KR102393871B1 - A setup method of top tension devices on a flat knitting machine and a setup system - Google Patents
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Abstract
(과제) 본 발명은, 실에 가하는 장력을 전기적으로 조정할 수 있는 톱 텐션장치에 대하여, 장력의 설정을 자동화한다.
(구성) 실에 가하는 장력을 전기적으로 설정할 수 있는 조정부재를 구비하고 또한 횡편기에 설치되어 있는 톱 텐션장치를 설정한다. 실별로 원하는 장력을 실에 가하기 위한 조정부재에 대한 입력값을 측정하고, 톱 텐션장치로부터 실의 캐리어까지의 급사루트의 요소에 따라 입력값을 보정함으로써 설정값으로 하고, 설정값을 횡편기의 컨트롤러로부터 조정부재에 적용한다.(Problem) The present invention automates the setting of the tension with respect to a top tension device capable of electrically adjusting the tension applied to the yarn.
(Configuration) An adjustment member capable of electrically setting the tension applied to the yarn is provided, and a top tension device installed in the flat knitting machine is set. Measure the input value to the adjusting member for applying the desired tension to the yarn for each yarn, and correct the input value according to the factors of the feed threading route from the top tension device to the yarn carrier, and set the set value as that of the flat knitting machine. Applied to the adjustment member from the controller.
Description
본 발명은, 횡편기(橫編機)에서의 톱 텐션장치(top tension裝置)의 설정에 관한 것이다.The present invention relates to setting of a top tension device in a flat knitting machine.
횡편기에서는, 니들베드(needle bed)의 상부의 설치대에 톱 텐션장치(상부의 텐션장치)가 다수 설치되고, 얀 패키지(yarn package)로부터의 실(yarn)에 장력(張力)을 가하여 사이드 텐션(side tension), 적극적 실 이송장치(positive yarn feeding device) 등에 공급하거나 혹은 캐리어(carrier)에 직접 실을 공급한다(특허문헌1을 참조). 톱 텐션장치는 1대의 횡편기에 예를 들면 20대 정도 설치되어, 횡편기를 다수 구비하는 편성공장에서는 톱 텐션장치는 상당한 대수(臺數)가 된다.In a flat knitting machine, a plurality of top tension devices (top tension devices) are installed on a mounting table at the top of a needle bed, and tension is applied to yarn from a yarn package to give side tension. (side tension), the positive yarn feeding device (positive yarn feeding device), or the like, or directly to the carrier (carrier) yarn is supplied (refer to Patent Document 1). For example, about 20 top tension devices are installed on one flat knitting machine, and in a knitting factory having a large number of flat knitting machines, the number of top tension devices is considerable.
톱 텐션장치에 전기적으로 제어할 수 있는 디스크, 롤러 등을 설치하여, 실에 장력을 가하는 것을 생각할 수 있다. 예를 들면 디스크에 의하여 실을 협지(挾持)하고, 디스크로부터 실에 가하는 압력을 제어하면, 장력을 제어할 수 있다. 롤러를 모터로 구동하고, 롤러에 가하는 토크를 제어하더라도 장력을 제어할 수 있다. 그러나 디스크의 압력, 롤러의 토크 등을 일정하게 하더라도, 실이 변경되면 가해지는 장력도 변화된다.It is conceivable to install an electrically controllable disk, roller, etc. in the top tension device to apply tension to the yarn. For example, if the yarn is clamped by a disk and the pressure applied from the disk to the yarn is controlled, the tension can be controlled. Even if the roller is driven by a motor and the torque applied to the roller is controlled, the tension can be controlled. However, even if the pressure of the disk, the torque of the rollers, etc. are constant, the tension applied when the seal is changed also changes.
톱 텐션장치가 가해야 할 장력은, 실의 캐리어까지의 급사경로(給絲經路)에 의하여 변화된다. 그리고 급사경로는 톱 텐션장치별로 다르다. 여기에서 다수의 톱 텐션장치에 대하여 1대씩 장력을 설정하는 것은 대단히 어렵다.The tension to be applied by the top tension device is changed by the rapid yarn path to the carrier of the yarn. And the sudden death path is different for each top tension device. Here, it is very difficult to set the tension one by one for a plurality of top tensioning devices.
본 발명의 과제는, 실에 가하는 장력을 전기적으로 조정할 수 있는 톱 텐션장치에 대하여 장력의 설정을 자동화하는 것에 있다.An object of the present invention is to automate the setting of the tension with respect to a top tension device capable of electrically adjusting the tension applied to the yarn.
본 발명은, 횡편기에 설치되고 또한 실에 가하는 장력을 전기적으로 조정할 수 있는 조정부재를 구비하는 톱 텐션장치를 설정하는 방법에 있어서,The present invention provides a method for setting a top tensioning device provided in a flat knitting machine and having an adjusting member capable of electrically adjusting the tension applied to the yarn, the method comprising:
원하는 장력을 실에 가하기 위한 조정부재에 대한 입력값을 실별로 측정하는 측정스텝과,A measuring step of measuring the input value to the adjustment member for applying the desired tension to the yarn for each yarn;
톱 텐션장치로부터 실의 캐리어까지의 급사루트의 요소에 따라, 상기 입력값을 보정함으로써 조정부재에 대한 설정값으로 변환하고, 변환된 설정값을 횡편기의 컨트롤러로부터 조정부재에 적용하는 설정스텝을A setting step of converting the input value into a set value for the adjusting member by correcting the input value according to the factors of the feeding route from the top tension device to the yarn carrier, and applying the converted set value from the controller of the flat knitting machine to the adjusting member
실행하는 것을 특징으로 한다.characterized by running.
