낸 것처럼 상기 서브컨베이어(114) 측에 설치되는 경우에는 모래, 자갈, 또는 이들의 조합을 포함하는 골재와 강섬유가 균등하게 섞인 것을 상기 메인컨베이어(115)로 이송한다.At this time, when the sub-conveyor 114 is installed on the side of the main conveyor 115 or the mixer 116 as the steel fiber weighing tank 111 is shown in FIGS. 2 and 3, only the aggregate containing the sand or gravel When transported to the main conveyor 115, and the steel fiber weighing tank 111 is installed on the sub-conveyor 114 side as shown in FIG. 1, aggregate and steel fibers containing sand, gravel, or a combination thereof The uniformly mixed is transferred to the main conveyor 115 .

상기 메인컨베이어(115)는 상기 서브컨베이어(114)의 일측 하부에서부터 상기 믹서(116)의 투입구 측으로 경사지게 설치되고, 상기 제어장치(117)의 제어를 토대로 구동하며, 상기 서브컨베이어(114)를 통해 이송 받은 모래, 자갈, 강섬유 또는 이들의 조합을 상기 믹서(116)로 이송한다.The main conveyor 115 is installed inclined from the lower side of one side of the sub-conveyor 114 to the inlet side of the mixer 116, and is driven based on the control of the control device 117, and through the sub-conveyor 114. The transferred sand, gravel, steel fiber, or a combination thereof is transferred to the mixer 116 .

또한 상기 메인컨베이어(115)는 상기 모래계량컨베이어(105), 자갈계량컨베이어(106) 및 강섬유계량컨베이어(107)로부터 이송 받은 모래, 자갈 및 강섬유를 상기 믹서(116)로 이송하는 구조로 배치 플랜트에서 구성될 수 있다.In addition, the main conveyor 115 transfers sand, gravel, and steel fibers transferred from the sand metering conveyor 105, the gravel metering conveyor 106, and the steel fiber metering conveyor 107 to the mixer 116. Batch plant can be configured in

상기 믹서(116)는 상기 메인컨베이어(115)를 통해 공급되는 상기 강섬유가 균등하게 섞인 골재와 상기 시멘트 계량조(113)에서 공급되는 시멘트를 혼합하여, 강섬유보강 콘크리트를 생산한다. 이때 습식 강섬유보강 콘크리트를 생산하는 경우, 물공급부(미도시)를 통해 상기 믹서(116)로 물을 공급하여 혼합할 수 있다.The mixer 116 mixes the aggregate in which the steel fibers are evenly mixed, supplied through the main conveyor 115 , and the cement supplied from the cement metering tank 113 , to produce steel fiber reinforced concrete. At this time, in the case of producing wet steel fiber reinforced concrete, water may be supplied to the mixer 116 through a water supply unit (not shown) and mixed.

또한 상기 믹서(116)는 상기 제어장치(117)의 제어를 토대로 상기 메인컨베이어(115)를 통해 공급되는 상기 강섬유가 균등하게 섞인 골재를 혼합한 다음, 소정의 시간차를 두고 공급되는 상기 강섬유가 균등하게 섞인 골재 이외의 다른 골재 및 시멘트를 혼합하는 순서로 강섬유보강 콘크리트를 생산할 수 있다.In addition, the mixer 116 mixes the aggregate in which the steel fibers supplied through the main conveyor 115 are evenly mixed based on the control of the control device 117, and then the steel fibers supplied with a predetermined time difference are evenly distributed. Steel fiber-reinforced concrete can be produced in the order of mixing other aggregates and cement other than the coarsely mixed aggregate.

상기 제어장치(117)는 상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트(100)의 각 구성부분의 동작을 총괄적으로 제어하는 부분으로서, 사용자가 설정하는 모래, 자갈, 강섬유, 시멘트 등의 배합수치에 따라 강섬유보강 콘크리트를 생산할 수 있도록 배치 플랜트의 각 구성부분에서 측정값을 수집하여 상기 각 구성부분의 동작여부를 결정한 다음 동작 혹은 정지에 대한 제어명령을 생성하여 전송함으로써, 전체 배치 플랜트의 동작을 제어한다.The control device 117 is a part that collectively controls the operation of each component of the steel fiber-reinforced concrete batch plant 100, and the steel fiber-reinforced concrete according to the mixing values of sand, gravel, steel fiber, cement, etc. set by the user. The operation of the entire batch plant is controlled by collecting measured values from each component of the batch plant so as to produce , determining whether each component is operating, and then generating and transmitting a control command for operation or stop.

즉 상기 제어장치(117)는 사용자가 설정한 배합수치에 따라 상기 모래저장호퍼(101), 자갈저장호퍼(102), 도징머신(103) 및 사일로(104)에 각각 저장된 모래, 자갈, 강섬유 및 시멘트를 각 계량컨베이어를 통해 각 계량조로 이송하는 것을 제어하며, 상기 계량조 각각에서 계량된 모래, 자갈, 강섬유 및 시멘트를 상기 서브컨베이어(114) 및 메인컨베이어(115)를 통해 상기 믹서(116)로 이송하는 것을 제어하는 과정에서, 상기 골재에 상기 강섬유가 균등하게 섞이도록 상기 강섬유보강부(112)의 구동을 제어함으로써, 원하는 품질의 강섬유보강 콘크리트를 생산할 수 있도록 한다.That is, the control device 117 controls the sand, gravel, steel fiber and Controls transferring cement to each weighing tank through each weighing conveyor, and transferring sand, gravel, steel fiber and cement weighed in each of the weighing tanks to the mixer 116 through the sub-conveyor 114 and the main conveyor 115. In the process of controlling the transfer to the furnace, by controlling the operation of the steel fiber reinforcing part 112 so that the steel fibers are evenly mixed with the aggregate, it is possible to produce steel fiber reinforced concrete of a desired quality.

또한 상기 제어장치(117)는 골재 및 강섬유를 각 계량컨베이어를 통해 이송할 때 계량하도록 제어하고, 각 계량컨베이어에서 배출된 상기 골재와 강섬유를 상기 서브컨베이어(114) 및 메인컨베이어(115)를 통해 상기 믹서(116)로 이송하는 것을 제어하는 과정에서, 상기 골재에 상기 강섬유가 균등하게 섞이도록 상기 강섬유보강부(112)의 구동을 제어할 수 있다.In addition, the control device 117 controls the aggregate and steel fibers to be metered when transported through each weighing conveyor, and the aggregate and steel fibers discharged from each weighing conveyor are transported through the sub-conveyor 114 and the main conveyor 115. In the process of controlling the transfer to the mixer 116 , the driving of the steel fiber reinforcing unit 112 may be controlled so that the steel fibers are evenly mixed with the aggregate.

이때 상기 제어장치(117)의 세부 구성을 도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.In this case, the detailed configuration of the control device 117 will be described in more detail with reference to FIG. 5 .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트에서의 제어장치의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.5 is a view showing in detail the configuration of the control device in the steel fiber reinforced concrete batch plant according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제어장치(117)는 배합수치 설정부(1171), 골재 배출정보 계산부(1172), 컨베이어 속도 계산부(1173), 위치정보 확인부(1174), 계량값 수집부(1175), 컨베이어 제어부(1176), 골재 배출 제어부(1177), 강섬유 배출 제어부(1178), 주제어부(1179) 등을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 5 , the control device 117 includes a compounding value setting unit 1171 , an aggregate discharge information calculation unit 1172 , a conveyor speed calculation unit 1173 , a location information verification unit 1174 , and a weighing value. It is configured to include a collection unit 1175, a conveyor control unit 1176, an aggregate discharge control unit 1177, a steel fiber discharge control unit 1178, a main control unit 1179, and the like.

또한 상기 제어장치(117)는, 강섬유보강 콘크리트를 생산하는데 필요한 배합수치에 대한 정보, 각 계량조나 이송컨베이어의 위치, 골재 배출정보, 컨베이어 속도 등의 데이터를 저장하여 관리하는 메모리(1180)를 포함한다.In addition, the control device 117 includes a memory 1180 that stores and manages data such as information on compounding values required to produce steel fiber reinforced concrete, the location of each weighing tank or transfer conveyor, aggregate discharge information, and conveyor speed. do.

아울러 상기 제어장치(117)는 도면에 도시하지는 않았지만, 배치 플랜트에 구비된 각 센서나 무게 측정을 수행하는 로드셀 등과 통신을 수행하는 통신부를 추가로 포함할 수 있다. 상기 통신부는 배합수치 설정부(1171), 계량값 수집부(1175), 위치정보 확인부(1174), 컨베이어 제어부(1176), 골재배출 제어부(1177), 감섬유배출 제어부(1178) 등이 각각 정보를 송수신하는 인터페이스 역할을 한다.In addition, although not shown in the drawing, the control device 117 may further include a communication unit for communicating with each sensor provided in the batch plant or a load cell for measuring weight. The communication unit includes a compounding value setting unit 1171, a weighing value collecting unit 1175, a location information checking unit 1174, a conveyor control unit 1176, an aggregate discharging control unit 1177, a reduced fiber discharging control unit 1178, and the like, respectively. It serves as an interface for sending and receiving information.

상기 배합수치 설정부(1171)는 사용자가 강섬유보강 콘크리트를 생산하기 위한 재료인 모래, 자갈, 강섬유 및 시멘트의 배합수치를 설정하는 부분으로서, 사용자가 입력하는 배합수치를 입력받아 메모리(1180)에 저장한다.The mixing value setting unit 1171 is a part in which the user sets the mixing value of sand, gravel, steel fiber and cement, which are materials for producing steel fiber reinforced concrete, and receives the mixing value input by the user and stores it in the memory 1180. Save.

상기 골재 배출정보 계산부(1172)는 모래 또는 자갈을 저장하고 있는 골재저장호퍼에 구비된 센서(로드셀)로부터 수신한 측정 데이터(값)를 토대로 골재저장호퍼에서 골재계량컨베이어로 배출되는 골재의 배출속도 및 단위시간당 배출량을 계산한다.The aggregate discharge information calculation unit 1172 is based on the measurement data (value) received from the sensor (load cell) provided in the aggregate storage hopper that stores sand or gravel, the aggregate discharge from the aggregate storage hopper to the aggregate weighing conveyor Calculate the rate and emissions per unit time.

예를 들어, 상기 골재저장호퍼에 구비된 로드셀의 중량값의 변화를 보고, 상기 골재저장호퍼의 하부에 구비된 배출구의 열림 정도나 상기 골재가 배출되는 배출속도나 배출량을 계산할 수 있다.For example, by looking at the change in the weight value of the load cell provided in the aggregate storage hopper, the degree of opening of the outlet provided in the lower portion of the aggregate storage hopper or the discharge rate or discharge rate at which the aggregate is discharged can be calculated.

또한, 상기 골재저장호퍼의 하부에 구비된 배출구의 열림 정도나 상기 골재가 배출되는 최대시간에 맞추어 배출속도나 배출량을 계산할 수 있으며, 배출구가 항상 일정하게 열리는 것으로 가정하고 미리 계산하여 메모리에 저장해 둘 수도 있다. 상기 배출속도나 배출량은 항상 실시간으로 검증될 수 있어야 한다.In addition, the discharge rate or discharge can be calculated according to the degree of opening of the outlet provided in the lower part of the aggregate storage hopper or the maximum time that the aggregate is discharged. may be The emission rate or emission rate should always be verifiable in real time.

상기 컨베이어 속도 계산부(1173)는 이송컨베이어(즉 각 계량컨베이어, 서브컨베이어(114) 및 메인컨베이어(115))에 구비된 센서(로드셀, 속도센서, 타이머 등)로부터 수신한 측정 데이터를 토대로 상기 골재와 강섬유를 이송하는 이송컨베이어의 속도를 계산한다. 이때 상기 각 컨베이어의 속도는 항상 일정한 속도로 구동하는 것을 가정하여 미리 계산하여 메모리에 저장해 둘 수 있으나, 상기 측정 데이터는 실시간으로 검증되어야 한다. 즉, 센서(로드셀)로부터 전송되어 오는 측정 데이터의 변화량과 컨베이어의 구동속도와 타이머 값을 이용하여 센싱되는 속도와 이송되는 재료의 량을 시간정보를 이용하여 교차적으로 검증하게 된다.The conveyor speed calculation unit 1173 is based on the measurement data received from the sensors (load cells, speed sensors, timers, etc.) provided in the conveying conveyors (ie, each weighing conveyor, sub-conveyor 114, and main conveyor 115). Calculate the speed of the transport conveyor that transports aggregates and steel fibers. At this time, it is assumed that the speed of each conveyor is always driven at a constant speed, and it can be calculated in advance and stored in the memory, but the measured data must be verified in real time. That is, the amount of change in the measurement data transmitted from the sensor (load cell), the speed sensed using the conveyor driving speed and the timer value, and the amount of material transferred are cross-verified using time information.

상기 위치정보 확인부(1174)는 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 각 구성부분에 대한 위치 정보를 설정해 두고, 확인하는 역할을 한다. 먼저 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트가 구성될 때, 각 부분에 대한 절대적인 위치나 상대적인 위치정보가 미리 정해져 있으며, 해당 위치정보는 메모리에 저장될 수 있다.The location information check unit 1174 sets and confirms location information for each component of the steel fiber reinforced concrete batch plant. First, when a steel fiber-reinforced concrete batch plant is configured, absolute position or relative position information for each part is predetermined, and the position information may be stored in a memory.

