KR102395918B1 - Laminated core having hybrid coupling means, and manufacturing method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 적층코아는 자속밀도가 높은 부분에서는 상,하층의 낱장이 접착제에 의해 결합되고 자속밀도가 낮은 부분에서는 상,하층의 낱장이 엠보싱에 의해 결합된다. 따라서, 본 발명에 따른 적층코아는 엠보싱 결합과 접착제 결합의 장점을 모두 가질 수 있고 단점을 최소화할 수 있다.In the laminated core according to the present invention, the sheets of the upper and lower layers are bonded by an adhesive in a portion having a high magnetic flux density, and the sheets of the upper and lower layers are bonded by embossing in a portion having a low magnetic flux density. Therefore, the laminated core according to the present invention can have both the advantages of embossing bonding and adhesive bonding, and can minimize the disadvantages.

Description

하이브리드형 결합 수단을 갖는 적층코아, 및 그 제조방법 {Laminated core having hybrid coupling means, and manufacturing method thereof}Laminated core having hybrid coupling means, and manufacturing method thereof

본 발명은 하이브리드형 결합 수단을 갖는 적층코아에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 낱장 사이의 결합시 엠보싱 결합과 접착제에 의한 결합을 병행하되 철손 영향을 최소화하거나 없앨 수 있도록 엠보싱을 배치함으로써 엠보싱 결합과 접착제 결합의 장점을 모두 갖고 단점을 최소화할 수 있는 적층코아에 대한 것이다. The present invention relates to a laminated core having a hybrid bonding means, and more specifically, embossing bonding and adhesive by arranging embossing to minimize or eliminate the effect of iron loss while embossing bonding and bonding by adhesive are combined during bonding between sheets. It is about a laminated core that has all the advantages of bonding and can minimize the disadvantages.

아울러, 본 발명은 이러한 적층코아의 제조 방법도 포함한다. In addition, the present invention also includes a method for manufacturing such a laminated core.

일반적으로, 낱장(라미나 부재)을 적층하여 제조되는 적층 코아는 발전기나 모터의 회전자 및 고정자로 사용되며, 이를 제조하는 방법은 당업계에 잘 알려져 있다. In general, a laminated core manufactured by laminating a sheet (lamina member) is used as a rotor and a stator of a generator or a motor, and a method of manufacturing the same is well known in the art.

도 1은 회전자(20)의 일 예를 보여주고 있다. 원형인 낱장(10)의 중심에는 샤프트 홀(11)이 형성되고, 샤프트 홀(11)의 외곽으로는 낱장(10)의 외주(外周)측에 방사상으로 다수의 슬롯(12)이 형성된다. 샤프트 홀(11)에는 회전자(20)의 회전축이 설치되고 슬롯(12)에는 그 종류에 따라 영구자석이나 권선이 설치된다.1 shows an example of a rotor 20 . A shaft hole 11 is formed in the center of the circular sheet 10 , and a plurality of slots 12 are radially formed on the outer periphery side of the sheet 10 outside the shaft hole 11 . A shaft of rotation of the rotor 20 is installed in the shaft hole 11 , and a permanent magnet or a winding is installed in the slot 12 according to the type thereof.

그리고, 고정자는 회전자(20)가 그 내부에 삽입되도록 링 형상으로 형성된 것으로서 그 종류에 따라 권선이나 영구 자석이 설치된다. In addition, the stator is formed in a ring shape so that the rotor 20 is inserted therein, and a winding or a permanent magnet is installed according to the type thereof.

회전자(20)와 고정자의 상,하층 낱장(10)을 결합하는 방법으로는 엠보싱(인터록 탭)을 이용하는 엠보싱 결합법(탭 고정법)과, 용접 예를 들어 레이저 용접을 이용한 웰딩 고정법과, 리벳 고정법과, 접착제를 이용하여 결합하는 방법 등이 알려져 있다.As a method of combining the upper and lower sheet 10 of the rotor 20 and the stator, an embossing bonding method (tab fixing method) using embossing (interlock tab), a welding fixing method using welding, for example laser welding, and a rivet A fixing method, a bonding method using an adhesive, and the like are known.

상기 방법 중 엠보싱 결합법은, 도 2에 나타난 바와 같이, 각각의 낱장(10)을 엠보싱 핀으로 가압하여 엠보싱(14)을 형성한 후, 이 엠보싱(14)을 이용하여 상,하층의 낱장(10)을 서로 결합시킨다. 낱장(10)을 엠보싱 핀으로 가압하면 낱장(10)의 윗면에는 엠보싱 홈이 형성되고 이와 대응되는 아랫면에는 엠보싱 돌기가 형성되는데, 상측 낱장(10)의 엠보싱 돌기를 하층 낱장(10)의 엠보싱 홈에 억지끼움으로 삽입함으로써 상,하층의 낱장(10)을 서로 결합시킨다.Among the above methods, the embossing bonding method, as shown in FIG. 2, presses each sheet 10 with an embossing pin to form the embossing 14, and then uses the embossing 14 to form the upper and lower sheets ( 10) are combined with each other. When the sheet 10 is pressed with an embossing pin, an embossing groove is formed on the upper surface of the sheet 10 and an embossing projection is formed on the lower surface corresponding thereto. The upper and lower sheet sheets 10 are coupled to each other by inserting them with a force fit.

그런데, 엠보싱 결합법으로 만든 적층코아는 철손(iron loss)이 크다는 문제점이 있다. 즉, 엠보싱 결합법은 각 낱장(10)마다 엠보싱(14)을 형성하고 상,하층 낱장(10)을 억지끼움으로 결합해야 하므로 응력(stress)과 변형(strain)이 발생하게 되고 이에 따라 적층 코아의 자기 특성(magnetic property) 품질이 떨어지는 문제점(hysteresis loss)이 있고, 아울러, 적층된 낱장(10)은 엠보싱(14)에서 단락이 발생할 가능성이 크고 이에 따라 와전류손(eddy current loss)이 크다는 문제점이 있다.However, the laminated core made by the embossing bonding method has a problem in that the iron loss is large. That is, in the embossing bonding method, since the embossing 14 is formed for each sheet 10 and the upper and lower sheet sheets 10 are to be combined by force fitting, stress and strain are generated. Accordingly, the laminated core There is a problem that the quality of the magnetic properties of the sheet is deteriorated (hysteresis loss), and in addition, the stacked sheet 10 is highly likely to cause a short circuit in the embossing 14 and thus the eddy current loss is large. There is this.

나아가, 엠보싱 결합으로 만들어진 적층 코아는 강성(rigidity)이 작아서 충격과 진동에 대해 취약하고 낱장(10)이 소정 두께 이상이어야 하며 낱장(10)이 아주 얇은 경우에는 엠보싱 결합을 이용할 수 없다는 제한도 있다. Furthermore, the laminated core made by embossing bonding has low rigidity, so it is vulnerable to shock and vibration, and the sheet 10 must be over a predetermined thickness, and when the sheet 10 is very thin, there is a limitation that the embossed bonding cannot be used. .

이에 비해, 접착제 결합 방법은 엠보싱(14)을 형성하지 않으므로 히스테리시스 손실(hysteresis loss)이 작고 와전류손 문제도 작다는 장점을 갖고 있다. 아울러, 접착제 결합으로 만들어진 적층코아는 엠보싱 결합법으로 만들어진 적층코아 보다 강성이 크므로 충격과 진동에 강하다. 나아가, 접착제 결합 방법은 각 낱장의 두께 제한이 없으므로 아주 얇은 낱장을 적층할 수도 있다. On the other hand, the adhesive bonding method does not form the embossing 14, so it has an advantage in that the hysteresis loss is small and the eddy current loss problem is also small. In addition, the laminated core made by adhesive bonding is stronger than the laminated core made by the embossing bonding method, so it is strong in shock and vibration. Furthermore, since the adhesive bonding method does not limit the thickness of each sheet, very thin sheets may be laminated.

그러나, 접착제 결합 방법은 접착제가 열응력(thermal stress)이 크게 발생하고, 이에 따라 고온에서 장시간 사용될 경우 낱장 사이가 박리되는 문제점을 갖고 있다.However, the adhesive bonding method has a problem in that the adhesive generates a large thermal stress, and thus the sheets are peeled off when used at high temperature for a long time.

한편, 일본 공개특허 특개2001-025218호는 접착제 토출장치의 일 예를 개시하고 있다. 상기 접착제 토출장치는 고정자 또는 회전자를 이루는 각 낱장에 접착제를 토출한다. On the other hand, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-025218 discloses an example of an adhesive dispensing device. The adhesive discharge device discharges the adhesive to each sheet constituting the stator or rotor.

그런데, 상기 장치는 주사기와 같이 접착제를 압출하는 방식이므로, 매 스트로크 마다 일정한 양의 접착제를 금속 스트립에 도포하기에 적합하지 않다는 문제점이 있다. However, since the device is a method of extruding an adhesive like a syringe, there is a problem in that it is not suitable for applying a certain amount of adhesive to the metal strip for every stroke.

그리고, 상기 압출된 접착제는 금속 스트립의 표면에서 도 3a와 같은 단면 형상을 갖는데, 상기 압출된 접착제(2)는 금속 스트립(1)이 이동과 정지를 빠르게 반복하는 동안에 도 3b에 나타난 바와 같이 단면 형상이 변하고 그 위치도 변경되며, 이에 따라 정확한 접착이 이루어지지 못하는 문제점이 있다. And, the extruded adhesive has a cross-sectional shape as shown in FIG. 3A on the surface of the metal strip, and the extruded adhesive 2 is cross-sectional as shown in FIG. 3B while the metal strip 1 rapidly repeats movement and stop. The shape is changed and the position thereof is also changed, so there is a problem in that accurate adhesion cannot be achieved.

아울러, 토출된 접착제(2) 중에서 금속 스트립(1)에 도포되지 않은 접착제로 인해서 접착제 토출장치의 주변과 금속 스트립(1)이 오염되는 문제점이 생길 수 있다. In addition, there may be a problem in that the periphery of the adhesive discharging device and the metal strip 1 are contaminated due to the adhesive not applied to the metal strip 1 among the discharged adhesives 2 .

본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 엠보싱 결합과 접착제 결합을 병행하는 하이브리드 결합을 이용함으로써 기존의 적층코아가 갖고 있던 문제점을 해결한 적층코아와 그 제조방법을 제공하는 데 목적이 있다. 구체적으로, 본 발명은 엠보싱 결합과 접착제 결합을 병행하되 철손이 발생하지 않는 부분 또는 자속밀도가 상대적으로 낮은 부분에는 엠보싱으로 낱장을 서로 결합하고 철손이 발생할 수 있는 부분 또는 자속밀도가 상대적으로 높은 부분에는 접착제로 각 낱장을 서로 결합함으로써 각 결합 방법의 장점이 극대화되고 단점이 최소화되는 적층코아와 그 제조방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and it is an object to provide a laminated core and a method for manufacturing the same, which solve the problems of the existing laminated core by using a hybrid bonding that combines embossing bonding and adhesive bonding. . Specifically, the present invention combines embossing bonding and adhesive bonding in parallel, but in a portion where iron loss does not occur or a portion with a relatively low magnetic flux density, the sheet is combined with each other by embossing, and a portion where iron loss may occur or a portion with a relatively high magnetic flux density The purpose is to provide a laminated core and a method for manufacturing the same in which the advantages of each bonding method are maximized and the disadvantages are minimized by bonding each sheet to each other with an adhesive.

본 발명의 또 다른 목적은 매 스트로크마다 일정한 양의 접착제가 금속 스트립(1)에 분사될 수 있는 적층코아 제조방법을 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a method for manufacturing a laminated core in which a certain amount of adhesive can be sprayed onto the metal strip 1 for every stroke.

본 발명의 또 다른 목적은 금속 스트립(1)의 표면에 도포된 접착제(2)의 단면 형상과 위치가 변하지 않는 적층코아 제조방법을 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a method for manufacturing a laminated core in which the cross-sectional shape and position of the adhesive 2 applied to the surface of the metal strip 1 do not change.

본 발명의 또 다른 목적은 분사공을 통해 분사된 압축공기가 접착제의 상승을 도우므로 접착제가 금속 스트립(1)에 잘 도포될 수 있는 적층코아 제조방법을 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a method for manufacturing a laminated core in which the adhesive can be well applied to the metal strip (1) because the compressed air injected through the injection hole helps the adhesive rise.

본 발명의 또 다른 목적은 분사된 접착제 중 금속 스트립(1)에 도포되지 못한 접착제(2)를 외부로 배출함으로써 금속 스트립(1)의 오염을 방지할 수 있는 적층코아 제조방법을 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a method for manufacturing a laminated core capable of preventing contamination of the metal strip 1 by discharging the adhesive 2 that has not been applied to the metal strip 1 among the sprayed adhesives to the outside. .

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적층코아(100)(150)는 상,하층의 낱장(110)(160)을 서로 결합시키기 위해 엠보싱 결합과 접착제에 의한 결합을 함께 이용한다. 즉, 본 발명에서는 동일한 상,하부 낱장(110)(160)의 결합에 엠보싱 결합과 접착제에 의한 결합이 모두 이용된다. In order to achieve the above object, the laminated core 100, 150 according to a preferred embodiment of the present invention uses both embossing bonding and bonding by adhesive to bond the sheets 110 and 160 of the upper and lower layers to each other. . That is, in the present invention, both embossing bonding and bonding by adhesive are used for bonding the same upper and lower sheets 110 and 160 .

엠보싱(113)(163)은 낱장(110)(160)이 아래로 가압되는 것에 의해 낱장(110)(160)의 윗면에 홈이 형성되고 홈과 대응되는 아랫면에는 돌기가 형성된 것이다. In the embossing 113 and 163 , a groove is formed on the upper surface of the sheet 110 , 160 by the sheet 110 , 160 being pressed down, and a protrusion is formed on the lower surface corresponding to the groove.