본 발명은, 전기적 입력에 의하여 실에 가하는 장력을 조정하기 위한 조정부재를 구비하고 또한 횡편기에 설치되어 있는 톱 텐션장치를 설정하는 시스템에 있어서,The present invention provides a system for setting a top tensioning device provided in a flat knitting machine and having an adjusting member for adjusting a tension applied to a yarn by electrical input, the system comprising:
실별로 원하는 장력을 실에 가하기 위한 조정부재에 대한 입력값을 측정하는 측정수단과 횡편기의 컨트롤러를 구비하고, 횡편기의 컨트롤러는, 톱 텐션장치로부터 실의 캐리어까지의 급사루트의 요소에 따라, 상기 입력값을 보정함으로써 조정부재에 대한 설정값으로 변환하고, 상기 설정값을 조정부재에 적용하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.A measurement means for measuring an input value to an adjustment member for applying a desired tension to a yarn for each yarn and a controller of the flat knitting machine are provided, wherein the controller of the flat knitting machine is configured to: , converted into a set value for the adjusting member by correcting the input value, and applying the set value to the adjusting member.
본 발명에서는, 전기적으로 실에 가하는 장력을 조정할 수 있는 톱 텐션장치에 대하여, 사용하는 실을 변경하였을 때에 장력의 설정을 자동화로 변경할 수 있다. 본 발명은, 톱 텐션장치가 다수 있는 경우에 특히 효율적이다. 또 종류가 동일한 실은 동일한 실로 하여도 좋지만, 온도·습도·제조로트 등에 따라 동일한 종류의 실이더라도 성질이 다른 경우가 있다. 이러한 경우에 온도, 습도, 제조로트 등이 변화되면, 조정부재에 대한 입력값을 재측정하는 것이 바람직하다.In the present invention, with respect to the top tension device capable of electrically adjusting the tension applied to the yarn, the setting of the tension can be automatically changed when the yarn to be used is changed. The present invention is particularly effective when there are many top tension devices. In addition, although the same type of yarn may be used as the same yarn, even the same type of yarn may have different properties depending on temperature, humidity, production lot, etc. In this case, if the temperature, humidity, manufacturing lot, etc. are changed, it is preferable to re-measure the input value to the adjusting member.
바람직하게는, 설정스텝에서는, 톱 텐션장치로부터 실을 급사하고 또한 캐리어의 상류측에 있는 급사처(給絲處)의 종류, 급사루트에서 실이 통과하는 애자(얀 가이드)의 수 및 급사루트에서의 실의 구부러지는 방법 등의 급사루트의 요소에 따라 상기 입력값을 보정한다. 톱 텐션장치가 가해야 할 장력은 급사루트에 의하여 변화된다. 그러나 상기와 같이 하면, 입력값을 급사루트의 요소에 따라 보정하여 설정값으로 변환할 수 있다.Preferably, in the setting step, the yarn is fed from the top tension device and the type of yarn feeding destination on the upstream side of the carrier, the number of insulators (yarn guides) through which the yarn passes in the feeding route, and the feeding route. The input value is corrected according to the factors of the feeding route, such as the bending method of the yarn in . The tension to be applied by the top tension device is changed by the rapid firing route. However, by doing as described above, it is possible to convert the input value into a set value by correcting the input value according to the factors of the rapid fire route.
바람직하게는, 상기 입력값을 복수의 급사속도별로 측정하고, 횡편기의 컨트롤러에 의하여 톱 텐션장치로부터의 실의 급사속도에 따라 설정값을 편성 중에 보정하는 속도보정스텝을 실시한다. 이와 같이 하면, 급사속도에 따라 적절한 장력을 가할 수 있기 때문에, 편성하는 편성포의 치수의 불균일을 방지할 수 있다.Preferably, the input value is measured for each of a plurality of feeding speeds, and a speed correction step of correcting a set value during knitting according to the yarn feeding speed from the top tension device is performed by the controller of the flat knitting machine. In this way, since it is possible to apply an appropriate tension according to the yarn feeding speed, it is possible to prevent unevenness in the dimensions of the knitted fabric to be knitted.