강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트가 운용되는 도중에 각 부분에 대한 위치가 고정밀 GPS 정보 등을 참조하여 항상 확인 내지 검증될 수 있다. 즉, 상기 골재와 강섬유를 배출하는 각 계량조 혹은 각 계량컨베이어의 위치를 확인하고, 상기 확인한 각 계량조 혹은 각 계량컨베이어의 위치를 기 저장된 정보와 비교할 수 있도록 메모리에 저장한다. 상기 기 저장된 위치정보는 실시간으로 검증되어 조정된다. 만약 특정 구성 부분(예: 계량조 등)의 위치가 변경되면, 해당 위치에 대한 좌표를 지정할 수 있도록 하며, 고정밀 GPS를 이용하여 해당 위치정보를 실시간으로 정정할 수 있도록 한다.During operation of the steel fiber reinforced concrete batch plant, the location of each part can be checked or verified at all times by referring to high-precision GPS information. That is, the position of each weighing tank or each weighing conveyor for discharging the aggregate and the steel fiber is checked, and the checked location of each weighing tank or each weighing conveyor is stored in a memory so that it can be compared with previously stored information. The pre-stored location information is verified and adjusted in real time. If the location of a specific component (eg, weighing tank, etc.) is changed, the coordinates for the location can be designated and the location information can be corrected in real time using high-precision GPS.

상기 계량값 수집부(1175)는 각 계량조 혹은 각 계량컨베이어에 구비된 로드셀에서 측정한 골재와 강섬유의 무게를 측정한 계량값을 통신부를 통해 수신 받는다. 상기 계량값은 실시간으로 주기적으로 수집하는 것이 가능하며, 또한 제어장치의 요청에 따른 이벤트에 기반하여 수집하는 것도 가능하다. 따라서 상기 로드셀은 유선 또는 무선 통신 수단을 구비하여 양방향 통신이 가능하여야 하는 것이 바람직하나, 실제 로드셀에서는 일방향의 데이터 전송기능만 구비하고, 제어장치에서 전송되어 온 데이터를 참고하여, 해당 구성부분을 작동시키는 구동장치(액추에이터)에 전원을 공급하거나 차단함으로써 제어할 수도 있다.The measurement value collection unit 1175 receives, through the communication unit, a measurement value obtained by measuring the weights of aggregates and steel fibers measured by a load cell provided in each weighing tank or each weighing conveyor. It is possible to periodically collect the measurement value in real time, and it is also possible to collect it based on an event according to the request of the control device. Therefore, it is preferable that the load cell is provided with a wired or wireless communication means to enable bidirectional communication, but the actual load cell has only a one-way data transmission function and operates the corresponding component with reference to the data transmitted from the control device. It can also be controlled by supplying or shutting off power to the driving device (actuator).

상기 컨베이어 제어부(1176)는 모래 또는 자갈을 포함한 골재와 강섬유를 이송하는 이송컨베이어의 구동을 제어한다. 즉 각 계량컨베이어, 서브컨베이어(114) 및 메인컨베이어(115)의 작동이나 정지를 제어하는 것이다. 골재나 강섬유의 중량을 계량하는 것을 겸하고 있는 컨베이어인 계량컨베이어의 경우, 작동, 정지, 측정(중량) 간의 긴밀한 시퀀스가 제어되어야 한다. 예를 들면, 계량컨베이어의 경우, 골재나 강섬유를 해당 계량컨베이어에 로딩하여 일정거리 동안 이송한 다음, 언로딩하기 전에 중량을 측정하여 초기 중량에 대비한 중량의 변화를 감지한 다음 상기 중량의 변화와 설정값 등 필요에 따라 골재나 감섬유를 더 로딩하거나 언로딩할 수 있다. 이때 초기 중량값에 대한 변화량을 계산하면 얼마나 추가로 로딩되었는지 혹은 언로딩되었는지 감지할 수 있다. 이렇게 감지된 중량의 변화를 모니터링하여 계량컨베이어의 작동과 정지를 제어함으로써, 컨베이어를 정밀하게 제어하게 된다.The conveyor control unit 1176 controls the driving of a transport conveyor for transporting aggregates and steel fibers including sand or gravel. That is, to control the operation or stop of each weighing conveyor, the sub-conveyor 114 and the main conveyor 115. In the case of a weighing conveyor, which is a conveyor that also weighs aggregates or steel fibers, a tight sequence between operation, stop, and measurement (weight) must be controlled. For example, in the case of a weighing conveyor, aggregate or steel fiber is loaded on the corresponding weighing conveyor and transported for a certain distance, then the weight is measured before unloading to detect the change in weight compared to the initial weight, and then the change in the weight Additional aggregates or reduced fibers can be loaded or unloaded according to needs, such as and set values. At this time, by calculating the amount of change with respect to the initial weight value, it is possible to detect how much additionally loaded or unloaded. By monitoring the change in the detected weight and controlling the operation and stop of the weighing conveyor, the conveyor is precisely controlled.

상기 골재 배출 제어부(1177)는 골재저장호퍼에서 각 골재에 대한 계량컨베이어로 상기 배합수치 설정부(1171)를 통해 설정된 배합수치에 따라 모래 또는 자갈을 포함한 골재를 배출하도록 제어하는 것을 포함하여, 각 골재에 대한 계량컨베이어나 계량조에서 계량된 골재를 상기 계량컨베이어의 작동이나 골재 계량조의 배출구에 대한 개폐를 제어하여 골재를 컨베이어에 배출하는 것을 제어한다. 각 계량컨베이어의 동작을 제어함으로써 골재의 배출을 제어하는 것을 포함한다. 골재의 배출은 강섬유의 배출과 서로 동기가 맞아야 하므로, 상호간의 배출시작 시간, 배출량 및 이들의 조합에 대한 제어가 필요하다.The aggregate discharge control unit 1177 is a weighing conveyor for each aggregate from the aggregate storage hopper, including controlling to discharge the aggregate including sand or gravel according to the compounding value set through the compounding value setting unit 1171, each Controls the discharging of the aggregate to the conveyor by controlling the operation of the weighing conveyor or the opening and closing of the outlet of the aggregate weighing tank for the aggregate weighed in the weighing conveyor or the weighing tank for the aggregate. It includes controlling the discharge of aggregate by controlling the operation of each weighing conveyor. Since the discharge of aggregate must be synchronized with the discharge of steel fiber, it is necessary to control each other's discharge start time, discharge, and combinations thereof.

상기 강섬유 배출 제어부(1178)는 강섬유 도징머신에서 강섬유 계량컨베이어를 통해 강섬유를 배출하는 것을 포함하여, 강섬유 계량조나 강섬유 계량컨베이어에서 계량된 강섬유를 강섬유 계량조나 강섬유 도징머신의 배출구에 대한 개폐를 제어하여 강섬유를 컨베이어에 배출하는 것을 제어한다. 강섬유 계량컨베이어의 동작을 제어하여 강섬유의 배출을 제어할 수 있으며, 강섬유의 배출은 골재의 배출과 서로 동기가 맞아야 하므로, 상호간의 배출시간, 배출량 및 이들의 조합에 대한 제어가 필요하다.The steel fiber discharge control unit 1178 controls the opening and closing of the outlet of the steel fiber metering tank or the steel fiber dosing machine for the steel fibers measured in the steel fiber metering tank or the steel fiber metering conveyor, including discharging the steel fibers from the steel fiber dosing machine through the steel fiber metering conveyor. Controls the discharge of steel fibers to the conveyor. It is possible to control the discharge of steel fibers by controlling the operation of the steel fiber metering conveyor, and since the discharge of steel fibers must be synchronized with the discharge of aggregates, it is necessary to control each other's discharge time, discharge, and combinations thereof.

본 발명에서는 특히 각종 이송컨베이어를 통해 상기 골재와 강섬유를 이송하는 과정에서, 상기 골재와 강섬유의 굵기 혹은 크기에 따라 미리 정해진 상기 골재 중 어느 하나에 기 설정된 배합수치에 따라 상기 강섬유를 균등하게 배출하도록 제어하는 것을 포함한다.In the present invention, in particular, in the process of transporting the aggregate and the steel fiber through various conveying conveyors, the steel fiber is evenly discharged according to a preset compounding value for any one of the aggregates predetermined according to the thickness or size of the aggregate and the steel fiber. includes controlling.

즉 상기 강섬유 배출 제어부(1178)는 상기 골재 배출정보 계산부(1172)에서 계산한 골재의 배출속도 및 단위시간당 배출량, 상기 컨베이어 속도 계산부(1173)에서 계산한 이송컨베이어의 속도, 상기 위치정보 확인부(1174)에서 확인한 골재와 강섬유의 배출 위치에 따라 상기 이송컨베이어를 통해 이송중인 상기 골재에 상기 강섬유를 균등하게 배출하도록 상기 강섬유의 배출속도 및 배출량을 동기화하여 제어하는 것이다.That is, the steel fiber discharge control unit 1178 determines the aggregate discharge rate and the amount per unit time calculated by the aggregate discharge information calculation unit 1172, the speed of the conveying conveyor calculated by the conveyor speed calculation unit 1173, and the location information According to the discharge position of the aggregate and the steel fiber confirmed in the unit 1174, the discharge rate and the discharge rate of the steel fiber are synchronized and controlled so that the steel fiber is evenly discharged to the aggregate being conveyed through the conveying conveyor.

상기 주제어부(1179)는 상기 제어장치(117)의 각 구성부분을 총괄적으로 제어하는 기능을 수행한다.The main control unit 1179 performs a function of collectively controlling each component of the control device 117 .

상기 주제어부(1179)는 상기 계량값 수집부(1175)에서 상기 모래 계량조(109), 자갈 계량조(110) 및 강섬유 계량조(111)로부터 수집한 골재와 강섬유의 무게를 측정한 계량값이 기 설정된 배합수치와 일치하는지를 판단하고, 상기 판단한 결과 상기 각 계량조로부터 수집한 계량값이 기 설정된 배합수치와 일치하면, 상기 골재배출 제어부(1177)와 강섬유배출 제어부(1178)를 통해서 각 계량조에서 배출되거나 각 계량컨베이어에서 배출되는 상기 골재와 강섬유의 배출을 중지하도록 하며, 상기 컨베이어 제어부(1176)를 통해서 상기 골재와 강섬유가 상기 골재저장호퍼 및 강섬유 도징머신에서 골재와 강섬유가 각각 골재 계량조와 강섬유 계량조로 이송하는 컨베이어를 구동하거나 정지시키며, 아울러 상기 골재와 강섬유가 상기 각 계량조와 계량컨베이어에서 상기 믹서로 투입될 때까지 상기 서브컨베이어(114) 및 메인컨베이어(115)의 구동을 제어한다.The main control unit 1179 is a measurement value obtained by measuring the weights of aggregate and steel fibers collected from the sand metering tank 109, the gravel metering tank 110, and the steel fiber metering tank 111 by the metering value collecting unit 1175. It is determined whether it matches the preset mixing value, and as a result of the determination, if the measured value collected from each weighing tank matches the preset mixing value, each weighing is performed through the aggregate discharge control unit 1177 and the steel fiber discharge control unit 1178 Discharge of the aggregate and steel fiber discharged from the tank or each weighing conveyor is stopped, and the aggregate and steel fiber are measured through the conveyor control unit 1176 in the aggregate storage hopper and the steel fiber dosing machine. It drives or stops the conveyor transporting the tank and the steel fiber weighing tank, and also controls the driving of the sub-conveyor 114 and the main conveyor 115 until the aggregate and the steel fiber are fed into the mixer from each of the weighing tanks and the weighing conveyor. .

상기 주제어부(1179)는 상기 설명에서와 같이 각 계량조로부터 수집한 계량값을 토대로 이송컨베이어의 동작, 및 골재와 강섬유의 배출을 제어하는 방식 이외에, 각 계량컨베이어로부터 수집한 계량값을 토대로 이송컨베이어의 동작, 및 골재와 강섬유의 배출을 제어할 수 있다.The main control unit 1179 transfers based on the measured values collected from each weighing conveyor in addition to the method of controlling the operation of the transfer conveyor and the discharge of aggregates and steel fibers based on the measured values collected from each weighing tank as described above. It is possible to control the operation of the conveyor and the discharge of aggregate and steel fibers.

즉 상기 주제어부(1179)는 상기 계량값 수집부(1175)에서 상기 모래계량컨베이어(105), 자갈계량컨베이어(106) 및 강섬유계량컨베이어(107)로부터 수집한, 골재저장호퍼와 도징머신(103)에서 상기 각 계량컨베이어로 배출한 골재와 강섬유의 무게를 측정한 제1 계량값과 상기 각 계량컨베이어에서 상기 서브컨베이어(114) 또는 메인컨베이어(115)로 골재와 강섬유를 배출할 때 상기 각 계량컨베이어에 잔존하는 골재와 강섬유의 무게를 측정한 제2 계량값의 차이를 계산하고, 상기 계산한 제1 계량값과 제2 계량값의 차이가 기 설정된 배합수치와 일치하는지를 판단한다.That is, the main control unit 1179 collects from the sand metering conveyor 105, the gravel metering conveyor 106 and the steel fiber metering conveyor 107 in the metering value collection unit 1175, the aggregate storage hopper and the dosing machine 103 When discharging aggregate and steel fiber from each weighing conveyor to the sub-conveyor 114 or the main conveyor 115, The difference between the second measurement value measured by measuring the weights of the aggregate and the steel fiber remaining on the conveyor is calculated, and it is determined whether the difference between the calculated first measurement value and the second measurement value is consistent with a preset compounding value.