엠보싱 결합은 상부 낱장(110)(160)의 돌기가 하부 낱장(110)(160)의 홈에 억지 끼움되는 것에 의해 이루어지며, 접착제에 의한 결합은 상부 낱장(110)(160)의 아랫면과 하부 낱장(110)(160)의 윗면 중 적어도 어느 하나에 도포 또는 코팅된 접착제에 의해 상,하부 낱장(110)(160)이 서로 접착되는 것에 의해 이루어진다. Embossing bonding is made by forcing the protrusions of the upper sheet 110 and 160 into the grooves of the lower sheet 110 and 160, and bonding by adhesive is the lower surface and the lower part of the upper sheet 110 and 160. The upper and lower sheets 110 and 160 are adhered to each other by an adhesive applied or coated on at least one of the upper surfaces of the sheets 110 and 160 .

상기 적층코아가 회전자(100)인 경우, 각 낱장(110)마다 엠보싱(113)은 1개 이상이고 극수(모터의 극수)의 1/2 이하이거나 1/3 이하인 것이 바람직하다. When the laminated core is the rotor 100, the number of embossing 113 for each sheet 110 is one or more, and it is preferable that the number of poles is 1/2 or 1/3 or less of the number of poles (the number of poles of the motor).

그리고, 아래의 식을 만족하도록 낱장(110)을 1,2 구역으로 나누되, 1구역의 엠보싱 개수가 2구역의 엠보싱 개수보다 더 많고, 접착제 도포 개소 또는 접착제 코팅 개소는 2구역이 1구역 보다 더 많은 것이 바람직하다. And, the sheet 110 is divided into zones 1 and 2 so as to satisfy the following formula, but the number of embossing in zone 1 is greater than the number of embossing in zone 2, and the area where the adhesive is applied or the area where the adhesive is coated has more than the number of zones 1 More is preferred.

[식] [ceremony]

Figure 112020054475348-pat00001
Figure 112020054475348-pat00001

위 식에서, In the above formula,

R1 : 낱장(110)의 외부 반경R 1 : outer radius of the sheet 110 .

R2 : 사프트 홀(111)의 반경R 2 : Radius of shaft hole 111 .

S : 사프트 홀(111)의 중심부터의 거리S: distance from the center of shaft hole 111

또한, 엠보싱(113)은 1구역에만 형성되고 접착제는 2구역에만 도포 또는 코팅될 수도 있다. In addition, the embossing 113 may be formed only in the first zone and the adhesive may be applied or coated only in the second zone.

아울러, 낱장(110)(160) 중 자속밀도(magnetic flux density)가 상대적으로 높은 곳에는 접착제에 의한 결합이 이루어지고 자속밀도가 상대적으로 낮은 곳에는 엠보싱 결합이 이루어질 수 있다. In addition, the magnetic flux density (magnetic flux density) of the sheet (110) (160) is relatively high where the bonding is made by the adhesive, the magnetic flux density is relatively low where the embossing bonding can be made.

그리고, 적층코아가 회전자(110)이고 영구 자석이 회전자(110)의 바깥 부분에 설치될 경우, 엠보싱(113)은 샤프트홀(111)과 영구자석 사이에만 형성될 수 있다. And, when the laminated core is the rotor 110 and the permanent magnet is installed on the outer part of the rotor 110 , the embossing 113 may be formed only between the shaft hole 111 and the permanent magnet.

적층코아가 고정자(160)인 경우, 역요크(165)의 끝단과 낱장의 외곽 사이의 거리(G)를 3등분할 때 엠보싱(163)은 3등분 중 가장 바깥쪽 부분에만 위치하고 다른 부분에는 없을 수 있다. When the laminated core is the stator 160, when dividing the distance (G) between the end of the reverse yoke 165 and the outer edge of the sheet into three equal parts, the embossing 163 is located only in the outermost part of the three equal parts, and there is no other part. can

본 발명의 다른 측면인 적층코아 제조방법은, (a) 금속 스트립(1)을 가압하여 엠보싱(113)(163)을 형성하는 단계; (b) 금속 스트립(1)의 소정 위치에 접착제를 도포하는 단계; 및, (c) 상기 엠보싱 형성과 상기 접착제 도포가 완료된 이후에 금속 스트립(1)을 블랭킹하여 낱장(110)(160)을 만들고 이 낱장(110)(160)을 아래 층의 낱장(110)(160)에 결합시키는 단계;를 포함하며, Another aspect of the present invention is a method for manufacturing a laminated core, comprising the steps of: (a) pressing a metal strip (1) to form embossing (113, 163); (b) applying an adhesive to a predetermined position of the metal strip (1); And, (c) blanking the metal strip (1) after the embossing and the adhesive application is completed to make sheets 110 and 160, and the sheet 110 and 160 in the lower layer 160) comprising;

본 발명에 따른 또 다른 적층코아 제조방법은, (가) 소정 위치에 접착제가 미리 코팅된 금속 스트립(1)을 준비하는 단계; (나) 상기 금속 스트립(1)을 가압하여 엠보싱(113)(163)을 형성하는 단계; (다) 상기 (가),(나) 단계 이후에, 금속 스트립(1)을 블랭킹하여 낱장(110)(160)을 만들고 이 낱장(110)(160)을 아래 층의 낱장(110)(160)에 결합시키는 단계;를 포함할 수 있다. Another laminated core manufacturing method according to the present invention comprises the steps of: (A) preparing a metal strip (1) pre-coated with an adhesive at a predetermined position; (B) pressing the metal strip (1) to form embossing (113, 163); (C) After steps (A) and (B), blanking the metal strip 1 to make sheets 110 and 160 ) may include;

상기 (가) 단계의 접착제 코팅은 자속밀도(magnetic flux density)가 상대적으로 높은 곳에 위치되고, 상기 (나) 단계의 엠보싱(113)(163)은 자속밀도가 상대적으로 낮은 곳에 형성되며, 동일한 상,하부 낱장(110)(160)의 결합에 엠보싱 결합과 접착제에 의한 결합이 모두 이용된다. The adhesive coating of step (a) is located where magnetic flux density is relatively high, and the embossing 113 and 163 of step (b) is formed where magnetic flux density is relatively low, and the same phase , Both embossing bonding and bonding by adhesive are used for bonding of the lower sheet 110 and 160 .

바람직하게, 상기 (a) 단계의 이전 또는 상기 (나) 단계의 이전에 소정 매수의 낱장(110, 160)마다 엠보싱(113)(163) 위치에 카운터 홀(15)을 형성하고 카운터 홀(15)이 형성된 낱장(110, 160)에는 접착제를 도포하지 않거나 접착제 코팅이 없다. Preferably, before step (a) or before step (b), a counter hole 15 is formed at the position of the embossing 113 and 163 for a predetermined number of sheets 110 and 160 and the counter hole 15 ) is not applied to the sheet (110, 160) formed with an adhesive or there is no adhesive coating.

상기 엠보싱(113)(163)은 자속밀도가 상대적으로 낮은 곳에 형성되고, 상기 (b) 단계의 접착제는 자속밀도(magnetic flux density)가 상대적으로 높은 곳에 도포되거나 코팅되며, 상기 (c) 단계에서 동일한 상,하부 낱장(110)(160)의 결합에 엠보싱 결합과 접착제에 의한 결합이 모두 이용된다. The embossings 113 and 163 are formed where the magnetic flux density is relatively low, and the adhesive of step (b) is applied or coated where the magnetic flux density is relatively high, and in step (c) Both embossing bonding and bonding by adhesive are used for bonding of the same upper and lower sheets 110 and 160 .

상기 (b) 단계에서, 접착제는 접착제 공급관(210)의 상단에서 배출되어 상단에 방울(3)로 맺힌 후, 위쪽으로 분사되어 상승하는 압축공기에 의해 금속 스트립(1)에 닿아서 도포될 수 있다. In step (b), the adhesive is discharged from the upper end of the adhesive supply pipe 210 and forms droplets 3 on the upper end, and then is sprayed upward to reach the metal strip 1 by the rising compressed air and can be applied. there is.

상기 압축공기는 압축공기 공급관(220)을 통해서 공급되고 접착제는 접착제 공급관(210)을 통해서 공급되며, 압축공기 공급관(220)은 접착제 공급관(210)을 감싸도록 배치될 수 있다. The compressed air is supplied through the compressed air supply pipe 220, the adhesive is supplied through the adhesive supply pipe 210, the compressed air supply pipe 220 may be arranged to surround the adhesive supply pipe (210).

접착제 도포시, 접착제(2)는 금속 스트립(1)에 쌍봉 단면 형태로 도포되는 것이 바람직하다. 상기 쌍봉 단면 형태는 중앙 보다 양측 접착제의 높이가 높고 상기 양측에서 양쪽 끝단으로 갈수록 접착제 높이가 점차로 낮아진다. 이에 따라, 금속 스트립(1)이 정지와 이동을 교대로 빠르게 반복하는 동안에 상기 쌍봉 단면 형태가 손상되지 않고 접착제 도포 위치도 변하지 않게 된다. When applying the adhesive, the adhesive 2 is preferably applied to the metal strip 1 in the form of a double rod cross-section. In the bimodal cross-sectional form, the height of the adhesive on both sides is higher than that of the center, and the height of the adhesive gradually decreases from both sides to both ends. Accordingly, the double rod cross-sectional shape is not damaged and the adhesive application position does not change while the metal strip 1 alternately and rapidly repeats stop and move.

상기 (b) 단계는, 실린더(310)의 내부에서 피스톤(330)이 상하로 이동하는 것에 의해 접착제가 노즐(320)을 통해서 배출될 수 있다.In step (b), the adhesive may be discharged through the nozzle 320 by the piston 330 moving up and down inside the cylinder 310 .

실린더(310)의 상단에는 노즐(320)과 연결되어 통하는 홈(312)이 형성되고, 피스톤(330)의 상단은 홈(312)에 삽입되는 헤드부(331)로 이루어질 수 있다. 피스톤(330)이 하강 후 상승하여 헤드부(331)가 홈(312)에 삽입되면 홈(312)에 있던 접착제가 노즐(320)을 통해 금속 스트립(1)으로 분사될 수 있다. A groove 312 connected to and communicating with the nozzle 320 is formed at the upper end of the cylinder 310 , and the upper end of the piston 330 may include a head portion 331 inserted into the groove 312 . When the piston 330 descends and rises and the head part 331 is inserted into the groove 312 , the adhesive in the groove 312 may be sprayed into the metal strip 1 through the nozzle 320 .

노즐(320)은 금속 스트립(1)과 소정 간격으로 이격되고, 노즐(320)의 둘레에는 복수 개의 분사공(440)이 형성될 수 있다. 분사공(440)은 압축공기를 위로 분사하고, 분사공(440)을 통해 분사된 압축공기는 노즐(320)을 통해 분사된 접착제의 상승을 돕는다. The nozzle 320 is spaced apart from the metal strip 1 at a predetermined interval, and a plurality of injection holes 440 may be formed around the nozzle 320 . The injection hole 440 injects compressed air upward, and the compressed air injected through the injection hole 440 helps the adhesive injected through the nozzle 320 rise.

본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다.The present invention has the following effects.

첫째, 엠보싱 결합과 접착제 결합을 병행하는 하이브리드 결합을 이용함으로써 기존의 적층코아가 갖고 있던 문제점을 해결할 수 있다. 구체적으로, 본 발명은 동일한 낱장(110)(160) 사이의 결합을 위해 엠보싱 결합과 접착제 결합을 병행하되 철손이 발생하지 않는 부분 또는 자속밀도가 상대적으로 낮은 부분에는 엠보싱(113)(163)으로 낱장(110)(160)을 서로 결합하고 철손이 발생할 수 있는 부분 또는 자속밀도가 상대적으로 높은 부분에는 접착제로 각 낱장(110)(160)을 서로 결합함으로써 각 결합 방법의 장점이 극대화되고 단점이 최소화된다.First, by using a hybrid bonding that combines embossing bonding and adhesive bonding in parallel, it is possible to solve the problems of the existing laminated core. Specifically, the present invention combines embossing bonding and adhesive bonding for bonding between the same sheet 110 and 160, but embossing 113, 163 in a portion where iron loss does not occur or a portion having a relatively low magnetic flux density. By bonding the sheets 110 and 160 to each other and bonding each sheet 110 and 160 to each other with an adhesive in a portion where iron loss may occur or a portion having a relatively high magnetic flux density, the advantages of each bonding method are maximized and the disadvantages are reduced. is minimized

둘째, 매 스트로크마다 일정한 양의 접착제가 금속 스트립(1)에 분사될 수 있다. Second, a certain amount of adhesive may be sprayed onto the metal strip 1 for every stroke.

셋째, 금속 스트립(1)이 이동과 정지를 빠르게 반복하더라도 금속 스트립(1)의 표면에 도포된 접착제의 단면 형상과 위치가 변하지 않는다.Third, the cross-sectional shape and position of the adhesive applied to the surface of the metal strip 1 does not change even if the metal strip 1 moves and stops rapidly.

넷째, 분사공을 통해 분사된 압축공기가 접착제의 상승을 도우므로 접착제가 금속 스트립에 잘 도포될 수 있다. Fourth, since compressed air injected through the injection hole helps the adhesive rise, the adhesive can be well applied to the metal strip.

다섯째, 접착제 잔류물이 배출공(230)(440)을 통해 배출될 수 있으므로 접착제 공급관(110)과 노즐(320) 및 금속 스트립(1) 등의 오염을 방지할 수 있다. Fifth, since the adhesive residue may be discharged through the discharge holes 230 and 440 , contamination of the adhesive supply pipe 110 , the nozzle 320 , and the metal strip 1 may be prevented.