바람직하게는, 측정스텝에서는, 조정부재와 장력센서를 통하여 인입부재에 실을 공급하고, 조정부재에 의하여 실에 장력을 가하고, 인입부재에 의하여 실을 인입함과 아울러, 장력센서에 의하여 측정한 실의 장력이 원하는 값이 될 때의 조정부재에 대한 입력값을 측정한다. 여기에서 전용 측정기로서 이러한 구성의 것을 사용하면, 횡편기를 사용하지 않고 입력값을 측정할 수 있기 때문에, 측정하는 동안에 편성기를 정지시킬 필요가 없다. 이 때문에 보다 효율적으로 편성포를 편성할 수 있다. 전용 측정기를 사용하지 않고 톱 텐션장치와 사이드 텐션, 적극적 실 이송장치 등의 사이에 장력센서를 설치하고, 횡편기의 캐리어의 하류측에 인입부재를 설치하여 측정하면, 횡편기 상에서 실제로 편성하지 않고 조정부재에 대한 입력값을 측정할 수 있다.Preferably, in the measuring step, the thread is supplied to the lead-in member through the adjusting member and the tension sensor, tension is applied to the thread by the adjusting member, the thread is drawn by the lead-in member, and the measurement is performed by the tension sensor. Measure the input value to the adjusting member when the tension of the thread becomes the desired value. Here, by using the one of this configuration as the dedicated measuring machine, since the input value can be measured without using the flat knitting machine, there is no need to stop the knitting machine during measurement. For this reason, the knitted fabric can be knitted more efficiently. If a tension sensor is installed between the top tension device, side tension, active yarn feeder, etc., without using a dedicated measuring device, and a pull-in member is installed on the downstream side of the carrier of the flat knitting machine for measurement, there is no actual knitting on the flat knitting machine. It is possible to measure the input value to the adjustment member.
실시예에서는 급사루트의 요소별 보정량을 구하여 가산하지만, 급사루트 전체에 대한 보정값을 측정하여도 좋다. 이러한 보정도 급사루트의 요소에 따른 보정이다. 예를 들면 실의 인입속도와 톱 텐션장치의 출구 부근에서의 장력을 일정하게 하고, 급사루트별로 조정부재에 대한 필요한 입력값을 측정하고, 기준이 되는 톱 텐션장치에서의 입력값과의 차이를 급사루트별 보정값으로서 기억한다. 실이 변하더라도 급사루트별 보정값은 예를 들면 변경하지 않고 사용할 수 있다.
본 발명은, 횡편기에 설치되고 또한 실에 가하는 장력을 전기적으로 조정할 수 있는 조정부재를 구비하는 톱 텐션장치를 설정하는 방법에 있어서,
원하는 장력을 실에 가하기 위한 조정부재에 대한 입력값을 실별로 측정하여 기억하는 측정스텝 -조정부재에 대한 상기 입력값은, 톱 텐션장치로부터 캐리어까지의 급사루트에 있어서 실이 접촉하는 요소에 의한 장력(張力)의 변화를 고려하지 않은 값임- 과,
톱 텐션장치로부터 캐리어까지의 급사루트에 있어서 실이 접촉하는 요소를 기억하는 스텝과,
톱 텐션장치별로 다른 급사루트의 요소에 의하여 변화하는 장력에 대한 보정을 하기 위하여, 급사루트의 요소에 따라, 조정부재에 대한 상기 입력값을 보정함으로써 조정부재에 대한 설정값으로 변환하고, 조정부재에 대한 상기 설정값을 횡편기의 컨트롤러로부터 조정부재에 적용하는 설정스텝을
실행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 전기적 입력에 의하여 실에 가하는 장력을 조정하기 위한 조정부재를 구비하고 또한 횡편기에 설치되어 있는 톱 텐션장치를 설정하는 시스템에 있어서,
실별로 원하는 장력을 실에 가하기 위한 조정부재에 대한 입력값을 측정하는 측정수단과 횡편기의 컨트롤러를 구비하고 -조정부재에 대한 상기 입력값은, 톱 텐션장치로부터 캐리어까지의 급사루트에 있어서 실이 접촉하는 요소에 의한 장력의 변화를 고려하지 않은 값임-,
횡편기의 컨트롤러는,
톱 텐션장치로부터 캐리어까지의 급사루트에 있어서 실이 접촉하는 요소를 기억하도록 구성되고,
톱 텐션장치별로 다른 급사루트의 요소에 의하여 변화하는 장력에 대한 보정을 하기 위하여, 급사루트의 요소에 따라, 조정부재에 대한 상기 입력값을 보정함으로써 조정부재에 대한 설정값으로 변환하고, 조정부재에 대한 상기 설정값을 조정부재에 적용하도록 구성되어 있는 것을
특징으로 한다. In the embodiment, the correction amount for each element of the fire supply route is calculated and added, but the correction value for the entire fire supply route may be measured. This correction is also a correction according to the factors of the rapid fire route. For example, the thread pulling-in speed and the tension in the vicinity of the exit of the top tension device are made constant, the required input value to the adjustment member is measured for each feed threading route, and the difference with the input value from the top tension device as a standard is measured. It is stored as a correction value for each rapid fire route. Even if the thread changes, the correction value for each rapid fire route can be used without changing, for example.
The present invention provides a method for setting a top tensioning device provided on a flat knitting machine and having an adjusting member capable of electrically adjusting the tension applied to the yarn, the method comprising:
Measurement step of measuring and storing the input value to the adjustment member for applying the desired tension to the yarn for each yarn - The input value to the adjustment member is determined by the element in contact with the yarn in the feeding route from the top tension device to the carrier. It is a value that does not take into account the change in tension- and,
a step of memorizing an element with which the yarn comes into contact in the feeding route from the top tension device to the carrier;
In order to correct the tension changed by the factors of the feed firing route different for each top tension device, according to the factors of the feed firing route, the input value to the adjusting member is corrected to convert it into a set value for the adjusting member, and the adjusting member A setting step of applying the set value for the flat knitting machine from the controller to the adjusting member
characterized by running.