이어서, 상기 주제어부(1179)는 상기 판단한 결과 상기 계산한 제1 계량값과 제2 계량값의 차이가 기 설정된 배합수치와 일치하면, 상기 골재 배출 제어부(1177)와 강섬유 배출 제어부(1178)를 통해서 상기 각 계량컨베이어에서 상기 서브컨베이어(114) 또는 메인컨베이어(115)로의 상기 골재와 강섬유의 배출을 중지하도록 하며, 상기 컨베이어 제어부(1176)를 통해서 상기 골재와 강섬유가 상기 믹서(116)로 투입될 때까지 상기 서브컨베이어(114) 및 메인컨베이어(115)의 구동을 제어한다.Next, when the difference between the calculated first measurement value and the second measurement value is the same as a preset compounding value as a result of the determination, the main control unit 1179 controls the aggregate discharge control unit 1177 and the steel fiber discharge control unit 1178 Discharge of the aggregate and steel fibers from each weighing conveyor to the sub-conveyor 114 or the main conveyor 115 is stopped, and the aggregate and steel fibers are fed into the mixer 116 through the conveyor control unit 1176. Control the driving of the sub-conveyor 114 and the main conveyor 115 until the.

이때 상기 주제어부(1179)는 상기 각 계량컨베이어에서 상기 서브컨베이어(114) 또는 메인컨베이어(115)로 골재와 강섬유를 배출하는 과정에서, 상기 각 계량컨베이어에 잔존하는 골재와 강섬유의 무게를 측정할 때, 상기 골재계량컨베이어 또는 강섬유계량컨베이어(107)의 진동에 의한 오차를 반영하여, 상기 제2 계량값을 보정할 수 있다.At this time, in the process of discharging aggregate and steel fibers from each weighing conveyor to the sub-conveyor 114 or the main conveyor 115, the main control unit 1179 measures the weights of aggregates and steel fibers remaining in each of the weighing conveyors. At this time, by reflecting the error caused by the vibration of the aggregate weighing conveyor or the steel fiber weighing conveyor 107, it is possible to correct the second weighing value.

즉 사전에 설정해둔 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어(107)의 각각의 진동값에 따른 계측오차비율을 참조하여, 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어(107)에서 측정한 골재와 강섬유의 무게에 상기 계측오차비율을 곱하고, 상기 곱한 결과에 상기 무게를 더함으로써, 상기 제2 계량값을 보정하는 것이다. 이때 진동값에 따른 계측오차비율은 테이블로 미리 구축해 둘 수 있다.That is, with reference to the measurement error ratio according to the vibration values of the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor 107 set in advance, the weight of the aggregate and the steel fiber measured by the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor 107 The second measurement value is corrected by multiplying the measurement error ratio and adding the weight to the multiplication result. In this case, the measurement error ratio according to the vibration value can be established in advance as a table.

한편, 상기 제어장치(117)의 제어동작을 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 6은 본 발명에 적용된 제어장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.Meanwhile, a control operation of the control device 117 will be described with reference to FIG. 6 as follows. 6 is a flowchart showing the operation of the control device applied to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치(117)는 먼저 솟크리트 혹은 강섬유보강 콘크리트의 배합비를 설정한다. 즉, 각 골재에 대한 중량값을 먼저 설정한다. 상기 중량값의 설정은 배치작업에 골재 배합비가 변경될 때 마다 사용자가 제어장치를 통해서 설정하여 상기 제어장치에 구비된 메모리에 저장되는 것을 말한다.As shown in FIG. 6 , the control device 117 according to an embodiment of the present invention sets the mixing ratio of sockcrete or steel fiber reinforced concrete first. That is, the weight value for each aggregate is set first. The setting of the weight value means that the user sets through the control device whenever the aggregate mixing ratio is changed in the batch operation and is stored in the memory provided in the control device.

상기 설정된 골재의 중량값. 즉 설정값이 입력된 상태에서, 제어장치는 각 골재의 계량조나 강섬유 계량조에 구비된 로드셀 혹은 계량컨베이어에 구비된 로드셀로부터 현재의 계량값을 측정하여 송신하면 이를 수신하여 초기 계량값들을 수집한다.The weight value of the set aggregate. That is, in the state in which the set value is input, the control device measures and transmits the current weighing value from a load cell provided in each aggregate weighing tank or steel fiber weighing tank or a load cell provided in a weighing conveyor, and receives it and collects the initial weighing values.

상기 제어장치는 각 계량조로부터 초기 계량값을 수집하여 파악한 이후에 바로 상기 모래저장호퍼(101), 자갈저장호퍼(102), 도징머신(103), 각 계량컨베이어를 포함한 배치 플랜트의 각 부분으로 구동명령을 송신하여 작동을 개시하면, 각 계량조나 호퍼의 개폐기 혹은 컨베이어 모터를 포함한 액추에이터에 구동명령을 전달한다. 즉, 상기 제어장치(117)에서 상기 모래저장호퍼(101), 자갈저장호퍼(102), 도징머신(103), 각 계량컨베이어로 구동명령을 송신하면, 각 계량컨베이어가 구동을 시작함과 동시에 상기 모래저장호퍼(101), 자갈저장호퍼(102) 및 도징머신(103)의 배출구가 열려 골재 및 강섬유가 각 계량컨베이어로 배출되고, 각 계량컨베이어의 구동에 따라 골재 및 강섬유가 각 계량조로 이송된다.The control device collects and grasps the initial weighing values from each weighing tank, and then immediately sends to each part of the batch plant including the sand storage hopper 101, the gravel storage hopper 102, the dosing machine 103, and each weighing conveyor. When the operation is started by sending a drive command, the drive command is transmitted to the actuator including each weighing tank or hopper switch or conveyor motor. That is, when the control device 117 transmits a drive command to the sand storage hopper 101, the gravel storage hopper 102, the dosing machine 103, and each weighing conveyor, each weighing conveyor starts driving and at the same time The outlets of the sand storage hopper 101, the gravel storage hopper 102 and the dosing machine 103 are opened and aggregate and steel fibers are discharged to each weighing conveyor, and the aggregate and steel fibers are transported to each weighing tank according to the operation of each weighing conveyor. do.

상기 구동명령에 의해서 골재가 이송되거나 축적되면 계량값이 지속적으로 변경될 것이다. 이렇게 변하는 계량값을 주기적으로 제어장치에 제공한다. 즉, 각 계량조에서는 로드셀을 통해 이송된 골재 및 강섬유의 중량을 주기적으로 측정하고, 상기 측정한 중량에 대한 계량값을 상기 제어장치(117)로 전송한다. 이때 상기 골재 및 강섬유의 중량 측정은 상기 각 계량컨베이어에서 직접 수행할 수도 있으며, 이 경우 상기 각 계량조는 사용될 필요가 없다. 이렇게 제어장치는 계량값을 실시간으로 주기적으로 수집하게 된다.When aggregate is transported or accumulated according to the driving command, the weighing value will be continuously changed. This changing measurement value is periodically provided to the control device. That is, each weighing tank periodically measures the weights of aggregates and steel fibers transferred through the load cell, and transmits the measured values to the control device 117 . In this case, the weight measurement of the aggregate and the steel fiber may be directly performed on each of the weighing conveyors, and in this case, the respective weighing tanks do not need to be used. In this way, the control device periodically collects the measured values in real time.

상기 제어장치는 실시간급으로 주기적으로 수집한 계량값을 설정값과 비교하여 상기 계량값이 설정값과 동일하게 되는지 확인한다. 즉, 상기 제어장치(117)는 상기 각 계량조 혹은 각 계량컨베이어로부터 주기적으로 전송된 골재 및 강섬유의 계량값과 기 설정된 배합수치를 비교하고, 상기 비교한 결과 일치되는지를 확인한다.The control device compares the measured values periodically collected in real time with a set value to confirm whether the measured value is the same as the set value. That is, the control device 117 compares the measured values of aggregate and steel fibers periodically transmitted from each weighing tank or each weighing conveyor with a preset blending value, and confirms whether the comparison result is consistent.

상기 확인한 결과 상기 각 계량조 혹은 각 계량컨베이어로부터 전송된 골재 및 강섬유의 계량값과 기 설정된 배합수치가 일치하면, 상기 제어장치(117)는 곧바로 각 계량조, 호퍼, 컨베이어에 설치된 액추에이터에 순차적으로 구동정지명령을 전송한다.As a result of the check, if the measured values of aggregate and steel fibers transmitted from each weighing tank or each weighing conveyor match the preset mixing values, the control device 117 is immediately sequentially applied to the actuators installed in each weighing tank, hopper, and conveyor. Transmits a drive stop command.

상기 구동정지명령을 받은 액추에이터는 순차적으로 정지할 것이고, 각 계량조의 혹은 각 계량컨베이어를 통한 골재 및 강섬유의 배출이 중지되고, 이로부터 1회 배치작업이 완료되게 된다. 상기 골재 및 강섬유가 믹서(116)로 이동될 때까지 서브컨베이어(114) 및 메인컨베이어(115)는 동작되도록 제어된다. 이때 상기 제어장치(117)는 상기 골재 및 강섬유를 상기 믹서(116)로 이송하는 과정에서, 상기 골재에 상기 강섬유가 균등하게 섞이도록 상기 강섬유보강부(112)의 구동을 제어한다.The actuators that have received the drive stop command will stop sequentially, and the discharge of aggregates and steel fibers of each weighing tank or through each weighing conveyor is stopped, and from this, one batch operation is completed. The sub-conveyor 114 and the main conveyor 115 are controlled to operate until the aggregate and the steel fiber are moved to the mixer 116 . In this case, the control device 117 controls the driving of the steel fiber reinforcing unit 112 so that the steel fiber is evenly mixed with the aggregate in the process of transferring the aggregate and the steel fiber to the mixer 116 .

상기 강섬유보강부(112)의 구동을 위해서 상기 제어장치는 소정의 지연을 통해서 최적의 배합을 위해서 배치 플랜트의 각 부분이 상호 동기화되어 동작하도록 제어한다.For driving the steel fiber reinforcing unit 112, the control device controls each part of the batch plant to operate in synchronization with each other for optimal mixing through a predetermined delay.

이어서 2회 배치작업이 필요하면, 각 센서로부터 계량값을 수집하여 해당 계량조나 호퍼 등의 계량값을 초기화 한다. 이렇게 초기화된 계량값은 연이어 동작하는 액추에이터에 의해서 골재가 이송되고 그 결과 골재의 계량값이 변하게 되고, 이를 수집하여 후속 회차의 배치작업을 계속하게 된다.Then, if two batches are required, the measurement values are collected from each sensor and the measurement values of the corresponding weighing tank or hopper are initialized. The initialized measurement value is transferred to the aggregate by an actuator that operates consecutively, and as a result, the weighted value of the aggregate is changed, and by collecting it, the batch operation of the subsequent round is continued.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트에서 강섬유보강 콘크리트가 생산되는 과정을 시간적으로 도시한 것이다.7 is a time diagram illustrating a process in which steel fiber reinforced concrete is produced in a steel fiber reinforced concrete batch plant according to an embodiment of the present invention.

먼저, 호퍼(도징머신)에서 각 골재와 강섬유를 배출하면(t0), 각 골재(자갈, 모래)와 강섬유는 각각의 컨베이어에 실려서 계량조로 이동한다. 모든 골재와 강섬유가 계량조에 채워지면 각 계량조에서는 중량을 측정하여 제어장치로 전송한다. 제어장치는 측정값이 설정값가 일치하면 상기 각 컨베이어의 동작을 멈추도록 명령한다.First, when each aggregate and steel fiber is discharged from the hopper (dosing machine) (t0), each aggregate (gravel, sand) and steel fiber are loaded onto each conveyor and moved to the weighing tank. When all the aggregates and steel fibers are filled in the weighing tank, each weighing tank measures the weight and transmits it to the control unit. The control device commands to stop the operation of each conveyor when the measured values match the set values.

이어서 각 계량조는 각 골재와 강섬유를 배출하기 시작하는데, 여기는 시차가 존재한다. 예를 들어, 자갈과 강섬유는 동시에 균등하게 분산하여 배출되도록 하고(t1), 자갈과 강섬유가 배출이 되고 나면(delta) 모래와 다른 골재를 배출하기 시작할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 자갈과 모래를 포함한 골재에 강섬유를 균등하게 배출하여 이송하는 것도 가능하다(t1).Each metering tank then starts discharging each aggregate and steel fiber, where there is a time lag. For example, gravel and steel fibers can be simultaneously and evenly dispersed to be discharged (t1), and once gravel and steel fibers are discharged (delta), sand and other aggregates can be discharged. As another example, it is possible to evenly discharge and transport steel fibers to aggregates including gravel and sand (t1).

이렇게 이송된 일정시간이 지나면 믹서에 도달하게 된다. 믹서에 도달한 골재와 강섬유는 도달하자마자 시멘트와 물(습식) 혹은 시멘트와 혼합을 시작하도록 제어된다(t2).After a certain amount of time passes, it arrives at the mixer. As soon as the aggregate and steel fibers reach the mixer, they are controlled to start mixing with cement and water (wet) or cement (t2).

일정시간 혹은 일정 혼합회수 동안 믹서를 가동한 다음, 레미콘으로 출하한다(t3).After operating the mixer for a certain time or a certain number of mixing times, it is shipped to ready-mixed concrete (t3).