도 1은 일반적인 적층 코아(회전자)를 보여주는 사시도.
도 2는 도 1의 II-II' 단면도.
도 3a는 종래의 접착제 토출장치에 의해서 금속 스트립에 토출된 접착제를 보여주는 단면도이고, 도 3b는 금속 스트립이 이동과 정지를 반복하는 동안에 상기 토출된 접착제의 단면이 변형된 것을 보여주는 단면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적층코아 제조방법을 보여주는 단면 구성도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 제조된 회전자와 고정자를 보여주는 분해 사시도.
도 6은 도 5의 회전자를 보여주는 평면도.
도 7은 도 5의 고정자를 보여주는 평면도.
도 8은 회전자가 고정자의 내부에 설치된 구조를 일부 확대하여 보여주는 평면도.
도 9는 도 8의 회전자에 영구자석이 설치되고 고정자에 3상 권선이 설치된 것을 보여주는 평면도.
도 10a는 도 9의 회전자와 고정자에 발생하는 자속 밀도(flux density)를 보여주는 평면도.
도 10b는 도 9의 회전자와 고정자에 발생하는 자속선(flux lines)을 보여주는 평면도.
도 11은 본 발명에 따른 접착제 도포유닛을 보여주는 단면도.
도 12는 도 11의 평면도.
도 13은 접착제 공급관의 상단에 접착제 방울이 맺히고 압축공기가 압축공기 공급관을 통해 상승 및 분사되는 것을 보여주는 단면도.
도 14는 금속 스트립의 타발이 이루어지는 구간과 접착제가 도포되는 구간 등을 보여주는 도면.
도 15는 도 11의 접착제 도포유닛에 의해 금속 스트립에 도포된 접착제의 단면 형태를 보여주는 도면.
도 16과 도 17은 방향전환 밸브를 이용하여 압축공기 공급 방향을 전환하는 구성을 보여주는 구성도.
도 18은 본 발명에 따른 또 다른 접착제 도포유닛을 보여주는 단면도.
도 19는 도 18의 평면도.
도 20은 도 19의 접착제 도포유닛의 피스톤이 하강한 경우를 보여주는 단면도.
도 21은 본 발명에 따른 또 다른 접착제 도포유닛을 보여주는 단면도.
도 22는 도 21의 평면도.
도 23은 도 21의 접착제 도포유닛의 피스톤이 하강한 경우를 보여주는 단면도.
도 24는 분사공과 배출공이 배치된 또 다른 예를 보여주는 평면도. 1 is a perspective view showing a general laminated core (rotor).
Figure 2 is a cross-sectional view II-II' of Figure 1;
Figure 3a is a cross-sectional view showing the adhesive discharged to the metal strip by the conventional adhesive discharging device, Figure 3b is a cross-sectional view showing the deformation of the cross section of the discharged adhesive while the metal strip repeats movement and stop.
4 is a cross-sectional configuration diagram showing a method for manufacturing a laminated core according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view showing a rotor and a stator manufactured according to a preferred embodiment of the present invention;
Fig. 6 is a plan view showing the rotor of Fig. 5;
Fig. 7 is a plan view showing the stator of Fig. 5;
8 is a plan view showing a partially enlarged structure in which the rotor is installed inside the stator;
9 is a plan view showing a permanent magnet is installed in the rotor of FIG. 8 and a three-phase winding is installed in the stator;
10A is a plan view showing the magnetic flux density generated in the rotor and the stator of FIG. 9 .
Figure 10b is a plan view showing the magnetic flux lines (flux lines) generated in the rotor and the stator of Figure 9;
11 is a cross-sectional view showing an adhesive application unit according to the present invention.
Fig. 12 is a plan view of Fig. 11;
13 is a cross-sectional view showing that an adhesive droplet is formed on the top of the adhesive supply pipe and compressed air is raised and sprayed through the compressed air supply pipe.
14 is a view showing a section in which a metal strip is punched and a section in which an adhesive is applied.
FIG. 15 is a view showing a cross-sectional shape of an adhesive applied to a metal strip by the adhesive applying unit of FIG. 11;
16 and 17 are diagrams showing a configuration for switching the compressed air supply direction using a directional valve.
18 is a cross-sectional view showing another adhesive application unit according to the present invention.
Fig. 19 is a plan view of Fig. 18;
20 is a cross-sectional view showing a case in which the piston of the adhesive application unit of FIG. 19 is lowered.
21 is a cross-sectional view showing another adhesive application unit according to the present invention.
Fig. 22 is a plan view of Fig. 21;
23 is a cross-sectional view showing a case in which the piston of the adhesive application unit of FIG. 21 is lowered.
24 is a plan view showing another example in which the injection hole and the discharge hole are disposed.

이하, 첨부된 도면들을 참조로 본 발명에 대해서 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 실시예들에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely embodiments of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be variations and variations.

[적층코아 제조과정 및 하이브리드형 결합 수단][Laminated core manufacturing process and hybrid type bonding means]

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적층코아 제조장치의 구성을 보여주는 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing the configuration of a laminated core manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도면에 나타난 바와 같이, 적층코아 제조장치는 슬롯 등 펀칭부(30), 카운터홀 형성부(40), 샤프트홀 형성부(50), 엠보싱 형성부(60), 접착제 도포유닛(200) 및, 블랭킹부(80)를 구비한다. As shown in the figure, the laminated core manufacturing apparatus includes a punching unit 30 such as a slot, a counter hole forming unit 40, a shaft hole forming unit 50, an embossing forming unit 60, an adhesive application unit 200 and, A blanking unit (80) is provided.

적층 코아 제조 장치는 프레스 몸체(80)가 다이 몸체(82, 하부금형)에 대해 상승과 하강을 교대로 주기적으로 반복하는 동안에 금속 스트립(1)이 상기 상승과 하강에 맞추어 이동과 정지를 반복하면서 회전자 또는 고정자를 제조한다.In the laminated core manufacturing apparatus, the metal strip 1 moves and stops in accordance with the rising and falling while the press body 80 alternately periodically repeats rising and falling with respect to the die body 82 (lower mold). Manufacture a rotor or stator.

프레스 몸체(80)에는 금속 스트립(1)을 스탬핑하거나 블랭킹하는 다양한 형상과 기능을 가진 핀펀치(30a)(40a)(50a)(60a)들 및 블랭크 블록(80a)이 장착되어 있고, 다이 몸체(82, 하부금형)에는 핀펀치(30a)(40a)(50a)(60a)들과 상응하는 펀치홀(30b)(40b)(50b)(60b)들이 형성되고, 블랭크 블록(80a)과 상응하는 적층배럴(80b)이 설치되어 있다. The press body 80 is equipped with pin punches 30a, 40a, 50a, 60a and a blank block 80a having various shapes and functions for stamping or blanking the metal strip 1, and the die body Punch holes 30b, 40b, 50b, and 60b corresponding to pin punches 30a, 40a, 50a, and 60a are formed in (82, lower mold), and corresponding to the blank block 80a A stacked barrel 80b is installed.

먼저, 금속 스트립(1)은 소정의 이송 수단(미도시)에 의하여 주기적으로 이동과 정지를 반복하면서 이송되는데, 제1 단계(Ⅰ)에서는 슬롯 등 펀칭부(30)가 금속 스트립(1)을 천공하여 슬롯(12), 영구자석 설치부(도 5 및 도 9의 115), 역요크(도 7~8의 165) 등을 형성한다. 제1 단계(Ⅰ)는 이러한 가공들이 이루어지는 포괄적인 공정을 의미하는 것으로서 특정한 가공만을 의미하는 것은 아니다. First, the metal strip 1 is transferred while repeating movement and stopping periodically by a predetermined transfer means (not shown). A slot 12, a permanent magnet installation portion (115 in FIGS. 5 and 9), and a reverse yoke (165 in FIGS. 7 to 8) are formed by drilling. The first step (I) refers to a comprehensive process in which these processes are performed, and does not mean only a specific process.

이어서, 금속 스트립(1)은 제2 단계(Ⅱ)에서 대기 상태가 될 수 있다. The metal strip 1 can then be put into standby in a second stage (II).

다음으로, 금속 스트립(1)은 제3 단계(Ⅲ)로 이동되어 카운터 공정을 거치게 된다. 상기 카운터 공정은 적층 코아를 소정 매수로 적층한 다음 분리시키기 위해 엠보싱(인터록 탭, 14, 113, 163)이 형성될 지점에 카운터 홀(15)을 형성하기 위한 공정이다. 이러한 카운터 공정은 모든 낱장(110)(160)에 대해서 수행되는 것이 아니며, 정해진 적층 코아의 두께에 따라, 예를 들어 20회에 1번 등으로 수행된다. 카운터 공정이 수행될 경우에는 금속 스트립(1)의 엠보싱(인터록 탭, 14, 113, 163) 형성 위치가 펀치핀(40a)에 의해 천공되며, 공정이 수행되지 않을 경우에는 아이들(idle) 공정으로서 그냥 지나치게 된다. Next, the metal strip 1 is moved to the third step (III) and subjected to a counter process. The counter process is a process for forming a counter hole 15 at a point where embossing (interlock tabs 14, 113, 163) is to be formed in order to stack and then separate the stacked cores in a predetermined number. This counter process is not performed for all the sheets 110 and 160, but is performed, for example, once every 20 times, according to the predetermined thickness of the laminated core. When the counter process is performed, the embossing (interlock tab, 14, 113, 163) formation position of the metal strip 1 is punched by the punch pin 40a, and when the process is not performed, as an idle process just overdoing it

다음으로, 제4 단계(Ⅳ)에서는 중심부의 샤프트 홀(111) 또는 삽입부(도 5의 161)가 천공된다. 회전자(100)의 경우에는 샤프트 홀(111)에 회전축이 설치되고 고정자(150)의 경우에는 상기 삽입부(161)에 회전자(100)가 삽입되어 설치될 수 있다. Next, in the fourth step (IV), the central shaft hole 111 or the insertion portion (161 in FIG. 5) is drilled. In the case of the rotor 100 , the rotating shaft may be installed in the shaft hole 111 , and in the case of the stator 150 , the rotor 100 may be inserted into the insertion part 161 to be installed.

이어서, 1피치 더 전진한 금속 스트립(1)은 제5 단계(Ⅴ)의 엠보싱 공정에서 엠보싱핀(60a)에 의해 샤프트 홀(11, 111) 주위의 복수의 지점이 아래로 가압되어 엠보싱(14, 113, 163)이 형성된다. 엠보싱(14, 113, 163)이 형성되면 낱장의 윗면에는 아래로 오목한 엠보싱 홈이 형성되고 낱장의 아랫면에는 아래로 볼록한 엠보싱 돌기가 형성된다. 즉, 엠보싱 홈과 엠보싱 돌기는 동일한 지점에 형성된 것으로서, 엠보싱 홈이 낱장의 윗면에서 아래로 오목하게 형성된 것에 의해 낱장의 아랫면에는 엠보싱 돌기가 형성된다. Subsequently, in the embossing process of the fifth step (V) in the embossing process of the fifth step (V), a plurality of points around the shaft holes 11 and 111 are pressed down to emboss the metal strip 1 advanced by one pitch. , 113, 163) are formed. When the embossing (14, 113, 163) is formed, a concave embossing groove is formed on the upper surface of the sheet, and a downwardly convex embossing protrusion is formed on the lower surface of the sheet. That is, the embossing groove and the embossing protrusion are formed at the same point, and the embossing protrusion is formed on the lower surface of the sheet by the embossing groove being concave downward from the upper surface of the sheet.

제6 단계(Ⅵ)는 접착제를 낱장의 아랫면에 도포하는 공정이다. 이 접착제 도포 공정은 엠보싱이 형성된 이후에 이루어질 수도 있지만, 엠보싱이 형성되기 이전에 이루어질 수도 있다. The sixth step (VI) is a process of applying an adhesive to the lower surface of the sheet. This adhesive application process may be performed after the embossing is formed, or may be performed before the embossing is formed.

접착제는 낱장의 아랫면에 도포되는 것이 일반적이지만, 낱장의 윗면에 도포될 수도 있는데 이 경우 접착제 도포유닛이 프레스 몸체(80)에 설치될 수 있다. 낱장에 도포된 접착제는 적층 공정(아래 제8 단계(VIII))에서 옆으로 펴지게 된다. 그리고, 접착제 도포는 접착제 도포유닛(200)에 의하여 이루어지는데, 상술한 카운터 공정(제3 단계(Ⅲ))에서 카운터 홀(15)이 형성되는 경우에는 접착제 도포가 이루어지지 않는다. 이를 위해, 접착제 도포유닛(200)의 작동이 카운터 공정(제3 단계(Ⅲ))과 연동될 수 있다. The adhesive is generally applied to the lower surface of the sheet, but may also be applied to the upper surface of the sheet. In this case, the adhesive application unit may be installed in the press body 80 . The adhesive applied to the sheet is spread sideways in the lamination process (step 8 (VIII) below). In addition, adhesive application is performed by the adhesive application unit 200, but when the counter hole 15 is formed in the above-described counter process (third step (III)), adhesive application is not performed. To this end, the operation of the adhesive application unit 200 may be interlocked with the counter process (third step (III)).

한편, 접착제 도포를 대신하여, 금속 스트립(1)의 소정 위치에 접착제를 미리 코팅할 수도 있다. 상기 접착제 코팅 위치는 후술할 접착제 도포 위치와 일치할 수 있다. Meanwhile, instead of applying the adhesive, the adhesive may be pre-coated at a predetermined position of the metal strip 1 . The adhesive coating position may coincide with the adhesive application position to be described later.

코팅된 접착제'만'을 이용한 적층코아와 그 제조방법은 대한민국 특허등록 제180414호 등에 개시되어 있다. 상기 특허에서는 낱장 적층시 소정 매수마다 이형지를 공급하여 접착제에 의한 적층 결합을 방지한다. 본 발명에서는 카운터 홀(15)이 형성된 낱장(110, 160)에 접착제를 도포하지 않거나 접착제를 코팅하지 않음으로써 적층 결합을 방지할 수 있는데, 이와 함께 또는 이를 대신하여 카운터 홀(15)이 형성된 낱장(110, 160)에 대응하여 이형지를 공급함으로써 접착제에 의한 적층 결합을 방지할 수도 있다. A laminated core using a coated adhesive 'man' and a manufacturing method thereof are disclosed in Korean Patent Registration No. 180414 and the like. In the above patent, a release paper is supplied every predetermined number of sheets during lamination to prevent lamination bonding by an adhesive. In the present invention, it is possible to prevent lamination bonding by not applying an adhesive to the sheets 110 and 160 in which the counter hole 15 is formed or by not coating the adhesive. By supplying a release paper corresponding to (110, 160), it is also possible to prevent lamination bonding by an adhesive.

그리고, 코팅되거나 도포된 접착제는 적층공정(제8 단계(VIII))에서 적층배럴(80b)에 배치된 히터(도면에 미도시)에 의해 가열되거나 적층공정 이전에 가열됨으로써 위, 아래의 낱장(110, 160)을 결합시킬 수 있다. In addition, the coated or applied adhesive is heated by a heater (not shown in the drawing) disposed in the lamination barrel 80b in the lamination process (eighth step (VIII)) or heated before the lamination process, so that the upper and lower sheets ( 110, 160) can be combined.