The present invention provides a system for setting a top tensioning device provided in a flat knitting machine and provided with an adjusting member for adjusting the tension applied to the yarn by electrical input, the system comprising:
A measuring means for measuring an input value to an adjustment member for applying a desired tension to the yarn for each yarn and a controller of the flat knitting machine are provided, wherein the input value to the adjustment member is determined in the thread feeding route from the top tension device to the carrier. This value does not take into account the change in tension caused by the contacting element-,
The flat knitting machine's controller is
It is configured to store the element in contact with the yarn in the feeding route from the top tension device to the carrier,
In order to correct the tension changed by the factors of the feed firing route different for each top tension device, according to the factors of the feed firing route, the input value to the adjusting member is corrected to convert it into a set value for the adjusting member, and the adjusting member that is configured to apply the set value for
characterized.
도1은, 실시예에서 사용하는 톱 텐션장치의 블록도이다.
도2는, 실시예에 있어서의 측정스텝의 모식도이다.
도3은, 실시예에 있어서의, 톱 텐션장치의 입력값의 테이블을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도4는, 실시예에 있어서의, 횡편기에서의 톱 텐션장치의 설정을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도5는, 실시예에서의, 톱 텐션장치의 설정 알고리즘을 나타내는 플로 차트이다.Fig. 1 is a block diagram of a top tension device used in the embodiment.
Fig. 2 is a schematic diagram of a measurement step in Examples.
3 : is a figure which shows typically the table of the input values of the top tension device in an Example.
Fig. 4 is a diagram schematically showing the setting of the top tension device in the flat knitting machine according to the embodiment.
Fig. 5 is a flowchart showing the setting algorithm of the top tension device in the embodiment.
이하에, 발명을 실시하기 위한 최적 실시예를 나타낸다.Hereinafter, optimal examples for carrying out the invention are shown.
(실시예)(Example)
도1∼도5에 실시예를 나타낸다. 도1은 톱 텐션장치(top tension裝置)(2)의 예를 나타내는 도면이고, 4는 1쌍의 받침대로서, 실(yarn)(10)을 협지(挾持)하여 압력을 가한다. 6은 구동부로서, 받침대(4)를 구동함으로써 압력을 조정하고, 7은 구동부에 대한 전기적 입력을 입력하기 위한 포트이다. 받침대(4)∼포트(7)의 전체를 조정부재(8)라고 부른다. 받침대(4)의 대신에, 실(10)을 롤러(roller)에 접촉시켜서 제동(制動)하여 롤러의 제동토크(制動torque)를 조정하여도 좋으며, 장력조정의 기구는 임의이다. 또 11은 실을 가이드하는 애자(碍子)이다. 또 톱 텐션장치(2)에 장력센서(12)를 설치하면, 도2에 나타내는 조정부재에 대한 입력값의 측정에 사용할 수 있다. 단 모든 톱 텐션장치(2)에 장력센서(12)를 설치하면 본 발명의 의미가 없고, 장력센서를 설치하는 경우에 일부의 톱 텐션장치(2)에만 설치한다. 톱 텐션장치(2)를 사용하여 횡편기(橫編機)(20) 상에서 측정하는 경우에, 측정에 사용된 급사루트(給絲route)의 각 요소에 대응하는 보정량을 뺀 후에, 톱 텐션장치(2)별 급사루트의 요소에 따른 보정을 한다.1 to 5 show an embodiment. Fig. 1 is a view showing an example of a