이러한 과정을 통해서 계량조가 각 골재와 강섬유를 배출할 때, 각각을 시간차에 따라 배출하는 것이 강섬유 균등배출을 통한 강섬유 혼입률을 균일하게 유지하는데 1차적으로 매우 중요한 요소이다.When the weighing tank discharges each aggregate and steel fiber through this process, discharging each of them according to the time difference is a very important factor primarily in maintaining a uniform steel fiber mixing rate through equal discharge of steel fibers.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트에서 골재와 강섬유가 균일하게 배출되어 보강되는 개념도이다.8 is a conceptual diagram in which aggregates and steel fibers are uniformly discharged and reinforced in a steel fiber reinforced concrete batch plant according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 각 계량조에서 배출된 골재와 강섬유가 균등하게 배출되도록 제어하는 것은 강섬유 뭉침을 방지하기 위해서 필수적으로 지켜져야 할 공정이다. 강섬유 혼입률이 균일하게 유지되면, 일관성이 있는 강섬유보강 콘크리트가 생산된다.As shown in FIG. 8 , controlling the aggregates and steel fibers discharged from each weighing tank to be evenly discharged is a process that must be strictly followed in order to prevent aggregation of steel fibers. If the steel fiber mixing ratio is kept uniform, consistent steel fiber reinforced concrete is produced.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트에서 보강된 강섬유 혼입률과 배향에 대한 개념을 설명하기 위한 개념도이다.9 is a conceptual diagram for explaining the concept of the reinforced steel fiber mixing rate and orientation in the steel fiber reinforced concrete batch plant according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 단위 체적에 대해서 골재와 강섬유가 균일하게 분포된 강섬유보강 콘크리트를 생산하는 것이 품질에 가장 중요한 요건이다. 본 발명에서는 이러한 요건을 충족시키기 위한 것이다.As shown in FIG. 9, the most important requirement for quality is to produce steel fiber-reinforced concrete in which aggregates and steel fibers are uniformly distributed with respect to a unit volume. The present invention is intended to satisfy these requirements.

또한 콘크리트의 타설 현장의 환경 요구조건에 따라 강섬유의 배향이 매우 중요한 또 다른 요소이므로, 각 요구조건에 따라 강섬유의 배향도 조절된다면 매우 유용할 것이다. 이를 위해서 본 발명은 강섬유의 배향을 조절하기 위해 별도의 장치를 갖추고 있으며, 이에 대한 활성 및 비활성을 제어함과 동시에 활성화 정도에 대한 제어도 포함하고 있다.In addition, since the orientation of steel fibers is another very important factor according to the environmental requirements of the concrete pouring site, it would be very useful if the orientation of the steel fibers was also adjusted according to each requirement. To this end, the present invention is equipped with a separate device to control the orientation of the steel fiber, and controls the activity and inactivation thereof, and also includes control of the degree of activation.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트(100)에서 강섬유를 균등하게 분배하는 것을 도 10 내지 도 17을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the uniform distribution of steel fibers in the steel fiber reinforced concrete batch plant 100 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 10 to 17 .

도 10 내지 도 17은 본 발명에 적용된 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트에서의 강섬유 균등배출을 통한 강섬유보강부의 예를 각각 설명하기 위한 도면이다.10 to 17 are views for explaining an example of a steel fiber reinforcement part through equal discharge of steel fibers in a steel fiber reinforced concrete batch plant applied to the present invention.

먼저 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트(100)는 상기 서브컨베이어(114)를 통해 이송되는 골재에 상기 강섬유를 균등하게 배출하여, 상기 골재 사이의 공간에 상기 강섬유가 고르게 분포하도록 하여 강섬유 혼입률을 균일하게 유지하도록 한다.First, as shown in FIG. 10, the steel fiber reinforced concrete batching plant 100 evenly discharges the steel fibers to the aggregate transferred through the sub-conveyor 114, so that the steel fibers are evenly distributed in the space between the aggregates. to keep the steel fiber mixing ratio uniformly.

보다 상세하게 설명하면, 상기 모래 계량조(109) 혹은 자갈 계량조(110)를 포함한 골재 계량조의 하부 배출구를 통해 배출된 골재가 상기 서브컨베이어(114)상에 배출될 때, 상기 골재 계량조의 후단에 설치된 상기 강섬유 계량조(111)의 배출구를 통해 강섬유가 상기 골재의 배출방향과 사선방향으로 배출되도록 한다. 이는 경사판(112a)을 이용하면 성취될 수 있다.More specifically, when the aggregate discharged through the lower outlet of the aggregate metering tank including the sand metering tank 109 or the gravel metering tank 110 is discharged onto the sub-conveyor 114, the rear end of the aggregate metering tank The steel fiber is discharged in an oblique direction from the discharge direction of the aggregate through the outlet of the steel fiber metering tank 111 installed in the This can be achieved by using the swash plate 112a.

이 상태에서 상기 바이브레이터(112b)가 상기 제어장치(117)의 제어를 토대로 구동되어 진동을 시작하면, 상기 경사판(112a)상의 강섬유가 경사로를 따라 하부로 이동되는 속도와 배출량이 조절되고, 상기 서브컨베이어(114)를 통해 이송되는 상기 골재에 상기 강섬유가 균등하게 분포하여 배출된다.In this state, when the vibrator 112b is driven based on the control of the control device 117 and starts to vibrate, the speed and discharge amount of the steel fibers on the swash plate 112a moving downward along the ramp are adjusted, and the sub The steel fibers are evenly distributed and discharged to the aggregate transported through the conveyor 114 .

이 과정에서 상기 골재와 강섬유는 일정부분 섞이게 되어 강섬유보강이 이루어진다. 골재와 강섬유가 배출되는 타이밍은 거의 동시에 떨어져도 무방한데, 골재계량조와 강섬유 계량조 간의 간격에 따라 미세하게 골재가 먼저 배출되고 강섬유는 나중에 배출되게 되어야 할 수 있는데, 이 시간은 상기 제어장치에서 상기 간격을 설정 또는 감지한 다음 조절가능하다.In this process, the aggregate and the steel fiber are partially mixed to reinforce the steel fiber. The timing at which the aggregate and the steel fiber are discharged may be separated almost simultaneously. Depending on the interval between the aggregate weighing tank and the steel fiber metering tank, the aggregate may be discharged first and the steel fiber is discharged later. can be set or detected and then adjusted.

한편, 상기 경사판은 강섬유 계량조의 외부에 별도로 구성하는 것도 가능하지만, 강섬유 계량조의 내부에 슬립형으로 구성하거나 출구의 개폐기를 이용하여 힌지형으로 상기 경사판을 구성하는 것이 가능하다. 슬립형은 계량조의 경사를 따라 내부에 포켓을 만들어 경사판이 밖으로 돌출되었다가 안으로 들어가는 것이 수동 혹은 제어장치에서 자동으로 제어될 수 있다. 힌지형의 경우 계량조의 배출구를 여닫는 개폐기를 오픈할 때, 일정한 경사를 이루도록 하는 것으로, 수동으로 조절하거나 제어장치에서 자동으로 조절할 수 있다.On the other hand, the swash plate may be separately configured outside the steel fiber metering tank, but it is possible to configure the swash plate in a slip type inside the steel fiber metering tank or in a hinge type using an outlet opening/closing switch. The slip type makes pockets along the inclination of the weighing tank, so that the swash plate protrudes outward and then enters it can be controlled manually or automatically by a control device. In the case of the hinge type, when opening the switch that opens and closes the outlet of the weighing tank, it forms a certain inclination, and it can be adjusted manually or automatically from the control device.

이러한 경사판은 골재나 강섬유 계량조의 외부 혹은 내부에 다양한 실시예에 따라 설치할 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이 상기 슬립형의 경우 계량조의 외부 경사면에 포켓을 만들어 구성하는 것도 가능하다.The swash plate may be installed outside or inside the aggregate or steel fiber metering tank according to various embodiments. As shown in FIG. 10 , in the case of the slip type, it is also possible to make pockets on the external inclined surface of the weighing tank.

또한 상기 강섬유 계량조(111)의 출구나 경사판(112a)에 막대를 설치하거나 불규칙 형상의 구조물의 강섬유 배향 조절턱을 설치하여 상기 강섬유가 한 방향으로 배향되지 않으면서 배출되도록 할 수 있다. 이는 강섬유가 한 방향으로 배향될 경우 강섬유보강 콘크리트의 강도가 떨어지는 문제를 해결하기 위함이다. 강섬유가 특정 방향으로 기울어져서 떨어지더라도 떨어지는 순간 한번 걸려서 방향이 전환되도록 함으로써, 강섬유가 지그재그 형태로 낙하하게 된다. 이는 강섬유를 골재와 더욱 더 잘 섞이도록 촉진하는 수단이 될 수도 있다. 배향의 정도는 강섬유보강 콘크리트를 타설하는 현장의 요구사항이나 특성에 따라 변할 수 있으므로, 강섬유 배향 조절턱은 필요에 따라 비활성화시켜 작동하지 않도록 할 수도 있다.In addition, by installing a rod at the outlet of the steel fiber metering tank 111 or the inclined plate 112a, or by installing a steel fiber orientation adjusting jaw of an irregularly shaped structure, the steel fiber may be discharged without being oriented in one direction. This is to solve the problem that the strength of the steel fiber reinforced concrete decreases when the steel fibers are oriented in one direction. Even if the steel fiber is tilted in a specific direction and falls, the steel fiber falls in a zigzag pattern by hooking it once and changing the direction at the moment it falls. This may be a means of promoting better mixing of the steel fibers with the aggregate. Since the degree of orientation can be changed according to the requirements or characteristics of the site where the steel fiber reinforced concrete is poured, the steel fiber orientation control jaw can be deactivated if necessary so that it does not work.

도 10에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 강섬유보강부에 대한 제어 포인트는 다음과 같이 요약할 수 있다.The control points for the steel fiber reinforcement according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 10 can be summarized as follows.

① 골재 계량조와 강섬유 계량조 간의 간격 설정 혹은 감지① Set or detect the gap between the aggregate weighing tank and the steel fiber weighing tank

② 상기 간격에 따라 골재와 강섬유의 배출 시작 시간 결정② Determination of start time for discharging aggregate and steel fiber according to the above interval

③ 골재와 강섬유가 배출되는 전체 시간이 동일하도록 골재와 강섬유의 단위시간당 배출량 조절③ Controlling the amount of aggregate and steel fiber discharge per unit time so that the total time for the aggregate and steel fiber to be discharged is the same

④ 골재의 단위시간당 배출량을 기준으로 강섬유의 배출량 조절 가능④ Emission of steel fiber can be controlled based on the amount of aggregate per unit time

⑤ 강섬유 계량조의 개폐기, 경사판 각도, 바이브레이터 이용하여 강섬유 배출량, 배출속도 조절⑤ Controlling the amount of steel fiber discharge and discharge speed by using the switchgear of the steel fiber metering tank, the angle of the inclined plate, and the vibrator

⑥ 강섬유 계량조의 출구, 경사판 등에 구비된 강섬유 배향 조절턱 이용하여 강섬유 배향 조절⑥ Adjust the orientation of the steel fibers by using the steel fiber orientation adjustment jaws provided on the outlet of the steel fiber metering tank, swash plate, etc.

또한, 상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트(100)는 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 골재 계량조의 배출구 하부에 경사판을 설치하고, 상기 골재 계량조에서 배출되는 골재가 수직 방향이 아닌 상기 경사판의 경사진 각도의 방향으로 하강되도록 하며, 이와 함께 상기 강섬유 계량조(111)에서 배출되는 강섬유가 상기 강섬유보강부(112)의 경사판(112a) 및 바이브레이터(112b)에 의해 상기 골재의 배출방향과 사선방향으로 하강되도록 구성함으로써, 상기 골재와 상기 강섬유가 균등하게 섞일 수 있도록 한 다음, 상기 강섬유가 균등하게 섞인 골재를 상기 서브컨베이어(114)를 통해 이송할 수 있다. 골재와 강섬유가 교차적으로 배출되어 컨베어어에 낙하되면 자연스럽게 일정부분 미리 섞이게 되며, 본 발명은 이러한 현상을 이용하는 것이다.In addition, as shown in FIG. 11 , the steel fiber reinforced concrete batch plant 100 installs a swash plate at the lower portion of the outlet of the aggregate metering tank, and the aggregate discharged from the aggregate metering tank is inclined in the vertical direction rather than in the vertical direction. The steel fiber discharged from the steel fiber metering tank 111 is lowered in the angular direction by the swash plate 112a and the vibrator 112b of the steel fiber reinforcing part 112 in the direction of discharging the aggregate and obliquely. By configuring so as to descend, the aggregate and the steel fibers can be evenly mixed, and then the aggregate in which the steel fibers are evenly mixed can be transported through the sub-conveyor 114 . When aggregates and steel fibers are alternately discharged and fall on the conveyor, they are naturally mixed in advance to some extent, and the present invention utilizes this phenomenon.

즉 상기 골재 계량조의 배출구 하부에 경사판을 설치하고, 상기 골재 계량조에서 배출되는 골재가 수직 방향이 아닌 상기 경사판의 경사진 각도의 방향으로 하강되도록 하며, 이와 함께 상기 강섬유 계량조(111)에서 배출되는 강섬유가 상기 강섬유보강부(112)의 경사판(112a) 및 바이브레이터(112b)에 의해 상기 골재의 배출방향과 사선방향으로 하강되도록 구성함으로써, 상기 골재와 상기 강섬유가 균등하게 섞일 수 있도록 한 다음, 상기 강섬유가 균등하게 섞인 골재를 상기 서브컨베이어(114)를 통해 이송하는 것이다. 이렇게 함으로써, 강섬유의 혼입률을 균일하게 유지할 수 있도록 한다.That is, a swash plate is installed at the lower portion of the outlet of the aggregate weighing tank, and the aggregate discharged from the aggregate weighing tank is lowered in the direction of the inclined angle of the swash plate rather than the vertical direction, and together with the discharge from the steel fiber weighing tank 111 By configuring the steel fibers to be descended in a direction oblique to the discharge direction of the aggregate by the swash plate 112a and the vibrator 112b of the steel fiber reinforcement part 112, the aggregate and the steel fibers can be evenly mixed, The aggregate in which the steel fibers are evenly mixed is transferred through the sub-conveyor 114 . By doing so, it is possible to maintain a uniform mixing rate of the steel fibers.