이어서, 제7 단계(Ⅶ)는 아이들(idle) 공정으로서, 금속 스트립(1)은 어떠한 처리도 이루어지지 않는 채로 제8 단계(VIII)를 위한 대기상태로 있게 된다. Then, the seventh step (VII) is an idle process, in which the metal strip 1 is put on standby for the eighth step (VIII) without any processing.

제8 단계(VIII)는 금속 스트립(1)을 블랭킹하여 낱장(110, 160)을 제조하고, 낱장(110, 160)을 적층함으로써 적층 코아를 완성하는 공정이다. 이 단계에서 낱장(110, 160)의 외곽은 블랭크 블록(80a)에 의해 절단되어 금속 스트립(1)으로부터 분리된다. The eighth step (VIII) is a process of blanking the metal strip 1 to manufacture the sheets 110 and 160 , and stacking the sheets 110 and 160 to complete the laminated core. In this step, the outer edges of the sheets 110 and 160 are cut by the blank block 80a and separated from the metal strip 1 .

분리된 낱장(110, 160)은 블랭크 블록(80a)에 의해 적층배럴(80b) 속으로 밀려들어가면서 이미 적층되어 있는 낱장(110, 160)의 상면에 적층된다. 이 때, 상부 낱장(110, 160)의 엠보싱 돌기가 하부 낱장(110, 160)의 엠보싱 홈에 삽입되어 억지 끼워맞춤 결합되기 때문에 낱장(110, 160)들이 서로 적층될 수 있다. 소정 매수 예컨대, 20장의 낱장(110, 160)이 동일한 과정에 의해 적층된 뒤에, 상기 카운터 공정에서 엠보싱(14, 113, 163) 대신에 카운터 홀(15)이 형성된 낱장(110, 160)이 블랭킹 되어 그 위에 위치되면, 상기 낱장(110, 160)에는 엠보싱(14, 113, 163)이 없으므로 낱장(10)은 더 이상 적층되지 않고 분리되게 된다. 이렇게 제조된 적층 코아는 별도의 배출구를 통해 외부로 배출된다.The separated sheets 110 and 160 are stacked on the upper surfaces of the sheets 110 and 160 that are already stacked while being pushed into the stacking barrel 80b by the blank block 80a. At this time, since the embossing projections of the upper sheets 110 and 160 are inserted into the embossing grooves of the lower sheets 110 and 160 and press-fitted, the sheets 110 and 160 can be stacked on each other. After a predetermined number of sheets, for example, 20 sheets 110 and 160 are stacked by the same process, in the counter process, sheets 110 and 160 having counter holes 15 formed instead of embossing 14, 113 and 163 are blanked. and placed thereon, since there is no embossing 14, 113, and 163 in the sheets 110 and 160, the sheets 10 are no longer stacked and separated. The laminated core manufactured in this way is discharged to the outside through a separate outlet.

한편, 도 5는 상기 제조방법에 따라 제조된 회전자와 고정자의 일 예를 보여주는 분해 사시도이고, 도 6은 상기 회전자를 보여주는 평면도이며, 도 7은 상기 고정자를 보여주는 평면도이다. 도 5~7에 도시된 회전자와 고정자는 본 발명에 따라 제조될 수 있는 회전자와 고정자의 일 예일 뿐이고 다양한 구조의 회전자와 고정자가 제조될 수 있다. Meanwhile, FIG. 5 is an exploded perspective view showing an example of a rotor and a stator manufactured according to the manufacturing method, FIG. 6 is a plan view showing the rotor, and FIG. 7 is a plan view showing the stator. The rotor and stator shown in FIGS. 5 to 7 are only examples of the rotor and stator that can be manufactured according to the present invention, and the rotor and stator of various structures can be manufactured.

본 발명은 엠보싱과 접착제를 모두 사용하여 낱장을 결합시킨 것에 그 특징이 있으므로 아래에서는 엠보싱의 형성 위치와 접착제의 도포 위치를 중심으로 설명하기로 한다. Since the present invention is characterized in that the sheets are combined using both embossing and an adhesive, the following description will be focused on the formation position of the embossing and the application position of the adhesive.

먼저, 도 6, 도 8~9, 및 도 10a~10b에 나타난 바와 같이, 회전자(100)에서 자속밀도가 상대적으로 낮은 곳에는 엠보싱(113)의 개수가 많고 접착제 도포 개소는 적으며 자속밀도가 상대적으로 높은 곳에는 엠보싱이 상대적으로 적은 개수가 형성되고 접착제 도포 개소는 많다. 바람직하게는, 자속밀도가 상대적으로 낮은 곳에는 엠보싱만 형성되고 접착제 도포는 이루어지지 않으며, 자속밀도가 상대적으로 높은 곳에는 엠보싱이 형성되지 않고 접착제 도포만 이루어진다. 따라서, 자속밀도가 상대적으로 낮은 부분에서는 엠보싱(113)에 의한 결합력만으로 낱장(110) 사이의 결합이 이루어지거나 엠보싱(113)의 결합력이 주를 이루고 접착제에 의한 결합력은 보조적인 것이 된다. 그리고, 자속밀도가 상대적으로 높은 곳에서는 접착제에 의한 결합력만으로 낱장(110) 사이의 결합이 이루어지거나 접착제의 결합력이 주를 이루고 엠보싱(113)에 의한 결합력은 보조적인 것이 된다.First, as shown in FIGS. 6, 8 to 9, and 10a to 10b, in the rotor 100, where the magnetic flux density is relatively low, the number of embossing 113 is large and the adhesive application site is small, and the magnetic flux density Where α is relatively high, a relatively small number of embossing is formed, and there are many places where the adhesive is applied. Preferably, only the embossing is formed and the adhesive is not applied where the magnetic flux density is relatively low, and the embossing is not formed and only the adhesive is applied where the magnetic flux density is relatively high. Therefore, in the portion where the magnetic flux density is relatively low, the coupling between the sheets 110 is made only by the coupling force by the embossing 113 or the coupling force of the embossing 113 is mainly made, and the coupling force by the adhesive is auxiliary. And, where the magnetic flux density is relatively high, the bonding between the sheets 110 is made only by the bonding force of the adhesive, or the bonding strength of the adhesive is predominant, and the bonding strength by the embossing 113 is secondary.

도 9에 나타난 바와 같이, 영구자석(도 5~8에 미도시)이 회전자(100)의 바깥부분에 설치된 경우, 엠보싱(113)은 샤프트 홀(111)과 영구자석 사이에만 형성되고 영구자석과 회전자(100)의 외주면 사이에는 형성되지 않을 수 있다. 이것은 엠보싱(113)이 자속밀도가 높은 곳에 형성되면 철손이 크게 발생할 가능성이 있기 때문이다.9, when a permanent magnet (not shown in FIGS. 5 to 8) is installed on the outside of the rotor 100, the embossing 113 is formed only between the shaft hole 111 and the permanent magnet, and the permanent magnet and may not be formed between the outer peripheral surface of the rotor 100 . This is because, when the embossing 113 is formed in a high magnetic flux density, there is a possibility that iron loss is large.

참고로, 도 9는 전기 자동차의 견인력을 발생시키기 위한 PMSM(Permanent Magnet Synchronous motor)의 일부를 보여준다. 도 9에서 영구자석은 회전자(100)의 영구자석 설치부(도 5~6의 115)에 설치되고 고정자(150)는 역요크(또는 백요크, 도 5, 7의 165)에 설치된 3상 권선을 갖는다. 고정자(150)에서 붉은 색은 A phase winding을 나타내고, 초록색은 B phase winding을 나타내며, 파란색은 C phase winding을 나타낸다. 회전자(100)에서 붉은 색은 N극의 영구자석을 나타내고 파란색은 S극의 영구자석을 나타낸다. 그리고, 엠보싱은 고정자(150)와 회전자(100)에서 짙은 노란색으로 도시되었고, 접착제 도포는 도시되지 않았다. For reference, FIG. 9 shows a part of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) for generating traction of an electric vehicle. In FIG. 9, the permanent magnet is installed in the permanent magnet installation part (115 in FIGS. 5 to 6) of the rotor 100, and the stator 150 is three-phase installed in the reverse yoke (or back yoke, 165 in FIGS. 5 and 7). have a winding In the stator 150, the red color represents the A phase winding, the green color represents the B phase winding, and the blue color represents the C phase winding. In the rotor 100, the red color represents the permanent magnet of the N pole and the blue color represents the permanent magnet of the S pole. And, the embossing is shown in dark yellow in the stator 150 and the rotor 100, the adhesive application is not shown.

한편, 위와 같은 엠보싱 배치에 대한 대안으로서, 회전자(100)의 경우 아래 수학식 1의 방법으로 낱장(110)을 1,2 구역으로 구획하고 엠보싱(113)과 접착제 도포개소를 1,2 구역에서 다르게 할 수 있다. 도 8에서 붉은 색 점선의 좌측(샤프트홀 쪽)은 1구역이고 붉은 색 점선의 우측은 2구역이다. On the other hand, as an alternative to the above embossing arrangement, in the case of the rotor 100, the sheet 110 is divided into zones 1 and 2 by the method of Equation 1 below, and the embossing 113 and the adhesive application area are divided into zones 1 and 2 can be done differently in In FIG. 8 , the left side (shaft hole side) of the red dotted line is Zone 1, and the right side of the red dotted line is Zone 2.

[수학식 1] [Equation 1]

Figure 112020054475348-pat00002
Figure 112020054475348-pat00002

위 식에서, In the above formula,

R1 : 낱장(110)의 외부 반경R 1 : outer radius of the sheet 110 .

R2 : 사프트 홀(111)의 반경R 2 : Radius of shaft hole 111 .

S : 사프트 홀(111)의 중심부터의 거리S: distance from the center of shaft hole 111

엠보싱(113)을 2구역 보다 1구역에 더 많이 형성하고 접착제 도포는 2구역 보다 1구역에서 적은 개수로 하거나, 1구역에는 엠보싱(113)만 형성하고 접착제는 도포하지 않는다. 그리고, 2구역에는 접착제 도포 개소를 1 구역 보다 상대적으로 더 많이 하고 엠보싱(113)은 1 구역 보다 상대적으로 적게 형성하거나 아예 형성하지 않을 수도 있다.More embossing 113 is formed in zone 1 than zone 2 and the number of adhesive application is less in zone 1 than zone 2, or only embossing 113 is formed in zone 1 and no adhesive is applied. And, in the second zone, the adhesive application area is relatively more than in the first zone, and the embossing 113 may be formed relatively less than in the first zone or not at all.

한편, 고정자(160)의 경우도 회전자와 마찬가지로, 자속밀도가 상대적으로 낮은 곳에 엠보싱(163)이 많이 형성되고 접착제 도포 개소는 적으며 자속밀도가 상대적으로 높은 곳에는 엠보싱(163)이 상대적으로 적은 개수가 형성되고 접착제 도포 개소는 많다. 바람직하게는, 자속밀도가 상대적으로 낮은 곳에는 엠보싱(163)만 형성되고 접착제 도포는 이루어지지 않으며, 자속밀도가 상대적으로 높은 곳에는 엠보싱(163)이 형성되지 않고 접착제 도포만 이루어진다. 따라서, 자속밀도가 상대적으로 낮은 곳에서는 엠보싱(163)의 결합력만으로 낱장(160) 사이의 결합이 이루어지거나 엠보싱(163)의 결합력이 주를 이루고 접착제의 결합력은 보조적인 것이 된다. 그리고, 자속밀도가 상대적으로 높은 곳에서는 접착제의 결합력만으로 낱장(160) 사이의 결합이 이루어지거나 접착제의 결합력이 주를 이루고 엠보싱(163)의 결합력은 보조적인 것이 된다.On the other hand, in the case of the stator 160, as in the rotor, a lot of embossing 163 is formed in a place where the magnetic flux density is relatively low, there are few places where the adhesive is applied, and the embossing 163 is relatively high in a place where the magnetic flux density is relatively high. A small number is formed and there are many places where the adhesive is applied. Preferably, where the magnetic flux density is relatively low, only the embossing 163 is formed and the adhesive is not applied, and where the magnetic flux density is relatively high, the embossing 163 is not formed and only the adhesive is applied. Therefore, in a place where the magnetic flux density is relatively low, the coupling between the sheets 160 is made only by the coupling force of the embossing 163 or the coupling force of the embossing 163 is mainly and the bonding power of the adhesive is secondary. And, where the magnetic flux density is relatively high, the bonding between the sheets 160 is made only by the bonding force of the adhesive, or the bonding strength of the adhesive is predominant, and the bonding strength of the embossing 163 is secondary.

바람직하게, 고정자(150)의 경우, 도 7~9 및 도 10a~10b에 나타난 바와 같이, 역요크(백요크, 165)의 끝단과 낱장의 외곽 사이의 거리(G)를 3등분할 때 엠보싱(163)은 3등분 중 가장 바깥쪽 부분에만 위치하고 안쪽 부분과 중간 부분에는 엠보싱(163)이 형성되지 않는다. 이것은 상기 가장 바깥쪽 부분에는 자속 밀도가 상대적으로 낮으므로 철손이 작거나 없기 때문이다.Preferably, in the case of the stator 150, as shown in FIGS. 7 to 9 and 10a to 10b, the distance (G) between the end of the reverse yoke (back yoke, 165) and the outer edge of the sheet is embossed when dividing into thirds. (163) is located only in the outermost part of the three equal parts, the embossing 163 is not formed in the inner part and the middle part. This is because the magnetic flux density is relatively low in the outermost part, and thus the iron loss is small or absent.

한편, 엠보싱 배치에 대한 또 다른 대안으로서, 잔류자속밀도(Br)를 고려할 수 있다. 이를 구체적으로 설명하면 아래와 같다.Meanwhile, as another alternative to the embossing arrangement, the residual magnetic flux density (Br) may be considered. A detailed explanation of this is as follows.