도2는, 조정부재에 대한 입력값의 측정을 나타낸다. 얀 패키지(yarn package)(16) 등의 얀 소스(yarn source)로부터, 실(10)을 조정부재(9)와 장력센서(12)를 통하여 인입부재(引入部材)(14)에 공급한다. 조정부재(9)는 예를 들면 톱 텐션장치(2)의 조정부재(8)와 동일한 것이거나 혹은 그 고정밀도 버젼 등 조정부재(8)와 동종(同種)의 것이다. 12는 장력센서(張力sensor)로서, 실(10)에 가해지는 장력을 측정한다. 인입부재(14)에서는, 예를 들면 1쌍의 롤러에 의하여 실을 협지하고, 롤러를 구동하여 실을 인입한다. 조정부재(9), 장력센서(12) 및 인입부재(14)가 전용의 측정수단의 예이다. 또 톱 텐션장치(2)(도1)에 장력센서(12)를 추가한 것이, 횡편기의 톱 텐션장치 겸용의 측정수단의 예이다. 인입부재(14)에 의하여 실을 인입하는 속도별로, 장력센서(12)에 의하여 측정한 장력이 원하는 값이 되기 위한 조정부재(9)에 대한 입력값을 측정수단(9b)에 의하여 측정하고, 도면에 나타내지 않은 메모리에 기억한다. 이 결과, 도3에 나타내는 테이블(26)의 데이터가 얻어진다. 테이블은 실(10)의 인입속도별로 있고, 각 인입속도에 대하여 원하는 장력별 입력값이 바람직하게는 복수 기재되어 있다. 또 바람직하게는, 도1의 구동부(8)에도, 포트(7)에 대한 입력값을 측정하여 기억하는 측정수단을 설치한다. 또 실의 인입속도별로 테이블(26)을 작성하는 것은 아니며, 실(10)을 미속(微速)으로 인입하면서, 원하는 장력이 얻어질 때의 조정부재(9)에 대한 입력값을 측정하여도 좋다.Fig. 2 shows the measurement of the input value to the adjustment member. From a yarn source, such as a
도4는, 실시예에 있어서의 횡편기(20)에서의 톱 텐션장치(2)의 설정을 나타낸다. 30은 예를 들면 1쌍의 니들베드(needle bed), 32는 니들베드(30)의 바늘을 조작하는 캐리지(carriage)이다. 34는 니들베드(30)의 상부의 설치대로서, 톱 텐션장치(2)와 도면에 나타내지 않은 얀 패키지를 지지한다. 니들베드(30)의 양 측방에, 예를 들면 적극적 실 이송장치(40)와 사이드 텐션(42)이 있고, 톱 텐션장치(2)는 얀 패키지로부터 실을 인출하고, 장력을 가하여 적극적 실 이송장치(40) 혹은 사이드 텐션(42)에 급사(給絲)한다. 그리고 적극적 실 이송장치(40) 및 사이드 텐션(42)으로부터 실을 캐리어(44)에 급사하고, 캐리어(44)로부터 니들베드(30)의 바늘에 급사한다. 급사루트에는 도면에 나타내지 않은 애자가 배치되어 실의 방향을 바꾸고, 애자에 의하여 실에 마찰이 가해진다.4 shows the setting of the
횡편기(20)는 컨트롤러(controller)(22)를 구비하고, 24는 컨트롤러(22)의 본체, 25는 캐리지(32)의 컨트롤러, 26∼28은 테이블이다. 테이블(26)은 도3의 데이터를 기억하고, 사용하는 실(yarn)별로 테이블(26)을 작성한다. 테이블(27)은, 톱 텐션장치(2)별로 캐리어(44)까지의 급사루트의 요소를 기억한다. 또 급사루트의 요소의 데이터는, 편성 데이터로부터 생성하여도 좋고, 유저가 컨트롤러(22)로부터 입력하여도 좋다.The
테이블(28)은, 급사루트의 요소별 보정량을 기억하고, 예를 들면 급사루트의 애자별 장력의 가산량, 캐리어(44)와 톱 텐션장치(2)의 중간에 있는 급사처(給絲處)의 종류에 의한 보정량, 급사루트의 도중에서의 실의 구부림 각(bending angle)에 따른 보정량 등을 기억한다.The table 28 memorizes the correction amount for each element of the fire feeding route, for example, the added amount of tension for each insulator of the fire feeding route, and the yarn feeding point in the middle between the
캐리어의 상류측에 있는 급사처로서, 도4에서는 적극적 실 이송장치(40)와 사이드 텐션(42)을 나타낸다. 적극적 실 이송장치(40)는 1쌍의 롤러의 사이로부터 실을 송출하고, 롤러의 회전수를 제어함으로써 필요한 길이의 실을 송출한다. 사이드 텐션(42)은, 실에 장력을 가함과 아울러 실의 버퍼(buffer)가 된다. 그리고 적극적 실 이송장치(40)와 사이드 텐션(42)에서는, 톱 텐션장치(2)측으로부터 가해야 할 실의 장력의 적정값이 서로 다르다. 적극적 실 이송장치(40)도 사이드 텐션(42)도 사용하지 않고, 톱 텐션장치(2)로부터 실(10)을 직접 캐리어(44)에 급사하여도 좋다. 이 경우에 직접 급사에 따르는 보정량을 테이블(28)에 기억한다.As a yarn feeder on the upstream side of the carrier, Fig. 4 shows an
도면에 나타내는 것을 생략하지만, 톱 텐션장치(2)와 캐리어(44)의 사이에는 애자가 복수 있고, 애자에 의하여 실은 구부러진다. 애자가 있으면 실에 마찰력이 작용하기 때문에, 애자별 장력의 가산량을 테이블(28)에 기억한다. 또 애자에 의하여 실이 구부러지면 장력이 상승한다. 애자에서의 실의 구부림 각의 범위를 180°∼90°로 생각하고, 실의 구부림 각에 따른 장력의 가산량(예를 들면 9단계로, 90°에 접근함에 따라 10°마다 0.4g 늘어나다)을 기억한다. 또 굵은 실은, 애자 등에서의 장력손실이 늘어나기 때문에, 실의 굵기에 따른 보정량(예를 들면 굵기가 0.2mm 미만, 0.2mm 이상 0.8mm 이하, 0.8mm 초과의 3단계로 보정)을 기억하는 것이 바람직하다.Although not shown in the figure, there are a plurality of insulators between the
캐리지 속도, 푸쉬니팅(push knitting)인가 풀니팅(pull knitting)인가의 종류, 소비 루프길이 등의 편성정보에 의거하여 본체(24)는 톱 텐션장치(2)로부터 실을 급사하는 속도를 산출한다. 본체(24)는, 사용 중인 톱 텐션장치(2)별로 이하의 처리를 실시한다. 테이블(27)로부터 급사루트 내의 요소를 읽어내고, 급사처가 적극적 실 이송장치(40)인가 사이드 텐션(42)인가에 따라 테이블(28)을 참조하여 기본이 되는 장력을 구한다. 또 테이블(28)을 참조하여, 각 요소별 장력에 대한 보정량을 구하고 가산하여 기본이 되는 장력을 구한다. 이어서 급사속도에 따른 테이블(26)을 참조하고, 원하는 장력에 대한 톱 텐션장치(2)의 설정값을 읽어내어, 톱 텐션장치(2)의 조정부재(8)를 설정한다.The