여기서 경사판은 그 기울기가 커서 강섬유나 골재가 낙하하는데 아무런 지장이 없을 경우 굳이 바이브레이터를 설치할 필요가 없다. 물론 경사판과 강섬유 계량조의 배출구에 각각 강섬유 배향 조절턱을 설치할 수 있다. 상기 강섬유 배향 조절턱은 필요에 따라 비활성화시켜 숨기거나 턱이 돌출되는 정도를 조절하여 강섬유가 떨어지면서 흐트러지는 정도가 변하도록 구성할 수 있다. Here, there is no need to install a vibrator if the slope of the swash plate has a large inclination and there is no problem for the steel fiber or aggregate to fall. Of course, a steel fiber orientation adjusting jaw can be installed at the outlet of the swash plate and the steel fiber metering tank, respectively. The steel fiber orientation adjustment jaw may be configured to be inactivated and hidden if necessary, or to adjust the degree of protrusion of the jaw so that the degree of disturbance as the steel fiber falls is changed.

도 11에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 강섬유보강부에 대한 제어 포인트는 도 10의 경우와 동일하게 요약될 수 있다. 다만, 도 11에서 골재 계량조에 구비된 경사판은 독립형으로 골재 계량조의 외부에 설치될 수도 있고, 슬립형, 힌지형 등으로 구성될 수 있고, 골재 계량조의 구성을 이용하여 구성할 수도 있다.The control points for the steel fiber reinforcement according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 11 may be summarized in the same manner as in the case of FIG. 10 . However, in FIG. 11 , the inclined plate provided in the aggregate weighing tank may be independently installed outside the aggregate weighing tank, may be configured as a slip type, a hinge type, etc., or may be configured using the configuration of the aggregate weighing tank.

또한, 상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트(100)는 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 서브컨베이어(114)를 통해 이송되는 골재가 상기 메인컨베이어(115)로 하강할 때, 상기 강섬유 계량조(111)의 하부의 배출구를 통해 배출된 강섬유가 상기 강섬유보강부(112)에 의해 상기 골재의 하강방향과 사선방향으로 하강되도록 하여 균등하게 섞일 수 있도록 한 다음, 상기 강섬유가 균등하게 섞인 골재를 상기 메인컨베이어(115)를 통해 이송할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 12 , the steel fiber-reinforced concrete batch plant 100 has the steel fiber metering tank 111 when the aggregate transported through the sub-conveyor 114 descends to the main conveyor 115 . The steel fibers discharged through the outlet at the lower part of the steel fiber reinforcing part 112 fall in the descending direction and the oblique direction of the aggregate so that they can be evenly mixed, and then the aggregate in which the steel fibers are evenly mixed is transferred to the main conveyor. It can be transferred through (115).

이는 서브컨베이어(114)에서 메인컨베이어(115)로 골재가 이송될 때 생기는 단차를 이용하는 것이므로 그 효과가 크다고 할 것이다. 이 경우에도 상기 경사판(112a)이나 강섬유 계량조(111)의 배출구에 강섬유 배향 조절턱을 설치하여 강섬유의 배향을 방지하고 강섬유와 골재의 균일한 혼합을 촉진할 수 있다.This is to use the step difference generated when aggregate is transferred from the sub-conveyor 114 to the main conveyor 115, so the effect will be large. Even in this case, by installing a steel fiber orientation adjusting jaw at the outlet of the swash plate 112a or the steel fiber metering tank 111, the orientation of the steel fibers can be prevented and uniform mixing of the steel fibers and the aggregate can be promoted.

도 12에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 강섬유보강부에 대한 제어 포인트는 다음과 같이 요약할 수 있다.The control points for the steel fiber reinforcement according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 12 can be summarized as follows.

① 골재 계량조와 강섬유 계량조 간의 간격, 서브컨베이어와 메인컨베이어의 연결부위에 대한 위치, 서브컨베이어의 이동속도 설정 혹은 감지① Set or detect the distance between the aggregate weighing tank and the steel fiber weighing tank, the position of the connection between the sub conveyor and the main conveyor, and the movement speed of the sub conveyor

② 상기 간격, 위치, 및 이동속도에 따라 골재와 강섬유의 배출 시작 시간 결정② Determine the discharge start time of aggregate and steel fiber according to the distance, position, and movement speed

③ 골재와 강섬유가 배출되는 전체 시간이 동일하도록 골재와 강섬유의 단위시간당 배출량을 일정하게 조절③ The amount of aggregate and steel fiber discharge per unit time is uniformly adjusted so that the total time for which the aggregate and steel fiber are discharged is the same.

④ 골재의 단위시간당 배출량을 기준으로 강섬유의 배출량 조절 가능④ Emission of steel fiber can be controlled based on the amount of aggregate per unit time

⑤ 강섬유 계량조의 개폐기, 경사판 각도, 바이브레이터 이용하여 강섬유 배출량, 배출속도 조절⑤ Controlling the amount of steel fiber discharge and discharge speed by using the switchgear of the steel fiber metering tank, the angle of the inclined plate, and the vibrator

⑥ 강섬유 계량조의 출구, 경사판 등에 구비된 강섬유 배향 조절턱 이용하여 강섬유 배향 조절⑥ Adjust the orientation of the steel fibers by using the steel fiber orientation adjustment jaws provided on the outlet of the steel fiber metering tank, swash plate, etc.

위에서 살펴본 바와 같이, 도 12에서 중요한 제어 포인트 중 하나는 골재 계량조와 강섬유 계량조 간의 간격, 서브컨베이어와 메인컨베이어의 연결부위에 대한 위치, 서브컨베이어의 이동속도 등을 미리 설정하거나 혹은 센서정보를 이용하여 감지하여야 한다. 또한 상기 설정하거나 감지한 간격, 위치, 및 이동속도에 따라 골재와 강섬유의 배출 시작 시간을 결정할 수 있다.As seen above, one of the important control points in FIG. 12 is to preset the interval between the aggregate weighing tank and the steel fiber weighing tank, the position of the connection part between the sub conveyor and the main conveyor, the moving speed of the sub conveyor, or the like, or use sensor information. should be detected. In addition, it is possible to determine the discharge start time of the aggregate and the steel fiber according to the set or sensed interval, position, and moving speed.

또한, 상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트(100)는 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 메인컨베이어(115)를 통해 이송되는 골재가 상기 믹서(116)로 투입되기 직전에, 상기 강섬유 계량조(111)의 하부의 배출구를 통해 배출된 강섬유가 상기 골재의 상부 혹은 상기 골재가 상기 믹서(116)로 낙하하는 하강방향에 사선방향으로 배출되어 상기 골재와 상기 강섬유가 균등하게 섞일 수 있도록 할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 13 , the steel fiber reinforced concrete batch plant 100 has the steel fiber metering tank 111 just before the aggregate transported through the main conveyor 115 is put into the mixer 116 . The steel fibers discharged through the outlet of the lower part of the aggregate are discharged diagonally to the upper portion of the aggregate or in the descending direction in which the aggregate falls to the mixer 116, so that the aggregate and the steel fibers can be evenly mixed.

도 12에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 강섬유보강부에 대한 제어 포인트는 다음과 같이 요약할 수 있다.The control points for the steel fiber reinforcement according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 12 can be summarized as follows.

① 골재 계량조와 강섬유 계량조 간의 간격(골재가 이동할 거리), 메인컨베이어에서 골재가 낙하하는 지점의 위치, 서브컨베이어와 메인컨베이어의 이동속도 설정 혹은 감지① The distance between the aggregate weighing tank and the steel fiber weighing tank (the distance that the aggregate moves), the location of the point where the aggregate falls from the main conveyor, and the setting or detection of the movement speed of the sub-conveyor and the main conveyor

② 상기 간격, 위치 및 이동속도에 따라 골재와 강섬유의 배출 시작 시간 결정② Determine the discharge start time of aggregates and steel fibers according to the above interval, position and movement speed

③ 골재와 강섬유가 배출되는 전체 시간이 동일하도록 골재와 강섬유의 단위시간당 배출량을 일정하게 조절③ The amount of aggregate and steel fiber discharge per unit time is uniformly adjusted so that the total time for which the aggregate and steel fiber are discharged is the same.

④ 골재의 단위시간당 배출량을 기준으로 강섬유의 배출량 조절 가능④ Emission of steel fiber can be controlled based on the amount of aggregate per unit time

⑤ 강섬유 계량조의 개폐기, 경사판 각도, 바이브레이터 이용하여 강섬유 배출량, 배출속도 조절⑤ Controlling the amount of steel fiber discharge and discharge speed by using the switchgear of the steel fiber metering tank, the angle of the inclined plate, and the vibrator

⑥ 강섬유 계량조의 출구, 경사판 등에 구비된 강섬유 배향 조절턱 이용하여 강섬유 배향 조절⑥ Adjust the orientation of the steel fibers by using the steel fiber orientation adjustment jaws provided on the outlet of the steel fiber metering tank, swash plate, etc.

도 13의 경우에도, 골재가 낙하하는 방향에 사선방향으로 강섬유가 낙하하여 강섬유보강이 되도록, 경사판을 설치하는 것이 바람직하다. 물론 상기 경사판은 강섬유 계량조의 외부에서 독립적으로 설치하거나 강섬유 계량조의 구조를 이용한 슬립형 혹은 힌지형으로 구성할 수 있다.Also in the case of FIG. 13, it is preferable to install the swash plate so that the steel fibers fall in a diagonal direction to the direction in which the aggregate falls to reinforce the steel fibers. Of course, the swash plate may be installed independently from the outside of the steel fiber metering tank or may be configured as a slip type or a hinge type using the structure of the steel fiber metering tank.

이처럼, 상기 강섬유보강부(112)는 경사판(112a), 바이브레이터(112b), 강섬유 계량조(111)의 배출구를 포함하여 골재가 배출되는 구조에 따라 가변적으로 형성될 수 있다.As such, the steel fiber reinforcing part 112 may be variably formed according to the structure through which the aggregate is discharged, including the swash plate 112a, the vibrator 112b, and the outlet of the steel fiber metering tank 111 .

한편, 상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트(100)는 도 14 및 15에 도시된 바와 같이, 상기 강섬유 계량조(111)를 상기 모래 계량조(109) 혹은 자갈 계량조(110)를 포함한 골재 계량조의 내부에 결합하여 결합 계량조를 구성하고, 상기 강섬유 계량조(111)의 배출구를 통해 배출되는 강섬유가 상기 골재 계량조의 배출구를 통해 배출되는 골재와 동시에 섞여서 배출되도록 구성함으로써, 상기 골재와 상기 강섬유가 균등하게 섞여 상기 서브컨베이어(114)로 하강되도록 할 수 있다.On the other hand, as shown in FIGS. 14 and 15 , the steel fiber reinforced concrete batch plant 100 transfers the steel fiber metering tank 111 to the inside of the aggregate metering tank including the sand metering tank 109 or the gravel metering tank 110 . to form a combined metering tank, and the steel fibers discharged through the outlet of the steel fiber metering tank 111 are mixed and discharged simultaneously with the aggregate discharged through the outlet of the aggregate metering tank, whereby the aggregate and the steel fibers are equal It can be mixed so as to be lowered to the sub-conveyor 114 .

도 14 및 15에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 강섬유보강부에 대한 제어 포인트는 골재 계량조와 강섬유 계량조가 결합되어 있으므로, 골재와 강섬유의 배출 시작 시간을 동일하게 설정하거나 제어할 수 있다. 다만, 골재와 강섬유가 배출되는 전체 시간이 동일하도록 골재와 강섬유의 단위시간당 배출량을 일정하게 조절하여야 하며, 골재의 단위시간당 배출량을 기준으로 강섬유의 배출량을 조절하는 것이 가능하다. 아울러 강섬유 계량조의 개폐기, 경사판 각도를 조절하여 강섬유 배출량과 배출속도를 조절할 수 있다. 강섬유 계량조의 출구, 경사판 등에 구비된 강섬유 배향 조절턱을 이용하여 강섬유 배향 조절도 가능하다.The control point for the steel fiber reinforcing unit according to an embodiment of the present invention shown in FIGS. 14 and 15 is that the aggregate metering tank and the steel fiber metering tank are combined, so that the discharge start time of the aggregate and the steel fiber can be set or controlled to be the same. However, the discharge amount per unit time of aggregate and steel fiber must be uniformly controlled so that the total time for which the aggregate and steel fiber are discharged is the same, and it is possible to control the discharge amount of steel fiber based on the discharge amount per unit time of the aggregate. In addition, by adjusting the angle of the switch and the swash plate of the steel fiber metering tank, it is possible to control the amount of steel fiber discharge and the discharge speed. It is also possible to control the orientation of the steel fibers by using the steel fiber orientation adjustment jaws provided on the outlet of the steel fiber metering tank and the swash plate.

또한 도 16 및 17에 도시된 바와 같이, 상기 강섬유 계량조(111)를 골재 계량조와 붙여서 하나로 통합하여 통합 계량조로 구성하는 것이 가능한데, 이 경우 상기 결합 계량조와 마찬가지로 강섬유와 골재가 배출될 때는 서로 엇갈리게 배출되도록 하였다가 최종적으로 합쳐서 서브컨베이어(114) 상에 떨어지도록 하면, 중력을 이용하여 자연스럽게 섞이도록 하는 효과가 도출된다.Also, as shown in FIGS. 16 and 17 , it is possible to form an integrated weighing tank by attaching the steel fiber weighing tank 111 to the aggregate weighing tank. When discharged and finally combined to fall on the sub-conveyor 114, the effect of naturally mixing using gravity is derived.