자성철판의 일반적인 자기특성 곡선(BH 곡선)에서 투자율은 기자력(H)이 증가함에 따라 자속밀도(B)가 선형적으로 증가하는 영역과 그렇지 못한 구간으로 구분할 수 있다. H와 B간에 비선형적 특성이 발생하기 시작하는 점이 자기포화가 일어나는 구간으로 진입하기 시작하는 것으로서, 자화전류를 증가시켜도 자속량의 증가가 비례하지 않는 특성을 갖는다. 따라서, 비선형 영역으로 들어가는 점의 투자율(permeability : μ0)이 최대가 되었다가 떨어지기 시작하는 점까지는 엠보싱을 배치하여도 자기적인 손실이 크지 않게 된다. 이와 같은 최대 투자율을 갖는 자속밀도 값은 자성철판 재질에 따라 상이하게 되지만 일반적으로 잔류자속밀도(Br) 값이 1.0 ~ 1.2 T 구간에 위치하게 된다. 따라서, 본 발명서는 성능상의 열화를 안정적으로 보장할 수 있는 Br < 1.0 T 구간에 엠보싱을 배치할 수 있다. 즉, 엠보싱을 잔류자속밀도(Br)가 1.0 T 이상인 구간 보다 1.0 T 미만인 구간에 더 많이 형성하거나, 엠보싱을 1.0 T 미만인 구간에만 형성하고 1.0 T 이상인 구간에는 형성하지 않을 수 있다. In a general magnetic property curve (BH curve) of a magnetic iron plate, the magnetic permeability can be divided into a region in which the magnetic flux density (B) linearly increases as the magnetomotive force (H) increases, and a region in which the magnetic flux density (B) does not increase. The point at which non-linear characteristics start to occur between H and B starts to enter the section where magnetic saturation occurs, and has a characteristic that the increase in magnetic flux is not proportional even if the magnetizing current is increased. Therefore, magnetic loss is not large even if embossing is arranged until the point where the permeability (μ 0 ) of the point entering the non-linear region is maximized and then starts to fall. The magnetic flux density value having such a maximum permeability varies depending on the magnetic iron plate material, but in general, the residual magnetic flux density (Br) value is located in the range of 1.0 to 1.2 T. Therefore, in the present invention, the embossing can be arranged in the Br < 1.0 T section, which can stably guarantee performance degradation. That is, more embossing is formed in the section having less than 1.0 T than the section in which the residual magnetic flux density (Br) is 1.0 T or more, or the embossing is formed only in the section having less than 1.0 T and not in the section having 1.0 T or more.

위와 같이, 본 발명에서는 동일한 상,하층 낱장(110)(160)을 결합시키기 위해 엠보싱 결합과 접착제 결합이 병행되므로 엠보싱(113)(163)의 개수를 줄일 수 있는데, 구체적으로 회전자의 경우 엠보싱 개수는 1개 이상이고 극수(모터의 극수)의 1/2 이하일 수 있고, 바람직하게는 엠보싱 개수가 1개 이상이고 극수의 1/3 이하 또는 1/4 이하일 수 있다. 그리고, 고정자의 경우 엠보싱 개수가 역요크(165) 개수의 1/2 이하일 수 있고 바람직하게는 엠보싱 개수가 1개 이상이고 역요크(165) 개수의 1/2 이하일 수 있다. 그리고, 엠보싱 형성과 접착제 도포는 위에서 설명한 위치에 이루어진다. As described above, in the present invention, the number of embossing 113 and 163 can be reduced because embossing bonding and adhesive bonding are performed in parallel to combine the same upper and lower sheet sheets 110 and 160. Specifically, in the case of a rotor, embossing The number may be 1 or more and may be 1/2 or less of the number of poles (the number of poles of the motor), preferably, the number of embossing may be 1 or more and 1/3 or less or 1/4 or less of the number of poles. And, in the case of the stator, the number of embossing may be less than 1/2 of the number of reverse yokes 165 , and preferably, the number of embossing may be one or more and less than or equal to 1/2 of the number of reverse yokes 165 . And, the embossing formation and the adhesive application are made at the positions described above.

한편, 접착제 도포를 대신하여 접착제가 미리 코팅된 금속 스트립(1)을 이용하는 경우, 코팅된 접착제의 위치는 상술한 도포 위치와 동일할 수 있다. 따라서, 접착제 코팅 위치에 대해서는 설명을 생략하기로 한다.On the other hand, when using the metal strip 1 coated with the adhesive in place of the adhesive application, the position of the coated adhesive may be the same as the above-described application position. Therefore, a description of the adhesive coating position will be omitted.

그리고, 위에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 카운터 홀(15)이 형성된 낱장(110, 160)에 접착제를 도포하지 않거나 접착제를 코팅하지 않음으로써 적층 결합을 방지할 수 있는데, 이와 함께 또는 이를 대신하여 이형지를 공급하여 적층 결합을 방지할 수도 있다. 이 때, 상기 이형지는 금속 스트립(1)의 이송 방향과 직각되는 방향으로 적층 배럴(80b)에 공급될 수 있다. And, as described above, in the present invention, it is possible to prevent lamination bonding by not applying an adhesive to the sheet 110 , 160 in which the counter hole 15 is formed or by not coating the adhesive. may be supplied to prevent lamination bonding. In this case, the release paper may be supplied to the stacking barrel 80b in a direction perpendicular to the transport direction of the metal strip 1 .

그리고, 코팅되거나 도포된 접착제는 적층공정(제8 단계(VIII))에서 적층배럴(80b)에 배치된 히터(도면에 미도시)에 의해 가열되거나 적층공정 이전에 가열됨으로써 위, 아래의 낱장(110, 160)을 적층 결합시킬 수 있다. In addition, the coated or applied adhesive is heated by a heater (not shown in the drawing) disposed in the lamination barrel 80b in the lamination process (eighth step (VIII)) or heated before the lamination process, so that the upper and lower sheets ( 110 and 160) may be laminated and bonded.

[접착제 도포유닛 1][Adhesive application unit 1]

도 11은 본 발명에 따른 접착제 도포유닛을 보여주는 단면도이고, 도 12는 도 11의 평면도이다. 11 is a cross-sectional view showing an adhesive application unit according to the present invention, and FIG. 12 is a plan view of FIG. 11 .

접착제 도포유닛(200)은 제6 단계(Ⅵ)에서 접착제를 금속 스트립(1)에 도포하는 장치로서, 엠보싱 공정(제5 단계, Ⅴ)과 블랭킹 공정(제8 단계, VIII) 사이에 설치되는 것이 바람직하지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 접착제 도포유닛(200)이 블랭킹 공정(제8 단계, VIII) 이전에만 설치된다면 필요에 따라 공정 순서가 바뀔 수 있다.The adhesive application unit 200 is a device for applying the adhesive to the metal strip 1 in the sixth step (VI), and is installed between the embossing process (fifth step, V) and the blanking process (8th step, VIII) It is preferable, but not necessarily limited thereto, and if the adhesive application unit 200 is installed only before the blanking process (eighth step, VIII), the process sequence may be changed as needed.

도 11~12에 나타난 바와 같이, 접착제 도포유닛(200)은 접착제 공급관(210)과, 접착제 공급관(210)의 주변에 설치된 압축공기 공급관(220) 및, 압축공기 공급관(220)의 주변에 설치된 배출공(230)을 포함한다. 11 to 12 , the adhesive application unit 200 is installed around the adhesive supply pipe 210 , the compressed air supply pipe 220 installed around the adhesive supply pipe 210 , and the compressed air supply pipe 220 . and a discharge hole 230 .

접착제 공급관(210)은 접착제 공급 수단 예를 들어, 접착제 탱크(도면에 미도시)로부터 공급된 접착제가 이동되는 관이다. 접착제 공급관(210)은 수직으로 설치되는 것이 바람직하다. The adhesive supply pipe 210 is a pipe through which the adhesive supplied from the adhesive supply means, for example, an adhesive tank (not shown) is moved. The adhesive supply pipe 210 is preferably installed vertically.

접착제 공급관(210)에는 정량 밸브(도면에 미도시)가 설치되어 일정한 양의 접착제를 공급할 수 있다. 정량 밸브에 대한 대안으로서, 접착제 공급관(210) 내부의 접착제에는 일정한 압력이 작용될 수 있는데 이 압력에 의해서 일정한 양의 접착제가 공급될 수 있다. 바람직하게, 프레스 몸체(도 4의 80)가 하부 몸체(82)에 대해 1 사이클 왕복하는 동안 1개의 접착제 방울(3)이 형성되도록 정량 밸브 또는 접착제 공급관(210) 내부에 작용하는 압력이 조절될 수 있다. A metering valve (not shown in the drawing) is installed in the adhesive supply pipe 210 to supply a certain amount of adhesive. As an alternative to the metering valve, a constant pressure may be applied to the adhesive inside the adhesive supply pipe 210, and a certain amount of the adhesive may be supplied by this pressure. Preferably, the pressure acting inside the metering valve or the adhesive supply pipe 210 is adjusted so that one adhesive drop 3 is formed while the press body (80 in FIG. 4) reciprocates for one cycle with respect to the lower body 82. can

도 13에 나타난 바와 같이, 접착제 공급관(210)을 통해 상승한 접착제(2)는 접착제 공급관(210)의 상단에서 방울(3)로 맺히게 된다. 접착제 방울(3)은 접착제의 표면 장력과 점성, 접착제 공급관(210)의 재질, 접착제의 온도 등에 따라 그 형성 및 크기가 결정될 수 있다. As shown in FIG. 13 , the adhesive 2 rising through the adhesive supply pipe 210 is formed as droplets 3 at the top of the adhesive supply pipe 210 . The formation and size of the adhesive droplet 3 may be determined according to the surface tension and viscosity of the adhesive, the material of the adhesive supply pipe 210, the temperature of the adhesive, and the like.

접착제 공급관(210)의 상단은 하부 몸체(82)의 윗면 보다 낮은 곳에 위치하고, 이에 따라 접착제 공급관(210)의 상단과 금속 스트립(1) 사이에는 간격이 존재하며, 접착제 공급관(210)의 상단에 맺힌 방울(3)은 압축공기에 의해 금속 스트립(1)에 닿아서 도포된다. 본 발명에서 방울(3)은 압축공기와 함께 위로 '분사'되어 금속 스트립(1)에 도포되는 것이 아니라, 방울(3)과 금속 스트립(1) 사이의 간격이 좁으므로 압축공기에 의해 방울(3)이 금속 스트립(1)에 닿게 되어 도포된다. The upper end of the adhesive supply pipe 210 is located lower than the upper surface of the lower body 82 , and accordingly, there is a gap between the upper end of the adhesive supply pipe 210 and the metal strip 1 , and at the top of the adhesive supply pipe 210 . Condensed drops (3) are applied by touching the metal strip (1) by compressed air. In the present invention, the droplet (3) is not applied to the metal strip (1) by being 'sprayed' upwards with compressed air, but since the gap between the droplet 3 and the metal strip 1 is narrow, the droplet ( 3) is applied by touching the metal strip (1).

압축공기 공급관(220)은 압축공기 공급원, 예를 들어 압축공기 탱크(도면에 미도시) 또는 펌프(도면에 미도시)로부터 공급된 압축공기가 이동되는 관이다. 도 13에서 압축공기의 이동 경로가 화살표로 표시되었다. The compressed air supply pipe 220 is a pipe through which the compressed air supplied from a compressed air supply source, for example, a compressed air tank (not shown) or a pump (not shown) is moved. 13, the movement path of the compressed air is indicated by an arrow.

압축공기 공급관(220)은 접착제 공급관(210)의 주변에 설치된다. 바람직하게, 압축공기 공급관(220)과 접착제 공급관(210)은 이중관으로 형성될 수 있다. 즉, 이중관 중에서 내부관은 접착제 공급관(210)이 되고 외부관은 압축공기 공급관(220)이 될 수 있다. 그리고, 상기 외부관(압축공기 공급관)은 그 상단이 바깥쪽으로 경사진 경사면(222)으로 이루어지는 것이 바람직하다. The compressed air supply pipe 220 is installed around the adhesive supply pipe 210 . Preferably, the compressed air supply pipe 220 and the adhesive supply pipe 210 may be formed of a double pipe. That is, among the double tubes, the inner tube may be the adhesive supply tube 210 and the outer tube may be the compressed air supply tube 220 . And, it is preferable that the outer pipe (compressed air supply pipe) has an inclined surface 222 whose upper end is inclined outward.

압축공기 공급관(220)은, 접착제 공급관(210)과 마찬가지로, 수직으로 설치되는 것이 바람직한데, 압축공기 공급관(220)과 접착제 공급관(210)이 모두 수직으로 서로 평행하게 설치되면 접착제 방울(3)의 상승에 유리하다. The compressed air supply pipe 220, like the adhesive supply pipe 210, is preferably installed vertically, and when both the compressed air supply pipe 220 and the adhesive supply pipe 210 are vertically installed in parallel with each other, the adhesive droplet (3) favorable to the rise of

압축공기 공급관(220)에는 압축공기의 분사를 조절하기 위한 솔레노이드 밸브(도면에 미도시)가 설치될 수 있다. 솔레노이드 밸브는 압축공기 공급관(220)을 개폐함으로써 압축공기의 공급과 차단을 조절한다. A solenoid valve (not shown in the drawing) for controlling the injection of compressed air may be installed in the compressed air supply pipe 220 . The solenoid valve controls the supply and cut-off of compressed air by opening and closing the compressed air supply pipe 220 .

압축공기는 접착제 공급관(210)의 상단에 접착제 방울(3)이 맺힌 후 분사된다. 구체적으로, 도 14에 나타난 바와 같이, 접착제 도포는 접착제 도포 구간(① 구간)에서 이루어지고 접착제 도포 구간(① 구간)은 금속 스트립(1)의 타발 구간(② 구간) 내부에 위치하는 것이 바람직한데, 압축공기는 접착제 공급관(110)의 상단에 접착제 방울(3)이 형성된 후 접착제 도포 구간(① 구간) 내에서 순간적으로 위로 이동된다. 그리고, 압축공기가 분사된 후 솔레노이드 밸브가 밀폐되어 분사가 중지된다.Compressed air is sprayed after the adhesive droplet 3 is formed on the top of the adhesive supply pipe 210 . Specifically, as shown in FIG. 14, the adhesive application is made in the adhesive application section (① section), and the adhesive application section (① section) is preferably located inside the punching section (② section) of the metal strip 1 , the compressed air is momentarily moved upward in the adhesive application section (① section) after the adhesive droplet 3 is formed on the top of the adhesive supply pipe 110. Then, after the compressed air is injected, the solenoid valve is closed to stop the injection.