실시예에서의 설정 알고리즘(設定 algorithm)을 도5에 나타낸다. 준비로서, 급사루트의 요소별 보정량을 정하고, 테이블(28)에 기억하여 둔다. 편물(編物)의 생산에서는 사용하는 실은 예를 들면 시즌(season)별로 변하여, 한 시즌 내에서도 새로운 종류의 실을 다수 사용한다. 여기에서 1종류의 실에 대하여, 테이블(26)에 필요한 데이터를 1회 취득하고, 이것을 각 횡편기(20)의 테이블(26)에 이식(移植)한다. 스텝S1에서, 급사속도별로 원하는 장력을 실에 가하기 위한 조정부재에 대한 입력값을 측정하여 기억한다. 이때에 온도·습도 등에 의하여 실의 성질이 변화되어, 적합한 입력값이 변화되는 경우가 있다. 이 때문에, 조정부재에 대한 입력값을 측정하는 환경과 횡편기(20)의 설치환경을 맞추는 것이 바람직하다. 또 제조로트(製造lot)에 따라 실의 성질이 변화될 가능성이 있기 때문에, 필요하면 제조로트가 변하였을 때에 테이블(26)의 데이터를 다시 취득하는 것이 바람직하다.Fig. 5 shows a setting algorithm in the embodiment. As a preparation, the correction amount for each element of the fire feeding route is determined and stored in the table 28 . In the production of knitted fabrics, for example, the yarn used changes by season, and many new types of yarn are used even within one season. Here, data required for the table 26 is acquired once for one type of yarn, and this is transferred to the table 26 of each
스텝S2에서, 톱 텐션장치(2)별로 급사루트를 테이블(27)에 기억시킨다. 스텝S1, S2의 실행순서는 임의이다. 스텝S3에서, 테이블(28)에 기억된 보정량과 테이블(27)에 기억된 급사루트를 참조하여, 개별의 톱 텐션장치(2)의 조정부재(8)에 대한 설정값을 구한다. 또 편성 중에 스텝S3을 반복하여 실행할 필요는 없고, 급사속도에 따른 변화분을 본체(24) 혹은 도면에 나타내지 않은 테이블에 기억하고, 급사속도에 따른 변화분만 설정값을 변경하여도 좋다.In step S2, the thread feeding route is stored in the table 27 for each
스텝S3에서의 상세한 처리를 스텝S3a∼S3d에 나타낸다. 스텝S3a에서는, 테이블(27)로부터 급사루트의 요소를 읽어낸다. 급사루트 중의 요소에는, 애자와 거기에서의 실의 구부림 각, 적극적 실 이송장치인가 사이드 텐션인가 등의 톱 텐션장치로부터의 최초의 급사처의 종류 및 푸쉬니팅인가 풀니팅인가의 편성의 방향 등이 있다. 스텝S3b에서는, 급사루트 중의 요소별 보정량을 테이블(28)로부터 읽어내어 가산하여, 합계의 보정량으로 한다. 스텝S3c에서는, 실(yarn)별로 작성된 테이블(26) 중의 급사속도에 따른 서브 테이블(sub table)을 참조하여, 원하는 장력을 부여하기 위한 설정값을 읽어낸다. 예를 들면 도3에서는, 테이블(26)은 급사속도에 따라 3매의 서브 테이블을 포함하고 있다. 여기에서 읽어낸 설정값을 기억하는 것이 바람직하다. 스텝S3d에서, 스텝S3c에서 읽어낸 설정값에, 스텝S3b에서 구한 합계의 보정량을 가산하여, 톱 텐션장치에 대한 설정값으로 한다.The detailed processing in step S3 is shown in steps S3a to S3d. In step S3a, the elements of the fire feed route are read from the table 27. Factors in the yarn feeding route include the bending angle of the insulator and the yarn there, the type of first yarn feeding destination from the top tension device such as an active yarn feeder or side tension, and the direction of knitting of push knitting or pull knitting, etc. there is. In step S3b, the correction amount for each element in the fire feeding route is read from the table 28 and added to make the total correction amount. In step S3c, a set value for applying a desired tension is read with reference to a sub table corresponding to the yarn feed speed in the table 26 created for each yarn. For example, in Fig. 3, the table 26 includes three sub tables according to the yarn feed speed. It is desirable to memorize the set values read here. In step S3d, the correction amount of the total calculated|required in step S3b is added to the set value read in step S3c, and it is set as the set value with respect to a top tension device.