도 16 및 17에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 강섬유보강부(112)는 골재 계량조와 강섬유 계량조의 위치를 서로 바꿔서 구성할 수 있다. 통합 계량조의 경우에도 결합 계량조와 마찬가지로 상기 강섬유보강부는 골재 계량조와 강섬유 계량조가 통합되어 있으므로, 골재와 강섬유의 배출 시작 시간을 동일하게 설정하거나 제어할 수 있다. 다만, 골재와 강섬유가 배출되는 전체 시간이 동일하도록 골재와 강섬유의 단위시간당 배출량을 일정하게 조절하여야 하며, 골재의 단위시간당 배출량을 기준으로 강섬유의 배출량을 조절하는 것이 가능하다. 아울러 강섬유 계량조의 개폐기, 경사판 각도를 조절하여 강섬유 배출량과 배출속도를 조절할 수 있다. 강섬유 계량조의 출구, 경사판 등에 구비된 강섬유 배향 조절턱을 이용하여 강섬유 배향 조절도 가능하다.16 and 17 , the steel fiber reinforcing unit 112 according to the present invention may be configured by changing the positions of the aggregate weighing tank and the steel fiber weighing tank. In the case of the integrated weighing tank, as in the combined weighing tank, the steel fiber reinforcing unit integrates the aggregate weighing tank and the steel fiber weighing tank, so that the discharge start time of the aggregate and the steel fiber can be set or controlled to be the same. However, the discharge amount per unit time of aggregate and steel fiber must be uniformly controlled so that the total time for which the aggregate and steel fiber are discharged is the same, and it is possible to control the discharge amount of steel fiber based on the discharge amount per unit time of the aggregate. In addition, by adjusting the angle of the switch and the swash plate of the steel fiber metering tank, it is possible to control the amount of steel fiber discharge and the discharge speed. It is also possible to adjust the orientation of the steel fibers by using the steel fiber orientation adjusting jaws provided on the outlet of the steel fiber metering tank and the swash plate.

이와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 동작과정을 도 18을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation process of the steel fiber reinforced concrete batch plant according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. 18 as follows.

도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트 구동 방법의 동작과정을 개략적으로 나타낸 순서도이다.18 is a flowchart schematically illustrating an operation process of a method for driving a steel fiber reinforced concrete batch plant according to an embodiment of the present invention.

우선, 상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트(100)는 모래저장호퍼(101), 자갈저장호퍼(102), 도징머신(103) 및 사일로(104)에 모래, 자갈, 강섬유 및 시멘트를 각각 저장한다(S10).First, the steel fiber reinforced concrete batch plant 100 stores sand, gravel, steel fiber and cement in the sand storage hopper 101, the gravel storage hopper 102, the dosing machine 103 and the silo 104, respectively (S10). ).

이 상태에서, 상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트(100)는 사용자가 설정한 배합수치를 토대로 상기 모래저장호퍼(101) 및 자갈저장호퍼(102)에 각각 저장한 모래 및 자갈을 포함한 골재를 각 계량컨베이어를 통해 모래 계량조(109) 및 자갈 계량조(110)로 이송하고, 상기 각 계량조에서 상기 골재를 상기 서브컨베이어(114)로 배출하여 믹서(116)측으로 골재를 이송한다(S20). 이때 상기 골재는 각 계량컨베이어를 통해 직접 상기 서브컨베이어(114)로 배출할 수 있다.In this state, the steel fiber reinforced concrete batch plant 100 transfers aggregates including sand and gravel stored in the sand storage hopper 101 and the gravel storage hopper 102, respectively, to each weighing conveyor based on the mixing value set by the user. is transferred to the sand metering tank 109 and the gravel metering tank 110 through the At this time, the aggregate may be directly discharged to the sub-conveyor 114 through each weighing conveyor.

즉, 모래, 자갈, 강섬유 및 시멘트를 각각 저장하고 있는 모래저장호퍼, 자갈저장호퍼, 도징머신 및 사일로로부터 상기 모래, 자갈, 강섬유 및 시멘트를 적어도 하나 이상의 컨베이어나 계량조를 통해 믹서로 이송한다(S20).That is, the sand, gravel, steel fiber, and cement are transferred from the sand storage hopper, gravel storage hopper, dosing machine and silo each storing sand, gravel, steel fiber and cement to the mixer through at least one conveyor or weighing tank ( S20).

이어서, 상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트(100)는 상기 믹서로 이송하는 과정에서, 강섬유보강부(112)를 통해 모래 혹은 자갈을 포함한 골재와 강섬유의 굵기 혹은 크기에 따라 미리 정해진 골재 중 어느 하나에 강섬유를 균등하게 섞은 후, 상기 강섬유가 균등하게 섞인 골재를 믹서(116)로 공급한다(S30).Then, in the process of transferring the steel fiber reinforced concrete batch plant 100 to the mixer, the steel fiber reinforced part 112 through the steel fiber reinforced part 112 to any one of the aggregates including sand or gravel and the predetermined aggregate according to the thickness or size of the steel fibers. After evenly mixing, the aggregate in which the steel fibers are evenly mixed is supplied to the mixer 116 (S30).

이때 상기 골재와 강섬유의 균등분배를 통한 강섬유 혼입률을 균일하게 유지하고 강섬유의 배향을 조절하는 것을 포함한 강섬유보강부는 상기 도 10 내지 도 17에서 설명한 바와 같다.At this time, the steel fiber reinforcing part including the uniform distribution of the aggregate and the steel fiber to uniformly maintain the mixing ratio of the steel fibers and control the orientation of the steel fibers is the same as described in FIGS. 10 to 17 above.

상기 S30 단계를 통해 상기 강섬유가 균등하게 섞인 골재를 상기 믹서(116)로 공급한 이후, 상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트(100)는 상기 믹서(116)에 공급된 강섬유가 균등하게 섞인 골재에 시멘트를 배합하여 강섬유보강 콘크리트를 생산하여 출하한다(S40).After the steel fiber-reinforced concrete batch plant 100 is supplied to the mixer 116 with the aggregate in which the steel fibers are evenly mixed through the step S30, the cement is added to the aggregate in which the steel fibers are evenly mixed with the steel fibers supplied to the mixer 116. By mixing, steel fiber reinforced concrete is produced and shipped (S40).

즉 본 발명은 상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트(100)의 각 구성의 동작에 기반하여, 골재, 강섬유, 시멘트 등이 각 저장호퍼에서 계량조나 계량컨베이어로 이송되고, 계량된 골재, 강섬유 및 시멘트가 믹서로 이송되는 과정에서 본 발명의 핵심적인 기술적 사상인 강섬유를 골재에 균등하게 배분하여 섞이도록 함으로써 강섬유보강이 이루어진다.That is, in the present invention, based on the operation of each configuration of the steel fiber reinforced concrete batch plant 100, aggregate, steel fiber, cement, etc. are transferred from each storage hopper to a weighing tank or a weighing conveyor, and the weighed aggregate, steel fiber and cement are mixed in a mixer Steel fiber reinforcement is achieved by evenly distributing and mixing the steel fibers, which is the core technical idea of the present invention, in the aggregate in the process of being transported to the furnace.

다음에는, 이와 같이 구성된 본 발명에 적용된 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어방법의 동작과정을 도 13과 도 14를 참조하여 상세하게 설명한다. 이때 본 발명의 방법에 따른 각 단계는 사용 환경이나 당업자에 의해 순서가 변경될 수 있다.Next, the operation process of the control method of the steel fiber reinforced concrete batch plant applied to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 13 and 14 . At this time, the order of each step according to the method of the present invention may be changed by the environment of use or by those skilled in the art.

도 19와 도 20은 본 발명의 각 실시예에 따른 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어방법의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.19 and 20 are flowcharts showing in detail the operation process of the control method of the steel fiber reinforced concrete batch plant according to each embodiment of the present invention.

먼저, 각 계량조에서 골재와 강섬유의 무게를 계측하고, 이송컨베이어를 통해 이송하는 과정에서 상기 골재에 강섬유를 균등하게 배출하도록 제어하는 방식을 도 19를 참조하여 설명하면, 상기 제어장치(117)는 강섬유보강 콘크리트를 생산하기 위한 사용자가 설정한 모래 또는 자갈을 포함한 골재, 강섬유 및 시멘트의 배합수치를 확인한다(S101).First, the method of measuring the weight of the aggregate and the steel fiber in each weighing tank and controlling the steel fiber to be equally discharged to the aggregate in the process of transporting it through the transfer conveyor will be described with reference to FIG. 19 , the control device 117 confirms the mixing value of aggregate, steel fiber and cement including sand or gravel set by the user for producing steel fiber reinforced concrete (S101).

또한 상기 제어장치(117)는 모래 또는 자갈을 저장한 골재저장호퍼 및 강섬유를 저장한 도징머신(103)에서 각 계량컨베이어로 배출되는 골재의 배출정보를 계산하는 단계를 수행하고(S102), 골재와 강섬유를 각 계량조나 믹서(116)로 이송하는 각 계량컨베이어, 서브컨베이어(114) 및 메인컨베이어(115)의 속도를 계산하는 단계를 수행하며(S103), 상기 골재와 강섬유를 배출하는 각 계량조의 배출 위치를 토대로 상기 골재에 기 설정된 배합수치에 따라 상기 강섬유를 균등하게 배출하여야 하는 시간을 계산하는 단계를 수행한다(S104).In addition, the control device 117 performs a step of calculating the discharge information of the aggregate discharged from the aggregate storage hopper storing sand or gravel and the dosing machine 103 storing the steel fiber to each weighing conveyor (S102), and the aggregate and calculating the speed of each weighing conveyor, sub-conveyor 114, and main conveyor 115 for transporting the steel fiber to each weighing tank or mixer 116 (S103), and each weighing for discharging the aggregate and steel fiber Calculating the time required to evenly discharge the steel fibers according to a predetermined compounding value for the aggregate based on the discharge position of the tank is performed (S104).

이어서, 상기 제어장치(117)는 모래 또는 자갈을 포함한 골재와 강섬유를 이송하는 이송컨베이어의 구동을 제어하는 컨베이어 제어 단계를 수행하고, 상기 이송컨베이어로 기 설정된 배합수치에 따라 상기 골재의 배출을 제어하는 골재 배출 제어 단계를 수행하며, 상기 S102 단계 내지 S104 단계에서 계산 및 확인한 골재의 배출속도 및 단위시간당 배출량, 이송컨베이어의 속도, 골재와 강섬유의 배출 위치를 토대로 이송중인 골재에 기 설정된 배합수치에 따라 상기 강섬유를 균등하게 배출하도록 상기 강섬유의 배출속도 및 배출량을 동기화하여 제어하는 강섬유 배출 제어 단계를 순차적으로 수행함으로써, 상기 믹서(116)로 강섬유가 균등하게 섞인 강섬유보강 골재를 이송하도록 한다. Then, the control device 117 performs a conveyor control step of controlling the driving of a transport conveyor for transporting aggregates and steel fibers including sand or gravel, and controls the discharge of the aggregate according to a compounding value set by the transport conveyor. The aggregate discharge control step is performed, and based on the aggregate discharge rate calculated and confirmed in steps S102 to S104, the discharge rate per unit time, the speed of the conveying conveyor, and the discharge position of the aggregate and steel fiber, the aggregate is transferred to a preset compounding value. Accordingly, by sequentially performing the steel fiber emission control step of synchronizing and controlling the discharge rate and discharge amount of the steel fibers to evenly discharge the steel fibers, the steel fiber-reinforced aggregate in which the steel fibers are evenly mixed is transferred to the mixer 116 .

이를 보다 구체적으로 설명하면, 상기 제어장치(117)는 각 계량컨베이어의 구동을 제어하여 상기 골재와 강섬유를 각 계량조로 이송하며(S105), 로드셀이 구비된 각 계량조로부터 골재와 강섬유의 무게를 측정한 계량값을 수집한다(S106).More specifically, the control device 117 controls the driving of each weighing conveyor to transport the aggregate and steel fiber to each weighing tank (S105), and measures the weight of the aggregate and steel fiber from each weighing tank equipped with a load cell. The measured weight values are collected (S106).

또한 상기 제어장치(117)는 상기 S106 단계에서 수집한 계량값이 상기 S101 단계에서 확인한 기 설정된 배합수치와 일치하는지를 판단하고(S107), 상기 판단한 결과 상기 수집한 계량값이 기 설정된 배합수치와 일치하면, 상기 각 계량조를 통한 상기 골재와 강섬유의 배출을 중지하고(S108), 이송중인 상기 골재에 상기 강섬유를 균등하게 배출하도록 제어함과 동시에, 상기 골재와 강섬유가 상기 믹서(116)로 투입될 때까지 서브컨베이어(114) 및 메인컨베이어(115)의 구동을 제어한다(S109).In addition, the control device 117 determines whether the measured value collected in step S106 matches the preset compounding value confirmed in step S101 (S107), and as a result of the determination, the collected weighing value matches the preset compounding value Then, the discharge of the aggregate and the steel fiber through the respective weighing tanks is stopped (S108), and the steel fiber is controlled to be equally discharged to the aggregate being transported, and the aggregate and the steel fiber are fed into the mixer 116 at the same time. Controls the driving of the sub-conveyor 114 and the main conveyor 115 until it becomes (S109).

한편, 상기 도 19에서 설명한 방식과 달리, 골재와 강섬유를 각 계량조가 아닌 각 계량컨베이어에서 직접 계측하고, 이송컨베이어를 통해 믹서로 이송하는 과정에서 상기 골재에 강섬유를 균등하게 배출하도록 제어하는 방식을 도 20를 참조하여 설명하면, 상기 제어장치(117)는 강섬유보강 콘크리트를 생산하기 위한 사용자가 설정한 모래 또는 자갈을 포함한 골재, 강섬유 및 시멘트의 배합수치를 확인한다(S201).On the other hand, unlike the method described in FIG. 19, the aggregate and steel fibers are directly measured on each weighing conveyor instead of each weighing tank, and the steel fibers are evenly discharged to the aggregate in the process of transferring them to the mixer through the transfer conveyor. Referring to FIG. 20 , the control device 117 checks the mixing values of aggregate including sand or gravel, steel fiber, and cement set by the user for producing steel fiber reinforced concrete ( S201 ).