도 14에서 ③ 구간은 금속 스트립(1)이 이송되는 구간이고, ③ 구간을 제외한 나머지 구간은 금속 스트립(1)이 정지한 구간이다. 그리고, 파란색 선(④)은 상부 금형이 하강하여 하부 몸체(82)에 접근함에 따라 금형이 닫히는 구간을 나타낸다. In FIG. 14, section ③ is a section in which the metal strip 1 is transported, and sections other than section ③ are sections in which the metal strip 1 is stopped. And, the blue line (④) indicates a section in which the mold is closed as the upper mold descends and approaches the lower body 82 .

한편, 금속 스트립(1)에 도포된 접착제(2)는, 도 15에 나타난 바와 같이, 쌍봉 단면 형태를 갖는다. 즉, 도포된 접착제(2)는 그 중앙 보다 양측의 높이가 높고, 상기 양측에서 양쪽 끝단으로 갈수록 높이가 점차로 감소하는 단면을 갖는다. On the other hand, the adhesive 2 applied to the metal strip 1, as shown in FIG. 15, has a bimodal cross-sectional shape. That is, the applied adhesive 2 has a cross section having a height on both sides higher than the center, and a height gradually decreasing from both sides to both ends.

이러한 쌍봉 단면 형태는 금속 스트립(1)이 정지와 이동을 교대로 빠르게 반복하더라도 그 단면 형태가 변형되지 않고 도포 위치도 변하지 않으며, 이에 따라 접착제가 정확한 곳에 위치하므로 낱장(110)(160) 사이의 결합력이 우수해진다. In this double rod cross-sectional shape, even if the metal strip 1 alternately and rapidly repeats stopping and moving, the cross-sectional shape does not change and the application position does not change, and accordingly, the adhesive is located in the correct place. The bonding strength is excellent.

배출공(230)은 압축공기 공급관(220)의 둘레에 형성된다. 도면에는 4개의 배출공(130)이 90° 간격으로 형성되어 있지만 배출공(230)의 개수와 배치 간격은 필요에 따라 증감될 수 있다.The discharge hole 230 is formed around the compressed air supply pipe 220 . Although four discharge holes 130 are formed at intervals of 90° in the drawing, the number and spacing of the discharge holes 230 may be increased or decreased as needed.

배출공(230)은 접착제 공급관(210)으로부터 공급된 접착제 중 금속 스트립(1)에 도포되지 않고 주위에 떨어진 접착제 또는 접착제 공급관(210)에서 흘러넘친 접착제를 외부로 배출한다. 이를 위해, 배출공(230)은 접착제 공급관(210)의 상단 보다 낮은 곳에 형성되는 것이 바람직하고, 배출공(230)과 금속 스트립(1) 사이에는 간격이 존재한다. The discharge hole 230 discharges the adhesive overflowed from the adhesive supply pipe 210 or the adhesive that is not applied to the metal strip 1 among the adhesives supplied from the adhesive supply pipe 210 to the outside. To this end, the discharge hole 230 is preferably formed in a lower place than the upper end of the adhesive supply pipe 210, there is a gap between the discharge hole 230 and the metal strip (1).

도 16~17은 압축공기 공급과 접착제 잔류물 배출을 위한 구성의 일 예를 보여준다. 도 16~17에서 화살표는 압축공기 또는 공기의 흐름 방향을 나타낸다. 압축공기 공급관(220)에는 방향전환 밸브(270)가 설치되고 접착제 배출관(232)에는 벤츄리관(234)이 연결된다. 압축공기 공급원, 예를 들어 펌프(pump)로부터 압축공기가 계속 공급되되, 방향전환 밸브(270)가 유로를 전환함에 따라 압축공기가 압축공기 공급관(220) 또는 벤츄리관(234)으로 공급된다. 16 to 17 show an example of a configuration for supplying compressed air and discharging adhesive residues. 16 to 17, arrows indicate the flow direction of compressed air or air. A direction switching valve 270 is installed in the compressed air supply pipe 220 , and a venturi pipe 234 is connected to the adhesive discharge pipe 232 . Compressed air is continuously supplied from a compressed air source, for example, a pump, and as the directional valve 270 switches the flow path, the compressed air is supplied to the compressed air supply pipe 220 or the venturi pipe 234 .

구체적으로, 도 16은 압축공기 공급원에서 공급된 압축공기가 압축공기 공급관(220)을 통해 이동되는 것을 보여주고, 도 17은 접착제 도포가 완료된 후 방향전환 밸브(270)가 유로를 전환함에 따라 압축공기가 벤츄리관(234)으로 공급되는 것을 보여준다. Specifically, Fig. 16 shows that the compressed air supplied from the compressed air supply source moves through the compressed air supply pipe 220, and Fig. 17 shows the compressed air as the direction switching valve 270 switches the flow path after the adhesive application is completed. It shows that air is supplied to the venturi tube (234).

압축공기가 벤츄리관(234)을 통해 빠르게 이동되면 접착제 배출관(232)의 압력이 낮아지므로 접착제 잔류물이 배출공(230)과 접착제 배출관(232) 및 벤츄리관(234)을 통해 외부로 배출될 수 있다. When the compressed air moves quickly through the venturi pipe 234, the pressure of the adhesive discharge pipe 232 is lowered, so that the adhesive residue is discharged to the outside through the discharge hole 230 and the adhesive discharge pipe 232 and the venturi pipe 234. can

한편, 이상에서는 압축공기 공급관(220)이 압축공기 분사와 분사 정지를 교대로 반복하는 것을 설명하였으나, 압축공기 공급관(220)이 압축공기 분사와 주변 공기 흡입을 교대로 반복할 수도 있다. 이 경우 주변 공기와 함께 접착제 잔류물이 흡입되므로 배출공(230)이 필요하지 않게 된다. 접착제 잔류물은 경사면(222)을 통해 압축공기 공급관(220)에 흡입된 후 외부로 배출될 수 있다.On the other hand, in the above, it has been described that the compressed air supply pipe 220 alternately repeats the compressed air injection and the injection stop, but the compressed air supply pipe 220 may alternately repeat the compressed air injection and the surrounding air intake. In this case, since the adhesive residue is sucked together with the surrounding air, the discharge hole 230 is not required. The adhesive residue may be sucked into the compressed air supply pipe 220 through the inclined surface 222 and then discharged to the outside.

[접착제 도포유닛 2][Adhesive application unit 2]

도 18은 본 발명에 따른 또 다른 접착제 도포유닛을 보여주는 단면도이고, 도 19는 도 18의 평면도이다.18 is a cross-sectional view showing another adhesive application unit according to the present invention, and FIG. 19 is a plan view of FIG. 18 .

도면에 나타난 바와 같이, 접착제 도포유닛(300)은 실린더(310)와, 실린더(310)의 상단에 설치된 노즐(320)과, 실린더(310)의 내부에 상하로 이동 가능하도록 설치된 피스톤(330) 및, 피스톤(330)을 상하로 이동시키는 이동부(도면에 미도시)를 포함한다.As shown in the figure, the adhesive application unit 300 includes a cylinder 310 , a nozzle 320 installed on the upper end of the cylinder 310 , and a piston 330 installed inside the cylinder 310 to be movable up and down. And, it includes a moving part (not shown in the drawing) for moving the piston 330 up and down.

실린더(310)는 하부 몸체(82)에 설치된다. 실린더(310)는 상하로 길게 형성된 접착제 저장공간을 가질 수 있다.The cylinder 310 is installed in the lower body 82 . The cylinder 310 may have an adhesive storage space formed long vertically.

그리고, 접착제 공급관(316)이 실린더(310)에 연결되어 접착제(2)를 실린더(310)에 공급한다. 바람직하게, 접착제 공급관(316) 내부의 접착제(2)에는 일정한 압력이 인가되고, 이 일정한 압력에 의해 접착제(2)가 실린더(310)에 공급된다.Then, the adhesive supply pipe 316 is connected to the cylinder 310 to supply the adhesive 2 to the cylinder 310 . Preferably, a constant pressure is applied to the adhesive 2 inside the adhesive supply pipe 316 , and the adhesive 2 is supplied to the cylinder 310 by this constant pressure.

상기 일정 압력에 대한 대안으로서, 밸브(도면에 미도시)가 접착제 공급관(316)에 설치될 수도 있다. 밸브는 피스톤(330)의 상하 이동에 연동하여 개폐된다. 구체적으로, 피스톤(330)이 하강할 때는 밸브가 개방됨으로써 접착제(2)가 실린더(310)에 공급되고 피스톤(330)이 상승할 때는 밸브가 닫힘으로써 접착제(2)가 분사될 수 있도록 한다.As an alternative to the constant pressure, a valve (not shown) may be installed in the adhesive supply pipe 316 . The valve is opened and closed in association with the vertical movement of the piston 330 . Specifically, when the piston 330 descends, the valve is opened so that the adhesive 2 is supplied to the cylinder 310 and when the piston 330 rises, the valve is closed so that the adhesive 2 can be sprayed.

실린더(330)의 상단에는 홈(312)이 형성되고, 홈(312)은 노즐(320)과 연결되어 통한다. 홈(312)은 실린더(310) 보다 작은 직경을 갖는 오목한 곡면 부분으로서, 홈(312)에는 피스톤(330)의 헤드부(331)가 삽입된다. 그리고, 헤드부(331)는 상기 곡면과 형합하는 볼록한 곡면으로 이루어질 수 있다. A groove 312 is formed at the upper end of the cylinder 330 , and the groove 312 is connected to and communicates with the nozzle 320 . The groove 312 is a concave curved portion having a smaller diameter than the cylinder 310 , and the head portion 331 of the piston 330 is inserted into the groove 312 . In addition, the head part 331 may be formed of a convex curved surface matching the curved surface.

바람직하게, 홈(312)은 반구형 곡면으로 이루어지거나 반구형 보다 작은 구형 곡면으로 이루어지고 헤드부(331)는 상기 곡면과 형합하는 구형으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 도 20에 나타난 바와 같이, 홈(312)이 반구형 곡면(半球形 曲面)으로 이루어지고 헤드부(331)는 상기 반구형 곡면에 형합하는 구형(球形)으로 이루어질 수 있다. 여기서, 홈(312)의 반구형 곡면과 헤드부(331)의 구형이 형합한다는 것은 헤드부(331)가 홈(312)에 삽입되었을 때 헤드부(331)와 홈(312) 사이에 틈이 생기지 않는다는 것을 의미한다. Preferably, the groove 312 may have a hemispherical curved surface or a spherical curved surface smaller than a hemispherical shape, and the head portion 331 may have a spherical shape matching the curved surface. For example, as shown in FIG. 20 , the groove 312 may have a hemispherical curved surface and the head 331 may have a spherical shape conforming to the hemispherical curved surface. Here, the hemispherical curved surface of the groove 312 and the spherical shape of the head portion 331 match means that when the head portion 331 is inserted into the groove 312 , there is a gap between the head portion 331 and the groove 312 . means it doesn't happen.

그리고, 반구형 곡면 또는 구형 곡면은 수학적인 의미에서의 반구형 곡면 또는 구형 곡면만을 의미하는 것이 아니라 반구형 곡면 또는 구형 곡면과 유사한 곡면도 포함하는 의미로 사용된다. In addition, the hemispherical curved surface or the spherical curved surface is used to mean not only a hemispherical curved surface or a spherical curved surface in a mathematical sense, but also a hemispherical curved surface or a curved surface similar to a spherical curved surface.

노즐(320)은 홈(312)과 연결되어 통하고, 이에 따라 피스톤(330)이 상승하면 홈(312)에 있던 접착제(2)가 노즐(320)을 통해서 위로 배출(또는 분사)된다. 노즐(320)의 상부는 바깥쪽으로 경사진 면(322)으로 이루어질 수 있다. 노즐(320)은 금속 스트립(1)과 소정 간격으로 이격되도록 금속 스트립(1)의 아래에 설치된다. 그리고, 노즐(320)의 직경은 분사해야 하는 접착제의 양 등에 따라 결정될 수 있다. The nozzle 320 is connected to and communicates with the groove 312 , and accordingly, when the piston 330 rises, the adhesive 2 in the groove 312 is discharged (or sprayed) upward through the nozzle 320 . The upper portion of the nozzle 320 may be formed of an outwardly inclined surface 322 . The nozzle 320 is installed under the metal strip 1 so as to be spaced apart from the metal strip 1 by a predetermined distance. In addition, the diameter of the nozzle 320 may be determined according to the amount of adhesive to be sprayed.

피스톤(330)은 헤드부(331)와 목부(333) 및 몸체(335)를 포함한다. 헤드부(331)는, 위에서 설명한 바와 같이, 홈(312)의 오목한 곡면과 형합하는 볼록한 곡면을 갖는다. 그리고, 목부(333)는 헤드부(331)에서 아래로 연장된 부분으로서 헤드부(331)보다 작은 직경을 갖는다. 바람직하게, 목부(333)는 헤드부(331) 및 몸체(335)와 부드러운 곡면으로 연결된다. The piston 330 includes a head portion 331 , a neck portion 333 , and a body 335 . The head portion 331 has a convex curved surface matching the concave curved surface of the groove 312 as described above. Also, the neck 333 is a portion extending downward from the head 331 and has a smaller diameter than the head 331 . Preferably, the neck 333 is connected to the head 331 and the body 335 with a smooth curved surface.

목부(333)가 헤드부(331) 보다 작은 직경을 가지면 목부(333)와 실린더(310) 벽체 사이의 공간이 헤드부(331)와 실린더(310) 벽체 사이의 공간 보다 넓으므로, 도 20에 나타난 바와 같이 피스톤(330)이 하강하면 목부(333)와 실린더(310) 벽체 사이에 있던 접착제(2)가 빠르게 상승하여 홈(112)에 유입될 수 있다.If the neck 333 has a smaller diameter than the head 331, the space between the neck 333 and the cylinder 310 wall is wider than the space between the head 331 and the cylinder 310 wall, so in FIG. As shown, when the piston 330 descends, the adhesive 2 between the neck 333 and the cylinder 310 wall rises rapidly and can be introduced into the groove 112 .