급사속도는 편성 중에 종종 변경된다. 이 경우에 스텝S3a∼S3d를 재실행하여도 좋다. 그러나 스텝S3c만을 다시 실행하고, 변경 전의 급사속도로부터의 설정값의 변화분을 구하는 것이 바람직하다. 그리고 이 변화분을 변경 전의 설정값에 가산하면, 새로운 급사속도에 대한 설정값이 얻어진다. 편성 중에 푸쉬니팅인가 풀니팅인가의 편성의 방향을 변경하는 경우가 있다. 이 경우에 테이블(28)로부터 편성의 방향의 변경에 따른 보정량의 변화분을 구하고, 이것을 방향의 변경 전의 설정값에 가산하여, 변경 후의 설정값으로 한다.The rapid fire rate is often changed during formation. In this case, steps S3a to S3d may be executed again. However, it is preferable to execute only step S3c again and find the change in the set value from the rapid fire speed before the change. And if this change is added to the set value before the change, the set value for the new rapid fire speed is obtained. During knitting, the direction of knitting, whether it is push knitting or full knitting, may be changed. In this case, the change amount of the correction amount according to the change of the knitting direction is obtained from the table 28, and this is added to the set value before the change of the direction to be the set value after the change.
실시예에서는, 다수의 톱 텐션장치(2)에 대하여 새로운 종류의 실을 사용할 때에, 테이블(26)의 데이터를 1회 취득하면 좋기 때문에 매우 효율적이다. 또 모든 톱 텐션장치(2)에 장력센서(12)를 설치하면, 본 발명을 실시할 필요는 없다. 그러나 이와 같이 하면 다수의 장력센서가 필요하게 된다.In the embodiment, when a new type of yarn is used for a plurality of
실시예에서는, 상기 이외에 이하의 효과가 얻어진다.In Examples, the following effects are obtained in addition to the above.
·모든 톱 텐션장치(2)를, 사용하는 실별로 일정하게 설정할 수 있다. 따라서 캐리어(44)가 다르게 되더라도, 편성포의 스티치 사이즈를 일정하게 할 수 있다. 또 횡편기(20)가 다르게 되더라도, 스티치 사이즈를 일정하게 할 수 있다.· All the
·급사속도뿐만 아니라, 편성 시작, 단부(端部)의 스티치(stitch)의 편성, 푸쉬니팅인가 풀니팅인가 등에 따라 장력의 설정값을 보정하면, 보다 고품위의 편성포를 편성할 수 있다. 또한 이것을 편성정보에 의거하는 피드 포워드 제어(feed forward 制御)로서 실시하기 때문에, 피드백 제어(feedback 制御)와 같은 지연이 발생하지 않아서, 장력을 일정하게 유지할 수 있다.· A higher quality knitted fabric can be knitted by correcting the set value of tension according to not only the feeding speed but also the start of knitting, the knitting of stitches at the ends, push knitting or pull knitting, etc. Furthermore, since this is implemented as feed forward control based on knitting information, a delay similar to feedback control does not occur, and tension can be kept constant.
·톱 텐션장치(2)의 조정부재(8)에 대한 설정값을 일정하게 하지 않고 캐리어(44)에 따라 변경하면, 스티치 사이즈를 적극적으로 제어하는 것도 가능하다.If the set value for the
2 : 톱 텐션장치
4 : 받침대
6 : 구동부
7 : 입력포트
8, 9 : 조정부재
11 : 애자
10 : 실
12 : 장력센서
14 : 인입부재
16 : 얀 패키지
20 : 횡편기
22 : 컨트롤러
24 : 본체
25 : 캐리지 컨트롤러
26∼28 : 테이블
30 : 니들베드
32 : 캐리지
34 : 설치대
40 : 적극적 실 이송장치
42 : 사이드 텐션
44 : 캐리어2: Top tension device
4: pedestal
6: drive unit
7: input port
8, 9: Adjustment member
11: insulator
10: thread
12: tension sensor
14: incoming member
16: Yarn Package
20: flat knitting machine
22: controller
24: body
25 : carriage controller
26-28: table
30: needle bed
32 : carriage
34: mounting table
40: active thread transfer device
42: side tension
44 : carrier
Claims (6)
원하는 장력을 실에 가하기 위한 조정부재에 대한 입력값을 실별로 측정하여 기억하는 측정스텝 -조정부재에 대한 상기 입력값은, 톱 텐션장치로부터 캐리어(carrier)까지의 급사루트(給絲route)에 있어서 실이 접촉하는 요소에 의한 장력(張力)의 변화를 고려하지 않은 값임- 과,
톱 텐션장치로부터 캐리어까지의 급사루트에 있어서 실이 접촉하는 요소를 기억하는 스텝과,
톱 텐션장치별로 다른 급사루트의 요소에 의하여 변화하는 장력에 대한 보정을 하기 위하여, 급사루트의 요소에 따라, 조정부재에 대한 상기 입력값을 보정함으로써 조정부재에 대한 설정값으로 변환하고, 조정부재에 대한 상기 설정값을 횡편기의 컨트롤러(controller)로부터 조정부재에 적용하는 설정스텝을
실행하는 것을 특징으로 하는, 횡편기의 톱 텐션장치의 설정방법.