또한 상기 제어장치(117)는 모래 또는 자갈을 저장한 골재저장호퍼 및 강섬유를 저장한 도징머신(103)에서 각 계량컨베이어로 배출되는 골재의 배출정보를 계산하는 단계를 수행하고(S202), 골재와 강섬유를 믹서(116)로 이송하는 각 계량컨베이어, 서브컨베이어(114) 및 메인컨베이어(115)의 속도를 계산하는 단계를 수행하며(S203), 상기 골재와 강섬유를 배출하는 각 계량컨베이어의 배출 위치를 토대로 상기 골재에 기 설정된 배합수치에 따라 상기 강섬유를 균등하게 배출하여야 하는 시간을 계산하는 단계를 수행한다(S204).In addition, the control device 117 performs a step of calculating the discharge information of the aggregate discharged from the aggregate storage hopper storing sand or gravel and the dosing machine 103 storing the steel fiber to each weighing conveyor (S202), and the aggregate and calculating the speed of each weighing conveyor, sub-conveyor 114, and main conveyor 115 for transporting the steel fiber to the mixer 116 (S203), and discharge of each weighing conveyor for discharging the aggregate and the steel fiber A step of calculating the time required to evenly discharge the steel fibers according to a predetermined compounding value for the aggregate is performed based on the position (S204).

이어서, 상기 제어장치(117)는 상기 골재와 강섬유를 이송하는 각 계량컨베이어의 구동을 제어하며(S205), 로드셀이 구비된 각 계량컨베이어로부터 골재와 강섬유의 무게를 측정한 제1 계량값을 수집한다(S206). 즉 골재저장호퍼와 도징머신에서 각 계량컨베이어로 소정시간동안 배출한 골재와 강섬유의 무게를 측정하는 것이다.Next, the control device 117 controls the driving of each weighing conveyor that transports the aggregate and the steel fiber (S205), and collects a first weighing value obtained by measuring the weight of the aggregate and the steel fiber from each weighing conveyor equipped with a load cell. do (S206). That is, the weight of aggregate and steel fiber discharged from the aggregate storage hopper and dosing machine to each weighing conveyor for a predetermined time is measured.

또한 상기 제어장치(117)는 상기 각 계량컨베이어에서 상기 서브컨베이어(114) 또는 메인컨베이어(115)로 골재와 강섬유를 배출할 때 상기 각 계량컨베이어에 잔존하는 골재와 강섬유의 무게를 측정한 제2 계량값을 수집한다(S206).In addition, the control device 117 measures the weights of aggregates and steel fibers remaining in each of the weighing conveyors when discharging aggregates and steel fibers from the respective weighing conveyors to the sub-conveyor 114 or the main conveyor 115. A measurement value is collected (S206).

이때 상기 S206 단계에서 수집하는 제2 계량값은 각 계량컨베이어가 구동하면 진동에 의해서 무게측정에 오차가 발생할 수 있으므로 보정이 필요하다. 이를 위해서 본 발명에서는 사전에 설정해둔 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어(107)의 각각의 진동값에 따른 계측오차비율을 참조하여, 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어(107)에서 측정한 골재와 강섬유의 무게에 상기 계측오차비율을 곱하고, 상기 곱한 결과에 상기 무게를 더함으로써, 상기 제2 계량값을 보정한다.At this time, the second measurement value collected in step S206 needs to be corrected because an error may occur in weight measurement due to vibration when each weighing conveyor is driven. To this end, in the present invention, with reference to the measurement error ratio according to the respective vibration values of the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor 107 set in advance, the aggregate measured by the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor 107 and The second measurement value is corrected by multiplying the weight of the steel fiber by the measurement error ratio and adding the weight to the multiplication result.

또한 상기 제어장치(117)는 상기 S206 단계에서 수집한 제1 계량값과 S207 단계에서 수집한 제2 계량값의 차이를 계산하고, 상기 계산한 제1 계량값과 제2 계량값의 차이가 상기 S201 단계에서 확인한 기 설정된 배합수치와 일치하는지를 판단한다(S208).In addition, the control device 117 calculates a difference between the first measurement value collected in step S206 and the second measurement value collected in step S207, and the difference between the calculated first measurement value and the second measurement value is the It is determined whether it matches the preset compounding value checked in step S201 (S208).

상기 S208 단계의 판단결과 상기 계산한 제1 계량값과 제2 계량값의 차이가 기 설정된 배합수치와 일치하면, 상기 제어장치(117)는 상기 각 계량컨베이어에서 상기 서브컨베이어(114) 또는 메인컨베이어(115)로 배출되는 상기 골재와 강섬유의 배출을 중지하며(S209), 상기 서브컨베이어(114) 또는 메인컨베이어(115)로 이송중인 상기 골재에 상기 강섬유를 균등하게 배출하도록 제어함과 동시에, 상기 골재와 강섬유가 상기 믹서(116)로 투입될 때까지 상기 서브컨베이어(114) 및 메인컨베이어(115)의 구동을 제어한다(S210).As a result of the determination in step S208, if the difference between the calculated first weighing value and the second weighing value coincides with a preset compounding value, the control device 117 controls the sub-conveyor 114 or the main conveyor in each of the weighing conveyors. Stopping the discharge of the aggregate and steel fiber discharged to (115) (S209), while controlling to evenly discharge the steel fiber to the aggregate being transported to the sub-conveyor 114 or the main conveyor 115, the The operation of the sub-conveyor 114 and the main conveyor 115 is controlled until the aggregate and the steel fiber are fed into the mixer 116 (S210).

이처럼, 본 발명은 강섬유보강 콘크리트를 제조할 때, 컨베이어를 통해 골재를 이송하는 과정에서 골재의 배출속도나 단위시간당 배출량, 컨베이어의 속도, 골재 및 강섬유의 공급 위치를 토대로 상기 골재에 강섬유가 균등하게 섞일 수 있도록 함으로써, 혼합과정에서의 강섬유가 뭉치는 현상을 방지할 수 있으며, 사용자가 원하는 품질의 강섬유보강 콘크리트를 생산할 수 있다.As such, in the present invention, when manufacturing steel fiber-reinforced concrete, steel fibers are evenly distributed in the aggregate based on the discharge rate or discharge per unit time of the aggregate in the process of transporting the aggregate through the conveyor, the speed of the conveyor, and the supply position of the aggregate and the steel fiber. By allowing the mixture to be mixed, it is possible to prevent aggregation of the steel fibers during the mixing process, and it is possible to produce steel fiber-reinforced concrete of the quality desired by the user.

이상에서와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 판단되어야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, which are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art can make various modifications and equivalent other embodiments therefrom. You will understand that it is possible. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

100 : 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트
101 : 모래저장호퍼 102 : 자갈저장호퍼
103 : 도징머신 104 : 사일로
105 : 모래계량컨베이어 106 : 자갈계량컨베이어
107 : 강섬유계량컨베이어 108 : 시멘트계량 스크류
109 : 모래 계량조 110 : 자갈 계량조
111 : 강섬유 계량조 112 : 강섬유보강부
112a : 경사판 112b : 바이브레이터
113 : 시멘트 계량조 114 : 서브컨베이어
115 : 메인컨베이어 116 : 믹서
117 : 제어장치 1171 : 배합수치 설정부
1172 : 골재 배출정보 계산부 1173 : 컨베이어 속도 계산부
1174 : 위치정보 확인부 1175 : 계량값 수집부
1176 : 컨베이어 제어부 1177 : 골재 배출 제어부
1178 : 강섬유 배출 제어부 1179 : 주제어부
1180 : 메모리100: steel fiber reinforced concrete batch plant
101: sand storage hopper 102: gravel storage hopper
103: dosing machine 104: silo
105: sand weighing conveyor 106: gravel weighing conveyor
107: steel fiber metering conveyor 108: cement metering screw
109: sand weighing tank 110: gravel weighing tank
111: steel fiber weighing tank 112: steel fiber reinforcement part
112a: swash plate 112b: vibrator
113: cement weighing tank 114: sub conveyor
115: main conveyor 116: mixer
117: control device 1171: mixing value setting unit
1172: aggregate emission information calculation unit 1173: conveyor speed calculation unit
1174: location information confirmation unit 1175: measurement value collection unit
1176: conveyor control unit 1177: aggregate discharge control unit
1178: steel fiber discharge control unit 1179: main control unit
1180 : memory

Claims (13)