그리고, 목부(333)와 실린더(310) 벽체 사이의 공간이 넓으므로 접착제가 굳는 것을 방지할 수 있다. And, since the space between the neck 333 and the cylinder 310 wall is wide, it is possible to prevent the adhesive from being hardened.

몸체(335)는 목부(333)에서 아래로 연장된 부분으로서, 대략 원통형상을 갖고 실린더(310)의 하단 보다 더 아래로 연장된다. 몸체(335)의 하단 또는 아래에는 이동부(도면에 미도시)가 설치될 수 있다. 그리고, 몸체(335)의 직경은 헤드부(331)의 직경과 동일할 수 있다. The body 335 is a portion extending downward from the neck 333 , has a substantially cylindrical shape and extends further below the lower end of the cylinder 310 . A moving part (not shown in the drawing) may be installed at the lower end or below of the body 335 . In addition, the diameter of the body 335 may be the same as the diameter of the head portion 331 .

이동부는 피스톤(330)을 위,아래로 왕복 이동시킨다. 이동부에는 피스톤(330)을 빠르게 승하강시킬 수 있는 공지의 장치가 사용될 수 있다. 예를 들어, 이동부는 피스톤(330)을 아래로 이동시키는 솔레노이드 및 아래로 이동된 피스톤(330)을 원위치로 복귀시키는 스프링으로 이루어지거나, 피스톤(330)을 아래로 이동시키는 공압 실린더 및 아래로 이동된 피스톤(330)을 원위치로 복귀시키는 스프링으로 이루어지거나, 피스톤(330)을 상하로 왕복 이동시키는 서보 모터로 이루어지거나, 압전 센서 등으로 이루어질 수 있다. 이에 대한 대안으로서, 이동부는 상부 금형의 상하 이동과 기구적으로 연동되어 이루어질 수도 있다. The moving unit reciprocates the piston 330 up and down. A known device capable of rapidly elevating the piston 330 may be used for the moving unit. For example, the moving part consists of a solenoid for moving the piston 330 downward and a spring for returning the downwardly moved piston 330 to its original position, or a pneumatic cylinder for moving the piston 330 downward and moving downward. It may be made of a spring for returning the piston 330 to its original position, a servo motor that reciprocates the piston 330 up and down, or a piezoelectric sensor. As an alternative to this, the moving part may be mechanically linked with the vertical movement of the upper mold.

[접착제 도포유닛 3][Adhesive application unit 3]

도 21은 본 발명에 따른 또 다른 접착제 도포유닛을 보여주는 단면도이고, 도 22는 도 21의 평면도이다. 그리고, 도 23은 상기 접착제 도포유닛의 피스톤이 하강한 경우를 보여주는 단면도이다. Figure 21 is a cross-sectional view showing another adhesive application unit according to the present invention, Figure 22 is a plan view of Figure 21. And, FIG. 23 is a cross-sectional view showing a case in which the piston of the adhesive application unit descends.

도면에 나타난 바와 같이, 접착제 도포유닛(400)은 실린더(310)와, 실린더(310)의 상단에 설치된 노즐(320)과, 실린더(310)의 내부에 상하로 이동 가능하도록 설치된 피스톤(330)과, 피스톤(330)을 상하로 이동시키는 이동부(도면에 미도시)와, 압축공기를 분사하는 분사공(450) 및, 접착제 잔류물을 배출하는 배출공(440)을 포함한다. 이 구성 요소 중에서 실린더(310), 노즐(320), 피스톤(330) 및, 이동부는 위에서 설명된 접착제 도포유닛(300)의 실린더(310), 노즐(320), 피스톤(330) 및, 이동부와 각각 동일하므로 여기서는 그 설명을 생략하기로 한다.As shown in the figure, the adhesive application unit 400 includes a cylinder 310 , a nozzle 320 installed on the upper end of the cylinder 310 , and a piston 330 installed inside the cylinder 310 to be movable up and down. And, it includes a moving part (not shown in the drawing) for moving the piston 330 up and down, an injection hole 450 for spraying compressed air, and a discharge hole 440 for discharging the adhesive residue. Among these components, the cylinder 310, the nozzle 320, the piston 330, and the moving part are the cylinder 310, the nozzle 320, the piston 330, and the moving part of the adhesive application unit 300 described above. Since they are the same as each, their description will be omitted here.

분사공(450)은 노즐(320)의 둘레에 복수 개가 형성된다. 도면에는 3개의 분사공(450)이 120° 간격으로 형성되어 있지만 분사공(450)의 개수는 필요에 따라 증감될 수 있다. A plurality of injection holes 450 are formed around the nozzle 320 . Although three injection holes 450 are formed at intervals of 120° in the drawing, the number of injection holes 450 may be increased or decreased as necessary.

분사공(450)은 압축공기 공급관(452)을 통해 공급된 압축공기를 분사한다. 압축공기 공급관(452)에는 압축 공기의 공급을 조절하는 밸브(도면에 미도시)가 설치될 수 있다. The injection hole 450 injects the compressed air supplied through the compressed air supply pipe 452 . A valve (not shown in the drawing) for controlling the supply of compressed air may be installed in the compressed air supply pipe 452 .

분사공(450)으로부터 분사된 압축공기는 노즐 상측으로 빠르게 이동되면서 노즐 상측의 압력을 낮추고, 이에 따라 접착제(2)가 효과적으로 상승할 수 있도록 하는데, 이것은 벤츄리 효과로 설명될 수 있을 것이다.The compressed air injected from the injection hole 450 is rapidly moved to the upper side of the nozzle to lower the pressure on the upper side of the nozzle, and accordingly, the adhesive 2 can be effectively raised, which may be explained as the venturi effect.

압축공기의 분사는 피스톤(330)이 상한점에 도달했을 때(즉, 헤드부(331)가 홈(312)에 밀착되도록 상승되었을 때) 이루어질 수 있다. 압축공기의 분사는 노즐(320)을 통한 접착제 분사와 동시에 이루어질 수 있다. The injection of compressed air may be made when the piston 330 reaches the upper limit (ie, when the head part 331 is raised to be in close contact with the groove 312). The compressed air may be sprayed at the same time as the adhesive is sprayed through the nozzle 320 .

배출공(440)은 노즐(320)의 둘레에 복수 개가 형성된다. 도 22에는 3개의 배출공(440)이 120° 간격으로 형성되어 있지만 배출공(440)의 개수는 필요에 따라 증감될 수 있다.A plurality of discharge holes 440 are formed around the nozzle 320 . Although three discharge holes 440 are formed at intervals of 120° in FIG. 22 , the number of discharge holes 440 may be increased or decreased as needed.

배출공(440)은 노즐(320)로부터 분사된 접착제 중 금속 스트립(1)에 도포되지 않고 노즐(320) 주위에 떨어진 접착제 또는 노즐(320)에서 흘러넘친 접착제(접착제 잔류물)를 배출한다. 배출공(440)에는 석션 펌프(도면에 미도시)가 연결될 수 있는데, 석션 펌프는 분사공(450)을 통한 압축공기 분사가 완료된 후 배출공(440)을 통해 접착제 잔류물을 흡입할 수 있다. The discharge hole 440 discharges the adhesive (adhesive residue) overflowing from the nozzle 320 or the adhesive that has fallen around the nozzle 320 without being applied to the metal strip 1 among the adhesives sprayed from the nozzle 320 . A suction pump (not shown) may be connected to the discharge hole 440 , and the suction pump may suck the adhesive residue through the discharge hole 440 after the compressed air injection through the injection hole 450 is completed. .

한편, 도 24는 분사공(450)과 배출공(440)의 변형된 배치를 보여준다. 복수 개의 분사공(450)은 배출공(440) 보다 노즐(320)에 근접하게 배치되되 원형을 이루도록 배치되고, 복수 개의 배출공(440)은 분사공(450)의 후방에 원형을 이루도록 배치될 수 있다. Meanwhile, FIG. 24 shows a modified arrangement of the injection hole 450 and the discharge hole 440 . The plurality of injection holes 450 are disposed closer to the nozzle 320 than the discharge hole 440 and are arranged to form a circle, and the plurality of discharge holes 440 are arranged to form a circle at the rear of the injection hole 450 . can

한편, 접착제 도포유닛(400)은 압축공기 공급과 접착제 잔류물 배출을 위하여 도 16~17과 같은 구성을 가질 수 있는데, 이에 대해서는 상술한 바 있으므로 여기서는 그 설명을 생략하기로 한다. On the other hand, the adhesive application unit 400 may have the same configuration as in FIGS. 16 to 17 for supplying compressed air and discharging the adhesive residue, and since this has been described above, a description thereof will be omitted here.

1 : 금속 스트립 2 : 접착제 3 : 접착제 방울
10, 110, 160 : 낱장 15 : 카운터 홀
11 : 샤프트 홀 12 : 슬롯 20 : 회전자
30 : 슬롯 등 펀칭부 40 : 카운터홀 형성부 50 : 샤프트홀 형성부
60 : 엠보싱 형성부 80 : 블랭킹부
30a, 40a, 50a, 60a : 핀펀치 30b, 40b, 50b, 60b : 펀치홀
80 : 프레스 몸체 82 : 하부 몸체
80a : 블랭크 블록 80b : 적층배럴
100 : 회전자 110 : 낱장 111 : 샤프트 홀
113 : 엠보싱 115 : 영구자석 설치부분
150 : 고정자 160 : 낱장 161 : 삽입부
163 : 엠보싱 165 : 역요크
200 : 접착제 도포유닛 210 : 접착제 공급관 220 : 압축공기 공급관
222 : 경사면 230 : 배출공 232 : 접착제 배출관
234 : 벤츄리관 270 : 방향전환 밸브
300 : 접착제 도포유닛
310 : 실린더 312 : 홈 316 : 접착제 공급관
320 : 노즐 322 : 경사면 330 : 피스톤
331 : 헤드부 333 : 목부 335 : 몸체
400 : 접착제 도포유닛
440 : 배출공 442 : 접착제 배출관 450 : 분사공1: metal strip 2: glue 3: glue drop
10, 110, 160: sheet 15: counter hole
11: shaft hole 12: slot 20: rotor
30: punching part such as slot 40: counter hole forming part 50: shaft hole forming part
60: embossing forming part 80: blanking part
30a, 40a, 50a, 60a: pin punch 30b, 40b, 50b, 60b: punch hole
80: press body 82: lower body
80a: blank block 80b: stacked barrel
100: rotor 110: sheet 111: shaft hole
113: embossing 115: permanent magnet installation part
150: stator 160: sheet 161: insertion part
163: embossing 165: reverse yoke
200: adhesive application unit 210: adhesive supply pipe 220: compressed air supply pipe
222: inclined surface 230: discharge hole 232: adhesive discharge pipe
234: venturi tube 270: directional valve
300: adhesive application unit
310: cylinder 312: groove 316: adhesive supply pipe
320: nozzle 322: inclined surface 330: piston
331: head 333: neck 335: body
400: adhesive application unit
440: discharge hole 442: adhesive discharge pipe 450: spray hole

Claims (16)

전기 모터의 고정자 또는 회전자로 사용되고 상,하부의 낱장(110)(160)이 서로 결합되어 만들어지는 적층코아에 있어서,
상,하부 낱장(110)(160) 사이의 결합은 엠보싱 결합과 접착제에 의한 결합이 함께 이용되고,
엠보싱(113)(163)은 낱장(110)(160)이 아래로 가압되는 것에 의해 낱장(110)(160)의 윗면에 홈이 형성되고 홈과 대응되는 낱장(110)(160)의 아랫면에는 돌기가 형성된 것이고,
엠보싱 결합은 상부 낱장(110)(160)의 돌기가 하부 낱장의 홈에 끼워지는 것에 의해 이루어지며, 접착제에 의한 결합은 상부 낱장(110)(160)의 아랫면과 하부 낱장(110)(160)의 윗면 중 적어도 어느 하나에 도포 또는 코팅된 접착제에 의해 상,하부 낱장(110)(160)이 서로 접착되는 것에 의해 이루어지며,
동일한 상,하부 낱장(110)(160)의 결합에 엠보싱 결합과 접착제에 의한 결합이 모두 이용되고,
상기 적층코아는 회전자(100)이고, 각 낱장(110)마다 엠보싱(113)은 1개 이상이고 극수의 1/2 이하이며,
1구역의 엠보싱 개수가 2구역의 엠보싱 개수보다 더 많고, 접착제 도포 개소 또는 접착제 코팅 개소는 2구역이 1구역 보다 더 많고, 1, 2 구역은 아래의 식을 만족하는 것을 특징으로 하는, 하이브리드형 결합 수단을 갖는 적층코아.
[식]
Figure 112022002631336-pat00003

위 식에서,
R1 : 낱장(110)의 외부 반경
R2 : 사프트 홀(111)의 반경
S : 사프트 홀(111)의 중심부터의 거리In a laminated core that is used as a stator or rotor of an electric motor and the upper and lower sheets 110 and 160 are combined with each other,
For the coupling between the upper and lower sheets 110 and 160, embossing bonding and bonding by adhesive are used together,
In the embossing 113 , 163 , a groove is formed on the upper surface of the sheet 110 , 160 by the sheet 110 , 160 being pressed down, and on the lower surface of the sheet 110 , 160 corresponding to the groove. A bump is formed,
Embossing bonding is made by fitting the protrusions of the upper sheet 110 and 160 into the groove of the lower sheet, and bonding by adhesive is between the lower surface of the upper sheet 110 and 160 and the lower sheet 110 and 160. It is made by bonding the upper and lower sheets 110 and 160 to each other by an adhesive applied or coated on at least one of the upper surfaces of the
Both embossing bonding and bonding by adhesive are used for bonding the same upper and lower sheets 110 and 160,
The laminated core is a rotor 100, and for each sheet 110, there is at least one embossing 113 and less than 1/2 of the number of poles,
Hybrid type, characterized in that the number of embossing in zone 1 is greater than the number of embossing in zone 2, and in the area where the adhesive is applied or the area where the adhesive is coated, the number of zones 2 is more than that of zone 1, and zones 1 and 2 satisfy the following formula A laminated core having a bonding means.
[ceremony]
Figure 112022002631336-pat00003