A method of setting a top tension device provided on a flat knitting machine and provided with an adjusting member capable of electrically adjusting a tension applied to a yarn. ,
Measuring step of measuring and storing the input value to the adjusting member for applying the desired tension to the yarn for each yarn - The input value to the adjusting member is the rapid yarn route from the top tension device to the carrier In , it is a value that does not take into account the change in tension due to the element in contact with the yarn- and,
a step of memorizing an element with which the yarn comes into contact in the feeding route from the top tension device to the carrier;
In order to correct the tension changed by the factors of the feed firing route different for each top tension device, according to the factors of the feed firing route, the input value to the adjusting member is corrected to convert it into a set value for the adjusting member, and the adjusting member A setting step of applying the set value for the flat knitting machine to the adjustment member from the controller
A method of setting a top tension device of a flat knitting machine, characterized in that it is executed.
상기 설정스텝에서는, 톱 텐션장치로부터 실을 급사하고 또한 캐리어의 상류측에 있는 급사처(給絲處)의 종류, 급사루트에서 실이 통과하는 애자(碍子)의 수 및 급사루트에서의 실의 구부러지는 방법에 따라, 상기 입력값을 보정하는 것을 특징으로 하는 횡편기의 톱 텐션장치의 설정방법.
According to claim 1,
In the setting step, the yarn is fed from the top tension device and the type of yarn feeding destination on the upstream side of the carrier, the number of insulators through which the yarn passes in the feeding route, and the number of yarns in the feeding route. A method of setting a top tension device for a flat knitting machine, characterized in that the input value is corrected according to a bending method.
상기 입력값을 복수의 급사속도별로 측정하고, 횡편기의 컨트롤러에 의하여 톱 텐션장치로부터의 실의 급사속도에 따라, 설정값을 편성 중에 보정하는 속도보정스텝을 실시하는 것을 특징으로 하는 횡편기의 톱 텐션장치의 설정방법.
3. The method of claim 1 or 2,
The input value is measured for each of a plurality of feeding speeds, and a speed correction step of correcting the set value during knitting is performed according to the feeding speed of the yarn from the top tension device by the controller of the flat knitting machine. How to set the top tension device.
상기 측정스텝에서는, 조정부재와 장력센서를 통하여 인입부재에 실을 공급하고, 조정부재에 의하여 실에 장력을 가하고, 인입부재에 의하여 실을 인입함과 아울러, 장력센서에 의하여 측정한 실의 장력이 원하는 값이 될 때의 조정부재에 대한 입력값을 측정하는 것을 특징으로 하는 횡편기의 톱 텐션장치의 설정방법.
3. The method according to claim 1 or 2 ,
In the measuring step, the thread is supplied to the pull-in member through the adjusting member and the tension sensor, tension is applied to the thread by the adjusting member, the thread is drawn by the lead-in member, and the tension of the thread measured by the tension sensor A method of setting a top tension device for a flat knitting machine, characterized in that the input value to the adjusting member is measured when the desired value is reached.
상기 측정스텝에서는, 조정부재와 장력센서를 통하여 인입부재에 실을 공급하고, 조정부재에 의하여 실에 장력을 가하고, 인입부재에 의하여 실을 인입함과 아울러, 장력센서에 의하여 측정한 실의 장력이 원하는 값이 될 때의 조정부재에 대한 입력값을 측정하는 것을 특징으로 하는 횡편기의 톱 텐션장치의 설정방법.
4. The method of claim 3 ,
In the measuring step, the thread is supplied to the pull-in member through the adjusting member and the tension sensor, tension is applied to the thread by the adjusting member, the thread is drawn by the lead-in member, and the tension of the thread measured by the tension sensor A method of setting a top tension device for a flat knitting machine, characterized in that the input value to the adjusting member is measured when the desired value is reached.
실(yarn)별로 원하는 장력을 실에 가하기 위한 조정부재에 대한 입력값을 측정하는 측정수단과 횡편기의 컨트롤러를 구비하고 -조정부재에 대한 상기 입력값은, 톱 텐션장치로부터 캐리어까지의 급사루트에 있어서 실이 접촉하는 요소에 의한 장력의 변화를 고려하지 않은 값임-,
횡편기의 컨트롤러는,
톱 텐션장치로부터 캐리어까지의 급사루트에 있어서 실이 접촉하는 요소를 기억하도록 구성되고,
톱 텐션장치별로 다른 급사루트의 요소에 의하여 변화하는 장력에 대한 보정을 하기 위하여, 급사루트의 요소에 따라, 조정부재에 대한 상기 입력값을 보정함으로써 조정부재에 대한 설정값으로 변환하고, 조정부재에 대한 상기 설정값을 조정부재에 적용하도록 구성되어 있는 것을
특징으로 하는 횡편기의 톱 텐션장치의 설정시스템.A system comprising an adjustment member for adjusting tension applied to yarn by electrical input and setting a top tension device installed in a flat knitting machine, the system comprising:
A measuring means for measuring an input value to an adjusting member for applying a desired tension to the yarn for each yarn and a controller of the flat knitting machine are provided, wherein the input value to the adjusting member is a feeding route from the top tension device to the carrier In , it is a value that does not take into account the change in tension caused by the element in contact with the yarn .
The flat knitting machine's controller is
It is configured to store the element in contact with the yarn in the feeding route from the top tension device to the carrier,
In order to correct the tension changed by the factors of the feed firing route different for each top tension device, according to the factors of the feed firing route, the input value to the adjusting member is corrected to convert it into a set value for the adjusting member, and the adjusting member that is configured to apply the set value for
A setting system for the top tension device of a flat knitting machine.
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