강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어장치에서, 모래 또는 자갈을 포함한 골재와 강섬유를 이송하는 이송컨베이어의 구동을 제어하는 컨베이어 제어 단계;
상기 이송컨베이어로 기 설정된 배합수치에 따라 상기 골재의 배출을 제어하는 골재 배출 제어 단계; 및
상기 골재와 강섬유의 굵기 혹은 크기에 따라 미리 정해진 상기 골재에 기 설정된 배합수치에 따라 상기 강섬유를 배출하도록 제어하는 강섬유 배출 제어 단계;를 포함하며,
상기 강섬유 배출 제어 단계는, 상기 골재와 강섬유가 배출될 때, 상기 골재의 배출속도 및 단위시간당 배출량, 상기 이송컨베이어의 속도, 상기 골재와 강섬유의 배출 위치에 따라 상기 강섬유의 배출속도 및 배출량을 동기화하고, 상기 골재의 하강방향과 상기 강섬유의 하강방향이 서로 교차하여 배출되도록 구성하여, 상기 골재와 강섬유가 낙하하는 과정에서 미리 혼합되어 섞이도록 함으로써, 상기 강섬유보강 콘크리트의 강도를 향상시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어방법.In the control device of the steel fiber reinforced concrete batch plant, a conveyor control step of controlling the driving of a conveying conveyor for transporting aggregates and steel fibers including sand or gravel;
Aggregate discharge control step of controlling the discharge of the aggregate according to the compounding value set by the conveying conveyor; and
A steel fiber discharge control step of controlling to discharge the steel fiber according to a preset compounding value for the aggregate, which is predetermined according to the thickness or size of the aggregate and the steel fiber;
In the steel fiber discharge control step, when the aggregate and the steel fiber are discharged, the discharge rate and the discharge rate of the steel fiber are synchronized according to the discharge rate and the discharge rate per unit time, the speed of the conveying conveyor, and the discharge position of the aggregate and the steel fiber and improving the strength of the steel fiber-reinforced concrete by configuring so that the descending direction of the aggregate and the descending direction of the steel fiber intersect each other and discharged so that the aggregate and the steel fiber are mixed in advance in the process of falling Control method of a steel fiber reinforced concrete batch plant, characterized in that. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어방법은,
상기 제어장치에서, 로드셀이 구비된 각 계량조 혹은 각 계량컨베이어로부터 상기 골재와 강섬유의 무게를 측정한 계량값을 수집하는 계량값 수집 단계;를 더 포함하며,
상기 수집한 계량값이 기 설정된 배합수치와 일치하면, 상기 각 계량조 혹은 각 계량컨베이어를 통한 상기 골재와 강섬유의 배출을 중지하도록 하고, 상기 골재와 강섬유가 믹서로 투입될 때까지 서브컨베이어 및 메인컨베이어의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어방법.The method according to claim 1,
The control method of the steel fiber reinforced concrete batch plant,
In the control device, a measurement value collection step of collecting measurement values obtained by measuring the weights of the aggregate and steel fibers from each weighing tank or each weighing conveyor equipped with a load cell;
When the collected weighing value matches the preset compounding value, the discharge of the aggregate and steel fiber through each weighing tank or each weighing conveyor is stopped, and the sub-conveyor and main A control method of a steel fiber reinforced concrete batch plant, characterized in that the control of the conveyor is driven. 청구항 3에 있어서,
상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어방법은,
상기 제어장치에서, 상기 로드셀이 구비된 골재 계량조와 강섬유 계량조로부터 수집한 상기 골재와 강섬유의 무게를 측정한 계량값이 기 설정된 배합수치와 일치하는지를 판단하는 단계;
상기 판단한 결과 상기 수집한 계량값이 기 설정된 배합수치와 일치하면, 상기 골재 계량조와 강섬유 계량조를 통한 상기 골재와 강섬유의 배출을 중지하는 단계; 및
상기 골재와 강섬유가 상기 믹서로 투입될 때까지 상기 서브컨베이어 및 메인컨베이어의 구동을 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어방법.4. The method according to claim 3,
The control method of the steel fiber reinforced concrete batch plant,
determining, in the control device, whether a measurement value obtained by measuring the weight of the aggregate and steel fiber collected from the aggregate weighing tank and the steel fiber weighing tank provided with the load cell matches a preset compounding value;
stopping the discharge of the aggregate and steel fibers through the aggregate weighing tank and the steel fiber weighing tank when the collected weighing values match the preset mixing values as a result of the determination; and
Controlling the operation of the sub-conveyor and the main conveyor until the aggregate and the steel fiber are fed into the mixer; Control method of a steel fiber-reinforced concrete batch plant further comprising a. 청구항 3에 있어서,
상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어방법은,
상기 제어장치에서, 상기 로드셀이 구비된 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어로부터 수집한 골재저장호퍼와 도징머신에서 상기 로드셀이 구비된 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어로 배출한 상기 골재와 강섬유의 무게를 측정한 제1 계량값과 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어에서 상기 서브컨베이어 또는 메인컨베이어로 상기 골재와 강섬유를 배출할 때 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어에 잔존하는 골재와 강섬유의 무게를 측정한 제2 계량값의 차이를 계산하는 단계;
상기 계산한 제1 계량값과 제2 계량값의 차이가 기 설정된 배합수치와 일치하는지를 판단하는 단계;
상기 판단한 결과 상기 계산한 제1 계량값과 제2 계량값의 차이가 기 설정된 배합수치와 일치하면, 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어를 통한 상기 골재와 강섬유의 배출을 중지하는 단계; 및
상기 골재와 강섬유가 상기 믹서로 투입될 때까지 상기 서브컨베이어 및 메인컨베이어의 구동을 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어방법.4. The method according to claim 3,
The control method of the steel fiber reinforced concrete batch plant,
In the control device, measure the weight of the aggregate and steel fibers discharged from the aggregate storage hopper and dosing machine, which are collected from the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor equipped with the load cell, to the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor equipped with the load cell When discharging the aggregate and steel fibers from the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor to the sub conveyor or the main conveyor, the weight of the aggregate and steel fibers remaining in the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor is measured. 2 calculating the difference between the weighing values;
determining whether the difference between the calculated first measurement value and the second measurement value is consistent with a preset compounding value;
Stopping the discharge of the aggregate and steel fibers through the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor when the difference between the calculated first weighing value and the second weighing value matches a preset compounding value as a result of the determination; and
Controlling the operation of the sub-conveyor and the main conveyor until the aggregate and the steel fiber are fed into the mixer; Control method of a steel fiber-reinforced concrete batch plant further comprising a. 청구항 5에 있어서,
상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어방법은,
상기 제어장치에서, 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어에서 상기 서브컨베이어 또는 메인컨베이어로 상기 골재와 강섬유를 배출하는 과정에서, 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어에 잔존하는 골재와 강섬유의 무게를 측정할 때, 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어의 진동에 의한 오차를 반영하여, 상기 제2 계량값을 보정하는 단계;를 더 포함하며,
상기 제2 계량값을 보정하는 것은,
사전에 설정해둔 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어의 각각의 진동값에 따른 계측오차비율을 참조하여, 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어에서 측정한 골재와 강섬유의 무게에 상기 계측오차비율을 곱하고, 상기 곱한 결과에 상기 무게를 더하여 상기 제2 계량값을 보정하는 것을 특징으로 하는 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어방법.6. The method of claim 5,
The control method of the steel fiber reinforced concrete batch plant,
In the control device, in the process of discharging the aggregate and steel fibers from the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor to the sub conveyor or the main conveyor, the weight of the aggregate and steel fibers remaining in the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor is measured. When, by reflecting the error caused by the vibration of the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor, correcting the second weighing value; further comprising,
To correct the second measurement value,
With reference to the measurement error ratio according to the vibration values of the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor set in advance, the weight of the aggregate and the steel fiber measured by the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor is multiplied by the measurement error ratio, The control method of a steel fiber-reinforced concrete batch plant, characterized in that the second measurement value is corrected by adding the weight to the multiplication result. 모래 또는 자갈을 포함한 골재와 강섬유를 이송하는 이송컨베이어의 구동을 제어하는 컨베이어 제어부;
상기 이송컨베이어로 기 설정된 배합수치에 따라 상기 골재의 배출을 제어하는 골재 배출 제어부; 및
상기 골재와 강섬유의 굵기 혹은 크기에 따라 미리 정해진 상기 골재에 기 설정된 배합수치에 따라 상기 강섬유를 배출하도록 제어하는 강섬유 배출 제어부;를 포함하며,
상기 강섬유 배출 제어부는, 상기 골재와 강섬유가 배출될 때, 상기 골재의 배출속도 및 단위시간당 배출량, 상기 이송컨베이어의 속도, 상기 골재와 강섬유의 배출 위치에 따라 상기 강섬유의 배출속도 및 배출량을 동기화하고, 상기 골재의 하강방향과 상기 강섬유의 하강방향이 서로 교차하여 배출되도록 구성하여, 상기 골재와 강섬유가 낙하하는 과정에서 미리 혼합되어 섞이도록 함으로써, 강섬유보강 콘크리트의 강도를 향상시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어장치.Conveyor control unit for controlling the operation of the conveying conveyor for transporting aggregates and steel fibers including sand or gravel;
Aggregate discharge control unit for controlling the discharge of the aggregate according to the predetermined compounding value to the conveying conveyor; and
and a steel fiber discharge control unit that controls to discharge the steel fiber according to a preset compounding value for the aggregate, which is predetermined according to the thickness or size of the aggregate and the steel fiber;
When the aggregate and the steel fiber are discharged, the steel fiber discharge control unit synchronizes the discharge rate and the discharge rate of the steel fiber according to the discharge rate of the aggregate and the discharge per unit time, the speed of the conveying conveyor, and the discharge position of the aggregate and the steel fiber, , The descending direction of the aggregate and the descending direction of the steel fiber are configured to cross each other and discharged, so that the aggregate and the steel fiber are pre-mixed and mixed in the process of falling, thereby improving the strength of the steel fiber-reinforced concrete Control device of steel fiber reinforced concrete batch plant with 삭제delete 청구항 7에 있어서,
상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어장치는,
로드셀이 구비된 각 계량조 혹은 각 계량컨베이어로부터 상기 골재와 강섬유의 무게를 측정한 계량값을 수집하는 계량값 수집부;를 더 포함하며,
상기 수집한 계량값이 기 설정된 배합수치와 일치하면, 상기 각 계량조 혹은 각 계량컨베이어를 통한 상기 골재와 강섬유의 배출을 중지하도록 하고, 상기 골재와 강섬유가 믹서로 투입될 때까지 서브컨베이어 및 메인컨베이어의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트에서의 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어장치.8. The method of claim 7,
The control device of the steel fiber reinforced concrete batch plant,
It further includes; a weighing value collecting unit for collecting the measured values obtained by measuring the weight of the aggregate and the steel fiber from each weighing tank or each weighing conveyor equipped with a load cell,
When the collected weighing value matches the preset compounding value, the discharge of the aggregate and steel fiber through each weighing tank or each weighing conveyor is stopped, and the sub-conveyor and main A control device for a steel fiber-reinforced concrete batching plant in a steel-fiber-reinforced concrete batching plant, characterized in that it controls the driving of the conveyor. 청구항 9에 있어서,
상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어장치는,
상기 로드셀이 구비된 골재 계량조와 강섬유 계량조로부터 수집한 상기 골재와 강섬유의 무게를 측정한 계량값이 기 설정된 배합수치와 일치하는지를 판단하고,
상기 판단한 결과 상기 수집한 계량값이 기 설정된 배합수치와 일치하면, 상기 골재 배출 제어부와 강섬유 배출 제어부의 제어에 따라 상기 골재 계량조와 강섬유 계량조를 통한 상기 골재와 강섬유의 배출을 중지하도록 하며,
상기 골재와 강섬유가 상기 믹서로 투입될 때까지 상기 서브컨베이어 및 메인컨베이어의 구동을 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트에서의 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어장치.10. The method of claim 9,
The control device of the steel fiber reinforced concrete batch plant,
It is determined whether the measured values obtained by measuring the weights of the aggregate and steel fibers collected from the aggregate weighing tank and the steel fiber weighing tank provided with the load cell match a preset compounding value,
As a result of the determination, when the collected weighing values match the preset compounding values, the discharge of the aggregate and steel fibers through the aggregate metering tank and the steel fiber metering tank is stopped under the control of the aggregate discharge control unit and the steel fiber discharge control unit,
Control device of a steel fiber-reinforced concrete batching plant in a steel-fiber-reinforced concrete batching plant, characterized in that it further comprises controlling the operation of the sub-conveyor and the main conveyor until the aggregate and the steel fiber are fed into the mixer. 청구항 9에 있어서,
상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어장치는,
상기 로드셀이 구비된 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어로부터 수집한 골재저장호퍼와 도징머신에서 상기 로드셀이 구비된 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어로 배출한 상기 골재와 강섬유의 무게를 측정한 제1 계량값과 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어에서 상기 서브컨베이어 또는 메인컨베이어로 상기 골재와 강섬유를 배출할 때 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어에 잔존하는 골재와 강섬유의 무게를 측정한 제2 계량값의 차이를 계산하고,
상기 계산한 제1 계량값과 제2 계량값의 차이가 기 설정된 배합수치와 일치하는지를 판단하고,
상기 판단한 결과 상기 계산한 제1 계량값과 제2 계량값의 차이가 기 설정된 배합수치와 일치하면, 상기 골재 배출 제어부와 강섬유 배출 제어부의 제어에 따라 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어를 통한 상기 골재와 강섬유의 배출을 중지하도록 하며,
상기 골재와 강섬유가 상기 믹서로 투입될 때까지 상기 서브컨베이어 및 메인컨베이어의 구동을 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강섬유보강콘크리트 배치 플랜트에서의 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어장치.10. The method of claim 9,
The control device of the steel fiber reinforced concrete batch plant,
A first measurement value obtained by measuring the weight of the aggregate and steel fibers discharged from the aggregate storage hopper and dosing machine equipped with the load cell to the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor equipped with the load cell And when the aggregate and steel fibers are discharged from the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor to the sub-conveyor or the main conveyor, the difference between the second weighing value obtained by measuring the weights of the aggregate and steel fibers remaining in the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor to calculate,
It is determined whether the difference between the calculated first measurement value and the second measurement value is consistent with a preset compounding value,
As a result of the determination, if the difference between the calculated first measurement value and the second measurement value is consistent with a preset compounding value, the aggregate through the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor under the control of the aggregate discharge control unit and the steel fiber discharge control unit and to stop the discharge of steel fibers,
Control device of a steel fiber-reinforced concrete batching plant in a steel fiber-reinforced concrete batching plant, characterized in that it further comprises controlling the driving of the sub-conveyor and the main conveyor until the aggregate and the steel fiber are fed into the mixer. 청구항 11에 있어서,
상기 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어장치는,
상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어에서 상기 서브컨베이어 또는 메인컨베이어로 상기 골재와 강섬유를 배출하는 과정에서, 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어에 잔존하는 골재와 강섬유의 무게를 측정할 때, 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어의 진동에 의한 오차를 반영하여, 상기 제2 계량값을 보정하는 것을 더 포함하며,
상기 제2 계량값을 보정하는 것은,
사전에 설정해둔 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어의 각각의 진동값에 따른 계측오차비율을 참조하여, 상기 골재계량컨베이어와 강섬유계량컨베이어에서 측정한 골재와 강섬유의 무게에 상기 계측오차비율을 곱하고, 상기 곱한 결과에 상기 무게를 더하여 상기 제2 계량값을 보정하는 것을 특징으로 하는 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트에서의 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어장치.12. The method of claim 11,
The control device of the steel fiber reinforced concrete batch plant,
In the process of discharging the aggregate and steel fibers from the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor to the sub conveyor or the main conveyor, when measuring the weight of the aggregate and steel fibers remaining in the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor, the aggregate weighing Reflecting the error caused by the vibration of the conveyor and the steel fiber weighing conveyor, further comprising correcting the second weighing value,
To correct the second measurement value,
With reference to the measurement error ratio according to the vibration values of the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor set in advance, the weight of the aggregate and the steel fiber measured by the aggregate weighing conveyor and the steel fiber weighing conveyor is multiplied by the measurement error ratio, A control device for a steel fiber-reinforced concrete batching plant in a steel fiber-reinforced concrete batching plant, characterized in that the second measurement value is corrected by adding the weight to the multiplication result. 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어장치에서, 모래 또는 자갈을 포함한 골재와 강섬유에 대한 중량의 배합수치를 설정하는 배합수치 설정 단계;
상기 골재와 강섬유에 대한 계량조와 컨베이어에 구비된 센서로부터 각 중량에 대한 계량값을 수집하는 계량값 수집 단계; 및
상기 골재와 강섬유의 굵기 혹은 크기에 따라 미리 정해진 상기 골재에 미리 설정된 상기 배합수치와 계량값에 따라 상기 강섬유를 배출하는 강섬유보강 단계;를 포함하며,
상기 강섬유보강 단계는, 상기 골재와 강섬유가 배출될 때, 상기 골재의 배출속도 및 단위시간당 배출량, 상기 컨베이어의 속도, 상기 골재와 강섬유의 배출 위치에 따라 상기 강섬유의 배출속도 및 배출량을 동기화하고, 상기 골재의 하강방향과 상기 강섬유의 하강방향이 서로 교차하여 배출되도록 구성하여, 상기 골재와 강섬유가 낙하하는 과정에서 미리 혼합되어 섞이도록 함으로써, 상기 강섬유보강 콘크리트의 강도를 향상시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어방법.A compounding value setting step of setting a compounding value of the weight of the steel fiber and the aggregate including sand or gravel in the control device of the steel fiber-reinforced concrete batching plant;
a measurement value collection step of collecting measurement values for each weight from a sensor provided in a weighing tank and a conveyor for the aggregate and steel fiber; and
A steel fiber reinforcing step of discharging the steel fiber according to the compounding value and the measurement value set in advance in the aggregate according to the thickness or size of the aggregate and the steel fiber;
In the steel fiber reinforcing step, when the aggregate and the steel fiber are discharged, the discharge rate and the discharge rate of the steel fiber are synchronized according to the discharge rate of the aggregate and the discharge per unit time, the speed of the conveyor, and the discharge position of the aggregate and the steel fiber, By configuring the descending direction of the aggregate and the descending direction of the steel fiber to cross each other and discharging, so that the aggregate and the steel fiber are pre-mixed and mixed in the course of falling, improving the strength of the steel fiber-reinforced concrete A control method of a steel fiber reinforced concrete batch plant.
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