In the above formula,
R 1 : outer radius of the sheet 110 .
R 2 : Radius of shaft hole 111 .
S: distance from the center of shaft hole 111 삭제delete 전기 모터의 고정자 또는 회전자로 사용되고 상,하부의 낱장(110)(160)이 서로 결합되어 만들어지는 적층코아에 있어서,
상,하부 낱장(110)(160) 사이의 결합은 엠보싱 결합과 접착제에 의한 결합이 함께 이용되고,
엠보싱(113)(163)은 낱장(110)(160)이 아래로 가압되는 것에 의해 낱장(110)(160)의 윗면에 홈이 형성되고 홈과 대응되는 낱장(110)(160)의 아랫면에는 돌기가 형성된 것이고,
엠보싱 결합은 상부 낱장(110)(160)의 돌기가 하부 낱장의 홈에 끼워지는 것에 의해 이루어지며, 접착제에 의한 결합은 상부 낱장(110)(160)의 아랫면과 하부 낱장(110)(160)의 윗면 중 적어도 어느 하나에 도포 또는 코팅된 접착제에 의해 상,하부 낱장(110)(160)이 서로 접착되는 것에 의해 이루어지며,
동일한 상,하부 낱장(110)(160)의 결합에 엠보싱 결합과 접착제에 의한 결합이 모두 이용되고,
낱장(110)(160) 중 자속밀도(magnetic flux density)가 상대적으로 높은 곳에는 접착제에 의한 결합이 이루어지고 자속밀도가 상대적으로 낮은 곳에는 엠보싱 결합이 이루어지는 것을 특징으로 하는, 하이브리드형 결합 수단을 갖는 적층코아. In a laminated core that is used as a stator or rotor of an electric motor and the upper and lower sheets 110 and 160 are combined with each other,
For the coupling between the upper and lower sheets 110 and 160, embossing bonding and bonding by adhesive are used together,
In the embossing 113 , 163 , a groove is formed on the upper surface of the sheet 110 , 160 by the sheet 110 , 160 being pressed down, and on the lower surface of the sheet 110 , 160 corresponding to the groove. A bump is formed,
Embossing bonding is made by fitting the protrusions of the upper sheet 110 and 160 into the groove of the lower sheet, and bonding by adhesive is between the lower surface of the upper sheet 110 and 160 and the lower sheet 110 and 160. It is made by bonding the upper and lower sheets 110 and 160 to each other by an adhesive applied or coated on at least one of the upper surfaces of the
Both embossing bonding and bonding by adhesive are used for bonding the same upper and lower sheets 110 and 160,
A hybrid bonding means, characterized in that bonding by an adhesive is made where magnetic flux density is relatively high among the sheets 110 and 160, and embossing bonding is performed where magnetic flux density is relatively low. laminated core with 삭제delete 제3항에 있어서,
상기 적층코아는 고정자(150)이고,
역요크(165)의 끝단과 낱장(160)의 외곽 사이의 거리(G)를 3등분할 때 엠보싱(163)은 3등분 중 가장 바깥쪽 부분에만 위치하고 다른 부분에는 없는 것을 특징으로 하는, 하이브리드형 결합 수단을 갖는 적층코아. 4. The method of claim 3,
The laminated core is a stator 150,
When dividing the distance (G) between the end of the reverse yoke 165 and the outer edge of the sheet 160 into thirds, the embossing 163 is located only in the outermost part of the three equal parts, characterized in that there is no other part, hybrid type A laminated core having a bonding means. 삭제delete 금속 스트립(1)이 이동과 정지를 교대로 반복하는 동안에 가공되어 적층코아로 제조되는 방법에 있어서,
(a) 금속 스트립(1)을 가압하여 엠보싱(113)(163)을 형성하는 단계;
(b) 금속 스트립(1)의 소정 위치에 접착제를 도포하는 단계; 및,
(c) 상기 엠보싱 형성과 상기 접착제 도포가 완료된 이후에 금속 스트립(1)을 블랭킹하여 낱장(110)(160)을 만들고 이 낱장(110)(160)을 아래 층의 낱장(110)(160)에 결합시키는 단계;를 포함하며,
상기 (a) 단계의 엠보싱(113)(163)은 자속밀도가 상대적으로 낮은 곳에 형성되고, 상기 (b) 단계의 접착제는 자속밀도(magnetic flux density)가 상대적으로 높은 곳에 도포되며,
동일한 상,하부 낱장(110)(160)의 결합에 엠보싱 결합과 접착제에 의한 결합이 모두 이용되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드형 결합 수단을 갖는 적층코아 제조방법. In the method of manufacturing a laminated core by processing the metal strip (1) while alternately repeating movement and stopping,
(a) pressing the metal strip (1) to form embossing (113, 163);
(b) applying an adhesive to a predetermined position of the metal strip (1); and,
(c) After the embossing and the adhesive application are completed, the metal strip 1 is blanked to make sheets 110 and 160, and the sheets 110 and 160 are applied to the sheets 110 and 160 of the lower layer. Including; binding to
The embossing 113, 163 of step (a) is formed at a relatively low magnetic flux density, and the adhesive of step (b) is applied where the magnetic flux density is relatively high,
A method of manufacturing a laminated core having a hybrid bonding means, characterized in that both embossing bonding and bonding by adhesive are used for bonding of the same upper and lower sheets 110 and 160. (가) 소정 위치에 접착제가 미리 코팅된 금속 스트립(1)을 준비하는 단계;
(나) 상기 금속 스트립(1)을 가압하여 엠보싱(113)(163)을 형성하는 단계;
(다) 상기 (가),(나) 단계 이후에, 금속 스트립(1)을 블랭킹하여 낱장(110)(160)을 만들고 이 낱장(110)(160)을 아래 층의 낱장(110)(160)에 결합시키는 단계;를 포함하며,
상기 (가) 단계의 접착제 코팅은 자속밀도(magnetic flux density)가 상대적으로 높은 곳에 위치되고, 상기 (나) 단계의 엠보싱(113)(163)은 자속밀도가 상대적으로 낮은 곳에 형성되며,
동일한 상,하부 낱장(110)(160)의 결합에 엠보싱 결합과 접착제에 의한 결합이 모두 이용되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드형 결합 수단을 갖는 적층코아 제조방법. (A) preparing a metal strip (1) pre-coated with an adhesive at a predetermined position;
(B) pressing the metal strip (1) to form embossing (113, 163);
(C) After steps (A) and (B), blanking the metal strip 1 to make sheets 110 and 160 ) comprising the step of binding to;
The adhesive coating of step (a) is located where magnetic flux density is relatively high, and the embossing 113, 163 of step (b) is formed where magnetic flux density is relatively low,
A method of manufacturing a laminated core having a hybrid bonding means, characterized in that both embossing bonding and bonding by adhesive are used for bonding of the same upper and lower sheets 110 and 160. 제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 적층코아는 회전자(100)이고, 각 낱장(110)마다 엠보싱(113)은 1개 이상이고 극수의 1/2 이하이며,
1구역의 엠보싱 개수가 2구역의 엠보싱 개수보다 더 많고, 접착제 도포 개소 또는 접착제 코팅 개소는 2구역이 1구역 보다 더 많고, 1, 2 구역은 아래의 식을 만족하는 것을 특징으로 하는, 하이브리드형 결합 수단을 갖는 적층코아 제조방법.
[식]
Figure 112020054475348-pat00004

위 식에서,
R1 : 낱장(110)의 외부 반경
R2 : 사프트 홀(111)의 반경
S : 사프트 홀(111)의 중심부터의 거리9. The method according to claim 7 or 8,
The laminated core is a rotor 100, and for each sheet 110, there is at least one embossing 113 and less than 1/2 of the number of poles,
Hybrid type, characterized in that the number of embossing in zone 1 is greater than the number of embossing in zone 2, and in the area where the adhesive is applied or the area where the adhesive is coated, the number of zones 2 is more than that of zone 1, and zones 1 and 2 satisfy the following formula A method for manufacturing a laminated core having a bonding means.
[ceremony]
Figure 112020054475348-pat00004

In the above formula,
R 1 : outer radius of the sheet 110 .
R 2 : Radius of shaft hole 111 .
S: distance from the center of shaft hole 111 제9항에 있어서,
상기 적층코아는 고정자(150)이고,
역요크(165)의 끝단과 낱장(160)의 외곽 사이의 거리(G)를 3등분할 때 엠보싱(163)은 3등분 중 가장 바깥쪽 부분에만 위치하고 다른 부분에는 없는 것을 특징으로 하는, 하이브리드형 결합 수단을 갖는 적층코아 제조방법. 10. The method of claim 9,
The laminated core is a stator 150,
When dividing the distance (G) between the end of the reverse yoke 165 and the outer edge of the sheet 160 into thirds, the embossing 163 is located only in the outermost part of the three equal parts, characterized in that there is no other part, hybrid type A method for manufacturing a laminated core having a bonding means. 제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 (a) 단계 또는 (나) 단계에서,
자기특성 곡선(BH 곡선)에서 비선형 영역으로 들어가는 점의 투자율(permeability : μ0)이 최대가 되었다가 떨어지기 시작하는 점까지는 엠보싱을 배치하여도 자기적인 손실이 크지 않은 점을 고려하여, 엠보싱을 잔류자속밀도(Br)가 1.0 T 이상인 구간 보다 1.0 T 미만인 구간에 더 많이 형성하거나 엠보싱을 1.0 T 미만인 구간에만 형성하고 1.0 T 이상인 구간에는 형성하지 않는 것을 특징으로 하는, 하이브리드형 결합 수단을 갖는 적층코아 제조방법. 9. The method according to claim 7 or 8,
In step (a) or (b),
In the magnetic characteristic curve (BH curve), the magnetic permeability (μ 0 ) at the point entering the non-linear region reaches the maximum and then starts to fall. Lamination with hybrid coupling means, characterized in that the residual magnetic flux density (Br) is formed more in the section less than 1.0 T than in the section 1.0 T or more, or the embossing is formed only in the section less than 1.0 T and not formed in the section more than 1.0 T Core manufacturing method. 제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 (b) 단계에서,
접착제는 접착제 공급관(210)의 상단에서 배출되어 상단에 방울(3)로 맺힌 후, 위쪽으로 분사되어 상승하는 압축공기에 의해 금속 스트립(1)에 닿아서 도포되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드형 결합 수단을 갖는 적층코아 제조방법. 9. The method according to claim 7 or 8,
In step (b),
The adhesive is discharged from the top of the adhesive supply pipe 210 and formed into droplets 3 on the top, and then is sprayed upward and applied to the metal strip 1 by the rising compressed air. A method for manufacturing a laminated core having a means. 제12항에 있어서,
상기 압축공기는 압축공기 공급관(220)을 통해서 공급되고 접착제는 접착제 공급관(210)을 통해서 공급되며,
압축공기 공급관(220)은 접착제 공급관(210)을 감싸도록 배치되고,
금속 스트립(1)에 도포된 접착제(2)는 쌍봉 단면 형태로 도포되며,
상기 쌍봉 단면 형태는 중앙 보다 양측 접착제의 높이가 높고 상기 양측에서 양쪽 끝단으로 갈수록 접착제 높이가 점차로 낮아지며,
금속 스트립(1)이 정지와 이동을 교대로 빠르게 반복하는 동안에 상기 쌍봉 단면 형태가 손상되지 않고 접착제 도포 위치도 변하지 않는 것을 특징으로 하는, 하이브리드형 결합 수단을 갖는 적층코아 제조방법. 13. The method of claim 12,
The compressed air is supplied through the compressed air supply pipe 220 and the adhesive is supplied through the adhesive supply pipe 210,
The compressed air supply pipe 220 is disposed to surround the adhesive supply pipe 210,
The adhesive 2 applied to the metal strip 1 is applied in the form of a double rod cross-section,
In the double-sided cross-sectional form, the height of the adhesive on both sides is higher than that of the center, and the height of the adhesive gradually decreases from both sides to both ends,
A method for manufacturing a laminated core having a hybrid bonding means, characterized in that the double rod cross-sectional shape is not damaged and the adhesive application position is not changed while the metal strip (1) alternately and rapidly repeats stopping and moving. 제7항에 있어서,
상기 (b) 단계는,
실린더(310)의 내부에서 피스톤(330)이 상하로 이동하는 것에 의해 접착제가 노즐(320)을 통해서 배출되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드형 결합 수단을 갖는 적층코아 제조방법. 8. The method of claim 7,
The step (b) is,
A method of manufacturing a laminated core having a hybrid type coupling means, characterized in that the adhesive is discharged through the nozzle 320 by the piston 330 moving up and down inside the cylinder 310. 제14항에 있어서,
실린더(310)의 상단에는 노즐(320)과 연결되어 통하는 홈(312)이 형성되고,
피스톤(330)의 상단은 홈(312)에 삽입되는 헤드부(331)로 이루어지며,
피스톤(330)이 하강 후 상승하여 헤드부(331)가 홈(312)에 삽입되면 홈(312)에 있던 접착제가 노즐(320)을 통해 금속 스트립(1)으로 분사되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드형 결합 수단을 갖는 적층코아 제조방법. 15. The method of claim 14,
A groove 312 through which the nozzle 320 communicates is formed at the upper end of the cylinder 310,
The upper end of the piston 330 is made of a head portion 331 inserted into the groove 312,
Hybrid, characterized in that when the piston 330 rises after descending and the head part 331 is inserted into the groove 312, the adhesive in the groove 312 is sprayed into the metal strip 1 through the nozzle 320. A method for manufacturing a laminated core having a mold bonding means. 제15항에 있어서,
노즐(320)은 금속 스트립(1)과 소정 간격으로 이격되고, 노즐(320)의 둘레에는 복수 개의 분사공(440)이 형성되며,
분사공(440)은 압축공기를 위로 분사하고, 분사공(440)을 통해 분사된 압축공기는 노즐(320)을 통해 분사된 접착제의 상승을 돕는 것을 특징으로 하는, 하이브리드형 결합 수단을 갖는 적층코아 제조방법. 16. The method of claim 15,
The nozzle 320 is spaced apart from the metal strip 1 at a predetermined interval, and a plurality of injection holes 440 are formed around the nozzle 320,
The injection hole 440 sprays compressed air upward, and the compressed air injected through the injection hole 440 helps the adhesive injected through the nozzle 320 to rise. Core manufacturing method.
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